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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022123779
(43)【公開日】2022-08-24
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/00 20060101AFI20220817BHJP
G03G 15/06 20060101ALI20220817BHJP
G03G 15/16 20060101ALI20220817BHJP
G03G 15/02 20060101ALI20220817BHJP
【ＦＩ】
G03G15/00 303
G03G15/06 101
G03G15/16
G03G15/02 102
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021021315
(22)【出願日】2021-02-12
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103517
【弁理士】
【氏名又は名称】岡本 寛之
(72)【発明者】
【氏名】柴田 千晴
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 啓太
【テーマコード（参考）】
2H073
2H200
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H073BA02
2H073BA13
2H073BA23
2H073BA25
2H073BA28
2H073BA33
2H073BA36
2H073CA22
2H200GA12
2H200GA23
2H200GA44
2H200GA47
2H200GA56
2H200HA12
2H200HA29
2H200HB03
2H200HB28
2H200HB48
2H200JB06
2H200JB10
2H200JB49
2H200JB50
2H200PA02
2H200PB17
2H200PB27
2H200PB28
2H200PB33
2H270KA04
2H270LA18
2H270LA24
2H270LA28
2H270LA80
2H270LA94
2H270MA01
2H270MA02
2H270MA13
2H270MA14
2H270MB11
2H270MB27
2H270MB36
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC08
(57)【要約】
【課題】シートのうちの画像が形成されないはずの部分にトナーが付着することを抑制できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】
画像形成装置１は、感光ドラム４Ｙと、スコロトロン型帯電器５Ｙと、現像ローラ７２Ｙと、ワイヤ電圧印加回路１２と、現像電圧印加回路１３と、制御装置１４とを備える。ワイヤ電圧印加回路１２は、スコロトロン型帯電器５Ｙのワイヤ５１Ｙにワイヤ電圧を印加する。現像電圧印加回路１３は、現像ローラ７２Ｙに現像電圧を印加する。制御装置１４は、現像電圧の目標値Ｖｂに基づいて、グリッド電圧の目標値Ｖｇと現像電圧の目標値Ｖｂとの電位差ΔＶが所定の電位差になるように、グリッド電圧の目標値Ｖｇを設定し、グリッド電圧が目標値になるように、ワイヤ電圧を制御する。
【選択図】図３
【解決手段】
画像形成装置１は、感光ドラム４Ｙと、スコロトロン型帯電器５Ｙと、現像ローラ７２Ｙと、ワイヤ電圧印加回路１２と、現像電圧印加回路１３と、制御装置１４とを備える。ワイヤ電圧印加回路１２は、スコロトロン型帯電器５Ｙのワイヤ５１Ｙにワイヤ電圧を印加する。現像電圧印加回路１３は、現像ローラ７２Ｙに現像電圧を印加する。制御装置１４は、現像電圧の目標値Ｖｂに基づいて、グリッド電圧の目標値Ｖｇと現像電圧の目標値Ｖｂとの電位差ΔＶが所定の電位差になるように、グリッド電圧の目標値Ｖｇを設定し、グリッド電圧が目標値になるように、ワイヤ電圧を制御する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
感光ドラムと、
ワイヤとグリッドとを有し、前記感光ドラムを帯電させるスコロトロン型帯電器と、
前記感光ドラムにトナーを供給する現像ローラと、
前記ワイヤにワイヤ電圧を印加するワイヤ電圧印加回路と、
前記現像ローラに現像電圧を印加する現像電圧印加回路と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記現像電圧の目標値に基づいて、前記グリッドに生じる電圧であるグリッド電圧の目標値と前記現像電圧の目標値との電位差が所定の電位差になるように、前記グリッド電圧の目標値を設定し、
前記グリッド電圧が目標値になるように、前記ワイヤ電圧を制御する、画像形成装置。
ワイヤとグリッドとを有し、前記感光ドラムを帯電させるスコロトロン型帯電器と、
前記感光ドラムにトナーを供給する現像ローラと、
前記ワイヤにワイヤ電圧を印加するワイヤ電圧印加回路と、
前記現像ローラに現像電圧を印加する現像電圧印加回路と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記現像電圧の目標値に基づいて、前記グリッドに生じる電圧であるグリッド電圧の目標値と前記現像電圧の目標値との電位差が所定の電位差になるように、前記グリッド電圧の目標値を設定し、
前記グリッド電圧が目標値になるように、前記ワイヤ電圧を制御する、画像形成装置。
【請求項2】
前記制御装置は、特定の条件における前記所定の電位差のデータテーブルを参照して、前記グリッド電圧の目標値を設定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記画像形成装置は、
本体筐体と、
トナーを収容する現像筐体と、前記現像ローラとを有する現像カートリッジであって、前記本体筐体に装着可能な現像カートリッジと、を備え、
前記特定の条件は、前記本体筐体内の温度、前記本体筐体内の相対湿度、および、未使用の前記現像カートリッジが前記本体筐体に装着された後に印刷されたページ数の少なくとも１つを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
本体筐体と、
トナーを収容する現像筐体と、前記現像ローラとを有する現像カートリッジであって、前記本体筐体に装着可能な現像カートリッジと、を備え、
前記特定の条件は、前記本体筐体内の温度、前記本体筐体内の相対湿度、および、未使用の前記現像カートリッジが前記本体筐体に装着された後に印刷されたページ数の少なくとも１つを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
画像形成装置は、
ベルトを有する転写装置と、
前記ベルト上に転写されたトナーパッチの濃度を検出する濃度センサと、を備え、
前記制御装置は、前記濃度センサによって検出された前記トナーパッチの濃度に基づいて、前記現像電圧の目標値を設定する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
ベルトを有する転写装置と、
前記ベルト上に転写されたトナーパッチの濃度を検出する濃度センサと、を備え、
前記制御装置は、前記濃度センサによって検出された前記トナーパッチの濃度に基づいて、前記現像電圧の目標値を設定する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記画像形成装置は、
本体筐体と、
トナーを収容する現像筐体と、前記現像ローラとを有する現像カートリッジであって、前記本体筐体に装着可能な現像カートリッジと、を備え、
前記制御装置は、
未使用の前記現像カートリッジが前記本体筐体に装着された後に印刷されたページ数が増加するにつれて、前記現像電圧の目標値を下げる、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
本体筐体と、
トナーを収容する現像筐体と、前記現像ローラとを有する現像カートリッジであって、前記本体筐体に装着可能な現像カートリッジと、を備え、
前記制御装置は、
未使用の前記現像カートリッジが前記本体筐体に装着された後に印刷されたページ数が増加するにつれて、前記現像電圧の目標値を下げる、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、スコロトロン型帯電器を備える画像形成装置において、グリッドバイアス電圧が一定になるようにフィードバック制御することが知られている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９－２３０６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記した特許文献１に記載の画像形成装置では、例えば、画像形成装置の使用環境、トナーの劣化状態、感光ドラムの劣化状態などの条件に合わせて現像電圧を変更すると、現像電圧と感光ドラムの表面電位との電位差が変わり、シートのうちの画像が形成されないはずの部分にトナーが付着する可能性がある。
【0005】
そこで、本開示の目的は、シートのうちの画像が形成されないはずの部分にトナーが付着することを抑制できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）本開示の画像形成装置は、感光ドラムと、スコロトロン型帯電器と、現像ローラと、ワイヤ電圧印加回路と、現像電圧印加回路と、制御装置とを備える。スコロトロン型帯電器は、ワイヤとグリッドとを有する。スコロトロン型帯電器は、感光ドラムを帯電させる。現像ローラは、感光ドラムにトナーを供給する。ワイヤ電圧印加回路は、ワイヤにワイヤ電圧を印加する。現像電圧印加回路は、現像ローラに現像電圧を印加する。
【0007】
制御装置は、現像電圧の目標値に基づいて、グリッド電圧の目標値と現像電圧の目標値との電位差が所定の電位差になるように、グリッド電圧の目標値を設定する。グリッド電圧は、グリッドに生じる電圧である。制御装置は、グリッド電圧が目標値になるように、ワイヤ電圧を制御する。
【0008】
このような構成によれば、現像電圧の目標値を変更した場合、変更された現像電圧の目標値に基づいて、グリッド電圧の目標値と現像電圧の目標値との電位差が所定の電位差になるように、グリッド電圧の目標値を設定する。
【0009】
そのため、現像電圧の目標値を変更したとしても、現像電圧の目標値にグリッド電圧の目標値を追従させることができ、現像電圧と感光ドラムの表面電位との電位差を維持することができる。
【0010】
その結果、シートのうちの画像が形成されないはずの部分にトナーが付着することを抑制できる。
【0011】
（２）制御装置は、特定の条件における所定の電位差のデータテーブルを参照して、グリッド電圧の目標値を設定してもよい。
【0012】
（３）画像形成装置は、本体筐体と、現像カートリッジとを備える。現像カートリッジは、現像筐体と現像ローラとを有する。現像筐体は、トナーを収容する。現像カートリッジは、本体筐体に装着可能である。特定の条件は、本体筐体内の温度、本体筐体内の相対湿度、および、未使用の現像カートリッジが本体筐体に装着された後に印刷されたページ数の少なくとも１つを含んでもよい。
【0013】
このような構成によれば、本体筐体内の温度、本体筐体内の相対湿度、および、未使用の現像カートリッジが本体筐体に装着された後に印刷されたページ数の少なくとも１つに応じて、現像電圧と感光ドラムの表面電位との電位差を確保できる。
【0014】
そのため、シートのうちの画像が形成されないはずの部分にトナーが付着することを、より抑制できる。
【0015】
（４）画像形成装置は、転写装置と、濃度センサとを備える。転写装置は、ベルトを有する。濃度センサは、ベルト上に転写されたトナーパッチの濃度を検出する。制御装置は、濃度センサによって検出されたトナーパッチの濃度に基づいて、現像電圧の目標値を設定してもよい。
【0016】
このような構成によれば、実際にベルト上に転写されたトナーパッチの濃度に基づいて、現像電圧の目標値、および、グリッド電圧の目標値を設定できる。
【0017】
そのため、現像電圧の目標値、および、グリッド電圧の目標値を、トナーパッチの濃度の実測に基づいて最適化できる。
【0018】
その結果、シートのうちの画像が形成されないはずの部分にトナーが付着することを、より抑制できる。
【0019】
（５）制御装置は、未使用の現像カートリッジが本体筐体に装着された後に印刷されたページ数が増加するにつれて、現像電圧の目標値を下げてもよい。
【0020】
未使用の現像カートリッジが本体筐体に装着された後に印刷されたページ数が増加すると、すなわち、現像カートリッジ内のトナーが劣化すると、トナーの帯電量が低下する。トナーの帯電量が低下した状態で、現像電圧の目標値を下げない場合、現像電圧と感光ドラムの表面電位との電位差が、トナーの帯電量に対して大きくなってしまう。そのため、現像ローラから感光ドラムに供給されるトナーの量が過度に増加してしまう。
【0021】
しかし、本開示の画像形成装置によれば、未使用の現像カートリッジが本体筐体に装着された後に印刷されたページ数が増加するにつれて、現像電圧の目標値を下げる。
【0022】
そのため、トナーの帯電量の低下に現像電圧の目標値を追従させることができる。
【0023】
その結果、現像ローラから感光ドラムに供給されるトナーの量が過度に増加することを、抑制できる。
【発明の効果】
【0024】
本開示の画像形成装置によれば、シートのうちの画像が形成されないはずの部分にトナーが付着することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図4】図４は、特定の条件が「本体筐体内の温度」である場合の、現像電圧の目標値、現像電圧の目標値とグリッド電圧の目標値との電位差、グリッド電圧の目標値、および、感光ドラムの表面電位の例を示す表である。
【図5】図５は、特定の条件が「本体筐体内の温度」であり、かつ、印刷速度が低速である場合の、現像電圧の目標値、現像電圧の目標値とグリッド電圧の目標値との電位差、グリッド電圧の目標値、および、感光ドラムの表面電位の例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
１．画像形成装置１の概略
図１を参照して、画像形成装置１の概略について説明する。
図１を参照して、画像形成装置１の概略について説明する。
【0027】
画像形成装置１は、本体筐体２と、シート収容部３と、複数の感光ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、複数のスコロトロン型帯電器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、露光装置６と、複数の現像カートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、転写装置８と、定着装置９とを備える。
【0028】
１．１ 本体筐体２
本体筐体２は、シート収容部３と、感光ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、スコロトロン型帯電器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、露光装置６と、現像カートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、転写装置８と、定着装置９とを収容する。
本体筐体２は、シート収容部３と、感光ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、スコロトロン型帯電器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、露光装置６と、現像カートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、転写装置８と、定着装置９とを収容する。
【0029】
１．２ シート収容部３
シート収容部３は、シートＳを収容する。シート収容部３内のシートＳは、シート収容部３から感光ドラム４Ｙに向かって搬送される。シートＳは、例えば、印刷用紙である。シート収容部３は、シートカセットであってもよい。
シート収容部３は、シートＳを収容する。シート収容部３内のシートＳは、シート収容部３から感光ドラム４Ｙに向かって搬送される。シートＳは、例えば、印刷用紙である。シート収容部３は、シートカセットであってもよい。
【0030】
１．３ 感光ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ
感光ドラム４Ｙは、第１方向に延びる。感光ドラム４Ｙは、ドラム軸Ａ１について回転可能である。ドラム軸Ａ１は、第１方向に延びる。
感光ドラム４Ｙは、第１方向に延びる。感光ドラム４Ｙは、ドラム軸Ａ１について回転可能である。ドラム軸Ａ１は、第１方向に延びる。
【0031】
感光ドラム４Ｍ，４Ｃ，４Ｋのそれぞれについての説明は、感光ドラム４Ｙについての説明と同様である。そのため、感光ドラム４Ｍ，４Ｃ，４Ｋについての説明は、省略される。感光ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、第２方向に並ぶ。第２方向は、第１方向と交差する。好ましくは、第２方向は、第１方向と直交する。
【0032】
１．４ スコロトロン型帯電器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ
スコロトロン型帯電器５Ｙは、感光ドラム４Ｙを帯電させる。スコロトロン型帯電器５Ｙは、ワイヤ５１Ｙとグリッド５２Ｙとを有する。
スコロトロン型帯電器５Ｙは、感光ドラム４Ｙを帯電させる。スコロトロン型帯電器５Ｙは、ワイヤ５１Ｙとグリッド５２Ｙとを有する。
【0033】
スコロトロン型帯電器５Ｍは、感光ドラム４Ｍを帯電させる。スコロトロン型帯電器５Ｃは、感光ドラム４Ｃを帯電させる。スコロトロン型帯電器５Ｋは、感光ドラム４Ｋを帯電させる。スコロトロン型帯電器５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのそれぞれについての説明は、スコロトロン型帯電器５Ｙについての説明と同様である。そのため、スコロトロン型帯電器５Ｍ，５Ｃ，５Ｋについての説明は、省略される。
【0034】
１．５ 露光装置６
露光装置６は、スコロトロン型帯電器５Ｙによって帯電された感光ドラム４Ｙを露光する。本実施形態では、露光装置６は、レーザースキャンユニットである。露光装置６は、感光ドラム４Ｙだけでなく、感光ドラム４Ｍ，４Ｃ，４Ｋも露光可能である。露光装置６は、ＬＥＤアレイを有する露光ヘッドであってもよい。
露光装置６は、スコロトロン型帯電器５Ｙによって帯電された感光ドラム４Ｙを露光する。本実施形態では、露光装置６は、レーザースキャンユニットである。露光装置６は、感光ドラム４Ｙだけでなく、感光ドラム４Ｍ，４Ｃ，４Ｋも露光可能である。露光装置６は、ＬＥＤアレイを有する露光ヘッドであってもよい。
【0035】
１．６ 現像カートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ
現像カートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋのそれぞれは、本体筐体２に装着可能である。現像カートリッジ７Ｙは、現像筐体７１Ｙと、現像ローラ７２Ｙとを有する。言い換えると、画像形成装置１は、現像ローラ７２Ｙを備える。
現像カートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋのそれぞれは、本体筐体２に装着可能である。現像カートリッジ７Ｙは、現像筐体７１Ｙと、現像ローラ７２Ｙとを有する。言い換えると、画像形成装置１は、現像ローラ７２Ｙを備える。
【0036】
現像筐体７１Ｙは、トナーを収容する。トナーは、摩擦により帯電可能な非磁性一成分系トナーである。本実施形態では、トナーは、摩擦により正帯電する。
【0037】
現像ローラ７２Ｙは、現像筐体７１Ｙに支持される。現像カートリッジ７Ｙが本体筐体２に装着された状態で、現像ローラ７２Ｙは、現像筐体７１Ｙ内のトナーを感光ドラム４Ｙに供給する。現像ローラ７２Ｙは、第１方向に延びる。現像ローラ７２Ｙは、現像軸Ａ２について回転可能である。現像軸Ａ２は、第１方向に延びる。
【0038】
現像カートリッジ７Ｍ，７Ｃ，７Ｋのそれぞれについての説明は、現像カートリッジ７Ｙについての説明と同様である。そのため、現像カートリッジ７Ｍ，７Ｃ，７Ｋについての説明は、省略される。
【0039】
１．７ 転写装置８
転写装置８は、ベルト８１と、複数の転写ローラ８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ，８２Ｋとを有する。
転写装置８は、ベルト８１と、複数の転写ローラ８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ，８２Ｋとを有する。
【0040】
ベルト８１は、感光ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと接触する。ベルト８１は、シート収容部３からのシートＳを、定着装置９に向けて搬送する。
【0041】
転写ローラ８２Ｙは、感光ドラム４Ｙ上のトナーを、ベルト８１によって搬送されているシートＳに転写する。転写ローラ８２Ｍは、感光ドラム４Ｍ上のトナーを、ベルト８１によって搬送されているシートＳに転写する。転写ローラ８２Ｃは、感光ドラム４Ｃ上のトナーを、ベルト８１によって搬送されているシートＳに転写する。転写ローラ８２Ｋは、感光ドラム４Ｋ上のトナーを、ベルト８１によって搬送されているシートＳに転写する。
【0042】
１．８ 定着装置９
定着装置９は、トナーが転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナーを定着させる。定着装置９を通過したシートＳは、本体筐体２の上面に排紙される。
定着装置９は、トナーが転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナーを定着させる。定着装置９を通過したシートＳは、本体筐体２の上面に排紙される。
【0043】
２．画像形成装置１の詳細
次に、図２を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。
次に、図２を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。
【0044】
なお、以下の説明では、感光ドラム４Ｙ、スコロトロン型帯電器５Ｙおよび現像カートリッジ７Ｙを例に挙げて説明し、感光ドラム４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、スコロトロン型帯電器５Ｍ，５Ｃ，５Ｋおよび現像カートリッジ７Ｍ，７Ｃ，７Ｋについての説明を省略する。
【0045】
画像形成装置１は、濃度センサ１１と、ワイヤ電圧印加回路１２と、現像電圧印加回路１３と、制御装置１４とを備える。
【0046】
２．１ 濃度センサ１１
画像形成装置１は、シートＳに画像を形成していない状態で、ベルト８１にトナーパッチを形成する。濃度センサ１１は、ベルト８１上に転写されたトナーパッチの濃度を検出する。
画像形成装置１は、シートＳに画像を形成していない状態で、ベルト８１にトナーパッチを形成する。濃度センサ１１は、ベルト８１上に転写されたトナーパッチの濃度を検出する。
【0047】
２．２ ワイヤ電圧印加回路１２
ワイヤ電圧印加回路１２は、ワイヤ５１Ｙと電気的に接続される。ワイヤ電圧印加回路１２は、制御装置１４からの制御信号に基づいて、ワイヤ５１Ｙにワイヤ電圧を印加する。
ワイヤ電圧印加回路１２は、ワイヤ５１Ｙと電気的に接続される。ワイヤ電圧印加回路１２は、制御装置１４からの制御信号に基づいて、ワイヤ５１Ｙにワイヤ電圧を印加する。
【0048】
２．３ 現像電圧印加回路１３
現像カートリッジ７Ｙが本体筐体２に装着された状態で、現像電圧印加回路１３は、現像ローラ７２Ｙと電気的に接続される。現像電圧印加回路１３は、制御装置１４からの制御信号に基づいて、現像ローラ７２Ｙに現像電圧を印加する。
現像カートリッジ７Ｙが本体筐体２に装着された状態で、現像電圧印加回路１３は、現像ローラ７２Ｙと電気的に接続される。現像電圧印加回路１３は、制御装置１４からの制御信号に基づいて、現像ローラ７２Ｙに現像電圧を印加する。
【0049】
２．４ 制御装置１４
制御装置１４は、濃度センサ１１と電気的に接続される。制御装置１４は、濃度センサ１１が検出したトナーパッチの濃度を、濃度センサ１１から取得可能である。
制御装置１４は、濃度センサ１１と電気的に接続される。制御装置１４は、濃度センサ１１が検出したトナーパッチの濃度を、濃度センサ１１から取得可能である。
【0050】
制御装置１４は、ワイヤ電圧印加回路１２および現像電圧印加回路１３と電気的に接続される。制御装置１４は、ワイヤ電圧印加回路１２および現像電圧印加回路１３を制御する。
【0051】
制御装置１４は、グリッド５２Ｙと電気的に接続される。制御装置１４は、グリッド５２Ｙに流れるグリッド電流をモニター可能である。
【0052】
【0053】
図３に示すように、制御装置１４は、現像電圧の目標値Ｖｂを設定する処理（Ｓ１）と、グリッド電圧の目標値Ｖｇを設定する処理（Ｓ２）と、ワイヤ電圧を制御する処理（Ｓ３）とを実行する。
【0054】
（１）現像電圧の目標値Ｖｂを設定する処理（Ｓ１）
制御装置１４は、濃度センサ１１によって検出されたトナーパッチの濃度に基づいて、現像電圧の目標値Ｖｂを設定する（Ｓ１）。詳しくは、制御装置１４は、メモリ１４１を有する。メモリ１４１は、トナーパッチの濃度と現像電圧の目標値Ｖｂとを関連付けたデータテーブルＤＴ１を記憶している。画像形成装置１に未使用の現像カートリッジ７Ｙが装着された場合、画像形成装置１は、装着された現像カートリッジ７Ｙを使用して、ベルト８１にトナーパッチを形成する。そして、制御装置１４は、濃度センサ１１からトナーパッチの濃度を取得する。その後、データテーブルＤＴ１を参照して、トナーパッチの濃度に対応する現像電圧の目標値Ｖｂを設定する。
制御装置１４は、濃度センサ１１によって検出されたトナーパッチの濃度に基づいて、現像電圧の目標値Ｖｂを設定する（Ｓ１）。詳しくは、制御装置１４は、メモリ１４１を有する。メモリ１４１は、トナーパッチの濃度と現像電圧の目標値Ｖｂとを関連付けたデータテーブルＤＴ１を記憶している。画像形成装置１に未使用の現像カートリッジ７Ｙが装着された場合、画像形成装置１は、装着された現像カートリッジ７Ｙを使用して、ベルト８１にトナーパッチを形成する。そして、制御装置１４は、濃度センサ１１からトナーパッチの濃度を取得する。その後、データテーブルＤＴ１を参照して、トナーパッチの濃度に対応する現像電圧の目標値Ｖｂを設定する。
【0055】
トナーパッチの濃度と現像電圧の目標値Ｖｂとは、現像電圧の目標値Ｖｂが、感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位よりも高く、かつ、感光ドラム４Ｙの非露光部分の表面電位よりも低くなるように、関連付けられる。感光ドラム４Ｙの露光部分とは、感光ドラム４Ｙの表面のうち、露光装置６によって露光された部分である。感光ドラム４Ｙの非露光部分とは、感光ドラム４Ｙの表面のうち、露光装置６によって露光されていない部分である。
【0056】
本実施形態では、本体筐体２内の温度が１０℃以上３０℃未満である場合、感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位は、＋２００Ｖである。トナーパッチの濃度と現像電圧の目標値Ｖｂとは、現像電圧の目標値Ｖｂが、感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位よりも２００Ｖ高くなるように、関連付けられる。
【0057】
そのため、本体筐体２内の温度が１０℃以上３０℃未満である場合、図４に示すように、制御装置１４は、トナーパッチの濃度に基づいて、現像電圧の目標値Ｖｂを、＋４００Ｖに設定する。
【0058】
また、本体筐体２内の温度が３０℃以上である場合、感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位は、＋１５０Ｖである。トナーパッチの濃度と現像電圧の目標値Ｖｂとは、現像電圧の目標値Ｖｂが、感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位よりも２００Ｖ高くなるように、関連付けられる。
【0059】
そのため、本体筐体２内の温度が３０℃以上である場合、制御装置１４は、トナーパッチの濃度に基づいて、現像電圧の目標値Ｖｂを、＋３５０Ｖに設定する。
【0060】
（２）グリッド電圧の目標値Ｖｇを設定する処理（Ｓ２）
次に、図３に示すように、制御装置１４は、現像電圧の目標値Ｖｂに基づいて、グリッド電圧の目標値Ｖｇと現像電圧の目標値Ｖｂとの電位差ΔＶが所定の電位差になるように、グリッド電圧の目標値Ｖｇを設定する（Ｓ２）。なお、グリッド電圧は、ワイヤ５１Ｙがコロナ放電している状態でグリッド５２Ｙに生じる電圧である。グリッド電圧は、グリッド５２Ｙに流れるグリッド電流から計算できる。
次に、図３に示すように、制御装置１４は、現像電圧の目標値Ｖｂに基づいて、グリッド電圧の目標値Ｖｇと現像電圧の目標値Ｖｂとの電位差ΔＶが所定の電位差になるように、グリッド電圧の目標値Ｖｇを設定する（Ｓ２）。なお、グリッド電圧は、ワイヤ５１Ｙがコロナ放電している状態でグリッド５２Ｙに生じる電圧である。グリッド電圧は、グリッド５２Ｙに流れるグリッド電流から計算できる。
【0061】
詳しくは、制御装置１４のメモリ１４１は、特定の条件における所定の電位差ΔＶのデータテーブルＤＴ２を記憶している。制御装置１４は、データテーブルＤＴ２を参照して、グリッド電圧の目標値Ｖｇを設定する。本実施形態では、特定の条件は、本体筐体２内の温度である。
【0062】
本実施形態では、図４に示すように、本体筐体２内の温度が１０℃以上３０℃未満である場合、および、本体筐体２内の温度が３０℃以上である場合の両方で、制御装置１４は、データテーブルＤＴ２を参照して、所定の電位差ΔＶとして、３５０Ｖを取得する。
【0063】
そして、制御装置１４は、現像電圧の目標値Ｖｂに所定の電位差ΔＶを加算して、グリッド電圧の目標値Ｖｇを設定する。
【0064】
本体筐体２内の温度が１０℃以上３０℃未満である場合、現像電圧の目標値Ｖｂである＋４００Ｖに所定の電位差ΔＶである３５０Ｖを加算して、グリッド電圧の目標値Ｖｇを、＋７５０Ｖに設定する。
【0065】
本体筐体２内の温度が３０℃以上である場合、現像電圧の目標値Ｖｂである＋３５０Ｖに所定の電位差ΔＶである３５０Ｖを加算して、グリッド電圧の目標値Ｖｇを、＋７００Ｖに設定する。
【0066】
（３）ワイヤ電圧を制御する処理（Ｓ３）
次に、画像形成装置１がシートＳに対する画像形成を開始すると、図３に示すように、制御装置１４は、グリッド電圧が目標値Ｖｇになるように、ワイヤ電圧を制御する。詳しくは、制御装置１４は、グリッド電流をモニターする。そして、グリッド電流からグリッド電圧を計算し、計算したグリッド電圧が目標値Ｖｇになるように、ワイヤ電圧を制御する。
次に、画像形成装置１がシートＳに対する画像形成を開始すると、図３に示すように、制御装置１４は、グリッド電圧が目標値Ｖｇになるように、ワイヤ電圧を制御する。詳しくは、制御装置１４は、グリッド電流をモニターする。そして、グリッド電流からグリッド電圧を計算し、計算したグリッド電圧が目標値Ｖｇになるように、ワイヤ電圧を制御する。
【0067】
すると、図４に示すように、本体筐体２内の温度が１０℃以上３０℃未満である場合、グリッド電圧が＋７５０Ｖに調節されることにより、感光ドラム４Ｙの表面は、＋７５０Ｖに帯電される。
【0068】
そして、露光装置６が感光ドラム４Ｙの表面を露光すると、感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位は、＋２００Ｖになる。なお、感光ドラム４Ｙの非露光部分の表面電位は、＋７５０Ｖである。
【0069】
そのため、現像カートリッジ７Ｙ内のトナーが感光ドラム４Ｙに供給されるときに、現像電圧（＋４００Ｖ）と、感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位（＋２００Ｖ）との電位差を確保でき、感光ドラム４Ｙの露光部分へのトナーの供給量を確保できる。
【0070】
さらに、現像電圧（＋４００Ｖ）と、感光ドラム４Ｙの非露光部分の表面電位（＋７５０Ｖ）との電位差も確保でき、感光ドラム４Ｙの非露光部分にトナーが供給されることを抑制できる。その結果、シートＳのうちの画像が形成されないはずの部分にトナーが付着することを抑制できる。
【0071】
また、本体筐体２内の温度が３０℃以上である場合、グリッド電圧が＋７００Ｖに調節されることにより、感光ドラム４Ｙの表面は、＋７００Ｖに帯電される。
【0072】
そして、露光装置６が感光ドラム４Ｙの表面を露光すると、感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位は、＋１５０Ｖになる。なお、感光ドラム４Ｙの非露光部分の表面電位は、＋７００Ｖである。
【0073】
そのため、本体筐体２内の温度が上がった場合でも、現像カートリッジ７Ｙ内のトナーが感光ドラム４Ｙに供給されるときに、現像電圧（＋３５０Ｖ）と、感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位（＋１５０Ｖ）との電位差を確保でき、感光ドラム４Ｙの露光部分へのトナーの供給量を確保できる。
【0074】
さらに、現像電圧（＋３５０Ｖ）と、感光ドラム４Ｙの非露光部分の表面電位（＋７００Ｖ）との電位差も確保でき、感光ドラム４Ｙの非露光部分にトナーが供給されることを抑制できる。その結果、シートＳのうちの画像が形成されないはずの部分にトナーが付着することを抑制できる。
【0075】
４．作用効果
（１）画像形成装置１によれば、図４に示すように、現像電圧の目標値Ｖｂを変更した場合、変更された現像電圧の目標値Ｖｂに基づいて、グリッド電圧の目標値Ｖｇと現像電圧の目標値Ｖｂとの電位差ΔＶが所定の電位差になるように、グリッド電圧の目標値Ｖｇを設定する。
（１）画像形成装置１によれば、図４に示すように、現像電圧の目標値Ｖｂを変更した場合、変更された現像電圧の目標値Ｖｂに基づいて、グリッド電圧の目標値Ｖｇと現像電圧の目標値Ｖｂとの電位差ΔＶが所定の電位差になるように、グリッド電圧の目標値Ｖｇを設定する。
【0076】
そのため、現像電圧の目標値Ｖｂを変更したとしても、現像電圧の目標値Ｖｂにグリッド電圧の目標値Ｖｇを追従させることができ、現像電圧と感光ドラム４Ｙの表面電位との電位差を維持することができる。
【0077】
その結果、シートＳのうちの画像が形成されないはずの部分にトナーが付着することを抑制できる。
【0078】
（２）画像形成装置１によれば、図４に示すように、制御装置１４は、特定の条件における所定の電位差ΔＶのデータテーブルを参照して、グリッド電圧の目標値Ｖｇを設定する。本実施形態では、特定の条件は、本体筐体２内の温度である。
【0079】
そのため、本体筐体２内の温度に応じて、現像電圧と感光ドラム４Ｙの表面電位との電位差を確保できる。
【0080】
その結果、シートＳのうちの画像が形成されないはずの部分にトナーが付着することを、より抑制できる。
【0081】
（３）画像形成装置１によれば、制御装置１４は、濃度センサ１１によって検出されたトナーパッチの濃度に基づいて、現像電圧の目標値Ｖｂを設定する。
【0082】
これにより、実際にベルト８１上に転写されたトナーパッチの濃度に基づいて、現像電圧の目標値Ｖｂ、および、グリッド電圧の目標値Ｖｇを設定できる。
【0083】
そのため、現像電圧の目標値Ｖｂ、および、グリッド電圧の目標値Ｖｇを、トナーパッチの濃度の実測に基づいて最適化できる。
【0084】
その結果、シートＳのうちの画像が形成されないはずの部分にトナーが付着することを、より抑制できる。
【0085】
【0086】
（１）図５に示すように、印刷速度を低下させた場合に、制御装置１４は、現像電圧の目標値Ｖｂ、および、グリッド電圧の目標値Ｖｇを小さくしてもよい。
【0087】
詳しくは、上記した実施形態において、本体筐体２内の温度が１０℃以上３０℃未満である場合に、印刷速度を低下させた場合、制御装置１４は、現像電圧の目標値Ｖｂを、４００Ｖから３７０Ｖに下げる。
【0088】
印刷速度を低下させると、現像ローラ７２Ｙの回転速度が低下するため、トナーの帯電量が低下する。トナーの帯電量が低下した状態で、現像電圧の目標値Ｖｂを下げない場合、現像電圧と感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位との電位差が、トナーの帯電量に対して大きくなってしまう。そのため、現像ローラ７２Ｙから感光ドラム４Ｙに供給されるトナーの量が過度に増加してしまう。
【0089】
この点、印刷速度を低下させた場合に現像電圧の目標値Ｖｂを小さくすることにより、トナーの帯電量の低下に合わせて、現像電圧と感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位との電位差を小さくできる。
【0090】
その結果、印刷速度を低下させた場合に、現像ローラ７２Ｙから感光ドラム４Ｙに供給されるトナーの量が過度に増加することを抑制できる。
【0091】
なお、本体筐体２内の温度が３０℃以上である場合、制御装置１４は、現像電圧の目標値Ｖｂを、＋３５０Ｖから＋３２０Ｖに下げる。
【0092】
次に、制御装置１４は、グリッド電圧の目標値Ｖｇと現像電圧の目標値Ｖｂとの電位差ΔＶを、上記した実施形態よりも小さくする。
【0093】
詳しくは、印刷速度を低下させると、感光ドラム４Ｙの回転速度が低下する。そのため、グリッド電圧の目標値Ｖｇを下げない場合、スコロトロン型帯電器５Ｙによって、感光ドラム４Ｙの表面が過度に帯電されてしまう可能性がある。そこで、感光ドラム４Ｙの表面電位が過度に高くならないように、制御装置１４は、グリッド電圧の目標値Ｖｇと現像電圧の目標値Ｖｂとの電位差ΔＶを、上記した実施形態よりも下げて、グリッド電圧の目標値Ｖｇを低く設定する。
【0094】
具体的には、制御装置１４は、所定の電位差ΔＶを、３５０Ｖから３００Ｖに下げる。
【0095】
そして、制御装置１４は、現像電圧の目標値Ｖｂに所定の電位差ΔＶを加算して、グリッド電圧の目標値Ｖｇを設定する。
【0096】
本体筐体２内の温度が１０℃以上３０℃未満である場合、現像電圧の目標値Ｖｂである＋３７０Ｖに所定の電位差ΔＶである３００Ｖを加算して、グリッド電圧の目標値Ｖｇを、＋６７０Ｖに設定する。グリッド電圧が、＋６７０Ｖに調節されることにより、感光ドラム４Ｙの表面は、＋７２０Ｖに帯電される。そのため、現像電圧（＋３７０Ｖ）と、感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位（＋２００Ｖ）との電位差を確保でき、感光ドラム４Ｙの露光部分へのトナーの供給量を確保できる。また、現像電圧（＋３７０Ｖ）と、感光ドラム４Ｙの非露光部分の表面電位（＋７２０Ｖ）との電位差も確保でき、感光ドラム４Ｙの非露光部分にトナーが供給されることを抑制できる。
【0097】
また、本体筐体２内の温度が３０℃以上である場合、現像電圧の目標値Ｖｂである＋３２０Ｖに所定の電位差ΔＶである３００Ｖを加算して、グリッド電圧の目標値Ｖｇを、＋６２０Ｖに設定する。
【0098】
この変形例においても、上記した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【0099】
（２）図６に示すように、特定の条件は、本体筐体２内の相対湿度であってもよい。
【0100】
詳しくは、本体筐体２内の相対湿度が下がるにつれて、制御装置１４は、現像電圧の目標値Ｖｂを上げる。
【0101】
相対湿度が低いほど、トナーの帯電量は、高くなる。そのため、印刷濃度を確保するために、現像電圧と感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位との電位差を大きくする。
【0102】
具体的には、感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位が＋１５０Ｖである場合、本体筐体２内の相対湿度が下がるにつれて、制御装置１４は、現像電圧の目標値Ｖｂを、＋３５０Ｖから＋４００Ｖに上げる。
【0103】
また、感光ドラム４Ｙの非露光部分にトナーが供給されることを抑制するために、グリッド電圧の目標値Ｖｇと現像電圧の目標値Ｖｂとの電位差ΔＶも大きくする。
【0104】
具体的には、制御装置１４は、所定の電位差ΔＶを、３００Ｖから３５０Ｖに上げる。
【0105】
本体筐体２内の相対湿度が８０％以上である場合、制御装置１４は、現像電圧の目標値Ｖｂである＋３５０Ｖに所定の電位差ΔＶである３００Ｖを加算して、グリッド電圧の目標値Ｖｇを＋６５０Ｖに設定する。
【0106】
また、制御装置１４は、本体筐体２内の相対湿度が１０％以上８０％未満である場合、現像電圧の目標値Ｖｂである＋４００Ｖに所定の電位差ΔＶである３５０Ｖを加算して、グリッド電圧の目標値Ｖｇを＋７５０Ｖに設定する。
【0107】
この変形例においても、上記した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【0108】
（３）特定の条件は、未使用の現像カートリッジ７Ｙが本体筐体２に装着された後に印刷されたページ数であってもよい。「未使用の現像カートリッジ７Ｙが本体筐体２に装着された後に印刷されたページ数」を、印刷ページ数と定義する。
【0109】
印刷ページ数が増加すると、すなわち、現像カートリッジ７Ｙ内のトナーが劣化すると、トナーの帯電量が低下する。トナーの帯電量が低下した状態で、現像電圧の目標値Ｖｂを下げない場合、現像電圧と感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位との電位差が、トナーの帯電量に対して大きくなってしまう。そのため、現像ローラ７２Ｙから感光ドラム４Ｙに供給されるトナーの量が過度に増加してしまう。
【0110】
そこで、この変形例では、制御装置１４は、印刷ページ数が増加するにつれて、現像電圧の目標値Ｖｂを下げる。
【0111】
具体的には、図７に示すように、印刷ページ数が０ページから１０００ページまで増加するにつれて、現像電圧の目標値Ｖｂを、１０００ページあたり５Ｖの割合で、連続的に下げる。
【0112】
また、制御装置１４は、グリッド電圧の目標値Ｖｇと現像電圧の目標値Ｖｂとの電位差ΔＶが一定となるように、グリッド電圧の目標値Ｖｇを下げる。この変形例では、グリッド電圧の目標値Ｖｇと現像電圧の目標値Ｖｂとの電位差ΔＶは、３５０Ｖである。
【0113】
この変形例によれば、印刷ページ数が増加するにつれて、現像電圧の目標値Ｖｂを下げる。
【0114】
そのため、トナーの帯電量の低下に、現像電圧と感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位との電位差を追従させることができる。
【0115】
その結果、現像ローラ７２Ｙから感光ドラム４Ｙに供給されるトナーの量が過度に増加することを、抑制できる。
【0116】
なお、画像形成装置１は、１０００ページ印刷するごとに、ベルト８１にトナーパッチを形成して、トナーパッチの濃度を測定する。制御装置１４は、測定されたトナーパッチの濃度に基づいて、現像電圧の目標値Ｖｂを補正する。そして、制御装置１４は、補正後の現像電圧の目標値Ｖｂを基準として、印刷ページ数が増加するにつれて、現像電圧の目標値Ｖｂを下げる。
【0117】
（４）特定の条件は、感光ドラム４Ｙの劣化度合い、例えば、感光ドラム４Ｙを有するドラムカートリッジが本体筐体２に装着された後の印刷ページ数であってもよい。
【0118】
感光ドラム４Ｙが劣化すると、感光ドラム４Ｙの電荷輸送性能が低くなるため、感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位が高くなる。
【0119】
そのため、制御装置１４は、印刷ページ数が増加するにつれて、すなわち、感光ドラム４Ｙが劣化するにつれて、現像電圧の目標値Ｖｂを上げてもよい。
【0120】
これにより、現像電圧と感光ドラム４Ｙの露光部分の表面電位との電位差を確保でき、印刷濃度の低下を抑制できる。
【0121】
（５）上記した実施形態、および、上記（１）から（４）の変形例は、互いに組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0122】
１ 画像形成装置
２ 本体筐体
４Ｙ 感光ドラム
５Ｙ スコロトロン型帯電器
７Ｙ 現像カートリッジ
８ 転写装置
１１ 濃度センサ
１２ ワイヤ電圧印加回路
１３ 現像電圧印加回路
１４ 制御装置
５１Ｙ ワイヤ
５２Ｙ グリッド
７２Ｙ 現像ローラ
８１ ベルト
Ｓ シート
２ 本体筐体
４Ｙ 感光ドラム
５Ｙ スコロトロン型帯電器
７Ｙ 現像カートリッジ
８ 転写装置
１１ 濃度センサ
１２ ワイヤ電圧印加回路
１３ 現像電圧印加回路
１４ 制御装置
５１Ｙ ワイヤ
５２Ｙ グリッド
７２Ｙ 現像ローラ
８１ ベルト
Ｓ シート
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】