特開 2022-124735 計数装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022124735

(43)【公開日】2022-08-26

(54)【発明の名称】計数装置

(51)【国際特許分類】

   G06M 7/04 20060101AFI20220819BHJP

   G06M 7/00 20060101ALI20220819BHJP

【ＦＩ】

G06M7/04

G06M7/00 321

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021022536

(22)【出願日】2021-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】521069629

【氏名又は名称】垣端 昌幸

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】垣端 真幸

(57)【要約】

【課題】物品の重量によらず、正確に物品の数を数える。
【解決手段】計数装置１は、集積部６０と、複数の収容部２０と、搬送体１０と、搬送部３００と、制限部３０と、検知部４０と、計数部５０とを備える。集積部６０は、複数の計数対象物２を集積する。収容部２０は、集積部６０に集積した複数の計数対象物２から計数対象物２を抽出して収容する。搬送体１０には、複数の収容部２０が搬送方向に並べて設けられる。搬送部３００は、搬送体１０を搬送する。制限部３０は、収容部２０に収容されない計数対象物２の搬送体１０及び搬送部３００による搬送を制限する。検知部４０は、収容部２０に収容された計数対象物２を検知する。計数部５０は、検知部によって検知された計数対象物２の数を数える。収容部２０は、搬送体１０に設けられた孔である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の計数対象物から前記計数対象物を抽出して収容する複数の収容部と、
前記複数の収容部が搬送方向に並べて設けられた搬送体と、
前記搬送体を搬送する搬送部と、
前記収容部に収容されない前記計数対象物の前記搬送体及び前記搬送部による搬送を制限する制限部と、
前記収容部に収容された前記計数対象物を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記計数対象物の数を数える計数部とを備え、
前記収容部は、前記搬送体に設けられた孔である、計数装置。

【請求項2】

前記計数装置は、
前記搬送体によって搬送された前記計数対象物を、前記収容部から排出する排出部を更に備え、
前記収容部は、前記搬送体を貫通し、
前記搬送体は、円形であり、円の中心を軸に回転し、
前記搬送体には、前記複数の収容部が円周に沿って配置され、
前記排出部は、一部の前記収容部に対応する位置に位置する、請求項１に記載の計数装置。

【請求項3】

前記搬送体の搬送面が鉛直方向に対して傾いて設けられ、
前記搬送体において、複数の前記計数対象物を集積する集積部が鉛直方向に対して下方の位置に位置する、請求項２に記載の計数装置。

【請求項4】

前記搬送体の傾きが変更可能である、請求項３に記載の計数装置。

【請求項5】

前記排出部が前記集積部より鉛直方向に対して上方に位置し、
前記制限部が、前記集積部より鉛直方向に対して上方かつ前記搬送体の搬送方向に対して前記排出部より上流側に位置する、請求項３又は請求項４に記載の計数装置。

【請求項6】

前記制限部が前記排出部に対向して位置する、請求項５に記載の計数装置。

【請求項7】

前記計数装置は、前記制限部の一方の端部を支持する支持部を更に備え、
前記一方の端部は、取り付けられた前記支持部を軸に可動し、
前記制限部は、前記計数対象物の搬送に伴って、基準位置から前記搬送方向に動き、自重により前記搬送方向と逆方向に動いて前記基準位置に戻る、請求項６に記載の計数装置。

【請求項8】

前記制限部が湾曲している、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の計数装置。

【請求項9】

前記搬送体は、隣接する２つの前記収容部の間に突起を有し、
前記搬送体は、前記突起を少なくとも１つ有する、請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の計数装置。

【請求項10】

前記計数装置は、前記集積部を振動させる振動部を更に備え、
前記振動部は、前記集積部の下方に配置される、請求項３から請求項９のいずれか１項に記載の計数装置。

【請求項11】

前記計数装置は、前記集積部に前記計数対象物を供給する供給部を更に備え、
前記供給部は、円筒形であり、
底面と、
側面と
を有し、
前記供給部は、前記集積部の上方に、鉛直方向に対して傾いて設けられ、
前記側面の内側には、らせん状のガイドレールが設けられ、
前記底面の中心を軸に前記供給部が回転することで、前記供給部の内部の前記計数対象物が前記供給部の上部から外部に排出されて前記集積部に落ちる、請求項３から請求項１０のいずれか１項に記載の計数装置。

【請求項12】

前記計数装置は、前記搬送体の回転を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記計数部が数えた前記計数対象物が所定の数量に達すると前記回転を停止させる、請求項３から請求項１１のいずれか１項に記載の計数装置。

【請求項13】

前記計数装置は、前記搬送体及び前記供給部の少なくとも一方の回転を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記計数部が数えた前記計数対象物が所定の数量に達すると前記回転を停止させる、請求項１１に記載の計数装置。

【請求項14】

前記計数装置は、前記所定の数量を入力する入力部を更に備える、請求項１２又は請求項１３に記載の計数装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、計数装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１の計数装置は、計量される物品の重量に基づいて、物品の個数を算出して計数する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１０８５３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

物品が比較的軽量かつ重量の割りに体積が大きい場合、物品の重量に基づいて物品の個数を計数すると、誤差が大きくなる傾向がある。

【0005】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、物品の重量によらず、正確に物品の数を数えることが可能な計数装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る計数装置は、集積部と、複数の収容部と、搬送体と、搬送部と、制限部と、検知部と、計数部とを備える。前記集積部は、複数の計数対象物を集積する。前記収容部は、前記集積部に集積した前記複数の計数対象物から前記計数対象物を抽出して収容する。前記搬送体には、複数の前記収容部が搬送方向に並べて設けられる。前記搬送部は、前記搬送体を搬送する。前記制限部は、前記収容部に収容されない前記計数対象物の前記搬送体及び前記搬送部による搬送を制限する。前記検知部は、前記収容部に収容された前記計数対象物を検知する。前記計数部は、前記検知部によって検知された前記計数対象物の数を数える。前記収容部は、搬送体に設けられた孔である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、物品の重量によらず、正確に物品の数を数えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係る計数装置における計数方法の原理を示す図である。

【図2】計数装置の内部を透過して見た図である。

【図3】本発明の実施形態に係る計数装置を模式的に示す図である。

【図4】本発明の実施形態に係る計数装置の機能ブロック図である。

【図5】搬送面が鉛直方向に対して傾いた状態の搬送体を示す図である。

【図6】図５に示す搬送体の回転軸と平行方向の断面図である。

【図7】本発明の実施形態に係る計数装置を模式的に示す図である。

【図8】本発明の実施形態に係る計数装置の機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0010】

図１を参照して、本発明の実施形態に係る計数装置１における計数方法の原理を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る計数装置１における計数方法の原理を示す図である。

【0011】

計数装置１は、搬送体１０と、複数の収容部２０と、制限部３０と、検知部４０と、計数部５０と、集積部６０とを備える。

【0012】

搬送体１０は、複数の収容部２０が一列に一方向へ搬送される。図１の矢印は、搬送体１０（収容部２０）の搬送方向を示す。図１では、搬送体１０の搬送方向をＸ軸の正方向とし、搬送方向と直交する方向をＹ軸方向とし、鉛直方向をＺ軸方向とする。搬送体１０は、例えば、透明な材質（例えばポリカーボネート）の板であり、基準面Ｃに設置されている。搬送部３００は、搬送体１０を搬送する。具体的には、搬送体１０は、例えばモーター等の駆動力によって搬送される。モーター等は、搬送部３００の一例である。収容部２０は、例えば、搬送体１０に一列に設けられた孔である。搬送体１０は、収容部２０の形状は、計数対象物２に応じた形状（円形）である。また、収容部２０のサイズ（径）は、例えば、計数対象物２より一回り大きい。収容部２０には、計数対象物２が収容される。本実施形態において、計数対象物２は、例えば、ボトルキャップのような比較的軽量の単一の物体である。

【0013】

集積部６０には、複数の計数対象物２が集積される。集積部６０は、搬送体１０の搬送方向における上流側に位置し、搬送体１０が集積部６０の下方を通過する。搬送体１０における収容部２０が集積部６０の下方を通過する際、収容部２０には、集積部６０に集積した複数の計数対象物２から１つの計数対象物２を抽出されて収容される。計数対象物２を収容した収容部２０は、搬送体１０によって下流側へ搬送される。

【0014】

一方、集積部６０に集積した複数の計数対象物２のうち、収容部２０に収容されなかった計数対象物２が、搬送体１０によって下流側へ搬送されることが考えられる。これを防ぐため、計数装置１には、制限部３０が設けられる。制限部３０は、収容部２０に収容されない計数対象物２の搬送体１０による搬送を制限する。

【0015】

例えば、制限部３０は、搬送体１０によって搬送される計数対象物２の高さ（基準面ＣからのＺ軸方向の距離）を制限する棒（バー）である。本実施形態において、制限部３０は、集積部６０より下流側であって、収容部２０に収容された状態の計数対象物２の高さの位置に設けられる。

【0016】

収容部２０に収容された状態の計数対象物２は、制限部３０の下を通過し、より下流側へ搬送される。一方、収容部２０に収容されず、搬送体１０及び搬送部３００によって搬送される計数対象物２は、制限部３０に接触して制限部３０の下を通過することができず、より下流側へ搬送されない。

【0017】

本実施形態において、収容部２０に収容されて制限部３０より上流側へ搬送された計数対象物２を検知部４０が検知する。具体的には、検知部４０は、収容部２０が計数対象物２で埋まっているか否かを検知する。

【0018】

例えば、検知部４０は、光学式センサーである。一例として、検知部４０は、フォトインタラプタであり、発光部４０Ａと、受光部４０Ｂとを有する。発光部４０Ａは、搬送体１０の上方に設けられ、鉛直下向きに光を照射する。受光部４０Ｂは、基準面Ｃにおける発光部４０Ａの真下に設けられ、発光部４０Ａから照射された光を受光する。検知部４０は、受光部４０Ｂが受光した光の光量に基づいて、発光部４０Ａから照射された光が途中で遮られたか否かを判定する。

【0019】

具体的には、検知部４０は、受光部４０Ｂが受光した光の光量を、光量に応じた電圧値又は電流値に変換する。例えば、検知部４０は、受光部４０Ｂが受光した光の光量が多いほど、電圧値又は電流値を小さい値に変換し、受光部４０Ｂが受光した光の光量が少ないほど、電圧値又は電流値を大きい値に変換する。

【0020】

本実施形態において、発光部４０Ａの真下が、計数対象物２が収容されていない収容部２０及び搬送体１０である場合、受光部４０Ｂが受光する光量が多くなり、検知部４０によって変換される電圧値又は電流値は小さくなる。

【0021】

一方、計数対象物２が収容された収容部２０である場合、受光部４０Ｂが受光する光量が少なく（受光しなく）なり、検知部４０によって変換される電圧値又は電流値は大きくなる。

【0022】

検知部４０は、変換した電圧値又は電流値が所定の閾値より大きい場合、発光部４０Ａから照射された光が途中で遮られたと判定し、収容部２０が計数対象物２で埋まっていると検知する。

【0023】

なお、検知部４０は、フォトインタラプタに限らず、例えばフォトリフレクタのような、反射光の光量を電圧値又は電流値に変換する光学式センサーであってもよい。例えば、検知部４０は、変換した電圧値又は電流値に基づいて、反射光が計数対象物２による反射光か否かを判定し、収容部２０が計数対象物２で埋まっているか否かを検知する。

【0024】

計数部５０は、検知部４０によって検知された計数対象物２の数を数える。計数部５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のプロセッサーを含む。具体的には、計数部５０は、検知部４０によって変換された電圧値又は電流値を取得し、取得した電圧値又は電流値のうち、所定の閾値より大きい電圧値又は電流値が継続している期間Ｔを計測する。

【0025】

計数部５０は、計測した期間Ｔと、搬送体１０の搬送速度とに基づいて、発光部４０Ａから照射された光が遮られた距離を算出し、算出した距離が収容部２０のサイズ（径）に相当する場合、計数対象物２を１つと数える。

【0026】

なお、図１では、１つの計数対象物２が１つの収容部２０に収容される例を示したが、例えば、複数の計数対象物２が１つの収容部２０に収容されてもよい。この場合、収容部２０は、複数の計数対象物２に応じた形状及びサイズである。

【0027】

また、収容部２０は、搬送体１０に一列に設けられた例を示したが、例えば、収容部２０は、搬送体１０の一方向に複数列設けられてもよい。

【0028】

上記の場合、検知部４０及び計数部５０は、計測した期間Ｔと算出した距離とに基づいて、収容部２０に対応する計数対象物２を計数する。

【0029】

［計数装置１Ａ］
次に、図２を参照して、本発明の実施形態に係る計数装置１Ａにおける計数方法を説明する。図２は、本発明の実施形態に係る計数装置１Ａにおける計数方法を示す図である。図２は、計数装置１Ａの内部を透過して見た図である。

【0030】

計数装置１Ａは、搬送体１１と、複数の収容部２１と、制限部３１と、検知部４１と、計数部５１と、集積部６１とを備える。図２では、鉛直方向をＺ軸方向とし、水平面をＸ軸とＹ軸とで構成する。

【0031】

収容部２１、制限部３１、検知部４１、計数部５１及び集積部６１は、それぞれ、図１に示す収容部２０、制限部３０、検知部４０、計数部５０及び集積部６０と同じである。また、計数装置１Ａは、底面Ｃ１と、側面Ｓとを備える。底面Ｃ１は、図１に示す基準面Ｃに相当する。

【0032】

搬送体１１は、円形であり、搬送体１１の中心Ｐを通る鉛直方向の回転軸Ｌを軸に回転する。搬送体１１には、８つの収容部２１が円周に沿って配置される。なお、搬送体１１に配置される収容部２１の数は、８つに限定されない。図２の矢印は、搬送体１０の回転方向を示す。図２では、回転方向を時計回りとしたが、これに限らず、反時計回りであってもよい。搬送体１１の動作は、上記以外、図１に示す搬送体１０と同じである。

【0033】

また、計数装置１Ａは、排出部７１と、受領部８１とを備える。排出部７１は、搬送体１１によって搬送された計数対象物２を、収容部２１から排出する。排出部７１は、底面Ｃ１において、一部の収容部２１に対応する位置に設けられた穴である。例えば、排出部７１を、搬送体１１において検知部４１より下流の位置に対応する位置に設けることで、検知部４１による検知後の計数対象物２が、排出部７１の上方を通ると、収容部２１（搬送体１１）から下に落ちて排出部７１を通り、受領部８１へ落下する。

【0034】

このように、搬送体１１を円形にして回転させ、計数対象物２の検知後に搬送体１１から排出することで、収容部２１を再利用することができる。これにより、収容部２１の数を限定でき、計数装置１Ａをコンパクトに構成することができる。

【0035】

次に、図３及び図４を参照して、本発明の実施形態に係る計数装置１Ａを説明する。図３は、本発明の実施形態に係る計数装置１Ａを模式的に示す図である。図４は、本発明の実施形態に係る計数装置１Ａの機能ブロック図である。

【0036】

図３に示すように、計数装置１Ａでは、搬送体１１の搬送面が鉛直方向に対して傾くように設けられる。なお、搬送体１１の傾きは、計数対象物２の種類、大きさ及び重さ等に応じて変更可能である。

【0037】

本実施形態において、計数装置１Ａは、表示部５２、入力部５３、制御部１００、電源２００及びモーターＭ１を更に備える。表示部５２は、例えば、液晶ディスプレーであり、各種情報を表示する。入力部５３は、例えば、１又は複数の押しボタンであり、ユーザーからの入力操作を受け付ける。なお、表示部５２及び入力部５３は、例えば、タッチパネルであってもよい。電源２００は、例えば、表示部５２、入力部５３、制御部１００及びモーターＭ１に電力を供給する。

【0038】

制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のプロセッサーであり、表示部５２、入力部５３、電源２００及びモーターＭ１を制御する。また、制御部１００は、計数部５１を有する。

【0039】

モーターＭ１は、電源２００から電力の供給を受けて回転する。モーターＭ１の回転により、搬送体１１は回転する。搬送体１１の回転は、制御部１００によって制御される。

【0040】

具体的には、制御部１００は、電源２００による電力の供給をコントロールして、モーターＭ１の回転、停止及び回転速度を制御する。

【0041】

例えば、計数装置１Ａを用いて計数対象物２を計数する場合、ユーザーは、計数装置１Ａに対して計数したい数量を入力する。具体的には、ユーザーは、入力部５３の押しボタンを操作して計数したい数量を入力して計数開始の指示を入力する。入力部５３は、ユーザーによる入力操作を受け付ける。

【0042】

制御部１００は、入力部５３がユーザーによる入力操作を受け付けると、電源２００による電力の供給をコントロールして、モーターＭ１を回転させて搬送体１１を回転させる。

【0043】

搬送体１１の回転に伴い、集積部６１に集積した一部の計数対象物２が収容部２１に収容されて排出部７１まで搬送される。

【0044】

検知部４１は、真下を通った計数対象物２を検知する。計数部５１は、検知部４１によって検知された計数対象物２の数を数える。

【0045】

制御部１００は、計数部５１が数えた計数対象物２の数がユーザーによって入力された数量に達すると、電源２００による電力の供給をコントロールして、モーターＭ１を停止させて搬送体１１の回転を停止させる。

【0046】

例えば、制御部１００は、搬送体１１の回転を停止させると、計数完了を示す表示を表示部５２に表示させる。また、例えば、制御部１００は、計数部５１が計数対象物２の数を数えている間、数えた計数対象物２の数を表示部５２に表示させてもよい。

【0047】

次に、図５を参照して、搬送面が鉛直方向に対して傾いた状態の搬送体１１を説明する。図５は、搬送面が鉛直方向に対して傾いた状態の搬送体１１を示す図である。図５は、図３に示す回転軸Ｌの上方から搬送体１１を見た図である。

【0048】

搬送面が鉛直方向に対して傾いた状態の搬送体１１では、集積部６１は、鉛直方向に対して下方の位置に位置する。例えば、排出部７１は、集積部６１より鉛直方向に対して上方に位置する。また、制限部３２は、集積部６１より鉛直方向に対して上方かつ搬送体１１の搬送方向（回転方向）に対して排出部７１より上流側に位置する。制限部３２は、例えば、排出部７１に対向する位置に設けられる。検知部４１は、搬送体１１の搬送方向（回転方向）に対して、制限部３２と排出部７１との間に設けられる。

【0049】

本実施形態において、搬送体１１は、隣接する２つの収容部２１の間に突起１１１を、少なくとも１つ有する。突起１１１は、例えば、搬送体１１より柔らかい材質で構成され、搬送体１１に固定されている。搬送体１１の回転に伴って突起１１１が回転し、集積部６１に集積した計数対象物２と接触することで、計数対象物２の位置及び向きが変化して、計数対象物２が収容部２１に収容されやすくなる。

【0050】

また、計数装置１Ａは、集積部６１を振動させる振動部１２１を備える。振動部１２１は、集積部６１の鉛直方向に対して下方に配置される。振動部１２１は、例えば、底面Ｃ１に固定されて設けられる。振動部１２１は、集積部６１に集積した計数対象物２と接触し、計数対象物２の位置及び向きの変化により振動する。振動部１２１の振動により、計数対象物２の位置及び向きが更に変化し、計数対象物２が収容部２１に収容されやすくなる。

【0051】

次に、図５及び図６を参照して、制限部３２について説明する。図６は、図５に示す搬送体１１の回転軸Ｌと平行方向の断面図である。図６は、制限部３２、搬送体１１の中心Ｐ及び排出部７１を通る面の断面図である。

【0052】

計数装置１Ａにおいて、制限部３２は、途中で９０度折り曲げられ、搬送体１１に平行な可動部３２１と、搬送体１１に垂直な取付部３２２とを有する。

【0053】

計数装置１Ａは、制限部３２の一方の端部（取付部３２２）を支持する支持部９１を備える。支持部９１は、例えば、側面Ｓに設けられ、取付部３２２が支持部９１を軸に回転可能に取り付けられる。具体的には、可動部３２１は、支持部９１に取り付けられた取付部３２２を軸に搬送体１１と平行に可動する。また、例えば、支持部９１は、可動部３２１との摩擦を低減させるため、軸受け９２を有する。

【0054】

例えば、可動部３２１は、中央部が搬送体１１の回転方向に膨らんで湾曲した形状である。可動部３２１は、計数対象物２の搬送に伴って、図５に実線で示す基準位置から搬送体１１の回転方向に動いて図５に破線で示す位置まで移動する。また、可動部３２１は、図５に破線で示す位置から自重により搬送体１１に回転方向と逆方向に動いて基準位置まで戻る。

【0055】

このように、制限部３２が可動することで、収容部２１に収容されずに搬送体１１に載って搬送される計数対象物２を、搬送体１１からふるい落とすことができる。

【0056】

次に、図７及び図８を参照して、本発明の実施形態に係る計数装置１Ｂを説明する。図７は、本発明の実施形態に係る計数装置１Ｂを模式的に示す図である。図８は、本発明の実施形態に係る計数装置１Ｂの機能ブロック図である。

【0057】

計数装置１Ｂは、計数装置１Ａに加えて、集積部６１に計数対象物２を供給する供給部１３１を更に備える。

【0058】

供給部１３１は、例えば、側面１３２と底面１３３とを有する円筒形であり、集積部６１の上方に、底面１３３が鉛直方向に対して傾いて設けられる。なお、供給部１３１の傾きは、計数対象物２の種類、大きさ及び重さ等に応じて変更可能である。図７では、供給部１３１の傾きが搬送体１１の傾き（回転軸Ｌの傾き）と同じ場合を示すが、供給部１３１の傾きは、搬送体１１と異なる傾きであってもよい。

【0059】

側面１３２の内側には、らせん状のガイドレール１３５が設けられる。供給部１３１の内部に多くの計数対象物２が収納された状態で、底面１３３の中心を通る回転軸Ｌ２を軸に供給部１３１が回転することで、供給部１３１の内部に収納された多くの計数対象物２のうち、１又は複数の計数対象物２がガイドレール１３５に沿って供給部１３１の上部１３４の方へ移動する。

【0060】

供給部１３１の回転方向は、ガイドレール１３５のらせんの形状によって決定される。例えば、ガイドレール１３５が右巻きのらせんである場合、供給部１３１の回転方向は、底面１３３側から見て反時計回りである。一方、ガイドレール１３５が左巻きのらせんである場合、供給部１３１の回転方向は、底面１３３側から見て時計回りである。

【0061】

供給部１３１の上部１３４まで移動した計数対象物２は、上部１３４から供給部１３１の外部に排出されて集積部６１に落ちる。このような供給部１３１により、集積部６１に適切な量の計数対象物２を供給することができる。

【0062】

なお、図７では、側面１３２の内側に１つのガイドレール１３５が設けられた場合を示しているが、側面１３２の内側には、複数のガイドレール１３５がそれぞれ平行に設けられてもよい。

【0063】

本実施形態において、計数装置１Ｂは、モーターＭ２を更に備える。モーターＭ２には、電源２００から電力が供給される。

【0064】

モーターＭ２は、電源２００から電力の供給を受けて回転する。モーターＭ２の回転により、供給部１３１は回転する。供給部１３１の回転は、制御部１００によって制御される。

【0065】

具体的には、制御部１００は、電源２００による電力の供給をコントロールして、モーターＭ２の回転、停止及び回転速度を制御する。

【0066】

制御部１００は、例えば、入力部５３がユーザーによる計数開始の指示の入力操作を受け付けると、電源２００による電力の供給をコントロールして、モーターＭ２を回転させて供給部１３１を回転させる。

【0067】

また、制御部１００は、計数部５１が数えた計数対象物２の数がユーザーによって入力された数量に達すると、電源２００による電力の供給をコントロールして、モーターＭ２を停止させて供給部１３１の回転を停止させる。

【0068】

本実施形態において、計数したい数量をユーザーが計数装置に対して入力可能な構成としたが、これに限らず、例えば、計数装置が予め決められた数量を計数する構成であってもよい。

【0069】

本実施形態において、搬送体１１は、計数対象物２の種類、大きさ及び重さ等に応じて、対応する収容部を有する搬送体に交換可能な構成であってもよい。

【0070】

本実施形態において、搬送体１１及び供給部１３１がそれぞれモーターＭ１、Ｍ２により回転する構成としたが、これに限らず、搬送体１１及び供給部１３１がモーター以外の駆動力により回転する構成であってもよい。

【0071】

以上、図面（図１～図８）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0072】

本発明は、物品の計数の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0073】

１、１Ａ、１Ｂ ：計数装置
２ ：計数対象物
１０、１１ ：搬送体
２０、２１ ：収容部
３０、３１、３２ ：制限部
４０、４１ ：検知部
４０Ａ ：発光部
４０Ｂ ：受光部
５０、５１ ：計数部
５２ ：表示部
５３ ：入力部
６０、６１ ：集積部
７１ ：排出部
９１ ：支持部
１００ ：制御部
１１１ ：突起
１２１ ：振動部
１３１ ：供給部
１３２ ：側面
１３３ ：底面
１３４ ：上部
１３５ ：ガイドレール
３００ ：搬送部
Ｍ１、Ｍ２ ：モーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】