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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022122236
(43)【公開日】2022-08-22
(54)【発明の名称】チャック装置及び電動工具
(51)【国際特許分類】
B23B 31/167 20060101AFI20220815BHJP
B23B 31/12 20060101ALI20220815BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20220815BHJP
【ＦＩ】
B23B31/167
B23B31/12 C
B25F5/00 Z
【審査請求】有
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021112890
(22)【出願日】2021-07-07
(31)【優先権主張番号】P 2021018897
(32)【優先日】2021-02-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】506000380
【氏名又は名称】株式会社 ムラテクノロジー
(74)【代理人】
【識別番号】100121603
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 元昭
(74)【代理人】
【識別番号】100141656
【弁理士】
【氏名又は名称】大田 英司
(74)【代理人】
【識別番号】100067747
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 良昭
(72)【発明者】
【氏名】中村 大治郎
【テーマコード（参考）】
3C032
3C064
【Ｆターム（参考）】
3C032BB03
3C032BB05
3C032BB08
3C032HH01
3C032HH12
3C032HH18
3C064AA02
3C064AA03
3C064AB02
3C064AC01
3C064BA35
3C064BB32
3C064CA03
3C064CA06
3C064CB17
3C064CB62
3C064CB71
3C064CB93
(57)【要約】
【課題】ロック状態が不用意に解除されたり、ロック状態が解除できなくなったりすることのない締付けを実現できるチャック装置及び電動工具を提供することを目的とする。
【解決手段】チャック装置１のボディ１１に対するナットリング２２の反時計回り方向Ｌの回転を規制するＬ側ラチェット爪３４８Ｌと、時計回り方向Ｒの回転を規制するＲ側ラチェット爪３４８Ｒとがあり、Ｌ側ラチェット爪３４８Ｌの回転規制を解除するＬ側案内溝２３２Ｌ及びＬ側半円タブ３４７Ｌと、Ｒ側ラチェット爪３４８Ｒの回転規制を解除するＲ側案内溝２３２Ｒ及びＲ側半円タブ３４７Ｒとがあり、Ｌ側案内溝２３２Ｌ及びＬ側半円タブ３４７Ｌが、スリーブ２３，２４の反時計回り方向Ｌの差動回転によりＬ側ラチェット爪３４８Ｌの回転規制を解除し、Ｒ側案内溝２３２Ｌ及びＲ側半円タブ３４７Ｒは時計回り方向Ｒの差動回転によりＲ側ラチェット爪３４８Ｒの回転規制を解除する。
【選択図】図２
【解決手段】チャック装置１のボディ１１に対するナットリング２２の反時計回り方向Ｌの回転を規制するＬ側ラチェット爪３４８Ｌと、時計回り方向Ｒの回転を規制するＲ側ラチェット爪３４８Ｒとがあり、Ｌ側ラチェット爪３４８Ｌの回転規制を解除するＬ側案内溝２３２Ｌ及びＬ側半円タブ３４７Ｌと、Ｒ側ラチェット爪３４８Ｒの回転規制を解除するＲ側案内溝２３２Ｒ及びＲ側半円タブ３４７Ｒとがあり、Ｌ側案内溝２３２Ｌ及びＬ側半円タブ３４７Ｌが、スリーブ２３，２４の反時計回り方向Ｌの差動回転によりＬ側ラチェット爪３４８Ｌの回転規制を解除し、Ｒ側案内溝２３２Ｌ及びＲ側半円タブ３４７Ｒは時計回り方向Ｒの差動回転によりＲ側ラチェット爪３４８Ｒの回転規制を解除する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、
前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、
該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、
前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって回転力を入力する回転入力体と、
前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、
前記回転入力体の前記回転力を前記ナットリングに伝達する回転伝達部と、
前記チャック本体に対する前記ナットリングの回転を規制するロック手段と、
前記ロック手段による前記ナットリングの回転規制を解除するロック解除手段とが備えられ、
前記ロック手段は、締付け方向の回転を規制する締付け方向ロック手段と、緩み方向の回転を規制する緩み方向ロック手段とがあり、
前記ロック解除手段は、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除する締付け方向ロック解除手段と、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する緩み方向ロック解除手段とがあり、
前記ロック手段は、
前記チャック本体に設けられたギア状の係止溝と、
前記ナットリングに取付けられ、前記係止溝に係止する係止爪とを有し、
前記締付け方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記締付け方向の差動回転により、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除し、
前記緩み方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記緩み方向の差動回転により、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する
チャック装置。
前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、
該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、
前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって回転力を入力する回転入力体と、
前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、
前記回転入力体の前記回転力を前記ナットリングに伝達する回転伝達部と、
前記チャック本体に対する前記ナットリングの回転を規制するロック手段と、
前記ロック手段による前記ナットリングの回転規制を解除するロック解除手段とが備えられ、
前記ロック手段は、締付け方向の回転を規制する締付け方向ロック手段と、緩み方向の回転を規制する緩み方向ロック手段とがあり、
前記ロック解除手段は、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除する締付け方向ロック解除手段と、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する緩み方向ロック解除手段とがあり、
前記ロック手段は、
前記チャック本体に設けられたギア状の係止溝と、
前記ナットリングに取付けられ、前記係止溝に係止する係止爪とを有し、
前記締付け方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記締付け方向の差動回転により、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除し、
前記緩み方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記緩み方向の差動回転により、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する
チャック装置。
【請求項2】
前記係止溝を、前記チャック本体に対して回転方向を固定する固定手段が設けられ、
前記固定手段は、
前記チャック本体に対して回転方向が固定された固定ギア溝と、
前記係止溝に設けられ、前記固定ギア溝と軸心方向に噛合する固定ギア歯とを有し、
通常状態において、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とは非噛合状態であり、
前記回転入力体の前記締付け方向の回転入力による、前記基軸を把持する前記チャック爪を反力とした前記ナットリングの基端側への移動によって、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とが噛合して、前記固定ギア溝が前記チャック本体に対して固定される
請求項１に記載のチャック装置。
前記固定手段は、
前記チャック本体に対して回転方向が固定された固定ギア溝と、
前記係止溝に設けられ、前記固定ギア溝と軸心方向に噛合する固定ギア歯とを有し、
通常状態において、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とは非噛合状態であり、
前記回転入力体の前記締付け方向の回転入力による、前記基軸を把持する前記チャック爪を反力とした前記ナットリングの基端側への移動によって、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とが噛合して、前記固定ギア溝が前記チャック本体に対して固定される
請求項１に記載のチャック装置。
【請求項3】
軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、
前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、
該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、
前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって回転力を入力する回転入力体と、
前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、
前記回転入力体の前記回転力を前記ナットリングに伝達する回転伝達部と、
前記チャック本体に対する前記ナットリングの回転を規制するロック手段と、
前記ロック手段による前記ナットリングの回転規制を解除するロック解除手段とが備えられ、
前記ロック手段は、締付け方向の回転を規制する締付け方向ロック手段と、緩み方向の回転を規制する緩み方向ロック手段とがあり、
前記ロック解除手段は、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除する締付け方向ロック解除手段と、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する緩み方向ロック解除手段とがあり、
前記ロック手段は、
前記チャック本体に設けられたギア状の係止溝と、
前記ナットリングに取付けられ、前記係止溝に係止する係止爪とを有し、
前記係止溝を、前記チャック本体に対して回転方向を固定する固定手段が設けられ、
前記固定手段は、
前記チャック本体に対して回転方向が固定された固定ギア溝と、
前記係止溝に設けられ、前記固定ギア溝と軸心方向に噛合する固定ギア歯とを有し、
前記回転入力体の前記締付け方向の回転入力による、前記基軸を把持する前記チャック爪を反力とした前記ナットリングの基端側への移動によって、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とが噛合して、前記固定ギア溝が前記チャック本体に対して固定されるとともに、
前記締付け方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記締付け方向の差動回転により、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除し、
前記緩み方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記緩み方向の差動回転により、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する
チャック装置。
前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、
該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、
前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって回転力を入力する回転入力体と、
前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、
前記回転入力体の前記回転力を前記ナットリングに伝達する回転伝達部と、
前記チャック本体に対する前記ナットリングの回転を規制するロック手段と、
前記ロック手段による前記ナットリングの回転規制を解除するロック解除手段とが備えられ、
前記ロック手段は、締付け方向の回転を規制する締付け方向ロック手段と、緩み方向の回転を規制する緩み方向ロック手段とがあり、
前記ロック解除手段は、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除する締付け方向ロック解除手段と、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する緩み方向ロック解除手段とがあり、
前記ロック手段は、
前記チャック本体に設けられたギア状の係止溝と、
前記ナットリングに取付けられ、前記係止溝に係止する係止爪とを有し、
前記係止溝を、前記チャック本体に対して回転方向を固定する固定手段が設けられ、
前記固定手段は、
前記チャック本体に対して回転方向が固定された固定ギア溝と、
前記係止溝に設けられ、前記固定ギア溝と軸心方向に噛合する固定ギア歯とを有し、
前記回転入力体の前記締付け方向の回転入力による、前記基軸を把持する前記チャック爪を反力とした前記ナットリングの基端側への移動によって、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とが噛合して、前記固定ギア溝が前記チャック本体に対して固定されるとともに、
前記締付け方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記締付け方向の差動回転により、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除し、
前記緩み方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記緩み方向の差動回転により、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する
チャック装置。
【請求項4】
前記固定ギア溝は、周方向且つ前記軸心方向に対して傾斜する帯状のリング体であり、
前記周方向且つ前記軸心方向に対して傾斜する前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とは非噛合状態であり、
前記ナットリングの基端側への前記移動により、傾斜する前記固定ギア溝が捩れ変形して前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とが噛合状態となる
請求項２又は請求項３に記載のチャック装置。
前記周方向且つ前記軸心方向に対して傾斜する前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とは非噛合状態であり、
前記ナットリングの基端側への前記移動により、傾斜する前記固定ギア溝が捩れ変形して前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とが噛合状態となる
請求項２又は請求項３に記載のチャック装置。
【請求項5】
前記固定ギア歯のギア歯における内径側にフラット部が形成された
請求項４に記載のチャック装置。
請求項４に記載のチャック装置。
【請求項6】
前記固定ギア歯と前記固定ギア溝とを前記軸心方向に離間する方向に付勢する離間方向付勢手段が設けられた
請求項２乃至請求項５のうちいずれかに記載のチャック装置。
請求項２乃至請求項５のうちいずれかに記載のチャック装置。
【請求項7】
軸心方向の先端側から基点側に向かって、前記ナットリング、前記固定ギア溝及び前記固定ギア歯の順で配置され、
前記ナットリングと前記固定ギア溝との間に複数の転動体が設けられ、
前記ナットリング、前記転動体、前記固定ギア溝及び前記固定ギア歯でベアリングが構成された
請求項２乃至請求項４のうちいずれかに記載のチャック装置。
前記ナットリングと前記固定ギア溝との間に複数の転動体が設けられ、
前記ナットリング、前記転動体、前記固定ギア溝及び前記固定ギア歯でベアリングが構成された
請求項２乃至請求項４のうちいずれかに記載のチャック装置。
【請求項8】
前記ロック解除手段は、
前記回転入力体に設けられた案内溝と、
前記ナットリングに取付けられ、前記案内溝に案内される被案内部を前記案内溝に押付ける付勢部とを有し、
前記係止爪は、前記被案内部とともに案内される構成である
請求項１乃至請求項７のうちいずれかに記載のチャック装置。
前記回転入力体に設けられた案内溝と、
前記ナットリングに取付けられ、前記案内溝に案内される被案内部を前記案内溝に押付ける付勢部とを有し、
前記係止爪は、前記被案内部とともに案内される構成である
請求項１乃至請求項７のうちいずれかに記載のチャック装置。
【請求項9】
前記案内溝は、溝深さが深い深溝部と、溝深さが浅い浅溝部とを有し、
前記被案内部が前記深溝部に案内されると、前記係止爪が前記係止溝に係止してロック状態となり、
前記被案内部が前記浅溝部に案内されると、前記係止溝への前記係止爪の係止が解除してロック解除状態となる
請求項８に記載のチャック装置。
前記被案内部が前記深溝部に案内されると、前記係止爪が前記係止溝に係止してロック状態となり、
前記被案内部が前記浅溝部に案内されると、前記係止溝への前記係止爪の係止が解除してロック解除状態となる
請求項８に記載のチャック装置。
【請求項10】
前記被案内部は、前記案内溝に向かって凸状となる円弧形状であるとともに、前記深溝部と前記浅溝部とが周方向に所定間隔を隔てて配置され、
前記被案内部が前記深溝部と前記浅溝部との間に当接する状態において、前記付勢部の付勢力によって、前記被案内部が前記深溝部か前記浅溝部のいずれかに案内される
請求項９に記載のチャック装置。
前記被案内部が前記深溝部と前記浅溝部との間に当接する状態において、前記付勢部の付勢力によって、前記被案内部が前記深溝部か前記浅溝部のいずれかに案内される
請求項９に記載のチャック装置。
【請求項11】
前記案内溝を第１案内溝、前記被案内部を第１被案内部、前記付勢部を第１付勢部とし、
前記回転入力体に第２案内溝が設けられるとともに、
前記第２案内溝に案内される第２被案内部と、前記第２被案内部を前記第２案内溝に押付ける第２付勢部とが前記ナットリングに取付けられ、
前記第２案内溝による前記第２被案内部の案内に伴って前記回転入力体が前記ナットリングに対して差動回転する
請求項８乃至請求項１０のうちいずれかに記載のチャック装置。
前記回転入力体に第２案内溝が設けられるとともに、
前記第２案内溝に案内される第２被案内部と、前記第２被案内部を前記第２案内溝に押付ける第２付勢部とが前記ナットリングに取付けられ、
前記第２案内溝による前記第２被案内部の案内に伴って前記回転入力体が前記ナットリングに対して差動回転する
請求項８乃至請求項１０のうちいずれかに記載のチャック装置。
【請求項12】
前記第２案内溝は、溝深さが深い深溝部と、溝深さが浅い浅溝部とを有するとともに、
前記第２被案内部は、前記案内溝に向かって凸状となる円弧形状に形成され、
前記第２案内溝における前記浅溝部にある前記第２被案内部は、第２付勢部の付勢力によって前記深溝部に案内され、
前記第２案内溝にける前記浅溝部から前記深溝部への案内に伴って前記回転入力体が前記ナットリングに対して差動回転する
請求項１１に記載のチャック装置。
前記第２被案内部は、前記案内溝に向かって凸状となる円弧形状に形成され、
前記第２案内溝における前記浅溝部にある前記第２被案内部は、第２付勢部の付勢力によって前記深溝部に案内され、
前記第２案内溝にける前記浅溝部から前記深溝部への案内に伴って前記回転入力体が前記ナットリングに対して差動回転する
請求項１１に記載のチャック装置。
【請求項13】
前記第２付勢部は、ねじりバネで構成された
請求項１１又は請求項１２に記載のチャック装置。
請求項１１又は請求項１２に記載のチャック装置。
【請求項14】
前記ナットリングに、
前記ねじりバネで構成された前記第２付勢部が変形できる変形空間が設けられた
請求項１３に記載のチャック装置。
前記ねじりバネで構成された前記第２付勢部が変形できる変形空間が設けられた
請求項１３に記載のチャック装置。
【請求項15】
駆動装置と、該駆動装置の回転力を軸心上に伝達する回転伝達手段とが備えられるとともに、
請求項１乃至請求項１４のうちいずれかに記載のチャック装置が前記回転伝達手段によって回転可能に備えられた
電動工具。
請求項１乃至請求項１４のうちいずれかに記載のチャック装置が前記回転伝達手段によって回転可能に備えられた
電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、例えば、インパクトドライバーや振動ドリルのような電動工具において、ドライバ治具やドリル治具等の回転治具の基軸を挿入し、締め付けて固定するチャック装置及び電動工具に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、電動ドライバ等の先端に配置するチャック装置として、挿入された回転治具の基軸を爪（ジョー）で三方向から締付けて固定し、締付け状態をロックするロック機構を備えたチャック装置が提案されている（特許文献１参照）。
【0003】
このチャック装置は、チャック本体に対して軸方向が拘束された係止リングと、ラチェット本体に対して軸方向に移動可能な保持リングとを備えている。そして、前記係止リング及び前記保持リングのそれぞれの対向面に、緩み方向に対して噛合するラチェットギアが形成されている。
【0004】
したがって、保持リングを軸方向に移動させ、係止リング及び保持リングのラチェットギアが噛合することによって、締付け固定状態において、締付け解除方向の回転を規制し、締付け状態をロックすることができるとされている。
【0005】
しかしながら、回転治具の基軸をジョーで三方向から固定する締付け状態をロック機構でロックして回転駆動させ、回転治具で削孔等を行う際の振動による共振や慣性力によって、回転入力体が締付け解除方向に回転して、ロック状態が不用意に解除されたり、回転入力体がさらに締付け方向に回転して、ロック状態が解除できなくなったりするおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開平６－２７７９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
そこでこの発明は、ロック状態が不用意に解除されたり、ロック状態が解除できなくなったりすることのない締付けを実現できるチャック装置及び電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
この発明は、軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって回転力を入力する回転入力体と、前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、前記回転入力体の前記回転力を前記ナットリングに伝達する回転伝達部と、前記チャック本体に対する前記ナットリングの回転を規制するロック手段と、前記ロック手段による前記ナットリングの回転規制を解除するロック解除手段とが備えられ、前記ロック手段は、締付け方向の回転を規制する締付け方向ロック手段と、緩み方向の回転を規制する緩み方向ロック手段とがあり、前記ロック解除手段は、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除する締付け方向ロック解除手段と、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する緩み方向ロック解除手段とがあり、前記ロック手段は、前記チャック本体に設けられたギア状の係止溝と、前記ナットリングに取付けられ、前記係止溝に係止する係止爪とを有し、前記締付け方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記締付け方向の差動回転により、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除し、前記緩み方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記緩み方向の差動回転により、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除することを特徴とする。
【0009】
またこの発明は、駆動装置と、該駆動装置の駆動回転を軸心上に伝達する駆動伝達手段とが備えられるとともに、上述のチャック装置が前記回転伝達手段によって回転可能に備えられた電動工具であることを特徴とする。
【0010】
上記回転可能な駆動軸を有する駆動装置は、インパクトドライバー、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具とすることができる。
上記回転治具とは、回転するドリル治具や、プラスやマイナスのドライバ治具などとすることができる。
上記回転治具の基軸は工具シャンクともいい、上記チャック爪はジョーともいう。
上記回転治具とは、回転するドリル治具や、プラスやマイナスのドライバ治具などとすることができる。
上記回転治具の基軸は工具シャンクともいい、上記チャック爪はジョーともいう。
【0011】
この発明により、ロック状態が不用意に解除されたり、ロック状態が解除できなくなったりすることのない締付けを実現することができる。
詳述すると、前記ロック解除手段は、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除する締付け方向ロック解除手段と、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する緩み方向ロック解除手段とがあり、前記締付け方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記締付け方向の差動回転により、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除し、前記緩み方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記緩み方向の差動回転により、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する。そのため、前記回転入力体と前記ナットリングとを差動回転させなければ、ロック状態が不用意に解除されたり、ロック状態が解除できなくなったりすることを防止することができる。
詳述すると、前記ロック解除手段は、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除する締付け方向ロック解除手段と、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する緩み方向ロック解除手段とがあり、前記締付け方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記締付け方向の差動回転により、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除し、前記緩み方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記緩み方向の差動回転により、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する。そのため、前記回転入力体と前記ナットリングとを差動回転させなければ、ロック状態が不用意に解除されたり、ロック状態が解除できなくなったりすることを防止することができる。
【0012】
なお、上述の前記締付け方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記締付け方向の差動回転により、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除するとは、前記回転入力体と前記ナットリングとの前記締付け方向の差動回転により前記締付け方向ロック解除手段が締付け方向ロック手段の回転規制を解除するとともに、前記緩み方向ロック解除手段が前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除してもよいし、前記締付け方向ロック解除手段だけが締付け方向ロック手段の回転規制を解除してもよい。
【0013】
また、同様に、上述の前記緩み方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記緩み方向の差動回転により、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除するとは、前記回転入力体と前記ナットリングとの前記緩み方向の差動回転により、前記緩み方向ロック解除手段が前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除するとともに、前記締付け方向ロック解除手段が締付け方向ロック手段の回転規制を解除してもよいし、前記緩み方向ロック解除手段だけが前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除してもよい。
【0014】
この発明の態様として、前記係止溝を、前記チャック本体に対して回転方向を固定する固定手段が設けられ、前記固定手段は、前記チャック本体に対して回転方向が固定された固定ギア溝と、前記係止溝に設けられ、前記固定ギア溝と軸心方向に噛合する固定ギア歯とを有し、通常状態において、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とは非噛合状態であり、前記回転入力体の前記締付け方向の回転入力による、前記基軸を把持する前記チャック爪を反力とした前記ナットリングの基端側への移動によって、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とが噛合して、前記固定ギア溝が前記チャック本体に対して固定されてもよい。
【0015】
またこの発明は、軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって回転力を入力する回転入力体と、前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、前記回転入力体の前記回転力を前記ナットリングに伝達する回転伝達部と、前記チャック本体に対する前記ナットリングの回転を規制するロック手段と、前記ロック手段による前記ナットリングの回転規制を解除するロック解除手段とが備えられ、前記ロック手段は、締付け方向の回転を規制する締付け方向ロック手段と、緩み方向の回転を規制する緩み方向ロック手段とがあり、前記ロック解除手段は、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除する締付け方向ロック解除手段と、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する緩み方向ロック解除手段とがあり、前記ロック手段は、前記チャック本体に設けられたギア状の係止溝と、前記ナットリングに取付けられ、前記係止溝に係止する係止爪とを有し、前記係止溝を、前記チャック本体に対して回転方向を固定する固定手段が設けられ、前記固定手段は、前記チャック本体に対して回転方向が固定された固定ギア溝と、前記係止溝に設けられ、前記固定ギア溝と軸心方向に噛合する固定ギア歯とを有し、前記回転入力体の前記締付け方向の回転入力による、前記基軸を把持する前記チャック爪を反力とした前記ナットリングの基端側への移動によって、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とが噛合して、前記固定ギア溝が前記チャック本体に対して固定されるとともに、前記締付け方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記締付け方向の差動回転により、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除し、前記緩み方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記緩み方向の差動回転により、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除することを特徴とする。
【0016】
この発明により、前記係止溝を、前記チャック本体に対して回転方向を固定する固定手段が設けられ、前記固定手段は、前記チャック本体に対して回転方向が固定された固定ギア溝と、前記係止溝に設けられ、前記固定ギア溝と軸心方向に噛合する固定ギア歯とを有し、前記回転入力体の前記締付け方向の回転入力による、前記基軸を把持する前記チャック爪を反力とした前記ナットリングの基端側への移動によって、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とが噛合して、前記固定ギア溝が前記チャック本体に対して固定される。また、前記締付け方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記締付け方向の差動回転により、前記締付け方向ロック手段の回転規制を解除し、前記緩み方向ロック解除手段は、少なくとも前記回転入力体と前記ナットリングとの前記緩み方向の差動回転により、前記緩み方向ロック手段の回転規制を解除する。そのため、上述のように、前記回転入力体と前記ナットリングとを差動回転させなければ、ロック状態が不用意に解除されたり、ロック状態が解除できなくなったりすることを防止することができる。さらに、軸孔に挿入され、複数のチャック爪で把持された回転治具の基軸がロック状態のまま不用意に抜けた場合、いわゆるセルフロック状態となっても、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とは非噛合状態となるため、ロック状態が解除できなくなるという不具合を解消することができる。
【0017】
またこの発明の態様として、前記固定ギア溝は、周方向且つ前記軸心方向に対して傾斜する帯状のリング体であり、前記周方向且つ前記軸心方向に対して傾斜する前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とは非噛合状態であり、前記ナットリングの基端側への前記移動により、傾斜する前記固定ギア溝が捩れ変形して前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とが噛合状態となってもよい。
この発明により、傾斜する前記固定ギア歯の捩れ変形によって、つまりギア溝は皿ばねとして機能し、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯との噛合と非噛合とを切り替えることができる。
この発明により、傾斜する前記固定ギア歯の捩れ変形によって、つまりギア溝は皿ばねとして機能し、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯との噛合と非噛合とを切り替えることができる。
【0018】
またこの発明の態様として、前記固定ギア歯のギア歯における内径側にフラット部が形成されてもよい。
この発明により、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯との非噛合な近接状態において、前記固定ギア溝のギア溝と前記固定ギア歯のギア歯とが干渉して干渉音が発生することを防止できる。
この発明により、前記固定ギア溝と前記固定ギア歯との非噛合な近接状態において、前記固定ギア溝のギア溝と前記固定ギア歯のギア歯とが干渉して干渉音が発生することを防止できる。
【0019】
またこの発明として、前記固定ギア歯と前記固定ギア溝とを前記軸心方向に離間する方向に付勢する離間方向付勢手段が設けられてもよい。
この発明により、前記回転入力体の前記締付け方向の回転入力による、前記基軸を把持する前記チャック爪を反力とした前記ナットリングの基端側への移動によって噛合する前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とが、前記チャック爪を反力とした前記ナットリングの基端側への移動が解消されると、離間方向付勢手段の付勢力によって前記固定ギア歯と前記固定ギア溝とは前記軸心方向に離間する。したがって、前記チャック本体に対する前記係止溝の回転方向の固定を確実に解消することができる。
この発明により、前記回転入力体の前記締付け方向の回転入力による、前記基軸を把持する前記チャック爪を反力とした前記ナットリングの基端側への移動によって噛合する前記固定ギア溝と前記固定ギア歯とが、前記チャック爪を反力とした前記ナットリングの基端側への移動が解消されると、離間方向付勢手段の付勢力によって前記固定ギア歯と前記固定ギア溝とは前記軸心方向に離間する。したがって、前記チャック本体に対する前記係止溝の回転方向の固定を確実に解消することができる。
【0020】
またこの発明の態様として、軸心方向の先端側から基点側に向かって、前記ナットリング、前記固定ギア溝及び前記固定ギア歯の順で配置され、前記ナットリングと前記固定ギア溝との間に複数の転動体が設けられ、前記ナットリング、前記転動体、前記固定ギア溝及び前記固定ギア歯でベアリングが構成されてもよい。
【0021】
この発明により、チャック本体に固定された前記固定ギア溝に対してナットリングをスムーズに回転させることができる。
なお、転動体は、鋼製や樹脂製である球体や円柱体で構成されてもよい。
なお、転動体は、鋼製や樹脂製である球体や円柱体で構成されてもよい。
【0022】
またこの発明の態様として、前記ロック解除手段は、前記回転入力体に設けられた案内溝と、前記ナットリングに取付けられ、前記案内溝に案内される被案内部を前記案内溝に押付ける付勢部とを有し、前記係止爪は、前記被案内部とともに案内される構成であってもよい。
【0023】
この発明により、前記回転入力体と前記ナットリングの差動回転により、少なくとも回転入力体に設けられた案内溝に対して付勢部によって押付けられる被案内部は、案内溝で案内されることで、係止溝に対する係止爪の係止と係止解除とを案内することができる。
【0024】
またこの発明の態様として、前記案内溝は、溝深さが深い深溝部と、溝深さが浅い浅溝部とを有し、前記被案内部が前記深溝部に案内されると、前記係止爪が前記係止溝に係止してロック状態となり、前記被案内部が前記浅溝部に案内されると、前記係止溝への前記係止爪の係止が解除してロック解除状態となってもよい。
【0025】
この発明により、前記回転入力体と前記ナットリングの差動回転により、少なくとも回転入力体に設けられた案内溝に対して付勢部によって押付けられる被案内部が、溝深さが深い深溝部に案内されることで前記係止爪が前記係止溝に係止してロック状態となり、溝深さが浅い浅溝部に前記被案内部に案内されると、前記係止溝への前記係止爪の係止が解除してロック解除状態となることができる。
【0026】
またこの発明の態様として、前記被案内部は、前記案内溝に向かって凸状となる円弧形状であるとともに、前記深溝部と前記浅溝部とが周方向に所定間隔を隔てて配置され、前記被案内部が前記深溝部と前記浅溝部との間に当接する状態において、前記付勢部の付勢力によって、前記被案内部が前記深溝部か前記浅溝部のいずれかに案内されてもよい。
【0027】
この発明により、前記被案内部が前記深溝部と前記浅溝部との間に当接する状態から、前記付勢部の付勢力によって、自動的に、前記被案内部が前記深溝部か前記浅溝部のいずれかに案内されることができる。
【0028】
またこの発明の態様として、前記案内溝を第１案内溝、前記被案内部を第１被案内部、前記付勢部を第１付勢部とし、前記回転入力体に第２案内溝が設けられるとともに、前記第２案内溝に案内される第２被案内部と、前記第２被案内部を前記第２案内溝に押付ける第２付勢部とが前記ナットリングに取付けられ、前記第２案内溝による前記第２被案内部の案内に伴って前記回転入力体が前記ナットリングに対して差動回転してもよい。
【0029】
この発明により、ナットリングと前記回転入力体とがいずれの相対回転位置であっても、前記第２案内溝に前記第２被案内部が案内され、前記回転入力体が前記ナットリングに対して差動回転して、確実に、ロック状態とすることができる。
【0030】
詳述すると、回転入力体を締付け方向に回転入力し、軸孔に挿入された回転治具の基軸をチャック爪で把持した状態において、前記第１被案内部が前記第１案内溝に案内されて、前記係止爪が前記係止溝に係止してロック状態となるが、締付け状態における前記ナットリングと前記回転入力体との相対回転位置によっては前記第１被案内部が前記第１案内溝に案内されきらず、ロック状態にならず、スリーブに不自然なガタツキが生じる場合であっても、前記第２案内溝に前記第２被案内部が案内されることで、前記回転入力体が前記ナットリングに対して差動回転して、確実に、不自然なガタツキを防止することができる。
【0031】
つまり、前記回転入力体に設けられた前記第２案内溝に、前記ナットリングに取付けられた前記第２被案内溝が案内されることで、前記ナットリングに対する前記回転入力体の相対回転位置を位置決めして、確実に、不自然なガタツキを防止することができる。
【0032】
またこの発明の態様として、前記第２案内溝は、溝深さが深い深溝部と、溝深さが浅い浅溝部とを有するとともに、前記第２被案内部は、前記案内溝に向かって凸状となる円弧形状に形成され、前記第２案内溝における前記浅溝部にある前記第２被案内部は、第２付勢部の付勢力によって前記深溝部に案内され、前記第２案内溝にける前記浅溝部から前記深溝部への案内に伴って前記回転入力体が前記ナットリングに対して差動回転してもよい。
【0033】
この発明により、前記第１被案内部が前記第１案内溝に案内されきらない前記ナットリングと前記回転入力体との相対回転位置において円弧形状に形成された前記第２被案内部を前記第２案内溝の前記浅溝部から前記深溝部に案内して、前記回転入力体を前記ナットリングに対して差動回転させて、確実に、不自然なガタツキを防止することができる。
【0034】
またこの発明の態様として、前記第２付勢部は、ねじりバネで構成されてもよい。
上記ねじりバネとはトーションばねともいう。
上記ねじりバネとはトーションばねともいう。
【0035】
この発明により、コンパクトな前記第２付勢部であっても強い付勢力を発揮することができる。したがって、前記第２案内溝に対して前記第２被案内部を強い付勢力で付勢して、前記第２被案内部を前記第２案内溝で確実に案内することができる。
【0036】
またこの発明の態様として、前記ナットリングに、前記ねじりバネで構成された前記第２付勢部が変形できる変形空間が設けられてもよい。
この発明により、前記第２付勢部が強い付勢力を発揮するためのねじり変形ができる。したがって、前記第２案内溝に対して前記第２被案内部を強い付勢力で付勢して、前記第２被案内部を前記第２案内溝で確実に案内することができる。
この発明により、前記第２付勢部が強い付勢力を発揮するためのねじり変形ができる。したがって、前記第２案内溝に対して前記第２被案内部を強い付勢力で付勢して、前記第２被案内部を前記第２案内溝で確実に案内することができる。
【発明の効果】
【0037】
この発明によれば、ロック状態が不用意に解除されたり、ロック状態が解除できなくなったりすることのない締付けを実現できるチャック装置及び電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】チャック装置を備えた電動工具の正面図。
【図2】チャック装置の各構成要素の基端側からの分解斜視図。
【図3】チャック装置の各構成要素の先端側からの分解斜視図。
【図4】チャック装置の縦断面図。
【図5】インナースリーブの説明図。
【図6】ナットリングとスプリングリングの説明図。
【図7】ロックリングとアウターリングの説明図。
【図8】ロックベアリングの説明図。
【図9】ロック・解除機構の説明図。
【図10】両方向ロック状態のロック・解除機構の説明図。
【図11】両方向ロック状態のロック・解除機構の説明図。
【図12】両方向ロック状態のロック・解除機構の説明図。
【図13】締付け状態のロック・解除機構の説明図。
【図14】開放状態のロック・解除機構の説明図。
【図15】別の実施形態のチャック装置の各構成要素の基端側からの分解斜視図。
【図16】別の実施形態のチャック装置の各構成要素の先端側からの分解斜視図。
【図17】さらに別の実施形態のチャック装置のインナースリーブの説明図。
【図18】さらに別の実施形態のチャック装置の両方向ロック状態のロック・解除機構の説明図。
【図19】さらに別の実施形態のチャック装置の締付け状態のロック・解除機構の説明図。
【図20】さらに別の実施形態のチャック装置の開放状態のロック・解除機構の説明図。
【図21】さらまた別の実施形態のアウターリング及びロックリングの説明図。
【図22】チャック装置を備えた電動工具の正面図。
【図23】チャック装置の各構成要素の基端側からの分解斜視図。
【図24】チャック装置の各構成要素の先端側からの分解斜視図。
【図25】チャック装置の縦断面図。
【図26】ナットリング及びスプリングリングの説明図。
【図27】組付け状態のナットリング及びスプリングリングの説明図。
【図28】アウタースリーブと組付け状態のナットリング及びスプリングリングの説明図。
【図29】緩み状態のチャック装置の断面図による説明図。
【図30】締付け途中状態のチャック装置の断面図による説明図。
【図31】締付け状態のチャック装置の断面図による説明図。
【図32】チャック装置の各構成要素の基端側からの分解斜視図。
【図33】チャック装置の各構成要素の先端側からの分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0039】
この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。
図１はチャック装置１を備えた電動工具の正面図を示し、図２はチャック装置１の各構成要素の基端側Ｂからの分解斜視図を示し、図３はチャック装置１の各構成要素の先端側Ｆからの分解斜視図を示し、図４はチャック装置１の縦断面図を示している。
図１はチャック装置１を備えた電動工具の正面図を示し、図２はチャック装置１の各構成要素の基端側Ｂからの分解斜視図を示し、図３はチャック装置１の各構成要素の先端側Ｆからの分解斜視図を示し、図４はチャック装置１の縦断面図を示している。
【0040】
図５はインナースリーブ２３の説明図を示し、図６はナットリング２２とスプリングリング３４の説明図を示し、図７はロックリング３２とアウターリング３１の説明図を示し、図８はロックベアリング３０の説明図を示している。
【0041】
詳述すると、図５（ａ）は基端側Ｂからのインナースリーブ２３の斜視図を示し、図５（ｂ）はインナースリーブ２３の背面図を示している。なお、図５（ａ）において、インナースリーブ２３の基端側Ｂの一部を透過状態で図示している。
図６（ａ）は先端側Ｆからのナットリング２２及びスプリングリング３４の斜視図を示し、図６（ｂ）はナットリング２２の正面図を示し、図６（ｃ）はスプリングリング３４の正面図を示している。
図６（ａ）は先端側Ｆからのナットリング２２及びスプリングリング３４の斜視図を示し、図６（ｂ）はナットリング２２の正面図を示し、図６（ｃ）はスプリングリング３４の正面図を示している。
【0042】
図７（ａ）は基端側Ｂからのロックリング３２及びアウターリング３１の斜視図を示し、図７（ｂ）は先端側Ｆからのロックリング３２及びアウターリング３１の斜視図を示し、図７（ｃ）はアウターリング３１の正面図を示し、図７（ｄ）はロックリング３２の背面図を示している。
図８（ａ）は非噛合状態のロックベアリング３０の断面図を示し、図８（ｂ）は噛合状態のロックベアリング３０の断面図を示している。
図８（ａ）は非噛合状態のロックベアリング３０の断面図を示し、図８（ｂ）は噛合状態のロックベアリング３０の断面図を示している。
【0043】
また、図９はロック・解除機構２０の説明図を示し、図１０乃至図１２は両方向ロック状態のロック・解除機構２０の説明図を示し、図１３は締付け状態のロック・解除機構２０の説明図を示し、図１４はロック解除状態のロック・解除機構２０の説明図を示している。
【0044】
詳しくは、図９（ａ），（ｂ）は先端側Ｆからのロック・解除機構２０の一部断面斜視図を示しているが、図９（ｂ）はロック・解除機構２０のうちインナースリーブ２３のみを断面斜視図とし、その他は斜視図を示している。
【0045】
図１０（ａ）はロック・解除機構２０の側面図を示し、図１０（ｂ）は両方向ロック状態のロック・解除機構２０の図１０（ａ）におけるＡ－Ａ矢視断面図を示している。
図１１（ａ）はロック・解除機構２０の側面図を示し、図１１（ｂ）は両方向ロック状態のロック・解除機構２０の図１１（ａ）におけるＢ－Ｂ矢視断面図を示している。
図１２（ａ）はロック・解除機構２０の側面図を示し、図１２（ｂ）は両方向ロック状態のロック・解除機構２０の図１２（ａ）におけるＣ－Ｃ矢視断面図を示している。
図１１（ａ）はロック・解除機構２０の側面図を示し、図１１（ｂ）は両方向ロック状態のロック・解除機構２０の図１１（ａ）におけるＢ－Ｂ矢視断面図を示している。
図１２（ａ）はロック・解除機構２０の側面図を示し、図１２（ｂ）は両方向ロック状態のロック・解除機構２０の図１２（ａ）におけるＣ－Ｃ矢視断面図を示している。
【0046】
図１３（ａ）は締付け状態のロック・解除機構２０の図１１（ａ）におけるＢ－Ｂ矢視断面図を示し、図１３（ｂ）は締付け状態のロック・解除機構２０の図１０（ａ）におけるＡ－Ａ矢視断面図を示し、図１３（ｃ）は締付け状態のロック・解除機構２０の図１２（ａ）におけるＣ－Ｃ矢視断面図を示している。
【0047】
図１４（ａ）はロック解除状態のロック・解除機構２０の図１１（ａ）におけるＢ－Ｂ矢視断面図を示し、図１４（ｂ）はロック解除状態のロック・解除機構２０の図１０（ａ）におけるＡ－Ａ矢視断面図を示し、図１４（ｃ）はロック解除状態のロック・解除機構２０の図１２（ａ）におけるＣ－Ｃ矢視断面図を示している。
【0048】
本発明のチャック装置１は、電動工具Ｋの先端に装備されるものである。例えば、この電動工具Ｋは、利用者が使用時に握るハンドル部２ａを備えたハウジング２、及び該ハウジング２の先端側Ｆに設けたスピンドル４を備えている。
【0049】
そして、チャック装置１はスピンドル４の先端に装着され、チャック装置１で回転治具５の基軸５ａを締付け固定するものである。なお、スピンドル４は、ハンドル部２ａに配置したトリガ６を操作することで、ハウジング内部に設置された、正逆転回転可能なモータＭの回転駆動力によって回転する構成である。
【0050】
【0051】
チャック機構１０は、ボディ１１と、ジョー１２とで構成している。
ボディ１１は、基端側Ｂから、後胴部１１１、中胴部１１２、前胴部１１３とで構成し、中心に軸心方向Ｘの挿入孔１１４を有する略円筒形状に形成している。
ボディ１１は、基端側Ｂから、後胴部１１１、中胴部１１２、前胴部１１３とで構成し、中心に軸心方向Ｘの挿入孔１１４を有する略円筒形状に形成している。
【0052】
そして、ボディ１１における周方向の三ケ所に、フランジ部を有する中胴部１１２から前胴部１１３を介し、外周側から内周側に向かい、軸心方向Ｘに対して交叉する方向で挿入孔１１４に連通するジョー装着孔１１５を配置している。なお、３つのジョー装着孔１１５の径内側方向の延長線上の交点は軸心方向Ｘ上となるように形成している。
【0053】
ジョー１２は、後述するナットリング２２の嵌合ネジ溝２２５と螺合するネジ溝１２１を基端側Ｂの外側面に有する略円柱状に形成している。さらに、ジョー１２の前側内側面は、略円柱状の軸心方向に対して交叉する方向で、軸心方向Ｘに対して略平行な押圧面１２２を形成し、該押圧面１２２の幅方向中央には、カーバイド製のチップ１２３を装備している。このような構成のジョー１２は、上述したように、軸心方向Ｘに対して周方向における三方向において、押圧面１２２が軸心方向Ｘに平行となる姿勢で配置される。
【0054】
上述のように構成したボディ１１のジョー装着孔１１５にジョー１２を挿入してチャック機構１０を構成する。このとき、ジョー１２は、ネジ溝１２１が径外側向きとなるように、ジョー装着孔１１５に挿入される。
ロックベアリング３０は、図２乃至５及び図８に示すように、軸心方向Ｘの基端側Ｂから順に、アウターリング３１、ロックリング３２、ボール３３、及びスプリングリング３４で構成している。
ロックベアリング３０は、図２乃至５及び図８に示すように、軸心方向Ｘの基端側Ｂから順に、アウターリング３１、ロックリング３２、ボール３３、及びスプリングリング３４で構成している。
【0055】
アウターリング３１は、正面視中央に、中胴部１１２の挿通を許容する中央開口３１１を有し、ロックベアリング３０における基端側Ｂ（軸心方向Ｘにおける基端側Ｂ）の後方面を構成する後方リング面３１２と、後方リング面３１２の外周縁から先端側Ｆに突出する外周側面３１３とで構成している。なお、後方リング面３１２と外周側面３１３とで構成する角部は、ボール３３に対応する曲面で構成している。
また、外周側面３１３の内周面の先端側Ｆには、後述するスプリングリング３４のスプリングアーム３４６のラチェット爪３４８と噛合するラチェットギア３１４を周方向に配置している。
また、外周側面３１３の内周面の先端側Ｆには、後述するスプリングリング３４のスプリングアーム３４６のラチェット爪３４８と噛合するラチェットギア３１４を周方向に配置している。
【0056】
ラチェット爪３４８が係止するラチェットギア３１４は、図７（ｃ）の拡大図に示すように、周方向における締付け方向（先端側Ｆから視て時計回り方向、以下において時計回り方向Ｒという）と緩み方向（先端側Ｆから視て反時計回り方向、以下において反時計回り方向Ｌという）との両方向から係止可能な形状で形成している。
さらに、後方リング面３１２の先端側Ｆには、後述するロックリング３２の噛合ギア３２４と軸心方向Ｘに噛合する噛合溝３１５を有している。
さらに、後方リング面３１２の先端側Ｆには、後述するロックリング３２の噛合ギア３２４と軸心方向Ｘに噛合する噛合溝３１５を有している。
【0057】
ロックリング３２は、正面視中央に、中胴部１１２の挿通を許容する中央開口３２１を有するリング本体３２２で構成され、中央開口３１１を形成するリング本体３２２の内周縁には、中央開口３２１に向かって正面視半円状に突出し、ボディ１１の中胴部１１２に装着された際に、ボディ１１の中胴部１１２におけるフランジ部の先端側Ｆに形成された固定凹部１１２ａに嵌合して、ボディ１１に対して回転固定するための回転固定タブ３２３を周方向に等間隔を隔てて三ケ所に配置している。
【0058】
リング本体３２２の基端側Ｂの面には、上述のアウターリング３１における後方リング面３１２の噛合溝３１５と噛合する噛合ギア３２４が設けられている。
リング本体３２２は、先端側Ｆよりも径方向に長い略矩形断面であるが、図８（ａ）に示すように、径外側が径内側より先端側Ｆとなるように断面が傾斜している。本実施形態では、ロックリング３２は、軸心方向Ｘに直交する方向に対して、先端側Ｆに７°程度傾斜させている。
リング本体３２２は、先端側Ｆよりも径方向に長い略矩形断面であるが、図８（ａ）に示すように、径外側が径内側より先端側Ｆとなるように断面が傾斜している。本実施形態では、ロックリング３２は、軸心方向Ｘに直交する方向に対して、先端側Ｆに７°程度傾斜させている。
【0059】
なお、ロックリング３２は、基端側Ｂに向かう押圧力によって、径外側が径内側より先端側Ｆとなる断面が、図８（ｂ）に示すように、軸心方向Ｘに対して直交する方向にフラットとなり、先端側Ｆに向かう付勢力が発生する皿ばねを構成している。
【0060】
ボール３３は、鋼製の球体であり、軸心方向Ｘを中心として、周方向に複数配置している。
なお、ボール３３は、所定の強度や耐摩耗性等の所要性状を満足すれば、鋼球でなくとも、樹脂製であってもよいし、周方向に転動できれば、円柱状で形成されてもよい。
なお、ボール３３は、所定の強度や耐摩耗性等の所要性状を満足すれば、鋼球でなくとも、樹脂製であってもよいし、周方向に転動できれば、円柱状で形成されてもよい。
【0061】
スプリングリング３４は、正面視中央に、中胴部１１２の挿通を許容する中央開口３４１を有し、前方リング面３４２と、前方リング面３４２の内周縁から内方に向かって湾曲するとともに基端側Ｂに突出する内周面３４３とで構成している。
【0062】
また、前方リング面３４２には、外周縁から先端側Ｆに向かって突出する前方突出部３４４が、周方向において等間隔を隔てて三箇所設けられている。
なお、内方に向かって湾曲するとともに基端側Ｂに突出する内周面３４３は、後述するボール３３に対応する曲面で構成している。
なお、内方に向かって湾曲するとともに基端側Ｂに突出する内周面３４３は、後述するボール３３に対応する曲面で構成している。
【0063】
前方突出部３４４は、後述するナットリング２２と嵌合するとともに、ラチェットギア３１４と噛合してラチェット機構を構成するためのものであり、前方リング面３４２の外周縁から先端側Ｆに向かって突出する連結片３４５と、連結片３４５から周方向の両側に延びるスプリングアーム３４６とを備えている。
【0064】
スプリングアーム３４６の周方向の先端には、後述するインナースリーブ２３の案内溝２３２に嵌り込む半円タブ３４７と、アウターリング３１のラチェットギア３１４に係止するラチェット爪３４８が設けられている。
半円タブ３４７はスプリングアーム３４６の先端を板厚方向に湾曲させ、先端側Ｆから視て、径外側が凸となる略半円状に形成している。
半円タブ３４７はスプリングアーム３４６の先端を板厚方向に湾曲させ、先端側Ｆから視て、径外側が凸となる略半円状に形成している。
【0065】
ラチェット爪３４８は、半円タブ３４７の連結片３４５の根本付近に配置され、半円タブ３４７はラチェット爪３４８より先端側Ｆに配置されている。そのため、ラチェット爪３４８は、半円タブ３４７と前方リング面３４２との間に配置されることとなる。
【0066】
上述のように、先端に半円タブ３４７及びラチェット爪３４８を有するスプリングアーム３４６は、連結片３４５の周方向の両側にそれぞれ設けられ、先端側Ｆから視て時計回り方向ＲをＲ側スプリングアーム３４６Ｒとし、反時計回り方向ＬをＬ側スプリングアーム３４６Ｌとしている。
【0067】
そして、Ｒ側スプリングアーム３４６Ｒの半円タブ３４７をＲ側半円タブ３４７Ｒとし、ラチェット爪３４８をＲ側ラチェット爪３４８Ｒとしている。
また、Ｌ側スプリングアーム３４６Ｌの半円タブ３４７をＬ側半円タブ３４７Ｌとし、ラチェット爪３４８をＬ側ラチェット爪３４８Ｌとしている。
また、Ｌ側スプリングアーム３４６Ｌの半円タブ３４７をＬ側半円タブ３４７Ｌとし、ラチェット爪３４８をＬ側ラチェット爪３４８Ｌとしている。
【0068】
上述のように構成したアウターリング３１、ロックリング３２、ボール３３及びスプリングリング３４とを組み付けてロックベアリング３０を構成している。
具体的には、アウターリング３１の後方リング面３１２の先端側Ｆの面に形成した噛合溝３１５と、ロックリング３２のリング本体３２２の基端側Ｂの面に形成した噛合ギア３２４とが対向するように、外周側面３１３の径内側にロックリング３２を配置する。
具体的には、アウターリング３１の後方リング面３１２の先端側Ｆの面に形成した噛合溝３１５と、ロックリング３２のリング本体３２２の基端側Ｂの面に形成した噛合ギア３２４とが対向するように、外周側面３１３の径内側にロックリング３２を配置する。
【0069】
そして、ロックリング３２の先端側Ｆに複数のボール３３を配置し、その先端側Ｆからスプリングリング３４を組み付ける。
詳しくは、ロックリング３２の先端側Ｆに配置された複数のボール３３の径内側及び先端側Ｆを内周面３４３が跨ぐようにスプリングリング３４を配置する。このとき、連結片３４５のスプリングアーム３４６の先端に設けたラチェット爪３４８が、アウターリング３１の外周側面３１３の内面に形成したラチェットギア３１４とが係止するように組み付けてロックベアリング３０の組み付けは完了する。
詳しくは、ロックリング３２の先端側Ｆに配置された複数のボール３３の径内側及び先端側Ｆを内周面３４３が跨ぐようにスプリングリング３４を配置する。このとき、連結片３４５のスプリングアーム３４６の先端に設けたラチェット爪３４８が、アウターリング３１の外周側面３１３の内面に形成したラチェットギア３１４とが係止するように組み付けてロックベアリング３０の組み付けは完了する。
【0070】
なお、このように組み付けられたロックベアリング３０は、ラチェット爪３４８がともにラチェットギア３１４に係止すると、アウターリング３１に対してスプリングリング３４は時計回り方向Ｒにも反時計回り方向Ｌにも相対回転できず、ラチェットギア３１４へのラチェット爪３４８の係止が解消すると、ボール３３によってアウターリング３１に対してスプリングリング３４は時計回り方向Ｒにも反時計回り方向Ｌにもスムーズに相対回転することができる。
【0071】
そして、ロックベアリング３０は、Ｌ側ラチェット爪３４８Ｌはラチェットギア３１４に係止しないが、Ｒ側ラチェット爪３４８Ｒがラチェットギア３１４に係止すると、アウターリング３１に対してスプリングリング３４は時計回り方向Ｒには相対回転できず、反時計回り方向Ｌにはスムーズに相対回転することができる。
【0072】
逆に、ロックベアリング３０は、Ｒ側ラチェット爪３４８Ｒはラチェットギア３１４に係止しないが、Ｌ側ラチェット爪３４８Ｌがラチェットギア３１４に係止すると、アウターリング３１に対してスプリングリング３４は反時計回り方向Ｌには相対回転できず、時計回り方向Ｒにはスムーズに相対回転することができる。
【0073】
ロック・解除機構２０は、バックスリーブ２１、ナットリング２２、インナースリーブ２３、アウタースリーブ２４、ノーズピース２５、及び上述のロックベアリング３０で構成されている。
さらに詳しくは、ロック・解除機構２０は、図２乃至図４において、上述のロックベアリング３０と、ロックベアリング３０より軸心方向Ｘの基端側Ｂに図示するバックスリーブ２１と、ロックベアリング３０より軸心方向Ｘの先端側Ｆに図示するナットリング２２、インナースリーブ２３、アウタースリーブ２４、及びノーズピース２５とで構成している。
さらに詳しくは、ロック・解除機構２０は、図２乃至図４において、上述のロックベアリング３０と、ロックベアリング３０より軸心方向Ｘの基端側Ｂに図示するバックスリーブ２１と、ロックベアリング３０より軸心方向Ｘの先端側Ｆに図示するナットリング２２、インナースリーブ２３、アウタースリーブ２４、及びノーズピース２５とで構成している。
【0074】
バックスリーブ２１は、チャック装置１の背面を構成し、ボディ１１の後胴部１１１の挿入を許容する円形開口２１１を有するリング本体２１２と、円形開口２１１を形成するリング本体２１２の内周縁において軸心方向Ｘの先端側Ｆに突出する内側円筒部２１３と、リング本体２１２の外周縁において軸心方向Ｘの先端側Ｆに突出する外側円筒部２１４とで構成している。
【0075】
内側円筒部２１３は、ボディ１１の後胴部１１１に圧入可能な内径で形成するとともに、外側円筒部２１４より倍程度の高さで形成している。
内側円筒部２１３より半分程度の高さで形成した外側円筒部２１４の軸心方向Ｘの先端側Ｆの端部は、外径側が階段状となるように縮径された縮径端部２１４ａを構成している。
内側円筒部２１３より半分程度の高さで形成した外側円筒部２１４の軸心方向Ｘの先端側Ｆの端部は、外径側が階段状となるように縮径された縮径端部２１４ａを構成している。
【0076】
ナットリング２２は、断面視、先端側Ｆに向かって縮径された円錐台状の円錐台状開口２２１を有するリング状であるリング本体２２２で構成し、リング本体２２２の先端側Ｆの面には、後述するインナースリーブ２３の差動凸部２３１が周方向に遊嵌できる凹状の差動凹部２２３を周方向に所定間隔を隔てて三ケ所形成している。
リング本体２２２の外周面には、上述のスプリングリング３４の前方突出部３４４の連結片３４５の嵌合を許容する連結凹部２２４を、前方突出部３４４に対応する箇所に三ケ所形成している。
リング本体２２２の外周面には、上述のスプリングリング３４の前方突出部３４４の連結片３４５の嵌合を許容する連結凹部２２４を、前方突出部３４４に対応する箇所に三ケ所形成している。
【0077】
また、円錐台状開口２２１を形成するリング本体２２２の内面には、ジョー１２のネジ溝１２１が噛合する螺旋状の嵌合ネジ溝２２５を形成している。なお、嵌合ネジ溝２２５は、上述したジョー１２のネジ溝１２１に対応した螺旋角度で形成するとともに、複数周分の螺旋長さで形成している。
【0078】
上述のように構成されたナットリング２２は、図６（ａ）に示すように、上述のロックベアリング３０と組み付けられる。
詳しくは、ロックベアリング３０に組み付けられたスプリングリング３４の前方突出部３４４の連結片３４５が、先端側Ｆに配置されたナットリング２２の連結凹部２２４に挿入されて、スプリングリング３４とナットリング２２とが連結される。
このようにしてロックベアリング３０と組み付けられたナットリング２２は、スプリングリング３４と回転方向が固定される。
詳しくは、ロックベアリング３０に組み付けられたスプリングリング３４の前方突出部３４４の連結片３４５が、先端側Ｆに配置されたナットリング２２の連結凹部２２４に挿入されて、スプリングリング３４とナットリング２２とが連結される。
このようにしてロックベアリング３０と組み付けられたナットリング２２は、スプリングリング３４と回転方向が固定される。
【0079】
インナースリーブ２３は、後述するアウタースリーブ２４に軸心方向Ｘの基端側Ｂより嵌め込んで内包される、アウタースリーブ２４よりひとまわり小さな側面視略釣鐘型の筒状である。
インナースリーブ２３は、図５に示すように、軸心方向Ｘの中央より先端側Ｆの内周側に、基端側Ｂに向かって突出し、ナットリング２２の先端側Ｆの面に形成した差動凹部２２３に遊嵌する差動凸部２３１を周方向に所定間隔を隔てて三ケ所形成している。
インナースリーブ２３は、図５に示すように、軸心方向Ｘの中央より先端側Ｆの内周側に、基端側Ｂに向かって突出し、ナットリング２２の先端側Ｆの面に形成した差動凹部２２３に遊嵌する差動凸部２３１を周方向に所定間隔を隔てて三ケ所形成している。
【0080】
また、差動凸部２３１より基端側Ｂの内周面には、上述の前方突出部３４４の半円タブ３４７が係止する案内溝２３２（２３２Ｒ，２３２Ｌ）を設けている。
案内溝２３２は、図５（ｂ）に示すように、Ｒ側スプリングアーム３４６ＲのＲ側半円タブ３４７Ｒが嵌合し、案内する時計回り方向Ｒに配置されたＲ側案内溝２３２Ｒと、Ｌ側スプリングアーム３４６ＬのＬ側半円タブ３４７Ｌが嵌合し、案内する反時計回り方向Ｌに配置されたＬ側案内溝２３２Ｌとを設けている。
案内溝２３２は、図５（ｂ）に示すように、Ｒ側スプリングアーム３４６ＲのＲ側半円タブ３４７Ｒが嵌合し、案内する時計回り方向Ｒに配置されたＲ側案内溝２３２Ｒと、Ｌ側スプリングアーム３４６ＬのＬ側半円タブ３４７Ｌが嵌合し、案内する反時計回り方向Ｌに配置されたＬ側案内溝２３２Ｌとを設けている。
【0081】
Ｒ側半円タブ３４７Ｒを案内する時計回り方向ＲのＲ側案内溝２３２Ｒは、Ｒ側案内溝２３２Ｒのうち反時計回り方向Ｌに配置され、係止したＲ側半円タブ３４７Ｒが径外側となる深溝部２３２Ｒａと、Ｒ側案内溝２３２Ｒのうち時計回り方向Ｒに配置され、係止するＲ側半円タブ３４７Ｒが径内側に付勢される浅溝部２３２Ｒｂと、深溝部２３２Ｒａにおける反時計回り方向Ｌに形成された面取溝部２３２Ｒｃと、深溝部２３２Ｒａと浅溝部２３２Ｒｂとの間において径内側に凸となる円弧状の凸溝部２３２Ｒｄとがある。
そして、Ｒ側案内溝２３２Ｒは、深溝部２３２Ｒａ，浅溝部２３２Ｒｂ、面取溝部２３２Ｒｃ及び凸溝部２３２Ｒｄで略フタコブ状に連続して一体化された溝形状で形成している。
そして、Ｒ側案内溝２３２Ｒは、深溝部２３２Ｒａ，浅溝部２３２Ｒｂ、面取溝部２３２Ｒｃ及び凸溝部２３２Ｒｄで略フタコブ状に連続して一体化された溝形状で形成している。
【0082】
Ｌ側半円タブ３４７Ｌを案内する反時計回り方向ＬのＬ側案内溝２３２Ｌは、Ｌ側案内溝２３２Ｌのうち時計回り方向Ｒに配置され、係止したＬ側半円タブ３４７Ｌが径内側に付勢される浅溝部２３２Ｌｂと、Ｌ側案内溝２３２Ｌのうち反時計回り方向Ｌに配置され、係止するＬ側半円タブ３４７Ｌが径外側となる深溝部２３２Ｌａとが略ヒトコブ状に連続して一体化された溝形状で形成している。
【0083】
なお、係止した半円タブ３４７が径内側に付勢される浅溝部２３２Ｒｂ，２３２Ｌｂ及び面取溝部２３２Ｒｃは、組み付け状態において、係止した半円タブ３４７が径内側に付勢されることで、半円タブ３４７と並設されたラチェット爪３４８が、アウターリング３１のラチェットギア３１４から径内側に離間し、ラチェットギア３１４との噛合が解消される位置まで移動する深さで形成している。
【0084】
また、深溝部２３２Ｌａと浅溝部２３２Ｌｂとの周方向の間隔、及び浅溝部２３２Ｒｂと面取溝部２３２Ｒｃとの周方向の間隔は、ナットリング２２の差動凹部２２３にインナースリーブ２３の差動凸部２３１が遊嵌する際の遊嵌量、つまり、ナットリング２２に対してインナースリーブ２３が周方向に差動回転する回転量に対応している。
【0085】
また、面取溝部２３２Ｒｃと深溝部２３２Ｌａとの周方向の間隔、及び浅溝部２３２Ｒｂと浅溝部２３２Ｌｂとの周方向の間隔は、前方突出部３４４に備えた時計回り方向ＲのＲ側半円タブ３４７Ｒと反時計回り方向ＬのＲ側半円タブ３４７Ｒとの周方向間隔に対応して形成している。
【0086】
したがって、時計回り方向ＲのＲ側半円タブ３４７ＲがＲ側案内溝２３２Ｒの浅溝部２３２Ｒｂに係止した状態では、反時計回り方向ＬのＬ側半円タブ３４７ＬはＬ側案内溝２３２Ｌの浅溝部２３２Ｌｂに係止することとなる。逆に、時計回り方向ＲのＲ側半円タブ３４７ＲがＲ側案内溝２３２Ｒの面取溝部２３２Ｒｃに係止した状態では、反時計回り方向ＬのＬ側半円タブ３４７ＬはＬ側案内溝２３２Ｌの深溝部２３２Ｌａに係止することとなる。
【0087】
なお、時計回り方向ＲのＲ側半円タブ３４７ＲがＲ側案内溝２３２Ｒの深溝部２３２Ｒａに係止した状態では、反時計回り方向ＬのＬ側半円タブ３４７ＬはＬ側案内溝２３２Ｌの深溝部２３２Ｌａと浅溝部２３２Ｌｂとの間に案内されることとなる。
【0088】
アウタースリーブ２４は、内部に軸心方向Ｘの基端側Ｂからのインナースリーブ２３の嵌め込みを許容する、インナースリーブ２３よりひとまわり大きく、後端側がバックスリーブ２１の外周側の外側円筒部２１４と同径であり、先端側に後述するノーズピース２５の挿着を許容する先端開口部２４１を有する先端側が絞られた側面視略釣鐘型の筒状に形成している。
【0089】
以下の説明において、アウタースリーブ２４の内部にインナースリーブ２３が挿入されたものをスリーブ２３，２４として説明する。
なお、インナースリーブ２３とアウタースリーブ２４とは、上述のように別体構成したものを組み付けてもよいが、一体的に形成されていてもよい。
なお、インナースリーブ２３とアウタースリーブ２４とは、上述のように別体構成したものを組み付けてもよいが、一体的に形成されていてもよい。
【0090】
ノーズピース２５は、正面視中央にジョー１２の挿通を許容する挿通孔２５１を有するとともに、先端側Ｆに向けて寝かせた略円錐台状のキャップ本体２５０と、キャップ本体２５０の背面側において基端側Ｂに突出する挿着部２５２とで構成している。挿着部２５２は、上述のアウタースリーブ２４の先端開口部２４１に挿着する中空の略円筒状である。
【0091】
各要素をこのように構成したチャック装置１は、まずボディ１１の後胴部１１１を円形開口２１１に挿入するようにして、バックスリーブ２１を軸心方向Ｘの基端側Ｂからボディ１１に装着する。なお、内面を後胴部１１１の外面と略同径に形成した内側円筒部２１３を後胴部１１１に圧入して装着するため、バックスリーブ２１は、ボディ１１に対して軸心方向Ｘ及び回転方向ともに固定された状態で装着される。
【0092】
ジョー装着孔１１５にジョー１２を挿入したボディ１１の先端側Ｆから、ナットリング２２を組み付けたロックベアリング３０を装着し、全部のジョー１２のネジ溝１２１と、上述のようにロックベアリング３０に組み付けたナットリング２２の嵌合ネジ溝２２５とを螺合させながら、ボディ１１に対してロックベアリング３０を装着する。このとき、ロックベアリング３０を構成するロックリング３２の回転固定タブ３２３は、中胴部１１２に形成した固定凹部１１２ａに係止するため、ロックリング３２は、ボディ１１に対して回転固定されている。
【0093】
さらに、インナースリーブ２３を内部に圧入して一体化したアウタースリーブ２４を、上述したようにナットリング２２を組み付けたロックベアリング３０を装着したボディ１１の先端側Ｆから挿入する。
【0094】
このとき、インナースリーブ２３の案内溝２３２にロックベアリング３０のスプリングリング３４の半円タブ３４７が係止するとともに、ナットリング２２の差動凹部２２３にインナースリーブ２３の差動凸部２３１が遊嵌するように挿着する。
さらに、アウターリング３１のラチェットギア３１４と、スプリングリング３４のラチェット爪３４８とが係止していてもよい。
さらに、アウターリング３１のラチェットギア３１４と、スプリングリング３４のラチェット爪３４８とが係止していてもよい。
【0095】
さらにまた、ノーズピース２５の挿着部２５２をアウタースリーブ２４の先端開口部２４１から挿入して、チャック装置１の組み付けを完了する。
このとき、ノーズピース２５はボディ１１に対して軸心方向Ｘ及び回転方向に固定された状態で装着される。
このとき、ノーズピース２５はボディ１１に対して軸心方向Ｘ及び回転方向に固定された状態で装着される。
【0096】
なお、このとき、図８（ａ）におけるａ部拡大図に示すようにロックリング３２の噛合ギア３２４とアウターリング３１の噛合溝３１５とは噛合していない。つまり、ボディ１１に対して回転固定されたロックリング３２とアウターリング３１は噛合していないため、アウターリング３１はボディ１１に対する回転が規制されていない状態（非噛合状態）となる。この状態はいわゆる通常状態となる。
【0097】
このように、構成するとともに組み付けたチャック装置１は、ボディ１１の挿入孔１１４に、先端側Ｆから回転治具５の基軸５ａを挿入するとともに、スリーブ２３，２４を時計回り方向Ｒに回転する。これにより、スプリングアーム３４６の付勢力で半円タブ３４７が案内溝２３２に係止しているため、ナットリング２２が時計回り方向Ｒに回転する。
【0098】
ナットリング２２が時計回り方向Ｒに回転すると、ナットリング２２の嵌合ネジ溝２２５にネジ溝１２１が螺合する３本のジョー１２は、同期しながら、ジョー装着孔１１５を傾斜方向に進行し、挿入孔１１４に挿入された回転治具５の基軸５ａを周方向における三方向から把持して固定することができる。
【0099】
なお、このとき、ロック・解除機構２０は、前回の使用状態によって、図１０乃至図１２で図示する両方向ロック状態であるか、図１４に示すロック解除状態である。
詳述すると、図１０及び図１２で図示する両方向ロック状態であるロック・解除機構２０は、Ｒ側案内溝２３２Ｒに係止するＲ側半円タブ３４７Ｒは深溝部２３２Ｒａに位置し、Ｌ側案内溝２３２Ｌに係止するＬ側半円タブ３４７Ｌは深溝部２３２Ｌａに位置している。
詳述すると、図１０及び図１２で図示する両方向ロック状態であるロック・解除機構２０は、Ｒ側案内溝２３２Ｒに係止するＲ側半円タブ３４７Ｒは深溝部２３２Ｒａに位置し、Ｌ側案内溝２３２Ｌに係止するＬ側半円タブ３４７Ｌは深溝部２３２Ｌａに位置している。
【0100】
なお、Ｒ側半円タブ３４７Ｒが深溝部２３２Ｒａに位置すると（図１０のａ部拡大図）、Ｒ側半円タブ３４７Ｒと並設されたＲ側ラチェット爪３４８Ｒが、アウターリング３１のラチェットギア３１４に噛合する（図１２のａ部拡大図）。Ｒ側ラチェット爪３４８Ｒがラチェットギア３１４に噛合すると、スプリングリング３４及びナットリング２２に対してアウターリング３１及びスリーブ２３，２４はラチェット音を発しながら時計回り方向Ｒに回転できるものの、反時計回り方向Ｌの回転は規制されている。
【0101】
また、Ｌ側半円タブ３４７Ｌが深溝部２３２Ｌａに位置すると（図１０のａ部拡大図）、Ｌ側半円タブ３４７Ｌと並設されたＬ側ラチェット爪３４８Ｌが、アウターリング３１のラチェットギア３１４に噛合する（図１２のｂ部拡大図）。
【0102】
Ｌ側ラチェット爪３４８Ｌがラチェットギア３１４に噛合すると、スプリングリング３４及びナットリング２２に対してアウターリング３１及びスリーブ２３，２４はラチェット音を発しながら反時計回り方向Ｌに回転できるものの、時計回り方向Ｒの回転は規制されている。
【0103】
つまり、Ｒ側半円タブ３４７Ｒが深溝部２３２Ｒａに位置するとともに、Ｌ側半円タブ３４７Ｌが深溝部２３２Ｌａに位置すると、ラチェット爪３４８がともにラチェットギア３１４に噛合するため、スプリングリング３４及びナットリング２２に対してアウターリング３１及びスリーブ２３，２４は反時計回り方向Ｌにも時計回り方向Ｒにも回転は規制されている。つまり、ナットリング２２、スリーブ２３，２４、アウターリング３１及びスプリングリング３４は回転方向において一体化した状態となる。
【0104】
なお、このとき、図１１（ｂ）のａ部拡大図に示すように、リング本体２２２と、遊嵌する差動凸部２３１とは、リング本体２２２における時計回り方向Ｒの位置に配置されるものの、差動凸部２３１は、端面２２２ａとは当接していない状態となる。
【0105】
しかしながら、上述したように、図８（ａ）におけるａ部拡大図に示すようにロックリング３２の噛合ギア３２４とアウターリング３１のラチェットギア３１４とは噛合していない。つまり、ボディ１１に対して回転固定されたロックリング３２とアウターリング３１は噛合していないため、アウターリング３１はボディ１１に対する回転が規制されていない状態である。スリーブ２３，２４を時計回り方向Ｒに回転することで、３本のジョー１２を、同期させながらジョー装着孔１１５を傾斜方向に進行させて、挿入孔１１４に挿入された回転治具５の基軸５ａを周方向における三方向から把持して固定することができる。
【0106】
また、図１４で図示するロック解除状態であるロック・解除機構２０は、Ｒ側案内溝２３２Ｒに係止するＲ側半円タブ３４７Ｒは浅溝部２３２Ｒｂに位置し、Ｌ側案内溝２３２Ｌに係止するＬ側半円タブ３４７Ｌも浅溝部２３２Ｌｂに位置している。
【0107】
なお、Ｒ側半円タブ３４７Ｒが浅溝部２３２Ｒｂに位置すると（図１４（ｂ）のａ部拡大図）、Ｒ側半円タブ３４７Ｒと並設されたＲ側ラチェット爪３４８Ｒは、アウターリング３１のラチェットギア３１４から離間して噛合が解消される（図１４（ｃ）のａ部拡大図）。
【0108】
Ｒ側ラチェット爪３４８Ｒがラチェットギア３１４から離間して噛合が解消されると、アウターリング３１及びスリーブ２３，２４に対してスプリングリング３４及びナットリング２２は時計回り方向Ｒにも反時計回り方向Ｌにも回転できる。
【0109】
また、Ｌ側半円タブ３４７Ｌが浅溝部２３２Ｌｂに位置すると（図１４（ｂ）のｂ部拡大図）、Ｌ側半円タブ３４７Ｌと並設されたＬ側ラチェット爪３４８Ｌは、アウターリング３１のラチェットギア３１４から離間して噛合が解消される（図１４（ｃ）のｂ部拡大図）。
【0110】
Ｌ側ラチェット爪３４８Ｌがラチェットギア３１４から離間して噛合が解消されると、アウターリング３１及びスリーブ２３，２４に対してスプリングリング３４及びナットリング２２は時計回り方向Ｒにも反時計回り方向Ｌにも回転できる。
【0111】
つまり、Ｒ側半円タブ３４７Ｒが浅溝部２３２Ｒｂに位置するとともに、Ｌ側半円タブ３４７Ｌが浅溝部２３２Ｌｂに位置すると、ラチェット爪３４８がともにラチェットギア３１４から離間して噛合が解消されるため、アウターリング３１及びスリーブ２３，２４に対してスプリングリング３４及びナットリング２２は反時計回り方向Ｌにも時計回り方向Ｒにも回転できる。つまり、アウターリング３１及びスリーブ２３，２４とスプリングリング３４及びナットリング２２とは相対回転自在な状態となる。
なお、この状態は、図１４に示すロック解除状態となる。
なお、この状態は、図１４に示すロック解除状態となる。
【0112】
このロック解除状態において、スリーブ２３，２４を時計回り方向Ｒに回転すると、ナットリング２２及びスプリングリング３４に対してスリーブ２３，２４が時計回り方向Ｒに相対回転する。
ナットリング２２及びスプリングリング３４に対してスリーブ２３，２４が時計回り方向Ｒに相対回転すると、リング本体２２２に遊嵌する差動凸部２３１は、図１４（ａ）のｃ部拡大図に示すような差動凸部２３１における反時計回り方向Ｌの側から時計回り方向Ｒに移動し、差動凸部２３１がリング本体２２２の時計回り方向Ｒの端面２２２ａに当接する。
ナットリング２２及びスプリングリング３４に対してスリーブ２３，２４が時計回り方向Ｒに相対回転すると、リング本体２２２に遊嵌する差動凸部２３１は、図１４（ａ）のｃ部拡大図に示すような差動凸部２３１における反時計回り方向Ｌの側から時計回り方向Ｒに移動し、差動凸部２３１がリング本体２２２の時計回り方向Ｒの端面２２２ａに当接する。
【0113】
さらなるスリーブ２３，２４の時計回り方向Ｒの回転によって、ナットリング２２及びスプリングリング３４は、スリーブ２３，２４とともに回転し、３本のジョー１２を、同期させながらジョー装着孔１１５を傾斜方向に進行させて、挿入孔１１４に挿入された回転治具５の基軸５ａを周方向における三方向から把持して固定することができる。
【0114】
上述したように、ロック・解除機構２０が図１０乃至図１２で図示する両方向ロック状態、あるいは図１４に示すロック解除状態において、スリーブ２３，２４を時計回り方向Ｒに回転させ、挿入孔１１４に挿入された回転治具５の基軸５ａを、ナットリング２２によって同期させた３本のジョー１２で把持して固定してから、さらに、スリーブ２３，２４を時計回り方向Ｒに回転させても、回転治具５の基軸５ａを把持したジョー１２はジョー装着孔１１５をそれ以上進行することはできない。
【0115】
そのため、さらなるスリーブ２３，２４の時計回り方向Ｒの回転によって、基軸５ａを把持したジョー１２を反力として、ジョー１２のネジ溝１２１に螺合するナットリング２２に、基端側Ｂに移動しようとする力が作用する。
【0116】
ナットリング２２に基端側Ｂに向かって移動しようとする力が作用すると、ナットリング２２と組み付けられたスプリングリング３４及びボール３３を介してロックリング３２に基端側Ｂに向かう方向の押圧力が作用する。
【0117】
ロックリング３２に基端側Ｂに向かう方向の押圧力が作用すると、径外側が径内側より先端側Ｆとなるように断面が傾斜していたロックリング３２は、ロックリング３２の付勢力に抗して径外側が基端側Ｂに押されて、軸心方向Ｘに対して直交する方向にフラットな状態となる。
【0118】
ロックリング３２がフラットになると、図８（ｂ）のｂ部拡大図に示すように、リング本体３２２の基端側Ｂの面に形成した噛合ギア３２４と、アウターリング３１の後方リング面３１２の先端側Ｆの面に形成した噛合溝３１５とが軸心方向Ｘに噛合することとなる。
【0119】
リング本体３２２の基端側Ｂの面に形成した噛合ギア３２４と、アウターリング３１の後方リング面３１２の先端側Ｆの面に形成した噛合溝３１５とが軸心方向Ｘに噛合すると、回転固定タブ３２３がボディ１１の固定凹部１１２ａに嵌め込まれてボディ１１に対して回転が規制されたロックリング３２と、アウターリング３１とは回転が固定される。つまり、アウターリング３１は、ロックリング３２を介して、ボディ１１に対して回転が固定された状態となる（噛合状態）。
【0120】
上述のように、アウターリング３１がボディ１１に対して回転が固定された状態となってから、さらにアウタースリーブ２４を時計回り方向Ｒに回転すると、アウターリング３１に対してスリーブ２３，２４が時計回り方向Ｒに相対回転し、図１３（ｂ）のａ部拡大図に示すように、Ｒ側半円タブ３４７ＲがＲ側案内溝２３２Ｒの時計回り方向Ｒの基端側Ｂとなる面取溝部２３２Ｒｃに位置し、図１３（ｂ）のｂ部拡大図に示すように、Ｌ側半円タブ３４７Ｌが浅溝部２３２Ｌｂに位置することとなる。
【0121】
Ｒ側半円タブ３４７Ｒが面取溝部２３２Ｒｃに位置すると（図１３（ｂ）のａ部拡大図）、Ｒ側半円タブ３４７Ｒと並設されたＲ側ラチェット爪３４８Ｒは、アウターリング３１のラチェットギア３１４から離間して噛合が解消される（図１３（ｃ）のｃ部拡大図）。Ｒ側ラチェット爪３４８Ｒがラチェットギア３１４から離間して噛合が解消されると、アウターリング３１及びスリーブ２３，２４に対してスプリングリング３４及びナットリング２２は時計回り方向Ｒにも反時計回り方向Ｌにも回転できる。
【0122】
また、Ｌ側半円タブ３４７Ｌが浅溝部２３２Ｌｂに位置すると（図１３（ｂ）のｂ部拡大図）、Ｌ側半円タブ３４７Ｌと並設されたＬ側ラチェット爪３４８Ｌは、アウターリング３１のラチェットギア３１４から離間して噛合が解消される（図１３（ｃ）のｃ部拡大図）。Ｌ側ラチェット爪３４８Ｌがラチェットギア３１４から離間して噛合が解消されると、アウターリング３１及びスリーブ２３，２４に対してスプリングリング３４及びナットリング２２は時計回り方向Ｒにも反時計回り方向Ｌにも回転できる。
【0123】
そのため、スリーブ２３，２４を時計回り方向Ｒに回転すると、ナットリング２２及びスプリングリング３４に対してスリーブ２３，２４が時計回り方向Ｒに相対回転し、リング本体２２２に遊嵌する差動凸部２３１は、図１３（ａ）のｅ部拡大図に示すような差動凸部２３１における反時計回り方向Ｌ側から時計回り方向Ｒに移動し、差動凸部２３１がリング本体２２２の時計回り方向Ｒの端面２２２ａに当接し、さらなるスリーブ２３，２４の時計回り方向Ｒの回転によって、ナットリング２２及びスプリングリング３４は、スリーブ２３，２４とともに回転する。
ナットリング２２がさらに時計回り方向Ｒに回転すると、嵌合ネジ溝２２５とネジ溝１２１とが螺合するジョー１２の固定をより堅固に固定することができる。
ナットリング２２がさらに時計回り方向Ｒに回転すると、嵌合ネジ溝２２５とネジ溝１２１とが螺合するジョー１２の固定をより堅固に固定することができる。
【0124】
なお、この状態で、アウタースリーブ２４を時計回り方向Ｒに回転する力を解放すると、Ｒ側半円タブ３４７Ｒは面取溝部２３２Ｒｃに案内されているため、Ｒ側スプリングアーム３４６Ｒの付勢力によって、Ｒ側半円タブ３４７Ｒが深溝部２３２Ｒａに案内される。つまり、Ｒ側半円タブ３４７ＲをＲ側案内溝２３２Ｒに押付けるＲ側スプリングアーム３４６Ｒの付勢力によって、スリーブ２３，２４は、ナットリング２２及びスプリングリング３４に対して、反時計回り方向Ｌに自動的に回転し、Ｒ側半円タブ３４７Ｒが深溝部２３２Ｒａに案内される。
【0125】
Ｒ側半円タブ３４７Ｒが深溝部２３２Ｒａに案内されると、図１０乃至図１２に示すロック状態となる。このとき、上述の図１０乃至図１２の両方向ロック状態の説明の状況と異なり、ロックリング３２の噛合ギア３２４とアウターリング３１の噛合溝３１５とが噛合してアウターリング３１がボディ１１に回転固定されている。そのため、ジョー１２を堅固に固定した固定ロック状態はボディ１１に対して回転固定された状態となり、不用意に両方向ロック状態が解消されることが防止できる。
【0126】
なお、この両方向ロック状態では、両スプリングアーム３４６の付勢力が作用した状態で半円タブ３４７がともに、案内溝２３２に係合しているため、確実に両方向ロック状態を確実に維持することができる。したがって、不用意に、ロック・解除機構２０の両方向ロック状態が解消されることが防止できる。
【0127】
なお、上述固定ロック状態を解消して、チャック装置１から基軸５ａを取り外す際には、図１０乃至図１２に示すロック状態からアウタースリーブ２４を反時計回り方向Ｌに回転させることで、半円タブ３４７は共に、案内溝２３２の反時計回り方向Ｌの基端側Ｂによって径内側に案内されて、ロック・解除機構２０を上述の図１４に図示するロック解除状態とすることで、ラチェット爪３４８とラチェットギア３１４との噛合が解消され、差動凸部２３１をナットリング２２の反時計回り方向Ｌの端面２２２ａに当接させて、ナットリング２２を反時計回り方向Ｌに回転させて、ジョー１２を、ジョー装着孔１１５を後退させてジョー１２よる基軸５ａの把持を解消する。
【0128】
あるいは、アウタースリーブ２４を反時計回り方向Ｌに回転させると、基軸５ａを把持するジョー１２を反力としてナットリング２２に作用する基端側Ｂの力が軽減する。ナットリング２２に作用する基端側Ｂの力が軽減すると、ボール３３を介してロックリング３２に作用していた基端側Ｂの押圧力も軽減し、ロックリング３２は皿ばねとして機能して付勢力によって当初の断面傾斜状態となる。
【0129】
そうすると、図８（ａ）に示すように、ロックリング３２の噛合ギア３２４とアウターリング３１の噛合溝３１５との軸心方向Ｘの噛合が解消され、アウターリング３１がボディ１１に対する回転方向の規制がなくなる。
【0130】
そのため、アウターリング３１、スプリングリング３４、ナットリング２２及びスリーブ２３，２４はボディ１１に対して回転自在となり、アウタースリーブ２４を反時計回り方向Ｌに回転させて、ジョー１２による基軸５ａの把持を解消することができる。
【0131】
なお、上述の固定ロック状態において、作業時の振動等によって、ジョー１２によって把持された回転治具５の基軸５ａが抜け出すと、ロック・解除機構２０がロック状態のままとなる、いわゆる“セルフロック状態”となる。
【0132】
しかしながら、ロック・解除機構２０がロック状態であっても、ジョー１２で把持する基軸５ａが抜け出すことで、基軸５ａを把持するジョー１２を反力としたナットリング２２に作用する基端側Ｂの力がなくなり、上述したように、ロックリング３２が皿ばねとして機能して付勢力によって当初の断面傾斜状態となり、図８（ａ）に示すように、ロックリング３２の噛合ギア３２４とアウターリング３１の噛合溝３１５との軸心方向Ｘの噛合が解消される。
そのため、ロック状態のままのロック・解除機構２０を反時計回り方向Ｌに回転させて、ジョー１２を、ジョー装着孔１１５を後退させることができる。
そのため、ロック状態のままのロック・解除機構２０を反時計回り方向Ｌに回転させて、ジョー１２を、ジョー装着孔１１５を後退させることができる。
【0133】
上述したように、軸心方向Ｘ上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置１は、軸心方向Ｘ上に配置され、先端側Ｆに回転治具５の基軸５ａの挿入を許容する挿入孔１１４を有する略円筒状のボディ１１と、ボディ１１において、先端側Ｆで挿入孔１１４に連絡するとともに、基端側Ｂでボディ１１の側方に開口するジョー装着孔１１５に挿着され、ボディ１１に対して移動可能に配置された複数のジョー１２と、ボディ１１に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって回転力を入力するスリーブ２３，２４と、ボディ１１に回動可能に保持されるとともに、ボディ１１及びジョー１２に対する螺合によって複数のジョー１２を同期してジョー装着孔１１５内を傾斜方向に移動させるナットリング２２と、スリーブ２３，２４の回転力をナットリング２２に伝達する差動凸部２３１と、ボディ１１に対するナットリング２２の回転を規制するラチェットギア３１４及びラチェット爪３４８と、ラチェットギア３１４及びラチェット爪３４８によるナットリング２２の回転規制を解除する案内溝２３２及び半円タブ３４７とが備えられている。
【0134】
チャック装置１のラチェットギア３１４及びラチェット爪３４８は、反時計回り方向Ｌの回転を規制するラチェットギア３１４及びＬ側ラチェット爪３４８Ｌと、時計回り方向Ｒの回転を規制するラチェットギア３１４及びＲ側ラチェット爪３４８Ｒとがある。
【0135】
チャック装置１の案内溝２３２及び半円タブ３４７は、ラチェットギア３１４及びＬ側ラチェット爪３４８Ｌの回転規制を解除するＬ側案内溝２３２Ｌ及びＬ側半円タブ３４７Ｌと、ラチェットギア３１４及びＲ側ラチェット爪３４８Ｒの回転規制を解除するＲ側案内溝２３２Ｒ及びＲ側半円タブ３４７Ｒとがある。
【0136】
チャック装置１のＬ側案内溝２３２Ｌ及びＬ側半円タブ３４７Ｌは、少なくともスリーブ２３，２４とナットリング２２との反時計回り方向Ｌの差動回転により、ラチェットギア３１４及びＬ側ラチェット爪３４８Ｌの回転規制を解除する。
【0137】
チャック装置１のＬ側案内溝２３２Ｌ及びＬ側半円タブ３４７Ｌは、少なくとも、スリーブ２３，２４とナットリング２２との時計回り方向Ｒの差動回転により、ラチェットギア３１４及びＲ側ラチェット爪３４８Ｒの回転規制を解除する。そのため、ロック状態が不用意に解除されたり、ロック状態が解除できなくなったりすることのない締付けを実現することができる。
【0138】
詳述すると、ボディ１１に設けられたギア状のラチェットギア３１４と、ナットリング２２に取付けられ、ラチェットギア３１４に係止するラチェット爪３４８とを有する案内溝２３２及び半円タブ３４７は、ラチェットギア３１４及びＬ側ラチェット爪３４８Ｌの回転規制を解除するＬ側案内溝２３２Ｌ及びＬ側半円タブ３４７Ｌと、ラチェットギア３１４及びＲ側ラチェット爪３４８Ｒの回転規制を解除するＲ側案内溝２３２Ｒ及びＲ側半円タブ３４７Ｒとがある。
【0139】
スリーブ２３，２４とナットリング２２との反時計回り方向Ｌの差動回転により、少なくともＬ側案内溝２３２Ｌ及びＬ側半円タブ３４７Ｌがラチェットギア３１４及びＬ側ラチェット爪３４８Ｌの回転規制を解除する。
【0140】
また、スリーブ２３，２４とナットリング２２との時計回り方向Ｒの差動回転により、少なくともＲ側案内溝２３２Ｒ及びＲ側半円タブ３４７Ｒがラチェットギア３１４及びＲ側ラチェット爪３４８Ｒの回転規制を解除する。そのため、スリーブ２３，２４とナットリング２２とを差動回転させなければ、ロック状態が不用意に解除されたり、ロック状態が解除できなくなったりすることを防止することができる。
【0141】
また、ラチェットギア３１４を、ボディ１１に対して回転方向を固定するアウターリング３１及びロックリング３２が設けられ、アウターリング３１及びロックリング３２は、ボディ１１に対して回転方向が固定された噛合ギア３２４と、ラチェットギア３１４に設けられ、噛合ギア３２４と軸心方向Ｘに噛合する噛合溝３１５とを有し、スリーブ２３，２４の反時計回り方向Ｌの回転入力による、基軸５ａを把持するジョー１２を反力としたナットリング２２の基端側への移動によって、噛合ギア３２４と噛合溝３１５とが噛合して、噛合ギア３２４がボディ１１に対して固定されるとともに、スリーブ２３，２４とナットリング２２との反時計回り方向Ｌの差動回転により、少なくともＬ側案内溝２３２Ｌ及びＬ側半円タブ３４７Ｌがラチェットギア３１４及びＬ側ラチェット爪３４８Ｌの回転規制を解除し、スリーブ２３，２４とナットリング２２との時計回り方向Ｒの差動回転により、Ｒ側案内溝２３２Ｒ及びＲ側半円タブ３４７Ｒがラチェットギア３１４及びＲ側ラチェット爪３４８Ｒの回転規制を解除する。
【0142】
そのため、上述のように、スリーブ２３，２４とナットリング２２とを差動回転させなければ、ロック状態が不用意に解除されたり、ロック状態が解除できなくなったりすることを防止することができる。さらに、挿入孔１１４に挿入され、複数のジョー１２で把持された回転治具５の基軸５ａがロック状態のまま不用意に抜けた場合、いわゆるセルフロック状態となっても、噛合ギア３２４と噛合溝３１５とは非噛合状態となるため、ロック状態が解除できなくなるという不具合を解消することができる。
【0143】
また、噛合ギア３２４は、周方向且つ軸心方向Ｘに対して傾斜する帯状のリング体であり、周方向且つ軸心方向Ｘに対して傾斜する噛合ギア３２４と噛合溝３１５とは非噛合状態であり、ナットリング２２の基端側への移動により、傾斜する噛合ギア３２４が捩れ変形して噛合ギア３２４と噛合溝３１５とが噛合状態となる。
【0144】
そのため、傾斜するロックリング３２（噛合ギア３２４）の捩れ変形によって、つまりロックリング３２（噛合ギア３２４）は皿ばねとして機能し、噛合ギア３２４と噛合溝３１５との噛合と非噛合とを切り替えることができる。
【0145】
また、軸心方向Ｘの先端側ＦからＢに向かって、ナットリング２２、噛合ギア３２４及び噛合溝３１５の順で配置され、ナットリング２２と噛合ギア３２４との間に複数のボール３３が設けられてロックベアリング３０が構成されている。そのため、ボディ１１に固定された噛合ギア３２４に対してナットリング２２をスムーズに回転させることができる。
【0146】
また、スリーブ２３，２４に設けられた案内溝２３２に案内される半円タブ３４７を案内溝２３２に押付けるスプリングアーム３４６を有し、ラチェット爪３４８は、半円タブ３４７とともに案内される構成である。
【0147】
そのため、スリーブ２３，２４とナットリング２２の差動回転により、少なくともスリーブ２３，２４に設けられた案内溝２３２に対してスプリングアーム３４６によって押付けられる半円タブ３４７は、案内溝２３２で案内されることで、ラチェット爪３４８の係止と係止解除とを案内することができる。
【0148】
また、案内溝２３２は、溝深さが深い深溝部２３２Ｒａ，２３２Ｌａと、溝深さが浅い浅溝部２３２Ｒｂ，２３２Ｌｂとを有している。そして、半円タブ３４７が深溝部２３２Ｒａ，２３２Ｌａに案内されると、ラチェット爪３４８がラチェットギア３１４に係止してロック状態となる。
【0149】
逆に、半円タブ３４７が浅溝部２３２Ｒｂ，２３２Ｌｂに案内されると、ラチェットギア３１４へのラチェット爪３４８の係止が解除してロック解除状態となる。
したがって、スリーブ２３，２４とナットリング２２の差動回転により、少なくともスリーブ２３，２４に設けられた案内溝２３２に対してスプリングアーム３４６によって押付けられる半円タブ３４７が、溝深さが深い深溝部２３２Ｒａ，２３２Ｌａに案内されることでラチェット爪３４８がラチェットギア３１４に係止してロック状態となり、溝深さが浅い浅溝部２３２Ｒｂ，２３２Ｌｂに半円タブ３４７に案内されると、ラチェットギア３１４へのラチェット爪３４８の係止が解除してロック解除状態となることができる。
したがって、スリーブ２３，２４とナットリング２２の差動回転により、少なくともスリーブ２３，２４に設けられた案内溝２３２に対してスプリングアーム３４６によって押付けられる半円タブ３４７が、溝深さが深い深溝部２３２Ｒａ，２３２Ｌａに案内されることでラチェット爪３４８がラチェットギア３１４に係止してロック状態となり、溝深さが浅い浅溝部２３２Ｒｂ，２３２Ｌｂに半円タブ３４７に案内されると、ラチェットギア３１４へのラチェット爪３４８の係止が解除してロック解除状態となることができる。
【0150】
また、半円タブ３４７は、案内溝２３２に向かって凸状となる円弧形状であるとともに、深溝部２３２Ｒａと浅溝部２３２Ｒｂとが周方向に所定間隔を隔てて配置され、半円タブ３４７が深溝部２３２Ｒａと浅溝部２３２Ｒｂとの間の凸溝部２３２Ｒｄに当接する状態において、スプリングアーム３４６の付勢力によって、半円タブ３４７が深溝部２３２Ｒａか浅溝部２３２Ｒｂのいずれかに、自動的に案内される。
【0151】
なお、上述のチャック装置１では、スリーブ２３，２４を時計回り方向Ｒに回転させ、挿入孔１１４に挿入された回転治具５の基軸５ａを、ナットリング２２によって同期させた３本のジョー１２で把持して固定してから、さらに、スリーブ２３，２４を時計回り方向Ｒに回転させ、基軸５ａを把持したジョー１２を反力として、ロックリング３２に基端側Ｂに向かう方向の力を作用させて、軸心方向Ｘに対して直交する方向にロックリング３２をフラットな状態とし、リング本体３２２の基端側Ｂの面に形成した噛合ギア３２４と、アウターリング３１の後方リング面３１２の先端側Ｆの面に形成した噛合溝３１５とが軸心方向Ｘに噛合させることで、アウターリング３１をボディ１１に対して回転固定した。
【0152】
つまり、チャック装置１は、ジョー１２で基軸５ａを把持していない状態ではアウターリング３１はボディ１１に対して回転自在な状態であり、ジョー１２で基軸５ａを把持してからの時計回り方向Ｒの回転操作によってロックリング３２の噛合ギア３２４とアウターリング３１の噛合溝３１５とを噛合させて、ボディ１１に対してアウターリング３１を回転規制したが、アウターリング３１とロックリング３２とを一体で構成してもよい。
【0153】
具体的には、図１５及び図１６に示すように、別の実施形態のチャック装置１Ｘでは、ロックリング３２を備えず、アウターリング３１Ｘを備えて構成している。
なお、以下のチャック装置１Ｘの説明において、チャック装置１と同じ構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
なお、以下のチャック装置１Ｘの説明において、チャック装置１と同じ構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
【0154】
アウターリング３１Ｘは、上述のチャック装置１のアウターリング３１とロックリング３２との機能を備えている。
詳しくは、アウターリング３１Ｘは、アウターリング３１と同様に、中央開口３１１を有するリング体であり、後方リング面３１２と外周側面３１３とを備え、中央開口３１１の内面にラチェットギア３１４を備えている。
また、後方リング面３１２の内周縁に、上述のロックリング３２の回転固定タブ３２３に対応する回転固定タブ３１６を備えている。
詳しくは、アウターリング３１Ｘは、アウターリング３１と同様に、中央開口３１１を有するリング体であり、後方リング面３１２と外周側面３１３とを備え、中央開口３１１の内面にラチェットギア３１４を備えている。
また、後方リング面３１２の内周縁に、上述のロックリング３２の回転固定タブ３２３に対応する回転固定タブ３１６を備えている。
【0155】
これにより、チャック装置１Ｘは、アウターリング３１Ｘが常時ボディ１１に対して回転が規制された状態となる。
このため、チャック装置１Ｘは、上述のチャック装置１のように、基軸５ａを把持したジョー１２を反力として、ロックリング３２に基端側Ｂに向かう方向の力を作用させて、リング本体３２２の基端側Ｂの面に形成した噛合ギア３２４と、アウターリング３１の後方リング面３１２の先端側Ｆの面に形成した噛合溝３１５とを軸心方向Ｘに噛合させることで、アウターリング３１をボディ１１に対して回転固定するという機能は有さないものの、チャック装置１で奏するその他効果を同様に奏することができる。
このため、チャック装置１Ｘは、上述のチャック装置１のように、基軸５ａを把持したジョー１２を反力として、ロックリング３２に基端側Ｂに向かう方向の力を作用させて、リング本体３２２の基端側Ｂの面に形成した噛合ギア３２４と、アウターリング３１の後方リング面３１２の先端側Ｆの面に形成した噛合溝３１５とを軸心方向Ｘに噛合させることで、アウターリング３１をボディ１１に対して回転固定するという機能は有さないものの、チャック装置１で奏するその他効果を同様に奏することができる。
【0156】
続いて、さらに別の実施形態のチャック装置１Ｙについて、図１７乃至図２０とともに説明する
なお、以下のチャック装置１Ｙの説明において、チャック装置１と同じ構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
なお、以下のチャック装置１Ｙの説明において、チャック装置１と同じ構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
【0157】
図１７乃至図２０で図示するチャック装置１Ｙは、チャック装置１における案内溝２３２の形状を単純化している。
具体的には、上述のチャック装置１では、Ｒ側半円タブ３４７Ｒが係止して案内されるＲ側案内溝２３２Ｒを略フタコブ状に形成し、Ｌ側半円タブ３４７Ｌが係止して案内されるＬ側案内溝２３２Ｌを略ヒトコブ状に形成する、つまり前方突出部３４４において時計回り方向ＲのＲ側半円タブ３４７Ｒが係止するＲ側案内溝２３２ＲとＬ側半円タブ３４７Ｌが係止するＬ側案内溝２３２Ｌとで異なる溝形状で形成した。
具体的には、上述のチャック装置１では、Ｒ側半円タブ３４７Ｒが係止して案内されるＲ側案内溝２３２Ｒを略フタコブ状に形成し、Ｌ側半円タブ３４７Ｌが係止して案内されるＬ側案内溝２３２Ｌを略ヒトコブ状に形成する、つまり前方突出部３４４において時計回り方向ＲのＲ側半円タブ３４７Ｒが係止するＲ側案内溝２３２ＲとＬ側半円タブ３４７Ｌが係止するＬ側案内溝２３２Ｌとで異なる溝形状で形成した。
【0158】
これに対して、チャック装置１Ｙは、図１７（ｂ）及び図１８に示すように、単なる凹状に形成された案内溝２３２Ｙであり、時計回り方向ＲのＲ側案内溝２３２ＹＲと反時計回り方向ＬのＬ側案内溝２３２ＹＬとを同じ溝形状で形成している。また、案内溝２３２Ｙ自体も時計回り方向Ｒと反時計回り方向Ｌとで同じ対称形状で形成している。
【0159】
このように形成したチャック装置１Ｙのロック・解除機構２０Ｙは、ナットリング２２に対してアウタースリーブ２４を少し相対回転することで、ラチェットギア３１４に対するラチェット爪３４８の噛合を解消することができる。
【0160】
具体的には、図１９（ｂ）に示すように、スリーブ２３Ｙ，２４をナットリング２２に対して時計回り方向Ｒに回転させると、半円タブ３４７は共に時計回り方向Ｒの基端側Ｂの案内溝２３２Ｙによって径内側に案内され、図１９（ｃ）に示すように、ラチェットギア３１４に対するラチェット爪３４８の噛合を解消することができる。
【0161】
逆に、図２０（ｂ）に示すように、スリーブ２３Ｙ，２４をナットリング２２に対して反時計回り方向Ｌに回転させると、半円タブ３４７は共に反時計回り方向Ｌの基端側Ｂの案内溝２３２Ｙによって径内側に案内され、図２０（ｃ）に示すように、ラチェットギア３１４に対するラチェット爪３４８の噛合を解消することができる。
【0162】
このように構成されたチャック装置１Ｙは、上述のチャック装置１と同様の効果を奏することができる。
また、チャック装置１Ｙは、案内溝２３２Ｙ自体の周方向長さが、チャック装置１の案内溝２３２より短いため、差動凸部２３１と差動凹部２２３との遊嵌量を小さくでき、ロック・解除機構２０Ｙのロック状態とロック解除状態の切り替えを、スリーブ２３，２４とナットリング２２及びスプリングリング３４との小さな差動量で実現することができる。
また、チャック装置１Ｙは、案内溝２３２Ｙ自体の周方向長さが、チャック装置１の案内溝２３２より短いため、差動凸部２３１と差動凹部２２３との遊嵌量を小さくでき、ロック・解除機構２０Ｙのロック状態とロック解除状態の切り替えを、スリーブ２３，２４とナットリング２２及びスプリングリング３４との小さな差動量で実現することができる。
【0163】
さらに、上述のチャック装置１では、アウターリング３１の先端側Ｆにロックリング３２を配置し、基軸５ａを把持するジョー１２を反力として、基端側Ｂの力を、ボール３３を介してロックリング３２に作用させ、ロックリング３２の噛合ギア３２４とアウターリング３１の噛合溝３１５とを軸心方向Ｘに噛合させたが、図２１に示すように、アウターリング３１Ｚの基端側Ｂにロックリング３２Ｚを配置してもよい。
なお、以下の説明において、チャック装置１と同じ構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
なお、以下の説明において、チャック装置１と同じ構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
【0164】
この場合、図２１（ａ）に示すように、スプリングリング３４及びボール３３が組付けられるアウターリング３１Ｚの後方リング面３１２Ｚの基端側Ｂの面に噛合溝３１５Ｚを形成している。なお、本実施形態では、アウターリング３１Ｚ、スプリングリング３４及びボール３３が組付けられるロックベアリング３０Ｚを構成している。
【0165】
また、図２１（ｂ）に示すように、ロックリング３２Ｚを構成するリング本体３２２の先端側Ｆの面に噛合ギア３２４Ｚを設け、ロックベアリング３０Ｚ（アウターリング３１Ｚ）の基端側Ｂに配置する。
【0166】
ロックベアリング３０Ｚ（アウターリング３１Ｚ）の基端側Ｂに配置されたロックリング３２Ｚは、ボディ１１の中胴部１１２におけるフランジ部とアウターリング３１Ｚとの間に挟まれるような態様となり、ロックリング３２Ｚの回転固定タブ３２３が、フランジ部の先端側Ｆに形成された固定凹部１１２ａと嵌合することとなる。
【0167】
このように構成したロックベアリング３０Ｚ（アウターリング３１Ｚ）及びロックリング３２Ｚを組み付けた状態で、基軸５ａを把持するジョー１２を反力とした基端側Ｂの力を、アウターリング３１Ｚを介してロックリング３２Ｚに作用させることで、アウターリング３１Ｚとロックリング３２Ｚとが噛合することとなり、上述のチャック装置１と同様の効果を奏することができる。
【0168】
続いて、別の形態のチャック装置１Ｗについて以下図２２乃至図３１に基づいて詳述する。
図２２はチャック装置１Ｗを備えた電動工具の正面図を示し、図２３はチャック装置１Ｗの各構成要素の基端側Ｂからの分解斜視図を示し、図２４はチャック装置１Ｗの各構成要素の先端側Ｆからの分解斜視図を示し、図２５はチャック装置１Ｗの縦断面図を示している。
図２２はチャック装置１Ｗを備えた電動工具の正面図を示し、図２３はチャック装置１Ｗの各構成要素の基端側Ｂからの分解斜視図を示し、図２４はチャック装置１Ｗの各構成要素の先端側Ｆからの分解斜視図を示し、図２５はチャック装置１Ｗの縦断面図を示している。
【0169】
図２６はナットリング２２Ｗとスプリングリング３４Ｗの説明図を示し、図２７は組付け状態のナットリング２２Ｗ及びスプリングリング３４Ｗの説明図を示し、図２８はアウタースリーブ２４Ｗと組付け状態のナットリング２２Ｗ及びスプリングリング３４Ｗの説明図を示している。
【0170】
【0171】
また、図２７（ａ）は基端側Ｂからの組付け状態のナットリング２２Ｗ及びスプリングリング３４Ｗの斜視図を示し、図２７（ｂ）は先端側Ｆからの組付け状態のナットリング２２Ｗ及びスプリングリング３４Ｗの斜視図を示している。
図２８（ａ）はアウタースリーブ２４Ｗを基端側Ｂから視た図を示し、図２８（ｂ）は組付け状態のナットリング２２Ｗ及びスプリングリング３４Ｗを先端側Ｆから視た図を示している。
図２８（ａ）はアウタースリーブ２４Ｗを基端側Ｂから視た図を示し、図２８（ｂ）は組付け状態のナットリング２２Ｗ及びスプリングリング３４Ｗを先端側Ｆから視た図を示している。
【0172】
図２９乃至図３１は各状態のチャック装置１Ｗの断面図による説明図を示している。
詳述すると、図２９（ａ）は緩み状態のチャック装置１Ｗの図２５におけるＤ－Ｄ矢視断面図を示し、図２９（ｂ）は同状態の図２５におけるＥ－Ｅ矢視断面図を示している。
詳述すると、図２９（ａ）は緩み状態のチャック装置１Ｗの図２５におけるＤ－Ｄ矢視断面図を示し、図２９（ｂ）は同状態の図２５におけるＥ－Ｅ矢視断面図を示している。
【0173】
図３０（ａ）は締付け途中状態のチャック装置１Ｗの図２５におけるＤ－Ｄ矢視断面図を示し、図３０（ｂ）は同状態の図２５におけるＥ－Ｅ矢視断面図を示し、図３１（ａ）は締付け状態のチャック装置１Ｗの図２５におけるＤ－Ｄ矢視断面図を示し、図３１（ｂ）は同状態の図２５におけるＥ－Ｅ矢視断面図を示している。
【0174】
なお、以下における、チャック装置１Ｗの説明において、上述のチャック装置１，１Ｘ，１Ｙ等における構成と同じ構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
具体的には、チャック装置１Ｗにおけるジョー１２及びボール３３は、上述の説明におけるジョー１２及びボール３３と同じ構成であり、チャック装置１Ｗにおけるアウターリング３１Ｚとロックリング３２Ｚは上述の説明におけるチャック装置１Ｙにおけるアウターリング３１Ｚとロックリング３２Ｚと同じ構成であるため、その説明を省略する。
具体的には、チャック装置１Ｗにおけるジョー１２及びボール３３は、上述の説明におけるジョー１２及びボール３３と同じ構成であり、チャック装置１Ｗにおけるアウターリング３１Ｚとロックリング３２Ｚは上述の説明におけるチャック装置１Ｙにおけるアウターリング３１Ｚとロックリング３２Ｚと同じ構成であるため、その説明を省略する。
【0175】
チャック装置１Ｗは、上述のチャック装置１と同様に、図２２に示すように、電動工具Ｋの先端に装備されるものであり、図２２乃至図２４に示すように、主要部品であるチャック機構１０Ｗに、ロックベアリング３０Ｗが組み付けられたロック・解除機構２０Ｗを組み付けて構成している。
チャック機構１０Ｗは、ボディ１１Ｗと、ジョー１２とで構成している。
チャック機構１０Ｗは、ボディ１１Ｗと、ジョー１２とで構成している。
【0176】
ボディ１１Ｗは、上述のボディ１１と同様に、基端側Ｂから、後胴部１１１、中胴部１１２、前胴部１１３とで構成し、中心に軸心方向Ｘの挿入孔１１４を有する略円筒形状に形成し、ボディ１１Ｗにおける周方向の三ケ所に、フランジ部を有する中胴部１１２から前胴部１１３を介し、外周側から内周側に向かい、軸心方向Ｘに対して交叉する方向で挿入孔１１４に連通するジョー装着孔１１５を配置している。なお、３つのジョー装着孔１１５の径内側方向の延長線上の交点は軸心方向Ｘ上となるように形成している。
上述のボディ１１と異なり、ボディ１１Ｗは、後述するバックスリーブ２１Ｗの内側円筒部２１３Ｗと嵌合する軸方向に延びるスプラインが後胴部１１１の外周面に形成されている。
上述のボディ１１と異なり、ボディ１１Ｗは、後述するバックスリーブ２１Ｗの内側円筒部２１３Ｗと嵌合する軸方向に延びるスプラインが後胴部１１１の外周面に形成されている。
【0177】
上述のように構成したボディ１１Ｗのジョー装着孔１１５にジョー１２を挿入してチャック機構１０Ｗを構成する。このとき、ジョー１２は、ネジ溝１２１が径外側向きとなるように、ジョー装着孔１１５に挿入される。
【0178】
ロックベアリング３０Ｗは、図２３乃至図２８に示すように、上述のチャック装置１のロックベアリング３０と異なり軸心方向Ｘの基端側Ｂから先端側Ｆに向かって順に、ロックリング３２Ｚ、弾性リング３５、アウターリング３１Ｚ、ボール３３、及びスプリングリング３４Ｗで構成している。
【0179】
つまり、ロックベアリング３０Ｗは、上述のチャック装置１のロックベアリング３０と異なり、アウターリング３１Ｚの基端側Ｂにロックリング３２Ｚが配置されるとともに、ロックリング３２Ｚとアウターリング３１Ｚとの間に弾性リング３５が備えられている。
【0180】
ロックリング３２Ｚは、上述の説明通りの構成であり、アウターリング３１Ｚの大まかな構成は、上述の説明通りの構成であるため、その説明を省略する。ただ、ロックベアリング３０Ｗに用いるアウターリング３１Ｚにおいて、噛合溝３１５Ｚギア歯は径外側が先端側Ｆに向かって傾斜するとともに、噛合溝３１５Ｚのギア歯の頂部における径内側を、図２３のａ部拡大図に示すように、後方リング面３１２の面に略並行なフラット面３１７を設けている。
【0181】
スプリングリング３４Ｗは、上述のチャック装置１におけるスプリングリング３４と同様に、中央開口３４１を有する前方リング面３４２、先端に半円タブ３４７（３４７Ｒ，３４７Ｌ）及びラチェット爪３４８（３４８Ｒ，３４８Ｌ）を有するスプリングアーム３４６が反時計回り方向Ｌ及び時計回り方向Ｒに設けられた連結バネ片３４５Ｗを有する前方突出部３４４を備えているが、連結バネ片３４５Ｗの先端側Ｆに第２半円タブ３４９を備えている。
【0182】
詳述すると、連結バネ片３４５Ｗの先端側Ｆにおいて、反時計回り方向Ｌから時計回り方向Ｒに延びるとともに、径外側に突な半円状の第２半円タブ３４９を備えている。第２半円タブ３４９はＲ側半円タブ３４７Ｒと同じ向きで配置されている。
【0183】
また、先端側Ｆに第２半円タブ３４９を設けた連結バネ片３４５Ｗは、上述のチャック装置１のスプリングリング３４における連結バネ片３４５Ｗと同様に、後述するナットリング２２Ｗと嵌合するとともに、第２半円タブ３４９を支持するねじりバネとして機能することとなる。
【0184】
弾性リング３５は、弾性樹脂で構成された断面円形のリング体であり、ロックリング３２Ｚとアウターリング３１Ｚの外径と略同径の外径で形成され、ロックリング３２Ｚとアウターリング３１Ｚと間に配置される。
【0185】
そのため、回転固定タブ３２３によってボディ１１Ｗに回転方向が規制されたロックリング３２Ｚとアウターリング３１Ｚとが弾性リング３５の弾性力に抗して反時計回り方向Ｌに近接し、ロックリング３２Ｚの先端側Ｆに形成された噛合ギア３２４Ｚと、アウターリング３１Ｚの基端側Ｂに形成された噛合溝３１５Ｚとが噛合して、ロックリング３２Ｚを介してボディ１１Ｗに対してアウターリング３１Ｚの回転方向が規制されるロックベアリング３０Ｗにおいて、弾性リング３５の弾性力によってロックリング３２Ｚに対してアウターリング３１Ｚを離間させて、噛合ギア３２４Ｚと噛合溝３１５Ｚとの噛合を解消することができる。
【0186】
上述のように構成したロックリング３２Ｚ、弾性リング３５、アウターリング３１Ｚ、ボール３３、及びスプリングリング３４Ｗを組み付けてロックベアリング３０Ｗを構成している。
具体的には、ロックリング３２Ｚのリング本体３２２の先端側Ｆの面に形成した噛合ギア３２４Ｚと、アウターリング３１Ｚの後方リング面３１２Ｚの基端側Ｂの面に形成した噛合溝３１５Ｚとが対向するように、ロックリング３２Ｚとアウターリング３１Ｚとを配置する。このとき、ロックリング３２Ｚとアウターリング３１Ｚとの間に弾性リング３５を配置する。
具体的には、ロックリング３２Ｚのリング本体３２２の先端側Ｆの面に形成した噛合ギア３２４Ｚと、アウターリング３１Ｚの後方リング面３１２Ｚの基端側Ｂの面に形成した噛合溝３１５Ｚとが対向するように、ロックリング３２Ｚとアウターリング３１Ｚとを配置する。このとき、ロックリング３２Ｚとアウターリング３１Ｚとの間に弾性リング３５を配置する。
【0187】
そして、アウターリング３１Ｚの先端側Ｆに複数のボール３３を配置し、その先端側Ｆからスプリングリング３４Ｗを組み付ける。
詳しくは、アウターリング３１Ｚの先端側Ｆに配置された複数のボール３３の径内側及び先端側Ｆを内周面３４３が跨ぐようにスプリングリング３４Ｗを配置する。このとき、連結バネ片３４５Ｗのスプリングアーム３４６の先端に設けたラチェット爪３４８が、アウターリング３１Ｚの外周側面３１３の内面に形成したラチェットギア３１４とが係止するように組み付けてロックベアリング３０Ｗの組み付けは完了する。
詳しくは、アウターリング３１Ｚの先端側Ｆに配置された複数のボール３３の径内側及び先端側Ｆを内周面３４３が跨ぐようにスプリングリング３４Ｗを配置する。このとき、連結バネ片３４５Ｗのスプリングアーム３４６の先端に設けたラチェット爪３４８が、アウターリング３１Ｚの外周側面３１３の内面に形成したラチェットギア３１４とが係止するように組み付けてロックベアリング３０Ｗの組み付けは完了する。
【0188】
なお、このように組み付けられたロックベアリング３０Ｗは、ラチェット爪３４８がともにラチェットギア３１４に係止すると、アウターリング３１Ｚに対してスプリングリング３４Ｗは時計回り方向Ｒにも反時計回り方向Ｌにも相対回転できず、ラチェットギア３１４へのラチェット爪３４８の係止が解消すると、ボール３３によってアウターリング３１Ｚに対してスプリングリング３４Ｗは時計回り方向Ｒにも反時計回り方向Ｌにもスムーズに相対回転することができる。
【0189】
そして、ロックベアリング３０Ｗは、Ｌ側ラチェット爪３４８Ｌはラチェットギア３１４に係止しないが、Ｒ側ラチェット爪３４８Ｒがラチェットギア３１４に係止すると、アウターリング３１Ｚに対してスプリングリング３４Ｗは時計回り方向Ｒには相対回転できず、反時計回り方向Ｌにはスムーズに相対回転することができる。
【0190】
逆に、ロックベアリング３０Ｗは、Ｒ側ラチェット爪３４８Ｒはラチェットギア３１４に係止しないが、Ｌ側ラチェット爪３４８Ｌがラチェットギア３１４に係止すると、アウターリング３１Ｚに対してスプリングリング３４Ｗは反時計回り方向Ｌには相対回転できず、時計回り方向Ｒにはスムーズに相対回転することができる。
【0191】
ロック・解除機構２０Ｗは、バックスリーブ２１Ｗ、ナットリング２２Ｗ、インナースリーブ２３Ｗ、アウタースリーブ２４Ｗ、及び上述のロックベアリング３０Ｗで構成され、上述のロック・解除機構２０と異なり、ノーズピース２５を備えていない。
さらに詳しくは、ロック・解除機構２０Ｗは、図２３乃至図２５に示すように、上述のロックベアリング３０Ｗと、ロックベアリング３０Ｗより軸心方向Ｘの基端側Ｂに図示するバックスリーブ２１Ｗと、ロックベアリング３０Ｗより軸心方向Ｘの先端側Ｆに図示するナットリング２２Ｗ、インナースリーブ２３Ｗ、及びアウタースリーブ２４Ｗで構成している。
さらに詳しくは、ロック・解除機構２０Ｗは、図２３乃至図２５に示すように、上述のロックベアリング３０Ｗと、ロックベアリング３０Ｗより軸心方向Ｘの基端側Ｂに図示するバックスリーブ２１Ｗと、ロックベアリング３０Ｗより軸心方向Ｘの先端側Ｆに図示するナットリング２２Ｗ、インナースリーブ２３Ｗ、及びアウタースリーブ２４Ｗで構成している。
【0192】
バックスリーブ２１Ｗは、チャック装置１Ｗの背面を構成し、ボディ１１Ｗの後胴部１１１の挿入を許容する円形開口２１１を有するリング本体２１２Ｗと、円形開口２１１を形成するリング本体２１２Ｗの内周縁において軸心方向Ｘの先端側Ｆに突出する内側円筒部２１３Ｗと、リング本体２１２Ｗの外周縁において軸心方向Ｘの先端側Ｆに突出する外側円筒部２１４Ｗとで構成している。
【0193】
内側円筒部２１３Ｗは、ボディ１１Ｗの後胴部１１１に圧入可能な内径で形成するとともに、外側円筒部２１４Ｗより１／３倍程度の高さで形成している。
内側円筒部２１３Ｗより３倍程度の高さで形成した外側円筒部２１４Ｗの軸心方向Ｘの先端側Ｆの端部は、外径側が階段状となるように縮径された縮径端部２１４Ｗａを構成している。
内側円筒部２１３Ｗより３倍程度の高さで形成した外側円筒部２１４Ｗの軸心方向Ｘの先端側Ｆの端部は、外径側が階段状となるように縮径された縮径端部２１４Ｗａを構成している。
【0194】
ナットリング２２Ｗは、上述のナットリング２２と同様の構成であり、円錐台状の円錐台状開口２２１を有するリング状であるリング本体２２２で構成し、リング本体２２２の先端側Ｆの面には、後述するインナースリーブ２３Ｗの差動凸部２３１が周方向に遊嵌できる凹状の差動凹部２２３を周方向に所定間隔を隔てて三ケ所形成している。
【0195】
リング本体２２２の外周面に、ナットリング２２と同様に、連結凹部２２４Ｗが前方突出部３４４に対応する箇所に三ケ所形成している。
連結凹部２２４Ｗは、ナットリング２２の連結凹部２２４と同様に、上述のスプリングリング３４Ｗの前方突出部３４４の連結バネ片３４５Ｗの嵌合を許容する径方向内側に凹状となるが、周方向の中央に向かって徐々に凹み、底部が先端側Ｆから視てＶ字状となる凹状に形成している。
連結凹部２２４Ｗは、ナットリング２２の連結凹部２２４と同様に、上述のスプリングリング３４Ｗの前方突出部３４４の連結バネ片３４５Ｗの嵌合を許容する径方向内側に凹状となるが、周方向の中央に向かって徐々に凹み、底部が先端側Ｆから視てＶ字状となる凹状に形成している。
【0196】
また、円錐台状開口２２１を形成するリング本体２２２の内面には、ジョー１２のネジ溝１２１が噛合する螺旋状の嵌合ネジ溝（図示省略）を形成している。なお、嵌合ネジ溝は、上述したジョー１２のネジ溝１２１に対応した螺旋角度で形成するとともに、複数周分の螺旋長さで形成している。
【0197】
上述のように構成されたナットリング２２Ｗは、図２６及び図２７に示すように、上述のロックベアリング３０Ｗと組み付けられる。
詳しくは、ロックベアリング３０Ｗに組み付けられたスプリングリング３４Ｗの前方突出部３４４の連結バネ片３４５Ｗが、先端側Ｆに配置されたナットリング２２Ｗの連結凹部２２４Ｗに挿入されて、スプリングリング３４Ｗとナットリング２２Ｗとが連結される。
詳しくは、ロックベアリング３０Ｗに組み付けられたスプリングリング３４Ｗの前方突出部３４４の連結バネ片３４５Ｗが、先端側Ｆに配置されたナットリング２２Ｗの連結凹部２２４Ｗに挿入されて、スプリングリング３４Ｗとナットリング２２Ｗとが連結される。
【0198】
このようにしてロックベアリング３０Ｗと組み付けられたナットリング２２Ｗは、スプリングリング３４Ｗと回転方向が固定される。
また、先端側Ｆから視て底部が略Ｖ字状となる連結凹部２２４Ｗに嵌合された連結バネ片３４５Ｗの先端側Ｆに設けた第２半円タブ３４９は、図２７に示すように、ナットリング２２Ｗより先端側Ｆに突出することとなる。
また、先端側Ｆから視て底部が略Ｖ字状となる連結凹部２２４Ｗに嵌合された連結バネ片３４５Ｗの先端側Ｆに設けた第２半円タブ３４９は、図２７に示すように、ナットリング２２Ｗより先端側Ｆに突出することとなる。
【0199】
そして、連結バネ片３４５Ｗが嵌合された連結凹部２２４Ｗの底部は先端側Ｆから視て略Ｖ字状に形成されているため、連結バネ片３４５Ｗの径内側に空間が形成される。そのため、第２半円タブ３４９に径内側向きの外力が作用すると、第２半円タブ３４９が先端側Ｆに設けられた連結バネ片３４５Ｗがねじり変形することができる。そのため、第２半円タブ３４９には、連結バネ片３４５Ｗのねじり変形が復元しようとする付勢力が作用することとなる。
【0200】
インナースリーブ２３Ｗは、後述するアウタースリーブ２４Ｗに軸心方向Ｘの基端側Ｂより嵌め込んで内包される、アウタースリーブ２４Ｗよりひとまわり小さな側筒状であり、反時計回り方向Ｌの長さがアウタースリーブ２４Ｗより半分程度の長さで形成されている。そして、ボディ１１Ｗの中胴部１１２に外嵌するように装着される。
なお、上述のインナースリーブ２３に設けた差動凸部２３１及び案内溝２３２（２３２Ｒ，２３２Ｌ）は後述するアウタースリーブ２４Ｗに差動凸部２４３及び案内溝２４２（２４２Ｒ，２４２Ｌ）として、設けている。
なお、上述のインナースリーブ２３に設けた差動凸部２３１及び案内溝２３２（２３２Ｒ，２３２Ｌ）は後述するアウタースリーブ２４Ｗに差動凸部２４３及び案内溝２４２（２４２Ｒ，２４２Ｌ）として、設けている。
【0201】
アウタースリーブ２４Ｗは、内部に軸心方向Ｘの基端側Ｂからのインナースリーブ２３Ｗの嵌め込みを許容する、インナースリーブ２３Ｗよりひとまわり大きく、後端側がバックスリーブ２１Ｗの外周側の外側円筒部２１４Ｗと同径であり、先端開口部２４１を有する先端側が絞られた側面視略釣鐘型の筒状に形成している。
【0202】
アウタースリーブ２４Ｗには、上述したように、上述のインナースリーブ２３に備えた差動凸部２３１に対応する差動凸部２４３を備えるとともに、インナースリーブ２３に備えた案内溝２３２に対応する案内溝２４２を備え、さらには、第２半円タブ３４９を案内する第２案内溝２４４を設けている。
【0203】
詳しくは、アウタースリーブ２４Ｗの基端側Ｂから視た図である図２８（ａ）に示すように、軸心方向Ｘの中央より先端側Ｆの内周側に、基端側Ｂに向かって突出し、ナットリング２２Ｗの先端側Ｆの面に形成した差動凹部２２３に遊嵌する差動凸部２４３を周方向に所定間隔を隔てて三ケ所形成している。
【0204】
また、差動凸部２４３より基端側Ｂの内周面には、上述の前方突出部３４４の半円タブ３４７が係止する案内溝２４２（２４２Ｒ，２４２Ｌ）を設けている。
案内溝２４２は、上述のインナースリーブ２３の案内溝２３２と同様に、Ｒ側スプリングアーム３４６ＲのＲ側半円タブ３４７Ｒが嵌合し、案内する時計回り方向Ｒに配置されたＲ側案内溝２４２Ｒと、Ｌ側スプリングアーム３４６ＬのＬ側半円タブ３４７Ｌが嵌合し、案内する反時計回り方向Ｌに配置されたＬ側案内溝２４２Ｌとを設けている。
案内溝２４２は、上述のインナースリーブ２３の案内溝２３２と同様に、Ｒ側スプリングアーム３４６ＲのＲ側半円タブ３４７Ｒが嵌合し、案内する時計回り方向Ｒに配置されたＲ側案内溝２４２Ｒと、Ｌ側スプリングアーム３４６ＬのＬ側半円タブ３４７Ｌが嵌合し、案内する反時計回り方向Ｌに配置されたＬ側案内溝２４２Ｌとを設けている。
【0205】
Ｒ側案内溝２４２Ｒは、Ｒ側案内溝２３２Ｒと同様に、Ｒ側案内溝２４２Ｒのうち反時計回り方向Ｌに配置され、係止したＲ側半円タブ３４７Ｒが径外側となる深溝部２４２Ｒａと、Ｒ側案内溝２４２Ｒのうち時計回り方向Ｒに配置され、係止するＲ側半円タブ３４７Ｒが径内側に付勢される浅溝部２４２Ｒｂと、深溝部２４２Ｒａにおける反時計回り方向Ｌに形成された面取溝部２４２Ｒｃとがある。
【0206】
Ｌ側半円タブ３４７Ｌを案内する反時計回り方向ＬのＬ側案内溝２４２Ｌは、Ｒ側案内溝２４２Ｒと同様に、Ｌ側案内溝２４２Ｌのうち反時計回り方向Ｌに配置され、係止したＬ側半円タブ３４７Ｌが径外側となる深溝部２４２Ｌａと、Ｌ側案内溝２４２Ｌのうち時計回り方向Ｒに配置され、係止するＬ側半円タブ３４７Ｌが径内側に付勢される浅溝部２４２Ｌｂと、深溝部２４２Ｌａにおける反時計回り方向Ｌに形成された面取溝部２４２Ｌｃとがある。
【0207】
なお、係止した半円タブ３４７が径内側に付勢される浅溝部２４２Ｒｂ，２４２Ｌｂ及び面取溝部２４２Ｒｃは、組み付け状態において、係止した半円タブ３４７が径内側に付勢されることで、半円タブ３４７と並設されたラチェット爪３４８が、アウターリング４３Ｚのラチェットギア３１４から径内側に離間し、ラチェットギア３１４との噛合が解消される位置まで移動する深さで形成している。
【0208】
また、深溝部２４２Ｌａと浅溝部２４２Ｌｂとの周方向の間隔、及び浅溝部２４２Ｒｂと面取溝部２４２Ｒｃとの周方向の間隔は、ナットリング２２Ｗの差動凹部２２３にインナースリーブ２３Ｗの差動凸部２４３が遊嵌する際の遊嵌量、つまり、ナットリング２２Ｗに対してインナースリーブ２３Ｗが周方向に差動回転する回転量に対応している。
【0209】
また、面取溝部２４２Ｒｃと深溝部２４２Ｌａとの周方向の間隔、及び浅溝部２４２Ｒｂと浅溝部２４２Ｌｂとの周方向の間隔は、前方突出部３４４に備えた時計回り方向ＲのＲ側半円タブ３４７Ｒと反時計回り方向ＬのＲ側半円タブ３４７Ｒとの周方向間隔に対応して形成している。
【0210】
したがって、時計回り方向ＲのＲ側半円タブ３４７ＲがＲ側案内溝２４２Ｒの浅溝部２４２Ｒｂに係止した状態では、反時計回り方向ＬのＬ側半円タブ３４７ＬはＬ側案内溝２４２Ｌの浅溝部２４２Ｌｂに係止することとなる。逆に、時計回り方向ＲのＲ側半円タブ３４７ＲがＲ側案内溝２４２Ｒの面取溝部２４２Ｒｃに係止した状態では、反時計回り方向ＬのＬ側半円タブ３４７ＬはＬ側案内溝２４２Ｌの深溝部２４２Ｌａに係止することとなる。
【0211】
なお、時計回り方向ＲのＲ側半円タブ３４７ＲがＲ側案内溝２４２Ｒの深溝部２４２Ｒａに係止した状態では、反時計回り方向ＬのＬ側半円タブ３４７ＬはＬ側案内溝２４２Ｌの深溝部２４２Ｌａと浅溝部２４２Ｌｂとの間に案内されることとなる。
【0212】
第２半円タブ３４９を案内する第２案内溝２４４は、周方向に間隔を隔てて配置され、係止した第２半円タブ３４９が径外側となる２つの深溝部２４４ａと、反時計回り方向Ｌ側の深溝部２４４ａにおける反時計回り方向Ｌに形成された面取溝部２４４ｂと、２つの深溝部２４４ａの間において径内側に凸となる円弧状の凸溝部２４４ｃとがある。
そして、第２案内溝２４４は、２つの深溝部２４４ａ、面取溝部２４４ｂ及び凸溝部２４４ｃとで略フタコブ状に連続して一体化された溝形状で形成している。
そして、第２案内溝２４４は、２つの深溝部２４４ａ、面取溝部２４４ｂ及び凸溝部２４４ｃとで略フタコブ状に連続して一体化された溝形状で形成している。
【0213】
以下の説明において、アウタースリーブ２４Ｗの内部にインナースリーブ２３Ｗが挿入されたものをスリーブ２３Ｗ，２４Ｗとして説明する。
なお、インナースリーブ２３Ｗとアウタースリーブ２４Ｗとは、上述のように別体構成したものを組み付けてもよいが、一体的に形成されていてもよい。
なお、インナースリーブ２３Ｗとアウタースリーブ２４Ｗとは、上述のように別体構成したものを組み付けてもよいが、一体的に形成されていてもよい。
【0214】
各要素をこのように構成したチャック装置１Ｗは、まずボディ１１Ｗの後胴部１１１を円形開口２１１に挿入するようにして、バックスリーブ２１Ｗを軸心方向Ｘの基端側Ｂからボディ１１Ｗに装着する。なお、内面を後胴部１１１の外面と略同径に形成した内側円筒部２１３Ｗを後胴部１１１に圧入して装着するため、バックスリーブ２１Ｗは、ボディ１１Ｗに対して軸心方向Ｘ及び回転方向ともに固定された状態で装着される。
【0215】
ジョー装着孔１１５にジョー１２を挿入したボディ１１Ｗの先端側Ｆから、ナットリング２２Ｗを組み付けたロックベアリング３０Ｗを装着し、全部のジョー１２のネジ溝１２１と、上述のようにロックベアリング３０Ｗに組み付けたナットリング２２Ｗの嵌合ネジ溝とを螺合させながら、ボディ１１Ｗに対してロックベアリング３０Ｗを装着する。このとき、ロックベアリング３０Ｗを構成するロックリング３２Ｚの回転固定タブ３２３は、中胴部１１２に形成した固定凹部１１２ａに係止するため、ロックリング３２Ｚは、ボディ１１Ｗに対して回転固定されている。
【0216】
さらに、インナースリーブ２３Ｗを内部に圧入して一体化したアウタースリーブ２４Ｗを、上述したようにナットリング２２Ｗを組み付けたロックベアリング３０Ｗを装着したボディ１１Ｗの先端側Ｆから挿入する。
【0217】
このとき、インナースリーブ２３Ｗの案内溝２３２にロックベアリング３０Ｗのスプリングリング３４Ｗの半円タブ３４７が係止するとともに、ナットリング２２Ｗの差動凹部２２３にインナースリーブ２３Ｗの差動凸部２３１が遊嵌するように挿着して、チャック装置１Ｗの組み付けを完了する。
なお、アウターリング３１Ｚのラチェットギア３１４と、スプリングリング３４Ｗのラチェット爪３４８とが係止していてもよい。
なお、アウターリング３１Ｚのラチェットギア３１４と、スプリングリング３４Ｗのラチェット爪３４８とが係止していてもよい。
【0218】
このとき、図８（ａ）におけるａ部拡大図に示すようにロックリング３２Ｚの噛合ギア３２４とアウターリング３１Ｚの噛合溝３１５とは噛合していない。つまり、ボディ１１Ｗに対して回転固定されたロックリング３２Ｚとアウターリング３１Ｚは噛合していないため、アウターリング３１Ｚはボディ１１Ｗに対する回転が規制されていない状態（非噛合状態）となる。この状態はいわゆる通常状態となる。
【0219】
このように、構成するとともに組み付けたチャック装置１Ｗは、ボディ１１Ｗの挿入孔１１４に、先端側Ｆから回転治具５の基軸５ａを挿入するとともに、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗを時計回り方向Ｒに回転する。これにより、スプリングアーム３４６の付勢力で半円タブ３４７が案内溝２３２に係止しているため、ナットリング２２Ｗが時計回り方向Ｒに回転する。
【0220】
ナットリング２２Ｗが時計回り方向Ｒに回転すると、ナットリング２２Ｗの嵌合ネジ溝にネジ溝１２１が螺合する３本のジョー１２は、同期しながら、ジョー装着孔１１５を傾斜方向に進行し、挿入孔１１４に挿入された回転治具５の基軸５ａを周方向における三方向から把持して固定することができる。
【0221】
なお、このとき、ロック・解除機構２０Ｗは、前回の使用状態によって、例えば、図２９に示すロック解除状態である。
図２９に示すロック解除状態では、図２９（ａ）のａ部拡大図及びｂ部拡大図に示すように、Ｒ側半円タブ３４７ＲもＬ側半円タブ３４７Ｌも浅溝部２４２Ｒｂ，２４２Ｌｂに位置しており、ラチェット爪３４８がラチェットギア３１４に噛合していない状態である。
図２９に示すロック解除状態では、図２９（ａ）のａ部拡大図及びｂ部拡大図に示すように、Ｒ側半円タブ３４７ＲもＬ側半円タブ３４７Ｌも浅溝部２４２Ｒｂ，２４２Ｌｂに位置しており、ラチェット爪３４８がラチェットギア３１４に噛合していない状態である。
【0222】
このとき、第２案内溝２４４に係止している第２半円タブ３４９は、図２９（ｃ）のｃ部拡大図に示すように、時計回り方向Ｒの深溝部２４４ａに位置している。
また、ナットリング２２Ｗの差動凹部２２３に嵌め込まれた差動凸部２４３は、差動凹部２２３において反時計回り方向Ｌの位置に配置されている。
また、ナットリング２２Ｗの差動凹部２２３に嵌め込まれた差動凸部２４３は、差動凹部２２３において反時計回り方向Ｌの位置に配置されている。
【0223】
この状態で、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗを時計回り方向Ｒに回転させると、第２半円タブ３４９が時計回り方向Ｒの深溝部２４４ａに位置しているスプリングリング３４Ｗを介して、ナットリング２２Ｗが時計回り方向Ｒに回転する。
【0224】
ナットリング２２Ｗが時計回り方向Ｒに回転すると、リング本体２２２の内面に形成された嵌合ネジ溝がジョー１２のネジ溝１２１と噛合しているため、３本のジョー１２を、同期させながらジョー装着孔１１５を傾斜方向に進行させる。
【0225】
スリーブ２３Ｗ，２４Ｗの時計回り方向Ｒの回転を続け、３本のジョー１２が同期してジョー装着孔１１５を進行して挿入孔１１４に挿入された回転治具５の基軸５ａを周方向における三方向から把持することになる。
【0226】
挿入孔１１４に挿入された基軸５ａを３本のジョー１２で把持すると、ジョー１２はジョー装着孔１１５で進行できなくなるため、さらなるスリーブ２３Ｗ，２４Ｗの時計回り方向Ｒの回転によって、ナットリング２２Ｗ及びロックベアリング３０Ｗは、基軸５ａを把持するジョー１２を反力として基端側Ｂに向かって移動する。
【0227】
ナットリング２２Ｗ及びロックベアリング３０Ｗが基端側Ｂに移動すると、弾性リング３５によってロックリング３２Ｚの噛合ギア３２４Ｚに対して反時計回り方向Ｌに離間していたアウターリング３１Ｚの噛合溝３１５Ｚが、弾性リング３５の弾性力に抗して近接して噛合する。
回転固定タブ３２３によってボディ１１Ｗに回転方向が固定されているロックリング３２Ｚの噛合ギア３２４Ｚとアウターリング３１Ｚの噛合溝３１５Ｚとが噛合すると、ラチェットギア３１４を有するアウターリング３１Ｚはボディ１１に対して回転が固定されることとなる。
回転固定タブ３２３によってボディ１１Ｗに回転方向が固定されているロックリング３２Ｚの噛合ギア３２４Ｚとアウターリング３１Ｚの噛合溝３１５Ｚとが噛合すると、ラチェットギア３１４を有するアウターリング３１Ｚはボディ１１に対して回転が固定されることとなる。
【0228】
また、挿入孔１１４に挿入された基軸５ａを３本のジョー１２で把持すると、ジョー１２はジョー装着孔１１５で進行できなくなるため、さらにスリーブ２３Ｗ，２４Ｗが時計回り方向Ｒに回転しても、ナットリング２２Ｗは回転できず、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗは、図３０に示すように、ナットリング２２Ｗに対して時計回り方向Ｒに差動回転する。
【0229】
スリーブ２３Ｗ，２４Ｗが、回転できないナットリング２２Ｗに対して時計回り方向Ｒに差動回転すると、半円タブ３４７は、図３０（ａ）におけるａ部拡大図及びｂ部拡大図に示すように、深溝部２４２Ｒａ，２４２Ｌａに位置することとなり、ラチェット爪３４８がラチェットギア３１４に係止して、ロック状態となる。
【0230】
このロック状態では、ボディ１１Ｗに回転が固定されたラチェットギア３１４に対してラチェット爪３４８が係止しているため、ナットリング２２Ｗ及びスプリングリング３４Ｗは相対回転できない状態となる。
【0231】
また、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗが、回転できないナットリング２２Ｗに対して時計回り方向Ｒに差動回転することで、図３０（ｂ）に示すように、差動凹部２２３に遊嵌された差動凸部２４３は時計回り方向Ｒに移動するものの、リング本体２２２の端面２２２ａとは当接していない状態となる。
【0232】
さらに、上記スリーブ２３Ｗ，２４Ｗの差動回転によって、第２半円タブ３４９は、図３０（ｂ）のｃ部拡大図に示すように、第２案内溝２４４において、凸溝部２４４ｃを乗り越え、反時計回り方向Ｌの深溝部２４４ａに位置することとなる。
【0233】
さらに、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗを時計回り方向Ｒに回転すると、図３１に示すように、ロック状態のナットリング２２Ｗに対して、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗが時計回り方向Ｒに差動回転する。
スリーブ２３Ｗ，２４Ｗが時計回り方向Ｒに差動回転すると、案内溝２４２において半円タブ３４７は面取溝部２４２Ｒｃ，２４２Ｌｃに位置することとなる。
スリーブ２３Ｗ，２４Ｗが時計回り方向Ｒに差動回転すると、案内溝２４２において半円タブ３４７は面取溝部２４２Ｒｃ，２４２Ｌｃに位置することとなる。
【0234】
半円タブ３４７は面取溝部２４２Ｒｃ，２４２Ｌｃに位置すると、半円タブ３４７Ｒ．３４７Ｌは径内側に移動するため、図３１（ａ）のａ部拡大図及びｂ部拡大図に示すように、ラチェット爪３４８も径内側に移動してラチェットギア３１４との係止が解消され、ロック解除状態となる。
【0235】
そして、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗが、回転できないナットリング２２Ｗに対して時計回り方向Ｒに差動回転することで、図３１（ｂ）に示すように、差動凹部２２３に遊嵌された差動凸部２４３は時計回り方向Ｒに移動して、リング本体２２２の端面２２２ａと当接するため、ナットリング２２Ｗはスリーブ２３Ｗ，２４Ｗとともに時計回り方向Ｒに回転し、基軸５ａを把持するジョー１２をさらにジョー装着孔１１５を進行させて、より堅固に把持することができる。
【0236】
なお、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗを時計回り方向Ｒに回転させる力を解消すると、半円タブ３４７を介してスプリングアーム３４６（３４６Ｒ，３４６Ｌ）の付勢力が面取溝部２４２Ｒｃ，２４２Ｌｃに作用して、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗはナットリング２２Ｗに対して反時計回り方向Ｌに差動回転し、半円タブ３４７が深溝部２４２Ｒａ，２４２Ｌａに位置するロック状態（図３０に示す状態）となり、ジョー１２で基軸５ａを把持する状態が不用意に開放されることを防止できる。
【0237】
なお、図３１に示すロック解除状態において、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗを時計回り方向Ｒに回転されてより堅固にジョー１２で基軸５ａを把持し、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗを時計回り方向Ｒに回転する力を解消した状態で、ラチェット爪３４８の少なくとも一方がラチェットギア３１４のギア頂部に位置すると、半円タブ３４７は径外側に移動できず、ロック解除状態が維持されるおそれがある。
【0238】
このように、ラチェット爪３４８の少なくとも一方がラチェットギア３１４のギア頂部に位置し、半円タブ３４７は径外側に移動できずに、ロック解除状態が維持されると、ジョー１２が基軸５ａを把持した状態でありながら、半円タブ３４７Ｒ．３４７Ｌが案内溝２４２に遊嵌された状態となり、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗは時計回り方向Ｒ及びＬにガタツクこととなる。
【0239】
しかしながら、図３１（ｂ）のｃ部拡大図に示すように、第２半円タブ３４９は、第２案内溝２４４において反時計回り方向Ｌの深溝部２４４ａより反時計回り方向Ｌの面取溝部２４４ｂに位置している。つまり、第２半円タブ３４９は、面取溝部２４４ｂによって、連結バネ片３４５Ｗを捩って径内側に規制されている。
【0240】
このように、連結バネ片３４５Ｗを捩って径内側に規制された第２半円タブ３４９を介して、連結バネ片３４５Ｗが捩れを復元する方向の付勢力が凸溝部２４４ｃに作用し、第２半円タブ３４９が反時計回り方向Ｌの深溝部２４４ａに位置するまで、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗが反時計回り方向Ｌに差動回転して、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗが不自然にガタツクことを防止できる。
【0241】
なお、ラチェットギア３１４のギア頂部に位置したラチェット爪３４８Ｒ，３４８Ｌは、チャック装置１Ｗの使用などの際に生じる振動等の外力によってギア頂部からずれて、スプリングアーム３４６の付勢力により、堅固な把持状態が緩むことなく、直ちにラチェットギア３１４に係止して、図３０に示すロック状態となる。
【0242】
なお、上述したようにジョー１２で基軸５ａを堅固に把持したロック状態から、ジョー１２による基軸５ａの把持を解消するためには、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗを反時計回り方向Ｌに回転すると、ボディ１１Ｗに回転が固定されたラチェットギア３１４にラチェット爪３４８が係止しているため、ナットリング２２Ｗは回転せず、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗがナットリング２２Ｗに対して差動回転することとなり、図２９に示すロック解除状態となる。
【0243】
そうすると、基軸５ａを把持するジョー１２を反力としたナットリング２２Ｗ及びロックベアリング３０Ｗの基端側Ｂの移動も解消され、弾性リング３５の弾性力によって、ロックリング３２Ｚに対してアウターリング３１Ｚは先端側Ｆに離間し、アウターリング３１Ｚのボディ１１Ｗに対する回転固定も解消され、ナットリング２２Ｗを反時計回り方向Ｌに回転して、ジョー１２による基軸５ａの把持を解消することができる。
【0244】
このように、チャック装置１Ｗは、上述のチャック装置１と同様の効果を奏するとともに、ナットリング２２Ｗとスリーブ２３Ｗ，２４Ｗとがいずれの相対回転位置であっても、第２案内溝２４４に第２半円タブ３４９が案内され、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗがナットリング２２Ｗに対して差動回転して、確実に、ロック状態とすることができる。
【0245】
詳述すると、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗに第２案内溝２４４が設けられるとともに、第２案内溝２４４に案内される第２半円タブ３４９と、第２半円タブ３４９を第２案内溝２４４に押付ける連結バネ片３４５Ｗとがナットリング２２Ｗに取付けられ、第２案内溝２４４による第２半円タブ３４９の案内に伴ってスリーブ２３Ｗ，２４Ｗがナットリング２２Ｗに対して差動回転する。
【0246】
したがって、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗを時計回り方向Ｒに回転入力し、挿入孔１１４に挿入された回転治具５の基軸５ａをジョー１２で把持した状態において、半円タブ３４７（３４７Ｒ，３４７Ｌ）が案内溝２４２（２４２Ｒ，２４２Ｌ）に案内されて、係止爪がラチェットギア３１４に係止してロック状態となるが、締付け状態におけるナットリング２２Ｗとスリーブ２３Ｗ，２４Ｗとの相対回転位置によっては半円タブ３４７（３４７Ｒ，３４７Ｌ）が案内溝２４２（２４２Ｒ，２４２Ｌ）に案内されきらず、ロック状態にならず、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗスリーブに不自然なガタツキが生じる場合であっても、第２案内溝２４４に第２半円タブ３４９が案内されることで、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗがナットリング２２Ｗに対して差動回転して、確実に、不自然なガタツキを防止することができる。
【0247】
つまり、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗに設けられた第２案内溝２４４に、ナットリング２２Ｗに取付けられた第２半円タブ３４９が案内されることで、ナットリング２２Ｗに対するスリーブ２３Ｗ，２４Ｗの相対回転位置を位置決めして、確実に、不自然なガタツキを防止することができる。
【0248】
また、第２案内溝２４４は、溝深さが深い深溝部２４４ａと、溝深さが浅い面取溝部２４４ｂとを有するとともに、第２半円タブ３４９は、案内溝に向かって凸状となる円弧形状に形成され、第２案内溝２４４における面取溝部２４４ｂにある第２半円タブ３４９は、連結バネ片３４５Ｗの付勢力によって深溝部２４４ａに案内され、第２案内溝２４４にける面取溝部２４４ｂから深溝部２４４ａへの案内に伴ってスリーブ２３Ｗ，２４Ｗがナットリング２２Ｗに対して差動回転する。
【0249】
そのため、半円タブ３４７（３４７Ｒ，３４７Ｌ）が案内溝２４２（２４２Ｒ，２４２Ｌ）に案内されきらないナットリング２２Ｗとスリーブ２３Ｗ，２４Ｗとの相対回転位置において円弧形状に形成された第２半円タブ３４９を第２案内溝２４４の面取溝部２４４ｂから深溝部２４４ａに案内して、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗをナットリング２２Ｗに対して差動回転させて、確実に、不自然なガタツキを防止することができる。
【0250】
また、連結バネ片３４５Ｗは、ねじりバネで構成されているため、コンパクトな連結バネ片３４５Ｗであっても強い付勢力を発揮することができる。したがって、第２案内溝２４４に対して第２半円タブ３４９を強い付勢力で付勢して、第２半円タブ３４９を第２案内溝２４４で確実に案内することができる。
【0251】
また、ナットリング２２Ｗに、ねじりバネで構成された連結バネ片３４５Ｗが変形できる連結凹部２２４Ｗが設けられているため、連結バネ片３４５Ｗが強い付勢力を発揮するためのねじり変形ができる。したがって、第２案内溝２４４に対して第２半円タブ３４９を強い付勢力で付勢して、第２半円タブ３４９を第２案内溝２４４で確実に案内することができる。
【0252】
また、噛合溝３１５Ｚと噛合ギア３２４Ｚとを軸心方向Ｘに離間する方向に付勢する弾性リング３５が設けられているため、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗの時計回り方向Ｒの回転入力による、基軸５ａを把持するジョー１２を反力としたナットリング２２Ｗの基端側Ｂへの移動によって噛合する噛合ギア３２４Ｚと噛合溝３１５Ｚとが、ジョー１２を反力としたナットリング２２Ｗの基端側Ｂへの移動が解消されると、噛合溝３１５Ｚと噛合ギア３２４Ｚとは軸心方向Ｘに離間するが、弾性リング３５の付勢力によってより確実に噛合溝３１５Ｚと噛合ギア３２４Ｚとを軸心方向Ｘに離間させることができる。したがって、ボディ１１Ｗに対するラチェットギア３１４の回転方向の固定を確実に解消することができる。
【0253】
また、アウターリング３１Ｚの噛合溝３１５Ｚのギア歯における内径側にフラット面３１７が形成されているため、ロックリング３２Ｚの噛合ギア３２４Ｚと噛合溝３１５Ｚとの非噛合な近接状態において、噛合ギア３２４Ｚのギア溝と噛合溝３１５Ｚのギア歯とが干渉して干渉音が発生することを防止できる。
【0254】
詳述すると、スリーブ２３Ｗ，２４Ｗを時計回り方向Ｒに回転させ、挿入孔１１４に挿入された基軸５ａを把持したジョー１２を反力としたナットリング２２Ｗ及びロックベアリング３０Ｗの基端側Ｂへの移動によって、ボディ１１Ｗに回転固定されたロックリング３２Ｚの噛合ギア３２４Ｚのギア溝と、アウターリング３１Ｚの噛合溝３１５Ｚのギア歯とを噛合させ、半円タブ３４７が係止するラチェットギア３１４を有するアウターリング３１Ｚをボディ１１Ｗに対して回転固定する。
【0255】
噛合溝３１５Ｚのギア歯が径外側に向かって先端側Ｆに向かって傾斜するため、上述の噛合ギア３２４Ｚのギア溝と噛合溝３１５Ｚのギア歯とが噛合するまでのアウターリング３１Zとロックリング３２Ｚとが近接した状態において、噛合溝３１５Ｚのギア歯の径内側が噛合ギア３２４Ｚのギア溝と干渉して干渉音が発生するが、噛合溝３１５Ｚの径内側にフラット面３１７に設けているため、干渉音の発生を防止することができる。
【0256】
なお、上述のチャック装置１Ｗの説明では、回転固定タブ３２３によってボディ１１Ｗに回転固定されたロックリング３２Ｚの噛合ギア３２４Ｚと、アウターリング３１Ｚの噛合溝３１５Ｚとを、基軸５ａを把持するジョー１２を反力として軸心方向Ｘに移動させて噛合させ、半円タブ３４７が係止するラチェットギア３１４を有するアウターリング３１Ｚをボディ１１Ｗに対して回転固定したが、図３２及び図３３に示すチャック装置１Ｖのように、ロックリング３２Ｚを備えず、アウターリング３１Ｚの代わりに回転固定タブ３１６によってボディ１１Ｗに対して回転を固定できるアウターリング３１Ｘを用いてもよい。
【0257】
チャック装置１Ｖは、ロックリング３２Ｚを備えないとともに、アウターリング３１Ｚの代わりにアウターリング３１Ｘを用いている以外はチャック装置１Ｗと同じ構成であり、チャック装置１Ｗ及びチャック装置１Ｘと同じ効果を奏することができる。
【0258】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明の軸心は軸心方向Ｘに対応し、
以下同様に、
チャック装置はチャック装置１に対応し、
回転治具は回転治具５に対応し、
基軸は基軸５ａに対応し、
軸孔は挿入孔１１４に対応し、
チャック本体はボディ１１，１１Ｗに対応し、
傾斜孔はジョー装着孔１１５に対応し、
チャック爪はジョー１２に対応し、
回転入力体はスリーブ２３，２４，２３Ｗ，２４Ｗに対応し、
ナットリングはナットリング２２，２２Ｗに対応し、
回転伝達部は差動凸部２３１に対応し、
ロック手段はラチェットギア３１４及びラチェット爪３４８に対応し、
ロック解除手段は案内溝２３２及び半円タブ３４７に対応し、
締付け方向ロック手段はラチェットギア３１４及びＬ側ラチェット爪３４８Ｌに対応し、
緩み方向ロック手段はラチェットギア３１４及びＲ側ラチェット爪３４８Ｒに対応し、
締付け方向ロック解除手段はＬ側案内溝２３２Ｌ及びＬ側半円タブ３４７Ｌに対応し、
緩み方向ロック解除手段はＲ側案内溝２３２Ｒ及びＲ側半円タブ３４７Ｒに対応し、
係止溝はラチェットギア３１４に対応し、
係止爪はラチェット爪３４８に対応し、
固定手段はアウターリング３１及びロックリング３２に対応し、
固定ギア溝は噛合ギア３２４，３２４Ｚに対応し、
固定ギア歯は噛合溝３１５，３１５Ｚに対応し、
転動体はボール３３に対応し、
ベアリングはロックベアリング３０に対応し、
被案内部は半円タブ３４７に対応し、
案内溝は案内溝２３２に対応し、
フラット部はフラット面３１７に対応し、
付勢部はスプリングアーム３４６に対応し、
深溝部は深溝部２３２Ｒａ，２３２Ｌａ，２４２Ｒａ，２４２Ｌａ，２４４ａに対応し、
浅溝部は浅溝部２３２Ｒｂ，２３２Ｌｂ，２４２Ｒｂ，２４２Ｌｂ，面取溝部２４４ｂに対応し、
駆動装置はモータＭに対応し、
回転伝達手段はスピンドル４に対応し、
離間方向付勢手段は弾性リング３５に対応し、
第２案内溝は案内溝２４２に対応し、
第２被案内部は第２半円タブ３４９に対応し、
第２付勢部は連結バネ片３４５Ｗに対応し、
変形空間は連結凹部２２４Ｗに対応し、
電動工具は電動工具Ｋに対応応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
以下同様に、
チャック装置はチャック装置１に対応し、
回転治具は回転治具５に対応し、
基軸は基軸５ａに対応し、
軸孔は挿入孔１１４に対応し、
チャック本体はボディ１１，１１Ｗに対応し、
傾斜孔はジョー装着孔１１５に対応し、
チャック爪はジョー１２に対応し、
回転入力体はスリーブ２３，２４，２３Ｗ，２４Ｗに対応し、
ナットリングはナットリング２２，２２Ｗに対応し、
回転伝達部は差動凸部２３１に対応し、
ロック手段はラチェットギア３１４及びラチェット爪３４８に対応し、
ロック解除手段は案内溝２３２及び半円タブ３４７に対応し、
締付け方向ロック手段はラチェットギア３１４及びＬ側ラチェット爪３４８Ｌに対応し、
緩み方向ロック手段はラチェットギア３１４及びＲ側ラチェット爪３４８Ｒに対応し、
締付け方向ロック解除手段はＬ側案内溝２３２Ｌ及びＬ側半円タブ３４７Ｌに対応し、
緩み方向ロック解除手段はＲ側案内溝２３２Ｒ及びＲ側半円タブ３４７Ｒに対応し、
係止溝はラチェットギア３１４に対応し、
係止爪はラチェット爪３４８に対応し、
固定手段はアウターリング３１及びロックリング３２に対応し、
固定ギア溝は噛合ギア３２４，３２４Ｚに対応し、
固定ギア歯は噛合溝３１５，３１５Ｚに対応し、
転動体はボール３３に対応し、
ベアリングはロックベアリング３０に対応し、
被案内部は半円タブ３４７に対応し、
案内溝は案内溝２３２に対応し、
フラット部はフラット面３１７に対応し、
付勢部はスプリングアーム３４６に対応し、
深溝部は深溝部２３２Ｒａ，２３２Ｌａ，２４２Ｒａ，２４２Ｌａ，２４４ａに対応し、
浅溝部は浅溝部２３２Ｒｂ，２３２Ｌｂ，２４２Ｒｂ，２４２Ｌｂ，面取溝部２４４ｂに対応し、
駆動装置はモータＭに対応し、
回転伝達手段はスピンドル４に対応し、
離間方向付勢手段は弾性リング３５に対応し、
第２案内溝は案内溝２４２に対応し、
第２被案内部は第２半円タブ３４９に対応し、
第２付勢部は連結バネ片３４５Ｗに対応し、
変形空間は連結凹部２２４Ｗに対応し、
電動工具は電動工具Ｋに対応応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【0259】
例えば、上述のチャック装置１は、回転可能なスピンドル４を有する電動工具Ｋのみならず、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具に装着してもよい。
また、上述のチャック装置１では、ナットリング２２に対するスリーブ２３，２４の反時計回り方向Ｌの差動回転により、Ｌ側ラチェット爪３４８Ｌ及びＲ側ラチェット爪３４８Ｒの両方がラチェットギア３１４との噛合を解消するように構成したが、ナットリング２２に対するスリーブ２３，２４の反時計回り方向Ｌの差動回転により、Ｌ側ラチェット爪３４８Ｌだけがラチェットギア３１４との噛合を解消するように構成してもよい。
また、上述のチャック装置１では、ナットリング２２に対するスリーブ２３，２４の反時計回り方向Ｌの差動回転により、Ｌ側ラチェット爪３４８Ｌ及びＲ側ラチェット爪３４８Ｒの両方がラチェットギア３１４との噛合を解消するように構成したが、ナットリング２２に対するスリーブ２３，２４の反時計回り方向Ｌの差動回転により、Ｌ側ラチェット爪３４８Ｌだけがラチェットギア３１４との噛合を解消するように構成してもよい。
【0260】
また、上述のチャック装置１，１Ｘ，１Ｙ，１Ｗ，１Ｖの説明では、スリーブ２３，２４のナットリング２２に対する時計回り方向Ｒ及び反時計回り方向Ｌの差動回転によって、Ｒ側ラチェット爪３４８Ｒ及びＬ側ラチェット爪３４８Ｌの両方のラチェットギア３１４への係止が解消されるように構成したが、スリーブ２３，２４のナットリング２２に対する時計回り方向Ｒの差動回転によって、Ｒ側ラチェット爪３４８Ｒのラチェットギア３１４への係止が解消され、反時計回り方向Ｌの差動回転によってＬ側ラチェット爪３４８Ｌのラチェットギア３１４への係止が解消されるように構成されてもよい。
【符号の説明】
【0261】
１，１Ｘ，１Ｙ…チャック装置
４…スピンドル
５…回転治具
５ａ…基軸
１１…ボディ
１２…ジョー
２２，２２Ｗ…ナットリング
２３…インナースリーブ
３０，３０Ｚ…ロックベアリング
３１，３１Ｘ，３１Ｚ…アウターリング
３２，３２Ｚ…ロックリング
３３…ボール
３５…弾性リング
１１４…挿入孔
１１５…ジョー装着孔
２２４Ｗ…連結凹部
２３１…差動凸部
２３２，２３２Ｙ，２４２…案内溝
２３２Ｒ，２３２ＹＲ，２４２Ｒ…Ｒ側案内溝
２３２Ｒａ，２３２Ｌａ，２４２Ｒａ，２４２Ｌａ，２４４ａ…深溝部
２３２Ｒｂ，２３２Ｌｂ，２４２Ｒｂ，２４２Ｌｂ，２４４ｂ…浅溝部
２３２Ｌ，２３２ＹＬ，２４２Ｌ…Ｌ側案内溝
３１４…ラチェットギア
３１５，３１５Ｚ…噛合溝
３１７…フラット面
３２４，３２４Ｚ…噛合ギア
３４５Ｗ…連結バネ片
３４６…スプリングアーム
３４７…半円タブ
３４７Ｒ…Ｒ側半円タブ
３４７Ｌ…Ｌ側半円タブ
３４８…ラチェット爪
３４８Ｒ…Ｒ側ラチェット爪
３４８Ｌ…Ｌ側ラチェット爪
３４９…第２半円タブ
Ｋ…電動工具
Ｍ…モータ
Ｘ…軸心方向
Ｒ…時計回り方向
Ｌ…反時計回り方向
４…スピンドル
５…回転治具
５ａ…基軸
１１…ボディ
１２…ジョー
２２，２２Ｗ…ナットリング
２３…インナースリーブ
３０，３０Ｚ…ロックベアリング
３１，３１Ｘ，３１Ｚ…アウターリング
３２，３２Ｚ…ロックリング
３３…ボール
３５…弾性リング
１１４…挿入孔
１１５…ジョー装着孔
２２４Ｗ…連結凹部
２３１…差動凸部
２３２，２３２Ｙ，２４２…案内溝
２３２Ｒ，２３２ＹＲ，２４２Ｒ…Ｒ側案内溝
２３２Ｒａ，２３２Ｌａ，２４２Ｒａ，２４２Ｌａ，２４４ａ…深溝部
２３２Ｒｂ，２３２Ｌｂ，２４２Ｒｂ，２４２Ｌｂ，２４４ｂ…浅溝部
２３２Ｌ，２３２ＹＬ，２４２Ｌ…Ｌ側案内溝
３１４…ラチェットギア
３１５，３１５Ｚ…噛合溝
３１７…フラット面
３２４，３２４Ｚ…噛合ギア
３４５Ｗ…連結バネ片
３４６…スプリングアーム
３４７…半円タブ
３４７Ｒ…Ｒ側半円タブ
３４７Ｌ…Ｌ側半円タブ
３４８…ラチェット爪
３４８Ｒ…Ｒ側ラチェット爪
３４８Ｌ…Ｌ側ラチェット爪
３４９…第２半円タブ
Ｋ…電動工具
Ｍ…モータ
Ｘ…軸心方向
Ｒ…時計回り方向
Ｌ…反時計回り方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】