特開 2022-125659 エンボスキャリアテープのカバーテープ剥離装置およびこれを用いたワーク供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022125659

(43)【公開日】2022-08-29

(54)【発明の名称】エンボスキャリアテープのカバーテープ剥離装置およびこれを用いたワーク供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 15/04 20060101AFI20220822BHJP

   H05K 13/02 20060101ALN20220822BHJP

【ＦＩ】

B65B15/04 M

B65B15/04 N

B65B15/04 L

B65B15/04 A

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021023375

(22)【出願日】2021-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】592219684

【氏名又は名称】株式会社イー・ピー・アイ

(74)【代理人】

【識別番号】100121418

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 修

(72)【発明者】

【氏名】田中 雅也

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 宏

(72)【発明者】

【氏名】藤井 靖史

(72)【発明者】

【氏名】垣谷 智弘

(72)【発明者】

【氏名】辻浦 祐司

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353HH23

5E353HH30

5E353HH32

5E353HH34

5E353QQ23

(57)【要約】

【課題】 エンボスキャリアテープにおけるカバーテープの剥離とポケットに収容されている電子部品や薬剤等のワークの取り出しを作業者によらず、自動連続的に行えるようにする。
【解決手段】 前側部分および中央部分がエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２となされ、左側部分がエンボスキャリアテープＥＣＴにおけるカバーテープＣＴの剥離装置３となされ、前記繰り出し装置２は、リールＲから連続的に繰り出されるエンボスキャリアテープＥＣＴのうち、先行するテープＥＣＴの後端部と後続のテープＥＣＴの前端部をスプライシングし得る構造となされ、前記カバーテープＣＴの剥離装置２は、カバーテープＣＴの剥離およびワークＭのピックアップが可能となされている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンボスキャリアテープを通すガイドレールと、ガイドレールの前側と後側にそれぞれ設けられた前後一対のピンローラと、ガイドレールの上側に装着されたカバーテープ剥離治具と、前記前側のピンローラの頂部外周に設けられ、エンボスキャリアテープのポケット外底面に当接してポケット内のワークを突き上げる突出ピンと、エンボスキャリアテープから剥離されたカバーテープを挟み込んで後方へ送る上下一対のカバーテープ剥離ローラを備えている、カバーテープ剥離装置。

【請求項2】

前側ピンローラの上側にワーク移送用のディスクが回転自在に設けられ、該ディスクの外周寄り部分には該ディスクの回転に伴って、エンボスキャリアテープのポケットと順次対向するワーク吸着孔が円状に設けられ、エア吸引手段によって、負圧状態となった前記ワーク吸着孔に、対向するエンボスキャリアテープのポケットから突出ピンによって突き上げられたワークが吸着して前記ディスクの回動に伴って円弧状に移送されるようになされている、請求項１記載のカバーテープ剥離装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２記載のカバーテープ剥離装置の前側に、エンボスキャリアテープの繰り出し装置を有するワーク供給装置であって、該繰出し装置は、エンボスキャリアテープが巻かれたリールと、リールから繰り出されたエンボスキャリアテープを前方へ送る送りローラと、送りローラによって送られてきたエンボスキャリアテープを通すガイドレールと、ガイドレールの下側における前側および後側に設けられ、エンボスキャリアテープの送り穴に挿通されるピンを外周に有する前後一対のピンローラと、前記ガイドレールの上方に配設され、ガイドレール上に位置する先行のエンボスキャリアテープと後続のエンボステープのそれぞれのカバーテープの隣り合う端部を跨ぐようにスプライシングテープを貼着させるスプライシングテープ貼付ユニットを有する、ワーク供給装置。

【請求項4】

エンボスキャリアテープの繰り出し装置とカバーテープ剥離装置がバッファ用ローラを介して一連に設けられ、スプライシングテープ貼付ユニットが、少なくともスプライシングテープの巻き体と、スプライシングテープのガイド手段と、スプライシングテープを所定長カットするカッターと、スプライシングテープを貼付する貼付ヘッドを有する請求項３記載のワーク供給装置。

【請求項5】

請求項３または請求項４記載のワーク供給装置を用いたエンボスキャリアテープのスプライジング方法であって、先行するエンボスキャリアテープの終端部分をセンサで検知してエンボスキャリアテープの終端部分を停止させる一方、後続の新たなエンボスキャリアテープの前端部分をセンサで検知して、前記先行するエンボスキャリアテープの終端部分と対向させた状態で両エンボスキャリアテープのカバーテープを跨ぐようにスプライシングテープを両カバーテープ上に貼付することを特徴とする、エンボスキャリアテープの接続方法。

【請求項6】

先行するエンボスキャリアテープの後端部分と後続のエンボスキャリアテープの前端部分とをそれぞれエンボスキャリアテープの送り穴の１／２ピッチだけカットした状態でスプライシングテープによる接続を行うことを特徴とする請求項５記載のエンボスキャリアテープの接続方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンボスキャリアテープを用いて電子部品や薬剤等の種々のワークを自動供給するためのエンボスキャリアテープのカバーテープ剥離装置およびこれを用いたワーク供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エンボスキャリアテープは、ワークを収容するための凹所（以下「ポケット」という）が一定間隔で形成されたものであり、各ポケットは当該エンボスキャリアテープの上面に貼着されるカバーテープによって閉止される構造となっている。

【0003】

そして、通常、前記エンボスキャリアテープは、その一側縁に一定間隔をあけて形成された送り穴に、回転自在なピンローラにおける外周ピンが挿入されることで一定方向に送られ、所定位置で 前記カバーテープが剥離されて開放状態のポケットからワークが取り出されるようになっている。

【0004】

これまで、テープフィーダ機構を有する種々のエンボスキャリアテープ送り装置が開発されている。例えば、ワークである電子部品を収納したキャリアテープと前記電子部品を覆うカバーテープを有するテープを搬送し、カバーテープを剥ぎ取って前記電子部品を露出させて電子部品実装装置に供給可能な部品供給装置であって、 剥ぎ取られた前記カバーテープのテンションに応じてオンオフ動作を行うセンサと、 前記センサのオンオフ動作に基づいて、前記トップテープの回収異常を判定する異常判定部と、 前記回収異常を示す搬送異常信号を前記電子部品実装装置に出力するフィーダ制御部と、 前記電子部品実装装置への前記搬送異常信号の出力を阻止するように設定する操作入力部とを備えた部品供給装置が知られている。

【0005】

また、部品が収納され上面をカバーテープによって封止されたキャリアテープを搬送路に沿って搬送する際に、搬送路の上方にカバーテープをキャリアテープから剥離する剥離部と、カバーテープを剥離部に捕捉させるためのエアを噴射すエアノズルと、前記搬送路に搬送されるキャリアテープの先端部を検出する検出部とを設け、カバーテープの先端部が剥離部によって捕捉可能な位置に到達したタイミングにてエアノズルによりエアをカバーテープ先端に噴射して、該カバーテープを剥離部によって捕捉させることで、カバーテープの安定的な剥離を行うようにしたものも知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－１８６４８５号公報

【特許文献2】特開２０１９－３６６６８号公報

【特許文献3】特開２０１９－１４９４２７

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

前述した従来の部品供給装置では、エンボスキャリアテープのポケットに収容された電子部品等をカバーテープの安定的な剥離処理によって取り出すことができるものの、前記部品の連続的な自動供給については十分に考慮されていない。

【0008】

また、エンボスキャリアテープの連続的な移送のためのテープフィーダとして、エンボスキャリアテープがガイドされる通路状の移送機構部を構築し、該移送機構部の一端の入口部から進入するエンボスキャリアテープについて、そのエンド（終端）がきた際に、弾性部材を介して該先行するキャリアテープを供給経路外に移動させて、後続の新たなエンボスキャリアテープの先端部を前記移送機構部の入口部から導入させるように部品供給装置も知られているが、前述した先行するエンボスキャリアテープと後続のエンボスキャリアテープとの入れ替え作業は、作業者によって行う必要があった。

【0009】

本発明の目的は、エンボスキャリアテープにおけるカバーテープの剥離とポケットに収容されている電子部品や薬剤等のワークの取り出しを作業者によらず、自動連続的に行えるワーク供給装置等を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

請求項１記載の本発明は、エンボスキャリアテープを通すガイドレールと、ガイドレールの前側と後側にそれぞれ設けられた前後一対のピンローラと、ガイドレールの上側に装着されたカバーテープ剥離治具と、前記前側のピンローラの頂部外周に設けられ、エンボスキャリアテープのポケット外底面に当接してポケット内のワークを突き上げる突出ピンと、エンボスキャリアテープから剥離されたカバーテープを挟み込んで後方へ送る上下一対のカバーテープ剥離ローラを備えている、カバーテープ剥離装置である。

【0011】

請求項２記載の本発明は、前記請求項１記載のカバーテープ剥離装置について、前側ピンローラの上側にワーク移送用のディスクが回転自在に設けられ、該ディスクの外周寄り部分には該ディスクの回転に伴って、エンボスキャリアテープのポケットと順次対向するワーク吸着孔が円状に設けられ、エア吸引手段によって、負圧状態となった前記ワーク吸着孔に、対向するエンボスキャリアテープのポケットから突出ピンによって突き上げられたワークが吸着して前記ディスクの回動に伴って円弧状に移送されるようになされているものである。

【0012】

請求項３記載の本発明は、請求項１または請求項２記載のカバーテープ剥離装置の前側に、エンボスキャリアテープの繰り出し装置を有するワーク供給装置であって、該繰出し装置は、エンボスキャリアテープが巻かれたリールと、リールから繰り出されたエンボスキャリアテープを前方へ送る送りローラと、送りローラによって送られてきたエンボスキャリアテープを通すガイドレールと、ガイドレールの下側における前側および後側に設けられ、エンボスキャリアテープの送り穴に挿通されるピンを外周に有する前後一対のピンローラと、前記ガイドレールの上方に配設され、ガイドレール上に位置する先行のエンボスキャリアテープと後続のエンボステープのそれぞれのカバーテープの隣り合う端部を跨ぐようにスプライシングテープを貼着させるスプライシングテープ貼付ユニットを有するものである。

【0013】

請求項４記載の本発明は、前記請求項３記載のワーク供給装置について、エンボスキャリアテープの繰り出し装置とカバーテープ剥離装置がバッファ用ローラを介して一連に設けられ、スプライシングテープ貼付ユニットが、少なくともスプライシングテープの巻き体と、スプライシングテープのガイド手段と、スプライシングテープを所定長カットするカッターと、スプライシングテープを貼付する貼付ヘッドを有することを特徴とする。

【0014】

請求項５記載の本発明は、前記請求項３または請求項４記載のワーク供給装置を用いたエンボスキャリアテープの接続方法であって、先行するエンボスキャリアテープの終端部分をセンサで検知してエンボスキャリアテープの終端部分を停止させる一方、後続の新たなエンボスキャリアテープの前端部分をセンサで検知して、前記先行するエンボスキャリアテープの終端部分と対向させた状態で両エンボスキャリアテープのカバーテープを跨ぐようにスプライシングテープを両カバーテープ上に貼付することを特徴とする。

【0015】

請求項６記載の本発明は、前記請求項５記載のエンボスキャリアテープの接続方法について、先行するエンボスキャリアテープの後端部分と後続のエンボスキャリアテープの前端部分とをそれぞれエンボスキャリアテープの送り穴の１／２ピッチだけカットした状態でスプライシングテープによる接続を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係るエンボスキャリアテープのカバーテープ剥離装置によれば、カバーテープを自動連続的に剥離することができ、またワークを吸引するディスクを有する剥離装置によれば、カバーテープの剥離後において、エンボスキャリアテープのポケットから前記ディスクによって、ワークを連続的にピックアップして、ワークとしての薬剤等を打錠機に自動的に供給することが可能となる。

【0017】

更に、前述した本発明に係るエンボスキャリアテープのカバーテープ剥離装置の前側にエンボスキャリアテープの繰り出し装置を一連に設けた本発明のワーク供給装置によれば、前側から、ポケットにワークが収容されたエンボスキャリアテープが連続的に供給され、先行するエンボスキャリアテープの後端と後続の新たなエンボスキャリアテープの前端とのスプライシングによって、全体として自動連続的なワークの供給が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係るワーク供給装置の全体構成を示す側面図である。

【図2】リールマガジンのテープセットレールにおけるエンボスキャリアテープの状態を示す図であって、（ａ）はテープセットレールからエンボスキャリアテープの前端を引き出した状態の側面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるエンボスキャリアテープの平面図である。

【図3】エンボスキャリアテープのスプライシングを示す側面図であって、（ａ）はスプライシング前の状態、（ｂ）はスプライシング後の状態を示す。

【図4】図５（ｂ）のスプライシング後のエンボスキャリアテープの平面図である。

【図5】同実施形態のワーク供給装置におけるカバーテープ剥離装置の構成を拡大して示す側面図である。

【図6】図７のカバーテープ剥離装置におけるピックアップの要領を示す平面図である。

【図7】図７の前ピンローラにおけるワークの突き上げ構造を拡大して正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

次に、本発明の実施形態を図面にしたがって説明するが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではない。本実施形態において、前方および前側とはエンボスキャリアテープが送られる方向側を指し、図１および図２においては左側方向を意味する。一方、後方および後側とはエンボスキャリアテープが送られる方向側と反対方向側を指し、図１および図２においては、右側方向を意味する。

【0020】

図１に示すように、本実施形態に係るエンボスキャリアテープによるワーク供給装置１の全体構成について説明すると、図１における装置中央部分および右側部分（後側部分）がエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２であり、図１における左側部分（前側部分）がエンボスキャリアテープＥＣＴの剥離装置３である。

【0021】

なお、本発明に係るワーク供給装置１によって、エンボスキャリアテープＥＣＴを介して自動的且つ連続的に供給されるワークは、電子部品等、種々のものが挙げられるが、本実施形態では、打錠機に供給される薬剤Ｍである。

【0022】

図１、図２～図４に示すように、エンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２では、後述する通り、リールＲに巻かれ、ポケットＥ内部にワークとしての薬剤Ｍが収容されたエンボスキャリアテープＥＣＴが繰り出され、また先行する前方のエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢと後続のエンボスキャリアテープＥＣＴの前端ＥＣＴＦがスプライシングテープＳＰによってスプライシングされる機構が組み込まれている。

【0023】

一方、前記エンボスキャリアテープＥＣＴの剥離装置３では、後述する通り、エンボスキャリアテープＥＣＴのカバーテープＣＴの剥離機構並びにワークである薬剤Ｍの取り出し（ピックアップ）機構が組み込まれている。

【0024】

なお、本発明において、図１における中央部分および右側部分のエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２と左側部分のエンボスキャリアテープＥＣＴの剥離装置３は必ずしも一体に設けられる必要はなく、それぞれ個別に設置して使用される場合もある。

【0025】

先ずエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２について説明すると、該繰出し装置２は、エンボスキャリアテープＥＣＴが巻かれたリールＲを回転自在に収容した複数のリールマガジンＲＭと、リールマガジンＲＭ内のリールＲを回動させてエンボスキャリアテープＥＣＴを繰り出すリール回動ローラ９と、リールＲから繰り出されたエンボスキャリアテープＥＣＴを引き出す第一ダンサローラ１１と、第一ダンサローラ１１を介して前記リールＲから繰り出されたエンボスキャリアテープＥＣＴを前方へ送る上下一対の送りローラ１２Ａ・１２Ｂと、送りローラ１２Ａ・１２Ｂによって送られてきたエンボスキャリアテープＥＣＴを通す前記第一ガイドレール７と、第一ガイドレール７の下側における前側および後側に位置し、エンボスキャリアテープＥＣＴの送り穴ＥＨに挿通されるピン（図示せず）を外周に有する前後一対のピンローラ１３Ａ・１３Ｂと、前記第一ガイドレール７の上方に配設され、第一ガイドレール７上に位置する先行のエンボスキャリアテープＥＣＴと後続のエンボステープＥＣＴのそれぞれのカバーテープＣＴの隣り合う端部を跨ぐようにスプライシングテープＳＰを貼着させるスプライシングテープ貼付ユニット１５を有する。

【0026】

なお、図中２０は、前記リールマガジンＲＭ内でのリールＲの回転支持に係るガイドローラ、２７は前記リールマガジンＲＭの前縁部分に設けられ、リールＲからエンボスキャリアテープＥＣＴを導出するためのテープセットレールを示す。

【0027】

また、本実施形態では、前記上下一対の送りローラ１２Ａ・１２Ｂのうち、下側ローラ１２Ｂが上下動する構成となされ、エンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し時に、上下一対の送りローラ１２Ａ・１２ＢにエンボスキャリアテープＥＣＴが挟まれてエンボスキャリアテープＥＣＴが送られる構造となされている。

【0028】

前記リール回動ローラ９は、上下方向に移動自在に設けられ、リールＲの上端部に当接自在であって、当該ローラ９を矢印Ａに回動させることでリールＲに巻かれたエンボスキャリアテープＥＣＴが前方へ繰り出される。

【0029】

前記第一ダンサローラ１１は、本実施形態では、前記リールマガジンＲＭに一体に組み込まれた構成となっており、左右一対の固定ローラ１１Ａ・１１Ｂと、これら固定ローラ１１Ａ・１１Ｂ間に設けられた上下方向に伸びるスリットＳＴに沿って上下動する移動ローラ１１Ｃとで構成されており、このような第一ダンサローラ１１を介して、リールＲに巻かれたエンボスキャリアテープＥＣＴがテープセットレール２７上を通って前方へ繰り出されて、第一ガイドレール７側へ供給される構成となされている。

【0030】

また、図中１０は、第一ダンサローラ１１における移動ローラ１１Ｃの動きを検知する第一ダンサローラ検知センサを示し、該センサ１０によって、通常、移動ローラ１１Ｃが上位に上がるのを検知して、前記リール回動ローラ９が動く構成となされている。

【0031】

前記スプライシングテープ貼付ユニット１５は、スプライシングテープＳＰの巻き体ＳＰＲと中継ローラ１６と中継ガイド１７と貼付ヘッド１８の他、貼り付けバックアップ１９等を有している。また、１５ａは前記貼付ヘッド１８を上下させる機構が組み込まれたユニット本体、１５ｂはスプライシングテープＳＰを所定長だけカットするスプライシングテープカッターを示す。

【0032】

前記送りローラ１２Ａ・１２Ｂと前記後ピンローラ１３Ｂとの間にはエンボスキャリアテープＥＣＴをカットするテープカッター２１が設けられ、テープカッター２１の上方には、エンボスキャリアテープＥＣＴの後端部分におけるワーク（薬剤Ｍ）の終了を検知するテープエンド検知センサ２２が設けられており、更にリールマガジンＲＭのテープセットレール２７の上方にはリールマガジンＲＭの交換移動を検知するリールマガジン移動検知センサ２３が取り付けられている。

【0033】

次に、図１、図２および図４～図６に示すように、エンボスキャリアテープＥＣＴのスプライシングについて説明すると、先ずリールマガジンＲＭのテープセットレール２７から繰り出される新たなエンボスキャリアテープＥＣＴの前端部ＥＣＴＦと先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢをそれぞれ送り穴ＥＨのピッチＰよりも１／２短くカットして先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢと後続のエンボスキャリアテープＥＣＴの前端部ＥＣＴＦを突き合わせた状態として、これらを跨ぐように、隣り合う各カバーテープＣＴ上にスプライシングテープＳＰを貼着させることでスプライシングを行う。この場合、スプライシングテープＳＰは、前後のエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢと前端部ＥＣＴＦの各カバーテープＣＴ同士を連結した状態とし、エンボスキャリアテープＥＣＴの本体については、前後で単に突き合わされた状態となる。そして、後続のエンボスキャリアテープＥＣＴについては、後の剥離作業に備えて、その前端部ＥＣＴＦのカバーテープＣＴを剥離しておく（図中斜線部分）のが好ましい。

【0034】

なお、前述した新たなエンボスキャリアテープＥＣＴの前端部ＥＣＴＦと先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢをそれぞれ送り穴ＥＨのピッチＰよりも１／２短くカットする方法は特に限定されないが、例えば、空のリールＲに新たなエンボスキャリアテープＥＣＴを所定長巻き付けた際に、そのエンボスキャリアテープＥＣＴの先端部分ＥＣＴＦを隣り合う送り穴ＥＨの中間位置で予めカットしておく一方、先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢについては、前記テープカッター２１で自動的に１／２ピッチだけカットする手法が用いられる。

【0035】

次に、図１、図５～図７に示すように、本実施形態に係るワーク供給装置のうち、カバーテープＣＴの剥離装置３の構成について説明すると、前述したエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２の第一ガイドレール７を通過したエンボスキャリアテープＥＣＴは左右の固定ローラ２４・２５間に介在されたバッファ用ダンサローラ２６を介して後述する剥離装置３へ送られる。

【0036】

すなわち、剥離装置３は、エンボスキャリアテープＥＣＴを通す第二ガイドレール３１と、第二ガイドレール３１の前側と後側にそれぞれ設けられた前後一対のピンローラ３２Ａ・３２Ｂと、前記第二ガイドレール３１の上側に装着されたカバーテープ剥離治具３３と、前記前側のピンローラ３２Ａの頂部外周に設けられ、エンボスキャリアテープＥＣＴのポケットＥ内のワークである薬剤Ｍを突き上げる突出ピン３４と、エンボスキャリアテープＥＣＴから剥離されたカバーテープＣＴを挟み込んで後方へ送る上下一対のカバーテープ剥離ローラ３５Ａ・３５Ｂと、剥離されたカバーテープＣＴを連続的に引き取ってスムーズに廃棄させるための第二ダンサローラ３６と、最終的にカバーテープＣＴを引き取って該カバーテープＣＴを廃棄するための左右一対のカバーテープ廃棄ローラ３７Ａ・３７Ｂを備えている。

【0037】

前記カバーテープ剥離治具３３は、第二ガイドレール３１上に装着された前後一対のカバー状部材３３Ａ・３３Ｂからなり、これらの隙間３３ａからエンボスキャリアテープＥＣＴのカバーテープＣＴが引き出されて後方へ折り返す形態で該カバーテープＣＴが前記カバーテープ剥離ローラ３５Ａ・３５Ｂによって剥離される。

【0038】

前記第二ダンサローラ３６は、左右一対の固定ローラ３６Ａ・３６Ｂと両固定ローラ３６Ａ・３６Ｂ間で上下動する移動ローラ３６Ｃを有する。なお、図中２９は、ローラ２４と後側ピンローラ３２Ｂ間に設けられた中継ローラを示す。

【0039】

本実施形態では、前記前側のピンローラ３２Ａには、エンボスキャリアテープＥＣＴのポケットＥ内のワークである薬剤Ｍを突き上げるための突出ピン３４が設けられ、該突出ピン３４がエンボスキャリアテープＥＣＴのポケットＥの外底面を突き上げることで、ワークである薬剤Ｍが上方のディスク３８側へ供給される構成となっている。また、図中４１は、前側のピンローラ３２Ａの外周に形成されたテープ送り用ピン４１であって、エンボスキャリアテープＥＣＴの送り穴ＥＨに挿入されるものである。また、このようなテープ送り用ピン４１は、後側のピンローラ３２Ｂにおいても同様に形成され、更に前述した第一ガイドレール７の前後のピンローラ１３Ａ・１３Ｂにおいても同様に設けられているものである。

【0040】

図５～図７に示すように、ディスク３８は、その上面外周の約１／４部分にエア吸引を行う円弧形の吸引ブロック４０が配設され、また該吸引ブロック４０と連通する吸引穴３８ａが当該ディスク３８の外周寄り部分に一定間隔で形成されている。そして、ディスク３８では、エンボスキャリアテープＥＣＴの進行と同期して前ピンローラ３２Ａ位置で突き上げられた薬剤Ｍを、前記吸引穴３８ａで吸引キャッチし、次に該吸引キャッチした薬剤Ｍを、ディスク３８の矢印Ｂ方向への９０°回動位置で次の受け取り用ディスク（図示せず）へ引き渡す構成となされている。

【0041】

次に、前述した本実施形態に係るワーク供給装置１によるワークとしての薬剤Ｍの供給要領について説明すると、リール回動ローラ９を回動させてリールマガジンＲＭ内のリールＲからエンボスキャリアテープＥＣＴを繰り出すと共に、該エンボスキャリアテープＥＣＴを第一ダンサローラ１１を介してテープセットレール２７に導出させ、更にエンボスキャリアテープＥＣＴをテープ送りローラ１２Ａ・１２Ｂによって、第一ガイドレール７上へ送り、第一ガイドレール７では、テープカッター２１によって、先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢを１／２ピッチだけカットし、該部分を、同じく前記１／２ピッチだけ予めカットされている後続のエンボスキャリアテープＥＣＴの前端部ＥＣＴＦと突き合わせた後、両端を跨ぐようにスプライシングテープＳＰを上方から貼り付けることで前後のエンボスキャリアテープＥＣＴをスプライシングする。以上の動作は前述したエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出し装置２における動作である。

【0042】

なお、前述したリール回動ローラ９によるリールＲからのエンボスキャリアテープＥＣＴの繰り出しタイミングは、前記第一ダンサローラ１１の検知センサ１０によって制御される。また、前述した先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢと後続のエンボスキャリアテープＥＣＴの前端ＥＣＴＦとのスプライシングは、先行するエンボスキャリアテープＥＣＴの後端ＥＣＴＢをテープエンド検知センサ２２が検知した時に行われ、該検知がない状態では、エンボスキャリアテープＥＣＴは第一ガイドレール７上を連続的に通過する。

【0043】

そして、エンボスキャリアテープＥＣＴが第一ガイドレール７上を通過した後においては、該エンボスキャリアテープＥＣＴはバッファ用ローラ２６等を介して剥離装置３へ送られ、その第二ガイドレール３１上へ送られてきたエンボスキャリアテープＥＣＴは、前後のピンローラ３２Ａ・３２Ｂを介して前方のディスク３８側のワークピックアップ位置へ送られるが、この際、第二ガイドレール３１上でカバーテープＣＴが順次剥離されることで、エンボスキャリアテープＥＣＴのポケットＥ内の薬剤Ｍ（ワーク）が露出し、そして、該薬剤Ｍは前側ピンローラ３２Ａ外周の突出ピン３４によって突き上げられてディスク３８へ移送される。

【0044】

また、前記剥離されたカバーテープＣＴは、カバーテープ剥離ローラ３５Ａ・３５Ｂから第二ダンサローラ３６を介して廃棄ローラ３７Ａ・３７Ｂによってスムーズに廃棄される。一方、薬剤Ｍが取り出された空のエンボスキャリアテープＥＣＴは前側ピンローラ３２Ａの通過後（薬剤Ｍの取り出し後）に下方へ廃棄される。

【産業上の利用可能性】

【0045】

本発明のワーク供給装置によれば、エンボスキャリアテープの連続的且つ安定した送り操作によって、ワークを常時、一定速度で自動的に供給することが可能となるため、電子機器組み立てや製薬等の分野で幅広い利用が期待できる。

【符号の説明】

【0046】

１ ワーク供給装置
２ エンボスキャリアテープ繰り出し装置
３ エンボスキャリアテープ剥離装置
７ 第一ガイドレール
９ リール回動ローラ
１１ 第一ダンサローラ
１３Ａ 第一ガイドレールの前側ピンローラ
１３Ｂ 第一ガイドレールの後側ピンローラ
１５ スプライシングテープ貼付ユニット
２１ エンボスキャリアテープのカッター
２４・２５ バッファ用固定ローラ
２６ バッファローラ
２７ テープセットレール
３１ 第二ガイドレール
３２Ａ 第二ガイドレールの前側ピンローラ
３２Ｂ 第二ガイドレールの後側ピンローラ
３３ テープ剥離治具
３４ ワーク突き上げピン
３６ 第二ダンサローラ
３８ ワーク受け取り用ディスク
ＥＣＴ エンボスキャリアテープＥＣＴ
Ｒ リール
ＲＭ リールマガジン
ＥＨ エンボスキャリアテープの送り穴
Ｅ エンボスキャリアテープのポケット
Ｍ 薬剤（ワーク）
ＳＰ スプライシングテープ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】