特開 2022-122471 下肢用マッサージ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022122471

(43)【公開日】2022-08-23

(54)【発明の名称】下肢用マッサージ装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20220816BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 322B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021019721

(22)【出願日】2021-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】595084807

【氏名又は名称】株式会社アテックス

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大内 聡

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD02

4C100BB05

4C100CA02

4C100DA10

(57)【要約】

【課題】収容本体に収容した下肢を使用者の好みの姿勢に調節する。
【解決手段】下肢用マッサージ装置１は、収容本体２と、収容本体２に設けられた複数の第１エアバッグ４０と、収容本体２の下側かつ前端部寄りに配置される複数の第２エアバッグ５０と、エアポンプ２４と、を備えている。複数の第２エアバッグ５０は、エアポンプ２４により収容本体２の高さ方向に沿って膨張および収縮するように構成されている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者の下肢を収容可能な収容本体と、
前記収容本体に設けられ、前記収容本体に収容された使用者の下肢をマッサージするための少なくとも１つの第１エアバッグと、
前記収容本体の下側かつ前端部寄りに配置される少なくとも１つの第２エアバッグと、
空気を前記第１エアバッグおよび前記第２エアバッグの各々に供給するためのエアポンプと、を備え、
前記第２エアバッグは、前記エアポンプにより前記収容本体の高さ方向に沿って膨張および収縮するように構成されている、下肢用マッサージ装置。

【請求項2】

請求項１に記載の下肢用マッサージ装置であって、
前記第２エアバッグは、前記収容本体を側方から見たときに、前記第２エアバッグの前部が前記第２エアバッグの後部よりも前記高さ方向に向かって大きく膨らむように構成されている、下肢用マッサージ装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の下肢用マッサージ装置であって、
前記収容本体の下側かつ後端部近傍に配置されるローラ部をさらに備え、
前記ローラ部は、前記第２エアバッグの膨張および収縮に応じて、前記収容本体が前後方向に沿って移動可能となるように構成されている、下肢用マッサージ装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の下肢用マッサージ装置であって、
前記第２エアバッグは、前記収容本体を正面から見たときに左右一対となるように構成されており、
前記一対の第２エアバッグの下側には、前記収容本体の左右方向に沿って延びる支持部が、一方の前記第２エアバッグから他方の前記第２エアバッグに亘って架け渡された状態で設けられている、下肢用マッサージ装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の下肢用マッサージ装置であって、
前記エアポンプに接続される制御弁と、
前記制御弁の動作を制御するための制御部と、をさらに備え、
前記制御弁は、前記第１エアバッグが膨張した状態を保持する一方、前記第２エアバッグが膨張した状態を保持するように構成されており、
前記第１エアバッグは、前記収容本体の、使用者の足裏の爪先部に対応する位置に配置される爪先用エアバッグを含み、
前記制御部は、前記爪先用エアバッグおよび前記第２エアバッグのいずれか一方を膨張させた状態で、前記爪先用エアバッグおよび前記第２エアバッグのいずれか他方を膨張させるように、前記エアポンプおよび前記制御弁の各々を制御する、下肢用マッサージ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、下肢用マッサージ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば特許文献１のような、使用者の下肢をエアバッグで施療するための下肢用マッサージ装置が知られている。この下肢用マッサージ装置は、収容本体（ケーシング）と、収容本体の上部から挿入された使用者の下肢をケーシング内に収容するための収容部（足入れ部）と、収容部に配置された複数のエアバッグと、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３１８８３６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の下肢用マッサージ装置は、収容本体の下面を室内のフロア面（以下「フロア面」という。）に設置した状態で、使用者の下肢を収容部に収容するように構成されている。一方、この下肢用マッサージ装置には、フロア面に対する収容本体の設置状態を調節するための機構が設けられていなかった。すなわち、この下肢用マッサージ装置は、フロア面に対し一定の設置状態で使用することが前提となっていた。このため、下肢用マッサージ装置の使用時において、使用者は、下肢を好みの姿勢（例えば、膝関節を曲げて足先を前方に伸ばす姿勢）に変えることができず、窮屈に感じることがあった。

【0005】

本開示は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、収容本体に収容した下肢を使用者の好みの姿勢に調節可能にすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、本開示の一実施形態は下肢用マッサージ装置に係るものであり、この下肢用マッサージ装置は、使用者の下肢を収容可能な収容本体と、収容本体に設けられ、収容本体に収容された使用者の下肢をマッサージするための少なくとも１つの第１エアバッグと、収容本体の下側かつ前端部寄りに配置される少なくとも１つの第２エアバッグと、空気を第１エアバッグおよび第２エアバッグの各々に供給するためのエアポンプと、を備えている。そして、第２エアバッグは、エアポンプにより収容本体の高さ方向に沿って膨張および収縮するように構成されている。

【発明の効果】

【0007】

本開示では、収容本体に収容した下肢を使用者の好みの姿勢に調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る下肢用マッサージ装置の全体斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係る下肢用マッサージ装置の側面図である。

【図3】図３は、操作部の構成を例示した平面図である。

【図4】図４は、下肢用マッサージ装置の内部構造を例示した概略図である。

【図5】図５は、下肢用マッサージ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、エアポンプ、第１および第２保持弁、第１～第６電磁弁、ならびに、第１および第２エアバッグの接続状態を例示した概略図である。

【図7】図７は、下肢用マッサージ装置を底面側から見て示した斜視図である。

【図8】図８は、収容本体のリクライニング動作を例示した概略図である。

【図9】図９は、ストレッチ動作において爪先用エアバッグの膨張状態を示した概略図である。

【図10】図１０は、ストレッチ動作において爪先用エアバッグおよび第２エアバッグの膨張状態を例示した概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

【0010】

図１および図２は、本開示の実施形態に係る下肢用マッサージ装置１の全体を示している。この下肢用マッサージ装置１は、使用者の下肢を空圧施療するための装置である。

【0011】

以下の説明では、下肢用マッサージ装置１における図１および図２の紙面右側を前側（正面側）とする一方、下肢用マッサージ装置１における同図の紙面左側を後側（背面側）として定めるものとする。また、右側および左側とは、下肢用マッサージ装置１を正面側から見たときの左右方向における位置関係を表すものとする。

【0012】

（収容本体）
図１および図２に示すように、下肢用マッサージ装置１は、使用者の下肢Ｌを収容可能な上方開口箱型の収容本体２を備えている。図２および図４に示すように、収容本体２は、底板部５、側壁部６，６、中央壁部７，７、前壁部８、および後壁部９を有している。底板部５の上面は、後述の各収容部１０に収容された使用者の足裏を載置可能な載置面５ａとして構成されている。なお、図４では、下肢用マッサージ装置１の内部構造を示すために、前壁部８の図示を省略している。

【0013】

図１および図２に示すように、収容本体２には、収容部１０，１０が設けられている。各収容部１０は、収容本体２の上方に向かって開口していて、使用者の各下肢Ｌを収容本体２の上側から挿入可能になっている。図２および図４に示すように、各収容部１０は、底板部５、側壁部６、中央壁部７、前壁部８、および後壁部９により囲まれた空間として構成されている。収容部１０，１０は、中央壁部７，７を挟んだ状態で互いに左右方向に間隔をあけて配置されている。各収容部１０には、例えば布状の被覆部１１（図１参照）およびクッション材（図示省略）が設けられている。

【0014】

図１および図２に示すように、収容本体２には、蓋部１２が設けられている。蓋部１２は、例えば、正面視で略矩形状に形成されている。蓋部１２は、連結部１２ａにより前壁部８（図２参照）の上端部に連結されている。下肢用マッサージ装置１を使用する場合（下肢Ｌをマッサージする場合）、蓋部１２は前壁部８の正面側に配置される。一方、下肢用マッサージ装置１を使用しない場合、蓋部１２は収容本体２の上側に配置され、使用者が下肢用マッサージ装置１の上側（蓋部１２）に座ることができ、立方体状のスツールとして使用できる。

【0015】

（操作部）
図１に示すように、収容本体２の上部には、操作部１３が設けられている。図３に示すように、操作部１３には、コース選択ボタン１４、リクライニング調節ボタン１６、ヒーターボタン１７、停止ボタン１８、およびコース表示部１９が設けられている。

【0016】

コース選択ボタン１４は、マッサージコースの選択を行うためのボタンである。リクライニング調節ボタン１６は、後述する「リクライニング動作」を行うためのボタンであり、アップボタン１６ａとダウンボタン１６ｂとを含む。ヒーターボタン１７は、後述するヒーター２３のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのボタンである。停止ボタン１８は、下肢用マッサージ装置１の電源を停止するためのボタンである。

【0017】

コース表示部１９は、コース選択ボタン１４により選択されたコースを点灯表示するためのものである。本実施形態では、例えば４つのコース（図３に示した「ほぐす」、「しぼる」、「のばす」、「ストレッチ」）が予め設定されている。そして、コース表示部１９は、これらのコースに対応する文言で表された各ランプ部分が適宜点灯するように構成されている。例えば、使用者がコース選択ボタン１４を複数回押して、コース表示部１９の「ストレッチ」が点灯した場合には、「ストレッチ」のコースが開始される。

【0018】

（プラグ差込口）
図２および図７に示すように、下肢用マッサージ装置１は、収容本体２の下面に、電力を供給するための電源プラグが差し込まれるプラグ差込口２１を備えている。

【0019】

（制御部）
図５に示すように、下肢用マッサージ装置１は、制御部２２を備えている。制御部２２は、後述する、ヒーター２３、エアポンプ２４、複数の制御弁４（第１保持弁２６、第２保持弁２７、第１～第６電磁弁３１～３６）を制御する。制御部２２は、例えば、プリント基板や電子部品等によって電気回路を構成した制御基板である。制御部２２は、プラグ差込口２１、エアポンプ２４、第１保持弁２６、第２保持弁２７、第１～第６電磁弁３１～３６、およびヒーター２３の各々と電気的に接続されている。

【0020】

ここで、例えば、コース選択ボタン１４により「ストレッチ」が選択された場合には、制御部２２が、爪先用エアバッグ４７および第２エアバッグ５０のいずれか一方を膨張させた状態で、爪先用エアバッグ４７および第２エアバッグ５０のいずれか他方を膨張させるように、エアポンプ２４および制御弁４，４（第１保持弁２６および第２保持弁２７）の各々を制御する。なお、「ストレッチ」が選択された場合の動作については後述する。

【0021】

（エアポンプ）
図５および図６に示すように、下肢用マッサージ装置１は、エアポンプ２４を備えている。エアポンプ２４は、空気を後述する複数の第１エアバッグ４０および第２エアバッグ５０，５０に供給するためのものである。エアポンプ２４は、図示しないが、例えば、収容本体２において中央壁部７，７同士の間に配置され、制御弁４，４に接続されている。

【0022】

（第１および第２保持弁）
図５および図６に示すように、下肢用マッサージ装置１は、第１および第２保持弁２６，２７（制御弁４，４）を備えている。第１および第２保持弁２６，２７は、エアホース２５，２５によりエアポンプ２４に対して並列状に接続されている。第１保持弁２６は、後述する各第１エアバッグ４０が膨張した状態を保持するように構成されている。第２保持弁２７は、後述する各第２エアバッグ５０が膨張した状態を保持するように構成されている。第１および第２保持弁２６,２７は、空気が送流可能な開状態と、空気の送流を遮断する閉状態と、に切り替え可能なものである。

【0023】

（第１～第６電磁弁）
下肢用マッサージ装置１は、第１～第６電磁弁３１～３６（制御弁４，４，…）を備えている。第１～第６電磁弁３１～３６は、エアポンプ２４からの空気を、各エアホース２５を介して各第１エアバッグ４０に分配するための部材である。

【0024】

第１～第５電磁弁３１～３５は、エアポンプ２４から吐出されて第１保持弁２６を通過した空気を第１エアバッグ４０側へ送流可能にする連通状態と、第１エアバッグ４０からの空気を外気へ放出可能な開放状態と、に切り替え可能なものである。

【0025】

第６電磁弁３６は、エアポンプ２４からの空気を第２エアバッグ５０側へ送流可能にする連通状態と、第２エアバッグ５０からの空気を外気へ放出可能な開放状態と、に切り替え可能なものである。

【0026】

第１～第５電磁弁３１～３５は、各エアホース２５により後述する各第１エアバッグ４０と接続されている。第１～第５電磁弁３１～３５は、各エアホース２５により第１保持弁２６に対して並列状に接続されている。第６電磁弁３６は、各エアホース２５により第２保持弁２７および後述する各第２エアバッグ５０の各々に接続されている。

【0027】

（第１エアバッグ）
図４に示すように、下肢用マッサージ装置１は、収容本体２に設けられた複数の第１エアバッグ４０を備えている。複数の第１エアバッグ４０は、収容部１０に収容された使用者の下肢Ｌに対して空圧施療を行うための部材である。複数の第１エアバッグ４０は、収容本体２に設けられた被覆部１１（図１参照）により覆われた状態となっている。なお、図４では、被覆部１１の図示を省略している。

【0028】

図４および図６に示すように、複数の第１エアバッグ４０は、複数の側部上段エアバッグ４１、複数の側部中段エアバッグ４２、複数の側部下段エアバッグ４３、複数の足甲用エアバッグ４４、複数の脹ら脛背部エアバッグ４５、複数の土踏まず用エアバッグ４６、および複数の爪先用エアバッグ４７により構成されている。なお、図６では、同図の簡略化のために、１つの側部上段エアバッグ４１のみを図示している。その他のエアバッグ４２～４７についても同様である。

【0029】

図６に示すように、側部上段エアバッグ４１は、エアホース２５を介して第１電磁弁３１に接続されている。側部中段エアバッグ４２は、エアホース２５を介して第２電磁弁３２に接続されている。側部下段エアバッグ４３および足甲用エアバッグ４４は、エアホース２５，２５を介して第３電磁弁３３と接続されている。脹ら脛背部エアバッグ４５および土踏まず用エアバッグ４６は、エアホース２５，２５を介して第４電磁弁３４に接続されている。爪先用エアバッグ４７は、エアホース２５を介して第５電磁弁３５に接続されている。

【0030】

図４に示すように、側部上段エアバッグ４１、側部中段エアバッグ４２、および側部下段エアバッグ４３は、側壁部６および中央壁部７の内側面（収容部１０側の面）に取り付けられている。足甲用エアバッグ４４は、側壁部６および中央壁部７の内側面に取り付けられている。足甲用エアバッグ４４は、側部下段エアバッグ４３よりも前方に配置されている。脹ら脛背部エアバッグ４５は、後壁部９の内側面に取り付けられている。

【0031】

土踏まず用エアバッグ４６および爪先用エアバッグ４７は、底板部５の載置面５ａに取り付けられている。爪先用エアバッグ４７は、土踏まず用エアバッグ４６よりも前方に配置されている。各爪先用エアバッグ４７は、各収容部１０において使用者の足裏の爪先付近を下方から施療可能な位置に配置されている。各爪先用エアバッグ４７は、複数段（図示例では３段）の蛇腹状に形成されている。図９に示すように、爪先用エアバッグ４７が膨張すると、使用者の足先部分が上向きに反るように押し上げられる。

【0032】

（第２エアバッグ）
図１、図２、および図７に示すように、下肢用マッサージ装置１は、複数（図示例では２つ）の第２エアバッグ５０を備えている。複数の第２エアバッグ５０は、収容本体２を後方に向かって任意の角度に傾ける動作（以下「リクライニング動作」という）を行わせるための部材である。図６に示すように、各第２エアバッグ５０は、エアホース２５を介して第６電磁弁３６と接続されている。なお、図６では、同図の簡略化のために、１つの第２エアバッグ５０のみを図示している。

【0033】

各第１エアバッグ４０および各第２エアバッグ５０は、例えば、軟質樹脂材やナイロンのシート材を用いて圧着成形等により製造される。図７～図１０にも示すように、各第２エアバッグ５０は、複数段（図示例では３段）の蛇腹状に形成されている。各第２エアバッグ５０は、図示省略の被覆部により覆われている。なお、各第１エアバッグ４０および各第２エアバッグ５０は、例えば軟質樹脂材やナイロンのシート材を用いてブロー成形により製造されていてもよい。

【0034】

図１および図２に示すように、複数の第２エアバッグ５０は、収容本体２の下側かつ前端部寄りに配置されている。図７に示すように、本実施形態における複数の第２エアバッグ５０は、左右一対となるように構成されている。複数の第２エアバッグ５０は、左右方向に互いに間隔をあけた状態で、収容本体２の左右両側に配置されている。各第２エアバッグ５０は、収容本体２の側方から見たときに、後部５０ｂが収容本体２の前後方向略中央に位置する一方、前部５０ａが収容本体２の前端部近傍に位置するように配置されている（図２および図８参照）。

【0035】

図８および図１０に示すように、各第２エアバッグ５０は、エアポンプ２４により収容本体２の高さ方向に沿って膨張および収縮するように構成されている。具体的に、第２エアバッグ５０は、収容本体２の側方から見たときに、前部５０ａが後部５０ｂよりも高さ方向に向かって（上下方向へ）大きく膨らむように構成されている。

【0036】

（支持部）
図２および図７に示すように、第２エアバッグ５０の下側には、支持部５１が設けられている。支持部５１は、支持本体５２と、突出部５３，５３と、拘束部５４，５４と、を含む。

【0037】

支持本体５２は、略板状を有している。支持本体５２は、収容本体２の左右方向に沿って延びている。支持本体５２は、一方の第２エアバッグ５０から他方の第２エアバッグ５０に亘って架け渡されている。

【0038】

各突出部５３は、略円盤状を有している。各突出部５３は、支持本体５２の下面に取り付けられていて、支持本体５２の下面から下方に突出している。突出部５３，５３は、支持本体５２の左右両側に配置されている。

【0039】

各拘束部５４は、略帯状を有している。各拘束部５４は、長手方向に伸縮可能な弾性部材からなる。各拘束部５４は、上端部が収容本体２下側の前端部に取り付けられる一方、下端部が支持本体５２の上面に取り付けられている。各拘束部５４は、各第２エアバッグ５０の膨張および収縮に応じて、高さ方向に沿って伸長および収縮するように構成されている（図８参照）。

【0040】

（ローラ支持部）
図２、図７、および図８に示すように、収容本体２には、複数（図示例では２つ）のローラ支持部５５，５５が設けられている。各ローラ支持部５５は、収容本体２の下面に固定されている。ローラ支持部５５，５５は、互いに左右方向に間隔をあけた状態で、収容本体２の左右両側に配置されている。各ローラ支持部５５は、収容本体２が直立状態のときに、各ローラ支持部５５の下部が室内のフロア面（以下「フロア面」という。）と接するようになっている。

【0041】

（ローラ部）
図１、図２、および図７に示すように、下肢用マッサージ装置１は、複数（図示例では２つ）のローラ部５６を備えている。複数のローラ部５６は、第２エアバッグ５０，５０の膨張および収縮に応じて、収容本体２が前後方向に沿って移動可能に構成されている。複数のローラ部５６は、収容本体２の下側かつ後端部近傍に配置されている。複数のローラ部５６は、左右一対となるように構成されている。

【0042】

各ローラ部５６は、各ローラ支持部５５に対して回動可能に軸支されている。具体的に、各ローラ部５６は、収容本体２を側方から見たときに、各ローラ部５６の後側部分が各ローラ支持部５５よりも後方に露出した状態で各ローラ支持部５５に取り付けられている。そして、第２エアバッグ５０，５０の膨張により収容本体２がリクライニング動作したときには、ローラ支持部５５の下面がフロア面から離れる一方、各ローラ部５６がフロア面に接するようになる（図８参照）。

【0043】

（リクライニング動作）
以下、主に図８を参照しながら、リクライニング調節ボタン１６の操作による収容本体２のリクライニング動作について説明する。

【0044】

図８の紙面上側には、収容本体２が直立している状態、すなわち、リクライニング動作を行う前の初期状態（以下「初期状態」という。）が示されている。この初期状態では、複数の第２エアバッグ５０が収縮した状態となっている。初期状態では、ローラ支持部５５の下部がフロア面に接している。

【0045】

収容本体２を初期状態から所望の角度まで後方に傾くようにリクライニング動作させる場合には、アップボタン１６ａを、収容本体２が所望の角度に傾くまで押し続ける。アップボタン１６ａの押し操作が継続している間、制御部２２には、操作部１３からの入力信号が送信され続ける。この場合、制御部２２は、エアポンプ２４を駆動し、かつ、第２保持弁２７が開状態かつ第６電磁弁３６が連通状態となるように制御する。これにより、第２エアバッグ５０に空気が供給される。そして、第２エアバッグ５０が膨張しかつ高さ方向に伸長すると、収容本体２の下側の前端部が押し上げられる。その結果、収容本体２が後方に傾くように動作し始める。すなわち、リクライニング動作が開始される。

【0046】

リクライニング動作が開始すると、収容本体２が後方に傾くと同時に、ローラ支持部５５も後方に傾くようになる。その後、ローラ支持部５５の下部がフロア面から離れるとともに、ローラ部５６がフロア面に接するようになる。更にリクライニング動作が継続すると、フロア面に接したローラ部５６がローラ支持部５５に対して回動する。このローラ部５６の回動により、収容本体２が前方に向かって移動する。例えば、図８に示すように、収容本体２をリクライニング角度がθ１まで後方に傾けた場合には、収容本体２が距離Ｘだけ前方に移動する。なお、図８では、θ１が約１５度となる場合を例示している。

【0047】

次に、収容本体２が所望のリクライニング角度まで後方に傾いた場合には、アップボタン１６ａの押し操作を停止する。すなわち、アップボタン１６ａから手を離す。この操作により、操作部１３の入力信号が制御部２２に送信されないようになる。制御部２２は、操作部１３の入力信号が途絶えると、エアポンプ２４の駆動を停止しかつ第２保持弁２７を閉状態となるように制御する。また、制御部２２は、第６電磁弁３６を連通状態に維持する。これにより、第２エアバッグ５０の膨張状態が維持される。すなわち、リクライニング角度がθ１に維持される。ここで、リクライニング角度のθ１が３５度を超えないように、第２エアバッグ５０の膨張状態を、制御部２２の制御により調節することが望ましい。リクライニング角度が３５度を超えると、収容本体２が後方に転倒しやすくなって使い勝手が悪くなる。

【0048】

リクライニング角度をθ１よりも小さくする場合（収容本体２を前方に起こす場合）には、ダウンボタン１６ｂを、収容本体２が所望の角度に起き上がるまで押し続ける。ダウンボタン１６ｂの押し操作が継続している間、制御部２２には、操作部１３からの入力信号が送信され続ける。この場合、制御部２２は、エアポンプ２４の駆動を停止した状態を維持しかつ第２保持弁２７が閉状態かつ第６電磁弁３６が開放状態となるように制御する。これにより、第２エアバッグ５０の空気が自然排気されて、第２エアバッグ５０が高さ方向に収縮する。その結果、収容本体２の前端部が下降する。ダウンボタン１６ｂを押し続けると、収容本体２が初期状態（直立状態）に復帰する。

【0049】

一方、収容本体２が初期状態に復帰する前にダウンボタン１６ｂの押し操作を途中で停止した場合（ダウンボタン１６ｂから指を離した場合）には、当該停止時のリクライニング角度を維持するように、制御部２２がエアポンプ２４、第２保持弁２７、および第６電磁弁３６を制御する。このように、本実施形態では、リクライニング調節ボタン１６の操作により、収容本体２のリクライニング角度を無段階で調節することが可能となる。即ち、使用者は、所望のリクライニング角度（下肢を好みの姿勢とした状態）で、コース選択（例えば、「ほぐす」を選択）することで、第１エアバッグ４０による施療を受けることができる。

【0050】

（ストレッチ動作）
以下、主に図９および図１０を参照しながら、コース選択ボタン１４の操作で「ストレッチ」のコースを選択したときの動作（以下「ストレッチ動作」という）を説明する。

【0051】

ストレッチ動作を実行する場合には、操作部１３のコース選択ボタン１４を押して、コース表示部１９における「ストレッチ」のランプ部分を点灯させる。この操作により、ストレッチ動作が実行される。「ストレッチ」が点灯すると、制御部２２には、操作部１３から、ストレッチ動作の実行による入力信号が送信される。

【0052】

第１の動作として、「ストレッチ」のコースが開始されると、制御部２２は、エアポンプ２４を駆動しかつ第１保持弁２６を開状態とし、かつ第５電磁弁３５を連通状態となるように制御する。これにより、爪先用エアバッグ４７に空気が供給される。そして、爪先用エアバッグ４７が膨張すると、収容部１０に収容した使用者の爪先部分が押し上げられる（図９参照）。

【0053】

第２の動作として、制御部２２は、爪先用エアバッグ４７に対する空気の供給時間が所定時間だけ経過すると、エアポンプ２４を駆動したまま或いは停止させて第５電磁弁３５を連通状態に維持しつつ、第１保持弁２６を閉状態に制御する。これにより、爪先用エアバッグ４７の膨張状態が維持される。

【0054】

第３の動作として、制御部２２は、エアポンプ２４の駆動状態で第２保持弁２７を開状態としかつ第６電磁弁３６を連通状態となるように制御する。すなわち、リクライニング動作が実行される（第２エアバッグ５０が膨張する）。そして、制御部２２は、リクライニング角度が例えばθ２（図１０参照）になるまで、第２保持弁２７および第６電磁弁３６とエアポンプ２４とを制御する。なお、図１０では、θ２が約３０度となる場合を例示している。ここで、「ストレッチ」のコースにおいて、θ２は、１５度以上３５度以下が望ましい。θ２が１５度未満であると、直立状態（初期状態）との差が大きくなく、ストレッチ（アキレス腱伸ばし）効果が得にくくなる。θ２が３５度を超えると、収容本体２が転倒しやすくなって使い勝手が悪い。言い換えると、制御部２２は、第２エアバッグ５０の膨張によってθ２が３５度を超えないように制御している。

【0055】

第４の動作として、制御部２２は、図１０に示した爪先用エアバッグ４７および第２エアバッグ５０の膨張状態を所定時間だけ維持する。このとき、制御部２２は、エアポンプ２４の駆動を停止した状態にしている。その後、制御部２２は、エアポンプ２４の駆動を停止状態のまま、第１保持弁２６および第２保持弁２７を開状態にするとともに、第５電磁弁３５および第６電磁弁３６を開放状態にするように制御する。すなわち、爪先用エアバッグ４７および第２エアバッグ５０の双方を収縮させて、収容本体２を初期状態（図２参照）に復帰させる。

【0056】

「ストレッチ」のコースでは、上記第１～第４の動作を一つのサイクルとし、当該サイクルが予め設定されたコース時間（例えば１５分間）において複数回繰り返される。上記コース時間が終了すると、「ストレッチ」のコースが終了する。なお、「ストレッチ」のコースでは、上記第１～第４の動作以外の動作として、複数の第２エアバッグ５０の膨張状態を維持した後に、爪先用エアバッグ４７の膨張および収縮を複数回繰り返すといった動作を含んでいてもよい。

【0057】

［実施形態の作用効果］
以上のように、第２エアバッグ５０，５０は、収容本体２の下側かつ前端部寄りに配置され、エアポンプ２４により収容本体２の高さ方向に沿って膨張および収縮するように構成されている。かかる構成によれば、第２エアバッグ５０，５０が高さ方向に膨張すると、収容本体２の前端部が押し上げられる。その結果、収容本体２が後方に傾くように動作する（後方上傾状とできる）。また、第２エアバッグ５０，５０が膨張状態から高さ方向に沿って収縮すると、収容本体２の前端部が下降する。すなわち、収容本体２が前方に起こされる（収容本体２を直立状態に近づける）。このように、第２エアバッグ５０，５０の膨張および収縮により、収容本体２を所定の角度にリクライニング動作させることが可能となる。したがって、下肢用マッサージ装置１では、収容本体２の収容部１０に収容した下肢Ｌを使用者の好みの姿勢に調節することができる。

【0058】

また、第２エアバッグ５０は、収容本体２を側方から見たときに、前部５０ａが後部５０ｂよりも高さ方向に向かって大きく膨らむように構成されている。かかる構成によれば、収容本体２の前端部を押し上げやすくなり、リクライニング動作が行いやすくなる。

【0059】

また、ローラ部５６は、第２エアバッグ５０，５０の膨張および収縮に応じて、収容本体２が前後方向に沿って移動可能となるように構成されている。かかる構成によれば、収容本体２を、リクライニング動作に応じて前後方向に移動させることができる。例えば、収容本体２を後方に傾けてかつ前方に移動させることにより、使用者の膝関節が開くような動作を補助することが可能となる。すなわち、使用者の下肢Ｌを楽な姿勢にすることができる。

【0060】

また、爪先用エアバッグ４７の膨張状態かつリクライニング状態にすると、使用者の足首関節がアキレス腱を伸ばすように曲がり、かつ、踵を前方へ移動させた姿勢にできる。その結果、単に爪先用エアバッグ４７のみを膨張させた場合と比べて、膝関節を楽にしながらも足首（足関節）のストレッチ効果（特にアキレス腱に対するストレッチ効果）を高めるこができる。

【0061】

また、左右一対の第２エアバッグ５０，５０の下側には、収容本体２の左右方向に沿って延びる支持部５１が、一方の第２エアバッグ５０から他方の第２エアバッグ５０に亘って架け渡された状態で設けられている。この支持部５１により、第２エアバッグ５０，５０が膨張および収縮したときの、各第２エアバッグ５０における高さ方向の偏りが抑制される。このため、収容本体２を、左右方向において偏りが生じないようにリクライニング動作させることができる。言い換えると、左右一対の第２エアバッグ５０，５０の膨張量および収縮量を揃える（同期させる）ことができる。

【0062】

また、制御部２２は、爪先用エアバッグ４７および第２エアバッグ５０のいずれか一方を膨張させた状態で、爪先用エアバッグ４７および第２エアバッグ５０のいずれか他方を膨張させるように、エアポンプ２４、制御弁４，４（第１保持弁２６および第２保持弁２７）を制御する。これにより、収容本体２のリクライニング動作を利用しつつ、使用者の下肢Ｌの各部位（例えば、アキレス腱、足関節、足の爪先付近に位置する関節）をストレッチさせることができる。

【0063】

［実施形態の変形例］
上記実施形態における「ストレッチ」のコースでは、爪先用エアバッグ４７および複数の第２エアバッグ５０のみを用いた基本的な形態を示したが、この形態に限られない。例えば、上記実施形態で示した「ストレッチ」のコースに代えて、例えば、複数の側部下段エアバッグ４３、複数の足甲用エアバッグ４４、複数の爪先用エアバッグ４７、および複数の第２エアバッグ５０を用いて「ストレッチ」のコースを構成してもよい。

【0064】

この変形例に係る「ストレッチ」のコースにおいて、制御部２２は、先ず、各収容部１０に設けられた側部下段エアバッグ４３，４３および足甲用エアバッグ４４，４４を膨張させ、次に、複数の第２エアバッグ５０を膨張させ、その後、各収容部１０に設けられた爪先用エアバッグ４７を膨張させるように、エアポンプ２４および複数の制御弁４（すなわち、第１保持弁２６、第２保持弁２７、第３電磁弁３３、第５電磁弁３５、第６電磁弁３６）を制御する。

【0065】

具体的に、収容本体２の初期状態（上記実施形態で示した図２を参照）において、各収容部１０に設けられた側部下段エアバッグ４３，４３および足甲用エアバッグ４４，４４を膨張させて、側部下段エアバッグ４３，４３および足甲用エアバッグ４４，４４の膨張状態を維持する。かかる状態では、各収容部１０に収容された下肢Ｌのくるぶし付近が側部下段エアバッグ４３，４３により左右両側から押圧されるとともに、下肢Ｌの足の甲付近が足甲用エアバッグ４４，４４により押圧される。具体的に、足甲用エアバッグ４４，４４は、図例においては簡略化して図示しているが、下部側を固定端としかつ上部側を揺動展開自在とした蛇腹状であり、扇型に膨張して足の甲および甲付近を上方から押圧するように構成されている。

【0066】

次に、複数の第２エアバッグ５０を膨張させて、収容本体２のリクライニング動作を実施する。例えば、リクライニング角度がθ２になるまでリクライニング動作を継続させる。リクライニング角度がθ２になった後、リクライニング角度をθ２に維持しつつ、爪先用エアバッグ４７を膨張させる。このとき、下肢用マッサージ装置１は、上記実施形態の図１０に示した状態となる。最後に、全てのエアバッグを収縮させて、収容本体２を初期状態（図２参照）に復帰させる。そして、これらの動作を一つのサイクルとし、当該サイクルが予め設定されたコース時間（例えば１５分間）において複数回繰り返される。

【0067】

以上のように、この変形例に係る「ストレッチ」のコースによれば、先ず、側部下段エアバッグ４３，４３および足甲用エアバッグ４４，４４により各下肢Ｌにおけるくるぶし付近および足の甲および甲付近を固定することで、足首から足の甲までの範囲がズレにくくなる。かかる状態において、複数の第２エアバッグ５０を膨張させることにより、収容本体２のリクライニング動作を利用して、各下肢Ｌのアキレス腱や足関節を適切にストレッチさせることができる。さらに、爪先用エアバッグ４７を膨張させることにより、各下肢Ｌの足の爪先付近に位置する関節（例えば、中足趾節関節）をストレッチさせることができる。すなわち、爪先用エアバッグ４７が膨張した際、側部下段エアバッグ４３，４３および足甲用エアバッグ４４，４４により踵側や土踏まず部分の足の浮き上がりが防止され、爪先部分のストレッチ効果を確実に得ることができる。

【0068】

なお、この変形例では、上記実施形態と同様に、複数の側部下段エアバッグ４３および複数の足甲用エアバッグ４４が同時に膨張および収縮するように制御弁４（第３電磁弁３３）を構成しているが、この構成に限られない。例えば、第３電磁弁３３に代えて、複数の足甲用エアバッグ４４のみが膨張および収縮する（すなわち、足の甲および甲付近のみを固定する）ように、制御弁４の接続形態を変更してもよい。このように変更しても、足甲用エアバッグ４４，４４により足の甲および甲付近が固定されていれば、爪先用エアバッグ４７および複数の第２エアバッグ５０による上記変形例のストレッチ効果を得ることができる。

【0069】

［その他の実施形態］
上記実施形態では、左右一対の第２エアバッグ５０，５０を用いた形態を示したが、この形態に限られない。例えば、第２エアバッグ５０としては、長手方向が収容本体２の左端部から右端部に亘って左右方向に延びる１つのエアバッグ体により構成されていてもよい。あるいは、第２エアバッグ５０は、収容本体２の左右方向に沿って並べられた３つ以上のエアバッグ体により構成されていてもよい。

【0070】

以上、本発明についての実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0071】

本発明は、使用者の下肢を施療するための下肢用マッサージ装置として産業上の利用が可能である。

【符号の説明】

【0072】

１：下肢用マッサージ装置
２：収容本体
４：制御弁
１０：収容部
１３：操作部
２２：制御部
２４：エアポンプ
４０：第１エアバッグ
４７：爪先用エアバッグ
５０：第２エアバッグ
５１：支持部
５６：ローラ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】