ホーム > 特許ランキング > 青島宏大紡織機械有限責任公司
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022121357
(43)【公開日】2022-08-19
(54)【発明の名称】２品種自動ワインダのトレイ搬送装置及び搬送方法
(51)【国際特許分類】
B65H 67/06 20060101AFI20220812BHJP
D01H 9/18 20060101ALI20220812BHJP
【ＦＩ】
B65H67/06 Z
D01H9/18 A
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021105068
(22)【出願日】2021-06-24
(31)【優先権主張番号】202110171804.8
(32)【優先日】2021-02-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(71)【出願人】
【識別番号】517002904
【氏名又は名称】青島宏大紡織機械有限責任公司
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】車社海
(72)【発明者】
【氏名】陳建
(72)【発明者】
【氏名】賈坤
(72)【発明者】
【氏名】王麗霞
(72)【発明者】
【氏名】周愛紅
(72)【発明者】
【氏名】王海霞
(72)【発明者】
【氏名】李瀟
(72)【発明者】
【氏名】張志浩
(72)【発明者】
【氏名】丁慶▲ウェイ▼
(72)【発明者】
【氏名】路楓橙
【テーマコード（参考）】
3F112
4L056
【Ｆターム（参考）】
3F112AA08
3F112FA01
3F112FA10
3F112GA01
3F112MA01
3F112NA02
3F112NA06
3F112NB04
3F112VB02
3F112VC06
4L056AA01
4L056AA45
4L056AA53
4L056BE07
4L056BE08
4L056BF05
4L056BF08
4L056BF09
4L056BF14
4L056BF15
4L056BF31
4L056BF38
4L056DA47
4L056EB15
4L056EB26
(57)【要約】 （修正有）
【課題】２品種自動ワインダのトレイ搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】管糸処理装置は、２つの管糸の糸掛け装置、２つの挿管装置、１つの抜管装置１７及び管糸処理搬送通路を含む。トレイはＲＦＩＤチップを内蔵し、トレイはトレイＡとトレイＢに分けられる。２つの挿管装置及び抜管装置１７はいずれもコードリーダーを配置する。ワインダ単錘管替装置は、単錘モジュールＡ、単錘モジュールＢ及び共用のスピンドル後循環通路１を含み、管糸処理搬送通路はスピンドル後循環通路１に接続される。単錘モジュールＡ及び単錘モジュールＢの管糸入口に単錘管入れシフトフォークがそれぞれ設置される。制御システムは、トレイＡとトレイＢのＩＤ番号を設定し、トレイＡ又はトレイＢであることを認識するように制御し、単錘管入れシフトフォークの開閉に対応する管糸入口を制御するために用いられる。２品種を同時に生産でき、品種変換が柔軟で便利である。
【選択図】図１
【解決手段】管糸処理装置は、２つの管糸の糸掛け装置、２つの挿管装置、１つの抜管装置１７及び管糸処理搬送通路を含む。トレイはＲＦＩＤチップを内蔵し、トレイはトレイＡとトレイＢに分けられる。２つの挿管装置及び抜管装置１７はいずれもコードリーダーを配置する。ワインダ単錘管替装置は、単錘モジュールＡ、単錘モジュールＢ及び共用のスピンドル後循環通路１を含み、管糸処理搬送通路はスピンドル後循環通路１に接続される。単錘モジュールＡ及び単錘モジュールＢの管糸入口に単錘管入れシフトフォークがそれぞれ設置される。制御システムは、トレイＡとトレイＢのＩＤ番号を設定し、トレイＡ又はトレイＢであることを認識するように制御し、単錘管入れシフトフォークの開閉に対応する管糸入口を制御するために用いられる。２品種を同時に生産でき、品種変換が柔軟で便利である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
管糸の糸掛け装置、挿管装置、抜管装置及び管糸処理搬送通路を含む管糸処理装置と、ワインダ単錘管替装置と、トレイと、制御システムとを含む２品種自動ワインダのトレイ搬送装置であって、前記トレイはＲＦＩＤチップを内蔵し、前記トレイはトレイＡとトレイＢに分けられ、前記トレイＡと前記トレイＢはＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なる点で区別され、前記トレイＡは管糸品種Ａを搬送するために用いられ、前記トレイＢは管糸品種Ｂを搬送するために用いられ、前記管糸の糸掛け装置は、第１の糸掛け装置と第２の糸掛け装置とを含み、前記第１の糸掛け装置の片側に第１のコード読み取りセンサーが設置され、前記第２の糸掛け装置の片側に第２のコード読み取りセンサーが設置され、前記第１の糸掛け装置及び第２の糸掛け装置は、前記管糸処理搬送通路を介して連通し、前記挿管装置は、第１の挿管装置及び第２の挿管装置を含み、前記第１の挿管装置及び第２の挿管装置は、第１のコードリーダーと第２のコードリーダーをそれぞれ配置し、前記抜管装置は、第３のコードリーダーを配置し、前記ワインダ単錘管替装置は、単錘モジュールＡ、単錘モジュールＢ及び共用のスピンドル後循環通路を含み、前記単錘モジュールＡは、前段単錘戻り通路Ａ、単錘管入れコードリーダーＡ、単錘コードリーダーＡ、トレイ検出センサーＡ及び単錘管入れシフトフォークＡを含み、前記単錘モジュールＢは、前段単錘戻り通路Ｂ、単錘管入れコードリーダーＢ、単錘コードリーダーＢ、トレイ検出センサーＢ及び単錘管入れシフトフォークＢを含み、前記前段単錘戻り通路Ａ及び前段単錘戻り通路Ｂは前記スピンドル後循環通路にそれぞれ接続され、前記前段単錘戻り通路Ａの管糸入口に単錘管入れシフトフォークＡが設置され、前記前段単錘戻り通路Ｂの管糸入口に単錘管入れシフトフォークＢが設置され、前記制御システムは、トレイＡ及びトレイＢのＩＤ番号を設定し、トレイがトレイＡ又はトレイＢであることを認識するように制御し、単錘管入れシフトフォークＡ及び単錘管入れシフトフォークＢの開閉に対応する管糸入口を制御するために用いられることを特徴とする２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。
【請求項2】
前記管糸処理搬送通路は、挿管通路、第１の糸掛け通路、第１の糸掛け成功通路、第１の糸掛け失敗通路、第２の糸掛け通路、第２の糸掛け成功通路、第２の糸掛け失敗通路、糸掛け成功合流通路、及び戻り通路を含み、前記第１の糸掛け通路の一端は、第１の糸掛け成功通路及び第１の糸掛け失敗通路に接続され、前記第１の糸掛け通路の他端は、前記挿管通路に接続され、前記第１の糸掛け失敗通路の他端は、前記挿管通路に接続され、前記第２の糸掛け通路の一端は、第２の糸掛け成功通路及び第２の糸掛け失敗通路に接続され、前記第２の糸掛け通路の他端は、前記挿管通路に接続され、前記第２の糸掛け失敗通路の他端は、前記戻り通路に接続され、前記戻り通路の一端は、前記挿管通路に接続され、前記戻り通路の他端は、前記前段単錘戻り通路Ａ及び前段単錘戻り通路Ｂにそれぞれ接続され、前記第１の糸掛け成功通路及び第２の糸掛け成功通路の出力端は、いずれも前記糸掛け成功合流通路の一端に接続され、前記糸掛け成功合流通路の他端は、前記スピンドル後循環通路に接続されることを特徴とする請求項１に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。
【請求項3】
前記第１の挿管装置が前記挿管通路の前段の片側に設置され、前記第１のコードリーダーが前記第１の挿管装置の他側に隣接して設置され、前記第２の挿管装置が前記挿管通路の後段の片側に設置され、前記第２のコードリーダーが前記第２の挿管装置の他側に隣接して設置され、前記抜管装置及び前記第３のコードリーダーが前記戻り通路の前記挿管通路の一端に隣接する両側に対称的に設置されることを特徴とする請求項２に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。
【請求項4】
前記トレイＡ及びトレイＢがいずれも同じセットの管糸搬送システムによって前記管糸処理搬送通路に沿って動作するように駆動されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。
【請求項5】
前記トレイに装着スロットが開設され、前記装着スロット内に前記ＲＦＩＤチップがパッケージされ、前記トレイＡ及び前記トレイＢは形状及び寸法が同じであることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。
【請求項6】
前記トレイに装着スロットが開設され、前記装着スロット内に前記ＲＦＩＤチップがパッケージされ、前記トレイＡ及び前記トレイＢは形状及び寸法が同じであることを特徴とする請求項４に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。
【請求項7】
具体的には、
制御システムがトレイのＩＤ番号を設定し、ＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なるトレイＡ及びトレイＢを形成し、トレイＡ及びトレイＢの数量割合を決定し、トレイが管糸を搬送するために用いられ、ここで、トレイＡは管糸品種Ａを搬送するために用いられ、トレイＢは管糸品種Ｂを搬送するために用いられるステップ１と、
トレイが挿管通路を通過する際、第１の挿管装置において第１のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＡであると確認した場合、第１の挿管装置は、管糸品種Ａを挿管し、トレイＢであると確認した場合、挿管を行わずに直接通過させ、トレイが第２の挿管装置において第２のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＢであると確認した場合、第２の挿管装置は、管糸品種Ｂを挿管し、トレイＡであると確認した場合、第２の挿管装置は、挿管を行わずに直接通過させるステップ２と、
挿管後のトレイＡとトレイＢが合流した後、まず第１の糸掛け通路に入って第１の糸掛け装置で糸掛けを行い、第１の糸掛け通路が一杯になると、自動的に第２の糸掛け通路に入って第２の糸掛け装置で糸掛けを行うステップ３と、
第１の糸掛け通路及び第２の糸掛け通路で糸掛けが成功した管糸を再び合流させて、スピンドル後循環通路に入るステップ４と、
糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、まず単錘モジュールＡを通過し、単錘管入れコードリーダーＡによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイＡであると決定し、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＡが反時計方向に回転して単錘モジュールＡの管糸入口を開き、トレイＡが単錘モジュールＡに入ると同時に、単錘モジュールＡの管糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＡであると決定したが、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡの管糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に動作するステップ、（３）トレイがトレイＢであると決定した場合、トレイ検出センサーＡの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡの管糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行うステップ５と、
糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、単錘モジュールＢに入る場合、単錘管入れコードリーダーＢによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイがトレイＢであると決定したと同時に、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＢが反時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を開き、トレイＢが単錘モジュールＢに入ると同時に、単錘モジュールＢの管糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＢであると決定したが、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に動作するステップ、（３）トレイ検出センサーＢによりトレイがトレイＡであると決定した場合、トレイ検出センサーＢの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行うステップ６と、
全てのワインダが単錘で巻かれたボビンがトレイと共に戻り通路に入り、抜管装置で第３のコードリーダーにより確認されて抜き出され、抜管後のトレイが再び挿管通路に入るステップ７と、を含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。
制御システムがトレイのＩＤ番号を設定し、ＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なるトレイＡ及びトレイＢを形成し、トレイＡ及びトレイＢの数量割合を決定し、トレイが管糸を搬送するために用いられ、ここで、トレイＡは管糸品種Ａを搬送するために用いられ、トレイＢは管糸品種Ｂを搬送するために用いられるステップ１と、
トレイが挿管通路を通過する際、第１の挿管装置において第１のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＡであると確認した場合、第１の挿管装置は、管糸品種Ａを挿管し、トレイＢであると確認した場合、挿管を行わずに直接通過させ、トレイが第２の挿管装置において第２のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＢであると確認した場合、第２の挿管装置は、管糸品種Ｂを挿管し、トレイＡであると確認した場合、第２の挿管装置は、挿管を行わずに直接通過させるステップ２と、
挿管後のトレイＡとトレイＢが合流した後、まず第１の糸掛け通路に入って第１の糸掛け装置で糸掛けを行い、第１の糸掛け通路が一杯になると、自動的に第２の糸掛け通路に入って第２の糸掛け装置で糸掛けを行うステップ３と、
第１の糸掛け通路及び第２の糸掛け通路で糸掛けが成功した管糸を再び合流させて、スピンドル後循環通路に入るステップ４と、
糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、まず単錘モジュールＡを通過し、単錘管入れコードリーダーＡによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイＡであると決定し、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＡが反時計方向に回転して単錘モジュールＡの管糸入口を開き、トレイＡが単錘モジュールＡに入ると同時に、単錘モジュールＡの管糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＡであると決定したが、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡの管糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に動作するステップ、（３）トレイがトレイＢであると決定した場合、トレイ検出センサーＡの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡの管糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行うステップ５と、
糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、単錘モジュールＢに入る場合、単錘管入れコードリーダーＢによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイがトレイＢであると決定したと同時に、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＢが反時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を開き、トレイＢが単錘モジュールＢに入ると同時に、単錘モジュールＢの管糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＢであると決定したが、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に動作するステップ、（３）トレイ検出センサーＢによりトレイがトレイＡであると決定した場合、トレイ検出センサーＢの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行うステップ６と、
全てのワインダが単錘で巻かれたボビンがトレイと共に戻り通路に入り、抜管装置で第３のコードリーダーにより確認されて抜き出され、抜管後のトレイが再び挿管通路に入るステップ７と、を含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。
【請求項8】
前記ステップ７では、抜管装置が、第３のコードリーダーによるコード読み取り結果に基づき、２種類の空ボビンを分けて別々の領域に排出したり、別々の容器に収容したりすることを特徴とする請求項７に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。
【請求項9】
ワインダが単錘で現在の管糸を巻き終わった時に管替えを行う必要があり、管替えが終わった後、ワインダ単錘における各単錘コードリーダーによりトレイのＩＤ番号を読み取り直し、替え直した管糸品種が現在のワインダ単錘に巻かれた管糸品種と同じであるか否かをさらに確認し、異なる場合に管替えプログラムを起動することを特徴とする請求項７又は８に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。
【請求項10】
単錘管糸の品質不良による工程アラームが発生した時、制御システムから提供されるトレイのＩＤ番号に基づき、抜管装置でそれを抜き出すことで、この管糸がシステム内で繰り返し循環して効率が低下することを回避し、第１の糸掛け装置及び第２の糸掛け装置において、それぞれ第１のコード読み取りセンサー及び第２のコード読み取りセンサーによりトレイのＩＤ番号を読み取り、制御システムから提供される管糸の品質不良のトレイのＩＤ番号との組み合わせにより、ダンパはさみの糸吸引時間を延長して不良の糸線段を吸引除去するか否かを決定することを特徴とする請求項７又は８に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紡績設備の製造技術分野に属し、トレイ式自動ワインダ技術の改良に関し、具体的には２品種自動ワインダのトレイ搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
労働力のコストの上昇に伴い、ますます多くの紡績工場ではトレイ式自動ワインダが採用されているが、通常のトレイ式自動ワインダは、同時に１品種しか生産できない。紡績工場における多品種の少量生産のニーズに応えるため、１台のトレイ式自動ワインダで２品種を同時に生産可能な２品種タイプのトレイ式自動ワインダが開発された。従来技術では、２品種の管糸は、２セットの挿管装置、２つの糸掛け装置、スピンドル前後の２セットの管糸搬送システム、２セットの抜管装置をそれぞれ通過し、２セットのシステムはそれぞれ独立しており、構造が複雑である。２品種の管糸はそれぞれ自分の糸掛け装置を用いており、各糸掛け装置の糸掛け能力に制限があるため、自動ワインダにおける２品種の単錘配分には制限があり、差がそれほど大きくならず、品種の単錘数を変換する際にはスピンドル前後の軌道系も変換する必要がある。
【0003】
構造が簡単で１台のトレイ式自動ワインダで２品種を同時に生産でき、２品種が単錘配分に制限されず、品種変換が柔軟で便利である２品種自動ワインダのトレイ搬送装置及び搬送方法をどのように設計することは、現在のところ解決すべき技術的問題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、従来技術に存在する上記問題及び欠点を解決するために、構造が簡単で１台の大糸型の自動ワインダで２品種を同時に生産でき、２品種が単錘配分に制限されず、品種変換が柔軟で便利である２品種自動ワインダのトレイ搬送装置及び搬送方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の目的は、以下の技術的解決手段によって達成される。
【0006】
管糸の糸掛け装置、挿管装置、抜管装置及び管糸処理搬送通路を含む管糸処理装置と、ワインダ単錘管替装置と、トレイと、制御システムとを含む２品種自動ワインダのトレイ搬送装置であって、前記トレイはＲＦＩＤチップを内蔵し、前記トレイはトレイＡとトレイＢに分けられ、前記トレイＡと前記トレイＢはＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なる点で区別され、前記トレイＡは管糸品種Ａを搬送するために用いられ、前記トレイＢは管糸品種Ｂを搬送するために用いられ、前記管糸の糸掛け装置は、第１の糸掛け装置と第２の糸掛け装置とを含み、前記第１の糸掛け装置の片側に第１のコード読み取りセンサーが設置され、前記第２の糸掛け装置の片側に第２のコード読み取りセンサーが設置され、前記第１の糸掛け装置及び第２の糸掛け装置は、前記管糸処理搬送通路を介して連通し、前記挿管装置は、第１の挿管装置及び第２の挿管装置を含み、前記第１の挿管装置及び第２の挿管装置は、第１のコードリーダーと第２のコードリーダーをそれぞれ配置し、前記抜管装置は、第３のコードリーダーを配置し、前記ワインダ単錘管替装置は、単錘モジュールＡ、単錘モジュールＢ及び共用のスピンドル後循環通路を含み、前記単錘モジュールＡは、前段単錘戻り通路Ａ、単錘管入れコードリーダーＡ、単錘コードリーダーＡ、トレイ検出センサーＡ及び単錘管入れシフトフォークＡを含み、前記単錘モジュールＢは、前段単錘戻り通路Ｂ、単錘管入れコードリーダーＢ、単錘コードリーダーＢ、トレイ検出センサーＢ及び単錘管入れシフトフォークＢを含み、前記前段単錘戻り通路Ａ及び前段単錘戻り通路Ｂは前記スピンドル後循環通路にそれぞれ接続され、前記前段単錘戻り通路Ａの管糸入口に単錘管入れシフトフォークＡが設置され、前記前段単錘戻り通路Ｂの管糸入口に単錘管入れシフトフォークＢが設置され、前記制御システムは、トレイＡ及びトレイＢのＩＤ番号を設定し、トレイがトレイＡ又はトレイＢであることを認識するように制御し、単錘管入れシフトフォークＡ及び単錘管入れシフトフォークＢの開閉に対応する管糸入口を制御するために用いられることを特徴とする。
【0007】
上記の技術的解決手段の改良点は、前記管糸処理搬送通路は、挿管通路、第１の糸掛け通路、第１の糸掛け成功通路、第１の糸掛け失敗通路、第２の糸掛け通路、第２の糸掛け成功通路、第２の糸掛け失敗通路、糸掛け成功合流通路、及び戻り通路を含み、前記第１の糸掛け通路の一端は、第１の糸掛け成功通路及び第１の糸掛け失敗通路に接続され、前記第１の糸掛け通路の他端は、前記挿管通路に接続され、前記第１の糸掛け失敗通路の他端は、前記挿管通路に接続され、前記第２の糸掛け通路の一端は、第２の糸掛け成功通路及び第２の糸掛け失敗通路に接続され、前記第２の糸掛け通路の他端は、前記挿管通路に接続され、前記第２の糸掛け失敗通路の他端は、前記戻り通路に接続され、前記戻り通路の一端は、前記挿管通路に接続され、前記戻り通路の他端は、前記前段単錘戻り通路Ａ及び前段単錘戻り通路Ｂにそれぞれ接続され、前記第１の糸掛け成功通路及び第２の糸掛け成功通路の出力端は、いずれも前記糸掛け成功合流通路の一端に接続され、前記糸掛け成功合流通路の他端は、前記スピンドル後循環通路に接続されることである。
【0008】
上記の技術的解決手段のさらなる改良点は、前記第１の挿管装置が前記挿管通路の前段の片側に設置され、前記第１のコードリーダーが前記第１の挿管装置の他側に隣接して設置され、前記第２の挿管装置が前記挿管通路の後段の片側に設置され、前記第２のコードリーダーが前記第２の挿管装置の他側に隣接して設置され、前記抜管装置及び前記第３のコードリーダーが前記戻り通路の前記挿管通路の一端に隣接する両側に対称的に設置されることである。
【0009】
上記の技術的解決手段のさらなる改良点は、前記トレイＡ及びトレイＢがいずれも同じセットの管糸搬送システムによって前記管糸処理搬送通路に沿って動作するように駆動されることである。
【0010】
上記の技術的解決手段のさらなる改良点は、前記トレイに装着スロットが開設され、前記装着スロット内に前記ＲＦＩＤチップがパッケージされ、前記トレイＡ及び前記トレイＢは形状及び寸法が同じであることである。
【0011】
上記の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法であって、具体的には、
制御システムがトレイのＩＤ番号を設定し、ＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なるトレイＡ及びトレイＢを形成し、トレイＡ及びトレイＢの数量割合を決定し、トレイが管糸を搬送するために用いられ、ここで、トレイＡは管糸品種Ａを搬送するために用いられ、トレイＢは管糸品種Ｂを搬送するために用いられるステップ１と、
トレイが挿管通路を通過する際、第１の挿管装置において第１のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＡであると確認した場合、第１の挿管装置は、管糸品種Ａを挿管し、トレイＢであると確認した場合、挿管を行わずに直接通過させ、トレイが第２の挿管装置において第２のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＢであると確認した場合、第２の挿管装置は、管糸品種Ｂを挿管し、トレイＡであると確認した場合、第２の挿管装置は、挿管を行わずに直接通過させるステップ２と、
挿管後のトレイＡとトレイＢが合流した後、まず第１の糸掛け通路に入って第１の糸掛け装置で糸掛けを行い、第１の糸掛け通路が一杯になると、自動的に第２の糸掛け通路に入って第２の糸掛け装置で糸掛けを行うステップ３と、
第１の糸掛け通路及び第２の糸掛け通路で糸掛けが成功した管糸を再び合流させて、スピンドル後循環通路に入るステップ４と、
糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、まず単錘モジュールＡを通過し、単錘管入れコードリーダーＡによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイＡであると決定し、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＡが反時計方向に回転して単錘モジュールＡの管糸入口を開き、トレイＡが単錘モジュールＡに入ると同時に、単錘モジュールＡの管糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＡであると決定したが、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡの管糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に動作するステップ、（３）トレイがトレイＢであると決定した場合、トレイ検出センサーＡの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡの管糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行うステップ５と、
糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、単錘モジュールＢに入る場合、単錘管入れコードリーダーＢによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイがトレイＢであると決定したと同時に、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＢが反時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を開き、トレイＢが単錘モジュールＢに入ると同時に、単錘モジュールＢの管糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＢであると決定したが、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に動作するステップ、（３）トレイ検出センサーＢによりトレイがトレイＡであると決定した場合、トレイ検出センサーＢの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行うステップ６と、
全てのワインダが単錘で巻かれたボビンが戻り通路に入り、抜管装置で第３のコードリーダーにより確認されて抜き出され、抜管後のトレイが再び挿管通路に入るステップ７と、を含むことを特徴とする。
制御システムがトレイのＩＤ番号を設定し、ＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なるトレイＡ及びトレイＢを形成し、トレイＡ及びトレイＢの数量割合を決定し、トレイが管糸を搬送するために用いられ、ここで、トレイＡは管糸品種Ａを搬送するために用いられ、トレイＢは管糸品種Ｂを搬送するために用いられるステップ１と、
トレイが挿管通路を通過する際、第１の挿管装置において第１のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＡであると確認した場合、第１の挿管装置は、管糸品種Ａを挿管し、トレイＢであると確認した場合、挿管を行わずに直接通過させ、トレイが第２の挿管装置において第２のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＢであると確認した場合、第２の挿管装置は、管糸品種Ｂを挿管し、トレイＡであると確認した場合、第２の挿管装置は、挿管を行わずに直接通過させるステップ２と、
挿管後のトレイＡとトレイＢが合流した後、まず第１の糸掛け通路に入って第１の糸掛け装置で糸掛けを行い、第１の糸掛け通路が一杯になると、自動的に第２の糸掛け通路に入って第２の糸掛け装置で糸掛けを行うステップ３と、
第１の糸掛け通路及び第２の糸掛け通路で糸掛けが成功した管糸を再び合流させて、スピンドル後循環通路に入るステップ４と、
糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、まず単錘モジュールＡを通過し、単錘管入れコードリーダーＡによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイＡであると決定し、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＡが反時計方向に回転して単錘モジュールＡの管糸入口を開き、トレイＡが単錘モジュールＡに入ると同時に、単錘モジュールＡの管糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＡであると決定したが、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡの管糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に動作するステップ、（３）トレイがトレイＢであると決定した場合、トレイ検出センサーＡの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡの管糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行うステップ５と、
糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、単錘モジュールＢに入る場合、単錘管入れコードリーダーＢによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイがトレイＢであると決定したと同時に、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＢが反時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を開き、トレイＢが単錘モジュールＢに入ると同時に、単錘モジュールＢの管糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＢであると決定したが、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に動作するステップ、（３）トレイ検出センサーＢによりトレイがトレイＡであると決定した場合、トレイ検出センサーＢの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行うステップ６と、
全てのワインダが単錘で巻かれたボビンが戻り通路に入り、抜管装置で第３のコードリーダーにより確認されて抜き出され、抜管後のトレイが再び挿管通路に入るステップ７と、を含むことを特徴とする。
【0012】
上記の技術的解決手段の改良点は、前記ステップ７では、抜管装置が、第３のコードリーダーによるコード読み取り結果に基づき、２種類の空ボビンを分けて別々の領域に排出したり、別々の容器に収容したりすることである。
【0013】
上記の技術的解決手段のさらなる改良点は、単錘モジュールＡ又は単錘モジュールＢが現在の管糸を巻き終わった時に管替えを行う必要があり、新しい管糸が対応する単錘モジュールＡ又は単錘モジュールＢの直下に到達した後、単錘コードリーダーＡ又は単錘コードリーダーＢによりトレイのＩＤ番号を読み取り直し、替え直した管糸品種が現在の単錘モジュールＡ又は単錘コードリーダーＢに巻かれた管糸品種と同じであるか否かをさらに確認し、異なる場合に管替えプログラムを起動することである。
【0014】
上記の技術的解決手段のさらなる改良点は、単錘管糸の品質不良による工程アラームが発生した時、制御システムから提供されるトレイのＩＤ番号に基づき、抜管装置でそれを抜き出すことで、この管糸がシステム内で繰り返し循環して効率が低下することを回避し、第１の糸掛け装置及び第２の糸掛け装置において、それぞれ第１のコード読み取りセンサー及び第２のコード読み取りセンサーによりトレイのＩＤ番号を読み取り、制御システムから提供される管糸の品質不良のトレイのＩＤ番号との組み合わせにより、ダンパはさみの糸吸引時間を延長して不良の糸線段を吸引除去するか否かを決定することである。
【発明の効果】
【0015】
本発明の利点及び積極的な効果は、以下のとおりであり、
１、本発明において、トレイにＲＦＩＤチップを内蔵し、トレイはトレイＡとトレイＢに分けられ、トレイＡとトレイＢはＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なる点で区別され、制御システムはトレイＡ及びトレイＢのＩＤ番号を設定するために用いられ、２品種がワインダの単錘配分に制限されず、２種類の管糸生産数量を変換する時にいかなるハードウェアの変動も必要とせず、操作が非常に柔軟で便利であり、
２、本発明において、１台のトレイ式自動ワインダで２品種（管糸品種Ａ及び管糸品種Ｂ）を同時に生産でき、使用時において、管糸品種ＡがトレイＡに対応し、管糸品種ＢがトレイＢに対応する。制御システムは、各コードリーダーを通過するトレイがトレイＡ又はトレイＢであることを認識するように制御し、単錘管入れシフトフォークＡ及び単錘管入れシフトフォークＢの開閉に対応する管糸入口を制御し、
３、本発明において、各トレイに個別のＩＤ番号を設定でき、制御システムは管糸の品質不良のトレイを容易に探し出し、管糸の品質を容易に遡って管理する。単錘管糸の品質不良による工程アラームが発生した時、制御システムから提供されるトレイのＩＤ番号に基づき、抜管装置でそれを抜き出すことで、この管糸がシステム内で繰り返し循環して効率が低下することを回避し、
４、本発明において、トレイＡ及びトレイＢはいずれも同じセットの管糸搬送システムによって前記管糸処理搬送通路に沿って動作するように駆動される。その構造が簡単で、製作コストが低い。
１、本発明において、トレイにＲＦＩＤチップを内蔵し、トレイはトレイＡとトレイＢに分けられ、トレイＡとトレイＢはＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なる点で区別され、制御システムはトレイＡ及びトレイＢのＩＤ番号を設定するために用いられ、２品種がワインダの単錘配分に制限されず、２種類の管糸生産数量を変換する時にいかなるハードウェアの変動も必要とせず、操作が非常に柔軟で便利であり、
２、本発明において、１台のトレイ式自動ワインダで２品種（管糸品種Ａ及び管糸品種Ｂ）を同時に生産でき、使用時において、管糸品種ＡがトレイＡに対応し、管糸品種ＢがトレイＢに対応する。制御システムは、各コードリーダーを通過するトレイがトレイＡ又はトレイＢであることを認識するように制御し、単錘管入れシフトフォークＡ及び単錘管入れシフトフォークＢの開閉に対応する管糸入口を制御し、
３、本発明において、各トレイに個別のＩＤ番号を設定でき、制御システムは管糸の品質不良のトレイを容易に探し出し、管糸の品質を容易に遡って管理する。単錘管糸の品質不良による工程アラームが発生した時、制御システムから提供されるトレイのＩＤ番号に基づき、抜管装置でそれを抜き出すことで、この管糸がシステム内で繰り返し循環して効率が低下することを回避し、
４、本発明において、トレイＡ及びトレイＢはいずれも同じセットの管糸搬送システムによって前記管糸処理搬送通路に沿って動作するように駆動される。その構造が簡単で、製作コストが低い。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の平面配置概略図である。
【図2】本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置における管糸品種Ａに対応するワインダの単錘管替装置の管入れ装置選択状態１の概略図である。
【図3】本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置における管糸品種Ａに対応するワインダの単錘管替装置の管入れ装置選択状態２の概略図である。
【図4】本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置における管糸品種Ａに対応するワインダの単錘管替装置の管入れ装置選択状態３の概略図である。
【図5】本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置における管糸品種Ｂに対応するワインダの単錘管替装置の管入れ装置選択状態１の概略図である。
【図6】本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置における管糸品種Ｂに対応するワインダの単錘管替装置の管入れ装置選択状態２の概略図である。
【図7】本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置における管糸品種Ｂに対応するワインダの単錘管替装置の管入れ装置選択状態３の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面及び実施例を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
【0018】
図１～図７を参照すると、本発明に係る２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の実施例は、管糸処理装置と、ワインダ単錘管替装置と、トレイと、制御システムとを含み、前記管糸処理装置は、管糸の糸掛け装置、挿管装置、抜管装置及び管糸処理搬送通路を含む。上記トレイはＲＦＩＤチップを内蔵し、トレイはトレイＡ３とトレイＢ２に分けられ、トレイＡ３とトレイＢ２は機械構造が同じであるが、トレイＡ３とトレイＢ２はＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なる点で区別され、トレイＡ３は管糸品種Ａを搬送するために用いられ、トレイＢ２は管糸品種Ｂを搬送するために用いられる。図１に示すＡで示した領域は管糸品種Ａを受け入れるワインダ単錘管替装置であり、Ｂで示した領域は管糸品種Ｂを受け入れるワインダ単錘管替装置である。
【0019】
上記管糸の糸掛け装置は、第１の糸掛け装置９と第２の糸掛け装置７とを含み、第１の糸掛け装置９の片側に第１のコード読み取りセンサー９－１が設置され、第２の糸掛け装置７の片側に第２のコード読み取りセンサー７－１が設置され、第１の糸掛け装置９及び第２の糸掛け装置７は、前記管糸処理搬送通路を介して連通する。挿管装置は、第１の挿管装置１５及び第２の挿管装置１１を含み、第１の挿管装置１５及び第２の挿管装置１１は、第１のコードリーダー１６と第２のコードリーダー１２をそれぞれ配置し、前記抜管装置１７は、第３のコードリーダー１８を配置する。
【0020】
上記ワインダ単錘管替装置は、単錘モジュールＡ２１、単錘モジュールＢ２２及び共用のスピンドル後循環通路１を含み、単錘モジュールＡ２１は、前段単錘戻り通路Ａ２１．４、単錘管入れコードリーダーＡ２１．３、単錘コードリーダーＡ２１．５、トレイ検出センサーＡ２１．２及び単錘管入れシフトフォークＡ２１．１を含む。上記単錘モジュールＢ２２は、前段単錘戻り通路Ｂ２２．４、単錘管入れコードリーダーＢ２２．３、単錘コードリーダーＢ２２．５、トレイ検出センサーＢ２２．２及び単錘管入れシフトフォークＢ２２．１を含む。前段単錘戻り通路Ａ２１．４及び前段単錘戻り通路Ｂ２２．４はスピンドル後循環通路１にそれぞれ接続され、前段単錘戻り通路Ａ２１．４の管糸入口に単錘管入れシフトフォークＡ２１．１が設置される。上記前段単錘戻り通路Ｂ２２．４の管糸入口に単錘管入れシフトフォークＢ２２．１が設置される。上記制御システムは、トレイＡ３及びトレイＢ２のＩＤ番号を設定し、トレイがトレイＡ又はトレイＢであることを認識するように制御し、単錘管入れシフトフォークＡ２１．１及び単錘管入れシフトフォークＢ２２．１の開閉に対応する管糸入口を制御するために用いられる。
【0021】
さらに、上記管糸処理搬送通路は、挿管通路１３、第１の糸掛け通路１０、第１の糸掛け成功通路６、第１の糸掛け失敗通路１４、第２の糸掛け通路８、第２の糸掛け成功通路５、第２の糸掛け失敗通路１９、糸掛け成功合流通路４、及び戻り通路２０を含む。上記第１の糸掛け通路１０の一端は、第１の糸掛け成功通路６及び第１の糸掛け失敗通路１４に接続され、第１の糸掛け通路１０の他端は、挿管通路１３に接続され、第１の糸掛け失敗通路１９の他端は、挿管通路１３に接続される。上記第２の糸掛け通路８の一端は、第２の糸掛け成功通路５及び第２の糸掛け失敗通路１９に接続され、第２の糸掛け通路８の他端は、挿管通路１３に接続され、第２の糸掛け失敗通路１９の他端は、前記戻り通路２０に接続され、戻り通路２０の一端は、挿管通路１３に接続され、戻り通路２０の他端は、前記前段単錘戻り通路Ａ２１．４及び前段単錘戻り通路Ｂ２２．４にそれぞれ接続され、第１の糸掛け成功通路１０及び第２の糸掛け成功通路８の出力端は、いずれも糸掛け成功合流通路４の一端に接続され、糸掛け成功合流通路４の他端は、スピンドル後循環通路１に接続される。
【0022】
さらに、上記第１の挿管装置１５が挿管通路１３の前段の片側に設置され、第１のコードリーダー１６が第１の挿管装置１５の他側に隣接して設置され、第２の挿管装置１１が挿管通路１３の後段の片側に設置され、第２のコードリーダー１２が第２の挿管装置１１の他側に隣接して設置され、抜管装置１７及び第３のコードリーダー１８が戻り通路２０の挿管通路１３の一端に隣接する両側に対称的に設置される。
【0023】
上記トレイＡ３及びトレイＢ２がいずれも同じセットの管糸搬送システムによって前記管糸処理搬送通路に沿って動作するように駆動される。構造が簡単で、動作が確実で、生産効率が高い。
【0024】
好ましくは、上記トレイに装着スロットが開設され、前記装着スロット内に前記ＲＦＩＤチップがパッケージされ、前記トレイＡ３及び前記トレイＢ２は形状及び寸法が同じである。
【0025】
【0026】
ステップ１では、制御システムがトレイのＩＤ番号を設定し、ＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なるトレイＡ３及びトレイＢ２を形成し、トレイＡ３及びトレイＢ２の数量割合を決定し、トレイが管糸を搬送するために用いられ、ここで、トレイＡ３は管糸品種Ａを搬送するために用いられ、トレイＢ２は管糸品種Ｂを搬送するために用いられる。
【0027】
ステップ２では、トレイが挿管通路１３を通過する際、第１の挿管装置１５において第１のコードリーダー１６によりコードを読み取ることで、トレイＡ３であると確認した場合、第１の挿管装置１５は、管糸品種Ａを挿管し、トレイＢ２であると確認した場合、挿管を行わずに直接通過させ、トレイが第２の挿管装置１１において第２のコードリーダー１２によりコードを読み取ることで、トレイＢ２であると確認した場合、第２の挿管装置１１は、管糸品種Ｂを挿管し、トレイＡ３であると確認した場合、第２の挿管装置１１は、挿管を行わずに直接通過させる。
【0028】
ステップ３では、挿管後のトレイＡ３とトレイＢ２が合流した後、まず第１の糸掛け通路１０に入って第１の糸掛け装置９で糸掛けを行い、第１の糸掛け通路１０が一杯になると、自動的に第２の糸掛け通路８に入って第２の糸掛け装置７で糸掛けを行う。
【0029】
ステップ４では、第１の糸掛け通路１０及び第２の糸掛け通路８で糸掛けが成功した管糸を再び合流させて、スピンドル後循環通路１に入る。
【0030】
ステップ５では、糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路１に入った後、まず単錘モジュールＡ２１を通過し、単錘管入れコードリーダーＡ２１．３によりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）図２に示すように、トレイＡ３であると決定し、トレイ検出センサーＡ２１．２によりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＡ２１．１が反時計方向に回転して単錘モジュールＡ２１の管糸入口を開き、トレイＡ３が単錘モジュールＡ２１に入ると同時に、単錘モジュールＡ２１の管糸入口を再び閉るステップ、（２）図３に示すように、トレイＡ３であると決定したが、トレイ検出センサーＡ２１．２によりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＡ２１．１が時計方向に回転し、単錘モジュールＡ２１の管糸入口を閉鎖し、トレイＡ３が次の単錘の後方に動作するステップ、（３）図４に示すように、トレイがトレイＢ２であると決定した場合、トレイ検出センサーＡ２１．２の検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＡ２１．１が時計方向に回転し、単錘モジュールＡ２の管糸入口を閉鎖し、トレイＢ２が次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行う。
【0031】
ステップ６では、糸掛け成功後の管糸がスピンドル後循環通路に入った後、単錘モジュールＢ２２に入る場合、単錘管入れコードリーダーＢ２２．３によりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）図５に示すように、トレイがトレイＢ２であると決定したと同時に、トレイ検出センサーＢ２２．２によりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＢ２２．１が反時計方向に回転し、単錘モジュールＢ２２の管糸入口を開き、トレイＢ２が単錘モジュールＢ２２に入ると同時に、単錘モジュールＢ２２の管糸入口を再び閉るステップ、（２）図６に示すように、トレイＢ２であると決定したが、トレイ検出センサーＢ２２．２によりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＢ２２．１が時計方向に回転し、単錘モジュールＢ２２の管糸入口を閉鎖し、トレイＢ２が次の単錘の後方に動作するステップ、（３）図７に示すように、トレイＡ３であると決定した場合、トレイ検出センサーＢ２２．２の検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＢ２２．１が時計方向に回転し、単錘モジュールＢの管糸入口を閉鎖し、トレイＡ３が次の単錘の後方に動作するステップのうちの１つを行う。
【0032】
ステップ７では、単錘モジュールＡ２１及び単錘モジュールＢ２１で巻かれたボビンがトレイと共に戻り通路に入り、抜管装置１７で第３のコードリーダー１８により確認されて抜き出され、抜管後のトレイが再び挿管通路１３に入る。
【0033】
さらに、上記ステップ７では、抜管装置１７が、第３のコードリーダー１８によるコード読み取り結果に基づき、２種類の空ボビンを分けて別々の領域に排出したり、別々の容器に収容したりする。
【0034】
またさらに、単錘モジュールＡ２１又は単錘モジュールＢ２２が現在の管糸を巻き終わった時に管替えを行う必要があり、新しい管糸が対応する単錘モジュールＡ２１又は単錘モジュールＢ２２の直下に到達した後、単錘コードリーダーＡ２１．５又は単錘コードリーダーＢ２２．５によりトレイのＩＤ番号を読み取り直し、替え直した管糸品種が現在の単錘モジュールＡ２１又は単錘コードリーダーＢ２２に巻かれた管糸品種と同じであるか否かをさらに確認し、異なる場合に管替えプログラムを起動する。
【0035】
またさらに、各トレイは異なるＩＤ番号があるため、単錘管糸の品質不良による工程アラームが発生した時、制御システムから提供されるトレイのＩＤ番号に基づき、抜管装置１７でそれを抜き出すことで、この管糸がシステム内で繰り返し循環して効率が低下することを回避し、又は、管糸の長い欠片欠点を糸掛け位置で吸引除去してから単錘に戻って巻き直し、管糸の利用率を向上させ、無駄を少なくする。
【0036】
従来、管糸の品質不良によるアラームが発生した時、人手による引き抜き、小さなノズルによる吸引除去、及び単錘吐出による糸掛け直しから単錘巻きに戻すことのいずれかの方式で行われており、いずれかの方式でも生産効率の低下を招くことが多い。
【0037】
また、本発明は、第１の糸掛け装置９及び第２の糸掛け装置７において、それぞれ第１のコード読み取りセンサー９－１及び第２のコード読み取りセンサー７－１によりトレイのＩＤ番号を読み取り、制御システムから提供される管糸の品質不良のトレイのＩＤ番号との組み合わせにより、ダンパはさみの糸吸引時間を延長して不良の糸線段を吸引除去するか否かを決定することができる。糸掛け位置における糸線吸引除去速度は、小さなノズルによる糸線吸引除去速度よりもはるかに大きい。
【0038】
当然ながら、上記の説明は本発明を限定するものではなく、本発明は上記の例に限定されるものではなく、当業者が本発明の本質的範囲内で行う変更、修正、追加又は置換も、本発明の保護範囲に属するものとする。
【符号の説明】
【0039】
図面において、１、スピンドル後循環通路、２、トレイＢ、３、トレイＡ、４、糸掛け成功合流通路、５、第２の糸掛け成功通路、６、第１の糸掛け成功通路、７、第２の糸掛け装置、７－１、第２のコード読み取りセンサー、８、第２の糸掛け通路、９、第１の糸掛け装置、９－１、第１のコード読み取りセンサー、１０、第１の糸掛け通路、１１、第２の挿管装置、１２、第２のコードリーダー、１３、挿管通路、１４、第１の糸掛け失敗通路、１５、第１の挿管装置、１６、第１のコードリーダー、１７、抜管装置、１８、第３のコードリーダー、１９、第２の糸掛け失敗通路、２０、戻り通路、２１、単錘モジュールＡ、２１．１、単錘管入れシフトフォークＡ、２１．２、トレイ検出センサーＡ、２１．３、単錘管入れコードリーダーＡ、２１．４、前段単錘戻り通路Ａ、２１．５、単錘コードリーダーＡ、２２、単錘モジュールＢ、２２．１、単錘管入れシフトフォークＢ、２２．２、トレイ検出センサーＢ、２２．３、単錘管入れコードリーダーＢ、２２．４、前段単錘戻り通路Ｂ、２２．５、単錘コードリーダーＢ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2022-01-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ボビン糸の口出し装置、挿入装置、抜出装置及びボビン糸処理搬送通路を含むボビン糸処理装置と、ワインダ単錘ボビン交換装置と、トレイと、制御システムとを含む２品種自動ワインダのトレイ搬送装置であって、
前記挿入装置は、前記トレイにボビン糸を挿入するものであり、
前記抜出装置は、前記ボビン糸が巻き取られるためのボビンを前記トイレから抜き出すものであり、
前記トレイはＲＦＩＤチップを内蔵し、前記トレイはトレイＡとトレイＢに分けられ、前記トレイＡと前記トレイＢはＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なる点で区別され、前記トレイＡはボビン糸品種Ａを搬送するために用いられ、前記トレイＢはボビン糸品種Ｂを搬送するために用いられ、前記ボビン糸の口出し装置は、第１の口出し装置と第２の口出し装置とを含み、前記第１の口出し装置の片側に第１のコード読み取りセンサーが設置され、前記第２の口出し装置の片側に第２のコード読み取りセンサーが設置され、前記第１の口出し装置及び第２の口出し装置は、前記ボビン糸処理搬送通路を介して連通し、前記挿入装置は、第１の挿入装置及び第２の挿入装置を含み、前記第１の挿入装置及び第２の挿入装置は、第１のコードリーダーと第２のコードリーダーをそれぞれ配置し、前記抜出装置は、第３のコードリーダーを配置し、前記ワインダ単錘ボビン交換装置は、単錘モジュールＡ、単錘モジュールＢ及び共用のスピンドル後循環通路を含み、前記スピンドルは、単錘を取り付けるためのラックであり、前記単錘モジュールＡは、前段単錘戻り通路Ａ、単錘管入れコードリーダーＡ、単錘コードリーダーＡ、トレイ検出センサーＡ及び単錘管入れシフトフォークＡを含み、前記単錘モジュールＢは、前段単錘戻り通路Ｂ、単錘管入れコードリーダーＢ、単錘コードリーダーＢ、トレイ検出センサーＢ及び単錘管入れシフトフォークＢを含み、前記前段単錘戻り通路Ａ及び前段単錘戻り通路Ｂは前記スピンドル後循環通路にそれぞれ接続され、前記前段単錘戻り通路Ａのボビン糸入口に前記前段単錘戻り通路Ａのボビン糸入口のボビン糸入口を開閉するための単錘管入れシフトフォークＡが設置され、前記前段単錘戻り通路Ｂのボビン糸入口に前記前段単錘戻り通路Ｂのボビン糸入口を開閉するための単錘管入れシフトフォークＢが設置され、前記制御システムは、トレイＡ及びトレイＢのＩＤ番号を設定し、トレイがトレイＡ又はトレイＢであることを認識するように制御し、対応するボビン糸入口が開閉されるように前記単錘管入れシフトフォークＡ及び前記単錘管入れシフトフォークＢを制御するために用いられ、
前記ワインダ単錘ボビン交換装置は、ボビン糸が挿入されたトレイが前記ワインダ単錘ボビン交換装置の単錘モジュールＡ又はＢに入り、ボビンから糸がワインダ単錘によって巻き取られた後、空ボビンが挿入されたトレイが単錘モジュールＡ又はＢから離れ、新しいトレイが単錘モジュールＡ又はＢに入るように構成され、
前記第１の挿入装置の前記第１のコードリーダーは、トレイのＲＦＩＤチップのＩＤ番号を読み取ることでトレイＡを識別し、第１の挿入装置は、識別されたトレイＡにボビン糸品種Ａを挿入し、前記第２の挿入装置の前記第２のコードリーダーは、トレイのＲＦＩＤチップのＩＤ番号を読み取ることでトレイＢを識別し、第２の挿入装置は、識別されたトレイＢにボビン糸品種Ｂを挿入し、
前記単錘モジュールＡの前記単錘管入れコードリーダーＡは、トレイのＲＦＩＤチップのＩＤ番号を読み取ることでトレイＡを識別し、前記トレイ検出センサーＡは、前記単錘モジュールＡ内にトレイがあるか否かを検出し、前記単錘管入れシフトフォークＡは、前記単錘管入れコードリーダーＡの識別結果及び前記トレイ検出センサーＡの検出結果に基づいて前記前段単錘戻り通路Ａのボビン糸入口を開閉することでトレイの前記単錘モジュールＡへの入りを制御し、
前記単錘モジュールＢの前記単錘管入れコードリーダーＢは、トレイのＲＦＩＤチップのＩＤ番号を読み取ることでトレイＢを識別し、前記トレイ検出センサーＢは、前記単錘モジュールＢ内にトレイがあるか否かを検出し、前記単錘管入れシフトフォークＢは、前記単錘管入れコードリーダーＢの識別結果及び前記トレイ検出センサーＢの検出結果に基づいて前記前段単錘戻り通路Ｂのボビン糸入口を開閉することでトレイの前記単錘モジュールＢへの入りを制御し、
前記単錘コードリーダーＡ又はＢは、前記単錘モジュールＡ又はＢに入った前記新しいトレイのＩＤ番号を読み取り、前記新しいトレイに挿入されたボビン糸の品種が現在のワインダ単錘によって巻き取られたボビン糸の品種と同じであるか否かを確認するものであることを特徴とする２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。
前記挿入装置は、前記トレイにボビン糸を挿入するものであり、
前記抜出装置は、前記ボビン糸が巻き取られるためのボビンを前記トイレから抜き出すものであり、
前記トレイはＲＦＩＤチップを内蔵し、前記トレイはトレイＡとトレイＢに分けられ、前記トレイＡと前記トレイＢはＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なる点で区別され、前記トレイＡはボビン糸品種Ａを搬送するために用いられ、前記トレイＢはボビン糸品種Ｂを搬送するために用いられ、前記ボビン糸の口出し装置は、第１の口出し装置と第２の口出し装置とを含み、前記第１の口出し装置の片側に第１のコード読み取りセンサーが設置され、前記第２の口出し装置の片側に第２のコード読み取りセンサーが設置され、前記第１の口出し装置及び第２の口出し装置は、前記ボビン糸処理搬送通路を介して連通し、前記挿入装置は、第１の挿入装置及び第２の挿入装置を含み、前記第１の挿入装置及び第２の挿入装置は、第１のコードリーダーと第２のコードリーダーをそれぞれ配置し、前記抜出装置は、第３のコードリーダーを配置し、前記ワインダ単錘ボビン交換装置は、単錘モジュールＡ、単錘モジュールＢ及び共用のスピンドル後循環通路を含み、前記スピンドルは、単錘を取り付けるためのラックであり、前記単錘モジュールＡは、前段単錘戻り通路Ａ、単錘管入れコードリーダーＡ、単錘コードリーダーＡ、トレイ検出センサーＡ及び単錘管入れシフトフォークＡを含み、前記単錘モジュールＢは、前段単錘戻り通路Ｂ、単錘管入れコードリーダーＢ、単錘コードリーダーＢ、トレイ検出センサーＢ及び単錘管入れシフトフォークＢを含み、前記前段単錘戻り通路Ａ及び前段単錘戻り通路Ｂは前記スピンドル後循環通路にそれぞれ接続され、前記前段単錘戻り通路Ａのボビン糸入口に前記前段単錘戻り通路Ａのボビン糸入口のボビン糸入口を開閉するための単錘管入れシフトフォークＡが設置され、前記前段単錘戻り通路Ｂのボビン糸入口に前記前段単錘戻り通路Ｂのボビン糸入口を開閉するための単錘管入れシフトフォークＢが設置され、前記制御システムは、トレイＡ及びトレイＢのＩＤ番号を設定し、トレイがトレイＡ又はトレイＢであることを認識するように制御し、対応するボビン糸入口が開閉されるように前記単錘管入れシフトフォークＡ及び前記単錘管入れシフトフォークＢを制御するために用いられ、
前記ワインダ単錘ボビン交換装置は、ボビン糸が挿入されたトレイが前記ワインダ単錘ボビン交換装置の単錘モジュールＡ又はＢに入り、ボビンから糸がワインダ単錘によって巻き取られた後、空ボビンが挿入されたトレイが単錘モジュールＡ又はＢから離れ、新しいトレイが単錘モジュールＡ又はＢに入るように構成され、
前記第１の挿入装置の前記第１のコードリーダーは、トレイのＲＦＩＤチップのＩＤ番号を読み取ることでトレイＡを識別し、第１の挿入装置は、識別されたトレイＡにボビン糸品種Ａを挿入し、前記第２の挿入装置の前記第２のコードリーダーは、トレイのＲＦＩＤチップのＩＤ番号を読み取ることでトレイＢを識別し、第２の挿入装置は、識別されたトレイＢにボビン糸品種Ｂを挿入し、
前記単錘モジュールＡの前記単錘管入れコードリーダーＡは、トレイのＲＦＩＤチップのＩＤ番号を読み取ることでトレイＡを識別し、前記トレイ検出センサーＡは、前記単錘モジュールＡ内にトレイがあるか否かを検出し、前記単錘管入れシフトフォークＡは、前記単錘管入れコードリーダーＡの識別結果及び前記トレイ検出センサーＡの検出結果に基づいて前記前段単錘戻り通路Ａのボビン糸入口を開閉することでトレイの前記単錘モジュールＡへの入りを制御し、
前記単錘モジュールＢの前記単錘管入れコードリーダーＢは、トレイのＲＦＩＤチップのＩＤ番号を読み取ることでトレイＢを識別し、前記トレイ検出センサーＢは、前記単錘モジュールＢ内にトレイがあるか否かを検出し、前記単錘管入れシフトフォークＢは、前記単錘管入れコードリーダーＢの識別結果及び前記トレイ検出センサーＢの検出結果に基づいて前記前段単錘戻り通路Ｂのボビン糸入口を開閉することでトレイの前記単錘モジュールＢへの入りを制御し、
前記単錘コードリーダーＡ又はＢは、前記単錘モジュールＡ又はＢに入った前記新しいトレイのＩＤ番号を読み取り、前記新しいトレイに挿入されたボビン糸の品種が現在のワインダ単錘によって巻き取られたボビン糸の品種と同じであるか否かを確認するものであることを特徴とする２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。
【請求項2】
前記ボビン糸処理搬送通路は、挿入通路、第１の口出し通路、第１の口出し成功通路、第１の口出し失敗通路、第２の口出し通路、第２の口出し成功通路、第２の口出し失敗通路、口出し成功合流通路、及び戻り通路を含み、前記第１の口出し通路の一端は、第１の口出し成功通路及び第１の口出し失敗通路に接続され、前記第１の口出し通路の他端は、前記挿入通路に接続され、前記第１の口出し失敗通路の他端は、前記挿入通路に接続され、前記第２の口出し通路の一端は、第２の口出し成功通路及び第２の口出し失敗通路に接続され、前記第２の口出し通路の他端は、前記挿入通路に接続され、前記第２の口出し失敗通路の他端は、前記戻り通路に接続され、前記戻り通路の一端は、前記挿入通路に接続され、前記戻り通路の他端は、前記前段単錘戻り通路Ａ及び前段単錘戻り通路Ｂにそれぞれ接続され、前記第１の口出し成功通路及び第２の口出し成功通路の出力端は、いずれも前記口出し成功合流通路の一端に接続され、前記口出し成功合流通路の他端は、前記スピンドル後循環通路に接続されることを特徴とする請求項１に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。
【請求項3】
前記第１の挿入装置が前記挿入通路の前段の片側に設置され、前記第１のコードリーダーが前記第１の挿入装置の他側に隣接して設置され、前記第２の挿入装置が前記挿入通路の後段の片側に設置され、前記第２のコードリーダーが前記第２の挿入装置の他側に隣接して設置され、前記抜出装置及び前記第３のコードリーダーが前記戻り通路の前記挿入通路の一端に隣接する両側に対称的に設置されることを特徴とする請求項２に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。
【請求項4】
前記トレイＡ及びトレイＢがいずれも同一のボビン糸搬送システムによって前記ボビン糸処理搬送通路に沿って進行するように駆動されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。
【請求項5】
前記トレイに装着スロットが開設され、前記装着スロット内に前記ＲＦＩＤチップがパッケージされ、前記トレイＡ及び前記トレイＢは形状及び寸法が同じであることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。
【請求項6】
前記トレイに装着スロットが開設され、前記装着スロット内に前記ＲＦＩＤチップがパッケージされ、前記トレイＡ及び前記トレイＢは形状及び寸法が同じであることを特徴とする請求項４に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置。
【請求項7】
具体的には、
制御システムがトレイのＩＤ番号を設定し、ＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なるトレイＡ及びトレイＢを形成し、トレイＡ及びトレイＢの数量割合を決定し、トレイがボビン糸を搬送するために用いられ、ここで、トレイＡはボビン糸品種Ａを搬送するために用いられ、トレイＢはボビン糸品種Ｂを搬送するために用いられるステップ１と、
トレイが挿入通路を通過する際、第１の挿入装置において第１のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＡであると確認した場合、第１の挿入装置は、ボビン糸品種Ａを挿入し、トレイＢであると確認した場合、挿入を行わずに直接通過させ、トレイが第２の挿入装置において第２のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＢであると確認した場合、第２の挿入装置は、ボビン糸品種Ｂを挿入し、トレイＡであると確認した場合、第２の挿入装置は、挿入を行わずに直接通過させるステップ２と、
ボビン糸挿入後のトレイＡとトレイＢがまず第１の口出し通路に入って第１の口出し装置で口出しを行い、第１の口出し通路が一杯になると、自動的に第２の口出し通路に入って第２の口出し装置で口出しを行うステップ３と、
第１の口出し通路及び第２の口出し通路で口出しが成功したボビン糸がスピンドル後循環通路に入るステップ４と、
口出し成功後のボビン糸がスピンドル後循環通路に入った後、まず単錘モジュールＡを通過し、単錘管入れコードリーダーＡによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイＡであると決定し、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＡが反時計方向に回転して単錘モジュールＡのボビン糸入口を開き、トレイＡが単錘モジュールＡに入ると同時に、単錘モジュールＡのボビン糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＡであると決定したが、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡのボビン糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に進行するステップ、（３）トレイがトレイＢであると決定した場合、トレイ検出センサーＡの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡのボビン糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に進行するステップのうちの１つを行うステップ５と、
口出し成功後のボビン糸がスピンドル後循環通路に入った後、単錘モジュールＢに入る場合、単錘管入れコードリーダーＢによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイがトレイＢであると決定したと同時に、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＢが反時計方向に回転し、単錘モジュールＢのボビン糸入口を開き、トレイＢが単錘モジュールＢに入ると同時に、単錘モジュールＢのボビン糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＢであると決定したが、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢのボビン糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に進行するステップ、（３）トレイ検出センサーＢによりトレイがトレイＡであると決定した場合、トレイ検出センサーＢの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢのボビン糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に進行するステップのうちの１つを行うステップ６と、
糸がボビンからワインダ単錘によって巻き取られた後の空ボビンがトレイと共に戻り通路に入り、抜出装置で第３のコードリーダーにより確認されて抜き出され、抜出後のトレイが再び挿入通路に入るステップ７と、を含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。
制御システムがトレイのＩＤ番号を設定し、ＲＦＩＤチップのＩＤ番号が異なるトレイＡ及びトレイＢを形成し、トレイＡ及びトレイＢの数量割合を決定し、トレイがボビン糸を搬送するために用いられ、ここで、トレイＡはボビン糸品種Ａを搬送するために用いられ、トレイＢはボビン糸品種Ｂを搬送するために用いられるステップ１と、
トレイが挿入通路を通過する際、第１の挿入装置において第１のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＡであると確認した場合、第１の挿入装置は、ボビン糸品種Ａを挿入し、トレイＢであると確認した場合、挿入を行わずに直接通過させ、トレイが第２の挿入装置において第２のコードリーダーによりコードを読み取ることで、トレイＢであると確認した場合、第２の挿入装置は、ボビン糸品種Ｂを挿入し、トレイＡであると確認した場合、第２の挿入装置は、挿入を行わずに直接通過させるステップ２と、
ボビン糸挿入後のトレイＡとトレイＢがまず第１の口出し通路に入って第１の口出し装置で口出しを行い、第１の口出し通路が一杯になると、自動的に第２の口出し通路に入って第２の口出し装置で口出しを行うステップ３と、
第１の口出し通路及び第２の口出し通路で口出しが成功したボビン糸がスピンドル後循環通路に入るステップ４と、
口出し成功後のボビン糸がスピンドル後循環通路に入った後、まず単錘モジュールＡを通過し、単錘管入れコードリーダーＡによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイＡであると決定し、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＡが反時計方向に回転して単錘モジュールＡのボビン糸入口を開き、トレイＡが単錘モジュールＡに入ると同時に、単錘モジュールＡのボビン糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＡであると決定したが、トレイ検出センサーＡによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡのボビン糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に進行するステップ、（３）トレイがトレイＢであると決定した場合、トレイ検出センサーＡの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＡが時計方向に回転し、単錘モジュールＡのボビン糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に進行するステップのうちの１つを行うステップ５と、
口出し成功後のボビン糸がスピンドル後循環通路に入った後、単錘モジュールＢに入る場合、単錘管入れコードリーダーＢによりコードを読み取り、検出結果に基づき、（１）トレイがトレイＢであると決定したと同時に、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがないことと確認した場合、単錘管入れシフトフォークＢが反時計方向に回転し、単錘モジュールＢのボビン糸入口を開き、トレイＢが単錘モジュールＢに入ると同時に、単錘モジュールＢのボビン糸入口を再び閉るステップ、（２）トレイＢであると決定したが、トレイ検出センサーＢによりここでトレイがあることと検出した場合、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢのボビン糸入口を閉鎖し、トレイＢが次の単錘の後方に進行するステップ、（３）トレイ検出センサーＢによりトレイがトレイＡであると決定した場合、トレイ検出センサーＢの検出結果に関わらず、この時、単錘管入れシフトフォークＢが時計方向に回転し、単錘モジュールＢのボビン糸入口を閉鎖し、トレイＡが次の単錘の後方に進行するステップのうちの１つを行うステップ６と、
糸がボビンからワインダ単錘によって巻き取られた後の空ボビンがトレイと共に戻り通路に入り、抜出装置で第３のコードリーダーにより確認されて抜き出され、抜出後のトレイが再び挿入通路に入るステップ７と、を含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。
【請求項8】
前記ステップ７では、抜出装置が、第３のコードリーダーによるコード読み取り結果に基づき、２種類の空ボビンを分けて別々の領域に排出したり、別々の容器に収容したりすることを特徴とする請求項７に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。
【請求項9】
ワインダ単錘が現在のトレイのボビン糸をボビンからワインダ単錘によって巻き取り終わった後、前記空ボビンがトレイと共に前記単錘モジュールＡ又はＢから離れ、新しいボビン糸がトレイと共に前記単錘モジュールＡ又はＢに入り、ワインダ単錘における各単錘コードリーダーが前記単錘モジュールＡ又はＢに入った前記新しいボビン糸のトレイのＩＤ番号を読み取り、ボビン糸の品種が現在のワインダ単錘によって巻き取られたボビン糸の品種と同じであるか否かを確認し、異なる場合に、前記新しいボビン糸がそのままトレイと共に前記単錘モジュールＡ又はＢから離れ、次の新しいボビン糸がトレイと共に前記単錘モジュールＡ又はＢに入ることを特徴とする請求項７又は８に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。
【請求項10】
単錘ボビン糸の品質不良による工程アラームが発生した時、制御システムから提供されるトレイのＩＤ番号に基づき、抜出装置で品質不良のボビン糸が巻き取られたボビンを抜き出すことで、このボビン糸がシステム内で繰り返し循環して効率が低下することを回避し、第１の口出し装置及び第２の口出し装置において、それぞれ第１のコード読み取りセンサー及び第２のコード読み取りセンサーによりトレイのＩＤ番号を読み取り、制御システムから提供されるボビン糸の品質不良のトレイのＩＤ番号との組み合わせにより、ダンパはさみの糸吸引時間を延長して品質不良のボビン糸から品質不良の部分を吸引除去するか否かを決定することを特徴とする請求項７又は８に記載の２品種自動ワインダのトレイ搬送装置の搬送方法。