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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022123866
(43)【公開日】2022-08-24
(54)【発明の名称】印刷方法、紙コップ及び印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41M 1/40 20060101AFI20220817BHJP
B41F 17/28 20060101ALI20220817BHJP
【ＦＩ】
B41M1/40 Z
B41F17/28
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022019292
(22)【出願日】2022-02-10
(31)【優先権主張番号】P 2021020653
(32)【優先日】2021-02-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】596151906
【氏名又は名称】東名化学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112874
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 薫
(72)【発明者】
【氏名】田邊 寛之
(72)【発明者】
【氏名】藤田 信一
【テーマコード（参考）】
2H113
【Ｆターム（参考）】
2H113AA01
2H113AA06
2H113BA01
2H113BA17
2H113BB02
2H113BB23
2H113CA25
2H113FA24
2H113FA32
2H113FA43
(57)【要約】 （修正有）
【課題】インク抜け等の印刷不良が発生することを抑制可能な印刷方法を提供する。
【解決手段】本発明は、紙コップを該紙コップの軸と略同軸の第１軸周りに回転させ、センサで紙コップの継ぎ目の段差を検出する工程と、該検出する工程で段差を検出したタイミング又は該タイミングより後のタイミングで紙コップの第１軸周りの回転を停止させて段差の第１軸周りの位置を設定する工程と、該設定する工程で第１軸周りの位置が設定された紙コップの外周面をインク画像担持体に接触させつつ紙コップを回転させて紙コップ外周面にインク画像を転写する工程と、を含む、印刷方法を提供する。
【選択図】図８
【解決手段】本発明は、紙コップを該紙コップの軸と略同軸の第１軸周りに回転させ、センサで紙コップの継ぎ目の段差を検出する工程と、該検出する工程で段差を検出したタイミング又は該タイミングより後のタイミングで紙コップの第１軸周りの回転を停止させて段差の第１軸周りの位置を設定する工程と、該設定する工程で第１軸周りの位置が設定された紙コップの外周面をインク画像担持体に接触させつつ紙コップを回転させて紙コップ外周面にインク画像を転写する工程と、を含む、印刷方法を提供する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙コップを該紙コップの軸と略同軸の所定軸周りに回転させ、センサで前記紙コップの継ぎ目の段差を検出する工程と、
前記検出する工程での検出結果に基づいて、前記紙コップの外周面にインク画像を形成する工程と、
を含む、印刷方法。
前記検出する工程での検出結果に基づいて、前記紙コップの外周面にインク画像を形成する工程と、
を含む、印刷方法。
【請求項2】
前記形成する工程は、
前記検出する工程で前記段差を検出したタイミング又は該タイミングより後のタイミングで前記紙コップの前記所定軸周りの回転を停止させて前記段差の前記所定軸周りの位置を設定する工程と、
前記設定する工程で前記所定軸周りの位置が設定された前記紙コップの外周面に前記インク画像を形成するためのインクを付着させる工程と、
を含む、請求項１に記載の印刷方法。
前記検出する工程で前記段差を検出したタイミング又は該タイミングより後のタイミングで前記紙コップの前記所定軸周りの回転を停止させて前記段差の前記所定軸周りの位置を設定する工程と、
前記設定する工程で前記所定軸周りの位置が設定された前記紙コップの外周面に前記インク画像を形成するためのインクを付着させる工程と、
を含む、請求項１に記載の印刷方法。
【請求項3】
前記設定する工程では、前記付着させる工程において前記外周面に前記インク画像の少なくとも一部が形成される間に、前記外周面に前記インクが付着されるインク付着位置に前記段差が差し掛からないように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定する、請求項２に記載の印刷方法。
【請求項4】
前記インク画像は、情報伝達表示を含み、
前記設定する工程では、少なくとも前記情報伝達表示を形成するためのインクが前記インク付着位置で前記外周面に付着される間に前記インク付着位置に前記段差が差し掛からないように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定する、請求項３に記載の印刷方法。
前記設定する工程では、少なくとも前記情報伝達表示を形成するためのインクが前記インク付着位置で前記外周面に付着される間に前記インク付着位置に前記段差が差し掛からないように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定する、請求項３に記載の印刷方法。
【請求項5】
前記付着させる工程では、前記設定する工程で前記所定軸周りの位置が設定された前記紙コップの外周面をインク画像担持体に接触させつつ前記紙コップを回転させて該外周面にインク画像を転写する、請求項２～４のいずれか１項に記載の印刷方法。
【請求項6】
前記インク画像は、前記紙コップの外周面に重ね合わせて複数転写され、
前記設定する工程では、前記紙コップの外周面に既に転写された前記インク画像に新たな前記インク画像を重ね合わせて転写する際に、該インク画像が所定の重ね合わせ位置に転写されるように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定する、請求項５に記載の印刷方法。
前記設定する工程では、前記紙コップの外周面に既に転写された前記インク画像に新たな前記インク画像を重ね合わせて転写する際に、該インク画像が所定の重ね合わせ位置に転写されるように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定する、請求項５に記載の印刷方法。
【請求項7】
前記設定する工程では、前記紙コップの外周面の、前記段差を基準とした周方向の所定位置に前記インク画像が形成されるように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定する、請求項２～６のいずれか１項に記載の印刷方法。
【請求項8】
請求項１～７のいずれか１項に記載の印刷方法により、前記インク画像が外周面に印刷された紙コップ。
【請求項9】
紙コップの内周面を着脱可能に保持する保持部材と、
前記紙コップを保持した前記保持部材を前記紙コップの軸と略同軸の第１軸周りに回転可能に支持し、第２軸周りに回転可能な第１回転支持部材と、
前記保持部材を前記第１軸周りに回転させる駆動部と、
インク画像担持体を前記保持部材に保持され前記第２軸周りの第１位置に位置する前記紙コップの外周面と接触可能に支持し、第３軸周りに回転可能な第２回転支持部材と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記制御部に接続され、前記第２軸周りの第２位置に位置する前記紙コップを保持した前記保持部材が前記第1軸周りに回転されたときに前記紙コップの継ぎ目の段差を検出するセンサと、
を備え、
前記制御部は、前記駆動部を制御して前記第２位置に位置する前記紙コップを保持した前記保持部材を前記第１軸周りに回転させ、前記センサでの検出結果に基づいて、前記紙コップの外周面にインク画像を形成する、印刷装置。
前記紙コップを保持した前記保持部材を前記紙コップの軸と略同軸の第１軸周りに回転可能に支持し、第２軸周りに回転可能な第１回転支持部材と、
前記保持部材を前記第１軸周りに回転させる駆動部と、
インク画像担持体を前記保持部材に保持され前記第２軸周りの第１位置に位置する前記紙コップの外周面と接触可能に支持し、第３軸周りに回転可能な第２回転支持部材と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記制御部に接続され、前記第２軸周りの第２位置に位置する前記紙コップを保持した前記保持部材が前記第1軸周りに回転されたときに前記紙コップの継ぎ目の段差を検出するセンサと、
を備え、
前記制御部は、前記駆動部を制御して前記第２位置に位置する前記紙コップを保持した前記保持部材を前記第１軸周りに回転させ、前記センサでの検出結果に基づいて、前記紙コップの外周面にインク画像を形成する、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷方法、紙コップ及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば紙コップの外周面にインク画像を印刷する印刷方法が知られている（例えば特許文献１参照）。通常、紙コップには継ぎ目があり、紙コップの外周面には該継ぎ目の段差がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平２－２７７６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の印刷方法においては、紙コップの外周面の上記段差を含む領域にインク画像が印刷されるとインク抜け等の印刷不良が発生するおそれがあった。
【0005】
そこで、本発明は、インク抜け等の印刷不良が発生することを抑制可能な印刷方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、紙コップを該紙コップの軸と略同軸の所定軸周りに回転させ、センサで前記紙コップの継ぎ目の段差を検出する工程と、
前記検出する工程での検出結果に基づいて、前記紙コップの外周面にインク画像を形成する工程と、
を含む、印刷方法を提供する。
前記形成する工程は、前記検出する工程で前記段差を検出したタイミング又は該タイミングより後のタイミングで前記紙コップの前記所定軸周りの回転を停止させて前記段差の前記所定軸周りの位置を設定する工程と、前記設定する工程で前記所定軸周りの位置が設定された前記紙コップの外周面に前記インク画像を形成するためのインクを付着させる工程と、を含んでいてもよい。
前記設定する工程では、前記付着させる工程において前記外周面に前記インク画像の少なくとも一部が形成される間に、前記外周面に前記インクが付着されるインク付着位置に前記段差が差し掛からないように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定してもよい。
前記インク画像は、情報伝達表示を含み、前記設定する工程では、少なくとも前記情報伝達表示を形成するためのインクが前記インク付着位置で前記外周面に付着される間に前記インク付着位置に前記段差が差し掛からないように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定してもよい。
前記付着させる工程では、前記設定する工程で前記所定軸周りの位置が設定された前記紙コップの外周面をインク画像担持体に接触させつつ前記紙コップを回転させて該外周面にインク画像を転写してもよい。
前記インク画像は、前記紙コップの外周面に重ね合わせて複数転写され、前記設定する工程では、前記紙コップの外周面に既に転写された前記インク画像に新たな前記インク画像を重ね合わせて転写する際に、該インク画像が所定の重ね合わせ位置に転写されるように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定してもよい。
前記設定する工程では、前記紙コップの外周面の、前記段差を基準とした周方向の所定位置に前記インク画像が形成されるように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定してもよい。
本発明は、前記印刷方法により、前記インク画像が外周面に印刷された紙コップも提供する。
本発明は、紙コップの内周面を着脱可能に保持する保持部材と、
前記紙コップを保持した前記保持部材を前記紙コップの軸と略同軸の第１軸周りに回転可能に支持し、第２軸周りに回転可能な第１回転支持部材と、
前記保持部材を前記第１軸周りに回転させる駆動部と、
インク画像担持体を前記保持部材に保持され前記第２軸周りの第１位置に位置する前記紙コップの外周面と接触可能に支持し、第３軸周りに回転可能な第２回転支持部材と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記制御部に接続され、前記第２軸周りの第２位置に位置する前記紙コップを保持した前記保持部材が前記第1軸周りに回転されたときに前記紙コップの継ぎ目の段差を検出するセンサと、
を備え、
前記制御部は、前記駆動部を制御して前記第２位置に位置する前記紙コップを保持した前記保持部材を前記第１軸周りに回転させ、前記センサでの検出結果に基づいて、前記紙コップの外周面にインク画像を形成する、印刷装置も提供する。
前記検出する工程での検出結果に基づいて、前記紙コップの外周面にインク画像を形成する工程と、
を含む、印刷方法を提供する。
前記形成する工程は、前記検出する工程で前記段差を検出したタイミング又は該タイミングより後のタイミングで前記紙コップの前記所定軸周りの回転を停止させて前記段差の前記所定軸周りの位置を設定する工程と、前記設定する工程で前記所定軸周りの位置が設定された前記紙コップの外周面に前記インク画像を形成するためのインクを付着させる工程と、を含んでいてもよい。
前記設定する工程では、前記付着させる工程において前記外周面に前記インク画像の少なくとも一部が形成される間に、前記外周面に前記インクが付着されるインク付着位置に前記段差が差し掛からないように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定してもよい。
前記インク画像は、情報伝達表示を含み、前記設定する工程では、少なくとも前記情報伝達表示を形成するためのインクが前記インク付着位置で前記外周面に付着される間に前記インク付着位置に前記段差が差し掛からないように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定してもよい。
前記付着させる工程では、前記設定する工程で前記所定軸周りの位置が設定された前記紙コップの外周面をインク画像担持体に接触させつつ前記紙コップを回転させて該外周面にインク画像を転写してもよい。
前記インク画像は、前記紙コップの外周面に重ね合わせて複数転写され、前記設定する工程では、前記紙コップの外周面に既に転写された前記インク画像に新たな前記インク画像を重ね合わせて転写する際に、該インク画像が所定の重ね合わせ位置に転写されるように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定してもよい。
前記設定する工程では、前記紙コップの外周面の、前記段差を基準とした周方向の所定位置に前記インク画像が形成されるように前記段差の前記所定軸周りの位置を設定してもよい。
本発明は、前記印刷方法により、前記インク画像が外周面に印刷された紙コップも提供する。
本発明は、紙コップの内周面を着脱可能に保持する保持部材と、
前記紙コップを保持した前記保持部材を前記紙コップの軸と略同軸の第１軸周りに回転可能に支持し、第２軸周りに回転可能な第１回転支持部材と、
前記保持部材を前記第１軸周りに回転させる駆動部と、
インク画像担持体を前記保持部材に保持され前記第２軸周りの第１位置に位置する前記紙コップの外周面と接触可能に支持し、第３軸周りに回転可能な第２回転支持部材と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記制御部に接続され、前記第２軸周りの第２位置に位置する前記紙コップを保持した前記保持部材が前記第1軸周りに回転されたときに前記紙コップの継ぎ目の段差を検出するセンサと、
を備え、
前記制御部は、前記駆動部を制御して前記第２位置に位置する前記紙コップを保持した前記保持部材を前記第１軸周りに回転させ、前記センサでの検出結果に基づいて、前記紙コップの外周面にインク画像を形成する、印刷装置も提供する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の構成を概略的に示す平面図である。
【図11】本発明の第２実施形態に係る印刷装置の構成を概略的に示す側面図である。
【図15】変形例１のセンサについて説明するための図である。
【図16】変形例２のセンサについて説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。以下に説明する実施形態は、本発明の代表的な実施形態を示したものであり、これにより本発明の範囲が狭く解釈されることはない。本明細書において、本発明に係る印刷方法、紙コップ及び印刷装置が複数の効果を奏することが記載される場合でも、本発明に係る印刷方法、紙コップ及び印刷装置は、少なくとも１つの効果を奏すればよい。本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。
【0009】
また、以下の順序で説明を行う。
１．導入
２．本発明の第１実施形態に係る印刷装置の構成
３．本発明の第１実施形態に係る印刷装置の動作
４．本発明の第１実施形態に係る印刷装置、該印刷装置を用いた印刷方法及び該印刷方法によりインク画像が印刷された紙コップの効果
５．本発明の第２実施形態に係る印刷装置の構成
６．本発明の第２実施形態に係る印刷装置の動作
７．本発明の第２実施形態に係る印刷装置、該印刷装置を用いた印刷方法及び該印刷方法によりインク画像が印刷された紙コップの効果
８．本発明の変形例
１．導入
２．本発明の第１実施形態に係る印刷装置の構成
３．本発明の第１実施形態に係る印刷装置の動作
４．本発明の第１実施形態に係る印刷装置、該印刷装置を用いた印刷方法及び該印刷方法によりインク画像が印刷された紙コップの効果
５．本発明の第２実施形態に係る印刷装置の構成
６．本発明の第２実施形態に係る印刷装置の動作
７．本発明の第２実施形態に係る印刷装置、該印刷装置を用いた印刷方法及び該印刷方法によりインク画像が印刷された紙コップの効果
８．本発明の変形例
【0010】
＜１．導入＞
近年、環境に優しい紙コップの需要が高まりつつある。紙コップには、無地のままで流通するもの（前者）と、例えば文字、色、模様等を表すインク画像が印刷されて流通するもの（後者）がある。
例えば平紙を紙コップに成形し、必要に応じて該紙コップの外周面にインク画像を印刷（曲面印刷）する方法（方法１）を用いれば、紙コップの用途として前者及び後者を適宜選択可能なので、紙コップを大量に成形しても在庫を抱えるリスクが低い。
一方、例えば紙コップ成形用の平紙にインク画像を印刷（平面印刷）し、該平紙を紙コップ状に成形する方法（方法２）では、紙コップの用途が後者に限定されるため、紙コップを大量に成形すると在庫を抱えるリスクが高い。
よって、方法２よりも方法１の方が、大量生産を前提とする紙コップにより適しているといえる。
近年、環境に優しい紙コップの需要が高まりつつある。紙コップには、無地のままで流通するもの（前者）と、例えば文字、色、模様等を表すインク画像が印刷されて流通するもの（後者）がある。
例えば平紙を紙コップに成形し、必要に応じて該紙コップの外周面にインク画像を印刷（曲面印刷）する方法（方法１）を用いれば、紙コップの用途として前者及び後者を適宜選択可能なので、紙コップを大量に成形しても在庫を抱えるリスクが低い。
一方、例えば紙コップ成形用の平紙にインク画像を印刷（平面印刷）し、該平紙を紙コップ状に成形する方法（方法２）では、紙コップの用途が後者に限定されるため、紙コップを大量に成形すると在庫を抱えるリスクが高い。
よって、方法２よりも方法１の方が、大量生産を前提とする紙コップにより適しているといえる。
【0011】
ところで、従来、例えば紙コップの外周面にインク画像を印刷する印刷方法（曲面印刷方法）及び印刷装置（曲面印刷装置）においては、紙コップの外周面の段差を含む領域にインク画像が印刷されることがあり、インク抜け等の印刷不良が発生していた。
そこで、発明者は、鋭意検討の末、予め紙カップの外周面の段差の位置をコントロールできれば、インク画像を段差にのらないように印刷できるということを見出した。
具体的な手法としては、先ず、紙コップをその軸周りに回転させて外周面の段差の位置を該外周面の周方向の一部をターゲットとするセンサで検出する。次いで、センサの検出タイミング又は該検出タイミングより後のタイミングで紙コップの回転を停止させ、紙カップの段差の周方向の位置を決める。すなわち、センサの検出タイミングから紙コップの回転停止タイミングまでの紙コップの回転角度（０°も含む）によって、紙コップＰＣの段差の周方向の位置を自在にコントロールできる。
発明者は、以上のような着想から、インク抜け等の印刷不良が発生することを抑制できる印刷方法及び印刷装置として、本発明に係る印刷方法及び印刷装置を開発した。
そこで、発明者は、鋭意検討の末、予め紙カップの外周面の段差の位置をコントロールできれば、インク画像を段差にのらないように印刷できるということを見出した。
具体的な手法としては、先ず、紙コップをその軸周りに回転させて外周面の段差の位置を該外周面の周方向の一部をターゲットとするセンサで検出する。次いで、センサの検出タイミング又は該検出タイミングより後のタイミングで紙コップの回転を停止させ、紙カップの段差の周方向の位置を決める。すなわち、センサの検出タイミングから紙コップの回転停止タイミングまでの紙コップの回転角度（０°も含む）によって、紙コップＰＣの段差の周方向の位置を自在にコントロールできる。
発明者は、以上のような着想から、インク抜け等の印刷不良が発生することを抑制できる印刷方法及び印刷装置として、本発明に係る印刷方法及び印刷装置を開発した。
【0012】
以下に、本発明に係る印刷装置の第１実施形態について、詳細に説明する。
＜２．本発明の第１実施形態に係る印刷容器の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１の構成を概略的に示す平面図である。図２は、印刷装置１の機能の一例を示すブロック図である。図３は、印刷装置１の印刷部の構成を概略的に示す断面図である。
＜２．本発明の第１実施形態に係る印刷容器の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１の構成を概略的に示す平面図である。図２は、印刷装置１の機能の一例を示すブロック図である。図３は、印刷装置１の印刷部の構成を概略的に示す断面図である。
【0013】
印刷装置１は、紙コップＰＣの外周面にインク画像を印刷する印刷装置であって「曲面印刷装置」とも呼ばれる。より詳細には、印刷装置１は、図３に示すように、インク画像Ｉｉを担持するインク画像担持体４１に紙コップＰＣの外周面を接触させつつ回転させて該外周面にインク画像Ｉｉを転写する印刷装置である。
【0014】
印刷装置１は、一例として、図１及び図２を総合すると分かるように、複数（例えば２０個）の保持部材１０、第１回転支持部材２０、第１駆動部３０、第２回転支持部材４０、第２駆動部５０、制御部６０、センサ７０等を備える。
【0015】
（保持部材）
各保持部材１０は、紙コップＰＣの内周面を着脱可能に保持する。
各保持部材１０は、紙コップＰＣの内周面を着脱可能に保持する。
【0016】
紙コップＰＣは、一例として、図１及び図３を総合すると分かるように、周方向の所定位置に継ぎ目Ｊのある中空円錐台形状の紙製のコップである。紙コップＰＣの外周面の周方向の所定箇所には、継ぎ目Ｊの段差Ｓがある。
【0017】
保持部材１０は、一例として、図１に示すように、真空吸引（真空チャック）により紙コップＰＣの内周面を吸着保持（密着保持）する。保持部材１０は、例えば紙コップＰＣと同形状（例えば円錐台形状）の、紙コップＰＣと同大又は紙コップＰＣより僅かに小さい金属製の部材である。各保持部材１０は「マンドレル」とも呼ばれる。各保持部材１０は、実質的に同一である。
保持部材１０は、紙コップＰＣの内周面を保持した状態で軸が紙コップＰＣの軸と略同軸となる。
保持部材１０の軸は、例えば略水平方向に延びている。
保持部材１０は、紙コップＰＣの内周面を保持した状態で軸が紙コップＰＣの軸と略同軸となる。
保持部材１０の軸は、例えば略水平方向に延びている。
【0018】
（第１回転支持部材）
第１回転支持部材２０は、紙コップＰＣを保持した保持部材１０を紙コップＰＣの軸と略同軸の第１軸ＡＸ１（保持部材１０の軸）周りに回転可能に支持する。第１回転支持部材２０は「ターレット」とも呼ばれる。
第１回転支持部材２０は、紙コップＰＣを保持した保持部材１０を紙コップＰＣの軸と略同軸の第１軸ＡＸ１（保持部材１０の軸）周りに回転可能に支持する。第１回転支持部材２０は「ターレット」とも呼ばれる。
【0019】
第１回転支持部材２０は、例えば第１軸ＡＸ１に直交する第２軸ＡＸ２周りに回転可能である。詳述すると、第１回転支持部材２０は、第２軸ＡＸ２（例えば略鉛直方向に延びる軸）周りに回転可能に支持架台に支持されている。第１回転支持部材２０は、当該支持架台に設けられた、例えばギア、プーリ、モータ等を含む駆動機構８０（図２参照）により第２軸ＡＸ２周りに回転駆動される。
【0020】
第１回転支持部材２０は、一例として、複数の保持部材１０を、全体として第２軸ＡＸ２から略同一距離の位置に放射状の配置となるように、且つ、各保持部材１０が該保持部材の第１軸ＡＸ１周りに回転可能となるように支持している。
【0021】
（第１駆動部）
第１駆動部３０（図２参照）は、保持部材１０を第１軸ＡＸ１周りに回転させる。第１駆動部３０は、一例としてモータ（好ましくはサーボモータ）を含んで構成される。第１駆動部３０は、制御部６０により制御される。
第１駆動部３０（図２参照）は、保持部材１０を第１軸ＡＸ１周りに回転させる。第１駆動部３０は、一例としてモータ（好ましくはサーボモータ）を含んで構成される。第１駆動部３０は、制御部６０により制御される。
【0022】
印刷装置１は、一例として、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）プロセスカラーを用いる多色画像印刷装置であり、紙カップＰＣを保持部材１０に装着する装着ユニット、紙カップＰＣの表面処理を行う表面処理ユニット、複数（例えば７つ）の印刷・乾燥ユニット（例えば第１～第７印刷・乾燥ユニット）、画像検査ユニット、最終乾燥ユニット、良品取り出しユニット及び不良品排出ユニットが第２軸ＡＸ２を中心とする同一円周（保持部材１０に保持された紙カップＰＣが対向し得る円周）上にこの順に配置されている。
【0023】
各印刷・乾燥ユニットは、紙コップＰＣにインク画像Ｉｉを印刷する印刷部と、紙コップＰＣに印刷されたインク画像Ｉｉを乾燥させる乾燥部とを含む。複数（例えば７つ）の印刷・乾燥ユニットの印刷部は、互いに異なる色のインク画像を紙コップＰＣに印刷する。各印刷・乾燥ユニットの乾燥部は、対応する印刷部により紙コップＰＣに印刷されたインク画像Ｉｉを乾燥する。ここでは、インク画像Ｉｉは、例えばＵＶ（紫外線）硬化性のインクＩにより形成される。各乾燥部及び最終乾燥ユニットは、例えば紫外線を照射するＵＶランプを有している。
各印刷・乾燥ユニットにおいて、第１回転支持部材２０の回転方向の上流側に印刷部が配置され、下流側に乾燥部が配置されている。すなわち、上記円周上には、印刷部と乾燥部とが交互に配置されている。 以下、第１～第７印刷・乾燥ユニットの印刷部をそれぞれ第１～第７印刷部と呼び、第１～第７印刷・乾燥ユニットの乾燥部をそれぞれ第１～第７乾燥部と呼ぶ。各印刷部の構成は、印刷するインク画像Ｉｉの色を除いて、実質的に同一である。各乾燥部の構成は、実質的に同一である。
各印刷・乾燥ユニットの印刷部及び乾燥部は、制御部６０により制御される。
各印刷・乾燥ユニットにおいて、第１回転支持部材２０の回転方向の上流側に印刷部が配置され、下流側に乾燥部が配置されている。すなわち、上記円周上には、印刷部と乾燥部とが交互に配置されている。 以下、第１～第７印刷・乾燥ユニットの印刷部をそれぞれ第１～第７印刷部と呼び、第１～第７印刷・乾燥ユニットの乾燥部をそれぞれ第１～第７乾燥部と呼ぶ。各印刷部の構成は、印刷するインク画像Ｉｉの色を除いて、実質的に同一である。各乾燥部の構成は、実質的に同一である。
各印刷・乾燥ユニットの印刷部及び乾燥部は、制御部６０により制御される。
【0024】
（制御部）
制御部６０は、第１駆動部３０、第２駆動部５０及び駆動機構８０を制御する。制御部６０は、センサ７０及びメモリ９０（図２参照）に接続されている。制御部６０は、例えばＣＰＵ、チップセット等により実現される。
制御部６０は、第１駆動部３０、第２駆動部５０及び駆動機構８０を制御する。制御部６０は、センサ７０及びメモリ９０（図２参照）に接続されている。制御部６０は、例えばＣＰＵ、チップセット等により実現される。
【0025】
制御部６０は、図１に示すように、駆動機構８０を制御することにより第１回転支持部材２０を回転させて、紙コップＰＣを保持する各保持部材１０を、装着ユニットに対向する紙コップ装着位置ＭＰ、表面処表面ユニットに対向する表面処理位置ＳＴＰ（第２位置Ｐ２）、第１印刷部に対向する第１印刷位置ＰＰ１（第１位置Ｐ１）、第１乾燥部に対向する第１乾燥位置ＤＰ１、第２印刷部に対向する第２印刷位置ＰＰ２（第１位置Ｐ１）、第２乾燥部に対向する第２乾燥位置ＤＰ２、第３印刷部に対向する第３印刷位置ＰＰ３（第１位置Ｐ１）、第３乾燥部に対向する第３乾燥位置ＤＰ３、第４印刷部に対向する第４印刷位置ＰＰ４（第１位置Ｐ１）、第４乾燥部に対向する第４乾燥位置ＤＰ４、第５印刷部に対向する第５印刷位置ＰＰ５（第１位置Ｐ１）、第５乾燥部に対向する第５乾燥位置ＤＰ５、第６印刷部に対向する第６印刷位置ＰＰ６（第１位置Ｐ１）、第６乾燥部に対向する第６乾燥位置ＤＰ６、第７印刷部に対向する第７印刷位置ＰＰ７（第１位置Ｐ１）、第７乾燥部に対向する第７乾燥位置ＤＰ７、画像検査ユニットに対向する画像検査位置ＩＩＰ、最終乾燥ユニットに対向する最終乾燥位置ＦＤＰ、良品取り出しユニットに対向する良品取り出し位置ＧＴＰ、不良品排出ユニットに対向する不良品排出位置ＤＤＰに順次位置させることができる。
【0026】
すなわち、印刷装置１は、第1回転支持部材２０を回転させることにより、保持部材１
０に保持された複数（例えば最大２０個）の紙コップＰＣの各々を各種処理を行う異なる位置に同時に位置させることができ、複数の紙コップＰＣに対して各種処理を並行して行うことができる。このため、印刷装置１は、極めて生産性に優れる。
０に保持された複数（例えば最大２０個）の紙コップＰＣの各々を各種処理を行う異なる位置に同時に位置させることができ、複数の紙コップＰＣに対して各種処理を並行して行うことができる。このため、印刷装置１は、極めて生産性に優れる。
【0027】
なお、印刷装置１において、第１回転支持部材２０が支持する保持部材１０の数は増減可能であり、保持部材１０の数、印刷に用いるインクの色数等に応じて各処理を行うユニットの数も増減可能である。
【0028】
（第２回転支持部材）
第２回転支持部材４０は、図３に示すように、インク画像Ｉｉを担持するインク画像担持体４１を、保持部材１０に保持され第２軸ＡＸ２周りの第１位置Ｐ１（印刷位置、転写位置、図３参照）に位置する紙コップＰＣの外周面と接触可能に支持する。なお、印刷位置及び転写位置は、インクが付着される位置であることから「インク付着位置」と呼ぶこともできる。
第２回転支持部材４０は、例えば第２軸ＡＸ２に略直交する第３軸ＡＸ３周りに回転可能に上記支持架台に支持されている。
第３軸ＡＸ３は、一例として、第１位置Ｐ１に位置する紙コップＰＣを保持する保持部材１０の軸である第１軸ＡＸ１と略平行である。
第２回転支持部材４０は、図３に示すように、インク画像Ｉｉを担持するインク画像担持体４１を、保持部材１０に保持され第２軸ＡＸ２周りの第１位置Ｐ１（印刷位置、転写位置、図３参照）に位置する紙コップＰＣの外周面と接触可能に支持する。なお、印刷位置及び転写位置は、インクが付着される位置であることから「インク付着位置」と呼ぶこともできる。
第２回転支持部材４０は、例えば第２軸ＡＸ２に略直交する第３軸ＡＸ３周りに回転可能に上記支持架台に支持されている。
第３軸ＡＸ３は、一例として、第１位置Ｐ１に位置する紙コップＰＣを保持する保持部材１０の軸である第１軸ＡＸ１と略平行である。
【0029】
（第２駆動部）
第２駆動部５０（図２参照）は、第２回転支持部材４０を第３軸ＡＸ３周りに回転させる。第２駆動部５０は、一例としてモータ（好ましくはサーボモータ）を含んで構成される。
第２駆動部５０（図２参照）は、第２回転支持部材４０を第３軸ＡＸ３周りに回転させる。第２駆動部５０は、一例としてモータ（好ましくはサーボモータ）を含んで構成される。
【0030】
インク画像担持体４１は、第２回転支持部材４０の外周面に設けられている。インク画像担持体４１は「ブランケット」とも呼ばれる。第２回転支持部材４０は、例えば円筒形状又は楕円筒形状の部材から成り、「ブランケットスリーブ又はブランケットシリンダ」とも呼ばれる。
【0031】
インク画像担持体４１は、第３軸ＡＸ３と略平行な軸周りに回転可能な版スリーブ４２の外周面に貼り付けられたフレキソ版４３と接触しつつ第３軸ＡＸ３周りに回転可能となっている。版スリーブ４２は、例えばモータ（好ましくはサーボモータ）により回転駆動される。該モータは、制御部６０により制御される。フレキソ版４３は、感光性樹脂版（フォトポリマープレート）から成る。フレキソ版４３は、専用の貼り付け器具を用いて版スリーブ４２に貼り付けることができる。
【0032】
版スリーブ４２の外周面に貼り付けられたフレキソ版４３は、第３軸ＡＸ３と略平行な軸周りに回転可能なアニロックスローラ４４の外周面に接触しつつ回転可能となっている。アニロックスローラ４４は、インクトレー４５に供給されたインクＩを掻き出す。インクトレー４５にはアニロックスローラ４４の外周面に接触するドクターブレードが設けられ、このドクターブレードによってアニロックスローラ４４の外周面から余分なインクＩが掻き落され、適正量のインクＩがフレキソ版４３に供給されるようになっている。インクＩが供給されたフレキソ版４３は、露光装置により露光された後、現像装置により現像されることにより、インク画像Ｉｉが形成（顕在化）される。アニロックスローラ４４は、例えばモータ（好ましくはサーボモータ）により回転駆動される。該モータは、制御部６０により制御される。
【0033】
以上説明したインク画像担持体４１、版スリーブ４２、フレキソ版４３、アニロックスローラ４４及びインクトレー４５及びドクターブレードを含んで「印刷部」が構成されている。
【0034】
ここで、各印刷部による印刷動作を簡単に説明する。
先ず、インク供給部からインクトレー４５にインクＩが供給される。次いで、インクトレー４５内のインクＩがアニロックスローラ４４により掻き出され、ドクターブレードにより適正量に調整されたインクＩがフレキソ版４３に供給される。次いで、インクＩが供給されたフレキソ版４３が露光、現像されることにより、フレキソ版４３にインク画像Ｉｉが形成される。次いで、フレキソ版４３に形成されたインク画像Ｉｉがインク画像担持体４１に転写され、インク画像担持体４１に転写されたインク画像Ｉｉが紙コップＰＣに転写される。
先ず、インク供給部からインクトレー４５にインクＩが供給される。次いで、インクトレー４５内のインクＩがアニロックスローラ４４により掻き出され、ドクターブレードにより適正量に調整されたインクＩがフレキソ版４３に供給される。次いで、インクＩが供給されたフレキソ版４３が露光、現像されることにより、フレキソ版４３にインク画像Ｉｉが形成される。次いで、フレキソ版４３に形成されたインク画像Ｉｉがインク画像担持体４１に転写され、インク画像担持体４１に転写されたインク画像Ｉｉが紙コップＰＣに転写される。
【0035】
（センサ）
センサ７０は、第２軸ＡＸ２周りの第２位置Ｐ２に位置する紙コップＰＣを保持した保持部材１０が第１軸ＡＸ１周りに回転されたときに紙コップＰＣの継ぎ目Ｊの段差Ｓを検出する。第２位置Ｐ２は、印刷位置である第１位置Ｐ１と異なる第２軸ＡＸ２周りの位置であり、例えば表面処理位置ＳＴＰである。センサ７０は、第２位置Ｐ２に位置する紙コップＰＣの外周面の周方向の一部をターゲット（検出位置）とする。
センサ７０は、第２軸ＡＸ２周りの第２位置Ｐ２に位置する紙コップＰＣを保持した保持部材１０が第１軸ＡＸ１周りに回転されたときに紙コップＰＣの継ぎ目Ｊの段差Ｓを検出する。第２位置Ｐ２は、印刷位置である第１位置Ｐ１と異なる第２軸ＡＸ２周りの位置であり、例えば表面処理位置ＳＴＰである。センサ７０は、第２位置Ｐ２に位置する紙コップＰＣの外周面の周方向の一部をターゲット（検出位置）とする。
【0036】
センサ７０は、一例として、第２位置Ｐ２に位置する紙コップＰＣの外周面に対向する位置に配置されたレーザセンサである。センサ７０は、レーザ光源（例えば半導体レーザ）と受光素子（例えばフォトダイオード）とを有している。紙コップＰＣの外周面の、センサ７０からレーザ光（照射光ＩＬ）が照射される位置がセンサ７０の検出位置（ターゲット）である。
【0037】
センサ７０は、図４Ａ及び図４Ｂに示す配置例１のように、第２位置Ｐ２に位置する紙コップＰＣの継ぎ目Ｊの段差Ｓに対向しうる位置（例えば照射光ＩＬの照射方向が紙コップＰＣの接線方向と略平行となる位置）に配置されてもよい。この場合に、制御部６０は、第１駆動部３０を制御して紙コップＰＣを保持した保持部材１０を第１軸ＡＸ１周りに等角速度ωで回転させながら、紙コップＰＣの外周面にレーザ光源からレーザ光（照射光ＩＬ）を照射し、その反射光ＲＬを受光素子で受光し、受光素子から出力される信号（受光信号）をモニタする。図４Ａに示すように、照射光ＩＬが紙コップＰＣの外周面の段差Ｓ以外の位置に照射されているときは、紙コップＰＣの外周面で反射された光はセンサ７０にはほとんど戻ってこないので、受光信号の信号レベルはローレベル（例えば略０）となる。一方、図４Ｂに示すように、照射光ＩＬが段差Ｓに照射されたときに照射光ＩＬの多くがセンサ７０に戻ってくるので、受光信号の信号レベルがハイレベルとなる。そこで、-制御部６０は、この受光信号の信号レベルがローレベルとハイレベルとの間で切り替
わったタイミングを段差Ｓが検出されたタイミング（段差検出タイミング）とする。この場合には、センサ７０の検出位置（ターゲット）によって段差検出タイミングでの段差Ｓの位置が決まる。この配置例１は、紙コップＰＣの段差Ｓの向きが図４Ａ及び図４Ｂに示す向きの場合に有効である。
わったタイミングを段差Ｓが検出されたタイミング（段差検出タイミング）とする。この場合には、センサ７０の検出位置（ターゲット）によって段差検出タイミングでの段差Ｓの位置が決まる。この配置例１は、紙コップＰＣの段差Ｓの向きが図４Ａ及び図４Ｂに示す向きの場合に有効である。
【0038】
【0039】
制御部６０は、紙コップＰＣの継ぎ目Ｊの段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置に基づいて、紙コップＰＣを保持した保持部材１０の第１軸ＡＸ１周りの位置及び／又は第２回転支持部材４０の第３軸ＡＸ３周りの位置を調整することが可能である。
【0040】
センサ７０は、図６Ａ～図６Ｃに示す配置例３のように、照射光ＩＬの照射方向が紙コップＰＣの接線方向に略直交する位置に配置されてもよい。
この場合に、制御部６０は、第１駆動部３０を制御して紙コップＰＣを第１軸ＡＸ１周りに回転させながら、センサ７０の出力信号（受光信号）をモニタして、出力信号の波形が乱れたタイミングを段差検出タイミングとしてもよい。この場合にも、センサ７０の検出位置（ターゲット）によって段差検出タイミングでの段差Ｓの位置が決まる。
この場合に、制御部６０は、第１駆動部３０を制御して紙コップＰＣを第１軸ＡＸ１周りに回転させながら、センサ７０の出力信号（受光信号）をモニタして、出力信号の波形が乱れたタイミングを段差検出タイミングとしてもよい。この場合にも、センサ７０の検出位置（ターゲット）によって段差検出タイミングでの段差Ｓの位置が決まる。
【0041】
また、配置例３において、制御部６０は、第１駆動部３０を制御して紙コップＰＣを第１軸ＡＸ１周りに回転させながら、レーザ光源の発光タイミングと受光素子の受光タイミングとの時間差をリアルタイムに算出し、該時間差が大きく変化したタイミングを段差検出タイミングとしてもよい。
例えば、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、センサ７０から紙コップＰＣの外周面の段差Ｓ以外の位置に照射光ＩＬが照射されているときは、センサ７０から外周面までの距離が略一定（ｄ）であるので、上記時間差も略一定である。
例えば、図６Ｃに示すように、センサ７０から紙コップＰＣの外周面の段差Ｓ上に照射光ＩＬが照射されたときは、センサ７０から外周面まで距離が略ｄ－ｔ（ｔは紙コップＰＣの側壁の厚み）となるので、上記時間差が小さくなる。そこで、制御部６０は、上記時間差が略一定のときと、小さくなるときとが切り替わるタイミングを段差検出タイミングとしてもよい。この場合にも、センサ７０の検出位置（ターゲット）によって段差検出タイミングでの段差Ｓの位置が決まる。
例えば、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、センサ７０から紙コップＰＣの外周面の段差Ｓ以外の位置に照射光ＩＬが照射されているときは、センサ７０から外周面までの距離が略一定（ｄ）であるので、上記時間差も略一定である。
例えば、図６Ｃに示すように、センサ７０から紙コップＰＣの外周面の段差Ｓ上に照射光ＩＬが照射されたときは、センサ７０から外周面まで距離が略ｄ－ｔ（ｔは紙コップＰＣの側壁の厚み）となるので、上記時間差が小さくなる。そこで、制御部６０は、上記時間差が略一定のときと、小さくなるときとが切り替わるタイミングを段差検出タイミングとしてもよい。この場合にも、センサ７０の検出位置（ターゲット）によって段差検出タイミングでの段差Ｓの位置が決まる。
【0042】
センサ７０が配置例３のように配置される場合には、例えば図７Ａ及び図７Ｂに示すように、紙コップＰＣの段差Ｓの向きが図６Ａ及び図６Ｂに示す向きと逆向きの場合でも有効である。
この場合、例えば、図７Ｃに示すように、センサ７０から紙コップＰＣの外周面の段差Ｓ上に照射光ＩＬが照射されたときは、センサ７０から外周面まで距離が略ｄ＋ｔ（ｔは紙コップＰＣの側壁の厚み）となるので、上記時間差が大きくなる。そこで、制御部６０は、上記時間差が略一定のときと、大きくなるときとが切り替わるタイミングを段差検出タイミングと判定してもよい。この場合にも、センサ７０の検出位置（ターゲット）によって段差検出タイミングでの段差Ｓの位置が決まる。
この場合、例えば、図７Ｃに示すように、センサ７０から紙コップＰＣの外周面の段差Ｓ上に照射光ＩＬが照射されたときは、センサ７０から外周面まで距離が略ｄ＋ｔ（ｔは紙コップＰＣの側壁の厚み）となるので、上記時間差が大きくなる。そこで、制御部６０は、上記時間差が略一定のときと、大きくなるときとが切り替わるタイミングを段差検出タイミングと判定してもよい。この場合にも、センサ７０の検出位置（ターゲット）によって段差検出タイミングでの段差Ｓの位置が決まる。
【0043】
＜３．本発明の第１実施形態に係る印刷装置の動作＞
本発明の第１実施形態に係る印刷装置１の動作について、図１、図８～図１０を参照して説明する。図８のフローチャートに示される印刷装置１の動作は、本発明の印刷方法の一例である。
本発明の第１実施形態に係る印刷装置１の動作について、図１、図８～図１０を参照して説明する。図８のフローチャートに示される印刷装置１の動作は、本発明の印刷方法の一例である。
【0044】
印刷装置１の印刷条件の設定、印刷装置１の各可動部の動作設定等は、オペレータによるパソコン操作により可能となっている。
ここでは、紙コップＰＣの外周面の周方向の一部（例えば５°～３５５°、１０°～３５０°等の角度範囲内）にインク画像Ｉｉの印刷が行われるものとする。予め、紙コップＰＣに印刷されるインク画像Ｉｉに対応するフレキソ版４３が版スリーブ４２に貼り付けられている。印刷部のインクタンク４５には、インクＩとして、例えばＵＶ硬化性のインクが供給されるものとする。
ここでは、紙コップＰＣの外周面の周方向の一部（例えば５°～３５５°、１０°～３５０°等の角度範囲内）にインク画像Ｉｉの印刷が行われるものとする。予め、紙コップＰＣに印刷されるインク画像Ｉｉに対応するフレキソ版４３が版スリーブ４２に貼り付けられている。印刷部のインクタンク４５には、インクＩとして、例えばＵＶ硬化性のインクが供給されるものとする。
【0045】
制御部６０は、オペレータによるパソコン等を介した印刷開始要求を受信すると、印刷装置１による印刷（本摺り）に先立って、印刷装置１による摺り出しを行う。この摺り出しは、本摺り前の見当合わせ、色合わせ等の調整を行うための準備印刷であり、インクＩの安定性を向上することを目的とする。摺り出し時には、各印刷部において、保持部材１０に保持された紙カップＰＣに対して試し印刷が行われ、各種調整がなされる。
【0046】
最初のステップＳ１では、制御部６０が、保持部材１０に紙コップＰＣを保持させる。具体的には、紙コップ装着位置ＭＰに位置した保持部材１０に対して装着ユニットにより紙コップＰＣを装着し、真空吸引により保持部材１０の外周面に紙コップＰＣの内周面を吸着保持させる。
【0047】
次のステップＳ２では、制御部６０が、紙コップＰＣを表面処理位置ＳＴＰ（第２位置Ｐ２）に位置させる。具体的には、制御部６０は、駆動機構８０を制御して紙コップＰＣを保持した保持部材１０を紙コップ装着位置ＭＰから表面処理位置ＳＴＰへ移動させる。
【0048】
次のステップＳ３では、制御部６０が、第１駆動部３０を制御して紙コップＰＣを第１軸ＡＸ１周りに例えば等角速度ωで回転させて表面処理を行う。当該表面処理は、例えば紙コップＰＣの外周面に撥水処理等の表面処理である。
【0049】
次のステップＳ４では、制御部６０が、センサ７０が紙コップＰＣの段差Ｓを検出したか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ５に移行し、否定されると同じ判断を再び行う。すなわち、待ちの状態となる。
【0050】
ステップＳ５では、制御部６０が、紙コップＰＣの回転を停止させる。具体的には、制御部６０は、センサ７０が紙コップＰＣの段差検出タイミング又は該段差検出タイミングより後のタイミングで該回転を停止させて段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定する。この場合に、センサ７０の検出位置（紙コップＰＣに対するレーザ光の照射位置）によって段差検出タイミングでの段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置（以下「初期角度位置」と呼ぶ）が決まる。段差検出タイミングから所定時間ΔＴ経過時に該回転を停止させたときの段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置（角度位置）は、初期角度位置＋ω×ΔＴとなる。制御部６０は、内蔵するタイマーを用いて（段差検出タイミングをトリガーとして）、この角度位置を算出することが可能である。
すなわち、制御部６０は、段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を、段差Ｓの検出タイミングから紙コップＰＣの回転停止タイミングまでの時間（０も含む）により設定することができる。
すなわち、制御部６０は、段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を、段差Ｓの検出タイミングから紙コップＰＣの回転停止タイミングまでの時間（０も含む）により設定することができる。
【0051】
この際、制御部６０は、第１位置Ｐ１に位置する紙コップＰＣに対してインク画像Ｉｉが紙コップＰＣの外周面の、段差Ｓから外れた位置に形成されるように段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定する。
具体的には、制御部６０は、第２位置Ｐ２（転写位置）に位置する紙コップＰＣの外周面にインク画像Ｉｉが転写される間、インク画像Ｉｉと紙コップＰＣの外周面との接触位置ＣＰに段差Ｓが差し掛からないように段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定する。
具体的には、制御部６０は、第２位置Ｐ２（転写位置）に位置する紙コップＰＣの外周面にインク画像Ｉｉが転写される間、インク画像Ｉｉと紙コップＰＣの外周面との接触位置ＣＰに段差Ｓが差し掛からないように段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定する。
【0052】
ここで、制御部６０は、一例として、図９Ａ及び図１０Ａに示すように、予め第２駆動部５０を制御することにより、インク画像担持体４１において、第１位置Ｐ１に位置する紙コップＰＣに最初に接触する位置がインク画像Ｉｉの先頭位置となるようにインク画像担持体４１の第３軸ＡＸ３周りの位置を調整している。このとき、図９Ａ及び図１０Ａに示すように、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動された紙コップＰＣの段差Ｓが紙コップＰＣとインク画像担持体４１との接触位置ＣＰを通過した位置（例えば接触位置を通過した直後の位置）にあれば、紙コップＰＣが略１回転するまでは、該接触位置ＣＰに段差Ｓが到達しない。すなわち、段差Ｓが接触位置ＣＰを通過した後、再び接触位置ＣＰに到達するまでの間に印刷を行えば、インク画像Ｉｉを段差Ｓから外れた位置に形成することができる（図９Ｂ、図９Ｃ、図１０Ｂ、図１０Ｃ参照）。
【0053】
そこで、制御部６０は、このような条件を満たすように段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定する。例えば図９Ａ及び図１０Ａの場合には、制御部６０は、紙コップＰＣに転写されるインク画像Ｉｉの、紙コップＰＣの周方向の角度範囲をΔφとしたときに、段差Ｓの第１軸周りの位置を接触位置ＣＰに対応する位置から第１軸周りに例えば＋５°～（３６０°－Δφ－５°）だけ回転した位置に設定してもよい。この角度範囲内に段差Ｓがあれば、インク画像Ｉｉを紙コップＰＣの外周面の周方向の段差Ｓ以外の領域（略全域も可）に形成することもできる。なお、上記角度範囲において図９及び図１０における紙コップＰＣの回転方向（矢印方向）を「＋」とし、図９及び図１０における紙コップＰＣの回転方向方向（矢印方向）とは反対方向を「－」としている。
【0054】
制御部６０は、段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置の設定結果（設定位置）をメモリ９０に保存する。
【0055】
次のステップＳ６では、制御部６０が、ｋに１をセットする。
【0056】
次のステップＳ７では、制御部６０が、紙コップＰＣを第ｋ印刷位置ＰＰｋ（例えばｋ＝１～７）へ移動させる。具体的には、制御部６０は、駆動機構８０を制御して、保持部材１０に保持された紙コップＰＣを第ｋ印刷部に対向する位置である第ｋ印刷位置ＰＰｋへ移動させる。
【0057】
次のステップＳ８では、制御部６０が、紙コップＰＣに第ｋインク画像Ｉｉｋを転写する。具体的には、制御部６０は、第１駆動部３０及び第ｋ印刷部を制御して、保持部材１０に保持された紙コップＰＣの外周面に第ｋインク画像Ｉｉｋを転写する（例えば図９Ａ～図９Ｃ、図１０Ａ～図１０Ｃ参照）。この後、制御部６０は、第１駆動部３０を制御して紙コップＰＣを第１軸周りに回転させながら露光装置による露光、現像装置による現像を行う。この結果、紙コップＰＣの外周面の、段差Ｓから外れた位置に第ｋインク画像Ｉｉｋが形成される。
【0058】
次のステップＳ９では、制御部６０が、紙コップＰＣを第ｋ乾燥位置ＤＰｋへ移動させる。具体的には、制御部６０は、駆動機構８０を制御して保持部材１０に保持された紙コップＰＣを第ｋ乾燥部に対向する位置である第ｋ乾燥位置ＤＰｋへ移動させる。
【0059】
次のステップＳ１０では、制御部６０が、紙コップＰＣに転写された第ｋインク画像Ｉｉｋを乾燥する。具体的には、制御部６０は、第１駆動部３０及び第ｋ乾燥部を制御して、保持部材１０に保持された紙コップＰＣを第１軸周りに回転させながら紙コップＰＣの外周面に転写された第ｋインク画像Ｉｉｋを乾燥させる。制御部６０は、第ｋインク画像Ｉｉｋの乾燥が終了した後、段差Ｓが上記設定位置に位置するタイミングで紙コップＰＣの第１軸ＡＸ１周りの回転を停止させる。
【0060】
次のステップＳ１１では、制御部６０が、ｋ＜Ｋ（例えば７）であるか否かを判断する。ここでの判断か肯定されるとステップＳ１２に移行し、否定されるとステップＳ１３に移行する。
【0061】
ステップＳ１２では、制御部６０が、ｋをインクリメントする。ステップＳ１２が実行されると、ステップＳ７に戻る。すなわち、紙コップＰＣに対して別の色のインク画像Ｉｉの転写及び乾燥が行われる。
【0062】
ステップＳ１３では、制御部６０が、紙コップＰＣに形成されたＫ色インク画像（第１～第Ｋインク画像が重ねて形成されたインク画像）を画像検査ユニットに検査させる。具体的には、先ず、制御部６０が、駆動機構８０を制御して紙コップＰＣを画像検査位置ＩＩＰに移動させる。次いで、画像検査ユニットがＫ色インク画像の例えば印刷の欠け、カスレ、滲み等の印刷不良の有無を検査し、その検査結果を制御部６０に出力する。より詳細には、画像検査ユニットは、検査対象のＫ色インク画像と、事前に取り込んでおいた良品画像とを比較してパターンマッチングを行い、該Ｋ色インク画像における印刷の欠け、カスレ、滲み等の印刷不良の有無を検査する。
【0063】
ステップＳ１４では、制御部６０が、紙コップＰＣが検査に合格したか否かを判断する。具体的には、制御部６０は、画像検査ユニットからの検査結果が「印刷不良無し」の場合は検査合格と判断し、「印刷不良あり」の場合は検査不合格と判断する。ステップＳ１４での判断が肯定されるとステップＳ１５に移行し、否定されるとステップＳ１７に移行する。
【0064】
ステップＳ１５では、制御部６０が、最終乾燥ユニットに紙コップＰＣを最終乾燥させる。具体的には、先ず、制御部６０が駆動機構８０を制御して紙コップＰＣを最終乾燥位置ＦＤＰに移動させる。次いで、制御部６０が第１駆動部３０及び最終乾燥ユニットを制御して紙コップＰＣを第１軸ＡＸ１周りに回転させながら紙コップＰＣの外周面に形成されたＫ色インク画像を最終乾燥させる。ステップＳ１５が実行されると、ステップＳ１６へ移行する。
【0065】
ステップＳ１６では、制御部６０が、良品取り出しユニットに紙コップＰＣを良品として取り出させる。具体的には、先ず、制御部６０が、駆動機構８０を制御して、紙コップＰＣを良品取り出し位置ＧＴＰに移動させる。次いで、制御部６０が、保持部材１０による紙コップＰＣの保持（真空吸引）を解除させる。次いで、良品取り出しユニットのロボットアームが、保持部材１０から紙コップＰＣを抜き取り、次工程（例えば選別工程、梱包工程、出荷工程等）のラインに送る。ステップＳ１６が実行されると、フローは終了する。
【0066】
ステップＳ１７では、制御部６０が、不良品排出ユニットに紙コップＰＣを不良品として排出させる。具体的には、先ず、制御部６０が、駆動機構８０を制御して紙コップＰＣを不良品排出位置ＤＤＰに移動させる。次に、制御部６０が、保持部材１０による紙カップＰＣの保持（真空吸引）を解除させる。次いで、不良品排出ユニットのロボットアームが、保持部材１０から紙コップＰＣを抜き取り、廃棄ラインに送る。ステップＳ１７が実行されると、フローは終了する。
【0067】
＜４．本発明の第１実施形態に係る印刷装置、該印刷装置を用いた印刷方法及び該印刷方法によりインク画像が印刷された紙コップの効果＞
本発明の第１実施形態に係る印刷装置１は、紙コップＰＣの内周面を着脱可能に保持する保持部材１０と、紙コップＰＣを保持した保持部材１０を紙コップＰＣの軸と略同軸の第１軸ＡＸ１周りに回転可能に支持し、第２軸周りに回転可能な第１回転支持部材２０と、保持部材１０を第１軸ＡＸ１周りに回転させる第１駆動部３０（駆動部）と、インク画像担持体４１を保持部材１０に保持され第２軸周ＡＸ２周りの第１位置Ｐ１に位置する紙コップＰＣの外周面と接触可能に支持し、第３軸ＡＸ３周りに回転可能な第２回転支持部材４０と、第１駆動部３０を制御する制御部６０と、該制御部６０に接続され、第２軸ＡＸ２周りの第２位置Ｐ２に位置する紙コップＰＣを保持した保持部材１０が第１軸ＡＸ１周りに回転されたときに紙コップＰＣの継ぎ目Ｊの段差Ｓを検出するセンサ７０と、を備える。制御部６０は、第１駆動部３０を制御して第２位置Ｐ２に位置する紙コップＰＣを保持した保持部材１０を第１軸ＡＸ１周りに回転させ、センサ７０が段差Ｓを検出したタイミング又は該タイミングより後のタイミングで該回転を停止させて段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定し、紙コップＰＣを第１位置Ｐ１に移動させて紙コップＰＣの外周面をインク画像担持体４１に接触させつつ紙コップＰＣを回転させて紙コップＰＣの外周面にインク画像Ｉｉを転写する。
これにより、段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を所望の位置（例えばインク画像Ｉｉが形成されない位置）に設定することができる。
結果として、第１実施形態に係る印刷装置１によれば、インク抜け等の印刷不良が発生することを抑制可能な印刷装置を提供することができる。
本発明の第１実施形態に係る印刷装置１は、紙コップＰＣの内周面を着脱可能に保持する保持部材１０と、紙コップＰＣを保持した保持部材１０を紙コップＰＣの軸と略同軸の第１軸ＡＸ１周りに回転可能に支持し、第２軸周りに回転可能な第１回転支持部材２０と、保持部材１０を第１軸ＡＸ１周りに回転させる第１駆動部３０（駆動部）と、インク画像担持体４１を保持部材１０に保持され第２軸周ＡＸ２周りの第１位置Ｐ１に位置する紙コップＰＣの外周面と接触可能に支持し、第３軸ＡＸ３周りに回転可能な第２回転支持部材４０と、第１駆動部３０を制御する制御部６０と、該制御部６０に接続され、第２軸ＡＸ２周りの第２位置Ｐ２に位置する紙コップＰＣを保持した保持部材１０が第１軸ＡＸ１周りに回転されたときに紙コップＰＣの継ぎ目Ｊの段差Ｓを検出するセンサ７０と、を備える。制御部６０は、第１駆動部３０を制御して第２位置Ｐ２に位置する紙コップＰＣを保持した保持部材１０を第１軸ＡＸ１周りに回転させ、センサ７０が段差Ｓを検出したタイミング又は該タイミングより後のタイミングで該回転を停止させて段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定し、紙コップＰＣを第１位置Ｐ１に移動させて紙コップＰＣの外周面をインク画像担持体４１に接触させつつ紙コップＰＣを回転させて紙コップＰＣの外周面にインク画像Ｉｉを転写する。
これにより、段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を所望の位置（例えばインク画像Ｉｉが形成されない位置）に設定することができる。
結果として、第１実施形態に係る印刷装置１によれば、インク抜け等の印刷不良が発生することを抑制可能な印刷装置を提供することができる。
【0068】
インク画像Ｉｉは、紙コップＰＣの外周面の周方向の一部に転写され、制御部６０は、第１位置Ｐ１に位置する紙コップＰＣの外周面にインク画像Ｉｉが転写される間、インク画像Ｉｉと紙コップＰＣの外周面との接触位置ＣＰに段差Ｓが差し掛からないように段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定することが好ましい。これにより、インク画像Ｉｉを紙コップＰＣの外周面の、段差Ｓから外れた位置に形成することができる。
【0069】
印刷装置１を用いてインク画像Ｉｉが外周面に印刷された紙コップＰＣによれば、紙コップＰＣの外周面の、段差Ｓから外れた位置にインク画像Ｉｉが印刷された紙コップＰＣを提供できる。
【0070】
印刷装置１を用いてインク画像Ｉｉが外周面に印刷された紙コップＰＣによれば、紙コップＰＣの外周面の、段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの設定位置に応じた位置（例えば所望の位置）にインク画像Ｉｉが印刷された紙コップＰＣを提供できる。
【0071】
本発明の第１実施形態に係る印刷装置１を用いる印刷方法は、紙コップＰＣを該紙コップＰＣの軸と略同軸の第１軸ＡＸ１（所定軸）周りに回転させ、センサ７０で紙コップＰＣの継ぎ目Ｊの段差Ｓを検出する工程と、検出する工程で段差Ｓを検出したタイミング又は該タイミングより後のタイミングで紙コップＰＣの第１軸ＡＸ１周りの回転を停止させて段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定する工程と、該設定する工程で第１軸ＡＸ１周りの位置が設定された紙コップＰＣの外周面をインク画像担持体４１に接触させつつ紙コップＰＣを回転させて紙コップＰＣの外周面にインク画像Ｉｉを転写する工程と、を含む。
これにより、段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を所望の位置（例えばインク画像Ｉｉが形成されない位置）に設定することができる。結果として、当該印刷方法によれば、インク抜け等の印刷不良が発生することを抑制可能である。
これにより、段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を所望の位置（例えばインク画像Ｉｉが形成されない位置）に設定することができる。結果として、当該印刷方法によれば、インク抜け等の印刷不良が発生することを抑制可能である。
【0072】
インク画像Ｉｉは、紙コップＰＣの外周面の周方向の一部に転写され、上記設定する工程では、上記転写する工程において紙コップＰＣの外周面にインク画像Ｉｉが転写される間に、インク画像担持体４１と紙コップＰＣの外周面とが接触する接触位置ＣＰに段差が差し掛からないように段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定することが好ましい。これにより、インク画像Ｉｉを紙コップＰＣの外周面の、段差Ｓから外れた位置に形成することができる。
【0073】
上記印刷方法によりインク画像Ｉｉが外周面に印刷された紙コップＰＣによれば、紙コップＰＣの外周面の、段差Ｓから外れた位置にインク画像Ｉｉが印刷された紙コップＰＣを提供できる。
【0074】
上記印刷方法によりインク画像Ｉｉが外周面に印刷された紙コップＰＣによれば、紙コップＰＣの外周面の、段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの設定位置に応じた位置（例えば所望の位置）にインク画像Ｉｉが印刷された紙コップＰＣを提供できる。
【0075】
＜５．本発明の第２実施形態に係る印刷装置の構成＞
以下、本発明の第２実施形態に係る印刷装置２（曲面印刷装置）の構成について、図１１及び図１２を参照して説明する。
図１１は、印刷装置２の構成を概略的に示す側面図である。図１２は、印刷装置２の機能を概略的に示すブロック図である。
以下、本発明の第２実施形態に係る印刷装置２（曲面印刷装置）の構成について、図１１及び図１２を参照して説明する。
図１１は、印刷装置２の構成を概略的に示す側面図である。図１２は、印刷装置２の機能を概略的に示すブロック図である。
【0076】
印刷装置２では、図１１に示すように、第１回転支持部材２００（例えばターレット）が、略水平な第２軸ＡＸ２周りに回転可能に架台２１０に支持されている。
第１回転支持部材２００には、複数（例えば８つ）の保持部材１０（例えばマンドレル）が第１回転支持部材２００の周方向に等角度間隔（例えば４５°間隔）で並ぶように、且つ、複数の保持部材１０の各々が第１軸ＡＸ１周りに回転可能となるように支持されている。
第１回転支持部材２００に支持された各保持部材１０は、第１回転支持部材２００が駆動機構８０（図１２参照）により図１１における反時計周り（矢印Ｕ方向）に所定角度（例えば４５°）ずつ回転されることにより、紙コップ装着位置ＭＰ、待機位置ＳＰ、印刷位置ＰＰ、排出前位置及び排出位置ＤＰに順次移動することができる。ここでは、一例として、紙コップ装着位置ＭＰは１２時の位置であり、待機位置ＳＰは１２時の位置と１０時の位置の中間の位置であり、印刷位置ＰＰは９時の位置であり、排出前位置は９時の位置と６時の位置の中間の位置であり、排出位置ＤＰは６時の位置である。
第１回転支持部材２００には、複数（例えば８つ）の保持部材１０（例えばマンドレル）が第１回転支持部材２００の周方向に等角度間隔（例えば４５°間隔）で並ぶように、且つ、複数の保持部材１０の各々が第１軸ＡＸ１周りに回転可能となるように支持されている。
第１回転支持部材２００に支持された各保持部材１０は、第１回転支持部材２００が駆動機構８０（図１２参照）により図１１における反時計周り（矢印Ｕ方向）に所定角度（例えば４５°）ずつ回転されることにより、紙コップ装着位置ＭＰ、待機位置ＳＰ、印刷位置ＰＰ、排出前位置及び排出位置ＤＰに順次移動することができる。ここでは、一例として、紙コップ装着位置ＭＰは１２時の位置であり、待機位置ＳＰは１２時の位置と１０時の位置の中間の位置であり、印刷位置ＰＰは９時の位置であり、排出前位置は９時の位置と６時の位置の中間の位置であり、排出位置ＤＰは６時の位置である。
【0077】
紙コップ装着位置ＭＰ付近には、紙コップ装着位置ＭＰに位置する保持部材１０に保持された紙コップＰＣの段差Ｓを検出する第１センサ７０－１が配置されている。第１センサ７０－１は、前述したセンサ７０と同様の構成を有している。第１センサ７０－１は、制御部６０に接続されている（図１２参照）。
さらに、紙コップ装着位置ＭＰ付近には、保持部材１０に対して紙コップＰＣを装着するための装着ユニットが配備されている。該装着ユニットは、制御部６０により制御される。
さらに、紙コップ装着位置ＭＰ付近には、保持部材１０に対して紙コップＰＣを装着するための装着ユニットが配備されている。該装着ユニットは、制御部６０により制御される。
【0078】
待機位置ＳＰ付近には、待機位置ＳＰに位置する保持部材１０に保持された紙コップＰＣの段差Ｓを検出する第２センサ７０－２が配置されている。第２センサ７０－２は、前述したセンサ７０と同様の構成を有している。第２センサ７０－２は、制御部６０に接続されている（図１２参照）。なお、第２センサ７０－２は、必須ではない。第２センサ７０－２が設けられない場合には、例えば第１センサ７０－１が、待機位置ＳＰに位置する保持部材１０に保持された紙コップＰＣの段差Ｓを検出するセンサとして、待機位置ＳＰ付近に配置されてもよい。
【0079】
排出位置ＤＰ付近には、保持部材１０に保持された紙コップＰＣを排出するための排出ユニットが配備されている。該排出ユニットは、制御部６０により制御される。
【0080】
印刷装置２の印刷部４００は、複数（例えば８つ（８色分））のインクユニット４１０（例えば第１～第８インクユニット）を含むインクユニット群４１５と、インク画像担持体４１（例えばブランケット）が外周面の周方向の所定領域に設けられた第２回転支持部材４２０とを備える。上記８色は、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の３色と、Ｋ（ブラック）及びＷ（ホワイト）を各々が含む５つの特色とで構成されてもよい。上記８色は、例えばＫ（ブラック）及びＷ（ホワイト）を各々が含む８つの特色で構成されてもよい。
【0081】
第２回転支持部材４２０は、印刷位置ＰＰに位置する保持部材１０に保持された紙コップＰＣの外周面にインク画像担持体４１が接触するように、第２軸ＡＸ２に略平行な第３軸ＡＸ３周りに回転可能に架台４３０に支持されている。
【0082】
複数のインクユニット４１０は、第２回転支持部材４２０の周方向に沿って配置されている。
各インクユニット４１０は、ケース４１３と、該ケース４１３内に配置された転写ローラ４１１、アニロックスローラ４１２及びインクタンク４１３とを含む。
なお、各インクユニット４１０は、転写ローラ４１１とアニロックスローラ４１２との間に少なくとも１つの中間転写ローラを有していてもよい。
各インクユニット４１０は、ケース４１３と、該ケース４１３内に配置された転写ローラ４１１、アニロックスローラ４１２及びインクタンク４１３とを含む。
なお、各インクユニット４１０は、転写ローラ４１１とアニロックスローラ４１２との間に少なくとも１つの中間転写ローラを有していてもよい。
【0083】
ケース４１３は、架台４３０の、第２回転支持部材４２０と略同軸の円板部４３０ａの側面に固定部材４１４を介して固定されている。
【0084】
転写ローラ４１１は、第２回転支持部材４２０の外周面に設けられたインク画像担持体４１に外周面（より詳細には後述する版）が接触するように位置決めされている。転写ローラ４１１の外周面には、該転写ローラ４１１に対応する色のインク画像を形成するためのパターンが彫り込まれた（刻み込まれた）版が貼り付けられている。
【0085】
アニロックスローラ４１２は、外周面が転写ローラ４１１の外周面及びインクタンク４１３のインク供給部に接触するように位置決めされている。アニロックスローラ４１２は、インクタンク４１３のインク供給部からインクＩを掻き出して転写ローラ４１１の外周面上の版に転写するローラである。
【0086】
印刷装置２は、各インクユニット４１０の転写ローラ４１１及びアニロックスローラ４１２を駆動する第３駆動部５５（図１２参照）を有している。第３駆動部５５は、制御部６０により制御される。
【0087】
以下に、印刷部４００の動作について説明する。
先ず、制御部６０は、第３駆動部５５を制御して各インクユニット４１０のアニロックスローラ４１２を矢印Ｐ方向に回転させるとともに転写ローラ４１１を矢印Ｑ方向に回転させてインクタンク４１３内のインクＩをアニロックスローラ４１２、転写ローラ４１１の外周面上の版に順次転写する。これにより、当該版に当該インクユニット４１０が受け持つ色のインク画像が形成される。
次いで、制御部６０は、第２駆動部５０及び第３駆動部５５を制御して第２回転支持部材４２０を矢印Ｒ方向に回転させるとともに複数のインクユニット４１０の転写ローラ４１１を矢印Ｑ方向に順次駆動して、インク画像Ｉｉを構成することとなる各色のインク画像（該色に対応する版に形成されたインク画像）を第２回転支持部材４２０と共に回転するインク画像担持体４１に順次転写する。
すなわち、矢印Ｒ方向（第２回転支持部材４２０の回転方向）に回転するインク画像担持体４１に対して、第２回転支持部材４２０の回転方向のより上流側に位置するインクユニット４１０からより下流側のインクユニット４１０の順にインク画像の転写が行われる。
全てのインクユニット４１０からインク画像担持体４１に対してインク画像が転写されたときに、インク画像担持体４１にインク画像Ｉｉ（例えばフルカラーのインク画像）が形成される。
先ず、制御部６０は、第３駆動部５５を制御して各インクユニット４１０のアニロックスローラ４１２を矢印Ｐ方向に回転させるとともに転写ローラ４１１を矢印Ｑ方向に回転させてインクタンク４１３内のインクＩをアニロックスローラ４１２、転写ローラ４１１の外周面上の版に順次転写する。これにより、当該版に当該インクユニット４１０が受け持つ色のインク画像が形成される。
次いで、制御部６０は、第２駆動部５０及び第３駆動部５５を制御して第２回転支持部材４２０を矢印Ｒ方向に回転させるとともに複数のインクユニット４１０の転写ローラ４１１を矢印Ｑ方向に順次駆動して、インク画像Ｉｉを構成することとなる各色のインク画像（該色に対応する版に形成されたインク画像）を第２回転支持部材４２０と共に回転するインク画像担持体４１に順次転写する。
すなわち、矢印Ｒ方向（第２回転支持部材４２０の回転方向）に回転するインク画像担持体４１に対して、第２回転支持部材４２０の回転方向のより上流側に位置するインクユニット４１０からより下流側のインクユニット４１０の順にインク画像の転写が行われる。
全てのインクユニット４１０からインク画像担持体４１に対してインク画像が転写されたときに、インク画像担持体４１にインク画像Ｉｉ（例えばフルカラーのインク画像）が形成される。
【0088】
＜６．本発明の第２実施形態に係る印刷装置の動作＞
本発明の第２実施形態に係る印刷装置２の動作について、図１１、図１３及び図１４を参照して説明する。図１３のフローチャートに示される印刷装置２の動作は、本発明の印刷方法の一例である。
本発明の第２実施形態に係る印刷装置２の動作について、図１１、図１３及び図１４を参照して説明する。図１３のフローチャートに示される印刷装置２の動作は、本発明の印刷方法の一例である。
【0089】
印刷装置２の印刷条件の設定、印刷装置２の各可動部の動作設定等は、オペレータによるパソコン操作により可能となっている。
ここでは、紙コップＰＣの外周面の周方向の一部（例えば５°～３５５°、１０°～３５０°等の角度範囲内）にインク画像Ｉｉの印刷が行われるものとする。予め、紙コップＰＣに印刷されるインク画像Ｉｉを構成することとなる各色のインク画像に対応する版が該色に対応する転写ローラ４１１の外周面に貼り付けられている。各インクユニット４１０のインクタンク４１３には、該インクユニット４１０に対応する色のインクＩとして、例えばＵＶ硬化性のインクが供給されるものとする。
ここでは、紙コップＰＣの外周面の周方向の一部（例えば５°～３５５°、１０°～３５０°等の角度範囲内）にインク画像Ｉｉの印刷が行われるものとする。予め、紙コップＰＣに印刷されるインク画像Ｉｉを構成することとなる各色のインク画像に対応する版が該色に対応する転写ローラ４１１の外周面に貼り付けられている。各インクユニット４１０のインクタンク４１３には、該インクユニット４１０に対応する色のインクＩとして、例えばＵＶ硬化性のインクが供給されるものとする。
【0090】
制御部６０は、予め第２駆動部５０を制御して第２回転支持部材４２０を駆動してインク画像担持体４１に転写されたインク画像Ｉｉの先端位置を接触位置ＣＰ（印刷位置ＰＰに位置する保持部材１０に保持された紙コップＰＣの外周面とインク画像担持体４１との接触位置）に一致させておく（図１１参照）。
制御部６０は、予め駆動機構８０を制御して８つの保持部材１０のうちいずれか１つの保持部材１０を紙コップＰＣ装着位置ＭＰに位置させておく。
制御部６０は、予め駆動機構８０を制御して８つの保持部材１０のうちいずれか１つの保持部材１０を紙コップＰＣ装着位置ＭＰに位置させておく。
【0091】
最初のステップＳ２１では、制御部６０が、保持部材１０に紙コップＰＣを保持させる。具体的には、制御部６０は、紙コップ装着位置ＭＰに位置する保持部材１０に対して装着ユニットにより紙コップＰＣを装着し、真空吸引により保持部材１０の外周面に紙コップＰＣの内周面を吸着保持させる。
【0092】
次のステップＳ２２では、制御部６０が、第１駆動部３０を制御して紙コップＰＣを第１軸ＡＸ１周りに例えば等角速度ω（等速）で回転させる。
【0093】
次のステップＳ２３では、制御部６０が、第１センサ７０－１が紙コップＰＣの段差Ｓを検出したか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ２４に移行し、否定されると同じ判断を再び行う。すなわち、待ちの状態となる。
【0094】
ステップＳ２４では、制御部６０が、紙コップＰＣの回転を停止させる。具体的には、制御部６０は、第１センサ７０－１が紙コップＰＣの段差検出タイミング又は該段差検出タイミングより後のタイミングで該回転を停止させて段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定する。この場合に、第１センサ７０－１の検出位置（紙コップＰＣに対するレーザ光の照射位置）によって段差検出タイミングでの段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置（以下「初期角度位置」と呼ぶ）が決まる。段差検出タイミングから所定時間ΔＴ経過時に該回転を停止させたときの段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置（角度位置）は、初期角度位置＋ω×ΔＴとなる。制御部６０は、内蔵するタイマーを用いて（段差検出タイミングをトリガーとして）、この角度位置を算出することが可能である。
すなわち、制御部６０は、段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を、段差Ｓの検出タイミングから紙コップＰＣの回転停止タイミングまでの時間（０も含む）により設定することができる。
制御部６０は、段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置の設定結果（設定位置）をメモリ９０に保存する。
すなわち、制御部６０は、段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を、段差Ｓの検出タイミングから紙コップＰＣの回転停止タイミングまでの時間（０も含む）により設定することができる。
制御部６０は、段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置の設定結果（設定位置）をメモリ９０に保存する。
【0095】
次のステップＳ２５では、制御部６０が、紙コップＰＣを保持した保持部材１０を待機位置ＳＰへ移動させる。具体的には、制御部６０は、駆動機構８０を制御して第１回転支持部材２００を矢印Ｕ方向（図１１参照）に例えば４５°回転させて紙コップＰＣを保持した保持部材１０を待機位置ＳＰへ移動させる。
【0096】
次のステップＳ２６では、制御部６０が、段差Ｓの位置を確認する。具体的には、制御部６０は、第２センサ７０－２の検出結果に基づく段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置が、ステップＳ２４で設定された第１軸ＡＸ１周りの位置（メモリ９０に保存された設定結果）と一致しているかどうかを確認する。制御部６０は、一致していると判断した場合には次のステップＳ２７に移行させ、一致していないと判断した場合には、例えば操作パネル等にエラー情報を出力し、印刷装置２の動作を中断させる。
【0097】
ステップＳ２７では、制御部６０が、紙コップＰＣを保持した保持部材１０を印刷位置ＰＰへ移動させる。具体的には、制御部６０は、駆動機構８０を制御して第１回転支持部材２００を矢印Ｕ方向（図１１参照）に例えば４５°回転させて紙コップＰＣを保持した保持部材１０を印刷位置ＰＰへ移動させる。このとき、紙コップＰＣの段差Ｓは、インク画像担持体４１に転写された（担持された）インク画像Ｉｉには接触しない位置にある（図１１参照）。
【0098】
次のステップＳ２８では、制御部６０が、紙コップＰＣにインク画像Ｉｉを転写する。具体的には、制御部６０は、第１駆動部３０及び第２駆動部５０を制御して、紙コップＰＣを保持した保持部材１０を矢印Ｖ方向に回転させるともに第２回転支持部材４２０を矢印Ｒ方向に回転させて、インク画像Ｉｉを紙コップＰＣの外周面に転写する。ここで、インク画像Ｉｉの転写前には、段差Ｓは接触位置ＣＰよりも保持部材１０の回転方向（矢印Ｖ方向）の下流側に位置している（図１１参照）。インク画像Ｉｉの転写は段差Ｓが接触位置ＣＰに達する前に終了するため、インク画像Ｉｉの転写後には段差Ｓは接触位置ＣＰよりも保持部材１０の回転方向の上流側に位置している（図１４参照）。すなわち、インク画像Ｉｉの転写中、段差Ｓは、紙コップＰＣの周方向に沿って接触位置Ｐから外れた範囲を移動するので、インク画像Ｉｉは紙コップＰＣの段差Ｓから外れた位置に転写される。
【0099】
次のステップＳ２９では、制御部６０が、紙コップＰＣを保持した保持部材１０を排出位置ＤＰへ移動させる。具体的には、先ず、制御部６０は、駆動機構８０を制御して第１回転支持部材２００を矢印Ｕ方向（図１１参照）に例えば４５°回転させて、該紙コップＰＣ（第１紙コップとする）を保持した保持部材１０を排出位置ＤＰの手前の排出前位置に位置させるとともに次の紙コップＰＣ（第２紙コップとする）を保持した保持部材１０を印刷位置ＰＰに位置させる。次いで、制御部６０は、第２紙コップに対しても第１紙コップと同様にインク画像Ｉｉの印刷を行う。制御部６０は、第２紙コップに対するインク画像Ｉｉの印刷が終了したときに、駆動機構８０を制御して第１回転支持部材２００を矢印Ｕ方向に例えば４５°回転させて第１紙コップＰＣを排出位置ＤＰに移動させる。
【0100】
最後のステップＳ３０では、制御部６０が、紙コップＰＣを排出させる。具体的には、制御部６０は、排出ユニットを制御して、保持部材１０による紙コップＰＣの吸着保持（真空吸引）を解除し、紙コップＰＣを例えば逆さ状態で排出レーンへ排出する。排出レーンに排出された紙コップＰＣは、例えば逆さ状態のまま乾燥レーン及び検査レーンに順次送られ、良品のみが出荷レーンに送られる。
【0101】
＜７．本発明の第２実施形態に係る印刷装置、該印刷装置を用いた印刷方法及び該印刷方法によりインク画像が外周面に印刷された紙コップの効果＞
以上説明した第２実施形態に係る印刷装置２も第１実施形態に係る印刷装置１と同様の効果を奏する。
以上説明した第２実施形態に係る印刷装置２を用いた印刷方法も第１実施形態に係る印刷装置１を用いた印刷方法と同様の効果を奏する。
以上説明した第２実施形態に係る印刷装置２を用いた印刷方法によりインク画像Ｉｉが印刷された紙コップＰＣも、第１実施形態に係る印刷装置１を用いた印刷方法によりインク画像ｌｉが印刷された紙コップＰＣと同様の効果を奏する。
以上説明した第２実施形態に係る印刷装置２も第１実施形態に係る印刷装置１と同様の効果を奏する。
以上説明した第２実施形態に係る印刷装置２を用いた印刷方法も第１実施形態に係る印刷装置１を用いた印刷方法と同様の効果を奏する。
以上説明した第２実施形態に係る印刷装置２を用いた印刷方法によりインク画像Ｉｉが印刷された紙コップＰＣも、第１実施形態に係る印刷装置１を用いた印刷方法によりインク画像ｌｉが印刷された紙コップＰＣと同様の効果を奏する。
【0102】
＜８．本発明の変形例＞
本発明に係る印刷装置は、上記第１及び第２実施形態に係る印刷装置１、２の構成に限定されず、適宜変更可能である。
本発明に係る印刷装置は、上記第１及び第２実施形態に係る印刷装置１、２の構成に限定されず、適宜変更可能である。
【0103】
例えば、制御部６０は、紙コップＰＣの外周面の、段差Ｓを基準とした周方向の所定位置にインク画像Ｉｉが形成されるように段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定してもよい。すなわち、上記印刷方法における設定する工程では、紙コップＰＣの外周面の、段差Ｓを基準とした周方向の所定位置にインク画像Ｉｉが転写されるように段差Ｓの第１軸周ＡＸ１周りの位置を設定してもよい。
これにより、紙コップＰＣの外周面における段差Ｓとインク画像Ｉｉとの周方向の位置関係を所望の位置関係（例えばインク画像Ｉｉの周方向の中央位置が段差Ｓの周方向の位置から周方向に略１８０°ずれた位置となる位置関係等）に設定することができる。
これにより、紙コップＰＣの外周面における段差Ｓとインク画像Ｉｉとの周方向の位置関係を所望の位置関係（例えばインク画像Ｉｉの周方向の中央位置が段差Ｓの周方向の位置から周方向に略１８０°ずれた位置となる位置関係等）に設定することができる。
【0104】
例えば、上記第１実施形態に係る印刷装置１のようにインク画像Ｉｉが紙コップＰＣの外周面に重ね合わせて複数形成される場合において、制御部６０は、紙コップＰＣの外周面に既に形成されたインク画像Ｉｉに新たなインク画像Ｉｉを重ね合わせて形成する際に、該インク画像Ｉｉが所定の重ね合わせ位置に形成されるように段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定してもよい。すなわち、上記印刷方法における設定する工程では、紙コップＰＣの外周面に既に形成されたインク画像Ｉｉに新たなインク画像Ｉｉを重ね合わせて転写する際に、該インク画像Ｉｉが所定の重ね合わせ位置に転写されるように段差Ｓの第１軸ＡＸ１周りの位置を設定してもよい。例えば、先のインク画像Ｉｉが段差Ｓを基準とした所定位置に形成されていれば、該インク画像Ｉｉに重ね合わせられる後のインク画像Ｉｉも段差Ｓを基準とした所定位置に形成することにより、重ね合わせ精度（位置決め精度）を向上することができる。
これにより、インク画像Ｉｉの重ね合わせ精度（位置決め精度）の向上を図ることができ、高品質の多色インク画像を形成することができる。
なお、印刷装置１では、例えば４色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の網点を掛け合わせてすべての色を表現できるが、この場合、色間（インク画像間）の位置決め精度が非常に重要となる。
これにより、インク画像Ｉｉの重ね合わせ精度（位置決め精度）の向上を図ることができ、高品質の多色インク画像を形成することができる。
なお、印刷装置１では、例えば４色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の網点を掛け合わせてすべての色を表現できるが、この場合、色間（インク画像間）の位置決め精度が非常に重要となる。
【0105】
上記第１及び第２実施形態の印刷装置１、２では、センサ７０、７０－１、７０－２としてレーザセンサを用いているが、これに限らず、要は、紙コップＰＣの外周面の周方向の一部をターゲット（検出位置）とするセンサであれば、如何なるセンサであってもよい。
例えば、図１５に示されるように、画角θを有する撮像部（例えばカメラ）及び画像解析部（例えＣＰＵ）を含むセンサ７０Ａを用いてもよい。センサ７０Ａは、紙コップＰＣが第１軸ＡＸ１周りに回転されている間、撮像部で撮影した画像を画像解析部でモニタ、解析し、撮影画像に線状の像が現れたときに、該像を段差Ｓとして検出し、検出信号を制御部６０に出力する。
例えば、図１５に示されるように、画角θを有する撮像部（例えばカメラ）及び画像解析部（例えＣＰＵ）を含むセンサ７０Ａを用いてもよい。センサ７０Ａは、紙コップＰＣが第１軸ＡＸ１周りに回転されている間、撮像部で撮影した画像を画像解析部でモニタ、解析し、撮影画像に線状の像が現れたときに、該像を段差Ｓとして検出し、検出信号を制御部６０に出力する。
【0106】
例えば、図１６に示されるように、第1軸ＡＸ１に平行な軸周りに回動可能なブレード
Ｂの先端に形成された折り曲げ部Ｂａを紙コップＰＣの外周に沿わせておき、紙コップＰＣを第１軸ＡＸ１周りに回動させて、該折り曲げ部Ｂａが段差Ｓに当たったときにブレードＢが回動してリレースイッチをオンにし、制御部６０に検出信号が出力される構成としてもよい。折り曲げ部Ｂａが段差Ｓに当たっていないときは、ブレードＢは引っ張りスプリングＳＰに付勢されてリレースイッチがオフ状態となる。
Ｂの先端に形成された折り曲げ部Ｂａを紙コップＰＣの外周に沿わせておき、紙コップＰＣを第１軸ＡＸ１周りに回動させて、該折り曲げ部Ｂａが段差Ｓに当たったときにブレードＢが回動してリレースイッチをオンにし、制御部６０に検出信号が出力される構成としてもよい。折り曲げ部Ｂａが段差Ｓに当たっていないときは、ブレードＢは引っ張りスプリングＳＰに付勢されてリレースイッチがオフ状態となる。
【0107】
上記第１実施形態の印刷装置１では、紙コップＰＣを保持した複数の保持部材１０が第２軸ＡＸ２周りを循環して印刷、乾燥を行う構成を有しているが、紙コップＰＣを保持した単一の保持部材１０が所定箇所で印刷、乾燥を行う構成を有していてもよい。この場合、印刷部及び乾燥部の各々も、単一でもよい。
【0108】
上記第２実施形態の印刷装置２では、紙コップＰＣを保持した複数の保持部材１０が第２軸ＡＸ２周りを循環して印刷を行う構成を有しているが、紙コップＰＣを保持した単一の保持部材１０が所定箇所で印刷を行う構成を有していてもよい。
【0109】
上記第１及び第２実施位形態の印刷装置１、２では、段差Ｓを検出するときに保持部材１０を等角速度ωで第１軸ＡＸ１周りに回転させているが、等角速度ωで回転させなくてもよい。例えば、段差Ｓが検出されたタイミングから保持部材１０が第１軸ＡＸ１周りに回転した回転角を検出するセンサ（例えばジャイロセンサ等）を用いることにより段差Ｓの第1軸ＡＸ１周りの位置を計測することができる。
【0110】
上記第１実施形態の印刷装置１では、紙コップＰＣの段差Ｓを検出する位置（第２位置Ｐ２）を表面処理位置ＳＴＰとしているが、これに代えて、例えば紙コップ装着位置ＭＰ、乾燥位置ＤＰｋとしてもよいし、他の処理を行わず段差Ｓの検出のみを行う位置（例えば待機位置）を別途設定してもよい。段差Ｓを検出する位置（第２位置Ｐ２）には、段差Ｓを検出するためのセンサを少なくとも１つ設置することが好ましい。また、表面処理位置ＳＴＰにおいて、表面処理動作とは別に段差検出動作を行ってもよい。乾燥位置ＤＰｋにおいて、乾燥処理とは別に段差検出動作を行ってもよい。
【0111】
上記第１実施形態の印刷装置１では、紙コップＰＣに１色印刷する毎に乾燥を行う構成を採用しているが、これに代えて、紙コップＰＣに複数色印刷（例えば全色印刷）した後に乾燥を行う構成を採用してもよい。
【0112】
上記第１及び第２実施形態の印刷装置１、２は、多色印刷装置であるが、モノクロ印刷装置であってもよい。
【0113】
本発明は、センサでの検出結果に基づいて紙コップＰＣの外周面にインク画像を形成できればよく、その印刷方法及び該印刷方法の実施に用いられる印刷装置は、上述した第１及び第２実施形態で説明したものに限定されない。
【0114】
例えば、本発明は、インクジェット方式の印刷方法及び該印刷方法に用いられるインクジェット印刷装置にも適用可能である。該インクジェット印刷装置は、一例として、インク吐出ヘッドと、該インク吐出ヘッドにインクを供給するインク供給系とを備える。該インク供給系は、複数色に対応する複数のインクタンク又は単一色に対応する単一のインクタンクを含む。インク吐出ヘッドは、制御部によりインク画像の画像データに応じて制御される。インクジェット印刷装置においては、例えば、保持部材１０に保持された紙コップＰＣの外周面に対向する位置（インク付着位置付近の位置）に配置されたインク吐出ヘッドから、段差の第１軸ＡＸ１周りの位置が設定された紙コップＰＣの外周面に対してインクを吐出してインク画像を形成（印刷）することができる。この際、必要に応じて印刷中又は印刷の合間に保持部材１０を第１軸ＡＸ１周りに回転させてインク吐出ヘッドに対して紙コップＰＣの外周面を周方向にずらすことが好ましい。これにより、紙コップＰＣの外周面の周方向の所望の位置及び範囲にインク画像を形成することができる。
【0115】
上記第１及び第２実施形態では、紙コップＰＣを１周回転させる間（段差がインク付着位置に差し掛かってから１周して戻ってくるまでの間）に該紙コップＰＣの外周面にインク画像を形成しているが、紙コップＰＣを複数周回転させながら該紙コップＰＣの外周面にインク画像を形成してもよい。この場合に、紙コップＰＣの外周面の周方向の一部又は全域にインク画像を形成してもよい。
【0116】
本発明に係る印刷方法及び印刷装置において、紙コップＰＣの外周面にインク画像を形成する際、インク画像に文字、数字、記号、図形等からなる情報伝達表示（例えば品質表示、商品名、注意書き、但し書き、消費期限、賞味期限等）が含まれる場合に、少なくとも該情報伝達表示を形成するためのインクが該紙コップＰＣの外周面の段差以外の部分に付着されるように該段差の第１軸ＡＸ１周りの位置を設定してもよい。これにより、該情報伝達表示の視認性が悪化するのを抑制できる。この場合に、インク画像の情報伝達表示以外の部分が段差上に形成されるように該段差の第１軸ＡＸ周りの位置を設定してもよい。
【符号の説明】
【0117】
１、２：印刷装置、１０：保持部材、２０、２００：第１回転支持部材、３０：第１駆動部（駆動部）、４０、４２０：第２回転支持部材、５０：第２駆動部、６０：制御部、７０、７０－１、７０－２、７０Ａ、７０Ｂ：センサ、ＰＣ：紙コップ、Ｐ１：転写位置（第１位置）、Ｐ２：転写位置とは異なる位置（第２位置）、ＡＸ１：第１軸（所定軸）、ＡＸ２：第２軸、ＡＸ３：第３軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
