特開 2022-124662 回転電機用ステータの製造方法及び回転電機用ステータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022124662

(43)【公開日】2022-08-26

(54)【発明の名称】回転電機用ステータの製造方法及び回転電機用ステータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/04 20060101AFI20220819BHJP

   H02K 3/04 20060101ALI20220819BHJP

【ＦＩ】

H02K15/04 E

H02K3/04 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021022427

(22)【出願日】2021-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】神谷 友貴

【テーマコード（参考）】

5H603

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H603AA03

5H603AA09

5H603BB05

5H603BB12

5H603CA01

5H603CA05

5H603CB03

5H603CB04

5H603CB11

5H603CC03

5H603CC17

5H603CE05

5H603EE01

5H615AA01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP01

5H615PP14

5H615PP15

5H615QQ03

5H615SS16

(57)【要約】

【課題】渡り線の端部同士を接合する接合部の信頼性を高める。
【解決手段】ステータコアにステータコイルを装着する装着工程と、軸方向で、ステータコアの軸方向一方側で周方向に延在するステータコイルの第１渡り線と、第１渡り線に軸方向外側から重なるように径方向に延在するステータコイルの第２渡り線との間に、接合材料が介在する状態を形成する材料セット工程と、材料セット工程の後に、第２渡り線の端部の導体部とステータコイルの第３渡り線の端部の導体部とを接合する第１接合工程と、材料セット工程の後に、接合材料の状態を変化させることで、第１渡り線と第２渡り線とに接合材料を接合する第２接合工程とを含む、回転電機用ステータの製造方法が開示される。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアにステータコイルを装着する装着工程と、
軸方向で、前記ステータコアの軸方向一方側で周方向に延在する前記ステータコイルの第１渡り線と、前記第１渡り線に軸方向外側から重なるように径方向に延在する前記ステータコイルの第２渡り線との間に、接合材料が介在する状態を形成する材料セット工程と、
前記材料セット工程の後に、前記第２渡り線の端部の導体部と前記ステータコイルの第３渡り線の端部の導体部とを接合する第１接合工程と、
前記材料セット工程の後に、前記接合材料の状態を変化させることで、前記第１渡り線と前記第２渡り線とに前記接合材料を接合する第２接合工程とを含む、回転電機用ステータの製造方法。

【請求項2】

前記第２渡り線は、前記ステータコイルの径方向内側から径方向外側へと、又は、径方向外側から径方向内側へと、接合対象の前記第３渡り線の端部まで径方向に延在する、請求項１に記載の回転電機用ステータの製造方法。

【請求項3】

前記材料セット工程は、前記第１渡り線における軸方向外側の表面に前記接合材料を配置した後、前記第２渡り線が前記第１渡り線に近づくように前記第２渡り線を折り曲げることで、軸方向で前記第１渡り線と前記第２渡り線との間に前記接合材料を介在させることを含む、請求項１又は２に記載の回転電機用ステータの製造方法。

【請求項4】

前記接合材料は、熱硬化性材料であり、
前記第２接合工程は、前記接合材料に熱を与えることで、前記接合材料の状態を変化させる、請求項１～３のうちのいずれか１項に記載の回転電機用ステータの製造方法。

【請求項5】

前記材料セット工程及び前記第１接合工程のうちの少なくともいずれか一方は、軸方向で前記第１渡り線と前記第２渡り線との間で前記接合材料を軸方向に変形させることを含む、請求項１～４のうちのいずれか１項に記載の回転電機用ステータの製造方法。

【請求項6】

ステータコアと、
前記ステータコアに巻装されるステータコイルとを備え、
前記ステータコイルのコイルエンドは、
前記ステータコアの軸方向一方側で周方向に延在する第１渡り線と、
軸方向外側から軸方向に前記第１渡り線に重なるように径方向かつ周方向に延在する第２渡り線と、
前記第２渡り線の端部の導体部に接合される端部の導体部を有する第３渡り線とを備え、
軸方向で前記第１渡り線と前記第２渡り線との間に、前記第１渡り線と前記第２渡り線とに接合する接合材料の部位とを含む、回転電機用ステータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転電機用ステータの製造方法及び回転電機用ステータに関する。

【背景技術】

【0002】

ステータコイルの渡り線における径方向内側の側面を形成する部分を樹脂部により固める技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－２８１４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ステータコイルの渡り線のうちの、端部（導体部）同士が接合される対の渡り線は、接合部を有しない他の渡り線よりも軸方向外側で径方向に延在する。このため、対の渡り線の一方と、他の渡り線と間には、軸方向の隙間が形成されやすく、かかる隙間に起因して、対の渡り線の一方（径方向かつ周方向の延在範囲が広い方の渡り線）が振動しやすくなる。対の渡り線の一方が振動すると、対の渡り線の端部同士を接合する接合部の信頼性が低下するおそれがある。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、渡り線の端部同士を接合する接合部の信頼性を高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、ステータコアにステータコイルを装着する装着工程と、
軸方向で、前記ステータコアの軸方向一方側で周方向に延在する前記ステータコイルの第１渡り線と、前記第１渡り線に軸方向外側から重なるように径方向に延在する前記ステータコイルの第２渡り線との間に、接合材料が介在する状態を形成する材料セット工程と、
前記材料セット工程の後に、前記第２渡り線の端部の導体部と前記ステータコイルの第３渡り線の端部の導体部とを接合する第１接合工程と、
前記材料セット工程の後に、前記接合材料の状態を変化させることで、前記第１渡り線と前記第２渡り線とに前記接合材料を接合する第２接合工程とを含む、回転電機用ステータの製造方法が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、渡り線の端部同士を接合する接合部の信頼性を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】ステータの一部を示す断面図である。

【図2】組み付け状態の４つの同芯巻きコイルだけを取り出した斜視図である。

【図3】同芯巻きコイルの単品状態を示す斜視図である。

【図4】成形部の説明図である。

【図5】他の例による成形部を示す斜視図である。

【図6】図１のＱ１部の拡大図である。

【図7】ステータの一部を概略的に示した断面図である。

【図8】比較例によるステータの一部を示す断面図である。

【図9】図８のＱ２部（対の渡り線の端部同士の接合部）に対応する側面図である。

【図10】接合材料部の延在範囲の一例を模式的に示す平面図である。

【図11】図１１は、ステータの製造方法の流れを概略的に示すフローチャートである。

【図12】組み付け前のコイル組立体を概略的に示す断面図である。

【図13】接合材料が配置された組み付け前のコイル組立体を概略的に示す断面図である。

【図14】ステータコアに組み付いたコイル組立体を概略的に示す断面図である。

【図15】第２渡り線の曲げ成形の態様の説明図である。

【図16】接合部を形成する工程の説明図である。

【図17】成形部を形成する工程の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。なお、図１等では、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。

【0010】

図１は、ステータ２１の一部を示す断面図である。図１は、ステータ２１の中心軸Ｉを含む平面で切断した際の、ステータ２１の中心軸Ｉの一方側のみを断面図で示す。図２は、組み付け状態の４つの同芯巻きコイル２０だけを取り出した斜視図である。図３は、同芯巻きコイル２０の単品状態を示す斜視図である。なお、図１において、Ｙ方向は、径方向に対応し、Ｙ１側が径方向外側に対応し、Ｙ２側が径方向内側（中心軸Ｉに近い側）を表す。

【0011】

以下の説明において、軸方向とは、中心軸Ｉが延在する方向を指し、径方向とは、中心軸Ｉを中心とした径方向を指す。従って、径方向外側とは、その位置よりも、中心軸Ｉから離れる側を指し、径方向内側とは、その位置よりも、中心軸Ｉに向かう側を指す。また、軸方向外側とは、その位置よりも、ステータ２１の軸方向の中心から離れる側を指し、軸方向内側とは、その位置よりも、ステータ２１の軸方向の中心に近づく側を指す。また、周方向とは、中心軸Ｉまわりの回転方向に対応する。

【0012】

ステータ２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなるステータコア２１１を備え、ステータコア２１１の径方向内側には、ステータコイル２２が巻回される複数のスロット２１１１が形成される。スロット２１１１は、周方向に等間隔に複数形成される。なお、スロット２１１１の数や形状等は任意である。

【0013】

ステータコイル２２は、例えば、図２及び図３に示すような、いわゆる同芯巻きコイル２０の形態であり、それぞれ、所定巻回数で巻回された平角線が曲げ加工されることにより成形されるカセットコイルである。ステータコイル２２は、断面が矩形状（具体的には、長方形）に形成された平角線（導体部２２Ａ）を含む。この平角線は、導電性の高い例えば銅やアルミニウム等の金属により構成されてよい。ステータコイル２２は、平角線が絶縁性の被覆により覆われてよい。

【0014】

図２に示す例では、周方向に９０度ずつ離れた４つの同芯巻きコイル２０が、一の同芯巻きコイル２０の第２渡り線２４０が、当該一の同芯巻きコイル２０に隣接する他の一の同芯巻きコイル２０の第３渡り線２５０に接合する関係で、互いに接続されている。

【0015】

各同芯巻きコイル２０はそれぞれ、所定巻回数（図２では４周）で巻回された平角線が曲げ加工されることにより成形されるカセットコイルである。

【0016】

各同芯巻きコイル２０はそれぞれ、図３に示すように、スロット収容部２３０、２３２と、第１渡り線２３４、２３６と、第２渡り線２４０と、第３渡り線２５０とを有している。なお、スロット収容部２３０、２３２及び第１渡り線２３４、２３６は、同芯巻きコイル２０の本体部（略六角形状の閉ループ部）を形成する。第１渡り線２３６は、第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０ともに、軸方向一方側（リード側）のコイルエンドを形成し、第１渡り線２３４は、軸方向一方側（反リード側）のコイルエンドを形成する。なお、図３に示す例では、一の同芯巻きコイル２０は、スロット収容部２３０、２３２、第１渡り線２３４、２３６をそれぞれ複数含むのに対して、第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０をそれぞれ１つだけ含む。

【0017】

スロット収容部２３０、２３２はそれぞれ、ステータコア２１１のスロット２１１１内に挿入（収容）される、そのスロット２１１１を軸方向に貫くように略直線状に延びる部位である。同一の同芯巻きコイル２０において、スロット収容部２３０とスロット収容部２３２とは、ステータコア２１１の周方向に所定距離離れた互いに異なるスロット２１１１に収容される。

【0018】

第１渡り線２３４、２３６はそれぞれ、スロット収容部２３０、２３２に接続するとともに、ステータコア２１１の軸方向端面から軸方向外側に向けて突出した、周方向に離れた２つのスロット収容部２３０、２３２同士を繋ぐ部位である。第１渡り線２３６は、頂部２３６１と、斜行部２３６２、２３６３とを含む。なお、第１渡り線２３４についても同様であるが、ここでは符合を付していない。

【0019】

第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０は、周方向に離れた２つの同芯巻きコイル２０のスロット収容部２３０、２３２同士を繋ぐ。図２に示す例では、周方向に９０度ずつ離れた４つの同芯巻きコイル２０は、一の同芯巻きコイル２０の第２渡り線２４０が、当該一の同芯巻きコイル２０に隣接する他の一の同芯巻きコイル２０の第３渡り線２５０に接合する関係で、互いに接続される。

【0020】

第２渡り線２４０は、図３に示すように、複数の曲げ加工を介して成形されてよい。具体的には、第２渡り線２４０は、第１斜行部２４０２と、第１エッジワイズ曲げ部２４０４と、第１直線部２４０６と、第１フラットワイズ曲げ部２４０８と、第２直線部２４１０と、第２エッジワイズ曲げ部２４１２と、第３直線部２４１４と、第３エッジワイズ曲げ部２４１６と、第４直線部２４１８とを含む。なお、第１斜行部２４０２は、スロット収容部２３０の端部２３０２から形成される。スロット収容部２３０の端部２３０２は、スロット収容部２３０の軸方向外側に延在する部位を周方向外側（周方向でスロット収容部２３０、２３２間の中心から離れる側）に向けてエッジワイズ曲げして形成される。図３に示す例では、第１斜行部２４０２は、直線的に延在する直線部であるが、エッジワイズ曲げ部を含む階段状の形態で全体として斜め方向に延在してもよい。なお、スロット収容部２３０の端部２３０２は、第２渡り線２４０の一部とみなすこともできる。

【0021】

第３渡り線２５０は、図３に示すように、複数の曲げ加工を介して成形されてよい。具体的には、第３渡り線２５０は、第２斜行部２５０２と、第４エッジワイズ曲げ部２５０４と、第５直線部２５０６と、第２フラットワイズ曲げ部２５０８と、第６直線部２５１０とを含む。なお、第２斜行部２５０２は、スロット収容部２３２の端部２３２２から形成される。スロット収容部２３２の端部２３２２は、スロット収容部２３２の軸方向外側に延在する部位を周方向外側（周方向でスロット収容部２３０、２３２間の中心から離れる側）に向けてエッジワイズ曲げして形成される。図３に示す例では、第２斜行部２５０２は、直線的に延在する直線部であるが、エッジワイズ曲げ部を含む階段状の形態で全体として斜め方向に延在してもよい。なお、スロット収容部２３２の端部２３２２は、第３渡り線２５０の一部とみなすこともできる。

【0022】

このようにして、第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０は、各種の曲げ部（第１エッジワイズ曲げ部２４０４等）を有する。なお、ここでは、同芯巻きコイル２０の特定の構成について説明したが、同芯巻きコイル２０の詳細な構成については、任意である。例えば、第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０の形状等は任意である。

【0023】

以下では、ステータコイル２２は、平角線が絶縁性の被覆により覆われた構成であるとし、「一のコイル導線２２ａ」とは、特に言及しない限り、ステータコイル２２を形成する複数のコイル導線のうちの、任意の一のコイル導線を指す。

【0024】

複数のコイル導線２２ａは、上述したように（図１も参照）、ステータコア２１１のスロット２１１１に収容され、かつ、スロット２１１１よりも軸方向外側に延在する端部同士が接合される。図２及び図３に示す同芯巻きコイル２０では、スロット収容部２３０、２３２がステータコア２１１のスロット２１１１に収容され、かつ、スロット２１１１よりも軸方向外側に延在する第２渡り線２４０と第３渡り線２５０の端部同士（第４直線部２４１８の端部の導体部２２Ａと第６直線部２５１０の端部の導体部２２Ａ）が接合される（図９参照）。コイル導線２２ａの端部同士の接合は、溶接等により実現されてよい。この場合、コイル導線２２ａの端部は、少なくとも一部の被覆が除去された状態（すなわち導体部２２Ａが露出した状態）で重ね合わされ、被覆が除去された部分同士が溶接により接合されてよい。この場合、溶接は、レーザ溶接やＴＩＧ溶接のような任意の方法で実現されてよい。以下、このようにして端部同士が重ね合わされて接合されたコイル導線２２ａの２つの端部を、「接合部」（図９の接合部４０２参照）とも称する。なお、接合部は、その全体が互いに接合されている必要はなく、その一部（例えば先端部）だけが互いに接合されてもよい。

【0025】

複数のコイル導線２２ａは、接合部に成形材料の成形部６０を有する。成形部６０は、複数のコイル導線２２ａの接合部全体を覆う。成形部６０は、複数のコイル導線２２ａの接合部に係る電気的な絶縁性を確保する機能を有する。すなわち、複数のコイル導線２２ａの接合部は、上述したように接合の際に被覆が除去されるので、成形部６０は、当該被覆が除去された部分全体を覆うことで、被覆と同様の機能を果たす。この機能を実現するために、成形材料は、導電性のない材料である。例えば、成形材料は、樹脂材料（ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド樹脂）を含む樹脂材料）であり、成形部６０は、樹脂材料の成形部である。成形部６０は、樹脂材料の射出成形により形成されてよい。

【0026】

図４は、成形部６０の説明図であり、図１の矢印Ｐの方向に視た平面図である。なお、図４において、Ｘ方向は、周方向に沿った方向に対応する。

【0027】

成形部６０は、周方向に隣り合う２組の接合部に対して１つずつ設けられる。なお、図４では、成形部６０は、周方向に隣り合う２組の接合部ごとに１つずつ設けられるが、１組の接合部ごとに１つずつ設けられてもよいし、周方向に隣り合う３組以上の接合部ごとに１つずつ設けられてもよい。また、図４では、成形部６０は、上下方向に型締めされて成形されるが、図５に示す成形部６０Ａのように、径方向に型締めされて形成される形態であってもよい。

【0028】

図６は、図１のＱ１部の拡大図である。

【0029】

本実施例では、図３及び図４を参照して上述したように、ステータコイル２２のコイルエンドは、リード側において、ステータコア２１１の軸方向一方側で周方向に延在する第１渡り線２３６と、第２渡り線２４０と、第３渡り線２５０とを含む。第２渡り線２４０は、第３渡り線２５０よりも径方向内側から径方向外側かつ周方向に延在する。第２渡り線２４０は、第１渡り線２３６の軸方向外側から第１渡り線２３６に軸方向に重なるように、径方向に径方向内側から径方向外側へと延在する。

【0030】

本実施例では、図６に模式的に示すように、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間に、接合材料の部位７０（以下、「接合材料部７０」と称する）が設けられる。接合材料部７０は、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間に設けられ、第１渡り線２３６と第２渡り線２４０とに接合する。

【0031】

接合材料は、粘度の高い（例えばワニスよりも粘度が有意に高い）任意の接合材料であってよく、エポキシ樹脂を主成分としたシート形態の接合材料であってよい。シート形態の接合材料としては、例えば、ここでの参照により本願明細書に組み込まれる特開２０１９－１０３３１４号公報に開示されるような熱硬化性樹脂組成物シート等を好適に用いることができる。

【0032】

あるいは、接合材料部７０は、接着剤保持部材と、接着剤保持部材に浸透された接着剤（例えばワニス）との組み合わせにより実現されてもよい。この場合、接着剤保持部材は、接着剤が浸透された状態で接着剤を保持可能に構成される。このような接着剤保持部材としては、ここでの参照により本願明細書に組み込まれる特開２０１９－１１５１７８号公報に開示されるような接着剤保持部材を好適に用いることができる。

【0033】

接合材料部７０は、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間に延在し、かつ、第１渡り線２３６と第２渡り線２４０とに接合することで、第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間で生じうる振動を無くす又は低減する機能（以下、「振動低減機能」と称する）を有する。

【0034】

ここで、図７から図１０を参照して、接合材料部７０とその振動低減機能について更に説明する。

【0035】

図７は、ステータ２１の一部を示す断面図であり、図８との対比説明用に、図１に示した断面を、より概略的に示した図である。図８は、比較例によるステータ２１’の一部を示す断面図である。図９は、応力集中の発生箇所の説明図であり、図８のＱ２部（対の渡り線の端部同士の接合部）に対応する側面図である。図１０は、接合材料部７０の延在範囲の一例を模式的に示す図であり、軸方向に視たときのステータ２１の平面図である。図９では、成形部６０の内部が透視で模式的に示されている。また、図１０では、成形部６０の図示等が省略されている。

【0036】

図８に示す比較例によるステータ２１’は、本実施例によるステータ２１に対して、接合材料部７０が設けられていない点が異なる。

【0037】

比較例では、接合材料部７０が設けられないので、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間に、図８に模式的に示すように、隙間Δ１が生じるおそれがある。なお、設計上、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間は、隙間が生じないように設定できるが、実際には、許容誤差範囲内の組み付け誤差や寸法誤差等に起因して、隙間Δ１が生じるおそれがある。

【0038】

このような隙間Δ１が生じると、「発明が解決しようとする課題」で上述したように、かかる隙間Δ１に起因して、第２渡り線２４０が振動しやすくなる。特に、車両環境においては、路面からの入力や、内燃機関を搭載する車両では内燃機関からの入力等に起因して、ステータ２１を含む回転電機が加振されやすい。また、特に、第２渡り線２４０は、上述したように、第３渡り線２５０に比べて長い区間で、周方向及び径方向に延在する（すなわち線長さが長い）ので、振動しやすい。このようにして第２渡り線２４０が振動すると、対の渡り線である第２渡り線２４０と第３渡り線２５０の端部同士を接合する接合部の信頼性が低下するおそれがある。

【0039】

この点、本願発明者は、本比較例に対応するステータ２１’の構成を有する回転電機を用いて加振試験を実施した結果、ステータコイル２２における複数箇所の接合部で顕著な応力集中を確認した。このような応力集中は、第２渡り線２４０と第３渡り線２５０の間の接合部４０２で生じた。図９では、２つのコイル導線２２ａの溶接部が接合部４０２として非常に模式的に示される。顕著な応力集中は、接合部４０２の際（きわ）で生じる傾向があった。

【0040】

これに対して、本実施例によれば、上述したように、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間に接合材料部７０が設けられるので、許容誤差範囲内の組み付け誤差や寸法誤差に起因して隙間Δ１が生じるような個体であっても、当該隙間Δ１が接合材料部７０により埋められることになる。また、接合材料部７０が第１渡り線２３６と第２渡り線２４０とに接合することから、隙間Δ１の程度にかかわらず、第１渡り線２３６に対する第２渡り線２４０の有意な変位も生じがたい。このようにして、本実施例によれば、上述したような比較例で生じるような不都合が生じる可能性を効果的に低減できる。すなわち、本実施例によれば、接合材料部７０の振動低減機能によって、接合部４０２の際（きわ）やその近傍での応力集中を低減又は防止でき、第２渡り線２４０と第３渡り線２５０の間の溶接部（接合部）４０２の信頼性を高めることができる。

【0041】

このような接合材料部７０の振動低減機能を効果的に高めるため、接合材料部７０は、好ましくは、周方向の全周にわたって、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間に設けられる。図１０には、このような好ましい接合材料部７０の延在範囲が、ハッチング領域Ｒ１により模式的に示されている。なお、図１０では、説明用に、ハッチング領域Ｒ１が、第２渡り線２４０やインバータ接続用バスバー５０（以下、「バスバー部材５０」と称する）よりも前面側（紙面前面側）に描かれているが、実際には、上述したように、第２渡り線２４０やバスバー部材５０よりも軸方向内側に延在する。

【0042】

ただし、接合材料部７０の周方向の延在範囲は、周方向に沿って連続している必要はなく、局所的に設定されてもよい。例えば、第１渡り線２３６の頂部２３６１（図２及び図３参照）に、接合材料部７０が局所的に設けられてもよい。この場合、すべての第１渡り線２３６の頂部２３６１に接合材料部７０が設けられてもよいし、一部の第１渡り線２３６の頂部２３６１に、接合材料部７０が設けられてもよい。

【0043】

また、接合材料部７０の径方向の延在範囲は、ステータコイル２２の径方向全体にわたって連続している必要はなく、局所的に設定されてもよい。例えば、径方向で複数連なる第１渡り線２３６の頂部２３６１（図２及び図３参照）の一部だけに、接合材料部７０が設けられてもよい。

【0044】

次に、図１１以降を参照して、上述したステータ２１の製造に好適な製造方法について説明する。

【0045】

以下の説明において、特に言及しない限り、第１渡り線２３６とは、ステータコア２１１の軸方向外側で周方向に延在する上述したリード側の複数の第１渡り線２３６の全体（集合）を指す。従って、第１渡り線２３６の表面（軸方向外側表面）とは、複数の第１渡り線２３６の全体の表面（軸方向外側表面）であり、第１渡り線２３６のそれぞれの表面（軸方向外側表面）の集合を表す。

【0046】

図１１は、ステータ２１の製造方法の流れを概略的に示すフローチャートである。図１２から図１７は、図１１を参照して説明する各工程のいくつかの説明図であり、図１２及び図１３は、中心軸Ｉを通る平面で切断した際の、コイル組立体２の一部の概略的な断面図であり、図１４から図１７は、中心軸Ｉを通る平面で切断した際の、ステータ２１（製造途中のステータ２１）の一部の概略的な断面図である。図１１のフローチャートは、ステータ２１の製造方法の流れの一例を示しているにすぎず、各ステップの処理順序は適宜、前後されてもよい。

【0047】

まず、図１２に示すように、ステップＳ１１１において、複数の同芯巻きコイル２０が円環状に配置されたコイル組立体２が形成される。ただし、このコイル組立体２の状態では、第２渡り線２４０は曲げ成形されていないものとする。例えば、図３に示した例では、各種曲げ部のうちの、第１フラットワイズ曲げ部２４０８が未だ完成されていない状態（例えば最終形状に至る直前の状態）であってよい。

【0048】

次に、ステップＳ１１２において、図１３に示すように、接合材料部７０を形成するための接合材料７０１を、第１渡り線２３６の表面（軸方向外側表面）に配置する。接合材料７０１の配置範囲は、図１０を参照して上述した接合材料部７０の延在範囲に対応してよい。

【0049】

例えば、接合材料７０１が上述した熱硬化性樹脂組成物シートである場合、接合材料７０１は、ワニスとは異なり、第１渡り線２３６の表面（軸方向外側表面）に留まることができる。これにより、周方向に沿って均一な態様で接合材料７０１を配置できる。これは、接合材料７０１がシートの形態でない場合でも、比較的高い粘度を有する限り、同様である。ただし、シートの形態である場合は、全周にわたって均一に接合材料７０１を配置することが容易となる。

【0050】

また、接合材料部７０が上述した接着剤保持部材と接着剤との組み合わせである場合、接合材料７０１は、接着剤保持部材である。この場合、接合材料７０１は、ワニスとは異なり、第１渡り線２３６の表面（軸方向外側表面）上で形態を保持できる。これにより、周方向に沿って均一な態様で接合材料７０１を配置できる。

【0051】

次に、ステップＳ１１３において、コイル組立体２をステータコア２１１に装着する（装着工程）。例えば、コイル組立体２がステータコア２１１の内径側空間に配置された状態で、コイル組立体２を形成する複数の同芯巻きコイル２０を、内径側から外径側に押し出すことにより、同芯巻きコイル２０のスロット収容部２３０、２３２が、ステータコア２１１のスロット２１１１に挿入される。このような組み付けは、例えばカセットインサータと称される治具を用いて実現されてよい。これにより、図１４に模式的に示すように、第１渡り線２３６の軸方向外側が軸方向に露出した状態で、ステータコア２１１へのコイル組立体２の組み付けが実質的に完了する。

【0052】

次に、ステップＳ１１４において、第２渡り線２４０を曲げ成形し、第２渡り線２４０の成形を完了させる。例えば、図３に示した例では、各種曲げ部のうちの、第１フラットワイズ曲げ部２４０８がこの段階で完成される。これにより、図１５に模式的に示すように、第１渡り線２３６の表面（軸方向外側表面）上の接合材料７０１は、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間に挟まる態様で、加圧される。すなわち、接合材料７０１は、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間で軸方向に変形させられる。この結果、接合材料７０１は、軸方向に垂直な平面内に広がる。これにより、接合材料７０１の厚み方向の寸法管理が容易となるとともに、接合材料７０１の配置精度に対する要求を下げることができる。また、組み付け誤差等が発生した場合でも、第１渡り線２３６と第２渡り線２４０とに当接する態様で接合材料７０１の硬化（後述するステップＳ１１９参照）を実現できる。なお、第２渡り線２４０の曲げ成形は、ステップＳ１１３の組み付けの最終段階で連続的に実行されてもよい。

【0053】

また、別の例では、ステップＳ１１３において、径方向内側からの組み付けに代えて、インサータを用いて軸方向に組み付けることとしてもよい。この場合、インサータは、ステータコア２１１に対して軸方向外側からコイル組立体２のリード側をステータコア２１１の内径側空間を通って軸方向の一方側から他方側まで至らせる態様で、軸方向の組み付けを実現してよい。具体的には、インサータは、同芯巻きコイル２０のスロット収容部２３０、２３２を各スロット２１１１に軸方向に挿入しながら、第１渡り線２３６、第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０をステータコア２１１の軸方向他方側まで至らせた後、第１渡り線２３６、第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０を、径方向外側へと倒して変形させることで、軸方向の組み付けを完了させることができる。

【0054】

このようにして、図１１に示す例では、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間に接合材料７０１が介在する状態を形成する工程（材料セット工程の一例）は、ステップＳ１１２及びステップＳ１１４により実現される。なお、変形例では、コイル組立体２をステータコア２１１に対して組み付けた後に、第１渡り線２３６の表面（軸方向外側表面）上に接合材料７０１を配置してもよい。

【0055】

次に、ステップＳ１１５において、スロット２１１１に配置された複数の同芯巻きコイル２０において、軸方向に重なる対の渡り線である第２渡り線２４０と第３渡り線２５０の端部同士を溶接により接合する（第１接合工程の一例）。これにより、図１６に模式的に示すように、第２渡り線２４０と第３渡り線２５０の間の接合部４０２が形成される。なお、第２渡り線２４０と第３渡り線２５０の端部同士の接合の際に、軸方向に重なる第２渡り線２４０と第３渡り線２５０の間に残存しうるわずかな隙間Δ２（図１５参照）が無くされてもよい。このようにして隙間Δ２が無くされる場合、接合材料７０１は、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間で軸方向に更に変形させられる。従って、例えば接合材料７０１に起因して隙間Δ２が生じる場合でも、信頼性の高い接合部４０２を形成できる。また、組み付け誤差等が発生した場合でも、第１渡り線２３６と第２渡り線２４０とに当接する態様で接合材料７０１の硬化（後述するステップＳ１１９参照）を実現できる。

【0056】

次に、ステップＳ１１６において、図１７に模式的に示すように、第２渡り線２４０と第３渡り線２５０の間の接合部４０２に成形部６０を形成する。成形部６０は、上述したように、樹脂材料の射出成形により形成されてよい。成形部６０の形成方法としては、ここでの参照により本願明細書に組み込まれる特開２０１９－１０６８２８公報に開示されるような形成方法を好適に用いることができる。

【0057】

次に、ステップＳ１１７において、ステータコア２１１及び同芯巻きコイル２０を予備加熱する。これにより、後述するステップＳ１１８においてワニスをスムーズに同芯巻きコイル２０を構成するコイル導線２２ａ同士の間等に浸透させることが可能になる。

【0058】

次に、ステップＳ１１８において、同芯巻きコイル２０にワニス（図示せず）を滴下する。具体的には、ステータコア２１１に配置された同芯巻きコイル２０に対して、ノズル（図示せず）からワニスを滴下する。例えば、ステータコア２１１の軸方向が上下方向に沿うようにステータコア２１１が配置されている場合（平置きの場合）、ワニスは、第１渡り線２３６の表面（軸方向外側表面）に直接滴下されてよい。ワニスの比較的高い流動性と毛細管現象とによって、スロット収容部２３０、２３２や反リード側の第１渡り線２３６等にワニスを行き渡せることができる。

【0059】

例えば、接合材料７０１が上述した熱硬化性樹脂組成物シートである場合、ワニスは、第１渡り線２３６の表面（軸方向外側表面）おける接合材料７０１が配置されていない箇所に滴下されてもよい。あるいは、接合材料７０１が上述した熱硬化性樹脂組成物シートである場合、ワニスは、反リード側を上にして（すなわち、ステータコア２１１を上下反転した状態で）滴下されてもよい。

【0060】

また、接合材料７０１が上述した接着剤保持部材である場合、ワニスは、第１渡り線２３６の表面（軸方向外側表面）全体に滴下されてよい。すなわち、ワニスは、接合材料７０１上にも滴下される。これにより、毛細管現象によって、接合材料７０１の全体にワニスが浸透されて、ワニスが接合材料７０１に保持される。

【0061】

次に、ステップＳ１１９において、同芯巻きコイル２０を構成するコイル導線２２ａ同士の間に滴下されるワニスとともに、接合材料７０１を硬化する。接合材料７０１を硬化することで、第１渡り線２３６と第２渡り線２４０とに接合材料７０１を接合させる（第２接合工程の一例）。具体的には、ステータコア２１１及び同芯巻きコイル２０を加熱することにより、接合材料７０１と、コイル導線２２ａの間及び同芯巻きコイル２０とスロット２１１１との間に浸透しているワニスとを硬化させる。つまり、接合材料７０１と、コイル導線２２ａの間及び同芯巻きコイル２０とスロット２１１１との間に浸透しているワニスとを、１つの工程により同時に硬化させる。

【0062】

例えば、接合材料７０１が上述した熱硬化性樹脂組成物シートである場合、同芯巻きコイル２０を構成するコイル導線２２ａ同士を固定するワニスが硬化する硬化温度範囲内に含まれる硬化温度により接合材料７０１を硬化させることができる。このようにして、上述した接合材料部７０が形成されたステータ２１を形成できる。

【0063】

また、接合材料７０１が上述した接着剤保持部材である場合、接着剤保持部材に保持されているワニスは、コイル導線２２ａ同士を固定するワニスと同時に硬化することができる。このようにして、上述した接合材料部７０が形成されたステータ２１を形成できる。

【0064】

なお、図１１に示す方法では、接合材料７０１が上述した熱硬化性樹脂組成物シートである場合においても、ワニスの硬化と接合材料７０１の硬化とを同じ工程で効率的に実現しているが、接合材料７０１が上述した熱硬化性樹脂組成物シートである場合、ワニスの硬化と接合材料７０１の硬化とを別々の工程で実現することも可能である。

【0065】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。また、各実施例の効果のうちの、従属項に係る効果は、上位概念（独立項）とは区別した付加的効果である。

【0066】

例えば、上述した実施例では、接合材料７０１は、熱を付与されることで硬化する（状態が変化する）構成であるが、他の態様で状態変化が引き起こされる材料が利用されてもよい。例えば、接合材料７０１は、他の材料と混合されることで硬化する（状態が変化する）構成であってもよい。

【0067】

また、上述した実施例では、第２渡り線２４０は、径方向かつ周方向に延在するが、径方向のみに延在する構成であってもよい。また、上述した実施例では、第２渡り線２４０は、ステータコイル２２の径方向内側から径方向外側へと延在するが、これに限られない。例えばアウタロータタイプの場合等、第２渡り線２４０は、ステータコイル２２の径方向外側から径方向内側へと延在してもよい。この場合、第３渡り線２５０は、ステータコイル２２の径方向内側に配置され、第２渡り線２４０の径方向内側の端部に接合されてもよい。

【0068】

また、上述した実施例では、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間に接合材料７０１が介在する状態を形成する工程は、第２渡り線２４０の成形完了前、すなわち、第１フラットワイズ曲げ部２４０８が未だ完成されていない状態（例えば最終形状に至る直前の状態）において、実現されているが、これに限られない。すなわち、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間に接合材料７０１が介在する状態を形成する工程は、第２渡り線２４０の成形が完了してから実現されてもよい。この場合、軸方向で第１渡り線２３６と第２渡り線２４０との間には、接合材料７０１を配置するための隙間が形成される態様で、第２渡り線２４０の成形が実現されてもよい。このような隙間は、第１渡り線２３６及び第２渡り線２４０への接合材料７０１の接合性の観点からは不利となりうるので、後続するステップＳ１１５の工程によって低減又は無くされてもよい。すなわち、このような隙間は、例えば上述した図１５の隙間Δ２と同様の態様で、ステップＳ１１５の工程によって低減又は無くされてもよい。あるいは、このような隙間は、接合材料７０１が発泡材料である場合に埋めることができる。なお、接合材料７０１が発泡材料である場合、ステップＳ１１９において接合材料７０１は熱により膨張されてもよい。

【符号の説明】

【0069】

２１１・・・ステータコア、２２・・・ステータコイル、２２Ａ・・・導体部、２３６・・・第１渡り線、２４０・・・第２渡り線、２５０・・・第３渡り線、７０・・・接合材料部（接合材料の部位）、７０１・・・接合材料

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】