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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022122339
(43)【公開日】2022-08-23
(54)【発明の名称】駐輪機
(51)【国際特許分類】
B62H 3/08 20060101AFI20220816BHJP
E04H 6/06 20060101ALI20220816BHJP
【ＦＩ】
B62H3/08
E04H6/06 X
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021019495
(22)【出願日】2021-02-10
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-04-13
(71)【出願人】
【識別番号】519317114
【氏名又は名称】株式会社ＣＰＭ
(74)【代理人】
【識別番号】100131048
【弁理士】
【氏名又は名称】張川 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100174377
【弁理士】
【氏名又は名称】山内 健吾
(74)【代理人】
【識別番号】100215038
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 友子
(72)【発明者】
【氏名】岩橋 敬子
(57)【要約】
【課題】実車昇降駆動用アクチュエータであるガススプリングの導入に伴うコスト削減効果、並びに実車昇降駆動部としてのガススプリング及び巻き掛け伝動機構の支柱内部配置に伴う安全性向上効果を損なうことなく、実車昇降駆動用ガススプリングにおけるピストンストロークの短縮化を図り、巻き掛け伝動機構ひいては駐輪機全体の小型化及び耐久性の向上に寄与する駐輪機を提供する。
【解決手段】 空車状態のラック１３を昇降する第一駆動部１０と実車状態のラック１３を昇降するための第二駆動部２０を備える駐輪機であって、第二駆動部２０は、ガススプリング２１ＧＳのシリンダ２１Ｓから下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッド２１Ｒの先端部に接続され、回転軸線Ｒ２８が共通する２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃと、ガススプリング２１ＧＳよりも高位置の２個の定滑車２４Ｂ、２４Ｄと、それらに交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープ２５とが組み込まれた巻き掛け伝動機構２６を有する。
【選択図】図１４
【解決手段】 空車状態のラック１３を昇降する第一駆動部１０と実車状態のラック１３を昇降するための第二駆動部２０を備える駐輪機であって、第二駆動部２０は、ガススプリング２１ＧＳのシリンダ２１Ｓから下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッド２１Ｒの先端部に接続され、回転軸線Ｒ２８が共通する２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃと、ガススプリング２１ＧＳよりも高位置の２個の定滑車２４Ｂ、２４Ｄと、それらに交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープ２５とが組み込まれた巻き掛け伝動機構２６を有する。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自転車を搭載しない空車状態のラックを上下方向に筒状形態で立設された支柱に沿って水平姿勢で昇降するための第一駆動部と、自転車を搭載した実車状態のラックを前記支柱に沿って水平姿勢で昇降するための第二駆動部と、を備える駐輪機であって、
前記第二駆動部は、前記支柱の上方内部において基端部が取り付けられた実車昇降駆動用ガススプリングのシリンダから下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッドの先端部に接続され、回転軸線が共通する２個の動滑車と、前記シリンダよりも高位置において前記支柱の内部に位置固定された２個の定滑車と、各々の前記動滑車及び各々の前記定滑車に交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープとが組み込まれた巻き掛け伝動機構を有することを特徴とする駐輪機。
前記第二駆動部は、前記支柱の上方内部において基端部が取り付けられた実車昇降駆動用ガススプリングのシリンダから下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッドの先端部に接続され、回転軸線が共通する２個の動滑車と、前記シリンダよりも高位置において前記支柱の内部に位置固定された２個の定滑車と、各々の前記動滑車及び各々の前記定滑車に交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープとが組み込まれた巻き掛け伝動機構を有することを特徴とする駐輪機。
【請求項2】
自転車を搭載しない空車状態のラックを上下方向に筒状形態で立設された支柱の下部における水平姿勢と前記支柱に沿う倒立姿勢との間で揺動するための第一駆動部と、自転車を搭載した実車状態のラックを前記支柱に沿って水平姿勢で昇降するための第二駆動部と、を備える駐輪機であって、
前記第二駆動部は、前記支柱の上方内部において基端部が取り付けられた実車昇降駆動用ガススプリングのシリンダから下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッドの先端部に接続され、回転軸線が共通する２個の動滑車と、前記シリンダよりも高位置において前記支柱の内部に位置固定された２個の定滑車と、各々の前記動滑車及び各々の前記定滑車に交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープとが組み込まれた巻き掛け伝動機構を有することを特徴とする駐輪機。
前記第二駆動部は、前記支柱の上方内部において基端部が取り付けられた実車昇降駆動用ガススプリングのシリンダから下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッドの先端部に接続され、回転軸線が共通する２個の動滑車と、前記シリンダよりも高位置において前記支柱の内部に位置固定された２個の定滑車と、各々の前記動滑車及び各々の前記定滑車に交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープとが組み込まれた巻き掛け伝動機構を有することを特徴とする駐輪機。
【請求項3】
各々の前記動滑車と、２個の前記定滑車のうち前記ワイヤロープが巻回されるとき２個の前記動滑車の間に位置する中間定滑車とがほぼ同一のプーリ径である請求項１又は請求項２に記載の駐輪機。
【請求項4】
２個の前記動滑車は共通の動滑車中心軸に支持されるとともに、前記中間定滑車は前記動滑車中心軸と平行に配置された中間定滑車中心軸に支持される請求項３に記載の駐輪機。
【請求項5】
２個の前記定滑車のうち前記中間定滑車を除いた末端定滑車を支持する末端定滑車中心軸は前記中間定滑車中心軸と同軸状に配置され、
前記末端定滑車は前記中間定滑車よりも大なるプーリ径を有する請求項４に記載の駐輪機。
前記末端定滑車は前記中間定滑車よりも大なるプーリ径を有する請求項４に記載の駐輪機。
【請求項6】
前記ワイヤロープは、始端が前記支柱の上方内部に固定されるとともに、終端が前記ラックに連結され、
前記ワイヤロープの中間部が巻き掛けられる２個の前記動滑車を前記ピストンロッドの先端部に保持しつつ前記支柱の内部を上下移動する昇降台車が設けられ、
前記昇降台車には前記回転軸線の周りに回転しつつ前記支柱の内壁に沿って走行するガイド輪が設けられる請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の駐輪機。
前記ワイヤロープの中間部が巻き掛けられる２個の前記動滑車を前記ピストンロッドの先端部に保持しつつ前記支柱の内部を上下移動する昇降台車が設けられ、
前記昇降台車には前記回転軸線の周りに回転しつつ前記支柱の内壁に沿って走行するガイド輪が設けられる請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の駐輪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は駐輪機に関する。
【背景技術】
【0002】
垂直上下昇降式のラックを有する駐輪機では、支柱の下部位置においてラックに自転車が搬入され、実車状態とされたラックが上部位置にて保管・管理される。特許文献１において実車状態のラックを昇降駆動するための実車昇降駆動部は、実車昇降駆動用アクチュエータとしての複動型エアシリンダと、切換弁、蓄圧タンク及び増圧機を含むエア供給装置と、動滑車、定滑車及び昇降ロープを含む巻き掛け伝動機構とを有し、少なくともエアシリンダ及び巻き掛け伝動機構は支柱の外部に配置されている。具体的には、エアシリンダのピストンロッドの先端部に動滑車が接続されるとともに、昇降ロープはその一端が支柱に固定され、中途部が動滑車及び定滑車に巻回された後、他端がラックを支持する昇降架台に固定されている。これによって、駆動側におけるエアシリンダのピストンストローク（例えば、０．６ｍ）は作動側におけるラックストローク（例えば、１．２ｍ）の１／２相当に短縮される。
【0003】
一方、特許文献２，特許文献３では、複動型エアシリンダに代わる実車昇降駆動用アクチュエータとして、シリンダ内に封入されたガスがピストンを通りロッド側からヘッド側に移動する際のピストンの押出力を駆動源とする突出型ガススプリングが用いられ、周辺構成の大幅な簡素化によりコストダウンが図られている。また、実車昇降駆動部全体（すなわち、ガススプリング及び巻き掛け伝動機構）を支柱の内部に配置することにより作業者及び実車昇降駆動部の安全性の向上が図られている。
【0004】
ところで、一般的にガススプリングの主たる用途は軽荷重の支持（例えば、自動車のハッチバックドアの開閉支持）であり、比較的短いピストンストローク（例えば、０．３ｍ以内）で使用される。これに対して、特許文献２，特許文献３のように、ガススプリングが駐輪機の実車昇降駆動用アクチュエータとして、実車状態のラックの重負荷（例えば、２０～４０ｋｇ重）の下、比較的長いピストンストローク（例えば、０．６ｍ以上）で頻繁にかつ長期間にわたり使用される場合には、更なる耐久性の向上、特にピストンの高気密性・高油密性を維持するためにＯリング、オイルシール等の密封部材の長寿命化が要請される。
【0005】
その際、高品質の密封部材を複数（多重構造）用いることにより密封部材の長寿命化ひいてはガススプリングの耐久性向上に寄与できるが、エアシリンダに代わるガススプリングの導入効果（コスト削減）が失われて（相殺されて）しまうおそれがある。また、ガススプリングの設計変更（例えば、シリンダの大径化、長大化）によりガススプリングの耐久性を向上できるが、実車昇降駆動部の全部又は一部が支柱の内部に配置できなくなって安全性が阻害されるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００７－１３８６８０号公報
【特許文献2】特開２０１８－０３９４９３号公報
【特許文献3】特許第６５９８３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明の課題は、実車昇降駆動用アクチュエータであるガススプリングの導入に伴うコスト削減効果、並びに実車昇降駆動部としてのガススプリング及び巻き掛け伝動機構の支柱内部配置に伴う安全性向上効果を損なうことなく、実車昇降駆動用ガススプリングにおけるピストンストロークの短縮化を図り、巻き掛け伝動機構ひいては駐輪機全体の小型化及び耐久性の向上に寄与する駐輪機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の駐輪機は、
自転車を搭載しない空車状態のラックを上下方向に筒状形態で立設された支柱に沿って水平姿勢で昇降するための第一駆動部（例えば、空車昇降駆動部）と、自転車を搭載した実車状態のラックを前記支柱に沿って水平姿勢で昇降するための第二駆動部（例えば、実車昇降駆動部）と、を備える駐輪機であって、
前記第二駆動部は、前記支柱の上方内部において基端部が取り付けられた実車昇降駆動用ガススプリングのシリンダ（すなわち、実車用シリンダ）から下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッド（すなわち、実車用ピストンロッド）の先端部に接続され、回転軸線（すなわち、実車用回転軸線）が共通する２個の動滑車（すなわち、実車用動滑車）と、前記シリンダよりも高位置において前記支柱の内部に位置固定された２個の定滑車（すなわち、実車用定滑車）と、各々の前記動滑車及び各々の前記定滑車に交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープ（すなわち、実車用ワイヤロープ）とが組み込まれた巻き掛け伝動機構（すなわち、実車用巻き掛け伝動機構）を有することを特徴とする。
自転車を搭載しない空車状態のラックを上下方向に筒状形態で立設された支柱に沿って水平姿勢で昇降するための第一駆動部（例えば、空車昇降駆動部）と、自転車を搭載した実車状態のラックを前記支柱に沿って水平姿勢で昇降するための第二駆動部（例えば、実車昇降駆動部）と、を備える駐輪機であって、
前記第二駆動部は、前記支柱の上方内部において基端部が取り付けられた実車昇降駆動用ガススプリングのシリンダ（すなわち、実車用シリンダ）から下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッド（すなわち、実車用ピストンロッド）の先端部に接続され、回転軸線（すなわち、実車用回転軸線）が共通する２個の動滑車（すなわち、実車用動滑車）と、前記シリンダよりも高位置において前記支柱の内部に位置固定された２個の定滑車（すなわち、実車用定滑車）と、各々の前記動滑車及び各々の前記定滑車に交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープ（すなわち、実車用ワイヤロープ）とが組み込まれた巻き掛け伝動機構（すなわち、実車用巻き掛け伝動機構）を有することを特徴とする。
【0009】
また、上記課題を解決するために、本発明の駐輪機は、
自転車を搭載しない空車状態のラックを上下方向に筒状形態で立設された支柱の下部における水平姿勢と前記支柱に沿う倒立姿勢との間で揺動するための第一駆動部（例えば、空車揺動駆動部）と、自転車を搭載した実車状態のラックを前記支柱に沿って水平姿勢で昇降するための第二駆動部（例えば、実車昇降駆動部）と、を備える駐輪機であって、
前記第二駆動部は、前記支柱の上方内部において基端部が取り付けられた実車昇降駆動用ガススプリングのシリンダから下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッドの先端部に接続され、回転軸線が共通する２個の動滑車と、前記シリンダよりも高位置において前記支柱の内部に位置固定された２個の定滑車と、各々の前記動滑車及び各々の前記定滑車に交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープとが組み込まれた巻き掛け伝動機構を有することを特徴とする。
自転車を搭載しない空車状態のラックを上下方向に筒状形態で立設された支柱の下部における水平姿勢と前記支柱に沿う倒立姿勢との間で揺動するための第一駆動部（例えば、空車揺動駆動部）と、自転車を搭載した実車状態のラックを前記支柱に沿って水平姿勢で昇降するための第二駆動部（例えば、実車昇降駆動部）と、を備える駐輪機であって、
前記第二駆動部は、前記支柱の上方内部において基端部が取り付けられた実車昇降駆動用ガススプリングのシリンダから下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッドの先端部に接続され、回転軸線が共通する２個の動滑車と、前記シリンダよりも高位置において前記支柱の内部に位置固定された２個の定滑車と、各々の前記動滑車及び各々の前記定滑車に交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープとが組み込まれた巻き掛け伝動機構を有することを特徴とする。
【0010】
このように、空車状態のラックを水平収納するタイプと倒立収納するタイプのいずれの駐輪機であっても、実車昇降駆動用ガススプリングのピストンロッドの先端部に接続され、回転軸線が共通する２個の動滑車と、支柱の内部に位置固定された２個の定滑車と、を第二駆動部の巻き掛け伝動機構に組み込むことによって、ラックストロークの１／４を限度とする実車駆動ストローク（ピストンストローク）の短縮化が可能となる。つまり、密封部材（例えば、Ｏリング）のシリンダ内での移動距離は、ラックストローク（例えば、約１．２ｍ）の１／４相当（約０．３ｍ）に達するまで短縮可能となるので、その短縮分が繰り返し往復移動により累積されて密封部材の長寿命化が達成され、実車昇降駆動用ガススプリングひいては駐輪機全体の耐久性が向上する。また、２個の動滑車の各々と定滑車との離間距離は互いに等しく設定され、かつ２個の動滑車は共通の回転軸線周りで回転するから、巻き掛け伝動機構ひいては駐輪機全体（特に支柱内部構造）の小型化に寄与することができる。
【0011】
しかも、このとき密封部材を高品質なものと交換したり複数個用いたりしなくて済むので、ガススプリングの導入によるコスト削減効果を阻害しない。また、実車昇降駆動用ガススプリングを大型品に交換したり配置位置を変更したりしなくて済むので、実車昇降駆動用ガススプリング及び巻き掛け伝動機構の支柱内部配置による安全性向上効果を阻害することもない。
【0012】
なお、上記した通り「実車駆動ストローク」は「実車昇降駆動用ガススプリングのピストンストローク」に等しく、「密封部材（例えば、Ｏリング）のシリンダ内での移動距離」とも同義である。
【0013】
ところで、垂直上下昇降式のラックを有する駐輪機において、空車状態のラックを水平収納するタイプでは第一駆動部は空車昇降駆動部として機能し、空車昇降駆動用アクチュエータとして昇降駆動用定荷重ばね、空車昇降駆動用ガススプリング等が用いられる。一方、空車状態のラックを倒立収納するタイプでは第一駆動部は空車揺動駆動部として機能し、空車揺動駆動用アクチュエータとして揺動駆動用定荷重ばね、空車揺動駆動用ガススプリング等が用いられる。
【0014】
例えば、水平収納タイプにおいて空車昇降駆動用ガススプリングにも動滑車を設ける場合、次のように表すことができる。
上記第一駆動部は、実車昇降駆動用ガススプリングとは別に支柱の上方内部において基端部が取り付けられた空車昇降駆動用ガススプリングの空車用シリンダから下向きに突出して牽引力を発揮する空車用ピストンロッドの先端部に接続され、空車用回転軸線が共通する２個の空車用動滑車と、空車用シリンダよりも高位置において支柱の内部に位置固定された２個の空車用定滑車と、各々の空車用動滑車及び各々の空車用定滑車に交互に１回ずつ巻回された単一の空車用ワイヤロープとが組み込まれた空車用巻き掛け伝動機構を有する。
上記第一駆動部は、実車昇降駆動用ガススプリングとは別に支柱の上方内部において基端部が取り付けられた空車昇降駆動用ガススプリングの空車用シリンダから下向きに突出して牽引力を発揮する空車用ピストンロッドの先端部に接続され、空車用回転軸線が共通する２個の空車用動滑車と、空車用シリンダよりも高位置において支柱の内部に位置固定された２個の空車用定滑車と、各々の空車用動滑車及び各々の空車用定滑車に交互に１回ずつ巻回された単一の空車用ワイヤロープとが組み込まれた空車用巻き掛け伝動機構を有する。
【0015】
ところで、水平収納タイプ及び倒立収納タイプのいずれであっても、各々の動滑車と、２個の定滑車のうちワイヤロープが巻回されるとき２個の動滑車の間に位置する中間定滑車とがほぼ同一のプーリ径であることが望ましい。
【0016】
このように、共通の回転軸線周りで回転する２個の動滑車と、中間定滑車とがほぼ同一のプーリ径に形成されることによって、ピストンストロークはラックストロークの１／４近くまで縮小され、実車昇降駆動用ガススプリングひいては駐輪機全体の耐久性向上が容易に達成できる。また、ワイヤロープが掛け渡された２個の動滑車及び中間定滑車の間の周速差が小さくなり、振動・騒音を発生しにくくなるとともに各々の滑車の偏摩耗が抑制され、巻き掛け伝動機構ひいては駐輪機全体の耐久性の向上に寄与する。
【0017】
そして、これらの効果を発揮するために、２個の動滑車及び中間定滑車のうち大きさが中位の滑車のプーリ径をＤとしたとき、他の滑車のプーリ径が０．９Ｄ～１．１Ｄの範囲内［Ｄ±０．１Ｄ］に属すること（例えば、中位となる中間定滑車のプーリ径がＤ＝５０ｍｍのとき各動滑車のプーリ径が４５～５５ｍｍの範囲内）が望ましい。なお、滑車がワイヤロープを保持する溝を有するシーブsheaveの場合、「プーリ径」は呼び径、有効径のいずれにも該当する。
【0018】
より具体的な一例として、２個の動滑車及び中間定滑車を同一プーリ径に形成し、ワイヤロープの一端側でシリンダの基端部側に連結されるとともに、ピストンロッドの先端部側に取り付けられた一方の動滑車から始まり、シリンダの基端部側に配置された中間定滑車とピストンロッドの先端部側に配置された他方の動滑車とに交互に巻回される形で継続し、さらにシリンダの基端部側に取り付けられた残りの定滑車（後述する末端定滑車）に巻回され、ワイヤロープの他端側でラックに直接又は間接的に連結される場合には、
２個の動滑車に対するワイヤロープの吊り下げ本数が４となり、実車駆動ストローク（すなわち、ピストンストローク）はラックストロークの約１／４となる。
２個の動滑車に対するワイヤロープの吊り下げ本数が４となり、実車駆動ストローク（すなわち、ピストンストローク）はラックストロークの約１／４となる。
【0019】
また、２個の動滑車は共通の動滑車中心軸に支持されるとともに、中間定滑車は動滑車中心軸と平行に配置された中間定滑車中心軸に支持される。
【0020】
これによって、駐輪機の支柱内部の限られたスペース内に第二駆動部（実車昇降駆動用ガススプリング及び巻き掛け伝動機構）を小型コンパクトに収容できるので、作業者及び第二駆動部の安全性が維持できるとともに、第二駆動部が円滑に作動し、振動・騒音を発生しにくい。
【0021】
また、２個の定滑車のうち中間定滑車を除いた末端定滑車を支持する末端定滑車中心軸は中間定滑車中心軸と同軸状に配置され、
末端定滑車は中間定滑車よりも大なるプーリ径を有する場合がある。
末端定滑車は中間定滑車よりも大なるプーリ径を有する場合がある。
【0022】
このように末端定滑車のプーリ径が中間定滑車よりも大であると、ワイヤロープ終端部の末端定滑車から支柱の外部への取り出しが容易となるので、主として支柱の内部に収容配置される巻き掛け伝動機構と、支柱から外部へ突出配置されるラック側との間のロープワークが簡素化される。
【0023】
更には、上記ワイヤロープは、始端が支柱の上方内部に固定されるとともに、終端がラックに連結され、
ワイヤロープの中間部が巻き掛けられる２個の動滑車をピストンロッドの先端部に保持しつつ支柱の内部を上下移動する昇降台車が設けられ、
昇降台車には回転軸線周りに回転しつつ支柱の内壁に沿って走行するガイド輪が設けられる場合もある。
ワイヤロープの中間部が巻き掛けられる２個の動滑車をピストンロッドの先端部に保持しつつ支柱の内部を上下移動する昇降台車が設けられ、
昇降台車には回転軸線周りに回転しつつ支柱の内壁に沿って走行するガイド輪が設けられる場合もある。
【0024】
これによって昇降台車を支柱内にコンパクトに収容できるとともに、実車昇降駆動用ガススプリングにおけるピストンロッドの進出・退入（すなわち伸長・収縮）作動が昇降台車の下降・上昇移動（ひいてはラックの上昇・下降移動）として円滑にかつ安定して伝達される。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】第一実施例である駐輪機において空車状態のラックが上段位置にある状態を簡略的に示した側面図。
【図2】空車状態のラックが下段位置にある状態を簡略的に示した側面図。
【図3】実車状態のラックが下段位置にある状態を簡略的に示した側面図。
【図4】実車状態のラックが上段位置にある状態を簡略的に示した側面図。
【図5】空車昇降駆動用ガススプリング及び実車昇降駆動用ガススプリングが伸長状態にあるときの空車用巻き掛け伝動機構及び実車用巻き掛け伝動機構を示した右側面図（ａ）と、背面図（ｂ）と、左側面図（ｃ）。
【図6】空車昇降駆動用ガススプリング及び実車昇降駆動用ガススプリングが退入状態にあるときの空車用巻き掛け伝動機構及び実車用巻き掛け伝動機構を示した右側面図（ａ）と、背面図（ｂ）と、左側面図（ｃ）。
【図7】空車昇降駆動用ガススプリングが伸長状態、実車昇降駆動用ガススプリングが退入状態にあるときの空車用巻き掛け伝動機構及び実車用巻き掛け伝動機構を示した右側面図（ａ）と、背面図（ｂ）と、左側面図（ｃ）。
【図10】下部台車と昇降台車が見えるように支柱を水平切断したときの断面図。
【図11】上部台車と中間定滑車が見えるように支柱を水平切断したときの断面図。
【図12】末端定滑車が見えるように支柱を水平切断したときの断面図。
【図13】第二実施例である駐輪機とその状態変化を簡略的に示した側面図。
【図14】空車昇降駆動用定荷重ばねが引き戻し状態、実車昇降駆動用ガススプリングが伸長状態にあるときの実車用巻き掛け伝動機構を示した右側面図（ａ）と、背面図（ｂ）。
【図15】空車昇降駆動用定荷重ばねが伸長状態、実車昇降駆動用ガススプリングが退入状態にあるときの実車用巻き掛け伝動機構を示した右側面図（ａ）と、背面図（ｂ）。
【図16】空車昇降駆動用定荷重ばねが引き戻し状態、実車昇降駆動用ガススプリングが退入状態にあるときの実車用巻き掛け伝動機構を示した右側面図（ａ）と、背面図（ｂ）。
【図19】下部台車と昇降台車が見えるように支柱を水平切断したときの断面図。
【図20】上部台車と中間定滑車が見えるように支柱を水平切断したときの断面図。
【図21】空車昇降駆動用定荷重ばねが見えるように支柱を水平切断したときの断面図。
【図22】第三実施例である駐輪機において空車状態のラックの倒立収納状態を簡略的に示した側面図。
【図23】空車状態のラックが下段位置にある状態を簡略的に示した側面図。
【図24】実車状態のラックが下段位置にある状態を簡略的に示した側面図。
【図25】実車状態のラックが上段位置にある状態を簡略的に示した側面図。
【図26】実車用巻き掛け伝動機構を示した右側面図。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。
【0027】
なお、図１～図４に示す駐輪機１００においては、各図の左右方向を駐輪機１００の前後方向（右が前、左が後ろ）、各図の奥行き方向を駐輪機１００の幅方向、各図の上下方向を駐輪機１００の上下方向と定めるものとする。
【0028】
第一実施例の駐輪機１００は、ダブルガススプリングタイプの駐輪機であり、図１～図４に示すように、自転車ＢＣＬ（図３及び図４参照）を搭載するための垂直上下昇降式のラック１３を備える。ラック１３は、自転車ＢＣＬを搭載及び降車させる際の前後進方向（前後方向）に樋形状で片持ち状に延びる長手状をなし、先端（後端）に自転車ＢＣＬを搬出入するための出入口１３Ｅが形成される。ラック１３には、搭載された自転車ＢＣＬの横転を防ぐためのブレース１４（サイドガード）が幅方向両側に一対配置されている。また、ラック１３には、搭載された自転車ＢＣＬの先行搬入車輪（図３及び図４では前輪ＦＷ）を保持するタイヤガード１３Ｇが前方側に設けられている。
【0029】
また、第一実施例の駐輪機１００は、図１～図４に示すように、自転車ＢＣＬ（図３及び図４参照）を搭載しない空車状態のラック１３を上下方向に筒状形態で立設された支柱１に沿って水平姿勢で昇降するための空車昇降駆動部１０（第一駆動部）と、自転車ＢＣＬを搭載した実車状態のラック１３を支柱１に沿って水平姿勢で昇降するための実車昇降駆動部２０（第二駆動部）と、を備える。
【0030】
空車昇降駆動部１０（第一駆動部）は、図５～図７に示すように、空車昇降駆動用アクチュエータとしての空車昇降駆動用ガススプリング１１ＧＳによって上部台車１２（第一昇降部）を昇降させる。ここでの空車昇降駆動部１０は、自転車ＢＣＬを搭載可能なラック１３を支柱１に沿って昇降可能な上部台車１２と、自転車ＢＣＬを搭載しない空車状態のラック１３（ブレース１４等のラック付属物を含む）と、の合計荷重を牽引する機能を有する空車昇降駆動用ガススプリング１１ＧＳ（以下、ガススプリング１１ＧＳと略す）を用いている。
【0031】
上部台車１２は、ラック１３及びブレース１４が一体に組み付けられ、図１１に示すガイドレール３４に沿って上下に昇降する。ここでの上部台車１２は、支柱１の後方側側面に設けられた上下方向に延びるガイドレール３４上を転がるローラ４が組み付けられる。
【0032】
ガススプリング１１ＧＳは、上部台車１２を常時上方に引き上げるように付勢する付勢手段である。ここでのガススプリング１１ＧＳは、図５～図７の（ａ）及び（ｂ）に示すように、支柱１の上方内部において基端部が取り付けられた空車用シリンダ１１Ｓ（以下、シリンダ１１Ｓと略する）と、シリンダ１１Ｓから下向きに突出して牽引力を発揮する空車用ピストンロッド１１Ｒ（以下、ピストンロッド１１Ｒと略す）と、を有する。
【0033】
また、空車昇降駆動部１０は、空車用巻き掛け伝動機構１６（以下、巻き掛け伝動機構１６と略す）を有する。巻き掛け伝動機構１６は、上部台車１２にガススプリング１１ＧＳの付勢力を作用させるための機構であり、図５～図７の（ａ）、（ｂ）に示すように、動滑車１８Ａ、１８Ｃと、定滑車１４Ｂ、１４Ｄ（以下、定滑車１４Ｂ、１４Ｄと略する）と、ワイヤロープ１５と、を有する。
【0034】
空車用動滑車１８Ａ、１８Ｃ（以下、動滑車１８Ａ、１８Ｃと略す）は、図９及び図１０に示すように、ここでは空車用回転軸線Ｒ１８（以下、回転軸線Ｒ１８と略す）が共通する２個の動滑車であり、ピストンロッド１１Ｒの先端部に接続される。他方、空車用定滑車１４Ｂ、１４Ｄ（以下、定滑車１４Ｂ、１４Ｄと略する）は、ここでは２個の定滑車であり、シリンダ１１Ｓよりも高位置（図５～図７の（ａ）、（ｂ）参照）において支柱１の内部に位置固定される。空車用ワイヤロープ１５は、各々の動滑車１８Ａ、１８Ｃ及び各々の定滑車１４Ｂ、１４Ｄに交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープである。
【0035】
空車用ワイヤロープ１５（以下、ワイヤロープ１５と略す）は、図５～図７の（ａ）、（ｂ）に示すように、一端１５Ａ（始端）側でシリンダ１１Ｓの基端部側に連結されるとともに、ピストンロッド１１Ｒの先端部側に取り付けられた一方の動滑車１８Ａに巻回される形で当該動滑車１８Ａから始まり、シリンダ１１Ｓの基端部側に配置された定滑車１４Ｂ（中間定滑車）とピストンロッド１１Ｒの先端部側に配置された他方の動滑車１８Ｃとに交互に巻回される形で継続し、さらにシリンダ１１Ｓの基端部側に取り付けられた残りの定滑車１４Ｄ（末端定滑車）に巻回される。
【0036】
そして、ワイヤロープ１５の他端１５Ｂ（終端）側がラック１３に直接又は間接的に連結される。これにより、上部台車１２は、ピストンロッド１１Ｒの退入（収縮）により下降し、突出（伸長）により上昇する。ワイヤロープ１５の他端１５Ｂについては、ここでは上部台車１２に対し直接的に接続されている。ここでの上部台車１２にはラック１３が一体に組み付けられているため、ワイヤロープ１５の他端１５Ｂはラック１３に対し直接的に接続されているといってもよい。
【0037】
なお、２個の定滑車１４Ｂ、１４Ｄのうちワイヤロープ１５が巻回されるとき２個の動滑車１８Ａ、１８Ｃの間に位置する定滑車１４Ｂが中間定滑車であり、２個の定滑車１４Ｂ、１４Ｄのうち中間定滑車１４Ｂを除いた定滑車１４Ｄが末端定滑車である。
【0038】
実車昇降駆動部２０（第二駆動部）は、図５～図７の（ｂ）、（ｃ）に示すように、実車昇降駆動用アクチュエータとしてのガススプリング２１ＧＳによって下部台車２２（第二昇降部）を昇降させる。ここでの実車昇降駆動部２０は、支柱１に沿って上部台車１２と一体的に昇降可能な下部台車２２と、ラック１３に実車状態で搭載された自転車ＢＣＬと、の合計荷重を牽引する機能を有する実車昇降駆動用ガススプリング２１ＧＳ（以下、ガススプリング２１ＧＳと略す）を用いている。
【0039】
下部台車２２は、上部台車１２の下方に配置され、上部台車１２と同様、図１０に示すガイドレール３４に沿って上下に昇降する。ここでの下部台車２２は、ガイドレール３４上を転がるローラ５が組み付けられる。
【0040】
ガススプリング２１ＧＳは、下部台車２２を常時上方に引き上げるように付勢する付勢手段である。ここでのガススプリング２１ＧＳは、ガススプリング１１ＧＳとは別に支柱１の上方内部において基端部が取り付けられたガススプリング２１ＧＳの実車用シリンダ２１Ｓ（以下、シリンダ２１Ｓと略す）と、から下向きに突出して牽引力を発揮する実車用ピストンロッド２１Ｒ（以下、ピストンロッド２１Ｒと略す）と、を有する。
【0041】
また、実車昇降駆動部２０は、実車用巻き掛け伝動機構２６（以下、巻き掛け伝動機構２６と略す）を有する。巻き掛け伝動機構２６は、下部台車２２にガススプリング２１ＧＳの付勢力を作用させるための機構であり、図５～図７の（ｂ）、（ｃ）に示すように、実車用動滑車２８Ａ、２８Ｃと、実車用定滑車２４Ｂ、２４Ｄと、ワイヤロープ２５と、を有する。
【0042】
実車用動滑車２８Ａ、２８Ｃ（以下、動滑車２８Ａ、２８Ｃと略す）は、ここでは実車用回転軸線Ｒ２８（以下、回転軸線Ｒ２８と略す）が共通する２個の動滑車であり、ピストンロッド２１Ｒの先端部に接続される。他方、実車用定滑車２４Ｂ、２４Ｄ（以下、定滑車２４Ｂ、２４Ｄと略す）は、ここでは２個の定滑車であり、シリンダ２１Ｓよりも高位置において支柱１の内部に位置固定される。ワイヤロープ２５は、各々の動滑車２８Ａ、２８Ｃ及び各々の定滑車２４Ｂ、２４Ｄに交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープである。
【0043】
実車用ワイヤロープ２５（以下、ワイヤロープ２５と略す）は、一端２５Ａ（始端）側でシリンダ２１Ｓの基端部側に連結されるとともに、ピストンロッド２１Ｒの先端部側に取り付けられた一方の動滑車２８Ａに巻回される形で当該動滑車２８Ａから始まり、シリンダ２１Ｓの基端部側に配置された定滑車２４Ｂ（中間定滑車）とピストンロッド２１Ｒの先端部側に配置された他方の動滑車２８Ｃとに交互に巻回される形で継続し、さらにシリンダ２１Ｓの基端部側に取り付けられた残りの定滑車２４Ｄ（末端定滑車）に巻回される。
【0044】
そして、ワイヤロープ２５の他端２５Ｂ（終端）側がラック１３に直接又は間接的に連結される。これにより、下部台車２２は、ピストンロッド２１Ｒの退入（収縮）により下降し、突出（伸長）により上昇する。ワイヤロープ２５の他端２５Ｂについては、ここでは下部台車２２に対し直接的に接続されており、その下部台車２２と、当該下部台車２２にロックされた上部台車１２と、を介してラック１３に対し連結できる。
【0045】
なお、２個の定滑車２４Ｂ、２４Ｄのうちワイヤロープ２５が巻回されるとき２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃの間に位置する定滑車２４Ｂが中間定滑車であり、２個の定滑車２４Ｂ、２４Ｄのうち中間定滑車２４Ｂを除いた定滑車２４Ｄが末端定滑車である。
【0046】
ところで、各々の動滑車１８Ａ、１８Ｃと中間定滑車１４Ｂとが同一のプーリ径である。同様に、各々の動滑車２８Ａ、２８Ｃと中間定滑車２４Ｂとが同一のプーリ径である。このように、共通の回転軸線Ｒ１８の周りで回転する２個の動滑車１８Ａ、１８Ｃと、中間定滑車１４Ｂとが同一のプーリ径に形成され、さらには共通の回転軸線Ｒ２８の周りで回転する２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃと、中間定滑車２４Ｂとが同一のプーリ径に形成されることによって、それぞれに対応するガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳのピストンストロークはラックストロークの約１／４に縮小され、ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳひいては駐輪機１００全体の耐久性向上が容易に達成できる。また、ワイヤロープ（１５）、（２５）が掛け渡された２個の動滑車（１８Ａ、１８Ｃ）、（２８Ａ、２８Ｃ）及び中間定滑車（１４Ｂ）、（２４Ｂ）の間の周速差が小さくなり、振動・騒音を発生しにくくなるとともに各々の滑車の偏摩耗が抑制され、巻き掛け伝動機構（１６）、（２６）ひいては駐輪機１００全体の耐久性の向上に寄与する。
【0047】
以下、支柱１内における空車昇降駆動部１０及び実車昇降駆動部２０、巻き掛け伝動機構１６、２６の配置及び組み付けについて説明する。
【0048】
支柱１は、図８に示すように、その内部においてガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳの双方を組付けるためのガススプリング固定部材として、固定部材１１０を有する。固定部材１１０は、支柱１に固定される対向板部１１１（ガススプリング固定用対向板部）と、それらの対向間を延びるガススプリング組付け軸１１２と、を有する。他方、それら両ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳは、それぞれシリンダ１１Ｓ、２１Ｓのピストンロッド１１Ｒ、２１Ｒとは逆側の端部に組付け用挿通部１１Ｔ、２１Ｔを有する。また、両ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳは、対向板部１１１の対向間において、組付け軸１１２に対し組付け用挿通部１１Ｔ、２１Ｔの双方を挿通させることにより、支柱１に対し取り付けられる。このとき、組付け軸１１２の軸線Ｒ１１２は支柱１の幅方向に延びており、両ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳは、その幅方向において所定間隔を隔てて並ぶ形で支柱１内に配置されるとともに、支柱１内において上記軸線Ｒ１１２（揺動軸線）の周りを揺動可能とされる。
【0049】
また、ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳは、図９に示すように、それぞれピストンロッド１１Ｒ、２１Ｒの先端部に動滑車固定部材１２０、１５０が固定される。動滑車固定部材１２０、１５０は、それぞれ動滑車固定用対向板部１２１、１５１と、それら対向板部１２１、１５１の対向間を延びる動滑車中心軸１２２、１５２と、を有する。２個の動滑車１８Ａ、１８Ｃは共通の動滑車中心軸１２２に挿通される形で支持され、その軸線である回転軸線Ｒ１８の周りを回転可能とされる。他方、２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃも共通の動滑車中心軸１５２に挿通される形で支持され、その軸線である回転軸線Ｒ２８の周りを回転可能とされる。
【0050】
なお、ここでの２個の動滑車１８Ａ、１８Ｃは、共通の動滑車中心軸１２２（回転軸線Ｒ１８）の周りを互いに独立して回転可能である。同様に、２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃも、共通の動滑車中心軸１５２（回転軸線Ｒ２８）の周りを互いに独立して回転可能である。
【0051】
また、動滑車固定部材１２０、１５０には、図９に示すようにガイド輪２、３が組付けられており、これにより空車用昇降台車１７及び実車用昇降台車２７が形成されている。ガイド輪２、３は、対向板部１２１、１５１に挿通固定されたガイド輪回転軸１２３、１５３に回転可能に固定されており、回転軸１２３、１５３の軸線Ｒ２、Ｒ３（ガイド輪回転軸線）の周りに回転しつつ支柱１の内壁（３２、３５）、（３３、３５）に沿って走行することができる。
【0052】
空車用昇降台車１７（以下、昇降台車１７と略す）は、ワイヤロープ１５の中間部が巻き掛けられる２個の動滑車１８Ａ、１８Ｃをピストンロッド１１Ｒの先端部に保持しつつ支柱１の内部を上下移動する。また、実車用昇降台車２７（以下、昇降台車２７と略す）は、ワイヤロープ２５の中間部が巻き掛けられる２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃをピストンロッド２１Ｒの先端部に保持しつつ支柱１の内部を上下移動する。支柱１の内部には、図１０に示すように、幅方向（図１０の左右方向）の第一側とその逆の第二側に振り分けられる形で、ガイド輪２、３によって昇降台車１７、２７をそれぞれ上下方向にガイド移動するガイド部３２、３３、３５（内壁）が設けられる。ガイド部３２、３３は、それぞれが昇降台車１７、２７に対応するよう支柱１の内部で幅方向の第一側とその逆の第二側に形成される。また、ガイド部３５は、支柱１の幅方向の中央で第一側と第二側とを隔てる昇降台車用区画壁部３５として設けられる。ここでの支柱１は、上部台車１２及び下部台車２２が上下方向に移動する後方側と、昇降台車１７、２７が上下に移動する内部前方側とを区画する前後区画壁部３０が設けられており、昇降台車用区画壁部３５は、前後区画壁部３０の幅方向の中央から前方に突出する形で形成されている。
【0053】
また、支柱１は、図８及び図１１に示すように、その内部において中間定滑車１４Ｂ、２４Ｂを組付けるための中間定滑車固定部材として、ガススプリング固定部材としても機能している上述の固定部材１１０を有する。なお、中間定滑車固定部材とガススプリング固定部材と別に設けられていてもよい。
【0054】
固定部材１１０は、対向板部１１１（中間定滑車固定用対向板部）の対向間を延びる中間定滑車中心軸１１３を有する。なお、中間定滑車中心軸１１３は、上述した動滑車中心軸１２２、１５２と平行に配置される。ここでの中間定滑車１４Ｂ、２４Ｂは共通の中間定滑車中心軸１１３に挿通される形で支持され、その軸線Ｒ１１３の周りを回転可能とされる。中間定滑車１４Ｂ、２４Ｂ及び中間定滑車中心軸１１３は、支柱１の内部においてガススプリング組付け軸１１２よりも上方に配置される。
【0055】
また、支柱１は、図８及び図１２に示すように、その内部において末端定滑車１４Ｄ、２４Ｄを組付けるための末端定滑車固定部材１３０、１４０を有する。末端定滑車固定部材１３０、１４０は、支柱１に固定される末端定滑車固定用対向板部１３１、１４１と、それらの対向間を延びる末端定滑車中心軸１３２、１４２（図１２参照）と、をそれぞれ有する。末端定滑車１４Ｄ、２４Ｄはそれぞれの末端定滑車中心軸１３２、１４２に挿通される形で支持され、それぞれの軸線Ｒ１４、Ｒ２４（図１２参照）の周りを回転可能とされる。ここでの末端定滑車固定部材１３０、１４０は、図８に示すように、支柱１の内部において固定部材１１０よりも上方に配置される。また、ここでの末端定滑車固定部材１３０、１４０は、支柱１の上端から突出し、支柱１の上端部に組み付けられる上部カバー１０１（図１～図４参照）内に収容される。
【0056】
末端定滑車中心軸１３２、１４２は、動滑車中心軸１２２、１５２とは非平行に配置され、末端定滑車１４Ｄ、２４Ｄは、平面視において「八」の字状に並ぶ。具体的にいえば、末端定滑車１４Ｄ、２４Ｄは、図１２に示すように、平面視において、一方（ここでは１４Ｄ）が他方（ここでは２４Ｄ）よりも後方（図１２上側）に位置し、かつ幅方向中心線Ｙの第一側（図１２左側）とその逆の第二側（図１２右側）とに振り分けて配置されるとともに、それぞれの巻き掛け中心線Ｙ１、Ｙ２が幅方向中心線Ｙと交差するように傾斜して配置される。ワイヤロープ１５は、支柱１内の前方側（図１２下側）で、かつ幅方向の第一側（図１２左側）から上方に延びるとともに、その先で末端定滑車１４Ｄに巻き掛けられると、巻き掛け中心線Ｙ１の幅方向中心線Ｙとの交点から下方に延び、ワイヤロープ２５よりも後方側（図１２上側）を通って上部台車１２に至り、終端１５Ｂが上部台車１２に固定される（図１１参照）。他方、ワイヤロープ２５は、支柱１内の前方側（図１２上側）で、かつ幅方向の第二側（図１２右側）から上方に延びるとともに、その先で末端定滑車２４Ｄに巻き掛けられると、巻き掛け中心線Ｙ２の幅方向中心線Ｙとの交点から下方に延び、ワイヤロープ１５よりも前方側（図１２下側）を通って下部台車２２に至り、終端２５Ｂが下部台車２２に固定される（図１０参照）。
【0057】
本実施例の巻き掛け伝動機構１６、２６は、図５～図７の（ｂ）に示すように、支柱１内において幅方向に横並びする形で配置される。そして、ワイヤロープ１５、２５が動滑車１８Ｃ、２８Ｃにて折り返してから、定滑車１４Ｄ、２４Ｄ、台車１２、２２にかけてを除けば、基本的には幅方向の第一側とその逆の第二側とにおいて対称的に配置される。
【0058】
具体的にいえば、ワイヤロープ１５は、支柱１内の上方位置に設けられた空車用ワイヤロープ固定部１０２（図１１参照）に掛け止め固定される。その掛け止め位置は、支柱１内の幅方向の第一側のうち幅方向の中央側に偏った位置である。そして、その掛け止め位置から幅方向の第一側に向かう外向き方向において、動滑車１８Ａ及び動滑車１８Ｃが順に並んで配置される。中間定滑車１４Ｂは、当該外向き方向において、動滑車１８Ａ又は動滑車１８Ｃと同位置、又はそれらの間の位置に配置される。これにより、ワイヤロープ１５は、支柱１内において幅方向の中央側から幅方向の第一側外方向に向かう形で、各滑車１８Ａ、１４Ｂ、１８Ｃに対し順に巻き掛けられる。そして、末端定滑車１４Ｄは、上述のように幅方向中心線Ｙに対し傾斜して配置されているため、ワイヤロープ１５は、定滑車１４Ｄに対し幅方向の第一側から巻き掛けられ、幅方向の中心位置で下方に延びる。
【0059】
他方、ワイヤロープ２５も、支柱１内の上方位置に設けられた空車用ワイヤロープ固定部１０２（図１１参照）に掛け止め固定される。その掛け止め位置は、支柱１内の幅方向の第二側のうち幅方向の中央側に偏った位置である。そして、その掛け止め位置から幅方向の第二側に向かう外向き方向において、動滑車２８Ａ及び動滑車２８Ｃが順に並んで配置される。中間定滑車２４Ｂは、当該外向き方向において、動滑車２８Ａ又は動滑車２８Ｃと同位置、又はそれらの間の位置に配置される。このため、ワイヤロープ２５も、支柱１内の幅方向の中央側から幅方向の第二側外方向に向かう形で、各滑車２８Ａ、２４Ｂ、２８Ｃに対し順に巻き掛けられる。そして、末端定滑車２４Ｄは、上述のように幅方向中心線Ｙに対し傾斜して配置されているため、ワイヤロープ２５は、定滑車２４Ｄに対し幅方向の第二側から巻き掛けられ、幅方向の中心位置で下方に延びる。ただし、ワイヤロープ２５の中心位置は、同じく幅方向の中心位置で下方に延びるワイヤロープ１５よりも前後方向にずれており、ここではワイヤロープ１５よりも前方側に位置する。
【0060】
また、第一実施例の駐輪機１００は、図１～図４に示すように、台車ロック機構４０（下段ストップ機構）と、ラックロック機構５０（移動ストップ機構）と、を備える。なお、台車ロック機構４０及びラックロック機構５０については、特開２０１８－０３９４９３号に同様の機構が記載されているため、詳細な説明は省略する。
【0061】
台車ロック機構４０は、図２のようにラック１３に自転車ＢＣＬが搬入されていない空車状態のときに両台車１２、２２を非連結状態とし、かつ下部台車２２を昇降不能な台車ロック作動状態とする一方、図３に示すようにラック１３に自転車ＢＣＬが搬入された実車状態のときに両台車１２、２２を連結状態とし、かつ下部台車２２を昇降可能な台車ロック解除状態とする。
【0062】
具体的にいえば、台車ロック機構４０は、下部台車２２が所定の下段位置にあり、かつラック１３が空車状態にあるときには、支柱１に対し下部台車２２を係合（ここでは係止）させて、下部台車２２の昇降が不能となるようにロック作動する（図２参照）。そして、この台車ロック作動状態において下部台車２２に対し上部台車１２が降下すると上下に近接して並んだ連結可能状態となり、このときラック１３の実車状態が検知されると、台車ロック機構４０は、その検知動作に連動して両台車１２、２２を一体化した状態での昇降が可能な連結状態とする。さらに台車ロック機構４０は、その連結動作に連動して支柱１に対する下部台車２２の係合を解き、下部台車２２の昇降が可能となるようにロック解除する（図３参照）。このように台車ロック機構４０は、下部台車ロック機構（第二昇降台車ロック機構）及び台車連結機構として作用する。
【0063】
ラック１３の空車状態と実車状態の検知手段は、ラック１３上で前後揺動可能、かつばね部材等の車輪受け付勢部材（図示無し）によって後傾状態に付勢された車輪受け４４である（第一検知手段）。車輪受け４４が後傾状態（実車非検知状態）にあるときを空車状態として検知し、自転車ＢＣＬの先行搬入車輪（例えば前輪ＦＷ）を受け止めて前傾状態（実車検知状態）にあるときを実車状態として検知する。この車輪受け４４の動作に連動して、台車ロック機構４０は、台車ロック作動状態と台車ロック解除状態とを切換える。
【0064】
ラックロック機構５０は、ラック１３が所定の下段位置（図２及び図３参照）又は所定の上段位置（図１及び図４参照）にあるときに支柱１に対し昇降不能なラックロック作動状態とする一方で、作動部材５４（第二検知手段）の作動に基づいてそのラックロック作動状態を解除し、所定の下段位置（図２及び図３参照）又は所定の上段位置（図１及び図４参照）におけるラック１３の支柱１に対する昇降を可能にする。
【0065】
具体的にいえば、ラックロック機構５０は、ラック１３が所定の下段位置（図２及び図３参照）又は所定の上段位置（図１及び図４参照）にあり、かつ作動部材５４が非作動状態にあるときには、支柱１に対し上部台車１２を係合（ここでは係止）させて、上部台車１２の昇降が不能となるようにロック作動する。そして、このラックロック作動状態において作動部材５４の作動状態が検知されると、ラックロック機構５０は、その検知動作に連動して支柱１に対する上部台車１２の係合を解き、上部台車１２の昇降が可能となるようにロック解除する（ラックロック解除状態）。このようにラックロック機構５０は、上部台車ロック機構（第一昇降台車ロック機構）として作用する。
【0066】
作動部材５４は、ラック１３の後端の搬入自転車ＢＣＬの出入口１３Ｅに設けられており、先端側（後端側）が上方位置にあるようばね部材等の作動部材付勢部材（図示無し）によって付勢される。作動部材５４の先端側（後端側）が上方位置にあるときが非作動状態（作動非検知状態）であり、先端側（後端側）が自転車ＢＣＬの車輪（前輪ＦＷ又は後輪ＲＷ）が載る、あるいは人為的な操作がなされることによって下方位置に押し下げられたときが作動状態（作動検知状態）である。
【0067】
このように、台車ロック機構４０は、下部台車２２を所定の下段位置にロック保持してラック１３の上昇を禁止する機構であり、車輪受け４４が車輪を受けて下部台車２２が上部台車１２と連結したときにそのロックを解除できる。他方、ラックロック機構５０は、上部台車１２を所定の下段位置及び上段位置にロック保持してラック１３の上下昇降を禁止する機構であり、作動部材５４の作動によりそのロックを解除できる。
【0068】
以上で述べた第一実施例の駐輪機１００の作動について説明する。
【0069】
＜空車待機状態＝空車状態のラックが上段位置にある：図１＞
・ラック１３及び上部台車１２は上段位置にある（動滑車１８Ａ、１８Ｃは下位置、ピストンロッド１１Ｒは突出：図７）
・上部台車１２はラックロック機構５０によって下降不能（作動部材５４に操作なし）
・下部台車２２は下段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは上位置、ピストンロッド２１Ｒは退入：図７）
・下部台車２２は台車ロック機構４０によって上昇不能（車輪受け４４は後傾状態）
・両台車１２、２２は上下に離れた連結解除状態にある（連結不可）
・ラック１３及び上部台車１２は上段位置にある（動滑車１８Ａ、１８Ｃは下位置、ピストンロッド１１Ｒは突出：図７）
・上部台車１２はラックロック機構５０によって下降不能（作動部材５４に操作なし）
・下部台車２２は下段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは上位置、ピストンロッド２１Ｒは退入：図７）
・下部台車２２は台車ロック機構４０によって上昇不能（車輪受け４４は後傾状態）
・両台車１２、２２は上下に離れた連結解除状態にある（連結不可）
【0070】
＜空車ラック降下＝空車状態のラックが降下する：図１→図２＞
図１の状態において作動部材５４が人為的な操作によって作動状態とされることにより、ラックロック機構５０が上部台車１２を下降可能に切換える。そして、ラック１３及び上部台車１２を、ガススプリング１１ＧＳの付勢力に抗して図２の位置まで降下させる（図７→図６）。ガススプリング１１ＧＳの付勢力が、ラック１３及び上部台車１２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック１３を押し下げることができる。
図１の状態において作動部材５４が人為的な操作によって作動状態とされることにより、ラックロック機構５０が上部台車１２を下降可能に切換える。そして、ラック１３及び上部台車１２を、ガススプリング１１ＧＳの付勢力に抗して図２の位置まで降下させる（図７→図６）。ガススプリング１１ＧＳの付勢力が、ラック１３及び上部台車１２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック１３を押し下げることができる。
【0071】
＜自転車搬入可能状態＝空車状態のラックが下段位置にある：図２＞
・ラック１３及び上部台車１２は下段位置にある（動滑車１８Ａ、１８Ｃは上位置、ピストンロッド１１Ｒは退入：図６）
・上部台車１２はラックロック機構５０によって上昇不能（作動部材５４に操作なし）
・下部台車２２は下段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは上位置、ピストンロッド２１Ｒは退入：図６）
・下部台車２２は台車ロック機構４０によって上昇不能を維持（車輪受け４４は後傾状態のまま）
・両台車１２、２２は上下に近接した連結可能状態にある（ただし連結はしていない）
・ラック１３及び上部台車１２は下段位置にある（動滑車１８Ａ、１８Ｃは上位置、ピストンロッド１１Ｒは退入：図６）
・上部台車１２はラックロック機構５０によって上昇不能（作動部材５４に操作なし）
・下部台車２２は下段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは上位置、ピストンロッド２１Ｒは退入：図６）
・下部台車２２は台車ロック機構４０によって上昇不能を維持（車輪受け４４は後傾状態のまま）
・両台車１２、２２は上下に近接した連結可能状態にある（ただし連結はしていない）
【0072】
＜自転車搬入＝空車状態のラックに自転車が搬入される：図３＞
・ラック１３及び上部台車１２は下段位置にある（動滑車１８Ａ、１８Ｃは上位置、ピストンロッド１１Ｒは退入：図６）
・上部台車１２はラックロック機構５０によって上昇不能（作動部材５４に操作なし）
・下部台車２２は下段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは上位置、ピストンロッド２１Ｒは退入：図６）
・下部台車２２は台車ロック機構４０によって上昇可能（車輪受け４４が前傾状態に切換わる）
・両台車１２、２２は連結状態になった
・ラック１３及び上部台車１２は下段位置にある（動滑車１８Ａ、１８Ｃは上位置、ピストンロッド１１Ｒは退入：図６）
・上部台車１２はラックロック機構５０によって上昇不能（作動部材５４に操作なし）
・下部台車２２は下段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは上位置、ピストンロッド２１Ｒは退入：図６）
・下部台車２２は台車ロック機構４０によって上昇可能（車輪受け４４が前傾状態に切換わる）
・両台車１２、２２は連結状態になった
【0073】
＜実車ラック上昇＝実車状態のラックが上昇する：図３→図４＞
図３の状態において作動部材５４が人為的な操作（例えば作動部材５４を踏む）によって作動状態とされることにより、ラックロック機構５０が上部台車１２を上昇可能に切換える。そして、ラック１３及び両台車１２、２２を、ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳの付勢力を利用して図４の位置まで引き上げる。このとき、ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳのピストンロッド１１Ｒ、２１Ｒが突出し、動滑車１８Ａ、１８Ｃ、２８Ａ、２８Ｃは上から下に位置を変える（図６→図５）。ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳの付勢力が、自転車ＢＣＬ、ラック１３、両台車１２、２２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック１３を引き上げることができる。
図３の状態において作動部材５４が人為的な操作（例えば作動部材５４を踏む）によって作動状態とされることにより、ラックロック機構５０が上部台車１２を上昇可能に切換える。そして、ラック１３及び両台車１２、２２を、ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳの付勢力を利用して図４の位置まで引き上げる。このとき、ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳのピストンロッド１１Ｒ、２１Ｒが突出し、動滑車１８Ａ、１８Ｃ、２８Ａ、２８Ｃは上から下に位置を変える（図６→図５）。ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳの付勢力が、自転車ＢＣＬ、ラック１３、両台車１２、２２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック１３を引き上げることができる。
【0074】
＜実車待機状態＝実車状態のラックが上段位置にある：図４＞
・ラック１３及び上部台車１２は上段位置にある（動滑車１８Ａ、１８Ｃは下位置、ピストンロッド１１Ｒは突出：図５）
・上部台車１２はラックロック機構５０によって下降不能（作動部材５４に操作なし）
・下部台車２２は上段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは下位置、ピストンロッド２１Ｒは突出：図５）
・下部台車２２は台車ロック機構４０によって下降可能（車輪受け４４は前傾状態を維持）
・両台車１２、２２は連結状態を維持
・ラック１３及び上部台車１２は上段位置にある（動滑車１８Ａ、１８Ｃは下位置、ピストンロッド１１Ｒは突出：図５）
・上部台車１２はラックロック機構５０によって下降不能（作動部材５４に操作なし）
・下部台車２２は上段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは下位置、ピストンロッド２１Ｒは突出：図５）
・下部台車２２は台車ロック機構４０によって下降可能（車輪受け４４は前傾状態を維持）
・両台車１２、２２は連結状態を維持
【0075】
＜実車ラック降下＝実車状態のラックが降下する：図４→図３＞
図４の状態において作動部材５４が人為的な操作によって作動状態とされることにより、ラックロック機構５０が上部台車１２を下降可能に切換える。そして、ラック１３及び両台車１２、２２を、ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳの付勢力に抗して図３の位置まで降下させる。このとき、ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳのピストンロッド１１Ｒ、２１Ｒが退入し、動滑車１８Ａ、１８Ｃ、２８Ａ、２８Ｃは下から上に位置を変える（図５→図６）。ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳの付勢力が、自転車ＢＣＬ、ラック１３、両台車１２、２２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック１３を押し下げることができる。
図４の状態において作動部材５４が人為的な操作によって作動状態とされることにより、ラックロック機構５０が上部台車１２を下降可能に切換える。そして、ラック１３及び両台車１２、２２を、ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳの付勢力に抗して図３の位置まで降下させる。このとき、ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳのピストンロッド１１Ｒ、２１Ｒが退入し、動滑車１８Ａ、１８Ｃ、２８Ａ、２８Ｃは下から上に位置を変える（図５→図６）。ガススプリング１１ＧＳ、２１ＧＳの付勢力が、自転車ＢＣＬ、ラック１３、両台車１２、２２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック１３を押し下げることができる。
【0076】
＜自転車搬出＝ラックから自転車が搬出されるときに空車状態のラックが自動上昇：図３→図２→図１＞
・図３の状態において自転車ＢＣＬがラック１３上を後進すると、前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が車輪受け４４から離れて前傾状態に復帰する。これにより、下部台車２２は台車ロック機構４０によって上昇不能に切換わる。
・さらに自転車ＢＣＬがラック１３上を後進して前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が作動部材５４に載ると、作動部材５４が押し下げられて作動状態となる。これにより、上部台車１２はラックロック機構５０によって上昇可能に切換わる。ただし、前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が作動部材５４に載っているため、その重さにより上部台車１２は上昇できない。
・前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が作動部材５４から離れると、ラック１３及び上部台車１２がガススプリング１１ＧＳの付勢力を利用して自動的に上昇する。ガススプリング１１ＧＳの付勢力が、ラック１３及び上部台車１２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック１３を図１の位置まで押し上げることができる。なお、下部台車２２は下段位置に残される。
・図３の状態において自転車ＢＣＬがラック１３上を後進すると、前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が車輪受け４４から離れて前傾状態に復帰する。これにより、下部台車２２は台車ロック機構４０によって上昇不能に切換わる。
・さらに自転車ＢＣＬがラック１３上を後進して前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が作動部材５４に載ると、作動部材５４が押し下げられて作動状態となる。これにより、上部台車１２はラックロック機構５０によって上昇可能に切換わる。ただし、前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が作動部材５４に載っているため、その重さにより上部台車１２は上昇できない。
・前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が作動部材５４から離れると、ラック１３及び上部台車１２がガススプリング１１ＧＳの付勢力を利用して自動的に上昇する。ガススプリング１１ＧＳの付勢力が、ラック１３及び上部台車１２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック１３を図１の位置まで押し上げることができる。なお、下部台車２２は下段位置に残される。
【0077】
＜空車ラック上昇＝空車状態のラックが上昇する：図２→図１＞
図２の状態において、上部台車１２はラックロック機構５０によって上昇不能となっているが、作動部材５４が人為的な操作によって作動状態とされることにより、ラックロック機構５０が上部台車１２を上昇可能に切換える。そして、下部台車２２を下段位置に残したまま、ラック１３及び上部台車１２を、ガススプリング１１ＧＳの付勢力を利用して図１の位置まで上昇させる（図６→図７）。ガススプリング１１ＧＳの付勢力が、ラック１３及び上部台車１２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック１３を押し上げることができる。
図２の状態において、上部台車１２はラックロック機構５０によって上昇不能となっているが、作動部材５４が人為的な操作によって作動状態とされることにより、ラックロック機構５０が上部台車１２を上昇可能に切換える。そして、下部台車２２を下段位置に残したまま、ラック１３及び上部台車１２を、ガススプリング１１ＧＳの付勢力を利用して図１の位置まで上昇させる（図６→図７）。ガススプリング１１ＧＳの付勢力が、ラック１３及び上部台車１２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック１３を押し上げることができる。
【0078】
以上、本発明の第一実施例を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、追加及び省略等の種々の変更が可能である。
【0079】
第一実施例において、２個の定滑車２４Ｂ、２４Ｄ（実車用定滑車）のうち中間定滑車２４Ｂを除いた末端定滑車２４Ｄを支持する末端定滑車中心軸１４２（図１２参照）が中間定滑車中心軸１１３（図１１参照）と同軸状に配置され、末端定滑車２４Ｄが中間定滑車２４Ｂよりも大なるプーリ径を有するように構成することも可能である（後述する図１９及び図２０参照）。同様に、第一実施例において、２個の定滑車１４Ｂ、１４Ｄ（空車用定滑車）のうち中間定滑車１４Ｂを除いた末端定滑車１４Ｄを支持する末端定滑車中心軸１３２（図１２参照）が中間定滑車中心軸１１３（図１１参照）と同軸状に配置され、末端定滑車２４Ｄが中間定滑車２４Ｂよりも大なるプーリ径を有するように構成することも可能である。
【0080】
また、第一実施例において、ワイヤロープ２５（実車用ワイヤロープ）の中間部が巻き掛けられる２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃ（実車用動滑車）をピストンロッド２１Ｒ（実車用ピストンロッド）の先端部に保持しつつ支柱１の内部を上下移動する昇降台車２７（実車用昇降台車）が設けられ、昇降台車２７には動滑車中心軸１５２（図９参照）の軸線Ｒ２８（回転軸線）の周りに回転しつつ支柱１の内壁に沿って走行するガイド輪３が設けられてもよい。つまり、昇降台車２７における２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃとガイド輪３が共通の軸線Ｒ２８（回転軸線）の周りを回転するように構成してもよい（後述する図１９参照）。同様に、第一実施例において、ワイヤロープ１５（空車用ワイヤロープ）の中間部が巻き掛けられる２個の動滑車１８Ａ、１８Ｃ（空車用動滑車）をピストンロッド１１Ｒ（空車用ピストンロッド）の先端部に保持しつつ支柱１の内部を上下移動する昇降台車１７が設けられ、昇降台車１７（空車用昇降台車）には動滑車中心軸１２２の軸線Ｒ１８（回転軸線）の周りに回転しつつ支柱１の内壁に沿って走行するガイド輪２が設けられてもよい。つまり、昇降台車１７における２個の動滑車１８Ａ、１８Ｃとガイド輪２が共通の軸線Ｒ１８（回転軸線）の周りを回転するように構成してもよい。
【0081】
本発明の第二実施例について図面を参照して説明する。
【0082】
第二実施例の駐輪機１００は、図１３に示すように、自転車ＢＣＬを搭載しない空車状態のラック１３を上下方向に筒状形態で立設された支柱１に沿って水平姿勢で昇降するための空車昇降駆動部１０（第一駆動部：図１４～図１６参照）と、自転車ＢＣＬを搭載した実車状態のラック１３を支柱１に沿って水平姿勢で昇降するための実車昇降駆動部２０（第二駆動部：図１４～図１６参照）と、を備える駐輪機であって、実車昇降駆動部２０は、支柱１の上方内部において基端部が取り付けられた実車昇降駆動用ガススプリング２１ＧＳのシリンダ２１Ｓ（実車用シリンダ）から下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッド２１Ｒ（実車用ピストンロッド）の先端部に接続され、回転軸線Ｒ２８（実車用回転軸線）が共通する２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃ（実車用動滑車）と、シリンダ２１Ｓ（実車用シリンダ）よりも高位置において支柱１の内部に位置固定された２個の定滑車２４Ｂ、２４Ｄ（実車用定滑車）と、各々の動滑車２８Ａ、２８Ｃ（実車用動滑車）及び各々の定滑車２４Ｂ、２４Ｄ（実車用定滑車）に交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープ２５（実車用ワイヤロープ）とが組み込まれた巻き掛け伝動機構２６（実車用巻き掛け伝動機構）を有する。
【0083】
具体的にいえば、第二実施例の駐輪機１００は、２つのガススプリングを利用するダブルガススプリングタイプの第一実施例とは異なり、ガススプリングと定荷重ばねを利用するタイプの駐輪機であり、図１３に示すように、空車昇降駆動部１０（第一駆動部）においてガススプリング１１ＧＳ（空車昇降駆動用ガススプリング）に代わって定荷重ばね１１ＣＳ（空車昇降駆動用定荷重ばね）が用いられる。ただし、この点を除けば、基本的には第一実施例と同様に構成されている。なお、第二実施例では、空車昇降駆動用定荷重ばね１１ＣＳ（以下、定荷重ばね１１ＣＳと略す）を用いるため、図１４に示すように、第一実施例における巻き掛け伝動機構１６（空車用巻き掛け伝動機構）が存在せず、巻き掛け伝動機構２６（実車用巻き掛け伝動機構）のみが存在する。
【0084】
空車昇降駆動部１０は、上部台車１２を昇降させるための空車昇降駆動用アクチュエータとして定荷重ばね１１ＣＳを有する。定荷重ばね１１ＣＳは、第一実施例のガススプリング１１ＧＳと同様、上部台車１２を常時上方に引き上げるように付勢する付勢手段であり、上部カバー１０１（図１３参照）の内部にドラム１１Ｄが配置される形で支柱１に対し固定される。ドラム１１Ｄは、図１７に示すように、支柱１に固定されるドラム固定部材の対向板部１１Ａに回転中心軸１１Ｃを挿通する形で配置され、その軸線Ｒ１１周りを回転可能とされる。ドラム１１Ｄに巻き付く長尺の板ばね１１Ｂの先端は、上部台車１２の板ばね固定部１２Ｂに対し固定される（図２０参照）。
【0085】
実車昇降駆動部２０については、第一実施例と同様に存在する。したがって、第二実施例においても、各々の動滑車２８Ａ、２８Ｃと、２個の定滑車２４Ｂ、２４Ｄのうちワイヤロープ２５が巻回されるとき２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃの間に位置する中間定滑車２４Ｂと、が同一のプーリ径である（図１９及び図２０参照）。また、２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃは共通の動滑車中心軸２２２に支持されるとともに（図１９参照）、中間定滑車２４Ｂ、２４Ｄは動滑車中心軸２２２と平行に配置された中間定滑車中心軸２１３に支持される（図２０参照）。
【0086】
ただし、第二実施例においては、２個の定滑車２４Ｂ、２４Ｄのうち中間定滑車２４Ｂを除いた末端定滑車２４Ｄを支持する末端定滑車中心軸２１３は中間定滑車中心軸と同軸状に配置され、末端定滑車２４Ｄは中間定滑車２４Ｂよりも大なるプーリ径を有している。具体的にいえば、末端定滑車２４Ｄを支持する末端定滑車中心軸と、中間定滑車２４Ｂを支持する中間定滑車中心軸とが共通の中心軸２１３として設けられる。
【0087】
また、第二実施例においては、ワイヤロープ２５の中間部が巻き掛けられる２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃをピストンロッド２１Ｒの先端部に保持しつつ支柱１の内部を上下移動する昇降台車２７が設けられ、昇降台車２７には、動滑車回転軸線Ｒ２８の周りに回転しつつ支柱１の内壁に沿って走行するガイド輪３が設けられている。つまり、第二実施例では、動滑車回転軸線Ｒ２８がガイド輪回転軸線としても機能している（図１９参照）。
【0088】
第二実施例の支柱１内における実車昇降駆動部２０及び巻き掛け伝動機構２６の配置及び組み付けについて説明する。
【0089】
支柱１は、図１７に示すように、その内部に２１ＧＳを組付けるためのガススプリング固定部材として、固定部材２１０を有する。固定部材２１０は、支柱１に固定される対向板部２１１（ガススプリング固定用対向板部）と、それらの対向間を延びるガススプリング組付け軸２１２と、を有する。他方、ガススプリング２１ＧＳは、シリンダ２１Ｓの端部に組付け用挿通部２１Ｔを有する。ガススプリング２１ＧＳは、対向板部２１１の対向間において、組付け軸２１２に対し組付け用挿通部２１Ｔを挿通させることにより、支柱１に対し取り付けられる。このとき、組付け軸２１２の軸線Ｒ２１２は支柱１の幅方向に延びており、ガススプリング２１ＧＳは、支柱１内において上記軸線Ｒ２１２（揺動軸線）の周りを揺動可能とされる。
【0090】
また、ガススプリング２１ＧＳは、図１８に示すように、ピストンロッド２１Ｒの先端部に動滑車固定部材２２０が固定される。動滑車固定部材２２０は、動滑車固定用対向板部２２１と、それらの対向間を延びる動滑車中心軸２２２と、を有する。ここでは２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃも共通の動滑車中心軸２２２に挿通される形で支持されており、回転軸線Ｒ２８の周りを回転可能とされる。
【0091】
なお、ここでの２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃは、別体に成形されており、それぞれが幅方向に所定間隔を隔てて配置され、それぞれが共通の動滑車中心軸２２２（回転軸線Ｒ２８）の周りを独立して回転する。
【0092】
動滑車固定部材２２０には、図１９に示すように、対向板部２２１に挿通固定された動滑車中心軸２２２がガイド輪回転軸としても機能しており、その軸線である回転軸線Ｒ２８の周りに回転しつつ支柱１の内壁３６に沿って走行するガイド輪３が設けられ、これにより昇降台車２７が形成されている。即ち、ここでは２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃとガイド輪３が共通の回転軸線Ｒ２８の周りを回転するよう構成されている。
【0093】
昇降台車２７は、ワイヤロープ２５の中間部が巻き掛けられる２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃをピストンロッド２１Ｒの先端部に保持しつつ支柱１の内部を上下移動する。図１９に示すように、支柱１の内部には、その幅方向（図１９の左右方向）の第一側とその逆の第二側に振り分けられる形で、ガイド輪３によって昇降台車２７をそれぞれ上下方向にガイド移動するためのするガイド部３６（内壁）が設けられる。
【0094】
また、支柱１は、図１７に示すように、その内部において定滑車２４Ｂ、２４Ｄを組付けるための定滑車固定部材として、上述の固定部材２１０を有する。固定部材２１０は、対向板部２１１（定滑車固定用対向板部）の対向間を延びる定滑車中心軸２１３を有する。定滑車中心軸２１３は、上述した動滑車中心軸２２２と平行に配置される。定滑車２４Ｂ、２４Ｄは、共通の定滑車中心軸２１３に挿通される形で支持され、その軸線Ｒ２１３の周りを回転可能とされる。このように第二実施例では、末端定滑車２４Ｄを支持する末端定滑車中心軸と、中間定滑車２４Ｂを支持する中間定滑車中心軸とが、共通の定滑車中心軸２１３として設けられており、それら定滑車２４Ｂ、２４Ｄ及び定滑車中心軸２１３が、支柱１の内部においてガススプリング組付け軸２１２よりも上方に配置されている。
【0095】
なお、ここでの末端定滑車２４Ｄは、図２０に示すように、中間定滑車２４Ｂよりも大なるプーリ径を有する。これにより、ワイヤロープ２５の終端部の末端定滑車２４Ｄから支柱１の外部への取り出しが容易となっている。前後区画壁部３０には、大なるプーリ径を有する末端定滑車２４Ｄがガイドレール３４側に突出させることが可能な開口部３０Ｖ（ここでは切欠き部）が形成されている。
【0096】
また、末端定滑車２４Ｄは、図２０に示すように、支柱１の幅方向の中心位置（幅方向中心線Ｙ上）に設けられており、中間定滑車２４Ｂは、支柱１の幅方向の中心位置（幅方向中心線Ｙ上）ではなく、幅方向の一方側に偏った位置に設けられる。これにより、ワイヤロープ２５の終端部は、支柱１の後端面側において幅方向の中心位置から垂れ下がり、下部台車２２をバランスよく吊り下げることができる。
【0097】
同様に、動滑車２８Ｃは、図１９に示すように、支柱１の幅方向の中心位置（幅方向中心線Ｙ上）に設けられており、動滑車２８Ａは、支柱１の幅方向の中心位置（幅方向中心線Ｙ上）ではなく、幅方向の一方側に偏った位置、ここでは幅方向において中間定滑車２４Ｂと同じ位置に設けられる。一方で、ワイヤロープ２５は、図２０に示すように、その始端２５Ａが定滑車中心軸２１３よりも前方側で、かつ中間定滑車２４Ｂよりも幅方向の一方側にさらに偏った位置に設けられたワイヤロープ固定部２０２に対し、掛け止め固定されている。したがって、ワイヤロープ２５は、幅方向の外側かつ前方側の位置に始端２５Ａが固定されるとともに、下方の動滑車２８Ａに対し前方側から後方側へ向けて巻き回されて上方に昇る。そして、その動滑車２８Ａと幅方向において同位置にある中間定滑車２４Ｂに対し後方側から前方側へ向けて巻き回されて下方に降り、支柱１の幅方向における中心位置（幅方向中心線Ｙ上）にある動滑車２８Ｃに対し前方側から後方側へ向けて巻き回されて上方に昇る。最後に、動滑車２８Ｃと幅方向において同位置にある末端定滑車２４Ｄに対し後方側から前方側へ向けて巻き回されて下方に降り、下部台車２２に固定される。このように、ワイヤロープ２５は、始端２５Ａから終端２５Ｂに向けて、幅方向の外側から徐々に中央へと位置を変えていくように巻き回されている。このため、各滑車２８Ａ、２４Ｂ、２８Ｃ、２４Ｄの動作が安定するとともに、支柱１の後方側において末端定滑車２４Ｄから垂れ下がるワイヤロープ２５が、支柱１の幅方向の中心位置（幅方向中心線Ｙ上）を安定して通ることができる。
【0098】
このように第二実施例の駐輪機１００では、第一実施例においてラック１３に作用するガススプリング１１ＧＳの付勢力に代わり、定荷重ばね１１ＣＳの付勢力が用いられているが、両者の機能に差異は無い。よって、第二実施例の作動は、第一実施例に準じるものとなるので、説明を割愛する。
【0099】
本発明の第三実施例について図面を参照して説明する。
【0100】
第三実施例の駐輪機１００は、空車状態のラック６２を倒立収納するタイプであり、図２２～図２５に示すように、自転車ＢＣＬを搭載しない空車状態のラック６２を上下方向に筒状形態で立設された支柱１の下部における水平姿勢（図２３参照）と支柱１に沿う倒立姿勢（図２２参照）との間で揺動するための空車揺動駆動部１０’（第一駆動部）と、自転車ＢＣＬを搭載した実車状態（図２４及び図２５参照）のラック１３を支柱１に沿って水平姿勢で昇降するための実車昇降駆動部２０’（第二駆動部）と、を備える駐輪機であって、実車昇降駆動部２０’は、支柱１の上方内部において基端部が取り付けられた実車昇降駆動用ガススプリング２１ＧＳのシリンダ２１Ｓ（実車用シリンダ）から下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッド２１Ｒ（実車用ピストンロッド）の先端部に接続され、回転軸線Ｒ２８（実車用回転軸線）が共通する２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃ（実車用動滑車）と、シリンダ２１Ｓ（実車用シリンダ）よりも高位置において支柱１の内部に位置固定された２個の定滑車２４Ｂ、２４Ｄ（実車用定滑車）と、各々の動滑車２８Ａ、２８Ｃ（実車用動滑車）及び各々の定滑車２４Ｂ、２４Ｄ（実車用定滑車）に交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープ２５（実車用ワイヤロープ）とが組み込まれた巻き掛け伝動機構２６（実車用巻き掛け伝動機構）を有する。
【0101】
先に実車昇降駆動部２０’について説明する。実車昇降駆動部２０’は、第二実施例で説明したガススプリング２１ＧＳ（実車昇降駆動用ガススプリング）と定荷重ばね１１ＣＳ（実車昇降駆動用定荷重ばね１１ＣＳ）とによって台車６１（昇降台車）を昇降させる台車昇降機構として作動する。なお、第三実施例における実車昇降駆動用定荷重ばねの符号は２９ＣＳとする。台車６１は、実車昇降駆動用アクチュエータをなすガススプリング２１ＧＳと実車昇降駆動用定荷重ばね２９ＣＳとによって常時上方に引き上げるように付勢されている。ここでの実車昇降駆動部２０’は、台車６１、ラック６２（ブレース６３等の付属部品を備える）及びラック搭載自転車ＢＣＬの合計荷重に対応する牽引力で台車６１を常時上方に引き上げるように作用する。
【0102】
また、実車昇降駆動部２０’は、巻き掛け伝動機構２６（実車用き掛け伝動機構）を有する。巻き掛け伝動機構２６は、第二実施例と同様に存在する。したがって、第二実施例においても、各々の動滑車２８Ａ、２８Ｃと、２個の定滑車２４Ｂ、２４Ｄのうちワイヤロープ２５が巻回されるとき２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃの間に位置する中間定滑車２４Ｂと、が同一のプーリ径である（図１８及び図１９参照）。
【0103】
また、２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃは共通の動滑車中心軸２２２（図１９参照）に支持されるとともに、中間定滑車２４Ｂは動滑車中心軸２２２と平行に配置された中間定滑車中心軸２１３（図２０参照）に支持される。そして、２個の定滑車２４Ｂ、２４Ｄのうち中間定滑車２４Ｂを除いた末端定滑車２４Ｄを支持する末端定滑車中心軸は中間定滑車中心軸と同軸状に配置され（第二実施例と同様、末端定滑車中心軸と中間定滑車中心軸とが共通の定滑車中心軸２１３として配置される：図２０参照）、末端定滑車２４Ｄは中間定滑車２４Ｂよりも大なるプーリ径を有している。
【0104】
さらに、ワイヤロープ２５の中間部が巻き掛けられる２個の動滑車２８Ａ、２８Ｃをピストンロッド２１Ｒの先端部に保持しつつ支柱１の内部を上下移動する昇降台車２７が設けられ、昇降台車２７には、動滑車回転軸線Ｒ２８の周りに回転しつつ支柱１の内壁に沿って走行するガイド輪３が設けられている。つまり、第三実施例においても、動滑車回転軸線Ｒ２８がガイド輪回転軸線としても機能している。
【0105】
なお、第三実施例の巻き掛け伝動機構２６の構成は、第二実施例の巻き掛け伝動機構２６と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【0106】
このように第三実施例の実車昇降駆動部２０’は、実車昇降駆動用ガススプリング２１ＧＳ及び巻き掛け伝動機構２６を有した主駆動部と、ｃ定荷重ばね２９ＣＳを有した補助駆動部と、を有しており、ガススプリング２１ＧＳが実車昇降駆動用定荷重ばね２９ＣＳと共に同一の台車６１を常時上方に付勢している。
【0107】
第三実施例の台車６１は、ラック６２に対し一体に昇降可能に組み付けられる一方、実車昇降駆動部２０’により牽引力を付与されて、支柱１に対し所定の下段位置（図２３及び図２４参照）と所定の上段位置（図２５参照）との間でローラ６により昇降可能に配置される。ここでの台車６１も、第一及び第二実施例の上部台車１２や下部台車２２と同様、図１０及び図１１に示すような支柱１の後方側側面に設けられたガイドレール３４に沿って上下に昇降する。台車６１は、ガススプリング２１ＧＳのピストンロッド２１Ｒの退入（収縮）時にラック６２と共に下段位置（図２３参照）にあり、自転車ＢＣＬの搬入により実車状態となる一方（図２４参照）、ピストンロッド２１Ｒの突出（伸長）によりラック６２と共に上段位置に上昇して自転車ＢＣＬを保管する（図２５参照）。
【0108】
空車揺動駆動部１０’は、ラック６２の倒立収納、すなわち自転車ＢＣＬが搭載されない空車状態のラック６２を倒立状態（図２２参照）で収納する空車揺動駆動部としての機能を実現するための基本構成である回転スライダクランク機構６０及びラック回動機構７０（モーメント付与機構）を備える。なお、これらに関連する機構については特許第６５９８３４１号にも記載がある。
【0109】
回転スライダクランク機構６０は、図２２～図２５に示すように、固定リンクとして機能する台車６１と、回転駆動リンクとして機能するラック６２と、回転従動リンクとして機能するブレース６３（サイドガード）と、を有した、剛体構造の三角形状に形成される。なお、台車６１は、回転スライダクランク機構６０においては固定リンクとして機能する。
【0110】
ラック６２は、図２３に示すように、台車６１の下部に対し前端部（基端部）が幅方向に延びる回転軸６２０（回転軸線Ｃ６２）を中心に回転可能に支持される形で前後方向に樋形状で片持ち状に延び、先端（後端）に自転車ＢＣＬを搬出入するための出入口６５が形成される。ラック回動機構７０により空車状態において前端部に回転軸６２０を中心とするモーメントを付与されて、下段位置にある台車６１に対して水平状態から支柱１に沿う倒立状態へ回転可能に配置され（詳しくは後述する）、回転スライダクランク機構６０においては回転駆動リンクとして機能する。
【0111】
ブレース６３は、ラック６２の幅方向両側に一対配置され、それぞれの一端部（図２２～図２４では上端部）が台車６１の上部に対し、幅方向の揺動軸６３０（揺動軸線Ｃ６３）を中心に揺動可能に支持される。一方、対をなすブレース６３の他端部（図２２～図２４では下端部）は、ラック６２の中途部であって後端部（先端部）寄りに形成された長孔６２１（ガイド部）に対し、下段位置の空車状態（図２２参照）においてスライド移動可能に係合支持されるスライドピン６３１（スライダ）を形成し、回転スライダクランク機構６０においては回転従動リンクとして機能する。
【0112】
このように、回転スライダクランク機構６０は、ラック６２とブレース６３とがスライドピン６３１（スライダ中心Ｃ６１）を介してクランク運動するよう構成されている。具体的にいえば、図２３に示す空車状態のラック６２、ブレース６３及び台車６１は、支柱１の下段位置でラック６２が略水平をなす形で直角三角形状に展開される一方で、スライドピン６３１が長孔６２１内でラック長手方向に沿ってスライド移動することにより、ラック６２及びブレース６３が台車６１に対し上向きに回動し、支柱１に沿う倒立状態で収納される。そして、この倒立状態においてラック６２は台車６１及びブレース６３と重なり合って収納されている（図２２参照）。
【0113】
なお、ブレース６３には、下段位置において水平状態のラック６２に自転車ＢＣＬが搭載されるとき、その前輪ＦＷ（先行搬入車輪）を保持するタイヤガード６４が設けられる。このタイヤガード６４は、空車状態のラック６２及びブレース６３が上向きに回動して倒立状態に至る過程において、その上端部が支柱１と接触し、図示しない起立付勢ばねの付勢力に抗して支柱１に沿うように徐々に姿勢変更する。そして、ラック６２の倒立収納時に、タイヤガード６４はラック６２や支柱１と重なり合って収納される（図２２参照）。
【0114】
ラック回動機構７０は、図２２～図２５に示すように、主として空車揺動駆動用アクチュエータをなす空車揺動駆動用ガススプリング７１（以下、回動用ガススプリング７１という）で構成され、その基端部が台車６１の上端部に取り付けられる一方、ピストンロッド７１Ｒの先端部がラック６２の前端部に取り付けられる。ピストンロッド７１Ｒの押出力は、ピストンロッド７１Ｒの先端部取付位置と回転軸線Ｃ６２との水平方向離間距離を腕の長さとするモーメントを生じる。ピストンロッド７１Ｒの退入（縮小）時にはラック６２が水平状態に維持される（図２２～図２４参照）。一方、ピストンロッド７１Ｒの突出（伸長）時にはラック６２及びブレース６３が台車６１に対し上向きに回動して支柱１に沿う倒立状態で収納される（図２２参照）。ラック回動機構７０の回動用ガススプリング７１は、ラック６２（ブレース６３等のラック付属物を含む）の合計荷重に対応するモーメントでラック６２の前端部を常時倒立状態に収納するように作用する。
【0115】
ところで、第三実施例の駐輪機１００は、台車ロック機構８０と、スライダロック機構６６と、ラックロック機構９０と、を有する。なお、以下にてこれらの機構について説明するが、これらについては特許文献３に同様の機構が記載されているため、詳細な説明は省略する。
【0116】
台車ロック機構８０は、台車６１が所定の下段位置にあるとき、ラック１３の空車状態においては支柱１に対しガススプリング２１ＧＳ及び実車昇降駆動用定荷重ばね２９ＣＳの牽引力に基づく台車６１の昇降が不能となるようにロック作動し（図２３参照）、実車状態においては昇降が可能となるようにロック解除する（図２４参照）ように作用する。
【0117】
ここでの台車ロック機構８０は、図２３に示すように、ラック６２上で前後揺動可能、かつ後傾状態に付勢されている車輪受け８４（第一検知手段）が後傾状態（実車非検知状態）にあるときに、台車６１が所定の下段位置にあればこれを昇降不能な台車ロック作動状態に維持する。この台車ロック作動状態において、図２４に示すように、ラック６２に自転車ＢＣＬが搬入され、車輪受け８４（第一検知手段）がその先行搬入車輪（例えば自転車ＢＣＬの前輪ＦＷ）を受け止めて前傾状態（実車検知状態）になると、その動きに連動して、台車ロック機構８０は所定の下段位置にある台車６１を昇降可能な台車ロック解除状態に切換える。
【0118】
ただし、図２２に示すように、台車ロック機構８０は、ラック６２が倒立状態に収納されるときには、車輪受け８４と非連動状態に切換わって、上記台車ロック作動状態を維持した状態に移行する。
【0119】
スライダロック機構６６は、図２３に示すように、台車６１が所定の下段位置にあり、かつラック６２が水平状態であるとき、長孔６２１に対するスライドピン６３１のスライド移動を禁止することによって、台車６１に対し回動用ガススプリング７１によるモーメントに基づくラック６２及びブレース６３の上向き回動が不能となるようにロック作動する一方、スライドピン６３１のスライド移動を許可することによって、ラック６２及びブレース１４の上向き回動が可能となるようにロック解除する。
【0120】
スライドピン６３１のスライド移動の禁止と許可の切換えは、ラック６２の出入口６５に配置された、ラック６２の空車状態の検知手段と人為的な操作手段とを兼用する作動部材９４（第二検知手段）の作動に基づいて行われる。ここでの作動部材９４は、第一実施例の作動部材５４と同様、自転車ＢＣＬが通過する際に自転車ＢＣＬの車輪が載る、あるいは人為的な操作がなされることによって、先端側が下方に押し下がることにより作動状態（作動検知状態）となる。
【0121】
ただし、図２２に示すように、ラック６２が倒立収納状態にあるとき、スライダロック機構６６は、スライドピン６３１（スライダ中心Ｃ６１）の位置がラック６２の水平状態の時の位置とは別位置へとスライドしているためにロックできず、スライドピン６３１のスライド移動が許可状態となる。
【0122】
ラックロック機構９０は、ラック６２が所定の下段位置（図２２及び図２３参照）又は上段位置（図２４参照）にあるときに支柱１に対し昇降不能なラックロック作動状態とする一方で、作動部材９４（第二検知手段）の作動に基づいてそのラックロック作動状態を解除し、所定の下段位置（図２２及び図２３参照）又は上段位置（図２４参照）において支柱１に対する昇降を可能にする。
【0123】
具体的にいえば、ラックロック機構９０は、ラック６２が所定の下段位置（図２２及び図２３参照）又は所定の上段位置（図２４参照）にあり、かつ作動部材９４が非作動状態にあるときには、支柱１に対し台車６１を係合（ここでは係止）させて、台車６１の昇降が不能となるようにロック作動する（図２参照）。そして、このラックロック作動状態において作動部材９４の作動状態が検知されると、ラックロック機構９０は、その検知動作に連動して支柱１に対する台車６１の係合を解き、台車６１の昇降が可能となるようにロック解除する（ラックロック解除状態）。
【0124】
なお、ラックロック機構９０は、ラック６２が倒立状態に収納されるとき、ラック６２の支柱１に対する係合を解いてロック解除（ラックロック解除状態）を維持する。
【0125】
このように、台車ロック機構８０は、台車６１を所定の下段位置にロック保持してラック６２の上昇を禁止する機構であり、車輪受け８４が車輪を受けることでそのロックを解除できる。また、スライダロック機構６６は、ラック６２を水平状態にロック保持して倒立状態への移行を禁止する機構であり、作動部材９４の作動によりそのロックを解除できる。他方、ラックロック機構９０は、台車６１を所定の下段位置及び上段位置においてロック保持してラック６２の上下昇降を禁止する機構であり、作動部材９４の作動によりそのロックを解除できる。
【0126】
以上で述べた第三実施例の駐輪機１００の作動について説明する。
【0127】
＜倒立収納状態＝空車状態のラックが倒立状態にある：図２２＞
・ラック６２は回動用ガススプリング７１によって倒立状態に付勢保持されている
・ラック６２は倒立状態にあるためスライダロック機構６６にロックされておらず、水平状態へ移行可能
・台車６１は下段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは上位置、ピストンロッド２１Ｒは退入）
・台車６１は台車ロック機構８０によって上昇不能（車輪受け８４と台車ロック機構８０が非連動状態）
・台車６１はラックロック機構９０によって上昇可能（作動部材９４に操作はないが、ラック６２が倒立状態）
・タイヤガード６４は支柱１に沿った収納状態
・ラック６２は回動用ガススプリング７１によって倒立状態に付勢保持されている
・ラック６２は倒立状態にあるためスライダロック機構６６にロックされておらず、水平状態へ移行可能
・台車６１は下段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは上位置、ピストンロッド２１Ｒは退入）
・台車６１は台車ロック機構８０によって上昇不能（車輪受け８４と台車ロック機構８０が非連動状態）
・台車６１はラックロック機構９０によって上昇可能（作動部材９４に操作はないが、ラック６２が倒立状態）
・タイヤガード６４は支柱１に沿った収納状態
【0128】
＜水平状態への復帰＝空車状態のラックが水平状態になる：図２２→図２３＞
図２２の状態において、倒立状態のラック６２を水平状態へ復帰させる。タイヤガード６４も起立状態に復帰する。回動用ガススプリング７１によってラック６２に作用するモーメントが、ラック６２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック６２をゆっくり押し下げることができる。
図２２の状態において、倒立状態のラック６２を水平状態へ復帰させる。タイヤガード６４も起立状態に復帰する。回動用ガススプリング７１によってラック６２に作用するモーメントが、ラック６２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック６２をゆっくり押し下げることができる。
【0129】
＜自転車搬入可能状態＝空車状態のラックが下段位置にある：図２３＞
・ラック６２は下段位置で水平状態にある
・ラック６２はスライダロック機構６６によって倒立状態への移行不能（作動部材９４に操作なし）
・台車６１は下段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは上位置、ピストンロッド２１Ｒは退入）
・台車６１は台車ロック機構８０によって上昇不能（車輪受け８４は台車ロック機構８０と連動、ただし図２３に示す自転車ＢＣＬは存在せず、実車非検知状態）
・台車６１はラックロック機構９０によって上昇不能（作動部材９４に操作なし）
・タイヤガード６４は起立状態に復帰
・ラック６２は下段位置で水平状態にある
・ラック６２はスライダロック機構６６によって倒立状態への移行不能（作動部材９４に操作なし）
・台車６１は下段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは上位置、ピストンロッド２１Ｒは退入）
・台車６１は台車ロック機構８０によって上昇不能（車輪受け８４は台車ロック機構８０と連動、ただし図２３に示す自転車ＢＣＬは存在せず、実車非検知状態）
・台車６１はラックロック機構９０によって上昇不能（作動部材９４に操作なし）
・タイヤガード６４は起立状態に復帰
【0130】
＜自転車搬入＝空車状態のラックに自転車が搬入される：図２４＞
・ラック６２は下段位置で水平状態にある
・ラック６２はスライダロック機構６６によって倒立状態への移行不能（作動部材９４に操作なし）
・台車６１は下段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは上位置、ピストンロッド２１Ｒは退入）
・台車６１は台車ロック機構８０によって上昇可能（車輪受け８４は台車ロック機構８０と連動、実車検知状態に切換わる）
・台車６１はラックロック機構９０によって上昇不能（作動部材９４に操作なし）
・タイヤガード６４は起立状態
・ラック６２は下段位置で水平状態にある
・ラック６２はスライダロック機構６６によって倒立状態への移行不能（作動部材９４に操作なし）
・台車６１は下段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは上位置、ピストンロッド２１Ｒは退入）
・台車６１は台車ロック機構８０によって上昇可能（車輪受け８４は台車ロック機構８０と連動、実車検知状態に切換わる）
・台車６１はラックロック機構９０によって上昇不能（作動部材９４に操作なし）
・タイヤガード６４は起立状態
【0131】
＜実車ラック上昇＝実車状態のラックが上昇する：図２４→図２５＞
図２４の状態において作動部材９４が人為的な操作（例えば作動部材９４を踏む）によって作動状態とされることにより、ラックロック機構９０が台車６１を上昇可能に切換える。そして、ラック６２及び台車６１を、実車昇降駆動用定荷重ばね２９ＣＳ及びガススプリング２１ＧＳの付勢力を利用して図２５の位置まで引き上げる。それらの付勢力が、自転車ＢＣＬ、台車６１、ラック６２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック６２を押し上げることができる。このときガススプリング２１ＧＳのピストンロッド２１Ｒが突出して、動滑車２８Ａ、２８Ｃは降下する。
図２４の状態において作動部材９４が人為的な操作（例えば作動部材９４を踏む）によって作動状態とされることにより、ラックロック機構９０が台車６１を上昇可能に切換える。そして、ラック６２及び台車６１を、実車昇降駆動用定荷重ばね２９ＣＳ及びガススプリング２１ＧＳの付勢力を利用して図２５の位置まで引き上げる。それらの付勢力が、自転車ＢＣＬ、台車６１、ラック６２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック６２を押し上げることができる。このときガススプリング２１ＧＳのピストンロッド２１Ｒが突出して、動滑車２８Ａ、２８Ｃは降下する。
【0132】
＜実車待機状態＝実車状態のラックが上段位置にある：図２５＞
・ラック６２は上段位置で水平状態にある
・ラック６２はスライダロック機構６６によって倒立状態への移行不能（作動部材９４に操作なし）
・台車６１は上段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは下位置、ピストンロッド２１Ｒは突出）
・台車６１は台車ロック機構８０によって下降可能（車輪受け８４は台車ロック機構８０と連動し、実車検知状態を維持）
・台車６１はラックロック機構９０によって下降不能（作動部材９４に操作なし）
・タイヤガード６４は起立状態
・ラック６２は上段位置で水平状態にある
・ラック６２はスライダロック機構６６によって倒立状態への移行不能（作動部材９４に操作なし）
・台車６１は上段位置にある（動滑車２８Ａ、２８Ｃは下位置、ピストンロッド２１Ｒは突出）
・台車６１は台車ロック機構８０によって下降可能（車輪受け８４は台車ロック機構８０と連動し、実車検知状態を維持）
・台車６１はラックロック機構９０によって下降不能（作動部材９４に操作なし）
・タイヤガード６４は起立状態
【0133】
＜実車ラック降下＝実車状態のラックが降下する：図２３→図２２＞
図２４の状態において作動部材９４が人為的な操作によって作動状態とされることにより、ラックロック機構９０が台車６１を下降可能に切換える。そして、台車６１及び実車状態のラック６２を、実車昇降駆動用定荷重ばね２９ＣＳ及びガススプリング２１ＧＳの付勢力に抗して図２３の位置まで降下させる。それらの付勢力が、自転車ＢＣＬ、台車６１、ラック６２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック６２を押し下げることができる。このとき、ガススプリング２１ＧＳのピストンロッド２１Ｒが引き戻されて、動滑車２８Ａ、２８Ｃは上昇する。
図２４の状態において作動部材９４が人為的な操作によって作動状態とされることにより、ラックロック機構９０が台車６１を下降可能に切換える。そして、台車６１及び実車状態のラック６２を、実車昇降駆動用定荷重ばね２９ＣＳ及びガススプリング２１ＧＳの付勢力に抗して図２３の位置まで降下させる。それらの付勢力が、自転車ＢＣＬ、台車６１、ラック６２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック６２を押し下げることができる。このとき、ガススプリング２１ＧＳのピストンロッド２１Ｒが引き戻されて、動滑車２８Ａ、２８Ｃは上昇する。
【0134】
＜自転車搬出＋ラックの自動倒立収納＝自転車搬出に伴いラックが回動：図２３→図２２→図２１＞
・図２３の状態において自転車ＢＣＬがラック６２上を後進すると、前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が車輪受け８４から離れて実車非検知状態となる。これにより、台車６１は台車ロック機構８０によって上昇不能に切換わる。
・さらに自転車ＢＣＬがラック６２上を後進して前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が作動部材９４に載ると、作動部材９４が押し下げられて作動状態となる。これにより、ラック６２はスライダロック機構６６によって倒立状態への移行可能に切換わる。ただし、前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が作動部材９４に載っているため、その重さによりラック６２は水平状態を維持している。
・前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が作動部材９４から離れたときに、ラック６２は回動用ガススプリング７１の付勢力によって自動的に回動し、図２１のような倒立収納状態に移行する。回動用ガススプリング７１によってラック６２に作用するモーメントが、ラック６２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、ラック６２をわずかな力で図２１の位置まで押し上げることができる。
・図２３の状態において自転車ＢＣＬがラック６２上を後進すると、前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が車輪受け８４から離れて実車非検知状態となる。これにより、台車６１は台車ロック機構８０によって上昇不能に切換わる。
・さらに自転車ＢＣＬがラック６２上を後進して前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が作動部材９４に載ると、作動部材９４が押し下げられて作動状態となる。これにより、ラック６２はスライダロック機構６６によって倒立状態への移行可能に切換わる。ただし、前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が作動部材９４に載っているため、その重さによりラック６２は水平状態を維持している。
・前輪ＦＷ（先行搬入車輪）が作動部材９４から離れたときに、ラック６２は回動用ガススプリング７１の付勢力によって自動的に回動し、図２１のような倒立収納状態に移行する。回動用ガススプリング７１によってラック６２に作用するモーメントが、ラック６２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、ラック６２をわずかな力で図２１の位置まで押し上げることができる。
【0135】
＜空車状態のラックの倒立収納＝空車状態のラックが回動する：図２２→図２１＞
図２２の状態において作動部材９４が人為的な操作（例えば作動部材９４を踏む）によって作動状態とされることにより、スライダロック機構６６がラック６２を倒立状態への移行可能に切換える。そして、ラック６２を、回動用ガススプリング７１の付勢力を利用して図２１の位置まで押し上げる。その付勢力が、ラック６２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック６２を押し上げることができる。
図２２の状態において作動部材９４が人為的な操作（例えば作動部材９４を踏む）によって作動状態とされることにより、スライダロック機構６６がラック６２を倒立状態への移行可能に切換える。そして、ラック６２を、回動用ガススプリング７１の付勢力を利用して図２１の位置まで押し上げる。その付勢力が、ラック６２の合計重量とほぼ釣り合っているため（実際には合計荷重よりもわずかに大きく設定されている）、わずかな力でラック６２を押し上げることができる。
【0136】
なお、上記各実施例において共通の機能を有する部位には同一符号を付して詳細な説明を省略している。また、上記各実施例は、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施できる。
【0137】
本発明は、歩道上・公園内等に常設された屋外駐輪場、マンション・アパート等に開設された屋内駐輪場、ビル・地下駅等に併設された地下駐輪場を問わず、これらに設置されたいずれの駐輪装置にも適用できる。なお、本発明は上下二段式の駐輪機に用いることができるが、下段の駐輪部については既知の構造を採用できるので説明を省略した。
【符号の説明】
【0138】
１００ 駐輪機
１ 支柱
３ ガイド輪
１０ 空車昇降駆動部（第一駆動部）
１０’ 空車揺動駆動部（第一駆動部）
１１ＧＳ ガススプリング（空車昇降駆動用ガススプリング）
１１ＣＳ 定荷重ばね（空車昇降駆動用定荷重ばね）
７１ 回動用ガススプリング（空車揺動駆動用ガススプリング）
１２ 上部台車
１３ ラック
１５ ワイヤロープ（空車用ワイヤロープ）
１４Ｂ 定滑車（中間定滑車、空車用定滑車）
１４Ｄ 定滑車（末端定滑車、空車用定滑車）
１６ 巻き掛け伝動機構（空車用巻き掛け伝動機構）
１７ 昇降台車（空車用昇降台車）
１８Ａ、１８Ｃ 動滑車（空車用動滑車）
２０、２０’ 実車昇降駆動部（第二駆動部）
２１ＧＳ ガススプリング（実車昇降駆動用ガススプリング）
２２ 下部台車
２４Ｂ 定滑車（中間定滑車、実車用定滑車）
２４Ｄ 定滑車（末端定滑車、実車用定滑車）
２５ ワイヤロープ（実車用ワイヤロープ）
２６ 巻き掛け伝動機構（実車用巻き掛け伝動機構）
２７ 昇降台車（実車用昇降台車）
２８Ａ、２８Ｃ 動滑車（実車用動滑車）
２９ＣＳ 定荷重ばね（実車昇降駆動用定荷重ばね）
１２２、１５２、２２２ 動滑車中心軸
１１３ 中間定滑車中心軸
１３２、１４２ 末端定滑車中心軸
２１３ 定滑車中心軸（中間定滑車中心軸、末端定滑車中心軸）
Ｒ１８ 回転軸線（空車用回転軸線）
Ｒ２８ 回転軸線（実車用回転軸線）
ＢＣＬ 自転車
１ 支柱
３ ガイド輪
１０ 空車昇降駆動部（第一駆動部）
１０’ 空車揺動駆動部（第一駆動部）
１１ＧＳ ガススプリング（空車昇降駆動用ガススプリング）
１１ＣＳ 定荷重ばね（空車昇降駆動用定荷重ばね）
７１ 回動用ガススプリング（空車揺動駆動用ガススプリング）
１２ 上部台車
１３ ラック
１５ ワイヤロープ（空車用ワイヤロープ）
１４Ｂ 定滑車（中間定滑車、空車用定滑車）
１４Ｄ 定滑車（末端定滑車、空車用定滑車）
１６ 巻き掛け伝動機構（空車用巻き掛け伝動機構）
１７ 昇降台車（空車用昇降台車）
１８Ａ、１８Ｃ 動滑車（空車用動滑車）
２０、２０’ 実車昇降駆動部（第二駆動部）
２１ＧＳ ガススプリング（実車昇降駆動用ガススプリング）
２２ 下部台車
２４Ｂ 定滑車（中間定滑車、実車用定滑車）
２４Ｄ 定滑車（末端定滑車、実車用定滑車）
２５ ワイヤロープ（実車用ワイヤロープ）
２６ 巻き掛け伝動機構（実車用巻き掛け伝動機構）
２７ 昇降台車（実車用昇降台車）
２８Ａ、２８Ｃ 動滑車（実車用動滑車）
２９ＣＳ 定荷重ばね（実車昇降駆動用定荷重ばね）
１２２、１５２、２２２ 動滑車中心軸
１１３ 中間定滑車中心軸
１３２、１４２ 末端定滑車中心軸
２１３ 定滑車中心軸（中間定滑車中心軸、末端定滑車中心軸）
Ｒ１８ 回転軸線（空車用回転軸線）
Ｒ２８ 回転軸線（実車用回転軸線）
ＢＣＬ 自転車
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】