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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022121216
(43)【公開日】2022-08-19
(54)【発明の名称】運搬台車
(51)【国際特許分類】
B62B 3/02 20060101AFI20220812BHJP
B62B 3/00 20060101ALI20220812BHJP
B62B 5/02 20060101ALI20220812BHJP
【ＦＩ】
B62B3/02 H
B62B3/00 B
B62B5/02 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021018445
(22)【出願日】2021-02-08
(71)【出願人】
【識別番号】000206211
【氏名又は名称】大成建設株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】308007228
【氏名又は名称】株式会社小川優機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 洋祐
(72)【発明者】
【氏名】上田 大輔
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 友哉
【テーマコード（参考）】
3D050
【Ｆターム（参考）】
3D050AA01
3D050BB02
3D050DD01
3D050DD03
3D050EE03
3D050EE11
3D050FF03
3D050KK06
3D050KK11
3D050KK14
(57)【要約】
【課題】路面上に段差があっても容易に乗り越えることが可能な、操作性の良い運搬台車を提供する。
【解決手段】運搬台車１００は、電動式の運搬台車である。運搬台車１００は、荷台１と、荷台１の下方における前後方向の中央部に設けられる車輪２と、荷台１の下方における前部及び後部にそれぞれ設けられる昇降車輪３と、昇降車輪３と荷台１との間に設けられる昇降機４とを備える。車輪２は、荷台１の下方に設けられる電動モータ２１によって作動する。昇降車輪３は、昇降機４の伸縮によって昇降する。
【選択図】図１
【解決手段】運搬台車１００は、電動式の運搬台車である。運搬台車１００は、荷台１と、荷台１の下方における前後方向の中央部に設けられる車輪２と、荷台１の下方における前部及び後部にそれぞれ設けられる昇降車輪３と、昇降車輪３と荷台１との間に設けられる昇降機４とを備える。車輪２は、荷台１の下方に設けられる電動モータ２１によって作動する。昇降車輪３は、昇降機４の伸縮によって昇降する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動式の運搬台車であって、
荷台と、前記荷台の下方における前後方向の中央部に設けられる車輪と、前記荷台の下方における前部及び後部にそれぞれ設けられる昇降車輪と、前記昇降車輪と前記荷台との間に設けられる昇降機と、を備えており、
前記車輪は、前記荷台の下方に設けられる電動モータによって作動し、
前記昇降車輪は、前記昇降機の伸縮によって昇降することを特徴とする運搬台車。
荷台と、前記荷台の下方における前後方向の中央部に設けられる車輪と、前記荷台の下方における前部及び後部にそれぞれ設けられる昇降車輪と、前記昇降車輪と前記荷台との間に設けられる昇降機と、を備えており、
前記車輪は、前記荷台の下方に設けられる電動モータによって作動し、
前記昇降車輪は、前記昇降機の伸縮によって昇降することを特徴とする運搬台車。
【請求項2】
前記荷台の下方における前部及び後部には、前記昇降車輪の路面への接触を検知するための接地センサがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の運搬台車。
【請求項3】
前記荷台には、傾斜計が取り付けられており、
前記傾斜計が異常値を検知すると、前記車輪の回転をロックして前記電動モータを停止させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の運搬台車。
前記傾斜計が異常値を検知すると、前記車輪の回転をロックして前記電動モータを停止させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、運搬台車に関する。
【背景技術】
【0002】
建設現場では、工事中、床面（路面）に段差が多く存在するため、運搬台車を使用して資材等の運搬物を運搬する際、段差を解消するために鋼製のスロープが利用される。
しかし、鋼製のスロープは、重量が大きいため、現場での取り扱いも容易ではなく、使いづらいものである。また、スロープを利用する場合の移動経路が限定されるため、スロープを通る移動経路を使わずに無理に段差を越えて運搬台車を移動しがちである。この場合、段差を越える際の衝撃で荷崩れが起こり易い。
従来、段差を有する路面上を移動するための運搬台車として、特許文献１に開示された技術が知られている。特許文献１の運搬台車は、基台（荷台）の下部の前後左右に、荷台を上昇させて支持する４つのリフティングジャッキと、車輪を上下動させて上下位置を固定可能な８つの車輪昇降部とを備えている。
しかし、鋼製のスロープは、重量が大きいため、現場での取り扱いも容易ではなく、使いづらいものである。また、スロープを利用する場合の移動経路が限定されるため、スロープを通る移動経路を使わずに無理に段差を越えて運搬台車を移動しがちである。この場合、段差を越える際の衝撃で荷崩れが起こり易い。
従来、段差を有する路面上を移動するための運搬台車として、特許文献１に開示された技術が知られている。特許文献１の運搬台車は、基台（荷台）の下部の前後左右に、荷台を上昇させて支持する４つのリフティングジャッキと、車輪を上下動させて上下位置を固定可能な８つの車輪昇降部とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－０７１９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の運搬台車は、多くのリフティングジャッキと車輪昇降部とをそれぞれ備える必要がある。このため、運搬台車の構成が複雑であり、段差を有する路面上を移動する際の操作が煩雑となる。また、比較的重量の大きい運搬台車を手動で移動させなければならない。
本発明は、前記した課題を解決し、路面上に段差があっても容易に乗り越えることが可能な、操作性の良い運搬台車を提供することを課題とする。
本発明は、前記した課題を解決し、路面上に段差があっても容易に乗り越えることが可能な、操作性の良い運搬台車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明者らは、建設現場で使用可能な運搬台車として、荷台の下方、前部及び後部に昇降車輪と、接地センサを設けることで、路面上に段差があった際には、接地センサによって路面と荷台との距離を計測しながら昇降車輪を確実に接地させて、乗り越えることができる点に着眼して、本発明に至った。
前記課題を解決するために、本発明は、電動式の運搬台車である。この運搬台車は、荷台と、前記荷台の下方における前後方向の中央部に設けられる車輪と、前記荷台の下方における前部及び後部にそれぞれ設けられる昇降車輪と、前記昇降車輪と前記荷台との間に設けられる昇降機とを備える。前記車輪は、前記荷台の下方に設けられる電動モータによって作動する。前記昇降車輪は、前記昇降機の伸縮によって昇降する。
本発明では、車輪の前方及び後方に昇降車輪をそれぞれ設けて昇降機によって昇降させることで、路面上に段差があった際に荷台を安定的に昇降させて段差を乗り越えることができる。また、電動モータによって車輪を作動させて運搬台車を移動させることができる。したがって、本発明によれば、路面上に段差があっても容易に乗り越えることが可能な、操作性の良い運搬台車を提供できる。
また、前記荷台の下方における前部及び後部には、前記昇降車輪の路面への接触を検知するための接地センサがそれぞれ設けられていることが好ましい。
このような構成では、前後の昇降車輪を確実に接地させることが可能となるため、安定した運搬台車の移動を実現でき、運搬作業の安全性が向上する。
また、前記荷台には、傾斜計が取り付けられており、前記傾斜計が異常値を検知すると、前記車輪の回転をロックして前記電動モータを停止させることが好ましい。
このような構成では、傾斜計によって荷台の傾斜度合いが異常と検知されると、車輪がロックされ、かつ電動モータが停止させられる。これにより、例えば路面が傾斜している状況や段差を越える際においても、荷台を水平に保つように調整して、荷崩れや転倒を防止することができ、運搬作業の安全性が向上する。具体的には、運搬台車の位置を水平な路面上に移動させたり、昇降車輪を昇降させたりして、荷台を水平に保つことができる。
前記課題を解決するために、本発明は、電動式の運搬台車である。この運搬台車は、荷台と、前記荷台の下方における前後方向の中央部に設けられる車輪と、前記荷台の下方における前部及び後部にそれぞれ設けられる昇降車輪と、前記昇降車輪と前記荷台との間に設けられる昇降機とを備える。前記車輪は、前記荷台の下方に設けられる電動モータによって作動する。前記昇降車輪は、前記昇降機の伸縮によって昇降する。
本発明では、車輪の前方及び後方に昇降車輪をそれぞれ設けて昇降機によって昇降させることで、路面上に段差があった際に荷台を安定的に昇降させて段差を乗り越えることができる。また、電動モータによって車輪を作動させて運搬台車を移動させることができる。したがって、本発明によれば、路面上に段差があっても容易に乗り越えることが可能な、操作性の良い運搬台車を提供できる。
また、前記荷台の下方における前部及び後部には、前記昇降車輪の路面への接触を検知するための接地センサがそれぞれ設けられていることが好ましい。
このような構成では、前後の昇降車輪を確実に接地させることが可能となるため、安定した運搬台車の移動を実現でき、運搬作業の安全性が向上する。
また、前記荷台には、傾斜計が取り付けられており、前記傾斜計が異常値を検知すると、前記車輪の回転をロックして前記電動モータを停止させることが好ましい。
このような構成では、傾斜計によって荷台の傾斜度合いが異常と検知されると、車輪がロックされ、かつ電動モータが停止させられる。これにより、例えば路面が傾斜している状況や段差を越える際においても、荷台を水平に保つように調整して、荷崩れや転倒を防止することができ、運搬作業の安全性が向上する。具体的には、運搬台車の位置を水平な路面上に移動させたり、昇降車輪を昇降させたりして、荷台を水平に保つことができる。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、路面上に段差があっても容易に乗り越えることが可能な、操作性の良い運搬台車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施形態に係る運搬台車を側方から見た遠近法で示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係る運搬台車を右前斜め上方から見た遠近法で示す図である。
【図3】本発明の実施形態に係る運搬台車を左斜め下方から見た遠近法で示す図である。
【図4】本発明の実施形態に係る運搬台車を後方から見た操作部付近の遠近法で示す拡大図である。
【図5A】本発明の実施形態に係る運搬台車を使用して上りの段差を越える例を示す模式図である。
【図6A】本発明の実施形態に係る運搬台車を使用して上りの段差を越える例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明は、荷台の下方側の中央部に車輪が設けられ、かつ前部及び後部に昇降車輪が設けられるとともに、前記荷台の下方、前後に複数の接地センサが設けられた電動式の運搬台車である。
以下、本発明の実施形態について適宜図面を参照して説明する。なお、以下に示す図面において、同一または同種の部材については、同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。また、部材のサイズおよび形状は、説明の便宜のため、変形または誇張して模式的に表す場合がある。
図１は、本発明の実施形態に係る運搬台車１００を左側方から見た遠近法で示す図である。本実施形態に係る運搬台車１００は、建設現場の路面Ｒ上にある段差Ｓ１，Ｓ２（図５Ａ，６Ａ参照）を乗り越えて走行できる電動式の運搬台車である。なお、以下の説明において、上下左右前後の各方向は、図１～図４に示すように、通常の運搬作業時に作業者Ｍ（図５Ａ参照、以下同様）から見た各方向に設定する。
以下、本発明の実施形態について適宜図面を参照して説明する。なお、以下に示す図面において、同一または同種の部材については、同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。また、部材のサイズおよび形状は、説明の便宜のため、変形または誇張して模式的に表す場合がある。
図１は、本発明の実施形態に係る運搬台車１００を左側方から見た遠近法で示す図である。本実施形態に係る運搬台車１００は、建設現場の路面Ｒ上にある段差Ｓ１，Ｓ２（図５Ａ，６Ａ参照）を乗り越えて走行できる電動式の運搬台車である。なお、以下の説明において、上下左右前後の各方向は、図１～図４に示すように、通常の運搬作業時に作業者Ｍ（図５Ａ参照、以下同様）から見た各方向に設定する。
【0009】
図１に示すように、本実施形態に係る運搬台車１００は、荷台１と、車輪２と、昇降車輪３と、昇降機４とを備えている。車輪２は、荷台１の下方における前後方向の中央部に設けられている。昇降車輪３は、荷台１の下方における前部及び後部にそれぞれ設けられている。すなわち、昇降車輪３は、車輪２の前方及び後方にそれぞれ設けられている。昇降機４は、昇降車輪３と荷台１との間に設けられている。
【0010】
図２は、本発明の実施形態に係る運搬台車１００を右前斜め上方から見た遠近法で示す図である。図２に示すように、荷台１上の後縁部における左右には、作業者Ｍが運搬作業時に握るパイプ状の取手１１がそれぞれ立設されている。荷台１上の前縁部、左縁部及び右縁部には、荷台１上の資材等の運搬物Ｂ（図５参照、以下同様）の落下を防止するためのあおり板１２が上下方向に回動可能にそれぞれ設けられている。荷台１の上面には、複数の凹部１３が形成されている。凹部１３内に作業者Ｍは手を入れることができるため、運搬物Ｂの荷台１上への積み下ろしが容易となる。荷台１上の後縁部には、鉛直方向に立設される背面板１４が設けられている。背面板１４は、荷台１上の空間の後側を覆うように設けられている。
また、運搬物Ｂを固縛する場合には、あおり板１２に取り付けられたフック１６、及び凹部１３の底面に設けられた開口部１７を用いて、運搬物Ｂを荷造り紐などで縛る。凹部１３の底面には、開口部１７が一部に設けられている。作業者Ｍは、運搬物Ｂを荷台１上に設置し、荷台１上の側縁に設けられたあおり板１２を立てるとともに、当該運搬物Ｂをあおり板１２に設けられたフック、または開口部１７を通した荷造り紐などで縛ることで、荷崩れを防止する。なお、開口部１７は、凹部１３を形成する側面の一部に設けられる場合もある。
また、運搬物Ｂを固縛する場合には、あおり板１２に取り付けられたフック１６、及び凹部１３の底面に設けられた開口部１７を用いて、運搬物Ｂを荷造り紐などで縛る。凹部１３の底面には、開口部１７が一部に設けられている。作業者Ｍは、運搬物Ｂを荷台１上に設置し、荷台１上の側縁に設けられたあおり板１２を立てるとともに、当該運搬物Ｂをあおり板１２に設けられたフック、または開口部１７を通した荷造り紐などで縛ることで、荷崩れを防止する。なお、開口部１７は、凹部１３を形成する側面の一部に設けられる場合もある。
【0011】
荷台１上の後部には、バッテリ５１を収納するボックス５が設置されている。バッテリ５１は充電可能である。また、バッテリ５１は、工事現場付近で電源の取れない場所でも、電源として利用可能である。ボックス５の内部には、荷台１の水平面に対する傾斜度合いを検知する傾斜計５５が設置されている。傾斜計５５としては、例えば重力方向に吊るした錘や液面と傾いた物体との偏差を検出する振り子式やフロート式の傾斜センサが使用され得るが、特に限定されるものではない。また、ボックス５の内部には、運搬台車１００の各部の制御を行う制御回路基板５６が配置されている。ボックス５の上面には、表示灯５２が取り付けられている。表示灯５２は、通常時に例えば緑色に点灯する通常表示灯５３と、注意喚起時に例えば黄色に点灯する注意表示灯５４とを備えている。背面板１４の上側には、運搬台車１００に対する動作指示等の入力や情報の表示を行う操作部６が設置されている。なお、操作部６の設置位置は適宜変更され得る。
【0012】
図３は、本発明の実施形態に係る運搬台車１００を左斜め下方から見た遠近法で示す図である。図３に示すように、車輪２は、荷台１の下方に設けられる電動モータ２１によって作動する。車輪２の駆動軸２２は、荷台１の下面に固定された支持フレーム２３に、軸受２４を介して、回転可能に支持されている。電動モータ２１の回転駆動力はギア等を備える変速機構部２５を介して、駆動軸２２に伝達される。電動モータ２１は、該電動モータ２１の回転軸に対して電気的にブレーキをかけることができる。また、電動モータ２１は、非通電時には、例えばばねの作用によって該電動モータ２１の回転軸に対して機械的にブレーキがかかるように構成されている。電動モータ２１として、例えばＤＣブラシレスモータが使用され得るが、特に限定されるものではなく、例えば他の種類のサーボモータ等が使用されてもよい。車輪２は、支持フレーム２３の下面の前部における左右にそれぞれ設けられている。なお、駆動軸２２に取り付けられる車輪２の数は限定されるものではなく、一つでもよいし三つ以上でもよい。支持フレーム２３の下面の後部における左右には、路面Ｒと接触して回転自在な従動輪２６がそれぞれ設けられている。
【0013】
昇降車輪３は、昇降機４の伸縮によって昇降する。昇降機４は、荷台１の下面に固定された上部フレーム４１、昇降車輪３が下面に固定された下部フレーム４２、及び、上部フレーム４１と下部フレーム４２との離間距離を調整可能な伸縮機構４３とを備えている。伸縮機構４３は、Ｘ字状に交差され交差部で回動可能に連結された一対のリンク部材４３ａ、４３ｂを左右に一組ずつ備える。すなわち、昇降機４は、本実施形態では、Ｘリンク式ジャッキである。ただし、昇降機４として、パンタグラフ式ジャッキ等、他の種類の昇降機が使用されてもよい。上部フレーム４１の端部には、昇降機４の伸縮時に回転させられる入力軸４４が設けられている。なお、図３では、前側の昇降機４の入力軸４４のみが図示されている。入力軸４４は、例えば電動インパクトレンチ等の回転駆動手段４５によって作動される。本実施形態では、一つの昇降機４につき左右二つの昇降車輪３，３が取り付けられている。なお、一つの昇降機４に取り付けられる昇降車輪３の数は限定されるものではなく、一つでもよいし、三つ以上でもよい。
【0014】
荷台１の下方における前部及び後部には、昇降車輪３の路面Ｒへの接触、すなわち接地を検知するための接地センサ３１がそれぞれ設けられている。具体的には、接地センサ３１は、昇降機４の下部フレーム４２に取り付けられている。図３では、接地センサ３１は、左側の昇降車輪３付近の下部フレーム４２の下面に固定されているが、これに限定されるものではない。接地センサ３１は、該接地センサ３１から路面Ｒまでの距離を計測する。接地センサ３１として、例えばＩＲレーザを用いたＴｏＦ（タイム・オブ・フライト）方式のレーザ距離センサが使用され得る。ただし、接地センサ３１は、例えば超音波センサ等の他の種類の非接触式または接触式の距離センサであってもよい。接地センサ３１の計測値が、接地センサ３１から昇降車輪３の下端（路面Ｒに接触する部分）までの距離、すなわち接地センサ３１の取付け高さよりも大きい場合、昇降車輪３が接地していないことが判る。
【0015】
図４は、本発明の実施形態に係る運搬台車１００を後方から見た操作部６付近の遠近法で示す拡大図である。図４に示すように、背面板１４の後面には、運搬台車１００の各部へのバッテリ５１からの電力供給のオン・オフを行うための主電源ボタン１５が設置されている。なお、主電源ボタン１５の設置位置は適宜変更され得る。
【0016】
操作部６は、走行操作部７と、操作表示部８とを備えている。走行操作部７には、操作レバー７１が設けられている。操作レバー７１が図４中のＰ（下）位置にあるとき、電動モータ２１の回転軸に対して電気的にブレーキがかかり、車輪２の回転がロックされる。操作レバー７１が図４中のＮ（中央）位置にあるとき、電動モータ２１の回転軸に対する電気的なブレーキは解除される。ただし、主電源ボタン１５によって電源がオフされているときは、電動モータ２１の回転軸に対して機械的にブレーキがかかり、車輪２の回転がロックされる。操作レバー７１が図４中のＤ（上）位置にあるとき、電動モータ２１の回転軸に対する電気的なブレーキは解除され、電動モータ２１が駆動させられる。これにより、車輪２が回転させられて、運搬台車１００の移動がアシストされる。操作レバー７１がＤ位置にあるときに操作レバー７１から手を離すと、操作レバー７１はＮ位置に戻る。これにより、アシスト効果は切れて電動モータ２１は停止するようになっている。一方、操作レバー７１がＰ位置にあるときに操作レバー７１から手を離しても、操作レバー７１はＰ位置に保持されるようになっている。
【0017】
操作表示部８には、前輪上昇操作ボタン８１、前輪下降操作ボタン８２、後輪上昇操作ボタン８３及び後輪下降操作ボタン８４が設けられている。前輪上昇操作ボタン８１が押されている間は前側の昇降機４が縮むことで前側の昇降車輪３が上昇し、前輪下降操作ボタン８２が押されている間は前側の昇降機４が伸びることで前側の昇降車輪３が下降する。後輪上昇操作ボタン８３が押されている間は後側の昇降機４が縮むことで後側の昇降車輪３が上昇し、後輪下降操作ボタン８４が押されている間は後側の昇降機４が伸びることで後側の昇降車輪３が下降する。
【0018】
また、操作表示部８には、運搬台車１００の状態を表示する複数のインジケータランプを備える表示部８５が設けられている。傾斜計５５が異常値、例えば荷台１の水平面に対する傾斜度合いが規定値を越えることを検知すると、注意表示灯５４が点灯するとともに、表示部８５における対応するインジケータランプが点灯する。ここで、荷台１の前側が後側よりも低くなる傾斜の場合と、荷台１の前側が後側よりも高くなる傾斜の場合とで、異なるインジケータランプが点灯する。また、傾斜計５５が異常値を検知すると、運搬台車１００は、車輪２の回転をロックして電動モータ２１を停止させる。具体的には、電動モータ２１の回転軸に対して電気的にブレーキがかかることで車輪２の回転がロックされ、電動モータ２１の駆動は停止させられる。なお、車輪２の回転をロックして電動モータ２１を停止させる際の荷台１の傾斜度合いの規定値は、注意表示灯５４を点灯させるとともにインジケータランプを点灯させる際の規定値よりも一段大きくなるように設定されてもよい。接地センサ３１によって、昇降車輪３の路面Ｒへの非接触、すなわち昇降車輪３が接地していないことが検知されると、注意表示灯５４が点灯するとともに、表示部８５における対応するインジケータランプが点灯する。ここで、前側の昇降車輪３が接地していない場合と、後側の昇降車輪３が接地していない場合とで、異なるインジケータランプが点灯する。
【0019】
次に、このように構成された運搬台車１００の動作について説明する。
まず、図５Ａ～図５Ｇを参照して、本実施形態に係る運搬台車１００を使用して上りの段差Ｓ１を越える例について説明する。
図５Ａに示すように、作業者Ｍは、路面Ｒのうちの低路面Ｒ１上において、運搬台車１００を前進させて、上りの段差Ｓ１の手前で止める。このとき、前側及び後側の昇降車輪３はともに、車輪２及び昇降車輪３がすべて接地する基準位置にある。続いて、図５Ｂに示すように、作業者Ｍは、前輪上昇操作ボタン８１を押して前側の昇降機４を縮めることで前側の昇降車輪３を上昇させる。前側の昇降車輪３の上昇距離は、上りの段差Ｓ１の高さと同じ値とされる。続いて、図５Ｃに示すように、作業者Ｍは、運搬台車１００を少し前進させて、前側の昇降車輪３が上りの段差Ｓ１を越えて路面Ｒのうちの高路面Ｒ２上に来たら止める。続いて、図５Ｄに示すように、作業者Ｍは、前輪下降操作ボタン８２を押して前側の昇降機４を伸ばすとともに後輪下降操作ボタン８４を押して後側の昇降機４を伸ばすことで、荷台１を水平に保ちながら上昇させる。なお、前側の昇降機４と後側の昇降機４とを同時に同じ量だけ伸ばすことで前側の昇降車輪３と後側の昇降車輪３とを同時に同じ距離だけ下降させるボタンが操作表示部８に設けられていてもよい。このようにすれば、荷台１をより水平に保ちながら上昇させることができる。荷台１の上昇距離は、上りの段差Ｓ１の高さと同じ値とされ、前側の昇降車輪３は基準位置にある。続いて、図５Ｅに示すように、作業者Ｍは、運搬台車１００を少し前進させて、後側の昇降車輪３が低路面Ｒ１上にある状態で車輪２が上りの段差Ｓ１を越えたら止める。続いて、図５Ｆに示すように、作業者Ｍは、後輪上昇操作ボタン８３を押して後側の昇降機４を縮めることで後側の昇降車輪３を基準位置まで上昇させる。そして、図５Ｇに示すように、作業者Ｍが運搬台車１００を前進させると、運搬台車１００全体が上りの段差Ｓ１を乗り越えて高路面Ｒ２上に移動する。
まず、図５Ａ～図５Ｇを参照して、本実施形態に係る運搬台車１００を使用して上りの段差Ｓ１を越える例について説明する。
図５Ａに示すように、作業者Ｍは、路面Ｒのうちの低路面Ｒ１上において、運搬台車１００を前進させて、上りの段差Ｓ１の手前で止める。このとき、前側及び後側の昇降車輪３はともに、車輪２及び昇降車輪３がすべて接地する基準位置にある。続いて、図５Ｂに示すように、作業者Ｍは、前輪上昇操作ボタン８１を押して前側の昇降機４を縮めることで前側の昇降車輪３を上昇させる。前側の昇降車輪３の上昇距離は、上りの段差Ｓ１の高さと同じ値とされる。続いて、図５Ｃに示すように、作業者Ｍは、運搬台車１００を少し前進させて、前側の昇降車輪３が上りの段差Ｓ１を越えて路面Ｒのうちの高路面Ｒ２上に来たら止める。続いて、図５Ｄに示すように、作業者Ｍは、前輪下降操作ボタン８２を押して前側の昇降機４を伸ばすとともに後輪下降操作ボタン８４を押して後側の昇降機４を伸ばすことで、荷台１を水平に保ちながら上昇させる。なお、前側の昇降機４と後側の昇降機４とを同時に同じ量だけ伸ばすことで前側の昇降車輪３と後側の昇降車輪３とを同時に同じ距離だけ下降させるボタンが操作表示部８に設けられていてもよい。このようにすれば、荷台１をより水平に保ちながら上昇させることができる。荷台１の上昇距離は、上りの段差Ｓ１の高さと同じ値とされ、前側の昇降車輪３は基準位置にある。続いて、図５Ｅに示すように、作業者Ｍは、運搬台車１００を少し前進させて、後側の昇降車輪３が低路面Ｒ１上にある状態で車輪２が上りの段差Ｓ１を越えたら止める。続いて、図５Ｆに示すように、作業者Ｍは、後輪上昇操作ボタン８３を押して後側の昇降機４を縮めることで後側の昇降車輪３を基準位置まで上昇させる。そして、図５Ｇに示すように、作業者Ｍが運搬台車１００を前進させると、運搬台車１００全体が上りの段差Ｓ１を乗り越えて高路面Ｒ２上に移動する。
【0020】
次に、図６Ａ～図６Ｇを参照して、本実施形態に係る運搬台車１００を使用して下りの段差Ｓ２を越える例について説明する。
図６Ａに示すように、作業者Ｍは、路面Ｒのうちの高路面Ｒ２上において、運搬台車１００を前進させて、下りの段差Ｓ２の手前で止める。このとき、前側及び後側の昇降車輪３はともに基準位置にある。続いて、図６Ｂに示すように、作業者Ｍは、運搬台車１００を少し前進させて、車輪２が高路面Ｒ２上にある状態で前側の昇降車輪３が下りの段差Ｓ２を越えたら止める。続いて、図６Ｃに示すように、作業者Ｍは、前輪下降操作ボタン８２を押して前側の昇降機４を伸ばすことで前側の昇降車輪３を下降させて低路面Ｒ１に接地させる。前側の昇降車輪３の下降距離は、下りの段差Ｓ２の高さと同じ値とされる。続いて、図６Ｄに示すように、作業者Ｍは、運搬台車１００を少し前進させて、後側の昇降車輪３が高路面Ｒ２上にある状態で車輪２が下りの段差Ｓ２を越えたら止める。続いて、図６Ｅに示すように、作業者Ｍは、前輪上昇操作ボタン８１を押して前側の昇降機４を縮めるとともに後輪上昇操作ボタン８３を押して後側の昇降機４を縮めることで、荷台１を水平に保ちながら下降させる。なお、前側の昇降機４と後側の昇降機４とを同時に同じ量だけ縮めることで前側の昇降車輪３と後側の昇降車輪３とを同時に同じ距離だけ上昇させるボタンが操作表示部８に設けられていてもよい。このようにすれば、荷台１をより水平に保ちながら下降させることができる。荷台１の下降距離は、下りの段差Ｓ２の高さと同じ値とされ、前側の昇降車輪３は基準位置にある。続いて、図６Ｆに示すように、作業者Ｍは、運搬台車１００を少し前進させて、後側の昇降車輪３が下りの段差Ｓ２を越えたら止める。そして、図６Ｇに示すように、作業者Ｍは、後輪下降操作ボタン８４を押して後側の昇降機４を伸ばすことで後側の昇降車輪３を下降させて低路面Ｒ１に接地させる。後側の昇降車輪３の下降距離は、下りの段差Ｓ２の高さと同じ値とされる。これにより、運搬台車１００全体が下りの段差Ｓ２を乗り越えて低路面Ｒ１上に移動する。
図６Ａに示すように、作業者Ｍは、路面Ｒのうちの高路面Ｒ２上において、運搬台車１００を前進させて、下りの段差Ｓ２の手前で止める。このとき、前側及び後側の昇降車輪３はともに基準位置にある。続いて、図６Ｂに示すように、作業者Ｍは、運搬台車１００を少し前進させて、車輪２が高路面Ｒ２上にある状態で前側の昇降車輪３が下りの段差Ｓ２を越えたら止める。続いて、図６Ｃに示すように、作業者Ｍは、前輪下降操作ボタン８２を押して前側の昇降機４を伸ばすことで前側の昇降車輪３を下降させて低路面Ｒ１に接地させる。前側の昇降車輪３の下降距離は、下りの段差Ｓ２の高さと同じ値とされる。続いて、図６Ｄに示すように、作業者Ｍは、運搬台車１００を少し前進させて、後側の昇降車輪３が高路面Ｒ２上にある状態で車輪２が下りの段差Ｓ２を越えたら止める。続いて、図６Ｅに示すように、作業者Ｍは、前輪上昇操作ボタン８１を押して前側の昇降機４を縮めるとともに後輪上昇操作ボタン８３を押して後側の昇降機４を縮めることで、荷台１を水平に保ちながら下降させる。なお、前側の昇降機４と後側の昇降機４とを同時に同じ量だけ縮めることで前側の昇降車輪３と後側の昇降車輪３とを同時に同じ距離だけ上昇させるボタンが操作表示部８に設けられていてもよい。このようにすれば、荷台１をより水平に保ちながら下降させることができる。荷台１の下降距離は、下りの段差Ｓ２の高さと同じ値とされ、前側の昇降車輪３は基準位置にある。続いて、図６Ｆに示すように、作業者Ｍは、運搬台車１００を少し前進させて、後側の昇降車輪３が下りの段差Ｓ２を越えたら止める。そして、図６Ｇに示すように、作業者Ｍは、後輪下降操作ボタン８４を押して後側の昇降機４を伸ばすことで後側の昇降車輪３を下降させて低路面Ｒ１に接地させる。後側の昇降車輪３の下降距離は、下りの段差Ｓ２の高さと同じ値とされる。これにより、運搬台車１００全体が下りの段差Ｓ２を乗り越えて低路面Ｒ１上に移動する。
【0021】
前記したように、本実施形態に係る運搬台車１００は、電動式の運搬台車である。運搬台車１００は、荷台１と、荷台１の下方における前後方向の中央部に設けられる車輪２と、荷台１の下方における前部及び後部にそれぞれ設けられる昇降車輪３と、昇降車輪３と荷台１との間に設けられる昇降機４とを備える。車輪２は、荷台１の下方に設けられる電動モータ２１によって作動する。昇降車輪３は、昇降機４の伸縮によって昇降する。
本実施形態では、車輪２の前方及び後方に昇降車輪３をそれぞれ設けて昇降機４によって昇降させることで、路面Ｒ上に段差Ｓ１，Ｓ２があった際に荷台１を安定的に昇降させて段差Ｓ１，Ｓ２を乗り越えることができる。また、電動モータ２１によって車輪２を作動させて運搬台車１００を移動させることができる。
したがって、本実施形態によれば、路面Ｒ上に段差Ｓ１，Ｓ２があっても容易に乗り越えることが可能な、操作性の良い運搬台車１００を提供できる。
本実施形態では、車輪２の前方及び後方に昇降車輪３をそれぞれ設けて昇降機４によって昇降させることで、路面Ｒ上に段差Ｓ１，Ｓ２があった際に荷台１を安定的に昇降させて段差Ｓ１，Ｓ２を乗り越えることができる。また、電動モータ２１によって車輪２を作動させて運搬台車１００を移動させることができる。
したがって、本実施形態によれば、路面Ｒ上に段差Ｓ１，Ｓ２があっても容易に乗り越えることが可能な、操作性の良い運搬台車１００を提供できる。
【0022】
また、荷台１の下方における前部及び後部には、昇降車輪３の路面Ｒへの接触を検知するための接地センサ３１がそれぞれ設けられている。このような構成では、前後の昇降車輪３を確実に接地させることが可能となるため、安定した運搬台車１００の移動を実現でき、運搬作業の安全性が向上する。
【0023】
また、荷台１には、傾斜計５５が取り付けられており、傾斜計５５が異常値を検知すると、運搬台車１００は、車輪２の回転をロックして電動モータ２１を停止させる。
このような構成では、傾斜計５５によって荷台１の傾斜度合いが異常と検知されると、車輪２がロックされ、かつ電動モータ２１が停止させられる。これにより、例えば路面Ｒが傾斜している状況や段差Ｓ１，Ｓ２を越える際においても、荷台１を水平に保つように調整して、荷崩れや転倒を防止することができ、運搬作業の安全性が向上する。具体的には、運搬台車１００の位置を水平な路面Ｒ上に移動させたり、昇降車輪３を昇降させたりして、荷台１を水平に保つことができる。
このような構成では、傾斜計５５によって荷台１の傾斜度合いが異常と検知されると、車輪２がロックされ、かつ電動モータ２１が停止させられる。これにより、例えば路面Ｒが傾斜している状況や段差Ｓ１，Ｓ２を越える際においても、荷台１を水平に保つように調整して、荷崩れや転倒を防止することができ、運搬作業の安全性が向上する。具体的には、運搬台車１００の位置を水平な路面Ｒ上に移動させたり、昇降車輪３を昇降させたりして、荷台１を水平に保つことができる。
【0024】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、運搬台車１００が建設現場で使用される場合について説明したが、これに限定されるものではない。本発明の運搬台車は、例えば事務機器等の機械やタンス等の家具を運搬する場合などの各種運搬作業に使用され得る。
また、前記実施形態では、図５Ａ～図５Ｇ、図６Ａ～図６Ｇを参照して、運搬台車１００を使用して段差Ｓ１，Ｓ２を越える例について説明したが、この例に限定されるものではない。例えば、図５Ｂにおける前側の昇降車輪３の上昇距離は、少し余裕をもって上りの段差Ｓ１の高さよりも大きく設定してもよい。ただし、この場合、図５Ｃにおいて前側の昇降車輪３を下降させて高路面Ｒ２に接地させる必要がある。
また、上記の実施形態では、運搬台車１００には、接地センサ３１及び傾斜計５５が設けられているが、作業者Ｍが荷台１の傾斜度合いを判断することで、傾斜計５５が設けられない場合もある。また、荷台１の傾斜度合いは、傾斜計５５に限定することなく、接地センサ３１によって判断する場合であっても良い。
例えば、前記実施形態では、運搬台車１００が建設現場で使用される場合について説明したが、これに限定されるものではない。本発明の運搬台車は、例えば事務機器等の機械やタンス等の家具を運搬する場合などの各種運搬作業に使用され得る。
また、前記実施形態では、図５Ａ～図５Ｇ、図６Ａ～図６Ｇを参照して、運搬台車１００を使用して段差Ｓ１，Ｓ２を越える例について説明したが、この例に限定されるものではない。例えば、図５Ｂにおける前側の昇降車輪３の上昇距離は、少し余裕をもって上りの段差Ｓ１の高さよりも大きく設定してもよい。ただし、この場合、図５Ｃにおいて前側の昇降車輪３を下降させて高路面Ｒ２に接地させる必要がある。
また、上記の実施形態では、運搬台車１００には、接地センサ３１及び傾斜計５５が設けられているが、作業者Ｍが荷台１の傾斜度合いを判断することで、傾斜計５５が設けられない場合もある。また、荷台１の傾斜度合いは、傾斜計５５に限定することなく、接地センサ３１によって判断する場合であっても良い。
【符号の説明】
【0025】
１００ 運搬台車
１ 荷台
２ 車輪
３ 昇降車輪
３１ 接地センサ
４ 昇降機
５ ボックス
５５ 傾斜計
２１ 電動モータ
Ｒ 路面
Ｒ１ 低路面
Ｒ２ 高路面
Ｓ１，Ｓ２ 段差
１ 荷台
２ 車輪
３ 昇降車輪
３１ 接地センサ
４ 昇降機
５ ボックス
５５ 傾斜計
２１ 電動モータ
Ｒ 路面
Ｒ１ 低路面
Ｒ２ 高路面
Ｓ１，Ｓ２ 段差
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図5F】
【図5G】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図6F】
【図6G】