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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022121813
(43)【公開日】2022-08-22
(54)【発明の名称】ケーサのホットメルト塗布状態検査装置
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20220815BHJP
B65B 43/26 20060101ALI20220815BHJP
G01N 25/72 20060101ALI20220815BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 A
B65B43/26 B
G01N25/72 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021018724
(22)【出願日】2021-02-09
(71)【出願人】
【識別番号】000253019
【氏名又は名称】澁谷工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156199
【弁理士】
【氏名又は名称】神崎 真
(72)【発明者】
【氏名】津田 洋平
【テーマコード（参考）】
2G040
3E030
【Ｆターム（参考）】
2G040AA07
2G040BA14
2G040BA25
2G040CA02
2G040DA06
2G040DA15
2G040GA01
2G040GA07
2G040HA06
3E030AA02
3E030DA06
3E030EA02
3E030GA04
(57)【要約】
【課題】成形後のケースのホットメルトによる接着箇所の良否を高精度に検査する。
【解決手段】搬送コンベヤ４の運転速度が高速から低速に変更されると、判定部９Ｂは、ホットメルトＨＭがケース１０２の接着箇所２Ｄ（８箇所）に塗布されてからサーモカメラ８で熱画像が撮影するまでの経過時間ｔｘを計測し、予め保存した経過時間と温度変化に関する基礎データと経過時間ｔｘを照合して、搬送コンベヤ４が低速の場合の温度の閾値３６℃を採用する。
次に、判定部９Ｂは、上記熱画像において各接着箇所２Ｄを囲繞する判定範囲Ａ１を設定し（図３）、そこで３６℃以上となる部分の面積Ｓ２を求め、次に、８箇所全ての判定範囲Ａ１に関して、判定範囲Ａ１の面積Ｓ１に対する上記面積Ｓ２の比率ＲＸ１～ＲＸ８を求め、それらの比率が全て所定の閾値内であればケース１０２の接着箇所２Ｄは良品であると判定する。
【選択図】 図２
【解決手段】搬送コンベヤ４の運転速度が高速から低速に変更されると、判定部９Ｂは、ホットメルトＨＭがケース１０２の接着箇所２Ｄ（８箇所）に塗布されてからサーモカメラ８で熱画像が撮影するまでの経過時間ｔｘを計測し、予め保存した経過時間と温度変化に関する基礎データと経過時間ｔｘを照合して、搬送コンベヤ４が低速の場合の温度の閾値３６℃を採用する。
次に、判定部９Ｂは、上記熱画像において各接着箇所２Ｄを囲繞する判定範囲Ａ１を設定し（図３）、そこで３６℃以上となる部分の面積Ｓ２を求め、次に、８箇所全ての判定範囲Ａ１に関して、判定範囲Ａ１の面積Ｓ１に対する上記面積Ｓ２の比率ＲＸ１～ＲＸ８を求め、それらの比率が全て所定の閾値内であればケース１０２の接着箇所２Ｄは良品であると判定する。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装材料及び該包装材料が折り曲げられて成形されるケースを搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される包装材料の接着箇所にホットメルトを塗布するホットメルト塗布手段と、上記包装材料の接着箇所に該包装材料のフラップを折り曲げて重合させる折り曲げ押圧手段と、上記接着箇所に重合されたフラップの温度を検出する温度検出手段と、上記温度検出手段によって検出した検出温度を基にして上記接着箇所の良否を判定する判定手段とを備えたケーサのホットメルト塗布状態検査装置において、
上記温度検出手段は、ケースの熱画像を撮影するサーモカメラからなり、
上記判定手段は、上記包装材料にホットメルトが塗布されてからの経過時間と接着箇所の良否判定のための閾値とに関する基礎データを予め保存しており、
上記判定手段は、ホットメルト塗布手段が包装材料の接着箇所にホットメルトを塗布してから上記サーモカメラでケースが撮影された時点までの経過時間を計測して、上記基礎データに基づいて上記経過時間に対応する上記閾値を設定することを特徴とするケーサのホットメルト塗布状態検査装置。
上記温度検出手段は、ケースの熱画像を撮影するサーモカメラからなり、
上記判定手段は、上記包装材料にホットメルトが塗布されてからの経過時間と接着箇所の良否判定のための閾値とに関する基礎データを予め保存しており、
上記判定手段は、ホットメルト塗布手段が包装材料の接着箇所にホットメルトを塗布してから上記サーモカメラでケースが撮影された時点までの経過時間を計測して、上記基礎データに基づいて上記経過時間に対応する上記閾値を設定することを特徴とするケーサのホットメルト塗布状態検査装置。
【請求項2】
上記基礎データは、上記包装材料にホットメルトが塗布されてからの経過時間と接着箇所に重合されたフラップの温度変化との関係からなり、
上記判定手段は、包装材料にホットメルトを塗布してからケースが撮影された時点までの経過時間が計測されると、上記基礎データに基づいて当該経過時間に対応する温度を閾値として設定し、さらに、サーモカメラが撮影した熱画像において接着箇所を囲繞する判定範囲を設定し、該判定範囲の面積に対する上記接着箇所の上記温度の閾値以上となる部分の面積の比率を求め、当該比率が予め設定された所定の範囲内であれば、当該検査対象となったケースの接着箇所は正常である判定することを特徴とする請求項１に記載のケーサのホットメルト塗布状態検査装置。
上記判定手段は、包装材料にホットメルトを塗布してからケースが撮影された時点までの経過時間が計測されると、上記基礎データに基づいて当該経過時間に対応する温度を閾値として設定し、さらに、サーモカメラが撮影した熱画像において接着箇所を囲繞する判定範囲を設定し、該判定範囲の面積に対する上記接着箇所の上記温度の閾値以上となる部分の面積の比率を求め、当該比率が予め設定された所定の範囲内であれば、当該検査対象となったケースの接着箇所は正常である判定することを特徴とする請求項１に記載のケーサのホットメルト塗布状態検査装置。
【請求項3】
上記基礎データは上記包装材料にホットメルトが塗布されてからの経過時間と接着箇所における所定温度での面積変化との関係からなり、
上記判定手段は、包装材料にホットメルトを塗布してからケースが撮影された時点までの経過時間が計測されると、上記基礎データに基づいて当該経過時間に対応する面積の閾値を設定し、さらに、サーモカメラが撮影した熱画像において接着箇所を囲繞する判定範囲を設定し、該判定範囲の面積に対する上記接着箇所の上記閾値の面積の比率を求め、当該比率が予め設定された所定の範囲内であれば、当該検査対象となったケースの接着箇所は正常である判定することを特徴とする請求項１に記載のケーサのホットメルト塗布状態検査装置。
上記判定手段は、包装材料にホットメルトを塗布してからケースが撮影された時点までの経過時間が計測されると、上記基礎データに基づいて当該経過時間に対応する面積の閾値を設定し、さらに、サーモカメラが撮影した熱画像において接着箇所を囲繞する判定範囲を設定し、該判定範囲の面積に対する上記接着箇所の上記閾値の面積の比率を求め、当該比率が予め設定された所定の範囲内であれば、当該検査対象となったケースの接着箇所は正常である判定することを特徴とする請求項１に記載のケーサのホットメルト塗布状態検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はケーサのホットメルト塗布状態検査装置に関し、より詳しくは、シート状の包装材料を折り曲げてケースを成形し、その内部に物品を収容するケーサにおいて、ケースを成形する際に折り曲げられたフラップとその接着箇所がホットメルト（接着剤）によって正常に接着されたか否かを検査するケーサのホットメルト塗布状態検査装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、シート状の包装材料の所要箇所を折り曲げて、折り曲げたフラップをホットメルトで重合箇所に接着してケースを成形するようにしたケーサは公知であり、さらに、そのようなケーサにおいて、ホットメルトを塗布した接着箇所の外面の温度を温度センサによって検出し、該温度センサによる検出温度と判定温度を比較することで、ホットメルトの供給状態の良否を判定するケース検査装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５３１７６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記特許文献１に開示されたような、いわゆる「ラップラウンドケーサ」においては、上流側および下流側に配置された処理装置の稼働状態に応じて包装材料及びケースを搬送する搬送手段の搬送速度を変更しながら運転するようになっている。具体的には、ケーサの上流側においてケース内に収容される容器の貯溜状態が十分な場合は、常用速度で搬送手段を運転し、容器の貯溜状態が不十分である場合やケーサの下流側の処理装置が停止したような場合には、搬送手段の搬送速度を落として運転する。そのため、ホットメルトの供給状態を検査する搬送領域においては、上述した事情等により搬送手段によるケースの搬送速度が加減速されることがある。また、ケースを成形する最終過程において、折り曲げた内フラップの外面にホットメルトを塗布し、そこに外フラップを折り曲げて重合させた直後は、ホットメルトの熱が外フラップの表面（外面）まで到達しきれておらず、その後に外フラップの表面温度が上昇する搬送区間が発生する。さらに、ホットメルトが内フラップの外面に塗布されてからの経過時間の変動によっても外フラップの表面の温度が変化する。
そのため、特許文献１のケース検査装置においては、ホットメルトがケースの所要箇所に塗布されてから温度センサでケースの温度検出する時点での検査条件がばらついて、高精度な検査が難しいという問題があった。
そのため、特許文献１のケース検査装置においては、ホットメルトがケースの所要箇所に塗布されてから温度センサでケースの温度検出する時点での検査条件がばらついて、高精度な検査が難しいという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した事情に鑑み、本発明は、包装材料及び該包装材料が折り曲げられて成形されるケースを搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される包装材料の接着箇所にホットメルトを塗布するホットメルト塗布手段と、上記包装材料の接着箇所に該包装材料のフラップを折り曲げて重合させる折り曲げ押圧手段と、上記接着箇所に重合されたフラップの温度を検出する温度検出手段と、上記温度検出手段によって検出した検出温度を基にして上記接着箇所の良否を判定する判定手段とを備えたケーサのホットメルト塗布状態検査装置において、
上記温度検出手段は、ケースの熱画像を撮影するサーモカメラからなり、
上記判定手段は、上記包装材料にホットメルトが塗布されてからの経過時間と接着箇所の良否判定のための閾値とに関する基礎データを予め保存しており、
上記判定手段は、ホットメルト塗布手段が包装材料の接着箇所にホットメルトを塗布してから上記サーモカメラでケースが撮影された時点までの経過時間を計測して、上記基礎データに基づいて上記経過時間に対応する上記閾値を設定することを特徴とするものである。
上記温度検出手段は、ケースの熱画像を撮影するサーモカメラからなり、
上記判定手段は、上記包装材料にホットメルトが塗布されてからの経過時間と接着箇所の良否判定のための閾値とに関する基礎データを予め保存しており、
上記判定手段は、ホットメルト塗布手段が包装材料の接着箇所にホットメルトを塗布してから上記サーモカメラでケースが撮影された時点までの経過時間を計測して、上記基礎データに基づいて上記経過時間に対応する上記閾値を設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
このような構成によれば、ホットメルト塗布手段が包装材料の接着箇所にホットメルトを塗布してから上記サーモカメラでケースが撮影された時点までの経過時間が変動しても、上記基礎データに基づいて上記経過時間に対応する上記閾値を基にして、判定手段は接着箇所の良否を判定することができる。そのため、従来と比較して接着箇所の良否の検査精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の一実施例を示すケーサの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において１はケーサであり、このケーサ１はいわゆる「ラップラウンドケーサ」と称されるものである。このケーサ１は、以下のようにして包装材料２を折り曲げてケース１０２として成形するとともに、その内部に所定数の容器３を収容するようになっている。
すなわち、本体部２Ａにおける前後の側壁と天面部２Ａａが鉛直上方に向けて折り曲げられて、左右両側が開放した半製品状態の包装材料２が搬送コンベヤ４によって所定間隔を維持して矢印方向に搬送されるようになっており、搬送過程における収容領域Ａにおいて各包装材料２内に側方からプッシャ５によって所定数（１０本）の容器３を押し込んで収容するようになっている。
容器３が収容された包装材料２は搬送コンベヤ４によるその後の搬送過程において、本体部２Ａの天面部２Ａａと本体フラップ２Ａｂ、左右両側の各一対の内フラップ２Ｂを図示しない折り曲げ押圧手段によって直角に折り曲げられた後に、左右の両側の各内フラップ２Ｂの外面の４箇所（合計で８箇所）の接着箇所２Ｄに外方からホットメルト塗布手段６によってホットメルトＨＭ（接着剤）が塗布されるようになっている（図３も参照）。つまり、包装材料２の両側面に位置する合計８箇所の接着箇所２ＤにホットメルトＨＭが塗布されるようになっている。その後、左右両側にある各一対の外フラップ２Ｃが折り曲げ押圧手段によって折り曲げられて内フラップ２Ｂに重合・押圧されるようになっており、それら重合状態の両フラップ２Ｂ、２Ｃの合計８箇所の接着箇所２ＤがホットメルトＨＭによって接着されるようになっている。それによって、所定数の容器３を収容したケース１０２が成形されるようになっている。
搬送コンベヤ４の搬送過程における検査領域Ｂに左右一対のサーモカメラ８が配置されており、容器３を収容して成形後のケース１０２は、サーモカメラ８によって外フラップ２Ｃの外面の熱画像が撮影されるようになっている（図３参照）。後に詳述するが、サーモカメラ８が撮影した外フラップ２Ｃの外面の熱画像を基にして、ホットメルトＨＭによる両フラップ２Ｂ、２Ｃにおける合計８箇所の接着箇所２Ｄが正常に接着されているか否かを制御装置９の判定部９Ｂで判定するようになっている。
制御装置９の判定部９Ｂによって良否が判定された後の各ケース１０２は、搬送コンベヤ４によって図示しない下流側の処理装置に向けて搬送されるようになっており、判定部９Ｂによって不良品と判定されたケース１０２は図示しない下流側の所定位置で搬送経路上から排除されるようになっている。
すなわち、本体部２Ａにおける前後の側壁と天面部２Ａａが鉛直上方に向けて折り曲げられて、左右両側が開放した半製品状態の包装材料２が搬送コンベヤ４によって所定間隔を維持して矢印方向に搬送されるようになっており、搬送過程における収容領域Ａにおいて各包装材料２内に側方からプッシャ５によって所定数（１０本）の容器３を押し込んで収容するようになっている。
容器３が収容された包装材料２は搬送コンベヤ４によるその後の搬送過程において、本体部２Ａの天面部２Ａａと本体フラップ２Ａｂ、左右両側の各一対の内フラップ２Ｂを図示しない折り曲げ押圧手段によって直角に折り曲げられた後に、左右の両側の各内フラップ２Ｂの外面の４箇所（合計で８箇所）の接着箇所２Ｄに外方からホットメルト塗布手段６によってホットメルトＨＭ（接着剤）が塗布されるようになっている（図３も参照）。つまり、包装材料２の両側面に位置する合計８箇所の接着箇所２ＤにホットメルトＨＭが塗布されるようになっている。その後、左右両側にある各一対の外フラップ２Ｃが折り曲げ押圧手段によって折り曲げられて内フラップ２Ｂに重合・押圧されるようになっており、それら重合状態の両フラップ２Ｂ、２Ｃの合計８箇所の接着箇所２ＤがホットメルトＨＭによって接着されるようになっている。それによって、所定数の容器３を収容したケース１０２が成形されるようになっている。
搬送コンベヤ４の搬送過程における検査領域Ｂに左右一対のサーモカメラ８が配置されており、容器３を収容して成形後のケース１０２は、サーモカメラ８によって外フラップ２Ｃの外面の熱画像が撮影されるようになっている（図３参照）。後に詳述するが、サーモカメラ８が撮影した外フラップ２Ｃの外面の熱画像を基にして、ホットメルトＨＭによる両フラップ２Ｂ、２Ｃにおける合計８箇所の接着箇所２Ｄが正常に接着されているか否かを制御装置９の判定部９Ｂで判定するようになっている。
制御装置９の判定部９Ｂによって良否が判定された後の各ケース１０２は、搬送コンベヤ４によって図示しない下流側の処理装置に向けて搬送されるようになっており、判定部９Ｂによって不良品と判定されたケース１０２は図示しない下流側の所定位置で搬送経路上から排除されるようになっている。
【0009】
本実施例のケーサ１は、ケースとして半製品状態の包装材料２および成形されたケース１０２を所要の搬送速度（運転速度）で搬送する搬送コンベヤ４と、搬送コンベヤ４の搬送過程における収容領域Ａの一側に配置されて所定数の容器３を搬送コンベヤ４上の包装材料２内に押し込んで収容するプッシャ５と、搬送コンベヤ４の搬送過程における収容領域Ａから検査領域Ｂの直前の領域にわたる上方側に配置されて、包装材料２の本体部２Ａや内フラップ２Ｂ、外フラップ２Ｃ等を折り曲げて押圧する図示しない折り曲げ押圧手段と、折り曲げられた後の左右両側の内フラップ２Ｂの外面の接着箇所２ＤにホットメルトＨＭを射出して塗布するホットメルト塗布手段６と、検査領域Ｂに配置されて、外フラップ２Ｃが折り曲げられて内フラップ２Ｂに重合・押圧された後に接着箇所２Ｄを含めた外フラップ２Ｃの熱画像を撮影するサーモカメラ８と、これらの各構成要素の作動を制御するとともに、サーモカメラ８が撮影した熱画像を基にしてケース１０２の接着箇所２Ｄの良否を判定する制御装置９を備えている。
【0010】
搬送手段としての搬送コンベヤ４は、半製品状態の包装材料２及び成形後のケース１０２を前後で所定間隔を維持して矢印方向に搬送するようになっている。本実施例においては、搬送コンベヤ４によって包装材料２を搬送しながらそれをケース１０２として成形して下流側の処理装置へ搬送するようになっている。搬送コンベヤ４の搬送速度（運転速度）は、制御装置９によって制御されるようになっており、ケーサ１の運転開始時においては、制御装置９は、常用運転速度として搬送コンベヤ４を高速（例えば毎分６０ｃｍ）で運転させるようになっている。制御装置９は、所要に応じて搬送コンベヤ４を常用運転速度から低速（例えば毎分４８ｃｍ）に運転速度を加減速するようになっている。
搬送コンベヤ４によって搬送される包装材料２は、収容領域Ａの直前までは、本体部２Ａの前後の側壁、天面部２Ａａが鉛直上方を向けた状態となっており、かつ、内フラップ２Ｂ、外フラップ２Ｃは折り曲げられていない半製品の状態で搬送コンベヤ４上に供給されて、収容領域Ａへ搬送されるようになっている。
搬送コンベヤ４における上流側となる領域の隣接位置に、搬送コンベヤ４と平行に図示しない容器供給コンベヤが配置されており、この容器供給コンベヤによって所定数（例えば１０本）毎の容器３がプッシャ５による供給位置Ｃに間欠的に供給されるようになっている。
容器３は、その内部に飲料が充填されて口部にキャップが取り付けられており、本実施例では、そのように飲料が２ｌ充填された１０本の容器３を１つのケース１０２に収容することを想定している。
容器供給コンベヤ上の供給位置Ｃと搬送コンベヤ４上とにわたってプッシャ５が進退動可能に配置されており、このプッシャ５の作動は制御装置９によって制御されるようになっている。プッシャ５は、搬送コンベヤ４の走行と同期して同一方向に移動されるとともに、供給位置Ｃ上と搬送コンベヤ４上とにわたって搬送コンベヤ４の直交方向に進退動されるようになっている。
容器供給コンベヤによって１グループ１０本の容器３が供給位置Ｃに供給されると、後退端に位置していたプッシャ５が前進されて供給位置Ｃから搬送コンベヤ４に向けて前進されるので、供給位置Ｃの１０本の容器３が収容領域Ａを移動中の包装材料２内に収容されるようになっている。なお、収容領域Ａにおいて容器３が収容される際に、搬送コンベヤ４上の包装材料２は、図示しない折り曲げ押圧手段によってプッシャ５とは反対側となる前後一対の内フラップ２Ｂが本体部２Ａ側へ直角に折り曲げられることで、搬送方向の左側の開口は閉鎖される。その状態の包装材料２内に１０本の容器３がプッシャ５によって収容されるようになっている。
収容領域Ａから検査領域Ｂの直前の領域にわたって、搬送コンベヤ４の上方側に図示しない折り曲げ押圧手段が配置されており、この折り曲げ押圧手段の作動は制御装置９によって制御されるようになっている。
そして、１０本の容器３が収容された後の包装材料２が収容領域Ａを通過すると、本体部２Ａの天面部２Ａａと本体フラップ２Ａｂが折り曲げ押圧手段によって直角に折り曲げられるとともに、プッシャ５側に位置した前後一対の内フラップ２Ｂも直角に折り曲げられる。そのため、左右両側の上下一対の外フラップ２Ｃだけが折り曲げられていない状態の包装材料２がホットメルト塗布手段６の位置へ搬送されるようになっている。
搬送コンベヤ４によって搬送される包装材料２は、収容領域Ａの直前までは、本体部２Ａの前後の側壁、天面部２Ａａが鉛直上方を向けた状態となっており、かつ、内フラップ２Ｂ、外フラップ２Ｃは折り曲げられていない半製品の状態で搬送コンベヤ４上に供給されて、収容領域Ａへ搬送されるようになっている。
搬送コンベヤ４における上流側となる領域の隣接位置に、搬送コンベヤ４と平行に図示しない容器供給コンベヤが配置されており、この容器供給コンベヤによって所定数（例えば１０本）毎の容器３がプッシャ５による供給位置Ｃに間欠的に供給されるようになっている。
容器３は、その内部に飲料が充填されて口部にキャップが取り付けられており、本実施例では、そのように飲料が２ｌ充填された１０本の容器３を１つのケース１０２に収容することを想定している。
容器供給コンベヤ上の供給位置Ｃと搬送コンベヤ４上とにわたってプッシャ５が進退動可能に配置されており、このプッシャ５の作動は制御装置９によって制御されるようになっている。プッシャ５は、搬送コンベヤ４の走行と同期して同一方向に移動されるとともに、供給位置Ｃ上と搬送コンベヤ４上とにわたって搬送コンベヤ４の直交方向に進退動されるようになっている。
容器供給コンベヤによって１グループ１０本の容器３が供給位置Ｃに供給されると、後退端に位置していたプッシャ５が前進されて供給位置Ｃから搬送コンベヤ４に向けて前進されるので、供給位置Ｃの１０本の容器３が収容領域Ａを移動中の包装材料２内に収容されるようになっている。なお、収容領域Ａにおいて容器３が収容される際に、搬送コンベヤ４上の包装材料２は、図示しない折り曲げ押圧手段によってプッシャ５とは反対側となる前後一対の内フラップ２Ｂが本体部２Ａ側へ直角に折り曲げられることで、搬送方向の左側の開口は閉鎖される。その状態の包装材料２内に１０本の容器３がプッシャ５によって収容されるようになっている。
収容領域Ａから検査領域Ｂの直前の領域にわたって、搬送コンベヤ４の上方側に図示しない折り曲げ押圧手段が配置されており、この折り曲げ押圧手段の作動は制御装置９によって制御されるようになっている。
そして、１０本の容器３が収容された後の包装材料２が収容領域Ａを通過すると、本体部２Ａの天面部２Ａａと本体フラップ２Ａｂが折り曲げ押圧手段によって直角に折り曲げられるとともに、プッシャ５側に位置した前後一対の内フラップ２Ｂも直角に折り曲げられる。そのため、左右両側の上下一対の外フラップ２Ｃだけが折り曲げられていない状態の包装材料２がホットメルト塗布手段６の位置へ搬送されるようになっている。
【0011】
収容領域Ａの隣接下流側となる搬送コンベヤ４の搬送領域の両側に、左右一対のホットメルト塗布手段６が配置されており、ホットメルト塗布手段６は、制御装置９によって作動を制御されるようになっている。ホットメルト塗布手段６の隣接上流側の位置には、搬送コンベヤ４上の包装材料２を検出する検出センサ７が配置されている。
前述したプッシャ５が搬送コンベヤ４上から供給位置Ｃに向けて後退された後に、容器３を収容後の包装材料２が搬送コンベヤ４によって搬送されてきて検出センサ７によって検出されると、その検出信号が制御装置９に送信される。すると、制御装置９は、左右両側のホットメルト塗布手段６を同時に作動させる。
これにより、左右両側の内フラップ２Ｂの外面の各４箇所（合計８箇所の接着箇所２Ｄ）にホットメルト塗布手段６によって同時にホットメルトＨＭが射出されて塗布されるようになっている（図３参照）。ホットメルトＨＭは、横長の楕円状に内フラップ２Ｂに塗布されるようになっており、ホットメルト塗布手段６から射出される際のホットメルトＨＭの温度は例えば４５℃に設定されている。
また、ホットメルト塗布手段６が作動された時点の時刻、つまりホットメルトＨＭ（接着剤）が内フラップ２Ｂの接着箇所２Ｄに塗布された時点の時刻は、制御装置９の判定部９Ｂへ伝達されるようになっており、その後、判定部９ＢはホットメルトＨＭの塗布の時点からのサーモカメラ８が作動されるまでの経過時間ｔｘを計測するようになっている。
前述したプッシャ５が搬送コンベヤ４上から供給位置Ｃに向けて後退された後に、容器３を収容後の包装材料２が搬送コンベヤ４によって搬送されてきて検出センサ７によって検出されると、その検出信号が制御装置９に送信される。すると、制御装置９は、左右両側のホットメルト塗布手段６を同時に作動させる。
これにより、左右両側の内フラップ２Ｂの外面の各４箇所（合計８箇所の接着箇所２Ｄ）にホットメルト塗布手段６によって同時にホットメルトＨＭが射出されて塗布されるようになっている（図３参照）。ホットメルトＨＭは、横長の楕円状に内フラップ２Ｂに塗布されるようになっており、ホットメルト塗布手段６から射出される際のホットメルトＨＭの温度は例えば４５℃に設定されている。
また、ホットメルト塗布手段６が作動された時点の時刻、つまりホットメルトＨＭ（接着剤）が内フラップ２Ｂの接着箇所２Ｄに塗布された時点の時刻は、制御装置９の判定部９Ｂへ伝達されるようになっており、その後、判定部９ＢはホットメルトＨＭの塗布の時点からのサーモカメラ８が作動されるまでの経過時間ｔｘを計測するようになっている。
【0012】
この後、ホットメルトＨＭが左右の内フラップ２Ｂの合計８箇所の接着箇所２Ｄに塗布された包装材料２は、搬送コンベヤ４によって検査領域Ｂへ搬送される直前の搬送過程において、図示しない折り曲げ押圧手段によって左右両側の前後各一対の外フラップ２Ｃが内フラップ２Ｂに向けて直角に折り曲げられてそこに重合・押圧される。これにより、左右両側の内フラップ２Ｂの各４箇所の接着箇所２ＤのホットメルトＨＭによって内フラップ２Ｂの外面と外フラップ２Ｃの内面が相互に接着され、全体として横長のケース１０２が成形されるようになっている。
【0013】
以上のようにして、搬送コンベヤ４によって包装材料２が搬送されつつ、その内部に容器３が収容されてからケース１０２として成形されるが、成形後のケース１０２に関して左右合計で８箇所のホットメルトＨＭによる接着箇所２Ｄが正常に接着されているか否かを検査する必要がある。そこで、ホットメルト塗布手段６の隣接下流側となる検査領域Ｂにサーモカメラ８が設けられており、サーモカメラ８によるケース１０２の熱画像を基にして、制御装置９の判定部９Ｂがケース１０２の接着箇所の良否を判定するようになっている。
本実施例は、包装材料２の内フラップ２Ｂの接着箇所２ＤにホットメルトＨＭが塗布された時点からサーモカメラ８によるケース１０２の外フラップ２Ｃの撮影時点（検査時点）までの経過時間ｔｘとホットメルトＨＭによる外フラップ２Ｃの外面の温度変化との関係に着目して、搬送コンベヤ４の運転速度が常用運転速度（高速）から加減速された場合においても、常用運転速度の場合と実質的に同じ検査条件でケース１０２の接着箇所２Ｄの良否の判定を行うことが特徴となっている。
本実施例は、包装材料２の内フラップ２Ｂの接着箇所２ＤにホットメルトＨＭが塗布された時点からサーモカメラ８によるケース１０２の外フラップ２Ｃの撮影時点（検査時点）までの経過時間ｔｘとホットメルトＨＭによる外フラップ２Ｃの外面の温度変化との関係に着目して、搬送コンベヤ４の運転速度が常用運転速度（高速）から加減速された場合においても、常用運転速度の場合と実質的に同じ検査条件でケース１０２の接着箇所２Ｄの良否の判定を行うことが特徴となっている。
【0014】
検査領域Ｂには、搬送コンベヤ４の一側から他側に向けて検査光Ｌを投光して搬送コンベヤ４によって搬送されてくるケース２を検出するケース検出センサ１２が配置されており、そのすぐ隣接下流位置には、ケース１０２の左右両側の外フラップ２Ｃにおける接着箇所２Ｄの熱画像を同時に撮影するサーモカメラ８が配置されている。
左右のサーモカメラ８が撮影した接着箇所２Ｄの熱画像は、制御装置９の判定部９Ｂに送信されるようになっており、判定部９Ｂはサーモカメラ８による熱画像を基にして接着箇所２Ｄの良否を判定するようになっている。本実施例においては、ケース検出センサ１２、サーモカメラ８および制御装置９の判定部９Ｂによってホットメルト塗布状態検査装置１３が構成されている。
左右のサーモカメラ８が撮影した接着箇所２Ｄの熱画像は、制御装置９の判定部９Ｂに送信されるようになっており、判定部９Ｂはサーモカメラ８による熱画像を基にして接着箇所２Ｄの良否を判定するようになっている。本実施例においては、ケース検出センサ１２、サーモカメラ８および制御装置９の判定部９Ｂによってホットメルト塗布状態検査装置１３が構成されている。
【0015】
ケース検出センサ１２は、搬送コンベヤ４の一側から他側に向けて検査光Ｌを投光している。検査領域Ｂの隣接上流位置で前述のようにして成形されたケース１０２が搬送コンベヤ４によって搬送されて検査光Ｌが遮断されることで、ケース１０２が検出されるようになっている。このケース検出センサ１２がケース１０２を検出すると、その検出信号は制御装置９へ伝達されるようになっている。
制御装置９は、上記搬送コンベヤ４、ホットメルト塗布手段６、折り曲げ押圧手段及びサーモカメラ８等の作動を制御する作動制御部９Ａと、サーモカメラ８が撮影したケース１０２の外フラップ２Ｃの熱画像を基にして、接着箇所２Ｄの良否を判定する判定部９Ｂとを備えている。
作動制御部９Ａは、搬送コンベヤ４の運転速度、折り曲げ押圧手段の作動、プッシャ５の作動とそのタイミング及びホットメルト塗布手段６等の作動を上述したように制御するとともに、ホットメルト塗布状態検査装置１３のサーモカメラ８の作動も制御するようになっている。
ケーサ１の作動時においては、作動制御部９Ａは、原則として搬送コンベヤ４を常用運転速度（高速）で作動させており、所要の場合には搬送コンベヤ４の運転速度を加減速するようになっている。
ホットメルトＨＭが塗布されて成形された後のケース１０２が搬送コンベヤ４によって搬送されてケース検出センサ１２によって検出されて、ケース検出センサ１２による検出信号が制御装置９へ伝達されると、作動制御部９Ａは信号を受信してから所定時間ｔ２（例えば２秒）が経過すると、左右のサーモカメラ８を作動させる。これにより、ケース検出センサ１２で検出されたケース１０２は、その左右両側の合計８箇所の接着箇所２Ｄを含めた外フラップ２Ｃの外面の熱画像がサーモカメラ８によって同時に撮影されるようになっており、該撮影された外フラップ２Ｃの熱画像は制御装置９の判定部９Ｂに送信されるようになっている。図３は、サーモカメラ８が撮影したケース１０２の左側の外フラップ２Ｃの外面の熱画像を示したものである。この図３における楕円で示した４箇所が、接着箇所２Ｄに対応する外フラップ２Ｃの高温部分である。
制御装置９は、上記搬送コンベヤ４、ホットメルト塗布手段６、折り曲げ押圧手段及びサーモカメラ８等の作動を制御する作動制御部９Ａと、サーモカメラ８が撮影したケース１０２の外フラップ２Ｃの熱画像を基にして、接着箇所２Ｄの良否を判定する判定部９Ｂとを備えている。
作動制御部９Ａは、搬送コンベヤ４の運転速度、折り曲げ押圧手段の作動、プッシャ５の作動とそのタイミング及びホットメルト塗布手段６等の作動を上述したように制御するとともに、ホットメルト塗布状態検査装置１３のサーモカメラ８の作動も制御するようになっている。
ケーサ１の作動時においては、作動制御部９Ａは、原則として搬送コンベヤ４を常用運転速度（高速）で作動させており、所要の場合には搬送コンベヤ４の運転速度を加減速するようになっている。
ホットメルトＨＭが塗布されて成形された後のケース１０２が搬送コンベヤ４によって搬送されてケース検出センサ１２によって検出されて、ケース検出センサ１２による検出信号が制御装置９へ伝達されると、作動制御部９Ａは信号を受信してから所定時間ｔ２（例えば２秒）が経過すると、左右のサーモカメラ８を作動させる。これにより、ケース検出センサ１２で検出されたケース１０２は、その左右両側の合計８箇所の接着箇所２Ｄを含めた外フラップ２Ｃの外面の熱画像がサーモカメラ８によって同時に撮影されるようになっており、該撮影された外フラップ２Ｃの熱画像は制御装置９の判定部９Ｂに送信されるようになっている。図３は、サーモカメラ８が撮影したケース１０２の左側の外フラップ２Ｃの外面の熱画像を示したものである。この図３における楕円で示した４箇所が、接着箇所２Ｄに対応する外フラップ２Ｃの高温部分である。
【0016】
制御装置９の判定部９Ｂは、サーモカメラ８から送信された外フラップ２Ｃの接着箇所２Ｄと対応する外面の熱画像を基にして、接着箇所２Ｄの良否を以下のようにして判定する。
ここで、前述したように、制御装置９の判定部９Ｂは、上記ホットメルト塗布手段６によって当該ケース１０２（包装材料２）の内フラップ２Ｂの接着箇所２ＤにホットメルトＨＭが塗布された時点からの外フラップ２Ｃがサーモカメラ８で撮影されるまでの経過時間ｔｘを計測している。
そして、先ず、図３に想像線で示すように、判定部９Ｂは、ホットメルトＨＭが塗布された合計８箇所の接着箇所２Ｄと対応する箇所に、接着箇所２Ｄを囲繞する長方形の判定範囲Ａ１を設定するとともに、該判定範囲Ａ１の面積Ｓ１を求めてそれを保存する。
次に、判定部９Ｂは、８箇所のそれぞれの判定範囲Ａ１の接着箇所２Ｄについて、閾値としての所定温度以上（例えば３８℃以上）である部分の面積Ｓ２を求める。
この後、判定部９Ｂは、８箇所のそれぞれの判定範囲Ａ１毎に、それぞれの判定範囲Ａ１内における閾値である所定温度（３８℃）以上となった部分の面積Ｓ２と判定範囲Ａ１の面積Ｓ１との比率ＲＸ１～ＲＸ８を求める。つまり、８箇所の接着箇所２Ｄと対応する判定範囲Ａ１について、それぞれ面積の比率Ｓ２／Ｓ１の比率ＲＸ１～ＲＸ８が求める。
そして、判定部９Ｂは、８箇所について求めた上記比率ＲＸ１～ＲＸ８のそれぞれが、予め設定された所定の閾値内（例えば±１０％以内）であるか否かを確認して、８箇所の比率ＲＸ１～ＲＸ８の１箇所でも所定の閾値から外れている場合には、当該ケース１０２の接着箇所２ＤのホットメルトＨＭの供給量は不足または過剰であって、当該検査対象となったケース１０２は不良品であると判定する。他方、８箇所の比率ＲＸ１～ＲＸ８の全てが所定の閾値内（±１０％以内）であれば、判定部９Ｂは当該検査対象となったケース１０２は良品であると判定する。
以上は、ケーサ１の運転が開始されて常用運転速度（高速）で搬送コンベヤ４が運転されている場合の判定部９Ｂによる判定処理であるが、何らかの原因で搬送コンベヤ４が常用運転速度（高速）から低速に減速される場合がある。例えば、容器供給コンベヤによる容器供給位置Ｃへの容器３の供給が過剰となった場合や搬送コンベヤ４の下流側の図示しない処理装置が停止したような場合などである。
このように搬送コンベヤ４の運転速度が高速から低速に切り換えられると、常用運転速度（高速）で搬送コンベヤ４がケース１０２を搬送する場合と比較して、ホットメルトＨＭが包装材料２の内フラップ２Ｂの接着箇所２Ｄに塗布されてから検査領域Ｂのサーモカメラ８によって外フラップ２Ｃが撮影される時点までの経過時間ｔｘが遅くなる。
この経過時間ｔｘが遅くなると、接着箇所２Ｄに対応する箇所の熱画像における上記面積Ｓ２を求める対象となった所定温度３８℃以上となる部分の面積Ｓ２は、常用運転速度（高速）で搬送コンベヤ４が走行される場合と比較すると小さくなる。つまり、サーモカメラ８でケース１０２の外フラップ２Ｃの熱画像を撮影しても、搬送コンベヤ４が常用運転速度（高速）の場合と比較すると低速の場合においては、ホットメルトＨＭが塗布されてからサーモカメラ８で外フラップ２Ｃで熱画像を撮影する際の条件が異なることになる。
そこで、本実施例においては、搬送コンベヤ４が常用運転速度（高速）から低速に切り換えられた場合には、判定部９Ｂは、予め設定された上記面積Ｓ２を求めるための閾値となる所定温度３８℃を補正して、補正後の閾値となる温度で前述した判定処理を行うようにしている。
ここで、判定部９Ｂには、ケーサ１の運転前のサンプリングや過去の実績データ等を基にして、ホットメルトＨＭが包装材料２の接着箇所２Ｄに塗布されてからの経過時間と外フラップ２Ｃの接着箇所２Ｄの外面の温度変化とに関する基礎データが予め保存されている。図４は、判定部９Ｂに保存されたホットメルトＨＭの塗布時点とその後の経過時間と温度変化とに関する基礎データを示したものである。
判定部９Ｂは、搬送コンベヤ４が常用運転速度（高速）から低速に切り換えられた場合には、検査対象となったケース１０２（包装材料２）がホットメルト塗布手段６によってホットメルトＨＭが塗布されてからサーモカメラ８で外フラップ２Ｃが撮影されるまでの経過時間ｔｘを計測しており、その経過時間ｔｘを図４の基礎データと照らし合わせて、中速の場合の温度の閾値３８℃の代わりに温度の閾値３６℃を上記面積Ｓ２を求めるための閾値として採用する。
この後は、前述した常用運転速度の場合の処理と同様にして、判定部９Ｂは、サーモカメラ８が撮影した８箇所の接着箇所２Ｄと対応する箇所における補正後の温度の閾値３６℃以上となる部分の面積Ｓ２をそれぞれ求めて、判定範囲Ａ１の面積Ｓ１に対する各接着箇所２Ｄについて求めた面積Ｓ２の比率ＲＸ１～ＲＸ８を求める。
次に、判定部９Ｂは、８箇所について求めた比率ＲＸ１～ＲＸ８について、そのうちの１箇所でも所定の閾値内（±１０％内）から外れている場合には、当該検査対象となったケース１０２の接着箇所２Ｄは不良品であると判定し、他方、判定部９Ｂは、８箇所について求めた比率ＲＸ１～ＲＸ８の全てが所定の閾値内（±１０％内）であれば、当該検査対象となったケース１０２の接着箇所２Ｄは良品であると判定するようになっている。
ここで、前述したように、制御装置９の判定部９Ｂは、上記ホットメルト塗布手段６によって当該ケース１０２（包装材料２）の内フラップ２Ｂの接着箇所２ＤにホットメルトＨＭが塗布された時点からの外フラップ２Ｃがサーモカメラ８で撮影されるまでの経過時間ｔｘを計測している。
そして、先ず、図３に想像線で示すように、判定部９Ｂは、ホットメルトＨＭが塗布された合計８箇所の接着箇所２Ｄと対応する箇所に、接着箇所２Ｄを囲繞する長方形の判定範囲Ａ１を設定するとともに、該判定範囲Ａ１の面積Ｓ１を求めてそれを保存する。
次に、判定部９Ｂは、８箇所のそれぞれの判定範囲Ａ１の接着箇所２Ｄについて、閾値としての所定温度以上（例えば３８℃以上）である部分の面積Ｓ２を求める。
この後、判定部９Ｂは、８箇所のそれぞれの判定範囲Ａ１毎に、それぞれの判定範囲Ａ１内における閾値である所定温度（３８℃）以上となった部分の面積Ｓ２と判定範囲Ａ１の面積Ｓ１との比率ＲＸ１～ＲＸ８を求める。つまり、８箇所の接着箇所２Ｄと対応する判定範囲Ａ１について、それぞれ面積の比率Ｓ２／Ｓ１の比率ＲＸ１～ＲＸ８が求める。
そして、判定部９Ｂは、８箇所について求めた上記比率ＲＸ１～ＲＸ８のそれぞれが、予め設定された所定の閾値内（例えば±１０％以内）であるか否かを確認して、８箇所の比率ＲＸ１～ＲＸ８の１箇所でも所定の閾値から外れている場合には、当該ケース１０２の接着箇所２ＤのホットメルトＨＭの供給量は不足または過剰であって、当該検査対象となったケース１０２は不良品であると判定する。他方、８箇所の比率ＲＸ１～ＲＸ８の全てが所定の閾値内（±１０％以内）であれば、判定部９Ｂは当該検査対象となったケース１０２は良品であると判定する。
以上は、ケーサ１の運転が開始されて常用運転速度（高速）で搬送コンベヤ４が運転されている場合の判定部９Ｂによる判定処理であるが、何らかの原因で搬送コンベヤ４が常用運転速度（高速）から低速に減速される場合がある。例えば、容器供給コンベヤによる容器供給位置Ｃへの容器３の供給が過剰となった場合や搬送コンベヤ４の下流側の図示しない処理装置が停止したような場合などである。
このように搬送コンベヤ４の運転速度が高速から低速に切り換えられると、常用運転速度（高速）で搬送コンベヤ４がケース１０２を搬送する場合と比較して、ホットメルトＨＭが包装材料２の内フラップ２Ｂの接着箇所２Ｄに塗布されてから検査領域Ｂのサーモカメラ８によって外フラップ２Ｃが撮影される時点までの経過時間ｔｘが遅くなる。
この経過時間ｔｘが遅くなると、接着箇所２Ｄに対応する箇所の熱画像における上記面積Ｓ２を求める対象となった所定温度３８℃以上となる部分の面積Ｓ２は、常用運転速度（高速）で搬送コンベヤ４が走行される場合と比較すると小さくなる。つまり、サーモカメラ８でケース１０２の外フラップ２Ｃの熱画像を撮影しても、搬送コンベヤ４が常用運転速度（高速）の場合と比較すると低速の場合においては、ホットメルトＨＭが塗布されてからサーモカメラ８で外フラップ２Ｃで熱画像を撮影する際の条件が異なることになる。
そこで、本実施例においては、搬送コンベヤ４が常用運転速度（高速）から低速に切り換えられた場合には、判定部９Ｂは、予め設定された上記面積Ｓ２を求めるための閾値となる所定温度３８℃を補正して、補正後の閾値となる温度で前述した判定処理を行うようにしている。
ここで、判定部９Ｂには、ケーサ１の運転前のサンプリングや過去の実績データ等を基にして、ホットメルトＨＭが包装材料２の接着箇所２Ｄに塗布されてからの経過時間と外フラップ２Ｃの接着箇所２Ｄの外面の温度変化とに関する基礎データが予め保存されている。図４は、判定部９Ｂに保存されたホットメルトＨＭの塗布時点とその後の経過時間と温度変化とに関する基礎データを示したものである。
判定部９Ｂは、搬送コンベヤ４が常用運転速度（高速）から低速に切り換えられた場合には、検査対象となったケース１０２（包装材料２）がホットメルト塗布手段６によってホットメルトＨＭが塗布されてからサーモカメラ８で外フラップ２Ｃが撮影されるまでの経過時間ｔｘを計測しており、その経過時間ｔｘを図４の基礎データと照らし合わせて、中速の場合の温度の閾値３８℃の代わりに温度の閾値３６℃を上記面積Ｓ２を求めるための閾値として採用する。
この後は、前述した常用運転速度の場合の処理と同様にして、判定部９Ｂは、サーモカメラ８が撮影した８箇所の接着箇所２Ｄと対応する箇所における補正後の温度の閾値３６℃以上となる部分の面積Ｓ２をそれぞれ求めて、判定範囲Ａ１の面積Ｓ１に対する各接着箇所２Ｄについて求めた面積Ｓ２の比率ＲＸ１～ＲＸ８を求める。
次に、判定部９Ｂは、８箇所について求めた比率ＲＸ１～ＲＸ８について、そのうちの１箇所でも所定の閾値内（±１０％内）から外れている場合には、当該検査対象となったケース１０２の接着箇所２Ｄは不良品であると判定し、他方、判定部９Ｂは、８箇所について求めた比率ＲＸ１～ＲＸ８の全てが所定の閾値内（±１０％内）であれば、当該検査対象となったケース１０２の接着箇所２Ｄは良品であると判定するようになっている。
【0017】
以上のように、本実施例のケーサ１のホットメルト塗布状態検査装置１３は、何らかの原因で搬送コンベヤ４が常用運転速度（高速）から加減速された場合には、判定部９Ｂは、図４に示した基礎データを参照して、包装材料２の接着箇所２ＤへのホットメルトＨＭの塗布時点からサーモカメラ８による外フラップ２Ｃの撮影時点までの経過時間ｔｘの変動に応じて、上記判定処理で上記面積Ｓ２を求めるための温度の閾値を補正し、該補正後の閾値を基にして良否の判定をするようになっている。
そのため、搬送コンベヤ４によるケース１０２（包装材料２）の搬送速度が変動してホットメルトＨＭの塗布時点からサーモカメラ８によるケース１０２の撮影時点までの経過時間ｔｘが変動した場合であっても、サーモカメラ８がケーサ１０２の外フラップ２Ｃの接着箇所２Ｄの対応箇所を撮影する時点の検査条件を実質的に同一にしてばらつきを抑制することができる。したがって、本実施例のホットメルト塗布状態検査装置１３によれば、ケース１０２の接着箇所２Ｄの良否判定の検査精度を向上させることができる。
そのため、搬送コンベヤ４によるケース１０２（包装材料２）の搬送速度が変動してホットメルトＨＭの塗布時点からサーモカメラ８によるケース１０２の撮影時点までの経過時間ｔｘが変動した場合であっても、サーモカメラ８がケーサ１０２の外フラップ２Ｃの接着箇所２Ｄの対応箇所を撮影する時点の検査条件を実質的に同一にしてばらつきを抑制することができる。したがって、本実施例のホットメルト塗布状態検査装置１３によれば、ケース１０２の接着箇所２Ｄの良否判定の検査精度を向上させることができる。
【0018】
なお、上記実施例においては、ケース１０２（包装材料２）に対するホットメルトＨＭの塗布時点からサーモカメラ８でケース１０２を撮影するまでの経過時間の変動に応じて、判定部９Ｂは判定処理の基礎とする比率ＲＸ１～ＲＸ８を求める際の温度の閾値を補正しているが、次のような処理を行ってもよい。つまり、ケース１０２（包装材料２）に対するホットメルトＨＭの塗布時点からサーモカメラ８でケース１０２を撮影するまでの経過時間の変動について、予め所定温度（例えば３８℃）以上となる部分の面積と経過時間とに関して基礎データを作成してそれを判定部９Ｂに保存しておき、判定部９Ｂは、判定処理の際に予め保存した面積と経過時間とに関する基礎データと、サーモカメラ８で撮影したケース１０２における経過時間ｔｘを基礎データで照合して、経過時間ｔｘに応じた面積を上記判定処理をする際の補正後の面積の閾値とし採用し、それを基にして上述した良否の判定処理をするようにしても良い。
また、ケーサ１が配置されている建物内の室温の変化及びその時の外気温の変動に応じて、判定部９Ｂによる判定処理の基礎とする比率ＲＸを求める際の温度の閾値を補正するようにしてもよい。
また、ケーサ１が配置されている建物内の室温の変化及びその時の外気温の変動に応じて、判定部９Ｂによる判定処理の基礎とする比率ＲＸを求める際の温度の閾値を補正するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0019】
１…ケーサ ２…包装材料
２Ａ…本体部 ２Ｂ…内フラップ
２Ｃ…外フラップ ２Ｄ…接着箇所
３…容器（物品） ４…搬送コンベヤ（搬送手段）
６…ホットメルト塗布手段 ８…サーモカメラ（温度センサ）
９…制御装置 ９Ｂ…判定部（判定手段）
１３…ホットメルト塗布状態検査装置
１０２…ケース
２Ａ…本体部 ２Ｂ…内フラップ
２Ｃ…外フラップ ２Ｄ…接着箇所
３…容器（物品） ４…搬送コンベヤ（搬送手段）
６…ホットメルト塗布手段 ８…サーモカメラ（温度センサ）
９…制御装置 ９Ｂ…判定部（判定手段）
１３…ホットメルト塗布状態検査装置
１０２…ケース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】