特開 2022-124839 コイル形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022124839

(43)【公開日】2022-08-26

(54)【発明の名称】コイル形成装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/04 20060101AFI20220819BHJP

【ＦＩ】

H02K15/04 B

H02K15/04 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021022710

(22)【出願日】2021-02-16

(71)【出願人】

【識別番号】507216098

【氏名又は名称】シチズン千葉精密株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(72)【発明者】

【氏名】山下 慎也

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP01

5H615PP13

5H615PP14

5H615PP15

5H615QQ03

5H615QQ08

5H615QQ20

5H615QQ26

5H615QQ28

5H615SS10

(57)【要約】

【課題】引き出し部における巻枠側の部位を撚り、先端側は撚らないようにすることができるコイル形成装置を提供する。
【解決手段】ワイヤ５が巻かれる巻枠１０と、巻枠１０におけるワイヤ５の巻き方向に交差する方向の回転軸心Ｒ回りに回転するとともに、回転軸心Ｒに対して互いに反対側に設けられて、ワイヤ５を引掛ける２つの突出部３３が設けられた治具３０と、治具３０と巻枠１０との間の空間であって治具３０よりも巻枠１０に近い空間を開閉可能に設けられた一対の開閉部材５１であって、閉じたときの一対の開閉部材５１間の隙間Ｌｃが２つの突出部３３間距離Ｌｊよりも小さくなる一対の開閉部材５１と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤが巻かれる巻枠と、
前記巻枠における前記ワイヤの巻き方向に交差する方向の回転軸心回りに回転するとともに、当該回転軸心に対して互いに反対側に設けられて、当該ワイヤを引掛ける２つの突出部が設けられた治具と、
前記治具と前記巻枠との間の空間であって当該治具よりも当該巻枠に近い空間を開閉可能に設けられた一対の開閉部材であって、閉じたときの当該一対の開閉部材間の隙間が前記２つの突出部間距離よりも小さくなる一対の開閉部材と、
を備えるコイル形成装置。

【請求項2】

前記巻枠の周囲を回転することで、当該巻枠に前記ワイヤを巻く巻部材をさらに備え、
前記一対の開閉部材は、前記巻部材が前記巻枠の周囲を回転しているときには開き、当該巻部材が停止したときに閉じる
請求項１に記載のコイル形成装置。

【請求項3】

前記治具は、前記巻部材が前記巻枠の周囲を回転しているときには当該巻部材の回転軌跡よりも外側に退避し、当該巻部材が停止したときに当該巻枠に近づいて前記ワイヤを前記２つの突出部に引掛ける
請求項２に記載のコイル形成装置。

【請求項4】

前記一対の開閉部材は、前記治具が前記ワイヤを前記２つの突出部に引掛けた後に閉じ、
前記治具は、前記一対の開閉部材が閉じているときに、前記回転軸心回りに予め定められた回転数回転する
請求項１～３の何れか一つに記載のコイル形成装置。

【請求項5】

前記治具が回転しているときに、当該治具の前記２つの突出部の内の一方の突出部から前記巻枠までの距離と、他方の突出部から前記巻枠までの距離とは異なる
請求項１～４の何れか一つに記載のコイル形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイル形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、ＤＣコアレスモータにおけるロータ巻線の巻線方法として、以下の方法が記載されている。すなわち、マンドレル本体に連続する如く設けられた亀甲形の心細と、エナメル線を回転させながら送り出すフライヤーとを対向設置して、フライヤーの回転に依り、エナメル線を上記心細に次々に位置をずらせながら巻き付けるとともに、各極に対応する部分に引き出し線を設け、巻線終了後に上記心細から亀甲形の巻線を脱抜する。続いて、上記脱抜した巻線を平につぶして平板状体となし、この様な平板状体をカールさせて、平板状体両端の単層部どうしを重畳且つ接着して、筒状のロータ巻線を得るものである。そして、特許文献１に記載された巻線方法においては、引き出し線形成時に、変形防止のために、引き出した巻線を撚り上げている。

【0003】

ＤＣモータでは、撚り上げた引き出し線を、そのままの状態で組み付けることができるため問題はないが、例えばブラシレスモータでは、撚り上げた引き出し線の先端を切断して２本の線にして、これら２本の線をそれぞれ別々の接点に結線する必要がある。
例えば、特許文献２には、ブラシレスモータ用のコイルの製造方法が記載されている。すなわち、六角柱状の巻枠を一方の回転方向に所定回転数だけ回転させて第１コイルを形成する。続いて、第１コイルの巻き終わりから、予め定めた長さ分だけワイヤを引き出して、屈曲させて折り返し、その折り返しを、第１コイルの巻き終わりまで戻すことにより、第１引き出し部を形成する。次に、巻枠を一方の回転方向に所定回転数だけ回転させて第２コイルを形成する。続いて、第２コイルの巻き終わりから、予め定めた長さ分だけワイヤを引き出して、屈曲させて折り返し、その折り返しを、第２コイルの巻き終わりまで戻すことにより、第２引き出し部を形成する。以降、上記工程を３回繰り返し、同じ回転方向に所定巻数分巻かれた、第３コイル、第４コイル及び第５コイルを形成する。また、第３コイルと第４コイルとの間に第３引き出し部を、第４コイルと第５コイルとの間に第４引き出し部を、第５コイルの巻き終わり箇所に第５引き出し部を形成する。そして、第５引き出し部を形成した後に、巻枠を一方の回転方向に所定回転数だけ回転させて第６コイルを形成する。その後、第１～第５引き出し部における屈曲部を切断し、それぞれの引き出し部の両側のコイルの内の一方のコイルの巻き始め端部と、他方のコイルの巻き終わり端部とを形成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭５４－１１４７０７号公報

【特許文献2】特開２０２０－１６２３８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えばブラシレスモータ用のコイル等、引き出し部の先端を切断して２本の線にする必要がある場合には、引き出し部における巻枠側の部位のみを撚り、引き出し部の先端側は撚らないようにすることが望ましい。
本発明は、引き出し部における巻枠側の部位を撚り、先端側は撚らないようにすることができるコイル形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的のもと完成させた本発明は、ワイヤが巻かれる巻枠と、前記巻枠における前記ワイヤの巻き方向に交差する方向の回転軸心回りに回転するとともに、当該回転軸心に対して互いに反対側に設けられて、当該ワイヤを引掛ける２つの突出部が設けられた治具と、前記治具と前記巻枠との間の空間であって当該治具よりも当該巻枠に近い空間を開閉可能に設けられた一対の開閉部材であって、閉じたときの当該一対の開閉部材間の隙間が前記２つの突出部間距離よりも小さくなる一対の開閉部材と、を備えるコイル形成装置である。
ここで、前記巻枠の周囲を回転することで、当該巻枠に前記ワイヤを巻く巻部材をさらに備え、前記一対の開閉部材は、前記巻部材が前記巻枠の周囲を回転しているときには開き、当該巻部材が停止したときに閉じても良い。
また、前記治具は、前記巻部材が前記巻枠の周囲を回転しているときには当該巻部材の回転軌跡よりも外側に退避し、当該巻部材が停止したときに当該巻枠に近づいて前記ワイヤを前記２つの突出部に引掛けても良い。
また、前記一対の開閉部材は、前記治具が前記ワイヤを前記２つの突出部に引掛けた後に閉じ、前記治具は、前記一対の開閉部材が閉じているときに、前記回転軸心回りに予め定められた回転数回転しても良い。
また、前記治具が回転しているときに、当該治具の前記２つの突出部の内の一方の突出部から前記巻枠までの距離と、他方の突出部から前記巻枠までの距離とは異なっても良い。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、引き出し部における巻枠側の部位を撚り、先端側は撚らないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施の形態に係るコイル形成装置の斜視図の一例である。

【図2】本実施の形態に係るコイル形成装置を中心線方向に見た図の一例である。

【図3】コイル形成装置がコイルを製造する方法の一例を示す図である。

【図4】コイル形成装置がコイルを製造する方法の一例を示す図である。

【図5】偏平化コイルの概略構成を例示する図である。

【図6】（ａ）は、引き出し部を切断する前の状態の一例を平面的に示す図である。（ｂ）は、引き出し部を切断した後の状態の一例を平面的に示す図である。

【図7】比較例に係る装置にて引き出し部を撚るときの状態の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係るコイル形成装置１の斜視図の一例である。
コイル形成装置１は、六角柱状の巻枠１０と、ボビン（不図示）に巻かれたマグネットワイヤ（以下、「ワイヤ」と称する場合がある。）５を巻枠１０に巻き付けるフライヤ２０とを備えている。フライヤ２０は、ワイヤ５を送り出すとともに、巻枠１０の中心線Ｃの方向（以下、「中心線方向」と称する場合がある。）に移動しつつ巻枠１０の周囲を回転して、ワイヤ５を巻枠１０に巻き付ける巻部材２１を有している。

【0010】

また、コイル形成装置１は、引き出し部１１０を形成するとともに引き出し部１１０を撚る治具３０と、治具３０を回転させるモータ４０とを備えている。また、コイル形成装置１は、治具３０及びモータ４０を、中心線方向及び中心線方向に交差する方向に移動させる移動装置（不図示）を有している。
また、コイル形成装置１は、フライヤ２０にて巻枠１０にワイヤ５を巻き付けるときには開き、治具３０にて引き出し部１１０を撚るときには閉じる開閉装置５０を有している。

【0011】

図２は、本実施の形態に係るコイル形成装置１を中心線方向に見た図の一例である。図２（ａ）は、巻部材２１が回転しているときの状態を示す図である。図２（ｂ）は、巻部材２１の回転が停止し、治具３０にて引き出し部１１０を撚るときの状態を示す図である。以下では、図２に示すように、巻枠１０の六角形の中心と、六角形における六角の内の一の角とを通る線の方向を「上下方向」、中心線方向と上下方向とに直交する方向を「左右方向」と称する場合がある。

【0012】

治具３０は、モータ４０の回転軸に連結されて、モータ４０の回転に連動して回転する。治具３０は、回転軸心Ｒの方向（以下、「回転軸方向」と称する場合がある。）に延びた平板状の軸方向部３１と、軸方向部３１における巻枠１０側の端部から、回転軸方向に交差する方向に延びた平板状の交差方向部３２とを有している。また、治具３０は、交差方向部３２における両端部それぞれに、交差方向部３２から板面に直交する方向に突出するように設けられた２つの突出部３３を有している。２つの突出部３３は、回転軸心Ｒに対して非対称となるように設けられている。つまり、２つの突出部３３の内の一方の突出部と他方の突出部とは、回転軸心Ｒに対して反対側に設けられているとともに、一方の突出部と他方の突出部とを結ぶ線Ａが回転軸心Ｒと交差するように設けられている。

【0013】

本実施の形態に係るコイル形成装置１においては、図２（ｂ）に示すように、治具３０にて引き出し部１１０を撚るときには、治具３０及びモータ４０は、巻枠１０の下方に配置され、回転軸心Ｒの延長線が巻枠１０の六角形の中心を通るように配置されている。
また、図２（ａ）に示すように、巻部材２１が回転しているときには、治具３０及びモータ４０は、巻枠１０の周囲を回転する巻部材２１の回転軌跡よりも下側において巻部材２１と干渉しない位置に退避する。

【0014】

開閉装置５０は、開閉機構（不図示）を用いて開閉する一対の開閉部材５１を有している。
図２（ａ）は、一対の開閉部材５１が開いた状態を示しており、図２（ｂ）は、一対の開閉部材５１が閉じた状態を示している。
図２（ａ）に示すように、一対の開閉部材５１は、巻部材２１にて巻枠１０にワイヤ５を巻き付けるときには、巻枠１０に対して、治具３０及びモータ４０と反対側に位置して一対の開閉部材５１の先端部同士が開いた状態となる。そして、一対の開閉部材５１が開いた状態では、一対の開閉部材５１は、巻枠１０の周囲を回転する巻部材２１の回転軌跡よりも外側において巻部材２１と干渉しない位置に退避する。

【0015】

他方、図２（ｂ）に示すように、治具３０にて引き出し部１１０を撚るときには、一対の開閉部材５１の先端部同士が、巻枠１０と治具３０との間に位置して閉じた状態となる。そして、一対の開閉部材５１が閉じた状態では、一対の開閉部材５１の先端部同士間の距離Ｌｃが、治具３０に設けられた２つの突出部３３間の距離Ｌｊよりも小さい。

【0016】

一対の開閉部材５１が閉じた状態であるときの距離Ｌｃは、一対の開閉部材５１の先端部同士間において、２本のワイヤ５が回転可能であることが必要であるために、ワイヤ５の線径の２倍よりも大きくなるように設定されている。また、一対の開閉部材５１が閉じた状態であるときの先端部同士の位置は、治具３０よりも巻枠１０に近い位置となるように設定されている。一対の開閉部材５１の各開閉部材５１と巻枠１０との間の距離は、できる限り近い方が好ましいが、各開閉部材５１と巻枠１０との間にはワイヤ５が存在する必要があるため、ワイヤ５の線径よりも大きくなるように設定されている。

【0017】

図３、図４は、コイル形成装置１がコイルを製造する方法の一例を示す図である。
図５は、偏平化コイル１３０の概略構成を例示する図である。
コイル形成装置１は、固定した巻枠１０の周囲に、巻部材２１を一方の回転方向に予め定めた所定回転数だけ回転させるとともに、巻部材２１を中心線方向に移動させて、ボビンに巻かれていたワイヤ５を用いて、一方の回転方向に予め定めた所定巻数分巻かれ、かつ、巻き方向が中心線方向となる第１コイル１０１を形成する。その後、コイル形成装置１は、第１コイル１０１の巻き終わりから、予め定めた所定長さ分だけワイヤ５を引き出す（図３（ａ）参照）。なお、第１コイル１０１を形成する前に、第１コイル１０１の巻き始まり側に第１巻き始め端部１２１ｓを形成しておく。

【0018】

その後、コイル形成装置１は、治具３０及びモータ４０を移動させるとともに巻部材２１を移動させて、治具３０に設けられた２つの突出部３３の下部に、第１コイル１０１の巻き終わりから引き出されたワイヤ５を引掛ける（図３（ｂ）参照）。その状態で、コイル形成装置１は、治具３０及びモータ４０を、治具３０が巻枠１０の下方に位置するように移動させて第１引き出し部１１１を形成する（図４（ａ）参照）。このとき、巻枠１０の中心線Ｃが、回転軸心Ｒの延長線上に位置することが好ましい。

【0019】

その後、コイル形成装置１は、巻部材２１におけるワイヤ５の送り出し部である先端を巻枠１０の左上方であって、一対の開閉部材５１とは中心線方向にずれた位置に退避させる。
その後、コイル形成装置１は、一対の開閉部材５１を閉じた状態とし、治具３０を予め定めた所定回転数（例えば３回転）だけ回転させる（図４（ｂ）参照）。これにより、第１引き出し部１１１の巻枠１０側の部位である根元が、所定回転数分撚られる。その後、コイル形成装置１は、一対の開閉部材５１を開いた状態とするとともに、治具３０及びモータ４０を巻部材２１の回転軌跡よりも下側に退避させる。

【0020】

その後、コイル形成装置１は、上述した手法と同様な手法を用いて、第１コイル１０１の隣に第２コイル１０２及び第２引き出し部１１２を形成する。つまり、コイル形成装置１は、固定した巻枠１０の周囲に、巻部材２１を一方の回転方向に所定回転数だけ回転させるとともに、巻部材２１を中心線方向に移動させて、一方の回転方向に所定巻数分巻かれ、かつ、巻き方向が中心線方向となる第２コイル１０２を第１コイル１０１の隣に形成する。その後、コイル形成装置１は、第２コイル１０２の巻き終わりから、所定長さ分だけワイヤ５を引き出す。その後、コイル形成装置１は、治具３０、モータ４０及び巻部材２１を移動させて、第２コイル１０２の巻き終わりから引き出された第２引き出し部１１２を形成する。その後、コイル形成装置１は、巻部材２１を退避させて、一対の開閉部材５１を閉じた状態とするとともに、治具３０を所定回転数だけ回転させ、第２引き出し部１１２の根元を所定回転数分撚る。その後、コイル形成装置１は、一対の開閉部材５１を開いた状態とするとともに、治具３０及びモータ４０を巻部材２１の回転軌跡よりも下側に退避させる。

【0021】

以降、上記工程を３回繰り返し、同じ回転方向に所定巻数分巻かれた、第３コイル１０３、第４コイル１０４及び第５コイル１０５を形成する。また、第３コイル１０３と第４コイル１０４との間に第３引き出し部１１３を、第４コイル１０４と第５コイル１０５との間に第４引き出し部１１４を、第５コイル１０５の巻き終わり箇所に第５引き出し部１１５を形成する。

【0022】

そして、第５引き出し部１１５を形成した後に、コイル形成装置１は、第５コイル１０５の隣に第６コイル１０６を形成する。続いて、第６コイル１０６の巻き終わりから、ワイヤ５を引き出して、第６コイル１０６の巻き終わり端部となる第６巻き終わり端部１２６ｅを形成する。
以上説明したように、コイル形成装置１は、コイルを製造する。

【0023】

引き出し部１１０の根元が撚られているときの巻部材２１の退避位置は、巻部材２１におけるワイヤ５の送り出し部位と、治具３０の突出部３３における引掛け部位との間のワイヤ５が、一対の開閉部材５１の先端部同士間に位置させるように設定されている。言い換えれば、中心線方向に一対の開閉部材５１と干渉しない位置に退避している巻部材２１におけるワイヤ５の送り出し部位と、治具３０の突出部３３における引掛け部位との間のワイヤ５が、一対の開閉部材５１の先端部同士間内に収まるように、一対の開閉部材５１の中心線方向の大きさが定められている。

【0024】

第１コイル１０１～第６コイル１０６を巻枠１０に巻き付けた状態で、これら第１コイル１０１～第６コイル１０６にテープ（不図示）を貼って仮固定する。その状態で、第１コイル１０１～第６コイル１０６を巻枠１０から抜き取る。そして、巻枠１０から抜き取った筒状の第１コイル１０１～第６コイル１０６を斜めに倒して、偏平化コイル１３０を生成する。

【0025】

その後、特許文献２に記載されているのと同様な方法により、偏平化コイル１３０を用いて固定子（不図示）を完成させる。先ず、偏平化コイル１３０を、円筒状又は円柱状の治具に巻き付けて、円筒状の円筒化コイル（不図示）を生成する。その後、円筒状のスタック（不図示）の内周面に、円筒化コイルを接着する。また、円筒状のスタックにおける他方側の端面に、中継基板（不図示）を接着する。
その後、第１引き出し部１１１～第５引き出し部１１５を切断して、第１コイル１０１～第６コイル１０６それぞれの端部を形成する。そして、中継基板上に、第１コイル１０１～第６コイル１０６それぞれの両端部を配線して半田付けを行う。

【0026】

以下、第１引き出し部１１１～第５引き出し部１１５を切断する手法について説明する。第１引き出し部１１１～第５引き出し部１１５それぞれを切断する手法は同一であるので、第１引き出し部１１１～第５引き出し部１１５をまとめて引き出し部１１０と称して説明する。
図６（ａ）は、引き出し部１１０を切断する前の状態の一例を平面的に示す図である。図６（ｂ）は、引き出し部１１０を切断した後の状態の一例を平面的に示す図である。
図６（ａ）に示すように、引き出し部１１０は、不等辺三角形をなしており、撚り部１１７と対向する辺である対向辺１１０ａと、対向辺１１０ａと撚り部１１７とを接続する２辺の内、短い方の辺である短辺１１０ｂと、長い方の辺である長辺１１０ｃとを有している。そして、対向辺１１０ａの中央部を、はさみ等の切断道具を用いて切断する。すると、図６（ｂ）に示すように、短辺１１０ｂ側の端部である短端部１１８と、長辺１１０ｃ側の端部である長端部１１９とが形成される。

【0027】

ここで、治具３０を回転させて引き出し部１１０の根元を所定回転数分撚る際に、短い方の短端部１１８が左側のコイル（引き出し部１１０が第１引き出し部１１１である場合には第１コイル１０１）の端部、長い方の長端部１１９が右側のコイル（引き出し部１１０が第１引き出し部１１１である場合には第２コイル１０２）の端部となるように所定回転数を設定する。これにより、短端部１１８、長端部１１９それぞれが、どのコイルの端部であるかを容易に判別することが可能となり、短端部１１８、長端部１１９を中継基板上に配線することが容易になる。

【0028】

つまり、例えば、引き出し部１１０が撚り部１１７を中心とする二等辺三角形である場合には、長さが等しい二辺それぞれがどのコイルの端部であるかを把握することが困難である。また、引き出し部１１０が撚り部１１７を中心とする二等辺三角形である場合には、撚り部１１７と対向する辺の中央部を切断すると、切断されることにより形成された２本の端部の長さが等しくなり、どちらの端部がどのコイルのものなのかを判別し難くなる。これに対して、コイル形成装置１を用いて形成された引き出し部１１０は、不等辺三角形であるため、撚り部１１７と対向する対向辺１１０ａの中央部を切断すると、切断されることにより形成された短端部１１８と長端部１１９の長さが異なるので、判別し易い。

【0029】

以上、説明したように、コイル形成装置１は、ワイヤ５が巻かれる巻枠１０と、巻枠１０におけるワイヤ５の巻き方向の一例としての中心線方向に交差する方向の回転軸心Ｒ回りに回転するとともに、回転軸心Ｒに対して互いに反対側に設けられて、ワイヤ５を引掛ける２つの突出部３３が設けられた治具３０とを備える。また、コイル形成装置１は、治具３０と巻枠１０との間の空間であって治具３０よりも巻枠１０に近い空間を開閉可能に設けられた一対の開閉部材５１であって、閉じたときの一対の開閉部材５１間の隙間の一例としての先端部同士の距離Ｌｃが２つの突出部３３間距離Ｌｊよりも小さくなる一対の開閉部材５１を備える。

【0030】

図７は、比較例に係る装置にて引き出し部２１０を撚るときの状態の一例を示す図である。
比較例に係る装置は、比較例に係る治具２３０を有し、一対の開閉部材５１を有していない。比較例に係る治具２３０は、回転軸心Ｒの方向に延びた直方体状の軸方向部２３１を有し、軸方向部２３１の先端部に、軸方向部２３１の板面に直交する方向に突出するように設けられた１つの突出部２３３を有している。
以上のように構成された比較例に係る装置を用いて引き出し部２１０を撚るべく治具２３０を回転させた場合、巻枠１０から治具２３０の方へ向かう２本のワイヤ５における巻枠１０側の幅よりも、突出部２３３側の幅の方が小さいため、治具２３０側の方が巻枠１０側よりも先に撚られてしまう。その結果、引き出し部２１０の先端部の幅が小さくなり、引き出し部２１０の先端部にはさみ等の切断道具を挿入することが困難となるので、切断することが困難になる。

【0031】

これに対して、コイル形成装置１においては、治具３０よりも巻枠１０側に配置された一対の開閉部材５１の先端部同士の距離Ｌｃが２つの突出部３３間距離Ｌｊよりも小さいので、巻枠１０側の方が治具３０側よりも先に撚られる。その結果、図６（ａ）等に示すように、引き出し部１１０における巻枠１０側の部位のみを撚り、先端側を撚らないようにすることが可能となる。その結果、引き出し部１１０の先端部の幅が大きくなるので、引き出し部１１０を切断することが容易になる。なお、治具３０の２つの突出部３３は、引き出し部１１０が不等辺三角形となるように回転軸心Ｒに対して非対称となるように設けられているが、特にかかる態様に限定されない。引き出し部１１０における巻枠１０側の部位のみを撚り、先端側を撚らないようにする観点から言えば、引き出し部１１０は二等辺三角形であっても良く、２つの突出部３３は、回転軸心Ｒに対して対称となるように設けられていても良い。引き出し部１１０が二等辺三角形である場合には、切断する前の長さが等しい二辺それぞれがどのコイルの端部であるかを把握可能とするために、例えば二辺それぞれにテープを貼って印を付しておくと良い。

【0032】

また、コイル形成装置１においては、巻枠１０の周囲を回転することで、巻枠１０にワイヤ５を巻く巻部材２１をさらに備え、一対の開閉部材５１は、巻部材２１が巻枠１０の周囲を回転しているときには開き、巻部材２１が停止したときに閉じる。これにより、巻枠１０と治具３０との間の空間であって治具３０よりも巻枠１０に近い空間において、一対の開閉部材５１の先端部同士の距離Ｌｃを２つの突出部３３間距離Ｌｊよりも小さくすることが可能となる。

【0033】

また、コイル形成装置１においては、治具３０は、巻部材２１が巻枠１０の周囲を回転しているときには巻部材２１の回転軌跡よりも外側に退避し、巻部材２１が停止したときに巻枠１０に近づいてワイヤ５を２つの突出部３３に引掛ける。これにより、巻部材２１が巻枠１０にコイルを形成した後に引き出し部１１０を形成することが可能となる。

【0034】

また、コイル形成装置１においては、一対の開閉部材５１は、治具３０がワイヤ５を２つの突出部３３に引掛けた後に閉じ、治具３０は、一対の開閉部材５１が閉じているときに、回転軸心Ｒ回りに予め定められた回転数回転する。これにより、引き出し部１１０における巻枠１０側の部位のみを撚り、先端側を撚らないようにすることを確度高く実現することが可能となる。

【0035】

また、コイル形成装置１においては、治具３０が回転しているときに、治具３０の２つの突出部３３の内の一方の突出部３３から巻枠１０までの距離と、他方の突出部３３から巻枠１０までの距離とは異なる。これにより、引き出し部１１０を確度高く不等辺三角形となるようにすることができる。

【0036】

なお、上述したコイル形成装置１を用いてコイルを形成する際に、治具３０に設けられた２つの突出部３３の下部に、第１コイル１０１の巻き終わりから引き出されたワイヤ５を引掛けた（図３（ｂ）参照）後、治具３０及びモータ４０を、治具３０が巻枠１０の下方に位置するように移動させる際に、治具３０を例えば１回転させて引き出し部１１０を１回転撚っても良い。
また、上述したコイル形成装置１において、治具３０は、２つの突出部３３の下部に引掛けられたワイヤ５が中心線方向に移動して突出部３３から脱落しないように中心線方向に移動するのを制限する部材を設けても良い。例えば、治具３０が、突出部３３の先端と接触する接触状態と、突出部３３の先端と接触しない非接触状態とに遷移可能な制限部材（例えば交差方向部３２と同様の平板状の部材）を有し、２つの突出部３３の下部にワイヤ５を引掛ける際には非接触状態とし、２つの突出部３３の下部にワイヤ５を引掛けた後、撚る際には接触状態としても良い。
また、上述したコイル形成装置１において、治具３０に設けられた２つの突出部３３は、互いに一体化され、全体として例えば１つの楕円柱状の突出部として形成されていても良い。この場合には、１つの楕円柱状の突出部における左右方向の両端の内の一端が一方の突出部３３となり、他端が他方の突出部３３となる。

【符号の説明】

【0037】

１…コイル形成装置、５…ワイヤ、１０…巻枠、２０…フライヤ、２１…巻部材、３０…治具、３３…突出部、４０…モータ、５１…一対の開閉部材、１１０…引き出し部、１１０ａ…対向辺、１１０ｂ…短辺、１１０ｃ…長辺、１１７…撚り部、１１８…短端部、１１９…長端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】