知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ アイシン精機株式会社の特許一覧 ▶ トヨタ自動車株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022123431
(43)【公開日】2022-08-24
(54)【発明の名称】車両用のドアロック装置
(51)【国際特許分類】
E05B 81/06 20140101AFI20220817BHJP
E05B 81/76 20140101ALI20220817BHJP
E05B 81/42 20140101ALI20220817BHJP
E05B 81/30 20140101ALI20220817BHJP
【ＦＩ】
E05B81/06
E05B81/76
E05B81/42
E05B81/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021020755
(22)【出願日】2021-02-12
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000213
【氏名又は名称】弁理士法人プロスペック特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岡田 隆
(72)【発明者】
【氏名】安部 龍一
(72)【発明者】
【氏名】浅野 良
(72)【発明者】
【氏名】高藤 聡
(72)【発明者】
【氏名】末松 徹也
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250HH01
2E250JJ49
2E250KK01
2E250KK02
2E250LL01
2E250QQ03
2E250QQ10
2E250RR13
2E250SS09
(57)【要約】
【課題】確実に状態を切り替えることができるドアロック装置を提供する。
【解決手段】ドアロック装置２０は、モータ２２の駆動力によって回転する回転部材２３と、モータ２２を制御するドアロックＥＣＵ６０１とを有し、ドアロック装置２０は、回転部材２３が中立位置から第一位置に移動するとメカリンク状態に切り替わり、第二位置に移動すると「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替わり、第三位置に移動するとメカリンクカット状態に切り替わるように構成され、ドアロックＥＣＵ６０１は、メカリンク状態であるときにアンラッチ操作を検出すると、回転部材２３が中立位置から第三回転位置に移動するようにモータ２２を回転駆動し、その後、所定の時間にわたってモータ２２の回転駆動を停止し、さらにその後、回転部材２３が中立位置から第二回転位置に移動するようにモータ２２を回転駆動する。
【選択図】図１２
【解決手段】ドアロック装置２０は、モータ２２の駆動力によって回転する回転部材２３と、モータ２２を制御するドアロックＥＣＵ６０１とを有し、ドアロック装置２０は、回転部材２３が中立位置から第一位置に移動するとメカリンク状態に切り替わり、第二位置に移動すると「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替わり、第三位置に移動するとメカリンクカット状態に切り替わるように構成され、ドアロックＥＣＵ６０１は、メカリンク状態であるときにアンラッチ操作を検出すると、回転部材２３が中立位置から第三回転位置に移動するようにモータ２２を回転駆動し、その後、所定の時間にわたってモータ２２の回転駆動を停止し、さらにその後、回転部材２３が中立位置から第二回転位置に移動するようにモータ２２を回転駆動する。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体に開閉可能に連結された車両ドアを開放可能なアンラッチ状態と、前記車両ドアが開放できないラッチ状態と、に切り替え可能に構成されたラッチ機構と、
前記ラッチ機構を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切り替えるアンラッチ操作が可能なアンラッチスイッチと、
第一回転位置と、第二回転位置と、前記第一回転位置と前記第二回転位置との間の第三回転位置とに回転移動可能な回転部材と、
前記回転部材を前記第一回転位置と前記第三回転位置との間の中立位置に弾性付勢する第一付勢部材と、
前記回転部材を回転させるための駆動力を発生する駆動力源と、
前記駆動力源の駆動を制御する制御ユニットと、
前記回転部材に係合することにより前記回転部材が前記中立位置から前記第三回転位置を超えて前記第二回転位置に移動することを阻止する阻止位置と、前記回転部材に係合しないことにより前記回転部材が前記中立位置から前記第三回転位置を超えて前記第二回転位置に移動することを許容する退避位置とに移動可能に構成される阻止部材と、
前記阻止部材を前記退避位置に向かう方向に弾性付勢する第二付勢部材と、
第一位置と第二位置との間を移動可能であり、前記第一位置にあるときに前記回転部材が前記中立位置から前記第一回転位置まで回転すると前記第一位置から前記第二位置に向かう方向に移動し、前記第二位置にあるときに前記回転部材が前記中立位置から前記第三回転位置まで回転すると前記第二位置から前記第一位置に向かう方向に移動し、前記第一位置から前記第二位置に移動した場合、前記阻止部材を前記第二付勢部材の付勢力に抗して前記阻止位置に移動させ、前記第二位置から前記第一位置に移動した場合、前記阻止部材が前記阻止位置から前記退避位置へ移動することを許容するように構成されている第三部材と、
初期位置と作動位置との間を回転可能であり、前記回転部材が前記中立位置から前記第三回転位置を超えて前記第二回転位置に移動すると、前記回転部材に係合することによって前記初期位置から前記作動位置に移動し、前記初期位置から前記作動位置に移動することによって前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に切り替えるように構成されている第四部材と、
を備え、
前記制御ユニットは、前記第三部材が前記第二位置に位置するときに前記アンラッチ操作を検出すると、前記回転部材が前記中立位置から前記第三回転位置に移動するように前記駆動力源を駆動する第一ステップと、前記第一ステップの後、所定の時間にわたって前記駆動力源の駆動を停止する第二ステップと、前記第二ステップの後、前記回転部材が前記第三回転位置を通過して前記第二回転位置に移動するように前記駆動力源を回転駆動する第三ステップと、を含む制御を実行するように構成される、
車両用のドアロック装置。
前記ラッチ機構を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切り替えるアンラッチ操作が可能なアンラッチスイッチと、
第一回転位置と、第二回転位置と、前記第一回転位置と前記第二回転位置との間の第三回転位置とに回転移動可能な回転部材と、
前記回転部材を前記第一回転位置と前記第三回転位置との間の中立位置に弾性付勢する第一付勢部材と、
前記回転部材を回転させるための駆動力を発生する駆動力源と、
前記駆動力源の駆動を制御する制御ユニットと、
前記回転部材に係合することにより前記回転部材が前記中立位置から前記第三回転位置を超えて前記第二回転位置に移動することを阻止する阻止位置と、前記回転部材に係合しないことにより前記回転部材が前記中立位置から前記第三回転位置を超えて前記第二回転位置に移動することを許容する退避位置とに移動可能に構成される阻止部材と、
前記阻止部材を前記退避位置に向かう方向に弾性付勢する第二付勢部材と、
第一位置と第二位置との間を移動可能であり、前記第一位置にあるときに前記回転部材が前記中立位置から前記第一回転位置まで回転すると前記第一位置から前記第二位置に向かう方向に移動し、前記第二位置にあるときに前記回転部材が前記中立位置から前記第三回転位置まで回転すると前記第二位置から前記第一位置に向かう方向に移動し、前記第一位置から前記第二位置に移動した場合、前記阻止部材を前記第二付勢部材の付勢力に抗して前記阻止位置に移動させ、前記第二位置から前記第一位置に移動した場合、前記阻止部材が前記阻止位置から前記退避位置へ移動することを許容するように構成されている第三部材と、
初期位置と作動位置との間を回転可能であり、前記回転部材が前記中立位置から前記第三回転位置を超えて前記第二回転位置に移動すると、前記回転部材に係合することによって前記初期位置から前記作動位置に移動し、前記初期位置から前記作動位置に移動することによって前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に切り替えるように構成されている第四部材と、
を備え、
前記制御ユニットは、前記第三部材が前記第二位置に位置するときに前記アンラッチ操作を検出すると、前記回転部材が前記中立位置から前記第三回転位置に移動するように前記駆動力源を駆動する第一ステップと、前記第一ステップの後、所定の時間にわたって前記駆動力源の駆動を停止する第二ステップと、前記第二ステップの後、前記回転部材が前記第三回転位置を通過して前記第二回転位置に移動するように前記駆動力源を回転駆動する第三ステップと、を含む制御を実行するように構成される、
車両用のドアロック装置。
【請求項2】
請求項１に記載の車両用のドアロック装置であって、
前記制御ユニットは、前記第三部材が前記第二位置に位置するときに前記アンラッチ操作を検出すると、前記第三ステップの後に、さらに、前記回転部材が前記中立位置から前記第一回転位置に移動するように前記駆動力源を駆動する第四ステップを実行するように構成される、
車両用のドアロック装置。
前記制御ユニットは、前記第三部材が前記第二位置に位置するときに前記アンラッチ操作を検出すると、前記第三ステップの後に、さらに、前記回転部材が前記中立位置から前記第一回転位置に移動するように前記駆動力源を駆動する第四ステップを実行するように構成される、
車両用のドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用のドアロック装置に関する。
【背景技術】
【0002】
車両用ドアロック装置には、電気的操作（例えばモータの駆動力）により車両ドアを開放する電気駆動手段を有するものがある。特許文献１には、モータの回転動力によって回転する回転部材と、この回転部材の回転によって作動するトリガレバーとを有し、トリガレバーを作動させて電気的に車両ドアを開放する通常操作が行われる車両用ドアロック装置が開示される。この車両用ドアロック装置では、電気的操作により車両ドアを開放する際に、機械的操作（例えばドアハンドルの手動操作）に用いられるロックレバーは常にメカリンクカット位置（「ロック位置」と称することもある）に保持される。ロックレバーがメカリンクカット位置に位置している場合、機械的操作により車両ドアを開放することができない。また、電気的操作により車両ドアを開放する通常操作から機械的操作により車両ドアを開放する緊急操作に切り替える場合には、回転部材が通常操作時の回転方向とは反対の方向に回転し、ロックレバーがメカリンクカット位置からメカリンク位置（「アンロック位置」と称することもある）まで移動する。これにより機械的操作により車両ドアを開放することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０１５－５１３６２４号
【発明の概要】
【0004】
（発明が解決しようとする課題）
一つのモータの正逆回転方向の切替えによって、メカリンクカット状態（機械的操作により車両ドアを開放することができない状態）とメカリンク状態（機械的操作により車両ドアを開放することができる状態）と「ラッチ機構がアンラッチ状態である状態（電気的操作により車両ドアが開放する状態）」の３つの状態を切り替える場合、ドアロック装置の状態をスムーズに切り替えることが困難な場合がある。例えば、モータの駆動により回転する回転部材に第一回転位置（車両用ドアロック装置をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える位置）と第二回転位置（車両用ドアロック装置のラッチ機構をアンラッチ状態に切り替えて車両ドアを開放することができる位置）と第三回転位置（車両用ドアロック装置をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替える位置）とが設定された構成を想定する。この場合、回転部材の中立位置（回転部材が回転駆動していない場合の位置）が第一回転位置と第三回転位置との間に設定されると、ドアロック装置のラッチ機構をアンラッチ状態に切り替えるためには、回転部材を中立位置から例えば第三回転位置を通過して第二回転位置に移動させなければならない。
一つのモータの正逆回転方向の切替えによって、メカリンクカット状態（機械的操作により車両ドアを開放することができない状態）とメカリンク状態（機械的操作により車両ドアを開放することができる状態）と「ラッチ機構がアンラッチ状態である状態（電気的操作により車両ドアが開放する状態）」の３つの状態を切り替える場合、ドアロック装置の状態をスムーズに切り替えることが困難な場合がある。例えば、モータの駆動により回転する回転部材に第一回転位置（車両用ドアロック装置をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える位置）と第二回転位置（車両用ドアロック装置のラッチ機構をアンラッチ状態に切り替えて車両ドアを開放することができる位置）と第三回転位置（車両用ドアロック装置をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替える位置）とが設定された構成を想定する。この場合、回転部材の中立位置（回転部材が回転駆動していない場合の位置）が第一回転位置と第三回転位置との間に設定されると、ドアロック装置のラッチ機構をアンラッチ状態に切り替えるためには、回転部材を中立位置から例えば第三回転位置を通過して第二回転位置に移動させなければならない。
【0005】
このため、ドアロック装置をメカリンク状態から「ラッチ機構がアンラッチ状態である状態」に切り替えるためには、いったんドアロック装置をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替えなければならない。そして、回転部材が中立位置から第三回転位置に移動して、ドアロック装置がメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替わる動作中に回転部材をさらに第三回転位置から第二回転位置に向けて回転させると、回転部材の回転力がドアロック装置のメカリンク状態からメカリンクカット状態への切り替わり動作を阻害し、ドアロック装置がメカリンクカット状態に切り替わらないおそれがある。その結果、ドアロック装置のラッチ機構をアンラッチ状態に切替えられないおそれがある。
【0006】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、モータの駆動によって回転する回転部材によって状態を切り替える車両用のドアロック装置において、確実に状態を切り替えることができるようにすることを目的とする。
【0007】
（課題を解決するための手段）
前記課題を解決するため、本発明に係る車両用ドアロック装置（２０）は、
車体（１０）に開閉可能に連結された車両ドア（１２）が開放可能なアンラッチ状態と、前記車両ドア（１２）が開放できないラッチ状態と、に切り替え可能に構成されたラッチ機構（５０）と、
前記ラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切り替えるアンラッチ操作が可能なアンラッチスイッチ（６０７）と、
第一回転位置と、第二回転位置と、前記第一回転位置と前記第二回転位置との間の第三回転位置とに回転移動可能な回転部材（２３）と、
前記回転部材（２３）を前記第一回転位置と前記第三回転位置との間の中立位置に弾性付勢する第一付勢部材（２４）と、
前記回転部材（２３）を回転させるための駆動力を発生する駆動力源（２２）と、
前記駆動力源（２２）の駆動を制御する制御ユニット（６０１）と、
前記回転部材（２３）に係合することにより前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第三回転位置を超えて前記第二回転位置に移動することを阻止する阻止位置と、前記回転部材（２３）に係合しないことにより前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第三回転位置を超えて前記第二回転位置に移動することを許容する退避位置とに移動可能に構成される阻止部材（３８）と、
前記阻止部材（３８）を前記退避位置に向かう方向に弾性付勢する第二付勢部材（３９）と、
第一位置（メカリンクカット位置）と第二位置（メカリンク位置）との間を移動可能であり、前記第一位置（メカリンクカット位置）にあるときに前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第一回転位置まで回転すると前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に向かう方向に移動し、前記第二位置（メカリンク位置）にあるときに前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第三回転位置まで回転すると前記第二位置（メカリンク位置）から前記第一位置（メカリンクカット位置）に向かう方向に移動し、前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に移動した場合、前記阻止部材（３８）を前記第二付勢部材の付勢力に抗して前記阻止位置に移動させ、前記第二位置（メカリンク位置）から前記第一位置（メカリンクカット位置）に移動した場合、前記阻止部材（３８）が前記阻止位置から前記退避位置へ移動することを許容するように構成されている第三部材（２５）と、
初期位置と作動位置との間を回転可能であり、前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第三回転位置を超えて前記第二回転位置に移動すると、前記回転部材（２３）に係合することによって前記初期位置から前記作動位置に移動し、前記初期位置から前記作動位置に移動することによって前記ラッチ機構（５０）を前記アンラッチ状態に切り替えるように構成されている第四部材（２９）と、
を備える。
前記課題を解決するため、本発明に係る車両用ドアロック装置（２０）は、
車体（１０）に開閉可能に連結された車両ドア（１２）が開放可能なアンラッチ状態と、前記車両ドア（１２）が開放できないラッチ状態と、に切り替え可能に構成されたラッチ機構（５０）と、
前記ラッチ機構（５０）を前記ラッチ状態から前記アンラッチ状態に切り替えるアンラッチ操作が可能なアンラッチスイッチ（６０７）と、
第一回転位置と、第二回転位置と、前記第一回転位置と前記第二回転位置との間の第三回転位置とに回転移動可能な回転部材（２３）と、
前記回転部材（２３）を前記第一回転位置と前記第三回転位置との間の中立位置に弾性付勢する第一付勢部材（２４）と、
前記回転部材（２３）を回転させるための駆動力を発生する駆動力源（２２）と、
前記駆動力源（２２）の駆動を制御する制御ユニット（６０１）と、
前記回転部材（２３）に係合することにより前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第三回転位置を超えて前記第二回転位置に移動することを阻止する阻止位置と、前記回転部材（２３）に係合しないことにより前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第三回転位置を超えて前記第二回転位置に移動することを許容する退避位置とに移動可能に構成される阻止部材（３８）と、
前記阻止部材（３８）を前記退避位置に向かう方向に弾性付勢する第二付勢部材（３９）と、
第一位置（メカリンクカット位置）と第二位置（メカリンク位置）との間を移動可能であり、前記第一位置（メカリンクカット位置）にあるときに前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第一回転位置まで回転すると前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に向かう方向に移動し、前記第二位置（メカリンク位置）にあるときに前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第三回転位置まで回転すると前記第二位置（メカリンク位置）から前記第一位置（メカリンクカット位置）に向かう方向に移動し、前記第一位置（メカリンクカット位置）から前記第二位置（メカリンク位置）に移動した場合、前記阻止部材（３８）を前記第二付勢部材の付勢力に抗して前記阻止位置に移動させ、前記第二位置（メカリンク位置）から前記第一位置（メカリンクカット位置）に移動した場合、前記阻止部材（３８）が前記阻止位置から前記退避位置へ移動することを許容するように構成されている第三部材（２５）と、
初期位置と作動位置との間を回転可能であり、前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第三回転位置を超えて前記第二回転位置に移動すると、前記回転部材（２３）に係合することによって前記初期位置から前記作動位置に移動し、前記初期位置から前記作動位置に移動することによって前記ラッチ機構（５０）を前記アンラッチ状態に切り替えるように構成されている第四部材（２９）と、
を備える。
【0008】
そして、前記制御ユニット（６０１）は、前記第三部材（２５）が第二位置（メカリンク位置）に位置するときに前記アンラッチ操作を検出すると、前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第三回転位置に移動するように前記駆動力源（２２）を駆動する第一ステップと、前記第一ステップの後、所定の時間にわたって前記駆動力源（２２）の駆動を停止する第二ステップと、前記第二ステップの後、前記回転部材（２３）が前記第三回転位置を超えて前記第二回転位置に移動するように前記駆動力源（２２）を回転駆動する第三ステップと、を含む制御を実行するように構成される。
【0009】
本発明によれば、制御ユニット（６０１）が第一ステップを実行することにより、回転部材（２３）が中立位置から第三回転位置へ移動し、これにより第三部材（２５）は第二位置（メカリンク位置）から第一位置（メカリンクカット位置）に移動する。また、回転部材（２３）が阻止位置にある阻止部材（３８）と係合することにより、阻止部材（３８）が阻止位置に保持されるとともに回転部材（２３）が第三回転位置にて回転規制される。次に、制御ユニット（６０１）が第二ステップを実行することにより、駆動力源（２２）の駆動が所定時間にわたり停止する。すると、回転部材（２３）は第一付勢部材（２４）の付勢力によって中立位置に向かって移動し、これにより回転部材（２３）と阻止部材（３８）との係合が解除されて阻止部材（３８）は第二付勢部材（３９）の付勢力によって阻止位置から退避位置に移動する。その後、制御ユニット（６０１）が第三ステップを実行することにより、回転部材（２３）が中立位置から第三回転位置を通過して第二回転位置へ移動する。このとき阻止部材（３８）は既に退避位置に移動しているので、回転部材（２３）が第三回転位置にて阻止部材（３８）に係合して回転規制されることはない。そして、回転部材（２３）が第二回転位置に達すると、第四部材（２９）が初期位置から作動位置に移動して、ラッチ機構（５０）がアンラッチ状態に切り替わる。
【0010】
このように、制御ユニット（６０１）が第二ステップを実行することにより、阻止部材（３８）を阻止位置から退避位置に移動させ、その後に第三ステップを実行して回転部材（２３）を第二回転位置まで回転移動させる。換言すると、阻止部材（３８）が第二付勢部材（３９）の付勢力によって阻止位置から退避位置に移動するまで（正確には、移動に要する時間が経過するまで）、第三ステップを実行しない。このため、第三ステップにおいて回転部材（２３）を中立位置から第三回転位置を通過して第二回転位置へ移動させる際に、阻止部材（３８）が回転部材（２３）の回転を阻害しない。したがって、ドアロック装置（５０）を、メカリンク状態から確実に「ラッチ機構（５０）がアンラッチ状態である状態」に切り替えることができる。
【0011】
本発明の一側面において、
前記制御ユニット（６０１）は、前記第三部材（２５）が前記第二位置（メカリンク位置）に位置するときに前記アンラッチ操作を検出すると、前記第三ステップの後に、さらに、前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第一回転位置に移動するように前記駆動力源（２２）を駆動する第四ステップを実行するように構成される。
前記制御ユニット（６０１）は、前記第三部材（２５）が前記第二位置（メカリンク位置）に位置するときに前記アンラッチ操作を検出すると、前記第三ステップの後に、さらに、前記回転部材（２３）が前記中立位置から前記第一回転位置に移動するように前記駆動力源（２２）を駆動する第四ステップを実行するように構成される。
【0012】
このような構成によれば、制御ユニット（６０１）は、ドアロック装置（２０）がメカリンク状態（第三部材（２５）が第二位置に位置する状態）であるときアンラッチ操作が検出された場合、制御ユニット（３０）は、ラッチ機構（５０）をアンラッチ状態に切り替えた後、第四ステップを実行して、回転部材（２３）を中立位置から第一回転位置に移動させる。回転部材（２３）が第一回転位置に移動すると、第三部材（２５）が第一位置（メカリンクカット位置）から第二位置（メカリンク位置）に移動する。第三部材（２５）が第二位置に移動すると、ドアロック装置２０はメカリンク状態に切り替わる。
【0013】
このように、制御ユニット（６０１）は、ドアロック装置（２０）がメカリンク状態であるときにアンラッチ操作が行われた場合、ラッチ機構（５０）をアンラッチ状態に切り替えた後に、ドアロック装置（２０）を再びメカリンク状態に設定する。このため、アンラッチ操作後に車両ドア（１２）を開き、その後に車両ドア（１２）を閉じた場合、ドアロック装置（２０）を機械的操作（すなわち手動操作）によりラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができるので、キーの閉じ込めを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
（車両ドア）
図１は、ドアロック装置２０が適用された車両ドア１２の側面図であり、車外側から見た図である。図２は、ドアロック装置２０が適用された車両ドア１２の後端部近傍の断面図であり、図１のＩＩ－ＩＩ矢視断面図である。
図１は、ドアロック装置２０が適用された車両ドア１２の側面図であり、車外側から見た図である。図２は、ドアロック装置２０が適用された車両ドア１２の後端部近傍の断面図であり、図１のＩＩ－ＩＩ矢視断面図である。
【0016】
車両ドア１２は、車体１０に対して回転可能に連結されており、車体１０に対して回転移動することで閉止と開放ができるように構成されている。車両ドア１２は、その下半部を構成するドア本体部１２１と、その上半部に設けられているドアサッシュ１２２とを備えている。ドア本体部１２１は、インナパネル１２３、アウタパネル１２４、およびトリム１２５を有している。アウタパネル１２４は、車両ドア１２の外側面を構成する。インナパネル１２３は、アウタパネル１２４の車内側に固定されている。トリム１２５は、インナパネル１２３の車内側に固定されており、ドア本体部１２１の内側面を構成する。
【0017】
アウタパネル１２４にはアウトサイドドアハンドル装置１４が取り付けられている。アウトサイドドアハンドル装置１４は、車体１０に対して回転可能なアウトサイドドアハンドル１４１と、キーを差し込んで回転させることができるキーシリンダ１４２とを有している。キーシリンダ１４２は、図略の付勢部材によって中立位置に常時付勢されており、中立位置に位置する場合にキーを挿抜可能に構成されている。そして、使用者は、キーシリンダ１４２にキーを差し込むことによって、キーシリンダ１４２を中立位置から両方向に回転させることができる。トリム１２５には、インサイドドアハンドル装置１３が取り付けられている。インサイドドアハンドル装置１３は、車両ドア１２に対して回転移動可能なインサイドドアハンドル１３１を有する。なお、アウトサイドドアハンドル１４１およびインサイドドアハンドル１３１は、いずれも図略の付勢部材によって初期位置に向けて弾性付勢されており、操作されていない間は初期位置に保持されている。車両の使用者は、アウトサイドドアハンドル１４１およびインサイドドアハンドル１３１を、付勢部材の付勢力に抗して回転させることにより、初期位置から作動位置へ移動させることができる。なお、インサイドドアハンドル１３１およびアウトサイドドアハンドル１４１の作動位置は、初期位置から所定の角度回転した位置である。
【0018】
（ドアロック装置の概略）
図２に示すように、ドアロック装置２０は、車両ドア１２の内部空間（すなわち、インナパネル１２３とアウタパネル１２４とに囲まれる空間）に配置されている。なお、ドアロック装置２０の一部は、車両ドア１２の後端部において外部に露出している。そして、ドアロック装置２０は、インナパネル１２３（すなわち車両ドア１２）に固定されている。
図２に示すように、ドアロック装置２０は、車両ドア１２の内部空間（すなわち、インナパネル１２３とアウタパネル１２４とに囲まれる空間）に配置されている。なお、ドアロック装置２０の一部は、車両ドア１２の後端部において外部に露出している。そして、ドアロック装置２０は、インナパネル１２３（すなわち車両ドア１２）に固定されている。
【0019】
ドアロック装置２０は、筐体であるハウジング２１、ラッチ機構５０、手動切替機構、および自動切替機構を有している。ラッチ機構５０は、車両ドア１２を閉止状態に保持可能なラッチ状態と、車両ドア１２の閉止状態を解除可能なアンラッチ状態と、に切替可能に構成されている。さらに、ドアロック装置２０は、メカリンク状態、メカリンクカット状態、および「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替え可能に構成されている。メカリンク状態は、インサイドドアハンドル１３１およびアウトサイドドアハンドル１４１に対する所定の手動操作によってラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることを許容する状態である。メカリンクカット状態は、インサイドドアハンドル１３１およびアウトサイドドアハンドル１４１に対する所定の手動操作によってはラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができない状態である。
【0020】
手動切替機構は、インサイドドアハンドル１３１およびアウトサイドドアハンドル１４１に対する所定の機械的操作（具体的には、初期位置から作動位置に1回移動させる手動操作。「ドア開操作」と称することもある）によってドアロック装置２０をメカリンク状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替えることができるように（換言すると、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができるように）構成されている。さらに手動切替機構は、インサイドドアハンドル１３１に対する所定の機械的操作（手動操作）によってドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替え可能に構成されている。
【0021】
自動切替機構は、後述するモータ２２の駆動力によって、ドアロック装置２０を、メカリンク状態、メカリンクカット状態、および「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」のいずれかに切り替えることができるように構成されている。さらに、自動切替機構は、キーシリンダ１４２の手動操作によって、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態へ切り替えること、およびメカリンク状態からメカリンクカット状態へ切り替えることができるように構成されている。
【0022】
図３は、ドアロック装置２０の機械的な構成を示す分解斜視図である。ドアロック装置２０は、ハウジング２１、モータ２２、回転部材２３、回転部材付勢部材２４、アクティブレバー２５、節度スプリング４０、コントロールレバー２６、アウトサイドロッキングレバー２８、キースイッチレバー２７、阻止レバー３８、阻止レバー付勢部材３９、リリースレバー２９、インサイドレバー３２、インサイドオープンレバー３３、アウトサイドオープンレバー３６、アウトサイドオープンレバー付勢部材３７、オープンリンク３０、およびラッチ機構５０を有している。
【0023】
ハウジング２１は、ドアロック装置２０の筐体である。ハウジング２１は、第一支持部２１１、第二支持部２１２、第三支持部２１３、第四支持部２１４、第五支持部２１５、および第六支持部２１６を有している。第一支持部２１１は、回転部材２３を回転可能に支持する部分である。第二支持部２１２は、アクティブレバー２５およびインサイドレバー３２を同軸に回転可能に支持する部分である。第三支持部２１３は、コントロールレバー２６を回転可能に支持する部分である。第四支持部２１４は、リリースレバー２９を回転可能に支持する部分である。第五支持部２１５は、インサイドオープンレバー３３を回転可能に支持する部分である。第六支持部２１６は、アウトサイドオープンレバー３６を回転可能に支持する部分である。これらの支持部は、ハウジング２１に一体に形成された円筒状の突起である。
【0024】
回転部材２３、アクティブレバー２５、コントロールレバー２６、リリースレバー２９、インサイドレバー３２、インサイドオープンレバー３３、およびアウトサイドオープンレバー３６には、それぞれ軸孔が形成されている。そして、これら各部材の軸孔に第一支持部２１１～第六支持部２１６のそれぞれが挿入されることで、これらの各部材が各支持部を中心としてハウジング２１に対して回転可能に支持される。なお、オープンリンク３０は、アウトサイドオープンレバー３６によって回転可能に支持されている。
【0025】
（ラッチ機構）
ラッチ機構５０は、ハウジング２１のうち図３の領域Ａの部分に配設される。ラッチ機構５０は、ラッチ５１（図２参照）とポール（図略）とリフトレバー５２（図４～図８および図１１参照）とを有している。ラッチ５１は、ドアロック装置２０のフレーム（なお、フレームはハウジング２１に取り付けられている部材である）などに回転可能に支持されており、回転することによってアンラッチ位置とラッチ位置（ラッチ位置にはハーフラッチ位置およびフルラッチ位置が含まれる）とに移動可能である。アンラッチ位置は、車体１０に設けられているストライカ１０１を保持しない位置（換言すると、係合可能な位置）、すなわちラッチ５１とストライカ１０１との噛み合いを解除することができる位置である。ラッチ位置は、車両ドア１２が閉止状態である場合において、車体１０に設けられているストライカ１０１を保持する位置（換言すると、係合する位置）、すなわちラッチ５１とストライカ１０１との噛み合いを解除することができない位置である。ラッチ５１はラッチ復帰バネによってアンラッチ位置に向けて常時付勢されている。
ラッチ機構５０は、ハウジング２１のうち図３の領域Ａの部分に配設される。ラッチ機構５０は、ラッチ５１（図２参照）とポール（図略）とリフトレバー５２（図４～図８および図１１参照）とを有している。ラッチ５１は、ドアロック装置２０のフレーム（なお、フレームはハウジング２１に取り付けられている部材である）などに回転可能に支持されており、回転することによってアンラッチ位置とラッチ位置（ラッチ位置にはハーフラッチ位置およびフルラッチ位置が含まれる）とに移動可能である。アンラッチ位置は、車体１０に設けられているストライカ１０１を保持しない位置（換言すると、係合可能な位置）、すなわちラッチ５１とストライカ１０１との噛み合いを解除することができる位置である。ラッチ位置は、車両ドア１２が閉止状態である場合において、車体１０に設けられているストライカ１０１を保持する位置（換言すると、係合する位置）、すなわちラッチ５１とストライカ１０１との噛み合いを解除することができない位置である。ラッチ５１はラッチ復帰バネによってアンラッチ位置に向けて常時付勢されている。
【0026】
ポールは、ドアロック装置２０のフレームなどに回転可能に支持されており、係合位置と非係合位置とに移動可能である。係合位置は、ラッチ５１と係合することでラッチ５１をラッチ位置に保持する（換言すると、アンラッチ位置への回転移動を阻止する）位置である。非係合位置は、ラッチ５１に係合しない位置であり、ラッチ５１がアンラッチ位置へ回転移動することを許容する位置である。また、ポールはポール復帰バネによって係合位置に向けて常時弾性付勢されている。
【0027】
リフトレバー５２は、ドアロック装置２０のフレームなどに回転可能に支持されており、回転することによって初期位置と作動位置とに移動可能である。そして、リフトレバー５２は、初期位置から作動位置に移動すると、ポールを押してポールを係合位置から非係合位置に移動させる。なお、リフトレバー５２は、ポールを介して伝達されるポール復帰バネの付勢力によって、初期位置に向けて常時弾性付勢されている。
【0028】
そして、ラッチ機構５０は、車両ドア１２が閉止状態である場合に、ラッチ５１がラッチ位置に位置することでラッチ５１とストライカ１０１との噛み合い状態を保持し、ポールが係合位置に位置してラッチ５１をラッチ位置に保持する。これにより、ラッチ機構５０は、車両ドア１２を車体１０に対して閉止状態に保持する。この状態が、ラッチ機構５０のラッチ状態である。車両ドア１２が閉止状態にありかつラッチ機構５０がラッチ状態である場合にリフトレバー５２が初期位置から作動位置へ移動すると、リフトレバー５２がポールを押して、ポールを係合位置から非係合位置へ移動させる。これによりポールとラッチ５１の係合が解除され、ラッチ５１がラッチ復帰バネの付勢力によってアンラッチ位置に回転移動し、車両ドア１２の閉止状態が解除可能になる。この状態が、ラッチ機構５０のアンラッチ状態である。このように、ラッチ機構５０は、リフトレバー５２が初期位置から作動位置に移動することによりラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わるように構成されている。
【0029】
（手動切替機構）
手動切替機構には、インサイドオープンレバー３３、インサイドレバー３２、アウトサイドオープンレバー３６、およびオープンリンク３０が含まれる。
手動切替機構には、インサイドオープンレバー３３、インサイドレバー３２、アウトサイドオープンレバー３６、およびオープンリンク３０が含まれる。
【0030】
インサイドオープンレバー３３は、初期位置と作動位置との間を回転移動可能である。図４～図８および図１１は、インサイドオープンレバー３３が初期位置に位置する状態を示す。インサイドオープンレバー３３の作動位置は、図４～図８および図１１中では、初期位置から時計回りの方向に所定の角度回転した位置である。インサイドオープンレバー３３は、図略の付勢部材（例えばバネなど）によって初期位置に向けて常時弾性付勢されている。
【0031】
インサイドオープンレバー３３は、インサイドドアハンドル１３１と連係している。例えば、インサイドオープンレバー３３とインサイドドアハンドル１３１とは、図略の操作ワイヤによって連結されている。インサイドドアハンドル１３１が初期位置に位置する状態では、インサイドオープンレバー３３は、付勢部材によって初期位置に保持される。インサイドドアハンドル１３１が操作されると（すなわち、インサイドドアハンドル１３１が初期位置から作動位置へ移動すると）、インサイドオープンレバー３３は、初期位置から作動位置に移動する。
【0032】
インサイドオープンレバー３３は、第一係合部３３１および第二係合部３３２を有している。インサイドオープンレバー３３の第一係合部３３１は、インサイドレバー３２の第一係合部３２１と係合可能に係合可能に構成されている。そして、インサイドオープンレバー３３が初期位置から作動位置に移動すると、インサイドオープンレバー３３の第一係合部３３１はインサイドレバー３２の第一係合部３２１に係合してインサイドレバー３２の第一係合部３２１を押す。
【0033】
インサイドオープンレバー３３の第二係合部３３２は、アクティブレバー２５に設けられている第四係合部２５４と係合可能である。インサイドオープンレバー３３が初期位置から作動位置に向かって移動すると、インサイドオープンレバー３３の第二係合部３３２は、メカリンクカット位置（後述）に位置するアクティブレバー２５の第三係合部２５３に係合する。そして、インサイドオープンレバー３３の第二係合部３３２は、アクティブレバー２５の第三係合部２５３を押すことによって、アクティブレバー２５をメカリンクカット位置からメカリンク位置（後述）に移動させる。
【0034】
インサイドレバー３２は、ハウジング２１に対して回転することにより初期位置と作動位置とに移動可能である。図４～図８および図１１は、インサイドレバー３２が初期位置に位置している状態を示す。インサイドレバー３２の作動位置は、図４～図８および図１１中において、初期位置から反時計回りの方向に所定の角度回転移動した位置である。
【0035】
インサイドレバー３２は、第一係合部３２１および第二係合部３２２を有している。インサイドレバー３２の第一係合部３２１は、インサイドオープンレバー３３の第一係合部３３１に係合可能に構成されている。インサイドレバー３２の第二係合部３２２は、アウトサイドオープンレバー３６の係合部３６２に係合可能に係合可能に構成されている。そして、インサイドオープンレバー３３が初期位置から作動位置に移動すると、インサイドレバー３２の第一係合部３２１がインサイドオープンレバー３３の第一係合部３３１に押され、インサイドレバー３２は初期位置から作動位置へ移動する。インサイドレバー３２が初期位置から作動位置へ移動すると、インサイドレバー３２の第二係合部３２２がアウトサイドオープンレバー３６の係合部３６２に係合してアウトサイドオープンレバー３６の係合部３６２を押す。
【0036】
アウトサイドオープンレバー３６は、ハウジング２１に対して回転することによって初期位置と作動位置とに移動可能である。図４～図８および図１１は、アウトサイドオープンレバー３６が初期位置に位置する状態を示す。なお、アウトサイドオープンレバー３６の回転中心線は、図４～図８および図１１中では左右に略平行な方向である。アウトサイドオープンレバー３６は、アウトサイドオープンレバー付勢部材３７によって初期位置に向けて常時弾性付勢されている。
【0037】
アウトサイドオープンレバー３６は、アウトサイドドアハンドル１４１と連係している。具体的には、アウトサイドオープンレバー３６は、操作ワイヤによってアウトサイドドアハンドル１４１と連結されている。アウトサイドドアハンドル１４１およびインサイドレバー３２が初期位置に位置している場合、アウトサイドオープンレバー３６は、アウトサイドオープンレバー付勢部材３７の付勢力によって初期位置に保持される。アウトサイドドアハンドル１４１とインサイドレバー３２の少なくとも一方が初期位置から作動位置に移動した場合、アウトサイドオープンレバー３６は、アウトサイドオープンレバー付勢部材３７の付勢力に抗して初期位置から作動位置へ移動する。
【0038】
オープンリンク３０は、アウトサイドオープンレバー３６の支持部３６１によって回転可能に支持されている。このため、オープンリンク３０は、アウトサイドオープンレバー３６とともにハウジング２１に対して相対的に回転可能であるとともに、アウトサイドオープンレバー３６に対して相対的に回転可能である。そして、オープンリンク３０は、アウトサイドオープンレバー３６に対して相対的に回転することにより、メカリンク位置とメカリンクカット位置とに移動可能である。なお、オープンリンク３０は第二係合部３０２を有している。オープンリンク３０の第二係合部３０２は、後述するオープンリンク付勢部材３１に係合している。そして、オープンリンク３０は、オープンリンク付勢部材３１を介してアクティブレバー２５と連係しており、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置するかメカリンク位置に位置するかに応じて、メカリンク位置とメカリンクカット位置のいずれか一方に位置する。オープンリンク３０の第二係合部３０２は、オープンリンク３０のアウトサイドオープンレバー３６に対する相対的な回転中心線に平行な方向（図４～図８および図１１においては紙面手前側）に突出する突起状の構成を有する。
【0039】
オープンリンク３０は、ラッチ機構５０のリフトレバー５２に係脱可能な第一係合部３０１を有している。オープンリンク３０がメカリンク位置に位置する状態でアウトサイドオープンレバー３６が初期位置から作動位置に移動すると、オープンリンク３０の第一係合部３０１は、ラッチ機構５０のリフトレバー５２に係合する。そして、オープンリンク３０の第一係合部３０１は、リフトレバー５２を初期位置から作動位置に移動させる。このため、ラッチ機構５０はラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わる。一方、オープンリンク３０がメカリンクカット位置に位置する状態では、アウトサイドオープンレバー３６が初期位置から作動位置に移動しても、オープンリンク３０の第一係合部３０１は、ラッチ機構５０のリフトレバー５２に係合しない。このためこの場合には、リフトレバー５２は初期位置に保持される。したがって、ラッチ機構５０はラッチ状態に保持される。
【0040】
このように、ドアロック装置２０は、オープンリンク３０がメカリンク位置に位置する状態では、使用者がアウトサイドドアハンドル１４１とインサイドドアハンドル１３１の任意の一方を手動操作することにより、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができるように構成されている。さらに、ドアロック装置２０は、オープンリンク３０がメカリンクカット位置に位置する状態では、使用者がアウトサイドドアハンドル１４１とインサイドドアハンドル１３１のいずれを手動操作しても、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができないように構成されている。ただし、オープンリンク３０がメカリンクカット位置に位置する状態であっても、インサイドドアハンドル１３１に対して所定の緊急アンラッチ操作を行うことにより、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができる（後述）。
【0041】
（自動切替機構）
自動切替機構には、モータ２２、回転部材２３、阻止レバー３８、アクティブレバー２５、コントロールレバー２６、およびリリースレバー２９が含まれる。
自動切替機構には、モータ２２、回転部材２３、阻止レバー３８、アクティブレバー２５、コントロールレバー２６、およびリリースレバー２９が含まれる。
【0042】
モータ２２は、回転部材２３の回転駆動力源であり、後述するドアロックＥＣＵ６０１の制御によって正逆両方向の回転駆動力を発生させる。モータ２２は、ハウジング２１に固定されている。モータ２２の回転軸２２１にはウォーム２２２が設けられており、モータ２２はこのウォーム２２２を介して回転部材２３を回転させる。
【0043】
回転部材２３は、モータ２２とアクティブレバー２５およびリリースレバー２９との間に介在する部材であり、モータ２２から伝達される回転動力によって正逆回転する。具体的には、回転部材２３はウォームホイールであり、モータ２２の回転軸２２１に設けられているウォーム２２２と噛み合っている。なお、モータ２２のウォーム２２２と回転部材２３（ウォームホイール）とは逆駆動可能に構成されている。すなわち、回転部材２３は、モータ２２に通電されていない状態（すなわち、モータ２２が駆動していない状態）では、後述する回転部材付勢部材２４の付勢力によって回転することができる。
【0044】
回転部材２３は、回転部材付勢部材２４によって、回転方向（第一支持部２１１の中心線を中心とする円の周方向）に関して、図４に示す中立位置に向けて常時弾性付勢されている。そして、回転部材２３は、モータ２２の駆動力により、中立位置から図５に示す第一回転位置、図６に示す第二回転位置、および図７に示す第三回転位置に回転移動可能である。第一回転位置は、中立位置から所定の一方向（図４～図８および図１１においては反時計回り方向）に回転した位置である。第二回転位置および第三回転位置は、中立位置から前記所定の一方向とは反対方向（図４～図８および図１１においては時計回り方向）に回転した位置である。第二回転位置は、中立位置からの回転角度が第三回転位置よりも大きい位置である。なお、中立位置は第一回転位置と第三回転位置との間に位置する。
【0045】
そして、モータ２２の所定の方向の回転駆動により、回転部材２３は中立位置から第一回転位置に移動し、モータ２２の前記所定の方向とは反対方向の回転駆動により、回転部材２３は中立位置から第三回転位置または第二回転位置に移動する。モータ２２の回転駆動により回転部材２３を中立位置から第一回転位置、第二回転位置、および第三回転位置のいずれかに移動させた後、モータ２２の回転駆動を停止すると（モータ２２への通電を停止すると）、回転部材２３は回転部材付勢部材２４の付勢力によって中立位置に移動する。
【0046】
回転部材２３は、第一係合部２３１、第二係合部２３２、第三係合部２３３、および第四係合部２３４を有している。回転部材２３の第一係合部２３１は、回転部材２３の軸線方向の一方に突出する突起状の構成を有しており、後述するアクティブレバー２５の第一係合部２５１と第二係合部２５２に択一的に係合可能に構成されている。回転部材２３の第二係合部２３２は、第一係合部２３１が突出する側とは反対側に突出する突起状の構成を有しており、リリースレバー２９の第一係合部２９１に係脱可能に構成されている。回転部材２３の第三係合部２３３は、第二係合部２３２と同じ側に突出する突起状の構造を有しており、阻止レバー３８と係合可能に構成されている。ただし、回転部材２３の第三係合部２３３は、回転部材２３の位置にかかわらずリリースレバー２９には係合しないように構成されている。回転部材２３の第四係合部２３４は、第二係合部２３２および第三係合部２３３と同じ側に突出する突起状の構成を有しており、阻止位置に位置する阻止レバー３８の第一係合部３８１に係合可能に構成されている。
【0047】
回転部材付勢部材２４は、回転部材２３を中立位置に向けて弾性付勢する。回転部材付勢部材２４は、両端部のそれぞれにアームを有するねじりコイルバネである。そして、ねじりコイルバネの一方のアームが回転部材２３に係合しており、他方のアームがハウジング２１に係合している。
【0048】
阻止レバー３８は、モータ２２の回転駆動によって回転部材２３を中立位置から第三回転位置に移動させる際に、回転部材２３が第三回転位置を超えて第二回転位置に移動することを阻止する。阻止レバー３８は、概ね棒状に形成されており、ハウジング２１に設けられているガイドによって、ハウジング２１に対して直線往復移動可能に支持されている。そして、阻止レバー３８は、ハウジング２１に対して直線移動することにより、図４および図６に示す退避位置と、図５、図７、図８、および図１１に示す阻止位置の間を移動できる。なお、阻止位置は、特定の１点の位置ではなく、ある程度の範囲を有する位置である。
【0049】
退避位置は、回転部材２３の回転を阻止しない位置であり、具体的には回転部材２３の第三係合部２３３と第四係合部２３４の回転軌跡の外側の位置である。阻止位置は、阻止レバー３８が回転部材２３の第三係合部２３３に係合し且つ回転部材２３の第四係合部２３４と係合することにより、回転部材２３が中立位置および第三回転位置から第二回転位置へ向かって回転移動することを阻止する位置である。阻止位置は、具体的には、阻止レバー３８の少なくとも一部が回転部材２３の第三係合部２３３および第四係合部２３４の移動軌跡内に入り込んでいる位置であり、かつ、阻止レバー３８の一部が第三回転位置に位置する回転部材２３の第三係合部２３３の側面（回転部材２３が中立位置から第三回転位置に向かって回転する場合に、回転方向前側に位置する面）に係合する位置である。
【0050】
阻止レバー３８は、第一係合部３８１および第二係合部３８２を有する。阻止レバー３８の第一係合部３８１は、回転部材２３の第四係合部２３４と係合可能な段差面である。阻止レバー３８の第一係合部３８１は、阻止レバー３８が阻止位置に位置している状態では、回転部材２３の第四係合部２３４の回転移動の軌跡よりも半径方向内側に位置する。このため、阻止レバー３８が阻止位置に位置する状態では、回転部材２３が中立位置から第三回転位置に回転移動することで、回転部材２３の第四係合部２３４が阻止位置にある阻止レバー３８の第一係合部３８１に係合可能である。そして、阻止レバー３８の第一係合部３８１に回転部材２３の第四係合部２３４が係合している状態（すなわち、阻止レバー３８の第一係合部３８１の退避位置の側に回転部材２３の第四係合部２３４が存在する状態）では、阻止レバー３８は退避位置に移動できず、阻止位置に保持される。
【0051】
阻止レバー３８の第二係合部３８２は、アクティブレバー２５の第三係合部２５３と係合可能に構成されている。
【0052】
阻止レバー付勢部材３９は、阻止レバー３８を退避位置に向けて常時弾性付勢する。阻止レバー付勢部材３９は、両端部のそれぞれにアームを有するねじりコイルバネである。そして、一方のアームが阻止レバー３８に係合しており、他方のアームがハウジング２１に係合している。なお、阻止レバー付勢部材３９の付勢力は、後述するアクティブレバー２５を付勢する節度スプリング４０（図２参照）の付勢力よりも小さい。
【0053】
アクティブレバー２５は、回転することにより第一位置であるメカリンクカット位置と第二位置であるメカリンク位置とに移動可能である。図４、図６および図７はアクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置する状態を示し、図５、図８、図９および図１１はアクティブレバー２５がメカリンク位置に位置する状態を示す。アクティブレバー２５は、節度スプリング４０によって、メカリンクカット位置とメカリンク位置のいずれか一方に向かって択一的に弾性付勢されている。具体的には、アクティブレバー２５は、メカリンクカット位置とメカリンク位置との所定の中間点よりもメカリンクカット位置に近い側では、節度スプリング４０によってメカリンクカット位置に向かって弾性付勢される。一方、アクティブレバー２５は、前記所定の中間点よりもメカリンク位置に近い側では、節度スプリング４０（図２参照）によってメカリンク位置に向かって弾性付勢される。このため、アクティブレバー２５は、節度スプリング４０以外の外力が掛かっていない状態では、メカリンク位置またはメカリンクカット位置に保持される。
【0054】
アクティブレバー２５は、第一係合部２５１、第二係合部２５２、第三係合部２５３、および第四係合部２５４を有している。アクティブレバー２５の第一係合部２５１は、回転部材２３の第一係合部２３１に係合可能に構成されている。アクティブレバー２５の第一係合部２５１は、図４に示すように、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置する状態では、回転部材２３の第一係合部２３１の移動軌跡上、かつ、中立位置に位置する回転部材２３の第一係合部２３１よりも第一回転位置の側（図中では反時計回転方向側）に位置する。アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置している状態で、回転部材２３が中立位置から第一回転位置に向かって移動すると、アクティブレバー２５の第一係合部２５１が回転部材２３の第一係合部２３１に押される。このため、アクティブレバー２５はメカリンク位置の側に向かって移動する。そして、アクティブレバー２５は、メカリンクカット位置とメカリンク位置の所定の中間点よりもメカリンク位置の側に移動すると、節度スプリング４０の弾性付勢力によってメカリンク位置に移動する。
【0055】
アクティブレバー２５の第二係合部２５２は、回転部材２３の第一係合部２３１に係合可能に構成されている。アクティブレバー２５の第二係合部２５２は、図８に示すように、アクティブレバー２５がメカリンク位置に位置する状態では、回転部材２３の第一係合部２３１の移動軌跡上、かつ、中立位置に位置する回転部材２３の第一係合部２３１よりも第三回転位置の側（図中では時計回転方向側）に位置する。アクティブレバー２５がメカリンク位置に位置している状態で、回転部材２３が中立位置から第三回転位置に向かって移動すると、アクティブレバー２５の第二係合部２５２が回転部材２３の第一係合部２３１に押される。このため、アクティブレバー２５はメカリンクカット位置の側に向かって移動する。そして、アクティブレバー２５は、メカリンク位置とメカリンクカット位置との所定の中間点よりもメカリンクカット位置の側に移動すると、節度スプリング４０の弾性付勢力によってメカリンクカット位置に移動する。
【0056】
なお、図４および図８に示すように、アクティブレバー２５の第一係合部２５１および第二係合部２５２は、回転部材２３が中立位置に位置している場合、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置とメカリンク位置のいずれに位置していても、回転部材２３の第一係合部２３１と係合せずに回転部材２３の第一係合部２３１から離間している。
【0057】
アクティブレバー２５の第三係合部２５３は、阻止レバー３８の第二係合部３８２に係合可能に構成されている。アクティブレバー２５の第三係合部２５３は、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置すると、阻止レバー３８の第二係合部３８２に係合しない。このため、阻止レバー３８は退避位置に移動できる。アクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動すると、アクティブレバー２５の第三係合部２５３が阻止レバー３８の第二係合部３８２に係合し、阻止レバー３８を阻止レバー付勢部材３９の付勢力に抗して退避位置から阻止位置へ移動させる。そして、アクティブレバー２５は、メカリンク位置に位置している状態では、阻止レバー３８を阻止位置に保持する。
【0058】
アクティブレバー２５は、オープンリンク付勢部材３１を介してオープンリンク３０と連係している。具体的には、オープンリンク付勢部材３１は、両端部のそれぞれにアームを有するねじりコイルバネである。オープンリンク付勢部材３１の２本のアームは略平行であり、２本のアームどうしの間隔が広がるように弾性変形できる。そして、オープンリンク３０の第二係合部３０２は、オープンリンク付勢部材３１の２本のアームに挟まれている。アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置すると、オープンリンク３０はオープンリンク付勢部材３１によってメカリンクカット位置に弾性付勢され、アクティブレバー２５がメカリンク位置に位置すると、オープンリンク３０はオープンリンク付勢部材３１によってメカリンク位置に弾性付勢される。なお、アクティブレバー２５には取付部２５６が設けられていて、この取付部２５６にオープンリンク付勢部材３１が取り付けられている。
【0059】
アクティブレバー２５の第五係合部２５５は、コントロールレバー２６の第一アーム部２６１と係合している。
【0060】
コントロールレバー２６は、アクティブレバー２５と連動して回転する。アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置する場合のコントロールレバー２６の位置を、アクティブレバー２５と同様に「メカリンクカット位置」と称し、アクティブレバー２５がメカリンク位置に位置する場合のコントロールレバー２６の位置を「メカリンク位置」と称する。
【0061】
コントロールレバー２６は、第一アーム部２６１、第二アーム部２６２、および第三アーム部２６３を有している。第一アーム部２６１は、アクティブレバー２５の第五係合部２５５に係合している。第二アーム部２６２は、第一ポジションスイッチ６０２のＯＮとＯＦＦを切り替えるための部分である。第三アーム部２６３は、第二ポジションスイッチ６０３のＯＮとＯＦＦを切り替えるための部分である。そして、コントロールレバー２６がメカリンクカット位置に位置すると、第二アーム部２６２と第三アーム部２６３はそれぞれ第一ポジションスイッチ６０２と第二ポジションスイッチ６０３の操作子に接触しない。このため、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３は、ＯＦＦの状態に保持される。コントロールレバー２６がメカリンク位置に移動すると、第二アーム部２６２と第三アーム部２６３は、それぞれ第一ポジションスイッチ６０２と第二ポジションスイッチ６０３の操作子に接触する。このため、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＮに切り替わる。
【0062】
コントロールレバー２６は、キースイッチレバー２７およびアウトサイドロッキングレバー２８（図３参照）を介してキーシリンダ１４２に連係している。このため、車両の使用者は、キーシリンダ１４２にキーを差し込んで所定の方向に回転させることにより、コントロールレバー２６およびアクティブレバー２５をメカリンク位置からメカリンクカット位置へ移動させることができる。同様に、車両の使用者は、キーシリンダ１４２にキーを差し込んで前記所定の方向とは反対方向に回転させることにより、コントロールレバー２６およびアクティブレバー２５をメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動させることができる。
【0063】
リリースレバー２９は、ハウジング２１に対して回転することによって、図４、図５、図７、図８および図１１に示す初期位置と図６に示す作動位置とに移動可能である。リリースレバー２９は、第一係合部２９１および第二係合部２９２を有している。リリースレバー２９の第一係合部２９１は、回転部材２３の第二係合部２３２と係合可能に構成されている。リリースレバー２９の第二係合部２９２は、リフトレバー５２の第二係合部５２２に係合可能に構成されている。回転部材２３が中立位置から第三回転位置を超えて第二回転位置に向かって回転移動すると、リリースレバー２９の第一係合部２９１は、回転部材２３の第二係合部２３２に係合し、回転部材２３の第二係合部２３２に押される。これにより、リリースレバー２９は初期位置から作動位置へ向かって移動する。リリースレバー２９が初期位置から作動位置へ移動すると、リリースレバー２９の第二係合部２９２がラッチ機構５０のリフトレバー５２の第二係合部５２２に係合してリフトレバー５２の第二係合部５２２を押し、リフトレバー５２を初期位置から作動位置へ移動させる。
【0064】
このように、リリースレバー２９は、回転部材２３の中立位置から第二回転位置への回転移動に連動して初期位置から作動位置に移動（回転）することにより、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替える。なお、リリースレバー２９は、オープンリンク３０を介さずにリフトレバー５２を直接的に押す。すなわち、リリースレバー２９は、オープンリンク３０がメカリンク位置に位置するかメカリンクカット位置に位置するかにかかわらず、リフトレバー５２を初期位置から作動位置へ移動させることができる。
【0065】
（システム構成）
図９は、ドアロック装置２０の制御系を示す図である。図９に示すように、ドアロック装置２０は、ドアロックＥＣＵ６０１、第一ポジションスイッチ６０２、第二ポジションスイッチ６０３、第一キー連動スイッチ６０４、第二キー連動スイッチ６０５、ロックスイッチ６０６、アンラッチスイッチ６０７、およびドアセンサ６０８を有している。
図９は、ドアロック装置２０の制御系を示す図である。図９に示すように、ドアロック装置２０は、ドアロックＥＣＵ６０１、第一ポジションスイッチ６０２、第二ポジションスイッチ６０３、第一キー連動スイッチ６０４、第二キー連動スイッチ６０５、ロックスイッチ６０６、アンラッチスイッチ６０７、およびドアセンサ６０８を有している。
【0066】
ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を回転駆動する制御ユニットであり、マイクロコンピュータを有している。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）等を含む。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているインストラクション又はプログラム又はルーチンを読み出し、ＲＡＭに展開して実行できる。
【0067】
第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３は、コントロールレバー２６の位置を検出するためのスイッチである。第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３は、コントロールレバー２６がメカリンクカット位置に位置するとＯＦＦになり、コントロールレバー２６がメカリンク位置に位置するとＯＮになる。そして、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦであるかＯＮであるかを取得でき、取得した第一ポジションスイッチ６０２と第二ポジションスイッチ６０３のＯＮとＯＦＦの状態に基づいて、コントロールレバー２６がメカリンクカット位置に位置するかメカリンク位置に位置するかを判定できる。
【0068】
第一キー連動スイッチ６０４は、キーシリンダ１４２が中立位置に位置している場合にはＯＦＦになり、キーシリンダ１４２が中立位置から所定の方向（具体的には、コントロールレバー２６がメカリンク位置に移動する方向）に回転している場合にはＯＮになるように構成されている。第二キー連動スイッチ６０５は、キーシリンダ１４２が中立位置に位置している場合にはＯＦＦになり、キーシリンダ１４２が中立位置から前記所定の方向とは反対方向（具体的には、コントロールレバー２６がメカリンクカット位置に移動する方向）に回転している場合にはＯＮになるように構成されている。ドアロックＥＣＵ６０１は、第一キー連動スイッチ６０４および第二キー連動スイッチ６０５がＯＮであるかＯＦＦであるか（すなわち、キーシリンダ１４２が操作中であるか否か）を検出できる。
【0069】
ロックスイッチ６０６は、使用者が、「ドアロック装置２０をメカリンク状態とメカリンクカット状態の何れかの状態に切り替えるため」および「ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合に、アンラッチ許可モードとアンラッチ不許可モードとのいずれかの状態に切り替えるため」に操作する電気的なスイッチである。ドアロックＥＣＵ６０１は、ロックスイッチ６０６に対してドアロック装置２０をアンラッチ許可モードに切り替えるため操作があったか否か、ドアロック装置２０をアンラッチ許可モードに切り替えるための操作があったか否か、およびドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替えるための操作があったか否かを検出できる。アンラッチスイッチ６０７は、使用者がラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替えるため（車両ドア１２を開放可能な状態にするため）に操作する電気的なスイッチである。ドアロックＥＣＵ６０１は、アンラッチスイッチ６０７に対してラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替えるため操作があったか否かを検出できる。
【0070】
ドアセンサ６０８は、車両ドア１２が閉止状態であるか否かを検出できる。ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアセンサ６０８の検出結果を取得できる。
【0071】
（ドアロック装置の動作）
次に、ドアロック装置２０の動作について説明する。図１０は、ドアロック装置２０の状態遷移図である。ドアロック装置２０は、前述のとおり、メカリンク状態、メカリンクカット状態、および「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」の３つの状態に切り替え可能である。なお、メカリンクカット状態およびメカリンク状態では、ラッチ機構５０はラッチ状態である。ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合、ドアロックＥＣＵ６０１は、アンラッチ許可モードとアンラッチ不許可モードといずれか一方のモードでドアロック装置２０を制御する。アンラッチ許可モードは、使用者によるアンラッチスイッチ６０７の操作によってラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができる状態（モード）である。アンラッチ不許可モードは、使用者によるアンラッチスイッチ６０７の操作によってはラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができない状態（モード）である。使用者は、ロックスイッチ６０６を操作することにより、アンラッチ許可モードとアンラッチ不許可モードとの任意の一方を選択できる。
次に、ドアロック装置２０の動作について説明する。図１０は、ドアロック装置２０の状態遷移図である。ドアロック装置２０は、前述のとおり、メカリンク状態、メカリンクカット状態、および「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」の３つの状態に切り替え可能である。なお、メカリンクカット状態およびメカリンク状態では、ラッチ機構５０はラッチ状態である。ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合、ドアロックＥＣＵ６０１は、アンラッチ許可モードとアンラッチ不許可モードといずれか一方のモードでドアロック装置２０を制御する。アンラッチ許可モードは、使用者によるアンラッチスイッチ６０７の操作によってラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができる状態（モード）である。アンラッチ不許可モードは、使用者によるアンラッチスイッチ６０７の操作によってはラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができない状態（モード）である。使用者は、ロックスイッチ６０６を操作することにより、アンラッチ許可モードとアンラッチ不許可モードとの任意の一方を選択できる。
【0072】
（メカリンクカット状態）
図４に示すように、ドアロック装置２０のメカリンクカット状態は、回転部材２３が中立位置に位置しており、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置しており、かつ、阻止レバー３８が退避位置に位置している状態である。ドアロックＥＣＵ６０１は、通常はドアロック装置２０をメカリンクカット状態に維持する。なお、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がいずれもＯＦＦである場合、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態であると判定する。
図４に示すように、ドアロック装置２０のメカリンクカット状態は、回転部材２３が中立位置に位置しており、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置しており、かつ、阻止レバー３８が退避位置に位置している状態である。ドアロックＥＣＵ６０１は、通常はドアロック装置２０をメカリンクカット状態に維持する。なお、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がいずれもＯＦＦである場合、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態であると判定する。
【0073】
回転部材２３が中立位置に位置していると、阻止レバー３８の第一係合部３８１と回転部材２３の第四係合部２３４とは係合しない。また、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置していると、阻止レバー３８は退避位置への移動が許容される。このため、阻止レバー３８は阻止レバー付勢部材３９の付勢力によって退避位置に保持される。
【0074】
ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合、アクティブレバー２５は、節度スプリング４０の付勢力によって、メカリンクカット位置に保持される。そして、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に位置していると、オープンリンク３０はアクティブレバー２５に取り付けられているオープンリンク付勢部材３１によってメカリンクカット位置に保持される。
【0075】
メカリンクカット状態でインサイドドアハンドル１３１が手動操作されると、インサイドドアハンドル１３１の動きがインサイドオープンレバー３３とインサイドレバー３２を介してアウトサイドオープンレバー３６に伝達され、アウトサイドオープンレバー３６は初期位置から作動位置へ移動する。しかしながら、オープンリンク３０がメカリンクカット位置に位置しているため、アウトサイドオープンレバー３６の初期位置から作動位置への移動に伴ってオープンリンク３０が移動しても、オープンリンク３０はリフトレバー５２の第一係合部５２１に係合しない。このため、リフトレバー５２は初期位置から移動せず、ラッチ機構５０はラッチ状態に保持される。すなわち、インサイドドアハンドル１３１およびアウトサイドドアハンドル１４１のドア開操作では、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができない。
【0076】
ただし、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態であっても、インサイドドアハンドル１３１に対する緊急アンラッチ操作により、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができる。前記のとおり、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合にインサイドドアハンドル１３１が操作されると、ドアロック装置２０はメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替わる。さらに、ドアロック装置２０がメカリンク状態である場合にインサイドドアハンドル１３１が操作されると、ドアロック装置２０はメカリンク状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替わる。ただし、インサイドドアハンドル１３１が操作されることによってドアロック装置２０がメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替わった後、後述する再ロック条件が成立すると、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を駆動してドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替える。このため、「１回目のインサイドドアハンドル１３１の操作の後、再ロック条件が成立するまでに２回目のインサイドドアハンドル１３１の操作を行う」という緊急アンラッチ操作により、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができる。
【0077】
（メカリンク状態）
図８に示すように、ドアロック装置２０のメカリンク状態は、回転部材２３が中立位置に位置しており、アクティブレバー２５およびコントロールレバー２６がメカリンク位置に位置しており、かつ、阻止レバー３８が阻止位置に位置している状態である。この状態では、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３は、いずれもＯＮである。
図８に示すように、ドアロック装置２０のメカリンク状態は、回転部材２３が中立位置に位置しており、アクティブレバー２５およびコントロールレバー２６がメカリンク位置に位置しており、かつ、阻止レバー３８が阻止位置に位置している状態である。この状態では、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３は、いずれもＯＮである。
【0078】
（メカリンクカット状態から「ラッチ機構がアンラッチ状態である状態」への切り替え）
ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態のアンラッチ許可モードである場合に、アンラッチスイッチ６０７に対してラッチ機構５０をアンラッチにするための操作があったことを検出すると、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替える。具体的には、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を駆動して回転部材２３を中立位置から第二回転位置に移動させる。なお、図４に示すように、メカリンクカット状態では阻止レバー３８は退避位置に位置しているため、回転部材２３は、中立位置から第三回転位置を通過して第二回転位置に移動できる。
ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態のアンラッチ許可モードである場合に、アンラッチスイッチ６０７に対してラッチ機構５０をアンラッチにするための操作があったことを検出すると、ラッチ機構５０をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替える。具体的には、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を駆動して回転部材２３を中立位置から第二回転位置に移動させる。なお、図４に示すように、メカリンクカット状態では阻止レバー３８は退避位置に位置しているため、回転部材２３は、中立位置から第三回転位置を通過して第二回転位置に移動できる。
【0079】
図６に示すように、回転部材２３が中立位置から第二回転位置に移動すると、回転部材２３の第二係合部２３２がリリースレバー２９の第一係合部２９１を押し、リリースレバー２９を初期位置から作動位置へ移動させる。そして、リリースレバー２９が初期位置から作動位置に移動すると、リリースレバー２９はリフトレバー５２を押し、リフトレバー５２は初期位置から作動位置に移動する。その結果、ラッチ機構５０はラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わる。
【0080】
ドアロックＥＣＵ６０１は、回転部材２３が第二回転位置に到達すると、モータ２２の駆動を停止する。このため、回転部材２３は、回転部材付勢部材２４の付勢力によって、第二回転位置から中立位置に戻る。したがって、ラッチ機構５０はアンラッチ状態からラッチ状態に戻り、その結果、ドアロック装置２０は「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」からメカリンクカット状態に切り替わる。
【0081】
なお、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態にあり制御モードがアンラッチ不許可モードである場合には、アンラッチスイッチ６０７に対する操作を検出しても、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替えない。すなわち、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態に維持する。
【0082】
（メカリンクカット状態からメカリンク状態への切り替え）
図１０に示すように、ドアロックＥＣＵ６０１は、メカリンクカット状態である場合に、所定の条件（以下、「緊急解除条件」と記すことがある）が成立したことを検出すると、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。例えば、ドアロックＥＣＵ６０１は、車両が物体に衝突したと判定した場合、および、バッテリーの電圧（充電量）が閾値以下になった場合、のいずれかの場合、緊急解除条件が成立したと判定し、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。このほか、ドアロックＥＣＵ６０１は、ロックスイッチ６０６に対する「ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える操作」を検出した場合、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。これにより、使用者は、インサイドドアハンドル１３１またはアウトサイドドアハンドル１４１のドア開操作によってラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替えられる。
図１０に示すように、ドアロックＥＣＵ６０１は、メカリンクカット状態である場合に、所定の条件（以下、「緊急解除条件」と記すことがある）が成立したことを検出すると、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。例えば、ドアロックＥＣＵ６０１は、車両が物体に衝突したと判定した場合、および、バッテリーの電圧（充電量）が閾値以下になった場合、のいずれかの場合、緊急解除条件が成立したと判定し、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。このほか、ドアロックＥＣＵ６０１は、ロックスイッチ６０６に対する「ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える操作」を検出した場合、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。これにより、使用者は、インサイドドアハンドル１３１またはアウトサイドドアハンドル１４１のドア開操作によってラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替えられる。
【0083】
具体的には、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を駆動することにより、回転部材２３を中立位置から第一回転位置に移動させる。図５には、回転部材２３が第一回転位置に移動した状態が示される。図５に示すように、回転部材２３が中立位置から第一回転位置に向かって移動すると、回転部材２３の第一係合部２３１が、メカリンクカット位置のアクティブレバー２５の第一係合部２５１と係合してこの第一係合部２５１を押す。このため、アクティブレバー２５はメカリンクカット位置からメカリンク位置へ向かって回転移動する。そして、アクティブレバー２５は、メカリンクカット位置とメカリンク位置との所定の中間点を超えると、節度スプリング４０の付勢力によってメカリンク位置に移動する。そして、アクティブレバー２５は、メカリンク位置にてストッパ等に係合することにより、メカリンク位置に位置決めされる。アクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動すると、アクティブレバー２５の動作がオープンリンク付勢部材３１を介してオープンリンク３０に伝達され、オープンリンク３０はメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動する。
【0084】
アクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動すると、この移動に連動して、コントロールレバー２６もメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動する。この結果、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わる。モータ２２の駆動開始後、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わったことが検出されると、モータ２２の回転駆動が停止される。モータ２２の回転駆動が停止されると、回転部材２３は回転部材付勢部材２４の付勢力によって中立位置に移動する。ただし、アクティブレバー２５は、節度スプリング４０の付勢力によってメカリンク位置に保持される。そして、アクティブレバー２５がメカリンク位置に保持されることで、阻止レバー３８は阻止位置に保持される。このように、回転部材２３が中立位置から第一回転位置へ移動することにより、ドアロック装置２０はメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替わる。
【0085】
なお、インサイドドアハンドル１３１の操作によっても、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替えることができる。具体的には、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である場合、インサイドドアハンドル１３１が操作されると（初期位置から作動位置へ移動すると）、インサイドドアハンドル１３１の操作に連動して、インサイドオープンレバー３３が初期位置から作動位置へ移動する。それにより、インサイドオープンレバー３３の第二係合部３３２が、アクティブレバー２５の第四係合部２５４を押し、アクティブレバー２５をメカリンクカット位置からメカリンク位置へ移動させる。その結果、ドアロック装置２０はメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替わる。さらに、前述のように、キーシリンダ１４２に対する手動操作によっても、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替えることができる。
【0086】
（メカリンク状態からメカリンクカット状態への切り替え動作）
図１０に示すように、ドアロックＥＣＵ６０１は、所定の条件（以下、「再ロック条件」と記すことがある）が成立した場合、ドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替える。再ロック条件が成立したか否かを判定する方法は、次のとおりである。ドアロックＥＣＵ６０１は、インサイドドアハンドル１３１に対する手動操作、またはキーシリンダ１４２に対する操作（キーシリンダ１４２を介したコントロールレバー２６の操作）によりドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わった後、所定の時間（例えば１秒）経過した場合、再ロック条件が成立したと判定する。例えば、ドアロックＥＣＵ６０１は、ロックスイッチ６０６に対する「ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える操作」を検出することなく第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出した場合、インサイドドアハンドル１３１に対する手動操作によりドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わったと判定する。同様に、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一キー連動スイッチ６０４がＯＮに切り替わるとともに第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出した場合、キーシリンダ１４２に対する手動操作によってドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わったと判定する。そして、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わった後、所定の時間（例えば１秒）が経過した場合、再ロック条件が成立したと判定する。
図１０に示すように、ドアロックＥＣＵ６０１は、所定の条件（以下、「再ロック条件」と記すことがある）が成立した場合、ドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替える。再ロック条件が成立したか否かを判定する方法は、次のとおりである。ドアロックＥＣＵ６０１は、インサイドドアハンドル１３１に対する手動操作、またはキーシリンダ１４２に対する操作（キーシリンダ１４２を介したコントロールレバー２６の操作）によりドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わった後、所定の時間（例えば１秒）経過した場合、再ロック条件が成立したと判定する。例えば、ドアロックＥＣＵ６０１は、ロックスイッチ６０６に対する「ドアロック装置２０をメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える操作」を検出することなく第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出した場合、インサイドドアハンドル１３１に対する手動操作によりドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わったと判定する。同様に、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一キー連動スイッチ６０４がＯＮに切り替わるとともに第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出した場合、キーシリンダ１４２に対する手動操作によってドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わったと判定する。そして、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わった後、所定の時間（例えば１秒）が経過した場合、再ロック条件が成立したと判定する。
【0087】
そして、再ロック条件が成立したと判定すると、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２を駆動して回転部材２３を図８に示す中立位置から第三回転位置に向かって回転させる。図１１は、回転部材２３が中立位置から第三回転位置に向かって所定量回転した状態を示す。モータ２２の回転駆動力によって回転部材２３が中立位置から第三回転位置に向かって所定量回転すると、図１１に示すように、回転部材２３の第一係合部２３１がアクティブレバー２５の第二係合部２５２に係合するよりも先に、回転部材２３の第四係合部２３４が阻止レバー３８の第一係合部３８１と係合する。回転部材２３の第四係合部２３４が阻止レバー３８の第一係合部３８１と係合すると、阻止レバー３８は阻止位置から退避位置へ移動できない状態となる。
【0088】
図７は、回転部材２３が図１１に示す位置からさらに回転して第三回転位置に達した状態を示す図である。回転部材２３が第三回転位置に達すると、回転部材２３の第一係合部２３１がアクティブレバー２５の第二係合部２５２を押し、アクティブレバー２５はメカリンク位置からメカリンクカット位置へ向かって移動する。そして、アクティブレバー２５は、メカリンク位置とメカリンクカット位置の中間点を過ぎると、節度スプリング４０の付勢力によってメカリンクカット位置に移動し、ストッパ等に係合することによってメカリンクカット位置に位置決めされる。
【0089】
アクティブレバー２５がメカリンクカット位置に移動すると、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３はＯＮからＯＦＦに切り替わる。ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２の回転駆動を開始してから所定の時間が経過すると、モータ２２の回転駆動を停止する（モータ２２への通電を停止する）。なお、この「所定の時間」は、モータ２２の回転駆動によって回転部材２３を中立位置から第三回転位置に移動させるために必要な時間である。モータ２２の回転駆動が停止された後においても、慣性によって回転部材２３の回転が継続することがある。このため、回転部材２３は慣性によって第三回転位置を通り過ぎて第二回転位置に向かって移動しようとする。また、アクティブレバー２５がメカリンク位置からメカリンクカット位置に移動した場合、アクティブレバー２５の第三係合部２５３と阻止レバー３８の第二係合部３８２との係合が外れるので、阻止レバー３８は阻止レバー付勢部材３９の付勢力により阻止位置から退避位置に移動しようとする。しかしながら、アクティブレバー２５がメカリンク位置からメカリンクカット位置に移動したときには、阻止レバー３８の第一係合部３８１と回転部材２３の第四係合部２３４が既に係合している。このため、阻止レバー３８は阻止位置から退避位置の側に移動できない。よって、阻止レバー３８は阻止位置に保持される。そして、阻止レバー３８が阻止位置に位置しているため、回転部材２３は第三回転位置において阻止レバー３８に係合してその移動が阻止される。具体的には、回転部材２３の第三係合部２３３が、第三回転位置にて、阻止レバー３８の一方の側面を構成する側壁に係合する。このため、阻止レバー３８によって回転部材２３が第三回転位置を行き過ぎること（すなわち、第三回転位置よりも第二回転位置の側に移動すること）が阻止される。
【0090】
モータ２２の回転駆動が停止し、かつ、上記したような回転部材２３の慣性が消失した後は、回転部材２３は回転部材付勢部材２４の付勢力によって中立位置へ移動する。回転部材２３が中立位置へ移動すると、回転部材２３の第四係合部２３４と阻止レバー３８の第一係合部３８１の係合が解除される。このため、阻止レバー３８は、阻止レバー付勢部材３９の付勢力によって阻止位置から退避位置へ移動し、ドアロック装置２０は図４に示すメカリンクカット状態になる。
【0091】
このように、インサイドドアハンドル１３１またはキーシリンダ１４２に対する操作によってドアロック装置２０がメカリンクカット状態からメカリンク状態に切替えられた後、所定の時間が経過すると、ドアロックＥＣＵ６０１は、再ロック条件が成立したと判定する。そして、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンク状態からメカリンクカット状態に切り替える。この動作が再ロック動作である。このような動作により、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態に保持する。換言すると、ドアロック装置２０は、通常はメカリンクカット状態に保持される。
【0092】
（メカリンク状態から「ラッチ機構がアンラッチ状態である状態」への切り替え動作）
ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンク状態である場合にアンラッチスイッチ６０７に対する操作を検出すると、ドアロック装置２０をメカリンク状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替える。ただし、ドアロック装置２０は、モータ２２の駆動力によっては、メカリンク状態から直接に「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替えることができない。このため、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンク状態からいったんメカリンクカット状態に切替え、その後、メカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。
ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンク状態である場合にアンラッチスイッチ６０７に対する操作を検出すると、ドアロック装置２０をメカリンク状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替える。ただし、ドアロック装置２０は、モータ２２の駆動力によっては、メカリンク状態から直接に「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替えることができない。このため、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンク状態からいったんメカリンクカット状態に切替え、その後、メカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替える。
【0093】
具体的には、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一ステップとして、モータ２２を回転駆動させることによって、メカリンク状態のドアロック装置２０の回転部材２３を中立位置から第三回転位置に移動させる。前述のとおり、ドアロック装置２０がメカリンク状態であると、阻止レバー３８は阻止位置に位置しているため、回転部材２３は阻止レバー３８に係合することにより第三回転位置で停止する。そして、回転部材２３が中立位置から第三回転位置に移動すると、アクティブレバー２５がメカリンク位置からメカリンクカット位置に移動する。
【0094】
ここで、回転部材２３が第三回転位置に移動した後、回転部材２３を連続的に第二回転位置まで移動させようとしても、回転部材２３は阻止レバー３８との係合によって第三回転位置にて回転規制されているため、第二回転位置まで移動できない。このように、回転部材２３は、中立位置から第二回転位置まで直接に移動できない。換言すれば、ドアロック装置２０は、モータ２２の駆動力によっては、回転部材２３が中立位置にあるメカリンク状態から直接に、回転部材２３が第二回転位置にある「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替えることができない。
【0095】
そこで、本実施形態においては、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一ステップにて回転部材２３を中立位置から第三回転位置に移動させるためにモータ２２の回転駆動を開始してから所定の時間経過後、モータ２２の回転駆動を停止する。これにより、回転部材２３は、回転部材付勢部材２４の付勢力によって第三回転位置から中立位置に向かって移動する。その結果、阻止レバー３８の第一係合部３８１と回転部材２３の第四係合部２３４との係合が解除され、阻止レバー３８は阻止位置から解除位置に移動する。これにより、ドアロック装置２０はメカリンクカット状態になる。
【0096】
その後、ドアロックＥＣＵ６０１は、再びモータ２２を回転駆動し、回転部材２３を中立位置から第三回転位置を通過して第二回転位置に移動させる。ただし、ドアロックＥＣＵ６０１がモータ２２の回転駆動を停止してから阻止レバー３８が退避位置に移動するまでには、ある程度の時間を要する。そして、阻止レバー３８の阻止位置への移動が完了していない時点でドアロックＥＣＵ６０１がモータ２２を回転駆動すると、回転部材２３の第三係合部２３３または第四係合部２３４が阻止レバー３８に係合し、回転部材２３は第三回転位置を超えて第二回転位置に移動できない。
【0097】
そこで、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一ステップの後、第二ステップとして、モータ２２の回転駆動を停止してから、阻止レバー３８が阻止位置に移動するまで、モータ２２を回転駆動せずに待機する。この時間（待機時間）は、回転部材付勢部材２４の付勢力によって回転部材２３が第三回転位置から「回転部材２３の第四係合部２３４と阻止レバー３８の第一係合部３８１との係合が解除される位置」に移動するまでに要する時間、および、阻止レバー付勢部材３９の付勢力によって阻止レバー３８が阻止位置から退避位置に移動するまでに要する時間に応じて適宜設定される。したがってこの待機時間は特に限定されるものではないが、一例として５００ｍｓｅｃが適用できる。
【0098】
上記待機時間の経過後（すなわち、第二ステップの後）、ドアロックＥＣＵ６０１は、第三ステップとして、回転部材２３が第三回転位置を通過して第二回転位置に移動するようにモータ２２を回転駆動する。これにより、回転部材２３が第二回転位置まで移動して、ドアロック装置２０はメカリンクカット状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替わる。ここで、第三ステップの実行時には阻止レバー３８は第二ステップの実行により既に退避位置に移動しているので、第三ステップの実行時に回転部材２３が第三回転位置にて阻止レバー３８に係合して回転規制されることはなく、回転部材２３は第三回転位置を通過して第二回転位置まで移動する。その後、ドアロックＥＣＵ６０１は、モータ２２の回転駆動を停止する。これにより、回転部材２３は、回転部材付勢部材２４の付勢力によって、第二回転位置から中立位置に移動する。したがって、ドアロック装置はメカリンクカット状態に切り替わる。このような動作によれば、ドアロック装置２０をメカリンク状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に確実に切り替えることができる。
【0099】
（キーの閉じ込みを防止する動作）
次に、キーの閉じ込み（車内に乗員が存在せず、かつ、車内にキーが存在する状態で、ドアロック装置がメカリンクカット状態になること）を防止する制御について説明する。前述のとおり、ドアロック装置２０は、「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替わった後、メカリンクカット状態に切り替わる。また、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンク状態である場合に再ロック条件が成立すると、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態に切り替える。このため、車中の使用者がアンラッチスイッチ６０７を操作して降車した後、車両ドア１２が閉止状態になると、ドアロック装置２０はメカリンクカット状態に切り替わる。したがって、使用者は、降車の際にキーを車内に置き忘れると、車外から車両ドア１２を開放できなくなる。
次に、キーの閉じ込み（車内に乗員が存在せず、かつ、車内にキーが存在する状態で、ドアロック装置がメカリンクカット状態になること）を防止する制御について説明する。前述のとおり、ドアロック装置２０は、「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替わった後、メカリンクカット状態に切り替わる。また、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンク状態である場合に再ロック条件が成立すると、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態に切り替える。このため、車中の使用者がアンラッチスイッチ６０７を操作して降車した後、車両ドア１２が閉止状態になると、ドアロック装置２０はメカリンクカット状態に切り替わる。したがって、使用者は、降車の際にキーを車内に置き忘れると、車外から車両ドア１２を開放できなくなる。
【0100】
このほか、使用者がキーを持って降車したものの、降車後にトランクを開け、トランクにキーを置き忘れたままトランクを閉じてしまうことがある。この場合、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態に切り替わっているため、使用者は手動操作によっては車両ドア１２を開放できない。さらに、使用者が降車後にバッテリーを交換することがある。この場合、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態に切り替わってからバッテリーが取り外されると、使用者がキーを持っていても車外から車両ドア１２を開放できない。そして、バッテリーを交換した際、ボンネット内にキーを置き忘れた状態でボンネットを閉じてしまうことがある。ボンネットを開放するには車内に配置されている所定のレバーを操作する必要があるが、使用者はキーを持っていないから車両ドア１２を開放できず、その結果ボンネットを開放できない。
【0101】
このようなキーの閉じ込みは、特に、ドアロック装置２０がメカリンク状態のときに、起こりやすい。ドアロック装置２０がメカリンク状態であるときには、使用者は手動により車両ドアを開放することができるとの認識を持っている。従って、例えば降車した後すぐに車両ドアを外部から手動で開けるとの意図をもって、車両ドアを開け、キーを車両内に残したまま車外に出て車両ドアを閉じる場合が考えられる。このときに再ロックにより車両ドアがメカリンクカット状態になると、その後に外部から手動で車両ドアを開けることができない。
【0102】
そこで、ドアロック装置２０がメカリンク状態である間にラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替える操作（アンラッチスイッチ６０７の操作および手動操作）があった場合、ドアロックＥＣＵ６０１は、乗員が降車するものとみなす。そしてこの場合には、ドアロックＥＣＵ６０１は、ラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替えた後、すなわち、前述の第一ステップ、第二ステップ、および第三ステップの後、第四ステップとしてドアロック装置をメカリンク状態に切り替える。具体的には、ドアロック装置２０がメカリンク状態であると、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３はいずれもＯＮの状態である。そこで、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一ポジションスイッチ６０２および第二ポジションスイッチ６０３はいずれもＯＮである間にアンラッチスイッチ６０７への操作が検出された場合、上述の「メカリンク状態から『ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態』への切り替え動作」を実行する（すなわち上述の第一ステップ、第二ステップ、第三ステップを実行する）。そして、ドアロックＥＣＵ６０１は、この動作の終了後（第三ステップの実行終了後）、かつ、回転部材付勢部材２４の付勢力によってドアロック装置２０がメカリンクカット状態に切り替わった後、回転部材２３が中立位置から第一回転位置に移動するように、モータ２２を回転駆動する。そして、回転部材２３が中立位置から第一回転位置に移動すると、アクティブレバー２５がメカリンクカット位置からメカリンク位置に移動する。その結果、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態からメカリンク状態に切り替わる。そして、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０をメカリンク状態に維持する。
【0103】
一方、ドアロックＥＣＵ６０１は、第一ポジションスイッチおよび第二ポジションスイッチがＯＮの状態のまま、ドアセンサ６０８により車両ドア１２が開放されたことを検出した場合、ドアロック装置２０がメカリンク状態である間にラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替える手動操作があったと判定する。そして、ドアロックＥＣＵ６０１は、その後、ドアセンサ６０８によって車両ドア１２が閉止状態になったことを検出すると、ドアロック装置２０をメカリンク状態に維持する。
【0104】
なお、ドアロックＥＣＵ６０１は、ドアロック装置２０がメカリンク状態から「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替わり、その後ドアロック装置２０をメカリンク状態に維持している場合に、所定の解除条件が成立すると、ドアロック装置２０をメカリンク状態に維持する動作を解除する。例えば、ドアロックＥＣＵ６０１は、ロックスイッチ６０６に対する操作があった場合、所定の解除条件が成立したと判定し、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態に切り替える。
【0105】
このような動作によれば、車両ドア１２を開放しその後閉止した場合にドアロック装置２０がメカリンク状態に切り替わるから、車内（キャビン、トランクルーム、およびボンネット）にキーを置き忘れた場合、車外から車両ドア１２を開放できる。
【0106】
なお、ドアロックＥＣＵ６０１が「ラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替えた後に、ドアロック装置をメカリンク状態に切り替える」という動作を実行する条件として、「ドアロック装置２０がメカリンク状態である間にラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替える操作があった場合」という条件に加え、次のような条件が追加されてもよい。
追加条件：ラッチ機構５０がアンラッチ状態に切り替えられる前、またはアンラッチ状態である間に、トランクとボンネットの少なくとも一方を開放する操作が実行された場合。すなわち、ドアロック装置２０がアンラッチ状態に切り替わってから車両ドア１２が開放されるまで、または車両ドア１２が開放されている間に、トランクとボンネットの少なくとも一方を開放する操作が実行された場合。
追加条件：ラッチ機構５０がアンラッチ状態に切り替えられる前、またはアンラッチ状態である間に、トランクとボンネットの少なくとも一方を開放する操作が実行された場合。すなわち、ドアロック装置２０がアンラッチ状態に切り替わってから車両ドア１２が開放されるまで、または車両ドア１２が開放されている間に、トランクとボンネットの少なくとも一方を開放する操作が実行された場合。
【0107】
このような動作によれば、ドアロック装置２０がメカリンク状態であるときに車両ドアを開放するとともにトランク又はボンネットが開放された場合に限り、ドアロック装置２０がメカリンク状態に維持される。このため、キーをトランクまたはボンネットに置き忘れた場合に、車内からトランクまたはボンネットを開放できる。
【0108】
ここで、ドアロック装置２０の具体的な動作について説明する。図１２は、ドアロックＥＣＵ６０１のＣＰＵが実行するルーチンを示すフローチャートである。ドアロックＥＣＵ６０１のＣＰＵは、図１２のフローチャートに示すルーチンを、所定の周期で繰り返し実行する。以下、ドアロックＥＣＵ６０１のＣＰＵを、単に「ＣＰＵ」と記す。
【0109】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵは、アンラッチスイッチ６０７に対してラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替える操作がされたか否かを判定する。ＣＰＵは、このような操作がされたと判定した場合、ステップＳ１０２に進む。ＣＰＵは、このような操作がされていないと判定した場合、このルーチンをいったん終了する。
【0110】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵは、アンラッチスイッチ６０７に対してラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替える操作がされた時点で、ドアロック装置２０がメカリンク状態にあったかメカリンクカット状態にあったかを判定する。ＣＰＵは、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態であった場合、ステップＳ１０７に進む。ＣＰＵは、ドアロック装置２０がメカリンク状態であった場合は、ステップＳ１０３に進む。
【0111】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵは、「アンラッチスイッチ６０７に対してラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替える操作がされた時点で、ドアロック装置２０がメカリンク状態であったこと」を記憶する処理を行う（例えばメカリンクフラグをＯＮに設定する）。そしてＣＰＵは、ステップＳ１０４に進む。
【0112】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵは、回転部材２３が中立位置から第三回転位置に移動するように、所定の時間にわたってモータ２２を回転駆動する。そして、ＣＰＵは、モータ２２の回転駆動を所定の時間継続した後、モータ２２の回転駆動を停止する。そしてＣＰＵは、ステップＳ１０５に進む。
【0113】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵは、モータ２２の回転駆動を停止してからの経過時間の計時を開始する。そしてＣＰＵは、ステップＳ１０６に進む。
【0114】
ステップＳ１０６において、ＣＰＵは、モータ２２の回転駆動を停止してから所定の時間（待機時間）が経過したか否かを判定する。ＣＰＵは、所定の時間が経過するまでこのステップで待機する。ＣＰＵは、所定の時間が経過した場合、ステップＳ１０７に進む。
【0115】
ステップＳ１０７において、ＣＰＵは、回転部材２３が第二回転位置に移動するように、所定の時間にわたってモータ２２を回転駆動する。このときＣＰＵは、回転部材２３が第三回転位置を通過して第二回転位置まで移動するように、回転部材２３を所定の回転方向に回転させる。そして、ＣＰＵは、ステップＳ１０８に進む。
【0116】
ステップＳ１０８において、ＣＰＵは、モータ２２の回転駆動を開始してから所定の時間が経過したか否かを判定する。ＣＰＵは、所定の時間が経過するまでこのステップで待機する。すなわち、ＣＰＵは、モータ２２の回転駆動を継続することにより、回転部材２３を中立位置から第二回転位置に移動させる。そして、ＣＰＵは、所定の時間が経過した場合、ステップＳ１０９に進む。
【0117】
ステップＳ１０９において、ＣＰＵは、モータ２２の回転駆動を停止する。そして、ＣＰＵは、ステップＳ１１０に進む。
【0118】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵは、「アンラッチスイッチ６０７に対してラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替える操作がされた時点で、ドアロック装置２０がメカリンク状態であったこと」を記憶する処理を行ったか否かを判定する。ＣＰＵは、上記の記憶処理を行っていない場合（例えばメカリンクフラグがオフである場合）、このルーチンを終了する。したがって、ドアロック装置２０がメカリンクカット状態である間にアンラッチスイッチ６０７が操作された場合、ＣＰＵは、ドアロック装置２０を「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替えた後、メカリンクカット状態に切り替える。そしてその後、ＣＰＵは、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態に維持する。
【0119】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵは、「アンラッチスイッチ６０７に対してラッチ機構５０をアンラッチ状態に切り替える操作がされた時点で、ドアロック装置２０がメカリンク状態であったこと」を記憶する処理を行っていると判定した場合（例えばメカリンクフラグがオンである場合）、ステップＳ１１１に進む。
【0120】
ステップＳ１１１において、ＣＰＵは、回転部材２３が中立位置から第一回転位置に移動するように、所定の時間にわたってモータ２２を回転駆動する。そして、ＣＰＵは、ステップＳ１１２に進む。
【0121】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵは、モータ２２の回転駆動を停止する。したがって、ドアロック装置２０がメカリンク状態である間にアンラッチスイッチ６０７が操作された場合、ＣＰＵは、ドアロック装置２０をメカリンクカット状態に切替え、その後引き続いて「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」に切り替える。そして、ＣＰＵは、ドアロック装置２０が「ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態」からメカリンクカット状態に切り替わった後、引き続いてドアロック装置２０をメカリンク状態に切り替える。その後、ＣＰＵは、ドアロック装置２０をメカリンク状態に維持する。
【0122】
このようなルーチンによれば、上述の「メカリンク状態から『ラッチ機構５０がアンラッチ状態である状態』への切り替え動作」および「キーの閉じ込みを防止する動作」が実現する。
【0123】
なお、ＣＰＵは、ステップＳ１１０において、「ドアロック装置２０がメカリンク状態であったことを記憶する処理を行った」か否かの判定に加え、ラッチ機構５０がアンラッチ状態に切り替えられる前、またはアンラッチ状態である間に、トランクとボンネットの少なくとも一方を開放する操作が実行されたか否かを判定してもよい。そして、ＣＰＵは、「ドアロック装置２０がメカリンク状態であったことを記憶している」と判定し、かつ、ラッチ機構５０がアンラッチ状態に切り替えられる前、またはアンラッチ状態である間に、トランクとボンネットの少なくとも一方を開放する操作が実行されたと判定した場合、ステップＳ１１１に進んでもよい。
【0124】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。
【0125】
例えば、ラッチ機構５０の構成は特に限定されるものではなく、従来公知の構成が適用できる。要は、リフトレバー５２が初期位置から作動位置に移動することで、ラッチ機構５０がラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わるように構成されていればよい。
【0126】
さらに、前記実施形態では、ドアロックＥＣＵ６０１がモータ２２を回転駆動する制御ユニットである構成を示したが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、車両が有する他のＥＣＵ（例えば、ボディＥＣＵなど）がモータ２２を回転駆動する制御ユニットであってもよい。
【符号の説明】
【0127】
１２…車両ドア、２０…ドアロック装置、２２…モータ、２５…アクティブレバー、３０…オープンリンク、３８…阻止レバー、５０…ラッチ機構、５２…リフトレバー、１３１…インサイドドアハンドル、１４１…アウトサイドドアハンドル、１４２…キーシリンダ、６０１…ドアロックＥＣＵ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】