特開 2022-124772 アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022124772

(43)【公開日】2022-08-26

(54)【発明の名称】アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/22 20060101AFI20220819BHJP

【ＦＩ】

H02K9/22 Z

【審査請求】有

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021022604

(22)【出願日】2021-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】310021766

【氏名又は名称】株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント

(74)【代理人】

【識別番号】110000154

【氏名又は名称】弁理士法人はるか国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】尾花 功一

(72)【発明者】

【氏名】深町 勝嗣

【テーマコード（参考）】

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H609BB12

5H609PP01

5H609PP05

5H609PP17

5H609QQ23

5H609RR61

(57)【要約】

【課題】省スペース化を実現しつつ、電動モータ１０の昇温を抑制する。
【解決手段】アクチュエータ１００は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転力を出力する出力部３０と、電動モータ１０の回転力を出力部３０へ伝える輪列を含む伝達機構２１と、伝達機構２１を収容する収容部２２１と、電動モータ１０の回転軸が延びる方向に沿うように収容部２２１から突出する排熱部２２２と、を少なくとも含むハウジング２２と、電動モータ１０で生じた熱を排熱部２２２に伝える伝熱経路を構成する伝熱部材４０と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータと、
前記電動モータの回転力を出力する出力部と、
前記電動モータの回転力を前記出力部へ伝える輪列を含む伝達機構と、
前記伝達機構を収容する収容部と、前記電動モータの回転軸が延びる方向に沿うように前記収容部から突出する排熱部と、を少なくとも含むハウジングと、
前記電動モータで生じた熱を前記排熱部に伝える伝熱経路を構成する伝熱部材と、
を有するアクチュエータ。

【請求項2】

前記排熱部は、前記電動モータの側面に沿う板状である、
請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記電動モータの側面のうち前記排熱部に対向する領域は、前記排熱部に対向していない領域よりも大きい、
請求項２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記排熱部は、前記電動モータの側面を囲む筒状である、
請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記電動モータのうち前記排熱部に囲まれている領域は、前記排熱部に囲まれていない領域よりも大きい、
請求項４に記載のアクチュエータ。

【請求項6】

前記伝熱部材は、前記電動モータと前記排熱部の双方に接触して設けられている、
請求項１～５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

【請求項7】

前記排熱部と前記電動モータの側面との間には隙間が形成されており、
前記伝熱部材は、前記隙間に設けられている、
請求項１～６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

【請求項8】

前記排熱部と前記電動モータの側面との間には隙間が形成されており、
前記伝熱部材は、前記隙間の少なくとも一部を覆うように前記排熱部と前記電動モータとを跨って設けられている、
請求項１～７のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

【請求項9】

前記伝熱部材はシート状である、
請求項８に記載のアクチュエータ。

【請求項10】

前記伝熱部材は、前記排熱部及び前記収容部に接触して設けられている、
請求項９に記載のアクチュエータ。

【請求項11】

前記伝達機構は、前記電動モータの回転を減速させて前記出力部に伝える機構である、
請求項１～１０のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

【請求項12】

前記排熱部には、前記ハウジングの位置決めをする第１の位置決め部及び第２の位置決め部の少なくとも一方が設けられており、
前記第１の位置決め部と前記第２の位置決め部とは、前記電動モータの回転軸が延びる方向において互いに離間して設けられている、
請求項１～１１のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

【請求項13】

前記第１の位置決め部及び第２の位置決め部のいずれか一方は前記排熱部に設けられており、いずれか他方は前記収容部に設けられている、
請求項１２に記載のアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、電動モータと減速機を備えるアクチュエータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１１９５６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、電動モータはその駆動に伴い熱を生じるため、電動モータが過度に昇温しないように熱を逃がす必要がある。特許文献１には、ヒートシンクを電動モータの近傍に設けることにより、電動モータの昇温を抑制する構成が採用されている。また、一般的に、電動の放熱ファン等を用いて放熱する構成が採用される場合がある。しかしながら、そのような構成においては、省スペース化の観点から問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示で提案するアクチュエータは、電動モータと、前記電動モータの回転力を出力する出力部と、前記電動モータの回転力を前記出力部へ伝える輪列を含む伝達機構と、前記伝達機構を収容する収容部と、前記電動モータの回転軸が延びる方向に沿うように前記収容部から突出する排熱部と、を少なくとも含むハウジングと、前記電動モータで生じた熱を前記排熱部に伝える伝熱経路を構成する伝熱部材と、を有する。このアクチュエータによると、省スペース化を実現しつつ、電動モータの昇温を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１の実施形態に係るアクチュエータを左方から見た左面図である。

【図2】第１の実施形態に係るアクチュエータを後方から見た背面図である。

【図3】第１の実施形態に係るアクチュエータを前方から見た正面図である。

【図4】第１の実施形態に係るアクチュエータを下方から見た下面図である。

【図5】第１の実施形態の変形例に係るアクチュエータを左方から見た左面図である。

【図6】第１の実施形態の変形例に係るアクチュエータを後方から見た背面図である。

【図7】第２の実施形態に係るアクチュエータを左方から見た左面図である。

【図8】第２の実施形態に係るアクチュエータを後方から見た背面図である。

【図9】第２の実施形態に係るアクチュエータを前方から見た正面図である。

【図10】第３の実施形態に係るアクチュエータを左方から見た左面図である。

【図11】第３の実施形態に係るアクチュエータを後方から見た背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本開示の各実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明において、各図の矢印Ｘ１が示す方向を右方とし、矢印Ｘ２が示す方向を左方とし、矢印Ｙ１が示す方向を前方とし、矢印Ｙ２が示す方向を後方とし、矢印Ｚ１が示す方向を上方とし、矢印Ｚ２が示す方向を下方とする。なお、第１の実施形態を示す各図においては、電動モータ１０の回転軸ａｘ１が前後方向に延びており、出力部３０がアクチュエータ１００の前部に位置する例を示している。ただし、アクチュエータ１００が使用される際の姿勢はこれら図示するものに限られるものではない。すなわち、電動モータ１０の回転軸ａｘ１が左右方向に延びていてもよいし、上下方向に延びていてもよい。他の実施形態や変形例においても同様である。

【0008】

［第１の実施形態］
図１～図４を参照して、第１の実施形態に係るアクチュエータ１００について説明する。図１は、第１の実施形態に係るアクチュエータを左方から見た左面図である。図２は、第１の実施形態に係るアクチュエータを後方から見た背面図である。図３は、第１の実施形態に係るアクチュエータを前方から見た正面図である。図４は、第１の実施形態に係るアクチュエータを下方から見た下面図である。

【0009】

アクチュエータ１００は、電動モータ１０と、減速機２０と、出力部３０とを有している。

【0010】

電動モータ１０は、その外装を構成する外装ケース１１に少なくともコイル、ロータ、ステータ、及びシャフトを収容して成り、回転軸ａｘ１を回転中心とする回転力を発生させる装置である。なお、電動モータ１０のコイル、ロータ、及びステータの構成や配置は特に限定されないため、それらの詳細な説明は省略する。図１、図２においては、電動モータ１０を外部から見た様子、すなわち、電動モータ１０の外装ケース１１のみを示すこととし、その内部構成の図示については省略している。

【0011】

図１、図２においては、上側面１０Ｔ、下側面１０Ｂ、左側面１０Ｌ、右側面１０Ｒを側面とする略立方体形状の外装ケース１１を備える電動モータ１０を示している。

【0012】

出力部３０は、電動モータ１０の回転力を、アクチュエータ１００の外部に出力する。出力部３０は、回転軸ａｘ２を回転中心として回転する軸部を含むとよい。第１の実施形態においては、出力部３０が、電動モータ１０の回転軸ａｘ１と同軸上にある回転軸ａｘ２を回転中心として、電動モータ１０の回転力を出力する例を示す。出力部３０は、減速機２０と別部材であってもよいし、減速機２０の一部を構成するものであってもよい。

【0013】

減速機２０は、電動モータ１０の回転力を減速して出力部３０へ伝える伝達機構２１と、伝達機構２１を収容するハウジング２２とを含む。伝達機構２１は、複数の歯車等からなる輪列を含んで構成されるものである。なお、図１においては、伝達機構２１の具体的な構成の図示については省略し、伝達機構２１が配置される領域を破線で示している。ハウジング２２は、伝達機構２１を収容する収容部２２１を含む。図１においては、収容部２２１が、電動モータ１０の前方に設けられており、収容部２２１の後面が電動モータ１０の回転軸ａｘ１が延びる方向に対して直交するように設けられる例を示している。

【0014】

ここで、電動モータ１０は、その駆動に伴い熱を生じる。そこで、第１の実施形態においては、伝熱部材４０を用いて、電動モータ１０で生じた熱を、ハウジング２２へ逃がすことにより、電動モータ１０の昇温を抑制する構成を採用した。

【0015】

具体的には、ハウジング２２に、電動モータ１０の回転軸ａｘ１が延びる方向に沿うように収容部２２１から突出する排熱部２２２を形成した。排熱部２２２は、電動モータ１０の側面に沿う板状である。図１～図４においては、排熱部２２２が、電動モータ１０の下側面１０Ｂの下方に設けられており、下側面１０Ｂに沿うように延びている例を示している。なお、第１の実施形態においては、排熱部２２２は、伝達機構２１の輪列等の部品を収容しない部分である。

【0016】

また、排熱部２２２と電動モータ１０の下側面１０Ｂとの間に隙間Ｇを形成した。そして、隙間Ｇに伝熱部材４０を設けた。伝熱部材４０は、電動モータ１０の下側面１０Ｂと、ハウジング２２の排熱部２２２との双方に接触して設けられている。

【0017】

伝熱部材４０は、電動モータ１０及び減速機２０と別部材である。伝熱部材４０は、電動モータ１０で生じた熱を排熱部２２２に伝える熱伝導性の高い部材であり、例えば、伝熱シリコンから成るとよい。ただし、これは一例であり、伝熱部材４０は、熱伝導性の高い他の合成樹脂等からなるものであってもよい。伝熱部材４０の熱伝導率は、例えば、４［W／(m・K)］以上であるとよい。

【0018】

また、減速機２０のハウジング２２は、アルミニウム等、熱伝導性の高い金属から成るとよい。なお、ハウジング２２のうち少なくとも排熱部２２２が、アルミニウム等、熱伝導性の高い金属から成るとよい。排熱部２２２の熱伝導率は、例えば、１００［W／(m・K)］以上であるとよい。

【0019】

第１の実施形態のアクチュエータ１００においては、電動モータ１０で生じた熱は、伝熱部材４０を通じて、ハウジング２２の排熱部２２２へ伝わり、排熱部２２２において空気中に放射されることとなる。その結果、電動モータ１０の昇温が抑制される。なお、図１、図２においては、電動モータ１０で生じた熱の伝熱経路を矢印で示している。

【0020】

第１の実施形態のアクチュエータ１００においては、電動の放熱ファン等を別途設けることなく電動モータ１０の昇温を抑制できる。すなわち、排熱のための電力が不要である。また、放熱ファンを駆動することによる騒音が生じることもないため、静音性が求められる箇所においてもアクチュエータ１００を適用することができる。また、放熱ファン等を用いることなく簡易な構成で電動モータ１０の昇温を抑制でき、その結果製造コストを抑制することもできる。また、電動モータ１０の近傍に配置される減速機２０の一部に熱を伝える構成を採用することより、省スペース化を実現できる。

【0021】

電動モータ１０及びハウジング２２に対する伝熱部材４０の接触面積が大きいほど、排熱効果が高くなる。電動モータ１０は、回転軸ａｘ１が延びる方向が長手方向である形状である。そのため、電動モータ１０は、その側面のうち、回転軸ａｘ１が延びる方向に沿う面の面積が比較的大きい。第１の実施形態においては、電動モータ１０の表面のうち比較的面積の大きい面である下側面１０Ｂに、伝熱部材４０を接触させる構成を採用するため、高い排熱効果を得ることができる。

【0022】

また、電動モータ１０の表面のうち比較的面積の大きい下側面１０Ｂに沿うように排熱部２２２を形成することより、排熱部２２２の体積を大きくとることができる。そのため、排熱部２２２の熱容量を大きくでき、排熱部２２２において高い排熱効果を得られる。なお、第１の実施形態においては、電動モータ１０の下側面１０Ｂの全領域が排熱部２２２に対向している例を示すが、これに限られるものではない。電動モータ１０のうち排熱部２２２に対向している領域は、少なくとも排熱部２２２に対向していない領域よりも大きいとよい。

【0023】

また、第１の実施形態においては、電動モータ１０の近傍に配置される減速機２０のハウジング２２の一部を排熱部２２２としたことより、伝熱部材４０の厚みを抑制しつつ、伝熱経路を形成することができる。具体的には、電動モータ１０の下側面１０Ｂに沿うように排熱部２２２を形成したことにより、電動モータ１０の下側面１０Ｂと排熱部２２２との間の隙間Ｇを埋める厚みの伝熱部材４０を設けることで、伝熱経路を形成することができる。それにより、伝熱部材４０の材料の量を抑制しつつ、高い排熱効果を得ることができる。

【0024】

また、伝熱部材４０は、電動モータ１０のうち昇温しやすい部分に接触して設けられることが好ましい。電動モータ１０は、特にコイルが昇温しやすい。コイルは、電動モータ１０の回転軸ａｘ１の径方向の外側であって、周方向に並んで配置されている。そのため、電動モータ１０は、回転軸ａｘ１の径方向の外側に位置する側面において特に昇温しやすい。第１の実施形態においては、昇温しやすい電動モータ１０の下側面１０Ｂに伝熱部材４０を接触させる構成を採用するため、電動モータ１０で生じた熱をより効率よく排熱することができる。

【0025】

また、ハウジング２２には、アクチュエータ１００の外部の他の部材に対するハウジング２２の位置決めをする位置決め部が設けられているとよい。他の部材は、例えば、アクチュエータ１００が収容される装置のハウジングや、アクチュエータ１００の近傍に設けられる各種機器等であるとよい。第１の実施形態においては、収容部２２１の下側面に第１の位置決め部２２１ａが設けられており、排熱部２２２の下側面に第１の位置決め部２２２ａが設けられる例を示している。第１の位置決め部２２１ａと第２の位置決め部２２２ａは、電動モータ１０の回転軸ａｘ１の延びる方向に離間して配置されている。排熱部２２２は、上述のように、第１の実施形態においては、電動モータ１０の回転軸ａｘ１が延びる方向を長手方向とする形状であることより、第１の位置決め部２２１ａと第２の位置決め部２２２ａとの間の距離を長くとることができる。そのため、他の部材に対するハウジング２２の位置決め精度を良くすることができる。ただし、これに限られず、２つの位置決め部は共に排熱部２２２の下面に設けられていてもよい。

【0026】

第１の位置決め部２２１ａ及び第２の位置決め部２２２ａは、ハウジング２２の下側面から突出するピンであるとよい。ただし、これに限られず、第１の位置決め部２２１ａ及び第２の位置決め部２２２ａは、ピンが嵌る穴等であってもよい。また、位置決め部の数は２つに限られず、３つ以上であってもよい。

【0027】

［第１の実施形態の変形例］
図５、図６を参照して、第１の実施形態の変形例について説明する。図５は、第１の実施形態の変形例に係るアクチュエータを左方から見た左面図である。図６は、第１の実施形態の変形例に係るアクチュエータを後方から見た背面図である。なお、第１の実施形態に係るアクチュエータ１０１は、伝熱部材の構成を除き、他の構成については図１～図４で説明したアクチュエータ１００と同様である。また、図５においては、図１、図２と同様に、電動モータ１０で生じた熱の伝熱経路を矢印で示している。

【0028】

図１～図４においては、伝熱部材４０である伝熱シリコンを電動モータ１０とハウジング２２の排熱部２２２との隙間Ｇに設ける例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、図５、図６に示すように、伝熱部材である伝熱シート１４０が、電動モータ１０の側面とハウジング２２の排熱部２２２を跨って貼り付けられる構成を採用してもよい。なお、伝熱シート１４０は、熱伝導性の高い材料からなるとよく、例えば、グラファイトシートであるとよい。

【0029】

また、例えば、伝熱シート１４０は可撓性を有するとよい。それにより、電動モータ１０とハウジング２２の形状や配置に関わらず、伝熱シート１４０を貼り付けることができる。図６においては、電動モータ１０の左側面１０Ｌと排熱部２２２の左側面とが面一ではない構成を示すが、このような構成においても、伝熱シート１４０がその形状を変えることで、電動モータ１０及びハウジング２２の双方に接触することができる。

【0030】

図５、図６に示すように、第１の実施形態の変形例のアクチュエータ１０１においては、伝熱シート１４０が電動モータ１０の左側面１０Ｌ及び排熱部２２２の左側面に貼り付けられている。同様に、伝熱シート１４０が電動モータ１０の右側面１０Ｒ及び排熱部２２２の右側面に貼り付けられている。このような構成を採用することより、電動モータ１０で生じた熱は、伝熱シート１４０を通じて排熱部２２２へ伝わる。それにより、電動モータ１０の昇温を抑制できる。

【0031】

また、伝熱シート１４０は、排熱部２２２の側面のみでなく、収容部２２１の側面にも接触するように貼り付けられているとよい。これにより、電動モータ１０で生じた熱は、排熱部２２２のみでなく収容部２２１へも直接伝わることとなる。その結果、電動モータ１０の昇温をより効率的に抑制することができる。

【0032】

なお、第１の実施形態と同様に、電動モータ１０の下側面１０Ｂと、排熱部２２２との間には隙間Ｇが形成されているとよい。これにより、電動モータ１０とハウジング２２との間の通気性が良くなり、電動モータ１０で生じた熱が空気中へ放射されやすくなる。また、伝熱シート１４０は、隙間Ｇの少なくとも一部を覆うように、電動モータ１０と排熱部２２２とを跨って設けられているとよい。

【0033】

なお、第１の実施形態の変形例においては、電動モータ１０の下側面１０Ｂと、排熱部２２２を接触させてもよいが、電動モータ１０の外装ケース１１と排熱部２２２は共に剛体であることより、面接触させるのが困難である。そのため、図５、図６に示すように、通気性を向上するため隙間Ｇを形成すると共に、伝熱シート１４０を通じて電動モータ１０で生じた熱を排熱部２２２へ伝える構成を採用することにより、より効率よく電動モータ１０の昇温を抑制することができる。

【0034】

なお、第１の実施形態の構成と、その変形例の構成は組み合わせてもよい。すなわち、図１～図４に示した隙間Ｇに設けられる伝熱部材４０を有するアクチュエータ１００において、伝熱部材である伝熱シート１４０をさらに設けてもよい。

【0035】

［第２の実施形態］
次に、図７～図９を参照して、第２の実施形態に係るアクチュエータ２００について説明する。図７は、第２の実施形態に係るアクチュエータを左方から見た左面図である。図８は、第２の実施形態に係るアクチュエータを後方から見た背面図である。図９は、第２の実施形態に係るアクチュエータを前方から見た正面図である。なお、第１の実施形態で説明した構成と同様の構成については同じ符号を用い、その詳細な説明については省略する。また、図７、図８においては、図１、図２と同様に、電動モータ１０で生じた熱の伝熱経路を矢印で示している。また、図７においては、排熱部２２２の内周面と、排熱部２２２に囲まれる電動モータ１０の外形を破線にて示している。

【0036】

第２の実施形態において、減速機２２０のハウジング２２００は、伝達機構２１を収容する収容部２２０１と、回転軸ａｘ１が延びる方向に沿うように収容部２２０１から突出する排熱部２２０２とを含む。

【0037】

排熱部２２０２は、電動モータ１０の側面を囲う筒状である。すなわち、排熱部２２０２は、電動モータ１０の上側面１０Ｔ、下側面１０Ｂ、右側面１０Ｒ、左側面１０Ｌを囲うように設けられている。また、排熱部２２０２と、電動モータ１０の各側面との間には隙間Ｇが形成されている。

【0038】

また、第２の実施形態においては、伝熱部材２４０が、電動モータ１０の側面を囲うと共に、電動モータ１０の側面と排熱部２２０２の双方に接触するように設けられている。

【0039】

より具体的には、伝熱部材２４０は、電動モータ１０の上側面１０Ｔ、下側面１０Ｂ、右側面１０Ｒ、左側面１０Ｌのそれぞれに接触するように設けられる筒状である。また、伝熱部材２４０は、排熱部２２０２の内周面に接触するように設けられている。これにより、電動モータ１０で生じた熱は、伝熱部材２４０を通じて排熱部２２０２へ伝わる。ただし、伝熱部材２４０は筒状に限らず、例えば、電動モータ１０の上側面１０Ｔ、下側面１０Ｂ、右側面１０Ｒ、左側面１０Ｌに接触する伝熱部材が互いに離間して複数設けられていてもよい。

【0040】

なお、伝熱部材２４０は、第１の実施形態で説明した伝熱部材４０と同様の材料からなるとよい。すなわち、伝熱部材２４０は、伝熱シリコン等、熱伝導性の高い合成樹脂等からなるとよい。

【0041】

第２の実施形態においては、伝熱部材２４０が電動モータ１０を囲う筒状であることより、電動モータ１０及び排熱部２２０２に対する伝熱部材２４０の接触面積が第１の実施形態と比較して大きい。そのため、電動モータ１０で生じた熱をより効率的に排熱部２２０２に伝えることができる。その結果、電動モータ１０の昇温をより効率的に抑制することができる。なお、図７においては、電動モータ１０の後部が排熱部２２０２から露出する例を示しているが、電動モータ１０が排熱部２２０２から露出する量が少ない方が、より排熱効果を高めることができる。言い換えると、電動モータ１０のうち排熱部２２０２に囲まれている領域が大きいほど排熱効果を高めることができる。具体的には、例えば、電動モータ１０のうち排熱部２２０２に囲まれている領域が、排熱部２２０２に囲まれていない領域よりも大きいとよい。

【0042】

［第３の実施形態］
次に、図１０、図１１を参照して、第３の実施形態に係るアクチュエータ３００について説明する。図１０は、第３の実施形態に係るアクチュエータを左方から見た左面図である。図１１は、第３の実施形態に係るアクチュエータを後方から見た背面図である。なお、第１の実施形態で説明した構成と同様の構成については同じ符号を用い、その詳細な説明については省略する。

【0043】

第３の実施形態においては、電動モータ１０の回転軸ａｘ１と、出力部３０の回転軸ａｘ２とが同一直線に無く、互いに平行に配置されている例について説明する。また、第３の実施形態においては、出力部３０がアクチュエータ３００の後部に設けられている例について説明する。

【0044】

第３の実施形態に係るアクチュエータ３００は、電動モータ１０と、減速機３２０とを有している。減速機３２０は、輪列等を含む伝達機構３２１と、ハウジング３２２とを含む。なお、図１０に示す破線は、伝達機構３２１が配置される領域を示している。

【0045】

ハウジング３２２は、収容部３２２１と、収容部３２２１の上部から後方に延びる排熱部３２２２とを含む。ハウジング３２２においては、図１０に示すように、収容部３２２１及び排熱部３２２２に伝達機構３２１が収容されている。すなわち、伝達機構３２１が、収容部３２２１のみに収容されるのではなく、収容部３２２１と排熱部３２２２とに跨って収容されている。このような構成により、電動モータ１０の回転力は、伝達機構３２１を通じて出力部３０へ伝わる。

【0046】

電動モータ１０の上側面１０Ｔと、排熱部３２２２の下側面との間には隙間Ｇが形成されている。隙間Ｇには、伝熱部材３４０が設けられている。伝熱部材３４０は、電動モータ１０の上側面１０Ｔと、排熱部３２２２の下側面との双方に接触するように設けられている。

【0047】

なお、伝熱部材３４０は、第１の実施形態で説明した伝熱部材４０と同様の材料からなるとよい。すなわち、伝熱部材３４０は、伝熱シリコン等、熱伝導性の高い合成樹脂等からなるとよい。

【0048】

第３の実施形態のアクチュエータ３００においては、第１の実施形態と同様に、電動モータ１０で生じた熱は、伝熱部材３４０を通じて、ハウジング３２２の排熱部３２２２へ伝わる。そのため、電動モータ１０の昇温が抑制される。

【0049】

なお、上記各実施形態及び変形例においては、電動モータ１０の回転力を減速して出力部３０へ伝える伝達機構２１を含む減速機２０を例に挙げて説明したが、これに限られない。例えば、電動モータ１０の回転力を変速して出力部３０へ伝える伝達機構を含む変速機を用いてもよい。この場合、変速機のハウジングの一部が排熱部であるとよい。

【符号の説明】

【0050】

１０ 電動モータ、１０Ｔ 上側面、１０Ｂ 下側面、１０Ｒ 右側面、１０Ｌ 左側面、１１ 外装ケース、２０，２２０，３２０ 減速機、２１，３２１ 伝達機構、２２，２２０，３２２ ハウジング、２２１，２２０１，３２２１ 収容部、２２２，２２０２，３２２２ 排熱部、２２２ａ 位置決め部、３０ 出力部、４０，２４０，３４０ 伝熱部材、１００，１０１，２００，３００ アクチュエータ、Ｇ 隙間、ａｘ１ 回転軸、ａｘ２ 回転軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】