特開 2022-121276 相間絶縁紙、モータ、及びモータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022121276

(43)【公開日】2022-08-19

(54)【発明の名称】相間絶縁紙、モータ、及びモータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20220812BHJP

   H02K 15/10 20060101ALI20220812BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 Z

H02K15/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021018543

(22)【出願日】2021-02-08

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】507308902

【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．

【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石黒 国朋

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 睦

【テーマコード（参考）】

5H604

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604CC01

5H604DB15

5H604PB02

5H615AA01

5H615BB01

5H615PP01

5H615PP13

5H615PP16

5H615SS09

5H615SS15

(57)【要約】

【課題】ステータコアのスロットへの装着が容易となる相間絶縁紙、当該相間絶縁紙を用いたモータ、及びモータの製造方法を提供する。
【解決手段】ステータコア３において周方向に複数並べた状態で装着され、ステータコア３に備わる各相コイル（コイル４）の相間絶縁を行う相間絶縁紙１であって、互いに隣接する相間絶縁紙（相間絶縁紙２Ａ、相間絶縁紙２Ｂ）の一部が互いに重なっており、当該重なる部位に相間絶縁紙（相間絶縁紙２Ａ、相間絶縁紙２Ｂ）同士を接合する接合部２６を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアにおいて周方向に複数並べた状態で装着され、前記ステータコアに備わる各相コイルの相間絶縁を行う相間絶縁紙であって、
互いに隣接する前記相間絶縁紙の一部が互いに重なっており、当該重なる部位に前記相間絶縁紙同士を接合する接合部を備える相間絶縁紙。

【請求項2】

前記相間絶縁紙は、
前記ステータコアのスロットに挿入される脚部と、
前記スロットの外部に配置され前記脚部に支持された帯部と、を備える請求項１に記載の相間絶縁紙。

【請求項3】

前記接合部は、前記帯部が互いに重なる位置であって前記脚部側に偏在して配置されている請求項２に記載の相間絶縁紙。

【請求項4】

前記相間絶縁紙は、前記ステータコアを周回するように円筒形状に接合され、その周長は前記ステータコアの内径の周長よりも長い請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の相間絶縁紙。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の相間絶縁紙が前記ステータコアに組み込まれ、前記ステータコアに備わる各相コイルの相間絶縁がなされたモータ。

【請求項6】

ステータコアに備わる各相コイルの相間絶縁を行う相間絶縁紙を前記ステータコアにおいて周方向に並ぶように複数装着するモータの製造方法であって、
前記ステータコアにおいて互いに隣接して組み込まれる一対の前記相間絶縁紙の一部を互いに重ねて接合し、一対の前記相間絶縁紙を前記ステータコアに同時に装着するモータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、相間絶縁紙、モータ、及びモータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、三相モータにおいて、Ｕ相－Ｖ相間の絶縁性を確保するための相間絶縁紙、Ｖ相－Ｗ相間の絶縁性を確保するための相間絶縁紙、Ｗ相－Ｕ相間の絶縁性を確保するための相間絶縁紙を個別に設け、各相間絶縁紙を個別にステータコアのスロットに装着する内容を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－６０８１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１では、個別に設けた相間絶縁紙をステータコアのスロットに順次装着するので、先に装着した相間絶縁紙において後に装着する相間絶縁紙をステータコアの内周側に押し出す力が発生し、相間絶縁紙の装着が困難になる。

【0005】

本発明は、ステータコアのスロットへの装着が容易となる相間絶縁紙、当該相間絶縁紙を用いたモータ、及びモータの製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、ステータコアにおいて周方向に複数並べた状態で装着され、ステータコアに備わる各相コイルの相間絶縁を行う相間絶縁紙であって、互いに隣接する相間絶縁紙の一部が互いに重なっており、当該重なる部位に相間絶縁紙同士を接合する接合部を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、接合部により接合された一対の相間絶縁紙が形成され、一方の相間絶縁紙が他方の相間絶縁紙を保持する関係となる。このため、ステータコアのスロットに当該相間絶縁紙を装着する際に、いずれか相間絶縁紙がステータコアの内側に押し出されることはない。また、ステータコアのスロットに当該相間絶縁紙を装着する際に、相間絶縁紙は一対の相間絶縁紙全体で緩やかに撓むので、一対の相間絶縁紙のいずれの部分もステータコアの内側に押し出されることはない。以上より、ステータコアのスロットへの装着が容易な相間絶縁紙となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の相間絶縁紙の模式図であり、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ－Ａ線断面図、図１（ｃ）は図１（ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態の相間絶縁紙をステータコアに装着した例を示す図であって、ステータコアを周方向の経路に関して直線状に展開した図と、その部分拡大図と、ステータコアに装着された相間絶縁紙を抽出した図を含む。

【図3】図３は、第１実施形態の相間絶縁紙の作用効果を説明するための図であり、図３（ａ）は接合部の作用効果を説明するための図、図３（ｂ）は接合部及び非接合部の作用効果を説明するための図である。

【図4】図４は、第１実施形態の相間絶縁紙の作用効果を説明するための図（模写）であり、図４（ａ）は接合部の作用効果を説明するための図（模写）、図４（ｂ）は接合部及び非接合部の作用効果を説明するための図（模写）である。

【図5】図５は、第１比較例の相間絶縁紙を説明するための図であり、図５（ａ）は第１比較例の相間絶縁紙の平面図、図５（ｂ）は第１比較例の相間絶縁紙をステータコアに挿入する際に相間絶縁紙が自らスロットから飛び出す場合を示す図、図５（ｃ）は第１比較例の相間絶縁紙をステータコアに挿入する際に後から挿入した相間絶縁紙が先に挿入した相間絶縁紙からの力を受けてスロットから飛び出す場合を示す図である。

【図6】図６は、第１比較例の相間絶縁紙の装着態様を示す図（模写）である。

【図7】図７は、第２比較例の相間絶縁紙を説明するための図であり、図７（ａ）は第２比較例の相間絶縁紙の平面図、図７（ｂ）は第２比較例の相間絶縁紙の実装態様を示す図（模写）である。

【図8】図８は、第２実施形態の相間絶縁紙を説明するための図であり、図８（ａ）は第２実施形態の相間絶縁紙の平面図（展開図）、図８（ｂ）は第２実施形態の相間絶縁紙のステータコアのスロットへの装着時の形態を示す図、図８（ｃ）は、第２実施形態の相間絶縁紙とステータコアとの関係を示す図である。

【図9】図９は、接合部の第１変形例を説明するための図であり、図９（ａ）は接合部の第１変形例の平面図（折り曲げ前）、図９（ｂ）は接合部の第１変形例の断面図（折り曲げ前）、図９（ｃ）は接合部の第１変形例の平面図（折り曲げ後）、図９（ｄ）は接合部の第１変形例の断面図（折り曲げ後）である。

【図10】図１０は、接合部の第２変形例を説明するための図であり、図１０（ａ）は接合部の第２変形例の断面図（接合前）、図１０（ｂ）は接合部の第２変形例の断面図（接合後）である。

【図11】図１１は、接合部の第３変形例を説明するための断面図であり、図１１（ａ）は凸部のスリット挿入前（折り曲げ部の折り曲げ前）、図１１（ｂ）は凸部のスリット挿入前（折り曲げ部の折り曲げ後）、図１１（ｃ）は凸部のスリット挿入後（折り曲げ部の展開前）、図１１（ｄ）は凸部のスリット挿入後（折り曲げ部の展開後）、図１１（ｅ）は凸部の折り曲げ後を示す。

【図12】図１２は、接合部の第３変形例を説明するための平面図であり、図１２（ａ）は凸部のスリット挿入前（図１１（ａ）又は図１１（ｂ）に対応する）、図１２（ｂ）は凸部をスリットに挿入して折り曲げた後（図１１（ｅ）に対応する）を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【0010】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の相間絶縁紙１の模式図であり、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ－Ａ線断面図、図１（ｃ）は図１（ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。図２は、第１実施形態の相間絶縁紙１をステータコア３に装着した例を示す図であって、ステータコア３を周方向の経路に関して直線状に展開した図と、その部分拡大図と、ステータコア３に装着された相間絶縁紙１を抽出した図を含む。図３は、第１実施形態の相間絶縁紙１の作用効果を説明するための図であり、図３（ａ）は接合部２６の作用効果を説明するための図、図３（ｂ）は接合部２６及び非接合部２７の作用効果を説明するための図である。図４は、第１実施形態の相間絶縁紙１の作用効果を説明するための図（模写）であり、図４（ａ）は接合部２６の作用効果を説明するための図（模写）、図４（ｂ）は接合部２６及び非接合部２７の作用効果を説明するための図（模写）である。

【0011】

図において、相間絶縁紙１（脚部２５Ａ、脚部２５Ｂ）及び各相コイル（コイル４）のスロット３１内に配置される部分をハッチングで表している。図３（ａ）においてコイル４の図示を省略している。

【0012】

第１実施形態の相間絶縁紙１は、モータ（不図示）のステータコア３のスロット３１に装着され、ステータコア３に装着される各相のコイル４との間で相間絶縁を行うものである。

【0013】

ここで、モータは、例えば、車両駆動用として用いられる。この場合には、モータは、バッテリ等の電源から電力の供給を受けて回転し、車両の車輪を駆動する電動機として機能する。また、モータは、外力により駆動されて発電する発電機としても機能する。すなわち、モータは、電動機及び発電機として機能する、いわゆるモータジェネレータとして構成される。なお、モータは、車両駆動用のモータではなく、車両以外のシステムの駆動源として用いられてもよい。

【0014】

本実施形態の相間絶縁紙１は、相間絶縁紙２Ａ、相間絶縁紙２Ｂを互いに重ねた形態を有している。相間絶縁紙２Ａ（相間絶縁紙２Ｂも同様）は、矩形の絶縁紙に矩形の開口部２１を設けた形状を有している。絶縁紙は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＮ）フィルムの両面にアラミド繊維紙を積層した３層ラミネート材が適用され、専用の金型を用いた打ち抜き加工により形成される。

【0015】

相間絶縁紙２Ａの長手方向の両端部には帯部２２Ａが配置されている。帯部２２Ａは相間絶縁紙２Ａの短辺方向を長手方向とする部材である。

【0016】

帯部２２Ａの長手方向の両端であって開口部２１側の縁辺からは脚部２５Ａが延出している。脚部２５Ａは、相間絶縁紙２Ａの長手方向に沿って伸びる部材であり帯部２２Ａを連結するものである。脚部２５Ａの幅は、相間絶縁紙２Ａが到着されるステータコア３のスロット３１の内径の溝の幅よりもやや広い幅に設計されている。また脚部２５Ａの長さは、スロット３１の軸方向の長さと同一、又はやや長くなるように設定されている。

【0017】

脚部２５Ａは、スロット３１内部に配置される複数のコイル４の間に配置され、同一のスロット３１内で互いに隣接するコイル４の相間絶縁を行う。また帯部２２Ａは、脚部２５Ａに支持された状態でステータコア３から軸方向に突出するように配置され、コイル４の一部であってステータコア３から軸方向に突出して配置されたコイルエンド（リード側、及び反リード側）に隣接して配置される。そして、帯部２２Ａは互いに隣接するコイルエンドの相間絶縁を行う。

【0018】

帯部２２Ａの開口部２１側の縁辺にはノッチ２４（省略してもよい）が形成されている。ノッチ２４は接合部２６（接着剤）の位置決めに用いることができ、ノッチ２４の先端に接合部２６が配置されるように設定することができる。

【0019】

帯部２２Ａの開口部２１側の縁辺には、凹型の円弧部２３が形成されている。円弧部２３は、ステータコア３に相間絶縁紙２Ａを装着後にコイル４とともに成型する際に帯部２２Ａがステータコア３に干渉して破けることを防止するものである。

【0020】

相間絶縁紙２Ｂは、相間絶縁紙２Ａと同じ形状を有し、開口部２１、帯部２２Ｂ、円弧部２３、ノッチ２４、脚部２５Ｂを備える。

【0021】

相間絶縁紙２Ａと相間絶縁紙２Ｂは、その一部を互い重ねた状態で接合部２６により接合される。図１（ａ）に示すように、相間絶縁紙２Ａと相間絶縁紙２Ｂは、平面視でノッチ２４が互いに重なるように配置され、ノッチ２４の先端に隣接する位置において接合部２６（接着剤）により接合されている。

【0022】

接合部２６（接着剤）は例えば樹脂が適用される。また接合部２６は、帯部２２Ａと帯部２２Ｂの間に挟み込まれ、帯部２２Ａ、接合部２６、帯部２２Ｂが重なった部分に超音波を印加することで帯部２２Ａ及び帯部２２Ｂに溶着される。

【0023】

ここで、接合部２６に隣接する相間絶縁紙２Ａの脚部２５Ａと相間絶縁紙２Ｂの脚部２５Ｂは、互いに隣接するスロット３１（図２参照）にそれぞれ装着され、脚部２５Ａと脚部２５Ｂの間隔は、互いに隣接する２つのスロット３１の間にあるティース３２の幅程度に設定されている。

【0024】

ここで図１（ａ）の拡大図に示すように、接合部２６の直径をＤ１、接合部２６の中心から開口部２１の縁までの距離をＤ２、接合部２６の中心と脚部２５Ａ（脚部２５Ｂ）との帯部２２Ａの長辺方向の距離をＤ３、脚部２５Ａと脚部２５Ｂとの距離をＤ４とすると、Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄ３＝Ｄ４／２とすることが好適であり、例えば、Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄ３＝４ｍｍ、Ｄ４＝８ｍｍとなる。また脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂの幅も４ｍｍに設定される。一方、ステータコア３のスロット３１の内径側の幅（スリット溝幅）は２．５ｍｍに設定され、外径側の幅は８ｍｍに設定されている。

【0025】

図１（ａ）に示すように、接合部２６は、帯部２２Ａと帯部２２Ｂが重なる領域において、脚部２５Ａ側及び脚部２５Ｂ側に偏在して配置される。よって、帯部２２Ａと帯部２２Ｂが重なる領域において接合部２６より脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂから遠くなる位置には非接合部２７が形成される。帯部２２Ａ及び帯部２２Ｂの非接合部２７となる部分は、それぞれ独立に変形可能となり、両者の相対位置も任意に変更可能となる（図３（ｂ）、及び図４（ｂ）参照）。

【0026】

図２に示すように、本実施形態の相間絶縁紙１は、分布巻のコイル４が装着されたステータコア３を備えるモータに適用される。ステータコア３には、同相のコイル４が周方向に複数並んで同心状（リング状）に配置され、これが動径方向に三重に配置される。

【0027】

ステータコア３には、例えば４８個のスロット３１及びティース３２が形成されている（図６参照）。また、コイル４は、スロット３１の６個分の幅を有し、一相あたり８個のコイル４がステータコア３を周回するように同心状に実装され、全部で２４個のコイル４が実装される。例えば、径方向で最も外側を周回する８個のコイル４がＵ相コイル４Ｕに設定され、径方向で最も内側を周回するコイル４がＷ相コイル４Ｗに設定され、Ｕ相コイル４ＵとＷ相コイル４Ｗの間で周回する８個のコイル４がＶ相コイル４Ｖに設定される。また、Ｖ相コイル４ＶはＵ相コイル４Ｕからスロット３１の１個分の間隔だけ周方向にずれて配置されている。そして、Ｗ相コイル４ＷはＶ相コイル４Ｖからスロット３１の１個分の間隔、及びＵ相コイル４Ｕからスロット３１の２個分の間隔だけ周方向にずれて配置される。

【0028】

本実施形態の相間絶縁紙１は、Ｕ相コイル４ＵとＶ相コイル４Ｖの間、Ｖ相コイル４ＶとＷ相コイル４Ｗの間に装着される。相間絶縁紙２Ａ及び相間絶縁紙２Ｂは、スロット３１の８個分の幅を有し、スロット３１の１個分の長さを互いに重ねた状態で接合したものである。これにより相間絶縁紙１は１枚でスロット３１の１４個分の幅を有する。相間絶縁紙１は、Ｕ相コイル４ＵとＶ相コイル４Ｖの間、及びＶ相コイル４ＶとＷ相コイル４Ｗの間でそれぞれ４枚用いる。

【0029】

相間絶縁紙１に関して、接合部２６に隣接する脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂが、コイル４が装着されるスロット３１にそれぞれ挿入される態様でステータコア３に装着される。また、相間絶縁紙１と、周方向でその隣に装着される相間絶縁紙１とがスロット３１の１個分の長さで互いに重なるように装着される。これにより、コイル４が装着されたスロット３１の全てに脚部２５Ａ又は脚部２５Ｂが挿入される。また相間絶縁紙１の帯部２２Ａ（帯部２２Ｂ）と、その隣に装着される相間絶縁紙１の帯部２２Ｂ（帯部２２Ａ）がスロット３１の１個分の長さで互いに重なった状態でコイル４のステータコア３から突出した部分（コイルエンド）に隣接して配置される。

【0030】

よって、相間絶縁紙１の帯部２２Ａ及び帯部２２Ｂは周方向でリング状に隙間なく配置され、コイルエンドの側面の全面に対向するので、互いに相が異なる２つのコイル４のコイルエンド間の絶縁を行うことができる。また、コイル４が装着された全てのスロット３１に脚部２５Ａ又は脚部２５Ｂが挿入され、スロット３１内の互いに相が異なる２つのコイル４の間に脚部２５Ａ又は脚部２５Ｂが配置される形となるので、スロット３１内において複数配置されたコイル４の間の絶縁を行うことができる。

【0031】

装着手順としては、例えばステータコア３においてまず径方向で最も外側となるＵ相コイル４Ｕを８個装着するとともにＵ相コイル４Ｕのコイルエンドの形状をステータコア３の形状に合わせて円弧状に成型する。

【0032】

次に、成型したＵ相コイル４Ｕの内側に相間絶縁紙１を４枚装着し、その内側にＶ相コイル４Ｖを８個装着し、Ｖ相コイル４Ｖのコイルエンド及び相間絶縁紙１の帯部２２Ａ及び帯部２２Ｂをステータコア３の形状に合わせて成型する。

【0033】

次に、成型したＶ相コイル４Ｖの内側に相間絶縁紙１を４枚装着し、その内側にＷ相コイル４Ｗを８個装着し、Ｗ相コイル４Ｗのコイルエンド、及びＶ相コイル４ＶとＷ相コイル４Ｗの間に配置された相間絶縁紙１の帯部２２Ａ及び２２Ｂをステータコア３の形状に合わせて成型する。

【0034】

なお、相間絶縁紙１において、相間絶縁紙２Ａがステータコア３の内径側となり、相間絶縁紙２Ｂをステータコア３の外径側となるように配置してもよく、またその逆でもよい。またステータコア３に装着される互いに異なる複数の相間絶縁紙１の表裏の向きは全て同じ向きにしても良いし、個別に任意の向きにしてもよい。

【0035】

［第１比較例］
図５は、第１比較例の相間絶縁紙１Ｘを説明するための図であり、図５（ａ）は第１比較例の相間絶縁紙１Ｘの平面図、図５（ｂ）は第１比較例の相間絶縁紙１Ｘをステータコア３に挿入する際に相間絶縁紙１が自らスロット３１から飛び出す場合を示す図、図５（ｃ）は第１比較例の相間絶縁紙１Ｘをステータコア３に挿入する際に後から挿入した相間絶縁紙１Ｘが先に挿入した相間絶縁紙１Ｘからの力を受けてスロット３１から飛び出す場合を示す図である。図６は、第１比較例の相間絶縁紙１Ｘの装着態様を示す図（模写）である。

【0036】

図５（ｂ）及び図５（ｃ）ではコイル４の図示を省略している。また、図６は、Ｖ相コイル４Ｖを装着したのちに第１比較例の相間絶縁紙１Ｘを装着する場合を示している。

【0037】

図５（ａ）に示すように、第１比較例の相間絶縁紙１Ｘは、相間絶縁紙２Ａ又は相間絶縁紙２Ｂと同じものである。図６に示すように、相間絶縁紙１Ｘは図２と同様の配置でステータコア３に装着するが、８枚の相間絶縁紙１Ｘにより周方向に関して全周を覆う態様となる。

【0038】

第１比較例の相間絶縁紙１Ｘは初期状態では平面であるが、成型後のコイルエンドは複雑に入れ込んだ形状を有しているので、コイルエンドと干渉する相間絶縁紙１Ｘ全体がステータコア３の周方向に留まることができずにステータコア３の内径側に動き得る（図５（ｂ）、及び図６参照）。その結果、相間絶縁紙１Ｘの脚部２５がステータコア３のスロット３１の溝から飛び出ることで、次相のコイル４が挿入できないという問題が発生する（図６（ｂ）上拡大図参照）。

【0039】

第１比較例の相間絶縁紙１Ｘは、ステータコア３に挿入すると円弧状又はＳ字状に変形するため、相間絶縁紙１Ｘの脚部２５が捻じれ、脚部２５がスロット３１の溝から飛び出しやすい方向に向き得る。このとき、後から挿入する相間絶縁紙１Ｘは、先に入れた相間絶縁紙１Ｘに押されるため、脚部２５がスロット３１の溝から飛び出し得る（図５（ｃ）、及び図６下拡大図参照）という問題がある。

【0040】

また、上記の理由により、一度装着した相間絶縁紙１Ｘが次の工程でコイル４を挿入するまでにステータコア３の内径側に飛び出し、コイル４の間から相間絶縁紙１Ｘが離脱し或いは相間絶縁紙１Ｘの位置ずれが発生するという問題がある。

【0041】

上記のように相間絶縁紙１Ｘの内径側への飛び出しを防ぐためには、治具やテープで相間絶縁紙１Ｘを保持する必要があり、治工具費や作業工数がその分余計に必要となる問題がある。

【0042】

一方、第１実施形態の相間絶縁紙１では、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、相間絶縁紙２Ａ及び相間絶縁紙２Ｂが互いに支持する構造となり、ステータコア３に挿入しても相間絶縁紙２Ａ及び相間絶縁紙２Ｂ全体で同一曲面を形成するように変形する。このため、相間絶縁紙２Ａ（２Ｂ）及び相間絶縁紙２Ｂ（２Ａ）について、いずれか一方が他方をステータコア３の内径側に向けて力を印加する関係にはならない。

【0043】

また、相間絶縁紙１をステータコア３に挿入すると相間絶縁紙１において幅方向の両端部と接合部２６はステータコア３の外径側に突出し、幅方向の両端部と接合部２６の間の領域はステータコア３の内径側に突出する形態になりやすい。このため、接合部２６に隣接する脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂの少なくとも一方は捻じれない状態となり、スロット３１の溝（例えば幅２．５ｍｍ）から見込む脚部２５Ａ又は脚部２５Ｂの見かけ上の幅（例えば幅４ｍｍ）が、スロット３１の溝よりも広くなる配置を維持するので脚部２５Ａ又は脚部２５Ｂがスロット３１の溝に係止された状態となる。

【0044】

さらに、脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂは接合部２６を介して互いに固定されている。したがって、脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂのスロット３１の溝からの飛び出しを防止できる。相間絶縁紙１の幅方向の両端にある脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂは上記の理由により、スロット３１の外径側に配置されるので、相間絶縁紙１の幅方向の両端にある脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂもスロット３１の溝から飛び出ることはない。また、２枚（２枚以上接合した場合は２枚以上）の相間絶縁紙１（相間絶縁紙２Ａ、相間絶縁紙２Ｂ）を同時に組み付けるため、組み付け時間を短縮できる。

【0045】

［第２比較例］
図７は、第２比較例の相間絶縁紙１Ｙを説明するための図であり、図７（ａ）は第２比較例の相間絶縁紙１Ｙの平面図、図７（ｂ）は第２比較例の相間絶縁紙１Ｙの実装態様を示す図（模写）である。図７（ａ）に示すように、第２比較例の相間絶縁紙１Ｙの平面視した外径は第１実施形態と同様であるが、一枚のシートにより形成されている。よって、相間絶縁紙１Ｙにおいて互いに重なる部分はなく、第１実施形態の接合部２６及び非接合部２７はない。

【0046】

第２比較例の相間絶縁紙１Ｙは、第１実施形態の相間絶縁紙１Ｙと外形上は同様であるので、幅方向で中央に配置された脚部２５がスロット３１の溝から飛び出すことはない。しかし、相間絶縁紙１Ｙをステータコア３に挿入したのち、コイルエンドとともに成型しても、相間絶縁紙１Ｙはコイルエンドの形状に倣って周方向に広がることはない。このため、図７（ｂ）に示すように、コイルエンドをステータコア３の外径側に変形させた場合に相間絶縁紙１Ｙの帯部２２の幅方向の中央部に周方向の張力が集中して亀裂２２１が入り、相間絶縁が不能となるおそれがある。

【0047】

一方、第１実施形態の相間絶縁紙１では、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、相間絶縁紙２Ａと相間絶縁紙２Ｂとを接合する接合部２６は脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂに近接した位置に偏在して配置されている。また、帯部２２Ａ及び帯部２２Ｂにおいて脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂの接合部２６を挟んだ反対側となる領域について、帯部２２Ａと帯部２２Ｂが互いに重なりつつも接合しない非接合部２７を形成している。

【0048】

これにより、相間絶縁紙１の柔軟性を損なうことなく、コイル４の挿入時及びコイル４（コイルエンド）の成型時に非接合部２７が周方向に広がるので、非接合部２７において周方向の張力を吸収することで相間絶縁紙１における亀裂２２１等の発生を防止し、相間絶縁を維持できる。

【0049】

一方、帯部２２Ａ及び帯部２２Ｂにおいて接合部２６により接合された部分は、ステータコア３から離間しておらず、コイル４の挿入時及びコイル４（コイルエンド）の成型時でも周方向の張力をほとんど受けることはない。したがって、相間絶縁紙２Ａと相間絶縁紙２Ｂの間で周方向の隙間が形成されることはなく、相間絶縁を維持できる。

【0050】

［第１実施形態の効果］
第１実施形態の相間絶縁紙１によれば、ステータコア３において周方向に複数並べた状態で装着され、ステータコア３に備わる各相コイル（コイル４）の相間絶縁を行う相間絶縁紙１であって、互いに隣接する相間絶縁紙（相間絶縁紙２Ａ、相間絶縁紙２Ｂ）の一部が互いに重なっており、当該重なる部位に相間絶縁紙（相間絶縁紙２Ａ、相間絶縁紙２Ｂ）同士を接合する接合部２６を備える。

【0051】

また、第１実施形態のモータの製造方法によれば、ステータコア３に備わる各相コイル（コイル４）の相間絶縁を行う相間絶縁紙１をステータコア３において周方向に並ぶように複数装着するモータの製造方法であって、ステータコア３において互いに隣接して組み込まれる一対の相間絶縁紙（相間絶縁紙２Ａ、相間絶縁紙２Ｂ）の一部を互いに重ねて接合し、一対の相間絶縁紙（相間絶縁紙２Ａ、相間絶縁紙２Ｂ）をステータコア３に同時に装着する。

【0052】

上記構成及び方法により、接合部２６により接合された一対の相間絶縁紙（相間絶縁紙２Ａ、相間絶縁紙２Ｂ）が形成され、一方の相間絶縁紙２Ａ（相間絶縁紙２Ｂ）が他方の相間絶縁紙２Ｂ（相間絶縁紙２Ａ）を保持する関係となる。このため、ステータコア３のスロット３１に相間絶縁紙１を装着する際に、相間絶縁紙１Ａ及び相間絶縁紙１Ｂがステータコア３の内径側に押し出されることはない。また、ステータコア３のスロット３１に相間絶縁紙１を装着する際に、相間絶縁紙１は一対の相間絶縁紙（相間絶縁紙２Ａ，２Ｂ）全体で緩やかに撓むので、一対の相間絶縁紙（相間絶縁紙２Ａ、相間絶縁紙２Ｂ）のいずれの部分もステータコア３の内径側に押し出されることはない。以上より、ステータコア３のスロット３１への装着が容易な相間絶縁紙１となる。

【0053】

第１実施形態において、相間絶縁紙１は、ステータコア３のスロット３１に挿入される脚部（脚部２５Ａ、脚部２５Ｂ）と、スロット３１の外部に配置され脚部に支持された帯部（脚部２５Ａ、脚部２５Ｂ）と、を備える。

【0054】

上記構成により、相間絶縁紙１をステータコア３に挿入すると相間絶縁紙１において幅方向の両端部と接合部２６はステータコア３の外径側に突出し、幅方向の両端部と接合部２６の間の領域はステータコア３の内径側に突出する形態になりやすい。このため、接合部２６に隣接する脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂの少なくとも一方は捻じれない状態となり、スロット３１の溝（例えば幅２．５ｍｍ）から見込む脚部２５Ａ又は脚部２５Ｂの見かけ上の幅（例えば幅４ｍｍ）が、スロット３１の溝よりも広くなる配置を維持するので脚部２５Ａ又は脚部２５Ｂがスロット３１の溝に係止された状態となる。

【0055】

さらに、脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂは接合部２６を介して互いに固定されている。したがって、脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂのスロット３１の溝からの飛び出しを防止できる。相間絶縁紙１の幅方向の両端にある脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂは上記の理由により、スロット３１の外径側に配置されるので、相間絶縁紙１の幅方向の両端にある脚部２５Ａ及び脚部２５Ｂもスロット３１の溝から飛び出ることはない。また、２枚（２枚以上接合した場合は２枚以上）の相間絶縁紙１（相間絶縁紙２Ａ、相間絶縁紙２Ｂ）を同時に組み付けるため、組み付け時間を短縮できる。

【0056】

第１実施形態において、接合部２６は、帯部（帯部２２Ａ、帯部２２Ｂ）が互いに重なる位置であって脚部（脚部２５Ａ、脚部２５Ｂ）側に偏在して配置されている。

【0057】

これにより、帯部（帯部２２Ａ、帯部２２Ｂ）において脚部（脚部２５Ａ、脚部２５Ｂ）の接合部２６を挟んだ反対側となる領域について、帯部（帯部２２Ａ、帯部２２Ｂ）が互いに重なりつつも接合しない非接合部２７が形成される。よって、相間絶縁紙１の柔軟性を損なうことなく、コイル４挿入時及びコイル４成型時に非接合部２７が周方向に広がるので、非接合部２７において周方向の張力を吸収することで、相間絶縁紙１における亀裂２２１等の発生を防止し、相間絶縁を維持できる。

【0058】

一方、帯部（帯部２２Ａ、２２Ｂ）において接合部２６により接合された部分は、ステータコア３から離間しておらず、コイル４挿入時及びコイル４成型時でも周方向の張力をほとんど受けることはない。したがって、相間絶縁紙（相間絶縁紙２Ａ、相間絶縁紙２Ｂ）の間で周方向の隙間が形成されることはなく、相間絶縁を維持できる。

【0059】

第１実施形態のモータによれば、上記の相間絶縁紙１がステータコア３に組み込まれ、ステータコア３に備わる各相コイル（コイル４）の相間絶縁がなされている。これにより、相間絶縁を確保するとともに組み付け時間を短縮可能なモータとなる。

【0060】

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態の相間絶縁紙１Ａを説明するための図であり、図８（ａ）は第２実施形態の相間絶縁紙１Ａの平面図（展開図）、図８（ｂ）は第２実施形態の相間絶縁紙１Ａのステータコア３のスロット３１への装着時の形態を示す図、図８（ｃ）は、第２実施形態の相間絶縁紙１Ａとステータコア３との関係を示す図である。

【0061】

第２実施形態の相間絶縁紙１Ａは、相間絶縁紙２Ａ（又は相間絶縁紙２Ｂ）を８枚用意し、円筒形状となるように接合部２６により接合したものである。図８（ａ）に示す両端にある相間絶縁紙２を接合部２６により互いに接合することで、図８（ｂ）に示す相間絶縁紙１Ｙが形成される。ステータコア３においては、Ｕ相コイル４ＵとＶ相コイル４Ｖとの相間絶縁を行う円筒形状の相間絶縁紙１ＹとＶ相コイル４ＶとＷ相コイル４Ｗとの相間絶縁を行う円筒形状の相間絶縁紙１Ｙが適用される。

【0062】

ここで、相間絶縁紙１Ｙの周長はステータコア３の内径の周長よりも長く（相間絶縁紙１Ｙの径がステータコア３の内径よりも大きく）なるように設定されている。具体的には、図８（ｃ）に示すように、相間絶縁紙１Ｙの半径をＤ５、ステータコア３の内径の半径をＤ６、ステータコア３のスロット３１の外周部の半径をＤ７とすると、相間絶縁紙１Ｙの直径Ｄ（周長）は、Ｄ６＜Ｄ５≦Ｄ７の関係を満たすように設定される。

【0063】

第２実施形態の相間絶縁紙１Ｙによれば、１周分接合した相間絶縁紙１Ｙの周長がステータコア３の内径の周長よりも大きいため、ステータコア３の内径側に相間絶縁紙１Ｙが飛び出しにくくなり、特にスロット３１の溝から脚部２５が飛び出すことを防止できる。また、１相分の相間絶縁紙２（８枚）を一緒に組み付けるため、組み付け時間を短縮できる。

【0064】

［接合部２６の第１変形例］
図９は、接合部２６の第１変形例を説明するための図であり、図９（ａ）は接合部２６の第１変形例の平面図（折り曲げ前）、図９（ｂ）は接合部２６の第１変形例の断面図（折り曲げ前）、図９（ｃ）は接合部２６の第１変形例の平面図（折り曲げ後）、図９（ｄ）は接合部２６の第１変形例の断面図（折り曲げ後）である。

【0065】

接合部２６の第１変形例では、第１実施形態（又は第２実施形態）の相間絶縁紙２Ａと相間絶縁紙２Ｂの配置において接合部２６を配置する位置に、例えば図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、半島形状に切り込みを入れて切片２６１を形成する。切片２６１は相間絶縁紙２Ａ（帯部２２Ａ）の一部と相間絶縁紙２Ｂ（帯部２２Ｂ）の一部が重なったものである。そして、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように切片２６１を折り曲げることにより、相間絶縁紙２Ａと相間絶縁紙２Ｂとを接合している。

【0066】

［接合部２６の第２変形例］
図１０は、接合部２６の第２変形例を説明するための図であり、図１０（ａ）は接合部２６の第２変形例の断面図（接合前）、図１０（ｂ）は接合部２６の第２変形例の断面図（接合後）である。

【0067】

接合部２６の第２変形例では、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、絶縁性のステープル２６２を用意する。図１０（ａ）に示すように、第１実施形態（又は第２実施形態）の相間絶縁紙２Ａと相間絶縁紙２Ｂの配置において接合部２６を配置する位置に、ステープル２６２の差し込み部２６２１を挿通する挿通孔２６３を形成する。そして、図１０（ｂ）に示すように、差し込み部２６２１を挿通孔２６３に差し込んだ後に差し込み部２６２１を折り曲げることにより、相間絶縁紙２Ａと相間絶縁紙２Ｂとを接合している。

【0068】

［接合部２６の第３変形例］
図１１は、接合部２６の第３変形例を説明するための断面図であり、図１１（ａ）は凸部２６４のスリット２６５挿入前（折り曲げ部２６４１の折り曲げ前）、図１１（ｂ）は凸部２６４のスリット２６５挿入前（折り曲げ部２６４１の折り曲げ後）、図１１（ｃ）は凸部２６４のスリット２６５挿入後（折り曲げ部２６４１の展開前）、図１１（ｄ）は凸部２６４のスリット２６５挿入後（折り曲げ部２６４１の展開後）、図１１（ｅ）は凸部２６４の折り曲げ後を示す。図１２は、接合部２６の第３変形例を説明するための平面図であり、図１２（ａ）は凸部２６４のスリット２６５挿入前（図１１（ａ）又は図１１（ｂ）に対応する）、図１２（ｂ）は凸部２６４をスリット２６５に挿入して折り曲げた後（図１１（ｅ）に対応する）を示す。

【0069】

接合部２６の第３変形例では、一方の相間絶縁紙２Ａ（相間絶縁紙２Ｂ）の接合部２６の配置位置に切り込みを入れ、例えばノッチ２４を包含するように凸部２６４を形成し、他方の相間絶縁紙２Ｂ（相間絶縁紙２Ａ）の接合部２６の配置位置にスリット２６５を形成する。

【0070】

図１１（ａ）及び図１２（ａ）に示すように、凸部２６４は、例えば帯部２２Ａ（帯部２２Ｂ）の開口部２１側の縁辺を上底とし、下底において上低に対向する部分を残して台形形状に切り込み、下底の部分で直角に折り曲げることにより形成される。スリット２６５は、凸部２６４の上底の長さと同程度の長さで切り込んで形成される。

【0071】

図１１（ｂ）に示すように、凸部２６４の折り曲げ部２６４１を幅方向に折り曲げることで、凸部２６４を上底の幅に折り畳み、図１１（ｃ）に示すように折り畳んだ凸部２６４をスリット２６５に挿通する。

【0072】

図１１（ｄ）に示すように折り曲げ部２６４１をもとの位置に展開する。

【0073】

最後に図１１（ｅ）及び図１２（ｂ）に示すように凸部２６４全体を図１２（ａ）に示す状態に戻すように折り込むことで、相間絶縁紙２Ａと相間絶縁紙２Ｂを接合している。

【0074】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0075】

１ 相間絶縁紙
２Ａ，２Ｂ 相間絶縁紙
２２Ａ，２２Ｂ 帯部
２５Ａ，２５Ｂ 脚部
３ ステータコア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】