2022-124589 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022124589

(43)【公開日】2022-08-26

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/28 20060101AFI20220819BHJP

   H02K 1/18 20060101ALI20220819BHJP

   H02K 1/27 20220101ALI20220819BHJP

【ＦＩ】

H02K1/28 Z

H02K1/18 B

H02K1/27 501A

H02K1/27 501M

H02K1/27 501K

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021022320

(22)【出願日】2021-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】早田 聖基

【テーマコード（参考）】

5H601

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H601AA09

5H601AA30

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601DD22

5H601EE03

5H601EE18

5H601EE19

5H601EE20

5H601GA02

5H601GA24

5H601GA25

5H601GB05

5H601GC02

5H601GC12

5H601GC23

5H601GC25

5H601JJ10

5H601KK08

5H622AA03

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA10

5H622CA13

5H622CB03

5H622CB04

5H622CB05

5H622PP19

(57)【要約】

【課題】ブラシレスモータの組立てコストの低減化を図りつつ性能を向上させる。
【解決手段】ステータコアを有するステータと、環状のロータコア２２および複数のマグネット２３を有するロータ２４と、を備えたブラシレスモータであり、前記ステータコアは、該ステータコアの径方向内側に向かう複数のティースを有し、ロータ２４は、複数の前記ティースの径方向内側で回転軸に設けられている。ロータコア２２は、前記回転軸に設けられる本体部２２ｂと、本体部２２ｂと一体であり、かつマグネット２３の外周面２３ｅを支持可能なブリッジ部２２ｅと、を備えた複数のロータコアシート２２ａからなり、複数のロータコアシート２２ａは、積層方向３５に隣り合うロータコアシート２２ａのブリッジ部２２ｅがロータコア２２の周方向３４において重ならないように積層されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアおよび該ステータコアに巻装された巻線を有するステータと、環状のロータコアおよび該ロータコアに埋設された複数のマグネットを有するロータと、を備えたブラシレスモータであって、
前記ステータコアは、該ステータコアの径方向内側に向かって延びる複数のティースを有し、
前記ロータは、複数の前記ティースの前記径方向内側で回転軸に設けられ、
前記ロータコアは、前記回転軸に設けられる本体部と、該本体部と一体であり、かつ、前記マグネットの外周面を支持可能なブリッジ部と、を備えた複数の板状部材からなり、
複数の前記板状部材は、積層方向に隣り合う前記板状部材の前記ブリッジ部が前記ロータコアの周方向において重ならないように積層されていることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項2】

複数の前記板状部材の前記ブリッジ部は、積層された複数の前記板状部材の１枚おきに前記ロータコアの周方向において重なるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。

【請求項3】

複数の前記板状部材は、偶数枚積層されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。

【請求項4】

複数の前記板状部材のそれぞれは、前記本体部の外側に設けられた２つの前記ブリッジ部を備え、前記２つのブリッジ部は、前記本体部を挟んで互いに対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

電動モータの一例として、コイルが巻回されたティースを有するステータと、該ステータの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、を備えたブラシレスモータが知られている。このようなブラシレスモータには、一般的にＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）とＩＰＭ（Interior Permanent Magnet)の２種類のタイプがある。

【0003】

ＩＰＭタイプのブラシレスモータにおいては、ロータコアにマグネットが埋設されるため、磁束がマグネット端部に近接する鉄部を通り、該鉄部において磁束漏れが発生しやすい。この磁束漏れを抑制する構造を採用したＩＰＭタイプのブラシレスモータが、例えば、特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１１０４８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に記載されたブラシレスモータにおいては、ロータコアにおける磁束漏れを抑制する構造として、形状が異なる２種類のロータコアシートを互い違いに複数積層した構造が採用されている。

【0006】

しかしながら、上記特許文献１のように、２種類のロータコアシートを使用すると、部品の種類が増える上、２種類のロータコアシートを形成するために複数の金型が必要になり、ブラシレスモータの組立てコストが増加する。

【0007】

また、２種類のロータコアシートを積層する際には、それぞれのロータコアシートが別の部材であることを認識させる必要があるため、ブラシレスモータの組立てコストが更に増加することが懸念される。

【0008】

本発明の目的は、組立てコストの低減化を図りつつ性能が向上されたブラシレスモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様は、ステータコアおよび該ステータコアに巻装された巻線を有するステータと、環状のロータコアおよび該ロータコアに埋設された複数のマグネットを有するロータと、を備えたブラシレスモータであって、前記ステータコアは、該ステータコアの径方向内側に向かって延びる複数のティースを有し、前記ロータは、複数の前記ティースの前記径方向内側で回転軸に設けられ、前記ロータコアは、前記回転軸に設けられる本体部と、該本体部と一体であり、かつ、前記マグネットの外周面を支持可能なブリッジ部と、を備えた複数の板状部材からなり、複数の前記板状部材は、積層方向に隣り合う前記板状部材の前記ブリッジ部が前記ロータコアの周方向において重ならないように積層されている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ブラシレスモータの組立てコストの低減化を図りつつ性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態のブラシレスモータの斜視図である。

【図2】図１に示すＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図3】図１に示すブラシレスモータのロータコアを構成するロータコアシートを示す斜視図である。

【図4】図３に示すロータコアシートを互い違いに積層したロータコアの図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。

【図5】（ａ）は図４に示すロータコアに装着されるマグネットの斜視図、（ｂ）はマグネットを装着したロータコアの斜視図である。

【図6】図５（ｂ）に示すロータコアをシャフトに固定した構造を示す側面図である。

【図7】（ａ）は比較例のロータコアシートを示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のロータコアシートを積層したロータコアの斜視図である。

【図8】（ａ）は図４に示す本実施の形態のロータコア構造における磁束漏れの抑制状態を示す部分平面図、（ｂ）は（ａ）のロータコア構造における磁束漏れの抑制状態を示す部分斜視図である。

【図9】（ａ）は図７に示す比較例のロータコア構造における磁束漏れの発生状態を示す部分平面図、（ｂ）は（ａ）のロータコア構造における磁束漏れの発生状態を示す部分斜視図である。

【図10】図４に示す本実施の形態のロータコア構造と図７に示す比較例のロータコア構造における有効磁束の比較図である。

【図11】（ａ）は図４に示す本実施の形態のロータコア構造におけるｄ軸とｑ軸を示す部分平面図、（ｂ）は図４に示す本実施の形態のロータコア構造と図７に示す比較例のロータコア構造におけるリラクタンストルクの比較図である。

【図12】（ａ）は図４に示す本実施の形態のロータコアシートの歩留まり状態を示す平面図、（ｂ）は図７に示す比較例のロータコアシートの歩留まり状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

【0013】

本実施の形態のブラシレスモータの構造について説明する。本実施の形態のブラシレスモータ２１は、図１および図２に示すように、環状のステータコア２５と、ステータコア２５に巻装されたコイル(巻線)２８と、を備えたステータ２９を有している。そして、ステータコア２５は、径方向内側に向かって延びる複数のティース３０を有している。

【0014】

また、ブラシレスモータ２１は、ティース３０の内側においてシャフト(回転軸)２７に設けられたロータ２４を有している。つまり、ロータ２４は、複数のティース３０の径方向内側において回転自在に配置されている。また、ロータ２４は、環状のロータコア２２と、ロータコア２２に埋設された４つのマグネット(磁石)２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと、を有している。すなわち、本実施の形態のブラシレスモータ２１は、ロータコア２２にマグネット２３(２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ)が埋設されたＩＰＭタイプのブラシレスモータ２１である。

【0015】

また、ブラシレスモータ２１は、ステータコア２５の径方向内側に設けられ、かつ、回転可能なシャフト２７を有している。そして、ロータコア２２は、上述のようにシャフト２７に固定されており、シャフト２７は、図１に示すように、ボールベアリング３６によって回転自在に支持されている。

【0016】

また、図２に示すように、ステータコア２５は、該ステータコア２５の内周面からステータコア２５の径方向内側に向かって突出する複数のティース３０を備えており、複数のティース３０のそれぞれに絶縁膜３３を介してコイル２８が巻回されている。

【0017】

また、複数のティース３０の内側に配置されたロータコア２２は、シャフト２７に設けられた本体部２２ｂと、該本体部２２ｂの外側に配置され、かつ、本体部２２ｂと一体に形成されたブリッジ部２２ｅと、を有している。そして、ロータコア２２の本体部２２ｂとブリッジ部２２ｅとによって形成される領域に、マグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが分散して埋設されている。言い換えると、ロータコア２２において、４つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが本体部２２ｂを囲むようにロータコア２２の外周部近傍に埋設されている。

【0018】

ここで、図３を用いて、ロータコア２２を構成するロータコアシート（板状部材）２２ａの詳細形状について説明する。本実施の形態のロータコアシート２２ａは、薄い板状の部材である。そして、ロータコアシート２２ａは、図２に示すシャフト２７に設けられる本体部２２ｂと、該本体部２２ｂと一体であり、かつ、マグネット２３の外周面２３ｅ(後述する図５（ａ）参照)を支持可能なブリッジ部２２ｅと、を有している。

【0019】

ロータコアシート２２ａの本体部２２ｂは、平面視が略四角形であり、本体部２２ｂの中央部にシャフト２７が配置される貫通孔２２ｉを有している。また、略四角形の本体部２２ｂの４つの角部には、２つの角部突出部２２ｃと２つの角部突出部２２ｄが設けられている。具体的には、略四角形の本体部２２ｂの一方の対角線上に２つの角部突出部２２ｃが設けられ、さらに他方の対角線上に２つの角部突出部２２ｄが設けられている。つまり、略四角形の本体部２２ｂの４つの角部には、角部突出部２２ｃと角部突出部２２ｄとが隣り合ってそれぞれ２つずつ設けられている。そして、角部突出部２２ｃと角部突出部２２ｄとを繋ぐ２つの円弧状のブリッジ部２２ｅが本体部２２ｂの外側に設けられている。なお、２つの円弧状のブリッジ部２２ｅは、本体部２２ｂの外側において対向する位置に設けられている。つまり、複数のロータコアシート２２ａのそれぞれは、本体部２２ｂの外側に設けられた２つのブリッジ部２２ｅを備え、２つのブリッジ部２２ｅは、本体部２２ｂを挟んで互いに対向する位置に設けられている。

【0020】

また、本体部２２ｂとブリッジ部２２ｅと角部突出部２２ｃと角部突出部２２ｄとによって囲われる領域は、収容部２２ｇとなっており、２つの収容部２２ｇがブリッジ部２２ｅと同様に本体部２２ｂの外側において対向する位置に設けられている。収容部２２ｇには、図５（ａ）に示すマグネット２３が収容される。

【0021】

なお、ブリッジ部２２ｅは、細長い円弧状に形成されており、ブリッジ部２２ｅの幅と、本体部２２ｂにおける貫通孔２２ｉの縁から収容部２２ｇの縁までの距離の最短距離とを比較してもブリッジ部２２ｅの幅の方が遥かに狭い。

【0022】

また、ロータコアシート２２ａを構成する本体部２２ｂ、２つの角部突出部２２ｃ、２つの角部突出部２２ｄおよび２つのブリッジ部２２ｅは、一体に形成されている。そして、ロータコアシート２２ａは、例えば、鉄等からなる。

【0023】

次に、図４（ａ）に示すロータコア２２の形状について説明する。ロータコア２２は、複数の同一形状のロータコアシート２２ａを積層してなるものである。つまり、本実施の形態のロータコア２２は、一種類の形状の複数のロータコアシート２２ａを積層してなるものである。そして、複数のロータコアシート２２ａを積層する際に、積層方向３５に隣り合うロータコアシート２２ａのブリッジ部２２ｅがロータコア２２の周方向３４において重ならないように積層されている。別の言い方をすると、複数のロータコアシート２２ａのブリッジ部２２ｅは、積層された複数のロータコアシート２２ａの１枚おきにロータコア２２の周方向３４において重なるように配置されている。具体的には、複数のロータコアシート２２ａが１枚おきに周方向３４において９０°向きを変えて互い違いに積層されている。つまり、周方向３４において極数に合わせた角度に回転させながらロータコアシート２２ａを積層することで、積層方向３５においてブリッジ部２２ｅの有る部分と無い部分とが互い違いになる構造としている。

【0024】

これにより、略四角形の本体部２２ｂの４つの辺それぞれの外側において円弧状のブリッジ部２２ｅが積層方向３５に互い違いに並んで配置される。そして、略四角形の本体部２２ｂの周りに４つの収容部２２ｇが配置される。

【0025】

また、ロータコアシート２２ａが９０°向きを変えて互い違いに積層されるため、図４（ｂ）に示すように、複数のブリッジ部２２ｅが、積層方向３５において１枚おきに隙間部２２ｊを設けた状態で配置される。言い換えると、ロータコア２２について、積層方向３５においては、ブリッジ部２２ｅと隙間部２２ｊとが１枚おきに並んでおり、また、周方向３４においては、ブリッジ部２２ｅの隣に隙間部２２ｊが配置された状態となっている。

【0026】

なお、ロータコア２２においては、複数のロータコアシート２２ａは、偶数枚積層されていることが好ましい。

【0027】

次に、本実施の形態の図５（ｂ）に示すロータ２４について説明する。ロータ２４は、本体部２２ｂの周りに４つの収容部２２ｇが配置されたロータコア２２に、図５（ａ）に示すような４つのマグネット２３を埋設することで形成される。具体的には、図４（ａ）に示すロータコア２２の４つの収容部２２ｇに、マグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを装着する。その際、図５（ａ）に示すように予めマグネット２３の背面に接着剤３７を塗布した状態で、マグネット２３を収容部２２ｇに装着することが好ましい。なお、マグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、それぞれの外周面２３ｅが、各収容部２２ｇにおいてブリッジ部２２ｅによって支持される。

【0028】

また、ロータコアシート２２ａにおいて、円弧状のブリッジ部２２ｅの幅と、本体部２２ｂにおける貫通孔２２ｉの縁から収容部２２ｇの縁までの距離の最短距離とを比較するとブリッジ部２２ｅの幅の方が遥かに狭い。すなわち、ロータコア２２において、４つの収容部２２ｇのそれぞれは、ロータコア２２の外周部近傍に形成されている。つまり、図５（ｂ）に示すロータ２４において、４つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、ロータコア２２の外周部近傍に埋設されている。

【0029】

以上のように形成された図５（ｂ）に示すロータ２４は、４極のロータ２４である。そして、ロータコア２２の貫通孔２２ｉに、図６に示すように回転軸であるシャフト２７を装着した構造体がロータコアユニット２６となる。

【0030】

次に、図７を用いて、比較例のロータコアシート２２ｋとロータコア３２について説明する。図７（ａ）に示す比較例のロータコアシート２２ｋは、略四角形の本体部２２ｂの４つの角部として、２つの角部突出部２２ｃと２つの角部突出部２２ｄが設けられており、さらに、隣り合う角部突出部２２ｃと角部突出部２２ｄとを繋ぐ４つの円弧状のブリッジ部２２ｆが設けられている。したがって、略四角形の本体部２２ｂの周囲には本体部２２ｂの各辺に沿って４つの円弧状のブリッジ部２２ｆが設けられている。言い換えると、ロータコアシート２２ｋには、全周に亘ってブリッジ部２２ｆが設けられている。

【0031】

また、本体部２２ｂとブリッジ部２２ｆと角部突出部２２ｃと角部突出部２２ｄとによって囲われる領域は、収容部２２ｈとなっており、略四角形の本体部２２ｂの周囲には本体部２２ｂの各辺に対応して４つの収容部２２ｈが設けられている。収容部２２ｈには、図９に示すマグネット２３が収容される。なお、ロータコアシート２２ｋを構成する本体部２２ｂ、２つの角部突出部２２ｃ、２つの角部突出部２２ｄおよび４つのブリッジ部２２ｆは、一体に形成されている。そして、ロータコアシート２２ｋは、例えば、鉄等からなる。

【0032】

図７（ｂ）に示す比較例のロータコア３２は、複数の同一形状のロータコアシート２２ｋを積層してなるものである。ロータコア３２では、複数の同一形状のロータコアシート２２ｋが周方向３４において４つの収容部２２ｈの位置が揃うように積層されている。これにより、略四角形の本体部２２ｂの４つの辺それぞれの外側において円弧状のブリッジ部２２ｆが積層方向３５に並んで配置される。その際、略四角形の本体部２２ｂの周りに４つの収容部２２ｈが配置される。そして、複数のロータコアシート２２ｋのそれぞれが全周に亘ってブリッジ部２２ｆが設けられた構造であるため、複数のブリッジ部２２ｆが、図４（ｂ）に示すような隙間部２２ｊを有することなく、積層方向３５において並んで配置されている。

【0033】

ここで、図８と図９を用いて、図４に示す本実施の形態のロータコア２２と、図７（ｂ）に示す比較例のロータコア３２とにおいて、それぞれで発生する磁束漏れを比較する。

【0034】

図８（ａ）は、図４に示す本実施の形態のロータコア２２を用いたロータ２４である。ロータ２４においては、図４（ｂ）のロータコア２２の構造に示すように、複数のロータコアシート２２ａが、その積層方向３５において１枚おきに隙間部２２ｊを設けた状態となるように積層されている。したがって、図８（ｂ）に示すように、ロータ２４において、ブリッジ部２２ｅにおけるマグネット端部鉄部２２ｍ（ブリッジ部２２ｅにおけるマグネット端部に近接する鉄部）が積層方向に連続して配置されていない（１枚おきに配置されている）ため、図９（ａ）に示す磁束３８のループの発生を抑えることができ、ロータ２４における磁束漏れ３９（ドット部分）の発生を抑制することができる。

【0035】

一方、図９（ａ）は、図７（ｂ）に示す比較例のロータコア３２を用いたロータ３１である。ロータ３１は、図７（ｂ）のロータコア３２の構造に示すように、複数のロータコアシート２２ｋのそれぞれが、全周に亘ってブリッジ部２２ｆが設けられた構造である。したがって、ロータ３１では、図９（ａ）に示すマグネット端部鉄部２２ｍ（ブリッジ部２２ｆにおけるマグネット端部に近接する鉄部）が積層方向に連続して配置されるため、ロータコア３２のブリッジ部２２ｆのマグネット端部鉄部２２ｍにおいて磁束３８がループする。その結果、図９（ｂ）に示すように、ロータ３１において磁束漏れ３９（ドット部分）の発生する割合がロータ２４の場合より大きい。

【0036】

なお、図１０は、本実施の形態のロータコア２２と比較例のロータコア３２とで、シミュレーションによって有効磁束の大きさを算出したものである。比較例のロータコア３２の有効磁束が１３４μＷｂであるのに対して、本実施の形態のロータコア２２の有効磁束は１４０μＷｂである。すなわち、上記シミュレーションにおいても、比較例のロータコア３２に比べて本実施の形態のロータコア２２の方が有効磁束（コイル鎖交磁束）が大きいという結果を得ることができた。

【0037】

また、図１１（ａ）に示す本実施の形態のロータコア２２では、ｄ軸４０における磁気抵抗がｑ軸４１における磁気抵抗より大きくなる。つまり、ブリッジ部２２ｅが無い箇所（ｄ軸４０）の磁気抵抗が増加する。したがって、ブリッジ部２２ｅが無い箇所では磁気抵抗が増加することで、リラクタンストルクが増加し、リラクタンストルクを有効活用することができる。

【0038】

一方、全周にブリッジ部２２ｆがある場合には、ｄ軸４０とｑ軸４１の磁束３８の通し易さが近づくため、モータのトルクが低下する。図１１（ｂ）は、本実施の形態のロータコア２２と比較例のロータコア３２とで、ロータコアの鉄部分のみにおいて、シミュレーションによってリラクタンストルクの大きさを算出したものである。比較例のロータコア３２のリラクタンストルクが０．２２１Ｎｍであるのに対して、本実施の形態のロータコア２２のリラクタンストルクは０．２３７Ｎｍである。すなわち、本実施の形態のロータコア２２の方が比較例のロータコア３２に比べてリラクタンストルクが大きいという結果が得られた。すなわち、本実施の形態のロータコア２２は、活用できるリラクタンストルクが増加するため、ブラシレスモータ２１の出力特性をより向上させることができる。

【0039】

以上のことから、ロータ２４が組付けられた本実施の形態のブラシレスモータ２１は、ブリッジ部２２ｅが隙間部２２ｊと互い違いに配置されることで、ロータ２４における磁束漏れ３９の発生を抑制することができ、その結果、ブラシレスモータ２１の出力特性を向上させてブラシレスモータ２１の性能の向上を図ることができる。

【0040】

また、ブラシレスモータ２１のロータ２４は、そのロータコア２２が１種類の形状の複数のロータコアシート２２ａが積層されて成る部材であるため、部品の種類も減らすことができるとともに、ロータコアシート２２ａを形成するために必要な金型も１種類で済み、ブラシレスモータ２１の組立てコストを低減させることができる。

【0041】

また、本実施の形態のロータコア２２の組立てでは、１種類のロータコアシート２２ａを積層するため、積層する際のロータコアシート２２ａの認識も容易になり、ブラシレスモータ２１の組立てコストをさらに低減させることが可能になる。

【0042】

したがって、本実施の形態のブラシレスモータ２１は、組立てコストの低減化を図りつつ性能を向上させることができる。

【0043】

ここで、図１２は、本実施の形態のロータコアシート２２ａと比較例のロータコアシート２２ｋとで、母材４２における取り数を比較したものである。図１２（ａ）は本実施の形態のロータコアシート２２ａの取り数を示しており、図１２（ｂ）が比較例のロータコアシート２２ｋの取り数を示している。本実施の形態のロータコアシート２２ａは、その形状が略長方形となるため、円形の比較例のロータコアシート２２ｋに比べて、同一の母材４２から形成可能なロータコアシート２２ａの取り数を増やすことができ、歩留まりを向上させることができる。言い換えると、本実施の形態のロータコアシート２２ａを採用することで、ブラシレスモータ２１の低コスト化を図ることができる。

【0044】

また、ロータコアシート２２ａの積層枚数を偶数枚とすることで、ロータコア２２におけるＮ極とＳ極のバランスを良くすることができる。これにより、ブラシレスモータ２１の出力特性を向上させることができる。

【0045】

また、図４（ｂ）に示すようにロータコア２２の積層方向３５において、１枚おきに隙間部２２ｊが形成されるため、この隙間部２２ｊにパテ等を埋め込むことにより、図６に示すロータ２４の回転バランスを調整することが可能になる。これにより、ブラシレスモータ２１の出力特性を向上させることができる。

【0046】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ブラシレスモータ２１のステータ２９の断面形状が、略六角形となっている場合を取り上げたが、ステータ２９の断面形状は、円形等であってもよい。

【符号の説明】

【0047】

２１：ブラシレスモータ，２２：ロータコア，２２ａ：ロータコアシート（板状部材），２２ｂ：本体部，２２ｃ，２２ｄ：角部突出部，２２ｅ，２２ｆ：ブリッジ部，２２ｇ，２２ｈ：収容部，２２ｉ：貫通孔，２２ｊ：隙間部，２２ｋ：ロータコアシート，２２ｍ：マグネット端部鉄部，２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ：マグネット，２４：ロータ，２５：ステータコア，２６：ロータコアユニット，２７：シャフト（回転軸），２８：コイル（巻線），２９：ステータ，３０：ティース，３１：ロータ，３２：ロータコア，３３：絶縁膜，３４：周方向，３５：積層方向，３６：ボールベアリング，３７：接着剤，３８：磁束，３９：磁束漏れ，４０：ｄ軸，４１：ｑ軸，４２：母材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】