特開 2022-122070 インクジェット記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022122070

(43)【公開日】2022-08-22

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20220815BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20220815BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

B41J2/01 303

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021019142

(22)【出願日】2021-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】太田 宗孝

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EC11

2C056EC23

2C056EC35

2C056EC39

2C056FA10

2C056JB04

2C056JB07

2C056JB08

2C056JB10

(57)【要約】

【課題】記録媒体に記録される画像品位を向上させる。
【解決手段】位置決め機構５００は、記録ヘッド２１の吐出面２１２がワイパー５５に接触し得る、Ｚ方向におけるワイパー５５の位置を決める。キャリッジ２２は、ワイパー５５に対しＸ１方向の側の領域Ｒ２においてＸ１方向からＸ２方向へ移動方向が切り替わる際に、互いに異なる複数の停止位置Ｓ１，Ｓ２のいずれかに選択的に一旦停止可能である。位置決め機構５００は、複数の停止位置Ｓ１，Ｓ２のうちキャリッジ２２が一旦停止した位置に応じて、Ｚ方向におけるワイパー５５の位置を決める。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクが吐出される吐出部を含む記録ヘッドが装着され、第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジとともに移動する前記記録ヘッドの前記吐出部が接触することで前記吐出部を清掃する清掃部材と、
前記記録ヘッドの前記吐出部が前記清掃部材に接触し得る、前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向における前記清掃部材の位置を決める位置決め機構と、を備え、
前記キャリッジは、前記清掃部材に対し前記第１方向の側の領域において前記第１方向から前記第２方向へ移動方向が切り替わる際に、互いに異なる複数の停止位置のいずれかに選択的に一旦停止可能であり、
前記位置決め機構は、前記複数の停止位置のうち前記キャリッジが一旦停止した位置に応じて、前記第３方向における前記清掃部材の位置を決める、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。

【請求項2】

前記位置決め機構は、
ベース部材と、
前記ベース部材に姿勢変更可能に支持され、前記清掃部材を保持する保持部材と、を有し、
前記清掃部材は、前記保持部材の姿勢に応じて前記第３方向における前記清掃部材の位置が決まるよう、前記保持部材に保持され、
前記保持部材は、前記キャリッジに操作されることで前記キャリッジが一旦停止した位置に応じた姿勢となる、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項3】

前記位置決め機構は、
前記保持部材に支持され、前記キャリッジが一旦停止した位置に応じた前記保持部材の姿勢を維持するよう、前記ベース部材に係止するアーム部材を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項4】

前記アーム部材は、前記保持部材に姿勢変更可能に支持され、
前記ベース部材は、前記アーム部材が前記保持部材の姿勢に応じた姿勢で係止する被係止部を含む、
ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。

【請求項5】

前記位置決め機構は、
前記アーム部材が前記被係止部に係止するように前記アーム部材を付勢する付勢部材を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。

【請求項6】

前記被係止部は、段差形状に形成されており、
前記アーム部材は、複数の姿勢のそれぞれにおいて前記被係止部と係止可能な形状に形成されている、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。

【請求項7】

前記キャリッジを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記記録ヘッドによって記録媒体に画像を記録する記録モードと、
前記記録ヘッドの前記吐出部を清掃する清掃モードと、を実行可能であり、
前記記録モードにおいて、前記記録ヘッドの走査回数をカウントし、
前記清掃モードにおいて、前記走査回数に応じて、前記複数の停止位置の中から前記キャリッジを一旦停止させる位置を決める、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項8】

前記複数の停止位置には、第１停止位置及び第２停止位置が含まれており、
前記制御部は、前記清掃モードにおいて、前記走査回数が閾値以下の場合は前記キャリッジを前記第１停止位置に停止させ、前記走査回数が前記閾値よりも多い場合は前記キャリッジを前記第２停止位置に停止させる、
ことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット記録装置は、インクを吐出可能な記録ヘッドを装着可能なキャリッジを有する。記録ヘッドは、複数のノズルを有し、ノズルから記録媒体にインクを吐出することで記録媒体に画像を記録する。記録ヘッドを小型化し、複数のノズルを高密度に配置することで、記録媒体に高精細な画像を記録することができる。また、複数の記録ヘッドが搭載されるインクジェット記録装置においては、互いに異なる複数色のインクのそれぞれを対応する記録ヘッドに供給することで、比較的安価かつ小型な構成にてカラー化を実現できるなど、多くの利点がある。このため、インクジェット記録装置は、業務用及び家庭用を問わず、プリンタ、ファクシミリ及び複写機などの様々な画像記録装置に用いられている。

【0003】

また、インクジェット記録装置では、記録媒体を搬送する方向に対して直交する主走査方向に記録ヘッドを往復運動させるシリアル記録方式の記録装置が広く知られている。シリアル記録方式の場合、記録ヘッドを小型化できる、様々なサイズの記録媒体に対応可能である、記録ヘッドが複数のノズル列を持つことで多色化が容易である、重ね印字の回数により記録速度と記録画質の調整が容易である等の利点がある。

【0004】

インクジェット記録装置において、記録ヘッドの吐出面には、インク滴が付着することがある。特許文献１には、記録ヘッドの吐出面を清掃するためのワイパーを備えるインクジェット記録装置が記載されている。ワイパーは、例えば弾性変形可能な部材であり、弾性変形した状態で記録ヘッドの吐出面をワイピングすることにより、記録ヘッドの吐出面を清掃することができる。また、特許文献１には、記録ヘッドの両側にインク吸収体を配置することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第２９６２８３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、記録ヘッドを搭載したキャリッジは、記録媒体に画像を記録する際に往復動作を行うため、キャリッジとキャリッジをガイドするガイド部材とが摺接する構成となる。この摺接部分は、コストおよび本体サイズを考慮し、樹脂モールドと板金、又は樹脂モールドと樹脂モールドのような簡易的な組み合わせとなるのが一般的である。そのため、グリース等を摺接部分に設けて摺接部分に摺動性を上げる対策を行っても、経時的に樹脂モールド部分が削れてくることになる。キャリッジは、ガイド部材と接触して高さが決まる構成であるため、摺接部分が削れると、重力によって下がることになる。これにより記録ヘッドも下方向に移動するため、ワイピング動作を実施した際に、記録ヘッドに対するワイパーのオーバーラップ量が増えることになる。記録ヘッドに対するワイパーのオーバーラップ量は、所定量の変化を許容するように設計されており、所定量を超えない標準的な使用では問題とならない。オーバーラップ量が所定量を超えない場合、ワイパーによって拭き取られたインクは、弾性変形していたワイパーが復元する際に所定方向に飛散するか、或いはワイパーを伝ってワイパーの下方に移動する。ワイパーに対する所定方向には、ワイパーから飛散したインクを吸収するための吸収体が配置されている。

【0007】

しかし、記録量が増加しキャリッジの移動回数が増加すると、摺接部分の摩耗が進行し、オーバーラップ量が所定量を超えてしまうことがある。オーバーラップ量が所定量を超えた場合、記録ヘッドからワイパーが離間する際に、ワイパーに拭き取られたインクが所定方向には飛散せずにキャリッジと記録ヘッドとの間に堆積することがある。キャリッジは、記録領域を走査するため、キャリッジと記録ヘッドとの間にインクが堆積すると、記録動作中に記録媒体上にインクが落下する現象、即ち画像不良が発生するおそれがある。そこで、特許文献１のように記録ヘッドの両側に、別途、インク吸収体を配置しておいてもよいが、このインク吸収体が吸収できるインクの容量にも限界がある。

【0008】

本発明は、記録媒体に記録される画像品位の向上を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のインクジェット記録装置は、インクが吐出される吐出部を含む記録ヘッドが装着され、第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジとともに移動する前記記録ヘッドの前記吐出部が接触することで前記吐出部を清掃する清掃部材と、前記記録ヘッドの前記吐出部が前記清掃部材に接触し得る、前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向における前記清掃部材の位置を決める位置決め機構と、を備え、前記キャリッジは、前記清掃部材に対し前記第１方向の側の領域において前記第１方向から前記第２方向へ移動方向が切り替わる際に、互いに異なる複数の停止位置のいずれかに選択的に一旦停止可能であり、前記位置決め機構は、前記複数の停止位置のうち前記キャリッジが一旦停止した位置に応じて、前記第３方向における前記清掃部材の位置を決める、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明は、記録媒体に記録される画像の品位が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の一例であるプリンタ１の説明図である。

【図2】（ａ）～（ｄ）は第１実施形態における清掃動作を説明するための模式図である。

【図3】第１実施形態に係るキャリッジ及びキャリッジレールガイド部を示す側面図である。

【図4】（ａ）～（ｄ）は比較例のワイピング動作の説明図である。

【図5】（ａ）及び（ｂ）は第１実施形態に係る位置決め機構の説明図である。

【図6】（ａ）～（ｃ）は第１実施形態に係る位置決め機構の動作の説明図である。

【図7】第１実施形態に係る制御装置の制御動作のフローチャートである。

【図8】（ａ）～（ｃ）は、第２実施形態に係る位置決め機構の動作の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下、「記録」とは、文字、図形、模様、パターン等の画像を記録媒体に形成することをいい、画像形成ともいう。また、「記録媒体」とは、紙、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なシートをいう。また、「インク」とは、記録媒体上に付与されることによって、記録媒体に画像を形成するのに用いられる液体を表す。

【0013】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の一例であるプリンタ１の説明図である。プリンタ１は、記録ヘッド２１を移動させて記録媒体Ｐに画像を記録するシリアル記録方式のインクジェット記録装置である。

【0014】

記録ヘッド２１は、インクを吐出するためのエネルギーとして、発熱素子から発生される熱エネルギーを用いた、いわゆるバブルジェット（登録商標）記録方式を採用した記録ヘッドである。なお、記録ヘッド２１は、バブルジェット（登録商標）記録方式に限定するものではなく、他の方式、例えば、圧電素子を用いた方式等の記録ヘッドであってもよい。

【0015】

プリンタ１は、ホストコンピュータ１２に接続される。ホストコンピュータ１２は、プリンタ１に画像情報を送ることができるコンピュータであり、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。プリンタ１は、筐体１Ａと、記録ヘッド２１が装着されるキャリッジ２２と、キャリッジ２２を筐体１Ａに対して主走査方向であるＸ方向に移動するようキャリッジ２２を駆動する駆動部３０と、キャリッジ２２をＸ方向に案内するキャリッジレールガイド部４０と、回復ユニット５０と、制御部の一例である制御装置６０を備える。キャリッジ２２、駆動部３０、キャリッジレールガイド部４０、回復ユニット５０、及び制御装置６０は、筐体１Ａの内部に配置されている。

【0016】

制御装置６０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏを有し、駆動部３０等、プリンタ１全体を統括的に制御する。ＲＯＭには、制御手順を示すプログラムが格納されている。また、ＲＡＭは、作業用データや入力データが一時的に格納される作業領域であり、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＲＡＭに格納されたデータを参照して各部を制御する。

【0017】

ここで、Ｘ方向は水平方向でもある。キャリッジ２２は、Ｘ方向に移動可能である。キャリッジ２２は、駆動部３０によって駆動されることにより、Ｘ方向に移動する。Ｘ方向には、第１方向であるＸ１方向と、第１方向とは反対の第２方向であるＸ２方向とが含まれる。Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向とする。Ｘ方向及びＹ方向と直交（交差）する方向であり、上下方向、即ち垂直方向を第３方向であるＺ方向とする。Ｚ方向のうち、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。

【0018】

まず、給送機構について説明する。図１において、プリンタ１は、筐体１Ａの内部に配置された、プラテン部材１０と、プラテン部材１０の下方に配置された不図示のリフタ部及び用紙載置部と、を有する。用紙載置部は、リフタ部に駆動されることにより、セット位置と記録位置との間で記録ヘッド２１の吐出部である吐出面２１２に接離するＺ方向に移動可能である。吐出面２１２には、インクを吐出する複数のノズル２１１が含まれている。

【0019】

Ｙ方向のうち挿入方向であるＹ１方向にユーザが記録媒体Ｐをプリンタ１に挿入することで、セット位置に位置する用紙載置部上に記録媒体Ｐがセットされる。用紙載置部に記録媒体Ｐがセットされたことが検知されると、リフタ部が用紙載置部をセット位置から記録位置までリフトアップする。用紙載置部が記録位置にリフトアップされることで、記録媒体Ｐがプラテン部材１０に押し付けられて固定される。プラテン部材１０は、記録媒体Ｐが押し付けられた際に、記録媒体Ｐにおける記録領域Ｒ１に相当する部分が露出されるように、開口部１０Ａが設けられている。この開口部１０Ａを介して記録媒体Ｐに画像が形成される。

【0020】

駆動部３０は、駆動モータ３１と、駆動モータ３１の駆動力をキャリッジ２２に伝達する駆動ベルト３２と、を有する。駆動モータ３１の駆動により、キャリッジ２２、即ちキャリッジ２２に搭載された記録ヘッド２１をＸ方向に移動させることができる。駆動モータ３１は、例えばＤＣモータであるが、これに限定するものではない。駆動モータ３１は、例えばステッピングモータなど駆動力をベルトに伝達できる動力源であればよい。駆動力を受けたキャリッジ２２は、Ｘ方向に駆動される。記録ヘッド２１が記録領域Ｒ１の上部を通過するタイミングで記録ヘッド２１のノズル２１１からインクが吐出されることで、記録媒体Ｐに画像が形成される。

【0021】

キャリッジ２２の往復動作や、記録ヘッド２１による記録動作を実施するにあたり、キャリッジ２２のＸ方向の位置を検知する位置検出手段が必要である。このため、駆動部３０は、位置検出手段として、キャリッジ２２のＸ方向の位置を検出可能なエンコーダ３３を有する。エンコーダ３３は、例えばリニアエンコーダであり、スケールと検出ヘッドとを有する。スケールは、Ｘ方向におけるキャリッジ２２の動作可能領域に亘って配置されている。検出ヘッドは、キャリッジ２２に設けられ、スケールの情報を検出可能である。検出ヘッドは、例えばスケールに光を照射する光源と、スケールの反射光又は透過光を検知する光センサとを有する。なお、駆動モータ３１がステッピングモータである場合は、エンコーダ３３は省略可能である。また、エンコーダ３３は、ロータリーエンコーダであってもよい。

【0022】

次に、回復ユニット５０について説明する。回復ユニット５０は、Ｘ方向において、キャリッジ２２の移動可能領域のうち、記録領域Ｒ１以外の領域に配置されている。例えば、回復ユニット５０は、筐体１Ａ内においてプラテン部材１０の右側、即ちＸ１方向の側に配置されている。回復ユニット５０は、記録ヘッド２１の吐出性能を維持するために、任意のタイミングで記録ヘッド２１の吐出面２１２をクリーニングする動作を実施する。回復ユニット５０は、キャップ部材５１、吸引ポンプ５４、ワイパー５５、及びメンテナンスカートリッジ５８を有する。

【0023】

回復ユニット５０を用いた清掃動作について説明する。図２（ａ）～図２（ｄ）は、第１実施形態における清掃動作を説明するための模式図である。清掃動作は、記録ヘッド２１による記録動作を行うタイミング以外のタイミングで実施される。清掃動作は、例えばユーザが画像不良を認識した際に、ユーザから所定の指示を受けたタイミングや、記録ヘッド２１を新規に装着したタイミング、記録開始前のタイミングで実施される。

【0024】

キャップ部材５１は、吸引チューブ５３を介して吸引ポンプ５４に接続され、吸引ポンプ５４の先には廃液チューブ５７を介してメンテナンスカートリッジ５８が接続されている。吸引ポンプ５４によるインク吸引動作で発生した廃液はメンテナンスカートリッジ５８に送られる。また、キャップ部材５１は、不図示のキャップアップダウンモータを含むキャップ保持部材５２に保持され、Ｚ方向に昇降動作可能となっている。ワイパー５５は保持部材（ワイパー保持部材）５６が昇降することで、退避位置と、退避位置よりもＺ１方向（上方向）の接触位置とに移動可能である。詳細な動作および構成は別途説明する。

【0025】

清掃動作時には、まず図２（ａ）のように、記録ヘッド２１をキャップ部材５１の真上に移動させた状態で、キャップ保持部材５２をＺ１方向に上昇させて、記録ヘッド２１のノズル２１１を覆うように、記録ヘッド２１の吐出面２１２をキャップ部材５１で密閉する。この状態で吸引ポンプ５４を稼働させ、キャップ部材５１内を減圧することで、ノズル２１１からインクを吸引して排出させる。ノズル２１１内において乾燥によって増粘したインクや、吐出面２１２に付着したインク及び異物を、インク吸引動作によって排出させて、記録ヘッド２１のインク吐出性能を回復させる。

【0026】

インク吸引動作を実施した後、図２（ｂ）に示すようにキャップ部材５１をＺ２方向に移動させて、キャップ部材５１を記録ヘッド２１から離間させると、記録ヘッド２１の吐出面２１２には、排出したインクの一部としてインクＩが残った状態となる。この状態で記録ヘッド２１が装置内をＸ方向に走査すると記録領域Ｒ１や記録媒体ＰにインクＩが垂れる虞があるため、ワイパー５５によってインクＩを除去するワイピング動作を実施する。ワイパー５５は、清掃部材の一例であり、弾性変形可能（撓み変形）な部材である。ワイパー５５は、キャリッジ２２とともに移動する記録ヘッド２１の吐出面２１２が接触することで吐出面２１２を清掃することができる。

【0027】

吐出面２１２のインクＩをワイパー５５で拭き取るために、図２（ｃ）に示すように、保持部材５６をＺ１方向に上昇させ、ワイパー５５の先端が記録ヘッド２１の吐出面２１２よりも高い位置となるように、Ｚ方向においてワイパー５５を位置決めする。ワイパー５５を接触位置に位置決めした状態で、記録ヘッド２１をＸ２方向に移動させると、ワイパー５５の先端が吐出面２１２に接触する前に記録ヘッド２１の側面に接触する。さらに記録ヘッド２１をＸ２方向に移動させると、ワイパー５５が弾性変形して記録ヘッド２１の吐出面２１２に接触する。この状態で記録ヘッド２１をＸ２方向に移動させることで、図２（ｄ）に示すように、記録ヘッド２１の吐出面２１２に付着したインクＩがワイパー５５によって拭き取られる。

【0028】

このワイピング動作時の記録ヘッド２１のＸ２方向への移動量は、吐出面２１２上をワイパー５５が通り抜けるまでの移動量でよく、記録ヘッド２１を図１に示す筐体１Ａの左端まで走査させる必要はない。インク吸引動作後、このワイピング動作を複数回実施するのが好ましい。ワイピング動作を複数回実施することにより、効果的に吐出面２１２からインクＩを除去することができる。

【0029】

第１実施形態では、キャリッジ２２は、樹脂で構成され、キャリッジレールガイド部４０は、金属で構成されている。図３は、キャリッジ２２及びキャリッジレールガイド部４０を示す側面図である。キャリッジ２２の摺接部２２１は、キャリッジレールガイド部４０と摺接する。摺接部２２１は、樹脂で構成されているため、経時的に削れてしまうことがある。摺接部２２１が削れると、キャリッジ２２が重力によって矢印Ａ方向に回転し、Ｚ２方向に移動することになる。これにより記録ヘッド２１もＺ２方向に移動する。

【0030】

以下、比較例として、ワイピング動作において、キャリッジ２２の摺接部２２１が摩耗しているかどうかに関係なく、ワイパー５５をＺ方向において同じ接触位置に位置決めする場合について説明する。なお、ワイパー５５は、Ｚ方向において、接触位置と退避位置との間で移動可能である。図４（ａ）～図４（ｄ）は、比較例のワイピング動作の説明図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、キャリッジ２２の摺接部２２１（図３）が摩耗していない、又は摩耗量が所定量以下の場合、即ちワイパー５５と記録ヘッド２１とのＺ方向の位置関係が基準状態の場合を示す。図４（ｃ）及び図４（ｄ）は、キャリッジ２２の摺接部２２１の摩耗量が所定量を超える場合を示す。

【0031】

図４（ａ）に示すように、ワイパー５５と記録ヘッド２１とのＺ方向の位置関係が基準状態の場合、記録ヘッド２１とワイパー５５との位置関係は基準状態にあり、Ｚ方向における記録ヘッド２１に対するワイパー５５のオーバーラップ量が所定量以下である。記録ヘッド２１がワイパー５５に対してＸ２方向に移動することで、記録ヘッド２１の吐出面２１２に付着しているインクＩが弾性変形するワイパー５５によって拭き取られる。そして、図４（ｂ）に示すように、ワイパー５５を接触位置から退避位置までＺ２方向に下降させることで弾性変形していたワイパー５５が復元する。これによりインクＩがワイパー５５から飛散して、筐体１Ａの内部に配置した吸収体５９に吸収される。

【0032】

次に、図４（ｃ）においては、図３のキャリッジ２２の摺接部２２１が摩耗したことにより、キャリッジ２２が図４（ａ）に示す基準状態よりも下がっている。即ち、記録ヘッド２１に対するワイパー５５のオーバーラップ量が所定量を超えている。そのため、ワイピング動作中は、ワイパー５５の弾性変形量（撓み量）も大きくなる。このため、記録ヘッド２１とワイパー５５との間の隙間も大きくなるため、記録ヘッド２１に残るインクＩの量も多くなっている。この状態で、図４（ｄ）に示すように、ワイパー５５がＺ２方向に下降し、ワイパー５５が自由状態に復元すると、インクＩの一部分は、吸収体５９に向けて飛散するが、インクＩの残りの部分は、ワイパー５５がキャリッジ２２に接触することで、キャリッジ２２と記録ヘッド２１との間に堆積することになる。

【0033】

キャリッジ２２は、記録動作時に記録媒体Ｐ上を移動するため、記録ヘッド２１とキャリッジ２２との隙間に堆積したインクが記録媒体Ｐに付着すると、記録媒体Ｐに記録される画像の不良が発生する。更に、記録ヘッド２１は消耗品となっており、所定タイミングで交換が必要となる。記録ヘッド２１の側面にインクが付着していると、作業者が記録ヘッド２１をキャリッジ２２から取り外す際にインクで手が汚れる虞もある。記録ヘッド２１とキャリッジ２２との間には、記録ヘッド２１を交換するための作業性を考慮して隙間を設ける必要がある。仮に隙間を可能な限り狭くした場合でも、液体であるインクは毛細管現象によって隙間に進入する。このため、記録ヘッド２１とキャリッジ２２との間にはインクが堆積してしまうため、上記の問題の解決にはならない。

【0034】

第１実施形態では、回復ユニット５０は、Ｚ方向においてワイパー５５を位置決めする位置決め機構を有する。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、回復ユニット５０の位置決め機構５００、記録ヘッド２１及びキャリッジ２２の説明図である。図５（ａ）は、Ｙ１方向に視た位置決め機構５００、記録ヘッド２１及びキャリッジ２２の正面図である。図５（ｂ）は、Ｘ１方向に視た位置決め機構５００及びキャリッジ２２の側面図である。位置決め機構５００は、ワイピング動作を行う際に記録ヘッド２１の吐出面２１２がワイパー５５に接触し得る、Ｚ方向におけるワイパー５５の位置を決める機構である。

【0035】

キャリッジ２２は、ワイパー５５に対しＸ１方向の側の領域Ｒ２においてＸ１方向からＸ２方向へ移動方向が切り替わる際に、互いに異なる複数の停止位置Ｓ１，Ｓ２のいずれかに選択的に一旦停止可能である。位置決め機構５００は、複数の停止位置Ｓ１，Ｓ２のうちキャリッジ２２が一旦停止した位置に応じて、Ｚ方向におけるワイパー５５の位置を決める。即ち、位置決め機構５００は、キャリッジ２２が複数の停止位置Ｓ１，Ｓ２のいずれの停止位置に停止したかに応じて、Ｚ方向においてワイパー５５を異なる位置に位置決めする。第１実施形態では、第１停止位置である停止位置Ｓ１にキャリッジ２２が一旦停止した場合と第２停止位置である停止位置Ｓ２にキャリッジ２２が一旦停止した場合とでＺ方向におけるワイパー５５の位置決め位置が異なる。

【0036】

以下、位置決め機構５００の具体的な構成について説明する。位置決め機構５００は、ベース部材７１と、ベース部材７１に姿勢変更可能に支持され、ワイパー５５を保持する保持部材５６と、保持部材５６に支持され、キャリッジ２２が一旦停止した位置に応じた保持部材５６の姿勢を維持するよう、ベース部材７１に係止するアーム部材７０を有する。保持部材５６は、Ｙ方向に延びる仮想線である軸線ＣＹを中心に反時計回りの回転方向ＲＹ１と、回転方向ＲＹ１とは反対の時計回りの回転方向ＲＹ２とに揺動可能にベース部材７１に支持されている。

【0037】

ワイパー５５は、保持部材５６の姿勢に応じてＺ方向におけるワイパー５５の位置が決まるよう、保持部材５６に保持されている。具体的には、ワイパー５５は、軸線ＣＹからＸ２方向に離れた位置において保持部材５６に保持されている。保持部材５６は、キャリッジ２２に操作される被操作部５６１を有する。被操作部５６１は、軸線ＣＹからＺ１方向に延びるように形成されている。被操作部５６１は、Ｘ方向における保持部材５６の一端部である。被操作部５６１は、Ｚ方向においてキャリッジ２２と接触する位置に位置している。被操作部５６１がキャリッジ２２に操作されることで保持部材５６が軸線ＣＹまわりに揺動し、Ｘ方向におけるキャリッジ２２の位置に応じた姿勢となる。

【0038】

アーム部材７０は、保持部材５６に姿勢変更可能に支持されている。アーム部材７０は、Ｘ方向における保持部材５６の他端部に支持されている。アーム部材７０は、Ｘ方向に延びる仮想線である軸線ＣＸを中心に反時計回りの回転方向ＲＸ１と、回転方向ＲＸ１とは反対の時計回りの回転方向ＲＸ２とに揺動可能に保持部材５６に支持されている。

【0039】

アーム部材７０は、保持部材５６の姿勢に応じた姿勢にベース部材７１に保持される。ベース部材７１は、アーム部材７０が保持部材５６の姿勢に応じた姿勢で係止する被係止部７１０を含む。位置決め機構５００は、アーム部材７０が被係止部７１０に係止するようにアーム部材７０を付勢する付勢部材の一例であるバネ７２を有する。バネ７２は、例えば圧縮コイルバネであり、アーム部材７０を回転方向ＲＸ１に付勢するように、一端がアーム部材７０に固定され、他端がベース部材７１に固定されている。

【0040】

被係止部７１０は、段差形状に形成されている。アーム部材７０は、複数の姿勢のそれぞれにおいて被係止部７１０と係止可能な形状に形成されている。

【0041】

図６（ａ）～図６（ｃ）は、キャリッジ２２による位置決め機構５００の動作の説明図である。各図６（ａ）～図６（ｃ）には、位置決め機構５００、記録ヘッド２１及びキャリッジ２２の正面図と、アーム部材７０及びベース部材７１の被係止部７１０の側面図を図示している。アーム部材７０は、被係止部７１０に係止するときの複数の姿勢として３つの姿勢を取り得る。ベース部材７１の被係止部７１０は、第１姿勢のアーム部材７０が係止するエリアｐ１、第２姿勢のアーム部材７０が係止するエリアｐ２、第３姿勢のアーム部材７０が係止するエリアｐ３からなる。つまり、アーム部材７０の所定の部位７０１が被係止部７１０において係止する場所によって、ワイパー５５の高さが決定される構成となっている。部位７０１は、アーム部材７０の下面である。アーム部材７０の部位７０１が被係止部７１０のエリアｐ１に係止している状態においては、ワイパー５５は、記録ヘッド２１に接触しない退避位置に位置決めされる。アーム部材７０の部位７０１が被係止部７１０のエリアｐ２又はエリアｐ３に係止している状態においては、ワイパー５５は、記録ヘッド２１に接触し得る接触位置に位置決めされる。アーム部材７０が被係止部７１０のエリアｐ２に係止している状態におけるワイパー５５のＺ方向の位置は、アーム部材７０が被係止部７１０のエリアｐ３に係止している状態におけるワイパー５５のＺ方向の位置に対しＺ２方向にある。なお、以下の説明では、ワイパー５５が３段階の高さに調整可能な例について説明するが、３段階に限定するものではなく、３段階以上であればよい。

【0042】

図６（ａ）には、プリンタ１が待機状態であって、記録ヘッド２１にキャップ部材５１をキャップ保持部材５２によって押し当てた状態を図示している。図６（ａ）に示すように、アーム部材７０は、ベース部材７１のエリアｐ１に接触している状態で、記録ヘッド２１とワイパー５５とがＺ方向においてオーバーラップしていない状態である。アーム部材７０は、バネ７２（図５（ｂ））によって回転方向ＲＸ１に付勢されており、バネ７２の付勢力によりエリアｐ１に係止している。

【0043】

ワイピング動作を行う場合、図６（ａ）に示す状態から、不図示の駆動装置によってキャップ保持部材５２がＺ２方向に駆動され、キャップ部材５１が記録ヘッド２１から退避する。キャップ部材５１が記録ヘッド２１から退避した状態において、キャリッジ２２をＸ１方向に移動させると、キャリッジ２２は、保持部材５６の被操作部５６１に接触して、被操作部５６１をＸ１方向に操作する。これにより、保持部材５６は、回転方向ＲＹ２に揺動する。保持部材５６が回転方向ＲＹ２に揺動することで、アーム部材７０は、Ｚ１方向に持ち上げられてエリアｐ１に対し係止が解除され、バネ７２（図５（ｂ））の付勢力によってＲＸ１方向に揺動する。

【0044】

図６（ｂ）に示すように、キャリッジ２２が停止位置Ｓ１で一旦停止すると、保持部材５６は、キャリッジ２２が一旦停止した停止位置Ｓ１に応じた姿勢で一旦停止する。このとき、アーム部材７０の部位７０１は、エリアｐ１からエリアｐ３に移動してエリアｐ３に係止する。そして、アーム部材７０が被係止部７１０のエリアｐ３に係止しているので、キャリッジ２２が保持部材５６の被操作部５６１からＸ２方向に離間しても、保持部材５６の姿勢、即ちワイパー５５のＺ方向の位置は保たれる。

【0045】

図６（ｃ）に示すように、キャリッジ２２が停止位置Ｓ２で一旦停止すると、保持部材５６は、キャリッジ２２が一旦停止した停止位置Ｓ２に応じた姿勢で一旦停止する。このとき、アーム部材７０の部位７０１は、エリアｐ１からエリアｐ２に移動してエリアｐ２に係止する。そして、アーム部材７０が被係止部７１０のエリアｐ２に係止しているので、キャリッジ２２が保持部材５６の被操作部５６１からＸ２方向に離間しても、保持部材５６の姿勢、即ちワイパー５５のＺ方向の位置は保たれる。

【0046】

停止位置Ｓ２は、停止位置Ｓ１に対してＸ２方向の位置にある。よって、アーム部材７０がエリアｐ２に係止している状態におけるワイパー５５のＺ方向の位置は、アーム部材７０がエリアｐ３に係止している状態におけるワイパー５５のＺ方向の位置よりも下にある。このように、キャリッジ２２が一旦停止した位置に応じて、Ｚ方向におけるワイパー５５の位置が決まる。

【0047】

以下、制御装置６０の制御動作について説明する。制御装置６０は、記録ヘッド２１によって記録媒体Ｐに画像を記録する記録モードと、記録ヘッド２１の吐出面２１２を清掃する清掃モードと、を実行可能である。制御装置６０は、記録モードにおいて、記録ヘッド２１の走査回数をカウントする。カウントした走査回数は、不図示のメモリに記憶させておく。

【0048】

制御装置６０は、清掃モードにおいて、カウントした走査回数に応じて、複数の停止位置Ｓ１，Ｓ２の中からキャリッジ２２を一旦停止させる位置を決める。即ち、キャリッジ２２の摺接部２２１の摩耗量は、走査回数と関係があり、走査回数が増加するほど、摺接部２２１の摩耗量は増加する。摺接部２２１の摩耗量が増加するほど、キャリッジ２２、即ち記録ヘッド２１がＺ２方向に下降する。

【0049】

図７は、清掃モードを実行する際の制御装置６０による制御動作のフローチャートである。制御装置６０は、記録モードにおいてカウントした走査回数が閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ６０１）。走査回数が閾値以下である場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、制御装置６０は、キャリッジ２２を図６（ｂ）に示す停止位置Ｓ１に停止させる（Ｓ６０２）。走査回数が閾値よりも多い場合（Ｓ６０１：ＮＯ）、制御装置６０は、キャリッジ２２を図６（ｃ）に示す停止位置Ｓ２に停止させる（Ｓ６０３）。以上の動作により、Ｚ方向における記録ヘッド２１とワイパー５５とのオーバーラップ量を適正にすることができる。

【0050】

ワイパー５５のＺ方向の位置を決めた後、停止位置Ｓ１又はＳ２からＸ２方向にキャリッジ２２を移動させることで、ワイパー５５が記録ヘッド２１の吐出面２１２のインクを除去する。インク除去後、キャリッジ２２がアーム部材７０に接触することで、不図示の駒がアーム部材７０をバネ７２の付勢力に抗して回転方向ＲＸ２に揺動させる。これにより、アーム部材７０がエリアｐ３又はｐ２からエリアｐ１に移動し、ワイパー５５がＺ２方向に退避して、弾性変形していたワイパー５５が復元することにより、ワイピング動作が終了する。このワイピング動作においては、記録ヘッド２１とワイパー５５とのオーバーラップ量が適正な量に設定されているため、記録ヘッド２１から拭き取られたインクが、所定の位置に配置された吸収体５９（図４（ｂ））に飛散するか、或いはワイパー５５を伝って下に移動する。

【0051】

走査回数が閾値よりも多い場合、キャリッジ２２、即ち記録ヘッド２１は、走査回数が閾値以下の場合よりもＺ２方向に下降する。このため、走査回数が閾値よりも多い場合、ワイパー５５は、走査回数が閾値以下の場合よりも低い位置に位置決めされる。このようにワイパー５５が位置決め機構５００によって位置決めされるので、ワイパー５５と記録ヘッド２１とのオーバーラップ量を適正にすることができる。この状態でキャリッジ２２がＸ２方向に移動することで、記録ヘッド２１の吐出面２１２のインクが効果的に除去され、ワイパー５５に拭き取られたインクの飛散方向も安定し、記録ヘッド２１とキャリッジ２２との間にインクが堆積するのも防止される。よって、記録媒体Ｐがインクで汚れるのが防止され、記録媒体Ｐに記録される画像の品位を向上させることができる。また、作業者が記録ヘッド２１を交換する作業を行う際に、作業者の手がインクで汚れるのを防止することができ、これにより、サービス性が向上する。

【0052】

なお、図７に示す制御装置６０の制御動作のフローについては、ワイピング動作開始時に、ワイピング動作を行う度に実施するが、これに限定するものではない。例えば、ステップＳ６０１で走査回数が閾値よりも多いと判断した場合には、不図示のメモリに停止位置Ｓ２に決定したことを示す情報を記憶させておいてもよい。次回以降のワイピング動作時には、図７に示すシーケンスフローを実施せずに、一律に停止位置Ｓ２に停止させるようにしてもよい。

【0053】

［第２実施形態］
第２実施形態に係る回復ユニットの位置決め機構について説明する。以下、第２実施形態において第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。

【0054】

図８（ａ）～図８（ｃ）は、第２実施形態に係る位置決め機構５００Ａの動作の説明図である。位置決め機構５００Ａは、複数の停止位置Ｓ１，Ｓ２のうちキャリッジ２２が一旦停止した位置に応じて、Ｚ方向におけるワイパー５５の位置を決める。第２実施形態では、位置決め機構５００Ａの構成が第１実施形態の位置決め機構５００の構成と異なる。位置決め機構５００Ａは、第１実施形態と異なる構成のベース部材７１Ａ及びアーム部材７０Ａを有する。また、位置決め機構５００Ａは、第１実施形態と同様の構成の保持部材５６及びバネ７２（図５（ｂ））を有する。各図８（ａ）～図８（ｃ）には、位置決め機構５００Ａ、記録ヘッド２１及びキャリッジ２２の正面図と、アーム部材７０Ａ及びベース部材７１Ａの被係止部７１０Ａの側面図を図示している。

【0055】

第２実施形態のアーム部材７０Ａは、ベース部材７１Ａの被係止部７１０Ａに係止可能な複数の部位７０１Ａ，７０２Ａを有する。アーム部材７０Ａの姿勢に応じて、複数の部位７０１Ａ，７０２Ａのうちのいずれかが被係止部７１０Ａに係止することにより、ワイパー５５のＺ方向の位置が決定される。部位７０１Ａは、アーム部材７０Ａの本体の下面である。部位７０２Ａは、アーム部材７０Ａの本体から突出する突起である。

【0056】

走査回数が閾値以下の場合、制御装置６０は、図８（ｂ）に示すようにキャリッジ２２を停止位置Ｓ１で停止させる。これにより、アーム部材７０Ａの部位７０１Ａがベース部材７１Ａの被係止部７１０Ａに係止して、ワイパー５５の高さが決定される。

【0057】

走査回数が閾値よりも多い場合、制御装置６０は、図８（ｃ）に示すようにキャリッジ２２を停止位置Ｓ２で停止させる。これにより、アーム部材７０Ａの部位７０２Ａがベース部材７１Ａの被係止部７１０Ａに係止して、ワイパー５５の高さが決定される。

【0058】

ワイパー５５のＺ方向の位置を決めた後、停止位置Ｓ１又はＳ２からＸ２方向にキャリッジ２２を移動させることで、ワイパー５５が記録ヘッド２１の吐出面２１２のインクを除去する。インク除去後、キャリッジ２２がアーム部材７０Ａに接触することで、不図示の駒がアーム部材７０Ａをバネ７２（図５（ｂ））の付勢力に抗して回転方向ＲＸ１とは反対の回転方向に揺動させる。これにより、ワイパー５５がＺ２方向に退避して、弾性変形していたワイパー５５が復元することにより、ワイピング動作が終了する。このワイピング動作においては、記録ヘッド２１とワイパー５５とのオーバーラップ量が適正な量に設定されているため、記録ヘッド２１から拭き取られたインクが、所定の位置に配置された吸収体５９（図４（ｂ））に飛散するか、或いはワイパー５５を伝って下に移動する。

【0059】

走査回数が閾値よりも多い場合、キャリッジ２２、即ち記録ヘッド２１は、走査回数が閾値以下の場合よりもＺ２方向に下降する。このため、走査回数が閾値よりも多い場合、ワイパー５５は、走査回数が閾値以下の場合よりも低い位置に位置決めされる。このようにワイパー５５が位置決め機構５００によって位置決めされるので、ワイパー５５と記録ヘッド２１とのオーバーラップ量を適正にすることができる。この状態でキャリッジ２２がＸ２方向に移動することで、記録ヘッド２１の吐出面２１２のインクが効果的に除去され、ワイパー５５に拭き取られたインクの飛散方向も安定し、記録ヘッド２１とキャリッジ２２との間にインクが堆積するのも防止される。よって、記録媒体Ｐがインクで汚れるのが防止され、記録媒体Ｐに記録される画像の品位を向上させることができる。また、作業者が記録ヘッド２１を交換する作業を行う際に、作業者の手がインクで汚れるのを防止することができ、これにより、サービス性が向上する。

【0060】

なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。また、実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載されたものに限定されない。

【符号の説明】

【0061】

１…プリンタ（インクジェット記録装置）、２１…記録ヘッド、２２…キャリッジ、５５…ワイパー（清掃部材）、５６…保持部材、２１２…吐出面、５００…位置決め機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】