(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022124626
(43)【公開日】2022-08-26
(54)【発明の名称】ミシンフレーム
(51)【国際特許分類】
D05B 73/00 20060101AFI20220819BHJP
【ＦＩ】
D05B73/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021022370
(22)【出願日】2021-02-16
(71)【出願人】
【識別番号】000003399
【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】飯島 隆彰
(72)【発明者】
【氏名】グエン タン ドン
【テーマコード（参考）】
3B150
【Ｆターム（参考）】
3B150CE02
3B150CE03
3B150CE25
3B150GA01
3B150GA02
3B150GA16
3B150GA26
3B150HA01
(57)【要約】
【課題】仕様変更や改造に対応する。
【解決手段】ミシンアーム部の内部構成部品を支持するミシンアーム部モジュール２０と、立胴部の内部構成部品を支持する立胴部モジュール３０と、ミシンベッド部の内部構成部品を支持するミシンベッド部モジュール４０との結合により構成されている。
これにより、モジュール単位での変更を加えることができ、仕様変更や改造に容易に対向する。
また、ミシンフレーム１０は、板金部材とブロック部材から構成することができる。さらに、モジュールに、筒状構造を設けても良いし、モジュール間の相互の位置合わせをする調節構造を設けてもよい。
【選択図】図１
【解決手段】ミシンアーム部の内部構成部品を支持するミシンアーム部モジュール２０と、立胴部の内部構成部品を支持する立胴部モジュール３０と、ミシンベッド部の内部構成部品を支持するミシンベッド部モジュール４０との結合により構成されている。
これにより、モジュール単位での変更を加えることができ、仕様変更や改造に容易に対向する。
また、ミシンフレーム１０は、板金部材とブロック部材から構成することができる。さらに、モジュールに、筒状構造を設けても良いし、モジュール間の相互の位置合わせをする調節構造を設けてもよい。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ミシンアーム部の内部構成部品を支持するミシンアーム部モジュールと、
立胴部の内部構成部品を支持する立胴部モジュールと、
ミシンベッド部の内部構成部品を支持するミシンベッド部モジュールとの結合により構成されていることを特徴とするミシンフレーム。
立胴部の内部構成部品を支持する立胴部モジュールと、
ミシンベッド部の内部構成部品を支持するミシンベッド部モジュールとの結合により構成されていることを特徴とするミシンフレーム。
【請求項2】
板金部材とブロック部材とを有することを特徴とする請求項１に記載のミシンフレーム。
【請求項3】
前記ブロック部材は、前記板金部材が備える対向する二平面の間に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のミシンフレーム。
【請求項4】
前記ミシンベッド部モジュールが、上面の両端部が折曲されて対向する二平面を有する前記板金部材を有することを特徴とする請求項２又は３記載のミシンフレーム。
【請求項5】
二つの前記板金部材が、筒状構造を構成することを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のミシンフレーム。
【請求項6】
前記ミシンアーム部モジュールに、上軸を内側に通さない配置で前記筒状構造を設けたことを特徴とする請求項５に記載のミシンフレーム。
【請求項7】
前記ミシンアーム部モジュールと前記ミシンベッド部モジュールとの間に、相互の位置合わせをする調節構造を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のミシンフレーム。
【請求項8】
前記調節構造は、長穴とネジからなることを特徴とする請求項７に記載のミシンフレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ミシンフレームに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のミシンは、ミシンベッド部を構成するミシンベッド部フレームと、ミシンアーム部と立胴部とが一体化した上部フレームとからミシンフレームが構成されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－２９０５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来のミシンフレームは、ミシンベッド部フレームと上部フレームとからミシンフレームが構成されていたので、ミシンの仕様変更や改造等の変更に柔軟に対応することができず、生産性の低下が生じていた。
【0005】
本発明は、ミシンの仕様変更や改造等の変更に柔軟に対応することが可能な生産性の高いミシンフレームを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、ミシンフレームにおいて、
ミシンアーム部の内部構成部品を支持するミシンアーム部モジュールと、
立胴部の内部構成部品を支持する立胴部モジュールと、
ミシンベッド部の内部構成部品を支持するミシンベッド部モジュールとの結合により構成されていることを特徴とする。
ミシンアーム部の内部構成部品を支持するミシンアーム部モジュールと、
立胴部の内部構成部品を支持する立胴部モジュールと、
ミシンベッド部の内部構成部品を支持するミシンベッド部モジュールとの結合により構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明は、ミシンの仕様変更や改造等の変更に柔軟に対応することが可能な生産性の高いミシンフレームを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態たるミシンのミシンフレームの斜視図である。
【図2】ミシンのミシンアーム部モジュールの斜視図である。
【図3】立胴部モジュールの斜視図である。
【図4】ミシンベッド部モジュールの斜視図である。
【図5】ミシンアーム部モジュールの分解斜視図である。
【図6】ミシンベッド部モジュールの底部を上に向けた状態の斜視図である。
【図7】ミシンベッド部モジュールの分解斜視図である。
【図8】立胴部モジュールの分解斜視図である。
【図9】ミシンアーム部モジュールとミシンベッド部モジュールの相対的な位置決めを行うための治具を示す斜視図である。
【図10】一方の治具の拡大斜視図である。
【図11】ミシンフレームにおける周波数とイナータンスの関係を示した線図である。
【図12】ミシンフレームにおける上軸回転数と振動レベルの関係を示した線図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［発明の実施形態の全体構成］
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態たるミシンのミシンフレーム１０の正面図、図２はミシンのミシンアーム部モジュール２０の斜視図、図３は立胴部モジュール３０の斜視図、図４はミシンベッド部モジュール４０の斜視図である。
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態たるミシンのミシンフレーム１０の正面図、図２はミシンのミシンアーム部モジュール２０の斜視図、図３は立胴部モジュール３０の斜視図、図４はミシンベッド部モジュール４０の斜視図である。
【0010】
ミシンフレーム１０は、ミシン下部に位置するミシンベッド部のフレームとなるミシンベッド部モジュール４０と、ミシンベッド部モジュール４０の一端部から立設された立胴部のフレームとなる立胴部モジュール３０と、立胴部モジュール３０の上端部からミシンベッド部モジュール４０と同方向に延出されたミシンアーム部のフレームとなるミシンアーム部モジュール２０とを備えている。
ミシンフレーム１０は、ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０との組み立てにより構成されている
ミシンフレーム１０は、ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０との組み立てにより構成されている
【0011】
なお、各図において、ミシンフレーム１０のミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０の長手方向をＹ軸方向とし、水平かつＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とする。また、Ｚ軸方向における一方の方向で上側を「上」、下側を「下」、Ｘ軸方向における一方の方向でミシンに対してオペレータが位置する方向を「前」、その逆側を「後」、Ｙ軸方向における一方の方向でオペレータ側から見て左側を「左」、右側を「右」というものとする。
【0012】
［ミシンアーム部モジュール：全体構成］
図５はミシンアーム部モジュール２０の分解斜視図である。
ミシンアーム部モジュール２０は、図１，図２及び図５に示すように、本体フレーム２１と、補強フレーム２２と、モーターブラケット２３と、上軸ブラケット２４と、第一面部ブロック２５と、第二面部ブロック２６と、天板２７とを備えている。
図５はミシンアーム部モジュール２０の分解斜視図である。
ミシンアーム部モジュール２０は、図１，図２及び図５に示すように、本体フレーム２１と、補強フレーム２２と、モーターブラケット２３と、上軸ブラケット２４と、第一面部ブロック２５と、第二面部ブロック２６と、天板２７とを備えている。
【0013】
これらの内、本体フレーム２１、補強フレーム２２、モーターブラケット２３、上軸ブラケット２４及び天板２７は、板金部材であり、第一面部ブロック２５及び第二面部ブロック２６は、ブロック部材である。
ここでいう板金部材とは、板金加工により形成された部材であり、本実施形態では、いずれも、鋼板、一例として、冷間圧延鋼板からなり、亜鉛メッキ又はニッケルメッキ等の表面処理が行われている。
また、ブロック部材とは、切削、鋳造、鍛造等の加工法によって形成された、板金加工よりも各部の厚みを有し、可撓性が非常に小さい部材をいう。ブロック部材は、アルミニウム、アルミニウム合金、鋼材等からなる。
上記「板金部材」と「ブロック部材」については、他のモジュール３０，４０の場合も同様の構成を意味するものとする。
ここでいう板金部材とは、板金加工により形成された部材であり、本実施形態では、いずれも、鋼板、一例として、冷間圧延鋼板からなり、亜鉛メッキ又はニッケルメッキ等の表面処理が行われている。
また、ブロック部材とは、切削、鋳造、鍛造等の加工法によって形成された、板金加工よりも各部の厚みを有し、可撓性が非常に小さい部材をいう。ブロック部材は、アルミニウム、アルミニウム合金、鋼材等からなる。
上記「板金部材」と「ブロック部材」については、他のモジュール３０，４０の場合も同様の構成を意味するものとする。
【0014】
［ミシンアーム部モジュール：本体フレーム］
本体フレーム２１は、いわゆるＵ曲げ板金であり、Ｙ軸方向に延在する底面部２１１と、底面部２１１の前端部から立ち上げられた左前面部２１２及び右前面部２１３と、底面部２１１の後端部から立ち上げられた後面部２１４とが折曲により一体的に形成されている。
本体フレーム２１は、いわゆるＵ曲げ板金であり、Ｙ軸方向に延在する底面部２１１と、底面部２１１の前端部から立ち上げられた左前面部２１２及び右前面部２１３と、底面部２１１の後端部から立ち上げられた後面部２１４とが折曲により一体的に形成されている。
【0015】
底面部２１１は、Ｘ－Ｙ平面に平行（水平）に配置され、ミシンアーム部（ミシンアーム部モジュール２０に図示しないカバーが取り付けられた状態）のＸ軸方向幅とほぼ等しく、ミシンアーム部のＹ軸方向長さよりも僅かに短い。
さらに、底面部２１１の後縁部の全長と前縁部の右半分がＹ軸方向に平行に形成され、前縁部の左半分は、左後方に緩やかに傾斜している。
また、底面部２１１の右半分領域には、矩形の貫通孔２１５が形成されている。
また、底面部２１１の上面において、第二面部ブロック２６、後フランジ部２４４、後フランジ部２３４と接する位置には、他の部分よりも平面度が高い平面加工部２１７、２１８、２１９が形成されている。
さらに、底面部２１１の後縁部の全長と前縁部の右半分がＹ軸方向に平行に形成され、前縁部の左半分は、左後方に緩やかに傾斜している。
また、底面部２１１の右半分領域には、矩形の貫通孔２１５が形成されている。
また、底面部２１１の上面において、第二面部ブロック２６、後フランジ部２４４、後フランジ部２３４と接する位置には、他の部分よりも平面度が高い平面加工部２１７、２１８、２１９が形成されている。
【0016】
後面部２１４は、ミシンアーム部のＹ軸方向長さとほぼ等しく、ミシンアーム部のＺ軸方向高さとほぼ等しい。そして、その前縁部が、底面部２１１の前縁部よりも僅かに前方まで延出されている。
後面部２１４の上縁部近傍には、当該上縁部のＹ軸方向全長に渡って、僅かに内側（前側）に折り曲げられたフランジ部２１６が形成され、剛性が高められている。
後面部２１４の上縁部近傍には、当該上縁部のＹ軸方向全長に渡って、僅かに内側（前側）に折り曲げられたフランジ部２１６が形成され、剛性が高められている。
【0017】
左前面部２１２及び右前面部２１３は、いずれも、後面部２１４よりも十分に低い高さで底面部２１１の前縁部から立ち上げられている。これら左前面部２１２及び右前面部２１３は、他の部材の取付けフランジ部として機能する。
【0018】
［ミシンアーム部モジュール：補強フレーム］
補強フレーム２２は、いわゆるＺ曲げ板金であり、Ｙ軸方向に延在する主平面部２２１と、主平面部２２１の前端部から垂下された左前面部２２２及び右前面部２２３と、主平面部２２１の後端部から立ち上げられた後面部２２４とが折曲により一体的に形成されている。
補強フレーム２２は、いわゆるＺ曲げ板金であり、Ｙ軸方向に延在する主平面部２２１と、主平面部２２１の前端部から垂下された左前面部２２２及び右前面部２２３と、主平面部２２１の後端部から立ち上げられた後面部２２４とが折曲により一体的に形成されている。
【0019】
主平面部２２１は、Ｘ－Ｙ平面に平行（水平）に配置され、平面視形状及び寸法が、本体フレーム２１の底面部２１１の左側部分と略一致している。
左前面部２２２及び右前面部２２３は、本体フレーム２１の左前面部２１２及び右前面部２１３とほぼ等しい高さで立ち上げられている。
そして、左前面部２２２の前面が本体フレーム２１の左前面部２１２の後面に密接した状態で、当該左前面部２２２が左前面部２１２に、Ｙ軸方向に沿った複数箇所でネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
また、右前面部２２３の前面が本体フレーム２１の右前面部２１３の左端部の後面に密接した状態で、当該右前面部２２３が右前面部２１３にネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
左前面部２２２及び右前面部２２３は、本体フレーム２１の左前面部２１２及び右前面部２１３とほぼ等しい高さで立ち上げられている。
そして、左前面部２２２の前面が本体フレーム２１の左前面部２１２の後面に密接した状態で、当該左前面部２２２が左前面部２１２に、Ｙ軸方向に沿った複数箇所でネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
また、右前面部２２３の前面が本体フレーム２１の右前面部２１３の左端部の後面に密接した状態で、当該右前面部２２３が右前面部２１３にネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
【0020】
後面部２２４は、その後面部が本体フレーム２１の後面部２１４の前面部に密接した状態で、当該後面部２２４が後面部２１４に、複数箇所でネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
後面部２２４は、その上端部が、本体フレーム２１のフランジ部２１６よりも僅かに低くなる位置で、後面部２１４に連結される。
後面部２２４は、その上端部が、本体フレーム２１のフランジ部２１６よりも僅かに低くなる位置で、後面部２１４に連結される。
【0021】
補強フレーム２２の左前面部２２２、右前面部２２３及び後面部２２４が、本体フレーム２１の左前面部２１２、右前面部２１３及び後面部２１４に連結されることにより、補強フレーム２２の主平面部２２１と本体フレーム２１の底面部２１１との間に、矩形の筒状構造２２５が形成される。
これにより、ミシンアーム部モジュール２０は、前後方向の撓み、上下方向の撓み、Ｙ軸方向の捻れに対して高い剛性を得ることができる。
これにより、ミシンアーム部モジュール２０は、前後方向の撓み、上下方向の撓み、Ｙ軸方向の捻れに対して高い剛性を得ることができる。
【0022】
また、ミシンアーム部モジュール２０が後述する上軸１２３を支持した状態において、補強フレーム２２の主平面部２２１は、上軸１２３の下方に位置するようにその高さが設定されている。これにより、筒状構造２２５の内側に上軸１２３が通されないように避けた配置となっている。
これにより、ミシンアーム部モジュール２０の前方及び上方に上軸１２３が露出した状態で配置され、上軸１２３と当該上軸１２３の周囲の構成にアクセスすることが容易となり、組み付け、調整、メンテナンス等の作業が容易となっている。
これにより、ミシンアーム部モジュール２０の前方及び上方に上軸１２３が露出した状態で配置され、上軸１２３と当該上軸１２３の周囲の構成にアクセスすることが容易となり、組み付け、調整、メンテナンス等の作業が容易となっている。
【0023】
［ミシンアーム部モジュール：モーターブラケット］
モーターブラケット２３は、いわゆるＵ曲げ板金であり、Ｘ－Ｚ平面に沿った略正方形状の支持面部２３１と、支持面部２３１の下縁部から左方に直角に折曲されてなる下フランジ部２３２と、支持面部２３１の前縁部から左方に直角に折曲されてなる前フランジ部２３３と、支持面部２３１の後縁部から左方に直角に折曲されてなる後フランジ部２３４とが一体的に形成されている。
モーターブラケット２３は、いわゆるＵ曲げ板金であり、Ｘ－Ｚ平面に沿った略正方形状の支持面部２３１と、支持面部２３１の下縁部から左方に直角に折曲されてなる下フランジ部２３２と、支持面部２３１の前縁部から左方に直角に折曲されてなる前フランジ部２３３と、支持面部２３１の後縁部から左方に直角に折曲されてなる後フランジ部２３４とが一体的に形成されている。
【0024】
支持面部２３１は、中央が大きく円形に開口しており、当該開口部に出力軸を遊挿させた状態で、右面側にミシンモーター１２１がネジ止めにより固定される。
下フランジ部２３２は、本体フレーム２１の底面部２１１であって、前述した矩形の貫通孔２１５の右側の平面加工部２１９に前後二箇所でネジにより連結される。
前フランジ部２３３は、その下端部前面が本体フレーム２１の右前面部２１３の後面に密接し、ネジにより連結される。
後フランジ部２３４は、その後面が本体フレーム２１の後面部２１４の前面に密接し、上下二箇所でネジにより連結される。
下フランジ部２３２は、本体フレーム２１の底面部２１１であって、前述した矩形の貫通孔２１５の右側の平面加工部２１９に前後二箇所でネジにより連結される。
前フランジ部２３３は、その下端部前面が本体フレーム２１の右前面部２１３の後面に密接し、ネジにより連結される。
後フランジ部２３４は、その後面が本体フレーム２１の後面部２１４の前面に密接し、上下二箇所でネジにより連結される。
【0025】
［ミシンアーム部モジュール：上軸ブラケット］
上軸ブラケット２４は、いわゆるＵ曲げ板金であり、Ｘ－Ｚ平面に沿った略正方形状の支持面部２４１と、支持面部２４１の下縁部から右方に直角に折曲されてなる下フランジ部２４２と、支持面部２４１の前縁部から右方に直角に折曲されてなる前フランジ部２４３と、支持面部２４１の後縁部から右方に直角に折曲されてなる後フランジ部２４４とが一体的に形成されている。
上軸ブラケット２４は、いわゆるＵ曲げ板金であり、Ｘ－Ｚ平面に沿った略正方形状の支持面部２４１と、支持面部２４１の下縁部から右方に直角に折曲されてなる下フランジ部２４２と、支持面部２４１の前縁部から右方に直角に折曲されてなる前フランジ部２４３と、支持面部２４１の後縁部から右方に直角に折曲されてなる後フランジ部２４４とが一体的に形成されている。
【0026】
支持面部２４１は、中央が大きく円形に開口しており、右面側には上軸１２３を回転可能に支持する軸受１２８がネジ止めにより固定される（図２及び図９参照）。中央の開口部には、軸受１２８を介して上軸１２３が回転可能に支持される。
下フランジ部２４２は、本体フレーム２１の底面部２１１であって、前述した矩形の貫通孔２１５の左側の平面加工部２１８に前後二箇所でネジにより連結される。
前フランジ部２４３は、その下端部前面が本体フレーム２１の右前面部２１３の後面に密接し、ネジにより連結される。
後フランジ部２４４は、その後面が本体フレーム２１の後面部２１４の前面に密接し、上下二箇所でネジにより連結される。
下フランジ部２４２は、本体フレーム２１の底面部２１１であって、前述した矩形の貫通孔２１５の左側の平面加工部２１８に前後二箇所でネジにより連結される。
前フランジ部２４３は、その下端部前面が本体フレーム２１の右前面部２１３の後面に密接し、ネジにより連結される。
後フランジ部２４４は、その後面が本体フレーム２１の後面部２１４の前面に密接し、上下二箇所でネジにより連結される。
【0027】
［ミシンアーム部モジュール：第一面部ブロック］
第一面部ブロック２５は、ミシンの面部をＹ軸方向視で見た外形を形取った枠体である。即ち、第一面部ブロック２５は、上面部２５１、前面部２５２、底面部２５３及び後面部２５４が一体的となって、枠状をなしている。これらは板金部材と違って肉厚であり、上面部２５１、前面部２５２、底面部２５３及び後面部２５４のそれぞれが板金部材に比べて大きな剛性を有している。
第一面部ブロック２５は、ミシンの面部をＹ軸方向視で見た外形を形取った枠体である。即ち、第一面部ブロック２５は、上面部２５１、前面部２５２、底面部２５３及び後面部２５４が一体的となって、枠状をなしている。これらは板金部材と違って肉厚であり、上面部２５１、前面部２５２、底面部２５３及び後面部２５４のそれぞれが板金部材に比べて大きな剛性を有している。
【0028】
上面部２５１と底面部２５３には、平面視で同位置に上下に貫通した二つの貫通孔を有し、これらにはそれぞれ針棒１２７と布押さえ棒（図示略）を支持するメタルが取り付けられる。
後面部２５４は、その後面が、前述した本体フレーム２１の後面部２１４の前縁部の前面に密接した状態で複数のネジにより連結される。なお、第一面部ブロック２５の上面部２５１と後面部２５４との間には、面取り部２５５が形成されている。この面取り部２５５は、第一面部ブロック２５の後面部２５４と本体フレーム２１の後面部２１４との連結時において、本体フレーム２１の後面部２１４のフランジ部２１６を避けてその内側面と当たらないようにするために形成されている。
後面部２５４は、その後面が、前述した本体フレーム２１の後面部２１４の前縁部の前面に密接した状態で複数のネジにより連結される。なお、第一面部ブロック２５の上面部２５１と後面部２５４との間には、面取り部２５５が形成されている。この面取り部２５５は、第一面部ブロック２５の後面部２５４と本体フレーム２１の後面部２１４との連結時において、本体フレーム２１の後面部２１４のフランジ部２１６を避けてその内側面と当たらないようにするために形成されている。
【0029】
［ミシンアーム部モジュール：第二面部ブロック］
第二面部ブロック２６は、ミシンアーム部の面部の手前（右側）部分のＸ－Ｚ平面に沿った断面形状を形取った厚板状のブロックからなる本体部２６１と、本体部２６１の左面下部から下方に延出された延出部２６２とが一体的に形成されている。
第二面部ブロック２６は、ミシンアーム部の面部の手前（右側）部分のＸ－Ｚ平面に沿った断面形状を形取った厚板状のブロックからなる本体部２６１と、本体部２６１の左面下部から下方に延出された延出部２６２とが一体的に形成されている。
【0030】
本体部２６１は、中央部が円形に大きく開口し、その内側には軸受１２５（図２参照）を介して上軸の左端部が回転可能に支持される。
本体部２６１の前面下部の前面、底面部の平面加工部２１７、後面下部の後面が、それぞれ、本体フレーム２１の左前面部２１２の後面、底面部２１１の上面、後面部２１４の前面に密接して、ネジにより連結されている。これにより、本体部２６１が、本体フレーム２１の三面を内側から支えた状態となるので、本体フレーム２１の三面の角度が変化するような撓み変形を抑えることができ、本体フレーム２１の剛性を高めることができる。
本体部２６１の前面下部の前面、底面部の平面加工部２１７、後面下部の後面が、それぞれ、本体フレーム２１の左前面部２１２の後面、底面部２１１の上面、後面部２１４の前面に密接して、ネジにより連結されている。これにより、本体部２６１が、本体フレーム２１の三面を内側から支えた状態となるので、本体フレーム２１の三面の角度が変化するような撓み変形を抑えることができ、本体フレーム２１の剛性を高めることができる。
【0031】
延出部２６２は、本体部２６１の左面からさらに左方に突出しており、当該延出部２６２の下端部の左面は、第一面部ブロック２５の底面部２５３の右面に密接し、ネジにより連結される。
延出部２６２の左面には、上下方向に沿ったガイド溝が形成されている。このガイド溝は、針上下動機構における針棒抱きを介して針棒１２７の上下動をガイドする。
延出部２６２の左面には、上下方向に沿ったガイド溝が形成されている。このガイド溝は、針上下動機構における針棒抱きを介して針棒１２７の上下動をガイドする。
【0032】
［ミシンアーム部モジュール：天板］
天板２７は、上面部２７１と、上面部２７１の左端部から下方に折曲された左面部２７２と、上面部２７１の右端部から一段下がって右方に延びる右方延出部２７３とが一体的に形成されている。
天板２７の左面部２７２の右面と上面部２７１の下面左端部とが、それぞれ第一面部ブロック２５の上面部２５１の左面と上面とに密接した状態でネジにより連結される。
また、天板２７の右方延出部２７３の下面が第二面部ブロック２６の本体部２６１の上面に密接した状態でネジにより連結される。
天板２７は、第一面部ブロック２５の上端部と第二面部ブロック２６の上端部とを連結し、これらのＹ軸方向における相互間距離を一定に維持する。なお、第一面部ブロック２５の下端部は、第二面部ブロック２６の延出部２６２と密接して連結されるので、第一面部ブロック２５と第二面部ブロック２６とは、上端部と下端部とで相互間が一定の間隔を維持するように連結された状態となる。
天板２７は、上面部２７１と、上面部２７１の左端部から下方に折曲された左面部２７２と、上面部２７１の右端部から一段下がって右方に延びる右方延出部２７３とが一体的に形成されている。
天板２７の左面部２７２の右面と上面部２７１の下面左端部とが、それぞれ第一面部ブロック２５の上面部２５１の左面と上面とに密接した状態でネジにより連結される。
また、天板２７の右方延出部２７３の下面が第二面部ブロック２６の本体部２６１の上面に密接した状態でネジにより連結される。
天板２７は、第一面部ブロック２５の上端部と第二面部ブロック２６の上端部とを連結し、これらのＹ軸方向における相互間距離を一定に維持する。なお、第一面部ブロック２５の下端部は、第二面部ブロック２６の延出部２６２と密接して連結されるので、第一面部ブロック２５と第二面部ブロック２６とは、上端部と下端部とで相互間が一定の間隔を維持するように連結された状態となる。
【0033】
［ミシンアーム部モジュールの内部構成］
ミシンアーム部モジュール２０は、図２に示すように、ミシンアーム部における内部構成部品が取り付けられて構成されている。ミシンアーム部モジュール２０の内部構成部品は、主に、針上下動機構を構成する部品からなる。
ミシンアーム部モジュール２０は、図２に示すように、ミシンアーム部における内部構成部品が取り付けられて構成されている。ミシンアーム部モジュール２０の内部構成部品は、主に、針上下動機構を構成する部品からなる。
【0034】
即ち、モーターブラケット２３の支持面部２３１の右面には、前述したようにミシンモーター１２１が取り付けられている。
ミシンモーター１２１は、その出力軸が左方に水平に向けられており、カップリング１２２を介して上軸１２３の右端部に連結されている。
ミシンモーター１２１は、その出力軸が左方に水平に向けられており、カップリング１２２を介して上軸１２３の右端部に連結されている。
【0035】
上軸１２３は、その右端部に図示しない主動ベルトプーリが固定装備されており、当該主動ベルトプーリには、タイミングベルト１２４の一端部が巻回装備されている。タイミングベルト１２４は上下に長い長円状を呈しており、本体フレーム２１の貫通孔２１５を通ってその下端部がミシンアーム部モジュール２０の外部下方に延びている。このタイミングベルトの下端部は、立胴部モジュール３０内を通過してミシンベッド部モジュール４０内の上下送り軸１４１（図４参照）に固定装備された従動ベルトプーリに巻回される。
【0036】
上軸１２３は、その右端部近傍において、軸受１２８を介して上軸ブラケット２４により回転可能に支持されている。上軸１２３は、ミシンアーム部モジュール２０内において、補強フレーム２２の主平面部２２１の上方を通って、Ｙ軸方向に平行に配設されている。
そして、上軸１２３の左端部は、第二面部ブロック２６により軸受１２５を介して回転可能に支持されている。
そして、上軸１２３の左端部は、第二面部ブロック２６により軸受１２５を介して回転可能に支持されている。
【0037】
第一面部ブロック２５と第二面部ブロック２６との間のスペースには、針棒クランク機構１２６が支持配置されている。針棒クランク機構１２６は、上軸１２３の回転を上下の往復動作に変換して、第一面部ブロック２５に上下動可能に支持された針棒１２７に伝達する。
第一面部ブロック２５と第二面部ブロック２６との間のスペースには、天秤機構が支持配置されており、針棒クランク機構を通じて、天秤の往復動作が付与される。
さらに、第一面部ブロック２５と第二面部ブロック２６との間のスペース及び第一面部ブロック２５の枠内のスペースには、針板上面において、被縫製物を上から押さえる布押さえ機構の押さえ棒に下方の押圧力を付与するバネ、さらに、押さえ圧を解放する押さえ上げ機構等も配置されている。
第一面部ブロック２５と第二面部ブロック２６との間のスペースには、天秤機構が支持配置されており、針棒クランク機構を通じて、天秤の往復動作が付与される。
さらに、第一面部ブロック２５と第二面部ブロック２６との間のスペース及び第一面部ブロック２５の枠内のスペースには、針板上面において、被縫製物を上から押さえる布押さえ機構の押さえ棒に下方の押圧力を付与するバネ、さらに、押さえ圧を解放する押さえ上げ機構等も配置されている。
【0038】
［ミシンベッド部モジュール：全体構成］
図６はミシンベッド部モジュール４０の底部を上に向けた状態の斜視図、図７はミシンベッド部モジュール４０の分解斜視図である。
ミシンベッド部モジュール４０は、図１、図４、図６及び図７に示すように、本体フレーム４１と、上面板４２と、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５と、上ブラケット４６と、下ブラケット４７とを備えている。
これらの内、本体フレーム４１及び上面板４２は、板金部材であり、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５、上ブラケット４６及び下ブラケット４７は、ブロック部材である。
図６はミシンベッド部モジュール４０の底部を上に向けた状態の斜視図、図７はミシンベッド部モジュール４０の分解斜視図である。
ミシンベッド部モジュール４０は、図１、図４、図６及び図７に示すように、本体フレーム４１と、上面板４２と、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５と、上ブラケット４６と、下ブラケット４７とを備えている。
これらの内、本体フレーム４１及び上面板４２は、板金部材であり、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５、上ブラケット４６及び下ブラケット４７は、ブロック部材である。
【0039】
［ミシンベッド部モジュール：本体フレーム］
本体フレーム４１は、いわゆるＵ曲げ板金であり、Ｘ－Ｙ平面に沿った主平面部４１１と、主平面部４１１の前端部から下方に垂下する前面部４１２と、主平面部４１１の後端部から下方に垂下する後面部４１３とが折曲により一体的に形成されている。
本体フレーム４１は、いわゆるＵ曲げ板金であり、Ｘ－Ｙ平面に沿った主平面部４１１と、主平面部４１１の前端部から下方に垂下する前面部４１２と、主平面部４１１の後端部から下方に垂下する後面部４１３とが折曲により一体的に形成されている。
【0040】
主平面部４１１は、平面視でＹ軸方向に長尺な矩形であって、そのＹ軸方向長さは、ミシンのほぼ全長に相当する。主平面部４１１の左端部中央は、針落ち位置に対応してＵ字状の切り欠き４１４が形成されている。また、主平面部４１１の右端部後方及び右端部前方には、それぞれ上下に貫通する開口部４１５，４１６が形成されている。
また、主平面部４１１の下面には、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５と接する位置に平面加工部４１８、４１９、４１０が形成されている。
また、主平面部４１１の下面には、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５と接する位置に平面加工部４１８、４１９、４１０が形成されている。
【0041】
主平面部４１１の上面右側は、立胴部モジュール３０が結合され、上面左側は、縫製作業エリアとなる。この主平面部４１１の平面精度を高めるために、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５が平面加工部４１８、４１９、４１０を介して下面側にねじ締めで固定されている。
前面部４１２と後面部４１３は、いずれも主平面部４１１から直角に折曲されて下方に向けられており、これらはＹ－Ｚ平面に沿っており、互いに対向している。そして、前面部４１２と後面部４１３は、いずれも、左端部が主平面部４１１から右斜め下方向に沿って傾斜した形状であり、右端部が主平面部４１１から左斜め下方向に沿って傾斜した形状となっている。
前面部４１２と後面部４１３は、いずれも主平面部４１１から直角に折曲されて下方に向けられており、これらはＹ－Ｚ平面に沿っており、互いに対向している。そして、前面部４１２と後面部４１３は、いずれも、左端部が主平面部４１１から右斜め下方向に沿って傾斜した形状であり、右端部が主平面部４１１から左斜め下方向に沿って傾斜した形状となっている。
【0042】
［ミシンベッド部モジュール：上面板］
上面板４２は、矩形の平滑板金であり、Ｘ－Ｙ平面に沿った主平面部４１１のＸ軸方向幅より僅かに広く、主平面部４１１のＹ軸方向長さの半分程度の長さとなっている。
この上面板４２は、左端部の位置を合わせた状態で、主平面部４１１の上面にネジ止めにより取り付けられている。
主平面部４１１に対する上面板４２の取り付け位置は、前述した縫製作業エリアであり、縫製時には、この上面板４２の上面で被縫製物の送りが行われる。従って、この上面板４２は、他の板金部材と異なり、ステンレス鋼で形成されている。また、上面は平滑度が高くなるよう処理が行われている。
上面板４２は、矩形の平滑板金であり、Ｘ－Ｙ平面に沿った主平面部４１１のＸ軸方向幅より僅かに広く、主平面部４１１のＹ軸方向長さの半分程度の長さとなっている。
この上面板４２は、左端部の位置を合わせた状態で、主平面部４１１の上面にネジ止めにより取り付けられている。
主平面部４１１に対する上面板４２の取り付け位置は、前述した縫製作業エリアであり、縫製時には、この上面板４２の上面で被縫製物の送りが行われる。従って、この上面板４２は、他の板金部材と異なり、ステンレス鋼で形成されている。また、上面は平滑度が高くなるよう処理が行われている。
【0043】
また、上面板４２の左端部中央にも、針落ち位置に対応してＵ字状の切り欠き４２１が形成されている。上面板４２のＵ字状の切り欠き４２１は、主平面部４１１のＵ字状の切り欠き４１４と重合する位置に形成されており、且つ、上面板４２のＵ字状の切り欠き４２１の方が僅かにＸ軸方向幅が広く設定されている。これにより、主平面部４１１に上面板４２を取り付けた場合に、上面板４２のＵ字状の切り欠き４２１の内側に主平面部４１１のＵ字状の切り欠き４１４の内縁部が上から見える状態となる。従って、主平面部４１１のＵ字状の切り欠き４１４の内縁部に載置するように上面板４２のＵ字状の切り欠き４２１の内側に図示しない針板を嵌め込むことで容易に取り付けることができるようになっている。
【0044】
［ミシンベッド部モジュール：第一～第三ベッド部ブロック］
第一～第三ベッド部ブロック４３～４５は、Ｙ軸方向視でいずれも略矩形に形成されており、本体フレーム４１の内側に、左から右に向かって第一～第三ベッド部ブロック４３～４５が順番に嵌め込まれている。
各ベッド部ブロック４３～４５は、各々の上面が本体フレーム４１の主平面部４１１の下面に密接し、各々の前面が本体フレーム４１の前面部４１２の後面に密接し、各々の後面が本体フレーム４１の後面部４１３の前面に密接した状態でネジにより連結される。
各ベッド部ブロック４３～４５は、本体フレーム４１の内側に取り付けられた状態でその底部が前面部４１２及び後面部４１３の底部と高さがほぼ均一となる。
第一～第三ベッド部ブロック４３～４５は、Ｙ軸方向視でいずれも略矩形に形成されており、本体フレーム４１の内側に、左から右に向かって第一～第三ベッド部ブロック４３～４５が順番に嵌め込まれている。
各ベッド部ブロック４３～４５は、各々の上面が本体フレーム４１の主平面部４１１の下面に密接し、各々の前面が本体フレーム４１の前面部４１２の後面に密接し、各々の後面が本体フレーム４１の後面部４１３の前面に密接した状態でネジにより連結される。
各ベッド部ブロック４３～４５は、本体フレーム４１の内側に取り付けられた状態でその底部が前面部４１２及び後面部４１３の底部と高さがほぼ均一となる。
【0045】
さらに、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５は、Ｙ軸方向に貫通した複数の貫通孔が設けられている。これらの貫通孔は、ミシンベッド部モジュール４０に支持される内部構成部品であるＹ軸方向に沿った上下送り軸、水平送り軸、釜軸等を図示しない軸受を介して支持するための貫通孔である。
【0046】
［ミシンベッド部モジュール：上ブラケット及び下ブラケット］
上ブラケット４６及び下ブラケット４７は、厚板状のブロック部材であり、これらは、本体フレーム４１の主平面部４１１の右端部近傍に取り付けられている。
上ブラケット４６は、主平面部４１１の右端部上面中央にネジにより固定されており、下ブラケット４７は、主平面部４１１の右端部下面後方にネジにより固定されている。
これらのブラケット４６，４７は、いずれも、Ｙ軸方向に貫通した貫通孔が形成されており、各々が軸部材を支持する。
上ブラケット４６及び下ブラケット４７は、厚板状のブロック部材であり、これらは、本体フレーム４１の主平面部４１１の右端部近傍に取り付けられている。
上ブラケット４６は、主平面部４１１の右端部上面中央にネジにより固定されており、下ブラケット４７は、主平面部４１１の右端部下面後方にネジにより固定されている。
これらのブラケット４６，４７は、いずれも、Ｙ軸方向に貫通した貫通孔が形成されており、各々が軸部材を支持する。
【0047】
［ミシンベッド部モジュールの内部構成］
ミシンベッド部モジュール４０の内部構成部品は、図４に示すように、主に、被縫製物の送り機構、送り調節機構の一部、釜機構、糸切り装置等を構成する部品からなる。
ミシンベッド部モジュール４０の内部構成部品は、図４に示すように、主に、被縫製物の送り機構、送り調節機構の一部、釜機構、糸切り装置等を構成する部品からなる。
【0048】
送り機構は、送り歯を支持する送り台と、送り台に上下の往復動作を付与する上下送り機構と、送り台に水平の往復動作を付与する水平送り機構とを備えている。
上下送り機構は、前述した従動ベルトプーリによりミシンモーター１２１からトルクを付与されて回転を行う上下送り軸１４１と、上下送り軸の回転を上下の往復動作に変換するカム機構１４２を備えている。なお、前述したタイミングベルト１２４は、本体フレーム４１の主平面部４１１の開口部４１６を通って従動ベルトプーリに巻回される。
水平送り機構は、上下送り軸から往復回動動作を取り出すカムクランク機構と、カムクランク機構により往復回動動作を行う水平送り軸１４３と、水平送り軸と共に揺動して送り台に水平の往復動作を付与する揺動腕１４４とを備えている。
上下送り機構は、前述した従動ベルトプーリによりミシンモーター１２１からトルクを付与されて回転を行う上下送り軸１４１と、上下送り軸の回転を上下の往復動作に変換するカム機構１４２を備えている。なお、前述したタイミングベルト１２４は、本体フレーム４１の主平面部４１１の開口部４１６を通って従動ベルトプーリに巻回される。
水平送り機構は、上下送り軸から往復回動動作を取り出すカムクランク機構と、カムクランク機構により往復回動動作を行う水平送り軸１４３と、水平送り軸と共に揺動して送り台に水平の往復動作を付与する揺動腕１４４とを備えている。
【0049】
釜機構は、内釜の外周で回転を行う外釜と、外釜に回転を付与する釜軸と、上下送り軸から釜軸に倍速回転を付与する増速歯車とを備えている。
糸切り装置は、前述した本体フレーム４１の主平面部４１１の下面側であって、切り欠き４１４の周辺に配置されている。
糸切り装置は、前述した本体フレーム４１の主平面部４１１の下面側であって、切り欠き４１４の周辺に配置されている。
【0050】
送り調節機構は、水平送り機構のカムクランク機構が水平送り軸に付与する往復回動の振幅を回動動作により変更する送り調節体と、送り調節体と連動して回動動作を行う送り変換軸と、上下動により送り変換軸に回動動作を伝達する送り調節ロッド１４５と、送り調節ロッド１４５に上下動を付与するレバー機構と、送り調節ロッド１４５に上下動を付与するダイヤル調節機構とを備えている。なお、レバー機構とダイヤル調節機構とは、立胴部モジュール３０内に装備されている構成である。送り調節ロッド１４５は、前述した本体フレーム４１の主平面部４１１の開口部４１５から立胴部モジュール３０内に延出されている。
【0051】
上述した送り機構の上下送り軸、水平送り軸、釜機構の釜軸、送り調節機構の送り変換軸は、いずれも、Ｙ軸方向に平行な状態で、本体フレーム４１の下側において、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５、下ブラケット４７等により軸受を介して回転又は回動可能に支持されている。
【0052】
［立胴部モジュール：全体構成］
図８は立胴部モジュール３０の分解斜視図である。
立胴部モジュール３０は、図１，図３及び図８に示すように、立設ブロック３１と、前板金３２と、後板金３３と、左板金３４と、結合ブラケット３５とを備えている。
図８は立胴部モジュール３０の分解斜視図である。
立胴部モジュール３０は、図１，図３及び図８に示すように、立設ブロック３１と、前板金３２と、後板金３３と、左板金３４と、結合ブラケット３５とを備えている。
【0053】
これらの内、前板金３２、後板金３３、左板金３４及び結合ブラケット３５は、板金部材であり、立設ブロック３１は、ブロック部材である。
【0054】
［立胴部モジュール：立設ブロック］
立設ブロック３１は、Ｙ軸方向視で略等脚台形の肉厚板状のブロックである。立胴部モジュール３０をミシンベッド部モジュール４０に結合する際には、立設ブロック３１の下面部が、ミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の主平面部４１１の上面に密接した状態でネジ止めされる。その際、主平面部４１１側には、Ｘ軸方向に沿った長穴４１７が貫通形成されており、長穴４１７を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
また、立胴部モジュール３０をミシンアーム部モジュール２０に結合する際には、立設ブロック３１の上面部が、ミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の底面部２１１の下面に密接した状態となる。これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着が行われる。
立設ブロック３１は、Ｙ軸方向視で略等脚台形の肉厚板状のブロックである。立胴部モジュール３０をミシンベッド部モジュール４０に結合する際には、立設ブロック３１の下面部が、ミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の主平面部４１１の上面に密接した状態でネジ止めされる。その際、主平面部４１１側には、Ｘ軸方向に沿った長穴４１７が貫通形成されており、長穴４１７を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
また、立胴部モジュール３０をミシンアーム部モジュール２０に結合する際には、立設ブロック３１の上面部が、ミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の底面部２１１の下面に密接した状態となる。これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着が行われる。
【0055】
［立胴部モジュール：左板金］
左板金３４は、左方を向いた等脚台形状の壁面部３４１と、壁面部３４１の前縁部に設けられた前フランジ部３４２と、壁面部３４１の後縁部に設けられた後フランジ部３４３と、壁面部３４１の下縁部に設けられた下取付けフランジ部３４４とが折曲により一体的に形成されている。
左板金３４は、左方を向いた等脚台形状の壁面部３４１と、壁面部３４１の前縁部に設けられた前フランジ部３４２と、壁面部３４１の後縁部に設けられた後フランジ部３４３と、壁面部３４１の下縁部に設けられた下取付けフランジ部３４４とが折曲により一体的に形成されている。
【0056】
壁面部３４１は、Ｘ－Ｚ平面に平行となるように立設される。
下取付けフランジ部３４４は、壁面部３４１から左方に折曲され、Ｘ－Ｙ平面に平行な方向に向けられる。下取付けフランジ部３４４は、立胴部モジュール３０をミシンベッド部モジュール４０に結合する際に、その下面がミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の主平面部４１１の上面に密接した状態でネジ止めされる。下取付けフランジ部３４４側には、Ｘ軸方向に沿った長穴３４５が貫通形成されており、長穴３４５を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
下取付けフランジ部３４４は、壁面部３４１から左方に折曲され、Ｘ－Ｙ平面に平行な方向に向けられる。下取付けフランジ部３４４は、立胴部モジュール３０をミシンベッド部モジュール４０に結合する際に、その下面がミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の主平面部４１１の上面に密接した状態でネジ止めされる。下取付けフランジ部３４４側には、Ｘ軸方向に沿った長穴３４５が貫通形成されており、長穴３４５を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
【0057】
［立胴部モジュール：前板金］
前板金３２は、前方を向いた矩形の壁面部３２１と、壁面部３２１の上縁部に設けられた上取付けフランジ部３２２と、壁面部３２１の下縁部に設けられた下取付けフランジ部３２３と、壁面部３２１の左縁部に設けられた左取付けフランジ部３２４とが折曲により一体的に形成されている。
前板金３２は、前方を向いた矩形の壁面部３２１と、壁面部３２１の上縁部に設けられた上取付けフランジ部３２２と、壁面部３２１の下縁部に設けられた下取付けフランジ部３２３と、壁面部３２１の左縁部に設けられた左取付けフランジ部３２４とが折曲により一体的に形成されている。
【0058】
壁面部３２１は、Ｙ－Ｚ平面よりも僅かに上側後方に傾斜した方向に向けられており、その後面が立設ブロック３１の前面に密接した状態でネジにより連結される。
左取付けフランジ部３２４は、壁面部３２１から後方に折曲されている。左取付けフランジ部３２４は、その左面が左板金３４の壁面部３４１の右面に密接した状態でネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。また、この連結により、左板金３４の前フランジ部３４２の後面が壁面部３２１の前面に接触又は近接した状態となる。
左取付けフランジ部３２４は、壁面部３２１から後方に折曲されている。左取付けフランジ部３２４は、その左面が左板金３４の壁面部３４１の右面に密接した状態でネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。また、この連結により、左板金３４の前フランジ部３４２の後面が壁面部３２１の前面に接触又は近接した状態となる。
【0059】
下取付けフランジ部３２３は、壁面部３２１から前方に折曲され、Ｘ－Ｙ平面に平行な方向に向けられる。下取付けフランジ部３２３は、立胴部モジュール３０をミシンベッド部モジュール４０に結合する際に、その下面がミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の主平面部４１１の上面に密接した状態でネジ止めされる。下取付けフランジ部３２３側には、Ｘ軸方向に沿った長穴３２５が貫通形成されており、長穴３２５を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
【0060】
上取付けフランジ部３２２は、壁面部３２１から上方に僅かに折曲され、Ｙ－Ｚ平面に平行な方向に向けられる。上取付けフランジ部３２２は、立胴部モジュール３０をミシンアーム部モジュール２０に結合する際に、その後面がミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の右前面部２１３の前面に密接した状態でネジ止めされる。上取付けフランジ部３２２側には、Ｙ軸方向に沿った長穴３２６が貫通形成されており、長穴３２６を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
【0061】
［立胴部モジュール：後板金］
後板金３３は、後方を向いた矩形の壁面部３３１と、壁面部３３１の上縁部に設けられた上取付けフランジ部３３２と、壁面部３３１の下縁部に設けられた下取付けフランジ部３３３と、壁面部３３１の左縁部に設けられた左取付けフランジ部３３４とが折曲により一体的に形成されている。
後板金３３は、後方を向いた矩形の壁面部３３１と、壁面部３３１の上縁部に設けられた上取付けフランジ部３３２と、壁面部３３１の下縁部に設けられた下取付けフランジ部３３３と、壁面部３３１の左縁部に設けられた左取付けフランジ部３３４とが折曲により一体的に形成されている。
【0062】
壁面部３３１は、Ｙ－Ｚ平面よりも僅かに上側前方に傾斜した方向に向けられており、その前面が立設ブロック３１の後面に密接した状態でネジにより連結される。
左取付けフランジ部３３４は、壁面部３３１から前方に折曲されている。左取付けフランジ部３３４は、その左面が左板金３４の壁面部３４１の右面に密接した状態でネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。また、この連結により、左板金３４の後フランジ部３４３の前面が壁面部３３１の後面に接触又は近接した状態となる。
左取付けフランジ部３３４は、壁面部３３１から前方に折曲されている。左取付けフランジ部３３４は、その左面が左板金３４の壁面部３４１の右面に密接した状態でネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。また、この連結により、左板金３４の後フランジ部３４３の前面が壁面部３３１の後面に接触又は近接した状態となる。
【0063】
下取付けフランジ部３３３は、壁面部３３１から後方に折曲され、Ｘ－Ｙ平面に平行な方向に向けられる。下取付けフランジ部３３３は、立胴部モジュール３０をミシンベッド部モジュール４０に結合する際に、その下面がミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の主平面部４１１の上面に密接した状態でネジ止めされる。下取付けフランジ部３３３側には、Ｘ軸方向に沿った長穴（図示略）が貫通形成されており、長穴を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
【0064】
上取付けフランジ部３３２は、壁面部３３１から上方に僅かに折曲され、Ｙ－Ｚ平面に平行な方向に向けられる。上取付けフランジ部３３２は、立胴部モジュール３０をミシンアーム部モジュール２０に結合する際に、その前面がミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の後面部２１４の後面に密接した状態でネジ止めされる。上取付けフランジ部３３２側には、Ｙ軸方向に沿った長穴３３６が貫通形成されており、長穴３３６を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
【0065】
［立胴部モジュール：結合ブラケット］
結合ブラケット３５は、いわゆるＬ曲げ板金であり、Ｘ－Ｚ平面に沿った第一平面部３５１とＸ－Ｙ平面に沿った第二平面部３５２とが折曲により一体的に形成されている。
結合ブラケット３５は、いわゆるＬ曲げ板金であり、Ｘ－Ｚ平面に沿った第一平面部３５１とＸ－Ｙ平面に沿った第二平面部３５２とが折曲により一体的に形成されている。
【0066】
第一平面部３５１は、その右面が左板金３４の壁面部３４１の左面に密接した状態でネジ止めされる。第一平面部３５１側には、Ｚ軸方向に沿った長穴３５３が貫通形成されており、長穴３５３を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
【0067】
第二平面部３５２は、立胴部モジュール３０をミシンアーム部モジュール２０に結合する際に、その上面がミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の底面部２１１の下面に密接した状態でネジ止めされる。第二平面部３５２側には、Ｙ軸方向に沿った長穴３５４が貫通形成されており、長穴３５４を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
【0068】
［立胴部モジュールの内部構成］
立胴部モジュール３０は、図３に示すように、上記立胴部モジュール３０に内部構成部品が取り付けられて構成されている。立胴部モジュール３０の内部構成部品は、主に、送り調節機構の一部を構成する部品からなる。
立胴部モジュール３０の内側には、送り調節機構の送り調節ロッド１４５（図４参照）に上下動を付与するレバー機構と、送り調節ロッド１４５に上下動を付与するダイヤル調節機構とが格納支持されている。
図３の符号１３１は、ダイヤル調節機構の送り調節ダイヤル（図示略）を支持する支持ブラケットである。
立胴部モジュール３０は、図３に示すように、上記立胴部モジュール３０に内部構成部品が取り付けられて構成されている。立胴部モジュール３０の内部構成部品は、主に、送り調節機構の一部を構成する部品からなる。
立胴部モジュール３０の内側には、送り調節機構の送り調節ロッド１４５（図４参照）に上下動を付与するレバー機構と、送り調節ロッド１４５に上下動を付与するダイヤル調節機構とが格納支持されている。
図３の符号１３１は、ダイヤル調節機構の送り調節ダイヤル（図示略）を支持する支持ブラケットである。
【0069】
［ミシンフレームの組立方法］
ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０とを結合してミシンフレーム１０の組立を行う方法を図１～図８に基づいて説明する。
図１において、点描部分は、熱硬化性の接着剤の塗布領域を示している。
ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０とを結合してミシンフレーム１０の組立を行う方法を図１～図８に基づいて説明する。
図１において、点描部分は、熱硬化性の接着剤の塗布領域を示している。
【0070】
まず、立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０とを連結する。
立胴部モジュール３０の立設ブロック３１の下面と左板金３４の下取付けフランジ部３４４の下面と前板金３２の下取付けフランジ部３２３の下面と後板金３３の下取付けフランジ部３３３の下面とに、熱硬化性の接着剤を塗布して、ミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の主平面部４１１の上面に密接させる。
このとき、各下取付けフランジ部３２３，３３３，３４３と主平面部４１１に設けられた長穴３２５，３４５，４１７にネジを通して、固く締め付けないように仮止めを行う。
立胴部モジュール３０の立設ブロック３１の下面と左板金３４の下取付けフランジ部３４４の下面と前板金３２の下取付けフランジ部３２３の下面と後板金３３の下取付けフランジ部３３３の下面とに、熱硬化性の接着剤を塗布して、ミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の主平面部４１１の上面に密接させる。
このとき、各下取付けフランジ部３２３，３３３，３４３と主平面部４１１に設けられた長穴３２５，３４５，４１７にネジを通して、固く締め付けないように仮止めを行う。
【0071】
また、ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０も同様に連結する。
立胴部モジュール３０の前板金３２の上取付けフランジ部３２２の後面と後板金３３の上取付けフランジ部３３２の前面とに、熱硬化性の接着剤を塗布して、ミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の右前面部２１３の前面と後面部２１４の後面とに密接させる。
このとき、各上取付けフランジ部３２２，３３２に設けられた長穴３２６，３３６にネジを通して、固く締め付けないように仮止めを行う。
立胴部モジュール３０の前板金３２の上取付けフランジ部３２２の後面と後板金３３の上取付けフランジ部３３２の前面とに、熱硬化性の接着剤を塗布して、ミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の右前面部２１３の前面と後面部２１４の後面とに密接させる。
このとき、各上取付けフランジ部３２２，３３２に設けられた長穴３２６，３３６にネジを通して、固く締め付けないように仮止めを行う。
【0072】
さらに、結合ブラケット３５の第一平面部３５１の右面に熱硬化性の接着剤を塗布して、左板金３４の壁面部３４１の左面に密接させる。
このとき、第一平面部３５１に設けられた長穴３５３にネジを通して、固く締め付けないように仮止めを行う。
また、結合ブラケット３５の第二平面部３５２の上面に熱硬化性の接着剤を塗布して、ミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の底面部２１１の下面に密接させる。
このとき、第二平面部３５２に設けられた長穴３５４にネジを通して、固く締め付けないように仮止めを行う。
このとき、第一平面部３５１に設けられた長穴３５３にネジを通して、固く締め付けないように仮止めを行う。
また、結合ブラケット３５の第二平面部３５２の上面に熱硬化性の接着剤を塗布して、ミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の底面部２１１の下面に密接させる。
このとき、第二平面部３５２に設けられた長穴３５４にネジを通して、固く締め付けないように仮止めを行う。
【0073】
このように、ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０とが仮止めにより連結された状態で、相互の位置調整を行う。
図９及び図１０は、ミシンアーム部モジュール２０とミシンベッド部モジュール４０の相対的な位置決めを行うための治具１５０，１６０を示す斜視図である。
図９及び図１０は、ミシンアーム部モジュール２０とミシンベッド部モジュール４０の相対的な位置決めを行うための治具１５０，１６０を示す斜視図である。
【0074】
治具１５０は、ミシンアーム部モジュール２０のモーターブラケット２３の中央貫通孔に挿入する軸１５１と、ミシンベッド部モジュール４０の第三ベッド部ブロック４５の貫通孔に挿入する軸１５２とを備えている。
立胴部モジュール３０の前板金３２，後板金３３，左板金３４に設けられた長穴３２５，３４５及びミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１に設けられた長穴４１７とがＸ軸方向に沿って形成されているので、これらとネジがミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０のＸ軸方向における相互の位置合わせをする調節機構として機能して、これらをＸ軸方向について適正に位置決めすることができる。
同様に、結合ブラケット３５の長穴３５３がＺ軸方向に沿って形成されているので、これらとネジがミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０のＺ軸方向における相互の位置合わせをする調節機構として機能して、これらをＺ軸方向について適正に位置決めすることができる。
立胴部モジュール３０の前板金３２，後板金３３，左板金３４に設けられた長穴３２５，３４５及びミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１に設けられた長穴４１７とがＸ軸方向に沿って形成されているので、これらとネジがミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０のＸ軸方向における相互の位置合わせをする調節機構として機能して、これらをＸ軸方向について適正に位置決めすることができる。
同様に、結合ブラケット３５の長穴３５３がＺ軸方向に沿って形成されているので、これらとネジがミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０のＺ軸方向における相互の位置合わせをする調節機構として機能して、これらをＺ軸方向について適正に位置決めすることができる。
【0075】
治具１６０は、ミシンアーム部モジュール２０の第一面部ブロック２５における針棒１２７を支持する貫通孔に挿入可能な軸部１６１と、軸部１６１をミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の上面に対して垂直に向ける定規１６２と、釜軸を支持する第一ベッド部ブロック４３の貫通孔に挿入可能な軸部１６３とを備えている。
立胴部モジュール３０の前板金３２，後板金３３，左板金３４に設けられた長穴３２５，３４５及びミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１に設けられた長穴４１７により、ミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０のＸ軸方向における相互の位置合わせが可能である。
そして、結合ブラケット３５の長穴３５３がＺ軸方向に沿って形成されているので、ミシンアーム部モジュール２０の面部側を上下に揺動させることができる。
さらに、前板金３２，後板金３３に設けられた長穴３２６，３３６及び結合ブラケット３５の長穴３５４がＹ軸方向に沿って形成されているので、これらとネジがミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０のＹ軸方向における相互の位置合わせをする調節機構として機能する。
従って、針棒１２７が鉛直上下方向、釜軸が水平方向となって、これらが直交するようにミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０の相互の位置合わせが可能である。
立胴部モジュール３０の前板金３２，後板金３３，左板金３４に設けられた長穴３２５，３４５及びミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１に設けられた長穴４１７により、ミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０のＸ軸方向における相互の位置合わせが可能である。
そして、結合ブラケット３５の長穴３５３がＺ軸方向に沿って形成されているので、ミシンアーム部モジュール２０の面部側を上下に揺動させることができる。
さらに、前板金３２，後板金３３に設けられた長穴３２６，３３６及び結合ブラケット３５の長穴３５４がＹ軸方向に沿って形成されているので、これらとネジがミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０のＹ軸方向における相互の位置合わせをする調節機構として機能する。
従って、針棒１２７が鉛直上下方向、釜軸が水平方向となって、これらが直交するようにミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０の相互の位置合わせが可能である。
【0076】
上記のように、ミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０を適正に位置合わせした後に、仮止めしていた各ネジを締結し、ミシンフレーム１０全体を熱硬化性の接着剤の適正な硬化温度まで加熱する。
これにより、ミシンアーム部モジュール２０、立胴部モジュール３０及びミシンベッド部モジュール４０の接合部は、ネジ止めと接着により固定される。
これによりミシンフレーム１０が組み立てられる。
これにより、ミシンアーム部モジュール２０、立胴部モジュール３０及びミシンベッド部モジュール４０の接合部は、ネジ止めと接着により固定される。
これによりミシンフレーム１０が組み立てられる。
【0077】
［発明の実施形態の技術的効果］
ミシンフレーム１０が、ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０との結合により構成されているので、ミシンを各構成のモジュール単位で仕様変更、改造、部品交換等を行うことが可能となり、生産性、組立性を向上させることが可能となる。
ミシンフレーム１０が、ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０との結合により構成されているので、ミシンを各構成のモジュール単位で仕様変更、改造、部品交換等を行うことが可能となり、生産性、組立性を向上させることが可能となる。
【0078】
また、ミシンフレーム１０は、板金部材とブロック部材とを有する構成としているので、板金部材による軽量化を図りつつも、板金部材による剛性低下をブロック部材で補うことができ、軽量化と高剛性を両立させることが可能となる。
【0079】
また、ミシンフレーム１０は、ブロック部材を板金部材が備える対向する二平面の間に配置している。例えば、ミシンベッド部モジュール４０のように、本体フレーム４１の前面部４１２と後面部４１３との間に第一～第三ベッド部ブロック４３～４５を配置している。このため、板金部材である本体フレーム４１の撓みが抑制され、ミシンフレーム１０の剛性をさらに向上させることが可能となる。
【0080】
また、ミシンフレーム１０は、二つの板金部材が筒状構造を形成している。例えば、ミシンフレーム１０のミシンアーム部モジュール２０では、本体フレーム２１と補強フレーム２２とが筒状構造を形成している。
このため、ミシンアーム部モジュール２０は、Ｙ軸方向に直交する方向の撓みの発生を低減することができ、ミシンフレーム１０の剛性をさらに向上させることが可能となる。
このため、ミシンアーム部モジュール２０は、Ｙ軸方向に直交する方向の撓みの発生を低減することができ、ミシンフレーム１０の剛性をさらに向上させることが可能となる。
【0081】
また、上記ミシンアーム部モジュール２０の筒状構造は、上軸１２３を内側に通さない配置で設けられている。
このため、筒状構造に遮られることなく上軸１２３にアクセスすることが可能となり、ミシンのメンテナンス性を向上させることが可能となる。
このため、筒状構造に遮られることなく上軸１２３にアクセスすることが可能となり、ミシンのメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【0082】
また、上記ミシンフレーム１０は、ミシンアーム部モジュール２０とミシンベッド部モジュール４０との間に、相互の位置合わせをする調節構造を備えている。
このため、ミシンフレーム１０の組立の段階で、ミシンアーム部モジュール２０とミシンベッド部モジュール４０の相対的な位置関係の適正化を図ることが可能となる。これにより、例えば、釜軸と針棒を適正な相対的な位置に合わせることができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、上記調節構造が、長穴とネジで構成することにより、調節機構の構成の簡易化、低コスト化を図ることが可能となる。
このため、ミシンフレーム１０の組立の段階で、ミシンアーム部モジュール２０とミシンベッド部モジュール４０の相対的な位置関係の適正化を図ることが可能となる。これにより、例えば、釜軸と針棒を適正な相対的な位置に合わせることができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、上記調節構造が、長穴とネジで構成することにより、調節機構の構成の簡易化、低コスト化を図ることが可能となる。
【0083】
また、ミシンフレーム１０は、各所に部材間の接着部を有している。特に、ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０との結合部や立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０との接合部に接着剤による接着部を設けている。
この接着部の効果を図１１と図１２とに基づいて説明する。
この接着部の効果を図１１と図１２とに基づいて説明する。
【0084】
図１１は、ミシンフレーム１０における周波数とイナータンス（固有値）の関係を示した線図である。
図１１では、接着部を設けたミシンフレームの結果をＮｏ．２の線図で示し、接着部を設けていないミシンフレームの結果をＮｏ．１の線図で示している。
この結果によれば、接着部を有さないミシンフレームの場合には固有値が148[Hz]となり、接着部を有するミシンフレーム１０の場合には固有値が172[Hz]となった。
このことから、接着部を設けることにより、固有値を変動させることができることが分かった。
図１１では、接着部を設けたミシンフレームの結果をＮｏ．２の線図で示し、接着部を設けていないミシンフレームの結果をＮｏ．１の線図で示している。
この結果によれば、接着部を有さないミシンフレームの場合には固有値が148[Hz]となり、接着部を有するミシンフレーム１０の場合には固有値が172[Hz]となった。
このことから、接着部を設けることにより、固有値を変動させることができることが分かった。
【0085】
図１２は、ミシンフレーム１０における上軸回転数と振動レベルの関係を示した線図である。図１２では、接着部を設けたミシンフレームの結果をＮｏ．２の線図で示し、接着部を設けていないミシンフレームの結果をＮｏ．１の線図で示している。
この結果によれば、接着部の有無により振動レベルが変化することが分かった。また、固有振動数が接着部を設けていない場合には2800［sti/min］、接着部を設けている場合には3200［sti/min］と変化することが分かった。
この結果によれば、接着部の有無により振動レベルが変化することが分かった。また、固有振動数が接着部を設けていない場合には2800［sti/min］、接着部を設けている場合には3200［sti/min］と変化することが分かった。
【0086】
このように、ミシンフレーム１０に接着部を設けることにより、周波数の固有値や固有振動数を調整することが可能となる。
また、接着部を設けることにより、硬化するまでの間にミシンフレーム１０の各部の位置調節を行うことができ、調整を容易に行うことが可能となる。
特に、熱硬化性の接着剤を使用することにより、硬化するタイミングを任意に選択することができ、調整の作業性をさらに向上させることが可能となる。
また、接着部を設けることにより、硬化するまでの間にミシンフレーム１０の各部の位置調節を行うことができ、調整を容易に行うことが可能となる。
特に、熱硬化性の接着剤を使用することにより、硬化するタイミングを任意に選択することができ、調整の作業性をさらに向上させることが可能となる。
【0087】
また、ミシンフレーム１０の組立方法において、部材間を熱硬化性の接着剤で仮止めし、部材同士の位置決め後に、加熱して接着剤の接着部を硬化させて固定することにより、簡単に正確な位置調節を行うことが可能となる。
【0088】
［その他］
上記各実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
上記各実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0089】
１０ ミシンフレーム
２０ ミシンアーム部モジュール
２１ 本体フレーム
２２ 補強フレーム
３０ 立胴部モジュール
４０ ミシンベッド部モジュール
１２１ ミシンモーター
１２３ 上軸
１５０，１６０ 治具
３２５，３２６，３３６，３４５，３５３，３５４，４１７ 長穴
２０ ミシンアーム部モジュール
２１ 本体フレーム
２２ 補強フレーム
３０ 立胴部モジュール
４０ ミシンベッド部モジュール
１２１ ミシンモーター
１２３ 上軸
１５０，１６０ 治具
３２５，３２６，３３６，３４５，３５３，３５４，４１７ 長穴
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】