特開 2022-123669 チューブポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022123669

(43)【公開日】2022-08-24

(54)【発明の名称】チューブポンプ

(51)【国際特許分類】

   F04C 5/00 20060101AFI20220817BHJP

【ＦＩ】

F04C5/00 341M

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021021120

(22)【出願日】2021-02-12

(71)【出願人】

【識別番号】591257111

【氏名又は名称】サーパス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】今井 弘

(57)【要約】

【課題】一対の駆動部から一対の接触部に駆動力を伝達する際に発生する振動を抑制する。
【解決手段】チューブ２００に接触しながら軸線Ｘ回りに回転する第１ローラ部１０および第２ローラ部２０と、軸線Ｘ上に配置されるとともに第１ローラ部１０に連結される駆動軸３０と、軸線Ｘ上に配置されるとともに第２ローラ部２０に連結される駆動筒４０と、駆動軸３０を軸線Ｘ回りに所定方向に回転させるとともに軸線Ｘ回りに回転する第１駆動軸５１を有する第１駆動部５０と、駆動筒４０を軸線Ｘ回りに所定方向に回転させるとともに軸線Ｘ回りに回転する第２駆動筒６１を有する第２駆動部６０と、を備え、駆動軸３０は、第２駆動部６０を軸線Ｘに沿って貫通するように配置され、駆動筒４０は、駆動軸３０の外周側に駆動軸３０と独立して軸線Ｘ回りに回転可能に配置されるチューブポンプ１００を提供する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線回りに円弧状に形成されるとともに可撓性のチューブが配置される内周面を有する収容部と、
前記収容部に収容される前記チューブに接触しながら前記軸線回りに回転する第１接触部と、
前記チューブに接触しながら前記軸線回りに回転する第２接触部と、
前記軸線上に配置されるとともに前記第１接触部に連結される駆動軸と、
前記軸線上に配置されるとともに前記第２接触部に連結される駆動筒と、
前記駆動軸を前記軸線回りに所定方向に回転させるとともに前記軸線回りに回転する第１駆動部材を有する第１駆動部と、
前記駆動筒を前記軸線回りに前記所定方向に回転させるとともに前記軸線回りに回転する第２駆動部材を有する第２駆動部と、を備え、
前記駆動軸は、前記第２駆動部を前記軸線に沿って貫通するように配置され、
前記駆動筒は、前記駆動軸の外周側に前記駆動軸と独立して前記軸線回りに回転可能に配置されるチューブポンプ。

【請求項2】

前記第１駆動部は、前記所定方向に前記第１駆動部材を回転させる第１パルスモータを有し、
前記第２駆動部は、前記所定方向に前記第２駆動部材を回転させる第２パルスモータを有し、
前記第１駆動部材は、前記駆動軸と一体に回転するように連結されており、
前記第２駆動部材は、前記駆動筒と一体に回転するように連結されている請求項１に記載のチューブポンプ。

【請求項3】

前記第１接触部に固定される外輪と前記第２接触部に固定される内輪とを有するラジアル軸受を備える請求項１または請求項２に記載のチューブポンプ。

【請求項4】

前記第１駆動部および前記第２駆動部は、前記軸線に直交する方向に沿った前記第１駆動部の第１配置位置と前記第２駆動部の第２配置位置とが重複するように配置されている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のチューブポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チューブポンプに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、可撓性を有するチューブを複数のローラによって間欠的に押し潰すことによってチューブ内の液体を圧送するチューブポンプが知られている（例えば、特許文献１参照）。チューブポンプは、間欠的に液体を圧送するため、圧送される液体に脈動（流量の増減が繰り返される状態）が生じる。

【0003】

特許文献１は、このような脈動を抑制するために、一対のローラ部の一方がチューブから離間する離間位置を通過する際に、一対のローラ部との接触により閉塞されたチューブ内の液体の圧力を上昇させることを開示する。特許文献１によれば、チューブ内の液体の圧力を上昇させることにより、チューブポンプ側に液体が引き込まれる現象を抑制することができる。

【0004】

特許文献１に開示されるチューブポンプにおいて、一対のローラ部の一方を駆動する駆動軸は、駆動軸と同軸に配置される第１駆動部の第１駆動軸により駆動される。一方、一対のローラ部の他方を駆動する駆動筒は、駆動筒とは同軸ではない異なる位置に配置される第２駆動部の第２駆動軸により駆動される。第２駆動部が発生する駆動力は、第２駆動軸に取り付けられた第１ギヤ部から駆動筒に取り付けられた第２ギヤ部に伝達される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－６７０５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示されるチューブポンプは、一対のローラ部の他方を駆動する駆動筒と第２駆動部の第２駆動軸とが同軸に配置されないため、第２駆動軸に取り付けられた第１ギヤ部から駆動筒に取り付けられた第２ギヤ部に駆動力を伝達する際に振動が発生してしまう。第２駆動軸から駆動筒へ駆動力を伝達するための第１ギヤ部および第２ギヤ部が必要となるため、構造が複雑となるとともに部品点数や組立工数が増加し、製造コストが増加してしまう。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、一対の接触部をそれぞれ異なる駆動部により独立して駆動させて一対の駆動部から一対の接触部に駆動力を伝達する際に、駆動力の伝達により発生する振動を抑制するとともに製造コストを低減することが可能なチューブポンプを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明の一態様にかかるチューブポンプは、軸線回りに円弧状に形成されるとともに可撓性のチューブが配置される内周面を有する収容部と、前記収容部に収容される前記チューブに接触しながら前記軸線回りに回転する第１接触部と、前記チューブに接触しながら前記軸線回りに回転する第２接触部と、前記軸線上に配置されるとともに前記第１接触部に連結される駆動軸と、前記軸線上に配置されるとともに前記第２接触部に連結される駆動筒と、前記駆動軸を前記軸線回りに所定方向に回転させるとともに前記軸線上に配置される第１駆動軸を有する第１駆動部と、前記駆動筒を前記軸線回りに前記所定方向に回転させるとともに前記軸線上に配置される第２駆動軸を有する第２駆動部と、を備え、前記駆動軸は、前記第２駆動部を前記軸線に沿って貫通するように配置され、前記駆動筒は、前記駆動軸の外周側に前記駆動軸と独立して前記軸線回りに回転可能に配置される。

【0009】

本発明の一態様にかかるチューブポンプによれば、第１接触部および第２接触部と、これらをそれぞれ軸線回りに所定方向に回転させる第１駆動部および第２駆動部を有するため、収容部により軸線回りに円弧状に保持されたチューブに接触しながら回転する一対のローラ部を、軸線回りに独立に回転させることができる。第１駆動部が第１駆動部材を軸線回りに所定方向に回転させる駆動力は、第２駆動部を軸線に沿って貫通する駆動軸を介して第１接触部に伝達される。また、第２駆動部が第２駆動部材を軸線回りに所定方向に回転させる駆動力は、駆動筒を介して第２接触部に伝達される。

【0010】

本発明の一態様にかかるチューブポンプによれば、第１駆動部が第１駆動部材を駆動軸と同軸に回転させて駆動力を伝達し、かつ第２駆動部が第２駆動部材を駆動筒と同軸に回転させて駆動力を伝達する。そのため、第１駆動部から駆動軸への駆動力の伝達にギヤを用いる必要がなく、かつ第２駆動部から駆動筒への駆動力の伝達にギヤを用いる必要がない。よって、一対の接触部をそれぞれ異なる駆動部により独立して駆動させて一対の駆動部から一対の接触部に駆動力を伝達する際に、駆動力の伝達により発生する振動を抑制するとともに製造コストを低減することが可能なチューブポンプを提供することができる。

【0011】

本発明の一態様にかかるチューブポンプにおいて、前記第１駆動部は、前記所定方向に前記第１駆動部材を回転させる第１パルスモータを有し、前記第２駆動部は、前記所定方向に前記第２駆動部材を回転させる第２パルスモータを有し、前記第１駆動部材は、前記駆動軸と一体に回転するように連結されており、前記第２駆動部材は、前記駆動筒と一体に回転するように連結される構成としてもよい。

【0012】

本構成のチューブポンプによれば、第１パルスモータを有する第１駆動部により駆動軸が第１駆動部材と一体に回転し、第２パルスモータを有する第２駆動部により駆動筒が第２駆動部材と一体に回転する。第１パルスモータが第１駆動部材を回転させる回転速度と同じ速度で駆動軸が回転するため、第１パルスモータが減速機を介して駆動軸を回転させる場合に比べ、所定の回転速度で駆動軸を回転させる際の第１パルスモータの回転速度を低くすることができる。

【0013】

同様に、第２パルスモータが第２駆動部材を回転させる回転速度と同じ速度で駆動筒が回転するため、第２パルスモータが減速機を介して駆動筒を回転させる場合に比べ、所定の回転速度で駆動筒を回転させる際の第２パルスモータの回転速度を低くすることができる。このように、駆動軸および駆動筒を所定の回転速度で回転させる際のパルスモータの回転速度を低くすることにより、駆動軸および駆動筒を高速で回転させる際にパルスモータが脱調する不具合を抑制することができる。

【0014】

本発明の一態様にかかるチューブポンプにおいて、前記第１接触部に固定される外輪と前記第２接触部に固定される内輪とを有するラジアル軸受を備える構成としてもよい。
本構成のチューブポンプによれば、駆動軸に連結される第１接触部がラジアル軸受の外輪に固定され、駆動筒に連結される第２接触部がラジアル軸受の内輪に固定される。駆動軸および駆動筒は、それぞれラジアル軸受の外輪および内輪に対して位置決めされる。そのため、駆動軸および駆動筒を、それぞれ確実に同軸に配置して互いに接触しない状態で独立して軸線回りに回転させることができる。

【0015】

本発明の一態様にかかるチューブポンプにおいて、前記第１駆動部および前記第２駆動部は、前記軸線に直交する方向に沿った前記第１駆動部の第１配置位置と前記第２駆動部の第２配置位置とが重複するように配置されている構成とするのが好ましい。
本構成のチューブポンプによれば、軸線に直交する方向に沿った第１駆動部の第１配置位置と第２駆動部の第２配置位置とが重複するため、これらが重複しない場合に比べ、チューブポンプの軸線に直交する方向（径方向）の大きさを小さくすることができる。そのため、第１駆動部および第２駆動部を設置するのに必要な径方向のスペースを小さくすることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、一対の接触部をそれぞれ異なる駆動部により独立して駆動させて一対の駆動部から一対の接触部に駆動力を伝達する際に、駆動力の伝達により発生する振動を抑制するとともに製造コストを低減することが可能なチューブポンプを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】チューブポンプの一実施形態を示す平面図である。

【図2】図１に示すチューブポンプのＡ－Ａ矢視縦断面図である。

【図3】図１に示す第１駆動部が第１ローラ部に駆動力を伝達する構造を示す縦断面図である。

【図4】図１に示す第２駆動部が第２ローラ部に駆動力を伝達する構造を示す縦断面図である。

【図5】図１に示すチューブポンプの制御構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態のチューブポンプ（蠕動ポンプ；peristaltic pump）１００について図面を参照して説明する。図１は、チューブポンプ１００の一実施形態を示す平面図である。図２は、図１に示すチューブポンプ１００のＡ－Ａ矢視縦断面図である。

【0019】

図１に示す本実施形態のチューブポンプ１００は、軸線Ｘ（第１軸線）回りに第１ローラ部１０と第２ローラ部２０とを同方向に回転させることにより、流入側２００ａから流入するチューブ２００内の液体を流出側２００ｂへ吐出させる装置である。

【0020】

図１の平面図に示すように、チューブポンプ１００には、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を収容する収容部８２の内周面８２ａに沿って、軸線Ｘ回りに円弧状に可撓性のチューブ２００が配置される。内周面８２ａは、軸線Ｘ回りに円弧状に形成されるとともにチューブ２００が配置される面である。収容部８２は、軸線Ｘに沿った一端側に向けて開口するとともに第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を収容する凹所８２ｂを有する。

【0021】

図１に示すように、収容部８２に収容される第１ローラ部１０および第２ローラ部２０は、チューブ２００に接触しながら反時計回りの回転方向（図１中に矢印で示す方向）に沿って軸線Ｘ回りに回転する。

【0022】

図２に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００は、チューブ２００を閉塞した状態で軸線Ｘ回りに回転する第１ローラ部（第１接触部）１０および第２ローラ部（第２接触部）２０と、軸線Ｘ上に配置されるとともに第１ローラ部１０に連結される駆動軸３０と、第２ローラ部２０に連結される駆動筒４０と、駆動軸３０に駆動力を伝達する第１駆動部５０と、駆動筒４０に駆動力を伝達する第２駆動部６０と、ラジアル軸受７０とを備える。

【0023】

第１ローラ部１０は、チューブ２００と接触しながら軸線Ｘと平行な軸線回りに回転する第１ローラ１１と、軸線Ｘ回りに一体に回転するように駆動軸３０に連結された第１ローラ支持部材１２と、両端部が第１ローラ支持部材１２に支持されるとともに第１ローラ１１を軸線Ｙ１（図３参照）回りに回転可能に取り付ける第１ローラシャフト１３とを有する。

【0024】

第１駆動部５０は、第１ローラ部１０を軸線Ｘ回りに反時計回りの回転方向に回転させる駆動力を駆動軸３０に伝達する。第１ローラ支持部材１２は、駆動軸３０に連結されるとともに第１ローラ１１を支持しながら軸線回りに反時計回りに回転する。

【0025】

第２ローラ部２０は、チューブ２００と接触しながら軸線Ｘと平行な軸線回りに回転する第２ローラ２１と、軸線Ｘ回りに一体に回転するように駆動筒４０に連結された第２ローラ支持部材２２と、両端部が第２ローラ支持部材２２に支持されるとともに第２ローラ２１を軸線Ｙ２（図４参照）回りに回転可能に取り付ける第２ローラシャフト２３とを有する。

【0026】

第２駆動部６０は、第２ローラ部２０を軸線Ｘ回りに反時計回りの回転方向に回転させる駆動力を駆動筒４０に伝達する。第２ローラ支持部材２２は、駆動筒４０に連結されるとともに第２ローラ２１を支持しながら軸線回りに反時計回りに回転する。

【0027】

第１駆動部５０はケーシング（図示略）に固定されており、第２駆動部６０は、ケーシングの一部を構成する収容部８２に締結ボルト６０ａにより固定されている。収容部８２は、第１ローラ部１０と第２ローラ部２０とを収容するための部材である。第１駆動部５０と第２駆動部６０との間には、後述する第１パルスモータ５２と第２パルスモータ６２が軸線Ｘ方向に一定の距離を空けるように、スペーサ６５が配置されている。

【0028】

次に、第１駆動部５０が第１ローラ部１０に駆動力を伝達する構造について、図２および図３を参照して説明する。図３において、実線で示す部分が、第１駆動部５０の駆動力を第１ローラ部１０に伝達する構造を構成する部分である。

【0029】

図２に示すように、第１駆動部５０は、軸線Ｘ回りに回転する第１駆動軸（第１駆動部材）５１と、第１パルスモータ５２と、連結部材５３とを有する。第１駆動軸５１には、止めネジ５３ａにより軸線Ｘに沿って筒状に延びる連結部材５３が固定されている。また、駆動軸３０には、止めネジ５３ｂにより連結部材５３が固定されている。

【0030】

第１駆動軸５１が連結部材５３を介して駆動軸３０に連結される。そのため、第１駆動部５０は、第１パルスモータ５２で第１駆動軸５１を軸線Ｘ回りに所定方向に回転させることにより、駆動軸３０を軸線Ｘ回りに所定方向に回転させる。

【0031】

連結部材５３には、連結部材５３とともに軸線Ｘ回りに回転する位置検出用部材５３ｃが取り付けられている。位置検出用部材５３ｃは、円環状に形成される外周縁部に軸線Ｘ回りの周方向に第１ローラ部１０の軸線Ｘ回りの回転位置を検出するためのスリット（図示略）が形成されている。

【0032】

図２に示すように、位置検出用部材５３ｃの外周縁部を挟み込むように第１位置検出センサ５４が配置されている。第１位置検出センサ５４は、位置検出用部材５３ｃを挟み込む一対の面の一方に発光素子を配置し、他方に受光素子を配置したセンサである。第１位置検出センサ５４は、位置検出用部材５３ｃの軸線Ｘ回りの回転に伴ってスリットにより発光素子が発光する光が通過することを受光素子で検知することにより、第１ローラ部１０が軸線Ｘ回りのどの位置に配置されているかを示す回転位置を検出し、制御部９０（図５参照）へ送信する。

【0033】

図３に示すように、駆動軸３０は、先端が第１ローラ支持部材１２に連結される。第１ローラ支持部材１２は、ラジアル軸受７０の外輪７１に固定される。駆動軸３０は、第１ローラ支持部材１２を介して、ラジアル軸受７０に軸線Ｘ回りに回転可能に支持される。そのため、駆動軸３０は、中心軸を軸線Ｘ上に保持した状態で軸線Ｘ回りに円滑に回転する。以上のように、第１駆動部５０が第１駆動軸５１を軸線Ｘ回りに回転させる駆動力は、第１駆動軸５１から駆動軸３０を介して第１ローラ部１０に伝達される。

【0034】

次に、第２駆動部６０が第２ローラ部２０に駆動力を伝達する構造について、図２および図４を参照して説明する。図４において、実線で示す部分が、第２駆動部６０の駆動力を第２ローラ部２０に伝達する構造を構成する部分である。

【0035】

図２に示すように、第２駆動部６０は、軸線Ｘ上に配置される第２駆動筒（第２駆動部材）６１と、第２パルスモータ６２とを有する。第２駆動筒６１の内周面は駆動筒４０の外周面に固定されている。そのため、第２駆動部６０は、第２パルスモータ６２で第２駆動筒６１を軸線Ｘ回りに所定方向に回転させることにより、駆動筒４０を軸線Ｘ回りに所定方向に回転させる。

【0036】

図２に示すように、駆動筒４０の外周面には、駆動筒４０とともに軸線Ｘ回りに回転する位置検出用部材６３が取り付けられている。位置検出用部材６３は、円環状に形成される外周縁部に軸線Ｘ回りの周方向に第２ローラ部２０の軸線Ｘ回りの回転位置を検出するためのスリット（図示略）が形成されている。

【0037】

図２に示すように、位置検出用部材６３の外周縁部を挟み込むように第２位置検出センサ６４が配置されている。第２位置検出センサ６４は、上面側および下面側の一方に発光素子を配置し、上面側および下面側の他方に受光素子を配置したセンサである。第２位置検出センサ６４は、位置検出用部材６３の軸線Ｘ回りの回転に伴ってスリットにより発光素子が発光する光が通過することを受光素子で検知することにより、第２ローラ部２０が軸線Ｘ回りのどの位置に配置されているかを示す回転位置を検出し、制御部９０（図５参照）へ送信する。

【0038】

図４に示すように、駆動筒４０は、止めネジ４１により先端が第２ローラ支持部材２２に連結される。第２ローラ支持部材２２は、ラジアル軸受７０の内輪７２に固定される。駆動筒４０は、第２ローラ支持部材２２を介して、ラジアル軸受７０に軸線Ｘ回りに回転可能に支持される。

【0039】

そのため、駆動筒４０は、中心軸を軸線Ｘ上に保持した状態で軸線Ｘ回りに円滑に回転する。以上のように、第２駆動部６０が第２駆動筒６１を軸線Ｘ回りに回転させる駆動力は、第２駆動筒６１から駆動筒４０を介して第２ローラ部２０に伝達される。

【0040】

図２に示すように、駆動軸３０は、第２駆動部６０の第２パルスモータ６２を軸線Ｘに沿って貫通するように配置されている。また、駆動筒４０は、第２駆動部６０の第２パルスモータ６２を軸線Ｘに沿って貫通するように配置されている。

【0041】

そして、駆動軸３０は第１ローラ支持部材１２を介してラジアル軸受７０の外輪７１に固定され、駆動筒４０は第２ローラ支持部材２２を介してラジアル軸受７０の内輪７２に固定される。そのため、駆動筒４０は、駆動軸３０の外周側に駆動軸３０と独立して軸線Ｘ回りに回転可能に配置される。

【0042】

図２に示すように、第１駆動部５０および第２駆動部６０は、軸線Ｘに直交する径方向ＲＤに沿った第１パルスモータ５２の第１配置位置と、第２パルスモータ６２の第２配置位置とが一致するように配置されている。そのため、これらが径方向ＲＤで一致しない場合に比べ、チューブポンプ１００の径方向ＲＤの大きさを小さくすることができる。なお、第１パルスモータ５２の第１配置位置と、第２パルスモータ６２の第２配置位置とは、完全に一致しなくとも一部が重複するように配置されていてもよい。

【0043】

次に、本実施形態のチューブポンプ１００の制御構成について説明する。図５は、図１に示すチューブポンプ１００の制御構成を示すブロック図である。図５に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００は、第１パルスモータ５２および第２パルスモータ６２を制御する制御部９０を備える。

【0044】

本実施形態の制御部９０は、第１パルスモータ５２および第２パルスモータ６２のそれぞれへパルス信号を送信し、第１パルスモータ５２および第２パルスモータ６２をそれぞれ独立して制御する。制御部９０は、第１位置検出センサ５４から送信される信号を受信することにより、第１ローラ部１０の軸線Ｘ回りの回転位置を検出することができる。また、制御部９０は、第２位置検出センサ６４から送信される信号を受信することにより、第２ローラ部２０の軸線Ｘ回りの回転位置を検出することができる。

【0045】

本実施形態のチューブポンプ１００は、制御部９０が第１パルスモータ５２および第２パルスモータ６２を制御することにより、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０によるチューブ２００内の液体の吐出を行うよう第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を同一方向に回転させる吐出制御モードを実行可能である。

【0046】

吐出制御モードを実行する場合、操作者は、入力部（図示略）を介してチューブポンプ１００が流出側２００ｂへ吐出させる液体の単位時間当たりの流量を設定する。制御部９０は、設定された流量が流出側２００ｂへ吐出されるように、第１パルスモータ５２および第２パルスモータ６２を制御する。

【0047】

本実施形態の制御部９０は、吐出制御モードを実行する際に、図１に示す第１ローラ部１０と第２ローラ部２０との軸線Ｘ回りの回転位置の角度差θを調整する。制御部９０は、第１ローラ部１０と第２ローラ部２０の一方がチューブ２００から離間する際に、第１ローラ部１０と第２ローラ部２０の一方に他方が近づくように角度差θを調整する。

【0048】

このようにすることで、第１ローラ部１０と第２ローラ部２０の一方がチューブ２００から離間する際に、第１ローラ部１０と第２ローラ部２０とにより閉塞されるチューブ２００の内部の液体の圧力を増加させることができる。そのため、チューブ２００の流出側２００ｂから流入側２００ａに向けて液体が引き込まれ、それにより液体の脈動が発生することを抑制することができる。

【0049】

以上説明した本実施形態のチューブポンプ１００が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態のチューブポンプ１００によれば、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０と、これらをそれぞれ軸線Ｘ回りに所定方向に回転させる第１駆動部５０および第２駆動部６０を有するため、収容部８２により軸線Ｘ回りに円弧状に保持されたチューブ２００に接触しながら回転する第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を、軸線Ｘ回りに独立に回転させることができる。

【0050】

第１駆動部５０が第１駆動軸５１を軸線Ｘ回りに所定方向に回転させる駆動力は、第２駆動部６０を軸線Ｘに沿って貫通する駆動軸３０を介して第１ローラ部１０に伝達される。また、第２駆動部６０が第２駆動筒６１を軸線Ｘ回りに所定方向に回転させる駆動力は、駆動筒４０を介して第２ローラ部２０に伝達される。

【0051】

本実施形態のチューブポンプ１００によれば、第１駆動部５０が第１駆動軸５１を駆動軸３０と同軸に回転させて駆動力を伝達し、かつ第２駆動部６０が第２駆動筒６１を駆動筒４０と同軸に回転させて駆動力を伝達する。そのため、第１駆動部５０から駆動軸３０への駆動力の伝達にギヤを用いる必要がなく、かつ第２駆動部６０から駆動筒４０への駆動力の伝達にギヤを用いる必要がない。よって、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０をそれぞれ異なる駆動部により独立して駆動させて第１駆動部５０および第２駆動部６０から第１ローラ部１０および第２ローラ部２０に駆動力を伝達する際に、駆動力の伝達により発生する振動を抑制するとともに製造コストを低減することが可能なチューブポンプ１００を提供することができる。

【0052】

本実施形態のチューブポンプ１００によれば、第１パルスモータ５２を有する第１駆動部５０により駆動軸３０が第１駆動軸５１と一体に回転し、第２パルスモータ６２を有する第２駆動部６０により駆動筒４０が第２駆動筒６１と一体に回転する。第１パルスモータ５２が第１駆動軸５１を回転させる回転速度と同じ速度で駆動軸３０が回転するため、第１パルスモータ５２が減速機を介して駆動軸３０を回転させる場合に比べ、所定の回転速度で駆動軸３０を回転させる際の第１パルスモータ５２の回転速度を低くすることができる。

【0053】

同様に、第２パルスモータ６２が第２駆動筒６１を回転させる回転速度と同じ速度で駆動筒４０が回転するため、第２パルスモータ６２が減速機を介して駆動筒４０を回転させる場合に比べ、所定の回転速度で駆動筒４０を回転させる際の第２パルスモータ６２の回転速度を低くすることができる。このように、駆動軸３０および駆動筒４０を所定の回転速度で回転させる際のパルスモータの回転速度を低くすることにより、駆動軸３０および駆動筒４０を高速で回転させる際にパルスモータが脱調する不具合を抑制することができる。

【0054】

本実施形態のチューブポンプ１００によれば、駆動軸３０に連結される第１ローラ部１０がラジアル軸受７０の外輪７１に固定され、駆動筒４０に連結される第２ローラ部２０がラジアル軸受７０の内輪７２に固定される。駆動軸３０および駆動筒４０は、それぞれラジアル軸受７０の外輪７１および内輪７２に対して位置決めされる。そのため、駆動軸３０および駆動筒４０を、それぞれ確実に同軸に配置して互いに接触しない状態で独立して軸線回りに回転させることができる。

【0055】

本実施形態のチューブポンプ１００によれば、軸線Ｘに直交する方向に沿った第１駆動部５０の第１配置位置と第２駆動部６０の第２配置位置とが重複するため、これらが重複しない場合に比べ、チューブポンプ１００の軸線Ｘに直交する径方向ＲＤの大きさを小さくすることができる。そのため、第１駆動部５０および第２駆動部６０を設置するのに必要な径方向ＲＤのスペースを小さくすることができる。

【符号の説明】

【0056】

１０ 第１ローラ部（第１接触部）
１１ 第１ローラ
１２ 第１ローラ支持部材
１３ 第１ローラシャフト
２０ 第２ローラ部（第２接触部）
２１ 第２ローラ
２２ 第２ローラ支持部材
２３ 第２ローラシャフト
３０ 駆動軸
４０ 駆動筒
５０ 第１駆動部
５１ 第１駆動軸（第１駆動部材）
５２ 第１パルスモータ
５３ 連結部材
５４ 第１位置検出センサ
６０ 第２駆動部
６１ 第２駆動筒（第２駆動部材）
６２ 第２パルスモータ
６４ 第２位置検出センサ
７０ ラジアル軸受
７１ 外輪
７２ 内輪
８２ 収容部
８２ａ 内周面
８２ｂ 凹所
９０ 制御部
１００ チューブポンプ
２００ チューブ
２００ａ 流入側
２００ｂ 流出側
ＲＤ 径方向
Ｘ 軸線
θ 角度差

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】