特開 2022-122114 位置情報取得システムおよび位置情報取得方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022122114

(43)【公開日】2022-08-22

(54)【発明の名称】位置情報取得システムおよび位置情報取得方法

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20220815BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20220815BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20220815BHJP

   H04W 92/14 20090101ALI20220815BHJP

   H04W 92/08 20090101ALI20220815BHJP

【ＦＩ】

H04M11/00 302

G08B25/10 A

H04W64/00

H04W92/14

H04W92/08 110

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021019210

(22)【出願日】2021-02-09

(71)【出願人】

【識別番号】514329042

【氏名又は名称】ベストスキップ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104547

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 三男

(74)【代理人】

【識別番号】100206612

【弁理士】

【氏名又は名称】新田 修博

(74)【代理人】

【識別番号】100209749

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 和輝

(74)【代理人】

【識別番号】100217755

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 淳史

(72)【発明者】

【氏名】徐 慶黎

【テーマコード（参考）】

5C087

5K067

5K201

【Ｆターム（参考）】

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA11

5C087AA19

5C087AA32

5C087AA51

5C087BB11

5C087BB18

5C087DD03

5C087DD27

5C087DD29

5C087EE12

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF16

5C087GG07

5C087GG08

5C087GG10

5C087GG19

5C087GG36

5C087GG38

5C087GG57

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG80

5C087GG83

5K067AA34

5K067JJ52

5K201BA19

5K201CC02

5K201CC05

5K201EA07

5K201EB07

5K201EC06

5K201ED05

(57)【要約】

【課題】固定機の設置工事を簡略化できるとともに、固定機が近くに無い場合においても携帯端末の位置情報を取得可能なシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】所定の場所に設置される固定機１２と、サーバ１６と、固定機１２との間でＵＷＢ信号の送受信が可能であるとともに、移動通信システムの基地局７０を介してサーバ１６との間で通信可能な携帯端末１４と、を備え、携帯端末１４は、携帯端末１４と固定機１２との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく第１の測位により得られる第１位置情報と、携帯端末１４と基地局７０との間での通信に基づく第２の測位により得られる第２位置情報と、を、基地局７０を介してサーバ１６に送信し、サーバ１６は、第１位置情報と第２位置情報とを記憶する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の場所に設置される固定機と、
サーバと、
前記固定機との間でＵＷＢ信号の送受信が可能であるとともに、移動通信システムの基地局を介して前記サーバとの間で通信可能な携帯端末と、を備え、
前記携帯端末は、
前記携帯端末と前記固定機との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく第１の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第１位置情報と、
前記携帯端末と前記基地局との間での通信に基づく第２の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第２位置情報と、を、前記基地局を介して前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記携帯端末から送信される前記第１位置情報と前記第２位置情報とを記憶することを特徴とする位置情報取得システム。

【請求項2】

前記携帯端末は、前記携帯端末が前記固定機から所定範囲内にある場合に、前記第２の測位に優先して前記第１の測位を実行することを特徴とする請求項１に記載の位置情報取得システム。

【請求項3】

所定の場所に設置される固定機と、
サーバと、
前記固定機との間でＵＷＢ信号の送受信が可能であるとともに、移動通信システムの基地局を介して前記サーバとの間で通信可能な携帯端末と、を備える位置情報取得システムにおける位置情報取得方法であって、
前記携帯端末が、前記携帯端末と前記固定機との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく第１の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第１位置情報を、前記基地局を介して前記サーバに送信するステップと、
前記携帯端末が、前記携帯端末と前記基地局との間での通信に基づく第２の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第２位置情報を、前記基地局を介して前記サーバに送信するステップと、
前記サーバが、前記携帯端末から送信される前記第１位置情報を記憶するステップと、
前記サーバが、前記携帯端末から送信される前記第２位置情報を記憶するステップと、を含むことを特徴とする位置情報取得方法。

【請求項4】

前記携帯端末は、前記携帯端末が前記固定機から所定範囲内にある場合に、前記第２の測位に優先して前記第１の測位を実行することを特徴とする請求項３に記載の位置情報取得方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯端末の位置情報を取得するシステムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、所定の施設内や屋外等において、所定の携帯端末を所持する人の位置情報を取得することが知られている。具体的には、例えば、医療施設あるいは介護施設等における患者、工場やオフィス等における従業員等の位置情報を取得し、これらの人の所在を把握可能とすることが知られている。例えば、特許文献１には、ＧＰＳやＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）通信等を利用した位置情報の取得が可能であるとともに互いに通信可能な複数の携帯端末を備えるシステムが記載されている。また、ＵＷＢ通信を用いた位置情報の取得では、位置の測定誤差を小さく（例えば、数ｃｍ以下に）することができ、正確な位置情報を取得できることが知られている。

【0003】

また、従来、移動通信システムの基地局と通信可能な携帯端末について、携帯端末と基地局との間での通信に基づいて携帯端末の位置情報を取得することが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１４７６２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、従来、ＵＷＢ通信による位置情報の取得を行うシステムにおいては、所定の場所に設置されるとともにサーバと通信可能な固定機と、携帯端末と、の間でＵＷＢ通信を行い、取得された位置情報が固定機からサーバに送られサーバに記憶されるようになっていた。しかし、このようなシステムでは、固定機をサーバと接続可能とする必要があることから、固定機の設置工事が大掛かりになってしまうという問題があった。

【0006】

また、ＵＷＢ通信による位置情報の取得では、固定機と携帯端末との間での通信が必要となるので、固定機が近くに無い場合、携帯端末の位置情報を取得できないという問題があった。

【0007】

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、固定機の設置工事を簡略化できるとともに、固定機が無い場合においても携帯端末の位置情報を取得可能なシステムおよび方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を達成するために、本発明の位置情報取得システムは、
所定の場所に設置される固定機と、
サーバと、
前記固定機との間でＵＷＢ信号の送受信が可能であるとともに、移動通信システムの基地局を介して前記サーバとの間で通信可能な携帯端末と、を備え、
前記携帯端末は、
前記携帯端末と前記固定機との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく第１の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第１位置情報と、
前記携帯端末と前記基地局との間での通信に基づく第２の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第２位置情報と、を、前記基地局を介して前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記携帯端末から送信される前記第１位置情報と前記第２位置情報とを記憶することを特徴とする。

【0009】

また、本発明の位置情報取得方法は、
所定の場所に設置される固定機と、
サーバと、
前記固定機との間でＵＷＢ信号の送受信が可能であるとともに、移動通信システムの基地局を介して前記サーバとの間で通信可能な携帯端末と、を備える位置情報取得システムにおける位置情報取得方法であって、
前記携帯端末が、前記携帯端末と前記固定機との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく第１の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第１位置情報を、前記基地局を介して前記サーバに送信するステップと、
前記携帯端末が、前記携帯端末と前記基地局との間での通信に基づく第２の測位により得られる位置情報であって、前記携帯端末の位置を示す第２位置情報を、前記基地局を介して前記サーバに送信するステップと、
前記サーバが、前記携帯端末から送信される前記第１位置情報を記憶するステップと、
前記サーバが、前記携帯端末から送信される前記第２位置情報を記憶するステップと、を含むことを特徴とする。

【0010】

このような構成によれば、携帯端末と固定機との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づいて得られる第１位置情報は、携帯端末から基地局を介してサーバに送信されるので、固定機をサーバと通信可能に構成する必要が無くなる。したがって、固定機の設置工事を簡略化することができる。

【0011】

また、このような構成によれば、携帯端末と固定機との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく位置情報の取得と、携帯端末と基地局との間での通信に基づく位置情報の取得とが可能となるので、固定機が近くに存在せず、固定機と携帯端末との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく位置情報の取得ができない場所においては、携帯端末と基地局との間での通信に基づいて位置情報を取得することができる。

【0012】

また、このような構成によれば、ＵＷＢ信号の送受信に基づいて得られる第１位置情報と基地局との間での通信に基づいて得られる第２位置情報との両方が、１つのサーバに記憶されるので、第１位置情報と第２位置情報との収集や利用が円滑に行える。

【0013】

また、本発明の前記構成において、
前記携帯端末は、前記携帯端末が前記固定機から所定範囲内にある場合に、前記第２の測位に優先して前記第１の測位を実行することを特徴とする。

【0014】

このような構成によれば、固定機の設置場所の近辺ではＵＷＢ信号の送受信に基づく測位が優先して行われるので、高精度な位置情報を優先的に取得することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、固定機の設置工事を簡略化できるとともに、固定機が近くに無い場合においても携帯端末の位置情報を取得できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態に係る呼出しシステムを示す概略ブロック図である。

【図2】同、呼出しシステムが設置された施設の概略平面図である。

【図3】同、位置情報の取得について説明するための図である。

【図4】同、受信端末の外観を示す図であって（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。

【図5】同、携帯端末の外観を示す図であって（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、本発明を医療施設に適用した場合を例に説明するが、本発明は介護施設、工場、その他の施設にも適用することができる。

【0018】

図１は、本実施形態のシステム（位置情報取得システム）１０のブロック図である。システム１０は、固定機（アンカー）１２と、携帯端末（移動機）（タグ）１４と、サーバ（クラウドサーバ）１６と、を備えている。携帯端末１４は、各患者が１台ずつ所有するようになっている。なお、以下では、携帯端末１４を携行する人（患者）を第１ユーザーと呼ぶ。

【0019】

固定機１２は、施設１内に複数設置される。施設１は、図２に示すように、複数の部屋２ａ～２ｄと、共用部３と、各部屋２ａ～２ｄおよび共用部３を繋ぐ通路４と、庭８とを備えている。

【0020】

各部屋２ａ～２ｄは、第１ユーザーが寝泊まりする病室となっている。また、共用部３は、各部屋２ａ～２ｄの第１ユーザーやそれ以外の人（医師や来院者等）が共用する空間となっている。なお、ここでは各部屋２ａ～２ｄは、１人の第１ユーザーが生活するようになっている。換言すると、各部屋２ａ～２ｄには、１人の第１ユーザーが対応付けられている。しかし、各部屋２ａ～２ｄに、複数の第１ユーザーが対応付けられていてもよい。

【0021】

固定機１２は、各部屋２ａ～２ｄに１つずつ設けられている。ここで、各部屋２ａ～２ｄは隔壁によって区切られた複数の空間を有するが、この複数の空間には、固定機１２が設けられた空間と設けられていない空間とがある。また、固定機１２は、共用部３、通路４および庭８等に複数設けられている。すなわち、固定機１２は、施設１の屋内部分と屋外部分とのそれぞれに複数設けられている。

【0022】

なお、固定機１２は、例えば、施設１の建物の天井や壁等に設置される。

【0023】

なお、本実施形態では固定機１２は、インターネットに接続されていない。すなわち、固定機１２は、サーバ１６とネットワークを介した接続がされていない。換言すると、固定機１２は、ネットワークに有線接続されていない。そして、固定機１２は、電源を確保するのみで（ネットワークへの接続を可能とすることなく）、施設１内の各箇所に設置可能となっている。なお、固定機１２は、携帯端末１４を介してサーバ１６へのデータの送信やサーバ１６からのデータの受信が可能となっていてもよい。

【0024】

固定機１２は、制御部（固定機制御部）３０と、通信部（固定機通信部）３２とを備えている。

【0025】

固定機通信部３２は、ＵＷＢ信号の送受信が可能となっている。具体的には、固定機通信部３２は、後述する携帯端末通信部２２からＵＷＢ信号を受信可能であるとともに携帯端末通信部２２に対してＵＷＢ信号を送信可能となっている。なお、ＵＷＢ信号は、ＵＷＢ帯を用いて送受信される信号である。ＵＷＢ帯は、帯域幅が５００ＭＨｚ以上であればよく、１．５ＧＨｚ以上の帯域幅を備えていてもよい。より具体的には、ＵＷＢ帯としては、例えば３．１ＧＨｚ～１０．６ＧＨｚや、３．４ＧＨｚ～４．８ＧＨｚ、７．２５ＧＨｚ～１０．２５ＧＨｚ、２２ＧＨｚ～２９ＧＨｚ等の帯域が挙げられる。また、第ＵＷＢ帯は、中心周波数が１ＧＨｚ以上となっている。

【0026】

固定機制御部３０は、固定機通信部３２を介した信号の送受信を制御する。具体的には、固定機制御部３０は、固定機通信部３２が携帯端末１４からＵＷＢ信号を受信すると、ＵＷＢ信号を携帯端末１４に送信する。

【0027】

携帯端末１４は、基地局７０との間で第５世代移動通信システム（５Ｇ）の規格に準拠した無線通信（５Ｇ通信）を行う。なお、携帯端末１４と基地局７０とは、第５世代移動通信システムに限らず、他の移動体通信システムの規格に準拠した無線通信を行うものであってもよい。また、携帯端末１４は、基地局７０を介してインターネットに接続され、インターネットを経由してサーバ１６と通信する。

【0028】

また、携帯端末１４は、固定機１２との間で、ＵＷＢ信号の送受信を行う。

【0029】

携帯端末１４は、制御部（携帯端末制御部）２０と、通信部（携帯端末通信部）２２と、記憶部（携帯端末記憶部）２４と、を備えている。

【0030】

携帯端末通信部２２は、５Ｇ通信により、基地局７０との間で信号の送受信が可能となっている。また、携帯端末通信部２２は、固定機通信部３２に対してＵＷＢ信号を送信可能であるとともに、固定機通信部３２から送られてくるＵＷＢ信号を受信可能となっている。

【0031】

携帯端末制御部２０は、携帯端末通信部２２を介した信号の送受信を制御する。また、携帯端末制御部２０は、携帯端末通信部２２を介して行われる固定機１２との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づいて、第１の測位を実行可能となっている。第１の測位は、携帯端末１４の現在の位置を示す情報である第１位置情報を取得する処理となっている。また、携帯端末制御部２０は、携帯端末通信部２２を介して行われる基地局７０との間での５Ｇ通信に基づいて、第２の測位を実行可能となっている。第２の測位は、携帯端末１４の現在の位置を示す情報である第２位置情報を取得する処理となっている。携帯端末制御部２０は、第１位置情報または第２位置情報を取得すると、取得した第１位置情報または第２位置情報を携帯端末通信部２２からサーバ１６に向けて送信する。

【0032】

ここで、ＵＷＢ信号の送受信に基づく第１位置情報の取得（第１の測位）の一例について説明する。なお、ＵＷＢを用いた位置情報の取得の手法は周知であるため、ここでの説明は簡潔なものとする。また、ここで説明する手法以外の手法を用いてＵＷＢ信号の送受信に基づく位置情報の取得を行ってもよい。

【0033】

まず、図３に示すように、携帯端末１４は、携帯端末通信部２２から固定機通信部３２に対して、ＵＷＢ信号を送信する。この送信をしたときの時刻を「Ｔ１」とする。なお、ここでＵＷＢ信号は、所定の周波数成分を持つ信号であってパルス信号である。

【0034】

次いで、固定機通信部３２は、携帯端末１４から送信されたＵＷＢ信号を受信する。この受信をしたときの時刻を「Ｔ２」とする。

【0035】

次いで、固定機制御部３０は、固定機通信部３２がＵＷＢ信号を受信してから一定時間経過後に、受信したＵＷＢ信号に対する回答としてのＵＷＢ信号を、固定機通信部３２から携帯端末通信部２２に対して送信する。この送信をした時の時刻を「Ｔ３」とする。

【0036】

次いで、携帯端末通信部２２は、固定機通信部３２から送信されたＵＷＢ信号（位置信号）を受信する。この受信をしたときの時刻を「Ｔ４」とする。

【0037】

このとき、時刻Ｔ１～時刻Ｔ４までの間に携帯端末１４が（ほとんど）移動していないとすると、携帯端末１４から送信されたＵＷＢ信号が固定機１２に届くまでの時間（Ｔ２－Ｔ１）と、固定機１２から送信されたＵＷＢ信号が携帯端末１４に届くまでの時間（Ｔ４－Ｔ３）とは、同じ時間「Ｔｄ」となる。ここで、Ｔｄ＝（（携帯端末１４がＵＷＢ信号を送信してから固定機１２からの回答を受信するまでの総時間）－（固定機１２がＵＷＢ信号を受信してから回答を送信するまでに要する時間Ｔａ））／２＝（（Ｔ４－Ｔ１）－（Ｔ３－Ｔ２））／２で表すことができる。また、ＵＷＢ信号の伝搬速度を光の速度ｃとすると、固定機１２と携帯端末１４との距離ｄは、（ｄ＝Ｔｄ×ｃ）で表すことができる。したがって、Ｔａを予め把握しておくか、あるいは計測して求めた上で、Ｔ１とＴ４と（Ｔ１からＴ４までの時間間隔）を計測すること等により、固定機１２と携帯端末１４との距離ｄを算出することができる。

【0038】

携帯端末制御部２０は、固定機１２からＵＷＢ信号を受信すると、距離ｄを算出する。そして、携帯端末制御部２０は算出された距離ｄの情報に基づいて携帯端末１４の位置を算出する。具体的には、携帯端末１４は、複数（例えば３個以上）の固定機１２との間でＵＷＢ信号のやり取りをし、これら複数の固定機１２それぞれと携帯端末１４との距離ｄに関する情報を算出し、算出された距離ｄに関する情報に基づいて第１位置情報を算出する。すなわち、互いに異なる３点（固定機１２が設けられた位置）それぞれと特定の携帯端末１４との距離が分かれば当該特定の携帯端末１４の位置が特定できるので、このような手法により携帯端末１４の第１位置情報を得ることができる。

【0039】

なお、第１位置情報の算出に当たっては、必ずしも３個の固定機１２と携帯端末１４との距離を求める必要があるわけではない。例えば、２個の固定機１２と携帯端末１４との位置関係（固定機１２と携帯端末１４との距離および固定機１２と携帯端末１４との成す角度（固定機１２から見てどの方向に携帯端末１４があるか））に基づいて第１位置情報を算出することもできる。すなわち、少なくとも２個以上の固定機１２と携帯端末１４との位置関係を示す情報があれば、携帯端末１４は当該情報に基づいて自身の位置をある程度把握することができ、固定機１２が３個以上であれば、自身の位置を正確に把握することができる。また、第１位置情報として欲しい情報が、単に固定機１２から所定の範囲内に携帯端末１４があるか（部屋２ａ～２ｄ内に携帯端末１４があるか等）という情報程度で良い場合には、１個の固定機１２と携帯端末１４との間で行われるＵＷＢ通信によって取得することもできる。

【0040】

なお、携帯端末１４からサーバ１６に送信する第１位置情報は、携帯端末１４の位置を示す情報であればよく、例えば、距離ｄそのものや、距離ｄを算出可能とする各種時間情報等であってもよい。そして、サーバ１６（後述するサーバ制御部４０）において、距離ｄに基づいて携帯端末１４の位置を示す座標を算出したり、各種時間情報に基づいて距離ｄを算出したりしてもよい。

【0041】

また、携帯端末１４と基地局７０との間での通信に基づく第２の測位は、５Ｇ通信を利用した測位であり、具体的には基地局測位である。なお、基地局測位については周知であるため、詳細な説明は省略する。携帯端末制御部２０は、複数（例えば３個以上）の基地局７０との通信に基づいて基地局測位（第２の測位）を行い、第２位置情報を取得する。

【0042】

また、携帯端末１４は、第１の測位が可能な状況、すなわち携帯端末１４が固定機１２から所定範囲内にある場合、第２の測位に優先して第１の測位を行う。換言すると、携帯端末１４が所定契機で測位（携帯端末１４の位置情報の取得）をする場合に、当該所定契機の発生時に第１の測位が可能な状況であれば、第２の測位を行わずに第１の測位を行う。例えば、携帯端末制御部２０は、当該所定契機の発生時に第１の測位が可能か否かを判定し、可能であれば（固定機１２が所定範囲内にあれば）第２の測位を行わずに第１の測位を行い、不可能であれば（固定機１２が所定範囲内になければ）第１の測位を行わずに第２の測位を行う。ここで、「携帯端末１４が固定機１２から所定範囲にある場合」とは、例えば、１個（少なくとも１個以上）の固定機１２から所定範囲にある場合であってもよく、２個（少なくとも２個以上）の固定機１２から所定範囲にある場合であってもよく、３個（少なくとも３個以上）の固定機１２から所定範囲にある場合等であってもよい。すなわち、「携帯端末１４が固定機１２から所定範囲にある場合」とは、所定個数の個定機１２から所定範囲にあるものであればよく、当該所定個数は本システムの用途に応じて適宜設定すればよい。また、第１の測位が可能か否かの判定は、所定個数の固定機１２が所定範囲内にあるか否かに基づいて判定すればよい。具体的には、例えば、所定個数の固定機１２が所定範囲内にあるか否かを直接的に判定してもよく、所定個数分の固定機１２からのデータ（第１位置情報を算出するための各種データ）を携帯端末１４が受信している場合に第１の測位が可能と判定する等してもよい。なお、「第２の測位に優先して第１の測位を行う」とは、ここでは第２の測位を行わずに第１の測位を行うものとして説明したが、第２の測位に比べて第１の測位が行われる頻度（確率）が高いものであればよく、第１の測位が可能な状況において第２の測位を一切行わないものでなくてもよい。

【0043】

なお、携帯端末１４が測位を行う契機としての当該所定契機は、所定の周期ごとに訪れることとしてもよい。換言すると、携帯端末１４は、予め定められた所定の期間が経過すると第１の測位または第２の測位を行い位置情報を取得するようになっていてもよい。また、当該所定契機は、後述する操作部２６に対する操作であってもよい。換言すると、携帯端末１４は、受信端末１８での報知（詳しくは後述する）のきっかけとなる所定の条件が満たされた場合等に、第１の測位または第２の測位を行い位置情報を取得するようになっていてもよい。

【0044】

サーバ１６は、制御部（サーバ制御部）４０と、通信部（サーバ通信部）４２と、記憶部（サーバ記憶部）４４とを備えている。

【0045】

サーバ通信部４２は、複数の携帯端末１４（携帯端末通信部２２）とインターネットを介して接続される。具体的には、各携帯端末１４の携帯端末通信部２２からは、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）サーバ通信部４２に各種データが送信される。また、サーバ通信部４２からは、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）各携帯端末１４の携帯端末通信部２２に各種データが送信される。そして、サーバ通信部４２は、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）携帯端末通信部２２から送られてくる第１位置情報と第２位置情報とを受信可能となっている。

【0046】

サーバ制御部４０は、サーバ通信部４２が第１位置情報または第２位置情報を受信すると、受信した第１位置情報または第２位置情報をサーバ記憶部４４に記憶する。なお、携帯端末１４からサーバ１６に第１位置情報または第２位置情報が送信される際には、これらを送信した携帯端末１４を識別可能とする識別情報も送信されるようになっており、送信された第１位置情報および第２位置情報は当該識別情報に紐づけてサーバ記憶部４４に記憶される。

【0047】

サーバ記憶部４４に記憶された第１位置情報または第２位置情報によれば、携帯端末１４（第１ユーザー）の位置を把握することができ、第１位置情報および第２位置情報は様々な用途に活用することができる。

【0048】

本実施形態では、携帯端末１４は、携帯端末１４のユーザーが他者（例えば、医師や看護師等）を呼出すことを可能に構成されており、呼出しがあった際に呼出しが実行された携帯端末１４の位置を把握可能とすることに第１位置情報および第２位置情報を活用している。以下では、この点について説明する。

【0049】

本実施形態のシステム（位置情報取得システム）１０は、図１に示すように、受信端末１８を備えている。

【0050】

受信端末１８は、携帯端末１４からの呼出しを受ける者（本実施形態においては、医師や看護師等：以下、第２ユーザーと呼ぶ）がそれぞれ１台ずつ所有するようになっている。受信端末１８は、制御部（受信端末制御部）５０と、通信部（受信端末通信部）５２と、表示部５４とを備えている。

【0051】

受信端末通信部５２は、５Ｇ通信により、基地局７０との間で信号の送受信が可能となっている。そして、サーバ通信部４２は、複数の受信端末１８（受信端末通信部５２）とインターネットを介して接続される。具体的には、各受信端末１８の受信端末通信部５２からは、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）サーバ通信部４２に各種データが送信される。また、サーバ通信部４２からは、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）各受信端末１８の受信端末通信部５２に各種データが送信される。
なお、サーバ１６と受信端末１８とは基地局７０を介さずに接続されるものであってもよい。

【0052】

受信端末制御部５０は、受信端末通信部５２を介した信号の送受信を制御する。また、受信端末制御部５０は、表示部５４における表示の制御を行う。

【0053】

また、受信端末１８は、図４に示すように、筐体５７と、給電用の端子５８とを備えている。
なお、受信端末１８は、電子マネー取引ができる機能を有していてもよい。また、受信端末１８は、例えば、時計型、眼鏡型等のウェアラブル端末であってもよくカード型等であってもよい。また、汎用のスマートフォン等を受信端末１８として用いてもよいが、本システム用の専用機器であることが好ましい。換言すると、受信端末１８は、通話機能やウェブブラウジング機能等を有していなくてもよい。また、携帯端末１４が受信端末１８を兼ねていてもよい。また、受信端末１８は、携帯端末１４からの呼出しを受ける者がそれぞれ１台ずつ所有するようなものでなくてもよく、例えば、パソコン等（ナースステーションやスタッフルーム等に設置された端末等）であってもよい。

【0054】

携帯端末１４は、図５に示すように、筐体２７と、操作部２６としてのボタン２６と、給電用の端子２８とを備えている。携帯端末１４は、筐体２７の外面にボタン２６と端子２８としか現れないため、防水性能を容易に高めることができる。
なお、携帯端末１４は、電子マネー取引ができる機能を有していてもよい。また、携帯端末１４は、携帯可能な端末であるとよいが、例えば、時計型、眼鏡型等のウェアラブル端末であってもよくカード型等であってもよい。また、汎用のスマートフォン等を携帯端末１４として用いてもよいが、本システム用の専用機器であることが好ましい。換言すると、携帯端末１４は、通話機能やウェブブラウジング機能等を有していなくてもよい。また、携帯端末１４は、液晶画面等の表示部を有していなくてもよい。

【0055】

操作部２６は、第１ユーザーが他者を呼び出すための操作を受け付けるボタンとなっている。携帯端末制御部２０は、操作部２６が押下操作されたことに基づき、呼出信号を生成し、当該呼出信号を、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）サーバ１６に送信する。ここで、呼出信号は、操作部２６が操作されたことを示す信号であり、第１ユーザーが他者を呼んでいることを示す信号である。また、呼出信号は、各携帯端末１４（各携帯端末１４のユーザー）を識別可能な情報（識別情報）を含んでいる。
なお、当該識別情報は、例えば、携帯端末記憶部２４に記憶しておくこととすればよい。また、当該識別情報は、携帯端末１４の製造ＩＤ等であってもよい。また、当該識別情報と第１ユーザーとの対応関係（当該識別情報によって特定される第１ユーザーの名前等の第１ユーザーに関する情報）を、サーバ記憶部４４に記憶しておいてもよい。

【0056】

また、携帯端末１４は、操作部２６に対する操作を契機として第１の測位または第２の測位を行い、取得した第１位置情報または第２位置情報を、基地局７０を介して（５Ｇ通信を用いて）サーバ１６に送信する。すなわち、携帯端末１４は、呼出信号を送信する際に、呼出信号とともに第１位置情報または第２位置情報を送信する。

【0057】

サーバ１６は、呼出信号を受信すると、呼出信号を受信したこと（携帯端末１４からの呼出しがあったこと）を報知する信号（呼出報知信号）と、携帯端末１４の位置を知らせる現在位置情報とを受信端末１８に送信する。具体的には、サーバ通信部４２が携帯端末１４から呼出信号を受信すると、サーバ制御部４０は、この受信した呼出信号に基づいて携帯端末１４からの呼出しを検出する。また、サーバ制御部４０は、携帯端末１４からの呼出しを検出すると、携帯端末１４から送られた第１位置情報または第２位置情報に基づいて、携帯端末１４の現在の位置を示す現在位置情報を作成する。そして、サーバ制御部４０は、携帯端末１４からの呼出しを検出したことに基づいて、呼出報知信号と現在位置情報とを、基地局７０を介して受信端末１８に送信する。

【0058】

なお、現在位置情報は、第１位置情報または第２位置情報そのものであってもよく、第１位置情報または第２位置情報から導かれる情報等であってもよい。例えば、サーバ制御部４０は、第１位置情報または第２位置情報に基づいて、携帯端末１４が施設１内の空間を複数の区域に区分けしたときのどの区域内に存在しているかを判定し、この判定結果（どの区域に存在しているか）を、現在位置情報として作成することとしてもよい。すなわち、例えば当該判定により、食堂（さらには食堂の何番テーブル）に携帯端末１４がある（第１ユーザーがいる）といったことや、何号室に携帯端末１４がある（第１ユーザーがいる）といったことを判定結果として取得し、この判定結果を現在位置情報とするなどしてもよい。このような判定は、例えば、以下のような構成を採用することにより行うことができる。すなわち、まず、サーバ記憶部（区域情報記憶部）４４に、施設１内の空間を複数の区域に区分けした各区域についての区域情報を登録しておく。具体的には、例えば、区域情報として、各区域を識別可能とする識別番号（区域番号）、各区域の名称（区域名）および各区域の範囲を示す情報等を登録しておく。ここで、各区域の範囲を示す情報とは、施設１の全空間のうちの一部を構成する所定空間と、各区域との対応関係を示す情報である。換言すると、各区域の範囲を示す情報とは、第１位置情報または第２位置情報によって示される地点（第１位置情報または第２位置情報に基づいて特定される位置）と、当該地点が属する区域との対応関係を示す情報である。このような区域情報を用意しておくことで、サーバ制御部４０は、サーバ記憶部４４に記憶された第１位置情報または第２位置情報と、サーバ記憶部４４に記憶された区域情報とに基づいて、複数の区域の中から携帯端末１４が存在している区域を現在位置情報として抽出することが可能となる。
なお、携帯端末１４からサーバ１６に送信される第１位置情報や第２位置情報が、このような携帯端末１４が存在している区域の情報となっていてもよい。すなわち、携帯端末１４が存在している区域の判定は、携帯端末１４が実行してもよい。また、携帯端末１４が存在している区域の判定は、サーバ１６から受信端末１８に送信される現在位置情報に基づいて受信端末１８が実行してもよい。

【0059】

受信端末制御部５０は、受信端末通信部５２がサーバ１６から呼出報知信号と現在位置情報とを受け取ると、（すなわち携帯端末１４からの呼出し（呼出信号の送信）があると）、呼出しがあった旨を報知する処理を行う。具体的には、図４に示すように、受信端末制御部５０は、表示部５４に、「緊急コール」という文字を表示させ、呼出しがあったことを報知するとともに、現在位置情報によって示される携帯端末１４の現在位置の表示（図４においては、「３階３０２２号室」の文字の表示）をさせる。また、受信端末制御部５０は、表示部５４に、第１ユーザーの名前や、呼出しがあった時刻を表示させる。なお、携帯端末１４の現在位置の表示は、表示部５４に表示される地図上の対応箇所に所定のマーク等を表示させること等により行ってもよい。また、第１ユーザーの名前は、呼出信号に含まれる識別情報に基づいて、呼出信号を送信した携帯端末１４（第１ユーザー）をサーバ制御部４０が特定し、この特定の結果をサーバ１６から受信端末１８に送ること等により実行できる。また、表示部５４に表示される呼出があった時刻は、携帯端末１４、サーバ１６、受信端末１８等のいずれで取得されてもよい。また、受信端末１８は、スピーカまたはバイブレーション機能等を有していてもよく、携帯端末１４からの呼出しがあった際に、音（アラーム）や振動によって、呼出しがあった旨を報知するようになっていてもよい。また、受信端末１８には、照明装置（警光灯）が接続されることとし、照明装置を光らせることによって、呼出しがあった旨を報知するようになっていてもよい。すなわち、受信端末１８は、表示部５４、スピーカ、バイブレーション装置、照明装置、その他の報知部によって、呼出しがあった旨を報知可能であればよい。

【0060】

なお、ここでは、携帯端末１４は、操作部２６に対する操作を契機として第１位置情報または第２位置情報を取得し、サーバ１６は、この第１位置情報または第２位置情報に基づいて現在位置情報を作成することとした。しかし、携帯端末１４が、例えば所定の周期（例えば数秒おきや数分おき）で第１位置情報または第２位置情報を取得し、サーバ１６は、この第１位置情報または第２位置情報に基づいて現在位置情報を作成することとしてもよい。また、このような構成においては、サーバ１６は、第１位置情報または第２位置情報が送られたタイミングで（送られる毎に）現在位置情報を作成してもよく、呼出信号が送られたタイミングで現在位置情報を作成してもよい。

【0061】

また、ここでは、携帯端末１４の操作部２６が操作された場合に、受信端末１８が所定の報知（呼出があった旨の報知）を行うこととしたが、その他の契機（その他の所定条件の成立）で受信端末１８が所定の報知を行うこととしてもよい。一例として以下のような構成が考えられる。すなわち、まず、第１ユーザー（携帯端末１４）の立ち入りが禁止された区域に関する情報としての禁止区域情報を、禁止区域情報記憶部としてのサーバ記憶部４４等に記憶しておく。そして、侵入判定部としてのサーバ制御部４０等は、携帯端末１４から送信される第１位置情報または第２位置情報と、当該禁止区域情報とに基づいて、第１ユーザー（携帯端末１４）が立ち入り禁止区域に侵入したか否かを判定する。そして、立ち入り禁止区域に侵入したと判定された場合に、立ち入り禁止区域に侵入したことがサーバ１６から受信端末１８に伝達され、受信端末１８が所定の報知（立ち入り禁止区域への侵入があった旨の報知）を行うこととしてもよい。なお、このような構成においては、携帯端末１４は操作部２６を有さなくてもよい。

【0062】

また、受信端末１８は、携帯端末１４の移動経路に関する情報を取得可能であってもよい。すなわち、受信端末制御部５０は、例えばサーバ記憶部４４に記憶された過去（過去および現在）の第１位置情報または第２位置情報に基づく移動経路の表示を表示部５４に実行させてもよい。

【0063】

本実施形態の位置情報取得システム１０は、所定の場所に設置される固定機１２と、サーバ１６と、固定機１２との間でＵＷＢ信号の送受信が可能であるとともに、移動通信システムの基地局７０を介してサーバ１６との間で通信可能な携帯端末１４と、を備え、携帯端末１４は、携帯端末１４と固定機１２との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく第１の測位により得られる位置情報であって、携帯端末１４の位置を示す第１位置情報と、携帯端末１４と基地局７０との間での通信に基づく第２の測位により得られる位置情報であって、携帯端末１４の位置を示す第２位置情報と、を、基地局７０を介してサーバ１６に送信し、サーバ１６は、携帯端末１４から送信される第１位置情報と第２位置情報とを記憶する。

【0064】

また、本実施形態の位置情報取得方法は、携帯端末１４が、携帯端末１４と固定機１２との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく第１の測位により得られる位置情報であって、携帯端末１４の位置を示す第１位置情報を、基地局７０を介してサーバ１６に送信するステップと、携帯端末１４が、携帯端末１４と基地局７０との間での通信に基づく第２の測位により得られる位置情報であって、携帯端末１４の位置を示す第２位置情報を、基地局７０を介してサーバ１６に送信するステップと、サーバ１６が、携帯端末１４から送信される第１位置情報を記憶するステップと、サーバ１６が、携帯端末１４から送信される第２位置情報を記憶するステップと、を含む。

【0065】

本実施形態によれば、携帯端末１４と固定機１２との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づいて得られる第１位置情報は、携帯端末１４から基地局７０を介してサーバ１６に送信されるので、固定機１２をサーバ１６と通信可能に構成する必要が無くなる。したがって、固定機１２の設置工事を簡略化することができる。

【0066】

また、本実施形態によれば、携帯端末１４と固定機１２との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく位置情報の取得と、携帯端末１４と基地局７０との間での通信に基づく位置情報の取得とが可能となるので、固定機１２が近くに存在せず、固定機１２と携帯端末１４との間でのＵＷＢ信号の送受信に基づく位置情報の取得ができない場所においては、携帯端末１４と基地局７０との間での通信に基づいて位置情報を取得することができる。

【0067】

また、本実施形態によれば、ＵＷＢ信号の送受信に基づいて得られる第１位置情報と基地局７０との間での通信に基づいて得られる第２位置情報との両方が、１つのサーバ１６に記憶されるので、第１位置情報と第２位置情報との収集や利用が円滑に行える。

【0068】

また、本実施形態では、携帯端末１４は、携帯端末１４が固定機１２から所定範囲内にある場合に、第２の測位に優先して第１の測位を実行する。

【0069】

本実施形態によれば、固定機１２の設置場所の近辺ではＵＷＢ信号の送受信に基づく測位が優先して行われるので、高精度な位置情報を優先的に取得することができる。

【0070】

なお、前述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。したがって、本発明は前述の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各構成要素を置換、削除する等、変更することが可能である。

【符号の説明】

【0071】

１２ 固定機
１４ 携帯端末
１６ サーバ
１８ 受信端末
７０ 基地局

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】