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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022123257
(43)【公開日】2022-08-24
(54)【発明の名称】インバータ装置、モータおよび車両
(51)【国際特許分類】
H02M 7/48 20070101AFI20220817BHJP
【ＦＩ】
H02M7/48 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021020456
(22)【出願日】2021-02-12
(71)【出願人】
【識別番号】300052246
【氏名又は名称】日本電産エレシス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179969
【弁理士】
【氏名又は名称】駒井 慎二
(74)【代理人】
【識別番号】100173532
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 彰文
(72)【発明者】
【氏名】奈良 朋信
(72)【発明者】
【氏名】岩上 直記
【テーマコード（参考）】
5H770
【Ｆターム（参考）】
5H770AA21
5H770BA02
5H770CA06
5H770DA03
5H770DA41
5H770JA11W
5H770PA12
5H770PA17
5H770PA26
5H770PA28
5H770PA43
5H770QA01
5H770QA06
5H770QA12
5H770QA22
5H770QA28
5H770QA33
(57)【要約】
【課題】コンデンサの効率的な冷却が可能なインバータ装置、モータおよび車両を提供すること。
【解決手段】インバータ装置２０は、コンデンサ１４１を有するコンデンサモジュール１４と、コンデンサモジュール１４に隣り合って配置され、コンデンサモジュール１４を冷却する冷媒Ｑが通過可能な流路２１を有する流路形成体２と、コンデンサモジュール１４および流路形成体２を収納する筐体３とを備える。コンデンサモジュール１４は、互いに対向する２つの主面Ｓ１４１、Ｓ１４２と、２つの主面Ｓ１４１、Ｓ１４２を繋ぐ側面Ｓ１４３、Ｓ１４４とを有する。流路形成体２は、主面Ｓ１４１に接する第１接触面Ｓ２１と、側面Ｓ１４３に接する第２接触面Ｓ２２と、側面Ｓ１４４に接する第２接触面Ｓ２３とを有する。
【選択図】図２
【解決手段】インバータ装置２０は、コンデンサ１４１を有するコンデンサモジュール１４と、コンデンサモジュール１４に隣り合って配置され、コンデンサモジュール１４を冷却する冷媒Ｑが通過可能な流路２１を有する流路形成体２と、コンデンサモジュール１４および流路形成体２を収納する筐体３とを備える。コンデンサモジュール１４は、互いに対向する２つの主面Ｓ１４１、Ｓ１４２と、２つの主面Ｓ１４１、Ｓ１４２を繋ぐ側面Ｓ１４３、Ｓ１４４とを有する。流路形成体２は、主面Ｓ１４１に接する第１接触面Ｓ２１と、側面Ｓ１４３に接する第２接触面Ｓ２２と、側面Ｓ１４４に接する第２接触面Ｓ２３とを有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電源からの電圧を平滑するコンデンサを有するコンデンサモジュールと、
前記コンデンサモジュールに隣り合って配置され、該コンデンサモジュールを冷却する冷媒が通過可能な流路を有する流路形成体と、
前記コンデンサモジュールおよび前記流路形成体を収納する筐体とを備え、
前記コンデンサモジュールは、互いに対向する２つの主面と、該２つの主面を繋ぐ側面とを有し、
前記流路形成体は、一方の前記主面に接する第１接触面と、前記側面に接する第２接触面とを有することを特徴とするインバータ装置。
前記コンデンサモジュールに隣り合って配置され、該コンデンサモジュールを冷却する冷媒が通過可能な流路を有する流路形成体と、
前記コンデンサモジュールおよび前記流路形成体を収納する筐体とを備え、
前記コンデンサモジュールは、互いに対向する２つの主面と、該２つの主面を繋ぐ側面とを有し、
前記流路形成体は、一方の前記主面に接する第１接触面と、前記側面に接する第２接触面とを有することを特徴とするインバータ装置。
【請求項2】
前記コンデンサモジュールと前記流路形成体とは、ネジ止めにより組み立てられた組立体となっており、
前記流路形成体は、ネジを介して前記筐体と締結される筐体締結部を有する請求項１に記載のインバータ装置。
前記流路形成体は、ネジを介して前記筐体と締結される筐体締結部を有する請求項１に記載のインバータ装置。
【請求項3】
前記流路形成体は、前記一方の主面の全体に接し、前記側面の前記一方の主面側の一部に接する請求項２に記載のインバータ装置。
【請求項4】
前記一方の主面は、平面であり、
前記筐体締結部は、少なくとも４つ設けられ、前記一方の主面の法線方向に沿って前記ネジが貫通する貫通孔を備える請求項２または３に記載のインバータ装置。
前記筐体締結部は、少なくとも４つ設けられ、前記一方の主面の法線方向に沿って前記ネジが貫通する貫通孔を備える請求項２または３に記載のインバータ装置。
【請求項5】
さらに、前記流路形成体の前記コンデンサモジュールと反対側に隣り合って配置され、モータに駆動電流を供給するパワーモジュールユニットを備え、
前記流路形成体は、ネジを介して前記コンデンサモジュールと締結される少なくとも４つのコンデンサ締結部と、ネジを介して前記パワーモジュールユニットと締結される少なくとも４つのパワーモジュール締結部とを有する請求項２～４のいずれか１項に記載のインバータ装置。
前記流路形成体は、ネジを介して前記コンデンサモジュールと締結される少なくとも４つのコンデンサ締結部と、ネジを介して前記パワーモジュールユニットと締結される少なくとも４つのパワーモジュール締結部とを有する請求項２～４のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項6】
前記コンデンサモジュールは、前記２つの主面と前記側面とで囲まれる１つの開口を備え、該開口を介して前記コンデンサを収納するコンデンサケースと、
該コンデンサケース内に充填され、前記コンデンサを封止するとともに、前記開口から露出する樹脂封止材とを有する請求項１～５のいずれか１項に記載のインバータ装置。
該コンデンサケース内に充填され、前記コンデンサを封止するとともに、前記開口から露出する樹脂封止材とを有する請求項１～５のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項7】
前記コンデンサケースは、前記２つの主面と前記側面とが直交した矩形をなす請求項６に記載のインバータ装置。
【請求項8】
前記筐体は、さらに、前記流路形成体の前記流路の上流側に接続され、該流路に前記冷媒が流入する流入部と、前記流路形成体の前記流路の下流側に接続され、該流路から前記冷媒が流出する流出部とを有し、
前記流入部および前記流出部も、前記コンデンサモジュールの前記側面に接する請求項１～７のいずれか１項に記載のインバータ装置。
前記流入部および前記流出部も、前記コンデンサモジュールの前記側面に接する請求項１～７のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項9】
前記インバータ装置は、モータに搭載して用いられ、
さらに、前記流入部に接続され、該流入部を介して前記流路に前記冷媒を流入させる第１配管と、
前記流出部に接続され、該流出部を介して前記流路から前記冷媒を流出させる第２配管とを備え、
前記第１配管および前記第２配管は、前記モータを収納するモータハウジング側に延びる請求項８に記載のインバータ装置。
さらに、前記流入部に接続され、該流入部を介して前記流路に前記冷媒を流入させる第１配管と、
前記流出部に接続され、該流出部を介して前記流路から前記冷媒を流出させる第２配管とを備え、
前記第１配管および前記第２配管は、前記モータを収納するモータハウジング側に延びる請求項８に記載のインバータ装置。
【請求項10】
さらに、前記モータに駆動電流を供給するパワーモジュールユニットに駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動回路に制御信号を出力する制御回路とが搭載された単一の回路基板を備える請求項９に記載のインバータ装置。
【請求項11】
さらに、モータに駆動電流を供給するパワーモジュールユニットを備え、
前記流路形成体は、前記冷媒が前記流路を通過した際、前記冷媒が前記パワーモジュールユニットに接して、該パワーモジュールユニットを冷却する請求項１～１０のいずれか１項に記載のインバータ装置。
前記流路形成体は、前記冷媒が前記流路を通過した際、前記冷媒が前記パワーモジュールユニットに接して、該パワーモジュールユニットを冷却する請求項１～１０のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項12】
さらに、前記筐体に固定される蓋部材とを備え、
該蓋部材は、貫通して設けられた窓部を有する蓋本体と、
前記窓部に着脱自在に装着される小蓋部材とを備える請求項１～１１のいずれか１項に記載のインバータ装置。
該蓋部材は、貫通して設けられた窓部を有する蓋本体と、
前記窓部に着脱自在に装着される小蓋部材とを備える請求項１～１１のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項13】
さらに、モータに駆動電流を供給するパワーモジュールユニットと、
前記パワーモジュールユニットに駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動回路に制御信号を出力する制御回路とが搭載された単一の回路基板と、
外部電源から前記パワーモジュールユニットに電力を供給する電力供給部とを備え、
前記回路基板、前記パワーモジュールユニット、前記流路形成体、前記コンデンサモジュールがこの順に配置され、
前記電力供給部は、前記回路基板と同一平面上に配置される請求項１～１２のいずれか１項に記載のインバータ装置。
前記パワーモジュールユニットに駆動信号を出力する駆動回路と、前記駆動回路に制御信号を出力する制御回路とが搭載された単一の回路基板と、
外部電源から前記パワーモジュールユニットに電力を供給する電力供給部とを備え、
前記回路基板、前記パワーモジュールユニット、前記流路形成体、前記コンデンサモジュールがこの順に配置され、
前記電力供給部は、前記回路基板と同一平面上に配置される請求項１～１２のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項14】
前記コンデンサモジュールは、前記コンデンサを４つ有し、
前記４つのコンデンサは、前記回路基板、前記パワーモジュールユニット、前記流路形成体、前記コンデンサモジュールの配置方向に２つ、該配置方向と直交する方向に２つ配置される請求項１３に記載のインバータ装置。
前記４つのコンデンサは、前記回路基板、前記パワーモジュールユニット、前記流路形成体、前記コンデンサモジュールの配置方向に２つ、該配置方向と直交する方向に２つ配置される請求項１３に記載のインバータ装置。
【請求項15】
さらに、前記パワーモジュールユニットと前記コンデンサとを接続する正極バスバーおよび負極バスバーを備え、
前記正極バスバーと前記負極バスバーとは、前記側面の法線方向から見たとき、それらの一部が互いに重なって配置される請求項１３または１４に記載のインバータ装置。
前記正極バスバーと前記負極バスバーとは、前記側面の法線方向から見たとき、それらの一部が互いに重なって配置される請求項１３または１４に記載のインバータ装置。
【請求項16】
請求項１～１５のいずれか１項に記載のインバータ装置を搭載したことを特徴とするモータ。
【請求項17】
請求項１６に記載のモータを搭載したことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インバータ装置、モータおよび車両に関する。
【背景技術】
【0002】
車載用のインバータ装置には、例えば、電気自動車（ＥＶ）に搭載されるインバータ装置や、ハイブリッド車に搭載されるインバータ装置等がある。電気自動車に搭載されたインバータ装置の場合、通電時の大電流によってインバータ装置が発熱する。また、ハイブリッド車に搭載されたインバータ装置の場合、エンジンで生じた熱が伝達されて、インバータ装置が加熱される。そして、いずれの場合も、インバータ装置、特にインバータ装置に内蔵されているコンデンサの冷却が求められる。
例えば、特許文献１に記載の装置では、冷却媒体が通過する流路形成体１２と、充填材に覆われたコンデンサの上面とを近接させた状態として、冷却媒体によってコンデンサを冷却する。
例えば、特許文献１に記載の装置では、冷却媒体が通過する流路形成体１２と、充填材に覆われたコンデンサの上面とを近接させた状態として、冷却媒体によってコンデンサを冷却する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５９７８３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、コンデンサの１つの面のみを冷却媒体または流路形成体に接触させる構成では、冷却媒体によるコンデンサの冷却が不十分となる可能性があった。
本発明の目的は、コンデンサの効率的な冷却が可能なインバータ装置、かかるインバータ装置を搭載したモータ、および、かかるモータを搭載した車両を提供することにある。
本発明の目的は、コンデンサの効率的な冷却が可能なインバータ装置、かかるインバータ装置を搭載したモータ、および、かかるモータを搭載した車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本願の例示的な発明は、電源からの電圧を平滑するコンデンサを有するコンデンサモジュールと、前記コンデンサモジュールに隣り合って配置され、該コンデンサモジュールを冷却する冷媒が通過可能な流路を有する流路形成体と、前記コンデンサモジュールおよび前記流路形成体を収納する筐体とを備え、前記コンデンサモジュールは、互いに対向する２つの主面と、該２つの主面を繋ぐ側面とを有し、前記流路形成体は、一方の前記主面に接する第１接触面と、前記側面に接する第２接触面とを有することを特徴とするインバータ装置である。
また、本願の他の例示的な発明は、上記インバータ装置を搭載したことを特徴とするモータである。
また、本願の他の例示的な発明は、上記モータを搭載したことを特徴とする車両である。
また、本願の他の例示的な発明は、上記インバータ装置を搭載したことを特徴とするモータである。
また、本願の他の例示的な発明は、上記モータを搭載したことを特徴とする車両である。
【発明の効果】
【0006】
本願の例示的な発明によれば、コンデンサの効率的な冷却が可能なインバータ装置、かかるインバータ装置を搭載したモータ、および、かかるモータを搭載した車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明のインバータ装置、モータおよび車両を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
なお、以下では、説明の便宜上、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を設定する。一例として、Ｘ軸とＹ軸を含むＸＹ平面が水平となっており、Ｚ軸が鉛直となっている。また、図２～図５中の上側を「上」または「上方」と言い、下側を「下」または「下方」と言うことがある。また、本明細書中において、上下方向（鉛直方向）、水平方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
なお、以下では、説明の便宜上、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を設定する。一例として、Ｘ軸とＹ軸を含むＸＹ平面が水平となっており、Ｚ軸が鉛直となっている。また、図２～図５中の上側を「上」または「上方」と言い、下側を「下」または「下方」と言うことがある。また、本明細書中において、上下方向（鉛直方向）、水平方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0009】
図１においてモータ（電動モータ）１５は、例えば、三相交流モータであり、車両１００の駆動力源である。モータ１５の回転軸は、減速機６０とディファレンシャルギア７０とに連結されている。これにより、モータ１５の駆動力（トルク）は、これらの減速機６０、ディファレンシャルギア７０、ドライブシャフト（駆動軸）８０を介して一対の車輪５０ａ、５０ｂに伝達される。
【0010】
インバータ制御装置１０のインバータ装置（インバータ部）２０は、モータ１５に搭載して用いられる。このインバータ装置２０は、モータ１５に駆動電力を供給するパワーモジュールユニット１３と、パワーモジュールユニット１３にモータ１５を駆動させる駆動信号を出力するパワーモジュール駆動回路（駆動回路）１２と、パワーモジュール制回路基板１２に制御信号を出力するインバータ制御回路（制御回路）１１と、バッテリ（外部電源）ＢＴからの電圧を平滑するコンデンサモジュール１４とを備えている。
【0011】
インバータ装置２０は、車両１００全体の制御を司る制御部３０からの制御信号により制御され、モータ１５を駆動する。すなわち、インバータ装置２０は、バッテリＢＴからの電力を変換（直流から交流に変換）してモータ１５に供給することができる。制御部３０は、例えば、車両制御ユニット（Vehicle Control Unit：ＶＣＵ）である。
また、インバータ装置２０は、モータ１５の回転によって発生した逆起電力を変換（交流から直流に変換）してバッテリＢＴに供給することもできる。
なお、インバータ装置２０は、例えば、ハイブリッド車、電気自動車等のモータ１５を備える車両１００であれば、いかなる車両に搭載可能である。
また、インバータ装置２０は、モータ１５の回転によって発生した逆起電力を変換（交流から直流に変換）してバッテリＢＴに供給することもできる。
なお、インバータ装置２０は、例えば、ハイブリッド車、電気自動車等のモータ１５を備える車両１００であれば、いかなる車両に搭載可能である。
【0012】
パワーモジュールユニット１３は、パワースイッチング素子をＵ相、Ｖ相、Ｗ相毎に２個（上アームのパワースイッチング素子と下アームのパワースイッチング素子）、計６個のパワースイッチング素子を接続してなるブリッジ回路（電力変換回路）を有している。
なお、パワースイッチング素子としては、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）、ＳｉＣ（Silicon Carbide）半導体等が挙げられる。
なお、パワースイッチング素子としては、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）、ＳｉＣ（Silicon Carbide）半導体等が挙げられる。
【0013】
パワーモジュールユニット１３は、パワーモジュール駆動回路１２からの駆動信号（ＰＷＭ制御信号）により、パワースイッチング素子のオン／オフを切り替える。これにより、パワーモジュールユニット１３は、バッテリＢＴからコンデンサモジュール１４を介して供給された直流電力を交流電力（三相交流電力）に変換して、モータ１５に供給し、モータ１５を駆動する。
【0014】
バッテリＢＴは、車両１００の動力源である電気エネルギーの供給元であり、例えば、複数の二次電池で構成されている。
インバータ装置２０には、バッテリＢＴとの接続部にコンデンサモジュール１４が配置されている。コンデンサモジュール１４は、高電位ライン（正極電位Ｂ＋）と低電位ライン（負極電位Ｂ－（ＧＮＤ））との間に接続されている。このコンデンサモジュール１４は、バッテリＢＴからの入力電圧を平滑する機能を有し、大容量のコンデンサ１４１を備えている。
インバータ装置２０には、バッテリＢＴとの接続部にコンデンサモジュール１４が配置されている。コンデンサモジュール１４は、高電位ライン（正極電位Ｂ＋）と低電位ライン（負極電位Ｂ－（ＧＮＤ））との間に接続されている。このコンデンサモジュール１４は、バッテリＢＴからの入力電圧を平滑する機能を有し、大容量のコンデンサ１４１を備えている。
【0015】
ここで、インバータ装置２０の構成について、図２～図５を参照しつつ、詳細に説明する。
図２～図４に示すように、インバータ装置２０は、上側から順に配置された回路基板１７と、パワーモジュールユニット１３と、流路形成体２と、コンデンサモジュール１４とを備える。従って、本実施形態では、回路基板１７、パワーモジュールユニット１３、流路形成体２、コンデンサモジュール１４の配置方向は、Ｚ軸方向と同じ方向となる。これにより、例えば回路基板１７、パワーモジュールユニット１３、流路形成体２、コンデンサモジュール１４の配置方向をＸ軸方向とした場合に比べて、インバータ装置２０のＸ軸方向の全長を抑えることができ、インバータ装置２０の小型化に寄与する。
また、インバータ装置２０は、回路基板１７、パワーモジュールユニット１３、流路形成体およびコンデンサモジュール１４を一括して収納する筐体３と、筐体３に固定される蓋部材５とを備える。
さらに、図５に示すように、インバータ装置２０は、バッテリＢＴ（不図示）からパワーモジュールユニット１３に電力を供給する電力供給部４０と、パワーモジュールユニット１３とコンデンサ１４１とを接続する正極バスバー９０Ａおよび負極バスバー９０Ｂとを備える。
図２～図４に示すように、インバータ装置２０は、上側から順に配置された回路基板１７と、パワーモジュールユニット１３と、流路形成体２と、コンデンサモジュール１４とを備える。従って、本実施形態では、回路基板１７、パワーモジュールユニット１３、流路形成体２、コンデンサモジュール１４の配置方向は、Ｚ軸方向と同じ方向となる。これにより、例えば回路基板１７、パワーモジュールユニット１３、流路形成体２、コンデンサモジュール１４の配置方向をＸ軸方向とした場合に比べて、インバータ装置２０のＸ軸方向の全長を抑えることができ、インバータ装置２０の小型化に寄与する。
また、インバータ装置２０は、回路基板１７、パワーモジュールユニット１３、流路形成体およびコンデンサモジュール１４を一括して収納する筐体３と、筐体３に固定される蓋部材５とを備える。
さらに、図５に示すように、インバータ装置２０は、バッテリＢＴ（不図示）からパワーモジュールユニット１３に電力を供給する電力供給部４０と、パワーモジュールユニット１３とコンデンサ１４１とを接続する正極バスバー９０Ａおよび負極バスバー９０Ｂとを備える。
【0016】
コンデンサモジュール１４は、コンデンサ１４１と、コンデンサ１４１を収納するコンデンサケース４と、コンデンサケース４内に充填された樹脂封止材１４２とを有する。
コンデンサケース４は、箱状の部材で構成される。コンデンサケース４は、Ｙ軸方向から見たとき、外側の面に、Ｚ軸方向に互いに対向する主面Ｓ１４１、主面Ｓ１４２と、Ｘ軸方向に互いに対向する側面Ｓ１４３、側面Ｓ１４４とを有する。側面Ｓ１４３は、主面Ｓ１４１と主面Ｓ１４２とを繋いでおり、側面Ｓ１４４は、側面Ｓ１４３と反対側で、主面Ｓ１４１と主面Ｓ１４２とを繋いでいる。
コンデンサケース４は、箱状の部材で構成される。コンデンサケース４は、Ｙ軸方向から見たとき、外側の面に、Ｚ軸方向に互いに対向する主面Ｓ１４１、主面Ｓ１４２と、Ｘ軸方向に互いに対向する側面Ｓ１４３、側面Ｓ１４４とを有する。側面Ｓ１４３は、主面Ｓ１４１と主面Ｓ１４２とを繋いでおり、側面Ｓ１４４は、側面Ｓ１４３と反対側で、主面Ｓ１４１と主面Ｓ１４２とを繋いでいる。
【0017】
主面Ｓ１４１および主面Ｓ１４２は、それぞれ、ＸＹ平面と平行な平面であり、側面Ｓ１４３および側面Ｓ１４４は、それぞれ、ＹＺ平面と平行な平面である。これにより、コンデンサケース４は、主面Ｓ１４１と、側面Ｓ１４３および側面Ｓ１４４とが直交し、主面Ｓ１４２と、側面Ｓ１４３および側面Ｓ１４４とが直交した矩形をなす。よって、コンデンサケース４の外形形状を、例えば成形が容易な簡単な形状にすることができる。また、この成形により、主面Ｓ１４１、主面Ｓ１４２、側面Ｓ１４３、側面Ｓ１４４を平滑な平面に容易に形成することができる。
【0018】
図５に示すように、コンデンサケース４は、Ｙ軸方向に開口する１つの開口４１を備える。開口４１は、主面Ｓ１４１と主面Ｓ１４２と側面Ｓ１４３と側Ｓ１４４とで囲まれる。そして、開口４１を介して、コンデンサ１４１をコンデンサケース４に収納することができる。なお、コンデンサケース４の開口４１と反対側は、側面（底面）によって閉塞している。
コンデンサ１４１は、バッテリＢＴからの電圧を平滑するフィルムコンデンサである。図２に示すように、本実施形態では、４つのコンデンサ１４１がコンデンサケース４に収納される。４つのコンデンサ１４１は、Ｚ軸方向に２つ、Ｘ軸方向に２つ配置される（以下この配置を「２×２配置」という）。
コンデンサ１４１は、バッテリＢＴからの電圧を平滑するフィルムコンデンサである。図２に示すように、本実施形態では、４つのコンデンサ１４１がコンデンサケース４に収納される。４つのコンデンサ１４１は、Ｚ軸方向に２つ、Ｘ軸方向に２つ配置される（以下この配置を「２×２配置」という）。
【0019】
２×２配置は、例えば４つコンデンサ１４１をＸ軸方向に一列に配置した場合に比べて、Ｚ軸方向から見たときのインバータ装置２０の小型化が容易となるとともに、コンデンサモジュール１４が、後述する流路形成体２に囲まれる領域を広く確保することができる。また、流路形成体２に囲まれる領域が広く確保されることにより、流路形成体２によるコンデンサ１４１の迅速な冷却が可能となる。
なお、コンデンサ１４１の配置数は、本実施形態では４つであるが、これに限定されず、例えば、１つ、２つ、３つまたは５つ以上であってもよい。
また、４つコンデンサ１４１の配置は、２×２配置に限定されない。
なお、コンデンサ１４１の配置数は、本実施形態では４つであるが、これに限定されず、例えば、１つ、２つ、３つまたは５つ以上であってもよい。
また、４つコンデンサ１４１の配置は、２×２配置に限定されない。
【0020】
コンデンサケース４内には、樹脂封止材１４２が充填される。樹脂封止材１４２は、例えばエポキシ樹脂であり、コンデンサ１４１を固定および封止している。これにより、コンデンサケース４内での各コンデンサ１４１の位置が規制されるとともに、コンデンサ１４１に水分（水蒸気）が侵入するのを防止することができる。
また、図５に示すように、樹脂封止材１４２は、開口４１から露出する。開口４１には、正極バスバー９０Ａおよび負極バスバー９０Ｂを通過させることができる。そして、この正極バスバー９０Ａおよび負極バスバー９０を樹脂封止材１４２で固定することができる。これにより、正極バスバー９０Ａおよび負極バスバー９０を介したパワーモジュールユニット１３とコンデンサ１４１との接続状態が安定する。
また、図５に示すように、樹脂封止材１４２は、開口４１から露出する。開口４１には、正極バスバー９０Ａおよび負極バスバー９０Ｂを通過させることができる。そして、この正極バスバー９０Ａおよび負極バスバー９０を樹脂封止材１４２で固定することができる。これにより、正極バスバー９０Ａおよび負極バスバー９０を介したパワーモジュールユニット１３とコンデンサ１４１との接続状態が安定する。
【0021】
図２に示すように、コンデンサモジュール１４の上側には、流路形成体２が隣り合って配置される。流路形成体２は、屈曲した長尺な板状の部材で構成される。流路形成体２は、長手方向に沿って形成された流路２１を有する。流路２１は、コンデンサモジュール１４を冷却する冷媒Ｑが通過することができる。
流路２１は、上流側から順に、第１部分２１１と、第２部分２１２と、第３部分２１３を有する。第１部分２１１は、Ｚ軸方向に延びる貫通孔で構成される。第２部分２１２は、Ｘ軸方向に延びる溝で構成される。第３部分２１３は、Ｚ軸方向に延びる貫通孔で構成される。また、第１部分２１１と第３部分２１３とは、第２部分２１２を介して繋がる。
冷媒Ｑとしては、例えば、エチレングリコール水溶液等のようなＬＬＣ（Long Life Coolant）が好ましいが、これ限定されない。
流路２１は、上流側から順に、第１部分２１１と、第２部分２１２と、第３部分２１３を有する。第１部分２１１は、Ｚ軸方向に延びる貫通孔で構成される。第２部分２１２は、Ｘ軸方向に延びる溝で構成される。第３部分２１３は、Ｚ軸方向に延びる貫通孔で構成される。また、第１部分２１１と第３部分２１３とは、第２部分２１２を介して繋がる。
冷媒Ｑとしては、例えば、エチレングリコール水溶液等のようなＬＬＣ（Long Life Coolant）が好ましいが、これ限定されない。
【0022】
流路形成体２は、下側（裏側）の面に、コンデンサモジュール１４（コンデンサケース４）の主面Ｓ１４１の全体に接する第１接触面Ｓ２１と、側面Ｓ１４３の主面Ｓ１４１側の一部に接する第２接触面Ｓ２２と、側面Ｓ１４４の主面Ｓ１４１側の一部に接する第２接触面Ｓ２３とを有する。
また、流路形成体２では、第１接触面Ｓ２１と第２部分２１２とが、互いに平行に、できる限り接近している。同様に、第２接触面Ｓ２２と第１部分２１１も、互いに平行に、できる限り接近している。また、第２接触面Ｓ２３と第３部分２１３も、互いに平行に、できる限り接近している。
また、流路形成体２では、第１接触面Ｓ２１と第２部分２１２とが、互いに平行に、できる限り接近している。同様に、第２接触面Ｓ２２と第１部分２１１も、互いに平行に、できる限り接近している。また、第２接触面Ｓ２３と第３部分２１３も、互いに平行に、できる限り接近している。
【0023】
以上のように、インバータ装置２０では、流路形成体２とコンデンサモジュール１４とは、複数（本実施形態では３つ）の面で互いに接する。これにより、冷媒Ｑが流路形成体２の流路２１を通過した際、当該冷媒Ｑで各コンデンサ１４１の熱を迅速に一括して奪う（吸熱する）ことができる。これにより、インバータ装置２０は、各コンデンサ１４１に対する効率的な冷却が可能となり、冷却性能に優れる。
また、前述したように、モータ１５は、インバータ装置２０が搭載されている。従って、モータ１５は、冷却性能に優れたインバータ装置２０を搭載しているので、大電流供給時の高耐久性や長寿命化を図ることができる。
また、車両１００は、大電流時の高耐久性や長寿命化が図られたモータ１５を搭載しているので、長期にわたって円滑かつ迅速な走行と停止とが可能となる。
また、前述したように、モータ１５は、インバータ装置２０が搭載されている。従って、モータ１５は、冷却性能に優れたインバータ装置２０を搭載しているので、大電流供給時の高耐久性や長寿命化を図ることができる。
また、車両１００は、大電流時の高耐久性や長寿命化が図られたモータ１５を搭載しているので、長期にわたって円滑かつ迅速な走行と停止とが可能となる。
【0024】
コンデンサモジュール１４では、成形体であるコンデンサケース４の方が樹脂封止材１４２よりも平滑な面を形成し易い。これにより、コンデンサケース４の主面Ｓ１４１、側面Ｓ１４３および側面Ｓ１４４を平滑な面として、流路形成体２に密着させることができる。そして、密着の程度を高めることにより、コンデンサモジュール１４に対する冷却効率が向上する。さらに、流路形成体２とコンデンサケース４との間に、放熱グリス、コンパウンドを付与（塗布）することにより、それらの密着の程度をより高めるようにしてもよい。
流路形成体２の上側（コンデンサモジュール１４と反対側）には、モータ１５に駆動電流を供給するパワーモジュールユニット１３が隣り合って配置される。
パワーモジュールユニット１３は、流路２１の第２部分２１を覆う。これにより、冷媒Ｑが第２部分２１（流路２１）を通過した際、冷媒Ｑがパワーモジュールユニット１３に接して、パワーモジュールユニット１３を直接的に冷却することができる。これにより、パワーモジュールユニット１３に対する迅速な冷却が可能となる。
流路形成体２の上側（コンデンサモジュール１４と反対側）には、モータ１５に駆動電流を供給するパワーモジュールユニット１３が隣り合って配置される。
パワーモジュールユニット１３は、流路２１の第２部分２１を覆う。これにより、冷媒Ｑが第２部分２１（流路２１）を通過した際、冷媒Ｑがパワーモジュールユニット１３に接して、パワーモジュールユニット１３を直接的に冷却することができる。これにより、パワーモジュールユニット１３に対する迅速な冷却が可能となる。
【0025】
また、流路形成体２を通過する冷媒Ｑにより、コンデンサモジュール１４とパワーモジュールユニット１３とを一括して冷却することができる。これにより、コンデンサモジュール１４を冷却するため構成を、流路形成体２とは別に設けるのを省略することができ、よって、インバータ装置２０の部品点数を抑えることができる。
また、パワーモジュールユニット１３と流路形成体２との間には、パッキン１６が配置される。これにより、パワーモジュールユニット１３と流路形成体２との間から冷媒Ｑが漏出するのを防止することができる。
また、パワーモジュールユニット１３と流路形成体２との間には、パッキン１６が配置される。これにより、パワーモジュールユニット１３と流路形成体２との間から冷媒Ｑが漏出するのを防止することができる。
【0026】
図２に示すように、流路形成体２は、ネジ９１を介してコンデンサモジュール１４と締結されるコンデンサ締結部２３と、ネジ９２を介してパワーモジュールユニット１３と締結されるパワーモジュール締結部２４とを有する。コンデンサ締結部２３およびパワーモジュール締結部２４は、それぞれ、雌ネジで構成される。
流路形成体２にコンデンサモジュール１４を締結する際には、流路形成体２の下側（裏側）にコンデンサモジュール１４を配置した状態として、コンデンサモジュール１４側からネジ９１をコンデンサ締結部２３にねじ込む。また、このとき、ネジ９１は、コンデンサモジュール１４のコンデンサケース４に設けられた貫通孔４２を貫通する。これにより、流路形成体２にコンデンサモジュール１が締結される。
流路形成体２にコンデンサモジュール１４を締結する際には、流路形成体２の下側（裏側）にコンデンサモジュール１４を配置した状態として、コンデンサモジュール１４側からネジ９１をコンデンサ締結部２３にねじ込む。また、このとき、ネジ９１は、コンデンサモジュール１４のコンデンサケース４に設けられた貫通孔４２を貫通する。これにより、流路形成体２にコンデンサモジュール１が締結される。
【0027】
流路形成体２にパワーモジュールユニット１３を締結する際には、流路形成体２の上側（表側）にパワーモジュールユニット１３を配置した状態として、パワーモジュールユニット１３側からネジ９２をコンデンサ締結部２３にねじ込む。また、このとき、ネジ９２は、パワーモジュールユニット１３に設けられた貫通孔１３１を貫通する。これにより、流路形成体２にパワーモジュールユニット１３が締結される。
以上のような締結より、流路形成体２、コンデンサモジュール１４、パワーモジュールユニット１３は、筐体３に収納される以前に、予めネジ止めにより組み立てられた組立体１となる。
そして、図３に示すように、組立体１のまま筐体３に収納することができる。これにより、例えば、コンデンサモジュール１４、流路形成体２、パワーモジュールユニット１３をこの順に筐体３に収納する場合に比べて、筐体３への収納作業を迅速に行うことができる。これにより、インバータ装置２０の組立作業性が向上する。
以上のような締結より、流路形成体２、コンデンサモジュール１４、パワーモジュールユニット１３は、筐体３に収納される以前に、予めネジ止めにより組み立てられた組立体１となる。
そして、図３に示すように、組立体１のまま筐体３に収納することができる。これにより、例えば、コンデンサモジュール１４、流路形成体２、パワーモジュールユニット１３をこの順に筐体３に収納する場合に比べて、筐体３への収納作業を迅速に行うことができる。これにより、インバータ装置２０の組立作業性が向上する。
【0028】
なお、コンデンサ締結部２３の設置数は、本実施形態では４つである。コンデンサ締結部２３の設置数が４つの場合、コンデンサ締結部２３は、Ｘ軸方向に２つ、Ｙ軸方向に２つ配置される。これにより、流路形成体２にコンデンサモジュール１４が安定して強固に締結される。
また、パワーモジュール締結部２４の設置数も、本実施形態では４つである。パワーモジュール締結部２４の設置数が４つの場合、パワーモジュール締結部２４は、Ｘ軸方向に２つ、Ｙ軸方向に２つ配置される。これにより、流路形成体２にパワーモジュールユニット１３が安定して強固に締結される。
ただし、コンデンサ締結部２３およびパワーモジュール締結部２４の設置数は、それぞれ４つに限定されず、安定的な固定が可能であればいくつでも構わない。
また、パワーモジュール締結部２４の設置数も、本実施形態では４つである。パワーモジュール締結部２４の設置数が４つの場合、パワーモジュール締結部２４は、Ｘ軸方向に２つ、Ｙ軸方向に２つ配置される。これにより、流路形成体２にパワーモジュールユニット１３が安定して強固に締結される。
ただし、コンデンサ締結部２３およびパワーモジュール締結部２４の設置数は、それぞれ４つに限定されず、安定的な固定が可能であればいくつでも構わない。
【0029】
パワーモジュールユニット１３の上側には、回路基板１７が配置、固定される。回路基板１７は、インバータ制御回路１１と、パワーモジュール駆動回路１２とが搭載された単一の基板である。インバータ制御回路１１は、パワーモジュール駆動回路１２に制御信号を出力する回路である。パワーモジュール駆動回路１２は、モータ１５に駆動電流を供給するパワーモジュールユニット１３に駆動信号を出力する回路である。
インバータ制御回路１１とパワーモジュール駆動回路１２とが１枚の基板に集約されていることにより、インバータ装置２０を構成する部品点数を抑えることができる。これにより、例えば、インバータ装置２０の組立時間の短縮と、インバータ装置２０の小型化とが可能となる。
なお、回路基板１７は、パワーモジュールユニット１３に固定されるため、組立体１に含まれる。
インバータ制御回路１１とパワーモジュール駆動回路１２とが１枚の基板に集約されていることにより、インバータ装置２０を構成する部品点数を抑えることができる。これにより、例えば、インバータ装置２０の組立時間の短縮と、インバータ装置２０の小型化とが可能となる。
なお、回路基板１７は、パワーモジュールユニット１３に固定されるため、組立体１に含まれる。
【0030】
前述したように、組立体１は、筐体３に収納される。図２に示すように、筐体３は、底部３３と側壁部３４とを有する箱状の部材で構成される。
また、筐体３は、流路形成体２の流路２１の第１部分２１１（上流側）に接続される流入部３１と、流路形成体２の流路２１の第３部分２１３（下流側）に接続される流出部３２とを有する。流入部３１と流出部３２とは、底部３３上で同じ高さをもったブロック状に設けられ、流路形成体２（組立体１）を支持する支持台としても機能する。
また、筐体３は、流路形成体２の流路２１の第１部分２１１（上流側）に接続される流入部３１と、流路形成体２の流路２１の第３部分２１３（下流側）に接続される流出部３２とを有する。流入部３１と流出部３２とは、底部３３上で同じ高さをもったブロック状に設けられ、流路形成体２（組立体１）を支持する支持台としても機能する。
【0031】
流入部３１は、側壁部３４から流路形成体２の流路２１の第１部分２１１まで延びる流路３１１を有する。流路３１１は、貫通孔で構成され、冷媒Ｑが通過することができる。これにより、流路２１に冷媒Ｑを流入させることができる。
流出部３２は、流路形成体２の流路２１の第３部分２１３から底部３３まで延びる流路３２１を有する。流路３２１は、貫通孔で構成され、冷媒Ｑが通過することができる。これにより、流路２１から冷媒Ｑを流出させることできる。
また、流入部３１と流出部３２との間には、コンデンサモジュール１４が配置される。そして、流入部３１は、コンデンサモジュール１４の側面Ｓ１４３に接し、流出部３２は、コンデンサモジュール１４の側面Ｓ１４４に接する。これにより、コンデンサモジュール１４は、流路形成体２の他に、冷媒Ｑが通過する部材との接触箇所（接触面積）が増加する。これにより、コンデンサモジュール１４に対する冷却効率がさらに向上する。
流出部３２は、流路形成体２の流路２１の第３部分２１３から底部３３まで延びる流路３２１を有する。流路３２１は、貫通孔で構成され、冷媒Ｑが通過することができる。これにより、流路２１から冷媒Ｑを流出させることできる。
また、流入部３１と流出部３２との間には、コンデンサモジュール１４が配置される。そして、流入部３１は、コンデンサモジュール１４の側面Ｓ１４３に接し、流出部３２は、コンデンサモジュール１４の側面Ｓ１４４に接する。これにより、コンデンサモジュール１４は、流路形成体２の他に、冷媒Ｑが通過する部材との接触箇所（接触面積）が増加する。これにより、コンデンサモジュール１４に対する冷却効率がさらに向上する。
【0032】
インバータ装置２０は、流入部３１に接続される第１配管１８と、流出部３２に接続される第２配管１９とを備える。
第１配管１８は、流入部３１を介して流路２１に冷媒Ｑを流入させる管状の部材であり、例えば、直線状をなす部分や、屈曲または湾曲した部分を有する。
第２配管１９は、流出部３２を介して流路２１から冷媒Ｑを流出させる管状の部材であり、第１配管１８と同様に、例えば、直線状をなす部分や、屈曲または湾曲した部分を有する。
このような形状の第１配管１８および第２配管１９は、それぞれ、モータ１５を収納するモータハウジング１５１（図１参照）側に延びる。これにより、第１配管１８および第２配管１９の配管経路を短くすることができ、迅速なコンデンサモジュール１４の冷却に寄与する。
第１配管１８は、流入部３１を介して流路２１に冷媒Ｑを流入させる管状の部材であり、例えば、直線状をなす部分や、屈曲または湾曲した部分を有する。
第２配管１９は、流出部３２を介して流路２１から冷媒Ｑを流出させる管状の部材であり、第１配管１８と同様に、例えば、直線状をなす部分や、屈曲または湾曲した部分を有する。
このような形状の第１配管１８および第２配管１９は、それぞれ、モータ１５を収納するモータハウジング１５１（図１参照）側に延びる。これにより、第１配管１８および第２配管１９の配管経路を短くすることができ、迅速なコンデンサモジュール１４の冷却に寄与する。
【0033】
また、流路形成体２は、ネジ９３を介して筐体３の流入部３１および流出部３２とそれぞれ締結される筐体締結部２２を有する。筐体締結部２２は、Ｚ軸方向（主面Ｓ１４１の法線方向）に沿ってネジ９３が貫通する貫通孔２２１を備える。
一方、流入部３１および流出部３２には、それぞれ、雌ネジ３５が設けられる。
流路形成体２を筐体３に締結する際には、流路形成体２を流入部３１および流出部３２上に載置した状態として、上側からネジ９３を雌ネジ３５にねじ込む。また、このとき、ネジ９３は、筐体締結部２２の貫通孔２２１を貫通する。これにより、流路形成体２が筐体３に締結される。
なお、筐体締結部２２の設置数は、少なくとも４つが好ましい。筐体締結部２２の設置数が４つの場合、筐体締結部２２は、Ｘ軸方向に２つ、Ｙ軸方向に２つ配置される。これにより、流路形成体２が筐体３に安定して強固に締結される。
また、４つ筐体締結部２２は、貫通孔２２１を貫通するネジ９３の方向が揃う（同じとなる）。これにより、流路形成体２と筐体３とのネジ締結時の作業性が向上する。
一方、流入部３１および流出部３２には、それぞれ、雌ネジ３５が設けられる。
流路形成体２を筐体３に締結する際には、流路形成体２を流入部３１および流出部３２上に載置した状態として、上側からネジ９３を雌ネジ３５にねじ込む。また、このとき、ネジ９３は、筐体締結部２２の貫通孔２２１を貫通する。これにより、流路形成体２が筐体３に締結される。
なお、筐体締結部２２の設置数は、少なくとも４つが好ましい。筐体締結部２２の設置数が４つの場合、筐体締結部２２は、Ｘ軸方向に２つ、Ｙ軸方向に２つ配置される。これにより、流路形成体２が筐体３に安定して強固に締結される。
また、４つ筐体締結部２２は、貫通孔２２１を貫通するネジ９３の方向が揃う（同じとなる）。これにより、流路形成体２と筐体３とのネジ締結時の作業性が向上する。
【0034】
筐体３には、蓋部材５が複数のネジ９４を介して固定される。これにより、筐体３の上側の開口３６を塞ぐことができ、例えば、筐体３内の組立体１を保護することができる。
なお、ネジ９４による固定箇所は、少なくとも４つが好ましい。固定箇所が４つの場合、ネジ９４は、Ｘ軸方向に２つ、Ｙ軸方向に２つ配置される。
蓋部材５は、板状の蓋本体５１と、板状の小蓋部材５２とを有する。
蓋本体５１は、貫通して設けられた窓部５１１を有する。
小蓋部材５２は、ネジ９５を介して、蓋本体５１の窓部５１１に着脱自在に装着される。これにより、窓部５１１は、小蓋部材５２に覆われた閉状態（図２、図３参照）と、小蓋部材５２から開放された開状態（図４参照）とを取り得る。これにより、蓋部材５（蓋本体５１）を筐体３に固定した状態でも、小蓋部材５２を蓋本体５１から取り外せば、例えば、筐体３内のコンデンサモジュール１４に対する接続作業や、端子台６に対するケーブルの接続交換等を行うことができ、作業効率が向上する。端子台６は、バッテリＢＴからの電力をインバータ装置２０の部材（例えば、パワーモジュールユニット１３）に供給するバスバー（電力供給部４０を有する屈曲した長尺な板部材）を支持する。
なお、ネジ９４による固定箇所は、少なくとも４つが好ましい。固定箇所が４つの場合、ネジ９４は、Ｘ軸方向に２つ、Ｙ軸方向に２つ配置される。
蓋部材５は、板状の蓋本体５１と、板状の小蓋部材５２とを有する。
蓋本体５１は、貫通して設けられた窓部５１１を有する。
小蓋部材５２は、ネジ９５を介して、蓋本体５１の窓部５１１に着脱自在に装着される。これにより、窓部５１１は、小蓋部材５２に覆われた閉状態（図２、図３参照）と、小蓋部材５２から開放された開状態（図４参照）とを取り得る。これにより、蓋部材５（蓋本体５１）を筐体３に固定した状態でも、小蓋部材５２を蓋本体５１から取り外せば、例えば、筐体３内のコンデンサモジュール１４に対する接続作業や、端子台６に対するケーブルの接続交換等を行うことができ、作業効率が向上する。端子台６は、バッテリＢＴからの電力をインバータ装置２０の部材（例えば、パワーモジュールユニット１３）に供給するバスバー（電力供給部４０を有する屈曲した長尺な板部材）を支持する。
【0035】
前述したように、インバータ装置２０は、電力供給部４０と、正極バスバー９０Ａおよび負極バスバー９０Ｂとを備える。
電力供給部４０は、バッテリＢＴからパワーモジュールユニット１３に電力を供給する部分であり、例えば、屈曲した長尺な板部材の上端部（端部）で構成される。
正極バスバー９０Ａおよび負極バスバー９０Ｂは、それぞれ、パワーモジュールユニット１３とコンデンサ１４１とを接続するバスバーであり、例えば、屈曲した長尺な板部材で構成される。
電力供給部４０は、バッテリＢＴからパワーモジュールユニット１３に電力を供給する部分であり、例えば、屈曲した長尺な板部材の上端部（端部）で構成される。
正極バスバー９０Ａおよび負極バスバー９０Ｂは、それぞれ、パワーモジュールユニット１３とコンデンサ１４１とを接続するバスバーであり、例えば、屈曲した長尺な板部材で構成される。
【0036】
図５に示すように、電力供給部４０は、回路基板１７に隣り合い、回路基板１７と同一平面上に配置される。これにより、例えば電力供給部４０が回路基板１７よりも上側に位置した場合に比べて、インバータ装置２０の高さを抑えることができ、インバータ装置２０の小型化に寄与する。
正極バスバー９０Ａと負極バスバー９０Ｂとは、パワーモジュールユニット１３とコンデンサ１４１との間を跨いで配置される。また、正極バスバー９０Ａと負極バスバー９０Ｂとは、Ｘ軸方向（側面Ｓ１４３、Ｓ１４４の法線方向）から見たとき、それらの一部が互いに重なって配置される。これにより、等価直列インダクタンス（ＥＳＬ）を低減することができる。
正極バスバー９０Ａと負極バスバー９０Ｂとは、パワーモジュールユニット１３とコンデンサ１４１との間を跨いで配置される。また、正極バスバー９０Ａと負極バスバー９０Ｂとは、Ｘ軸方向（側面Ｓ１４３、Ｓ１４４の法線方向）から見たとき、それらの一部が互いに重なって配置される。これにより、等価直列インダクタンス（ＥＳＬ）を低減することができる。
【0037】
以上、本発明のインバータ装置、モータおよび車両を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、インバータ装置、モータおよび車両を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【符号の説明】
【0038】
１ 組立体
２ 流路形成体
２１ 流路
２１１ 第１部分
２１２ 第２部分
２１３ 第３部分
２２ 筐体締結部
２２１ 貫通孔
２３ コンデンサ締結部
２４ パワーモジュール締結部
３ 筐体
３１ 流入部
３１１ 流路
３２ 流出部
３２１ 流路
３３ 底部
３４ 側壁部
３５ 雌ネジ
３６ 開口
４ コンデンサケース
４１ 開口
４２ 貫通孔
５ 蓋部材
５１ 蓋本体
５１１ 窓部
５２ 小蓋部材
６ 端子台
９１ ネジ
９２ ネジ
９３ ネジ
９４ ネジ
９５ ネジ
１０ インバータ制御装置
１１ インバータ制御回路（制御回路）
１２ パワーモジュール駆動回路（駆動回路）
１３ パワーモジュールユニット
１３１ 貫通孔
１４ コンデンサモジュール
１４１ コンデンサ
１４２ 樹脂封止材
１５ モータ（電動モータ）
１５１ モータハウジング
１６ パッキン
１７ 回路基板
１８ 第１配管
１９ 第２配管
２０ インバータ装置（インバータ部）
３０ 制御部
４０ 電力供給部
５０ａ、５０ｂ 車輪
６０ 減速機
７０ ディファレンシャルギア
８０ ドライブシャフト（駆動軸）
９０Ａ 正極バスバー
９０Ｂ 負極バスバー
１００ 車両
ＢＴ バッテリ（外部電源）
Ｓ１４１、Ｓ１４２ 主面
Ｓ１４３、Ｓ１４４ 側面
Ｓ２１ 第１接触面
Ｓ２２、Ｓ２３ 第２接触面
Ｑ 冷媒
２ 流路形成体
２１ 流路
２１１ 第１部分
２１２ 第２部分
２１３ 第３部分
２２ 筐体締結部
２２１ 貫通孔
２３ コンデンサ締結部
２４ パワーモジュール締結部
３ 筐体
３１ 流入部
３１１ 流路
３２ 流出部
３２１ 流路
３３ 底部
３４ 側壁部
３５ 雌ネジ
３６ 開口
４ コンデンサケース
４１ 開口
４２ 貫通孔
５ 蓋部材
５１ 蓋本体
５１１ 窓部
５２ 小蓋部材
６ 端子台
９１ ネジ
９２ ネジ
９３ ネジ
９４ ネジ
９５ ネジ
１０ インバータ制御装置
１１ インバータ制御回路（制御回路）
１２ パワーモジュール駆動回路（駆動回路）
１３ パワーモジュールユニット
１３１ 貫通孔
１４ コンデンサモジュール
１４１ コンデンサ
１４２ 樹脂封止材
１５ モータ（電動モータ）
１５１ モータハウジング
１６ パッキン
１７ 回路基板
１８ 第１配管
１９ 第２配管
２０ インバータ装置（インバータ部）
３０ 制御部
４０ 電力供給部
５０ａ、５０ｂ 車輪
６０ 減速機
７０ ディファレンシャルギア
８０ ドライブシャフト（駆動軸）
９０Ａ 正極バスバー
９０Ｂ 負極バスバー
１００ 車両
ＢＴ バッテリ（外部電源）
Ｓ１４１、Ｓ１４２ 主面
Ｓ１４３、Ｓ１４４ 側面
Ｓ２１ 第１接触面
Ｓ２２、Ｓ２３ 第２接触面
Ｑ 冷媒
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】