特開 2022-125644 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022125644

(43)【公開日】2022-08-29

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20220822BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20220822BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20220822BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 370

B65H7/14

G03G15/00 405

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021023347

(22)【出願日】2021-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096426

【弁理士】

【氏名又は名称】川合 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100116207

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 俊明

(72)【発明者】

【氏名】石川 知明

【テーマコード（参考）】

2H072

2H270

3F048

【Ｆターム（参考）】

2H072AA12

2H072AA23

2H072AB19

2H072HA07

2H270LC07

2H270LC11

2H270LD15

2H270MB27

2H270MC56

2H270MC57

2H270PA14

2H270ZC03

2H270ZC04

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA05

3F048BA07

3F048BB03

3F048BB05

3F048BB08

3F048BD07

3F048CA03

3F048CC03

3F048DA01

3F048DA06

3F048EA01

3F048EB11

3F048EB21

3F048EB38

(57)【要約】

【課題】媒体収容部において媒体が適正に設定されていない場合に、給紙・搬送不良が発生するのを防止することができるようにする。
【解決手段】媒体収容部と、画像形成部と、媒体を給紙し、画像形成部に送る給紙部材と、媒体収容部の開閉を検出する開閉検出部と、媒体の給紙を検出する給紙検出部と、媒体の設定を行う媒体設定部と、媒体収容部の開閉が検出された場合に、媒体を給紙し、給紙媒体長を決定し、給紙媒体長及び設定媒体長の判定を行う媒体長判定処理部と、給紙媒体長と設定媒体長との差が閾値より大きい場合に、画像を形成せず、前記差が閾値以下である場合に、画像を形成する印刷処理部Ｐｒ１とを有する。給紙媒体長と設定媒体長との差が閾値より大きい場合に画像が形成されないので、操作者は媒体の設定が適正でないことを知ることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

（ａ）装置本体に対して開閉自在に配設され、媒体を収容する複数の媒体収容部と、
（ｂ）上位装置から受信した印刷データに基づいて媒体に画像を形成する画像形成部と、
（ｃ）前記各媒体収容部に接続された給紙路に配設され、媒体収容部から繰り出された媒体を給紙し、前記画像形成部に送る給紙部材と、
（ｄ）前記媒体収容部の開閉を検出する開閉検出部と、
（ｅ）前記給紙路に配設され、媒体の給紙を検出する給紙検出部と、
（ｆ）前記媒体収容部に収容される媒体の設定を行う媒体設定部と、
（ｇ）前記画像形成部による画像の形成が開始される前に所定の媒体収容部の開閉が検出された場合に、前記所定の媒体収容部から１枚目の媒体を給紙し、前記給紙検出部による１枚目の媒体の給紙の検出に基づいて給紙媒体長を決定し、該給紙媒体長及び前記媒体設定部による媒体の設定に基づいて取得した設定媒体長の判定を行う媒体長判定処理部と、
（ｈ）給紙媒体長と設定媒体長との差が閾値より大きい場合に、画像形成部において１枚目の媒体に画像を形成せず、前記差が閾値以下である場合に、画像形成部において１枚目の媒体に画像を形成する印刷処理部とを有することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

給紙媒体長と設定媒体長との差が閾値以下である場合に、前記給紙媒体長に応じて設定された給紙タイミングで、媒体収容部から２枚目以降の媒体を給紙する給紙処理部を有する請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

（ａ）前記媒体長判定処理部は、給紙媒体長と設定媒体長との差が閾値より大きい場合に、前記所定の媒体収容部から２枚目の媒体を給紙するとともに、画像形成部を通過した１枚目の媒体を媒体搬送路に給紙し、前記給紙検出部による媒体の給紙の検出に基づいて給紙媒体長を再び算出し、再び算出された給紙媒体長と設定媒体長との判定を行い、
（ｂ）前記給紙処理部は、給紙媒体長と設定媒体長との差が閾値より大きい場合に、給紙を中止し、給紙媒体長と設定媒体長との差が閾値以下である場合に、１枚目の媒体について再び算出された給紙用紙長に応じて設定された給紙タイミングで給紙を行う請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

１枚目の媒体は、媒体に対して両面印刷を行う際の媒体搬送路を介して給紙される請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

（ａ）前記媒体設定部は、トレイに収容される媒体が厚紙である場合に、媒体の設定を第１の設定とし、トレイに収容される媒体が薄紙である場合に、媒体の設定を第２の設定とし、
（ｂ）前記媒体長判定処理部は、媒体設定部によって媒体の設定が第２の設定とされている場合に、前記閾値を小さくする請求項１～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

（ａ）前記媒体設定部は媒体のサイズに応じて媒体の設定を行い、
（ｂ）前記媒体長判定処理部は、前記媒体のサイズが小さい場合に前記閾値を小さくする請求項１～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記媒体設定部は、制御部に配設された媒体設定処理部であり、該媒体設定処理部の決定によって媒体が設定される請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記媒体設定部は、前記媒体収容部に配設された媒体設定機構部であり、該媒体設定機構部の決定によって媒体が設定される請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記給紙検出部は、前記給紙路に配設された給紙部材より下流側に配設される請求項１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、媒体収納装置としての用紙収納装置に複数の媒体収容部としてのトレイが配設され、各トレイに収容された媒体としての用紙が、給紙装置によって用紙搬送路に給紙され、画像形成部に供給されて画像が形成されて、印刷が行われるようになっている。

【0003】

ところで、各トレイに収容された用紙とサイズが異なる用紙に対して印刷を行う場合、操作者が手差しによって給紙をすることがあるが、手差しによって給紙された用紙に対して適正に印刷を行うことができるように、手差しによって給紙された用紙の長さ及び幅が測定され、給紙された用紙のサイズに合わせてビットマップデータが編集されるようにしたプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－３２１８４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、手差しを行わず、所定のトレイに収容されている用紙をサイズが異なる用紙と入れ替えて印刷を行う場合に、前記所定のトレイにおける用紙の設定が変更されないまま用紙が給紙されたり、用紙が搬送されたりすると、重送、ジャム等の給紙・搬送不良が発生することがある。

【0006】

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、媒体収容部において媒体が適正に設定されていない場合に、給紙・搬送不良が発生するのを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

そのために、本発明の画像形成装置においては、装置本体に対して開閉自在に配設され、媒体を収容する複数の媒体収容部と、上位装置から受信した印刷データに基づいて媒体に画像を形成する画像形成部と、前記各媒体収容部に接続された給紙路に配設され、媒体収容部から繰り出された媒体を給紙し、前記画像形成部に送る給紙部材と、前記媒体収容部の開閉を検出する開閉検出部と、前記給紙路に配設され、媒体の給紙を検出する給紙検出部と、前記媒体収容部に収容される媒体の設定を行う媒体設定部と、前記画像形成部による画像の形成が開始される前に所定の媒体収容部の開閉が検出された場合に、前記所定の媒体収容部から１枚目の媒体を給紙し、前記給紙検出部による１枚目の媒体の給紙の検出に基づいて給紙媒体長を決定し、該給紙媒体長及び前記媒体設定部による媒体の設定に基づいて取得した設定媒体長の判定を行う媒体長判定処理部と、給紙媒体長と設定媒体長との差が閾値より大きい場合に、画像形成部において１枚目の媒体に画像を形成せず、前記差が閾値以下である場合に、画像形成部において１枚目の媒体に画像を形成する印刷処理部とを有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、画像形成装置においては、装置本体に対して開閉自在に配設され、媒体を収容する複数の媒体収容部と、上位装置から受信した印刷データに基づいて媒体に画像を形成する画像形成部と、前記各媒体収容部に接続された給紙路に配設され、媒体収容部から繰り出された媒体を給紙し、前記画像形成部に送る給紙部材と、前記媒体収容部の開閉を検出する開閉検出部と、前記給紙路に配設され、媒体の給紙を検出する給紙検出部と、前記媒体収容部に収容される媒体の設定を行う媒体設定部と、前記画像形成部による画像の形成が開始される前に所定の媒体収容部の開閉が検出された場合に、前記所定の媒体収容部から１枚目の媒体を給紙し、前記給紙検出部による１枚目の媒体の給紙の検出に基づいて給紙媒体長を決定し、該給紙媒体長及び前記媒体設定部による媒体の設定に基づいて取得した設定媒体長の判定を行う媒体長判定処理部と、給紙媒体長と設定媒体長との差が閾値より大きい場合に、画像形成部において１枚目の媒体に画像を形成せず、前記差が閾値以下である場合に、画像形成部において１枚目の媒体に画像を形成する印刷処理部とを有する。

【0009】

この場合、画像形成部による画像の形成が開始される前に所定の媒体収容部の開閉が検出された場合に、前記所定の媒体収容部から１枚目の媒体が給紙され、前記給紙検出部による給紙の検出に基づいて給紙媒体長が決定され、該給紙媒体長及び前記媒体設定部によって設定された媒体の設定媒体長の判定が行われ、給紙媒体長と設定媒体長との差が閾値より大きい場合に、画像形成部において媒体に画像が形成されないので、操作者は前記所定の媒体収容部における媒体の設定が適正でないことを知ることができる。

【0010】

したがって、媒体収容部において媒体が適正に設定されていないまま媒体が給紙されたり、搬送されたりすることがないので、給紙・搬送不良が発生するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態におけるプリンタの概略図である。

【図3】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を示す第１のフローチャートである。

【図4】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を示す第２のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

【0013】

図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの概略図である。

【0014】

図において、１０はプリンタ、Ｃｓは該プリンタ１０の外装である筐体、Ｂｄはプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体である。前記筐体Ｃｓは、前壁Ｗｆ、背壁Ｗｒ、頂壁Ｗｔ、底壁Ｗｂ及び図示されない側壁を備える。

【0015】

また、Ｓｔ１は、前記装置本体Ｂｄの下半部に配設され、各種のサイズの定形の媒体としての用紙Ｐを収容する第１の媒体収納装置としての用紙収納装置、Ｓｔ２は、該用紙収納装置Ｓｔ１より上方における前記前壁Ｗｆに、装置本体Ｂｄ外に突出させて配設され、定形外の媒体としての用紙Ｐを収容する第２の媒体収納装置としての手差し収納装置、ＱＡは、前記用紙収納装置Ｓｔ１より上方に配設され、用紙収納装置Ｓｔ１及び手差し収納装置Ｓｔ２から給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部である。

【0016】

該画像形成部ＱＡは、像担持体としての感光体ドラム１３を備えた画像形成ユニット１１、転写部材としての転写ローラ１５を備えた転写装置１４、前記感光体ドラム１３に潜像としての静電潜像を形成する露光装置としての図示されないＬＥＤヘッド、並びに第１の定着部材としての加熱ローラ１９及び第２の定着部材としての加圧ローラ２０を備えた定着装置としての定着器１７を備え、前記画像形成ユニット１１において、前記静電潜像が現像剤としてのトナーによって現像されて現像剤像としてのトナー像が形成され、転写装置１４において、前記トナー像が用紙収納装置Ｓｔ１及び手差し収納装置Ｓｔ２から給紙された用紙Ｐに転写され、定着器１７において、用紙Ｐ上のトナー像が用紙Ｐに定着させられる。

【0017】

前記用紙収納装置Ｓｔ１は、下方から上方にかけて重ねて配設された複数の、本実施の形態においては、４個の媒体収容部としてのトレイＴｒｉ（ｉ＝１、２、３、４）を備え、各トレイＴｒｉに、それぞれ所定のサイズの定形の用紙Ｐが収容される。

【0018】

前記各トレイＴｒｉは、同じ外寸法を有する箱体から成り、操作者が各用紙Ｐをセットすることができるように装置本体Ｂｄに対して装脱自在に、すなわち、開閉自在に配設され、背壁Ｗｒ側において装置本体Ｂｄから引き出されて開かれたり、装置本体Ｂｄに押し込まれて閉じられたりする。各トレイＴｒｉは、用紙Ｐを積層して載置する載置台１８、該載置台１８に載置された用紙Ｐを繰り出す繰出部材としてのピックアップローラ２１、載置台１８を上方に向けて付勢し、最も上の用紙Ｐをピックアップローラ２１に押し付ける付勢部材としてのスプリング２２、各トレイＴｒｉの開閉を検出する開閉検出部としての後述される開閉センサεｉ（ｉ＝１、２、３、４）（図１）等を有する。なお、該開閉センサεｉは、トレイＴｒｉが開かれるとオンになり、トレイＴｒｉが閉じられるとオフになる。

【0019】

また、前記手差し収納装置Ｓｔ２は一つの手差しトレイＴｒｈを備え、該手差しトレイＴｒｈは、各トレイＴｒｉと同様に、用紙Ｐを積層して載置する載置台１８、該載置台１８に載置された用紙Ｐを繰り出す繰出部材としてのピックアップローラ２１、載置台１８を上方に向けて付勢し、最も上の用紙Ｐをピックアップローラ２１に押し付ける付勢部材としてのスプリング２２等を有する。

【0020】

前記各トレイＴｒｉから繰り出された用紙Ｐは、トレイＴｒｉに接続されさた各給紙路τｉ（ｉ＝１、２、３、４）に給紙され、さらに、各給紙路τｉで共通の給紙路τｚに給紙された後、第１の媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１に給紙される。また、手差しトレイＴｒｈから繰り出された用紙Ｐは、給紙路τｈに給紙された後、前記用紙搬送路Ｒｔ１に給紙される。

【0021】

用紙Ｐの一方の面（表面）に画像を形成する片面印刷を行う場合、用紙搬送路Ｒｔ１に給紙された用紙Ｐは、画像形成部ＱＡに送られ、用紙Ｐの一方の面に画像が形成された後、装置本体Ｂｄ外に排出される。用紙Ｐの両方の面に画像を形成する両面印刷を行う場合、用紙搬送路Ｒｔ１に給紙された用紙Ｐは、画像形成部ＱＡに送られ、用紙Ｐの一方の面に画像が形成された後、用紙搬送路Ｒｔ１から分岐させて形成された第２の媒体搬送路としての用紙退避路Ｒｔ２に送られ、該用紙退避路Ｒｔ２から更に分岐させて形成された第３の媒体搬送路としての反転用紙搬送路Ｒｔ３に送られることによって反転させられ、給紙路τｚに合流させられ、再び用紙搬送路Ｒｔ１に給紙され、画像形成部ＱＡに送られ、用紙Ｐの他方の面（裏面）に画像が形成される。

【0022】

前記各給紙路τｉには、トレイＴｒｉから繰り出された用紙Ｐを給紙し、画像形成部ＱＡに送る第１の給紙部材としての給紙ローラ対ｋｉ（ｉ＝１、２、３、４）が配設されるとともに、各給紙ローラ対ｋｉより下流側に、用紙Ｐが給紙されたことを検出する第１の給紙検出器としての入口センサｓｉ（ｉ＝１、２、３、４）が配設される。

【0023】

また、各給紙路τｚには、各給紙路τｉを介して給紙された用紙Ｐを用紙搬送路Ｒｔ１に給紙するための第２の給紙部材としてのレジストローラ対ｇｉ（ｉ＝１、２、３、４）が各給紙路τｉに隣接させて配設される。

【0024】

さらに、前記給紙路τｈには、手差しトレイＴｒｈから繰り出された用紙Ｐを給紙する第３の給紙部材としての給紙ローラ対ｋｈが配設される。

【0025】

そして、給紙路τｚと給紙路τｈとの合流点に、用紙Ｐが給紙されたことを検出する第２の給紙検出器としての入口センサｓｈが配設される。

【0026】

前記用紙搬送路Ｒｔ１における前記入口センサｓｈより下流側に、各トレイＴｒｉ及び手差しトレイＴｒｈから給紙された用紙Ｐを搬送する第１の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ１が配設され、該搬送ローラ対ｍ１より下流側に第２の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ２が配設され、該搬送ローラ対ｍ２より下流側で、かつ、画像形成部ＱＡより上流側に第１の媒体検出器としての書込センサｓａが配設され、画像形成部ＱＡより下流側に第２の媒体検出器としての排出センサｓｂが配設され、該排出センサｓｂより下流側に第３の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ３が配設され、該搬送ローラ対ｍ３より下流側に第４の搬送部材としての排出ローラｍ４が、前記頂壁Ｗｔに形成されたスタッカＳｋに臨ませて配設される。

【0027】

前記用紙退避路Ｒｔ２には、前記スタッカＳｋに臨ませて第３の媒体検出器としての反転開始センサｓｃが配設され、また、用紙退避路Ｒｔ２における反転開始センサｓｃより下流側に第５の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ５が配設される。

【0028】

前記反転用紙搬送路Ｒｔ３には、第４の媒体検出器としての反転終了センサｓｄが配設され、また、反転用紙搬送路Ｒｔ３における反転終了センサｓｄより下流側に第６の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ６が配設され、該搬送ローラ対ｍ６より下流側に第５の媒体検出器としての反転用紙検出センサｓｅが配設され、該反転用紙検出センサｓｅより下流側に第７の搬送部材としての、かつ、第４の給紙部材としての給紙ローラ対ｋｍが配設される。

【0029】

定形の用紙Ｐに画像を形成する場合、各トレイＴｒｉからピックアップローラ２１によって繰り出された用紙Ｐは、給紙路τｉに給紙され、給紙ローラ対ｋｉによって給紙路τｚに給紙され、レジストローラ対ｇｉによって用紙搬送路Ｒｔ１に給紙される。また、定形外の用紙Ｐに画像を形成する場合、手差しトレイＴｒｈから繰り出された用紙Ｐは、給紙路τｈに給紙され、給紙ローラ対ｋｈによって用紙搬送路Ｒｔ１に給紙される。

【0030】

トレイＴｒｉ及び手差しトレイＴｒｈから給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ対ｍ１、ｍ２によって搬送された後、画像形成部ＱＡに送られる。

【0031】

該画像形成部ＱＡの画像形成ユニット１１において、感光体ドラム１３上にトナー像が形成され、転写装置１４において感光体ドラム１３上のトナー像が転写ローラ１５によって用紙Ｐに転写され、定着器１７においてトナー像が用紙Ｐに定着させられ、用紙Ｐに画像が形成される。

【0032】

片面印刷を行う場合、用紙Ｐは用紙搬送路Ｒｔ１を搬送ローラ対ｍ３によって搬送され、排出ローラ対ｍ４によって装置本体Ｂｄ外に排出され、スタッカＳｋに積載される。

【0033】

両面印刷を行う場合、一方の面に画像が形成された用紙Ｐは、用紙搬送路Ｒｔ１から用紙退避路Ｒｔ２に送られ、搬送ローラ対ｍ５によって搬送され、用紙Ｐの前端が反転開始センサｓｃによって検出されると、搬送ローラ対ｍ５が逆方向に回転させられ、用紙Ｐは、反転用紙搬送路Ｒｔ３に送られ、反転させられる。続いて、用紙Ｐは搬送ローラ対ｍ６によって搬送され、給紙ローラ対ｋｍによって給紙路τｚを介して用紙搬送路Ｒｔ１に給紙され、再び用紙搬送路Ｒｔ１を搬送されて、画像形成部ＱＡに送られ、該画像形成部ＱＡにおいて他方の面に画像が形成される。

【0034】

ところで、前記用紙収納装置Ｓｔ１の所定のトレイに収容された用紙Ｐを、サイズが異なる用紙と入れ替えて給紙する場合に、前記所定のトレイにおける用紙Ｐの設定が変更されないまま用紙Ｐが給紙されたり、用紙Ｐの設定が誤っていたりすると、その後、給紙路τｉに給紙されたり、用紙搬送路Ｒｔ１を搬送される用紙Ｐのジャム、重送等の給紙・搬送不良が発生することがある。

【0035】

例えば、前記所定のトレイに収容されていたＡ４判の用紙がＡ３判の用紙と入れ替えられた場合に、所定のトレイにおける用紙の設定が変更されず、Ａ４判のままであると、Ａ４判の用紙の給紙タイミングでＡ３判の用紙が給紙されるので、給紙路における給紙、用紙搬送路における用紙の搬送等が適正に行われず、ジャムが発生しやすくなる。また、前記所定のトレイにＡ３判の用紙が大量に収容されると、給紙が適正に行われず、重送が発生しやすくなる。

【0036】

そこで、本実施の形態においては、画像形成部ＱＡによる画像の形成が開始される前に所定のトレイにおいて用紙Ｐが入れ替えられた場合に、トレイから給紙された用紙Ｐの用紙長が算出され、所定のトレイにおける用紙Ｐの設定が適正にされるようになっている。

【0037】

次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。

【0038】

図１は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。

【0039】

図において、１０はプリンタ、ＰＣは上位装置としてのホストコンピュータ、５０は制御部、５１はプリンタ１０とホストコンピュータＰＣとの間で通信を行う通信部、５２は不揮発性メモリから成る第１の記憶部としてのＲＯＭ、５３は揮発性メモリから成る第２の記憶部としてのＲＡＭ、５４はＨＤＤ等から成る第３の記憶部としての記憶装置、５５は計時部材としてのタイマ、ｓｉ、ｓｈは入口センサ、εｉは開閉センサ、５６は操作パネルである。

【0040】

前記制御部５０は、図示されないＣＰＵ、入出力ポート等を備え、通信部５１を介してホストコンピュータＰＣから印刷データを受信し、該印刷データに基づいて印刷を行うとともに、プリンタ１０の全体の制御を行う。

【0041】

そのために、制御部５０は、ＲＯＭ５２に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ５２には、前記プログラムのほかに各種の設定値等が記録される。ＲＡＭ５３には、前記印刷データに基づいて生成される画像データのほかに、各種の制御用のデータが一時的に記録される。

【0042】

また、制御部５０は、印刷処理部Ｐｒ１、検出出力監視処理部Ｐｒ２、媒体設定部としての、かつ、媒体設定処理部としての用紙設定処理部Ｐｒ３、媒体長判定処理部としての用紙長判定処理部Ｐｒ４、給紙処理部Ｐｒ５、通知処理部Ｐｒ６等を備える。

【0043】

前記記憶装置５４には、媒体設定情報記憶部としての用紙設定情報記憶部Ｍｅ１、媒体情報記憶部としての用紙情報記憶部Ｍｅ２等が配設される。

【0044】

前記用紙設定情報記憶部Ｍｅ１には、前記用紙収納装置Ｓｔ１（図２）の各トレイＴｒｉにおける用紙Ｐの設定状態を表す媒体設定情報として、各トレイＴｒｉ、各トレイＴｒｉに収容された用紙ＰのＡ３判、Ａ４判、Ｂ５判等のサイズ、用紙Ｐの厚さ、及び設定された時刻から成る用紙設定情報が記録される。また、前記用紙情報記憶部Ｍｅ２には、用紙Ｐのサイズ、及び媒体長としての用紙長から成る媒体情報としての用紙情報が記録される。

【0045】

前記タイマ５５は時刻を計時する。

【0046】

前記操作パネル５６は、操作者がプリンタ１０への指示を入力するためのスイッチ、キー等から成る操作部５７、及びプリンタ１０の状態を画像、文字等で表示するためのＬＣＤ等から成る表示部５８を備える。操作パネル５６がタッチパネルによって形成される場合、表示部５８は操作部としても機能する。

【0047】

前記印刷処理部Ｐｒ１は、印刷処理を行い、制御部５０から印刷データが送られると、前記画像形成部ＱＡに指示を送り、用紙Ｐに画像を形成し、印刷を行う。

【0048】

前記検出出力監視処理部Ｐｒ２は、検出出力監視処理を行い、入口センサｓｉ、ｓｈのセンサ出力を読み込むことによって用紙Ｐの給紙を検出し、開閉センサεｉのセンサ出力を読み込むことによってトレイＴｒｉの開閉を検出する。

【0049】

例えば、用紙Ｐが前記給紙路τｉ、τｚに給紙され、用紙Ｐの前端が入口センサｓｉ、ｓｈに到達すると入口センサｓｉ、ｓｈがオンになり、用紙Ｐの後端が入口センサｓｉ、ｓｈから離れると入口センサｓｉ、ｓｈがオフになるので、前記検出出力監視処理部Ｐｒ２は、入口センサｓｉ、ｓｈのオン・オフに基づいて用紙Ｐの給紙を検出する。

【0050】

また、操作者がトレイＴｒｉの用紙Ｐを入れ替えるためにトレイＴｒｉを開くと開閉センサεｉがオンになり、操作者がトレイＴｒｉを閉じると開閉センサεｉがオフになるので、検出出力監視処理部Ｐｒ２は、開閉センサεｉのオン・オフに基づいてトレイＴｒｉの開閉を検出する。

【0051】

本実施の形態においては、各トレイＴｒｉに隣接させて形成された給紙路τｉに、トレイＴｒｉと対応させてそれぞれ入口センサｓｉが配設され、該各入口センサｓｉによる給紙の有無の検出動作に相違が生じないようにされる。これにより、各トレイＴｒｉからいずれの用紙Ｐが給紙されても給紙路τｉにおいて給紙の有無が検出されるので、前記用紙設定処理部Ｐｒ３、用紙長判定処理部Ｐｒ４、給紙処理部Ｐｒ５等の各処理の効率性を高くすることができる。

【0052】

前記用紙設定処理部Ｐｒ３は、媒体設定処理としての用紙設定処理を行い、操作者が、各トレイＴｒｉに用紙Ｐをセットした後、操作パネル５６の操作部５７を操作して、表示部５８に形成された設定画面で各トレイＴｒｉにセットした用紙Ｐのサイズを入力すると、各トレイＴｒｉに収容された用紙Ｐの設定を行う。また、用紙設定処理部Ｐｒ３は、タイマ５５によって計時された時刻を設定時刻として読み込み、トレイＴｒｉと、用紙Ｐと、設定時刻とを対応させて、用紙設定情報として前記用紙設定情報記憶部Ｍｅ１に記録する。

【0053】

前記用紙長判定処理部Ｐｒ４は、媒体長判定処理としての用紙長判定処理を行い、検出出力監視処理部Ｐｒ２によって検出された給紙の有無に基づいて、給紙媒体長としての給紙用紙長Ｌｃを算出して決定する。すなわち、用紙長判定処理部Ｐｒ４は、入口センサｓｉ、ｓｈがオンになると、タイマ５５による計時を開始し、入口センサｓｉ、ｓｈがオフになると、タイマ５５による計時を終了し、入口センサｓｉ、ｓｈのオンになってからオフになるまでの、用紙Ｐが入口センサｓｉ、ｓｈを通過する時間、すなわち、検出部通紙時間Ｔｃを測定し、該検出部通紙時間Ｔｃ及び給紙ローラ対ｋｉ、ｋｍの給紙速度に基づいて、給紙される用紙Ｐの用紙長である前記給紙用紙長Ｌｃを算出して決定する。

【0054】

また、前記用紙長判定処理部Ｐｒ４は、用紙情報記憶部Ｍｅ２を参照し、用紙設定処理部Ｐｒ３によって設定された用紙Ｐの用紙長である設定媒体長としての設定用紙長Ｌｓを読み出す。

【0055】

さらに、前記用紙長判定処理部Ｐｒ４は、給紙用紙長Ｌｃと設定用紙長Ｌｓとを比較して給紙用紙長Ｌｃ及び設定用紙長Ｌｓを判定する。

【0056】

次に、プリンタ１０の制御装置の動作について説明する。

【0057】

図３は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を示す第１のフローチャート、図４は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を示す第２のフローチャートである。

【0058】

ホストコンピュータＰＣからプリンタ１０に印刷データが送信されると、プリンタ１０において、制御部５０は、印刷データを受信し、印刷処理部Ｐｒ１に印刷データを送る（ステップＳ１）。

【0059】

続いて、検出出力監視処理部Ｐｒ２は、用紙設定情報記憶部Ｍｅ１を参照し、用紙設定情報に基づいて、印刷処理部Ｐｒ１に印刷データが送られた時刻より前に開閉されたトレイがあるかどうかを判断する（ステップＳ２）。

【0060】

開閉されたトレイがある場合、すなわち、検出出力監視処理部Ｐｒ２によって所定のトレイ、例えば、トレイＴｒ３の開閉が検出された場合、用紙長判定処理部Ｐｒ４は、トレイＴｒ３に、用紙設定処理部Ｐｒ３による用紙設定処理で設定された用紙Ｐが収容されていると想定して、トレイＴｒ３のピックアップローラ２１によって１枚目の用紙Ｐを繰り出して給紙路τ３に給紙し、給紙ローラ対ｋ３の制御を行って１枚目の用紙Ｐを給紙路τｚに給紙する（ステップＳ３）。

【0061】

そして、用紙長判定処理部Ｐｒ４は、検出出力監視処理部Ｐｒ２による１枚目の用紙Ｐの給紙の検出に基づいて、給紙路τ３に配設された入口センサｓ３の検出部通紙時間Ｔｃを測定し、該検出部通紙時間Ｔｃ及び給紙ローラ対ｋｉの給紙速度に基づいて前記給紙用紙長Ｌｃを算出する（ステップＳ４）。

【0062】

また、用紙長判定処理部Ｐｒ４は、用紙設定情報記憶部Ｍｅ１を参照し、トレイＴｒ３と対応させて記録された用紙Ｐのサイズを読み出し、用紙情報記憶部Ｍｅ２を参照し、読み出した用紙Ｐのサイズと対応させて記録された設定用紙長Ｌｓを読み出すことによって取得し、前記給紙用紙長Ｌｃと設定用紙長Ｌｓとを比較し、給紙用紙長Ｌｃと設定用紙長Ｌｓとの差である用紙長差ΔＬを算出し、該用紙長差ΔＬが閾値η、本実施の形態においては、３０〔ｍｍ〕より大きいかどうかを判断する（ステップＳ５）。

【0063】

用紙長差ΔＬが閾値ηより大きい場合、トレイＴｒ３から繰り出された用紙Ｐを給紙する際、搬送する際等に用紙Ｐのジャムが発生する可能性が高いので、用紙長判定処理部Ｐｒ４は給紙用紙長Ｌｃを再び算出する。

【0064】

そのために、用紙長判定処理部Ｐｒ４は、１枚目の用紙Ｐを、給紙路τｚから用紙搬送路Ｒｔ１に給紙し（ステップＳ６）、用紙搬送路Ｒｔ１から退避搬送路Ｒｔ２に送って退避させた後、反転用紙搬送路Ｒｔ３に送り（ステップＳ７）、反転させる。なお、用紙長判定処理部Ｐｒ４は、印刷処理部Ｐｒ１に指示を送り、１枚目の用紙Ｐが用紙搬送路Ｒｔ１において画像形成部ＱＡを通過する際に、画像形成部ＱＡにおいて１枚目の用紙Ｐに画像が形成されないようにする。

【0065】

また、用紙長判定処理部Ｐｒ４は、トレイＴｒ３に、用紙設定処理部Ｐｒ３による用紙設定処理で設定された用紙Ｐが収容されていると想定して、トレイＴｒ３のピックアップローラ２１によって２枚目の用紙Ｐを繰り出して給紙路τ３に給紙し、給紙ローラ対ｋ３の制御を行って給紙路τｚに給紙し（ステップＳ８）、２枚目の用紙Ｐの給紙に伴う、入口センサｓ３における検出部通紙時間Ｔｃを測定し、該検出部通紙時間Ｔｃ及び給紙ローラ対ｋ３の給紙速度に基づいて給紙用紙長Ｌｃを再び算出する（ステップＳ９）。

【0066】

続いて、用紙長判定処理部Ｐｒ４は、反転用紙搬送路Ｒｔ３を搬送された１枚目の用紙Ｐを、給紙ローラ対ｋｍの制御を行って給紙路τｚを介して再び用紙搬送路Ｒｔ１に給紙し（ステップＳ１０）、給紙路τｚに配設された入口センサｓｈにおける検出部通紙時間Ｔｃを測定し、該検出部通紙時間Ｔｃ及び給紙ローラ対ｋｍによる給紙速度に基づいて、再び用紙搬送路Ｒｔ１に給紙された１枚目の用紙Ｐの給紙用紙長Ｌｃを算出する（ステップＳ１１）。

【0067】

次に、用紙長判定処理部Ｐｒ４は、２枚目の用紙Ｐについて算出された給紙用紙長Ｌｃと設定用紙長Ｌｓとの差である用紙長差ΔＬａ、及び１枚目の用紙Ｐについて再び算出された給紙用紙長Ｌｃと設定用紙長Ｌｓとの差である用紙長差ΔＬｂを算出し、用紙長差ΔＬａ、ΔＬｂのいずれか一方が前記閾値η、本実施の形態においては、３０〔ｍｍ〕より大きいかどうかを判断する（ステップＳ１２）。

【0068】

用紙長差ΔＬａ、ΔＬｂのいずれか一方が閾値ηより大きい場合、トレイＴｒ３から繰り出された用紙Ｐを給紙する際、搬送する際等に用紙Ｐのジャムが発生する可能性が高いので、給紙処理部Ｐｒ５はトレイＴｒ３からの用紙Ｐの給紙を中止する（ステップＳ１３）。

【0069】

そして、通知処理部Ｐｒ６は、通知処理を行い、表示部５８にメッセージを表示し、用紙設定処理部Ｐｒ３による用紙設定処理によって設定された用紙Ｐとサイズの異なる用紙ＰがトレイＴｒ３に収容されている旨を操作者に通知することによって、トレイＴｒ３に収容されている用紙Ｐの設定を変更するよう操作者に促す（ステップＳ１４）。

【0070】

また、前記検出出力監視処理部Ｐｒ２による、開閉されたトレイがあるかどうかの判断（ステップＳ２）において、開閉されたトレイがない場合、給紙処理部Ｐｒ５は、用紙設定情報記憶部Ｍｅ１を参照し、印刷データにおいて指定された用紙Ｐのサイズに対応するトレイ、例えば、トレイＴｒ１を読み出す。そして、給紙処理部Ｐｒ５はトレイＴｒ１から、指定された用紙Ｐを給紙する（ステップＳ１５）。すなわち、給紙処理部Ｐｒ５は、用紙設定情報記憶部Ｍｅ１から読み出したトレイＴｒ１のピックアップローラ２１によって用紙Ｐを、繰り出し、給紙路τ１に給紙し、給紙ローラ対ｋ１を制御して給紙路τｚに給紙し、用紙搬送路Ｒｔ１に給紙する。それ以降、給紙処理部Ｐｒ５は、前記トレイＴｒ１に収容された用紙Ｐの設定用紙長Ｌｓに応じて設定された給紙タイミングで各用紙Ｐを繰り出し、給紙する。

【0071】

そして、印刷処理部Ｐｒ１は、印刷処理を行い、給紙された用紙Ｐに画像を形成し、印刷を行う（ステップＳ１６）。

【0072】

また、前記用紙長判定処理部Ｐｒ４による、用紙長差ΔＬａが閾値ηより大きいかどうかの判断（ステップＳ５）において、用紙長差ΔＬａが閾値η以下である場合、給紙処理部Ｐｒ５は、設定用紙長Ｌｓではなく、算出された給紙用紙長Ｌｃに応じて設定された給紙タイミングでトレイＴｒ３から２枚目以降の用紙Ｐを給紙する（ステップＳ１７）。

【0073】

そして、印刷処理部Ｐｒ１は、印刷処理を行い、トレイＴｒ３から給紙された用紙Ｐに画像を形成し、印刷を行う（ステップＳ１８）。

【0074】

さらに、前記給紙処理部Ｐｒ５による、用紙長差ΔＬａ、ΔＬｂのいずれか一方が閾値ηより大きいかどうかの判断（ステップＳ１２）において、用紙長差ΔＬａ、ΔＬｂがいずれも閾値η以下である場合、給紙処理部Ｐｒ５は、設定用紙長Ｌｓではなく、１枚目の用紙Ｐについて再び算出された給紙用紙長Ｌｃに応じて設定された給紙タイミングでトレイＴｒ３から３枚目以降の用紙Ｐを給紙する（ステップＳ１９）。なお、２枚目の用紙Ｐについて再び算出された給紙用紙長Ｌｃに応じて設定された給紙タイミングでトレイＴｒ３から３枚目以降の用紙Ｐを給紙することもできる。

【0075】

そして、印刷処理部Ｐｒ１は、印刷処理を行い、トレイＴｒ３から給紙された用紙Ｐに画像を形成し、印刷を行う（ステップＳ２０）。

【0076】

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 制御部５０は印刷処理部Ｐｒ１に印刷データを送る。
ステップＳ２ 検出出力監視処理部Ｐｒ２は印刷処理部Ｐｒ１に印刷データが送られた時刻より前に開閉されたトレイがあるかどうかを判断する。開閉されたトレイがある場合はステップＳ３に進み、開閉されたトレイがない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ３ 用紙長判定処理部Ｐｒ４は１枚目の用紙Ｐ給紙路τｚに給紙する。
ステップＳ４ 用紙長判定処理部Ｐｒ４は給紙用紙長Ｌｃを算出する。
ステップＳ５ 用紙長判定処理部Ｐｒ４は用紙長差ΔＬが閾値ηより大きいかどうかを判断する。用紙長差ΔＬが閾値ηより大きい場合はステップＳ６に進み、用紙長差ΔＬが閾値η以下である場合はステップＳ１７に進む。
ステップＳ６ 用紙長判定処理部Ｐｒ４は１枚目の用紙Ｐを用紙搬送路Ｒｔ１に給紙する。
ステップＳ７ 用紙長判定処理部Ｐｒ４は１枚目の用紙Ｐを反転用紙搬送路Ｒｔ３に送る。
ステップＳ８ 用紙長判定処理部Ｐｒ４は２枚目の用紙Ｐを給紙路τｚに給紙する。
ステップＳ９ 用紙長判定処理部Ｐｒ４は給紙用紙長Ｌｃを再び算出する。
ステップＳ１０ 用紙長判定処理部Ｐｒ４は１枚目の用紙Ｐを再び用紙搬送路Ｒｔ１に給紙する。
ステップＳ１１ 用紙長判定処理部Ｐｒ４は再び給紙された１枚目の用紙Ｐの給紙用紙長Ｌｃを算出する。
ステップＳ１２ 用紙長判定処理部Ｐｒ４は用紙長差ΔＬａ、ΔＬｂのいずれか一方が閾値ηより大きいかどうかを判断する。用紙長差ΔＬａ、ΔＬｂのいずれか一方が閾値ηより大きい場合はステップＳ１３に進み、用紙長差ΔＬａ、ΔＬｂがいずれも閾値η以下である場合はステップＳ１９に進む。
ステップＳ１３ 給紙処理部Ｐｒ５はトレイＴｒ３からの用紙Ｐの給紙を中止する。
ステップＳ１４ 通知処理部Ｐｒ６は通知処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ１５ 給紙処理部Ｐｒ５はトレイＴｒ１から指定された用紙Ｐを給紙する。
ステップＳ１６ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ１７ 給紙処理部Ｐｒ５は算出された給紙用紙長Ｌｃに応じて設定された給紙タイミングでトレイＴｒ３から２枚目以降の用紙Ｐを給紙する。
ステップＳ１８ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ１９ 給紙処理部Ｐｒ５は１枚目の用紙Ｐについて再び算出された給紙用紙長Ｌｃに応じて設定された給紙タイミングでトレイＴｒ３から３枚目以降の用紙Ｐを給紙する。
ステップＳ２０ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷処理を行い、処理を終了する。

【0077】

このように、本実施の形態においては、画像形成部ＱＡによる画像の形成が開始される前に所定のトレイの開閉が検出されたときに、前記所定のトレイから１枚目の用紙Ｐが給紙され、前記入口センサｓｉによる給紙の検出に基づいて給紙媒体長Ｌｃが算出され、該給紙媒体長Ｌｃと、用紙設定処理部Ｐｒ３によって設定された用紙Ｐの設定媒体長Ｌｓとが比較され、給紙媒体長Ｌｃと設定媒体長Ｌｓとの用紙長差ΔＬが閾値ηより大きい場合に、画像形成部ＱＡにおいて用紙Ｐに画像が形成されなくなるので、無用に印刷が行われることがなくなるだけでなく、操作者は前記所定のトレイにおける用紙Ｐの設定が適正でないことを知ることができる。

【0078】

また、トレイＴｒｉにおいて用紙Ｐが適正に設定されていないまま給紙されたり、搬送されたりすることがないので、給紙路τｉ、τｚで重送が発生したり、用紙搬送路Ｒｔ１～Ｒｔ３でジャムが発生したりするなどの、給紙・搬送不良が発生するのを防止することができる。

【0079】

しかも、トレイＴｒｉの近傍に配設された入口センサｓｉによる給紙の検出に基づいて給紙媒体長Ｌｃが算出されるので、その後の処理に遅延が生じることがない。

【0080】

さらに、トレイＴｒｉの開閉が検出されると、直ちに給紙用紙長Ｌｃが算出されるので、給紙・搬送不良が発生するのを確実に防止することができる。

【0081】

また、給紙媒体長Ｌｃと設定媒体長Ｌｓとの用紙長差ΔＬａが閾値ηより小さい場合は、給紙媒体長Ｌｃに応じた給紙タイミングで給紙が行われるので、１枚目の用紙Ｐの重送、ジャム等が発生しても、２枚目以降の用紙Ｐの重送、ジャム等が発生することはない。したがって、給紙・搬送不良が発生するのを防止するとともに、可能な限り印刷の生産性を維持することができる。

【0082】

なお、重送はピックアップローラ２１によって用紙Ｐが繰り出される際に発生するが、入口センサｓｉがトレイＴｒｉの近傍に配設されるので、操作者は、重送が発生したことを直ちに知ることができ、用紙Ｐが画像形成部ＱＡに到達する前に給紙を中止することができる。したがって用紙Ｐが無用に消費されることがない。

【0083】

さらに、トレイＴｒｉの開閉が検出された場合にだけ、用紙長判定処理部Ｐｒ４による用紙長判定処理が行われるので、他の操作者が関わる動作によって用紙判定処理における判断が左右されることがなく、用紙長判定処理部Ｐｒ４の動作が遅延することもない。

【0084】

本実施の形態においては、制御部５０に媒体設定部として用紙設定処理部Ｐｒ３が配設され、用紙設定処理部Ｐｒ３によって、各トレイＴｒｉに収容される用紙Ｐが設定されるようになっているが、各トレイＴｒｉに媒体設定部としての、かつ、媒体設定機構部としての用紙設定機構部を配設し、操作者が用紙設定機構部のダイヤル、キー等の操作要素を操作することによって、各トレイＴｒｉに収容される用紙Ｐを設定することもできる。

【0085】

なお、本実施の形態においては、閾値ηが３０〔ｍｍ〕に設定されているが、用紙Ｐのサイズに応じて閾値ηを変更し、例えば、用紙Ｐのサイズが、Ｂ５判であるときに２０〔ｍｍ〕に、Ａ４判であるときに３０〔ｍｍ〕に、Ａ３判であるときに４０〔ｍｍ〕に設定することができる。

【0086】

通常、設定用紙長Ｌｓの用紙Ｐに対応させて設定されたタイミングで各用紙Ｐが給紙されるので、重送が発生することはないが、設定用紙長Ｌｓよりサイズの大きい用紙Ｐが所定のトレイに収容されると、１枚目の用紙Ｐが給紙された後、２枚目の用紙Ｐが設定用紙長Ｌｓのタイミングのまま給紙されることになり、重送が発生してしまう可能性がある。
これに対して、前述されたように、閾値ηが用紙Ｐのサイズに応じて設定されるようにすると、重送が発生するのを確実に防止することができる。

【0087】

また、所定のサイズの用紙Ｐをトレイから縦送りで給紙する場合と、横送りで給紙する場合とで閾値ηを変更することもできる。

【0088】

さらに、用紙Ｐの厚さに応じて閾値ηを変更し、用紙Ｐとして薄紙が使用される場合に、閾値ηを小さく設定することもできる。

【0089】

用紙Ｐとして厚紙が使用される場合、用紙Ｐにトナー像を定着させるのに時間がかかるので印刷速度が低くされるが、用紙Ｐのサイズが同じでも、薄紙が使用されると、印刷速度が高くなり、ステップＳ５において用紙長差ΔＬａが閾値ηより大きいかどうかの判断がされる前に、ＬＥＤヘッドによって感光体ドラム１３に静電潜像が形成されてしまうことがある。

【0090】

そこで、媒体設定部としての用紙設定処理部Ｐｒ３において、トレイＴｒｉに収容される用紙Ｐが厚紙である場合に、用紙Ｐの設定を第１の設定とし、薄紙である場合に、用紙Ｐの設定を第２の設定とし、用紙長判定処理部Ｐｒ４は、用紙設定処理部Ｐｒ３によって第２の設定がされている場合に、閾値ηを小さくすることができる。

【0091】

したがって、用紙Ｐの厚さに応じた給紙タイミングで給紙を行うことができる。

【0092】

なお、一般に、用紙Ｐの厚さを秤量で表したとき、秤量がｑ８２〔ｇ／ｍ^２〕より大きい場合に、厚紙とされ、５２〔ｇ／ｍ^２〕より大きく、かつ、８２〔ｇ／ｍ^２〕以下である場合に、薄紙とされるが、本実施の形態においては、それに限定されることはない。
本実施の形態においては、プリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

【0093】

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

【符号の説明】

【0094】

１０ プリンタ
Ｂｄ 装置本体
ｋｉ 給紙ローラ
Ｐ 用紙
ＰＣ ホストコンピュータ
Ｐｒ１ 印刷処理部
Ｐｒ３ 用紙設定処理部
Ｐｒ４ 用紙長判定処理部
ＱＡ 画像形成部
Ｔｒｉ トレイ
εｉ 開閉センサ
τｉ 給紙路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】