特開 2022-121363 マルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置及び搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022121363

(43)【公開日】2022-08-19

(54)【発明の名称】マルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置及び搬送方法

(51)【国際特許分類】

   D01H 9/18 20060101AFI20220812BHJP

【ＦＩ】

D01H9/18 A

D01H9/18 J

D01H9/18 H

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021147545

(22)【出願日】2021-09-10

(31)【優先権主張番号】202110173109.5

(32)【優先日】2021-02-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】517002904

【氏名又は名称】青島宏大紡織機械有限責任公司

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】王麗霞

(72)【発明者】

【氏名】車社海

(72)【発明者】

【氏名】賈坤

(72)【発明者】

【氏名】周愛紅

(72)【発明者】

【氏名】王炳堂

(72)【発明者】

【氏名】宋騰

(72)【発明者】

【氏名】張志浩

(72)【発明者】

【氏名】丁慶▲ウェイ▼

【テーマコード（参考）】

4L056

【Ｆターム（参考）】

4L056AA02

4L056AA45

4L056BF07

4L056BF08

4L056BF09

4L056BF17

4L056BF31

4L056BF38

4L056BF39

4L056BF40

4L056BF69

4L056EA05

4L056EA15

4L056EA32

4L056EA34

4L056EA49

4L056EB29

4L056EC68

4L056EC83

4L056ED01

4L056FC06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】マルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置を提供する。
【解決手段】ワインダのボビン交換装置１と、給糸ボビン処理装置２と、精紡機４，５，６と、制御システムと、を備え、精紡機は、トレイが配置され、給糸ボビン処理装置は、ＣＢＦフルボビン進入通路２．１と、ＣＢＦ空ボビン送り出し通路２．２と、を備え、給糸ボビン処理装置は、ＣＢＦフルボビン進入通路と、ＣＢＦ空ボビン送り出し通路と、を介してマルチ型給糸ボビン分配アセンブリにそれぞれ連結され、マルチ型給糸ボビン分配アセンブリは、少なくとも３台の精紡機に連結され、トレイは、ＲＦＩＤチップを、各精紡機は、フルボビンコードライタ４．１を、ＣＢＦ空ボビンの送り出し通路に空ボビンコードライタ２．４を、備え、フルボビンコードライタと空ボビンコードライタは制御システムに接続され、１台のワインダで３台以上の精紡機に対応できる、トレイ搬送装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワインダの単錘のボビン交換装置と、給糸ボビン処理装置と、精紡機と、制御システムと、を備えるマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置であり、前記精紡機は、対応する若干のトレイがそれぞれ配置されており、
前記給糸ボビン処理装置は、ＣＢＦフルボビン進入通路と、ＣＢＦ空ボビン送り出し通路と、を備え、前記給糸ボビン処理装置は、前記ＣＢＦフルボビン進入通路と、前記ＣＢＦ空ボビン送り出し通路と、を介してマルチ型給糸ボビン分配アセンブリにそれぞれ連結され、前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリは、少なくとも３台の前記精紡機に連結されており、前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリは、各前記精紡機からそれぞれ送り出しされた給糸ボビンを前記給糸ボビン処理装置によって対応する前記ワインダの単錘のボビン交換装置に輸送するために使用され、前記トレイは、ＲＦＩＤチップを備え、各前記精紡機は、前記精紡機からフルボビンが送り出しされたトレイのＲＦＩＤチップに関連データを書き込むためのフルボビンコードライタを備え、前記ＣＢＦ空ボビンの送り出し通路の片側に、前記給糸ボビン処理装置から空ボビンが送り出しされたトレイのＲＦＩＤチップに関連データを書き込むための空ボビンコードライタを備え、前記フルボビンコードライタと前記空ボビンコードライタはそれぞれ前記制御システムに接続されている
ことを特徴とするマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置。

【請求項2】

前記精紡機は、精紡機Ａと、精紡機Ｂと、精紡機Ｃと、からなり、前記トレイはＡトレイと、Ｂトレイと、Ｃトレイと、からなり、
前記精紡機Ａは、フルボビン送り出し通路Ａと、空ボビンリターン通路Ａと、備え、前記フルボビン送り出し通路Ａの片側にフルボビンコードライタＡが設置され、前記空ボビンリターン通路Ａにはボビン挿入装置Ａが設置され、
前記精紡機Ｂは、フルボビン送り出し通路Ｂと、空ボビンリターン通路Ｂと、備え、前記フルボビン送り出し通路Ｂの片側にフルボビンコードライタＢが設置され、前記空ボビンリターン通路Ｂにはボビン挿入装置Ｂが設置され、
前記精紡機Ｃは、フルボビン送り出し通路Ｃと、空ボビンリターン通路Ｃと、備え、前記フルボビン送り出し通路Ｃの片側にフルボビンコードライタＣが設置され、前記空ボビンリターン通路Ｃにはボビン挿入装置Ｃが設置され、
前記精紡機Ａは、前記フルボビン送り出し通路Ａと前記空ボビンリターン通路Ａを介して前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリに連結され、
前記精紡機Ｂは、前記フルボビン送り出し通路Ｂと前記空ボビンリターン通路Ｂを介して前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリに連結され、
前記精紡機Ｃは、前記フルボビン送り出し通路Ｃと前記空ボビンリターン通路Ｃを介して前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリに連結されている
ことを特徴とする請求項１に記載のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置。

【請求項3】

前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリは、第１のメイン通路と、第２のメイン通路と、第３のメイン通路と、第４のメイン通路と、第５のメイン通路と、第６のメイン通路と、第１のトランジション通路と、第２のトランジション通路と、からなり、
前記第１のメイン通路の両端は、それぞれ前記ＣＢＦフルボビン進入通路と前記フルボビン送り出し通路に連結され、
前記第２のメイン通路の一端は、前記空ボビンリターン通路Ａに連結され、前記第２のメイン通路の他端は前記フルボビン送り出し通路Ｂと前記第３のメイン通路の一端にそれぞれ連結され、
前記第３のメイン通路の他端は前記空ボビンリターン通路Ｂと前記第４のメイン通路の一端にそれぞれ連結され、前記第４のメイン通路の他端が前記フルボビン送り出し通路Ｃに連結され、
前記第５のメイン通路の両端は、それぞれ前記ＣＢＦ空ボビンリターン通路と前記空ボビンリターン通路Ｃに連結され、
前記第６のメイン通路の両端は、それぞれ前記第1のメイン通路と前記第５のメイン通路に連結され、
前記第１のメイン通路の中間は、前記第２のメイン通路の中間に前記第１のトランジション通路を介して連結され、
前記第４のメイン通路の中間は、前記第５のメイン通路の中間に前記第２のトランジション通路を介して連結され、
前記第１のメイン通路は、前記ＣＢＦフルボビン進入通路に連結された箇所に第１のシフティングフォークと、第１のコードリーダーと、が設置され、
前記第５のメイン通路は、前記第２のトランジション通路に連結された箇所に第２のシフティングフォークと、第２のコードリーダーと、が設置され、
前記第４のメイン通路は、前記空ボビンリターン通路Ｂに連結された箇所に第３のシフティングフォークと、第３のコードリーダーと、が設置され、
前記第２のメイン通路は、前記第１のトランジション通路に連結された箇所に第４のシフティングフォークと第４コードリーダーが設置され、
前記第１のシフティングフォークと、前記第１のコードリーダーと、前記第２のシフティングフォークと、前記第２のコードリーダーと、前記第３のシフティングフォークと、前記第３コードリーダーと、前記第４のシフティングフォークと、前記第４のコードリーダーと、がそれぞれ前記制御システムに接続されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置。

【請求項4】

前記ＣＢＦ空ボビンリターン通路は、残糸ボビン通路と並列に連結され、前記残糸ボビン通路には残糸引き抜き装置が設置されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置。

【請求項5】

前記ＣＢＦ空ボビンリターン通路は、残糸ボビン通路と並列に連結され、前記残糸ボビン通路には残糸引き抜き装置が設置されている
ことを特徴とする請求項３に記載のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置。

【請求項6】

前記ワインダの単錘のボビン交換装置は、単錘給糸ボビン循環通路と、前記単錘給糸ボビン循環通路に連結された前段単錘給糸ボビンリターン通路と、を備え、前記給糸ボビン処理装置は、給糸ボビン糸端生成装置と、ボビン挿入装置と、給糸ボビン処理搬送通路と、を備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置。

【請求項7】

前記ワインダの単錘のボビン交換装置は、単錘給糸ボビン循環通路と、前記単錘給糸ボビン循環通路に連結された前段単錘給糸ボビンリターン通路と、を備え、前記給糸ボビン処理装置は、給糸ボビン糸端生成装置と、ボビン挿入装置と、給糸ボビン処理搬送通路と、を備える
ことを特徴とする請求項５に記載のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置。

【請求項8】

請求項１～７の何れか一項に記載のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置の搬送方法であって、
少なくとも３台の精紡機が、マルチ型給糸ボビン分配アセンブリと給糸ボビン処理装置用の対応するトレイによって、同一のワインダの対応するワインダの単錘のボビン交換装置にそれぞれ対応する給糸ボビンを搬送するために使用され、各精紡機がそれぞれ異なる品種の給糸ボビンを搬送し、各精紡機に配置されたフルボビンコードライタによって、搬送されたフルボビントレイに関連データを書き込み、各ワインダの単錘のボビン交換装置が所在された単錘が搬送された給糸ボビンを巻き取り、巻き取られた空ボビンは、対応するトレイに伴って、対応する精紡機の空ボビンリターン通路に戻る
ことを特徴とすることを特徴とするマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置の搬送方法。

【請求項9】

前記精紡機は、精紡機Ａと、精紡機Ｂと、精紡機Ｃと、からなり、前記精紡機Ａと、前記精紡機Ｂと、前記精紡機Ｃとは異なる種類の給糸ボビンを製造し、前記精紡機Ａは給糸ボビンを搬送するために若干のＡトレイを使用し、前記精紡機Ｂは給糸ボビンを搬送するために若干のＢトレイを使用し、前記精紡機Ｃは給糸ボビンを搬送するために若干のＣトレイを使用し、各前記ＡトレイにおけるＲＦＩＤチップに個別のＩＤ番号を有し、各前記ＡトレイにおけるＲＦＩＤチップのＩＤ番号において同じフィールドを有し、各前記ＢトレイにおけるＲＦＩＤチップに個別のＩＤ番号を有し、各前記ＢトレイにおけるＲＦＩＤチップのＩＤ番号において同じフィールドを有し、各前記ＣトレイにおけるＲＦＩＤチップに個別のＩＤ番号を有し、各前記ＣトレイにおけるＲＦＩＤチップのＩＤ番号において同じフィールドを有し、搬送方法は、具体的に以下の同期に行うステップを含む、即ち、
ステップ１：精紡機Ａで製造された給糸ボビンは、フルボビンコードライタＡによって関連データが書き込まれた後、フルボビン送り出し通路Ａを介して第１のメイン通路に進入し、第１のコードリーダーによってコードが読み取られた後、第１のシフティングフォークによってＣＢＦのフルボビン進入通路に導入される；
ステップ２： 精紡機Ｂで製造された給糸ボビンは、フルボビンコードライタＢによって関連データが書き込まれた後、フルボビン送り出し通路Ｂを介して第２のメイン通路に進入し、第４のコードリーダーによってコードが読み取られた後、第４のシフティングフォークによって第１のトランジション通路と第１のメイン通路に導入され、その後、第１のコードリーダーによってコードが読み取られた後、第1のシフティングフォークによってＣＢＦフルボビン進入通路に導入される；
ステップ３：精紡機Ｃで製造された給糸ボビンは、フルボビンコードライタＣによって関連データが書き込まれた後、フルボビン送り出し通路Ｃを介して第４のメイン通路に進入し、第３のコードリーダーによってコードが読み取られた後、第３のシフティングフォークによって第３のメイン通路に導入され、次に第２のメイン通路に進入し、第４のコードリーダーによってコードが読み取られた後、第４のシフティングフォークによって第１のトランジション通路と第1のメイン通路に導入され、さらに第１のコードリーダーによってコードが読み取られた後、第１のシフティングフォークによってＣＢＦフルボビン進入通路に導入される
ことを特徴とする請求項８に記載のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置の搬送方法。

【請求項10】

前記ワインダの単錘のボビン交換装置が所在された単錘を介してチーズ巻きに巻き取った後、トレイにおける給糸ボビンは、フルボビンと、残糸ボビンと、空ボビンとの３つの状態に分け、フルボビンは新たな糸端を生成して前記ワインダの単錘のボビン交換装置に戻り、空ボビンと残糸が引き抜かれたボビンのトレイは空ボビンコードライタでコードが書き込まれて、第５のメイン通路に進入し、第２のコードリーダーでコードが読み取られた後、以下のステップが同期に実行される、即ち、
ステップａ：Ｃトレイの空ボビンがそのまま空ボビンリターン通路Ｃに進入し、空のＣトレイがボビン挿入装置Ｃによって空ボビンに挿入され、その後、精紡機Ｃに進入する；
ステップｂ：ＡトレイとＢトレイは、第２のシフティングフォークによって第２のトランジション通路と第４のメイン通路に導入され、第３のコードリーダーによってコードが読み取られ、Ｂトレイの空ボビンは、そのまま空ボビンリターン通路Ｂに進入し、空のＢトレイは、ボビン挿入装置Ｂによって空ボビンに挿入され、その後、精紡機Ｂに進入する；
ステップｃ：Ａトレイは、第３のシフティングフォークによって第３のメイン通路と第２のメイン通路に導入された後、第４のコードリーダーによってコードが読み取られ、Ａトレイの空ボビンはそのまま空ボビンリターン通路Ａに進入し、空のＡトレイは、ボビン挿入装置Ａによって空ボビンに挿入され、その後、精紡機Ａに進入する
ことを特徴とする請求項８または９に記載のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置の搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、繊維機械製造の技術分野に属し、精紡機とワインダをリンクさせた設備の改良、具体的にはマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置及び搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

精紡機とワインダをリンクさせた自動ワインダでは、精紡機の給糸ボビンを搬送装置によって精紡機の給糸ボビン処理装置まで自動的に搬送し、給糸ボビンは、ピッキング・糸端生成を介して単錘の自動ワインダに自動搬送され、1台の精紡機のスピンドル数は通常400～1800の間で制限され、精紡機の生産能力とワインダの生産能力は一致せず、ワインダには通常、ヘッドアセンブリ、ボビン小型車、可動ファン、電動クリーニングコントロールボックス、ホストコンピューターなどを配置する必要がある。これらの装置が少数の単錘にしか対応しない場合、コストが高くなり、自動ワインダの投資コストが増加する。この課題を解決するには、複数の精紡機に連結された１台の自動ワインダを使用するのが効果的であり、1台のワインダで複数の品種の給糸ボビンを紡績し、複数の品種の給糸ボビンに対応する精紡機に自動的に分配することは、この分野の緊急に解決する必要のある技術的課題である。

【0003】

マルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置及び搬送方法をどのように設計するか、また、構造が合理的で、且つ1台のワインダが３台以上の精紡機に対応でき、1台のワインダで複数の品種の給糸ボビンを巻き取ることができ、複数の品種の給糸ボビンに対応する紡績機に柔軟かつ便利に自動的に分配することができるようにすることが解決しなければならない技術的課題である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来技術の問題点や欠点を解決するために、本発明では、１台のワインダで３台以上の精紡機に対応でき、且つ１台のワインダで複数品種の給糸ボビンを加工でき、複数品種の給糸ボビンに対応する精紡機に柔軟かつ便利に自動分配できるように、マルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置及び搬送方法を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の目的は、以下の技術的解決策によって達成される：
ワインダの単錘のボビン交換装置と、給糸ボビン処理装置と、精紡機と、制御システムと、を備えるマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置であり、前記精紡機は、対応する若干のトレイがそれぞれ配置されており、前記給糸ボビン処理装置は、ＣＢＦフルボビン進入通路と、ＣＢＦ空ボビン送り出し通路と、を備え、前記給糸ボビン処理装置は、前記ＣＢＦフルボビン進入通路と、前記ＣＢＦ空ボビン送り出し通路と、を介してマルチ型給糸ボビン分配アセンブリにそれぞれ連結され、前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリは、少なくとも３台の前記精紡機に連結されており、前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリは、各前記精紡機からそれぞれ送り出しされた給糸ボビンを前記給糸ボビン処理装置によって対応する前記ワインダの単錘のボビン交換装置に輸送するために使用され、前記トレイは、ＲＦＩＤチップを備え、各前記精紡機は、前記給糸ボビン処理装置からフルボビンが送り出しされたトレイのＲＦＩＤチップに関連データを書き込むためのフルボビンコードライタを備え、前記ＣＢＦ空ボビンの送り出し通路の片側に、前記給糸ボビン処理装置から空ボビンが送り出しされたトレイのＲＦＩＤチップに関連データを書き込むための空ボビンコードライタを備え、前記フルボビンコードライタと前記空ボビンコードライタはそれぞれ前記制御システムに接続されている。

【0006】

上記技術的解決策を改善し、前記精紡機は、精紡機Ａと、精紡機Ｂと、精紡機Ｃと、からなり、前記トレイはＡトレイと、Ｂトレイと、Ｃトレイと、からなり、前記精紡機Ａは、フルボビン送り出し通路Ａと、空ボビンリターン通路Ａと、備え、前記フルボビン送り出し通路Ａの片側にフルボビンコードライタＡが設置され、前記空ボビンリターン通路Ａにはボビン挿入装置Ａが設置され、前記精紡機Ｂは、フルボビン送り出し通路Ｂと、空ボビンリターン通路Ｂと、備え、前記フルボビン送り出し通路Ｂの片側にフルボビンコードライタＢが設置され、前記空ボビンリターン通路Ｂにはボビン挿入装置Ｂが設置され、前記精紡機Ｃは、フルボビン送り出し通路Ｃと、空ボビンリターン通路Ｃと、備え、前記フルボビン送り出し通路Ｃの片側にフルボビンコードライタＣが設置され、前記空ボビンリターン通路Ｃにはボビン挿入装置Ｃが設置され、前記精紡機Ａは、前記フルボビン送り出し通路Ａと前記空ボビンリターン通路Ａを介して前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリに連結され、前記精紡機Ｂは、前記フルボビン送り出し通路Ｂと前記空ボビンリターン通路Ｂを介して前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリに連結され、前記精紡機Ｃは、前記フルボビン送り出し通路Ｃと前記空ボビンリターン通路Ｃを介して前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリに連結されている。

【0007】

上記技術的解決策をさらに改善し、前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリは、第１のメイン通路と、第２のメイン通路と、第３のメイン通路と、第４のメイン通路と、第５のメイン通路と、第６のメイン通路と、第１のトランジション通路と、第２のトランジション通路と、からなり、前記第１のメイン通路の両端は、それぞれ前記ＣＢＦフルボビン進入通路と前記フルボビン送り出し通路Ａに連結され、前記第２のメイン通路の一端は、前記空ボビンリターン通路Ａに連結され、前記第２のメイン通路の他端は前記フルボビン送り出し通路Ｂと前記第３のメイン通路の一端にそれぞれ連結され、前記第３のメイン通路の他端は前記空ボビンリターン通路Ｂと前記第４のメイン通路の一端にそれぞれ連結され、前記第４のメイン通路の他端が前記フルボビン送り出し通路Ｃに連結され、前記第５のメイン通路の両端は、それぞれ前記ＣＢＦ空ボビンリターン通路と前記空ボビンリターン通路Ｃに連結され、前記第６のメイン通路の両端は、それぞれ前記第1のメイン通路と前記第５のメイン通路に連結され、前記第１のメイン通路の中間は、前記第２のメイン通路の中間に前記第１のトランジション通路を介して連結され、前記第４のメイン通路の中間は、前記第５のメイン通路の中間に前記第２のトランジション通路を介して連結され、前記第１のメイン通路は、前記ＣＢＦフルボビン進入通路に連結された箇所に第１のシフティングフォークと、第１のコードリーダーと、が設置され、前記第５のメイン通路は、前記第２のトランジション通路に連結された箇所に第２のシフティングフォークと、第２のコードリーダーと、が設置され、前記第４のメイン通路は、前記空ボビンリターン通路Ｂに連結された箇所に第３のシフティングフォークと、第３のコードリーダーと、が設置され、前記第２のメイン通路は、前記第１のトランジション通路に連結された箇所に第４のシフティングフォークと、第４コードリーダーと、が設置され、前記第１のシフティングフォークと、前記第１のコードリーダーと、前記第２のシフティングフォークと、前記第２のコードリーダーと、前記第３のシフティングフォークと、前記第３のコードリーダーと、前記第４のシフティングフォークと、前記第４のコードリーダーと、がそれぞれ前記制御システムに接続されている。

【0008】

上記技術的解決策をさらに改善し、前記ＣＢＦ空ボビンリターン通路は、残糸ボビン通路と並列に連結され、前記残糸ボビン通路には残糸引き抜き装置が設置されている。

【0009】

上記技術的解決策をさらに改善し、前記ワインダの単錘のボビン交換装置は、単錘給糸ボビン循環通路と、前記単錘給糸ボビン循環通路に連結された前段単錘給糸ボビンリターン通路と、を備え、前記給糸ボビン処理装置は、給糸ボビン糸端生成装置と、ボビン挿入装置と、給糸ボビン処理搬送通路と、を備える。

【0010】

上記のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置の搬送方法であって、少なくとも３台の精紡機が、マルチ型給糸ボビン分配アセンブリと給糸ボビン処理装置用の対応するトレイによって、同一のワインダの対応するワインダの単錘のボビン交換装置にそれぞれ対応する給糸ボビンを搬送するために使用され、各精紡機がそれぞれ異なる品種の給糸ボビンを搬送し、各精紡機に配置されたフルボビンコードライタによって、精紡機から搬送されたフルボビントレイに関連データを書き込み、各ワインダの単錘のボビン交換装置が所在された単錘が搬送された給糸ボビンを巻き取り、巻き取られた空ボビンは、対応するトレイに伴って、対応する精紡機の空ボビンリターン通路に戻ることを特徴とする。

【0011】

上記の技術的解決策を改善し、前記精紡機は、精紡機Ａと、精紡機Ｂと、精紡機Ｃと、からなり、精紡機Ａと、精紡機Ｂと、精紡機Ｃとは異なる種類の給糸ボビンを製造し、前記精紡機Ａは給糸ボビンを搬送するために若干のＡトレイを使用し、前記精紡機Ｂは給糸ボビンを搬送するために若干のＢトレイを使用し、前記精紡機Ｃは給糸ボビンを搬送するために若干のＣトレイを使用し、各前記ＡトレイにおけるＲＦＩＤチップに個別のＩＤ番号を有し、各前記ＡトレイにおけるＲＦＩＤチップのＩＤ番号において同じフィールドを有し、各前記ＢトレイにおけるＲＦＩＤチップに個別のＩＤ番号を有し、各前記ＢトレイにおけるＲＦＩＤチップのＩＤ番号において同じフィールドを有し、各前記ＣトレイにおけるＲＦＩＤチップに個別のＩＤ番号を有し、各前記ＣトレイにおけるＲＦＩＤチップのＩＤ番号において同じフィールドを有し、搬送方法は、具体的に以下の同期に行うステップを含む、即ち、
ステップ１：精紡機Ａで製造された給糸ボビンは、フルボビンコードライタＡによって関連データが書き込まれた後、フルボビン送り出し通路Ａを介して第１のメイン通路に進入し、第１のコードリーダーによってコードが読み取られた後、第１のシフティングフォークによってＣＢＦのフルボビン進入通路に導入される；
ステップ２： 精紡機Ｂで製造された給糸ボビンは、フルボビンコードライタＢによって関連データが書き込まれた後、フルボビン送り出し通路Ｂを介して第２のメイン通路に進入し、第４のコードリーダーによってコードが読み取られた後、第４のシフティングフォークによって第１のトランジション通路と第１のメイン通路に導入され、その後、第１のコードリーダーによってコードが読み取られた後、第1のシフティングフォークによってＣＢＦフルボビン進入通路に導入される；
ステップ３：精紡機Ｃで製造された給糸ボビンは、フルボビンコードライタＣによって関連データが書き込まれた後、フルボビン送り出し通路Ｃを介して第４のメイン通路に進入し、第３のコードリーダーによってコードが読み取られた後、第３のシフティングフォークによって第３のメイン通路に導入され、次に第２のメイン通路に進入し、第４のコードリーダーによってコードが読み取られた後、第４のシフティングフォークによって第１のトランジション通路と第1のメイン通路に導入され、第１コードリーダーによってコードが読み取られた後、第１のシフティングフォークによってＣＢＦフルボビン進入通路に導入される。

【0012】

上記の技術的解決策をさらに改善し、前記ワインダの単錘のボビン交換装置が所在された単錘を介してチーズ巻きに巻き取った後、トレイにおける給糸ボビンは、フルボビンと、残糸ボビンと、空ボビンとの３つの状態に分け、フルボビンは新たな糸端を生成して前記ワインダの単錘のボビン交換装置に戻り、空ボビンと残糸が引き抜かれたボビンのトレイは空ボビンコードライタでコードが書き込まれて、第５のメイン通路に進入し、第２のコードリーダーでコードが読み取られた後、以下のステップが同期に実行される、即ち、
ステップａ：Ｃトレイの空ボビンがそのまま空ボビンリターン通路Cに進入し、空のＣトレイがボビン挿入装置Ｃによって空ボビンに挿入され、その後、精紡機Ｃに進入する；
ステップｂ：ＡトレイとＢトレイは、第２のシフティングフォークによって第２のトランジション通路と第４のメイン通路に導入され、第３のコードリーダーによってコードが読み取られ、Ｂトレイの空ボビンは、そのまま空ボビンリターン通路Ｂに進入し、空のＢトレイは、ボビン挿入装置Ｂによって空ボビンに挿入され、その後、精紡機Ｂに進入する；
ステップｃ：Ａトレイは、第３のシフティングフォークによって第３のメイン通路と第２のメイン通路に導入された後、第４のコードリーダーによってコードが読み取られ、Ａトレイの空ボビンはそのまま空ボビンリターン通路Ａに進入し、空のＡトレイは、ボビン挿入装置Ａによって空ボビンに挿入され、その後、精紡機Ａに進入する。

【発明の効果】

【0013】

本発明は従来技術に比べて、以下の利点と積極的効果がある。

【0014】

本発明における給糸ボビン処理装置は、ＣＢＦフルボビン進入通路と、ＣＢＦ空ボビン送り出し通路と、を介してマルチ型給糸ボビン分配アセンブリにそれぞれ連結され、前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリは、少なくとも３台の精紡機に連結されている。トレイにはＲＦＩＤチップが搭載されており、各トレイにおけるＲＦＩＤチップに個別のＩＤ番号が付けられ、同一の精紡機で使用されるトレイのＩＤ番号には同じフィールドが含まれている。これにより、１台のワインダで３台または3台以上の精紡機に対応することができ、且つ１台のワインダで複数種類の給糸ボビンを加工し、複数種類の給糸ボビンにそれぞれ対応する精紡機に柔軟かつ容易に自動的に分配することが可能となる。合理的な配置により、設備コストや運用コストを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置の平面配置を示す模式図である。

【図2】本発明のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置におけるマルチ型給糸ボビン分配アセンブリとワインダとの連結構造を示す模式図である。

【図3】本発明のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置におけるマルチ型給糸ボビン分配アセンブリと精紡機Ｃとの連結構造を示す模式図である。

【図4】本発明のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置におけるマルチ型給糸ボビン分配アセンブリと精紡機Ｂとの連結構造を示す模式図である。

【図5】本発明のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置におけるマルチ型給糸ボビン分配アセンブリと精紡機Ａとの連結構造を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

次は附図を併せて本発明について詳細に説明をする。
図１から図５に示すように、本発明のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置の一実施形態であり、前記マルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置は、ワインダの単錘のボビン交換装置１と、給糸ボビン処理装置２と、精紡機と、制御システムと、を備え、前記精紡機は、対応する若干のトレイがそれぞれ配置されており、前記給糸ボビン処理装置２は、ＣＢＦフルボビン進入通路２．１と、ＣＢＦ空ボビン送り出し通路２．２と、を備え、前記給糸ボビン処理装置２は、ＣＢＦフルボビン進入通路２．１と、ＣＢＦ空ボビン送り出し通路２．２と、を介してマルチ型給糸ボビン分配アセンブリ３にそれぞれ連結され、前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリ３は、少なくとも３台の前記精紡機に連結されており、前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリは、各前記精紡機からそれぞれ送り出しされた給糸ボビンを前記給糸ボビン処理装置によって対応する前記ワインダの単錘のボビン交換装置１に輸送するために使用される。前記トレイは、ＲＦＩＤチップを備え、各前記精紡機は、前記精紡機からフルボビンが送り出しされたトレイのＲＦＩＤチップに関連データを書き込むためのフルボビンコードライタを備え、前記ＣＢＦ空ボビンの送り出し通路２．２の片側に、前記給糸ボビン処理装置から空ボビンが送り出しされたトレイのＲＦＩＤチップに関連データを書き込むための空ボビンコードライタ２．４を備え、前記フルボビンコードライタと空ボビンコードライタ２．４はそれぞれ前記制御システムに接続されている。

【0017】

具体的には、前記精紡機は、精紡機Ａ４と、精紡機Ｂ５と、精紡機Ｃ６と、からなり、前記トレイはＡトレイ７と、Ｂトレイ８と、Ｃトレイ９と、からなり、前記精紡機Ａ４は、フルボビン送り出し通路Ａ４．２と、空ボビンリターン通路Ａ４．４と、備え、前記フルボビン送り出し通路Ａ４．２の片側にフルボビンコードライタＡ４．１が設置され、前記空ボビンリターン通路Ａ４．４にはボビン挿入装置Ａ４．３が設置される。前記精紡機Ｂ５は、前記フルボビン送り出し通路Ｂ５．２と、前記空ボビンリターン通路Ｂ５．４と、備え、前記フルボビン送り出し通路Ｂ５．２の片側にフルボビンコードライタＢ５．１が設置され、前記空ボビンリターン通路Ｂ５．４にはボビン挿入装置Ｂ５．３が設置される。前記精紡機Ｃ６は、フルボビン送り出し通路Ｃ６．２と、空ボビンリターン通路Ｃ６．４と、備え、前記フルボビン送り出し通路Ｃ６．２の片側にフルボビンコードライタＣ６．１が設置され、前記空ボビンリターン通路Ｃ６．４にはボビン挿入装置Ｃ６．３が設置される。前記精紡機Ａ４は、前記フルボビン送り出し通路Ａ４．２と前記空ボビンリターン通路Ａ４．４を介して前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリ３に連結される。前記精紡機Ｂ５は、前記フルボビン送り出し通路Ｂ５．２と前記空ボビンリターン通路Ｂ５．４を介して前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリ３に連結される。前記精紡機Ｃ６は、前記フルボビン送り出し通路Ｃ６．２と前記空ボビンリターン通路Ｃ６．４を介して前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリ３に連結されている。

【0018】

さらに、前記マルチ型給糸ボビン分配アセンブリ３は、第１のメイン通路３．２と、第２のメイン通路３．１２と、第３のメイン通路３．１３と、第４のメイン通路３．１６と、第５のメイン通路３．６と、第６のメイン通路３．５と、第１のトランジション通路３．１と、第２のトランジション通路３．９と、からなる。前記第１のメイン通路３．２の両端は、それぞれ前記ＣＢＦフルボビン進入通路２．１と前記フルボビン送り出し通路Ａ４．２に連結され、前記第２のメイン通路３．１２の一端は、前記空ボビンリターン通路Ａ４．４に連結され、前記第２のメイン通路３．１２の他端は前記フルボビン送り出し通路Ｂ５．２と前記第３のメイン通路３．１３の一端にそれぞれ連結される。前記第３のメイン通路３．１３の他端は前記空ボビンリターン通路Ｂ５．４と前記第４のメイン通路３．１６の一端にそれぞれ連結され、前記第４のメイン通路３．１６の他端が前記フルボビン送り出し通路Ｃ６．２に連結される。前記第５のメイン通路の両端は、前記ＣＢＦ空ボビンリターン通路と空ボビンリターン通路Ｃに連結される。前記第６のメイン通路の両端は、前記第1のメイン通路と前記第５のメイン通路にそれぞれ連結される。前記第１のメイン通路３．２の中間は、前記第２のメイン通路３．１２の中間に前記第１のトランジション通路３．１を介して連結される。前記第４のメイン通路３．１６の中間は、前記第５のメイン通路３．６の中間に第２のトランジション通路３．９を介して連結される。前記第１のメイン通路３．２は、前記ＣＢＦフルボビン進入通路２．１に連結された箇所に第１のシフティングフォーク３．４と、前記第１のコードリーダー３．３と、が設置され、前記第５のメイン通路３．６は、前記第２のトランジション通路３．９に連結された箇所に第２のシフティングフォーク３．８と、第２のコードリーダー３．７と、が設置され、前記第４のメイン通路３．１６は、前記空ボビンリターン通路Ｂ５．４に連結された箇所に第３のシフティングフォーク３．１４と、第３のコードリーダー３．１５と、が設置され、前記第２のメイン通路３．１２は、前記第１のトランジション通路３．１に連結された箇所に第４のシフティングフォーク３．１０と第４のコードリーダー３．１１が設置され、前記第１のシフティングフォーク３．４と、前記第１のコードリーダー３．３と、前記第２のシフティングフォーク３．８と、前記第２のコードリーダー３．７と、前記第３のシフティングフォーク３．１４と、前記第３のコードリーダー３．１５と、前記第４のシフティングフォーク３．１０と、前記第４のコードリーダー３．１１と、がそれぞれ前記制御システムに接続されている。

【0019】

また、さらに、前記ＣＢＦ空ボビンリターン通路２．２は、残糸ボビン通路と並列に連結され、前記残糸ボビン通路には残糸引き抜き装置２．３が設置されている。

【0020】

前記ワインダの単錘のボビン交換装置１は、単錘給糸ボビン循環通路と、単錘給糸ボビン循環通路に連結された前段単錘給糸ボビンリターン通路と、を備え、前記給糸ボビン処理装置２は、給糸ボビン糸端生成装置と、ボビン挿入装置と、給糸ボビン処理搬送通路と、を備える。前記給糸ボビン処理装置２は、従来技術を用いるものであり、その機能や動作原理は従来技術のものと基本的に同じであるので、その説明は繰り返さない。

【0021】

本発明のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置の搬送方法の具体的な実施形態として、少なくとも３台の精紡機が、マルチ型給糸ボビン分配アセンブリ３と給糸ボビン処理装置２用の対応するトレイによって、同一のワインダの対応するワインダの単錘のボビン交換装置１にそれぞれ対応する給糸ボビンを搬送するために使用され、各精紡機がそれぞれ異なる品種の給糸ボビンを搬送し、各精紡機に配置されたフルボビンコードライタによって、搬送されたフルボビントレイに関連データを書き込み、各ワインダの単錘のボビン交換装置１が所在された単錘が対応する給糸ボビンを巻き取り、巻き取られた空ボビンは、対応するトレイに伴って、対応する精紡機の空ボビンリターン通路に戻る。

【0022】

図１から図５に示すように、本発明のマルチ型精紡機とワインダをリンクさせたトレイ搬送装置の搬送方法の一実施形態として、前記精紡機は、精紡機Ａ４と、精紡機Ｂ５と、精紡機Ｃ６と、からなり、精紡機Ａ４と、精紡機Ｂ５と、精紡機Ｃ６とは異なる種類の給糸ボビンを製造し、前記精紡機Ａ４は同一のワインダに対応するワインダの単錘のボビン交換装置１に給糸ボビンを搬送するために若干のＡトレイ７を使用し、前記精紡機Ｂ５は同一のワインダに対応するワインダの単錘のボビン交換装置１に給糸ボビンを搬送するために若干のＢトレイ８を使用し、前記精紡機Ｃ６は同一のワインダに対応するワインダの単錘のボビン交換装置１に給糸ボビンを搬送するために若干のＣトレイ９を使用する。各前記ＡトレイにおけるＲＦＩＤチップに個別のＩＤ番号を有し、各前記ＡトレイにおけるＲＦＩＤチップのＩＤ番号において同じフィールドを有し、各前記ＢトレイにおけるＲＦＩＤチップに個別のＩＤ番号を有し、各前記ＢトレイにおけるＲＦＩＤチップのＩＤ番号において同じフィールドを有し、各前記ＣトレイにおけるＲＦＩＤチップに個別のＩＤ番号を有し、各前記ＣトレイにおけるＲＦＩＤチップのＩＤ番号において同じフィールドを有し、搬送方法は、具体的に以下の同期に行うステップを含む、即ち、
ステップ１：精紡機Ａ４で製造された給糸ボビンは、フルボビンコードライタＡ４．１によって関連データが書き込まれた後、フルボビン送り出し通路Ａ４．２を介して第１のメイン通路３．２に進入し、第１のコードリーダー３．３によってコードが読み取られた後、第１のシフティングフォーク３．４によってＣＢＦのフルボビン進入通路２．１に導入される；
ステップ２： 精紡機Ｂ５で製造された給糸ボビンは、フルボビンコードライタＢ５．１によって関連データが書き込まれた後、フルボビン送り出し通路Ｂ５．２を介して第２のメイン通路３．１２に進入し、第４のコードリーダー３．１１によってコードが読み取られた後、第４のシフティングフォーク３．１０によって第１のトランジション通路３．１と第１のメイン通路３．２に導入され、その後、第１のコードリーダー３．３によってコードが読み取られた後、第1のシフティングフォーク３．４によってＣＢＦフルボビン進入通路２．１に導入される；
ステップ３：精紡機Ｃ６で製造された給糸ボビンは、フルボビンコードライタＣ６．１によって関連データが書き込まれた後、フルボビン送り出し通路Ｃ６．２を介して第４のメイン通路３．１６に進入し、第３のコードリーダー３．１５によってコードが読み取られた後、第３のシフティングフォーク３．１４によって第３のメイン通路３．１３に導入され、次に第２のメイン通路３．１２に進入し、第４のコードリーダー３．１１によってコードが読み取られた後、第４のシフティングフォーク３．１０によって第１のトランジション通路３．１と第１のメイン通路３．２に導入され、第１のコードリーダー３．３によってコードが読み取られた後、第１のシフティングフォーク３．４によってＣＢＦフルボビン進入通路２．１に導入される。

【0023】

さらに、前記ワインダの単錘のボビン交換装置が所在された単錘を介してチーズ巻きに巻き取った後、Ａトレイ７と、Ｂトレイ８と、Ｃトレイ９における給糸ボビンは、フルボビンと、残糸ボビンと、空ボビンとの３つの状態に分け、フルボビンは新たな糸端を生成して前記ワインダの単錘のボビン交換装置１に戻り、空ボビンと残糸が引き抜かれたボビンのトレイは空ボビンコードライタ２．４でコードが書き込まれて、第５のメイン通路３．６に進入し、第２のコードリーダー３．７でコードが読み取られた後、以下のステップが同期に実行される、即ち、
ステップａ：Ｃトレイ９の空ボビンがそのまま空ボビンリターン通路Ｃ６．４に進入し、空のＣトレイ９がボビン挿入装置Ｃ６．３によって空ボビンに挿入され、その後、精紡機Ｃ６に進入する；
ステップｂ：Ａトレイ７とＢトレイ８は、第２のシフティングフォーク３．８によって第２のトランジション通路３．９と第４のメイン通路３．１６に導入され、第３のコードリーダー３．１５によってコードが読み取られ、Ｂトレイ８の空ボビンは、そのまま空ボビンリターン通路Ｂ５．４に進入し、空のＢトレイ８は、ボビン挿入装置Ｂ５．３によって空ボビンに挿入され、その後、精紡機Ｂ５に進入する；
ステップｃ：Ａトレイ７は、第３のシフティングフォーク３．１４によって第３のメイン通路３．１３と第２のメイン通路３．１２に導入された後、第４のコードリーダー３．１１によってコードが読み取られ、Ａトレイ７の空ボビンはそのまま空ボビンリターン通路Ａ４．４に進入し、空のＡトレイ７は、ボビン挿入装置Ａ４．３によって空ボビンに挿入され、その後、精紡機Ａ４に進入する

【0024】

勿論、上記の記載は本発明に対する制限ではなく、また、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本技術分野の一般技術者は、本発明の実質的範囲において、変更、改良、追加や置換してもよく、それらも本発明の保護範囲に属するものである。

【符号の説明】

【0025】

１ ワインダの単錘のボビン交換装置
２ 給糸ボビン処理装置
２．１ ＣＢＦフルボビン進入通路
２．２ ＣＢＦ空ボビン送り出し通路
２．３ 残糸引き抜き装置
２．４ 空ボビンコードライタ
３ マルチ型給糸ボビン分配アセンブリ
３．１ 第１のトランジション通路
３．２ 第１のメイン通路
３．３ 第１のコードリーダー
３．４ 第１のシフティングフォーク
３．５ 第６のメイン通路
３．６ 第５のメイン通路
３．７ 第２のコードリーダー
３．８ 第２のシフティングフォーク
３．９ 第２のトランジション通路
３．１０ 第４のシフティングフォーク
３．１１ 第４のコードリーダー
３．１２ 第２のメイン通路
３．１３ 第３のメイン通路
３．１４ 第４のシフティングフォーク
３．１５ 第３のコードリーダー
３．１６ 第４のメイン通路
４ 精紡機Ａ
４．１ フルボビンコードライタＡ
４．２ フルボビン送り出し通路Ａ
４．３ ボビン挿入装置Ａ
４．４ 空ボビンリターン通路Ａ
５ 精紡機Ｂ
５．１ フルボビンコードライタＢ
５．２ フルボビン送り出し通路Ｂ
５．３ ボビン挿入装置Ｂ
５．４ 空ボビンリターン通路Ｂ
６ 精紡機Ｃ
６．１ フルボビンコードライタＣ
６．２ フルボビン送り出し通路Ｃ
６．３ ボビン挿入装置Ｃ
６．４ 空ボビンリターン通路Ｃ
７ Ａトレイ
８ Ｂトレイ
９ Ｃトレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】