特開 2022-125879 安全性評価システム及び安全性評価方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022125879

(43)【公開日】2022-08-29

(54)【発明の名称】安全性評価システム及び安全性評価方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 99/00 20110101AFI20220822BHJP

【ＦＩ】

G01M99/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021023705

(22)【出願日】2021-02-17

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】前 孝宏

【テーマコード（参考）】

2G024

【Ｆターム（参考）】

2G024AD17

2G024BA30

2G024CA22

2G024CA30

2G024FA01

2G024FA11

(57)【要約】

【課題】安全性を客観的に評価する。
【解決手段】安全性評価システム１は、工事現場内の物体を検出するセンサ２のセンサ部８と、センサ２が検出した検出結果を記憶する記憶部１４の検出結果記録部２２と、検出結果記録部２２に記憶された検出結果に基づき物体の動線を作成する動線作成部２４と、動線に基づき工事現場内における安全性を評価し安全性情報を生成する安全性評価部２８と、安全性情報を出力する表示部６の評価結果出力部３６とを設ける。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

特定領域内の物体を検出する検出部と、
前記検出部が検出した検出結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記検出結果に基づき前記物体の動線を作成する動線作成部と、
前記動線に基づき前記特定領域内における安全性を評価し安全性情報を生成する安全性評価部と、
前記安全性情報を出力する出力部と
を有する安全性評価システム。

【請求項2】

前記安全性評価部は、
複数の前記物体の動線が所定期間内において所定距離範囲内に位置する箇所の方が、複数の前記物体の動線が所定期間内において所定距離範囲内に位置しない箇所よりも、安全性が低いと評価する
請求項１に記載の安全性評価システム。

【請求項3】

前記安全性評価部は、
複数の前記物体の動線が所定期間内において交わる箇所の方が、複数の前記物体の動線が所定期間内において交わらない箇所よりも、安全性が低いと評価する
請求項２に記載の安全性評価システム。

【請求項4】

前記安全性評価部は、
前記動線において安全性が低いと評価した箇所を提示する前記安全性情報を生成する
請求項２に記載の安全性評価システム。

【請求項5】

前記安全性評価部は、
前記動線における安全性が低いと評価した箇所毎に安全性スコアを算出し、安全性が低いと評価した箇所の前記安全性スコアの合計値に基づき、総合的な安全性を提示する前記安全性情報を生成する
請求項２に記載の安全性評価システム。

【請求項6】

前記安全性評価部は、
複数の前記物体の動線が所定期間内において交わる箇所の方が、複数の前記物体の動線が所定期間内において交わらないものの所定距離範囲内に位置する箇所よりも、安全性が低いと評価する
請求項５に記載の安全性評価システム。

【請求項7】

前記検出部により検出された前記物体の種類を識別する識別部
をさらに有し、
前記安全性評価部は、
前記識別部により人と識別された物体の動線と、前記識別部により車と識別された物体の動線とが所定期間内において所定距離範囲内に位置する箇所の方が、前記識別部により車と識別された物体の動線同士が所定期間内において所定距離範囲内に位置する箇所よりも安全性が低いと評価する
請求項２に記載の安全性評価システム。

【請求項8】

前記検出部により検出された前記物体の種類を識別する識別部
をさらに有し、
前記安全性評価部は、
前記識別部により人と識別された物体の動線と、前記識別部により車と識別された物体の動線とが所定期間内において所定距離範囲内に位置する箇所の方が、前記識別部により人と識別された物体の動線同士が所定期間内において所定距離範囲内に位置する箇所よりも安全性が低いと評価する
請求項２に記載の安全性評価システム。

【請求項9】

前記安全性評価部は、
前記検出部により検出された前記物体の動線と、予め記録された理想的な動線との差異に基づき、安全性を評価する
請求項１に記載の安全性評価システム。

【請求項10】

特定領域内の物体を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出した検出結果を記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記記憶部に記憶された前記検出結果に基づき前記物体の動線を作成する動線作成ステップと、
前記動線に基づき前記特定領域内における安全性を評価し安全性情報を生成する安全性評価ステップと、
前記安全性情報を出力する出力ステップと
を有する安全性評価方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は安全性評価システム及び安全性評価方法に関し、事故が発生しやすい工事現場や製造現場の安全性を評価する安全性評価装置に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、人を検知するセンサを設置し特定領域に人が侵入したことを検知して警報を出す警備システムがあった（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１７８７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このような警備システムは、現場の安全性を客観的に評価するものではなかった。

【0005】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、安全性を客観的に評価し得る安全性評価システム及び安全性評価方法を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

かかる課題を解決するため本発明の安全性評価システムにおいては、特定領域内の物体を検出する検出部と、検出部が検出した検出結果を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された検出結果に基づき物体の動線を作成する動線作成部と、動線に基づき特定領域内における安全性を評価し安全性情報を生成する安全性評価部と、安全性情報を出力する出力部とを設けるようにした。

【0007】

また本発明の安全性評価方法においては、特定領域内の物体を検出する検出ステップと、検出ステップにおいて検出した検出結果を記憶部に記憶する記憶ステップと、記憶部に記憶された検出結果に基づき物体の動線を作成する動線作成ステップと、動線に基づき特定領域内における安全性を評価し安全性情報を生成する安全性評価ステップと、安全性情報を出力する出力ステップとを設けるようにした。

【0008】

これにより本発明は、特定領域内の物体がどのように移動したかに基づき特定領域内における安全性を評価しユーザに提示できる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、安全性を客観的に評価し得る安全性評価システム及び安全性評価方法を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１の実施の形態による安全性評価システムの全体構成を示す図である。

【図2】第１の実施の形態による安全性評価処理手順を示すフローチャートである。

【図3】座標変換の様子を示す図である。

【図4】第１の実施の形態による安全性評価を示す図である。

【図5】第１の実施の形態による評価結果画像を示す図である。

【図6】第１の実施の形態による評価結果表示画面を示す図である。

【図7】第２の実施の形態による安全性評価システムの全体構成を示す図である。

【図8】第２の実施の形態による現場状況評価処理手順を示すフローチャートである。

【図9】第２の実施の形態による現場状況評価を示す図である。

【図10】第２の実施の形態による評価結果画像を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

【0012】

［１．第１の実施の形態］
［１－１．安全性評価システムの構成］
図１に示すように安全性評価システム１は、センサ２、処理装置４及び表示部６により構成されている。

【0013】

［１－１－１．センサの構成］
センサ２は、安全性が評価される例えば工事現場に設置されており、センサ部８及びセンサデータ取得部１０を有している。センサ部８は、物体の位置を計測するカメラやレーザー等の装置であり、工事現場における、人、車両や重機等を検出する。ここで、車両とは、輸送用の車である。また重機とは、土木又は建築の作業に使われる建設機械（特殊車両）である。以下では、車両と重機とをまとめて、車とも呼ぶ。センサデータ取得部１０は、センサ部８が計測したカメラ画像やＬｉＤＡＲ点群等のデータであるセンサデータをセンサ部８から取得し、処理装置４における物体検出部１６へ送信する。

【0014】

［１－１－２．処理装置の構成］
処理装置４は、工事現場においてセンサ２と同じ箇所に設置されており、例えばコンピュータにより構成され、センサデータを基に工事現場における安全性の評価を行う。この処理装置４は、制御部１２及び記憶部１４を有している。制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されており、記憶部１４から所定のプログラムを読み出して処理装置４を統轄制御する。この制御部１２は、物体検出部１６、物体識別部１８、座標変換部２０、検出結果記録部２２、動線作成部２４、動線記録部２６及び安全性評価部２８として機能する。

【0015】

記憶部１４は、ＨＤＤやフラッシュメモリ等により構成されており、座標変換情報保存部３０、検出結果保存部３２及び動線保存部３４を有している。座標変換情報保存部３０は、座標変換情報を予め記録している。この座標変換情報は、センサデータ上で検知した物体の位置を、安全性を評価する工事現場の現場図面上での位置に変換する情報である。検出結果保存部３２は、後述する検出結果情報を蓄積して保存する。動線保存部３４は、後述する動線情報を蓄積して保存する。

【0016】

物体検出部１６は、センサ２から取得したセンサデータに基づき、工事現場における人、車両及び重機等の物体を検出する。物体識別部１８は、物体検出部１６が検出した物体の種類を識別する。ここで、物体の種類を識別するとは、検出された物体が人、車両又は重機の何れであるかを識別すると共に、車種及び重機の種類を識別することである。物体検出部１６及び物体識別部１８は、例えば、人、車両及び重機の外観の特徴を事前に学習し、学習をした特徴を用いてセンサデータから物体を検出及び識別する、所謂機械学習の技術を用いて、センサデータの物体の検出及び識別を行う。

【0017】

座標変換部２０は、座標変換情報保存部３０に記録された座標変換情報に基づいて、センサデータ上で検知した物体の位置を、安全性を評価する工事現場の現場図面上での位置に変換する。図３に、センサ２がカメラであった場合の座標変換の様子を示す。図３の左側に、カメラであるセンサ２のセンサデータであるカメラ画像Ｉｃを示す。このカメラ画像Ｉｃには、カメラが設置された位置及び向きから撮影された状態の人Ｈや重機Ｖ等が映っている。図３の右側に、工事現場を俯瞰した状態の図である現場図面画像Ｄｃｓを示す。工事現場を撮影するカメラＣＡＭは、工事現場の上の高所等、工事現場を俯瞰できるような位置に設置されることは現実的には困難であるため、工事現場の上の高所よりも地面寄りに設置される。座標変換情報は、そのように設置されたカメラＣＡＭの位置及び向きに応じて、俯瞰された状態の図ではないカメラ画像Ｉｃを、俯瞰された状態の図である現場図面画像Ｄｃｓに変換する情報である。

【0018】

座標変換部２０は、座標変換情報保存部３０に記録された上述の座標変換情報に基づいて、カメラ画像Ｉｃを現場図面画像Ｄｃｓに変換する。なお、センサ２にカメラ以外が使用された場合も、座標変換部２０は、カメラと同様に、検知された物体のセンサ２上の位置を、現場図面画像Ｄｃｓ上の位置に変換する。

【0019】

検出結果記録部２２は、物体検出部１６が検出した物体の種類と、座標変換部２０が変換した現場図面上での物体の位置と、物体検出部１６が物体を検出した時間等の、検出された結果である検出結果情報を、検出結果保存部３２に保存する。

【0020】

動線作成部２４は、検出結果保存部３２に保存された検出結果情報に基づいて、検出した物体が現場図面画像Ｄｃｓ上においてどこからどこへ移動したかという動線を示す動線情報を作成する。このとき動線作成部２４は、例えば、図４に示す現場図面画像Ｄｃｓ１及びＤｃｓ２（以下ではまとめて現場図面画像Ｄｃｓとも呼ぶ）のような、現場図面画像Ｄｃｓにおける人Ｈの動線である人動線ＦＬｈ（破線で示す）と、重機Ｖの動線である重機動線ＦＬｖ（実線で示す）と、車両の動線である車両動線（図示せず）とを作成する。以下では、人動線ＦＬｈ、重機動線ＦＬｖ及び車両動線をまとめて動線ＦＬとも呼ぶ。具体的に動線作成部２４は、例えば１日や１週間等の所定期間内における工事現場内での全ての動線を重ね合わせて動線情報を作成する。動線記録部２６は、動線作成部２４で作成された動線情報を動線保存部３４に蓄積するように保存する。

【0021】

安全性評価部２８は、動線保存部３４に蓄積された動線情報の分析を行うことにより工事現場の安全性を評価し、評価結果を示す評価結果情報を表示部６における評価結果出力部３６へ送信する。このとき安全性評価部２８は、現場図面画像Ｄｃｓ１（図４）のように、動線ＦＬ同士が交わっている箇所が存在する場合、該箇所を警告箇所Ｐｗとする。安全性評価部２８は、現場図面画像Ｄｃｓ１の動線ＦＬの場合、人動線ＦＬｈと重機動線ＦＬｖとが交わる２箇所の警告箇所Ｐｗが存在することを検出する。一方、安全性評価部２８は、現場図面画像Ｄｃｓ２（図４）のように、動線ＦＬ同士が所定距離範囲内である、例えば１［ｍ］以内に近づいている箇所が存在する場合、該箇所を注意箇所Ｐｎとする。このとき安全性評価部２８は、動線ＦＬ同士が所定距離範囲内に近づいている箇所が長い距離続いている場合、動線ＦＬ同士が所定距離範囲内に近づいている箇所を、例えば５［ｍ］毎に区切って１箇所の注意箇所Ｐｎとして判定する。安全性評価部２８は、現場図面画像Ｄｃｓ２の動線ＦＬの場合、人動線ＦＬｈと動線ＦＬとが近接する１箇所の注意箇所Ｐｎが存在することを検出する。警告箇所Ｐｗは、注意箇所Ｐｎのように動線ＦＬ同士が近接はしているものの交わってはいない箇所と比較して、動線ＦＬ同士が交わっているため、例えば人Ｈと重機Ｖとが接触してしまう可能性が注意箇所Ｐｎよりも高いと考えられ、注意箇所Ｐｎよりも危険度が一層高い箇所であると言える。

【0022】

これに対し安全性評価部２８は、１箇所の注意箇所Ｐｎの安全性スコアを１点、１箇所の警告箇所Ｐｗの安全性スコアを５点とし、所定期間内の現場図面画像Ｄｃｓにおける安全性スコアを加算して工事現場の合計安全性スコアを算出する。具体的に、図５に示す現場図面画像Ｄｃｓ３においては、１箇所の注意箇所Ｐｎ（安全性スコア１点）と２箇所の警告箇所Ｐｗ（安全性スコア５点）とが存在するため、合計安全性スコアは１１点となる。この合計安全性スコアが高いほど、工事現場における危険度が高いと言える。

【0023】

続いて安全性評価部２８は、合計安全性スコアが０～１点の場合は総合判定結果が「安全」、合計安全性スコアが２～４点の場合は総合判定結果が「要注意」、合計安全性スコアが５点以上の場合は総合判定結果が「危険」と判定する。このため安全性評価部２８は、例えば合計安全性スコアが１１点の場合、この工事現場における総合評価結果を「危険」と判断する。このように安全性評価部２８は、安全性スコアを、注意箇所Ｐｎ及び警告箇所Ｐｗのそれぞれの数の分だけ加算し、算出した合計安全性スコアの値に応じて、総合評価結果を、「安全」、「要注意」又は「危険」の３段階で評価する。

【0024】

安全性評価部２８は、動線ＦＬ、注意箇所Ｐｎ及び警告箇所Ｐｗが表示された現場図面画像Ｄｃｓ３を示す図５に示す評価結果画像ＩＭｒ１と、総合評価結果とを、評価結果情報として表示部６へ送信する。

【0025】

［１－１－３．表示部の構成］
表示部６（図１）は、工事現場の安全に責任を持つ人である例えば現場責任者等が作業をする事務所等に設置されており、評価結果出力部３６を有している。評価結果出力部３６は、例えばディスプレイにより構成されており、処理装置４から受信した評価結果情報を出力することにより、工事現場の安全性の評価結果を現場責任者に提示する。

【0026】

評価結果出力部３６は、評価結果情報により示される、図６に示す評価結果表示画面ＤＩＰを表示する。この評価結果表示画面ＤＩＰは、総合判定結果表示部５０及び改善箇所指摘済現場図表示部５２を有している。総合判定結果表示部５０は、安全性評価部２８が判定した総合評価結果を表示する。改善箇所指摘済現場図表示部５２は、上述した評価結果画像ＩＭｒ１を表示する。この評価結果画像ＩＭｒ１は、動線ＦＬと共に注意箇所Ｐｎ及び警告箇所Ｐｗが表示された現場図面画像Ｄｃｓ３（図５）を表示する。これにより表示部６は、現場責任者に対し、工事の安全性を向上させるために改善すべき箇所を明確に示すことができる。

【0027】

［１－２．安全性評価処理］
次に、処理装置４による安全性評価処理の具体的な処理手順について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。制御部１２は、記憶部１４から安全性評価処理プログラムを読み出して実行することにより図２に示す安全性評価処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。

【0028】

ステップＳＰ１において制御部１２は、センサデータをセンサデータ取得部１０から取得し、ステップＳＰ２へ移る。ステップＳＰ２において制御部１２は、取得したセンサデータから工事現場内に存在する物体を物体検出部１６により検出し、検出した物体の種類の識別を物体識別部１８により行い、ステップＳＰ３へ移る。ステップＳＰ３において制御部１２は、座標変換情報保存部３０に記録された座標変換情報に基づいて、センサデータ上で検知した物体の位置を現場図面上の位置に座標変換部２０により変換し、ステップＳＰ４へ移る。ステップＳＰ４において制御部１２は、検出結果情報を検出結果記録部２２により検出結果保存部３２に保存し、ステップＳＰ５へ移る。

【0029】

ステップＳＰ５において制御部１２は、検出結果保存部３２に保存された検出結果情報に基づいて、動線情報を動線作成部２４により作成し該動線情報を動線記録部２６により動線保存部３４に保存し、ステップＳＰ６へ移る。ステップＳＰ６において制御部１２は、動線保存部３４に保存された所定期間内の動線情報に基づいて工事現場の安全性を安全性評価部２８により評価し、評価結果情報を表示部６における評価結果出力部３６へ送信し、ステップＳＰ７へ移り、安全性評価処理手順ＲＴ１を終了する。

【0030】

表示部６の評価結果出力部３６は、処理装置４の安全性評価部２８から取得した評価結果情報を図６に示す評価結果表示画面ＤＩＰとして表示することにより、評価結果を現場責任者等に提示する。

【0031】

［１－３．効果等］
以上の構成において安全性評価システム１は、工事現場において所定期間内における動線ＦＬ同士が交わる警告箇所Ｐｗと、動線ＦＬ同士が近接する注意箇所Ｐｎとを検出し、警告箇所Ｐｗと注意箇所Ｐｎとの安全性スコアを合計して合計安全性スコアを算出することにより、工事現場の安全性を評価するようにした。すなわち安全性評価システム１は、複数の物体の動線ＦＬが所定期間内において所定距離範囲内に位置する箇所を検出し、工事現場の安全性を評価するようにした。また安全性評価システム１は、総合判定結果表示部５０を評価結果表示画面ＤＩＰに表示することにより、現場責任者に対し、工事現場における安全性を提示するようにした。これにより安全性評価システム１は、現場責任者に対し、工事現場における総合的な危険性をひと目で現場責任者に視認させることができ、工事現場の状況の安全性に関する改善が必要か否かを認識させ、接触事故を防ぐことができる。

【0032】

また安全性評価システム１は、警告箇所Ｐｗ及び注意箇所Ｐｎを評価結果表示画面ＤＩＰに表示させるようにした。このため安全性評価システム１は、工事現場における危険な箇所をひと目で現場責任者に視認させることができ、工事現場において改善すべき箇所を明確に認識させることができる。

【0033】

さらに安全性評価システム１は、警告箇所Ｐｗの安全性スコアを注意箇所Ｐｎよりも高くするようにした。このため安全性評価システム１は、工事現場における危険性の度合いに応じた合計安全性スコアを算出できる。

【0034】

以上の構成によれば安全性評価システム１は、特定領域としての工事現場内の物体を検出するセンサ２のセンサ部８と、センサ２が検出した検出結果を記憶する記憶部１４の検出結果記録部２２と、検出結果記録部２２に記憶された検出結果に基づき物体の動線を作成する動線作成部２４と、動線に基づき工事現場内における安全性を評価し安全性情報を生成する安全性評価部２８と、安全性情報を出力する表示部６の評価結果出力部３６とを設けるようにした。これにより安全性評価システム１は、工事現場内の物体がどのように移動したかに基づき工事現場内における安全性を評価し現場責任者に提示できる。

【0035】

［２．第２の実施の形態］
［２－１．安全性評価システムの構成］
図１と対応する部材に同一符号を付した図７に示すように、第２の実施の形態による安全性評価システム１０１は、第１の実施の形態による安全性評価システム１と比較して、処理装置４に代わる処理装置１０４と、表示部６に代わる表示部１０６とを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。センサ２は、第１の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。安全性評価システム１０１は、工事現場の安全性を担保する理想的な状態との差異を評価することにより、工事現場の安全性を評価し、改善すべき状態となったことを警告する。

【0036】

［２－１－１．処理装置の構成］
第２の実施の形態による処理装置１０４は、第１の実施の形態による処理装置４と比較して、制御部１２に代わる制御部１１２と、記憶部１４に代わる記憶部１１４とを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態による制御部１１２は、第１の実施の形態による制御部１２と比較して、安全性評価部２８に代わる現場状況評価部４０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態による記憶部１１４は、第１の実施の形態による記憶部１４と比較して、理想動線保存部４２が追加されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。物体検出部１６、物体識別部１８、座標変換部２０、検出結果記録部２２、動線作成部２４、動線記録部２６、座標変換情報保存部３０、検出結果保存部３２及び動線保存部３４は、第１の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。また動線作成部２４は、例えば、第１の実施の形態における所定期間よりも短い１時間等の所定期間内における工事現場内での全ての動線を重ね合わせて動線情報を作成する。

【0037】

理想動線保存部４２は、工事現場の安全性を保つために理想的な動線ＦＬの状態を示す動線情報が保存されている。この理想的な動線ＦＬの状態を示す動線情報は、現場責任者が予め設定し理想動線保存部４２に保存したものである。

【0038】

現場状況評価部４０は、動線保存部３４に保存された動線情報により示される現在の工事現場の動線ＦＬと、理想動線保存部４２に予め保存されている動線情報により示される理想状態の動線ＦＬとを比較することにより、工事現場の安全性が保たれているかを評価する。

【0039】

ここで、図９に示す現場図面画像Ｄｃｓ４により示される人理想動線ＦＬｈｉを、理想状態の人Ｈの動線とする。また、現場図面画像Ｄｃｓ４により示される重機理想動線ＦＬｖｉを、理想状態の重機Ｖの動線とする。以下では、人理想動線ＦＬｈｉ、重機理想動線ＦＬｖｉ及び車両理想動線（図示せず）をまとめて理想動線ＦＬｉとも呼ぶ。図９に示す現場図面画像Ｄｃｓ４には、理想状態の動線である理想動線ＦＬｉが示されており、この理想動線ＦＬｉの情報が理想動線保存部４２に予め記憶されている。また図９に示す現場図面画像Ｄｃｓ５は、工事現場における所定期間内の実際の動線ＦＬが示されている。この現場図面画像Ｄｃｓ５は、動線保存部３４に記憶されている。

【0040】

このとき現場状況評価部４０は、現場図面画像Ｄｃｓ４と現場図面画像Ｄｃｓ５との２つの画像の差分画像ＩＭｄを作成し該２つの画像における動線の重なり具合を検出することにより、安全性を評価する。実際には現場状況評価部４０は、差分画像ＩＭｄに現れる現場図面画像Ｄｃｓ４と現場図面画像Ｄｃｓ５とにおいて動線が重なっていない箇所の画素数を検出する。具体的に現場状況評価部４０は、現場図面画像Ｄｃｓ４と現場図面画像Ｄｃｓ５との差分画像ＩＭｄ（図９）を作成する。この差分画像ＩＭｄには、理想動線ＦＬｉと動線ＦＬとで位置が異なっている箇所である差分動線ＦＬｄが残る。現場状況評価部４０は、差分動線ＦＬｄの画素数が所定の閾値（例えば１０画素以上）を越えたか否かを判定し、差分動線ＦＬｄの画素数が所定の閾値を越えた箇所を差異大箇所Ｐｄとして設定する。この差異大箇所Ｐｄは、例えば理想動線ＦＬｉを遮る物が工事現場に置かれている等の理由で工事現場の安全性が保たれていないと判断され、改善が必要な箇所である。現場状況評価部４０は、動線ＦＬ及び差異大箇所Ｐｄが表示された現場図面画像Ｄｃｓ６を示す図１０に示す評価結果画像ＩＭｒ１０１を評価結果情報として表示部１０６へ送信する。

【0041】

［２－１－２．表示部の構成］
第２の実施の形態による表示部１０６は、第１の実施の形態による表示部６と同様に現場責任者等が作業をする事務所等に設置されており、表示部６と比較して、評価結果出力部３６に代わる評価結果出力部１３６を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。評価結果出力部１３６は、評価結果出力部３６と同様に処理装置１０４に接続されたディスプレイにより構成されており、処理装置１０４から受信した評価結果情報を出力することにより、工事現場の安全性に関する現場状況の評価結果を現場責任者に提示する。

【0042】

評価結果出力部１３６は、評価結果情報により示される評価結果画像ＩＭｒ１０１（図１０）を表示する。これにより表示部１０６は、現場責任者に対し、差異大箇所Ｐｄを提示し、工事の安全性を向上させるために改善すべき箇所を明確に示すことができる。また表示部１０６は、内蔵されたスピーカから音声を出力することにより、差異大箇所Ｐｄが発生したこと、すなわち、現在の工事現場において、理想的な動線から大きく外れた動線が発生したことを現場責任者に通知する。

【0043】

［２－２．現場状況評価処理］
次に、処理装置１０４による現場状況評価処理の具体的な処理手順について、図２と対応するステップに同一符号を付した図８に示すフローチャートを用いて説明する。第２の実施の形態による現場状況評価処理手順ＲＴ１０１は、第１の実施の形態による安全性評価処理手順ＲＴ１と比較して、ステップＳＰ６に代わるステップＳＰ１０６が追加されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0044】

制御部１１２は、記憶部１１４から現場状況評価処理プログラムを読み出して実行することにより図８に示す現場状況評価処理手順ＲＴ１０１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。ステップＳＰ１～ＳＰ５において制御部１１２は、安全性評価処理手順ＲＴ１と同様の処理を行い、ステップＳＰ１０６へ移る。

【0045】

ステップＳＰ１０６において制御部１１２は、理想動線保存部４２に予め保存されている理想動線ＦＬｉの動線情報と、動線保存部３４に保存された所定期間内の動線情報とに基づいて工事現場の安全性に関する現場状況を現場状況評価部４０により評価し、評価結果を示す評価結果情報を表示部１０６における評価結果出力部１３６へ送信し、ステップＳＰ７へ移り、現場状況評価処理手順ＲＴ１０１を終了する。

【0046】

表示部１０６の評価結果出力部１３６は、処理装置１０４の現場状況評価部４０から取得した評価結果情報に基づき評価結果画像ＩＭｒ１０１を表示することにより、評価結果を現場責任者等に提示する。

【0047】

［２－３．効果等］
以上の構成において処理装置１０４は、理想動線ＦＬｉが示された現場図面画像Ｄｃｓ４と、所定期間内の実際の動線ＦＬが示された現場図面画像Ｄｃｓ５との差分画像ＩＭｄを作成し、差分動線ＦＬｄの画素数が閾値を越えた場合、工事現場の安全性が保たれていないと判断するようにした。このため処理装置１０４は、工事現場の動線ＦＬが理想状態に近いか否かを常に監視し、工事現場の状況が安全性を担保できない状態になった場合に、速やかに現場責任者に通知し改善させることにより、工事現場等の重大事故を未然に防ぐことができる。

【0048】

その他、第２の実施の形態による安全性評価システム１０１は、第１の実施の形態による安全性評価システム１と同様の作用効果を奏し得る。

【0049】

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、処理装置４が、各動線ＦＬが移動した時刻も考慮し、時刻が近い動線ＦＬが交わる場合のみを注意及び警告の対象としても良い。また処理装置４は、物体識別部１８で特定した人、車両や重機等の物体の種類を考慮し、これら物体の種類に応じて安全性スコアを変更しても良い。その場合、例えば、人動線ＦＬｈと車（車両及び重機）の動線とが近接する箇所の方が、車の動線と車の動線とが近接する箇所よりもより一層危険であると判定しても良い。又は、人動線ＦＬｈと車の動線とが近接する箇所の方が、人動線ＦＬｈと人動線ＦＬｈとが近接する箇所よりもより一層危険であると判定しても良い。第２の実施の形態においても同様である。

【0050】

また上述した第１の実施の形態においては、処理装置４が、複数の物体の動線ＦＬが所定期間内において所定距離範囲内に位置する箇所を検出する場合について述べた。本発明はこれに限らず、処理装置４が、例えば、物体の動線ＦＬが掘削された穴の所定距離範囲内に所定期間内において位置する箇所を検出しても良い。この場合、安全性評価システム１は、現場責任者に対し、穴への転落事故の発生に関する安全性を提示でき、転落事故を防止できる。

【0051】

さらに上述した第２の実施の形態においては、処理装置１０４が、理想動線ＦＬｉが示された現場図面画像Ｄｃｓ４と、工事現場における所定期間内の実際の動線ＦＬが示された現場図面画像Ｄｃｓ５との差分画像ＩＭｄにおける差分動線ＦＬｄの画素数が所定の閾値を超えた箇所を差異大箇所Ｐｄとして設定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、処理装置１０４が、例えば理想動線ＦＬｉを示す数式と実際の動線ＦＬを示す数式とを比較する等、他の種々の方法により理想動線ＦＬｉと実際の動線ＦＬとを比較しても良い。

【0052】

さらに上述した第２の実施の形態においては、処理装置１０４が、所定期間内の実際の動線ＦＬにおいて理想動線ＦＬｉと所定距離以上離れている箇所を差異大箇所Ｐｄと判定しても良い。又は、差分動線ＦＬｄにおける理想動線ＦＬｉと所定期間内の実際の動線ＦＬとの間の面積が所定面積よりも大きい箇所を差異大箇所Ｐｄと判定しても良い。

【0053】

さらに上述した第１の実施の形態においては、処理装置４が、所定期間である例えば１日や１週間単位で、工事現場内での全ての動線を重ね合わせた動線情報を分析する場合について述べた。本発明はこれに限らず、リアルタイムで工事現場内での動線を重ね合わせた動線情報を分析し、警告箇所Ｐｗ又は注意箇所Ｐｎを検出する度に、逐一評価結果情報を表示部６へ送信しても良い。第２の実施の形態においても同様である。

【0054】

さらに上述した第１の実施の形態においては、処理装置４を工事現場においてセンサ２と同じ箇所に設置されたコンピュータにより構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、処理装置４を、クラウド上に設置したり、現場責任者が作業する事務所に設置したコンピュータ等としても良い。第２の実施の形態においても同様である。

【0055】

さらに上述した第１の実施の形態においては、評価結果出力部３６を現場責任者等が作業をする事務所等に設置されたディスプレイにより構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、現場責任者等が保有する携帯端末、工事の発注業者に設置されたコンピュータや、保険業者の発注業者に設置されたコンピュータ等により評価結果出力部３６を構成し、評価結果情報を安全性評価部２８からそれら携帯端末やコンピュータ等へ送信しても良い。第２の実施の形態においても同様である。

【0056】

さらに上述した第１の実施の形態においては、処理装置４は、１台のカメラＣＡＭにより撮影されたカメラ画像Ｉｃに基づき安全性を評価する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば工事現場の面積が広い場合、２台以上の複数台のカメラＣＡＭにより撮影されたカメラ画像Ｉｃに基づき安全性を評価しても良い。その場合、それぞれのセンサ２に、物体検出部１６、物体識別部１８、座標変換部２０、検出結果記録部２２、座標変換情報保存部３０及び検出結果保存部３２を組み込み、それぞれのセンサ２においてセンサデータに基づき物体の検出及び識別と座標変換とを行い検出結果情報を検出結果保存部３２に保存し、処理装置４は、これら複数台のセンサ２からそれぞれの検出結果情報を取得して集約し、該検出結果情報に基づき動線情報を作成して安全性評価を行っても良い。又は、センサ部８及びセンサデータ取得部１０のみを有する複数台のセンサ２から処理装置４がセンサデータを取得して集約し、該処理装置４がセンサデータに基づき物体の検出及び識別と座標変換とを行い検出結果情報を検出結果保存部３２に保存し、該検出結果情報に基づき動線情報を作成して安全性評価を行っても良い。

【0057】

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

【0058】

さらに上述した第１の実施の形態においては、検出部としてのセンサ２と、記憶部としての検出結果保存部３２と、動線作成部としての動線作成部２４と、安全性評価部としての安全性評価部２８と、出力部としての表示部６とによって、安全性評価システムとしての安全性評価システム１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる検出部と、記憶部と、動線作成部と、安全性評価部と、出力部とによって、安全性評価システムを構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0059】

本発明は、現場の安全性を評価する種々のシステムでも利用できる。

【符号の説明】

【0060】

１、１０１……安全性評価システム、２……センサ、４、１０４……処理装置、６、１０６……表示部、８……センサ部、１０……センサデータ取得部、１２、１１２……制御部、１４、１１４……記憶部、１６……物体検出部、１８……物体識別部、２０……座標変換部、２２……検出結果記録部、２４……動線作成部、２６……動線記録部、２８……安全性評価部、３０……座標変換情報保存部、３２……検出結果保存部、３４……動線保存部、３６、１３６……評価結果出力部、４０……現場状況評価部、４２……理想動線保存部、５０……総合判定結果表示部、５２……改善箇所指摘済現場図表示部、Ｉｃ……カメラ画像、ＣＡＭ……カメラ、Ｄｃｓ１、Ｄｃｓ２、Ｄｃｓ３、Ｄｃｓ４、Ｄｃｓ５、Ｄｃｓ６……現場図面画像、Ｈ……人、Ｖ……重機、ＦＬｈ……人動線、ＦＬｖ……重機動線、ＦＬｉ……理想動線、ＦＬｄ……差分動線、Ｐｗ……警告箇所、Ｐｎ……注意箇所、Ｐｄ……差異大箇所、ＩＭｒ１、ＩＭｒ１０１……評価結果画像、ＤＩＰ……評価結果表示画面、ＩＭｄ……差分画像。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】