特開 2022-122571 カメラ制御システム、カメラ制御方法およびカメラ制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022122571

(43)【公開日】2022-08-23

(54)【発明の名称】カメラ制御システム、カメラ制御方法およびカメラ制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20220816BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20220816BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N7/18 E

H04N5/232 030

H04N5/232 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021019900

(22)【出願日】2021-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】320008672

【氏名又は名称】ｉ－ＰＲＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】樋口 学

(72)【発明者】

【氏名】安田 真理

【テーマコード（参考）】

5C054

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA09

5C054EA03

5C054FC12

5C054GB02

5C054HA19

5C122DA11

5C122EA67

5C122FA18

5C122FH11

5C122FK23

5C122GC37

5C122GC52

5C122HA43

5C122HA86

5C122HB01

5C122HB09

(57)【要約】

【課題】カメラごとのビットレート自動設定を効率的に行い、カメラの撮像画像の画質をより適応的に制御する。
【解決手段】カメラ制御システムは、所定の初期ビットレートが設定されたＮ（Ｎ：２以上の整数）台のカメラと、Ｎ台のカメラと通信可能な端末装置と、を備え、Ｎ台のカメラのそれぞれのパラメータに基づいて、カメラの優先度をカメラごとに決定し、優先度が大きい順にＮ台のカメラのそれぞれの並び替えを実行し、［ｉ（ｉ：０≦ｉ≦Ｎ／２を満たす整数）＋１］番目のカメラの優先度と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度とに基づいて、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出するための係数を決定し、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートと、［ｉ＋１］番目のカメラのビットレートの増加分とを算出し、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの初期ビットレートから増加分を減算して、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを算出して、設定させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ所定の初期ビットレートが設定されて、対象物を撮像するＮ（Ｎ：２以上の整数）台のカメラと、
前記Ｎ台のカメラのそれぞれと通信可能な端末装置と、を備え、
前記カメラは、
撮像された撮像画像と前記カメラのパラメータとを前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、
前記Ｎ台のカメラのそれぞれの前記パラメータに基づいて、ビットレートを上げるカメラの優先度を前記カメラごとに決定し、
決定された前記優先度に基づいて、前記優先度が大きい順に前記Ｎ台のカメラのそれぞれの並び替えを実行し、
［ｉ（ｉ：０≦ｉ≦Ｎ／２を満たす整数）＋１］番目のカメラの優先度と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度とに基づいて、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出するための係数を決定し、
前記［ｉ＋１］番目のカメラの初期ビットレートと前記係数とに基づいて、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートと、前記［ｉ＋１］番目のカメラのビットレートの増加分とを算出し、
前記［Ｎ－ｉ］番目のカメラの初期ビットレートから前記増加分を減算して、前記［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを算出し、
算出された前記設定ビットレートを対応する前記カメラに送信して、設定させる、
カメラ制御システム。

【請求項2】

前記端末装置は、
算出された前記設定ビットレートを対応する前記カメラに送信して設定させた後、設定ビットレートの設定回数を示す前記ｉを［ｉ＋１］にし、
前記［ｉ＋１］が（Ｎ／２）の整数値であると判定するまで、前記［ｉ＋１］番目のカメラと前記［Ｎ－ｉ］番目のカメラとの前記設定ビットレートの算出および設定を繰り返し実行する、
請求項１に記載のカメラ制御システム。

【請求項3】

前記端末装置は、
前記［ｉ＋１］が前記（Ｎ／２）の整数値以上であり、かつ、前記Ｎが奇数であると判定した場合、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを初期ビットレートに決定して、設定させる、
請求項２に記載のカメラ制御システム。

【請求項4】

前記パラメータは、前記撮像画像に映る前記対象物の検知数であり、
前記端末装置は、
前記Ｎ台のカメラのそれぞれから取得された前記検知数に基づいて、前記ビットレートを上げるカメラの優先度を前記カメラごとに決定し、
決定された前記Ｎ台のカメラのそれぞれの前記優先度に基づいて、前記係数を決定する、
請求項１に記載のカメラ制御システム。

【請求項5】

前記パラメータは、前記撮像画像に映る前記対象物の検知面積であり、
前記端末装置は、
前記Ｎ台のカメラのそれぞれから取得された前記検知面積に基づいて、前記ビットレートを上げるカメラの優先度を前記カメラごとに決定し、
決定された前記Ｎ台のカメラのそれぞれの前記優先度に基づいて、前記係数を決定する、
請求項１に記載のカメラ制御システム。

【請求項6】

前記パラメータは、前記撮像画像が撮像された日時情報であり、
前記端末装置は、
前記Ｎ台のカメラのそれぞれから取得された前記日時情報と、時間帯ごとの前記Ｎ台のカメラのそれぞれの優先度テーブルとに基づいて、前記ビットレートを上げるカメラの優先度を決定し、
決定された前記Ｎ台のカメラのそれぞれの前記優先度に基づいて、前記係数を決定する、
請求項１に記載のカメラ制御システム。

【請求項7】

前記パラメータは、前記撮像画像の明度であり、
前記端末装置は、
前記Ｎ台のカメラのそれぞれから取得された前記明度に基づいて、前記ビットレートを上げるカメラの優先度を前記カメラごとに決定し、
決定された前記Ｎ台のカメラのそれぞれの前記優先度に基づいて、前記係数を決定する、
請求項１に記載のカメラ制御システム。

【請求項8】

前記パラメータは、前記カメラの量子化パラメータ値であり、
前記端末装置は、
前記Ｎ台のカメラのそれぞれの前記量子化パラメータ値に基づいて、前記量子化パラメータ値が大きい順に前記Ｎ台のカメラのそれぞれの並び替えを実行し、
前記［ｉ＋１］番目のカメラの量子化パラメータ値と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの量子化パラメータ値とに基づいて、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出するための係数を決定する、
請求項１に記載のカメラ制御システム。

【請求項9】

それぞれ所定の初期ビットレートが設定されたＮ（Ｎ：２以上の整数）台のカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータが行うカメラ制御方法であって、
前記Ｎ台のカメラのそれぞれにより撮像された撮像画像と前記カメラのパラメータとに基づいて、ビットレートを上げるカメラの優先度を前記カメラごとに決定し、
決定された前記優先度に基づいて、前記優先度が大きい順に前記Ｎ台のカメラのそれぞれの並び替えを実行し、
［ｉ（ｉ：０≦ｉ≦Ｎ／２を満たす整数）＋１］番目のカメラの優先度と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度とに基づいて、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出するための係数を決定し、
前記［ｉ＋１］番目のカメラの初期ビットレートと前記係数とに基づいて、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートと、前記［ｉ＋１］番目のカメラのビットレートの増加分とを算出し、
前記［Ｎ－ｉ］番目のカメラの初期ビットレートから前記増加分を減算して、前記［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを算出し、
算出された前記設定ビットレートを対応する前記カメラに送信して、設定させる、
カメラ制御方法。

【請求項10】

それぞれ所定の初期ビットレートが設定されたＮ（Ｎ：２以上の整数）台のカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータである端末装置に、
前記Ｎ台のカメラのそれぞれにより撮像された撮像画像と前記カメラのパラメータとに基づいて、ビットレートを上げるカメラの優先度を前記カメラごとに決定するステップと、
決定された前記優先度に基づいて、前記優先度が大きい順に前記Ｎ台のカメラのそれぞれの並び替えを実行するステップと、
［ｉ（ｉ：０≦ｉ≦Ｎ／２を満たす整数）＋１］番目のカメラの優先度と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度とに基づいて、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出するための係数を決定するステップと、
前記［ｉ＋１］番目のカメラの初期ビットレートと前記係数とに基づいて、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートと、前記［ｉ＋１］番目のカメラのビットレートの増加分とを算出するステップと、
前記［Ｎ－ｉ］番目のカメラの初期ビットレートから前記増加分を減算して、前記［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを算出するステップと、
算出された前記設定ビットレートを対応する前記カメラに送信して、設定させるステップと、を実現させるための、
カメラ制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、カメラ制御システム、カメラ制御方法およびカメラ制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、人物が所持する入構許可証に取り付けられた発信機から送信される信号に基づいて、撮影中のカメラ装置の撮影モードを切り替えて撮影し、撮影された映像データを管理サーバに保存する監視システムが開示されている。カメラ装置は、発信機から識別情報を含む信号の受信に伴って撮影モードを低画質モードから高画質モードに切り替え、高画質モードで撮影した映像データおよび識別情報を管理サーバに送信する。また、カメラ装置は、発信機から信号を受信しなくなると、撮影モードを高画質モードから低画質モードに切り替え、低画質モードで撮影した映像データおよび識別情報を管理サーバに送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１４８５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上述した特許文献１の構成では、１台のカメラ装置の撮影モードしか制御できないため、例えば複数台のカメラ装置のそれぞれで同時に高画質モードによる撮影が行われた場合には、撮影された映像データのサイズの総量が大きくなり、各カメラ装置と管理サーバとの間の通信経路（例えば、ネットワーク）で通信可能なビットレートの上限値を上回って、各カメラ装置と管理サーバとの間の接続が切断される可能性があった。したがって、複数台のカメラ装置が接続された監視システムでは、それぞれのカメラ装置の撮影モード（つまり、画質）の自動制御において、各カメラ装置と管理サーバとの間の通信経路で通信可能なビットレートの上限値を超えないように、かつ、各カメラ装置の画質を適応的に制御することに関して改善の余地があった。

【0005】

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、カメラごとのビットレート自動設定を効率的に行い、カメラの撮像画像の画質をより適応的に制御するカメラ制御システム、カメラ制御方法およびカメラ制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、それぞれ所定の初期ビットレートが設定されたＮ（Ｎ：２以上の整数）台のカメラと、前記Ｎ台のカメラのそれぞれと通信可能な端末装置と、を備え、前記カメラは、撮像された撮像画像と前記カメラのパラメータとを前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記Ｎ台のカメラのそれぞれの前記パラメータに基づいて、ビットレートを上げるカメラの優先度を前記カメラごとに決定し、決定された前記優先度に基づいて、前記優先度が大きい順に前記Ｎ台のカメラのそれぞれの並び替えを実行し、［ｉ（ｉ：０≦ｉ≦Ｎ／２を満たす整数）＋１］番目のカメラの優先度と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度とに基づいて、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出するための係数を決定し、前記［ｉ＋１］番目のカメラの初期ビットレートと前記係数とに基づいて、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートと、前記［ｉ＋１］番目のカメラのビットレートの増加分とを算出し、前記［Ｎ－ｉ］番目のカメラの初期ビットレートから前記増加分を減算して、前記［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを算出し、算出された前記設定ビットレートを対応する前記カメラに送信して、設定させる、カメラ制御システムを提供する。

【0007】

また、本開示は、それぞれ所定の初期ビットレートが設定されたＮ（Ｎ：２以上の整数）台のカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータが行うカメラ制御方法であって、前記Ｎ台のカメラのそれぞれにより撮像された撮像画像と前記カメラのパラメータとに基づいて、ビットレートを上げるカメラの優先度を前記カメラごとに決定し、決定された前記優先度に基づいて、前記優先度が大きい順に前記Ｎ台のカメラのそれぞれの並び替えを実行し、［ｉ（ｉ：０≦ｉ≦Ｎ／２を満たす整数）＋１］番目のカメラの優先度と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度とに基づいて、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出するための係数を決定し、前記［ｉ＋１］番目のカメラの初期ビットレートと前記係数とに基づいて、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートと、前記［ｉ＋１］番目のカメラのビットレートの増加分とを算出し、前記［Ｎ－ｉ］番目のカメラの初期ビットレートから前記増加分を減算して、前記［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを算出し、算出された前記設定ビットレートを対応する前記カメラに送信して、設定させる、カメラ制御方法を提供する。

【0008】

また、本開示は、それぞれ所定の初期ビットレートが設定されたＮ（Ｎ：２以上の整数）台のカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータである端末装置に、前記Ｎ台のカメラのそれぞれにより撮像された撮像画像と前記カメラのパラメータとに基づいて、ビットレートを上げるカメラの優先度を前記カメラごとに決定するステップと、決定された前記優先度に基づいて、前記優先度が大きい順に前記Ｎ台のカメラのそれぞれの並び替えを実行するステップと、［ｉ（ｉ：０≦ｉ≦Ｎ／２を満たす整数）＋１］番目のカメラの優先度と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度とに基づいて、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出するための係数を決定するステップと、前記［ｉ＋１］番目のカメラの初期ビットレートと前記係数とに基づいて、前記［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートと、前記［ｉ＋１］番目のカメラのビットレートの増加分とを算出するステップと、前記［Ｎ－ｉ］番目のカメラの初期ビットレートから前記増加分を減算して、前記［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを算出するステップと、算出された前記設定ビットレートを対応する前記カメラに送信して、設定させるステップと、を実現させるための、カメラ制御プログラムを提供する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、カメラごとのビットレート自動設定を効率的に行い、カメラの撮像画像の画質をより適応的に制御できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係るカメラ制御システムの内部構成例を示すブロック図

【図2】実施の形態１における端末装置の第１の動作手順例を示すフローチャート

【図3】実施の形態１における２台のカメラのそれぞれの優先度決定手順例を示すフローチャート

【図4】検知物体数（人数）に基づくカメラの優先度決定の一例を説明する図

【図5】検知物体数（車両）に基づくカメラの優先度決定の一例を説明する図

【図6】実施の形態１における２台のカメラのそれぞれの優先度決定手順例を示すフローチャート

【図7】検知物体面積に基づく優先度決定の一例を説明する図

【図8】優先度に基づく設定ビットレートテーブル一例を示す図

【図9】時間帯に基づく優先度テーブルの一例を示す図

【図10】実施の形態１における端末装置の第２の動作手順例を示すフローチャート

【図11】量子化パラメータ値の差分に基づく設定ビットレートテーブルの一例を示す図

【図12】実施の形態１の変形例における端末装置の第３の動作手順例を示すフローチャート

【図13】実施の形態１の変形例における端末装置の第３の動作手順例を示すフローチャート

【図14】Ｎ台のカメラのそれぞれの優先度に基づく設定ビットレートテーブルの一例を示す図

【図15】実施の形態１の変形例における端末装置の第４の動作手順例を示すフローチャート

【図16】実施の形態１の変形例における端末装置の第４の動作手順例を示すフローチャート

【図17】Ｎ台のカメラの量子化パラメータ値の差分に基づく設定ビットレートテーブルの一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係るカメラ制御システム、カメラ制御方法およびカメラ制御プログラムの構成および作用を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0012】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るカメラ制御システム１００の内部構成例を示すブロック図である。カメラ制御システム１００は、少なくとも２台のカメラのそれぞれにより撮像されて送信される映像データの合計ビットレートが、２台のカメラのそれぞれとこれらのカメラの映像データを録画するレコーダ、あるいは映像データを表示する端末装置との間で通信可能な最大ビットレートを超えないように制御するシステムである。カメラ制御システム１００は、少なくとも２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２，…のそれぞれと、少なくとも１台の端末装置Ｐ１と、レコーダＲＤと、を含んで構成される。

【0013】

なお、実施の形態１に係るカメラ制御システム１００は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれを含んで構成される例について説明する。また、実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００は、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれを含んで構成される例について説明する。３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの構成は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの構成と同様である。

【0014】

なお、以下で説明するカメラ制御システム１００は、端末装置Ｐ１が設定ビットレートを算出する例を示す。しかし、設定ビットレートを算出処理は、端末装置Ｐ１に限定されず、レコーダＲＤにより実行されてもよいし、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれのうちマスターカメラとして設定されたいずれか１台のカメラにより実行されてもよい。

【0015】

２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、レコーダＲＤおよび端末装置Ｐ１との間でデータ通信可能に接続される。２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、監視エリアを撮像し、レコーダＲＤに撮像された撮像映像を送信してカメラごとに録画させるとともに、端末装置Ｐ１に撮像された撮像映像を送信して表示させる。２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、通信部１０と、プロセッサ１１と、メモリ１２と、撮像部１３と、を含んで構成される。

【0016】

通信部１０は、レコーダＲＤおよび端末装置Ｐ１との間でデータ通信可能に接続される。なお、通信部１０は、レコーダＲＤおよび端末装置Ｐ１との間で有線通信可能に接続されてよいし、無線ＬＡＮなどの無線ネットワークを介して接続されてもよい。ここでいう無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（登録商標）などの近距離無線通信、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介した通信である。

【0017】

プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成され、メモリ１２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ１１はメモリ１２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。なお、ここでいう機能は、撮像された撮像画像から対象物（例えば、人物、車両、二輪車、動体等）を検知する機能、対象物を含む領域の総面積を算出する機能等である。

【0018】

プロセッサ１１は、撮像部１３により撮像された撮像画像からユーザにより事前に設定された対象物（例えば、人物、車両、二輪車、動体等）の数（以降、「検知物体数」と表記）を検知したり、検知された対象物を含む領域の総面積（以降、「検知物体面積」と表記）を算出したり、撮像画像の明度を検知したりする。プロセッサ１１は、現在のカメラに設定されているビットレートあるいは量子化パラメータ値の情報と、検知物体数、検知物体面積、あるいは明度等の情報と、撮像画像が撮像された日時情報と、各カメラを識別可能なカメラの識別情報とを対応付けた検知情報を生成する。このような場合、プロセッサ１１は、生成された検知情報と、撮像部１３により撮像された撮像画像（撮像映像データ）とを対応付けて、レコーダＲＤあるいは端末装置Ｐ１に送信する。

【0019】

また、プロセッサ１１は、端末装置Ｐ１あるいはレコーダＲＤから送信された設定ビットレートの情報に基づいて、カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれのビットレートを変更したり、変更後のビットレートに基づく量子化パラメータ値の変更を行ったりする。

【0020】

メモリ１２は、例えばプロセッサ１１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ１１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、プロセッサ１１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ１１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ１２は、撮像部１３によって撮像された撮像画像、初期ビットレート等を記憶する。

【0021】

撮像部１３は、少なくともレンズ（不図示）とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）あるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。撮像部１３は、撮像された撮像画像をプロセッサ１１に出力する。

【0022】

レコーダＲＤは、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれ、および端末装置Ｐ１との間でデータ通信可能に接続される。レコーダＲＤは、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）あるいはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）を用いて構成され、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれから送信された撮像映像データを、カメラごとに録画する。

【0023】

なお、レコーダＲＤは、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの設定ビットレートの算出および設定制御を実行する場合、以下で説明する通信部２０、プロセッサ２１およびメモリ２２のそれぞれを含んで構成され、後述する端末装置Ｐ１により実行される第１～第４の動作手順を実行する。

【0024】

通信部２０は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれ、および端末装置Ｐ１との間でデータの送受信を行うための通信インターフェース回路を用いて構成される。通信部２０は、プロセッサ２１によって出力されたカメラごとの設定ビットレートを対応するカメラに送信する。

【0025】

プロセッサ２１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成され、メモリ２２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ２１はメモリ２２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。

【0026】

メモリ２２は、例えばプロセッサ２１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ２１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ２１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ２１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ２２は、各カメラに設定された初期ビットレート等を記憶する。

【0027】

端末装置Ｐ１は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれ、およびレコーダＲＤとの間でデータ通信可能に接続される。端末装置Ｐ１は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等により実現され、ユーザの入力操作を受け付け可能なインターフェース（例えば、キーボード，マウス，タッチパネルディスプレイ等）を備える。端末装置Ｐ１は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれから送信された撮像映像データを表示したり、レコーダＲＤに録画された撮像映像データを表示したりする。また、端末装置Ｐ１は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの設定ビットレートを算出して、すべてのカメラのそれぞれのビットレート制御を実行する。端末装置Ｐ１は、通信部３０と、プロセッサ３１と、メモリ３２と、モニタ３３と、を含んで構成される。

【0028】

通信部３０は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれ、およびレコーダＲＤとの間でデータの送受信を行うための通信インターフェース回路を用いて構成される。通信部３０は、プロセッサ３１によって出力されたカメラごとの設定ビットレートを対応するカメラに送信する。

【0029】

プロセッサ３１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成されて、メモリ３２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ３１はメモリ３２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。

【0030】

メモリ３２は、例えばプロセッサ３１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ３１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ３１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ３１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ３２は、各カメラに設定された初期ビットレート等を記憶する。

【0031】

モニタ３３は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等のディスプレイを用いて構成される。モニタ３３は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２あるいはレコーダＲＤから送信された撮像映像データを表示する。

【0032】

次に、図２を参照して、実施の形態１における端末装置Ｐ１の第１の動作手順例について説明する。図２は、実施の形態１における端末装置Ｐ１の第１の動作手順例を示すフローチャートである。なお、図２に示す動作手順は、マスターカメラあるいはレコーダＲＤにより実行されてもよい。また、以下で説明する端末装置Ｐ１の第１の動作手順は、説明を分かり易くするために「カメラ１」がカメラＣＭ１であり、「カメラ２」がカメラＣＭ２である例について説明する。

【0033】

端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ１（図２に示す「カメラ１」）が撮像、あるいは撮像映像の配信を開始するタイミングで、カメラＣＭ１に初期ビットレートの情報を送信して、設定させる（Ｓｔ１１）。また、端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ２（図２に示す「カメラ２」）が撮像、あるいは撮像映像の配信を開始するタイミングで、カメラＣＭ２に初期ビットレートの情報を送信して、設定させる（Ｓｔ１２）。なお、ここで２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの初期ビットレートの合計値は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれとこれらのカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの映像データを録画するレコーダＲＤ、あるいは映像データを表示する端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレート以下の値である。

【0034】

端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ１から送信された検知情報（例えば、検知された検知物体数の情報、検知物体面積の情報等）を取得する（Ｓｔ１３）。端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ２から送信された検知情報（例えば、検知された検知物体数の情報、検知物体面積の情報等）を取得する（Ｓｔ１４）。なお、ステップＳｔ１３，ステップＳｔ１４のそれぞれの処理のタイミングは同時でなくてよい。

【0035】

端末装置Ｐ１は、取得されたカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの検知情報に基づいて、カメラＣＭ１の優先度を決定する処理（Ｓｔ１５１）と、カメラＣＭ２の優先度を決定する処理（Ｓｔ１５２）とを実行する。

【0036】

端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１５１～ステップＳｔ１５２のそれぞれの処理で決定された２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度に基づいて、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、算出された２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの設定ビットレートの情報を対応するカメラに送信して、設定させる（Ｓｔ１６）。なお、ステップＳｔ１６の設定ビットレートの情報の算出処理は、後述する図８で具体例を用いて詳細に説明する。

【0037】

端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれから撮像映像データの配信が継続されているか否かを判定する（Ｓｔ１７）。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１７の処理において、カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれから撮像映像データの配信が継続されていると判定した場合（Ｓｔ１７，ＹＥＳ）、ステップＳｔ１３の処理に戻る。一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１７の処理において、カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれから撮像映像データの配信が継続されていないと判定した場合（Ｓｔ１７，ＮＯ）、これら２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの設定ビットレートの制御動作を終了する。

【0038】

ここで、図３を参照して、検知情報に対象物の数の情報が含まれる場合における２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度の決定手順（つまり、図２に示すステップＳｔ１５Ａ，Ｓｔ１５Ｂのそれぞれの処理）について説明する。図３は、実施の形態１における２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度決定手順例を示すフローチャートである。なお、図３に示す優先度の決定手順は一例であり、これに限定されなくてよい。また、図３に示す優先度の値は、一例であってこれに限定されない。

【0039】

端末装置Ｐ１は、カメラから取得された検知情報から検知物体数の情報を抽出する（Ｓｔ１５－１）。

【0040】

端末装置Ｐ１は、検知物体数が物体数Ａ１以上であるか否かを判定する（Ｓｔ１５－２）。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１５－２の処理で検知物体数が物体数Ａ１以上であると判定した場合（Ｓｔ１５－２，ＹＥＳ）、このカメラの優先度を３に設定する（Ｓｔ１５－３）。

【0041】

一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１５－２の処理において、検知物体数が物体数Ａ１以上でないと判定した場合（Ｓｔ１５－２，ＮＯ）、さらに、検知物体数が物体数Ａ１未満、かつ、物体数Ａ２以上であるか否かを判定する（Ｓｔ１５－４）。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１５－４の処理において、検知物体数が物体数Ａ１未満、かつ、物体数Ａ２以上であると判定した場合（Ｓｔ１５－４，ＹＥＳ）、このカメラの優先度を２に設定する（Ｓｔ１５－５）。

【0042】

一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１５－４の処理において、検知物体数が物体数Ａ１未満、かつ、物体数Ａ２以上でないと判定した場合（Ｓｔ１５－４，ＮＯ）、さらに、検知物体数が物体数Ａ２未満、かつ、物体数Ａ３以上であるか否かを判定する（Ｓｔ１５－６）。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１５－６の処理において、検知物体数が物体数Ａ２未満、かつ、物体数Ａ３以上であると判定した場合（Ｓｔ１５－６，ＹＥＳ）、このカメラの優先度を１に設定する（Ｓｔ１５－７）。

【0043】

一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１５－６の処理において、検知物体数が物体数Ａ２未満、かつ、物体数Ａ３以上でないと判定した場合（Ｓｔ１５－６，ＮＯ）、このカメラの優先度＝０に設定する（Ｓｔ１５－８）。

【0044】

以上により、端末装置Ｐ１は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度を決定する。ここで、図４および図５を参照して、検知物体数と優先度との関係性について、具体例を用いて説明する。図４は、検知物体数（人数）に基づくカメラの優先度決定の一例を説明する図である。図５は、検知物体数（車両）に基づくカメラの優先度決定の一例を説明する図である。なお、図４および図５に示す検知物体数および優先度の値は、一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。

【0045】

図４は、検知される対象物が人物であって、かつ、検知物体数に基づいて決定されるカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度一覧を示す。図４に示す撮像画像ＣＩ１１は、５人の人物が撮像された画像例である。撮像画像ＣＩ１２は、４人の人物が撮像された画像例である。撮像画像ＣＩ１３は、３人の人物が撮像された画像例である。撮像画像ＣＩ１４は、２人の人物が撮像された画像例である。撮像画像ＣＩ１５は、１人の人物が撮像された画像例である。撮像画像ＣＩ１６は、０人の人物が撮像された画像例である。

【0046】

カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、撮像画像に映る対象物である人物を検知して、検知結果として検知物体数の情報を含む検知情報を生成して、端末装置Ｐ１に送信する。例えば、カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、撮像画像ＣＩ１１を撮像した場合には、検知物体数が５人である旨の検知情報を生成し、撮像画像ＣＩ１２を撮像した場合には、検知物体数が４人である旨の検知情報を生成し、撮像画像ＣＩ１３を撮像した場合には、検知物体数が３人である旨の検知情報を生成し、撮像画像ＣＩ１４を撮像した場合には、検知物体数が２人である旨の検知情報を生成し、撮像画像ＣＩ１５を撮像した場合には、検知物体数が１人である旨の検知情報を生成し、撮像画像ＣＩ１６を撮像した場合には、検知物体数が０（ゼロ）人である旨の検知情報を生成する。

【0047】

なお、撮像画像ＣＩ１１～ＣＩ１６のそれぞれは、説明を分かり易くするために、検知された人物に枠線を重畳し、検知された人物ごとにＩＤを付与した画像例を示しているが、枠線およびＩＤは必須でなく省略されてよいことは言うまでもない。検知物体数の情報は、単に検知物体数を示す数字であってよい。

【0048】

図４に示す例において端末装置Ｐ１は、カメラから取得された検知対象物体数が５人（つまり、図３に示す例において物体数Ａ１＝５）以上である場合には、優先度＝３を設定し、検知対象物体数が３～４人（つまり、図３に示す例において、物体数Ａ１＝５、物体数Ａ２＝３）である場合には、優先度＝２を設定し、検知対象物体数が１～２人（つまり、図３に示す例において、物体数Ａ２＝３、物体数Ａ３＝１）である場合には、優先度＝１を設定し、検知対象物体数が０（ゼロ）人である場合には、優先度＝０（ゼロ）を設定する。

【0049】

また、図５は、検知対象が動体である車両であって、かつ、検知物体数に基づいて決定されるカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度一覧を示す。図５に示す撮像画像ＣＩ２１は、１８台の車両が撮像された画像例である。撮像画像ＣＩ２２は、６台の車両が撮像された画像例である。撮像画像ＣＩ２３は、３台の車両が撮像された画像例である。撮像画像ＣＩ２４は、０（ゼロ）台の車両が撮像された画像例である。

【0050】

カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、撮像画像に映る対象物である車両を検知し、検知結果として検知物体数の情報を含む検知情報を生成して、端末装置Ｐ１に送信する。例えば、カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、撮像画像ＣＩ２１を撮像した場合には、検知物体数が１８台である旨の検知情報を生成し、撮像画像ＣＩ２２を撮像した場合には、検知物体数が６台である旨の検知情報を生成し、撮像画像ＣＩ２３を撮像した場合には、検知物体数が３台である旨の検知情報を生成し、撮像画像ＣＩ２１を撮像した場合には、検知物体数が０台である旨の検知情報を生成する。

【0051】

図４に示す例において端末装置Ｐ１は、カメラから取得された検知対象物体数が１０台以上（つまり、図３に示す例において物体数Ａ１＝１０）以上である場合には、優先度＝３を設定し、検知対象物体数が５～９台（つまり、図３に示す例において、物体数Ａ１＝１０、物体数Ａ２＝５）である場合には、優先度＝２を設定し、検知対象物体数が１～４台（つまり、図３に示す例において、物体数Ａ２＝５、物体数Ａ３＝１）である場合には、優先度＝１を設定し、検知対象物体数が０（ゼロ）台である場合には、優先度＝０（ゼロ）を設定する。

【0052】

これにより、実施の形態１における端末装置Ｐ１は、検知物体数（つまり、検知すべき対象物の数）が多いカメラの優先度をより高く設定できる。

【0053】

ここで、図６を参照して、検知情報に対象物の面積の情報が含まれる場合における２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度の決定手順（つまり、図２に示すステップＳｔ１５Ａ，Ｓｔ１５Ｂのそれぞれの処理）について説明する。図６は、実施の形態１における２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度決定手順例を示すフローチャートである。なお、図６に示す優先度の決定手順は一例であり、これに限定されなくてよい。また、図６に示す優先度の値は、一例であってこれに限定されなくてよい。

【0054】

端末装置Ｐ１は、カメラから取得された検知情報から検知物体面積の情報を抽出する（Ｓｔ１５－９）。

【0055】

端末装置Ｐ１は、検知物体面積が物体面積Ｂ１以上であるか否かを判定する（Ｓｔ１５－１０）。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１５－１０の処理で検知物体面積が物体面積Ｂ１以上であると判定した場合（Ｓｔ１５－１０，ＹＥＳ）、このカメラの優先度を３に設定する（Ｓｔ１５－１１）。

【0056】

一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１５－１０の処理において、検知物体面積が物体面積Ｂ１以上でないと判定した場合（Ｓｔ１５－１０，ＮＯ）、さらに、検知物体面積が物体面積Ｂ１未満、かつ、物体面積Ｂ２以上であるか否かを判定する（Ｓｔ１５－１２）。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１５－１２の処理において、検知物体面積が物体面積Ｂ１未満、かつ、物体面積Ｂ２以上であると判定した場合（Ｓｔ１５－１２，ＹＥＳ）、このカメラの優先度を２に設定する（Ｓｔ１５－１３）。

【0057】

一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１５－１２の処理において、検知物体面積が物体面積Ｂ１未満、かつ、物体面積Ｂ２以上でないと判定した場合（Ｓｔ１５－１２，ＮＯ）、さらに、検知物体があるか否か（つまり、対象物が検知されたか否か）を判定する（Ｓｔ１５－１４）。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１５－１４の処理において、検知物体があると判定した場合（Ｓｔ１５－１４，ＹＥＳ）、このカメラの優先度を１に設定する（Ｓｔ１５－１５）。

【0058】

一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ１５－１４の処理において、検知物体がないと判定した場合（Ｓｔ１５－１４，ＮＯ）、このカメラの優先度＝０（ゼロ）に設定する（Ｓｔ１５－１６）。

【0059】

以上により、端末装置Ｐ１は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度を決定する。ここで、図７を参照して、検知物体面積と優先度との関係性について、具体例を用いて説明する。図７は、検知物体面積に基づく優先度決定の一例を説明する図である。なお、図７に示す検知物体面積および優先度の値は、一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。また、図７では、検知物体面積は、カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの画角に対する検知されたすべて対象物のそれぞれの検知範囲（領域）が占める割合を示す例について説明するが、単に検知されたすべての対象物のそれぞれの検知範囲（領域）の合計面積であってもよい。

【0060】

図７は、検知される対象物が人物であって、かつ、検知物体面積に基づいて決定されるＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度一覧を示す。図７に示す撮像画像ＣＩ３１は、識別情報「ＩＤ＝１」が付与された１人の人物が撮像された画像例であり、「ＩＤ＝１」の人物を含む検知範囲（領域）を示す枠線ＦＲ３１が重畳されている。撮像画像ＣＩ３２は、識別情報「ＩＤ＝１」が付与された人物と、識別情報「ＩＤ＝２」が付与された人物とが撮像された画像例であり、「ＩＤ＝１」の人物を含む検知範囲（領域）を示す枠線ＦＲ３２と、「ＩＤ＝２」の人物を含む検知範囲（領域）を示す枠線ＦＲ３３とが重畳されている。撮像画像ＣＩ３３は、識別情報「ＩＤ＝１」が付与された１人の人物が撮像された画像例であり、「ＩＤ＝１」の人物を含む検知範囲（領域）を示す枠線ＦＲ３４が重畳されている。撮像画像ＣＩ３４は、識別情報「ＩＤ＝１」が付与された１人の人物が撮像された画像例であり、「ＩＤ＝１」の人物を含む検知範囲（領域）を示す枠線ＦＲ３５が重畳されている。撮像画像ＣＩ３５は、人物が映っていない画像例である。

【0061】

カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、撮像画像に映る対象物である人物を検知して、検知された人物ごとの検知範囲（領域）に基づいて、検知物体面積を算出する。カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、検知結果として算出された検知物体面積の情報を含む検知情報を生成して、端末装置Ｐ１に送信する。なお、撮像画像ＣＩ３１～ＣＩ３５のそれぞれは、説明を分かり易くするために、検知された人物に枠線を重畳し、検知された人物ごとにＩＤを付与した画像例を示しているが、枠線およびＩＤは必須でなく省略されてよいことは言うまでもない。検知物体数の情報は、単に検知物体数を示す数字であってよい。

【0062】

ここで、カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの画角が１９２０ｐｘ×１０８０ｐｘである場合における撮像画像ＣＩ３１～ＩＣ３５のそれぞれの検知物体面積の算出例について説明する。例えば、カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、撮像画像ＣＩ３１を撮像した場合、この撮像画像ＣＩ３１に映る識別情報「ＩＤ＝１」が付与された人物の面積が３６０ｐｘ×９００ｐｘ＝３２４０００ｐｘである場合、撮像画像ＣＩ３１の検知物体面積が１５．６％であると算出する。

【0063】

カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、撮像画像ＣＩ３２に映る識別情報「ＩＤ＝１」が付与された人物の面積が３００ｐｘ×７２０ｐｘ＝２１６０００ｐｘであり、識別情報「ＩＤ＝２」が付与された人物の面積が１９２ｐｘ×５４０ｐｘ＝１０３６８０ｐｘである場合、撮像画像ＣＩ３２の検知物体面積が１５．４％であると算出する。

【0064】

カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、撮像画像ＣＩ３３を撮像した場合、この撮像画像ＣＩ３３に映る識別情報「ＩＤ＝１」が付与された人物の面積が３００ｐｘ×７２０ｐｘ＝２１６０００ｐｘである場合、撮像画像ＣＩ３３の検知物体面積が１０．４％であると算出する。

【0065】

カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、撮像画像ＣＩ３４を撮像した場合、この撮像画像ＣＩ３４に映る識別情報「ＩＤ＝１」が付与された人物の面積が１２０ｐｘ×３６０ｐｘ＝４３２００ｐｘである場合、撮像画像ＣＩ３４の検知物体面積が２．１％であると算出する。

【0066】

カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれは、撮像画像ＣＩ３５を撮像した場合、この撮像画像ＣＩ３５に映る人物を検知できないため、撮像画像ＣＩ３５の検知物体面積が０（ゼロ）％であると算出する。

【0067】

図７に示す例において端末装置Ｐ１は、カメラから取得された検知対象面積が１５％（つまり、図６に示す例において物体面積Ｂ１＝１５）以上である場合には、優先度＝３を設定し、検知対象面積が５％以上１５％未満（つまり、図６に示す例において、物体面積Ｂ１＝１５、物体面積Ｂ２＝５）である場合には、優先度＝２を設定し、検知物体（つまり、検知された対象物）があり、かつ、検知対象面積が５％未満である場合には、優先度＝１を設定し、検知物体（つまり、検知された対象物）がない場合には、優先度＝０（ゼロ）を設定する。

【0068】

これにより、実施の形態１における端末装置Ｐ１は、検知物体面積（つまり、検知すべき対象物の合計面積）が多いカメラの優先度をより高く設定できる。

【0069】

次に、図８を参照して、図２に示すステップＳｔ１６の処理で実行される各カメラの設定ビットレートの算出例について説明する。図８は、優先度に基づく設定ビットレートテーブルＴＢ１１の一例を示す図である。なお、図８に示す優先度および設定ビットレートの算出に使用される各係数の値はこれに限定されなくてよいことは言うまでもない。また、図８に示す「カメラ１」はカメラＣＭ１である。同様に、図８に示す「カメラ２」はカメラＣＭ２である。

【0070】

端末装置Ｐ１は、図２に示すステップＳｔ１５Ａ，Ｓｔ１５Ｂのそれぞれの処理で決定された２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度と、設定ビットレートテーブルＴＢ１１とに基づいて、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれに設定される設定ビットレートを算出する。

【0071】

端末装置Ｐ１は、決定された２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度が同値である場合、カメラＣＭ１の設定ビットレートをカメラＣＭ１の初期ビットレートに、カメラＣＭ２の設定ビットレートをカメラＣＭ２の初期ビットレートに決定する。

【0072】

また、端末装置Ｐ１は、決定された２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度が同値でない場合、優先度の大小あるいは差分に基づいて、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、優先度が大きい方のカメラの初期ビットレートに所定の係数を乗じて、優先度が大きい方のカメラの設定ビットレートを算出する。また、端末装置Ｐ１は、優先度が小さい方のカメラの初期ビットレートと、優先度が大きい方のカメラの初期ビットレート値から算出された設定ビットレートへの増加分と、の差分に基づいて、優先度が小さい方のカメラの設定ビットレートを算出する。

【0073】

具体的に、端末装置Ｐ１は、決定されたカメラＣＭ１の優先度が「３」，カメラＣＭ２の優先度が「２」である場合、カメラＣＭ１の初期ビットレートに係数「１．０５」を乗じてカメラＣＭ１の設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ１の初期ビットレートから算出されたカメラＣＭ１の設定ビットレートを減算して、カメラＣＭ１におけるビットレートの増加分を算出する。端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ２の初期ビットレートから算出された増加分を減算して、カメラＣＭ２の設定ビットレートを算出する。

【0074】

一方、端末装置Ｐ１は、決定されたカメラＣＭ１の優先度が「２」，カメラＣＭ２の優先度が「３」である場合、カメラＣＭ２の初期ビットレートに係数「１．０５」を乗じてカメラＣＭ２の設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ２の初期ビットレートから算出されたカメラＣＭ２の設定ビットレートを減算して、カメラＣＭ２におけるビットレートの増加分を算出する。端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ１の初期ビットレートから算出された増加分を減算して、カメラＣＭ１の設定ビットレートを算出する。

【0075】

同様にして、端末装置Ｐ１は、決定されたカメラＣＭ１の優先度とカメラＣＭ２の優先度の大小関係、優先度の差分等に基づいて、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの設定ビットレートを算出する。

【0076】

以上により、端末装置Ｐ１は、対象物の検知を行う２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれに設定される設定ビットレートを、対象物の検知状況（つまり、検知物体数、検知物体面積等）に基づいて、より適応的に算出して設定できる。これにより、実施の形態１に係るカメラ制御システム１００は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれと、レコーダＲＤあるいは端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレートを超えないように、かつ、対象物の監視あるいは検知に必要となるカメラの画質を制御できる。

【0077】

次に、図９を参照して、優先度の他の決定方法として、時間帯に基づく優先度の決定方法について説明する。図９は、時間帯に基づく優先度テーブルＴＢ１２の一例を示す図である。また、図９では説明を分かり易くするために、カメラＣＭ１が屋内に設置された「カメラ１」であり、カメラＣＭ２が屋外に設置された「カメラ２」である例について説明する。

【0078】

優先度テーブルＴＢ１２は、ユーザにより事前に設定された、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの時間帯ごとの優先度を示すテーブルである。優先度テーブルＴＢ１２は、一例として、昼間の時間帯では屋内に設置されたカメラＣＭ１の優先度が高くなり、夜間の時間帯では屋外に設置されたカメラＣＭ２の優先度が高くなるように設定される。

【0079】

図９に示す例における端末装置Ｐ１は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの検知情報に含まれ、撮像画像が撮像された日時情報と、事前に設定された時間帯ごとの２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度を示す優先度テーブルＴＢ１２とに基づいて、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度を参照する。端末装置Ｐ１は、優先度テーブルＴＢ１２に記憶された２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度と、図８に示す設定ビットレートテーブルＴＢ１１とに基づいて、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの設定ビットレートを算出する。

【0080】

これにより、実施の形態１に係るカメラ制御システム１００は、例えば２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれが会社の建物の屋内外にそれぞれ設置され、対象物である人物を監視する場合に、朝の時間帯（例えば、７時～９時）でカメラＣＭ１の優先度を向上させて出社してくる人物をより高画質で撮像可能にする。カメラ制御システム１００は、昼間の時間帯（例えば、９時～１２時、および１３時～１８時）でカメラＣＭ２の優先度を低下させることにより、カメラＣＭ１の優先度を向上させることで、建物内の人物をより高画質で撮像可能にする。また、カメラ制御システム１００は、夜間から朝までの時間帯（例えば、２２時～７時）で、カメラＣＭ１の優先度を低下させることにより、カメラＣＭ２の優先度を向上させることで、建物に侵入する人物（侵入者等）をより高画質で撮像可能にする。

【0081】

ここで、設定ビットレートは、２つ以上の指標（ここでいう指標は、優先度の決定に用いられる時間帯、検知物体数および検知物体面積等の指標）を組み合わせて算出されてもよい。端末装置Ｐ１は、例えば、カメラから取得された検知物体面積に基づいて算出された設定ビットレートと時間帯により算出される設定ビットレートとを乗じて算出されてもよい。さらに、端末装置Ｐ１は、２つ以上の条件を組み合わせて優先度を決定してもよい。端末装置Ｐ１は、各指標に基づいて決定された優先度の平均値、合計値等に基づいて、設定ビットレートの算出を行ってもよい。同様に、端末装置Ｐ１は、検知物体数および検知物体面積に基づいて優先度を決定してもよいし、時間帯および検知物体数に基づいて優先度を決定してもよいし、時間帯、検知物体数および検知物体面積に基づいて優先度を決定してもよい。

【0082】

以下、２つ以上の指標として、時間帯と所定の検知情報とを組み合わせた場合のカメラＣＭ１の設定ビットレートの算出例について説明する。なお、ここで説明するカメラＣＭ１の設定ビットレートの算出例において、時間帯は「９時」とする。

【0083】

端末装置Ｐ１は、１つ目の指標である時間帯に基づく優先度テーブルＴＢ１２（図９参照）を参照して、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度を決定する。時間帯「９時」における優先度は、カメラＣＭ１が「３」であり、カメラＣＭ２が「０」である。端末装置Ｐ１は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度と、設定ビットレートテーブルＴＢ１１（図８参照）とに基づいて、カメラＣＭ１の初期ビットレートに係数「１．３０」を乗じて、カメラＣＭ１の設定ビットレートを算出する。

【0084】

また、端末装置Ｐ１は、２つ目の指標である所定の検知情報に基づいて、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度を決定する。ここで、優先度は、カメラＣＭ１を「３」とし、カメラＣＭ２を「１」とする。端末装置Ｐ１は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度と、設定ビットレートテーブルＴＢ１１（図８参照）とに基づいて、１つ目の指標に基づいて算出されたカメラＣＭ１の第１の設定ビットレート（＝カメラＣＭ１の初期ビットレート×１．３０）に係数「１．１５」を乗じて、カメラＣＭ１の設定ビットレートを算出する。

【0085】

図２～図９で説明した端末装置Ｐ１の第１の動作手順は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれから送信された検知情報に含まれる検知物体数あるいは検知物体面積の情報に基づいて、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度および設定ビットレートのそれぞれを算出する例について説明した。図１０～図１１で説明する端末装置Ｐ１の第２の動作手順は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれから送信された検知情報に含まれる量子化パラメータ値の情報に基づいて、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度および設定ビットレートのそれぞれを算出する例について説明する。

【0086】

図１０は、実施の形態１における端末装置Ｐ１の第２の動作手順例を示すフローチャートである。なお、図１０に示す動作手順は、マスターカメラあるいはレコーダＲＤにより実行されてもよい。また、以下で説明する端末装置Ｐ１の第２の動作手順は、説明を分かり易くするために「カメラ１」がカメラＣＭ１であり、「カメラ２」がカメラＣＭ２である例について説明する。

【0087】

端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ１（図１０に示す「カメラ１」）が撮像、あるいは撮像映像の配信を開始するタイミングで、カメラＣＭ１に初期ビットレートの情報を送信して、設定させる（Ｓｔ２１）。また、端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ２（図２に示す「カメラ２」）が撮像、あるいは撮像映像の配信を開始するタイミングで、カメラＣＭ２に初期ビットレートの情報を送信して、設定させる（Ｓｔ２２）。なお、ここで２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの初期ビットレートの合計値は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれとこれらのカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの映像データを録画するレコーダＲＤ、あるいは映像データを表示する端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレート以下の値である。

【0088】

端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ１から送信され、検知情報に含まれる量子化パラメータ値の情報を取得する（Ｓｔ２３）。端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ２から送信され、検知情報に含まれる量子化パラメータ値の情報を取得する（Ｓｔ２４）。なお、ステップＳｔ２３，ステップＳｔ２４のそれぞれの処理のタイミングは同時でなくてよい。

【0089】

端末装置Ｐ１は、取得された２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの量子化パラメータ値の情報に基づいて、カメラＣＭ１の量子化パラメータ値とカメラＣＭ２の量子化パラメータ値との差分を算出する（Ｓｔ２５）。端末装置Ｐ１は、算出された差分に基づいて、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、算出された２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの設定ビットレートの情報を対応するカメラに送信して、設定させる（Ｓｔ２６）。

【0090】

端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれから撮像映像データの配信が継続されているか否かを判定する（Ｓｔ２７）。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ２７の処理において、カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれから撮像映像データの配信が継続されていると判定した場合（Ｓｔ２７，ＹＥＳ）、ステップＳｔ２３の処理に戻る。一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ２７の処理において、カメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれから撮像映像データの配信が継続されていないと判定した場合（Ｓｔ２７，ＮＯ）、これら２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの設定ビットレートの制御動作を終了する。

【0091】

次に、図１１を参照して、図１０に示すステップＳｔ２６の処理で実行される各カメラの設定ビットレートの算出例について説明する。図１１は、量子化パラメータ値の差分に基づく設定ビットレートテーブルＴＢ２１の一例を示す図である。なお、図１１に示す優先度および設定ビットレートの算出に使用される各係数の値はこれに限定されなくてよいことは言うまでもない。また、図１１に示す「カメラ１」はカメラＣＭ１である。同様に、図１１に示す「カメラ２」はカメラＣＭ２である。

【0092】

端末装置Ｐ１は、図１０に示すステップＳｔ２５の処理で算出された２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの量子化パラメータ値の差分に基づいて、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれに設定される設定ビットレートを算出する。なお、図１１に示す差分は、カメラＣＭ１の量子化パラメータ値からカメラＣＭ２の量子化パラメータ値を減算した値である。

【0093】

具体的に、端末装置Ｐ１は、算出された差分が２０以上の場合（つまり、カメラＣＭ１の量子化パラメータ値の方がカメラＣＭ２の量子化パラメータ値よりも大きい場合）、カメラＣＭ１の現在設定されている設定ビットレート、あるいは前回設定された設定ビットレート（以降、「現行ビットレート」と表記）に係数「１．５０」を乗じてカメラＣＭ１の設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ１の現行ビットレートから算出されたカメラＣＭ１の設定ビットレートを減算してカメラＣＭ１におけるビットレートの増加分を算出する。端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ２の現行ビットレートから算出された増加分を減算して、カメラＣＭ２の設定ビットレートを算出する。

【0094】

一方、端末装置Ｐ１は、算出された差分が－２０以下の場合（つまり、カメラＣＭ１の量子化パラメータ値の方がカメラＣＭ２の量子化パラメータ値よりも小さい場合）、カメラＣＭ２の現行ビットレートに係数「１．５０」を乗じてカメラＣＭ２の設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ２の現行ビットレートから算出されたカメラＣＭ２の設定ビットレートを減算してカメラＣＭ２におけるビットレートの増加分を算出する。端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ１の現行ビットレートから算出された増加分を減算して、カメラＣＭ１の設定ビットレートを算出する。

【0095】

量子化パラメータ値は、大きくなるほど撮像映像データの圧縮率が高くなる。つまり、量子化パラメータ値が大きい場合、カメラにより撮像される撮像映像データの画質は低画質となる。

【0096】

図１１に示す設定ビットレートテーブルＴＢ２１は、差分が正（プラス）の場合、カメラＣＭ１の方がカメラＣＭ２よりも低画質であることを示す。したがって、端末装置Ｐ１は、差分が正（プラス）の場合、カメラＣＭ１をより高画質で撮像させるために、カメラＣＭ１の設定ビットレートを上げてカメラＣＭ２の設定ビットレートを下げる制御を実行する。

【0097】

一方、図１１に示す設定ビットレートテーブルＴＢ２１は、差分が負（マイナス）の場合、カメラＣＭ１の方がカメラＣＭ２よりも高画質であることを示す。したがって、端末装置Ｐ１は、差分が負（マイナス）の場合、カメラＣＭ２をより高画質で撮像させるために、カメラＣＭ１の設定ビットレートを下げてカメラＣＭ２の設定ビットレートを上げる制御を実行する。これにより、端末装置Ｐ１は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの画質をより均一化する制御を実行できる。

【0098】

以上により、端末装置Ｐ１は、対象物の検知を行う２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれに設定される設定ビットレートを、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの量子化パラメータ値に基づいて、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの画質をより均一化可能な設定ビットレートを算出できる。これにより、実施の形態１に係るカメラ制御システム１００は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれと、レコーダＲＤあるいは端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレートを超えないように、かつ、カメラごとの量子化パラメータ値（つまり、画質）をより均一化するように制御できる。

【0099】

なお、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの優先度の決定方法は、上述の例に限定されなくてよい。例えば、優先度は、各カメラにより撮像される撮像エリアの暗さに基づいて決定されてもよい。このような場合、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれ、あるいは端末装置Ｐ１は、撮像された撮像画像を画像処理して、撮像エリアの暗さを検知し、検知された暗さに対応する優先度を決定してもよい。なお、撮像エリアの暗さに基づいて優先度を決定する場合、端末装置Ｐ１は、撮像エリアが暗いほど優先度を高くすることで、撮像エリアが暗いカメラの画質を向上させることができる。

【0100】

（実施の形態１の変形例）
上述した実施の形態１に係るカメラ制御システム１００は、２台のカメラＣＭ１，ＣＭ２のそれぞれの設定ビットレートを算出して設定する例を示した。実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００は、カメラの台数が３台以上の場合において、３台以上のカメラのそれぞれの設定ビットレートを算出して設定する例について説明する。以降の実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００の説明では、実施の形態１に係るカメラ制御システム１００と異なる構成および処理について説明する。

【0101】

図１２を参照して、カメラの台数が３台以上の場合における各カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの設定ビットレートの算出手順について説明する。図１２は、実施の形態１の変形例における端末装置Ｐ１の第３の動作手順例を示すフローチャートである。なお、図１２に示す設定ビットレートの算出手順例では、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの優先度に基づいて、設定ビットレートの算出を行う例を示す。

【0102】

端末装置Ｐ１は、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれが撮像、あるいは撮像映像の配信を開始するタイミングで、各カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…に初期ビットレートの情報を送信して、設定させる（Ｓｔ３１）。なお、ここで３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの初期ビットレートの合計値は、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれと、これらの３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの映像データを録画するレコーダＲＤ、あるいは映像データを表示する端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレート以下の値である。

【0103】

端末装置Ｐ１は、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれから送信された検知情報を取得する（Ｓｔ３２）。端末装置Ｐ１は、取得された各カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの検知情報（具体的に、検知情報に含まれる検知物体数、検知物体面積等）に基づいて、カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの優先度を決定する（Ｓｔ３３）。

【0104】

端末装置Ｐ１は、決定されたカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの優先度に基づいて、優先度が大きい順にカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの並び替え処理を実行する（Ｓｔ３４）。

【0105】

端末装置Ｐ１は、並び替え後の各カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの並び順に基づいて、各カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、算出された３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの設定ビットレートの情報を対応するカメラに送信して、設定させる（Ｓｔ３５）。なお、ステップＳｔ３５における設定ビットレートの算出処理は、後述する図１３で詳細に説明する。

【0106】

端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれのうち少なくとも２台以上のカメラのそれぞれから撮像映像データの配信が継続されているか否かを判定する（Ｓｔ３６）。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ３６の処理において、少なくとも２台以上のカメラのそれぞれから撮像映像データの配信が継続されていると判定した場合（Ｓｔ３６，ＹＥＳ）、ステップＳｔ３２の処理に戻る。一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ３６の処理において、少なくとも２台以上のカメラのそれぞれから撮像映像データの配信が継続されていないと判定した場合（Ｓｔ３６，ＮＯ）、すべてのカメラのそれぞれの設定ビットレートの制御動作を終了する。

【0107】

次に、図１３を参照して、図１２に示すステップＳｔ３５の処理で実行される各カメラの設定ビットレートの算出および設定処理例について説明する。図１３は、実施の形態１の変形例における端末装置Ｐ１の第３の動作手順例を示すフローチャートである。なお、図１３では、３台以上のカメラのそれぞれの設定ビットレートの算出および設定処理について説明するが、カメラの台数Ｎ（Ｎ：２以上の整数）は、２台以上であればよい。

【0108】

端末装置Ｐ１は、設定ビットレートの算出処理回数ｉ（ｉ：０≦ｉ≦Ｎ／２または（Ｎ／２）＋１を満たす整数）をｉ＝０（ゼロ）にリセットする（Ｓｔ３５１）。

【0109】

端末装置Ｐ１は、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれのうち［ｉ＋１］番目のカメラの優先度と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度とに基づいて、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートと、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートとを算出する。端末装置Ｐ１は、算出された［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを［ｉ＋１］番目のカメラに対応するカメラに、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを［Ｎ－ｉ］番目のカメラに対応するカメラにそれぞれ送信して、設定させる（Ｓｔ３５２）。

【0110】

端末装置Ｐ１は、［ｉ＋１］番目のカメラ設定ビットレートの算出処理後、設定ビットレートの算出処理回数ｉをインクリメント（つまり、ｉ＋１）する（Ｓｔ３５３）。

【0111】

端末装置Ｐ１は、インクリメント後のｉの値に基づいて、ｉ＝ｉｎｔ（Ｎ／２）であるか否かを判定する（Ｓｔ３５４）。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ３５４の処理において、ｉ＝ｉｎｔ（Ｎ／２）であると判定した場合（Ｓｔ３５４，ＹＥＳ）、カメラの台数Ｎが奇数であるか否かを判定する（Ｓｔ３５５）。

【0112】

一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ３５４の処理において、ｉ＝ｉｎｔ（Ｎ／２）でないと判定した場合（Ｓｔ３５４，ＮＯ）、ステップＳｔ３５２の処理に戻って、設定ビットレートの算出処理を実行する。

【0113】

端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ３５５の処理において、カメラの台数Ｎが奇数であると判定した場合（Ｓｔ３５５，ＹＥＳ）、［ｉ］番目のカメラに［ｉ］番目のカメラの初期ビットレートの情報を送信して設定させて（Ｓｔ３５６）、Ｎ台のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの設定ビットレートの算出および設定処理を終了する。一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ３５５の処理において、カメラの台数Ｎが奇数でないと判定した場合（Ｓｔ３５５，ＮＯ）、Ｎ台のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの設定ビットレートの算出および設定処理を終了する。

【0114】

例えば、５台（Ｎ＝５）のカメラの場合の設定ビットレートの算出手順について、について説明する。

【0115】

ステップＳｔ３５２の処理において、端末装置Ｐ１は、ｉ＝０（ゼロ）のとき、１番目のカメラの優先度と５番目のカメラの優先度とに基づいて、１番目のカメラおよび５番目のカメラのそれぞれの設定ビットレートを算出し、１番目のカメラおよび５番目のカメラのそれぞれに対応するカメラに算出された設定ビットレートの情報を送信して設定させる。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ３５３においてｉ＝１にする処理を実行し、ステップＳｔ３５４の判定処理を実行する。端末装置Ｐ１は、この時点でｉ＝１，ｉｎｔ（Ｎ／２）＝２であるため、ステップＳｔ３５２の処理に移行する。

【0116】

端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ３５２の処理において、２番目のカメラの優先度と４番目のカメラの優先度とに基づいて、２番目のカメラおよび４番目のカメラのそれぞれの設定ビットレートを算出し、２番目のカメラおよび４番目のカメラのそれぞれに対応するカメラに算出された設定ビットレートの情報を送信して設定させる。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ３５３においてｉ＝２にする処理を実行し、ステップＳｔ３５４の判定処理を実行する。端末装置Ｐ１は、この時点でｉ＝２，ｉｎｔ（Ｎ／２）＝２であるため、ステップＳｔ３５５の処理に移行する。

【0117】

端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ３５５の処理において、カメラの台数は５台（つまり、Ｎ＝５）であるため、ステップＳｔ３５６の処理に移行し、３番目のカメラの設定ビットレートを３番目のカメラの初期ビットレートに決定して、この３番目のカメラに対応するカメラに３番目のカメラの初期ビットレートの情報を送信して設定させる。

【0118】

以上により、実施の形態１の変形例における端末装置Ｐ１は、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの設定ビットレートを、各カメラの対象物の検知状況（つまり、検知物体数、検知物体面積等）に基づいて、より適応的に算出して設定できる。これにより、実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００は、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれと、レコーダＲＤあるいは端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレートを超えないように、かつ、対象物の監視あるいは検知に必要となるカメラの画質を制御できる。

【0119】

次に、図１４を参照して、図１３に示すステップＳｔ３５の処理で実行される各カメラの設定ビットレートの算出例について説明する。図１４は、Ｎ台のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの優先度に基づく設定ビットレートテーブルＴＢ３１の一例を示す図である。なお、図１４に示す優先度および設定ビットレートの算出に使用される各係数の値はこれに限定されなくてよいことは言うまでもない。

【0120】

端末装置Ｐ１は、図１３に示すステップＳｔ３３の処理で決定された３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの優先度と、設定ビットレートテーブルＴＢ３１とに基づいて、３台のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれに設定される設定ビットレートを算出する。

【0121】

端末装置Ｐ１は、２台のカメラとして、［ｉ＋１］番目のカメラの優先度と、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度とが同値である場合、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを［ｉ＋１］番目のカメラの初期ビットレートに、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを［Ｎ－ｉ］番目のカメラの初期ビットレートに決定する。

【0122】

また、端末装置Ｐ１は、２台のカメラとして、［ｉ＋１］番目のカメラの優先度と、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度とが同値でない場合、優先度の大小あるいは差分に基づいて、［ｉ＋１］番目のカメラおよび［Ｎ－ｉ］番目のカメラのそれぞれの設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、優先度が大きい方のカメラの初期ビットレートに所定の係数を乗じて、優先度が大きい方のカメラの設定ビットレートを算出する。また、端末装置Ｐ１は、優先度が小さい方のカメラの初期ビットレートと、優先度が大きい方のカメラの初期ビットレート値から算出された設定ビットレートへの増加分と、の差分に基づいて、優先度が小さい方のカメラの設定ビットレートを算出する。

【0123】

具体的に、端末装置Ｐ１は、［ｉ＋１］番目のカメラの優先度が「３」，［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度が「２」である場合、［ｉ＋１］番目のカメラの初期ビットレートに係数「１．０５」を乗じて［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、［ｉ＋１］番目のカメラの初期ビットレートから算出された［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを減算して、［ｉ＋１］番目のカメラにおけるビットレートの増加分を算出する。端末装置Ｐ１は、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの初期ビットレートから算出された増加分を減算して、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを算出する。

【0124】

一方、端末装置Ｐ１は、［ｉ＋１］番目のカメラの優先度が「２」，［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度が「３」である場合、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの初期ビットレートに係数「１．０５」を乗じて［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの初期ビットレートから算出された［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを減算して、［Ｎ－ｉ］番目のカメラにおけるビットレートの増加分を算出する。端末装置Ｐ１は、［ｉ＋１］番目のカメラの初期ビットレートから算出された増加分を減算して、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出する。

【0125】

同様にして、端末装置Ｐ１は、並び替え後の［ｉ＋１］番目のカメラの優先度と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度の大小関係、優先度の差分等に基づいて、２台のカメラとして［ｉ＋１］番目のカメラおよび［Ｎ－ｉ］番目のカメラのそれぞれの設定ビットレートを算出する。

【0126】

図１５を参照して、カメラの台数が３台以上の場合における各カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの設定ビットレートの算出手順について説明する。図１５は、実施の形態１の変形例における端末装置Ｐ１の第４の動作手順例を示すフローチャートである。なお、図１５に示す設定ビットレートの算出手順例では、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの量子化パラメータ値に基づいて、設定ビットレートの算出を行う例を示す。

【0127】

端末装置Ｐ１は、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれが撮像、あるいは撮像映像の配信を開始するタイミングで、各カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…に初期ビットレートの情報を送信して、設定させる（Ｓｔ４１）。なお、ここで３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの初期ビットレートの合計値は、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれと、これらの３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの映像データを録画するレコーダＲＤ、あるいは映像データを表示する端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレート以下の値である。

【0128】

端末装置Ｐ１は、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれから送信された検知情報に含まれる量子化パラメータ値の情報を取得する（Ｓｔ４２）。端末装置Ｐ１は、取得された各カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの量子化パラメータ値に基づいて、量子化パラメータ値が大きい順にカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの並び替え処理を実行する（Ｓｔ４３）。

【0129】

端末装置Ｐ１は、並び替え後の各カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの並び順に基づいて、各カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、算出された３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの設定ビットレートの情報を対応するカメラに送信して、設定させる（Ｓｔ４４）。なお、ステップＳｔ４４における設定ビットレートの算出処理は、後述する図１６で詳細に説明する。

【0130】

端末装置Ｐ１は、カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれのうち少なくとも２台以上のカメラのそれぞれから撮像映像データの配信が継続されているか否かを判定する（Ｓｔ４５）。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ４５の処理において、少なくとも２台以上のカメラのそれぞれから撮像映像データの配信が継続されていると判定した場合（Ｓｔ４５，ＹＥＳ）、ステップＳｔ４２の処理に戻る。一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ４５の処理において、少なくとも２台以上のカメラのそれぞれから撮像映像データの配信が継続されていないと判定した場合（Ｓｔ４５，ＮＯ）、すべてのカメラのそれぞれの設定ビットレートの制御動作を終了する。

【0131】

次に、図１６を参照して、図１５に示すステップＳｔ４４の処理で実行される各カメラの設定ビットレートの算出および設定処理例について説明する。図１６は、実施の形態１の変形例における端末装置Ｐ１の第４の動作手順例を示すフローチャートである。なお、図１６では、Ｎ台のカメラのそれぞれの設定ビットレートの算出および設定処理について説明する。

【0132】

端末装置Ｐ１は、設定ビットレートの算出処理回数ｉ（ｉ：１以上の整数）をｉ＝０（ゼロ）にリセットする（Ｓｔ４４１）。

【0133】

端末装置Ｐ１は、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれのうち［ｉ＋１］番目のカメラの量子化パラメータ値と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの量子化パラメータ値との差分を算出する（Ｓｔ４４２）。

【0134】

端末装置Ｐ１は、算出された［ｉ＋１］番目のカメラの量子化パラメータ値と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの量子化パラメータ値との差分（具体的には、［ｉ＋１］番目のカメラの量子化パラメータ値から［Ｎ－ｉ］番目のカメラの量子化パラメータ値を減算した値）に基づいて、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートと、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートとを算出する。端末装置Ｐ１は、算出された［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを［ｉ＋１］番目のカメラに対応するカメラに、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを［Ｎ－ｉ］番目のカメラに対応するカメラにそれぞれ送信して、設定させる（Ｓｔ４４３）。

【0135】

端末装置Ｐ１は、［ｉ＋１］番目のカメラ設定ビットレートの算出処理後、現在の設定ビットレートの算出処理回数ｉをインクリメント（つまり、ｉ＋１）する（Ｓｔ４４４）。

【0136】

端末装置Ｐ１は、インクリメント後のｉの値に基づいて、ｉ＝ｉｎｔ（Ｎ／２）であるか否かを判定する（Ｓｔ４４５）。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ４４５の処理において、ｉ＝ｉｎｔ（Ｎ／２）であると判定した場合（Ｓｔ４４５，ＹＥＳ）、カメラの台数Ｎが奇数であるか否かを判定する（Ｓｔ４４６）。

【0137】

一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ４４５の処理において、ｉ＝ｉｎｔ（Ｎ／２）でないと判定した場合（Ｓｔ４４５，ＮＯ）、ステップＳｔ４４２の処理に戻って、設定ビットレートの算出処理を実行する。

【0138】

端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ４４６の処理において、カメラの台数Ｎが奇数であると判定した場合（Ｓｔ４４６，ＹＥＳ）、［ｉ］番目のカメラに［ｉ］番目のカメラの初期ビットレートの情報を送信して設定させて（Ｓｔ４４７）、Ｎ台のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの設定ビットレートの算出および設定処理を終了する。一方、端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ４４６の処理において、カメラの台数Ｎが奇数でないと判定した場合（Ｓｔ４４６，ＮＯ）、Ｎ台のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの設定ビットレートの算出および設定処理を終了する。

【0139】

例えば、５台（Ｎ＝５）のカメラの場合の設定ビットレートの算出手順について、について説明する。

【0140】

ステップＳｔ４４２の処理において、端末装置Ｐ１は、ｉ＝０（ゼロ）のとき、１番目のカメラの量子化パラメータ値と５番目のカメラの量子化パラメータ値との差分を算出する。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ４４３の処理において、算出された差分に基づいて、１番目のカメラおよび５番目のカメラのそれぞれの設定ビットレートを算出し、１番目のカメラおよび５番目のカメラのそれぞれに対応するカメラに算出された設定ビットレートの情報を送信して設定させる。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ４４４においてｉ＝１にする処理を実行し、ステップＳｔ４４５の判定処理を実行する。端末装置Ｐ１は、この時点でｉ＝１，ｉｎｔ（Ｎ／２）＝２であるため、ステップＳｔ４４２の処理に移行する。

【0141】

端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ４４２の処理において、２番目のカメラの量子化パラメータ値と４番目のカメラの量子化パラメータ値との差分を算出する。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ４４３の処理において、算出された差分に基づいて、２番目のカメラおよび４番目のカメラのそれぞれの設定ビットレートを算出し、２番目のカメラおよび４番目のカメラのそれぞれに対応するカメラに算出された設定ビットレートの情報を送信して設定させる。端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ４４４においてｉ＝２にする処理を実行し、ステップＳｔ４４４の判定処理を実行する。端末装置Ｐ１は、この時点でｉ＝２，ｉｎｔ（Ｎ／２）＝２であるため、ステップＳｔ４４６の処理に移行する。

【0142】

端末装置Ｐ１は、ステップＳｔ４４６の処理において、カメラの台数は５台（つまり、Ｎ＝５）であるため、ステップＳｔ４４７の処理に移行し、３番目のカメラの設定ビットレートを３番目のカメラの初期ビットレートに決定して、この３番目のカメラに対応するカメラに３番目のカメラの初期ビットレートの情報を送信して設定させる。

【0143】

以上により、実施の形態１の変形例における端末装置Ｐ１は、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの設定ビットレートを、各カメラの量子化パラメータ値に基づいて、より適応的に算出して設定できる。これにより、実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００は、３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれと、レコーダＲＤあるいは端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレートを超えないように、かつ、対象物の監視あるいは検知に必要となるカメラの画質を制御できる。

【0144】

次に、図１７を参照して、図１５に示すステップＳｔ４４の処理で実行される各カメラの設定ビットレートの算出例について説明する。図１７は、Ｎ台のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの量子化パラメータ値に基づく設定ビットレートテーブルＴＢ４１の一例を示す図である。なお、図１７に示す量子化パラメータ値および設定ビットレートの算出に使用される各係数の値はこれに限定されなくてよいことは言うまでもない。

【0145】

端末装置Ｐ１は、図１５に示すステップＳｔ３３の処理で決定された３台以上のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれの量子化パラメータ値と、設定ビットレートテーブルＴＢ４１とに基づいて、３台のカメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，…のそれぞれに設定される設定ビットレートを算出する。

【0146】

端末装置Ｐ１は、２台のカメラとして、［ｉ＋１］番目のカメラの量子化パラメータ値と、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの量子化パラメータ値との差分は小さい場合（例えば、図１７に示す差分「１～０」の場合）、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを［ｉ＋１］番目のカメラの初期ビットレートに、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを［Ｎ－ｉ］番目のカメラの初期ビットレートに決定する。

【0147】

また、端末装置Ｐ１は、２台のカメラとして、［ｉ＋１］番目のカメラの量子化パラメータ値と、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの量子化パラメータ値との差分が大きい場合（例えば、図１７に示す差分「１～０」以外の場合）、差分の大小に基づいて、［ｉ＋１］番目のカメラおよび［Ｎ－ｉ］番目のカメラのそれぞれの設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、［ｉ＋１］番目のカメラの現行ビットレートに、量子化パラメータ値の差分に基づく所定の係数を乗じて、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出する。また、端末装置Ｐ１は、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートと、［ｉ＋１］番目のカメラの現行ビットレートとの差分に基づいて、［ｉ＋１］番目のカメラの現行ビットレートに対する増加分を算出する。端末装置Ｐ１は、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの現行ビットレートから［ｉ＋１］番目のカメラの現行ビットレートに対する増加分を減算して、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを算出する。

【0148】

具体的に、端末装置Ｐ１は、［ｉ＋１］番目のカメラの量子化パラメータ値と、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの量子化パラメータ値との差分が「２４」である場合、［ｉ＋１］番目のカメラの現行ビットレートに係数「１．５０」を乗じて、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出する。端末装置Ｐ１は、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートから［ｉ＋１］番目のカメラの現行ビットレートを減算して、［ｉ＋１］番目のカメラのビットレートの増加分を算出する。端末装置Ｐ１は、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの現行ビットレートから［ｉ＋１］番目のカメラの現行ビットレートに対する増加分を減算して、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを算出する。

【0149】

同様にして、端末装置Ｐ１は、並び替え後の［ｉ＋１］番目のカメラの量子化パラメータ値と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの量子化パラメータ値の差分に基づいて、２台のカメラとして［ｉ＋１］番目のカメラおよび［Ｎ－ｉ］番目のカメラのそれぞれの設定ビットレートを算出する。

【0150】

以上により、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００は、それぞれ所定の初期ビットレートが設定されたＮ（Ｎ：２以上の整数）台のカメラＣＭ１，…と、Ｎ台のカメラのそれぞれと通信可能な端末装置Ｐ１と、を備える。カメラＣＭ１，…は、撮像された撮像画像とカメラの量子化パラメータ値あるいは検知情報（パラメータの一例）とを端末装置Ｐ１に送信する。端末装置Ｐ１は、Ｎ台のカメラのそれぞれの量子化パラメータ値あるいは検知情報に基づいて、ビットレートを上げる（つまり、画質を向上させる）カメラの優先度をカメラごとに決定し、決定された優先度に基づいて、優先度が大きい順にＮ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれの並び替えを実行し、［ｉ（ｉ：０≦ｉ≦Ｎ／２を満たす整数）＋１］番目のカメラの優先度と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの優先度とに基づいて、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出するための係数を決定し、［ｉ＋１］番目のカメラの初期ビットレートと係数とに基づいて、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートと、［ｉ＋１］番目のカメラのビットレートの増加分とを算出し、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの初期ビットレートから増加分を減算して、［Ｎ－ｉ］番目のカメラの設定ビットレートを算出し、算出された設定ビットレートを対応するカメラに送信して、設定させる。

【0151】

これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００は、２台以上のカメラＣＭ１…のそれぞれの設定ビットレートを、ビットレート（つまり、画質）を向上すべきカメラの優先度に基づいて、レコーダＲＤあるいは端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレートを超えないように、また、対象物の監視あるいは検知に必要となるように適応的にカメラごとのビットレートを設定（制御）できる。

【0152】

以上により、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００における端末装置Ｐ１は、算出された設定ビットレートを対応するカメラに送信して設定させた後、設定ビットレートの設定回数を示すｉをｉ＋１にし（つまり、ｉをインクリメントし）、ｉ＋１（つまり、インクリメント後のｉの値）が（Ｎ／２）の整数値（つまり、ｉｎｔ（Ｎ／２））であると判定するまで、［ｉ＋１］番目のカメラと［Ｎ－ｉ］番目のカメラとの設定ビットレートの算出および設定を繰り返し実行する。これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００は、カメラの台数が３台以上の場合であっても、ビットレート（つまり、画質）を向上すべきカメラの優先度に基づいて、レコーダＲＤあるいは端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレートを超えないように、また、対象物の監視あるいは検知に必要となるように適応的にカメラごとのビットレートを設定（制御）できる。

【0153】

以上により、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００における端末装置Ｐ１は、［ｉ＋１］（［ｉ＋１］：インクリメント後のｉの値）が（Ｎ／２）の整数値（つまり、ｉｎｔ（Ｎ／２））以上であり、かつ、Ｎが奇数であると判定した場合、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを初期ビットレートに決定して、設定させる。これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００は、カメラの台数が奇数であっても、ビットレート（つまり、画質）を向上すべきカメラの優先度に基づいて、レコーダＲＤあるいは端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレートを超えないように、また、対象物の監視あるいは検知に必要となるように適応的にカメラごとのビットレートを設定（制御）できる。

【0154】

以上により、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００における設定ビットレートの算出処理に用いられるパラメータは、撮像画像に映る対象物の検知物体数（検知数の一例）である。端末装置Ｐ１は、Ｎ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれから取得された検知数に基づいて、ビットレートを上げるカメラの優先度をカメラごとに決定し、決定されたＮ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれの優先度に基づいて、係数を決定する。これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００は、対象物の検知を行うＮ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれに設定される設定ビットレートを、対象物の検知状況（つまり、検知物体数）に基づいて、より適応的に算出して設定できる。また、カメラ制御システム１００は、Ｎ台のカメラＣＭ１…のそれぞれと、レコーダＲＤあるいは端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレートを超えないように、かつ、対象物の監視あるいは検知に必要となるカメラの画質を制御できる。

【0155】

以上により、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００における設定ビットレートの算出処理に用いられるパラメータは、撮像画像に映る対象物の検知物体面積（検知面積の一例）である。端末装置Ｐ１は、Ｎ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれから取得された検知面積に基づいて、ビットレートを上げるカメラの優先度をカメラごとに決定し、決定されたＮ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれの優先度に基づいて、係数を決定する。これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００は、対象物の検知を行うＮ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれに設定される設定ビットレートを、対象物の検知状況（つまり、検知物体面積）に基づいて、より適応的に算出して設定できる。また、カメラ制御システム１００は、Ｎ台のカメラＣＭ１…のそれぞれと、レコーダＲＤあるいは端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレートを超えないように、かつ、対象物の監視あるいは検知に必要となるカメラの画質を制御できる。

【0156】

以上により、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００における設定ビットレートの算出処理に用いられるパラメータは、撮像画像が撮像された日時情報である。端末装置Ｐ１は、Ｎ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれから取得された日時情報と、時間帯ごとのＮ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれの優先度テーブルＴＢ１２とに基づいて、ビットレートを上げるカメラの優先度を決定し、決定されたＮ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれの優先度に基づいて、係数を決定する。これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００は、対象物の検知を行うＮ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれに設定される設定ビットレートを、カメラの撮像環境（時間帯）に基づいて、より適応的に算出して設定できる。また、カメラ制御システム１００は、Ｎ台のカメラＣＭ１…のそれぞれと、レコーダＲＤあるいは端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレートを超えないように、かつ、対象物の監視あるいは検知に必要となるカメラの画質を制御できる。

【0157】

以上により、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００における設定ビットレートの算出処理に用いられるパラメータは、撮像画像の明度である。端末装置Ｐ１は、Ｎ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれから取得された明度に基づいて、ビットレートを上げるカメラの優先度をカメラごとに決定し、決定されたＮ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれの優先度に基づいて、係数を決定する。これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００は、対象物の検知を行うＮ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれに設定される設定ビットレートを、カメラの撮像環境（暗さ）に基づいて、より適応的に算出して設定できる。また、カメラ制御システム１００は、Ｎ台のカメラＣＭ１…のそれぞれと、レコーダＲＤあるいは端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレートを超えないように、かつ、対象物の監視あるいは検知に必要となるカメラの画質を制御できる。

【0158】

以上により、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００における設定ビットレートの算出処理に用いられるパラメータは、カメラＣＭ１，…のそれぞれの量子化パラメータ値である。端末装置Ｐ１は、Ｎ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれの量子化パラメータ値に基づいて、量子化パラメータ値が大きい順にＮ台のカメラＣＭ１，…のそれぞれの並び替えを実行し、［ｉ＋１］番目のカメラの量子化パラメータ値と［Ｎ－ｉ］番目のカメラの量子化パラメータ値とに基づいて、［ｉ＋１］番目のカメラの設定ビットレートを算出するための係数を決定する。これにより、実施の形態１および実施の形態１の変形例に係るカメラ制御システム１００は、Ｎ台のカメラＣＭ１…のそれぞれの設定ビットレートを、各カメラの量子化パラメータ値に基づいて、より適応的に算出して設定できる。また、カメラ制御システム１００は、Ｎ台のカメラＣＭ１…のそれぞれと、レコーダＲＤあるいは端末装置Ｐ１との間で通信可能な最大ビットレートを超えないように、かつ、対象物の監視あるいは検知に必要となるカメラの画質を制御できる。

【0159】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0160】

本開示は、カメラごとのビットレート自動設定を効率的に行い、カメラの撮像画像の画質をより適応的に制御するカメラ制御システム、カメラ制御方法およびカメラ制御プログラムとして有用である。

【符号の説明】

【0161】

１０，２０，３０ 通信部
１１，２１，３１ プロセッサ
１２，２２，３２ メモリ
１３ 撮像部
３３ モニタ
１００ カメラ制御システム
ＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３ カメラ
Ｐ１ 端末装置
ＲＤ レコーダ
ＴＢ１１，ＴＢ２１，ＴＢ３１，ＴＢ４１ 設定ビットレートテーブル
ＴＢ１２ 優先度テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】