(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022123990
(43)【公開日】2022-08-25
(54)【発明の名称】監視システム
(51)【国際特許分類】
F24C 3/12 20060101AFI20220818BHJP
F24C 7/04 20210101ALI20220818BHJP
【ＦＩ】
F24C3/12 K
F24C3/12 L
F24C3/12 X
F24C7/04 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021021495
(22)【出願日】2021-02-15
(71)【出願人】
【識別番号】000115854
【氏名又は名称】リンナイ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000800
【氏名又は名称】特許業務法人創成国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 裕康
(72)【発明者】
【氏名】水野 達彦
(72)【発明者】
【氏名】土橋 洋樹
【テーマコード（参考）】
3L087
【Ｆターム（参考）】
3L087AA03
3L087BB19
3L087DA01
(57)【要約】
【課題】監視領域に加熱対象外物が侵入したかを監視することができる監視システムを提供する。
【解決手段】本発明の監視システム１は、吸排気口部１２上に加熱対象外物の侵入の有無が監視される監視領域Ｒが設定され、監視制御部１１Ｂは、監視領域Ｒ内に加熱対象外物が侵入したとき、吸排気口部１２上に加熱対象外物が存在すると判断する。監視システム１は、加熱部１９の上部に調理容器Ｐが載置されたことを検出する載置検出部１４を備えている。加熱部１９による加熱が行われ、載置検出部１４によって調理容器Ｐの載置が検出されたとき、監視制御部１１Ｂは、監視領域Ｒ内への加熱対象外物の侵入監視を中止する。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の監視システム１は、吸排気口部１２上に加熱対象外物の侵入の有無が監視される監視領域Ｒが設定され、監視制御部１１Ｂは、監視領域Ｒ内に加熱対象外物が侵入したとき、吸排気口部１２上に加熱対象外物が存在すると判断する。監視システム１は、加熱部１９の上部に調理容器Ｐが載置されたことを検出する載置検出部１４を備えている。加熱部１９による加熱が行われ、載置検出部１４によって調理容器Ｐの載置が検出されたとき、監視制御部１１Ｂは、監視領域Ｒ内への加熱対象外物の侵入監視を中止する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
天板部と、
前記天板部に設けられ、上方に載置された被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の上方に配設され、前記天板部の上面側を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加熱部による加熱の対象外である加熱対象外物の前記天板部への侵入を監視する監視制御部と、を備え、
前記天板部には、加熱調理器内からの排気ガスの排気、又は前記加熱調理器内への空気の吸気を行うための吸排気口部が設けられ、
前記吸排気口部には、前記監視制御部によって前記加熱対象外物の侵入の有無が監視される監視領域が設定され、
前記監視制御部は、前記監視領域内に前記加熱対象外物が侵入したとき、前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断する監視システムにおいて、
前記加熱部の上部に前記被加熱物が載置されたことを検出する載置検出部をさらに備え、
前記加熱部による加熱が行われ、前記載置検出部によって前記被加熱物の載置が検出されたとき、前記監視制御部は、前記監視領域内への前記加熱対象外物の侵入監視を中止する
ことを特徴とする監視システム。
前記天板部に設けられ、上方に載置された被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の上方に配設され、前記天板部の上面側を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加熱部による加熱の対象外である加熱対象外物の前記天板部への侵入を監視する監視制御部と、を備え、
前記天板部には、加熱調理器内からの排気ガスの排気、又は前記加熱調理器内への空気の吸気を行うための吸排気口部が設けられ、
前記吸排気口部には、前記監視制御部によって前記加熱対象外物の侵入の有無が監視される監視領域が設定され、
前記監視制御部は、前記監視領域内に前記加熱対象外物が侵入したとき、前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断する監視システムにおいて、
前記加熱部の上部に前記被加熱物が載置されたことを検出する載置検出部をさらに備え、
前記加熱部による加熱が行われ、前記載置検出部によって前記被加熱物の載置が検出されたとき、前記監視制御部は、前記監視領域内への前記加熱対象外物の侵入監視を中止する
ことを特徴とする監視システム。
【請求項2】
前記監視領域は、複数の分割エリアから構成され、
前記載置検出部によって前記被加熱物の載置が検出されていないとき、前記監視制御部は、前記分割エリアの各々について前記加熱対象外物の侵入を監視する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
前記載置検出部によって前記被加熱物の載置が検出されていないとき、前記監視制御部は、前記分割エリアの各々について前記加熱対象外物の侵入を監視する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項3】
前記監視制御部は、前記撮像部が前記分割エリアの各々を撮像した現在画像と、前記分割エリアの各々を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とをそれぞれ比較し、その一致度が予め定めた閾値以下の分割エリアがあるとき、前記一致度が閾値以下の分割エリア内に前記加熱対象外物が侵入した認識する
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項4】
天板部と、
前記天板部に設けられ、上方に載置された被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の上方に配設され、前記天板部の上面側を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加熱部による加熱の対象外である加熱対象外物の前記天板部への侵入を監視する監視制御部と、を備え、
前記天板部には、加熱調理器内からの排気ガスの排気、又は前記加熱調理器内への空気の吸気を行うための吸排気口部が設けられ、
前記吸排気口部には、前記監視制御部によって前記加熱対象外物の侵入の有無が監視される、複数の分割エリアから構成される監視領域が設定され、
前記監視制御部は、何れかの前記分割エリアに前記加熱対象外物が侵入したとき、前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断する監視システムにおいて、
前記加熱部の上部に前記被加熱物が載置されたことを検出する載置検出部をさらに備え、
前記加熱部による加熱が行われ、前記載置検出部によって前記被加熱物の載置が検出されたと同時に、前記監視制御部によって前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断されたとき、前記監視制御部は、前記加熱対象外物が存在する前記分割エリア内への前記加熱対象外物の侵入監視を中止する
ことを特徴とする監視システム。
前記天板部に設けられ、上方に載置された被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の上方に配設され、前記天板部の上面側を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加熱部による加熱の対象外である加熱対象外物の前記天板部への侵入を監視する監視制御部と、を備え、
前記天板部には、加熱調理器内からの排気ガスの排気、又は前記加熱調理器内への空気の吸気を行うための吸排気口部が設けられ、
前記吸排気口部には、前記監視制御部によって前記加熱対象外物の侵入の有無が監視される、複数の分割エリアから構成される監視領域が設定され、
前記監視制御部は、何れかの前記分割エリアに前記加熱対象外物が侵入したとき、前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断する監視システムにおいて、
前記加熱部の上部に前記被加熱物が載置されたことを検出する載置検出部をさらに備え、
前記加熱部による加熱が行われ、前記載置検出部によって前記被加熱物の載置が検出されたと同時に、前記監視制御部によって前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断されたとき、前記監視制御部は、前記加熱対象外物が存在する前記分割エリア内への前記加熱対象外物の侵入監視を中止する
ことを特徴とする監視システム。
【請求項5】
前記天板部に前記加熱部が複数設けられ、前記加熱部の各々に前記載置検出部を備え、
前記監視制御部は、前記被加熱物の載置が検出された前記加熱部に応じて、監視すべき分割エリアを変更することを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
前記監視制御部は、前記被加熱物の載置が検出された前記加熱部に応じて、監視すべき分割エリアを変更することを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【請求項6】
前記監視制御部は、前記撮像部が前記分割エリアの各々を撮像した現在画像と、前記分割エリアの各々を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とをそれぞれ比較し、その一致度が予め定めた閾値以下であるとき、前記一致度が閾値以下の分割エリア内に前記加熱対象外物が侵入したと認識する
ことを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
ことを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【請求項7】
前記監視制御部は、前記被加熱物の載置が検出された前記加熱部に応じて、前記分割エリアの各々の前記閾値を変更することを特徴とする請求項６に記載の監視システム。
【請求項8】
天板部と、
前記天板部に設けられ、上方に載置された被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の上方に配設され、前記天板部の上面側を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加熱部による加熱の対象外である加熱対象外物の前記天板部への侵入を監視する監視制御部と、を備え、
前記天板部には、加熱調理器内からの排気ガスの排気、又は前記加熱調理器内への空気の吸気を行うための吸排気口部が設けられ、
前記吸排気口部には、前記監視制御部によって前記加熱対象外物の侵入の有無が監視される監視領域が設定され、
前記監視制御部は、前記監視領域内に前記加熱対象外物が侵入したとき、前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断する監視システムにおいて、
前記監視制御部は、前記撮像部が前記監視領域を撮像した現在画像と、前記監視領域を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とを比較し、その一致度が予め定めた第１閾値以下であるとき、前記監視領域内に前記加熱対象外物が侵入したと認識する
ことを特徴とする監視システム。
前記天板部に設けられ、上方に載置された被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の上方に配設され、前記天板部の上面側を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加熱部による加熱の対象外である加熱対象外物の前記天板部への侵入を監視する監視制御部と、を備え、
前記天板部には、加熱調理器内からの排気ガスの排気、又は前記加熱調理器内への空気の吸気を行うための吸排気口部が設けられ、
前記吸排気口部には、前記監視制御部によって前記加熱対象外物の侵入の有無が監視される監視領域が設定され、
前記監視制御部は、前記監視領域内に前記加熱対象外物が侵入したとき、前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断する監視システムにおいて、
前記監視制御部は、前記撮像部が前記監視領域を撮像した現在画像と、前記監視領域を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とを比較し、その一致度が予め定めた第１閾値以下であるとき、前記監視領域内に前記加熱対象外物が侵入したと認識する
ことを特徴とする監視システム。
【請求項9】
前記監視領域は、複数の分割エリアから構成され、
前記監視制御部は、前記撮像部が前記分割エリアの各々を撮像した現在画像と、前記分割エリアの各々を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とをそれぞれ比較し、その一致度が前記第１閾値以下の前記分割エリアがあるとき、前記分割エリア内に前記加熱対象外物が侵入したと認識する
ことを特徴とする請求項８に記載の監視システム。
前記監視制御部は、前記撮像部が前記分割エリアの各々を撮像した現在画像と、前記分割エリアの各々を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とをそれぞれ比較し、その一致度が前記第１閾値以下の前記分割エリアがあるとき、前記分割エリア内に前記加熱対象外物が侵入したと認識する
ことを特徴とする請求項８に記載の監視システム。
【請求項10】
前記監視制御部は、前記一致度が前記第１閾値以下の前記分割エリアの閾値を、前記第１閾値よりも小さい第２閾値に設定する
ことを特徴とする請求項９に記載の監視システム。
ことを特徴とする請求項９に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、監視領域に加熱対象外物が侵入したかを監視することができる監視システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、加熱調理器の吸排気口部に異物等が載置されていないかを検出するため、加熱調理器の上方に撮像手段を設け、吸排気口部を含む周辺領域を監視するシステムが知られている。
【0003】
例えば、特許文献１の加熱調理器は、透過窓の下方にカメラが配置されている。当該カメラは、加熱調理器の上方、特にコンロバーナの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板の上方を継続的に撮像することができる（特許文献１／段落００２５、図１－２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－２５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この加熱調理器は、吸排気口部のすぐ手前側にコンロバーナが配置されているため、コンロバーナ上に調理容器を載せたとき、調理容器の一部（例えば、調理容器本体の一部）が吸排気口部の上方に位置することになる。すなわち、撮像範囲内の吸排気口部上に異物が存在するとみなされるため、警告の対象となる。
【0006】
しかしながら、このような警告の必要がない誤認識は、調理の妨げとなることがある。そのため、極力誤認識なく侵入監視を行うことができる監視システムが求められていた。
【0007】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、監視領域に加熱対象外物が侵入したかを確実に監視することができる監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため、第１の発明は、
天板部と、
前記天板部に設けられ、上方に載置された被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の上方に配設され、前記天板部の上面側を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加熱部による加熱の対象外である加熱対象外物の前記天板部への侵入を監視する監視制御部と、を備え、
前記天板部には、加熱調理器内からの排気ガスの排気、又は前記加熱調理器内への空気の吸気を行うための吸排気口部が設けられ、
前記吸排気口部には、前記監視制御部によって前記加熱対象外物の侵入の有無が監視される監視領域が設定され、
前記監視制御部は、前記監視領域内に前記加熱対象外物が侵入したとき、前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断する監視システムにおいて、
前記加熱部の上部に前記被加熱物が載置されたことを検出する載置検出部をさらに備え、
前記加熱部による加熱が行われ、前記載置検出部によって前記被加熱物の載置が検出されたとき、前記監視制御部は、前記監視領域内への前記加熱対象外物の侵入監視を中止することを特徴とする。
天板部と、
前記天板部に設けられ、上方に載置された被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の上方に配設され、前記天板部の上面側を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加熱部による加熱の対象外である加熱対象外物の前記天板部への侵入を監視する監視制御部と、を備え、
前記天板部には、加熱調理器内からの排気ガスの排気、又は前記加熱調理器内への空気の吸気を行うための吸排気口部が設けられ、
前記吸排気口部には、前記監視制御部によって前記加熱対象外物の侵入の有無が監視される監視領域が設定され、
前記監視制御部は、前記監視領域内に前記加熱対象外物が侵入したとき、前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断する監視システムにおいて、
前記加熱部の上部に前記被加熱物が載置されたことを検出する載置検出部をさらに備え、
前記加熱部による加熱が行われ、前記載置検出部によって前記被加熱物の載置が検出されたとき、前記監視制御部は、前記監視領域内への前記加熱対象外物の侵入監視を中止することを特徴とする。
【0009】
第１の発明の監視システムにおいて、監視制御部は、撮像部が撮像した画像に基づいて吸排気口部上の監視領域内に加熱対象外物（異物）が侵入したとき、吸排気口部の上部に加熱対象外物が存在すると判断する。例えば、この判断に応じて警告等がなされれば、ユーザは加熱対象外物の存在に気づくようになるため、調理時の安全が確保される。
【0010】
また、本監視システムは、加熱部の上部に被加熱物（例えば、鍋等の調理容器）が載置されたことを検出する載置検出部を備えている。加熱部による加熱が行われた後、載置検出部によって被加熱物の載置が検出されたときは、当該被加熱物（例えば、鍋本体の一部）が監視領域に侵入しているか、この後侵入する可能性がある。そのため、監視制御部は、監視領域の侵入監視を中止する。これにより、本監視システムは、誤認識を防止しつつ、監視領域に加熱対象外物が侵入したかを監視することができる。
【0011】
第１の発明の監視システムにおいて、
前記監視領域は、複数の分割エリアから構成され、
前記載置検出部によって前記被加熱物の載置が検出されていないとき、前記監視制御部は、前記分割エリアの各々について前記加熱対象外物の侵入を監視することが好ましい。
前記監視領域は、複数の分割エリアから構成され、
前記載置検出部によって前記被加熱物の載置が検出されていないとき、前記監視制御部は、前記分割エリアの各々について前記加熱対象外物の侵入を監視することが好ましい。
【0012】
監視制御部は、被加熱物の載置が検出されていないとき、監視領域内に加熱対象外物が侵入したか否かを監視する。特に、監視領域は複数の分割エリアから構成されているため、監視制御部は、監視領域のどの辺りに加熱対象外物が存在するかを認識することができる。
【0013】
また、本発明の監視システムにおいて、
前記監視制御部は、前記撮像部が前記分割エリアの各々を撮像した現在画像と、前記分割エリアの各々を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とをそれぞれ比較し、その一致度が予め定めた閾値以下の分割エリアがあるとき、前記一致度が閾値以下の分割エリア内に前記加熱対象外物が侵入した認識することが好ましい。
前記監視制御部は、前記撮像部が前記分割エリアの各々を撮像した現在画像と、前記分割エリアの各々を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とをそれぞれ比較し、その一致度が予め定めた閾値以下の分割エリアがあるとき、前記一致度が閾値以下の分割エリア内に前記加熱対象外物が侵入した認識することが好ましい。
【0014】
この構成によれば、監視制御部は、分割エリアの各々を撮像した現在画像と、加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とをそれぞれ比較して、その一致度を検証する。そして、その一致度が予め定めた閾値以下の分割エリアがあるとき、当該分割エリア内に加熱対象外物が侵入したと認識する。従って、どの分割エリアに加熱対象外物が存在するかについて認識することができる。
【0015】
上記目的を達成するため、第２の発明は、
天板部と、
前記天板部に設けられ、上方に載置された被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の上方に配設され、前記天板部の上面側を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加熱部による加熱の対象外である加熱対象外物の前記天板部への侵入を監視する監視制御部と、を備え、
前記天板部には、加熱調理器内からの排気ガスの排気、又は前記加熱調理器内への空気の吸気を行うための吸排気口部が設けられ、
前記吸排気口部には、前記監視制御部によって前記加熱対象外物の侵入の有無が監視される、複数の分割エリアから構成される監視領域が設定され、
前記監視制御部は、何れかの前記分割エリアに前記加熱対象外物が侵入したとき、前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断する監視システムにおいて、
前記加熱部の上部に前記被加熱物が載置されたことを検出する載置検出部をさらに備え、
前記加熱部による加熱が行われ、前記載置検出部によって前記被加熱物の載置が検出されたと同時に、前記監視制御部によって前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断されたとき、前記監視制御部は、前記加熱対象外物が存在する前記分割エリア内への前記加熱対象外物の侵入監視を中止することを特徴とする。
天板部と、
前記天板部に設けられ、上方に載置された被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の上方に配設され、前記天板部の上面側を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加熱部による加熱の対象外である加熱対象外物の前記天板部への侵入を監視する監視制御部と、を備え、
前記天板部には、加熱調理器内からの排気ガスの排気、又は前記加熱調理器内への空気の吸気を行うための吸排気口部が設けられ、
前記吸排気口部には、前記監視制御部によって前記加熱対象外物の侵入の有無が監視される、複数の分割エリアから構成される監視領域が設定され、
前記監視制御部は、何れかの前記分割エリアに前記加熱対象外物が侵入したとき、前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断する監視システムにおいて、
前記加熱部の上部に前記被加熱物が載置されたことを検出する載置検出部をさらに備え、
前記加熱部による加熱が行われ、前記載置検出部によって前記被加熱物の載置が検出されたと同時に、前記監視制御部によって前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断されたとき、前記監視制御部は、前記加熱対象外物が存在する前記分割エリア内への前記加熱対象外物の侵入監視を中止することを特徴とする。
【0016】
第２の発明の監視システムは、加熱部の上部に被加熱物が載置されたことを検出する載置検出部を備えている。加熱部による加熱が行われた後、載置検出部によって被加熱物の載置が検出されたと同時に吸排気口部の上部に加熱対象外物が存在すると判断したときは、当該被加熱物（例えば、鍋本体の一部）が分割エリアに侵入している可能性が高い。そのため、監視制御部は、当該分割エリアについての侵入監視を中止する。これにより、本監視システムは、誤認識を防止しつつ、監視領域に加熱対象外物が侵入したことを監視することができる。
【0017】
第２の発明の監視システムにおいて、
前記天板部に前記加熱部が複数設けられ、前記加熱部の各々に前記載置検出部を備え、
前記監視制御部は、前記被加熱物の載置が検出された前記加熱部に応じて、監視すべき分割エリアを変更することが好ましい。
前記天板部に前記加熱部が複数設けられ、前記加熱部の各々に前記載置検出部を備え、
前記監視制御部は、前記被加熱物の載置が検出された前記加熱部に応じて、監視すべき分割エリアを変更することが好ましい。
【0018】
加熱部は天板部に複数設けられ、各加熱部が載置検出部を備えている。そのため、監視制御部は、どの加熱部に被加熱物が載置されたかを判断することができる。そして、監視制御部は、被加熱物の載置が検出された加熱部に応じて、監視すべき分割エリアを変更するため、監視の必要性が高い分割エリアに注力して監視することが可能となる。
【0019】
また、第２の発明の監視システムにおいて、
前記監視制御部は、前記撮像部が前記分割エリアの各々を撮像した現在画像と、前記分割エリアの各々を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とをそれぞれ比較し、その一致度が予め定めた閾値以下であるとき、前記一致度が閾値以下の分割エリア内に前記加熱対象外物が侵入したと認識することが好ましい。
前記監視制御部は、前記撮像部が前記分割エリアの各々を撮像した現在画像と、前記分割エリアの各々を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とをそれぞれ比較し、その一致度が予め定めた閾値以下であるとき、前記一致度が閾値以下の分割エリア内に前記加熱対象外物が侵入したと認識することが好ましい。
【0020】
この構成によれば、監視制御部は、分割エリアの各々を撮像した現在画像と、加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とをそれぞれ比較して、その一致度を検証する。そして、その一致度が予め定めた閾値以下の分割エリアがあるとき、当該分割エリア内に加熱対象外物が侵入したと認識する。従って、どの分割エリアに加熱対象外物が存在するかについて認識することができる。
【0021】
また、第２の発明の監視システムにおいて、
前記監視制御部は、前記被加熱物の載置が検出された前記加熱部に応じて、前記分割エリアの各々の前記閾値を変更することが好ましい。
前記監視制御部は、前記被加熱物の載置が検出された前記加熱部に応じて、前記分割エリアの各々の前記閾値を変更することが好ましい。
【0022】
被加熱物の載置が検出された加熱部に応じて、加熱対象外物が侵入する可能性が高い分割エリア、侵入の可能性が低い分割エリアが生じる。このため、監視制御部は、各分割エリアの閾値を当該侵入の可能性に応じて変更することで、監視の必要性が高い分割エリアに注力して監視することが可能となる。
【0023】
上記目的を達成するため、第３の発明は、
天板部と、
前記天板部に設けられ、上方に載置された被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の上方に配設され、前記天板部の上面側を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加熱部による加熱の対象外である加熱対象外物の前記天板部への侵入を監視する監視制御部と、を備え、
前記天板部には、加熱調理器内からの排気ガスの排気、又は前記加熱調理器内への空気の吸気を行うための吸排気口部が設けられ、
前記吸排気口部には、前記監視制御部によって前記加熱対象外物の侵入の有無が監視される監視領域が設定され、
前記監視制御部は、前記監視領域内に前記加熱対象外物が侵入したとき、前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断する監視システムにおいて、
前記監視制御部は、前記撮像部が前記監視領域を撮像した現在画像と、前記監視領域を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とを比較し、その一致度が予め定めた第１閾値以下であるとき、前記監視領域内に前記加熱対象外物が侵入したと認識することを特徴とする。
天板部と、
前記天板部に設けられ、上方に載置された被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱部の上方に配設され、前記天板部の上面側を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記加熱部による加熱の対象外である加熱対象外物の前記天板部への侵入を監視する監視制御部と、を備え、
前記天板部には、加熱調理器内からの排気ガスの排気、又は前記加熱調理器内への空気の吸気を行うための吸排気口部が設けられ、
前記吸排気口部には、前記監視制御部によって前記加熱対象外物の侵入の有無が監視される監視領域が設定され、
前記監視制御部は、前記監視領域内に前記加熱対象外物が侵入したとき、前記吸排気口部の上部に前記加熱対象外物が存在すると判断する監視システムにおいて、
前記監視制御部は、前記撮像部が前記監視領域を撮像した現在画像と、前記監視領域を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とを比較し、その一致度が予め定めた第１閾値以下であるとき、前記監視領域内に前記加熱対象外物が侵入したと認識することを特徴とする。
【0024】
第３の発明の監視制御部は、監視領域を撮像した現在画像と、加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とを比較して、その一致度を検証する。そして、その一致度が予め定めた第１閾値（例えば、７０％）以下であるとき、監視領域内に加熱対象外物が侵入したと認識する。従って、監視領域にどのような形状、大きさの加熱対象外物が存在するかについて認識することができる。
【0025】
第３の発明の監視システムにおいて、
前記監視領域は、複数の分割エリアから構成され、
前記監視制御部は、前記撮像部が前記分割エリアの各々を撮像した現在画像と、前記分割エリアの各々を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とをそれぞれ比較し、その一致度が前記第１閾値以下の前記分割エリアがあるとき、前記分割エリア内に前記加熱対象外物が侵入したと認識することが好ましい。
前記監視領域は、複数の分割エリアから構成され、
前記監視制御部は、前記撮像部が前記分割エリアの各々を撮像した現在画像と、前記分割エリアの各々を前記加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とをそれぞれ比較し、その一致度が前記第１閾値以下の前記分割エリアがあるとき、前記分割エリア内に前記加熱対象外物が侵入したと認識することが好ましい。
【0026】
この構成によれば、監視制御部は、撮像部が分割エリアの各々を撮像した現在画像と、加熱対象外物がない状態で撮像した基準画像とをそれぞれ比較して、その一致度を検証する。従って、どの分割エリアにどのような形状、大きさの加熱対象外物が存在するかについて認識することができる。
【0027】
また、第３の発明の監視システムにおいて、
前記監視制御部は、前記一致度が前記第１閾値以下の前記分割エリアの閾値を、前記第１閾値よりも小さい第２閾値に設定することが好ましい。
前記監視制御部は、前記一致度が前記第１閾値以下の前記分割エリアの閾値を、前記第１閾値よりも小さい第２閾値に設定することが好ましい。
【0028】
監視制御部は、一致度が第１閾値以下である分割エリアの閾値については、第１閾値よりも小さい第２閾値（例えば、３５％）に設定する。閾値を引き下げると一致し易くなり、加熱対象外物の侵入を認識し難くなるため、被加熱物の一部分等については、監視レベルを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の第１実施形態に係る監視システムの概略図。
【図2】監視システムの内部構成を説明する図。
【図3A】加熱調理器の天板部を上方から見たときの平面図。
【図3B】カメラによる監視領域（分割エリア）を説明する図。
【図4】第１実施形態に係る監視システムの監視処理を示すフローチャート。
【図5】第２実施形態に係る監視システムの監視処理を示すフローチャート。
【図7】第３実施形態に係る監視システムの監視処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下では、図面を参照しながら、本発明の各実施形態について説明する。
【0031】
［第１実施形態］
初めに、図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る監視システム１を説明する。監視システム１は、主に加熱調理器１０とカメラ２０とを備え、カメラ２０は、加熱調理器１０の天板部４の上面側を撮像できるシステムとなっている。
初めに、図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る監視システム１を説明する。監視システム１は、主に加熱調理器１０とカメラ２０とを備え、カメラ２０は、加熱調理器１０の天板部４の上面側を撮像できるシステムとなっている。
【0032】
まず、加熱調理器１０について説明する。加熱調理器１０は、その前面側の中央部にグリル２が設けられている。グリル２は、加熱調理器１０の内部に設けられたグリル庫２ａに被加熱物を出し入れする際に、グリル庫２ａの前面開口部を開閉する。
【0033】
加熱調理器１０は、システムキッチンのカウンタトップＷに組み込むビルトイン式であり、上面を開放面とする箱形のコンロ本体３を備えている。コンロ本体３の上部には天板部４が設けられ、天板部４からはコンロ本体３に支持されたコンロバーナ５，６，７が上方に露出している。なお、図１においては、右側のコンロバーナ７上に調理容器Ｐが置かれている。
【0034】
天板部４の中央のコンロバーナ６の奥側（壁側）には、加熱調理器１０の排気ガスの排気、又は加熱調理器１０内への空気の吸気を行うための吸排気口部１２が設けられている。
【0035】
また、加熱調理器１０の前面側におけるグリル２の両側には、各コンロバーナ５，６，７、及びグリル庫２ａ内のグリルバーナ８の点消火ボタン１３ａ～１３ｄと、電源スイッチ１３ｅが設けられている。
【0036】
各点消火ボタン１３ａ～１３ｄはプッシュ式であって、前面パネルに没入した図１に示す消火位置から一旦押し込んで押込み解除することにより前面パネルの前方の燃焼位置に突出し、この状態で火力調節のために回動操作することができるようになっている。
【0037】
電源スイッチ１３ｅ、各バーナ５～８の点消火ボタン１３ａ～１３ｄの操作検知スイッチ（図示省略）からの信号は、各バーナ５～８の火炎検知素子からの信号と共にマイクロコンピュータからなる、後述する制御部１１に入力される。そして、制御部１１によりイグナイタ、元弁及び各ガス弁装置が制御される。
【0038】
次に、カメラ２０について説明する。カメラ２０は加熱調理器１０の上方位置であって、換気扇用フードの下端枠３０に取り付けられている。詳細は後述するが、カメラ２０は、天板部４の上面側のコンロバーナ５～７が含まれる領域及び吸排気口部１２の領域を撮像することができる。
【0039】
カメラ２０は、無線通信（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）により加熱調理器１０と通信することができる。加熱調理器１０は、吸排気口部１２の上側に、布巾や調味料等の異物（加熱対象外物）が存在しているかを監視する機能を有するため、カメラ２０の撮像画像を取得する。
【0040】
なお、カメラ２０は、静止画を撮像可能な撮像手段に限られるものではなく、ビデオで撮像した動画を判断に用いるようにしてもよい。また、カメラ２０（ビデオ）と加熱調理器１０との通信は、無線通信に限られず、有線で行ってもよい。
【0041】
次に、図２を参照して、監視システム１を構成する加熱調理器１０及びカメラ２０の内部構成を説明する。
【0042】
まず、加熱調理器１０は、制御部１１と、操作部１３と、載置検出部１４と、記憶部１５と、液晶表示部１６と、通信部１７と、加熱部１９とを備えている。
【0043】
制御部１１には、火力制御部１１Ａと監視制御部１１Ｂとが含まれる。火力制御部１１Ａは、コンロバーナ５～７及びグリルバーナ８の火力制御を行う。火力制御部１１Ａは、点消火ボタン１３ａ～１３ｄ等からなる操作部１３の操作指令を受けて加熱部１９を制御し、各コンロバーナのオン、オフ等の制御を行う。
【0044】
監視制御部１１Ｂは、通信部１７を介してカメラ２０から送信された撮像画像を受信し、天板部４上の監視領域（詳細は後述する）に加熱対象外物が侵入したかを判断する。
【0045】
監視制御部１１Ｂの判断は、画像比較（パターンマッチング）により行われる。記憶部１５には、当該監視領域に加熱対象外物が存在していない設置時の画像（基準画像）が記憶されている。監視制御部１１Ｂは、カメラ２０から送信された撮像画像（現在画像）と当該基準画像とを比較して一致度を解析し、その一致度が予め定めた閾値（例えば、７０％）以下のとき、当該監視領域に加熱対象外物が存在すると判断する。なお、監視制御部１１Ｂは、状況に応じて当該閾値を変更することができる。
【0046】
載置検出部１４は、コンロバーナ５～７（加熱部１９）の各々に設けられた感圧センサであり、コンロバーナ５～７上に鍋や無水調理器等の調理容器Ｐ（被加熱物）が載置されたことを検出する。
【0047】
また、液晶表示部１６は、コンロバーナ５～７（加熱部１９）の火力状態の表示の他、加熱調理器１０で生じたエラーや警告について、文字、図形等で報知する機能を有している。
【0048】
カメラ２０は、撮像部２１と、通信部２２とを備えている。撮像部２１は、天板部４の上面側の撮像領域を撮像し、撮像画像を取得する。当該撮像画像は、カメラ２０の通信部２２から加熱調理器１０の通信部１７に向けて送信され、制御部１１（監視制御部１１Ｂ）で解析される。
【0049】
【0050】
図３Ａは、天板部４を上方から見たときの平面図であり、カメラ２０（撮像部２１）の撮像範囲でもある。本実施形態の監視システム１では、吸排気口部１２の上部に加熱対象外物が存在するか、又は加熱対象外物が侵入したかを監視するため、吸排気口部１２を覆う監視領域Ｒが定められている。
【0051】
図示するように、中央のコンロバーナ６の上部には直径が比較的大きい調理容器Ｐが載置されている。また、調理容器Ｐは、円形鍋本体Ｐ１及び取っ手Ｐ２で構成されている。そして、円形鍋本体Ｐ１の一部が監視領域Ｒに掛かっているため、加熱調理器１０の制御部１１（監視制御部１１Ｂ）は、監視領域Ｒに加熱対象外物が存在すると判断する。
【0052】
図３Ｂに示すように、実際は、監視領域Ｒは６つの分割エリアＡ１～Ａ６から構成され、制御部１１（監視制御部１１Ｂ）は、分割エリアＡ１～Ａ６の各々について加熱対象外物の侵入を監視する。なお、監視領域Ｒの分割数は６つに限られるものではなく、２つ又は３つでもよいし、６つ以上あってもよい。
【0053】
具体的には、制御部１１（監視制御部１１Ｂ）は、撮像部２１が分割エリアＡ１～Ａ６の各々を撮像した撮像画像（現在画像）と、分割エリアＡ１～Ａ６の各々を加熱対象外物がない状態で撮像した撮像画像（基準画像）とをそれぞれ比較し、一致度を検証する。そして、制御部１１は、当該一致度が予め定めた閾値（例えば、７０％）以下の分割エリアが存在するとき、当該分割エリア内に加熱対象外物が存在する判断する
【0054】
図３Ａの例では、図３Ｂの分割エリアＡ３，Ａ４に調理容器Ｐの円形鍋本体Ｐ１の一部が含まれることになるため、画像比較の一致度が閾値を下回る。従って、円形鍋本体Ｐ１の一部は監視領域Ｒ（分割エリアＡ３，Ａ４）に侵入した加熱対象外物と判断され、加熱調理器１０の液晶表示部１６等でエラーの報知又は警告が行われる。音声、ブザー等で、そのような報知を行ってもよい。なお、当該報知は、グリル２が使用されている場合のみ行ってもよい。
【0055】
加熱対象外物が布巾やキッチンペーパー等である場合、吸排気口部１２（図１参照）から排出されたグリル２からの排気ガスによって焼損したり、引火したりする可能性があるため、エラー又は警告の報知が必要である。しかしながら、上述の円形鍋本体Ｐ１は調理容器Ｐの一部であって、監視領域Ｒへの侵入が避けられない。このため、本実施形態の加熱調理器１０は、コンロバーナ５～７の上部の載置検出部１４が調理容器Ｐの載置を検出したときは、監視領域Ｒへの加熱対象外物の侵入監視を中止する。
【0056】
また、布巾やキッチンペーパー等によって吸排気口部１２が閉塞された場合、吸排気口部１２からの加熱調理器１０内への空気の吸気を阻害する可能性がある。従って、同様にこれを防止するために、エラー又は警告の報知が必要である。
【0057】
図３Ａのケースでは、中央のコンロバーナ６上に調理容器Ｐの載置が検出された時点で監視領域Ｒの侵入監視を中止されるため、エラーの報知又は警告が行われない。一方で、コンロバーナ５～７上に調理容器Ｐの載置が検出されていないときは、監視領域Ｒの侵入監視が継続して行われる。これにより、監視システム１は、誤認識を防止しつつ、監視領域Ｒに加熱対象外物が侵入したかを監視することができる。なお、調理容器Ｐの取っ手Ｐ２が監視領域Ｒに侵入することもあるため、上述したように直ちに侵入監視を中止するのではなく、エラーの報知又は警告を行った後、中止するようにしてもよい。
【0058】
円形鍋本体Ｐ１が含まれる分割エリアＡ３，Ａ４のみ侵入監視を中止し、その他の分割エリアＡ１，Ａ２，Ａ５，Ａ６については、侵入監視を継続してもよい。このような制御により、例えば、調理中に分割エリアＡ６に調味料の容器が置かれたとき、加熱対象外物が侵入したと判断して、エラーの報知又は警告を行うことができる。
【0059】
また、左側のコンロバーナ５で調理容器Ｐの載置が検出されたとき、その取っ手Ｐ２が侵入する可能性のある分割エリアＡ１，Ａ２のみ侵入監視を中止するようにしてもよい。同様に、中央のコンロバーナ６で調理容器Ｐの載置が検出されたとき分割エリアＡ３，Ａ４のみ侵入監視を中止し、右側のコンロバーナ７で調理容器Ｐの載置が検出されたとき分割エリアＡ５，Ａ６のみ侵入監視を中止することができる。
【0060】
次に、図４を参照して、監視システム１の監視処理のフローチャートを説明する。
【0061】
本監視処理では、まず、カメラがＯＮされる（ＳＴＥＰ０１）。これにより、カメラ２０の撮像部２１による監視領域Ｒの撮像が開始する。次に、グリル、バーナの点火中か否かが判定される（ＳＴＥＰ０２）。現在、グリル２又はコンロバーナ５～７の点火中である場合にはＳＴＥＰ０３に進み、点火中でない場合には点火まで待機する。
【0062】
グリル、バーナの点火中である場合（ＳＴＥＰ０２で「ＹＥＳ」）、加熱調理器１０は、監視領域の侵入監視を開始する（ＳＴＥＰ０３）。具体的には、加熱調理器１０の制御部１１（監視制御部１１Ｂ）がカメラ２０から監視領域Ｒの撮像画像（現在画像）を取得し、当該撮像画像の解析を開始する。
【0063】
次に、制御部１１は、各分割エリアの一致度を判定する（ＳＴＥＰ０４）。上述したように監視領域Ｒは、分割エリアＡ１～Ａ６に分割され（図３Ｂ参照）、分割エリアＡ１～Ａ６の各々で画像比較による一致度の検証が行われる。そして、制御部１１は、一致度が閾値よりも低いとき、その分割エリアに加熱対象外物が存在すると判断する。
【0064】
次に、加熱調理器１０は、バーナ上に調理容器が載置されているか否かを判定する（ＳＴＥＰ０５）。具体的には、制御部１１が載置検出部１４の検出信号を利用して本判定を行う。コンロバーナ５～７の何れか１つに調理容器Ｐが載置されている場合にはＳＴＥＰ０６に進み、何れにも載置されていない場合にはＳＴＥＰ０７に進む。
【0065】
まず、バーナ上に調理容器が載置されている場合（ＳＴＥＰ０５で「ＹＥＳ」）を説明する。この場合、加熱調理器１０は、監視領域の侵入監視を中止する（ＳＴＥＰ０６）。これは、例えば、中央のコンロバーナ６に調理容器Ｐが載置されたとき、監視領域Ｒ（分割エリアＡ１～Ａ６）に円形鍋本体Ｐ１が掛かっている、又はこの先掛かる（侵入する）ことがあるが（図３Ａ参照）、このようなケースをエラー、警告の対象としないためである。その後、監視処理を終了する。
【0066】
次に、バーナ上に調理容器が載置されていない場合（ＳＴＥＰ０５で「ＮＯ」）を説明する。この場合、制御部１１（監視制御部１１Ｂ）は、一致度が閾値以下の分割エリアがあるか否かを判定する（ＳＴＥＰ０７）。一致度が閾値以下の分割エリアがある場合にはＳＴＥＰ０８に進み、一致度が閾値以下の分割エリアがない場合には加熱対象外物の侵入はないとして、ＳＴＥＰ０２に戻る。
【0067】
最後に、一致度が閾値以下の分割エリアがある場合（ＳＴＥＰ０７で「ＹＥＳ」）、エラー、警告を出力すると共に、グリル、バーナを消火する（ＳＴＥＰ０８）。これは、その分割エリアに加熱対象外物が存在するため、液晶表示部１６等によりエラー等を報知し、加熱対象外物に引火しないようにグリル２及びコンロバーナ５～７を消火する処理である。その後、監視処理を終了する。
【0068】
このように、第１実施形態の監視システム１は、コンロバーナ５～７に調理容器Ｐが載置された場合には、監視領域Ｒ（分割エリアＡ１～Ａ６）への侵入監視を中止することで誤認識を防止する。
【0069】
なお、監視システム１では、各画像エリアで一致度の検証のため画像比較を行うことから、どの画像エリアにどのような形状、大きさの加熱対象外物が存在するかについても認識することができる。また、コンロバーナ５～７に調理容器Ｐが載置されていないという条件の下、監視領域Ｒに加熱対象外物が侵入したかを監視することができる。
【0070】
［第２実施形態］
以下では、第２実施形態の監視システム５０について説明する。上述の第１実施形態においては、加熱調理器１０が載置検出部１４を備える例を説明したが、載置検出部１４によって調理容器Ｐが載置されたと同時に、監視領域Ｒに加熱対象外物が存在すると判断されたとき、侵入監視を中止することもできる。なお、第１実施形態と同一の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
以下では、第２実施形態の監視システム５０について説明する。上述の第１実施形態においては、加熱調理器１０が載置検出部１４を備える例を説明したが、載置検出部１４によって調理容器Ｐが載置されたと同時に、監視領域Ｒに加熱対象外物が存在すると判断されたとき、侵入監視を中止することもできる。なお、第１実施形態と同一の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【0071】
【0072】
本監視処理では、まず、カメラがＯＮされる（ＳＴＥＰ１１）。これにより、カメラ２０の撮像部２１による監視領域Ｒの撮像が開始する。次に、グリル、バーナの点火中か否かが判定される（ＳＴＥＰ１２）。現在、グリル２又はコンロバーナ５～７の点火中である場合にはＳＴＥＰ１３に進み、点火中でない場合には点火まで待機する。
【0073】
グリル、バーナの点火中である場合（ＳＴＥＰ１２で「ＹＥＳ」）、加熱調理器１０は、監視領域の侵入監視を開始する（ＳＴＥＰ１３）。具体的には、加熱調理器１０の制御部１１（監視制御部１１Ｂ）がカメラ２０から監視領域Ｒの撮像画像（現在画像）を取得し、当該撮像画像の解析を開始する。
【0074】
次に、制御部１１は、各分割エリアの一致度を判定する（ＳＴＥＰ１４）。制御部１１は、一致度が閾値よりも低いとき、その分割エリアに加熱対象外物が存在すると判断する。
【0075】
次に、加熱調理器１０は、バーナ上に調理容器が載置されているか否かを判定する（ＳＴＥＰ１５）。具体的には、制御部１１が載置検出部１４の検出信号を利用して本判定を行う。コンロバーナ５～７の何れか１つに調理容器Ｐが載置されている場合にはＳＴＥＰ１６に進み、何れにも載置されていない場合にはＳＴＥＰ１７に進む。
【0076】
バーナ上に調理容器が載置されていない場合（ＳＴＥＰ１５で「ＮＯ」）、制御部１１（監視制御部１１Ｂ）は、一致度が閾値以下の分割エリアがあるか否かを判定する（ＳＴＥＰ１７）。一致度が閾値以下の分割エリアがある場合にはＳＴＥＰ２１に進み、一致度が閾値以下の分割エリアがない場合には加熱対象外物の侵入はないとして、ＳＴＥＰ１２に戻る。
【0077】
一方、バーナ上に調理容器が載置されている場合（ＳＴＥＰ１５で「ＹＥＳ」）、制御部１１（監視制御部１１Ｂ）は、一致度が閾値以下の分割エリアがあるか否かを判定する（ＳＴＥＰ１６）。一致度が閾値以下の分割エリアがある場合にはＳＴＥＰ１８に進み、一致度が閾値以下の分割エリアがない場合にはＳＴＥＰ１９に進む。
【0078】
まず、一致度が閾値以下の分割エリアがある場合（ＳＴＥＰ１６で「ＹＥＳ」）を説明する。この場合、加熱調理器１０は、一致度が閾値以下のみ侵入監視を中止する（ＳＴＥＰ１８）。これは、例えば、中央のコンロバーナ６に調理容器Ｐが載置され、分割エリアＡ３，Ａ４に円形鍋本体Ｐ１が掛かっている場合（図３Ａ参照）をエラー、警告の対象としないためである。
【0079】
次に、一致度が閾値以下の分割エリアがない場合（ＳＴＥＰ１６で「ＮＯ」）を説明する。この場合、閾値変更処理が行われる（ＳＴＥＰ１９）。以下では、図６を参照して、閾値変更処理のフローチャートを説明する。
【0080】
本閾値変更処理では、加熱調理器１０が、左側のバーナに調理容器が載置されているか否かを判定する（ＳＴＥＰ３１）。具体的には、制御部１１が載置検出部１４の検出信号を利用して、本判定を行う。左側のコンロバーナ５に調理容器Ｐが載置されている場合にはＳＴＥＰ３２に進み、コンロバーナ５には調理容器Ｐが載置されていない場合にはＳＴＥＰ３３に進む。
【0081】
コンロバーナ５に調理容器Ｐが載置されている場合（ＳＴＥＰ３１で「ＹＥＳ」）、制御部１１（監視制御部１１Ｂ）は、分割エリアＡ１，Ａ２のみ閾値の引き下げを行う（ＳＴＥＰ３２）。コンロバーナ５に調理容器Ｐが載置された場合は、この後、取っ手Ｐ２等が分割エリアＡ１，Ａ２に侵入する可能性があるため、閾値を引き下げることで一致し易くし、誤認識を防止する。その後、閾値変更処理を終了し、図５のＳＴＥＰ２０に進む。
【0082】
一方、コンロバーナ５に調理容器Ｐが載置されていない場合（ＳＴＥＰ３１で「ＮＯ」）、加熱調理器１０が、中央のバーナに調理容器が載置されているか否かを判定する（ＳＴＥＰ３３）。中央のコンロバーナ６に調理容器Ｐが載置されている場合にはＳＴＥＰ３４に進み、コンロバーナ６には調理容器Ｐが載置されていない場合にはＳＴＥＰ３５に進む。
【0083】
コンロバーナ６に調理容器Ｐが載置されている場合（ＳＴＥＰ３３で「ＹＥＳ」）、制御部１１（監視制御部１１Ｂ）は、分割エリアＡ３，Ａ４のみ閾値の引き下げを行う（ＳＴＥＰ３４）。コンロバーナ６に調理容器Ｐが載置された場合は、この後、円形鍋本体Ｐ１等が分割エリアＡ３，Ａ４に侵入する可能性があるため、閾値を引き下げることで一致し易くし、誤認識を防止する。その後、閾値変更処理を終了し、図５のＳＴＥＰ２０に進む。
【0084】
一方、コンロバーナ６に調理容器Ｐが載置されていない場合（ＳＴＥＰ３３で「ＮＯ」）、制御部１１（監視制御部１１Ｂ）は、分割エリアＡ５，Ａ６のみ閾値の引き下げを行う（ＳＴＥＰ３５）。これは、右側のコンロバーナ７に調理容器Ｐが載置されている場合であるので、この後、取っ手Ｐ２等が分割エリアＡ５，Ａ６に侵入する可能性がある。そのため、閾値を引き下げることで一致し易くし、誤認識を防止する。その後、閾値変更処理を終了し、図５のＳＴＥＰ２０に進む。
【0085】
図５に戻り、制御部１１（監視制御部１１Ｂ）は、再度、一致度が閾値以下の分割エリアがあるか否かを判定する（ＳＴＥＰ２０）。一致度が閾値以下の分割エリアがある場合にはＳＴＥＰ２１に進み、一致度が閾値以下の分割エリアがない場合には加熱対象外物の侵入はないとして、ＳＴＥＰ１２に戻る。
【0086】
一致度が閾値以下の分割エリアがある場合（ＳＴＥＰ２０で「ＹＥＳ」）、エラー、警告を出力し、グリル、バーナを消火する（ＳＴＥＰ２１）。これは、一部の分割エリアの侵入監視を中止したり、一部の分割エリアの閾値を変更したりしても、他の分割エリアに加熱対象外物が存在する場合である。このため、液晶表示部１６等によりエラー等を報知し、加熱対象外物に引火しないようにグリル２及びコンロバーナ５～７を消火する。その後、監視処理を終了する。
【0087】
このように、第２実施形態の監視システム５０は、コンロバーナ５～７に調理容器Ｐが載置されたと同時に、監視領域Ｒ（分割エリアＡ１～Ａ６）に加熱対象外物が存在すると判断されたとき、一部の分割エリアの侵入監視を中止する、又は一部の分割エリアの一致度の閾値の引き下げを行う。これにより、監視の必要性が高い分割エリアに注力して侵入監視を継続することができる。
【0088】
［第３実施形態］
以下では、第３実施形態の監視システム１００について説明する。上述の第１実施形態及び第２実施形態においては、加熱調理器１０が載置検出部１４を備える例を説明したが、載置検出部１４を備えておらず、画像比較だけで加熱対象外物の監視領域Ｒへの侵入を検出することもできる。なお、第１実施形態、第２実施形態と同一の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
以下では、第３実施形態の監視システム１００について説明する。上述の第１実施形態及び第２実施形態においては、加熱調理器１０が載置検出部１４を備える例を説明したが、載置検出部１４を備えておらず、画像比較だけで加熱対象外物の監視領域Ｒへの侵入を検出することもできる。なお、第１実施形態、第２実施形態と同一の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【0089】
図７を参照して、第３実施形態の監視システム１００の監視処理のフローチャートを説明する。
【0090】
本監視処理では、まず、カメラがＯＮされる（ＳＴＥＰ４１）。これにより、カメラ２０の撮像部２１による監視領域Ｒの撮像が開始する。次に、グリル、バーナの点火中か否かが判定される（ＳＴＥＰ４２）。現在、グリル２又はコンロバーナ５～７の点火中である場合にはＳＴＥＰ４３に進み、点火中でない場合には点火まで待機する。
【0091】
グリル、バーナの点火中である場合（ＳＴＥＰ４２で「ＹＥＳ」）、加熱調理器１０は、監視領域の侵入監視を開始する（ＳＴＥＰ４３）。具体的には、加熱調理器１０の制御部１１（監視制御部１１Ｂ）がカメラ２０から監視領域Ｒの撮像画像（現在画像）を取得し、当該撮像画像の解析を開始する。
【0092】
次に、制御部１１は、各分割エリアの一致度を判定する（ＳＴＥＰ４４）。制御部１１は、一致度が閾値（第１閾値）よりも低いとき、その分割エリアに加熱対象外物が存在すると判断する。
【0093】
次に、制御部１１（監視制御部１１Ｂ）は、一致度が閾値以下の分割エリアがあるか否かを判定する（ＳＴＥＰ４５）。一致度が閾値以下の分割エリアがある場合にはＳＴＥＰ４６に進み、一致度が閾値以下の分割エリアがない場合には加熱対象外物の侵入はないとして、ＳＴＥＰ４２に戻る。
【0094】
一致度が閾値以下の分割エリアがある場合（ＳＴＥＰ４５で「ＹＥＳ」）、エラー、警告を出力する（ＳＴＥＰ４６）。これは、その分割エリアに加熱対象外物が存在するため、液晶表示部１６等によりエラー等を報知する処理である。
【0095】
最後に、制御部１１（監視制御部１１Ｂ）は、一致度が第１閾値以下の分割エリアのみ閾値の引き下げを行う（ＳＴＥＰ４７）。例えば、図３Ａ、図３Ｂの例の初期状態において、分割エリアＡ１～Ａ６の第１閾値を７０％と定めていたとする。一致度の判定（ＳＴＥＰ４４）の結果、分割エリアＡ３，Ａ４のみ一致度が５０％となってエラー、警告が出力されれば（ＳＴＥＰ４５）、次回実行される監視処理で改めてエラー等を出力する必要はない。このため、閾値を引き下げ、例えば、分割エリアＡ３，Ａ４の閾値を３５％（第２閾値）に設定する。なお、第２閾値の値は任意であるが、全てにおいて侵入監視を行わない閾値０％（一致度０）も含まれる。その後、監視処理を終了する。
【0096】
このように、第３実施形態の監視システム１００は、基本的に画像比較で加熱対象外物の侵入を監視するため、加熱対象外物の位置のみならず、その形状や大きさについて認識することができる。
【0097】
また、最初の監視処理で加熱対象外物が存在すると判断されたとき、閾値の引き下げを行うことで、次回の監視処理にて一致度が第１閾値（分割エリアＡ３，Ａ４のみ第２閾値）以下の分割エリアがなくなる。そのため、調理容器Ｐの円形鍋本体Ｐ１のような部分については、監視を無視することができる。すなわち、何度も同じ分割エリアに対するエラーが出力される煩わしさを回避することができる。
【0098】
載置検出部１４は、上記各実施形態のような感圧センサに限られるものではない。画像比較のみで侵入監視を行う監視システム１００の載置検出部の変更形態として、コンロバーナ５～７をカメラ２０（撮像部２１）によって監視（現在画像を取得）し、コンロバーナ５～７の基準画像との一致度によって調理容器Ｐの載置を判断してもよい。
【0099】
上記各実施形態では、カメラ２０が換気扇用フードの下端枠３０に取り付けられていたが、換気扇用フードの下端枠３０ではなく、加熱調理器１０の後方の壁面等に取り付けられていてもよい。
【0100】
また、どのような形状、大きさの加熱対象外物（調理容器Ｐ）が存在するかについて認識可能であることを利用して、取っ手Ｐ２（例えば、形状の異形部（凸部））を認識させておく。そして、取っ手Ｐ２の監視領域Ｒへの侵入を検出した場合は、取っ手Ｐ２の、グリル２からの排気ガスによる加熱を抑制するために、監視領域Ｒの侵入監視の中止を行わないようにしてもよい。また、その際、報知の内容を他の侵入とは異なる態様で報知してもよい。
【0101】
上記各実施形態では、加熱調理器１０がコンロバーナ５～７を搭載したガス加熱調理器であったが、誘導加熱コイル等を搭載した電気式加熱調理器であってもよい。また、グリル２を搭載しておらず、吸排気口を吸気口としてのみの機能を有する加熱調理器も含まれる。
【0102】
以上、本発明は上記各実施形態及び変更形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【符号の説明】
【0103】
１ 監視システム
２ グリル
３ コンロ本体
４ 天板部
５～７ コンロバーナ
８ グリルバーナ
１０ 加熱調理器
１１ 制御部
１１Ａ 火力制御部
１１Ｂ 監視制御部
１２ 吸排気口部
１３ 操作部
１４ 載置検出部
１５ 記憶部
１６ 液晶表示部
１７ 通信部（加熱調理器側）
１９ 加熱部
２０ カメラ
２１ 撮像部
２２ 通信部（カメラ側）
３０ 下端枠（換気扇用フード）
２ グリル
３ コンロ本体
４ 天板部
５～７ コンロバーナ
８ グリルバーナ
１０ 加熱調理器
１１ 制御部
１１Ａ 火力制御部
１１Ｂ 監視制御部
１２ 吸排気口部
１３ 操作部
１４ 載置検出部
１５ 記憶部
１６ 液晶表示部
１７ 通信部（加熱調理器側）
１９ 加熱部
２０ カメラ
２１ 撮像部
２２ 通信部（カメラ側）
３０ 下端枠（換気扇用フード）
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
