特開 2022-123302 車両用電子ミラー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022123302

(43)【公開日】2022-08-24

(54)【発明の名称】車両用電子ミラー装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20220817BHJP

   B60R 1/00 20220101ALI20220817BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20220817BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

B60R1/00 A

G08G1/16 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021020528

(22)【出願日】2021-02-12

(71)【出願人】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(74)【代理人】

【識別番号】100182888

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100196357

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 吉章

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(72)【発明者】

【氏名】楠本 信平

【テーマコード（参考）】

5C054

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054FC13

5C054FC15

5C054FD07

5C054FE24

5C054FE25

5C054FE26

5C054HA30

5H181AA01

5H181CC04

5H181CC12

5H181CC14

5H181CC15

5H181LL02

5H181LL04

5H181LL08

(57)【要約】

【課題】追い抜き車が、ミラー映像から消えて直接視できるまでの時間が、ドライバの想定と合致するように、画角を設定することで、ミラー映像内の車両と、直接視界に入ってきた車両とが同一であるというドライバの知覚を生起し、追い抜き車の挙動把握の負担軽減を図る車両用電子ミラー装置を提供する。
【解決手段】車体側部に配置され自車両１０の側方乃至後方領域Ｘを撮像するカメラ２０と、運転席１７前方に配置されたディスプレイ２７と、ディスプレイ２７にカメラ２０が取得した映像を左右反転して表示する制御部３０と、を備え、制御部３０は、追い抜き車５０と自車両１０との相対速度差が小さい程、車両平面視においてディスプレイ２７に表示する自車両１０の側方乃至後方領域Ｘの前縁Ｘｂが前進するよう画角θｖ２を大きくしてディスプレイ２７に表示することを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体側部に配置され自車両の側方乃至後方領域を撮像するカメラと、
運転席前方に配置されたディスプレイと、
当該ディスプレイに上記カメラが取得した映像を左右反転して表示する制御部と、を備えた
車両用電子ミラー装置であって、
上記制御部は、追い抜き車と自車両との相対速度差が小さい程、車両平面視において上記ディスプレイに表示する自車両の側方乃至後方領域の前縁が前進するよう画角を大きくして上記ディスプレイに表示することを特徴とする
車両用電子ミラー装置。

【請求項2】

上記制御部は、上記追い抜き車と上記自車両との相対速度差に応じて生ずる、車両平面視におけるドライバ視点を原点とした上記ディスプレイ内を移動する上記追い抜き車の方位角の変化率を、予め記憶しておいた、上記追い抜き車の方位角の変化率と、追い抜き車が直接視界に現われるとドライバが知覚する知覚到達時間と、の関係を参照し、対応する知覚到達時間が得られるように上記画角を変化させる
請求項１に記載の車両用電子ミラー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、車両用電子ミラー装置に関し、詳しくは、車体側部に配置され自車両の側方乃至後方領域を撮像するカメラと、運転席前方に配置されたディスプレイと、当該ディスプレイに上記カメラが取得した映像を左右反転して表示する制御部と、を備えた車両用電子ミラー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、上述例の車両用電子ミラー装置としては、特許文献１に開示されたものがある。
すなわち、上記特許文献１に開示された従来の車両用電子ミラー装置は、従前よりドライバが親しんできたドアミラー画角（約３０度の挟角の画角）と、斜め後方死角がない広い画角（約９０度の広角の画角）と、を映し出す仕様をもち、運転状況に応じて画角を切り替え可能としたものである。

【0003】

しかしながら、当該従来の車両用電子ミラー装置は、ドライバが目視する直接視界との関係が一切考慮されていない。
このため、従来装置においては、自車両を追い抜こうとする追い抜き車がミラー映像から消えて直接視界に入ってくる迄の時間が、ドライバが想定する時間と異なる場合があり、ミラー映像内の車両と、直接視界に入ってきた車両とが同一であると判断するドライバの知覚が遅れ、追い抜き車の挙動把握の負担が生ずるという問題点があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１４９８３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような問題点を解決するために、本発明者等は、電子ミラーの画角の検討において、ミラー面に映る追い抜き車の車速が遅い程、ドライバが想定する、追い抜き車が間接視界（ミラー映像）から消えて死角に入り、再びサイドウインドウの直接視界に入ってくるまでの時間（知覚到達時間）が、実際に直接視界に入ってくるまでの時間（物理的時間）よりも短いことを見出した。

【0006】

詳しくは、図８に示すように、自車両の運転席に着座した被験者ＳＵ（図示の便宜上、頭部のみを示す）に対し、対向車１００を設け、対向車１００を自車両の一車線分側方に向けて走行させ、被験者ＳＵには対向車１００が自車両の真横にきたタイミングでスイッチを押す旨のタスク（ｔａｓｋ、任務）を課すという実験を直接視界条件下にて行なった。

【0007】

そして、図８に示すように、被験者ＳＵが車両前方を目視している時の視線ｅ１と、被験者ＳＵが接近してくる対向車１００を目視している時の視線ｅ２と、の成す角度である方位角θの変化率に対し、対向車１００の車速を変化させて知覚到達時間を推定した結果を図９に示す。

【0008】

図９に示す特性図は、横軸に方位角変化率をとり、縦軸に知覚到達時間をとって示す知覚特性αの特性図である。なお、図９に点線で示す特性βは、対向車１００の物理的な動き方（つまり方位角変化率）と、物理的時間との関係を示す。図９に示すように、知覚特性αは、方位角変化率が大きい程（相対速度差が小さい程）、特性βに対して知覚到達時間が短くなる（実際の物理的時間よりも早いタイミングで対向車１００が自車両の真横にくると感じる）。

【0009】

また、対向車１００の見かけの大きさの変化よりも、方位角変化率の変化の方が被験者ＳＵにとっては感度が高くなることも判明した。
上記実験は対向車１００を用いて行なったが、この実験結果は、自車両を追い抜こうとする追い抜き車の場合にも適用することができる。本発明はこのような知見に基づいて成されたものである。

【0010】

すなわち、本発明は、追い抜き車が、ミラー映像から消えて直接視できるまでの時間が、ドライバの想定と合致するように、画角を設定することで、ミラー映像内の車両と、直接視界に入ってきた車両とが同一であるというドライバの知覚を生起し、追い抜き車の挙動把握の負担軽減を図ることができる車両用電子ミラー装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

この発明による車両用電子ミラー装置は、車体側部に配置され自車両の側方乃至後方領域を撮像するカメラと、運転席前方に配置されたディスプレイと、当該ディスプレイに上記カメラが取得した映像を左右反転して表示する制御部と、を備えた車両用電子ミラー装置であって、上記制御部は、追い抜き車と自車両との相対速度差が小さい程、車両平面視において上記ディスプレイに表示する自車両の側方乃至後方領域の前縁が前進するよう画角を大きくして上記ディスプレイに表示するものである。

【0012】

上述のカメラとしては、ＣＣＤ（電荷結合素子）またはＣＭＯＳ撮影素子等（ＣＭＯＳとは相補性金属酸化膜半導体の意）の固体撮像素子から成るカメラを採用してもよい。
また、上述のディスプレイは、液晶表示装置やＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ、エレクトロルミネセンス）素子により構成してもよい。

【0013】

さらに、上述の相対速度差を得る方法としては、追い抜き車と自車両との速度差を、リヤサイドレーダのユニットがドップラー効果に基づいて算出し、制御部に伝えるように成してもよく、あるいは、制御部が生成するミラー映像内の追い抜き車の動きから、画像処理的に相対速度差を算出するように構成してもよい。

【0014】

なお、上述のリヤサイドレーダのユニット（ドップラーレーダ）は、周波数が一定の電波を、自車両から他車両（追い抜き車）に向けて発射し、反射した電波との周波数の差により、自車両と他車両との相対速度差を求めるように構成される。

【0015】

上記構成によれば、上述のカメラは、自車両の側方乃至後方領域を撮像し、上述の制御部はカメラが取得した映像を左右反転して上述のディスプレイに表示する。
この際、上述の制御部は、追い抜き車と自車両との相対速度差が小さい程、車両平面視においてディスプレイに表示する自車両の側方乃至後方領域の前縁が前進するよう画角を大きくしてディスプレイに表示する。

【0016】

このように、追い抜き車の車速が遅く、上記相対速度差が小さい程、ミラー映像（ディスプレイ上の映像）から消えてドライバの直接視界に入ってくる迄の時間（知覚到達時間）が短くなり、ドライバの想定と合致するので、ミラー映像内の車両と、直接視界に入ってきた車両とが同一であるというドライバの知覚が生起され（知覚的群化が発生し）、追い抜き車の挙動把握の負担軽減を図ることができる。

【0017】

ここで、上述の直接視界とは、ドライバが車両後方への振り返り動作をしないで車両前方乃至上記ディスプレイの方向を向いている時に目視できる１８０度～２００度の視界のことを指す。

【0018】

この発明の一実施態様においては、上記制御部は、上記追い抜き車と上記自車両との相対速度差に応じて生ずる、車両平面視におけるドライバ視点を原点とした上記ディスプレイ内を移動する上記追い抜き車の方位角の変化率を、予め記憶しておいた、上記追い抜き車の方位角の変化率と、追い抜き車が直接視界に現われるとドライバが知覚する知覚到達時間と、の関係を参照し、対応する知覚到達時間が得られるように上記画角を変化させるものである。

【0019】

上述の『上記追い抜き車の方位角の変化率と、追い抜き車が直接視界に現われるとドライバが知覚する知覚到達時間との関係』は、ＲＡＭ（ランダム アクセス メモリ）内にマップとして読出し可能に記憶させておいてもよい。

【0020】

上記構成によれば、上述の相対速度差の大きさに応じて所期の知覚到達時間が得られるように上記画角を変化させるので、相対速度差の大小の如何にかかわらず、ミラー映像内の車両と、直接視界に入ってきた車両とが同一であるというドライバの知覚が生起され（知覚的群化が発生し）、追い抜き車の挙動把握の負担軽減を図ることができる。

【発明の効果】

【0021】

この発明によれば、追い抜き車が、ミラー映像から消えて直接視できるまでの時間が、ドライバの想定と合致するように、画角を設定することで、ミラー映像内の車両と、直接視界に入ってきた車両とが同一であるというドライバの知覚を生起し、追い抜き車の挙動把握の負担軽減を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の車両用電子ミラー装置を備えた車両の平面図。

【図2】ディスプレイに表示される自車両の側方乃至後方領域の画角設定を示す説明図。

【図3】制御回路ブロック図。

【図4】追い抜き車がディスプレイに表示された状態を示す説明図。

【図5】相対速度差が小さい場合の表示画像を例示する説明図。

【図6】相対速度差が大きい場合の表示画像を例示する説明図。

【図7】表示制御を示すフローチャート。

【図8】対向車を用いて知覚特性を求める実験の説明図。

【図9】方位角変化率に対する知覚到達時間の変化を示す特性図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

追い抜き車が、ミラー映像から消えて直接視できるまでの時間が、ドライバの想定と合致するように、画角を設定することで、ミラー映像内の車両と、直接視界に入ってきた車両とが同一であるというドライバの知覚を生起し、追い抜き車の挙動把握の負担軽減を図るという目的を、車体側部に配置され自車両の側方乃至後方領域を撮像するカメラと、運転席前方に配置されたディスプレイと、当該ディスプレイに上記カメラが取得した映像を左右反転して表示する制御部と、を備えた車両用電子ミラー装置であって、上記制御部は、追い抜き車と自車両との相対速度差が小さい程、車両平面視において上記ディスプレイに表示する自車両の側方乃至後方領域の前縁が前進するよう画角を大きくして上記ディスプレイに表示するという構成にて実現した。

【実施例0024】

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は車両用電子ミラー装置を示し、図１は当該電子ミラー装置を備えた車両の平面図、図２はディスプレイに表示される自車両の側方乃至後方領域の画角設定を示す説明図、図３は制御回路ブロック図、図４はディスプレイの配置位置と当該ディスプレイに追い抜き車が表示された状態とを示す説明図である。

【0025】

図１において、車両１０（移動対象物としての追い抜き車と区別するために、以下、自車両１０と称す）は、車室の上部を覆うルーフパネル１１を設け、該ルーフパネル１１の前部には、前低後高状に傾斜した前傾構造のフロントウインドウガラス１２を配設する一方、上記ルーフパネル１１の後部には、前高後低状に傾斜した後傾構造のリヤウインドウガラス１３を配設している。

【0026】

また、フロントサイドウインドウガラス１４（いわゆるフロントドアガラス）、リヤサイドウインドウガラス１５（いわゆるリヤドアガラス）、クオータウインドウ部１６から成る左右のサイドウインドウ部の下縁部に相当して、車両の左右両側部には、車両の前後方向に延びるベルトライン部（ＢＬ）が形成されている。

【0027】

一方で、車室内のフロアパネル上部には運転席１７（ドライバーズシート）と、助手席（パッセンジャーズシート）とから成るフロントシートと、リヤシート（但し、運転席１７以外の各シートについては、便宜上、その図示を省略している）が設けられている。また、左右の各フロントドア１８の車両前端部外側には、ドアミラー部１９が設けられている。

【0028】

図１に示すように、運転席１７側のドアミラー部１９には、自車両１０の側方乃至後方領域Ｘ（図２参照）を撮像するカメラ２０が配置されている。この実施例では、自車両１０として右ハンドル車を例示しているので、上述のカメラ２０は左右一対のドアミラー部１９，１９のうちの車両右側（運転席１７側）のドアミラー部１９に設けられている。

【0029】

上述のカメラ２０としては、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ撮影素子等の固体撮像素子から成るカメラを採用し、図２に示すように自車両１０の側方乃至後方領域Ｘを車両平面視において所定の視野角にて車外映像を取得可能に構成している。

【0030】

一方、図４に示すように、車室のフロントシート前方には車幅方向に延びるインストルメントパネル２２が設けられている。このインストルメントパネル２２においてステアリングホイール２３（図１参照）と対応するステアリングホイール前方部分には、メータフード２４が一体的に形成されている。

【0031】

また、図４に示すように、車両上下方向に延びるヒンジピラー（図示せず）上端と、車両前後方向に延びるルーフサイドレールの前端とを前低後高状に傾斜方向に連結するフロントピラー部２５が設けられており、左右一対のフロントピラー部２５の上端部を車幅方向に連結するフロントヘッダ部２６が設けられている。

【0032】

一方、図１、図４に示すように、運転席１７の前方であって、該運転席１７の車幅方向中央よりもフロントピラー部２５寄りの位置には、表示手段としてのディスプレイ２７が配置されている。この実施例では、上記ディスプレイ２７は、フロントヘッダ部２６にボールジョイント（図示せず）を介して支持されており、当該ディスプレイ２７の角度をドライバの体格に対応して３次元的に調整し得るように構成している。

【0033】

上述のディスプレイ２７は、上記カメラ２０で取得した車外映像（自車両１０の側方乃至後方領域Ｘの映像）を表示するものである。該ディスプレイ２７は、液晶表示装置、いわゆるＬＣＤ（リキュッド クリスタル ディスプレイ）やＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ、エレクトロルミネセンス）素子により構成することができる。

【0034】

なお、図１においては、説明の便宜上、フロントウインドウガラス１２からその下方の構造物を透視した状態で図示している。また、図４においても説明の便宜上、フロントウインドウガラス１２からその前方を透視した状態で図示すると共に、フロントサイドウインドウガラス１４からその外方を透視した状態で図示している。

【0035】

図３は車両用電子ミラー装置の制御回路ブロック図であって、制御部としてのＣＰＵ３０（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）は、上述のカメラ２０からの入力に基づいて、ＲＯＭ２８（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納されたプログラムに従って、ディスプレイ２７、反転部３１、相対速度差算出部３２、画角変更部３３を駆動制御し、またＲＡＭ２９（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は必要なデータやマップ４０を読出し可能に記憶する。

【0036】

ここで、上述のマップ４０は、追い抜き車５０（図２参照）の方位角θａ（図４参照）の変化率△θａと、追い抜き車５０が自車両１０の直接視界領域Ｚの後縁Ｚｂ（図２参照）に現われるとドライバＤが知覚する知覚到達時間Ｔと、の関係をデータ化して読出し可能に記憶している。上述のマップ４０の詳細は図９と同様であるが、このマップ４０に記憶される知覚特性αは非線形の特性である。

【0037】

上述のカメラ２０は自車両１０の側方乃至後方領域Ｘ（図２参照）を撮像する。
上述のディスプレイ２７は、カメラ２０が取得した映像を、反転部３１で左右反転して鏡像と成した後に表示する表示手段である。

【0038】

上述の反転部３１は、カメラ２０が取得した映像を左右反転して鏡像を形成する。
上述の相対速度差算出部３２は、追い抜き車５０と自車両１０との相対速度差△Ｖを算出する。

【0039】

ここで、上記相対速度差算出部３２は、リヤサイドレーダーのユニットがドップラー効果に基づいて算出し、算出結果をＣＰＵ３０に入力すべく構成してもよく、ＣＰＵ３０が生成するディスプレイ２７映像内の追い抜き車５０Ｖ（図４参照）の動きから、画像処理的に相対速度差△Ｖを算出してもよい。

【0040】

上述の画角変更部３３は、追い抜き車５０と自車両１０との相対速度差△Ｖに応じて生ずる、車両平面視におけるドライバ視点を原点としたディスプレイ２７内を移動する追い抜き車５０Ｖ（図４参照）の方位角θａの変化率△θａを、ＲＡＭ２９に予め記憶しておいたマップ４０を参照して、対応する知覚到達時間Ｔが得られるように画角を変化させる。

【0041】

図４で示した方位角θａは、運転席１７に着座したドライバＤ（図１参照）が車両正面前方を目視している時の視線ｅ１１と、ドライバＤがディスプレイ２７内を移動する追い抜き車５０Ｖを目視している時の視線ｅ１２と、の成す角度である。方位角θａの変化率△θａは、ディスプレイ２７内を移動する追い抜き車５０Ｖの車速に応じて方位角θａが変化する度合である。

【0042】

上述のＣＰＵ３０は、図２に示すように、追い抜き車５０と自車両１０との相対速度差△Ｖが大きい程（つまり、追い抜き車５０の車速が相対的に大きい程）、車両平面視においてディスプレイ２７に表示する自車両１０の側方乃至後方領域Ｘの前縁（ミラー映像の前縁）Ｘａが直接視界領域Ｚの後縁Ｚｂに対して後退するように画角θＶ１を小さくしてディスプレイ２７に表示する（図６参照）。

【0043】

一方で、上述のＣＰＵ３０は、図２に示すように、追い抜き車５０と自車両１０との相対速度差△Ｖが小さい程（つまり、追い抜き車５０の車速が相対的に小さい程）、車両平面視においてディスプレイ２７に表示する自車両１０の側方乃至後方領域Ｘの前縁（ミラー映像の前縁）Ｘｂが直接視界領域Ｚの後縁Ｚｂ方向に前進するように画角θＶ２（但し、θＶ２＞θＶ１）を大きくしてディスプレイ２７に表示する（図５参照）。

【0044】

この実施例では、画角θＶ１を小さくしてディスプレイ２７に表示する場合、図６に示すように、ディスプレイ２７内の追い抜き車５０Ｖの進行方向前方にマスク３５を形成するように構成している。
上述のディスプレイ２７内に形成されるマスク３５によるマスキング面積は、相対速度差△Ｖが大きくなる程、広くなるものである。

【0045】

図３に示すように、上述のＣＰＵ３０と、反転部３１と、相対速度差算出部３２と、画角変更部３３と、の各要素により、映像処理手段３４が形成されている。
なお、図２に示す符号Ｌは間接視界に相当する側方乃至後方領域Ｘの前縁Ｘａと、直接視界領域Ｚの後縁Ｚｂとの間に対応する視界間の間隔である。また、図４、図５、図６に示す符号１０Ｖはカメラ２０が撮像した自車両１０の後側部の映像である。

【0046】

図７は表示制御を示すフローチャートである。
同図に示すフローチャートのステップＳ１で、ＣＰＵ３０はカメラ２０を駆動して、当該カメラ２０により自車両１０の側方乃至後方領域Ｘを撮像する。

【0047】

ステップＳ２で、ＣＰＵ３０は上記カメラ２０が撮像した車外撮像データを当該ＣＰＵ３０に取込む。
ステップＳ３で、ＣＰＵ３０は映像処理手段３４の反転部３１により、カメラ２０が取得した映像を左右反転し、鏡像を形成する。

【0048】

ステップＳ４で、ＣＰＵ３０は映像処理手段３４の相対速度差算出部３２により、自車両１０と追い抜き車５０との相対速度差△Ｖを算出すると共に、算出した相対速度差△Ｖから方位角θａの変化率△θａを推定する。

【0049】

ステップＳ５で、ＣＰＵ３０は映像処理手段３４の画角変更部３３を駆動する。画角変更部３３はＲＡＭ２９に読出し可能に記憶したマップ４０を参照して、方位角変化率△θａに応じてドライバＤが知覚する知覚到達時間Ｔが得られるように画角を変化させる。

【0050】

すなわち、追い抜き車５０と自車両１０との相対速度差△Ｖが大きい程（つまり、方位角変化率△θａが小さい程）、車両平面視においてディスプレイ２７に表示する自車両１０の側方乃至後方領域Ｘの前縁（ミラー映像の前縁）Ｘａが直接視界領域Ｚの後縁Ｚｂから後退するように画角θＶ１を小さく設定する（図２参照）。

【0051】

逆に、追い抜き車５０と自車両１０との相対速度差△Ｖが小さい程（つまり、方位角変化率△θａが大きい程）、車両平面視においてディスプレイ２７に表示する自車両１０の側方乃至後方領域Ｘの前縁（ミラー映像の前縁）Ｘｂが直接視界領域Ｚの後縁Ｚｂ方向に前進するように画角θＶ２（但し、θＶ２＞θＶ１）を大きく設定する（図２参照）。

【0052】

なお、図２では便宜上、画角θＶ１，θＶ２の２つのみを図示したが、相対速度差△Ｖの大小の差異に応じて、これら画角θＶ１，θＶ２を含む任意の画角が設定されるものである。

【0053】

ステップＳ６で、ＣＰＵ３０は上記ステップＳ５で設定された画角により、追い抜き車５０の映像５０Ｖをディスプレイ２７に表示する。
すなわち、相対速度差△Ｖが大きいことにより、画角θＶ１が小さく設定された場合には、追い抜き車５０は図６に示すように表示される一方で、相対速度差△Ｖが小さいことにより、画角θＶ２が大きく設定された場合には、追い抜き車５０は図５に示すように表示される。ここで、図６に示す画角θＶ１が小さい場合には、ディスプレイ２７内の追い抜き車５０Ｖの進行方向前方にマスク３５が併せて表示される。

【0054】

このように、上記実施例の車両用電子ミラー装置は、車体側部（運転席１７側のドアミラー部１９）に配置され自車両１０の側方乃至後方領域Ｘを撮像するカメラ２０と、運転席１７前方に配置されたディスプレイ２７と、当該ディスプレイ２７に上記カメラ２０が取得した映像を左右反転して表示する制御部（ＣＰＵ３０）と、を備えた車両用電子ミラー装置であって、上記制御部（ＣＰＵ３０）は、追い抜き車５０と自車両１０との相対速度差△Ｖが小さい程、車両平面視において上記ディスプレイ２７に表示する自車両１０の側方乃至後方領域Ｘの前縁Ｘｂが前進するよう画角θＶ２を大きくして上記ディスプレイ２７に表示するものである（図１～図３、図５、図７参照）。

【0055】

この構成によれば、上述のカメラ２０は、自車両１０の側方乃至後方領域Ｘを撮像し、上述の制御部（ＣＰＵ３０）はカメラ２０が取得した映像を左右反転して上述のディスプレイ２７に表示する。

【0056】

この際、上述の制御部（ＣＰＵ３０）は、追い抜き車５０と自車両１０との相対速度差△Ｖが小さい程、車両平面視においてディスプレイ２７に表示する自車両１０の側方乃至後方領域Ｘの前縁Ｘｂが前進するよう画角θＶ２を大きくしてディスプレイ２７に表示する（図５参照）。

【0057】

このように、追い抜き車５０の車速が遅く、上記相対速度差△Ｖが小さい程、ミラー映像（ディスプレイ２７上の映像）から消えてドライバの直接視界（特に、直接視界領域Ｚの後縁Ｚｂ）に入ってくる迄の時間（知覚到達時間Ｔ）が短くなり、ドライバの想定と合致するので、ミラー映像内の車両と、直接視界に入ってきた車両とが同一であるというドライバの知覚が生起され（知覚的群化が発生し）、追い抜き車５０の挙動把握の負担軽減を図ることができる。

【0058】

また、この発明の一実施形態においては、上記制御部（ＣＰＵ３０）は、上記追い抜き車５０と上記自車両１０との相対速度差△Ｖに応じて生ずる、車両平面視におけるドライバ視点を原点とした上記ディスプレイ２７内を移動する上記追い抜き車５０の方位角θａの変化率△θａを、予め記憶しておいた、上記追い抜き車５０の方位角θａの変化率△θａと追い抜き車５０が直接視界（直接視界領域Ｚ）に現われるとドライバＤが知覚する知覚到達時間Ｔと、の関係（ＲＡＭ２９に記憶したマップ４０）を参照し、対応する知覚到達時間Ｔが得られるように上記画角を変化させるものである（図２、図３参照）。

【0059】

この構成によれば、上述の相対速度差△Ｖの大きさに応じて所期の知覚到達時間Ｔが得られるように上記画角を変化させるので、相対速度差△Ｖの大小の如何にかかわらず、ミラー映像内の車両と、直接視界に入ってきた車両とが同一であるというドライバＤの知覚が生起され、追い抜き車５０の挙動把握の負担軽減を図ることができる。

【0060】

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の車体側部は、実施例の運転席１７側のドアミラー部１９に対応し、
以下同様に、
制御部は、ＣＰＵ３０に対応し、
直接視界は、直接視界領域Ｚにおける視界に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【産業上の利用可能性】

【0061】

以上説明したように、本発明は、車体側部に配置され自車両の側方乃至後方領域を撮像するカメラと、運転席前方に配置されたディスプレイと、当該ディスプレイに上記カメラが取得した映像を左右反転して表示する制御部と、を備えた車両用電子ミラー装置について有用である。

【符号の説明】

【0062】

１０…自車両
１７…運転席
１９…ドアミラー部（車体側部）
２０…カメラ
２７…ディスプレイ
３０…ＣＰＵ（制御部）
５０…追い抜き車
Ｔ…知覚到達時間
Ｘ…側方乃至後方領域
Ｘｂ…前縁
Ｚ…直接視界領域
θａ…方位角
△θａ…方位角変化率
θＶ１，θＶ２…画角
△Ｖ…相対速度差

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】