(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022124687
(43)【公開日】2022-08-26
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20220819BHJP
A01D 34/13 20060101ALI20220819BHJP
H01H 3/20 20060101ALI20220819BHJP
B27B 19/09 20060101ALN20220819BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 B
A01D34/13 C
H01H3/20 A
B27B19/09
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021022461
(22)【出願日】2021-02-16
(71)【出願人】
【識別番号】509264132
【氏名又は名称】株式会社やまびこ
(74)【代理人】
【識別番号】110002789
【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ
(72)【発明者】
【氏名】清水 邦夫
(72)【発明者】
【氏名】大澤 久人
【テーマコード（参考）】
2B382
3C064
5G025
【Ｆターム（参考）】
2B382GA01
2B382GB05
2B382GC05
2B382GC11
2B382HA01
2B382HC01
2B382HD01
2B382HH01
3C064AA05
3C064AA06
3C064AB01
3C064AB02
3C064AC01
3C064BA13
3C064BB03
3C064BB52
3C064BB56
3C064BB71
3C064CB17
3C064CB63
3C064CB69
3C064CB72
3C064CB92
5G025AA04
5G025BA05
5G025CA09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】操作性を高めた、手持ち式の駆動装置を提供する。
【解決手段】筐体と、ロック部材と、トリガーレバーと、作用部とを備え、前記筐体は、ユーザーが位置する後方側から前記対象が位置する前方側に向かって延在し、前記ロック部材は、第１位置と第２位置との間を移動可能に構成され、ここで該第１位置と該第２位置とを結ぶ直線は、前記筐体の延在する方向又は前記筐体の延在する方向に直交する方向に伸び、前記トリガーレバーは、第３位置と第４位置との間を移動可能に構成され、前記ロック部材が前記第１位置にある状態では、該第４位置への移動が制限され、前記ロック部材が前記第２位置にある状態では、該第４位置への移動が制限されず、前記作用部は、前記筐体の前記前方側に設けられ、前記トリガーレバーが前記第４位置にあるときに、前記対象を刈払又は切断するための力学的作用を前記対象に付与可能に、駆動するように構成される。
【選択図】図１
【解決手段】筐体と、ロック部材と、トリガーレバーと、作用部とを備え、前記筐体は、ユーザーが位置する後方側から前記対象が位置する前方側に向かって延在し、前記ロック部材は、第１位置と第２位置との間を移動可能に構成され、ここで該第１位置と該第２位置とを結ぶ直線は、前記筐体の延在する方向又は前記筐体の延在する方向に直交する方向に伸び、前記トリガーレバーは、第３位置と第４位置との間を移動可能に構成され、前記ロック部材が前記第１位置にある状態では、該第４位置への移動が制限され、前記ロック部材が前記第２位置にある状態では、該第４位置への移動が制限されず、前記作用部は、前記筐体の前記前方側に設けられ、前記トリガーレバーが前記第４位置にあるときに、前記対象を刈払又は切断するための力学的作用を前記対象に付与可能に、駆動するように構成される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象を刈払又は切断するための手持ち式の駆動装置であって、
筐体と、ロック部材と、トリガーレバーと、作用部とを備え、
前記筐体は、ユーザーが位置する後方側から前記対象が位置する前方側に向かって延在し、
前記ロック部材は、
第１位置と第２位置との間を移動可能に構成され、ここで該第１位置と該第２位置とを結ぶ直線は、前記筐体の延在する方向又は前記筐体の延在する方向に直交する方向に伸び、
前記トリガーレバーは、
第３位置と第４位置との間を移動可能に構成され、
前記ロック部材が前記第１位置にある状態では、該第４位置への移動が制限され、
前記ロック部材が前記第２位置にある状態では、該第４位置への移動が制限されず、
前記作用部は、
前記筐体の前記前方側に設けられ、
前記トリガーレバーが前記第４位置にあるときに、前記対象を刈払又は切断するための力学的作用を前記対象に付与可能に、駆動するように構成される、
もの。
筐体と、ロック部材と、トリガーレバーと、作用部とを備え、
前記筐体は、ユーザーが位置する後方側から前記対象が位置する前方側に向かって延在し、
前記ロック部材は、
第１位置と第２位置との間を移動可能に構成され、ここで該第１位置と該第２位置とを結ぶ直線は、前記筐体の延在する方向又は前記筐体の延在する方向に直交する方向に伸び、
前記トリガーレバーは、
第３位置と第４位置との間を移動可能に構成され、
前記ロック部材が前記第１位置にある状態では、該第４位置への移動が制限され、
前記ロック部材が前記第２位置にある状態では、該第４位置への移動が制限されず、
前記作用部は、
前記筐体の前記前方側に設けられ、
前記トリガーレバーが前記第４位置にあるときに、前記対象を刈払又は切断するための力学的作用を前記対象に付与可能に、駆動するように構成される、
もの。
【請求項2】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記ロック部材は、
前記筐体との間に第１弾性体を備え、該第１弾性体が前記ロック部材を該第２位置から該第１位置に向かう方向に付勢し、
前記前方側から前記後方側に向かう方向に押圧されることで、前記第１位置から前記第２位置に移動可能に構成される、
もの。
前記ロック部材は、
前記筐体との間に第１弾性体を備え、該第１弾性体が前記ロック部材を該第２位置から該第１位置に向かう方向に付勢し、
前記前方側から前記後方側に向かう方向に押圧されることで、前記第１位置から前記第２位置に移動可能に構成される、
もの。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の駆動装置において、
保持部材をさらに備え、
前記保持部材は、
第５位置と第６位置との間を移動可能に構成され、
前記ロック部材が前記第１位置にある状態では、該保持部材の該第６位置への移動が制限され、
前記ロック部材が前記第２位置にある状態では、該保持部材の該第６位置への移動が制限されず、
該第６位置にあるときに、前記ロック部材の移動を制限可能に構成される、
もの。
保持部材をさらに備え、
前記保持部材は、
第５位置と第６位置との間を移動可能に構成され、
前記ロック部材が前記第１位置にある状態では、該保持部材の該第６位置への移動が制限され、
前記ロック部材が前記第２位置にある状態では、該保持部材の該第６位置への移動が制限されず、
該第６位置にあるときに、前記ロック部材の移動を制限可能に構成される、
もの。
【請求項4】
請求項３に記載の駆動装置において、
把持部をさらに備え、
前記ロック部材は、前記把持部に接続され、付勢されて前記第１位置から前記第２位置に移動し、
前記トリガーレバーは、前記把持部に接続され、押下されて前記第３位置から前記第４位置に移動し、
前記保持部材は、前記トリガーレバーに対向する前記把持部に接続され、押下されて前記第５位置から前記第６位置に移動する、
もの。
把持部をさらに備え、
前記ロック部材は、前記把持部に接続され、付勢されて前記第１位置から前記第２位置に移動し、
前記トリガーレバーは、前記把持部に接続され、押下されて前記第３位置から前記第４位置に移動し、
前記保持部材は、前記トリガーレバーに対向する前記把持部に接続され、押下されて前記第５位置から前記第６位置に移動する、
もの。
【請求項5】
請求項３又は請求項４の何れか１つに記載の駆動装置において、
前記ロック部材は、第１突起部を備え、
前記第１突起部は、前記ロック部材が前記第１位置にある状態で前記トリガーレバーと当接し、これにより前記トリガーレバーが前記第３位置から前記第４位置に移動することを制限可能に構成される、
もの。
前記ロック部材は、第１突起部を備え、
前記第１突起部は、前記ロック部材が前記第１位置にある状態で前記トリガーレバーと当接し、これにより前記トリガーレバーが前記第３位置から前記第４位置に移動することを制限可能に構成される、
もの。
【請求項6】
請求項３～請求項５の何れか１つに記載の駆動装置において、
前記ロック部材は、第２突起部を備え、
前記保持部材は、前記第６位置にある状態で前記第２突起部と当接し、これにより前記ロック部材が前記第２位置から前記第１位置に移動することを制限可能に構成される、
もの。
前記ロック部材は、第２突起部を備え、
前記保持部材は、前記第６位置にある状態で前記第２突起部と当接し、これにより前記ロック部材が前記第２位置から前記第１位置に移動することを制限可能に構成される、
もの。
【請求項7】
請求項３～請求項６の何れか１つに記載の駆動装置において、
前記保持部材は、前記筐体との間に第２弾性体を備え、該第２弾性体が前記保持部材を前記第６位置から前記第５位置に向かう方向に付勢する、
もの。
前記保持部材は、前記筐体との間に第２弾性体を備え、該第２弾性体が前記保持部材を前記第６位置から前記第５位置に向かう方向に付勢する、
もの。
【請求項8】
請求項１～請求項７の何れか１つに記載の駆動装置において、
リミットスイッチをさらに備え、
前記リミットスイッチは、
前記ロック部材と前記トリガーレバーの間に配置され、
前記ロック部材が前記第２位置に移動し且つ前記トリガーレバーが前記第４位置に移動したときに、電気回路を通電させて前記作用部を駆動させるように構成される、
もの。
リミットスイッチをさらに備え、
前記リミットスイッチは、
前記ロック部材と前記トリガーレバーの間に配置され、
前記ロック部材が前記第２位置に移動し且つ前記トリガーレバーが前記第４位置に移動したときに、電気回路を通電させて前記作用部を駆動させるように構成される、
もの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
草木等の対象を刈払又は切断するための手持ち式の駆動装置は、安全規格が厳格化し、ロックアウトレバー（ロック部材）とトリガーレバーの操作を独立して実行させることで電源が入るように構成されている。
【0003】
特許文献１には、ロックアウトレバー（保持部材）とボタン（ロック部材）を同時に操作することで、ロックアウト状態となり、トリガーレバーの操作によって電源が入るように構成されている技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】米国特許第９６３６７９２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところが、特許文献１に開示されている技術では、駆動装置の電源を入れるためにロックアウトレバー（ロック部材）とボタン（保持部材）を同時に操作させる必要があり、操作が煩わしい。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様によれば、対象を刈払又は切断するための手持ち式の駆動装置が提供される。この駆動装置は、筐体と、ロック部材と、トリガーレバーと、作用部とを備える。筐体は、ユーザーが位置する後方側から対象が位置する前方側に向かって延在する。ロック部材は、第１位置と第２位置との間を移動可能に構成される。該第１位置と該第２位置とを結ぶ直線は、筐体の延在する方向又は筐体の延在する方向に直交する方向に伸び、トリガーレバーは、第３位置と第４位置との間を移動可能に構成される。ロック部材が第１位置にある状態では、該第４位置への移動が制限される。ロック部材が第２位置にある状態では、該第４位置への移動が制限されず、作用部は、筐体の前方側に設けられる。トリガーレバーが第４位置にあるときに、対象を刈払又は切断するための力学的作用を対象に付与可能に、駆動するように構成される。
【0007】
このような駆動装置の出力操作によれば、ロック部材の操作後に、トリガーレバーを操作することで電源を入れることができる。そのため駆動装置の操作性をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】刈払機１１を表す概略の斜視図である。
【図2】刈払機１１の筐体２の構成を表す断面図である。
【図3】ロック部材４のロック（操作制限）状態の把持部７の断面図である。
【図4】ロック部材４のロックアウト（操作解除）状態の断面図である。
【図5】ロック部材４及び保持部材６が備える弾性体を表した断面図である。
【図6】第２実施形態に係るロック部材４ａ、トリガーレバー５ａ及び保持部材６ａのロック（操作制限）状態及び機構を表す概略図である。
【図7】第２実施形態に係るロック部材４ａ、トリガーレバー５ａ及び保持部材６ａのロックアウト（操作解除）状態及び機構を表す概略図である。
【図8】第２実施形態に係るトリガーレバー５ａ及び保持部材６ａが備える弾性体を表した断面図である。
【図9】トリガーレバー５と保持部材６が接続された把持部７を三角法で表した図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。
【0010】
１．全体構成
第１章では、本実施形態に係る駆動装置について説明する。駆動装置１は、対象を刈払又は切断するための手持ち式の装置である。また、好ましくは、駆動装置１は、刈払機１１又はチェーンソー（不図示）である。以下刈払機１１（駆動装置１）を例に説明する。
第１章では、本実施形態に係る駆動装置について説明する。駆動装置１は、対象を刈払又は切断するための手持ち式の装置である。また、好ましくは、駆動装置１は、刈払機１１又はチェーンソー（不図示）である。以下刈払機１１（駆動装置１）を例に説明する。
【0011】
図１は、刈払機１１を表す概略の斜視図である。図１に表したように、刈払機１１は、筐体２と、作用部３とを備える。図２は、刈払機１１の筐体２の構成を表す断面図である。図２に表したように、刈払機１１は、ロック部材４と、トリガーレバー５と、保持部材６と、把持部７と、リミットスイッチ８とを備える。また、把持部７は、筐体２の一部であってもよいし、独立して設けてもよい。さらに、ロック部材４、トリガーレバー５又は保持部材６は、把持部７に接続されてもよい。
【0012】
１．１ 筐体２
本実施形態において、筐体２は、刈払機１１を動作させる機械及び電気機器を収めた箱であり、刈払機１１の操作棹を含む。よって、筐体２は、ユーザーが位置する後方側から対象が位置する前方側に向かって延在する。筐体２の長さは特に限定されるものではないが、想定されるユーザーが成人であるため、成人の身長に合わせた適切な長さであることが好ましい。このように、筐体として長尺なパイプ状の操作棹を採用することで、ユーザーがわざわざ屈むことなく、自然な姿勢で歩きながら地面に生えた雑草等の刈払を効率的に行うことができる。また、筐体２の内部にはモータ、シャフト等（不図示）の機器が設けられ、後述する作用部３の備える刃と接続され動力が伝達可能な構成となっている。
本実施形態において、筐体２は、刈払機１１を動作させる機械及び電気機器を収めた箱であり、刈払機１１の操作棹を含む。よって、筐体２は、ユーザーが位置する後方側から対象が位置する前方側に向かって延在する。筐体２の長さは特に限定されるものではないが、想定されるユーザーが成人であるため、成人の身長に合わせた適切な長さであることが好ましい。このように、筐体として長尺なパイプ状の操作棹を採用することで、ユーザーがわざわざ屈むことなく、自然な姿勢で歩きながら地面に生えた雑草等の刈払を効率的に行うことができる。また、筐体２の内部にはモータ、シャフト等（不図示）の機器が設けられ、後述する作用部３の備える刃と接続され動力が伝達可能な構成となっている。
【0013】
１．２ 作用部３
刈払機１１において、作用部３は、筐体２の前方側に設けられる。作用部３は、対象を刈払又は切断するための力学的作用を対象に付与可能に、駆動するように構成される。このように作用部３は、対象を刈払又は切断するため、刃を備える。また、刃は、回転駆動するように構成されてもよいし、直線駆動するように構成されてもよい。
刈払機１１において、作用部３は、筐体２の前方側に設けられる。作用部３は、対象を刈払又は切断するための力学的作用を対象に付与可能に、駆動するように構成される。このように作用部３は、対象を刈払又は切断するため、刃を備える。また、刃は、回転駆動するように構成されてもよいし、直線駆動するように構成されてもよい。
【0014】
１．３ ロック部材４
図３は、ロック部材４のロック（操作制限）状態の把持部７の断面図である。図４は、ロック部材４のロックアウト（操作解除）状態の断面図である。図３及び図４に表されるように、ロック部材４は、筐体２に接続され、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動可能に構成される。第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とを結ぶ直線は、筐体２の延在する方向に伸びる。ロック部材４の材質及び大きさ、形状等の構造は、ユーザーがロック部材４を操作できるのであれば限定されない。さらに、ロック部材４は、第１弾性体４１と、第１突起部４２と、第２突起部４３とを備える。ここで、弾性体とは、弾性の性質をもつ物体である。
図３は、ロック部材４のロック（操作制限）状態の把持部７の断面図である。図４は、ロック部材４のロックアウト（操作解除）状態の断面図である。図３及び図４に表されるように、ロック部材４は、筐体２に接続され、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動可能に構成される。第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とを結ぶ直線は、筐体２の延在する方向に伸びる。ロック部材４の材質及び大きさ、形状等の構造は、ユーザーがロック部材４を操作できるのであれば限定されない。さらに、ロック部材４は、第１弾性体４１と、第１突起部４２と、第２突起部４３とを備える。ここで、弾性体とは、弾性の性質をもつ物体である。
【0015】
図５は、ロック部材４及び保持部材６が備える弾性体を表した断面図である。図５に表したように、ロック部材４は、筐体２との間に第１弾性体４１を備える。第１弾性体４１の一端が筐体２に当接しているため、第１弾性体４１がロック部材４を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かう方向に付勢する。そのため、ロック部材４は、押圧されない限り、第１位置Ｐ１の位置の状態である。第１弾性体４１は、圧縮コイルバネ、板バネ等のその他のバネでもよく、ゴムやエラストマー等の弾性を有する材料であってもよい。また、第１弾性体４１のばね定数、ヤング率等の物性値は限定されない。
【0016】
第１突起部４２は、ロック部材４が第１位置Ｐ１にある状態でトリガーレバー５と当接し、第２突起部４３は、ロック部材４が第１位置Ｐ１にある状態で保持部材６と当接する。このように、ロック部材４が第１位置Ｐ１にある状態で、第１突起部４２と第２突起部４３がそれぞれトリガーレバー５と保持部材６と当接することで、トリガーレバー５と保持部材６の移動が制限される。このように、ユーザーがロック部材４を押圧して、それを第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させない限り、刈払機１１はロック（操作制限）状態である。その結果、ユーザーや物等が意図せずロック部材４に触れても、ロック（操作制限）状態は解除されないため、不用意に刈払機１１は、駆動されない。
【0017】
１．４ トリガーレバー５
トリガーレバー５は、筐体２に接続され、第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間を移動可能に構成される。しかし、トリガーレバー５は、ロック部材４が第１位置Ｐ１にある状態では、第４位置Ｐ４への移動が制限され、ロック部材４が第２位置Ｐ２にある状態では、第４位置Ｐ４への移動が制限されない。そのため、トリガーレバー５の移動範囲は、ロック部材４の位置により制限される。このような構造により、トリガーレバー５が第３位置Ｐ３にあるときは、前述した作用部３は駆動せず、第４位置Ｐ４にあるときは、作用部３は、駆動するように構成される。トリガーレバー５の材質及び大きさ、形状等の構造は、ユーザーがトリガーレバー５を操作できるのであれば限定されないが、形状は、操作性を考慮するとシャークフィン型レバーが好ましい。
トリガーレバー５は、筐体２に接続され、第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間を移動可能に構成される。しかし、トリガーレバー５は、ロック部材４が第１位置Ｐ１にある状態では、第４位置Ｐ４への移動が制限され、ロック部材４が第２位置Ｐ２にある状態では、第４位置Ｐ４への移動が制限されない。そのため、トリガーレバー５の移動範囲は、ロック部材４の位置により制限される。このような構造により、トリガーレバー５が第３位置Ｐ３にあるときは、前述した作用部３は駆動せず、第４位置Ｐ４にあるときは、作用部３は、駆動するように構成される。トリガーレバー５の材質及び大きさ、形状等の構造は、ユーザーがトリガーレバー５を操作できるのであれば限定されないが、形状は、操作性を考慮するとシャークフィン型レバーが好ましい。
【0018】
１．５ 保持部材６
保持部材６は、筐体２に接続され、第５位置Ｐ５と第６位置Ｐ６との間を移動可能に構成される。保持部材６は、ロック部材４が第１位置Ｐ１にある状態では、保持部材６の第６位置Ｐ６への移動が制限さる。一方で、ロック部材４が第２位置Ｐ２にある状態では、保持部材６の第６位置Ｐ６への移動が制限されない。そのため、ロック部材４が押圧されて第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動した後、保持部材６が第６位置Ｐ６にあるときに、ロック部材４の移動を制限可能に構成される。即ち、ロックアウト（操作解除）状態が維持される。保持部材６の材質及び大きさ、形状等の構造は、ユーザーが保持部材６を操作できるのであれば限定されないが、形状は、操作性を考慮するとシャークフィン型レバーが好ましい。
保持部材６は、筐体２に接続され、第５位置Ｐ５と第６位置Ｐ６との間を移動可能に構成される。保持部材６は、ロック部材４が第１位置Ｐ１にある状態では、保持部材６の第６位置Ｐ６への移動が制限さる。一方で、ロック部材４が第２位置Ｐ２にある状態では、保持部材６の第６位置Ｐ６への移動が制限されない。そのため、ロック部材４が押圧されて第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動した後、保持部材６が第６位置Ｐ６にあるときに、ロック部材４の移動を制限可能に構成される。即ち、ロックアウト（操作解除）状態が維持される。保持部材６の材質及び大きさ、形状等の構造は、ユーザーが保持部材６を操作できるのであれば限定されないが、形状は、操作性を考慮するとシャークフィン型レバーが好ましい。
【0019】
図５に表したように、保持部材６は、筐体２との間に第２弾性体６１を備え、第２弾性体６１が保持部材を第６位置Ｐ６から第５位置Ｐ５に向かう方向に付勢する。このように保持部材６は、押圧されることで第６位置Ｐ６に移動する。移動後は、保持部材６は、第６位置にある状態で第２突起部４３と当接し、これによりロック部材４が第２位置から第１位置に移動することを制限可能に構成される。このようにロックアウト（操作解除）状態は、ユーザーが保持部材６を押圧し続けることで維持される。その結果、トリガーレバー５は、第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４の間の移動は制限されず、ユーザーは、刈払機１１を駆動させ、又は停止させることができる。ここで、第２弾性体６１は、図５に表したように、トーションバー（ねじりばね）でもよいが、圧縮コイルバネ、板バネ等のその他のバネでもよく、ゴムやエラストマー等の弾性を有する材料であってもよい。また、第２弾性体６１のばね定数、ヤング率等の物性値は限定されない。
【0020】
１．６ 把持部７
把持部７は、ユーザーが刈払機１１を操作する上で把持する箇所である。本実施形態において、把持部７は、ユーザーの手で握る箇所に限定されず、その周囲も含む。そのため、刈払機１１を操作するロック部材４は、把持部７に接続され、付勢されて第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動してもよい。刈払機１１を把持している手でロック部材４を動かす場合、動作範囲が小さくなるため操作性が高くなる。
把持部７は、ユーザーが刈払機１１を操作する上で把持する箇所である。本実施形態において、把持部７は、ユーザーの手で握る箇所に限定されず、その周囲も含む。そのため、刈払機１１を操作するロック部材４は、把持部７に接続され、付勢されて第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動してもよい。刈払機１１を把持している手でロック部材４を動かす場合、動作範囲が小さくなるため操作性が高くなる。
【0021】
同様にトリガーレバー５は、把持部７に接続され、押下されて第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に移動してもよい。図２～図５で表したように、トリガーレバー５は把持部７の上部又は下部に接続されることで、ユーザーは刈払機１１を把持した状態で、トリガーレバー５を移動させることができる。また、保持部材６は、トリガーレバー５に対向する把持部７に接続され、押下されて第５位置から第６位置に移動してもよい。保持部材６が、対向する把持部７に接続されることで、ユーザーが把持部７と保持部材６を同時に、又は独立して移動させることができる。
【0022】
１．６ リミットスイッチ８
リミットスイッチ８は、ロック部材４とトリガーレバー５の間に配置される。リミットスイッチ８は、機械的な作動をするスイッチで、刈払機１１に付随する電気回路（不図示）を開閉する機能をもっている電気的スイッチである。したがって本実施形態において、リミットスイッチ８は、ロック部材４が第２位置Ｐ２に移動し且つトリガーレバー５が第４位置に移動したときに、機械的に作動し、電気回路（不図示）を通電させて作用部３を駆動させるように構成される。リミットスイッチ８は、機械的強度が高く、耐環境性に優れているため、刈払機１１のように駆動中に振動を伴い、屋外で使用される機器に使用されることは好ましい。
リミットスイッチ８は、ロック部材４とトリガーレバー５の間に配置される。リミットスイッチ８は、機械的な作動をするスイッチで、刈払機１１に付随する電気回路（不図示）を開閉する機能をもっている電気的スイッチである。したがって本実施形態において、リミットスイッチ８は、ロック部材４が第２位置Ｐ２に移動し且つトリガーレバー５が第４位置に移動したときに、機械的に作動し、電気回路（不図示）を通電させて作用部３を駆動させるように構成される。リミットスイッチ８は、機械的強度が高く、耐環境性に優れているため、刈払機１１のように駆動中に振動を伴い、屋外で使用される機器に使用されることは好ましい。
【0023】
２． 第２実施形態について
本章では、第２実施形態について説明する。第２実施形態において、刈払機１１のロック部材４の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とを結ぶ直線は、筐体２の延在する方向に直交する方向に伸びる。前記の実施形態と重複する部分の説明は適宜省略する。
本章では、第２実施形態について説明する。第２実施形態において、刈払機１１のロック部材４の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とを結ぶ直線は、筐体２の延在する方向に直交する方向に伸びる。前記の実施形態と重複する部分の説明は適宜省略する。
【0024】
図６は、第２実施形態に係るロック部材４ａ、トリガーレバー５ａ及び保持部材６ａのロック（操作制限）状態及び機構を表す概略図である。図７は、第２実施形態に係るロック部材４ａ、トリガーレバー５ａ及び保持部材６ａのロックアウト（操作解除）状態及び機構を表す概略図である。各図に表されたように、第２実施形態では、前記の実施形態と同様の構成要素である。
【0025】
第２実施形態と前記の実施形態の異なる点を説明する。ロック部材４ａは、円筒状の凸部（不図示）を備え、筐体２内に備えられた円筒状の凹部（不図示）と係合している。この係合により円筒状の凸部は、軸方向に移動可能である。そのためロック部材４ａは、第１位置Ｐ１ａと第２位置Ｐ２ａの間を直動可能に移動することができる。ここで、第１位置Ｐ１ａと第２位置Ｐ２ａとを結ぶ直線は、筐体２の延在する方向に直交する方向である。
【0026】
前記の実施形態と同様に、ロック部材４ａは、第１突起部４２ａと第２突起部４３ａとを備える。そのためロック部材４ａが第１位置Ｐ１ａにある状態では、第１突起部４２ａ及び第２突起部４３ａが、それぞれトリガーレバー５ａ及び保持部材６ａの一部に当接し、それらの移動を制限する。よって、トリガーレバー５ａは第３位置Ｐ３の位置に、保持部材６ａは第５位置Ｐ５の位置に留まる。
【0027】
ロック部材４ａは、押圧されて、第１位置Ｐ１ａから第２位置Ｐ２ａに移動する。ロック部材４ａが第２位置Ｐ２ａにある状態では、第１突起部４２ａ及び第２突起部４３ａが、それぞれトリガーレバー５ａ及び保持部材６ａには当接しない。具体的には、第１突起部４２ａは、トリガーレバー５ａ内に形成された中空部４４ａに侵入可能な状態になるためトリガーレバー５ａには当接せず、第２突起部４３ａは、移動することで保持部材６ａには当接しない。このようにロックアウト（操作解除）状態が生成される。そのため、トリガーレバー５ａは、第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に移動することができる。トリガーレバー５ａが第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に移動したときに、リミットスイッチ８と当接することで、電気回路を通電させて作用部３を駆動させる。一方、保持部材６ａが第５位置Ｐ５から第６位置Ｐ６にある状態で、保持部材６ａの一部が第２突起部４３と当接し、ロック部材４ａの移動が制限される。
【0028】
上述したように、ロック部材４ａが第１位置Ｐ１ａの状態では、トリガーレバー５ａ及び保持部材６ａの移動は制限されるが、ロック部材４が第２位置Ｐ２ａの状態では、両者の移動は制限されない。このようにロック部材４の位置に応じて、ロック（操作制限）状態とロックアウト（操作解除）状態が生成される機構は、前記の実施形態と同一である。
【0029】
図８は、第２実施形態に係るトリガーレバー５ａ及び保持部材６ａが備える弾性体を表した断面図である。前記の実施形態と同様にロック部材４ａは、弾性体（不図示）を有しているため、押圧されて第１位置Ｐ１ａから第２位置Ｐ２ａに移動する。一方、トリガーレバー５ａと保持部材６ａは、図８に表されたように、第３弾性体６１ａで双方が拘束されている。そのため、保持部材６ａは、押圧されて第５位置Ｐ５ａから第６位置Ｐ６ａに移動する。トリガーレバー５ａも、押圧されて第３位置Ｐ３ａから第４位置Ｐ４ａに移動する。
【0030】
このように前記の実施形態と第２実施形態のロック（操作制限）状態及びロックアウト（操作制限）状態を形成する機構は同一である。ロック部材４を、直動させる方向は、駆動装置１の技術的な仕様、用途、使用環境等の各種条件を考慮して決定される。
【0031】
３． 刈払機１１（駆動装置１）の出力操作部（把持部７）の構造について
刈払機１１の出力操作に係るロック部材４、トリガーレバー５及び保持部材６は、把持部７に接続されて、ユーザーに操作される。そのため、これらの構成要素は、操作性のよい配置と構造が求められる。ロック部材４は、前述したように、筐体２の延在する方向に移動するように構成される。これは、ロック部材４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動した後、ロック解除となり、ロック部材４と同様に筐体２の延在する方向に備わるトリガーレバー５と保持部材６の操作が迅速に行われるためである。
刈払機１１の出力操作に係るロック部材４、トリガーレバー５及び保持部材６は、把持部７に接続されて、ユーザーに操作される。そのため、これらの構成要素は、操作性のよい配置と構造が求められる。ロック部材４は、前述したように、筐体２の延在する方向に移動するように構成される。これは、ロック部材４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動した後、ロック解除となり、ロック部材４と同様に筐体２の延在する方向に備わるトリガーレバー５と保持部材６の操作が迅速に行われるためである。
【0032】
そのため、ロック部材４の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２の移動は、筐体２の延在する方向又は筐体２の延在する方向に直交する方向であれば、直動であつても、回転であってもよい。
【0033】
次に、トリガーレバー５と保持部材６であるが、これらは、把持部７に接続され、ユーザーが片手で、操作されることが好ましい。具体的には、ユーザーが把持部を握ったときに、人差し指、中指、薬指及び小指のうち少なくとも１つの指がトリガーレバー５を押下できるような構造である。そして、保持部材６は、トリガーレバー５に対向する把持部７に接続され、ユーザーの親指、手のひら及び母指球のうち少なくとも１つの部位が保持部材６を押下できる構造である。
【0034】
図９は、トリガーレバー５と保持部材６が接続された把持部７を三角法で表した図である。保持部材６を中心にトリガーレバー５と保持部材６の構造と配置は、ユーザーの操作性を考慮して決定される。
図９に表したように、トリガーレバー５と保持部材６は、操作性を考慮するとシャークフィンが好ましいが、これに限定されない。
図９に表したように、トリガーレバー５と保持部材６は、操作性を考慮するとシャークフィンが好ましいが、これに限定されない。
【0035】
ユーザーの手の大きさ、形状を考慮し、なるべくユーザーが自然に把持部７を把持できて、トリガーレバー５と保持部材６を操作できることが望まれる。そのため、これらの寸法は、以下に記すような設計データが好ましい。
【0036】
シャークフィンの形状をしたトリガーレバー５と保持部材６の（トリガーレバー高さＨ２／トリガーレバー長さＬ２）と（保持部材高さＨ３／保持部材長さＬ３）は、０より大きく、かつ１より小さいことが好ましい。そのため、（トリガーレバー高さＨ２／トリガーレバー長さＬ２）と（保持部材高さＨ３／保持部材長さＬ３）の値は、０．０１，０．０２，０．０３，０．０４，０．０５，０．０６，０．０７，０．０８，０．０９，０．１，０．１１，０．１２，０．１３，０．１４，０．１５，０．１６，０．１７，０．１８，０．１９，０．２，０．２１，０．２２，０．２３，０．２４，０．２５，０．２６，０．２７，０．２８，０．２９，０．３，０．３１，０．３２，０．３３，０．３４，０．３５，０．３６，０．３７，０．３８，０．３９，０．４，０．４１，０．４２，０．４３，０．４４，０．４５，０．４６，０．４７，０．４８，０．４９，０．５，０．５１，０．５２，０．５３，０．５４，０．５５，０．５６，０．５７，０．５８，０．５９，０．６，０．６１，０．６２，０．６３，０．６４，０．６５，０．６６，０．６７，０．６８，０．６９，０．７，０．７１，０．７２，０．７３，０．７４，０．７５，０．７６，０．７７，０．７８，０．７９，０．８，０．８１，０．８２，０．８３，０．８４，０．８５，０．８６，０．８７，０．８８，０．８９，０．９，０．９１，０．９２，０．９３，０．９４，０．９５，０．９６，０．９７，０．９８，０．９９であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。
【0037】
把持部７の高さに対して、トリガーレバー５又は保持部材６の高さの比について、（トリガーレバー高さＨ２／把持部高さＨ１）と（保持部材高さＨ３／把持部高さＨ１）は、０より大きく、かつ１より小さいことが好ましい。そのため、（トリガーレバー高さＨ２／把持部高さＨ１）と（保持部材高さＨ３／把持部高さＨ１）の値は、０．０１，０．０２，０．０３，０．０４，０．０５，０．０６，０．０７，０．０８，０．０９，０．１，０．１１，０．１２，０．１３，０．１４，０．１５，０．１６，０．１７，０．１８，０．１９，０．２，０．２１，０．２２，０．２３，０．２４，０．２５，０．２６，０．２７，０．２８，０．２９，０．３，０．３１，０．３２，０．３３，０．３４，０．３５，０．３６，０．３７，０．３８，０．３９，０．４，０．４１，０．４２，０．４３，０．４４，０．４５，０．４６，０．４７，０．４８，０．４９，０．５，０．５１，０．５２，０．５３，０．５４，０．５５，０．５６，０．５７，０．５８，０．５９，０．６，０．６１，０．６２，０．６３，０．６４，０．６５，０．６６，０．６７，０．６８，０．６９，０．７，０．７１，０．７２，０．７３，０．７４，０．７５，０．７６，０．７７，０．７８，０．７９，０．８，０．８１，０．８２，０．８３，０．８４，０．８５，０．８６，０．８７，０．８８，０．８９，０．９，０．９１，０．９２，０．９３，０．９４，０．９５，０．９６，０．９７，０．９８，０．９９であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。
【0038】
把持部７の幅に対して、トリガーレバー５又は保持部材６の幅の比について、（トリガーレバー幅Ｗ２／把持部幅Ｗ１）と（保持部材幅Ｗ３／把持部幅Ｗ１）は、０より大きく、かつ１より小さいことが好ましい。そのため、（トリガーレバー幅Ｗ２／把持部幅Ｗ１）と（保持部材幅Ｗ３／把持部幅Ｗ１）の値は、０．０１，０．０２，０．０３，０．０４，０．０５，０．０６，０．０７，０．０８，０．０９，０．１，０．１１，０．１２，０．１３，０．１４，０．１５，０．１６，０．１７，０．１８，０．１９，０．２，０．２１，０．２２，０．２３，０．２４，０．２５，０．２６，０．２７，０．２８，０．２９，０．３，０．３１，０．３２，０．３３，０．３４，０．３５，０．３６，０．３７，０．３８，０．３９，０．４，０．４１，０．４２，０．４３，０．４４，０．４５，０．４６，０．４７，０．４８，０．４９，０．５，０．５１，０．５２，０．５３，０．５４，０．５５，０．５６，０．５７，０．５８，０．５９，０．６，０．６１，０．６２，０．６３，０．６４，０．６５，０．６６，０．６７，０．６８，０．６９，０．７，０．７１，０．７２，０．７３，０．７４，０．７５，０．７６，０．７７，０．７８，０．７９，０．８，０．８１，０．８２，０．８３，０．８４，０．８５，０．８６，０．８７，０．８８，０．８９，０．９，０．９１，０．９２，０．９３，０．９４，０．９５，０．９６，０．９７，０．９８，０．９９であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。
【0039】
上述したように、トリガーレバー５は、人差し指、中指、薬指及び小指のうち少なくとも１つの指によって操作され、保持部材６は、親指、手のひら及び母指球のうち少なくとも１つの部位によって操作される。そのため、それらの操作する指と部位の位置関係を考慮して、トリガーレバー５は、保持部材６よりも前方側１ｆに配置されるのが好ましい。
【0040】
トリガーレバー５の先端から保持部材６の後端までの距離に対するトリガーレバー５の長さと保持部材６の長さの比率について、（保持部材長さＬ３／トリガーレバー先端から保持部材末端までの全長さＬ２３）と（トリガーレバー長さＬ２／トリガーレバー先端から保持部材末端までの全長さＬ２３）は、０より大きく、かつ１より小さいことが好ましい。そのため、（保持部材Ｌ３／トリガーレバー先端から保持部材末端までの全長さＬ２３）と（トリガーレバー長さＬ２／トリガーレバー先端から保持部材末端までの全長さＬ２３）の値は、０．０１，０．０２，０．０３，０．０４，０．０５，０．０６，０．０７，０．０８，０．０９，０．１，０．１１，０．１２，０．１３，０．１４，０．１５，０．１６，０．１７，０．１８，０．１９，０．２，０．２１，０．２２，０．２３，０．２４，０．２５，０．２６，０．２７，０．２８，０．２９，０．３，０．３１，０．３２，０．３３，０．３４，０．３５，０．３６，０．３７，０．３８，０．３９，０．４，０．４１，０．４２，０．４３，０．４４，０．４５，０．４６，０．４７，０．４８，０．４９，０．５，０．５１，０．５２，０．５３，０．５４，０．５５，０．５６，０．５７，０．５８，０．５９，０．６，０．６１，０．６２，０．６３，０．６４，０．６５，０．６６，０．６７，０．６８，０．６９，０．７，０．７１，０．７２，０．７３，０．７４，０．７５，０．７６，０．７７，０．７８，０．７９，０．８，０．８１，０．８２，０．８３，０．８４，０．８５，０．８６，０．８７，０．８８，０．８９，０．９，０．９１，０．９２，０．９３，０．９４，０．９５，０．９６，０．９７，０．９８，０．９９であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。
【0041】
３． 刈払機１１の駆動に係る操作手順について
本章では、刈払機１１の駆動に係る操作手順を時系列に沿って説明する。表１は、刈払機１１の駆動させる構成要素の状態遷移表である。以下、前記の実施形態の構成要素及びこの表に基づいて説明する。
本章では、刈払機１１の駆動に係る操作手順を時系列に沿って説明する。表１は、刈払機１１の駆動させる構成要素の状態遷移表である。以下、前記の実施形態の構成要素及びこの表に基づいて説明する。
【表1】
【0042】
３．１ ロック部材４、トリガーレバー５及び保持部材６の状態遷移について
位置パターンＡ１では、ロック部材４が第１位置Ｐ１の位置の状態である。トリガーレバー５は、第３位置Ｐ３の状態であり、保持部材６は、第５位置Ｐ５の状態である。この状態では、安全上、トリガーレバー５及び保持部材６の移動は制限される。いわゆるロック（操作制限）状態である。刈払機１１が使用されていない状態である。具体的には、ロック部材４の備える第１突起部４２と第２突起部４３が、それぞれトリガーレバー５と保持部材６に当接する。これによりトリガーレバー５が第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に移動することと、保持部材６が第５位置Ｐ５から第６位置Ｐ６に移動することが制限可能に構成される。
位置パターンＡ１では、ロック部材４が第１位置Ｐ１の位置の状態である。トリガーレバー５は、第３位置Ｐ３の状態であり、保持部材６は、第５位置Ｐ５の状態である。この状態では、安全上、トリガーレバー５及び保持部材６の移動は制限される。いわゆるロック（操作制限）状態である。刈払機１１が使用されていない状態である。具体的には、ロック部材４の備える第１突起部４２と第２突起部４３が、それぞれトリガーレバー５と保持部材６に当接する。これによりトリガーレバー５が第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に移動することと、保持部材６が第５位置Ｐ５から第６位置Ｐ６に移動することが制限可能に構成される。
【0043】
ロック部材４は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かう力を付勢する第１弾性体４１を備えている。そのため、誤ってロック部材４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動することは、防止される。したがって、ロック部材４は、前方側１ｆから後方側１ｒに向かう方向にユーザーによって押圧されることで、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動可能に構成される。
【0044】
位置パターンＡ２では、ロック部材４が第２位置Ｐ２の位置の状態である。トリガーレバー５は、第３位置Ｐ３の状態であり、保持部材６は、第５位置Ｐ５の状態である。このように、ロック部材４が第２位置Ｐ２の位置である状態は、いわゆるロックアウト（操作解除）状態である。そのためトリガーレバー５及び保持部材６の移動の制限は、解除される。
【0045】
位置パターンＡ３では、ロック部材４が第２位置Ｐ２の位置の状態である。トリガーレバー５は、第４位置Ｐ４の状態であり、保持部材６は、第５位置Ｐ５の状態である。この状態では、トリガーレバー５が第４位置Ｐ４に移動することで、ロック部材４とトリガーレバー５の間に配置されているリミットスイッチ８が、刈払機１１の備える電気回路（不図示）を通電させて作用部３を駆動させる。このようなロックアウト（操作解除）状態では、ユーザーはロック部材４を押し続け、かつトリガーレバー５を第４位置Ｐ４に押下して留めておく必要がある。
【0046】
位置パターンＡ４では、ロック部材４が第２位置Ｐ２の位置の状態である。トリガーレバー５は、第３位置Ｐ３の状態であり、保持部材６は、第６位置Ｐ６の状態である。この状態では、保持部材６の一部がロック部材４の有する第２突起部４３と当接し、ロック部材４の移動が制限される。
【0047】
位置パターンＡ５では、ロック部材４が第２位置Ｐ２の位置の状態である。トリガーレバー５は、第４位置Ｐ４の状態であり、保持部材６は、第６位置Ｐ６の状態である。この状態では、保持部材６の一部がロック部材４の有する第２突起部４３と当接し、ロック部材４の移動が制限される。即ち、ロックアウト（操作解除）状態が維持されている。トリガーレバー５が第４位置Ｐ４に移動することで、ロック部材４とトリガーレバー５の間に配置されているリミットスイッチ８が、刈払機１１の備える電気回路（不図示）を通電させて作用部３を駆動させる。
【0048】
３．２ 刈払機１１の駆動操作手順について
ロック部材４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動することで、位置パターンＡ１から位置パターンＡ２に状態遷移し、ロックアウト（操作解除）状態となる。この状態で、トリガーレバー５のみを第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に移動させて、位置パターンＡ３にして作用部３を駆動させることができる。また、このようにトリガーレバー５を移動させると同時に、又は時間差を設けて、ユーザーは、保持部材６を第５位置Ｐ５から第６位置Ｐ６に移動させて、位置パターンＡ５の状態にして作用部３を駆動させてもよい。前者は、一時的に保持部材６を操作せず迅速に作用部３を駆動させるときに有用な機能である。後者は、保持部材６が、ロック部材４の移動を制限するため、継続的にロックアウト（操作解除）状態を保持させるときに有用な機能である。
ロック部材４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動することで、位置パターンＡ１から位置パターンＡ２に状態遷移し、ロックアウト（操作解除）状態となる。この状態で、トリガーレバー５のみを第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に移動させて、位置パターンＡ３にして作用部３を駆動させることができる。また、このようにトリガーレバー５を移動させると同時に、又は時間差を設けて、ユーザーは、保持部材６を第５位置Ｐ５から第６位置Ｐ６に移動させて、位置パターンＡ５の状態にして作用部３を駆動させてもよい。前者は、一時的に保持部材６を操作せず迅速に作用部３を駆動させるときに有用な機能である。後者は、保持部材６が、ロック部材４の移動を制限するため、継続的にロックアウト（操作解除）状態を保持させるときに有用な機能である。
【0049】
継続的にロックアウト状態を維持させるには、ユーザーは、保持部材６を押下して、それを第５位置Ｐ５から第６位置Ｐ６に移動させる。その結果、位置パターンＡ２は、位置パターンＡ４又は位置パターンＡ５の状態になる。この場合、トリガーレバー５の移動とは独立して、保持部材６を第５位置Ｐ５から第６位置Ｐ６に移動させて位置パターンＡ４又は位置パターンＡ５の状態にさせることができる。ユーザーは、柔軟に刈払機１１の操作ができる。
【0050】
このように継続的にロックアウト（操作解除）状態を維持している間、ユーザーは、トリガーレバー５を移動させる操作をすることで、作用部３を駆動させ、また停止させることができる。ユーザーは、石等の異物を検出した場合、トリガーレバー５を操作するだけで迅速に作用部３を停止させることができる。ユーザーは、石等の破砕から身を守ることができる。
【0051】
４． その他
下記のような態様によって前述の実施形態を実施してもよい。
（１）刈払機１１（駆動装置１）は、電流制御機構を備えてもよい。例えば、筐体２内に可変抵抗器を備えることで、トリガーレバー５が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間を移動する間、電流値が可変可能に構成される。対象を刈払又は切断するための力学的エネルギーを変化させることで、柔軟な芝刈りが行われる。
（２）刈払機１１（駆動装置１）は、異常検知機構を備えてもよい。異常検知機構が、作用部３の大きな負荷を検知した場合、強制的にロック部材４を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させて、刈払機１１を停止させる。その結果、さらなる安全性が確保される。
（３）刈払機１１（駆動装置１）は、ロック部材４が第１位置Ｐ１に移動するとき、保持部材６も連動して第５位置Ｐ５に移動させる機構を設けてもよい。保持部材６は、ロック部材４が第１位置Ｐ１の位置であるとき、即ちロック（操作制限）状態であるとき、第６位置Ｐ６の位置の状態になる。ロック部材４が第２位置Ｐ２の位置に移動して、ロックアウト（操作解除）となって。保持部材６が第５位置Ｐ５の位置になり、第５位置Ｐ５と第６位置Ｐ６の間を移動可能となる。刈払機１１が操作していないときに、保持部材６を触らせないことが可能となる。
（４）ロック部材４の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２を結ぶ直線は、筐体２の延在する方向に対して斜め方向に伸びてもよい。駆動装置１の用途、仕様、使用環境等の内容に応じてロック部材４の移動方向を決定することがユーザーフレンドリーの観点から好ましい。
下記のような態様によって前述の実施形態を実施してもよい。
（１）刈払機１１（駆動装置１）は、電流制御機構を備えてもよい。例えば、筐体２内に可変抵抗器を備えることで、トリガーレバー５が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間を移動する間、電流値が可変可能に構成される。対象を刈払又は切断するための力学的エネルギーを変化させることで、柔軟な芝刈りが行われる。
（２）刈払機１１（駆動装置１）は、異常検知機構を備えてもよい。異常検知機構が、作用部３の大きな負荷を検知した場合、強制的にロック部材４を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させて、刈払機１１を停止させる。その結果、さらなる安全性が確保される。
（３）刈払機１１（駆動装置１）は、ロック部材４が第１位置Ｐ１に移動するとき、保持部材６も連動して第５位置Ｐ５に移動させる機構を設けてもよい。保持部材６は、ロック部材４が第１位置Ｐ１の位置であるとき、即ちロック（操作制限）状態であるとき、第６位置Ｐ６の位置の状態になる。ロック部材４が第２位置Ｐ２の位置に移動して、ロックアウト（操作解除）となって。保持部材６が第５位置Ｐ５の位置になり、第５位置Ｐ５と第６位置Ｐ６の間を移動可能となる。刈払機１１が操作していないときに、保持部材６を触らせないことが可能となる。
（４）ロック部材４の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２を結ぶ直線は、筐体２の延在する方向に対して斜め方向に伸びてもよい。駆動装置１の用途、仕様、使用環境等の内容に応じてロック部材４の移動方向を決定することがユーザーフレンドリーの観点から好ましい。
【0052】
さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
前記駆動装置において、前記ロック部材は、前記筐体との間に第１弾性体を備え、該第１弾性体が前記ロック部材を該第２位置から該第１位置に向かう方向に付勢し、前記前方側から前記後方側に向かう方向に押圧されることで、前記第１位置から前記第２位置に移動可能に構成される、もの。
前記駆動装置において、保持部材をさらに備え、前記保持部材は、第５位置と第６位置との間を移動可能に構成され、前記ロック部材が前記第１位置にある状態では、該保持部材の該第６位置への移動が制限され、前記ロック部材が前記第２位置にある状態では、該保持部材の該第６位置への移動が制限されず、該第６位置にあるときに、前記ロック部材の移動を制限可能に構成される、もの。
前記駆動装置において、把持部をさらに備え、前記ロック部材は、前記把持部に接続され、付勢されて前記第１位置から前記第２位置に移動し、前記トリガーレバーは、前記把持部に接続され、押下されて前記第３位置から前記第４位置に移動し、前記保持部材は、前記トリガーレバーに対向する前記把持部に接続され、押下されて前記第５位置から前記第６位置に移動する、もの。
前記駆動装置において、前記ロック部材は、第１突起部を備え、前記第１突起部は、前記ロック部材が前記第１位置にある状態で前記トリガーレバーと当接し、これにより前記トリガーレバーが前記第３位置から前記第４位置に移動することを制限可能に構成される、もの。
前記駆動装置において、前記ロック部材は、第２突起部を備え、前記保持部材は、前記第５位置にある状態で前記第２突起部と当接し、これにより前記ロック部材が前記第２位置から前記第１位置に移動することを制限可能に構成される、もの。
前記駆動装置において、前記保持部材は、前記筐体との間に第２弾性体を備え、該第２弾性体が前記保持部材を前記第６位置から前記第５位置に向かう方向に付勢する、もの。
前記駆動装置において、リミットスイッチをさらに備え、前記リミットスイッチは、前記ロック部材と前記トリガーレバーの間に配置され、前記ロック部材が前記第２位置に移動し且つ前記トリガーレバーが前記第４位置に移動したときに、電気回路を通電させて前記作用部を駆動させるように構成される、もの。
もちろん、この限りではない。
前記駆動装置において、前記ロック部材は、前記筐体との間に第１弾性体を備え、該第１弾性体が前記ロック部材を該第２位置から該第１位置に向かう方向に付勢し、前記前方側から前記後方側に向かう方向に押圧されることで、前記第１位置から前記第２位置に移動可能に構成される、もの。
前記駆動装置において、保持部材をさらに備え、前記保持部材は、第５位置と第６位置との間を移動可能に構成され、前記ロック部材が前記第１位置にある状態では、該保持部材の該第６位置への移動が制限され、前記ロック部材が前記第２位置にある状態では、該保持部材の該第６位置への移動が制限されず、該第６位置にあるときに、前記ロック部材の移動を制限可能に構成される、もの。
前記駆動装置において、把持部をさらに備え、前記ロック部材は、前記把持部に接続され、付勢されて前記第１位置から前記第２位置に移動し、前記トリガーレバーは、前記把持部に接続され、押下されて前記第３位置から前記第４位置に移動し、前記保持部材は、前記トリガーレバーに対向する前記把持部に接続され、押下されて前記第５位置から前記第６位置に移動する、もの。
前記駆動装置において、前記ロック部材は、第１突起部を備え、前記第１突起部は、前記ロック部材が前記第１位置にある状態で前記トリガーレバーと当接し、これにより前記トリガーレバーが前記第３位置から前記第４位置に移動することを制限可能に構成される、もの。
前記駆動装置において、前記ロック部材は、第２突起部を備え、前記保持部材は、前記第５位置にある状態で前記第２突起部と当接し、これにより前記ロック部材が前記第２位置から前記第１位置に移動することを制限可能に構成される、もの。
前記駆動装置において、前記保持部材は、前記筐体との間に第２弾性体を備え、該第２弾性体が前記保持部材を前記第６位置から前記第５位置に向かう方向に付勢する、もの。
前記駆動装置において、リミットスイッチをさらに備え、前記リミットスイッチは、前記ロック部材と前記トリガーレバーの間に配置され、前記ロック部材が前記第２位置に移動し且つ前記トリガーレバーが前記第４位置に移動したときに、電気回路を通電させて前記作用部を駆動させるように構成される、もの。
もちろん、この限りではない。
【0053】
最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0054】
１ ：駆動装置
１１ ：刈払機
１ｆ ：前方側
１ｒ ：後方側
２ ：筐体
３ ：作用部
４ ：ロック部材
４ａ ：ロック部材
４１ ：第１弾性体
４２ ：第１突起部
４２ａ ：第１突起部
４３ ：第２突起部
４３ａ ：第２突起部
４４ａ ：中空部
５ ：トリガーレバー
５ａ ：トリガーレバー
６ ：保持部材
６ａ ：保持部材
６１ ：第２弾性体
６１ａ ：第３弾性体
７ ：把持部
８ ：リミットスイッチ
Ｈ１ ：把持部高さ
Ｈ２ ：トリガーレバー高さ
Ｈ３ ：保持部材高さ
Ｌ１ ：把持部長さ
Ｌ２ ：トリガーレバー長さ
Ｌ２３ ：全長さ
Ｌ３ ：保持部材長さ
Ｐ１ ：第１位置
Ｐ１ａ ：第１位置
Ｐ２ ：第２位置
Ｐ２ａ ：第２位置
Ｐ３ ：第３位置
Ｐ４ ：第４位置
Ｐ５ ：第５位置
Ｐ６ ：第６位置
Ｗ１ ：把持部幅
Ｗ２ ：トリガーレバー幅
Ｗ３ ：保持部材幅
１１ ：刈払機
１ｆ ：前方側
１ｒ ：後方側
２ ：筐体
３ ：作用部
４ ：ロック部材
４ａ ：ロック部材
４１ ：第１弾性体
４２ ：第１突起部
４２ａ ：第１突起部
４３ ：第２突起部
４３ａ ：第２突起部
４４ａ ：中空部
５ ：トリガーレバー
５ａ ：トリガーレバー
６ ：保持部材
６ａ ：保持部材
６１ ：第２弾性体
６１ａ ：第３弾性体
７ ：把持部
８ ：リミットスイッチ
Ｈ１ ：把持部高さ
Ｈ２ ：トリガーレバー高さ
Ｈ３ ：保持部材高さ
Ｌ１ ：把持部長さ
Ｌ２ ：トリガーレバー長さ
Ｌ２３ ：全長さ
Ｌ３ ：保持部材長さ
Ｐ１ ：第１位置
Ｐ１ａ ：第１位置
Ｐ２ ：第２位置
Ｐ２ａ ：第２位置
Ｐ３ ：第３位置
Ｐ４ ：第４位置
Ｐ５ ：第５位置
Ｐ６ ：第６位置
Ｗ１ ：把持部幅
Ｗ２ ：トリガーレバー幅
Ｗ３ ：保持部材幅
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
