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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022122243
(43)【公開日】2022-08-22
(54)【発明の名称】鉄筋かごの組立方法及び組立装置
(51)【国際特許分類】
E04G 21/12 20060101AFI20220815BHJP
E04C 5/06 20060101ALI20220815BHJP
【ＦＩ】
E04G21/12 105A
E04C5/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021174967
(22)【出願日】2021-10-26
(31)【優先権主張番号】P 2021019231
(32)【優先日】2021-02-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】390026723
【氏名又は名称】東京鐵鋼株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100085556
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 昇
(74)【代理人】
【識別番号】100115211
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 三十義
(74)【代理人】
【識別番号】100153800
【弁理士】
【氏名又は名称】青野 哲巳
(72)【発明者】
【氏名】瀬出井 康志
【テーマコード（参考）】
2E164
【Ｆターム（参考）】
2E164CA01
2E164CA02
2E164CA11
2E164CA39
(57)【要約】
【課題】先組鉄筋かごの組立ての作業性を向上させ、組み立てられた先組鉄筋かごの品質を向上させる。
【解決手段】主筋１０とせん断補強筋２０とを有する鉄筋かごＣを先組みする組立装置１は、せん断補強筋２０が並べ置かれる配筋ラック３０と、配筋ラック３０に沿って設けられ上端主筋１１が架け渡されて載置される複数の第１架台４０とを備える。配筋ラック３０は、所定の間隔で形成された複数の係合溝３２ａ，３６ａを有し、この係合溝はせん断補強筋２０を直立状態で着脱可能に保持する。第１架台４０は、配筋ラック３０に近接配置された支柱部４１と、支柱部４１に昇降可能に支持され配筋ラック３０と交差方向に延びて上端主筋１１が載置される主筋載置部４２とを有している。主筋載置部４２は、配筋ラック３０の係合溝に保持させたせん断補強筋２０内に挿通された上端主筋１１を載せ、せん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側まで持ち上げ可能である。
【選択図】図１
【解決手段】主筋１０とせん断補強筋２０とを有する鉄筋かごＣを先組みする組立装置１は、せん断補強筋２０が並べ置かれる配筋ラック３０と、配筋ラック３０に沿って設けられ上端主筋１１が架け渡されて載置される複数の第１架台４０とを備える。配筋ラック３０は、所定の間隔で形成された複数の係合溝３２ａ，３６ａを有し、この係合溝はせん断補強筋２０を直立状態で着脱可能に保持する。第１架台４０は、配筋ラック３０に近接配置された支柱部４１と、支柱部４１に昇降可能に支持され配筋ラック３０と交差方向に延びて上端主筋１１が載置される主筋載置部４２とを有している。主筋載置部４２は、配筋ラック３０の係合溝に保持させたせん断補強筋２０内に挿通された上端主筋１１を載せ、せん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側まで持ち上げ可能である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに平行に延びる部分を有する複数の主筋と、これら主筋を囲む複数の枠状のせん断補強筋とを有する鉄筋かごを組み立てる方法であって、
上記せん断補強筋を直立状態で所定の間隔に並べ置く整列工程と、
並べ置かれた上記せん断補強筋内に複数の上記主筋を挿し通す挿通工程と、
挿し通した上記主筋を架け渡し状態で載せる複数の昇降可能でもよい架台と上記せん断補強筋とを上下方向に相対移動させ、上記せん断補強筋内の所定位置に上記主筋を配設する配筋工程と、
を備えたことを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
上記せん断補強筋を直立状態で所定の間隔に並べ置く整列工程と、
並べ置かれた上記せん断補強筋内に複数の上記主筋を挿し通す挿通工程と、
挿し通した上記主筋を架け渡し状態で載せる複数の昇降可能でもよい架台と上記せん断補強筋とを上下方向に相対移動させ、上記せん断補強筋内の所定位置に上記主筋を配設する配筋工程と、
を備えたことを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
【請求項2】
請求項１に記載の鉄筋かごの組立方法において、
複数の上記主筋は、直立状態で所定の間隔に並べ置かれた上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設される複数の第１主筋と、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に配設される複数の第２主筋とを含み、複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための昇降可能な第１架台を含んでおり、
上記配筋工程は、上記第１架台の上昇により上記第１主筋を持ち上げて上記上辺部の内側に配設した後、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に上記第２主筋を配設することを含む、
ことを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
複数の上記主筋は、直立状態で所定の間隔に並べ置かれた上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設される複数の第１主筋と、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に配設される複数の第２主筋とを含み、複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための昇降可能な第１架台を含んでおり、
上記配筋工程は、上記第１架台の上昇により上記第１主筋を持ち上げて上記上辺部の内側に配設した後、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に上記第２主筋を配設することを含む、
ことを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
【請求項3】
請求項１に記載の鉄筋かごの組立方法において、
複数の上記主筋は、直立状態で所定の間隔に並べ置かれた上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設される複数の第１主筋と、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に配設される複数の第２主筋とを含み、複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための第１架台を含んでおり、
上記整列工程で上記せん断補強筋は昇降可能な配筋ラックに並べ置かれ、
上記配筋工程は、上記配筋ラックの昇降により、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に上記架台に載せた上記主筋を配設することを含む、
ことを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
複数の上記主筋は、直立状態で所定の間隔に並べ置かれた上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設される複数の第１主筋と、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に配設される複数の第２主筋とを含み、複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための第１架台を含んでおり、
上記整列工程で上記せん断補強筋は昇降可能な配筋ラックに並べ置かれ、
上記配筋工程は、上記配筋ラックの昇降により、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に上記架台に載せた上記主筋を配設することを含む、
ことを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
【請求項4】
請求項２又は３に記載の鉄筋かごの組立方法において、
複数の上記架台は、上記第２主筋の配設のための第２架台を含んでおり、
上記配筋工程は、上記第２架台と上記せん断補強筋とを上下方向に相対移動させ上記第２架台に載せた上記第２主筋を上記せん断補強筋内に配設することを含む、
ことを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
複数の上記架台は、上記第２主筋の配設のための第２架台を含んでおり、
上記配筋工程は、上記第２架台と上記せん断補強筋とを上下方向に相対移動させ上記第２架台に載せた上記第２主筋を上記せん断補強筋内に配設することを含む、
ことを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
【請求項5】
請求項４に記載の鉄筋かごの組立方法において、
上記配筋工程は、上記第１架台に載せられ上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設された上記第１主筋に上記せん断補強筋を吊り下げ上記第２架台に対して上下方向に相対移動させることにより、上記第２架台に載せた上記第２主筋を上記せん断補強筋内に配設することを含む、
ことを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
上記配筋工程は、上記第１架台に載せられ上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設された上記第１主筋に上記せん断補強筋を吊り下げ上記第２架台に対して上下方向に相対移動させることにより、上記第２架台に載せた上記第２主筋を上記せん断補強筋内に配設することを含む、
ことを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
【請求項6】
請求項１～５の何れか１項に記載の鉄筋かごの組立方法において、
上記挿通工程は、並べ置かれた上記せん断補強筋内に複数の上記主筋を同じ高さ位置から挿し通すことを含む、
ことを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
上記挿通工程は、並べ置かれた上記せん断補強筋内に複数の上記主筋を同じ高さ位置から挿し通すことを含む、
ことを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
【請求項7】
請求項１～６の何れか１項に記載の鉄筋かごの組立方法において、
上記鉄筋かごは、長手方向の中途部に段差を有しており、複数の上記主筋は、長手方向の中途部がクランク状に折り曲げられた折曲げ主筋を含み、複数の上記せん断補強筋は、上記鉄筋かごの長手方向の部位によって大きさを異ならせて形成されており、
上記整列工程は、整列方向における第１領域に第１の大きさの上記せん断補強筋を並べ置くこと、及び上記第１領域に隣接する第２領域に第２の大きさの上記せん断補強筋を並べ置くことを含み、
上記挿通工程は、並べ置かれた寸法の異なる上記せん断補強筋内に上記折曲げ主筋を挿し通すことを含み、
挿し通した上記折曲げ主筋を載せる複数の上記架台は、上記折曲げ主筋の形状に対応して載置高さ位置を異ならせ得ることを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
上記鉄筋かごは、長手方向の中途部に段差を有しており、複数の上記主筋は、長手方向の中途部がクランク状に折り曲げられた折曲げ主筋を含み、複数の上記せん断補強筋は、上記鉄筋かごの長手方向の部位によって大きさを異ならせて形成されており、
上記整列工程は、整列方向における第１領域に第１の大きさの上記せん断補強筋を並べ置くこと、及び上記第１領域に隣接する第２領域に第２の大きさの上記せん断補強筋を並べ置くことを含み、
上記挿通工程は、並べ置かれた寸法の異なる上記せん断補強筋内に上記折曲げ主筋を挿し通すことを含み、
挿し通した上記折曲げ主筋を載せる複数の上記架台は、上記折曲げ主筋の形状に対応して載置高さ位置を異ならせ得ることを特徴とする鉄筋かごの組立方法。
【請求項8】
互いに平行に延びる部分を有する複数の主筋と、これら主筋を囲む複数の枠状のせん断補強筋とを有する鉄筋かごを組み立てる装置であって、複数の上記主筋は、直立させた上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設される複数の第１主筋と、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に配設される複数の第２主筋とを含んでおり、
直線状に延びるように設けられ、複数の上記せん断補強筋が直立状態で所定の間隔に並べ置かれる配筋ラックと、
この配筋ラックに沿って設けられ、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に挿し通された上記主筋を架け渡し状態で載置可能な複数の架台と、を備え、
複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための第１架台を含み、各架台は、上記配筋ラックの延在方向と交差方向に延びて上記主筋を載せる昇降可能でもよい主筋保持部を有しており、
上記第１架台の主筋保持部は、上記第１主筋を載せ少なくとも上記せん断補強筋の上辺部の内側まで持ち上げるよう上昇可能であることを特徴とする鉄筋かごの組立装置。
直線状に延びるように設けられ、複数の上記せん断補強筋が直立状態で所定の間隔に並べ置かれる配筋ラックと、
この配筋ラックに沿って設けられ、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に挿し通された上記主筋を架け渡し状態で載置可能な複数の架台と、を備え、
複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための第１架台を含み、各架台は、上記配筋ラックの延在方向と交差方向に延びて上記主筋を載せる昇降可能でもよい主筋保持部を有しており、
上記第１架台の主筋保持部は、上記第１主筋を載せ少なくとも上記せん断補強筋の上辺部の内側まで持ち上げるよう上昇可能であることを特徴とする鉄筋かごの組立装置。
【請求項9】
互いに平行に延びる部分を有する複数の主筋と、これら主筋を囲む複数の枠状のせん断補強筋とを有する鉄筋かごを組み立てる装置であって、複数の上記主筋は、直立させた上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設される複数の第１主筋と、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に配設される複数の第２主筋とを含んでおり、
直線状に延びるように設けられ、複数の上記せん断補強筋が直立状態で所定の間隔に並べ置かれる配筋ラックと、
この配筋ラックに沿って設けられ、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に挿し通された上記主筋を架け渡し状態で載置可能な複数の架台と、を備え、
複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための第１架台を含み、各架台は、上記配筋ラックの延在方向と交差方向に延びて上記主筋を載せる昇降可能でもよい主筋保持部を有しており、
上記架台の主筋保持部に載せた上記主筋の高さ位置に、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋における主筋の配設高さ位置を合致させるように、上記配筋ラックは昇降可能であることを特徴とする鉄筋かごの組立装置。
直線状に延びるように設けられ、複数の上記せん断補強筋が直立状態で所定の間隔に並べ置かれる配筋ラックと、
この配筋ラックに沿って設けられ、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に挿し通された上記主筋を架け渡し状態で載置可能な複数の架台と、を備え、
複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための第１架台を含み、各架台は、上記配筋ラックの延在方向と交差方向に延びて上記主筋を載せる昇降可能でもよい主筋保持部を有しており、
上記架台の主筋保持部に載せた上記主筋の高さ位置に、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋における主筋の配設高さ位置を合致させるように、上記配筋ラックは昇降可能であることを特徴とする鉄筋かごの組立装置。
【請求項10】
請求項８又は９に記載の鉄筋かごの組立装置において、
複数の上記架台は、上記第２主筋の配設のための第２架台を含み、
上記第２架台の主筋保持部と、上記せん断補強筋とは上下方向に相対移動可能であることを特徴とする鉄筋かごの組立装置。
複数の上記架台は、上記第２主筋の配設のための第２架台を含み、
上記第２架台の主筋保持部と、上記せん断補強筋とは上下方向に相対移動可能であることを特徴とする鉄筋かごの組立装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の鉄筋かごの組立装置において、
上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設された上記第１主筋を載せた上記第１架台の主筋保持部と上記せん断補強筋が並べ置かれた配筋ラックとを上下方向に相対移動させることにより、上記第１主筋に上記せん断補強筋が吊り下がり上記配筋ラックから取り外され得ることを特徴とする鉄筋かごの組立装置。
上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設された上記第１主筋を載せた上記第１架台の主筋保持部と上記せん断補強筋が並べ置かれた配筋ラックとを上下方向に相対移動させることにより、上記第１主筋に上記せん断補強筋が吊り下がり上記配筋ラックから取り外され得ることを特徴とする鉄筋かごの組立装置。
【請求項12】
請求項８～１１の何れか１項に記載の鉄筋かごの組立装置において、
上記配筋ラックの上方に設けられ、上記配筋ラックの延在方向と交差方向に延びて軸回りに回転可能であるとともに、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に挿し通される上記主筋を載せる、主筋送りローラを備えたことを特徴とする鉄筋かごの組立装置。
上記配筋ラックの上方に設けられ、上記配筋ラックの延在方向と交差方向に延びて軸回りに回転可能であるとともに、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に挿し通される上記主筋を載せる、主筋送りローラを備えたことを特徴とする鉄筋かごの組立装置。
【請求項13】
請求項８～１２の何れか１項に記載の鉄筋かごの組立装置において、
上記鉄筋かごは、長手方向の中途部に段差を有しており、複数の上記主筋は、長手方向の中途部がクランク状に折り曲げられた折曲げ主筋を含み、上記配筋ラックに並べ置かれる複数の上記せん断補強筋は、上記配筋ラックの第１領域に置かれる第１の大きさのせん断補強筋と、上記第１領域に隣接する第２領域に置かれる第２の大きさのせん断補強筋とを含み、
複数の上記架台の主筋保持部は、上記折曲げ主筋の形状に対応して載置高さ位置を異ならせ得ることを特徴とする鉄筋かごの組立装置。
上記鉄筋かごは、長手方向の中途部に段差を有しており、複数の上記主筋は、長手方向の中途部がクランク状に折り曲げられた折曲げ主筋を含み、上記配筋ラックに並べ置かれる複数の上記せん断補強筋は、上記配筋ラックの第１領域に置かれる第１の大きさのせん断補強筋と、上記第１領域に隣接する第２領域に置かれる第２の大きさのせん断補強筋とを含み、
複数の上記架台の主筋保持部は、上記折曲げ主筋の形状に対応して載置高さ位置を異ならせ得ることを特徴とする鉄筋かごの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鉄筋コンクリート構造物の柱や梁等の鉄筋かごを先組みするための組立方法及び組立装置に関する。
【背景技術】
【0002】
鉄筋コンクリート構造物の工法において、柱や梁等の鉄筋かごを地上であらかじめ組立てるいわゆる先組工法が行われており、工期の短縮、鉄筋かごの品質の安定化等が図られている。
【0003】
下記特許文献１には、梁の先組鉄筋かごの組立装置及び組立方法が開示されている。
先組鉄筋かごは、互いに平行に延びる複数の主筋と、これら主筋を囲む複数の枠状の肋筋（せん断補強筋）とを有している。複数の主筋は、肋筋内でその上側に配設される上端主筋と、肋筋内でその下側に配設される下端主筋とからなる。
先組鉄筋かごは、互いに平行に延びる複数の主筋と、これら主筋を囲む複数の枠状の肋筋（せん断補強筋）とを有している。複数の主筋は、肋筋内でその上側に配設される上端主筋と、肋筋内でその下側に配設される下端主筋とからなる。
【0004】
特許文献１の組立装置は、一直線上に間隔を空けて配置された３つの架台を備える。これらの架台は、一端側、中間部及び他端側の架台からなり、各架台は、その上端部に設けられ上端主筋を支持するビームと、昇降可能に設けられ上端主筋及び下端主筋の水平移動を補助するローラとを有している。中間部の架台はさらに、昇降可能な肋筋受台を有している。
【0005】
特許文献１の組立装置による先組鉄筋かごの組立方法では、先ず、中間部の架台の肋筋受台を所定高さに設定し、ここに直立に束ねた肋筋を保持させる。また、各架台のローラをビームより上方の最上部に設定する。続いて、一端側の架台のローラから中間部及び他端側の架台のローラ上に上端主筋を水平に移動させつつ、肋筋受台に保持された束状の肋筋内に挿通させる。
【0006】
次に、すべての架台で上端主筋を支持するローラを中段位置まで下降させる。これにより、上端主筋は各架台のビームに支持される。その後、肋筋受台を下降させて、肋筋を上端主筋に吊り下げる。続いて、中段位置に下降させた一端側の架台のローラから同じ中段位置にある中間部及び他端側の架台のローラ上に下端主筋を水平に移動させつつ、上端主筋に吊り下がった束状の肋筋内に挿通させる。
【0007】
次に、束状の肋筋をそれぞれ上端主筋の長手方向の所定位置に配置する。続いて、下端主筋を支持するすべてのローラを最下部まで下降させることにより、下端主筋を肋筋の底に載置させる。その後、肋筋を上端主筋及び下端主筋と結束することにより、先組鉄筋かごは組み立てられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開平０４－２０３１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
特許文献１の先組鉄筋かごの組立装置及び組立方法では、上端主筋に吊り下がった束状の肋筋から各肋筋を上端主筋の長手方向の所定位置に配置しなければならず、肋筋配置の作業性が悪かった。それだけでなく、肋筋は上端主筋に不正確な間隔で配置される恐れがあった。そのため、上端主筋に肋筋の配置位置をマーキングすることが行われているが、このマーキングは労力と時間を要していた。
【0010】
また、各架台のローラは、上端主筋を肋筋内に挿通させるときには最上部に設定され、下端主筋の挿通のときには中段位置に設定されていた。すなわち、主筋の種類によって異なる高さ位置から肋筋内へ挿通させなければならず、肋筋内への主筋挿通の作業性が悪かった。
さらに、肋筋内に上端主筋と下端主筋の他に上側二段筋や下側二段筋を設ける場合には、これらの二段筋を肋筋に結束するとき二段筋を保持する複数の人手を要するため主筋配設の作業性が悪かった。
さらに、肋筋内に上端主筋と下端主筋の他に上側二段筋や下側二段筋を設ける場合には、これらの二段筋を肋筋に結束するとき二段筋を保持する複数の人手を要するため主筋配設の作業性が悪かった。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明は上記課題の少なくとも１つを解決するためになされたものであって、本発明の一態様に係る鉄筋かごの組立方法は、
互いに平行に延びる部分を有する複数の主筋と、これら主筋を囲む複数の枠状のせん断補強筋とを有する鉄筋かごを組み立てる方法であって、
上記せん断補強筋を直立状態で所定の間隔に並べ置く整列工程と、
並べ置かれた上記せん断補強筋内に複数の上記主筋を挿し通す挿通工程と、
挿し通した上記主筋を架け渡し状態で載せる複数の昇降可能でもよい架台と上記せん断補強筋とを上下方向に相対移動させ、上記せん断補強筋内の所定位置に上記主筋を配設する配筋工程と、
を備えたことを特徴とする。
互いに平行に延びる部分を有する複数の主筋と、これら主筋を囲む複数の枠状のせん断補強筋とを有する鉄筋かごを組み立てる方法であって、
上記せん断補強筋を直立状態で所定の間隔に並べ置く整列工程と、
並べ置かれた上記せん断補強筋内に複数の上記主筋を挿し通す挿通工程と、
挿し通した上記主筋を架け渡し状態で載せる複数の昇降可能でもよい架台と上記せん断補強筋とを上下方向に相対移動させ、上記せん断補強筋内の所定位置に上記主筋を配設する配筋工程と、
を備えたことを特徴とする。
【0012】
上記構成によれば、位置決めされたせん断補強筋に主筋を挿し通し所定位置に配設することで、せん断補強筋の間隔が正確な鉄筋かごを組み立てることができる。組立て時に主筋に吊り下がるせん断補強筋を主筋上に並べる必要はなく、鉄筋かご組立ての作業性を向上させることができる。また、せん断補強筋の配置位置を主筋にマーキングする必要はなく、組立てに要する労力と時間を削減することができる。
【0013】
好ましくは、複数の上記主筋は、直立状態で所定の間隔に並べ置かれた上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設される複数の第１主筋と、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に配設される複数の第２主筋とを含み、複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための昇降可能な第１架台を含んでおり、
上記配筋工程は、上記第１架台の上昇により上記第１主筋を持ち上げて上記上辺部の内側に配設した後、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に上記第２主筋を配設することを含む。
上記構成によれば、せん断補強筋の上辺部の内側に第１主筋を第１架台で下から近づけるため、第１主筋を配設しやすく、第１主筋とせん断補強筋との結束も容易となる。
上記配筋工程は、上記第１架台の上昇により上記第１主筋を持ち上げて上記上辺部の内側に配設した後、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に上記第２主筋を配設することを含む。
上記構成によれば、せん断補強筋の上辺部の内側に第１主筋を第１架台で下から近づけるため、第１主筋を配設しやすく、第１主筋とせん断補強筋との結束も容易となる。
【0014】
好ましくは、複数の上記主筋は、直立状態で所定の間隔に並べ置かれた上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設される複数の第１主筋と、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に配設される複数の第２主筋とを含み、複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための第１架台を含んでおり、
上記整列工程で上記せん断補強筋は昇降可能な配筋ラックに並べ置かれ、
上記配筋工程は、上記配筋ラックの昇降により、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に上記架台に載せた上記主筋を配設することを含む。
上記構成によれば、せん断補強筋を並べ置いた配筋ラックを昇降させるため、せん断補強筋内への主筋の配設を一定の高さ位置で行うことが可能となる。
上記整列工程で上記せん断補強筋は昇降可能な配筋ラックに並べ置かれ、
上記配筋工程は、上記配筋ラックの昇降により、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に上記架台に載せた上記主筋を配設することを含む。
上記構成によれば、せん断補強筋を並べ置いた配筋ラックを昇降させるため、せん断補強筋内への主筋の配設を一定の高さ位置で行うことが可能となる。
【0015】
好ましくは、複数の上記架台は、上記第２主筋の配設のための第２架台を含んでおり、
上記配筋工程は、上記第２架台と上記せん断補強筋とを上下方向に相対移動させ上記第２架台に載せた上記第２主筋を上記せん断補強筋内に配設することを含む。
上記構成によれば、第２架台により第２主筋を保持でき、第２架台とせん断補強筋の相対移動により第２主筋をせん断補強筋内の配設位置で保持できる。そのため、上二段筋や下二段筋を含む第２主筋であっても人手によらず保持できる。
上記配筋工程は、上記第２架台と上記せん断補強筋とを上下方向に相対移動させ上記第２架台に載せた上記第２主筋を上記せん断補強筋内に配設することを含む。
上記構成によれば、第２架台により第２主筋を保持でき、第２架台とせん断補強筋の相対移動により第２主筋をせん断補強筋内の配設位置で保持できる。そのため、上二段筋や下二段筋を含む第２主筋であっても人手によらず保持できる。
【0016】
好ましくは、上記配筋工程は、上記第１架台に載せられ上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設された上記第１主筋に上記せん断補強筋を吊り下げ上記第２架台に対して上下方向に相対移動させることにより、上記第２架台に載せた上記第２主筋を上記せん断補強筋内に配設することを含む。
上記構成によれば、第１主筋を第１架台により持ち上げたり、配筋ラックを下降させたりして、せん断補強筋を吊り下げることにより、下方が解放されたせん断補強筋内に第２主筋を配設することになるので、第２主筋配設の作業性がよい。
上記構成によれば、第１主筋を第１架台により持ち上げたり、配筋ラックを下降させたりして、せん断補強筋を吊り下げることにより、下方が解放されたせん断補強筋内に第２主筋を配設することになるので、第２主筋配設の作業性がよい。
【0017】
好ましくは、上記挿通工程は、並べ置かれた上記せん断補強筋内に複数の上記主筋を同じ高さ位置から挿し通すことを含む。
上記構成によれば、せん断補強筋内への主筋挿通の作業性を向上させることができる。
上記構成によれば、せん断補強筋内への主筋挿通の作業性を向上させることができる。
【0018】
好ましくは、上記鉄筋かごは、長手方向の中途部に段差を有しており、複数の上記主筋は、長手方向の中途部がクランク状に折り曲げられた折曲げ主筋を含み、複数の上記せん断補強筋は、上記鉄筋かごの長手方向の部位によって大きさを異ならせて形成されており、
上記整列工程は、整列方向における第１領域に第１の大きさの上記せん断補強筋を並べ置くこと、及び上記第１領域に隣接する第２領域に第２の大きさの上記せん断補強筋を並べ置くことを含み、
上記挿通工程は、並べ置かれた寸法の異なる上記せん断補強筋内に上記折曲げ主筋を挿し通すことを含み、
挿し通した上記折曲げ主筋を載せる複数の上記架台は、上記折曲げ主筋の形状に対応して載置高さ位置を異ならせ得る。
上記構成によれば、並べ置かれたせん断補強筋内に挿し通される折曲げ主筋の形状に対応して、架台の載置高さ位置を変えることにより、架台に載置される折曲げ主筋を安定させた状態で段差を有する鉄筋かごを組み立てることができる。
上記整列工程は、整列方向における第１領域に第１の大きさの上記せん断補強筋を並べ置くこと、及び上記第１領域に隣接する第２領域に第２の大きさの上記せん断補強筋を並べ置くことを含み、
上記挿通工程は、並べ置かれた寸法の異なる上記せん断補強筋内に上記折曲げ主筋を挿し通すことを含み、
挿し通した上記折曲げ主筋を載せる複数の上記架台は、上記折曲げ主筋の形状に対応して載置高さ位置を異ならせ得る。
上記構成によれば、並べ置かれたせん断補強筋内に挿し通される折曲げ主筋の形状に対応して、架台の載置高さ位置を変えることにより、架台に載置される折曲げ主筋を安定させた状態で段差を有する鉄筋かごを組み立てることができる。
【0019】
本発明の他の態様に係る鉄筋かごの組立装置は、互いに平行に延びる部分を有する複数の主筋と、これら主筋を囲む複数の枠状のせん断補強筋とを有する鉄筋かごを組み立てる装置であって、複数の上記主筋は、直立させた上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設される複数の第１主筋と、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に配設される複数の第２主筋とを含んでおり、
直線状に延びるように設けられ、複数の上記せん断補強筋が直立状態で所定の間隔に並べ置かれる配筋ラックと、
この配筋ラックに沿って設けられ、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に挿し通された上記主筋を架け渡し状態で載置可能な複数の架台と、を備え、
複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための第１架台を含み、各架台は、上記配筋ラックの延在方向と交差方向に延びて上記主筋を載せる昇降可能でもよい主筋保持部を有しており、
上記第１架台の主筋保持部は、上記第１主筋を載せ少なくとも上記せん断補強筋の上辺部の内側まで持ち上げるよう上昇可能であることを特徴とする。
上記構成によれば、配筋ラックに並べ置いたせん断補強筋内に挿し通した第１主筋を、第１架台の主筋保持部でせん断補強筋の上辺部の内側まで持ち上げることにより、第１主筋を配設しやすくして鉄筋かご組立ての作業性を向上させることができる。せん断補強筋は位置決めされており、せん断補強筋の間隔が正確な鉄筋かごが組み立てられる。
直線状に延びるように設けられ、複数の上記せん断補強筋が直立状態で所定の間隔に並べ置かれる配筋ラックと、
この配筋ラックに沿って設けられ、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に挿し通された上記主筋を架け渡し状態で載置可能な複数の架台と、を備え、
複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための第１架台を含み、各架台は、上記配筋ラックの延在方向と交差方向に延びて上記主筋を載せる昇降可能でもよい主筋保持部を有しており、
上記第１架台の主筋保持部は、上記第１主筋を載せ少なくとも上記せん断補強筋の上辺部の内側まで持ち上げるよう上昇可能であることを特徴とする。
上記構成によれば、配筋ラックに並べ置いたせん断補強筋内に挿し通した第１主筋を、第１架台の主筋保持部でせん断補強筋の上辺部の内側まで持ち上げることにより、第１主筋を配設しやすくして鉄筋かご組立ての作業性を向上させることができる。せん断補強筋は位置決めされており、せん断補強筋の間隔が正確な鉄筋かごが組み立てられる。
【0020】
本発明のさらに他の態様に係る鉄筋かごの組立装置は、互いに平行に延びる部分を有する複数の主筋と、これら主筋を囲む複数の枠状のせん断補強筋とを有する鉄筋かごを組み立てる装置であって、複数の上記主筋は、直立させた上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設される複数の第１主筋と、上記上辺部の内側以外の上記せん断補強筋内に配設される複数の第２主筋とを含んでおり、
直線状に延びるように設けられ、複数の上記せん断補強筋が直立状態で所定の間隔に並べ置かれる配筋ラックと、
この配筋ラックに沿って設けられ、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に挿し通された上記主筋を架け渡し状態で載置可能な複数の架台と、を備え、
複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための第１架台を含み、各架台は、上記配筋ラックの延在方向と交差方向に延びて上記主筋を載せる昇降可能でもよい主筋保持部を有しており、
上記架台の主筋保持部に載せた上記主筋の高さ位置に、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋における主筋の配設高さ位置を合致させるように、上記配筋ラックは昇降可能であることを特徴とする。
上記構成によれば、架台の主筋保持部に載せた各主筋を、せん断補強筋が並べ置かれた配筋ラックを昇降させることにより、せん断補強筋内に配設できる。これにより、せん断補強筋内への主筋の配設を一定の高さ位置で行うことができる。
直線状に延びるように設けられ、複数の上記せん断補強筋が直立状態で所定の間隔に並べ置かれる配筋ラックと、
この配筋ラックに沿って設けられ、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に挿し通された上記主筋を架け渡し状態で載置可能な複数の架台と、を備え、
複数の上記架台は、上記第１主筋の配設のための第１架台を含み、各架台は、上記配筋ラックの延在方向と交差方向に延びて上記主筋を載せる昇降可能でもよい主筋保持部を有しており、
上記架台の主筋保持部に載せた上記主筋の高さ位置に、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋における主筋の配設高さ位置を合致させるように、上記配筋ラックは昇降可能であることを特徴とする。
上記構成によれば、架台の主筋保持部に載せた各主筋を、せん断補強筋が並べ置かれた配筋ラックを昇降させることにより、せん断補強筋内に配設できる。これにより、せん断補強筋内への主筋の配設を一定の高さ位置で行うことができる。
【0021】
好ましくは、複数の上記架台は、上記第２主筋の配設のための第２架台を含み、
上記第２架台の主筋保持部と、上記せん断補強筋とは上下方向に相対移動可能である。
上記構成によれば、せん断補強筋に対し上下方向に相対移動可能な第２架台の主筋保持部に第２主筋を保持させてせん断補強筋内に配設できるので、第２主筋を配設しやすくして鉄筋かご組立ての作業性を向上させることができる。上二段筋や下二段筋を含む第２主筋にも対応できる。
上記第２架台の主筋保持部と、上記せん断補強筋とは上下方向に相対移動可能である。
上記構成によれば、せん断補強筋に対し上下方向に相対移動可能な第２架台の主筋保持部に第２主筋を保持させてせん断補強筋内に配設できるので、第２主筋を配設しやすくして鉄筋かご組立ての作業性を向上させることができる。上二段筋や下二段筋を含む第２主筋にも対応できる。
【0022】
好ましくは、上記せん断補強筋の上辺部の内側に配設された上記第１主筋を載せた上記第１架台の主筋保持部と上記せん断補強筋が並べ置かれた配筋ラックとを上下方向に相対移動させることにより、上記第１主筋に上記せん断補強筋が吊り下がり上記配筋ラックから取り外され得る。
上記構成によれば、第１架台の主筋保持部上の第１主筋に吊り下がって配筋ラックに対して遠ざかるせん断補強筋内に第２架台上の第２主筋を配設することになる。配筋ラックから取り外され下方が解放されたせん断補強筋内へは第２主筋を容易に配設することができる。
上記構成によれば、第１架台の主筋保持部上の第１主筋に吊り下がって配筋ラックに対して遠ざかるせん断補強筋内に第２架台上の第２主筋を配設することになる。配筋ラックから取り外され下方が解放されたせん断補強筋内へは第２主筋を容易に配設することができる。
【0023】
好ましくは、上記配筋ラックの上方に設けられ、上記配筋ラックの延在方向と交差方向に延びて軸回りに回転可能であるとともに、上記配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に挿し通される上記主筋を載せる、主筋送りローラを備える。
上記構成によれば、配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に主筋を挿し通すとき、配筋ラックの延在方向への主筋の移動を主筋送りローラにより補助されるため主筋送りの労力を省くことができる。また、主筋送りローラにより配筋ラックやせん断補強筋と主筋との干渉も避けることができる。第１主筋と第２主筋は、主筋送りローラの高さ位置、すなわち同じ高さ位置でせん断補強筋内に挿し通されるため、せん断補強筋内への主筋挿通の作業性を向上させることができる。
上記構成によれば、配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に主筋を挿し通すとき、配筋ラックの延在方向への主筋の移動を主筋送りローラにより補助されるため主筋送りの労力を省くことができる。また、主筋送りローラにより配筋ラックやせん断補強筋と主筋との干渉も避けることができる。第１主筋と第２主筋は、主筋送りローラの高さ位置、すなわち同じ高さ位置でせん断補強筋内に挿し通されるため、せん断補強筋内への主筋挿通の作業性を向上させることができる。
【0024】
好ましくは、上記鉄筋かごは、長手方向の中途部に段差を有しており、複数の上記主筋は、長手方向の中途部がクランク状に折り曲げられた折曲げ主筋を含み、上記配筋ラックに並べ置かれる複数の上記せん断補強筋は、上記配筋ラックの第１領域に置かれる第１の大きさのせん断補強筋と、上記第１領域に隣接する第２領域に置かれる第２の大きさのせん断補強筋とを含み、
複数の上記架台の主筋保持部は、上記折曲げ主筋の形状に対応して載置高さ位置を異ならせ得る。
上記構成によれば、折曲げ主筋の形状に対応して載置高さ位置を異ならせた主筋保持部には、折曲げ主筋が安定した状態で載置される。これにより、段差を有する鉄筋かごの組み立てが容易になっている。
複数の上記架台の主筋保持部は、上記折曲げ主筋の形状に対応して載置高さ位置を異ならせ得る。
上記構成によれば、折曲げ主筋の形状に対応して載置高さ位置を異ならせた主筋保持部には、折曲げ主筋が安定した状態で載置される。これにより、段差を有する鉄筋かごの組み立てが容易になっている。
【発明の効果】
【0025】
本発明によれば、鉄筋かごの組立ての作業性を向上させ、組み立てられた鉄筋かごの品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の第１実施形態に係る鉄筋かごの組立装置を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図2】同組立装置の拡大平面図である。
【図5】同組立装置を用いた鉄筋かごの組立工程を示す概略図であって、（Ａ）は全ての主筋保持部を最下部に位置させた状態の正面図、（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ矢視図、（Ｃ）は配筋ラックにせん断補強筋を並べ置いた状態の正面図、（Ｄ）は図５（Ｃ）のＤ矢視図である。
【図6】同組立工程を示す概略図であって、（Ａ）はせん断補強筋内に第１主筋を挿通させた状態の正面図、（Ｂ）は図６（Ａ）のＢ矢視図、（Ｃ）は第１架台の主筋保持部の上昇により第１主筋（上端主筋）をせん断補強筋の上辺部の内側に配した状態の正面図、（Ｄ）は図６（Ｃ）のＤ矢視図である。
【図12】同組立工程における第２主筋（上側二段筋）の配筋工程を鉄筋かごの長手方向から見て説明する図であって、（Ａ）は第１主筋にコの字形の治具を引っ掛けた状態、（Ｂ）は上昇するコの字形の治具により上側二段筋が位置決めされた状態、（Ｃ）はコの字形の治具が上昇し終えた状態を示す。
【図13】同組立工程における第２主筋（下側二段筋）の配筋工程を鉄筋かごの長手方向から見て説明する図であって、（Ａ）はせん断補強筋の下辺部にコの字形の治具を拘束させた状態、（Ｂ）は第２架台の主筋保持部の下降により下側二段筋がコの字形の治具によって位置決めされた状態、（Ｃ）は第２架台の主筋保持部の下降により第２主筋（下端主筋）がせん断補強筋の下辺部の内側に載置された状態を示す。
【図14】本発明の第２実施形態に係る鉄筋かごの組立装置を示す正面概略図である。
【図15】（Ａ）～（Ｅ）は、同実施形態に係る鉄筋かごの組立工程を説明する図であって、鉄筋かごの長手方向から見た図である。
【図16】（Ａ）～（Ｅ）は、本発明の第３実施形態に係る鉄筋かごの組立工程を説明する図であって、鉄筋かごの長手方向から見た図である。
【図17】本発明の第４実施形態に係る鉄筋かごの組立装置を示す正面概略図である。
【図18】（Ａ）～（Ｄ）は、同実施形態に係る鉄筋かごの組立工程を説明する図であって、鉄筋かごの長手方向から見た図である。
【図19】（Ａ）～（Ｄ）は、本発明の第５実施形態に係る鉄筋かごの組立工程を説明する図であって、鉄筋かごの長手方向から見た図である。
【図20】本発明の第６実施形態に係る鉄筋かごの組立装置を示す正面概略図である。
【図21】（Ａ）～（Ｅ）は、同実施形態に係る鉄筋かごの組立工程を説明する図であって、鉄筋かごの長手方向から見た図である。
【図22】（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の第７実施形態に係る鉄筋かごの組立工程を説明する図であって、鉄筋かごを正面から見た図である。
【図23】（Ａ）～（Ｃ）は、同組立工程を説明する図であって、鉄筋かごを正面から見た図である。
【図24】（Ａ），（Ｂ）は、本発明の第８実施形態に係る鉄筋かごの組立工程を説明する図であって、鉄筋かごを正面から見た図である。
【図25】（Ａ）～（Ｄ）は、本発明の第９実施形態に係る鉄筋かごの組立工程を説明する図であって、鉄筋かごを正面から見た図である。
【図26】（Ａ）～（Ｃ）は、同組立工程を説明する図であって、鉄筋かごを正面から見た図である。
【図27】本発明の第１０実施形態に係る鉄筋かごの組立工程を説明する図であって、鉄筋かごを正面から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を、図面を参照しながら説明する。本実施形態は、本発明をコンクリート構造物における梁の鉄筋かごを先組みするための組立装置及び組立方法に適用したものである。以下、鉄筋かご、組立装置、その周辺構造物、及び組立方法の順に説明する。
本発明の第１実施形態を、図面を参照しながら説明する。本実施形態は、本発明をコンクリート構造物における梁の鉄筋かごを先組みするための組立装置及び組立方法に適用したものである。以下、鉄筋かご、組立装置、その周辺構造物、及び組立方法の順に説明する。
【0028】
［鉄筋かご］
組立装置１Ａにより組み立てられる梁の鉄筋かごＣｇは、図１１に示すように、互いに平行に延びる複数の主筋１０と、これら主筋１０を囲む複数のせん断補強筋２０とを有している。せん断補強筋２０は、枠状の四辺形に形成され上辺部２０ａ、左右の側辺部２０ｂ，２０ｃ、及び下辺部２０ｄを有し、主筋１０の長手方向に所定の間隔で配置されている。
組立装置１Ａにより組み立てられる梁の鉄筋かごＣｇは、図１１に示すように、互いに平行に延びる複数の主筋１０と、これら主筋１０を囲む複数のせん断補強筋２０とを有している。せん断補強筋２０は、枠状の四辺形に形成され上辺部２０ａ、左右の側辺部２０ｂ，２０ｃ、及び下辺部２０ｄを有し、主筋１０の長手方向に所定の間隔で配置されている。
【0029】
主筋１０は、上端主筋１１、上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４を含み、それぞれ金属線等によりせん断補強筋２０に結束される。
上端主筋１１は、せん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側に等間隔に複数（図１１では５つ）配設されている。上側二段筋１２は、上端主筋１１から下方に所定の間隔を置いてせん断補強筋２０の左右の側辺部２０ｂ，２０ｃの内側に沿って配設されている。
上端主筋１１は、せん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側に等間隔に複数（図１１では５つ）配設されている。上側二段筋１２は、上端主筋１１から下方に所定の間隔を置いてせん断補強筋２０の左右の側辺部２０ｂ，２０ｃの内側に沿って配設されている。
【0030】
下端主筋１３は、せん断補強筋２０の下辺部２０ｄの内側に等間隔に複数（図１１では５つ）配設されている。下側二段筋１４は、下端主筋１３から上方に所定の間隔を置いてせん断補強筋２０の側辺部２０ｂ，２０ｃの内側に沿って配設されている。
本説明では、せん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側に配設された主筋である上端主筋１１を第１主筋とし、上辺部２０ａの内側以外のせん断補強筋２０内に配設された主筋である、上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４を第２主筋とする。
本説明では、せん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側に配設された主筋である上端主筋１１を第１主筋とし、上辺部２０ａの内側以外のせん断補強筋２０内に配設された主筋である、上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４を第２主筋とする。
【0031】
［組立装置］
上記鉄筋かごＣｇを組み立てるための組立装置１Ａは、図１に示すように、配筋ラック３０と、複数の主架台４０（第１架台）と、複数の副架台５０（第２架台）と、主筋送り台６０とを有している。組立装置１Ａの周りには、周辺構造物として足場２と、主筋供給台３と、ストッパースタンド４が設けられている。
上記鉄筋かごＣｇを組み立てるための組立装置１Ａは、図１に示すように、配筋ラック３０と、複数の主架台４０（第１架台）と、複数の副架台５０（第２架台）と、主筋送り台６０とを有している。組立装置１Ａの周りには、周辺構造物として足場２と、主筋供給台３と、ストッパースタンド４が設けられている。
【0032】
（配筋ラック）
配筋ラック３０は、鉄筋かごＣｇの組立ての過程でせん断補強筋２０を直立状態で所定の間隔に並べ置くためのものであって、図２～図４に示すように、せん断補強筋２０の下辺部２０ｄを支持する下辺支持部３１と、せん断補強筋２０の側辺部２０ｂ，２０ｃを支持する側辺支持部３５とを有している。
配筋ラック３０は、鉄筋かごＣｇの組立ての過程でせん断補強筋２０を直立状態で所定の間隔に並べ置くためのものであって、図２～図４に示すように、せん断補強筋２０の下辺部２０ｄを支持する下辺支持部３１と、せん断補強筋２０の側辺部２０ｂ，２０ｃを支持する側辺支持部３５とを有している。
【0033】
下辺支持部３１は、図４（Ｂ）に示すように、鉄筋かごＣｇの長手方向に延びて互いに平行をなすＬ形断面の鋼材で構成された一対の下辺支持材３２，３２と、これら下辺支持材３２を下方から支え交差方向に延びる複数の水平基部３３とを有している。
【0034】
下辺支持材３２，３２は互いに隅角部を外側かつ上方に向けている。各下辺支持材３２の垂直壁には、図３に示すように、せん断補強筋２０の下辺部２０ｄを受け入れるための係合溝３２ａ（保持部）が形成され、下辺支持材３２の長手方向に所定の間隔で複数配置されている。隣り合う下辺支持材３２，３２において各係合溝３２ａは長手方向の同じ位置に形成されている。
【0035】
水平基部３３は、下辺支持材３２の長手方向に間隔を置いて配置されており、各水平基部３３の両端部は、図４（Ｂ）に示すように、下辺支持材３２，３２の幅方向に対向する一対の小支柱３４，３４に支持されている。水平基部３３は、水平基部３３の端部と小支柱３４の間に設けられた高さ調整手段３４ａによって、高さ調整可能になっており、ひいては、下辺支持材３２，３２が高さ調整可能である。
【0036】
図４（Ｂ）に示す一対の小支柱３４，３４と、そこから図３（Ａ）に示すように下辺支持材３２の長手方向に近接して設けられたもう一対の小支柱３４，３４とにより、すなわち、組立装置１Ａの長手方向に近接する２組の対の小支柱３４，３４により、小支柱ユニット３４Ｕが構成されている。図２、図３に示すように、小支柱ユニット３４Ｕは、下辺支持材３２の長手方向に等間隔で複数、本実施形態では９つ設けられている。
【0037】
側辺支持部３５は、図４（Ｂ）に示すように、組立装置１Ａの長手方向に延びて互いに平行をなすＬ形断面の鋼材で構成された一対の側辺支持材３６，３６と、これら側辺支持材３６を支え上下方向に延びる複数の柱部３７とを有している。
【0038】
向かい合う一対の側辺支持材３６，３６は互いに隅角部を内側に向けている。側辺支持材３６，３６の垂直壁には、それぞれ柱部３７，３７の上端部が固定されており、側辺支持材３６，３６の水平壁には、それぞれ、図２に示すように、せん断補強筋２０の側辺部２０ｂ，２０ｃを受け入れるための係合溝３６ａ（保持部）が形成され、側辺支持材３６の長手方向に所定の間隔で複数配置されている。各係合溝３６ａの長手方向の配置位置は、上記下辺支持材３２の係合溝３２ａの長手方向の位置に一致している。
【0039】
各柱部３７は、図３に示すように各側辺支持材３６の長手方向に間隔を置いて配置されており、一対の側辺支持材３６，３６のそれぞれの柱部３７，３７の長手方向の配置位置は同じである。同じ長手方向位置にある一対の柱部３７，３７の下端部は、図４（Ｂ）に示すように、側辺支持材３６の長手方向と直交方向に延びるベース３８に支持されている。柱部３７は、その下端部とベース３８の間に設けられた幅調整手段３８ａによって側辺支持材３６の長手方向と直交方向（幅方向）に位置調整可能になっており、ひいては、側辺支持材３６，３６がその幅方向に位置調整可能である。
【0040】
上記配筋ラック３０には、上方からせん断補強筋２０の側辺部２０ｂ，２０ｃがそれぞれ側辺支持材３６の係合溝３６ａ，３６ａに、下辺部２０ｄが下辺支持材３２の係合溝３２ａに受け入れられることにより、直立状態で着脱可能に保持される。また、係合溝３２ａ，３６ａを任意に選択して、せん断補強筋２０を所定間隔で並べ置くことができる。さらに、下辺支持材３２と側辺支持材３６の位置調整が可能であるため、配筋ラック３０は大きさの異なるせん断補強筋２０に対応でき、ひいては、大きさの異なる先組み鉄筋かごＣｇに対応できる。
【0041】
（主架台）
主架台４０（第１架台）は、鉄筋かごＣｇの組立ての過程で上端主筋１１を載せ置き、持ち上げることができるものであって、図２、図３に示すように、配筋ラック３０に沿って複数設けられ、本実施形態では５つ設けられている。配筋ラック３０の長手方向における主架台４０の配置位置は、奇数番目の小支柱ユニット３４Ｕに対応している。
本説明では、せん断補強筋２０内に上記第１主筋を配設するために第１主筋を載せる台を第１架台とする。
主架台４０（第１架台）は、鉄筋かごＣｇの組立ての過程で上端主筋１１を載せ置き、持ち上げることができるものであって、図２、図３に示すように、配筋ラック３０に沿って複数設けられ、本実施形態では５つ設けられている。配筋ラック３０の長手方向における主架台４０の配置位置は、奇数番目の小支柱ユニット３４Ｕに対応している。
本説明では、せん断補強筋２０内に上記第１主筋を配設するために第１主筋を載せる台を第１架台とする。
【0042】
各主架台４０は、一対の支柱部４１，４１と、これら支柱部４１に支持され上端主筋１１が載置される主筋載置部４２（主筋保持部）とを有している。主筋載置部４２は棒材により形成され、図３（Ｂ）に示すように、本実施形態では角パイプにより形成されているが角棒、丸パイプ、丸棒、ローラとしてもよい。
【0043】
一対の支柱部４１，４１は、図２、図４（Ａ）に示すように、配筋ラック３０に近接して配置され配筋ラック３０を挟んで配筋ラック３０の長手方向と直交方向に対向している。各支柱部４１には、上下方向に移動可能な昇降部４３が設けられている。昇降部４３は、一対の支柱部４１，４１の一方の近傍に配置されたモータ４４の回転運動が伝達機構４５を経て上下運動に変換されることにより駆動される。
【0044】
一対の昇降部４３，４３は、同時に同じ高さで昇降させることができる。図３（Ａ）に示すように、各支柱部４１の下端部には、昇降部４３の下降を阻止する停止部４１ａが設けられている。昇降部４３は、停止部４１ａの位置にあるとき最下部位置にある。
【0045】
各昇降部４３には、図３（Ｂ）に示すように、配筋ラック３０の長手方向における一端部と他端部に矩形の貫通孔からなる載置部受部４３ａが形成されている。載置部受部４３ａをＵ字溝で形成してもよい。載置部受部４３ａは、支柱部４１，４１の対向方向に延びている。対向方向に向かい合う載置部受部４３ａ，４３ａには上記主筋載置部４２が着脱自在に装着されている。したがって、主筋載置部４２は昇降部４３に支持され、ひいては、支柱部４１に昇降可能に支持されている。尚、主筋載置部４２は、ローラで形成された場合には、その両端部が載置部受部４３ａ，４３ａに軸支され回転可能であるため、載置された主筋１０の移動を補助できる。
５つの主架台４０の主筋載置部４２には、図１（Ｂ）に示すように、上端主筋１１が交差方向に架け渡されるようにして載置され保持される。
５つの主架台４０の主筋載置部４２には、図１（Ｂ）に示すように、上端主筋１１が交差方向に架け渡されるようにして載置され保持される。
【0046】
（副架台）
副架台５０（第２架台）は、鉄筋かごＣｇの組立ての過程で主筋１０のうち上端主筋１１以外のもの、すなわち第２主筋である上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４を載せ置き、持ち上げることができるものである。図２、図３に示すように、副架台５０は、配筋ラック３０に沿って複数設けられ、本実施形態では４つ設けられている。配筋ラック３０の長手方向における副架台５０の配置位置は、偶数番目の小支柱ユニット３４Ｕに対応しており、隣り合う上記主架台４０，４０の間である。
本説明では、せん断補強筋２０内に第２主筋を配設するために第２主筋を載せる台を第２架台とする。
副架台５０（第２架台）は、鉄筋かごＣｇの組立ての過程で主筋１０のうち上端主筋１１以外のもの、すなわち第２主筋である上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４を載せ置き、持ち上げることができるものである。図２、図３に示すように、副架台５０は、配筋ラック３０に沿って複数設けられ、本実施形態では４つ設けられている。配筋ラック３０の長手方向における副架台５０の配置位置は、偶数番目の小支柱ユニット３４Ｕに対応しており、隣り合う上記主架台４０，４０の間である。
本説明では、せん断補強筋２０内に第２主筋を配設するために第２主筋を載せる台を第２架台とする。
【0047】
各副架台５０は、一対の支柱部５１，５１と、これら支柱部５１に支持され上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４が載置される主筋載置部５２（主筋保持部）とを有している。主筋載置部５２は棒材により形成され、図３（Ｃ）に示すように、本実施形態では角棒により形成されているが角パイプ、丸パイプ、丸棒、ローラとしてもよい。
【0048】
一対の支柱部５１，５１は、図２に示すように、配筋ラック３０に近接して配置され配筋ラック３０を挟んで配筋ラック３０の長手方向と直交方向に対向している。各支柱部５１には、上下方向に移動可能な昇降部５３が設けられている。昇降部５３は、一対の支柱部５１，５１の一方の近傍に配置されたモータ５４の回転運動が伝達機構５５（図４（Ａ）参照）を経て上下運動に変換されることにより駆動される。
【0049】
一対の昇降部５３，５３は、同時に同じ高さで昇降させることができる。図３（Ａ），（Ｃ）に示すように、各支柱部５１の下端部には、昇降部５３の下降を阻止する停止部５１ａが設けられている。昇降部５３は、停止部５１ａの位置にあるとき最下部位置にある。
【0050】
各昇降部５３には、図３（Ｃ）に示すように、配筋ラック３０の長手方向における一端部と他端部に、上方に開口するＵ字溝からなる載置部受部５３ａが形成されている。載置部受部５３ａを貫通孔で形成してもよい。載置部受部５３ａは、支柱部５１，５１の対向方向に延びている。対向方向に向かい合う載置部受部５３ａ，５３ａには上記主筋載置部５２が着脱自在に装着されている。したがって、主筋載置部５２は昇降部５３に支持され、ひいては、支柱部５１に昇降可能に支持されている。尚、主筋載置部５２は、ローラで形成された場合には、その両端部が載置部受部５３ａ，５３ａに軸支され回転可能であるため、載置された主筋１０の移動を補助できる。
４つの副架台５０の主筋載置部５２には、上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４が交差方向に架け渡されるようにして載置され保持される。
尚、主架台４０の支柱部４１と副架台５０の支柱部５１の上端部間に、図１（Ｂ）、図３に示す梁部材７０を設けてもよい。
４つの副架台５０の主筋載置部５２には、上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４が交差方向に架け渡されるようにして載置され保持される。
尚、主架台４０の支柱部４１と副架台５０の支柱部５１の上端部間に、図１（Ｂ）、図３に示す梁部材７０を設けてもよい。
【0051】
（主筋送り台）
主筋送り台６０は、鉄筋かごＣｇの組立ての過程で配筋ラック３０の係合溝３２ａ，３６ａに保持させたせん断補強筋２０内に主筋１０を挿通させるとき、主筋１０を載せるとともに配筋ラック３０の長手方向への主筋１０の移動を補助するものである。
主筋送り台６０は、鉄筋かごＣｇの組立ての過程で配筋ラック３０の係合溝３２ａ，３６ａに保持させたせん断補強筋２０内に主筋１０を挿通させるとき、主筋１０を載せるとともに配筋ラック３０の長手方向への主筋１０の移動を補助するものである。
【0052】
主筋送り台６０は、図４（Ｂ）に示すように上記小支柱ユニット３４Ｕと主筋送りローラ６１を含む。主筋送りローラ６１は、上記配筋ラック３０の長手方向と交差方向に延びており、上記小支柱ユニット３４Ｕを構成する一対の小支柱３４，３４毎にその上方に架け渡されるようにして設けられている。すなわち、主筋送りローラ６１は、図２に示すように小支柱ユニット３４Ｕ毎に２つ設けられており、ひいては上記の主架台４０及び副架台５０に対応した位置に設けられている。各主筋送りローラ６１の長手方向の両端部は、図４（Ｂ）に示す小支柱３４の上端に設けられたブラケット３４ｂに回転可能に軸支されている。尚、主筋送りローラ６１を小支柱ユニット３４Ｕ毎に１つ設けてもよく３つ以上設けてもよい。
【0053】
主筋送りローラ６１は、図４（Ｂ）に示すように、配筋ラック３０の下辺支持部３１より上方に配置されているので、主筋１０が主筋送りローラ６１に移動を補助されるとき、配筋ラック３０に保持されたせん断補強筋２０の下辺部２０ｄや、配筋ラック３０の下辺支持部３１に干渉することはない。
また、主筋送りローラ６１は、図３（Ａ）に示すように、昇降部５３が最下部位置にある副架台５０の主筋載置部５２より高い位置にあり、主架台４０の昇降部４３が最下部位置のときにも主筋載置部４２より高い位置にある。主筋送りローラ６１はすべて同じ高さ位置に設定されている。
また、主筋送りローラ６１は、図３（Ａ）に示すように、昇降部５３が最下部位置にある副架台５０の主筋載置部５２より高い位置にあり、主架台４０の昇降部４３が最下部位置のときにも主筋載置部４２より高い位置にある。主筋送りローラ６１はすべて同じ高さ位置に設定されている。
【0054】
図２に示すように平面視において、小支柱ユニット３４Ｕ及びその２つの主筋送りローラ６１は、主架台４０の２つの主筋載置部４２の間、副架台５０の２つの主筋載置部５２の間に配置される。そのため、主筋載置部４２，５２が昇降するとき、主筋送り台６０の小支柱ユニット３４Ｕ及び主筋送りローラ６１と干渉することはない。
【0055】
［足場］
図１に示す足場２は、作業者の作業スペースとして、鉄筋かごＣｇの組立ての過程で、配筋ラック３０にせん断補強筋２０を並べ置くときや、せん断補強筋２０内の所定位置に主筋１０を配設するときや、せん断補強筋２０と主筋１０を結束するときなどに利用される。
図１に示す足場２は、作業者の作業スペースとして、鉄筋かごＣｇの組立ての過程で、配筋ラック３０にせん断補強筋２０を並べ置くときや、せん断補強筋２０内の所定位置に主筋１０を配設するときや、せん断補強筋２０と主筋１０を結束するときなどに利用される。
【0056】
足場２は、配筋ラック３０の側方に設けられる板足場２ａと、板足場２ａを跨ぐように配筋ラック３０の上方に設けられる格子足場２ｂとを有する。格子足場２ｂの隙間からせん断補強筋２０が挿入され配筋ラック３０に保持される。このとき、格子足場２ｂは、せん断補強筋２０の左右の側辺部２０ｂ，２０ｃを支持することができ、せん断補強筋２０の上辺部２０ａと下辺部２０ｂの間に中子筋を設けた場合には、この中子筋も支持することができる。
【0057】
［主筋供給台］
図１に示す主筋供給台３は、鉄筋かごＣｇの材料の主筋１０を仮置きし、鉄筋かごＣｇの組立ての過程で、主筋１０を組立装置１Ａに送るものである。主筋供給台３は、配筋ラック３０の延び方向の近傍に設けられている。主筋供給台３は、仮置き部３ａと、供給部３ｄとを有している。
図１に示す主筋供給台３は、鉄筋かごＣｇの材料の主筋１０を仮置きし、鉄筋かごＣｇの組立ての過程で、主筋１０を組立装置１Ａに送るものである。主筋供給台３は、配筋ラック３０の延び方向の近傍に設けられている。主筋供給台３は、仮置き部３ａと、供給部３ｄとを有している。
【0058】
仮置き部３ａは、配筋ラック３０と同方向に延びる一対のフレーム３ｂ，３ｂを有し、フレーム３ｂ，３ｂ間には、ローラ３ｃが架け渡されフレーム３ｂ，３ｂの長手方向に複数配置されている。各ローラ３ｃは、その両端部がフレーム３ｂ，３ｂに軸支されており回転可能である。
【0059】
供給部３ｄは、仮置き部３ａと並列に設けられ、フレーム３ｂ，３ｂと平行な一対のフレーム３ｅ，３ｅを有し、隣り合うフレーム３ｂとフレーム３ｅは固定されている。フレーム３ｅ，３ｅ間には、ローラ３ｆが架け渡されフレーム３ｅ，３ｅの長手方向に複数配置されている。各ローラ３ｆは、その両端部がフレーム３ｅ，３ｅに軸支されており回転可能である。
【0060】
供給部３ｄは、配筋ラック３０の延び方向の延長線上に配置されている。供給部３ｄと仮置き部３ａは、図１（Ｂ）に示す脚部３ｇにより支えられ、上記組立装置１Ａの主筋送りローラ６１と同じ高さに設定されている。
【0061】
主筋供給台３では、仮置き部３ａに仮置きされた主筋１０が供給部３ｄに移され、供給部３ｄから組立装置１Ａに送られる。仮置き部３ａと供給部３ｄは、同じ高さで隣接するため主筋１０の移しは容易である。また、供給部３ｄから組立装置１Ａへの主筋１０の送り作業では、ローラ３ｆ及び主筋送りローラ６１に補助されるので、作業性がよい。
【0062】
［ストッパースタンド］
図１に示すストッパースタンド４は、主筋供給台３から組立装置１Ａに送られた主筋１０を、鉄筋かごＣｇの長手方向において位置決めするためのものである。ストッパースタンド４は、配筋ラック３０の延び方向の近傍であって、主筋供給台３とは反対側に設けられている。ストッパースタンド４は、その板面を配筋ラック３０の延び方向に向けている。主筋供給台３から組立装置１Ａに送られた主筋１０は、ストッパースタンド４に当接することより位置決めされる。
図１に示すストッパースタンド４は、主筋供給台３から組立装置１Ａに送られた主筋１０を、鉄筋かごＣｇの長手方向において位置決めするためのものである。ストッパースタンド４は、配筋ラック３０の延び方向の近傍であって、主筋供給台３とは反対側に設けられている。ストッパースタンド４は、その板面を配筋ラック３０の延び方向に向けている。主筋供給台３から組立装置１Ａに送られた主筋１０は、ストッパースタンド４に当接することより位置決めされる。
【0063】
［鉄筋かごの組立方法］
上記構成の組立装置１Ａを用いた鉄筋かごＣｇの組立方法について、工程の概略図である図５～図１１を参照して説明する。尚、図５～図１１の組立装置１Ａでは、４つの主架台４０と３つの副架台５０が示され、主架台４０及び副架台５０のそれぞれの主筋載置部４２及び５２は丸パイプにより形成され、主架台４０の載置部受部４３ａはＵ字溝で形成されている。
図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、鉄筋かごＣｇの組立て前に主架台４０及び副架台５０のそれぞれの昇降部４３及び５３は全て最下部位置まで降下させてある。
上記構成の組立装置１Ａを用いた鉄筋かごＣｇの組立方法について、工程の概略図である図５～図１１を参照して説明する。尚、図５～図１１の組立装置１Ａでは、４つの主架台４０と３つの副架台５０が示され、主架台４０及び副架台５０のそれぞれの主筋載置部４２及び５２は丸パイプにより形成され、主架台４０の載置部受部４３ａはＵ字溝で形成されている。
図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、鉄筋かごＣｇの組立て前に主架台４０及び副架台５０のそれぞれの昇降部４３及び５３は全て最下部位置まで降下させてある。
【0064】
（せん断補強筋の整列と、上端主筋の挿通）
先ず、図５（Ｃ），（Ｄ）に示すように、配筋ラック３０にせん断補強筋２０を直立状態で所定の間隔に並べ置いて整列させる。
次に、主筋供給台３（図１参照）から上端主筋１１（第１主筋）を組立装置１Ａに送り、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、各せん断補強筋２０内に挿通させ、主筋送りローラ６１上を移動させ、ストッパースタンド４に当接させる。
先ず、図５（Ｃ），（Ｄ）に示すように、配筋ラック３０にせん断補強筋２０を直立状態で所定の間隔に並べ置いて整列させる。
次に、主筋供給台３（図１参照）から上端主筋１１（第１主筋）を組立装置１Ａに送り、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、各せん断補強筋２０内に挿通させ、主筋送りローラ６１上を移動させ、ストッパースタンド４に当接させる。
【0065】
（上端主筋の持ち上げと配設）
次に、図６（Ｃ），（Ｄ）に示すように、主架台４０の主筋載置部４２を上昇させ、上端主筋１１を主筋載置部４２に載せた状態でせん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側まで持ち上げる。続いて上端主筋１１をせん断補強筋２０の幅方向の所定位置に配設し、せん断補強筋２０に結束する。
次に、図６（Ｃ），（Ｄ）に示すように、主架台４０の主筋載置部４２を上昇させ、上端主筋１１を主筋載置部４２に載せた状態でせん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側まで持ち上げる。続いて上端主筋１１をせん断補強筋２０の幅方向の所定位置に配設し、せん断補強筋２０に結束する。
【0066】
（二段筋と下端主筋の挿通）
次に、主筋供給台３から第２主筋としての上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４を組立装置１Ａに送り、図７に示すように、各せん断補強筋２０内に挿通させ、主筋送りローラ６１上を移動させ、ストッパースタンド４に当接させる。
次に、主筋供給台３から第２主筋としての上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４を組立装置１Ａに送り、図７に示すように、各せん断補強筋２０内に挿通させ、主筋送りローラ６１上を移動させ、ストッパースタンド４に当接させる。
【0067】
（二段筋と下端主筋の持ち上げ）
次に、図８に示すように、副架台５０の主筋載置部５２を上昇させ、上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４を主筋載置部５２に載せた状態でせん断補強筋２０内の上側二段筋１２の配設高さ位置よりやや上の位置まで持ち上げる。続いて、上側二段筋１２をせん断補強筋２０の側辺部２０ｂ，２０ｃに沿わせる。
次に、図８に示すように、副架台５０の主筋載置部５２を上昇させ、上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４を主筋載置部５２に載せた状態でせん断補強筋２０内の上側二段筋１２の配設高さ位置よりやや上の位置まで持ち上げる。続いて、上側二段筋１２をせん断補強筋２０の側辺部２０ｂ，２０ｃに沿わせる。
【0068】
（せん断補強筋の吊り下げ）
次に、図９に示すように、主架台４０の主筋載置部４２をさらに上昇させ、主筋載置部４２上の上端主筋１１にせん断補強筋２０を吊り下げて、せん断補強筋２０を配筋ラック３０から取り外す。この取外しによりせん断補強筋２０はその下方が解放されるので、下端主筋１３、下側二段筋１４の配設が容易となる。
次に、図９に示すように、主架台４０の主筋載置部４２をさらに上昇させ、主筋載置部４２上の上端主筋１１にせん断補強筋２０を吊り下げて、せん断補強筋２０を配筋ラック３０から取り外す。この取外しによりせん断補強筋２０はその下方が解放されるので、下端主筋１３、下側二段筋１４の配設が容易となる。
【0069】
（治具を用いた上側二段筋の配設）
この、せん断補強筋２０の上昇吊下げ時に、上側二段筋１２をせん断補強筋２０内に配設することができる。上側二段筋１２の配設には、図１２に示すように、コの字形の治具５を用いて位置決めしてもよい。治具５は、連結部５ａと、その両端から直交方向に延びる腕部５ｂ，５ｃとを有している。
この、せん断補強筋２０の上昇吊下げ時に、上側二段筋１２をせん断補強筋２０内に配設することができる。上側二段筋１２の配設には、図１２に示すように、コの字形の治具５を用いて位置決めしてもよい。治具５は、連結部５ａと、その両端から直交方向に延びる腕部５ｂ，５ｃとを有している。
【0070】
図１２（Ａ）に示すように、せん断補強筋２０を上昇させる前に、治具５の一方の腕部５ｂを上端主筋１１に引っ掛け、連結部５ａを外側（せん断補強筋２０の側辺部の側）に向ける。他方の腕部５ｃの位置は、せん断補強筋２０における上側二段筋１２の配設高さ位置に設定されている。腕部５ｃの上方では、上側二段筋１２がせん断補強筋２０の側辺部２０ｂに沿った状態で副架台５０の主筋載置部５２に載置されている。
【0071】
図１２（Ｂ）に示すように、せん断補強筋２０を上昇させると、せん断補強筋２０における上側二段筋１２の配設位置が、主筋載置部５２上の上側二段筋１２に到達する。このとき、上側二段筋１２が腕部５ｃに載ることにより位置決めされ、上側二段筋１２をせん断補強筋２０内に配設することができる。配設後に、上側二段筋１２はせん断補強筋２０に結束されるが、図１２（Ｃ）に示すように、せん断補強筋２０を上昇させ終えた後、結束してもよい。
【0072】
（治具を用いた下側二段筋の配設）
次に、図１０に示すように、副架台５０の主筋載置部５２を下降させ、下側二段筋１４をせん断補強筋２０内の所定の位置に配設する。下側二段筋１４の配設にも、図１３に示すように、コの字形の治具５を用いて位置決めが可能である。
次に、図１０に示すように、副架台５０の主筋載置部５２を下降させ、下側二段筋１４をせん断補強筋２０内の所定の位置に配設する。下側二段筋１４の配設にも、図１３に示すように、コの字形の治具５を用いて位置決めが可能である。
【0073】
図１３（Ａ）に示すように、主筋載置部５２を下降させる前に、そこに載置された下側二段筋１４をせん断補強筋２０の側辺部２０ｂ，２０ｃに沿わせる。また、治具５の腕部５ｃをせん断補強筋２０の下辺部２０ｄに拘束し、連結部５ａを外側（せん断補強筋２０の側辺部の側）に向ける。腕部５ｂの位置は、せん断補強筋２０における下側二段筋１４の配設高さ位置に設定されている。腕部５ｂの上方では、下側二段筋１４がせん断補強筋２０の側辺部２０ｂに沿った状態で主筋載置部５２に載置されている。
【0074】
図１３（Ｂ）に示すように、主筋載置部５２を下降させると、主筋載置部５２上の下側二段筋１４が、せん断補強筋２０における下側二段筋１４の配設位置に到達する。このとき、下側二段筋１４が腕部５ｂに載ることにより位置決めされ、下側二段筋１４をせん断補強筋２０内に配設することができる。配設後に、下側二段筋１４はせん断補強筋２０に結束されるが、図１３（Ｃ）に示すように、主筋載置部５２を下降させ終えた後、結束してもよい。
【0075】
（下端主筋の配設）
図１１に示すように、主筋載置部５２がせん断補強筋２０の下辺部２０ｄより下方へ下降すると、下端主筋１３は下辺部２０ｄに載り、下辺部２０ｄの幅方向の所定位置に配設され、下辺部２０ｄに結束される。
このようにして、鉄筋かごＣｇは組み立てられる。その後、上端主筋１１にクレーンからのワイヤが掛止され（ともに図示しない）、主架台４０の主筋載置部４２を取り外すことにより、鉄筋かごＣｇは搬送可能となる。鉄筋かごＣｇの大きさによっては、ワイヤの掛止や、主筋載置部４２の取外しを、鉄筋かごＣｇを降下させた位置で行ってもよい。
図１１に示すように、主筋載置部５２がせん断補強筋２０の下辺部２０ｄより下方へ下降すると、下端主筋１３は下辺部２０ｄに載り、下辺部２０ｄの幅方向の所定位置に配設され、下辺部２０ｄに結束される。
このようにして、鉄筋かごＣｇは組み立てられる。その後、上端主筋１１にクレーンからのワイヤが掛止され（ともに図示しない）、主架台４０の主筋載置部４２を取り外すことにより、鉄筋かごＣｇは搬送可能となる。鉄筋かごＣｇの大きさによっては、ワイヤの掛止や、主筋載置部４２の取外しを、鉄筋かごＣｇを降下させた位置で行ってもよい。
【0076】
［第１実施形態の効果］
上記実施形態によれば、配筋ラック３０に直立状態で所定の間隔に並べられたせん断補強筋２０に主筋１０を挿し通し所定位置に配設するので、せん断補強筋２０の間隔が正確な先組鉄筋かごＣｇを組み立てることができる。従来技術のように、主筋に吊り下がるせん断補強筋を主筋の長手方向の各位置に配置することや、この配置に伴う上端主筋へのせん断補強筋の配置位置のマーキングが不要となるため、鉄筋かごＣｇの組立てにおいて、作業性を向上させ、要する労力と時間を削減することができる。
上記実施形態によれば、上端主筋１１を主筋載置部５で保持してせん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側まで持ち上げるので、上辺部２０ａの内側に上端主筋１１を配設しやすいとともに、上端主筋１１とせん断補強筋２０との結束が容易である。
上記実施形態によれば、第２主筋としての上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４は、第２架台の主筋載置部５２により保持され持ち上げられてせん断補強筋２０内に配設されるので、第２主筋配設の作業性がよい。これにより、従来技術のように、上側二段筋、下側二段筋の配設時にこれら二段筋を保持する人手は不要となる。
上記実施形態によれば、せん断補強筋２０の吊り下げにより、せん断補強筋２０の下方を解放した状態でせん断補強筋２０内に第２主筋（上側二段筋１２、下端主筋１３、下側二段筋１４）を配設することになるので、第２主筋配設の作業性を向上させることができる。
上記実施形態によれば、主筋１０は全て、主筋供給台３から主筋送りローラ６１に送られせん断補強筋２０内に挿通される。すなわち同じ高さ位置から挿通させるため、せん断補強筋２０内への主筋１０の挿通の作業性を向上させることができる。主筋送りローラ６１により主筋１０の移動が補助されるため主筋送りの労力を省くことができる。
上記実施形態によれば、配筋ラック３０に直立状態で所定の間隔に並べられたせん断補強筋２０に主筋１０を挿し通し所定位置に配設するので、せん断補強筋２０の間隔が正確な先組鉄筋かごＣｇを組み立てることができる。従来技術のように、主筋に吊り下がるせん断補強筋を主筋の長手方向の各位置に配置することや、この配置に伴う上端主筋へのせん断補強筋の配置位置のマーキングが不要となるため、鉄筋かごＣｇの組立てにおいて、作業性を向上させ、要する労力と時間を削減することができる。
上記実施形態によれば、上端主筋１１を主筋載置部５で保持してせん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側まで持ち上げるので、上辺部２０ａの内側に上端主筋１１を配設しやすいとともに、上端主筋１１とせん断補強筋２０との結束が容易である。
上記実施形態によれば、第２主筋としての上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４は、第２架台の主筋載置部５２により保持され持ち上げられてせん断補強筋２０内に配設されるので、第２主筋配設の作業性がよい。これにより、従来技術のように、上側二段筋、下側二段筋の配設時にこれら二段筋を保持する人手は不要となる。
上記実施形態によれば、せん断補強筋２０の吊り下げにより、せん断補強筋２０の下方を解放した状態でせん断補強筋２０内に第２主筋（上側二段筋１２、下端主筋１３、下側二段筋１４）を配設することになるので、第２主筋配設の作業性を向上させることができる。
上記実施形態によれば、主筋１０は全て、主筋供給台３から主筋送りローラ６１に送られせん断補強筋２０内に挿通される。すなわち同じ高さ位置から挿通させるため、せん断補強筋２０内への主筋１０の挿通の作業性を向上させることができる。主筋送りローラ６１により主筋１０の移動が補助されるため主筋送りの労力を省くことができる。
【0077】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態については、上記実施形態と異なる構成だけを説明することとし、同様な構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【0078】
【0079】
図１４に示す本実施形態の組立装置１Ｂでは、副架台５０（第２架台）の主筋載置部５２（主筋保持部）が配筋ラック３０の下辺支持材３２より下方に移動できるように、下辺支持材３２に、主筋載置部５２に対応する位置に切れ目３２ｂが形成されている。図１４に示されない側辺支持材３６にも主筋載置部５２の通り抜けを許容する切れ目３６ｂ（図示しない）が形成されている。
また、図示しないが、組立装置１Ｂでは副架台５０の昇降部５３の下降を阻止する停止部５１ａが下辺支持材３２より下方に設けられている。
また、図示しないが、組立装置１Ｂでは副架台５０の昇降部５３の下降を阻止する停止部５１ａが下辺支持材３２より下方に設けられている。
【0080】
上記第１実施形態の組立装置１Ａに設けられた主筋送りローラ６１は、組立装置１Ｂでは、下方移動する主筋載置部５２に載せた下端主筋１３及び下側二段筋１４との干渉を避けるために設けられていない。また、図１５に示すように下方支持材３２，３２は互いに隅角部を内側かつ上方に向けている。
【0081】
上記構成の組立装置１Ｂを用いた鉄筋かごＣｇの組立方法について、組立工程を示す図１５を参照して説明する。
図１５（Ａ）に示すように配筋ラック３０にせん断補強筋２０を整列させた後、図１５（Ｂ）に示すようにせん断補強筋２０内に上端主筋１１（第１主筋）を挿し通し主筋載置部４２，５２に載せる。
図１５（Ａ）に示すように配筋ラック３０にせん断補強筋２０を整列させた後、図１５（Ｂ）に示すようにせん断補強筋２０内に上端主筋１１（第１主筋）を挿し通し主筋載置部４２，５２に載せる。
【0082】
次に、図１５（Ｃ）に示すように、せん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側まで主筋載置部４２により上端主筋１１を持ち上げ、所定位置に配設する。図１５（Ｄ）に示すように、上側二段筋１２、下端主筋１３及び下側二段筋１４（第２主筋）をせん断補強筋２０内に挿し通し主筋載置部５２に載せる。
【0083】
その後、上側二段筋１２を含む第２主筋をせん断補強筋２０内の上側二段筋１２の配設高さ位置まで主筋載置部５２により持ち上げ、図１５（Ｅ）に示すように上側二段筋１２をせん断補強筋２０の側辺部２０ｂ，２０ｃに配設する。
【0084】
続いて主筋載置部５２を下降させ、せん断補強筋２０内の下側二段筋１４の配設高さ位置で下側二段筋１４を側辺部２０ｂ，２０ｃに配設する。さらに主筋載置部５２をせん断補強筋２０の下辺部２０ｄより下方へ下降させることにより、下端主筋１３を下辺部２０ｄに載せ、所定位置に配設する。このようにして、鉄筋かごＣｇが組み立てられる。
【0085】
＜第３実施形態＞
図１６は、本発明の第３実施形態を示す。本実施形態は、上記第２実施形態と同様にせん断補強筋を吊り下げずに配筋ラックに置いたままで主筋を配設するものであるが、第２実施形態とは異なり上側二段筋を主架台の主筋載置部に保持させて配設している。
図１６は、本発明の第３実施形態を示す。本実施形態は、上記第２実施形態と同様にせん断補強筋を吊り下げずに配筋ラックに置いたままで主筋を配設するものであるが、第２実施形態とは異なり上側二段筋を主架台の主筋載置部に保持させて配設している。
【0086】
【0087】
図１６（Ａ）のせん断補強筋２０の整列後、図１６（Ｂ）に示すようにせん断補強筋２０内に上端主筋１１（第１主筋）及び第２主筋の上側二段筋１２を挿し通し、主架台４０の主筋載置部４２及び副架台５０の主筋載置部５２に載せる。
【0088】
次に、図１６（Ｃ）に示すように、せん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側まで主筋載置部４２により上端主筋１１及び上側二段筋１２を持ち上げ、上端主筋１１を所定位置に配設する。続いて主筋載置部４２を下降させ、図１６（Ｄ）に示すように、上側二段筋１２をせん断補強筋２０内の配設高さ位置で側辺部２０ｂ，２０ｃに配設する。したがって本実施形態では、主架台４０が第１架台としてだけでなく第２架台としての機能の一部も果たしている。
【0089】
また、図１６（Ｄ）に示すように、下端主筋１３及び下側二段筋１４、すなわち残りの第２主筋をせん断補強筋２０内に挿し通し主筋載置部５２に載せる。その後、図１６（Ｅ）に示すように主筋載置部５２を下降させ、せん断補強筋２０内の下側二段筋１４の配設高さ位置で下側二段筋１４を側辺部２０ｂ，２０ｃに配設する。さらに主筋載置部５２をせん断補強筋２０の下辺部２０ｄより下方へ下降させることにより、下端主筋１３を下辺部２０ｄに載せ、所定位置に配設する。
【0090】
＜第４実施形態＞
図１７、図１８は、本発明の第４実施形態を示す。本実施形態は、上記第２及び第３実施形態と同様にせん断補強筋を吊り下げずに配筋ラックに置いたままで第２主筋を配設するものであるが、第２、第３実施形態とは異なり本実施形態の組立装置は主架台のみで構成され副架台を有していない。
図１７、図１８は、本発明の第４実施形態を示す。本実施形態は、上記第２及び第３実施形態と同様にせん断補強筋を吊り下げずに配筋ラックに置いたままで第２主筋を配設するものであるが、第２、第３実施形態とは異なり本実施形態の組立装置は主架台のみで構成され副架台を有していない。
【0091】
図１７に示された本実施形態の組立装置１Ｃの概略図では、４つの主架台４０が示されている。主架台４０の主筋載置部４２は、ローラで形成されており、載置される主筋の移動を補助可能である。
【0092】
主筋載置部４２が配筋ラック３０の下辺支持材３２より下方に移動できるように、下辺支持材３２に主筋載置部４２に対応する位置に切れ目３２ｂが形成されている。図１７に示されない側辺支持材３６にも主筋載置部４２の通り抜けを許容する切れ目３６ｂ（図示しない）が形成されている。
また、図示しないが、組立装置１Ｃでは主架台４０の昇降部４３の下降を阻止する停止部４１ａが下辺支持材３２より下方に設けられている。
また、図示しないが、組立装置１Ｃでは主架台４０の昇降部４３の下降を阻止する停止部４１ａが下辺支持材３２より下方に設けられている。
【0093】
上記第１実施形態の組立装置１Ａに設けられた主筋送りローラ６１は、組立装置１Ｃでは、下方移動する主筋載置部４２に載せた主筋との干渉を避けるために設けられていない。また、図１８に示すように下方支持材３２，３２は互いに隅角部を内側かつ上方に向けている。
【0094】
上記構成の組立装置１Ｃを用いた鉄筋かごＣｇ’の組立方法について、組立工程を示す図１８を参照して説明する。尚、鉄筋かごＣｇ’は、上端主筋１１（第１主筋）及び下端主筋１３（第２主筋）を含み、上側二段筋及び下側二段筋を有さない。
【0095】
図１８（Ａ）のせん断補強筋２０の整列後、図１８（Ｂ）に示すようにせん断補強筋２０内に上端主筋１１及び下端主筋１３を挿し通し、主架台４０の主筋載置部４２に載せる。
次に、図１８（Ｃ）に示すように、せん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側まで主筋載置部４２により上端主筋１１及び下端主筋１３を持ち上げ、上端主筋１１を所定位置に配設する。
次に、図１８（Ｃ）に示すように、せん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側まで主筋載置部４２により上端主筋１１及び下端主筋１３を持ち上げ、上端主筋１１を所定位置に配設する。
【0096】
続いて、図１８（Ｄ）に示すように、主筋載置部４２をせん断補強筋２０の下辺部２０ｄより下方へ下降させることにより、下端主筋１３を下辺部２０ｄに載せ、所定位置に配設する。このようにして、鉄筋かごＣｇ’が組み立てられる。本実施形態では、主架台４０が第１架台としてだけでなく第２架台としての機能も果たしている。
【0097】
本実施形態によれば、架台を主架台４０のみで構成することにより、組立装置１Ｃの製造コストを低減することができる。
【0098】
尚、組立装置１Ｃでは、上記第１～第３の実施形態での組立てに係る鉄筋かごＣｇの組立ても可能である。その場合、せん断補強筋２０内へ主筋の挿通時には、すべての主筋を挿し通し主筋載置部４２に載せ、主筋載置部４２の下降時には、上側二段筋１２及び下側二段筋１４の順に所定の配設高さ位置でせん断補強筋２０の側辺部２０ｂ，２０ｃに配設した後、下端主筋１３を配設すればよい。
【0099】
＜第５実施形態＞
図１９は、本発明の第５実施形態を示す。本実施形態は、上記第４実施形態とは異なり、主架台の主筋載置部を昇降させる代わりに配筋ラックを昇降させて、配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に、主筋載置部に載せた主筋を一定の高さ位置で配設している。
図１９は、本発明の第５実施形態を示す。本実施形態は、上記第４実施形態とは異なり、主架台の主筋載置部を昇降させる代わりに配筋ラックを昇降させて、配筋ラックに並べ置かれたせん断補強筋内に、主筋載置部に載せた主筋を一定の高さ位置で配設している。
【0100】
本実施形態では、第４実施形態で用いられた組立装置１Ｃ（図１７）の配筋ラック３０を昇降可能にした組立装置１Ｃ’が用いられる。組立装置１Ｃ’の配筋ラック３０は、その近傍に配置された図示しないモータの回転運動が伝達機構（図示せず）を経て上下運動に変換されることにより駆動される。
【0101】
組立装置１Ｃ’を用いた鉄筋かごＣｇ’の組立方法について、組立工程を示す図１９を参照して説明する。
図１９（Ａ）に示すように、配筋ラック３０にせん断補強筋２０の整列させた後、図１９（Ｂ）に示すように、せん断補強筋２０内に上端主筋１１及び下端主筋１３を挿し通し、主架台４０の主筋載置部４２に載せる。
図１９（Ａ）に示すように、配筋ラック３０にせん断補強筋２０の整列させた後、図１９（Ｂ）に示すように、せん断補強筋２０内に上端主筋１１及び下端主筋１３を挿し通し、主架台４０の主筋載置部４２に載せる。
【0102】
次に、図１９（Ｃ）に示すように、主筋載置部４２の高さ位置を一定に保ったまま、配筋ラック３０を下降させ、せん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側を、主筋載置部４２に載せた上端主筋１１の高さ位置に合わせ、上端主筋１１をせん断補強筋２０内の所定位置に配設する。
【0103】
続いて、図１９（Ｄ）に示すように、配筋ラック３０を上昇させ、せん断補強筋２０の下辺部２０ｄの内側を、主筋載置部４２に載せた下端主筋１３の高さ位置に合わせ、下端主筋１３をせん断補強筋２０内の所定位置に配設する。このようにして、鉄筋かごＣｇ’が組み立てられる。第４実施形態と同様に、本実施形態でも、主架台４０が第１架台としてだけでなく第２架台としての機能も果たしている。
【0104】
本実施形態によれば、せん断補強筋２０が並べ置かれた配筋ラック３０を昇降させることにより、主架台４０の主筋載置部４２の高さ位置を一定にして主筋載置部４２に載せた主筋１０をせん断補強筋２０内の所定位置に配設することができる。
【0105】
＜第６実施形態＞
図２０、図２１は、本発明の第６実施形態を示す。本実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、上端主筋以外の主筋（第２主筋）をせん断補強筋内に配設するために載せる台（第２架台）としての機能を、副架台に代えて主筋送り台に持たせるものである。そのため、本実施形態の組立装置の架台は主架台のみで構成され副架台を有していない。
図２０、図２１は、本発明の第６実施形態を示す。本実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、上端主筋以外の主筋（第２主筋）をせん断補強筋内に配設するために載せる台（第２架台）としての機能を、副架台に代えて主筋送り台に持たせるものである。そのため、本実施形態の組立装置の架台は主架台のみで構成され副架台を有していない。
【0106】
図２０に示された本実施形態の組立装置１Ｄの概略図では、４つの主架台４０（第１架台）が示され、主架台４０毎に主筋送り台６０（第２架台）が設けられている。主筋送り台６０の主筋送りローラ６１は、配筋ラック３０に整列させたせん断補強筋２０における上側二段筋１２の配設高さ位置に対応して高さが設定されている。また、図２１に示すように配筋ラック３０の下方支持材３２，３２は、互いに隅角部を内側かつ上方に向けている。
【0107】
上記構成の組立装置１Ｄを用いた鉄筋かごＣｇの組立方法について、組立工程を示す図２１を参照して説明する。
【0108】
図２１（Ａ）のせん断補強筋２０の整列後、図２１（Ｂ）に示すようにせん断補強筋２０内に上端主筋１１を挿し通し、主筋送り台６０の主筋送りローラ６１に載せる。
次に、図２１（Ｃ）に示すように、上端主筋１１をせん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側まで主筋載置部４２により持ち上げ所定位置に配設する。
次に、図２１（Ｃ）に示すように、上端主筋１１をせん断補強筋２０の上辺部２０ａの内側まで主筋載置部４２により持ち上げ所定位置に配設する。
【0109】
次に、図２１（Ｄ）に示すように、せん断補強筋２０内に上側二段筋１２、下側二段筋１４及び下端主筋１３を挿し通し、主筋送りローラ６１に載せる。次に、主筋送りローラ６１上の上側二段筋１２をせん断補強筋２０の側辺部２０ｂ，２０ｃに配設する。
【0110】
続いて図２１（Ｅ）に示すように主筋載置部４２を上昇させ、主筋載置部４２上の上端主筋１１にせん断補強筋２０を吊り下げて、配筋ラック３０から取り外す。せん断補強筋２０の上昇により、主筋送りローラ６１上の下側二段筋１４がせん断補強筋２０における下側二段筋１４の配設高さ位置に到達したとき、下側二段筋１４をせん断補強筋２０の側辺部２０ｂ，２０ｃに配設する。
【0111】
せん断補強筋２０を更に上昇させることにより、主筋送りローラ６１上の下端主筋１３をせん断補強筋２０の下辺部２０ｄに載せ、所定位置に配設する。このようにして、鉄筋かごＣｇが組み立てられる。本実施形態では、主筋送りローラ６１は、せん断補強筋２０内に第２主筋を配設するための第２架台における主筋保持部としても機能している。
【0112】
【0113】
鉄筋かごＣｇａは、図２３（Ｃ）に示すように、配筋ラック３０の一端側から中央部にかけて並べ置かれるせん断補強筋２０Ａと他端側に並べ置かれるせん断補強筋２０Ｂとを有しており、せん断補強筋２０Ｂの寸法はせん断補強筋２０Ａより大きい。また、鉄筋かごＣｇａは、長手方向の中途部がクランク状に折り曲げられた上端主筋１１Ａ（折曲げ主筋、第１主筋）を有しており、上端主筋１１Ａの折曲げ部１１Ａｘは、せん断補強筋２０Ａとせん断補強筋２０Ｂとの間に配置され鉄筋かごＣｇａの段差を形成している。
【0114】
鉄筋かごＣｇａの組み立てには、上記第２実施形態で用いた組立装置１Ｂ（図１４）を用いることができる。組立装置１Ｂを用いた鉄筋かごＣｇａの組立方法について、組立工程を示す図２２（Ａ）～（Ｃ）及び図２３（Ａ）～（Ｃ）を参照して説明する。
【0115】
図２２（Ａ）に示すように、配筋ラック３０の一端側から中央部かけて及び他端側にそれぞれせん断補強筋２０Ａ，２０Ｂを整列させた後、図２２（Ｂ）に示すように、せん断補強筋２０Ａ，２０Ｂ内に上端主筋１１Ａを挿し通し、上端主筋１１Ａの一部を同じ高さ位置にある複数の主筋載置部４２に架け渡すように載せる。
【0116】
次に、図２２（Ｃ）に示すように、上端主筋１１Ａの異なる高さの部分に対応する主筋載置部４２を上昇移動させる。これにより、上端主筋１１Ａは主筋載置部４２に安定した状態で載置される。続いて図２３（Ａ）に示すように、上端主筋１１Ａを、せん断補強筋２０Ａ，２０Ｂの上辺部２０ａの内側まで主筋載置部４２により持ち上げ所定位置に配設する。
【0117】
図２３（Ｂ）に示すように、せん断補強筋２０Ａ，２０Ｂ内に下端主筋１３を挿し通し、複数の主筋載置部５２に架け渡すように載せる。図２３（Ｃ）に示すように、主筋載置部５２をせん断補強筋２０Ａ，２０Ｂの下辺部２０ｄより下方に下降させることにより、下端主筋１３を下辺部２０ｄに載せ、所定位置に配設する。このようにして、鉄筋かごＣｇａが組み立てられる。
【0118】
本実施形態によれば、主筋載置部４２は、上端主筋１１Ａの形状に対応して載置高さ位置を異ならせることにより上端主筋１１Ａを安定した状態で載せることができ、ひいては、段差を有する鉄筋かごＣｇａの組み立てが容易になっている。
【0119】
＜第８実施形態＞
図２４は、本発明の第８実施形態を示す。本実施形態は、上記第７実施形態と同様に上端主筋が折り曲げられ段差が形成された鉄筋かごが組み立てられるものであるが、上端主筋の形状に対応して主筋載置部の載置高さ位置を変える時機の点で第７実施形態とは異なっている。
図２４は、本発明の第８実施形態を示す。本実施形態は、上記第７実施形態と同様に上端主筋が折り曲げられ段差が形成された鉄筋かごが組み立てられるものであるが、上端主筋の形状に対応して主筋載置部の載置高さ位置を変える時機の点で第７実施形態とは異なっている。
【0120】
本実施形態での鉄筋かごＣｇａの組み立てには、上記第２、第７実施形態で用いた組立装置１Ｂ（図１４）の配筋ラック３０を昇降可能にした組立装置１Ｂ’が用いられる。
組立装置１Ｂ’を用いた鉄筋かごＣｇａの組立方法では、第７実施形態の図２２（Ｂ）のようにせん断補強筋２０Ａ，２０Ｂ内に上端主筋１１Ａを挿し通した後、図２４（Ａ）に示すように、主筋載置部４２の載置高さ位置を一定に保ったまま配筋ラック３０を下降させ、せん断補強筋２０Ａ，２０Ｂの上辺部２０ａの内側を上端主筋１１Ａの高さ位置に合わせる。その後、図２４（Ｂ）に示すように、上端主筋１１Ａの異なる高さの部分に対応する主筋載置部４２を上昇移動させ、上端主筋１１Ａを安定させている。
組立装置１Ｂ’を用いた鉄筋かごＣｇａの組立方法では、第７実施形態の図２２（Ｂ）のようにせん断補強筋２０Ａ，２０Ｂ内に上端主筋１１Ａを挿し通した後、図２４（Ａ）に示すように、主筋載置部４２の載置高さ位置を一定に保ったまま配筋ラック３０を下降させ、せん断補強筋２０Ａ，２０Ｂの上辺部２０ａの内側を上端主筋１１Ａの高さ位置に合わせる。その後、図２４（Ｂ）に示すように、上端主筋１１Ａの異なる高さの部分に対応する主筋載置部４２を上昇移動させ、上端主筋１１Ａを安定させている。
【0121】
【0122】
鉄筋かごＣｇｂは、図２６（Ｃ）に示すように、直線状に延びる上端主筋１１と、長手方向の中途部がクランク状に折り曲げられた下端主筋１３Ａ（折曲げ主筋、第２主筋）を有している。下端主筋１３Ａの折曲げ部１３Ａｘは、寸法の小さいせん断補強筋２０Ａと寸法の大きいせん断補強筋２０Ｂとの間に配置され、鉄筋かごＣｇｂの段差を形成している。
【0123】
鉄筋かごＣｇｂの組み立てには、第２、第７実施形態で用いた組立装置１Ｂ（図１４）を用いることができる。組立装置１Ｂを用いた鉄筋かごＣｇｂの組立方法について、組立工程を示す図２５（Ａ）～（Ｄ）及び図２６（Ａ）～（Ｃ）を参照して説明する。
【0124】
図２５（Ａ）に示すように、配筋ラック３０の一端側から中央部かけて及び他端側にそれぞれせん断補強筋２０Ａ，２０Ｂを整列させた後、図２５（Ｂ）に示すように、せん断補強筋２０Ａ，２０Ｂ内に上端主筋１１を挿し通し複数の主筋載置部４２に架け渡すように載せる。
【0125】
次に、図２５（Ｃ）に示すように、せん断補強筋２０Ａの上辺部２０ａの内側まで主筋載置部４２により上端主筋１１を持ち上げる。続いて図２５（Ｄ）に示すように、せん断補強筋２０Ａ，２０Ｂ内に下端主筋１３Ａを挿し通し、同じ高さ位置にある複数の主筋載置部５２のうちの一部に下端主筋１３Ａの一部を載せる。
【0126】
次に、図２６（Ａ）に示すように、下端主筋１３Ａの異なる高さの部分に対応する主筋載置部５２を上昇移動させる。これにより、下端主筋１３Ａは主筋載置部５２に安定した状態で載置される。
【0127】
次に、図２６（Ｂ）に示すように、主筋載置部４２を上昇移動させることにより、主筋載置部４２上の上端主筋１１にせん断補強筋２０Ａを吊り下げるとともに、上端主筋１１をせん断補強筋２０Ｂの上辺部２０ａの内側まで持ち上げる。その後、上端主筋１１をせん断補強筋２０Ａ，２０Ｂ内の所定位置に配設する。
【0128】
次に、図２６（Ｃ）に示すように、主筋載置部５２をせん断補強筋２０Ａ，２０Ｂの下辺部２０ｄより下方へ下降させることにより、下端主筋１３Ａを下辺部２０ｄに載せ、所定位置に配設する。このようにして、鉄筋かごＣｇｂが組み立てられる。
【0129】
＜第１０実施形態＞
図２７は、本発明の第１０実施形態を示す。本実施形態は、上記第９実施形態と同様に下端主筋が折り曲げられ段差が形成された鉄筋かごが組み立てられるものであるが、下端主筋の形状に対応して主筋載置部の載置高さ位置を変える時機の点で第９実施形態とは異なっている。
図２７は、本発明の第１０実施形態を示す。本実施形態は、上記第９実施形態と同様に下端主筋が折り曲げられ段差が形成された鉄筋かごが組み立てられるものであるが、下端主筋の形状に対応して主筋載置部の載置高さ位置を変える時機の点で第９実施形態とは異なっている。
【0130】
本実施形態での鉄筋かごＣｇｂ（図２６参照）の組み立てには、上記第２、第７、第９実施形態で用いた組立装置１Ｂ（図１４）が用いられる。
組立装置１Ｂを用いた鉄筋かごＣｇｂの組立方法では、第９実施形態の図２５（Ｃ）のように、せん断補強筋２０Ａ，２０Ｂ内に挿し通された上端主筋１１がせん断補強筋２０Ａの上辺部２０ａの内側まで持ち上げられる。
組立装置１Ｂを用いた鉄筋かごＣｇｂの組立方法では、第９実施形態の図２５（Ｃ）のように、せん断補強筋２０Ａ，２０Ｂ内に挿し通された上端主筋１１がせん断補強筋２０Ａの上辺部２０ａの内側まで持ち上げられる。
【0131】
その後、図２７に示すように、下端主筋１３Ａの挿し通しに先立って、下端主筋１３Ａの形状に対応して主筋載置部５２の載置高さ位置を異ならせている。下端主筋１３Ａを挿し通して、載置高さ位置の異なる主筋載置部５２に載置させた後は、第９実施形態（図２６（Ｂ），（Ｃ））と同様の手順で鉄筋かごＣｇｂが組み立てられる。
【0132】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において各種の変形例を採用することができる。また、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
上記第１～第３、第６実施形態では、上端主筋と下端主筋との間の他の主筋として上側二段筋と下側二段筋を有する鉄筋かごについて説明したが、上記第４、第５実施形態のように他の主筋を有しなくてもよく、二段筋うちの一方のみを有してもよく、より多くの他の主筋を含んでもよい。
上記第４実施形態のように上端主筋と下端主筋との間に他の主筋を有しない場合等には、組立装置に第２架台を設けなくてもよい。その場合、上端主筋をせん断補強筋内に配設し結束した後、下端主筋をせん断補強筋内に挿し通し主筋送り台に載せ、第１架台によるせん断補強筋の吊り下げにより、下端主筋をせん断補強筋の下辺部に載せ配設してもよい。
上記第１、第６実施形態では、配筋ラック３０の下辺支持材３２と側辺支持材３６は鉄筋かごの長手方向に切れ目なく延びているが、上記第２～第５実施形態のように切れ目を設けこの切れ目から主筋載置部４２，５２が側辺支持材３６及び下辺支持材３２の下方に移動できるようにしてもよい。この場合、停止部４１ａ，５１ａは、下辺支持材３２より下方に設けられる。
上記実施形態では、先組みされる対象を梁の鉄筋かごとしたが、柱の鉄筋かごであってもよい。
上記実施形態では、昇降駆動源としてモータにより主筋載置部又は配筋ラックを昇降させているが、油圧又は空圧シリンダにより昇降させてもよい。
上記第１～第３、第６実施形態では、上端主筋と下端主筋との間の他の主筋として上側二段筋と下側二段筋を有する鉄筋かごについて説明したが、上記第４、第５実施形態のように他の主筋を有しなくてもよく、二段筋うちの一方のみを有してもよく、より多くの他の主筋を含んでもよい。
上記第４実施形態のように上端主筋と下端主筋との間に他の主筋を有しない場合等には、組立装置に第２架台を設けなくてもよい。その場合、上端主筋をせん断補強筋内に配設し結束した後、下端主筋をせん断補強筋内に挿し通し主筋送り台に載せ、第１架台によるせん断補強筋の吊り下げにより、下端主筋をせん断補強筋の下辺部に載せ配設してもよい。
上記第１、第６実施形態では、配筋ラック３０の下辺支持材３２と側辺支持材３６は鉄筋かごの長手方向に切れ目なく延びているが、上記第２～第５実施形態のように切れ目を設けこの切れ目から主筋載置部４２，５２が側辺支持材３６及び下辺支持材３２の下方に移動できるようにしてもよい。この場合、停止部４１ａ，５１ａは、下辺支持材３２より下方に設けられる。
上記実施形態では、先組みされる対象を梁の鉄筋かごとしたが、柱の鉄筋かごであってもよい。
上記実施形態では、昇降駆動源としてモータにより主筋載置部又は配筋ラックを昇降させているが、油圧又は空圧シリンダにより昇降させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0133】
本発明は、鉄筋コンクリート構造物の柱や梁等の鉄筋かごを先組みするための組立方法及び組立装置に適用することができる。
【符号の説明】
【0134】
Ｃｇ，Ｃｇ’，Ｃｇａ，Ｃｇｂ 鉄筋かご
１Ａ，１Ｂ，１Ｂ’，１Ｃ，１Ｃ’，1Ｄ 組立装置
２ 足場
２ａ 板足場
２ｂ 格子足場
３ 主筋供給台
３ａ 仮置き部
３ｂ，３ｅ フレーム
３ｃ，３ｆ ローラ
３ｄ 供給部
３ｇ 脚部
４ ストッパースタンド
５ コの字形の治具
１０ 主筋
１１ 上端主筋（第１主筋）
１１Ａ 上端主筋（折曲げ主筋、第１主筋）
１１Ａｘ 折曲げ部
１２ 上側二段筋（第２主筋）
１３ 下端主筋（第２主筋）
１３Ａ 下端主筋（折曲げ主筋、第２主筋）
１３Ａｘ 折曲げ部
１４ 下側二段筋（第２主筋）
２０ せん断補強筋
２０ａ 上辺部
２０ｂ，２０ｃ 側辺部
２０ｄ 下辺部
３０ 配筋ラック
３１ 下辺支持部
３２ 下辺支持材
３２ａ 係合溝（保持部）
３２ｂ 切れ目
３３ 水平基部
３４ 小支柱
３４ａ 高さ調整手段
３４ｂ ブラケット
３４Ｕ 小支柱ユニット
３５ 側辺支持部
３６ 側辺支持材
３６ａ 係合溝（保持部）
３６ｂ 切れ目
３７ 柱部
３８ ベース
３８ａ 幅調整手段
４０ 主架台（第１架台、第２架台）
４１ 支柱部
４１ａ 停止部
４２ 主筋載置部（主筋保持部）
４３ 昇降部
４３ａ 載置部受部
４４ モータ
４５ 伝達機構
５０ 副架台（第２架台）
５１ 支柱部
５１ａ 停止部
５２ 主筋載置部（主筋保持部）
５３ 昇降部
５３ａ 載置部受部
５４ モータ
５５ 伝達機構
６０ 主筋送り台（第２架台）
６１ 主筋送りローラ（主筋保持部）
７０ 梁部材
１Ａ，１Ｂ，１Ｂ’，１Ｃ，１Ｃ’，1Ｄ 組立装置
２ 足場
２ａ 板足場
２ｂ 格子足場
３ 主筋供給台
３ａ 仮置き部
３ｂ，３ｅ フレーム
３ｃ，３ｆ ローラ
３ｄ 供給部
３ｇ 脚部
４ ストッパースタンド
５ コの字形の治具
１０ 主筋
１１ 上端主筋（第１主筋）
１１Ａ 上端主筋（折曲げ主筋、第１主筋）
１１Ａｘ 折曲げ部
１２ 上側二段筋（第２主筋）
１３ 下端主筋（第２主筋）
１３Ａ 下端主筋（折曲げ主筋、第２主筋）
１３Ａｘ 折曲げ部
１４ 下側二段筋（第２主筋）
２０ せん断補強筋
２０ａ 上辺部
２０ｂ，２０ｃ 側辺部
２０ｄ 下辺部
３０ 配筋ラック
３１ 下辺支持部
３２ 下辺支持材
３２ａ 係合溝（保持部）
３２ｂ 切れ目
３３ 水平基部
３４ 小支柱
３４ａ 高さ調整手段
３４ｂ ブラケット
３４Ｕ 小支柱ユニット
３５ 側辺支持部
３６ 側辺支持材
３６ａ 係合溝（保持部）
３６ｂ 切れ目
３７ 柱部
３８ ベース
３８ａ 幅調整手段
４０ 主架台（第１架台、第２架台）
４１ 支柱部
４１ａ 停止部
４２ 主筋載置部（主筋保持部）
４３ 昇降部
４３ａ 載置部受部
４４ モータ
４５ 伝達機構
５０ 副架台（第２架台）
５１ 支柱部
５１ａ 停止部
５２ 主筋載置部（主筋保持部）
５３ 昇降部
５３ａ 載置部受部
５４ モータ
５５ 伝達機構
６０ 主筋送り台（第２架台）
６１ 主筋送りローラ（主筋保持部）
７０ 梁部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】