特開 2022-121346 部品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022121346

(43)【公開日】2022-08-19

(54)【発明の名称】部品供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20220812BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2021061885

(22)【出願日】2021-02-08

(71)【出願人】

【識別番号】512035918

【氏名又は名称】青山 省司

(72)【発明者】

【氏名】青山 好高

(72)【発明者】

【氏名】青山 省司

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA26

3F080BA02

3F080BF04

3F080CD07

3F080CF02

3F080CG10

3F080DA16

3F080DB08

(57)【要約】

【課題】部品供給通路内に整然とした部品列を形成し、特別な機構を付加することなく部品列全体を移動させて、最先の部品を供給ロッドの収容凹部に送り込むこと。
【解決手段】部品１を部品列１４の状態で部品供給通路５内に待機させ、最先の部品１を、部品搬送力によって供給ロッド２４の受入凹部２８に移載し、次いで、供給ロッド２４の進出動作で目的箇所へ送給する形式のものであって、最先の部品１と、連続する部品１を吸引する吸引部材１５が設けられ、吸引部材１５を磁化状態にしたり、消磁状態にしたりするように動作をする磁石２０が設けられ、吸引部材１５の長さは、部品列１４の部品個数を所定個数とするように設定され、吸引磁力で部品列１４の部品１が隙間なく連なっているとともに、吸引部材１５が消磁されたとき部品列全体が一斉に移動して、最先の部品１が受入凹部２８に移載されるように構成した。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の磁性材料製の部品を部品列の状態で部品供給通路内に待機させ、待機している部品の最先の部品を、部品に付与した部品搬送力によって供給ロッドの受入凹部に移載し、次いで、供給ロッドの進出動作で部品を目的箇所へ送給する形式のものであって、
部品供給通路内の部品列をなす部品に、吸引力を付与する吸引部材が設けられ、
吸引部材を磁化状態にしたり、消磁状態にしたりするように動作をする磁石が設けられ、
部品の搬送方向で見た吸引部材の長さは、部品列を形成する部品個数を所定個数とするように設定され、
吸引部材からの吸引磁力により、吸引部材に対面している部品は部品供給通路の内面に吸着されているとともに、磁力線が部品を通過することによって、吸引部材に対面していない部品も含めて、各部品が隙間なく連なるように構成され、吸引部材が消磁されたとき、部品搬送力によって部品列全体が一斉に移動して、最先の部品が受入凹部に移載されるように構成したことを特徴とする部品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、寸法が小さくて軽量な部品に適した、部品供給装置に関している。

【背景技術】

【0002】

特開２０１５－１１７１２７号公報には、部品供給通路内を列状で搬送される部品が、供給ロッドの受入凹部へ移載されて、目的箇所へ送給されることが記載されている。

【0003】

特開２０１０－１１５４号公報には、つぎに記載する発明が開示されている。すなわち、部品供給通路内の部品を一つずつ送り出すために、最先部品の進出を禁止する進退式の第１規制部材と、２番目の部品の進出を禁止する進退式の第２規制部材が設けられ、第２規制部材を進出禁止位置とし、第１規制部材を進出可能位置とすることによって、最先の部品だけが自由になって搬送される。その後、第１規制部材を進出禁止位置に戻し、第２規制部材を進出可能位置に後退させると、２番目の部品が今度は最先部品になる。それから第２規制部材を進出禁止位置に戻すことによって、両規制部材は初期の待機状態となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１１７１２７号公報

【特許文献2】特開２０１０－１１５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に記載されている技術においては、部品間に隙間のない状態で一体性をもって、部品を整然とした列状の状態で搬送することについては、何も配慮がなされていない。また、特許文献２に記載されている機構は、第１規制部材、第２規制部材、両部材の進退駆動装置などによって構成されており、構成部材が多くなって構造的にも複雑になっている。

【0006】

寸法が小さくて軽量な部品を、部品間に隙間が生じることなく、列状の状態で搬送し、列の最先の部品一つだけを供給ロッドの受入凹部に移載するためには、部品列が整然とした列形態をなしているとともに、列先端の一つだけの部品を正確に受入凹部へ送り込む必要がある。また、部品の存在を正確に検知して供給ロッドを動作させるなど、装置の作動信頼性を高めることも重要である。

【0007】

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部品供給通路内の複数の部品が整然とした部品列を形成し、この部品列の途中に隙間ができたりしないようにして、しかも、特別な機構を付加することなく部品列全体を移動させて、最先の部品一つだけを供給ロッドの収容凹部に送り込むことを目的とする。また、装置の作動信頼性を高めやすい機構にすることも重要視している。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１記載の発明は、
複数の磁性材料製の部品を部品列の状態で部品供給通路内に待機させ、待機している部品の最先の部品を、部品に付与した部品搬送力によって供給ロッドの受入凹部に移載し、次いで、供給ロッドの進出動作で部品を目的箇所へ送給する形式のものであって、
部品供給通路内の部品列をなす部品に、吸引力を付与する吸引部材が設けられ、
吸引部材を磁化状態にしたり、消磁状態にしたりするように動作をする磁石が設けられ、
部品の搬送方向で見た吸引部材の長さは、部品列を形成する部品個数を所定個数とするように設定され、
吸引部材からの吸引磁力により、吸引部材に対面している部品は部品供給通路の内面に吸着されているとともに、磁力線が部品を通過することによって、吸引部材に対面していない部品も含めて、各部品が隙間なく連なるように構成され、吸引部材が消磁されたとき、部品搬送力によって部品列全体が一斉に移動して、最先の部品が受入凹部に移載されるように構成したことを特徴とする部品供給装置である。

【発明の効果】

【0009】

部品供給通路内の部品に吸引力を付与する吸引部材が設けられ、吸引部材を磁化状態にしたり、消磁状態にしたりするように動作をする磁石が設けられ、部品の搬送方向で見た吸引部材の長さは、部品列を形成する部品個数を所定個数とするように設定されている。

【0010】

本明細書において、吸引部材に対面している部品を対面部品または対面ナットと表現し、吸引部材に対面していない部品を非対面部品または非対面ナットと表現する。

【0011】

吸引部材が磁化状態とされているときには、対面部品を磁力線が通過するので、これら対面部品は部品供給通路の内面に吸着される。同時に、対面部品同士も吸引されて、隙間なく連なっている。対面部品は磁化されているので、この磁化された対面部品に対して、その隣の非対面部品が吸引される。吸引方向は、部品供給通路の長手方向である。この吸引された非対面部品も磁化されているので、さらにその隣の非対面部品が吸引される。このような連鎖的な吸引が所定個数の非対面部品に及ぶので、対面部品をも含めて所定個数の部品が隙間なく列状の一体化された部品列を形成する。

【0012】

したがって、部品供給通路内に待機している部品は、一体性のある連続状態となっているので、磁気吸引力が消滅して部品列に部品搬送力が作用したときには、直ちに一体性のある状態で一斉に移動することが可能となる。また、何等かの外力が装置に作用することによって部品列に衝撃的な力が作用しても、磁気的一体性が部品列に付与されているので、部品列に隙間ができたり、列に乱れができたりすることがない。

【0013】

磁気的吸引力で列状に一体化された部品列の長さ、すなわち待機部品個数をより多くして、増産時における供給ロッドの供給進退回数の増加に対応することが確実に実施できる。部品列を形成する部品個数は、部品の搬送方向で見た吸引部材の長さを加減したり、磁石の吸引力を加減したりすることによって、所要の個数に増減することが、簡単に実施できる。このようにして、部品列全体が吸着しあった列状部材になって、部品供給通路内で動けない停止状態になり、待機状態として異常な部品挙動がなくて、良好な部品待機が可能となる。

【0014】

部品供給通路の内面に吸着されている対面部品に非対面部品が吸引されるので、非対面部品も部品供給通路の内面に密着したり、部品供給通路の内面からわずかに離隔した位置におかれたりする。したがって、部品列を形成する対面部品、非対面部品のいずれの箇所においても、部品が重なり合うような現象が回避できる。

【0015】

個々の部品が磁化されて部品同士が吸引しあうので、部品間に隙間が発生することなく、部品供給通路内で複数個の部品が一体性のある状態で結合した部品列が形成される。

【0016】

吸引部材を消磁状態にすると、部品列を形成していた磁力が消滅するので、部品列は部品供給通路を上記停止状態から進行できる状態になる。このような部品列に対して、傾斜、空気噴射および直進フィーダなどによる部品搬送力が作用すると、所要個数の部品があたかもワンピースの列状態で一斉に移送される。部品列自体は、上述のようにして部品間隙間や隣り合う部品との重なりなどが回避された状態になっているため、部品列は最先部品から最後端部品までが完全に連なった状態で整然と一斉に移動して、最先の部品が供給ロッドの受入凹部に移載される。厚さが薄くて軽量な部品においては、ワンピースの列状態で一斉に移動することによって、列が乱れたりすることなく、確実な部品供給が実現する。

【0017】

このように、吸引部材が消磁状態になると、部品間の隙間や部品同士の重なり合いのない部品列が一斉に搬送されるので、供給ロッドの受入凹部に向かう部品搬送が確実に達成され、作動信頼性の高い部品供給装置がえられる。

【0018】

つまり、部品供給通路内に待機している段階で、搬送に適した整然とした部品列を磁力付与によって予め整えておき、吸引部材が消磁されると、整然とした部品列の状態を維持したまま搬送される。

【0019】

通常は、特許文献２に記載されているように、部品供給通路内の部品を一つずつ送り出すために、最先部品の進出を禁止する進退式の第１規制部材と、２番目の部品の進出を禁止する進退式の第２規制部材が設けられ、第２規制部材を進出禁止位置とし、第１規制部材を進出可能位置とすることによって、最先の部品だけが自由になって搬送される。その後、第１規制部材を進出禁止位置に戻し、第２規制部材を進出可能位置に後退させると、２番目の部品が今度は最先部品になる。それから第２規制部材が進出禁止位置に戻ることによって、両規制部材は初期の待機状態となる。

【0020】

とくに注目されるのは、本願発明においては、部品列に磁力を作用させたり、作用させなかったりすることによって、寸法が小さくて軽量な部品の送給を行うものであるから、上述のような第１規制部材や第２規制部材を用いるような複雑な機構を採用することなく、良好な部品供給装置がえられる。換言すると、寸法が小さくて軽量な部品の送給においては、上述の第１規制部材や第２規制部材による制御機構が採用できない、という問題が解消されるのである。

【0021】

本願発明は、上述のような装置発明であるが、以下に記載する実施例から明らかなように、部品の移送挙動等を特定した方法発明として存在させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】装置全体の側面図である。

【図2】図１の（２）－（２）断面図である。

【図3】図１の（３）矢視図である。

【図4】図１の（４）矢視図である。

【図5】図３の（５）－（５）断面図である。

【図6】電極先端部の断面図である。

【図7】図１の（７）－（７）断面図である。

【図8】他の変形事例を示す側面図である。

【図9】磁力線の態様を示す側面図である。

【図10】制御装置、信号線、空気管などを示す制御系統図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

つぎに、本発明の部品供給装置を実施するための形態を説明する。

【実施例0024】

図１～図１０は、本発明の実施例を示す。

【0025】

最初に、供給される部品について説明する。

【0026】

本願発明における供給対象部品は、磁性材料である鉄でできたものであり、寸法が小さくて軽量なものである。とくに、厚さが薄くて重なりやすい部品である。例えば、貨幣コインのように厚さが薄くて軽量な部品や、薄型の円形や四角型のプロジェクションナットなどである。この実施例では、後者の四角い薄型のプロジェクションナットであり、ねじ孔の中心軸線方向の厚さ寸法が２．５ｍｍ、縦横寸法が８ｍｍとされている。以下、本明細書において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。

【0027】

ナットは符号１で示され、正方形の本体２の中央部にねじ孔３が開けてあり（図４参照）、本体２の下面の四隅に溶着用突起４（図１、図２等参照）が設けてある。

【0028】

つぎに、部品供給通路について説明する。

【0029】

部品供給通路５は、図２に示すように、断面コ字型の長尺な通路部材６に蓋板７をボルト付けまたは溶接をしたもので、部品供給通路５の空間断面形状は、ナット１の断面形状に合致した矩形断面とされ、通路空間の縦横寸法は、ナット１の周囲に空隙ができて円滑なナット移行ができるようになっている。通路部材６は、非磁性材料であるステンレス鋼で構成されている。蓋板７は、部品供給通路５内のナット１の整列状態を確認するために、透明のアクリル製板材で構成してある。符号８は、部品供給通路５の天井面を示し、符号９は、部品供給通路５の底内面を示している。通路部材６は、装置の機枠などで構成された静止部材１０に固定されている。本実施例では、後述の磁石によって、ナット１が吸着される部品供給通路５の内面は、部品供給通路５の天井面８である。

【0030】

部品供給通路５内のナット１に部品搬送力が付与されている。部品搬送力は、傾斜、空気噴射および直進フィーダなど、種々な方法でえられるが、ここでは通路部材６や蓋板７を、図１に示すように、傾斜姿勢で配置した傾斜方式である。また、図１に２点鎖線で示したような空気噴射管４１を部品供給通路５内に開口して、噴射空気によって部品搬送力を補助することができる。

【0031】

パーツフィーダ１２で選別されたナット１は、空気噴射管１３からの噴射空気で送出されて、通路部材６に到達する。ナット１は、最先のナットがａ、その次がｂ、以下順次ｃ～ｇまで並んでおり、このように並んだ状態によって部品列１４が形成されている。

【0032】

つぎに、吸引部材について説明する。

【0033】

吸引部材１５は、磁性材料製の分厚い板状部材で構成されている。ここでは、鉄鋼材料が用いてある。図１の例では、蓋板７に部品供給通路５を覆わない箇所を作り、そこに吸引部材１５をはめ込むようにして配置している。すなわち、蓋板７で覆われていない箇所を、吸引部材１５で覆っている。図７に示すように、吸引部材１５やガイド筒１８を通路部材６と一体化するために、結合部材２１が採用されている。結合部材２１は、溶接またはボルト付けで通路部材６と吸引部材１５の一体化がなされている。

【0034】

吸引部材１５の下面１７は、部品供給通路５の天井面８と滑らかに連なっている。図１の場合は、部品供給通路５がわずかに湾曲しているので、天井面８、底内面９も同様の湾曲をしている。したがって、吸引部材１５の下面１７にも同様な湾曲形状が付与してある。図１に示すように、吸引部材１５は、部品供給通路５のわずかな湾曲に沿った形状にしてある。このようにして、部品供給通路５の天井側の内面が、吸引部材１５の下面１７と天井面８によって構成されている。

【0035】

部品列１４は符号ａ～ｇで示した個数のナットで形成されている。以下の説明において、この部品列１４をナット列１４と表現することもある。ナット列１４の個数は、ナットの消費速度に対して、ナット不足にならないように設定される。

【0036】

吸引部材１５を磁化状態にしたり、消磁状態にしたりするように動作をする磁石が設けられている。このような磁石の動作は、磁石を吸引部材１５に接近させて磁化状態にしたり、磁石を吸引部材１５から遠ざけて消磁状態にしたりすることができる。または、磁石を電磁石にして作動電流の断続で、磁化状態と消磁状態を形成することができる。いろいろと考えられる磁化・消磁方式のうち、この実施例は、前者の方式である。

【0037】

吸引部材１５の中央部に、空間断面が円形とされたガイド筒１８が一体的に形成されており、その中に摺動可能な状態で非磁性材料製の容器１９が挿入され、その中に永久磁石２０が収容してある。ガイド筒１８にエアシリンダ２２が固定され、そのピストンロッド２３が容器１９に結合されている。

【0038】

つぎに、ナット列について説明する。

【0039】

図１は、エアシリンダ２２のピストンロッド２３が最も進出していて、永久磁石２０がナット列１４に最接近している状態である。この状態においては、吸引部材１５が磁化されるとともに、図９に示すように、永久磁石２０の磁力線３０が吸引部材１５から吸引部材１５に対面している対面ナットｂ、ｃ、ｄを通過するので、これら３つのナットは吸引部材１５の下面１７に吸引される。すなわち、ナットｂ、ｃ、ｄが前述の対面部品、対面ナットである。また、ナットｂ、ｃ、ｄを通過する磁力線によって、ナットｂとｃが引きつけ合うのと同時に、ナットｃとｄが引きつけ合う。

【0040】

さらに、磁化されたナットｂに、最先のナットａが吸引される。同様に、磁化されたナットｄに、ナットｅが吸引される。このようにしてナットｅも磁化されているので、今度はその隣のナットｆがナットｅに吸引される。対面ナットｂ、ｃ、ｄから外れているナットａ、ｅ、ｆ、ｇが非対面ナットである。このような連鎖的な磁力吸引作用によって、ナットａからｇに及ぶ一体性のある列状のナット列１４が形成される。このような引きつけ合いは、例えば、多数のナットや釘に磁石を接触させてから磁石を引き上げると、多数のナットや釘が数珠つなぎのようになって引き上げられる現象と同じである。

【0041】

吸引部材１５の下面１７に吸着されている対面ナットｂ、ｃ、ｄに非対面ナットａ、ｅ、ｆ、ｇが吸引されるので、非対面ナットも対面ナットに近いものは、部品供給通路の内面（天井面８）に密着したり、部品供給通路５の内面（天井面８）からわずかに離隔した位置におかれたりする。図１のナットｆ、図９のナットｇがわずかに天井面８から離隔している。したがって、部品列１４を形成する対面ナット、非対面ナットのいずれの箇所においても、部品が重なり合うような現象が回避できる。天井面８や吸引部材１５の下面１７は、部品供給通路５の内面を形成していることになる。

【0042】

図９は、上述のように、磁力線３０の態様を示している。この場合、永久磁石２０の極性は、図示のように永久磁石２０の左右にＳ極またはＮ極が配置されている。この極性を９０度回した位置にして、すなわち永久磁石２０の上下にＳ極またはＮ極を配置することも可能である。より多くの対面ナットに磁力線３０を通過させて対面ナットの個数増加を図ることからすると、図示の方向に極性を配置するのが望ましい。

【0043】

上記のナット列１４におけるナット個数は、吸引部材１５の搬送方向長さを加減して調節することができる。一方、永久磁石の吸引力を加減することによって、増減することができる。図１では、非対面ナット１は、最先のナットａと後方のナットｅ以降であるが、永久磁石の吸引力を強化すれば、非対面ナット１を増加でき、つまりナットｆ、ｇあるいはそれ以上にまで吸引力を及ばせて、タイトに連なったナット列１４をさらに長くすることができる。また、ナット１の搬送方向で見た吸引部材１５の長さをさらに長くすることによっても、ナット列１４の長さを長くすることができる。

【0044】

吸引部材１５から遠ざかるにしたがって非対面ナットにおける吸引力が低下するので、この吸引力が実質的に役にたたない値になった箇所で、一体性のある部品列１４は終了することになる。

【0045】

ナット列１４が磁力で列方向に吸引されていると、対面ナット１は部品供給通路５の上側の内面に吸着され、非対面ナット１は対面ナットに近いものは部品供給通路５の内面に接触するが、対面ナットから遠さかるにしたがって部品供給通路５の内面への接触がなくなってゆく。図１では、磁力作用が低くなっているナットｆは、天井面８から少し離れて天井面８と底内面９の間に位置し、さらにナットｇは、底内面９に接触している。

【0046】

つぎに、供給ロッドについて説明する。

【0047】

細長い部材で構成された供給ロッド２４は、断面が矩形とされており、静止部材１０に固定したエアシリンダ２５によって進退する。供給ロッド２４とエアシリンダ２５は、平行に配置してあり、よって両者の進退方向は同じである。供給ロッド２４の端部と、エアシリンダ２５のピストンロッド２６が、結合部材２７を介して一体化されている。エアシリンダ２５が最後退したことを検知するセンサー４９が、エアシリンダ２５の端部に取り付けられている。

【0048】

供給ロッド２４は、通路部材６の長手方向に対して直交した向きに配置され、ナット１を収容する受入凹部２８が設けてある。受入凹部２８には四角いナット１を受け入れるのに適した形状と寸法が付与され、受入凹部２８の奥部に永久磁石２９が埋設してある。部品供給通路５を出たナット１は、永久磁石２９によって吸引されて受入凹部２８に入り、奥まで入りきった状態では、ナット本体２の横側面が供給ロッド２４の横側面３１からわずかに突き出た状態になっている。

【0049】

一方、２番目のナット１は、図４や図５に示すように、通路部材６や蓋板７の端部からわずかに突き出た箇所で、受入凹部２８内のナット１と衝合している。つまり、図４に示すように、供給ロッド２４の横側面３１と、通路部材６や蓋板７の端部との間に空隙Ｌが形成され、空隙Ｌの中央部において、受入凹部２８内のナット１と２番目のナット１が突き当たっている。

【0050】

受入凹部２８にナット１が存在するかどうかを検知するために、センサー４４が受入凹部２８の上位に設置してある。センサー４４には、種々なタイプのものが採用できるが、ここでは静電容量型近接センサーである。センサー４４は、エアシリンダ２５に固定した支持アーム４５の下面に取り付けられている。

【0051】

つぎに、リフト機構について説明する。

【0052】

図５に２点鎖線で示すように、鋼板部品３２が載置された固定電極３３と、それと同軸で対をなす可動電極３４が設けられている。本実施例におけるナット１の供給目的箇所は、ナット１が電極の中心軸線上に位置する箇所である。図６に示すように、可動電極３４の下端部に受入凹部３５が形成され、その奥部に永久磁石４３が埋設してある。ここでは、ナット１を受入凹部３５にはめ込むために、リフト機構３６が採用されている。

【0053】

受入凹部２８の底面から突き出るリフト部材３７は、円形のカップ状の形であり、それを電極の中心軸線と平行な方向に昇降させるために、エアシリンダ３８が設けてある。エアシリンダ３８は、結合筒３９を介して供給ロッド２４の下面に取り付けてあり、そのピストンロッド４０がリフト部材３７の下部に固定してある。リフト部材３７には、永久磁石４２がはめ込んであり、上昇中にナット１が位置ずれを起こさないようになっている。永久磁石４３の吸引力は、永久磁石４２の吸引力よりも強く設定してある。

【0054】

エアシリンダ３８の動作でリフト部材３７が上昇すると、円形のリフト部材３７の円形の端部がナット１の下面に当たってナット１が上昇し、ナット１は可動電極３４の受入凹部３５に入って、永久磁石４３で吸引される。それに引き続いて、供給ロッド２４が後退する。その後、ナット１は永久磁石４３で吸引されたまま受入凹部３５に残り、次いで可動電極３４が進出して鋼板部品３２に電気抵抗溶接がなされる。

【0055】

つぎに、装置の動作を説明する。

【0056】

図１０に示した制御系統図を参照しながら説明する。同図において矢線は信号を伝達する信号線を示し、矢印のない実線は作動空気の給排空気管を示す。

【0057】

始動時の状態としては色々な形態があるが、ここでの始動時状態は、受入凹部２８が空で永久磁石２０がナット列１４に最も接近した状態であるため、ナットａからナットｇにおよぶ複数のナット１は、前述のように磁力線の通過や、ナット間の吸引でワンピースになって部品供給通路５内に待機している。そして、センサー４９によってエアシリンダ２５が最後退の位置におかれていることが検知され、部品供給通路５の出口開口部と受入凹部２８が正確に対面した状態となっている。

【0058】

ここで装置の起動スイッチ４６をオンにすると、シーケンス回路や簡単なコンピュータ装置で構成された制御装置４７に起動信号が入力される。同時に、受入凹部２８にナット１が入っていないことをセンサー４４が検知し、この検知信号が制御装置４７で処理されて、空気切換弁４８が作動し、エアシリンダ２２に作動空気が送られる。これによって、エアシリンダ２２が後退し、永久磁石２０はナット列１４から遠ざかってナット列１４に対する吸引磁力が消滅する。これによって、ナット列１４は自重で部品供給通路５の底内面９上へ移行して滑降し、最先のナットａが受入凹部２８内に進入して永久磁石２９の吸引力を受け、２番目のナットｂが図４に示す空隙Ｌの箇所で最先ナットａに突き当たる。

【0059】

その後、制御装置４７からの作動信号によって供給ロッド２４が進出し、ナット１（ナットａ）が可動電極３４と同軸になった位置で停止する。この停止信号がトリガー信号になって、エアシリンダ３８が作動して、リフト部材３７が上昇し、最先のナットａが受入凹部３５に挿入され、永久磁石４３の吸引で安定したナット保持状態となる。次いで、供給ロッド２４が、リフト機構３６と一緒になって後退する。

【0060】

このナット保持状態のときに、エアシリンダ２２の動作で永久磁石２０がナット列１４に最接近し、今度はナットｂが最先ナットとなって、ナット列１４が不動状態になり、つぎのナット列１４の移動に備える。

【0061】

つぎのサイクルとして、エアシリンダ２５が動作して供給ロッド２４が進出して、ナット１が可動電極３４の中心軸線上に到った位置で停止する。最先位置になったナットｂが振動などでわずかに進出することがあっても、ナットｂは進出した供給ロッド２４の横側面３１で受け止められ、供給ロッド２の進退動作に支障を来すことはない。

【0062】

部品供給通路５の高さ寸法は、２つのナット１が重なり合ったときの寸法よりも小さく設定しておくのが望ましい。こうすることによって、何等かの原因で部品供給通路５内におけるナット１が重複しそうになっても、確実に防止できる。

【0063】

図８に示す変形例は、蓋板７の一部を切り取るようなことはせず、蓋板７の上側に直接吸引部材１５を取り付けたものである。この場合、蓋板７はできるだけ薄く作り、素材は透明アクリル板のような非磁性材料とするのが望ましい。こうすることによって、強い磁力がナット列１４に作用する。

【0064】

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、永久磁石を電磁石に換えることも可能である。

【0065】

上述の各エアシリンダの進退動作や空気噴射などの動作は、図１０に示すように、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。

【0066】

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

【0067】

吸引部材１５が磁化状態とされているときには、対面ナットｂ、ｃ、ｄ（図１参照）またはｂ、ｃ、ｄ、ｅ（図８参照）を磁力線が通過するので、これら対面ナットは部品供給通路５の内面１７に吸着される。同時に、対面ナット同士も吸引されて、隙間なく連なっている。対面ナットは磁化されているので、この磁化された対面ナットに対して、その隣の非対面ナットａ、ｅ、ｆ、ｇが吸引される。吸引方向は、部品供給通路５の長手方向である。この吸引された非対面ナットも磁化されているので、さらにその隣の非対面ナットが吸引される。このような連鎖的な吸引が所定個数の非対面ナットに及ぶので、対面ナットをも含めて所定個数のナット１が隙間なく列状の一体化されたナット列１４を形成する。

【0068】

したがって、部品供給通路５内に待機しているナット１は、一体性のある連続状態となっているので、磁気吸引力が消滅してナット列１４に部品搬送力が作用したときには、直ちに一体性のある状態で一斉に移動することが可能となる。また、何等かの外力が装置に作用することによってナット列１４に衝撃的な力が作用しても、磁気的一体性がナット列１４に付与されているので、ナット列１４に隙間ができたり、列に乱れができたりすることがない。

【0069】

磁気的吸引力で列状に一体化されたナット列１４の長さ、すなわち待機ナット個数をより多くして、増産時における供給ロッド２４の供給進退回数の増加に対応することが確実に実施できる。ナット列１４を形成するナット個数は、ナット１の搬送方向で見た吸引部材１５の長さを加減したり、永久磁石２０の吸引力を加減したりすることによって、所要の個数に増減することが、簡単に実施できる。このようにして、ナット列１４全体が吸着しあった列状部材になって、部品供給通路５内で動けない停止状態になり、待機状態として異常な部品挙動がなくて、良好な部品待機が可能となる。

【0070】

部品供給通路５の内面に吸着されている対面部品に非対面部品が吸引されるので、非対面部品も部品供給通路５の内面に密着したり、部品供給通路５の内面からわずかに離隔した位置におかれたりする。したがって、ナット列１４を形成する対面部品、非対面部品のいずれの箇所においても、ナット１が重なり合うような現象が回避できる。

【0071】

個々のナット１が磁化されてナット同士が吸引しあうので、ナット間に隙間が発生することなく、部品供給通路５内で複数個のナット１が一体性のある状態で結合したナット列１４が形成される。

【0072】

吸引部材１５を消磁状態にすると、ナット列１４を形成していた磁力が消滅するので、ナット列１４は部品供給通路５を上記停止状態から進行できる状態になる。このようなナット列１４に対して、傾斜、空気噴射および直進フィーダなどによる部品搬送力が作用すると、所要個数のナット１があたかもワンピースの列状態で一斉に移送される。ナット列１４自体は、上述のようにして部品間隙間や隣り合うナット１との重なりなどが回避された状態になっているため、ナット列１４は最先ナットａから最後端ナットｇまでが完全に連なった状態で整然と一斉に移動して、最先のナットａが供給ロッド２４の受入凹部２８に移載される。厚さが薄くて軽量なナット１においては、ワンピースの列状態で一斉に移動することによって、列が乱れたりすることなく、確実な部品供給が実現する。

【0073】

このように、吸引部材１５が消磁状態になると、ナット間の隙間やナット同士の重なり合いのないナット列１４が一斉に搬送されるので、供給ロッド２４の受入凹部２８に向かう部品搬送が確実に達成され、作動信頼性の高い部品供給装置がえられる。

【0074】

つまり、部品供給通路５内に待機している段階で、搬送に適した整然としたナット列１４を磁力付与によって予め整えておき、吸引部材１５が消磁されると、整然としたナット列１４の状態を維持したまま搬送される。

【0075】

通常は、特許文献２に記載されているように、部品供給通路５内のナット１を一つずつ送り出すために、最先ナット１の進出を禁止する進退式の第１規制部材と、２番目のナット１の進出を禁止する進退式の第２規制部材が設けられ、第２規制部材を進出禁止位置とし、第１規制部材を進出可能位置とすることによって、最先のナット１だけが自由になって搬送される。その後、第１規制部材を進出禁止位置に戻し、第２規制部材を進出可能位置に後退させると、２番目のナット１が今度は最先ナットになる。それから第２規制部材が進出禁止位置に戻ることによって、両規制部材は初期の待機状態となる。

【0076】

とくに注目されるのは、本願発明においては、ナット列１４に磁力を作用させたり、作用させなかったりすることによって、寸法が小さくて軽量なナット１の送給を行うものであるから、上述のような第１規制部材や第２規制部材を用いるような複雑な機構を採用することなく、良好な部品供給装置がえられる。換言すると、寸法が小さくて軽量なナット１の送給においては、上述の第１規制部材や第２規制部材による制御機構が採用できない、という問題が解消されるのである。

【産業上の利用可能性】

【0077】

上述のように、本発明の装置によれば、部品供給通路内に整然とした部品列を形成し、この部品列の途中に隙間ができたりしないようにして、しかも、特別な機構を付加することなく部品列全体を移動させて、最先の部品一つだけを供給ロッドの収容凹部に送り込む。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

【符号の説明】

【0078】

１ プロジェクションナット
５ 部品供給通路
６ 通路部材
７ 蓋板
８ 天井面
１４ 部品列、ナット列
１５ 吸引部材
１７ 下面
２０ 永久磁石
２４ 供給ロッド
２８ 受入凹部
２９ 永久磁石
３０ 磁力線
３３ 固定電極
３４ 可動電極
３５ 受入凹部
Ｌ 空隙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】