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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022123428
(43)【公開日】2022-08-24
(54)【発明の名称】車両用のドアロック装置
(51)【国際特許分類】
E05B 81/06 20140101AFI20220817BHJP
E05B 85/06 20140101ALI20220817BHJP
E05B 81/30 20140101ALI20220817BHJP
E05B 81/42 20140101ALI20220817BHJP
【ＦＩ】
E05B81/06
E05B85/06
E05B81/30
E05B81/42
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021020752
(22)【出願日】2021-02-12
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000213
【氏名又は名称】弁理士法人プロスペック特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岡田 隆
(72)【発明者】
【氏名】片原 幸太
(72)【発明者】
【氏名】宮代 龍
(72)【発明者】
【氏名】末松 徹也
(72)【発明者】
【氏名】高藤 聡
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250HH01
2E250JJ49
2E250KK01
2E250KK02
2E250LL01
2E250PP15
2E250QQ04
2E250QQ10
2E250RR13
(57)【要約】
【課題】手動切替機構による状態の切り替えの確実性の向上を図る。
【解決手段】ドアロック装置２０は、ラッチ機構５０をアンラッチ状態に切替可能なメカリンク位置とアンラッチ状態に切替不能なメカリンクカット位置とに移動可能なオープンリンク３０と、メカリンクカット位置に位置するとオープンリンク３０をメカリンクカット位置に保持しメカリンク位置に位置するとオープンリンク３０をメカリンク位置に保持するアクティブレバー２５と、アクティブレバー２５をメカリンクカット位置からメカリンク位置に移動させることができるインサイドドアハンドル１３１と、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置する状態でインサイドドアハンドル２５が操作された合に、駆動力によってアクティブレバー２５をメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動させるモータ２２と、を有する。
【選択図】図４
【解決手段】ドアロック装置２０は、ラッチ機構５０をアンラッチ状態に切替可能なメカリンク位置とアンラッチ状態に切替不能なメカリンクカット位置とに移動可能なオープンリンク３０と、メカリンクカット位置に位置するとオープンリンク３０をメカリンクカット位置に保持しメカリンク位置に位置するとオープンリンク３０をメカリンク位置に保持するアクティブレバー２５と、アクティブレバー２５をメカリンクカット位置からメカリンク位置に移動させることができるインサイドドアハンドル１３１と、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置する状態でインサイドドアハンドル２５が操作された合に、駆動力によってアクティブレバー２５をメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動させるモータ２２と、を有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
初期位置から作動位置に移動することにより、車両ドアを閉止状態に保持可能なラッチ状態と前記車両ドアの閉止状態を解除可能なアンラッチ状態とに切替可能に構成されているラッチ機構を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替えることができるように構成されている第一部材と、
前記第一部材に係合することにより前記ラッチ機構を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替可能なメカリンク位置と、前記第一部材に係合しないことにより前記ラッチ機構を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替不能なメカリンクカット位置と、に移動可能な第二部材と、
前記第二部材に連係しており、第一位置に位置することにより前記第二部材を前記メカリンクカット位置に保持し、第二位置に位置することにより前記第二部材を前記メカリンク位置に保持する第三部材と、
駆動力によって前記第三部材を前記第一位置と前記第二位置との一方に選択的に移動させることができるように構成される駆動力源と、
使用者の手動操作により初期位置から作動位置に移動できるように構成されており、前記第三部材が前記第一位置に位置する状態で前記初期位置から前記作動位置に移動すると、前記第三部材を前記第一位置から前記第二位置に移動させるように構成されている操作部材と、
前記駆動力源を駆動する制御ユニットと、
を有しており、
前記制御ユニットは、前記第三部材が前記第一位置に位置する状態で前記操作部材が初期位置から作動位置に移動した場合、前記第三部材が前記第一位置から前記第二位置へ移動するように前記駆動力源を駆動するように構成されている、
車両用のドアロック装置。
前記第一部材に係合することにより前記ラッチ機構を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替可能なメカリンク位置と、前記第一部材に係合しないことにより前記ラッチ機構を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替不能なメカリンクカット位置と、に移動可能な第二部材と、
前記第二部材に連係しており、第一位置に位置することにより前記第二部材を前記メカリンクカット位置に保持し、第二位置に位置することにより前記第二部材を前記メカリンク位置に保持する第三部材と、
駆動力によって前記第三部材を前記第一位置と前記第二位置との一方に選択的に移動させることができるように構成される駆動力源と、
使用者の手動操作により初期位置から作動位置に移動できるように構成されており、前記第三部材が前記第一位置に位置する状態で前記初期位置から前記作動位置に移動すると、前記第三部材を前記第一位置から前記第二位置に移動させるように構成されている操作部材と、
前記駆動力源を駆動する制御ユニットと、
を有しており、
前記制御ユニットは、前記第三部材が前記第一位置に位置する状態で前記操作部材が初期位置から作動位置に移動した場合、前記第三部材が前記第一位置から前記第二位置へ移動するように前記駆動力源を駆動するように構成されている、
車両用のドアロック装置。
【請求項2】
請求項１に記載の車両用のドアロック装置であって、
前記制御ユニットは、
前記第三部材が前記操作部材の手動操作により前記第一位置から前記第二位置に移動したか否かを判定し、
前記第三部材が前記操作部材の手動操作により前記第一位置から前記第二位置に移動したと判定した場合、さらに、前記第三部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させる条件である再ロック条件が成立したか否かを判定し、
前記再ロック条件が成立したと判定した場合、前記第三部材が前記第二位置から前記第一位置に移動するように前記駆動力源を駆動するように構成されている、
車両用のドアロック装置。
前記制御ユニットは、
前記第三部材が前記操作部材の手動操作により前記第一位置から前記第二位置に移動したか否かを判定し、
前記第三部材が前記操作部材の手動操作により前記第一位置から前記第二位置に移動したと判定した場合、さらに、前記第三部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させる条件である再ロック条件が成立したか否かを判定し、
前記再ロック条件が成立したと判定した場合、前記第三部材が前記第二位置から前記第一位置に移動するように前記駆動力源を駆動するように構成されている、
車両用のドアロック装置。
【請求項3】
初期位置から作動位置に移動することにより、車両ドアを閉止状態に保持可能なラッチ状態と前記車両ドアの閉止状態を解除可能なアンラッチ状態とに切替可能に構成されているラッチ機構を前記アンラッチ状態に切替えることができるように構成されている第一部材と、
前記第一部材に係合することにより前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に切替可能なメカリンク位置と、前記第一部材に係合しないことにより前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に切替不能なメカリンクカット位置と、に移動可能な第二部材と、
前記第二部材に連係しており、第一位置に位置することにより前記第二部材を前記メカリンクカット位置に保持し、第二位置に位置することにより前記第二部材を前記メカリンク位置に保持する第三部材と、
駆動力によって前記第三部材を前記第一位置と前記第二位置との一方に選択的に移動させることができるように構成される駆動力源と、
車外側からキーが挿入されることで回転操作が可能になるように構成されているとともに、所定の方向への前記回転操作によって前記第二位置に位置する前記第三部材を前記第一位置に移動させることができ、前記所定の方向とは反対方向への前記回転操作によって前記第一位置に位置する前記第三部材を前記第二位置に移動させることができるように構成されているキーシリンダと、
前記駆動力源を駆動する制御ユニットと、
を有しており、
前記制御ユニットは、
前記第三部材が前記第二位置に位置する場合、前記第三部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させる条件である再ロック条件が成立したか否か、および前記キーシリンダが操作中であるか否かを判定し、
前記再ロック条件が成立したと判定し、かつ、前記キーシリンダが操作中ではないと判定した場合、前記第三部材が前記第一位置に移動するように前記駆動力源を駆動し、
前記再ロック条件が成立したと判定し、かつ、前記キーシリンダが操作中であると判定した場合、前記駆動力源を駆動しないように構成される、
車両用のドアロック装置。
前記第一部材に係合することにより前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に切替可能なメカリンク位置と、前記第一部材に係合しないことにより前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に切替不能なメカリンクカット位置と、に移動可能な第二部材と、
前記第二部材に連係しており、第一位置に位置することにより前記第二部材を前記メカリンクカット位置に保持し、第二位置に位置することにより前記第二部材を前記メカリンク位置に保持する第三部材と、
駆動力によって前記第三部材を前記第一位置と前記第二位置との一方に選択的に移動させることができるように構成される駆動力源と、
車外側からキーが挿入されることで回転操作が可能になるように構成されているとともに、所定の方向への前記回転操作によって前記第二位置に位置する前記第三部材を前記第一位置に移動させることができ、前記所定の方向とは反対方向への前記回転操作によって前記第一位置に位置する前記第三部材を前記第二位置に移動させることができるように構成されているキーシリンダと、
前記駆動力源を駆動する制御ユニットと、
を有しており、
前記制御ユニットは、
前記第三部材が前記第二位置に位置する場合、前記第三部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させる条件である再ロック条件が成立したか否か、および前記キーシリンダが操作中であるか否かを判定し、
前記再ロック条件が成立したと判定し、かつ、前記キーシリンダが操作中ではないと判定した場合、前記第三部材が前記第一位置に移動するように前記駆動力源を駆動し、
前記再ロック条件が成立したと判定し、かつ、前記キーシリンダが操作中であると判定した場合、前記駆動力源を駆動しないように構成される、
車両用のドアロック装置。
【請求項4】
請求項１乃至請求項３の何れか1項に記載の車両用のドアロック装置であって、
前記駆動力源と前記第三部材との間に介在しており、前記駆動力源の駆動力によって第一回転位置と第二回転位置との間を回転する回転部材と、
前記回転部材を前記第一回転位置と前記第二回転位置との間の中立位置に弾性付勢する第一付勢部材と、
初期位置と作動位置との間を移動可能に構成され、前記初期位置から前記作動位置まで移動することにより、前記第二部材を介することなく前記第一部材を前記初期位置から前記作動位置へ移動させることができるように構成された第四部材と、
前記回転部材の回転軌跡から外れた退避位置と前記回転部材の回転軌跡内の阻止位置との間を移動可能に構成された阻止部材と、
前記阻止部材を前記退避位置に向かって弾性付勢する第二付勢部材と、
をさらに備え、
前記第三部材は、前記第一位置にあるときに前記回転部材が前記中立位置から前記第一回転位置まで回転した場合に前記第一位置から前記第二位置に向かって移動するとともに、前記第二位置にあるときに前記回転部材が前記中立位置から前記中立位置と前記第二回転位置との間の第三回転位置まで回転した場合に前記第二位置から前記第一位置に向かって移動するように、前記回転部材に係合し、
前記第四部材は、前記回転部材が前記中立位置から前記第二回転位置まで回転した場合に前記第二回転位置にて前記初期位置から前記作動位置まで回転するように、前記回転部材に係合し、
前記阻止部材は、前記第三部材が前記第一位置から前記第二位置に移動した時に前記第二付勢部材の弾性付勢力に抗して前記退避位置から前記阻止位置に移動するように、前記第三部材に係合し、
前記回転部材は、前記第三部材が前記第二位置にあるときに前記中立位置から前記第三回転位置に向かう方向に回転した場合に、前記第三回転位置にて前記阻止部材に係合することにより、前記第三回転位置から前記第二回転位置に向かう方向への回転が阻止されるように構成される、
車両用のドアロック装置。
前記駆動力源と前記第三部材との間に介在しており、前記駆動力源の駆動力によって第一回転位置と第二回転位置との間を回転する回転部材と、
前記回転部材を前記第一回転位置と前記第二回転位置との間の中立位置に弾性付勢する第一付勢部材と、
初期位置と作動位置との間を移動可能に構成され、前記初期位置から前記作動位置まで移動することにより、前記第二部材を介することなく前記第一部材を前記初期位置から前記作動位置へ移動させることができるように構成された第四部材と、
前記回転部材の回転軌跡から外れた退避位置と前記回転部材の回転軌跡内の阻止位置との間を移動可能に構成された阻止部材と、
前記阻止部材を前記退避位置に向かって弾性付勢する第二付勢部材と、
をさらに備え、
前記第三部材は、前記第一位置にあるときに前記回転部材が前記中立位置から前記第一回転位置まで回転した場合に前記第一位置から前記第二位置に向かって移動するとともに、前記第二位置にあるときに前記回転部材が前記中立位置から前記中立位置と前記第二回転位置との間の第三回転位置まで回転した場合に前記第二位置から前記第一位置に向かって移動するように、前記回転部材に係合し、
前記第四部材は、前記回転部材が前記中立位置から前記第二回転位置まで回転した場合に前記第二回転位置にて前記初期位置から前記作動位置まで回転するように、前記回転部材に係合し、
前記阻止部材は、前記第三部材が前記第一位置から前記第二位置に移動した時に前記第二付勢部材の弾性付勢力に抗して前記退避位置から前記阻止位置に移動するように、前記第三部材に係合し、
前記回転部材は、前記第三部材が前記第二位置にあるときに前記中立位置から前記第三回転位置に向かう方向に回転した場合に、前記第三回転位置にて前記阻止部材に係合することにより、前記第三回転位置から前記第二回転位置に向かう方向への回転が阻止されるように構成される、
車両用のドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用のドアロック装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、制御装置が使用者による操作に応じてモータ等を作動させることにより、ドアロック装置をメカリンクカット状態（手動操作により車両ドアを開放することができない状態。ロック状態とも称する）、メカリンク状態（手動操作により車両ドアを開放することができる状態。アンロック状態とも称する）、アンラッチ状態（車両ドアを開放可能な状態）の何れかに切り替えるように構成されている車両用ドア開閉制御装置が開示されている。特許文献１に開示のドアロック装置は、駆動力源の駆動力によって、メカリンクカット状態、メカリンク状態、および「ラッチ機構がアンラッチ状態である状態」に切り替えることができる自動切替機構を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－３１８５８号公報
【発明の概要】
【0004】
（発明が解決しようとする課題）
ところで、ドアロック装置に対しては、手動操作によってもメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替えられるようにしたいという要請がある。このため、ドアロック装置は、手動操作によってメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替えるための手動切替機構を有している。したがって、ドアロック装置には、前述の自動切替機構と手動切替機構との両方を有するものがある。
ところで、ドアロック装置に対しては、手動操作によってもメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替えられるようにしたいという要請がある。このため、ドアロック装置は、手動操作によってメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替えるための手動切替機構を有している。したがって、ドアロック装置には、前述の自動切替機構と手動切替機構との両方を有するものがある。
【0005】
使用者がドアロック装置の状態を切り替えるために手動切替機構を手動操作した場合、手動操作が不十分または不完全であると、ドアロック装置の状態が切り替わらないことがある。そして、使用者が手動操作したもののドアロック装置の状態が実際に切り替わっていない場合、その後に駆動力源が作動すると、ドアロック装置が使用者の意図しない状態に切り替わるおそれがある。また、使用者が手動切替機構を手動操作している間は、ドアロック装置は、前記３つの状態のいずれでもない中間の状態になる。このような中間の状態で駆動力源が作動すると、ドアロック装置が使用者の意図しない状態に切り替わるおそれがある。しかしながら、特許文献１には、手動操作によってドアロック装置の状態を確実に切り替えるための構成は開示されていない。
【0006】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明の目的の一つは、自動切替機構と手動切替機構との両方を有するドアロック装置において、手動切替機構による状態の切り替えの確実性の向上を図ることである。さらに、本発明の目的の他の一つは、手動操作中に自動切替機構が動作することによりドアロック装置が使用者の意図しない状態に切り替わることを防止することである。
【0007】
（課題を解決するための手段）
前記課題を解決するため、本発明に係る車両用ドアロック装置（２０）は、
初期位置から作動位置に移動することにより、車両ドア（１２）を閉止状態に保持可能なラッチ状態と前記車両ドアの閉止状態を解除可能なアンラッチ状態とに切替可能に構成されているラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替えることができるように構成されている第一部材（５２）と、
前記第一部材（５２）に係合することにより前記ラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替可能なメカリンク位置と、前記第一部材（５２）に係合しないことにより前記ラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替不能なメカリンクカット位置と、に移動可能な第二部材（３０）と、
前記第二部材（３０）に連係しており、第一位置（メカリンクカット位置）に位置することにより前記第二部材（３０）を前記メカリンクカット位置に保持し、第二位置（メカリンク位置）に位置することにより前記第二部材（３０）を前記メカリンク位置に保持する第三部材（２５）と、
駆動力によって前記第三部材（２５）を前記第一位置（メカリンクカット位置）と前記第二位置（メカリンク位置）との一方に選択的に移動させることができるように構成される駆動力源（２２）と、
使用者の手動操作により初期位置から作動位置に移動できるように構成されており、前記第三部材（２５）が前記第一位置（メカリンクカット位置）に位置する状態で前記初期位置から前記作動位置に移動すると、前記第三部材（２５）を前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に移動させるように構成されている操作部材（１３１）と、
前記駆動力源を駆動する制御ユニット（６０１）と、
を有している。
前記課題を解決するため、本発明に係る車両用ドアロック装置（２０）は、
初期位置から作動位置に移動することにより、車両ドア（１２）を閉止状態に保持可能なラッチ状態と前記車両ドアの閉止状態を解除可能なアンラッチ状態とに切替可能に構成されているラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替えることができるように構成されている第一部材（５２）と、
前記第一部材（５２）に係合することにより前記ラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替可能なメカリンク位置と、前記第一部材（５２）に係合しないことにより前記ラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替不能なメカリンクカット位置と、に移動可能な第二部材（３０）と、
前記第二部材（３０）に連係しており、第一位置（メカリンクカット位置）に位置することにより前記第二部材（３０）を前記メカリンクカット位置に保持し、第二位置（メカリンク位置）に位置することにより前記第二部材（３０）を前記メカリンク位置に保持する第三部材（２５）と、
駆動力によって前記第三部材（２５）を前記第一位置（メカリンクカット位置）と前記第二位置（メカリンク位置）との一方に選択的に移動させることができるように構成される駆動力源（２２）と、
使用者の手動操作により初期位置から作動位置に移動できるように構成されており、前記第三部材（２５）が前記第一位置（メカリンクカット位置）に位置する状態で前記初期位置から前記作動位置に移動すると、前記第三部材（２５）を前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に移動させるように構成されている操作部材（１３１）と、
前記駆動力源を駆動する制御ユニット（６０１）と、
を有している。
【0008】
そして、前記制御ユニット（６０１）は、前記第三部材（２５）が前記第一位置（メカリンクカット位置）に位置する状態で前記操作部材（１３１）が初期位置から作動位置に移動した場合、前記第三部材（２５）が前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）へ移動するように前記駆動力源（２２）を駆動するように構成されている。
【0009】
本発明によれば、前記第三部材（２５）を第一位置から第二位置に移動させるように操作部材（１３１）が手動操作された場合、制御ユニット（６０１）は、第三部材（２５）が第一位置（メカリンクカット位置）から第二位置（メカリンク位置）に移動するように駆動力源（２２）を駆動する。このような構成によれば、操作部材（１３１）に対する手動操作の操作量が不十分なために手動操作によっては第三部材（２５）が第一位置から第二位置に移動しない場合であっても、駆動力源（２２）の駆動力によって、第三部材（２５）が第一位置から第二位置に移動する。したがって、ドアロック装置（２５）を確実にメカリンクカット状態（第二部材（２０）がメカリンクカット位置に位置する状態）からメカリンク状態（第二部材が（３０）メカリンク位置に位置する状態）に切り替えることができる。
【0010】
本発明の一側面において、前記制御ユニット（６０１）は、
前記第三部材（２５）が前記操作部材（１３１）の手動操作により前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に移動したか否かを判定し、
前記第三部材（２５）が前記操作部材（１３１）の手動操作により前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に移動したと判定した場合、さらに、前記第三部材（２５）を前記第二位置（メカリンク位置）から前記第一位置（メカリンクカット位置）に移動させる条件である再ロック条件が成立したか否かを判定し、
前記再ロック条件が成立したと判定した場合、前記第三部材（２５）が前記第二位置（メカリンク位置）から前記第一位置（メカリンクカット位置）に移動するように前記駆動力源（２２）を駆動するように構成されていてもよい。
前記第三部材（２５）が前記操作部材（１３１）の手動操作により前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に移動したか否かを判定し、
前記第三部材（２５）が前記操作部材（１３１）の手動操作により前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に移動したと判定した場合、さらに、前記第三部材（２５）を前記第二位置（メカリンク位置）から前記第一位置（メカリンクカット位置）に移動させる条件である再ロック条件が成立したか否かを判定し、
前記再ロック条件が成立したと判定した場合、前記第三部材（２５）が前記第二位置（メカリンク位置）から前記第一位置（メカリンクカット位置）に移動するように前記駆動力源（２２）を駆動するように構成されていてもよい。
【0011】
このような構成であると、制御ユニット（６０１）は、ドアロック装置（２０）がメカリンク状態（第二部材（３０）がメカリンク位置に位置する状態）である場合に再ロック条件が成立すると、第三部材（２５）を第二位置（メカリンク位置）から第一位置（メカリンクカット位置）へ移動させる動作である再ロック動作を実行する。これにより、ドアロック装置（２０）は、操作部材（１３１）の通常のドア開操作（具体的には、操作部材（１３１）を、初期位置から作動位置に１回移動させる操作）によっては、車両ドア（１２）を開放できない状態に維持される。
【0012】
そして、再ロック条件が成立して制御ユニット（６０１）が駆動力源（２２）を駆動した場合に、ドアロック装置（２０）が使用者の意図しない状態に切り替わることが防止される。すなわち、操作部材（１３１）の手動操作の操作量が不足していたために第三部材（２５）が第一位置（メカリンクカット位置）から第二位置（メカリンク位置）に移動していないにもかかわらず、制御ユニット（６０１）は、第三部材（２５）が前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に移動したと誤判定するおそれがある。そして、この誤判定の後に再ロック条件が成立すると、制御ユニット（６０１）は、第三部材（２５）が第二位置（メカリンク位置）に位置していないにもかかわらず、第三部材（２５）を第二位置（メカリンク位置）から第一位置（メカリンクカット位置）に移動するように駆動力源（２２）を駆動する。すなわち、第三部材（２５）が第二位置（メカリンク位置）に位置していないにもかかわらず、第二位置（メカリンク位置）に位置していることを前提とする制御を実行する。その結果、ドアロック装置（２０）が使用者の意図しない状態（予期しない状態）に切り替わるおそれがある。しかしながら、上記構成によれば、操作部材（１３１）が手動操作された際に、駆動力源（２２）の駆動力によって、第三部材（２５）は確実に第一位置（メカリンクカット位置）から第二位置（メカリンク位置）に移動している。したがって、再ロック条件の成立後に、第三部材（２５）を第二位置（メカリンク位置）から第一位置（メカリンクカット位置）に確実に移動させることができる。すなわち、ドアロック装置（２０）が使用者の意図しない状態に切り替わることを防止できる。
【0013】
また、本発明に係る車両用ドアロック装置（２０）は、
初期位置から作動位置に移動することにより、車両ドア（１２）を閉止状態に保持可能なラッチ状態と前記車両ドアの閉止状態を解除可能なアンラッチ状態とに切替可能に構成されているラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替えることができるように構成されている第一部材（５２）と、
前記第一部材（５２）に係合することにより前記ラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替可能なメカリンク位置と、前記第一部材（５２）に係合しないことにより前記ラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替不能なメカリンクカット位置と、に移動可能な第二部材（３０）と、
前記第二部材（３０）に連係しており、第一位置（メカリンクカット位置）に位置することにより前記第二部材（３０）を前記メカリンクカット位置に保持し、第二位置（メカリンク位置）に位置することにより前記第二部材（３０）を前記メカリンク位置に保持する第三部材（２５）と、
駆動力によって前記第三部材（２５）を前記第一位置（メカリンクカット位置）と前記第二位置（メカリンク位置）との一方に選択的に移動させることができるように構成される駆動力源（２２）と、
車外側からキーが挿入されることで回転操作が可能になるように構成されているとともに、所定の方向への前記回転操作によって前記第二位置（メカリンク位置）に位置する前記第三部材（アクティブレバー）を前記第一位置（メカリンクカット位置）に移動させることができ、前記所定の方向とは反対方向への前記回転操作によって前記第一位置（メカリンクカット位置）に位置する前記第三部材（アクティブレバー）を前記第二位置（メカリンク位置）に移動させることができるように構成されているキーシリンダ（１４２）と、
前記駆動力源（２２）を駆動する制御ユニット（６０１）と、
を有している。
初期位置から作動位置に移動することにより、車両ドア（１２）を閉止状態に保持可能なラッチ状態と前記車両ドアの閉止状態を解除可能なアンラッチ状態とに切替可能に構成されているラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替えることができるように構成されている第一部材（５２）と、
前記第一部材（５２）に係合することにより前記ラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替可能なメカリンク位置と、前記第一部材（５２）に係合しないことにより前記ラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切替不能なメカリンクカット位置と、に移動可能な第二部材（３０）と、
前記第二部材（３０）に連係しており、第一位置（メカリンクカット位置）に位置することにより前記第二部材（３０）を前記メカリンクカット位置に保持し、第二位置（メカリンク位置）に位置することにより前記第二部材（３０）を前記メカリンク位置に保持する第三部材（２５）と、
駆動力によって前記第三部材（２５）を前記第一位置（メカリンクカット位置）と前記第二位置（メカリンク位置）との一方に選択的に移動させることができるように構成される駆動力源（２２）と、
車外側からキーが挿入されることで回転操作が可能になるように構成されているとともに、所定の方向への前記回転操作によって前記第二位置（メカリンク位置）に位置する前記第三部材（アクティブレバー）を前記第一位置（メカリンクカット位置）に移動させることができ、前記所定の方向とは反対方向への前記回転操作によって前記第一位置（メカリンクカット位置）に位置する前記第三部材（アクティブレバー）を前記第二位置（メカリンク位置）に移動させることができるように構成されているキーシリンダ（１４２）と、
前記駆動力源（２２）を駆動する制御ユニット（６０１）と、
を有している。
【0014】
そして、前記制御ユニット（６０１）は、
前記第三部材（２５）が前記第二位置（メカリンク位置）に位置する場合、前記第三部材（２５）を前記第一位置（メカリンクカット位置）に移動させる条件である再ロック条件が成立したか否か、および前記キーシリンダ（１４２）が操作中であるか否かを判定し、
前記再ロック条件が成立したと判定し、かつ、前記キーシリンダ（１４２）が操作中ではないと判定した場合、前記第三部材（２５）が前記第一位置（メカリンクカット位置）に移動するように前記駆動力源（２２）を駆動し、
前記再ロック条件が成立したと判定し、かつ、前記キーシリンダ（１４２）が操作中であると判定した場合、前記駆動力源（２２）を駆動しないように構成される。
前記第三部材（２５）が前記第二位置（メカリンク位置）に位置する場合、前記第三部材（２５）を前記第一位置（メカリンクカット位置）に移動させる条件である再ロック条件が成立したか否か、および前記キーシリンダ（１４２）が操作中であるか否かを判定し、
前記再ロック条件が成立したと判定し、かつ、前記キーシリンダ（１４２）が操作中ではないと判定した場合、前記第三部材（２５）が前記第一位置（メカリンクカット位置）に移動するように前記駆動力源（２２）を駆動し、
前記再ロック条件が成立したと判定し、かつ、前記キーシリンダ（１４２）が操作中であると判定した場合、前記駆動力源（２２）を駆動しないように構成される。
【0015】
本発明によれば、ドアロック装置（２０）が使用者の意図しない状態に切り替わることが防止される。すなわち、キーシリンダ（１４２）が操作中である場合には、第三部材（２５）が第一位置（メカリンクカット位置）と第二位置（メカリンク位置）の中間に位置することがある。この状態で再ロック条件が成立して駆動力源（２２）が駆動されると、ドアロック装置（２０）の状態が使用者の意図しない状態に切り替わることがある。そこで、再ロック条件が成立した場合であって、キーシリンダ（１４２）が操作中である場合には、制御ユニット（６０１）は、前記第三部材（２５）を前記第一位置（メカリンクカット位置）に移動させる動作を実行しない。これにより、ドアロック装置（２０）が使用者の意図しない状態に切り替わることが防止できる。
【0016】
本発明の一側面において、ドアロック装置（２０）は、
前記駆動力源（２２）と前記第三部材（２５）との間に介在しており、前記駆動力源（２２）の駆動力によって第一回転位置と第二回転位置との間を回転する回転部材（２３）と、
前記回転部材（２３）を前記第一回転位置と前記第二回転位置との間の中立位置に弾性付勢する第一付勢部材（２４）と、
初期位置と作動位置との間を移動可能に構成され、前記初期位置から前記作動位置まで移動することにより、前記第二部材（３０）を介することなく前記第一部材（５２）を前記初期位置から前記作動位置へ移動させることができるように構成された第四部材（２９）と、
前記回転部材（２３）の回転軌跡から外れた退避位置と前記回転部材（２３）の回転軌跡内の阻止位置との間を移動可能に構成された阻止部材（３８）と、
前記阻止部材（３８）を前記退避位置に向かって弾性付勢する第二付勢部材（３９）と、
をさらに備えてもよい。
前記駆動力源（２２）と前記第三部材（２５）との間に介在しており、前記駆動力源（２２）の駆動力によって第一回転位置と第二回転位置との間を回転する回転部材（２３）と、
前記回転部材（２３）を前記第一回転位置と前記第二回転位置との間の中立位置に弾性付勢する第一付勢部材（２４）と、
初期位置と作動位置との間を移動可能に構成され、前記初期位置から前記作動位置まで移動することにより、前記第二部材（３０）を介することなく前記第一部材（５２）を前記初期位置から前記作動位置へ移動させることができるように構成された第四部材（２９）と、
前記回転部材（２３）の回転軌跡から外れた退避位置と前記回転部材（２３）の回転軌跡内の阻止位置との間を移動可能に構成された阻止部材（３８）と、
前記阻止部材（３８）を前記退避位置に向かって弾性付勢する第二付勢部材（３９）と、
をさらに備えてもよい。
【0017】
そして、前記第三部材（２５）は、前記第一位置（メカリンクカット位置）にあるときに前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第一回転位置まで回転した場合に前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に向かって移動するとともに、前記第二位置（メカリンク位置）にあるときに前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記中立位置と前記第二回転位置との間の第三回転位置まで回転した場合に前記第二位置（メカリンク位置）から前記第一位置（メカリンクカット位置）に向かって移動するように、前記回転部材（２３）に係合し、
前記第四部材（２９）は、前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第二回転位置まで回転した場合に前記第二回転位置にて前記初期位置から前記作動位置まで回転するように、前記回転部材（２３）に係合し、
前記阻止部材（３８）は、前記第三部材（２５）が前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に移動した時に前記第二付勢部材（３９）の弾性付勢力に抗して前記退避位置から前記阻止位置に移動するように、前記第三部材（２５）に係合し、
前記回転部材（２３）は、前記第三部材（２５）が前記第二位置（メカリンク位置）にあるときに前記中立位置から前記第三回転位置に向かう方向に回転した場合に、前記第三回転位置にて前記阻止部材（３８）に係合することにより、前記第三回転位置から前記第二回転位置に向かう方向への回転が阻止されるように構成される。
前記第四部材（２９）は、前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第二回転位置まで回転した場合に前記第二回転位置にて前記初期位置から前記作動位置まで回転するように、前記回転部材（２３）に係合し、
前記阻止部材（３８）は、前記第三部材（２５）が前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に移動した時に前記第二付勢部材（３９）の弾性付勢力に抗して前記退避位置から前記阻止位置に移動するように、前記第三部材（２５）に係合し、
前記回転部材（２３）は、前記第三部材（２５）が前記第二位置（メカリンク位置）にあるときに前記中立位置から前記第三回転位置に向かう方向に回転した場合に、前記第三回転位置にて前記阻止部材（３８）に係合することにより、前記第三回転位置から前記第二回転位置に向かう方向への回転が阻止されるように構成される。
【0018】
このような構成であると、第三部材（２５）が第二位置（メカリンク位置）にあるときに、阻止部材は第二付勢部材（３９）の弾性付勢力に抗して阻止位置に位置する。このとき回転部材（２３）を中立位置から第三回転位置に移動させると、第三部材（２５）が第二位置（メカリンク位置）から第一位置（メカリンクカット位置）に向かって移動する。一方で、阻止部材（３８）は、第三回転位置の回転部材に係合することにより、その位置が阻止位置に保持される。このため、第三回転位置にある回転部材（２３）が阻止レバー（３８）に係合することによって、回転部材（２３）が第三回転位置を通過して第二回転位置に移動することが防止される。
【0019】
つまり、再ロック条件が成立した場合に第三部材（２５）を第二位置（メカリンク位置）から第一位置（メカリンクカット位置）へ移動させる動作である再ロック動作（駆動力源（２２）の駆動力によって回転部材（２３）を中立位置から第三回転位置に移動させる動作）を実行する構成であれば、次のような効果を奏する。操作部材（１３１）に対してドアロック装置（２０）をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える手動操作がなされた場合、駆動力源（２２）の駆動力によって第三部材（２５）は確実に第二位置に移動しており、これに伴い阻止部材（３８）も阻止位置に移動している。したがって、再ロック動作を実行した場合、回転部材（２３）を阻止部材（３８）によって確実に第三回転位置で停止させることができる（第三回転位置を通過して第二回転位置まで到達しないようにできる）。したがって、ドアロック装置２０が使用者の意図しない状態（車両ドアが開放できる状態）に切り替わることが防止される。
【0020】
さらに、キーシリンダ（１４２）の操作中には再ロック条件が成立しても駆動力源（２２）を駆動しない構成であれば、次のような効果を奏する。キーシリンダ（１４２）の操作により第三部材（２５）が第一位置に移動すると、阻止部材（３８）が阻止位置から退避位置に移動する。そして、阻止部材（３８）が退避位置に位置すると、回転部材（２３）は中立位置から第三回転位置を通過して第二回転位置に移動可能になる。このため、仮にこの状態で再ロック動作（駆動力源（２２）の駆動力によって回転部材（２３）を中立位置から第三回転位置に移動させる動作）が実行されると、回転部材（２３）が第三回転位置で停止せずに第二回転位置に移動し、その結果、ラッチ機構（５０）がアンラッチ状態に切り替わるおそれがある。しかしながら、キーシリンダ（１４２）の操作中には再ロック条件が成立しても駆動力源（２２）が駆動されない（再ロック動作が実行されない）から、キーシリンダ（１４２）の操作中に、ラッチ機構（５０）がアンラッチ状態に切り替わることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
（車両ドア）
図１は、ドアロック装置２０が適用された車両ドア１２の側面図であり、車外側から見た図である。図２は、ドアロック装置２０が適用された車両ドア１２の後端部近傍の断面図であり、図１のＩＩ－ＩＩ矢視断面図である。
図１は、ドアロック装置２０が適用された車両ドア１２の側面図であり、車外側から見た図である。図２は、ドアロック装置２０が適用された車両ドア１２の後端部近傍の断面図であり、図１のＩＩ－ＩＩ矢視断面図である。
【0023】
車両ドア１２は、車体１０に対して回転可能に連結されており、車体１０に対して回転移動することで閉止と開放ができるように構成されている。車両ドア１２は、その下半部を構成するドア本体部１２１と、その上半部に設けられているドアサッシュ１２２とを備えている。ドア本体部１２１は、インナパネル１２３、アウタパネル１２４、およびトリム１２５を有している。アウタパネル１２４は、車両ドア１２の外側面を構成する。インナパネル１２３は、アウタパネル１２４の車内側に固定されている。トリム１２５は、インナパネル１２３の車内側に固定されており、ドア本体部１２１の内側面を構成する。
【0024】
アウタパネル１２４にはアウトサイドドアハンドル装置１４が取り付けられている。アウトサイドドアハンドル装置１４は、車体１０に対して回転可能なアウトサイドドアハンドル１４１と、キーを差し込んで回転させることができるキーシリンダ１４２とを有している。キーシリンダ１４２は、図略の付勢部材によって中立位置に常時付勢されており、中立位置に位置する場合にキーを挿抜可能に構成されている。そして、使用者は、キーシリンダ１４２にキーを差し込むことによって、キーシリンダ１４２を中立位置から両方向に回転させることができる。トリム１２５には、インサイドドアハンドル装置１３が取り付けられている。インサイドドアハンドル装置１３は、車両ドア１２に対して回転移動可能なインサイドドアハンドル１３１を有する。なお、アウトサイドドアハンドル１４１およびインサイドドアハンドル１３１は、いずれも図略の付勢部材によって初期位置に向けて弾性付勢されており、操作されていない間は初期位置に保持されている。車両の使用者は、アウトサイドドアハンドル１４１およびインサイドドアハンドル１３１を、付勢部材の付勢力に抗して回転させることにより、初期位置から作動位置へ移動させることができる。なお、インサイドドアハンドル１３１およびアウトサイドドアハンドル１４１の作動位置は、初期位置から所定の角度回転した位置である。
【0025】
（ドアロック装置の概略）
図２に示すように、ドアロック装置２０は、車両ドア１２の内部空間（すなわち、インナパネル１２３とアウタパネル１２４とに囲まれる空間）に配置されている。なお、ドアロック装置２０の一部は、車両ドア１２の後端部において外部に露出している。そして、ドアロック装置２０は、インナパネル１２３（すなわち車両ドア１２）に固定されている。
図２に示すように、ドアロック装置２０は、車両ドア１２の内部空間（すなわち、インナパネル１２３とアウタパネル１２４とに囲まれる空間）に配置されている。なお、ドアロック装置２０の一部は、車両ドア１２の後端部において外部に露出している。そして、ドアロック装置２０は、インナパネル１２３（すなわち車両ドア１２）に固定されている。
【0026】
ドアロック装置２０は、筐体であるハウジング２１、ラッチ機構５０、手動切替機構、および自動切替機構を有している。ラッチ機構５０は、車両ドア１２を閉止状態に保持可能なラッチ状態と、車両ドア１２の閉止状態を解除可能なアンラッチ状態と、に切替可能に構成されている。さらに、ドアロック装置２０は、メカリンク状態、メカリンクカット状態、および「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替え可能に構成されている。メカリンク状態は、インサイドドアハンドル１３１およびアウトサイドドアハンドル１４１に対する所定の手動操作によってラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることを許容する状態である。メカリンクカット状態は、インサイドドアハンドル１３１およびアウトサイドドアハンドル１４１に対する所定の手動操作によってはラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができない状態である。
【0027】
手動切替機構は、インサイドドアハンドル１３１およびアウトサイドドアハンドル１４１に対する所定の手動操作（具体的には、初期位置から作動位置に１回移動させる操作。「ドア開操作」と称することもある）によってドアロック装置２０をメカリンク状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替えることができるように（換言すると、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができるように）構成されている。さらに手動切替機構は、インサイドドアハンドル１３１に対する所定の手動操作によってドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替え可能に構成されている。
【0028】
自動切替機構は、後述するモータ２２の駆動力によって、ドアロック装置２０を、メカリンク状態、メカリンクカット状態、および「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」のいずれかに切り替えることができるように構成されている。さらに、自動切替機構は、キーシリンダ１４２の手動操作によって、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態へ切り替えること、およびメカリンク状態からメカリンクカット状態へ切り替えることができるように構成されている。
【0029】
図３は、ドアロック装置２０の機械的な構成を示す分解斜視図である。ドアロック装置２０は、ハウジング２１、モータ２２、回転部材２３、回転部材付勢部材２４、アクティブレバー２５、節度スプリング４０、コントロールレバー２６、アウトサイドロッキングレバー２８、キースイッチレバー２７、阻止レバー３８、阻止レバー付勢部材３９、リリースレバー２９、インサイドレバー３２、インサイドオープンレバー３３、アウトサイドオープンレバー３６、アウトサイドオープンレバー付勢部材３７、オープンリンク３０、およびラッチ機構５０を有している。
【0030】
ハウジング２１は、ドアロック装置２０の筐体である。ハウジング２１は、第一支持部２１１、第二支持部２１２、第三支持部２１３、第四支持部２１４、第五支持部２１５、および第六支持部２１６を有している。第一支持部２１１は、回転部材２３を回転可能に支持する部分である。第二支持部２１２は、アクティブレバー２５およびインサイドレバー３２を同軸に回転可能に支持する部分である。第三支持部２１３は、コントロールレバー２６を回転可能に支持する部分である。第四支持部２１４は、リリースレバー２９を回転可能に支持する部分である。第五支持部２１５は、インサイドオープンレバー３３を回転可能に支持する部分である。第六支持部２１６は、アウトサイドオープンレバー３６を回転可能に支持する部分である。これらの支持部は、ハウジング２１に一体に形成された円筒状の突起である。
【0031】
回転部材２３、アクティブレバー２５、コントロールレバー２６、リリースレバー２９、インサイドレバー３２、インサイドオープンレバー３３、およびアウトサイドオープンレバー３６には、それぞれ軸孔が形成されている。そして、これら各部材の軸孔に第一支持部２１１～第六支持部２１６のそれぞれが挿入されることで、これらの各部材が各支持部を中心としてハウジング２１に対して回転可能に支持される。なお、オープンリンク３０は、アウトサイドオープンレバー３６によって回転可能に支持されている。
【0032】
（ラッチ機構）
ラッチ機構５０は、ハウジング２１のうち図３の領域Ａの部分に配設される。ラッチ機構５０は、ラッチ５１（図２参照）とポール（図略）とリフトレバー５２（図４～図８および図１１参照）とを有している。ラッチ５１は、ドアロック装置２０のフレーム（なお、フレームはハウジング２１に取り付けられている部材である）などに回転可能に支持されており、回転することによってアンラッチ位置とラッチ位置（ラッチ位置にはハーフラッチ位置およびフルラッチ位置が含まれる）とに移動可能である。アンラッチ位置は、車体１０に設けられているストライカ１０１を保持しない位置（換言すると、係合可能な位置）、すなわちラッチ５１とストライカ１０１との噛み合いを解除することができる位置である。ラッチ位置は、車両ドア１２が閉止状態にある場合において、車体１０に設けられているストライカ１０１を保持する位置（換言すると、係合する位置）、すなわちラッチ５１とストライカ１０１との噛み合いを解除することができない位置である。ラッチ５１はラッチ復帰バネによってアンラッチ位置に向けて常時付勢されている。
ラッチ機構５０は、ハウジング２１のうち図３の領域Ａの部分に配設される。ラッチ機構５０は、ラッチ５１（図２参照）とポール（図略）とリフトレバー５２（図４～図８および図１１参照）とを有している。ラッチ５１は、ドアロック装置２０のフレーム（なお、フレームはハウジング２１に取り付けられている部材である）などに回転可能に支持されており、回転することによってアンラッチ位置とラッチ位置（ラッチ位置にはハーフラッチ位置およびフルラッチ位置が含まれる）とに移動可能である。アンラッチ位置は、車体１０に設けられているストライカ１０１を保持しない位置（換言すると、係合可能な位置）、すなわちラッチ５１とストライカ１０１との噛み合いを解除することができる位置である。ラッチ位置は、車両ドア１２が閉止状態にある場合において、車体１０に設けられているストライカ１０１を保持する位置（換言すると、係合する位置）、すなわちラッチ５１とストライカ１０１との噛み合いを解除することができない位置である。ラッチ５１はラッチ復帰バネによってアンラッチ位置に向けて常時付勢されている。
【0033】
ポールは、ドアロック装置２０のフレームなどに回転可能に支持されており、係合位置と非係合位置とに移動可能である。係合位置は、ラッチ５１と係合することでラッチ５１をラッチ位置に保持する（換言すると、アンラッチ位置への回転移動を阻止する）位置である。非係合位置は、ラッチ５１に係合しない位置であり、ラッチ５１がアンラッチ位置へ回転移動することを許容する位置である。また、ポールはポール復帰バネによって係合位置に向けて常時弾性付勢されている。
【0034】
リフトレバー５２は、ドアロック装置２０のフレームなどに回転可能に支持されており、回転することによって初期位置と作動位置とに移動可能である。そして、リフトレバー５２は、初期位置から作動位置に移動すると、ポールを押してポールを係合位置から非係合位置に移動させる。なお、リフトレバー５２は、ポールを介して伝達されるポール復帰バネの付勢力によって、初期位置に向けて常時弾性付勢されている。
【0035】
そして、ラッチ機構５０は、車両ドア１２が閉止状態にある場合に、ラッチ５１がラッチ位置に位置することでラッチ５１とストライカ１０１との噛み合い状態を保持し、ポールが係合位置に位置してラッチ５１をラッチ位置に保持する。これにより、ラッチ機構５０は、車両ドア１２を車体１０に対して閉止状態に保持する。この状態が、ラッチ機構５０のラッチ状態である。車両ドア１２が閉止状態にありかつラッチ機構５０がラッチ状態にある場合にリフトレバー５２が初期位置から作動位置へ移動すると、リフトレバー５２がポールを押して、ポールを係合位置から非係合位置へ移動させる。これによりポールとラッチ５１の係合が解除され、ラッチ５１がラッチ復帰バネの付勢力によってアンラッチ位置に回転移動し、車両ドア１２の閉止状態が解除可能になる。この状態が、ラッチ機構５０のアンラッチ状態である。このように、ラッチ機構５０は、リフトレバー５２が初期位置から作動位置に移動することによりラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わるように構成されている。
【0036】
（手動切替機構）
手動切替機構には、インサイドオープンレバー３３、インサイドレバー３２、アウトサイドオープンレバー３６、およびオープンリンク３０が含まれる。
手動切替機構には、インサイドオープンレバー３３、インサイドレバー３２、アウトサイドオープンレバー３６、およびオープンリンク３０が含まれる。
【0037】
インサイドオープンレバー３３は、初期位置と作動位置との間を回転移動可能である。図４～図８および図１１は、インサイドオープンレバー３３が初期位置に位置する状態を示す。インサイドオープンレバー３３の作動位置は、図４～図８および図１１中では、初期位置から時計回りの方向に所定の角度回転した位置である。インサイドオープンレバー３３は、図略の付勢部材（例えばバネなど）によって初期位置に向けて常時弾性付勢されている。
【0038】
インサイドオープンレバー３３は、インサイドドアハンドル１３１と連係している。例えば、インサイドオープンレバー３３とインサイドドアハンドル１３１とは、図略の操作ワイヤによって連結されている。インサイドドアハンドル１３１が初期位置に位置する状態では、インサイドオープンレバー３３は、付勢部材によって初期位置に保持される。インサイドドアハンドル１３１が操作されると（すなわち、インサイドドアハンドル１３１が初期位置から作動位置へ移動すると）、インサイドオープンレバー３３は、初期位置から作動位置に移動する。
【0039】
インサイドオープンレバー３３は、第一係合部３３１および第二係合部３３２を有している。インサイドオープンレバー３３の第一係合部３３１は、インサイドレバー３２の第一係合部３２１と係合可能に係合可能に構成されている。そして、インサイドオープンレバー３３が初期位置から作動位置に移動すると、インサイドオープンレバー３３の第一係合部３３１はインサイドレバー３２の第一係合部３２１に係合してインサイドレバー３２の第一係合部３２１を押す。
【0040】
インサイドオープンレバー３３の第二係合部３３２は、アクティブレバー２５に設けられている第四係合部２５４と係合可能である。インサイドオープンレバー３３が初期位置から作動位置に向かって移動すると、インサイドオープンレバー３３の第二係合部３３２は、メカリンクカット位置（後述）に位置するアクティブレバー２５の第三係合部２５３に係合する。そして、インサイドオープンレバー３３の第二係合部３３２は、アクティブレバー２５の第三係合部２５３を押すことによって、アクティブレバー２５をメカリンクカット位置からメカリンク位置（後述）に移動させる。
【0041】
インサイドレバー３２は、ハウジング２１に対して回転することにより初期位置と作動位置とに移動可能である。図４～図８および図１１は、インサイドレバー３２が初期位置に位置している状態を示す。インサイドレバー３２の作動位置は、図４～図８および図１１中において、初期位置から反時計回りの方向に所定の角度回転移動した位置である。
【0042】
インサイドレバー３２は、第一係合部３２１および第二係合部３２２を有している。インサイドレバー３２の第一係合部３２１は、インサイドオープンレバー３３の第一係合部３３１に係合可能に構成されている。インサイドレバー３２の第二係合部３２２は、アウトサイドオープンレバー３６の係合部３６２に係合可能に係合可能に構成されている。そして、インサイドオープンレバー３３が初期位置から作動位置に移動すると、インサイドレバー３２の第一係合部３２１がインサイドオープンレバー３３の第一係合部３３１に押され、インサイドレバー３２は初期位置から作動位置へ移動する。インサイドレバー３２が初期位置から作動位置へ移動すると、インサイドレバー３２の第二係合部３２２がアウトサイドオープンレバー３６の係合部３６２に係合してアウトサイドオープンレバー３６の係合部３６２を押す。
【0043】
アウトサイドオープンレバー３６は、ハウジング２１に対して回転することによって初期位置と作動位置とに移動可能である。図４～図８および図１１は、アウトサイドオープンレバー３６が初期位置に位置する状態を示す。なお、アウトサイドオープンレバー３６の回転中心線は、図４～図８および図１１中では左右に略平行な方向である。アウトサイドオープンレバー３６は、アウトサイドオープンレバー付勢部材３７によって初期位置に向けて常時弾性付勢されている。
【0044】
アウトサイドオープンレバー３６は、アウトサイドドアハンドル１４１と連係している。具体的には、アウトサイドオープンレバー３６は、操作ワイヤによってアウトサイドドアハンドル１４１と連結されている。アウトサイドドアハンドル１４１およびインサイドレバー３２が初期位置に位置している場合、アウトサイドオープンレバー３６は、アウトサイドオープンレバー付勢部材３７の付勢力によって初期位置に保持される。アウトサイドドアハンドル１４１とインサイドレバー３２の少なくとも一方が初期位置から作動位置に移動した場合、アウトサイドオープンレバー３６は、アウトサイドオープンレバー付勢部材３７の付勢力に抗して初期位置から作動位置へ移動する。
【0045】
オープンリンク３０は、アウトサイドオープンレバー３６の支持部３６１によって回転可能に支持されている。このため、オープンリンク３０は、アウトサイドオープンレバー３６とともにハウジング２１に対して相対的に回転可能であるとともに、アウトサイドオープンレバー３６に対して相対的に回転可能である。そして、オープンリンク３０は、アウトサイドオープンレバー３６に対して相対的に回転することにより、メカリンク位置とメカリンクカット位置とに移動可能である。なお、オープンリンク３０は第二係合部３０２を有している。オープンリンク３０の第二係合部３０２は、後述するオープンリンク付勢部材３１に係合している。そして、オープンリンク３０は、オープンリンク付勢部材３１を介してアクティブレバー２５と連係しており、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置するかメカリンク位置に位置するかに応じて、メカリンク位置とメカリンクカット位置のいずれか一方に位置する。オープンリンク３０の第二係合部３０２は、オープンリンク３０のアウトサイドオープンレバー３６に対する相対的な回転中心線に平行な方向（図４～図８および図１１においては紙面手前側）に突出する突起状の構成を有する。
【0046】
オープンリンク３０は、ラッチ機構５０のリフトレバー５２に係脱可能な第一係合部３０１を有している。オープンリンク３０がメカリンク位置に位置する状態でアウトサイドオープンレバー３６が初期位置から作動位置に移動すると、オープンリンク３０の第一係合部３０１は、ラッチ機構５０のリフトレバー５２に当接する。そして、オープンリンク３０の第一係合部３０１は、リフトレバー５２を初期位置から作動位置に移動させる。このため、ラッチ機構５０はラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わる。一方、オープンリンク３０がメカリンクカット位置に位置する状態では、アウトサイドオープンレバー３６が初期位置から作動位置に移動しても、オープンリンク３０の第一係合部３０１は、ラッチ機構５０のリフトレバー５２に当接しない。このためこの場合には、リフトレバー５２は初期位置に保持される。したがって、ラッチ機構５０はラッチ状態に保持される。
【0047】
このように、ドアロック装置２０は、オープンリンク３０がメカリンク位置に位置する状態では、使用者がアウトサイドドアハンドル１４１とインサイドドアハンドル１３１の任意の一方を手動操作することにより、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができるように構成されている。さらに、ドアロック装置２０は、オープンリンク３０がメカリンクカット位置に位置する状態では、使用者がアウトサイドドアハンドル１４１とインサイドドアハンドル１３１のいずれを手動操作しても、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができないように構成されている。ただし、オープンリンク３０がメカリンクカット位置に位置する状態であっても、インサイドドアハンドル１３１に対して所定の緊急アンラッチ操作を行うことにより、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができる（後述）。
【0048】
（自動切替機構）
自動切替機構には、モータ２２、回転部材２３、阻止レバー３８、アクティブレバー２５、コントロールレバー２６、およびリリースレバー２９が含まれる。
自動切替機構には、モータ２２、回転部材２３、阻止レバー３８、アクティブレバー２５、コントロールレバー２６、およびリリースレバー２９が含まれる。
【0049】
モータ２２は、回転部材２３の回転駆動力源であり、後述するドアロックＥＣＵ６０１の制御によって正逆両方向の回転駆動力を発生させる。モータ２２は、ハウジング２１に固定されている。モータ２２の回転軸２２１にはウォーム２２２が設けられており、モータ２２はこのウォーム２２２を介して回転部材２３を回転させる。
【0050】
回転部材２３は、モータ２２とアクティブレバー２５およびリリースレバー２９との間に介在する部材であり、モータ２２から伝達される回転動力によって正逆回転する。具体的には、回転部材２３はウォームホイールであり、モータ２２の回転軸２２１に設けられているウォーム２２２と噛み合っている。なお、モータ２２のウォーム２２２と回転部材２３（ウォームホイール）とは逆駆動可能に構成されている。すなわち、回転部材２３は、モータ２２に通電されていない状態（すなわち、モータ２２が駆動していない状態）では、後述する回転部材付勢部材２４の付勢力によって回転することができる。
【0051】
回転部材２３は、回転部材付勢部材２４によって、回転方向（第一支持部２１１の中心線を中心とする円の周方向）に関して、図４に示す中立位置に向けて常時弾性付勢されている。そして、回転部材２３は、モータ２２の駆動力により、中立位置から図５に示す第一回転位置、図６に示す第二回転位置、および図７に示す第三回転位置に回転移動可能である。第一回転位置は、中立位置から所定の一方向（図４～図８および図１１においては反時計回り方向）に回転した位置である。第二回転位置および第三回転位置は、中立位置から前記所定の一方向とは反対方向（図４～図８および図１１においては時計回り方向）に回転した位置である。第二回転位置は、中立位置からの回転角度が第三回転位置よりも大きい位置である。なお、中立位置は第一回転位置と第三回転位置との間に位置する。
【0052】
そして、モータ２２の所定の方向の回転駆動により、回転部材２３は中立位置から第一回転位置に移動し、モータ２２の前記所定の方向とは反対方向の回転駆動により、回転部材２３は中立位置から第三回転位置または第二回転位置に移動する。モータ２２の回転駆動により回転部材２３を中立位置から第一回転位置、第二回転位置、および第三回転位置のいずれかに移動させた後、モータ２２の回転駆動を停止すると（モータ２２への通電を停止すると）、回転部材２３は回転部材付勢部材２４の付勢力によって中立位置に移動する。
【0053】
回転部材２３は、第一係合部２３１、第二係合部２３２、第三係合部２３３、および第四係合部２３４を有している。回転部材２３の第一係合部２３１は、回転部材２３の軸線方向の一方に突出する突起状の構成を有しており、後述するアクティブレバー２５の第一係合部２５１と第二係合部２５２に択一的に係合可能に構成されている。回転部材２３の第二係合部２３２は、第一係合部２３１が突出する側とは反対側に突出する突起状の構成を有しており、リリースレバー２９の第一係合部２９１に係合可能に構成されている。回転部材２３の第三係合部２３３は、第二係合部２３２と同じ側に突出する突起状の構造を有しており、阻止レバー３８と当接可能に構成されている。ただし、回転部材２３の第三係合部２３３は、回転部材２３の位置にかかわらずリリースレバー２９には係合しないように構成されている。回転部材２３の第四係合部２３４は、第二係合部２３２および第三係合部２３３と同じ側に突出する突起状の構成を有しており、阻止位置に位置する阻止レバー３８の第一係合部３８１に係合可能に構成されている。
【0054】
回転部材付勢部材２４は、回転部材２３を中立位置に向けて弾性付勢する。回転部材付勢部材２４は、両端部のそれぞれにアームを有するねじりコイルバネである。そして、ねじりコイルバネの一方のアームが回転部材２３に係合しており、他方のアームがハウジング２１に係合している。
【0055】
阻止レバー３８は、モータ２２の回転駆動によって回転部材２３を中立位置から第三回転位置に移動させる際に、回転部材２３が第三回転位置を超えて第二回転位置に移動することを阻止する。阻止レバー３８は、概ね棒状に形成されており、ハウジング２１に設けられているガイドによって、ハウジング２１に対して直線往復移動可能に支持されている。そして、阻止レバー３８は、ハウジング２１に対して直線移動することにより、図４および図６に示す退避位置と、図５、図７、図８、および図１１に示す阻止位置の間を移動できる。なお、阻止位置は、特定の１点の位置ではなく、ある程度の範囲を有する位置である。
【0056】
退避位置は、回転部材２３の回転を阻止しない位置であり、具体的には回転部材２３の第三係合部２３３と第四係合部２３４の回転軌跡の外側の位置である。阻止位置は、阻止レバー３８が回転部材２３の第三係合部２３３に当接し且つ回転部材２３の第四係合部２３４と係合することにより、回転部材２３が中立位置および第三回転位置から第二回転位置へ向かって回転移動することを阻止する位置である。阻止位置は、具体的には、阻止レバー３８の少なくとも一部が回転部材２３の第三係合部２３３および第四係合部２３４の移動軌跡内に入り込んでいる位置であり、かつ、阻止レバー３８の一部が第三回転位置に位置する回転部材２３の第三係合部２３３の側面（回転部材２３が中立位置から第三回転位置に向かって回転する場合に、回転方向前側に位置する面）に当接する位置である。
【0057】
阻止レバー３８は、第一係合部３８１および第二係合部３８２を有する。阻止レバー３８の第一係合部３８１は、回転部材２３の第四係合部２３４と係合可能な段差面である。阻止レバー３８の第一係合部３８１は、阻止レバー３８が阻止位置に位置している状態では、回転部材２３の第四係合部２３４の回転移動の軌跡よりも半径方向内側に位置する。このため、阻止レバー３８が阻止位置に位置する状態では、回転部材２３が中立位置から第三回転位置に回転移動することで、回転部材２３の第四係合部２３４が阻止位置にある阻止レバー３８の第一係合部３８１に係合可能である。そして、阻止レバー３８の第一係合部３８１に回転部材２３の第四係合部２３４が係合している状態（すなわち、阻止レバー３８の第一係合部３８１の退避位置の側に回転部材２３の第四係合部２３４が存在する状態）では、阻止レバー３８は退避位置に移動できず、阻止位置に保持される。
【0058】
阻止レバー３８の第二係合部３８２は、アクティブレバー２５の第三係合部２５３と係合可能に構成されている。
【0059】
阻止レバー付勢部材３９は、阻止レバー３８を退避位置に向けて常時弾性付勢する。阻止レバー付勢部材３９は、両端部のそれぞれにアームを有するねじりコイルバネである。そして、一方のアームが阻止レバー３８に係合しており、他方のアームがハウジング２１に係合している。なお、阻止レバー付勢部材３９の付勢力は、後述するアクティブレバー２５を付勢する節度スプリング４０の付勢力よりも小さい。
【0060】
アクティブレバー２５は、回転することにより第一位置であるメカリンクカット位置と第二位置であるメカリンク位置とに移動可能である。図４、図６および図７はアクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置する状態を示し、図５、図８、図９および図１１はアクティブレバー２５がメカリンク位置に位置する状態を示す。アクティブレバー２５は、節度スプリング４０（図２参照）によって、メカリンクカット位置とメカリンク位置のいずれか一方に向かって択一的に弾性付勢されている。具体的には、アクティブレバー２５は、メカリンクカット位置とメカリンク位置との所定の中間点よりもメカリンクカット位置に近い側では、節度スプリング４０によってメカリンクカット位置に向かって弾性付勢される。一方、アクティブレバー２５は、前記所定の中間点よりもメカリンク位置に近い側では、節度スプリング４０によってメカリンク位置に向かって弾性付勢される。このため、アクティブレバー２５は、節度スプリング４０以外の外力が掛かっていない状態では、メカリンク位置またはメカリンクカット位置に保持される。
【0061】
アクティブレバー２５は、第一係合部２５１、第二係合部２５２、第三係合部２５３、および第四係合部２５４を有している。アクティブレバー２５の第一係合部２５１は、回転部材２３の第一係合部２３１に係合可能に構成されている。アクティブレバー２５の第一係合部２５１は、図４に示すように、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置する状態では、回転部材２３の第一係合部２３１の移動軌跡上、かつ、中立位置に位置する回転部材２３の第一係合部２３１よりも第一回転位置の側（図中では反時計回転方向側）に位置する。アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置している状態で、回転部材２３が中立位置から第一回転位置に向かって移動すると、アクティブレバー２５の第一係合部２５１が回転部材２３の第一係合部２３１に押される。このため、アクティブレバー２５はメカリンク位置の側に向かって移動する。そして、アクティブレバー２５は、メカリンクカット位置とメカリンク位置の所定の中間点よりもメカリンク位置の側に移動すると、節度スプリング４０の弾性付勢力によってメカリンク位置に移動する。
【0062】
アクティブレバー２５の第二係合部２５２は、回転部材２３の第一係合部２３１に係合可能に構成されている。アクティブレバー２５の第二係合部２５２は、図８に示すように、アクティブレバー２５がメカリンク位置に位置する状態では、回転部材２３の第一係合部２３１の移動軌跡上、かつ、中立位置に位置する回転部材２３の第一係合部２３１よりも第三回転位置の側（図中では時計回転方向側）に位置する。アクティブレバー２５がメカリンク位置に位置している状態で、回転部材２３が中立位置から第三回転位置に向かって移動すると、アクティブレバー２５の第二係合部２５２が回転部材２３の第一係合部２３１に押される。このため、アクティブレバー２５はメカリンクカット位置の側に向かって移動する。そして、アクティブレバー２５は、メカリンク位置とメカリンクカット位置との所定の中間点よりもメカリンクカット位置の側に移動すると、節度スプリング４０の弾性付勢力によってメカリンクカット位置に移動する。
【0063】
なお、図４および図８に示すように、アクティブレバー２５の第一係合部２５１および第二係合部２５２は、回転部材２３が中立位置に位置している場合、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置とメカリンク位置のいずれに位置していても、回転部材２３の第一係合部２３１と係合せずに回転部材２３の第一係合部２３１から離間している。
【0064】
アクティブレバー２５の第三係合部２５３は、阻止レバー３８の第二係合部３８２に係合可能に構成されている。アクティブレバー２５の第三係合部２５３は、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置すると、阻止レバー３８の第二係合部３８２に係合しない。このため、阻止レバー３８は退避位置に移動できる。アクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動すると、アクティブレバー２５の第三係合部２５３が阻止レバー３８の第二係合部３８２に当接し、阻止レバー３８を阻止レバー付勢部材３９の付勢力に抗して退避位置から阻止位置へ移動させる。そして、アクティブレバー２５は、メカリンク位置に位置している状態では、阻止レバー３８を阻止位置に保持する。
【0065】
アクティブレバー２５は、オープンリンク付勢部材３１を介してオープンリンク３０と連係している。具体的には、オープンリンク付勢部材３１は、両端部のそれぞれにアームを有するねじりコイルバネである。オープンリンク付勢部材３１の２本のアームは略平行であり、２本のアームどうしの間隔が広がるように弾性変形できる。そして、オープンリンク３０の第二係合部３０２は、オープンリンク付勢部材３１の２本のアームに挟まれている。アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置すると、オープンリンク３０はオープンリンク付勢部材３１によってメカリンクカット位置に弾性付勢され、アクティブレバー２５がメカリンク位置に位置すると、オープンリンク３０はオープンリンク付勢部材３１によってメカリンク位置に弾性付勢される。なお、アクティブレバー２５には取付部２５６が設けられていて、この取付部２５６にオープンリンク付勢部材３１が取り付けられている。
【0066】
アクティブレバー２５の第五係合部２５５は、コントロールレバー２６の第一アーム部２６１と係合している。
【0067】
コントロールレバー２６は、アクティブレバー２５と連動して回転する。アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置する場合のコントロールレバー２６の位置を、アクティブレバー２５と同様に「メカリンクカット位置」と称し、アクティブレバー２５がメカリンク位置に位置する場合のコントロールレバー２６の位置を「メカリンク位置」と称する。
【0068】
コントロールレバー２６は、第一アーム部２６１、第二アーム部２６２、および第三アーム部２６３を有している。第一アーム部２６１は、アクティブレバー２５の第五係合部２５５に係合している。第二アーム部２６２は、第一ポジションスイッチ６０２のＯＮとＯＦＦを切り替えるための部分である。第三アーム部２６３は、第二ポジションスイッチ６０３のＯＮとＯＦＦを切り替えるための部分である。そして、コントロールレバー２６がメカリンクカット位置に位置すると、第二アーム部２６２と第三アーム部２６３はそれぞれ第一ポジションスイッチ６０２と第二ポジションスイッチ６０３の操作子に接触しない。このため、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３は、ＯＦＦの状態に保持される。コントロールレバー２６がメカリンク位置に移動すると、第二アーム部２６２と第三アーム部２６３は、それぞれ第一ポジションスイッチ６０２と第二ポジションスイッチ６０３の操作子に接触する。このため、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＮに切り替わる。
【0069】
コントロールレバー２６は、キースイッチレバー２７およびアウトサイドロッキングレバー２８（図３参照）を介してキーシリンダ１４２に連係している。このため、車両の使用者は、キーシリンダ１４２にキーを差し込んで所定の方向に回転させることにより、コントロールレバー２６およびアクティブレバー２５をメカリンク位置からメカリンクカット位置へ移動させることができる。同様に、車両の使用者は、キーシリンダ１４２にキーを差し込んで前記所定の方向とは反対方向に回転させることにより、コントロールレバー２６およびアクティブレバー２５をメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動させることができる。
【0070】
リリースレバー２９は、ハウジング２１に対して回転することによって、図４、図５、図７、図８および図１１に示す初期位置と図６に示す作動位置とに移動可能である。リリースレバー２９は、第一係合部２９１および第二係合部２９２を有している。リリースレバー２９の第一係合部２９１は、回転部材２３の第二係合部２３２と係合可能に構成されている。リリースレバー２９の第二係合部２９２は、リフトレバー５２の第二係合部５２２に係合可能に構成されている。回転部材２３が中立位置から第三回転位置を超えて第二回転位置に向かって回転移動すると、リリースレバー２９の第一係合部２９１は、回転部材２３の第二係合部２３２に係合し、回転部材２３の第二係合部２３２に押される。これにより、リリースレバー２９は初期位置から作動位置へ向かって移動する。リリースレバー２９が初期位置から作動位置へ移動すると、リリースレバー２９の第二係合部２９２がラッチ機構５０のリフトレバー５２の第二係合部５２２に係合してリフトレバー５２の第二係合部５２２を押し、リフトレバー５２を初期位置から作動位置へ移動させる。
【0071】
このように、リリースレバー２９は、回転部材２３の中立位置から第二回転位置への回転移動に連動して初期位置から作動位置に移動（回転）することにより、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替える。なお、リリースレバー２９は、オープンリンク３０を介さずにリフトレバー５２を直接的に押す。すなわち、リリースレバー２９は、オープンリンク３０がメカリンク位置に位置するかメカリンクカット位置に位置するかにかかわらず、リフトレバー５２を初期位置から作動位置へ移動させることができる。
【0072】
（システム構成）
図９は、ドアロック装置２０の制御系を示す図である。図９に示すように、ドアロック装置２０は、ドアロックＥＣＵ６０１、第一ポジションスイッチ６０２、第二ポジションスイッチ６０３、第一キー連動スイッチ６０４、第二キー連動スイッチ６０５、ロックスイッチ６０６、およびアンラッチスイッチ６０７を有している。
図９は、ドアロック装置２０の制御系を示す図である。図９に示すように、ドアロック装置２０は、ドアロックＥＣＵ６０１、第一ポジションスイッチ６０２、第二ポジションスイッチ６０３、第一キー連動スイッチ６０４、第二キー連動スイッチ６０５、ロックスイッチ６０６、およびアンラッチスイッチ６０７を有している。
【0073】
ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を回転駆動する制御ユニットであり、マイクロコンピュータを有している。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）等を含む。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているインストラクション又はプログラム又はルーチンを読み出し、ＲＡＭに展開して実行できる。
【0074】
第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３は、コントロールレバー２６の位置を検出するためのスイッチである。第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３は、コントロールレバー２６がメカリンクカット位置に位置するとＯＦＦになり、コントロールレバー２６がメカリンク位置に位置するとＯＮになる。そして、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦであるかＯＮであるかを取得でき、取得した第一ポジションスイッチ６０２と第二ポジションスイッチ６０３のＯＮとＯＦＦの状態に基づいて、コントロールレバー２６がメカリンクカット位置に位置するかメカリンク位置に位置するかを判定できる。
【0075】
第一キー連動スイッチ６０４は、キーシリンダ１４２が中立位置に位置している場合にはＯＦＦになり、キーシリンダ１４２が中立位置から所定の方向（具体的には、コントロールレバー２６がメカリンク位置に移動する方向）に回転している場合にはＯＮになるように構成されている。第二キー連動スイッチ６０５は、キーシリンダ１４２が中立位置に位置している場合にはＯＦＦになり、キーシリンダ１４２が中立位置から前記所定の方向とは反対方向（具体的には、コントロールレバー２６がメカリンクカット位置に移動する方向）に回転している場合にはＯＮになるように構成されている。ドアロックＥＣＵ６０１は、第一キー連動スイッチ６０４および第二キー連動スイッチ６０５がＯＮであるかＯＦＦであるか（すなわち、キーシリンダ１４２が操作中であるか否か）を検出できる。
【0076】
ロックスイッチ６０６は、使用者が、「ドアロック装置２０をメカリンク状態とメカリンクカット状態の何れかの状態に切り替えるため」および「ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合に、ドアロック装置２０のモードをアンラッチ許可モードとアンラッチ不許可モードとのいずれかの状態に切り替えるため」に操作する電気的なスイッチである。ドアロックＥＣＵ６０１は、ロックスイッチ６０６に対してドアロック装置２０をアンラッチ許可モードに切り替えるため操作があったか否か、ドアロック装置２０をアンラッチ許可モードに切り替えるための操作があったか否か、およびドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替えるための操作があったか否かを検出できる。アンラッチスイッチ６０７は、使用者がラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替えるため（車両ドア１２を開放可能な状態にするため）に操作する電気的なスイッチである。ドアロックＥＣＵ６０１は、アンラッチスイッチ６０７に対してラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替えるため操作があったか否かを検出できる。
【0077】
（ドアロック装置の動作）
次に、ドアロック装置２０の動作について説明する。図１０は、ドアロック装置２０の状態遷移図である。ドアロック装置２０は、前述のとおり、メカリンク状態、メカリンクカット状態、および「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」の３つの状態に切り替え可能である。なお、メカリンクカット状態およびメカリンク状態では、ラッチ機構５０はラッチ状態である。ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合、ドアロックＥＣＵ６０１は、アンラッチ許可モードとアンラッチ不許可モードといずれか一方のモードでドアロック装置２０を制御する。アンラッチ許可モードは、使用者によるアンラッチスイッチ６０７の操作によってラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができる状態（モード）である。アンラッチ不許可モードは、使用者によるアンラッチスイッチ６０７の操作によってはラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができない状態（モード）である。使用者は、ロックスイッチ６０６を操作することにより、アンラッチ許可モードとアンラッチ不許可モードとの任意の一方を選択できる。
次に、ドアロック装置２０の動作について説明する。図１０は、ドアロック装置２０の状態遷移図である。ドアロック装置２０は、前述のとおり、メカリンク状態、メカリンクカット状態、および「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」の３つの状態に切り替え可能である。なお、メカリンクカット状態およびメカリンク状態では、ラッチ機構５０はラッチ状態である。ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合、ドアロックＥＣＵ６０１は、アンラッチ許可モードとアンラッチ不許可モードといずれか一方のモードでドアロック装置２０を制御する。アンラッチ許可モードは、使用者によるアンラッチスイッチ６０７の操作によってラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができる状態（モード）である。アンラッチ不許可モードは、使用者によるアンラッチスイッチ６０７の操作によってはラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができない状態（モード）である。使用者は、ロックスイッチ６０６を操作することにより、アンラッチ許可モードとアンラッチ不許可モードとの任意の一方を選択できる。
【0078】
（メカリンクカット状態）
図４に示すように、ドアロック装置２０のメカリンクカット状態は、回転部材２３が中立位置に位置しており、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置しており、かつ、阻止レバー３８が退避位置に位置している状態である。ドアロックＥＣＵ６０１は、通常はドアロック装置２０をメカリンクカット状態に維持する。なお、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がいずれもＯＦＦである場合、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態であると判定する。
図４に示すように、ドアロック装置２０のメカリンクカット状態は、回転部材２３が中立位置に位置しており、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置しており、かつ、阻止レバー３８が退避位置に位置している状態である。ドアロックＥＣＵ６０１は、通常はドアロック装置２０をメカリンクカット状態に維持する。なお、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がいずれもＯＦＦである場合、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態であると判定する。
【0079】
回転部材２３が中立位置に位置していると、阻止レバー３８の第一係合部３８１と回転部材２３の第四係合部２３４とは係合しない。また、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置していると、阻止レバー３８は退避位置への移動が許容される。このため、阻止レバー３８は阻止レバー付勢部材３９の付勢力によって退避位置に保持される。
【0080】
ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合、アクティブレバー２５は、節度スプリング４０の付勢力によって、メカリンクカット位置に保持される。そして、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置していると、オープンリンク３０はアクティブレバー２５に取り付けられているオープンリンク付勢部材３１によってメカリンクカット位置に保持される。
【0081】
メカリンクカット状態でインサイドドアハンドル１３１が手動操作されると、インサイドドアハンドル１３１の動きがインサイドオープンレバー３３とインサイドレバー３２を介してアウトサイドオープンレバー３６に伝達され、アウトサイドオープンレバー３６は初期位置から作動位置へ移動する。しかしながら、オープンリンク３０がメカリンクカット位置に位置しているため、アウトサイドオープンレバー３６の初期位置から作動位置への移動に伴ってオープンリンク３０が移動しても、オープンリンク３０はリフトレバー５２の第一係合部５２１に係合しない。このため、リフトレバー５２は初期位置から移動せず、ラッチ機構５０はラッチ状態に保持される。すなわち、インサイドドアハンドル１３１およびアウトサイドドアハンドル１４１のドア開操作では、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができない。
【0082】
（メカリンク状態）
図８に示すように、ドアロック装置２０のメカリンク状態は、回転部材２３が中立位置に位置しており、アクティブレバー２５およびコントロールレバー２６がメカリンク位置に位置しており、かつ、阻止レバー３８が阻止位置に位置している状態である。この状態では、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３は、いずれもＯＮである。
図８に示すように、ドアロック装置２０のメカリンク状態は、回転部材２３が中立位置に位置しており、アクティブレバー２５およびコントロールレバー２６がメカリンク位置に位置しており、かつ、阻止レバー３８が阻止位置に位置している状態である。この状態では、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３は、いずれもＯＮである。
【0083】
（メカリンクカット状態から「ラッチ機構がアンラッチ状態である状態」への切り替え）
ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態のアンラッチ許可モードである場合に、アンラッチスイッチ６０７に対してラッチ機構５０をアンラッチにするための操作があったことを検出すると、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替える。具体的には、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を駆動して回転部材２３を中立位置から第二回転位置に移動させる。なお、図４に示すように、メカリンクカット状態では阻止レバー３８は退避位置に位置しているため、回転部材２３は、中立位置から第三回転位置を通過して第二回転位置に移動できる。
ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態のアンラッチ許可モードである場合に、アンラッチスイッチ６０７に対してラッチ機構５０をアンラッチにするための操作があったことを検出すると、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替える。具体的には、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を駆動して回転部材２３を中立位置から第二回転位置に移動させる。なお、図４に示すように、メカリンクカット状態では阻止レバー３８は退避位置に位置しているため、回転部材２３は、中立位置から第三回転位置を通過して第二回転位置に移動できる。
【0084】
図６に示すように、回転部材２３が中立位置から第二回転位置に移動すると、回転部材２３の第二係合部２３２がリリースレバー２９の第一係合部２９１を押し、リリースレバー２９を初期位置から作動位置へ移動させる。そして、リリースレバー２９が初期位置から作動位置に移動すると、リリースレバー２９はリフトレバー５２を押し、リフトレバー５２は初期位置から作動位置に移動する。その結果、ラッチ機構５０はラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わる。
【0085】
ドアロックＥＣＵ６０１は、回転部材２３が第二回転位置に到達すると、モータ２２の駆動を停止する。このため、回転部材２３は、回転部材付勢部材２４の付勢力によって、第二回転位置から中立位置に戻る。したがって、ラッチ機構５０はアンラッチ状態からラッチ状態に戻り、その結果、ドアロック装置２０は「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」からメカリンクカット状態に切り替わる。
【0086】
なお、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態にあり制御モードがアンラッチ不許可モードである場合には、アンラッチスイッチ６０７に対する操作を検出しても、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替えない。すなわち、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態に維持する。
【0087】
（メカリンクカット状態からメカリンク状態への切り替え）
図１０に示すように、ドアロックＥＣＵ６０１は、メカリンクカット状態である場合に、所定の条件（以下、「緊急解除条件」と記すことがある）が成立したことを検出すると、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。例えば、ドアロックＥＣＵ６０１は、車両が物体に衝突したと判定した場合、および、バッテリーの電圧（充電量）が閾値以下になった場合、のいずれかの場合、緊急解除条件が成立したと判定し、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。このほか、ドアロックＥＣＵ６０１は、ロックスイッチ６０６に対する「ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える操作」を検出した場合、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。これにより、使用者は、インサイドドアハンドル１３１またはアウトサイドドアハンドル１４１のドア開操作によってラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替えられる。
図１０に示すように、ドアロックＥＣＵ６０１は、メカリンクカット状態である場合に、所定の条件（以下、「緊急解除条件」と記すことがある）が成立したことを検出すると、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。例えば、ドアロックＥＣＵ６０１は、車両が物体に衝突したと判定した場合、および、バッテリーの電圧（充電量）が閾値以下になった場合、のいずれかの場合、緊急解除条件が成立したと判定し、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。このほか、ドアロックＥＣＵ６０１は、ロックスイッチ６０６に対する「ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える操作」を検出した場合、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。これにより、使用者は、インサイドドアハンドル１３１またはアウトサイドドアハンドル１４１のドア開操作によってラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替えられる。
【0088】
具体的には、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を駆動することにより、回転部材２３を中立位置から第一回転位置に移動させる。図５には、回転部材２３が第一回転位置に移動した状態が示される。図５に示すように、回転部材２３が中立位置から第一回転位置に向かって移動すると、回転部材２３の第一係合部２３１が、メカリンクカット位置のアクティブレバー２５の第一係合部２５１と係合してこの第一係合部２５１を押す。このため、アクティブレバー２５はメカリンクカット位置からメカリンク位置へ向かって回転移動する。そして、アクティブレバー２５は、メカリンクカット位置とメカリンク位置との所定の中間点を超えると、節度スプリング４０の付勢力によってメカリンク位置に移動する。そして、アクティブレバー２５は、メカリンク位置にてストッパ等に当接することにより、メカリンク位置に位置決めされる。アクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動すると、アクティブレバー２５の動作がオープンリンク付勢部材３１を介してオープンリンク３０に伝達され、オープンリンク３０はメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動する。
【0089】
アクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動すると、この移動に連動して、コントロールレバー２６もメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動する。この結果、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わる。さらに、モータ２２の駆動開始後、所定時間が経過した後に、モータ２２の回転駆動が停止される。モータ２２の回転駆動が停止されると、回転部材２３は回転部材付勢部材２４の付勢力によって中立位置に移動する。ただし、アクティブレバー２５は、節度スプリング４０の付勢力によってメカリンク位置に保持される。そして、アクティブレバー２５がメカリンク位置に保持されることで、阻止レバー３８は阻止位置に保持される。このように、回転部材２３が中立位置から第一回転位置へ移動することにより、ドアロック装置２０はメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替わる。
【0090】
なお、インサイドドアハンドル１３１の操作によっても、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替えることができる。具体的には、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合、インサイドドアハンドル１３１が操作されると（初期位置から作動位置へ移動すると）、インサイドドアハンドル１３１の操作に連動して、インサイドオープンレバー３３が初期位置から作動位置へ移動する。それにより、インサイドオープンレバー３３の第二係合部３３２が、アクティブレバー２５の第四係合部２５４を押し、アクティブレバー２５をメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動させる。その結果、ドアロック装置２０はメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替わる。さらに、前述のように、キーシリンダ１４２に対する手動操作によっても、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替えることができる。
【0091】
（メカリンク状態からメカリンクカット状態への切り替え動作）
図１０に示すように、ドアロックＥＣＵ６０１は、所定の条件（以下、「再ロック条件」と記すことがある）が成立した場合、ドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替える。再ロック条件が成立したか否かを判定する方法は、次のとおりである。ドアロックＥＣＵ６０１は、インサイドドアハンドル１３１に対する手動操作、またはキーシリンダ１４２に対する操作（キーシリンダ１４２を介したコントロールレバー２６の操作）によりドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わった後、所定の時間（例えば１秒）経過した場合、再ロック条件が成立したと判定する。例えば、ドアロックＥＣＵ６０１は、ロックスイッチ６０６に対する「ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える操作」を検出することなく第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出した場合、インサイドドアハンドル１３１に対する手動操作によりドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わったと判定する。同様に、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一キー連動スイッチ６０４がＯＮに切り替わるとともに第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出した場合、キーシリンダ１４２に対する手動操作によってドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わったと判定する。そして、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わった後、所定の時間（例えば１秒）が経過した場合、再ロック条件が成立したと判定する。
図１０に示すように、ドアロックＥＣＵ６０１は、所定の条件（以下、「再ロック条件」と記すことがある）が成立した場合、ドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替える。再ロック条件が成立したか否かを判定する方法は、次のとおりである。ドアロックＥＣＵ６０１は、インサイドドアハンドル１３１に対する手動操作、またはキーシリンダ１４２に対する操作（キーシリンダ１４２を介したコントロールレバー２６の操作）によりドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わった後、所定の時間（例えば１秒）経過した場合、再ロック条件が成立したと判定する。例えば、ドアロックＥＣＵ６０１は、ロックスイッチ６０６に対する「ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える操作」を検出することなく第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出した場合、インサイドドアハンドル１３１に対する手動操作によりドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わったと判定する。同様に、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一キー連動スイッチ６０４がＯＮに切り替わるとともに第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出した場合、キーシリンダ１４２に対する手動操作によってドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わったと判定する。そして、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わった後、所定の時間（例えば１秒）が経過した場合、再ロック条件が成立したと判定する。
【0092】
そして、再ロック条件が成立したと判定すると、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を駆動して回転部材２３を図８に示す中立位置から第三回転位置に向かって回転させる。図１１は、回転部材２３が中立位置から第三回転位置に向かって所定量回転した状態を示す。モータ２２の回転駆動力によって回転部材２３が中立位置から第三回転位置に向かって所定量回転すると、図１１に示すように、回転部材２３の第一係合部２３１がアクティブレバー２５の第二係合部２５２に係合するよりも先に、回転部材２３の第四係合部２３４が阻止レバー３８の第一係合部３８１と係合する。回転部材２３の第四係合部２３４が阻止レバー３８の第一係合部３８１と係合すると、阻止レバー３８は阻止位置から退避位置へ移動できない状態となる。
【0093】
図７は、回転部材２３が図１１に示す位置からさらに回転して第三回転位置に達した状態を示す図である。回転部材２３が第三回転位置に達すると、回転部材２３の第一係合部２３１がアクティブレバー２５の第二係合部２５２を押し、アクティブレバー２５はメカリンク位置からメカリンクカット位置へ向かって移動する。そして、アクティブレバー２５は、メカリンク位置とメカリンクカット位置の中間点を過ぎると、節度スプリング４０の付勢力によってメカリンクカット位置に移動し、ストッパ等に当接することによってメカリンクカット位置に位置決めされる。
【0094】
アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に移動すると、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３はＯＮからＯＦＦに切り替わる。ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２の回転駆動を開始してから所定の時間が経過すると、モータ２２の回転駆動を停止する（モータ２２への通電を停止する）。なお、この「所定の時間」は、モータ２２の回転駆動によって回転部材２３を中立位置から第三回転位置に移動させるために必要な時間である。モータ２２の回転駆動が停止された後においても、慣性によって回転部材２３の回転が継続することがある。このため、回転部材２３は慣性によって第三回転位置を通り過ぎて第二回転位置に向かって移動しようとする。また、アクティブレバー２５がメカリンク位置からメカリンクカット位置に移動した場合、アクティブレバー２５の第三係合部２５３と阻止レバー３８の第二係合部３８２との係合が外れるので、阻止レバー３８は阻止レバー付勢部材３９の付勢力により阻止位置から退避位置に移動しようとする。
【0095】
しかしながら、アクティブレバー２５がメカリンク位置からメカリンクカット位置に移動したときには、阻止レバー３８の第一係合部３８１と回転部材２３の第四係合部２３４が既に係合している。このため阻止レバー３８は阻止位置から退避位置の側に移動できない。よって、阻止レバー３８は阻止位置に保持される。そして、阻止レバー３８が阻止位置に位置しているため、回転部材２３は第三回転位置において阻止レバー３８に当接してその移動が阻止される。具体的には、回転部材２３の第三係合部２３３が、第三回転位置にて、阻止レバー３８の一方の側面を構成する側壁に当接する。このため、阻止レバー３８によって回転部材２３が第三回転位置を行き過ぎること（すなわち、第三回転位置よりも第二回転位置の側に移動すること）が阻止される。
【0096】
モータ２２の回転駆動が停止し、かつ、上記したような回転部材２３の慣性が消失した後は、回転部材２３は回転部材付勢部材２４の付勢力によって中立位置へ移動する。回転部材２３が中立位置へ移動すると、回転部材２３の第四係合部２３４と阻止レバー３８の第一係合部３８１の係合が解除される。このため、阻止レバー３８は、阻止レバー付勢部材３９の付勢力によって阻止位置から退避位置へ移動し、ドアロック装置２０は図４に示すメカリンクカット状態になる。
【0097】
このように、インサイドドアハンドル１３１またはキーシリンダ１４２に対する操作によってドアロック装置２０がメカリンクカット状態からメカリンク状態に切替えられた後、所定の時間が経過すると、ドアロックＥＣＵ６０１は、再ロック条件が成立したと判定する。そして、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替える。この動作が再ロック動作である。このような動作により、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態に保持する。換言すると、ドアロック装置２０は、通常はメカリンクカット状態に保持される。
【0098】
（メカリンク状態から「ラッチ機構がアンラッチ状態である状態」への切り替え動作）
ドアロックＥＣＵ６０１は、アンラッチスイッチ６０７に対する操作を検出すると、ドアロック装置２０をメカリンク状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替える。ただし、ドアロック装置２０は、モータ２２の駆動力によっては、メカリンク状態から直接に「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替えることができない。このため、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンク状態からいったんメカリンクカット状態に切替え、その後、メカリンクカット状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替える。モータ２２の駆動力によってドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替える動作、およびドアロック装置２０をメカリンクカット状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替える動作は前記のとおりである。
ドアロックＥＣＵ６０１は、アンラッチスイッチ６０７に対する操作を検出すると、ドアロック装置２０をメカリンク状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替える。ただし、ドアロック装置２０は、モータ２２の駆動力によっては、メカリンク状態から直接に「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替えることができない。このため、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンク状態からいったんメカリンクカット状態に切替え、その後、メカリンクカット状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替える。モータ２２の駆動力によってドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替える動作、およびドアロック装置２０をメカリンクカット状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替える動作は前記のとおりである。
【0099】
具体的には、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を正転させることによって、メカリンク状態のドアロック装置２０の回転部材２３を中立位置から第三回転位置に移動させ、その後、回転部材２３を第二回転位置に移動させる。なお、ドアロック装置２０がメカリンク状態であるとき、阻止レバー３８が阻止位置に位置する。このため回転部材２３を中立位置から第二回転位置に向けて回転させた場合、回転部材２３は第三回転位置にて阻止レバーによりそれ以上の回転が阻止される。このように回転部材２３を中立位置から直接に第三回転位置を超えて第二回転位置まで移動させることができない。そこで、回転部材２３を中立位置から第三回転位置に移動させ、その後モータ２２の回転駆動を停止する。モータ２２の回転駆動が停止すると、回転部材２３は、回転部材付勢部材２４の付勢力により中立位置まで戻る。その後、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を再度回転駆動させることにより、回転部材２３を第二回転位置に移動させる。このような動作により、ドアロック装置２０を「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替える。
【0100】
なお、ドアロック装置２０がメカリンク状態である場合、上述のように、アウトサイドドアハンドル１４１またはインサイドドアハンドル１３１に対するドア開操作により、ドアロック装置２０を「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切替ることができる。
【0101】
（緊急アンラッチ操作）
緊急アンラッチ操作は、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合に、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替えるためのインサイドドアハンドル１３１に対する手動操作である。前記のとおり、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合にインサイドドアハンドル１３１が操作されると、ドアロック装置２０はメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替わる。さらに、ドアロック装置２０がメカリンク状態である場合にインサイドドアハンドル１３１が操作されると、ドアロック装置２０はメカリンク状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替わる。ただし、インサイドドアハンドル１３１が操作されることによってドアロック装置２０がメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替わった場合、切り替わってから所定の時間が経過すると再ロック条件が成立する。そして、再ロック条件が成立すると、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を駆動してドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替える。したがって、「１回目のインサイドドアハンドル１３１の操作の後、再ロック条件が成立するまでに２回目のインサイドドアハンドル１３１の操作を行う」という緊急アンラッチ操作により、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に手動で切り替えることができる。
緊急アンラッチ操作は、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合に、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替えるためのインサイドドアハンドル１３１に対する手動操作である。前記のとおり、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合にインサイドドアハンドル１３１が操作されると、ドアロック装置２０はメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替わる。さらに、ドアロック装置２０がメカリンク状態である場合にインサイドドアハンドル１３１が操作されると、ドアロック装置２０はメカリンク状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替わる。ただし、インサイドドアハンドル１３１が操作されることによってドアロック装置２０がメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替わった場合、切り替わってから所定の時間が経過すると再ロック条件が成立する。そして、再ロック条件が成立すると、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を駆動してドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替える。したがって、「１回目のインサイドドアハンドル１３１の操作の後、再ロック条件が成立するまでに２回目のインサイドドアハンドル１３１の操作を行う」という緊急アンラッチ操作により、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に手動で切り替えることができる。
【0102】
（キーシリンダの操作による状態の切替）
車両の使用者は、キーシリンダ１４２にキーを差し込んで回転させることにより（すなわち、手動操作により）、コントロールレバー２６およびアクティブレバー２５をメカリンク位置からメカリンクカット位置へ移動させること、およびメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動させることができる。すなわち、使用者は、キーシリンダ１４２を操作することによって、ドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替えること、およびメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替えることができる。
車両の使用者は、キーシリンダ１４２にキーを差し込んで回転させることにより（すなわち、手動操作により）、コントロールレバー２６およびアクティブレバー２５をメカリンク位置からメカリンクカット位置へ移動させること、およびメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動させることができる。すなわち、使用者は、キーシリンダ１４２を操作することによって、ドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替えること、およびメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替えることができる。
【0103】
（ドア開放を防止する制御）
前述のとおり、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合、インサイドドアハンドル１３１とキーシリンダ１４２の一方に対する手動操作によってドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替えることができる。インサイドドアハンドル１３１またはキーシリンダ１４２が手動操作された場合のアクティブレバー２５の移動量は、インサイドオープンレバー３３またはコントロールレバー２６の移動量（回転角度）に応じて決まる。このため、使用者によるインサイドドアハンドル１３１の操作量またはキーシリンダ１４２の操作量が少ないと、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置に完全に移動しないことがある。より正確には、アクティブレバー２５が、節度スプリング４０の付勢力の向きがメカリンク側に変わる位置（メカリンクカット位置とメカリンク位置との所定の中間点）にまで移動しないことがある。
前述のとおり、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合、インサイドドアハンドル１３１とキーシリンダ１４２の一方に対する手動操作によってドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替えることができる。インサイドドアハンドル１３１またはキーシリンダ１４２が手動操作された場合のアクティブレバー２５の移動量は、インサイドオープンレバー３３またはコントロールレバー２６の移動量（回転角度）に応じて決まる。このため、使用者によるインサイドドアハンドル１３１の操作量またはキーシリンダ１４２の操作量が少ないと、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置に完全に移動しないことがある。より正確には、アクティブレバー２５が、節度スプリング４０の付勢力の向きがメカリンク側に変わる位置（メカリンクカット位置とメカリンク位置との所定の中間点）にまで移動しないことがある。
【0104】
一方で、コントロールレバー２６がメカリンクカット位置からメカリンク位置に向かって移動すると、アクティブレバー２５がメカリンク位置に到達していない場合であっても、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わることがある。すなわち、コントロールレバー２６がメカリンク位置に移動した場合に第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３が確実にＯＦＦからＯＮに切り替わるように、コントロールレバー２６がメカリンク位置に到達するよりも少し前のタイミングで（すなわち、メカリンク位置よりもメカリンクカット位置の側の位置において）、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わるように、これらのスイッチが位置決めされる。このため、アクティブレバー２５がメカリンク位置に到達していない（ドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わっていない）にもかかわらず、ドアロックＥＣＵ６０１は、「ドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わった」と誤判定することがある。
【0105】
上記の誤判定後に再ロック条件が成立すると、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替えるために、モータ２２を駆動して回転部材２３を中立位置から第三回転位置に向けて回転させる。しかしながらこの場合には、実際にはドアロック装置２０がメカリンクカット状態であり、阻止レバー３８が阻止位置に移動していない（退避位置に位置している）から、回転部材２３は第三回転位置を通過して第二回転位置に到達することがある。その結果、ラッチ機構５０がラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わる。このように、使用者によるインサイドドアハンドル１３１またはキーシリンダ１４２の操作中または操作後に再ロック条件が成立して再ロック動作が実行されると、意図せぬドアの閉止状態の解除がなされるおそれがある。そこで、ドアロックＥＣＵ６０１は、このような使用者の意図しないドアの閉止状態の解除を防止するため、次の２つの制御を実行する。
【0106】
（１）アシスト制御
ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える手動操作を検出した場合、モータ２２を所定の時間にわたって駆動することにより、回転部材２３を中立位置から第一回転位置に移動させる。これにより、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置に移動することをアシストし、アクティブレバー２５をメカリンクカット位置からメカリンク位置へ確実に移動させる。したがって、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える手動操作があった場合、ドアロック装置２０を確実にメカリンク状態に切り替えることができる。すなわち、手動切替機構によるドアロック装置２０の状態の切り替えの確実性の向上を図ることができる。
ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える手動操作を検出した場合、モータ２２を所定の時間にわたって駆動することにより、回転部材２３を中立位置から第一回転位置に移動させる。これにより、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置に移動することをアシストし、アクティブレバー２５をメカリンクカット位置からメカリンク位置へ確実に移動させる。したがって、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える手動操作があった場合、ドアロック装置２０を確実にメカリンク状態に切り替えることができる。すなわち、手動切替機構によるドアロック装置２０の状態の切り替えの確実性の向上を図ることができる。
【0107】
「ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える手動操作」の検出方法は次のとおりである。インサイドドアハンドル１３１が手動操作されてアクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置に移動した場合、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わる。そこで、ドアロックＣＵ６０１は、ロックスイッチ６０６に対する操作を検出していないが、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３の少なくとも一方がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出した場合、「ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える手動操作」があったと判定する。また、使用者がキーシリンダ１４２にキーを差し込んでキーシリンダ１４２を回転させることによってアクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置に移動した場合、第一キー連動スイッチ６０４がＯＦＦからＯＮに切り替わるとともに、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わる。したがって、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一キー連動スイッチ６０４がＯＮになったことを検出するとともに、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３の少なくとも一方がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出した場合も、「ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える手動操作」があったと判定する。
【0108】
（２）再ロック動作禁止制御
ドアロックＥＣＵ６０１は、少なくとも「ドアロック装置２０がメカリンク状態である」と判定した場合（前述のように、ドアロック装置２０が実際にはメカリンクカット状態であるにもかかわらず、メカリンク状態であると判定されることがある）、キーシリンダ１４２が手動操作されている間は、再ロック動作を実行しない。すなわち、使用者がキーシリンダ１４２を手動操作している間は、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態とメカリンク状態の中間の状態になることがある。具体的には、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＮであるが、阻止レバー３８が阻止位置に到達していない（回転部材２３の回転を阻止しない）状態になることがある。この状態で回転部材２３が中立位置から第三回転位置に向かって移動すると、回転部材２３は第三回転位置で停止せずに第二回転位置に到達することがある。そこで、ドアロックＥＣＵ６０１は、キーシリンダ１４２が操作されている間に再ロック条件が成立しても、ドアロックＥＣＵ６０１は、再ロック動作を実行しない。なお、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一キー連動スイッチ６０４または第二キー連動スイッチ６０５がＯＮである場合、キーシリンダ１４２が手動操作されていると判定する。
ドアロックＥＣＵ６０１は、少なくとも「ドアロック装置２０がメカリンク状態である」と判定した場合（前述のように、ドアロック装置２０が実際にはメカリンクカット状態であるにもかかわらず、メカリンク状態であると判定されることがある）、キーシリンダ１４２が手動操作されている間は、再ロック動作を実行しない。すなわち、使用者がキーシリンダ１４２を手動操作している間は、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態とメカリンク状態の中間の状態になることがある。具体的には、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＮであるが、阻止レバー３８が阻止位置に到達していない（回転部材２３の回転を阻止しない）状態になることがある。この状態で回転部材２３が中立位置から第三回転位置に向かって移動すると、回転部材２３は第三回転位置で停止せずに第二回転位置に到達することがある。そこで、ドアロックＥＣＵ６０１は、キーシリンダ１４２が操作されている間に再ロック条件が成立しても、ドアロックＥＣＵ６０１は、再ロック動作を実行しない。なお、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一キー連動スイッチ６０４または第二キー連動スイッチ６０５がＯＮである場合、キーシリンダ１４２が手動操作されていると判定する。
【0109】
このように、本実施形態によれば、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える手動操作がされた状態、またはされている状態で再ロック条件が成立した場合に、ドアロック装置２０が「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替わることが防止される。これにより、車両ドア１２が使用者の意図に反して開放されることを防止できる。
【0110】
ここで、ドアロック装置２０の具体的な動作について説明する。図１２は、ドアロックＥＣＵ６０１のＣＰＵが上述のアシスト制御を実現するために実行するルーチンを示すフローチャートである。ドアロックＥＣＵ６０１のＣＰＵは、図１２のフローチャートに示すルーチンを、所定の周期で繰り返し実行する。以下、ドアロックＥＣＵ６０１のＣＰＵを、単に「ＣＰＵ」と記す。
【0111】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵは、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態であるか否かを判定する。ドアロック装置２０の状態がメカリンクカット状態でない場合には、ＣＰＵはこのルーチンをいったん終了する。ドアロック装置２０の状態がメカリンクカット状態である場合には、ＣＰＵは、ステップＳ１０２に進む。
【0112】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵは、ドアロック装置２０の状態をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える手動操作があったか否かを判定する。このような手動操作が無い場合、ＣＰＵはこのルーチンをいったん終了する。このような手動操作があった場合、ＣＰＵは、ステップＳ１０３に進む。
【0113】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵは、モータ２２を回転駆動させることにより、回転部材２３を中立位置からメカリンクカット位置に移動させる。そしてその後、ＣＰＵは、モータ２２の回転駆動を終了する。
【0114】
ＣＰＵが上記したルーチンを実行することにより、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える手動操作があった場合、モータ２２の駆動力によってアクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置に移動することがアシストされる。したがって、ドアロック装置２０の状態をメカリンクカット状態からメカリンク状態に確実に切り替えることができる。
【0115】
図１３は、ドアロックＥＣＵ６０１のＣＰＵが上述の再ロック動作禁止制御を実現するために実行するルーチンを示すフローチャートである。ドアロックＥＣＵ６０１のＣＰＵは、図１３のフローチャートに示すルーチンを、所定の周期で繰り返し実行する。
【0116】
ステップＳ２０１において、ＣＰＵは、ドアロック装置２０がメカリンク状態であるか否かを判定する。ドアロック装置２０の状態がメカリンク状態でない場合には、ＣＰＵはこのルーチンをいったん終了する。ドアロック装置２０の状態がメカリンク状態である場合には、ＣＰＵは、ステップＳ２０２に進む。
【0117】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵは、再ロック条件が成立したか否かを判定する。再ロック条件が成立していない場合、ＣＰＵはこのルーチンをいったん終了する。再ロック条件が成立した場合、ＣＰＵは、ステップＳ３０３に進む。
【0118】
ステップＳ２０３において、ＣＰＵは、第一キー連動スイッチ６０４および第二キー連動スイッチ６０５の状態に基づいて、キーシリンダ１４２が操作中であるか否かを判定する。キーシリンダ１４２が操作中である場合、ＣＰＵはステップＳ２０１に戻る。キーシリンダ１４２が操作中でない場合、ＣＰＵは、ステップＳ２０４に進む。
【0119】
ステップＳ２０４において、ＣＰＵは、再ロック動作を実行する。具体的には、ＣＰＵは、モータ２２を回転駆動させることにより、回転部材２３が中立位置からメカリンクカット位置に移動させる。そしてその後、ＣＰＵは、モータ２２の回転駆動を終了する。
【0120】
ＣＰＵが上記のルーチンを実行することによって、キーシリンダ１４２の手動操作中には再ロック条件が成立しても再ロック動作を実行しないようにできる。したがって、キーシリンダ１４２の手動操作中にモータ２２が回転駆動することによりドアロック装置２０が使用者の意図しない状態に切り替わること、特に「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替わることが防止される。
【0121】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。
【0122】
例えば、ラッチ機構５０の構成は特に限定されるものではなく、従来公知の構成が適用できる。要は、リフトレバー５２が初期位置から作動位置に移動することで、ラッチ機構５０がラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わるように構成されていればよい。
【0123】
また、前記実施形態では、ドアロックＥＣＵ６０１がモータ２２を駆動する構成を示したが、このような構成に限定されない。モータ２２は、ドアロックＥＣＵ６０１以外の制御ユニット、例えばボディＥＣＵによって駆動されてもよい。
【符号の説明】
【0124】
１２…車両ドア、２０…ドアロック装置、２２…モータ、２５…アクティブレバー、３０…オープンリンク、３８…阻止レバー、５０…ラッチ機構、５２…リフトレバー、１３１…インサイドドアハンドル、１４１…アウトサイドドアハンドル、１４２…キーシリンダ、６０１…ドアロックＥＣＵ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】