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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022125936
(43)【公開日】2022-08-29
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/02 20060101AFI20220822BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20220822BHJP
【ＦＩ】
G03G15/02 102
G03G21/00 386
G03G21/00 500
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021023785
(22)【出願日】2021-02-17
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103517
【弁理士】
【氏名又は名称】岡本 寛之
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 啓太
(72)【発明者】
【氏名】柴田 千晴
【テーマコード（参考）】
2H200
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H200FA08
2H200FA16
2H200FA18
2H200GA12
2H200GA23
2H200GA33
2H200GA34
2H200GA46
2H200GA47
2H200GB15
2H200GB22
2H200GB25
2H200HA12
2H200HA29
2H200HA30
2H200HB03
2H200HB28
2H200JA02
2H200JB06
2H200JB10
2H200NA15
2H200PA04
2H200PA05
2H200PA27
2H200PA28
2H200PA29
2H200PB05
2H200PB26
2H200PB38
2H270KA21
2H270KA24
2H270KA59
2H270LA04
2H270LA64
2H270LA99
2H270LD05
2H270LD06
2H270LD08
2H270LD14
2H270MB27
2H270MB39
2H270MC15
2H270MD01
2H270MD29
2H270MH09
2H270NC20
2H270QA61
2H270QB01
2H270QB07
2H270RC03
2H270RC04
2H270RC17
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】スコロトロン型帯電器の異常放電を確実に検知できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】
画像形成装置１は、感光ドラム４Ｙと、スコロトロン型帯電器５Ｙと、制御装置１０とを備える。制御装置１０は、グリッド電圧が第１グリッド電圧になるように第１ワイヤ電圧をワイヤに印加する場合、下記第１式によって閾値を求める。制御装置１０は、グリッド電圧が第１グリッド電圧になっている状態で、第１ワイヤ電圧が閾値未満になった場合に、ワイヤに対する第１ワイヤ電圧の印加を停止する。
第１式：閾値＝比例定数×第１グリッド電圧＋切片
【選択図】図５
【解決手段】
画像形成装置１は、感光ドラム４Ｙと、スコロトロン型帯電器５Ｙと、制御装置１０とを備える。制御装置１０は、グリッド電圧が第１グリッド電圧になるように第１ワイヤ電圧をワイヤに印加する場合、下記第１式によって閾値を求める。制御装置１０は、グリッド電圧が第１グリッド電圧になっている状態で、第１ワイヤ電圧が閾値未満になった場合に、ワイヤに対する第１ワイヤ電圧の印加を停止する。
第１式：閾値＝比例定数×第１グリッド電圧＋切片
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
感光ドラムと、
ワイヤとグリッドとを有し、前記感光ドラムを帯電させるスコロトロン型帯電器と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記グリッドに生じる電圧であるグリッド電圧が第１グリッド電圧になるように第１ワイヤ電圧を前記ワイヤに印加する場合、下記第１式によって閾値を求め、
前記グリッド電圧が前記第１グリッド電圧になっている状態で、前記第１ワイヤ電圧が前記閾値未満になった場合に、前記ワイヤに対する前記第１ワイヤ電圧の印加を停止する、画像形成装置。
第１式：閾値＝比例定数×第１グリッド電圧＋切片
ワイヤとグリッドとを有し、前記感光ドラムを帯電させるスコロトロン型帯電器と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記グリッドに生じる電圧であるグリッド電圧が第１グリッド電圧になるように第１ワイヤ電圧を前記ワイヤに印加する場合、下記第１式によって閾値を求め、
前記グリッド電圧が前記第１グリッド電圧になっている状態で、前記第１ワイヤ電圧が前記閾値未満になった場合に、前記ワイヤに対する前記第１ワイヤ電圧の印加を停止する、画像形成装置。
第１式：閾値＝比例定数×第１グリッド電圧＋切片
【請求項2】
前記第１ワイヤ電圧は、シートに画像を形成する場合に前記ワイヤに印加されるワイヤ電圧であり、
前記制御装置は、
シートに画像を形成していない状態で、前記ワイヤがコロナ放電を開始するコロナ放電開始電圧以上、かつ、前記第１ワイヤ電圧未満の第２ワイヤ電圧であって、前記グリッド電圧が第２グリッド電圧になる第２ワイヤ電圧を、前記ワイヤに印加し、
前記第１式の前記切片は、前記第２ワイヤ電圧と前記第２グリッド電圧とから、下記第２式により導き出される、請求項１に記載の画像形成装置。
第２式：前記切片＝第２ワイヤ電圧－前記比例定数×第２グリッド電圧
前記制御装置は、
シートに画像を形成していない状態で、前記ワイヤがコロナ放電を開始するコロナ放電開始電圧以上、かつ、前記第１ワイヤ電圧未満の第２ワイヤ電圧であって、前記グリッド電圧が第２グリッド電圧になる第２ワイヤ電圧を、前記ワイヤに印加し、
前記第１式の前記切片は、前記第２ワイヤ電圧と前記第２グリッド電圧とから、下記第２式により導き出される、請求項１に記載の画像形成装置。
第２式：前記切片＝第２ワイヤ電圧－前記比例定数×第２グリッド電圧
【請求項3】
前記制御装置は、前記第２ワイヤ電圧と前記第１式の前記比例定数との関数に基づいて、前記第２ワイヤ電圧から前記第１式の前記比例定数を設定する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記制御装置は、前記シートに対する画像形成を開始する前に、前記第１式の前記比例定数および前記切片を設定する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記画像形成装置は、前記感光ドラムの周面をクリーニングするクリーニングローラを備え、
前記制御装置は、前記クリーニングローラから前記感光ドラムに廃トナーを戻すときに、前記第２ワイヤ電圧を前記ワイヤに印加する、請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記制御装置は、前記クリーニングローラから前記感光ドラムに廃トナーを戻すときに、前記第２ワイヤ電圧を前記ワイヤに印加する、請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御装置は、前記ワイヤに対する前記第１ワイヤ電圧の印加を停止した場合、エラーを報知する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、帯電ワイヤを有するスコロトロン型帯電器と、帯電ワイヤを帯電する帯電手段とを備える画像形成装置において、帯電ワイヤにおける放電電流が所定量を超えた場合に、帯電手段の出力を制限または停止することが知られている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６-２４３５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記した特許文献１に記載されるような画像形成装置では、帯電ワイヤが異常放電しているときの放電電流は、帯電ワイヤの汚れなどの要因で大きく変化する。
【0005】
そのため、異常放電が生じていても、帯電ワイヤにおける放電電流が所定量以下になる場合がある。この場合、異常放電を検知することができない。
【0006】
そこで、本開示の目的は、スコロトロン型帯電器の異常放電を確実に検知できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
（１）本開示の画像形成装置は、感光ドラムと、スコロトロン型帯電器と、制御装置とを備える。スコロトロン型帯電器は、ワイヤとグリッドとを有する。スコロトロン型帯電器は、感光ドラムを帯電させる。
【0008】
制御装置は、グリッド電圧が第１グリッド電圧になるように第１ワイヤ電圧をワイヤに印加する場合、下記第１式によって閾値を求める。グリッド電圧は、グリッドに生じる電圧である。
【0009】
制御装置は、グリッド電圧が第１グリッド電圧になっている状態で、第１ワイヤ電圧が閾値未満になった場合に、ワイヤに対する第１ワイヤ電圧の印加を停止する。
【0010】
第１式：閾値＝比例定数×第１グリッド電圧＋切片
このような構成によれば、第１グリッド電圧の一次関数から第１ワイヤ電圧の閾値を求める。
このような構成によれば、第１グリッド電圧の一次関数から第１ワイヤ電圧の閾値を求める。
【0011】
そのため、閾値によって、第１グリッド電圧に対応する正常な第１ワイヤ電圧の範囲を定めることができる。
【0012】
その結果、スコロトロン型帯電器の異常放電を確実に検知できる。
【0013】
（２）第１ワイヤ電圧は、シートに画像を形成する場合にワイヤに印加されるワイヤ電圧であってもよい。制御装置は、シートに画像を形成していない状態で、第２ワイヤ電圧をワイヤに印加してもよい。第２ワイヤ電圧は、ワイヤがコロナ放電を開始するコロナ放電開始電圧以上、かつ、第１ワイヤ電圧未満である。第２ワイヤ電圧がワイヤに印加された状態で、グリッド電圧は、第２グリッド電圧になる。第１式の切片は、第２ワイヤ電圧と第２グリッド電圧とから、下記第２式により導き出される。
【0014】
第２式：切片＝第２ワイヤ電圧－比例定数×第２グリッド電圧
（３）制御装置は、第２ワイヤ電圧と第１式の比例定数との関数に基づいて、第２ワイヤ電圧から第１式の比例定数を設定してもよい。
（３）制御装置は、第２ワイヤ電圧と第１式の比例定数との関数に基づいて、第２ワイヤ電圧から第１式の比例定数を設定してもよい。
【0015】
（４）制御装置は、シートに対する画像形成を開始する前に、第１式の比例定数および切片を設定してもよい。
【0016】
（５）画像形成装置は、クリーニングローラを備えてもよい。クリーニングローラは、感光ドラムの周面をクリーニングする。制御装置は、クリーニングローラから感光ドラムに廃トナーを戻すときに、第２ワイヤ電圧をワイヤに印加してもよい。
【0017】
このような構成によれば、クリーニングローラから感光ドラムに廃トナーを戻すときに、第２ワイヤ電圧、および、第２グリッド電圧を利用して、第１式の比例定数および切片を設定できる。
【0018】
（６）制御装置は、ワイヤに対する第１ワイヤ電圧の印加を停止した場合、エラーを報知してもよい。
【発明の効果】
【0019】
本開示の画像形成装置によれば、スコロトロン型帯電器の異常放電を確実に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
【0022】
画像形成装置１は、本体筐体２と、シート収容部３と、複数の感光ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、複数のスコロトロン型帯電器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、露光装置６と、複数の現像カートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、転写装置８と、定着装置９とを備える。
【0023】
１．１ 本体筐体２
本体筐体２は、シート収容部３と、感光ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、スコロトロン型帯電器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、露光装置６と、現像カートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、転写装置８と、定着装置９とを収容する。
本体筐体２は、シート収容部３と、感光ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、スコロトロン型帯電器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、露光装置６と、現像カートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、転写装置８と、定着装置９とを収容する。
【0024】
１．２ シート収容部３
シート収容部３は、シートＳを収容する。シート収容部３内のシートＳは、シート収容部３から感光ドラム４Ｙに向かって搬送される。シートＳは、例えば、印刷用紙である。シート収容部３は、シートカセットであってもよい。
シート収容部３は、シートＳを収容する。シート収容部３内のシートＳは、シート収容部３から感光ドラム４Ｙに向かって搬送される。シートＳは、例えば、印刷用紙である。シート収容部３は、シートカセットであってもよい。
【0025】
１．３ 感光ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ
感光ドラム４Ｙは、第１方向に延びる。感光ドラム４Ｙは、ドラム軸Ａ１について回転可能である。ドラム軸Ａ１は、第１方向に延びる。
感光ドラム４Ｙは、第１方向に延びる。感光ドラム４Ｙは、ドラム軸Ａ１について回転可能である。ドラム軸Ａ１は、第１方向に延びる。
【0026】
感光ドラム４Ｍ，４Ｃ，４Ｋのそれぞれについての説明は、感光ドラム４Ｙについての説明と同様である。そのため、感光ドラム４Ｍ，４Ｃ，４Ｋについての説明は、省略される。感光ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、第２方向に並ぶ。第２方向は、第１方向と交差する。好ましくは、第２方向は、第１方向と直交する。
【0027】
１．４ スコロトロン型帯電器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ
スコロトロン型帯電器５Ｙは、感光ドラム４Ｙを帯電させる。スコロトロン型帯電器５Ｙは、ワイヤ５１Ｙ（図２参照）とグリッド５２Ｙ（図２参照）とを有する。
スコロトロン型帯電器５Ｙは、感光ドラム４Ｙを帯電させる。スコロトロン型帯電器５Ｙは、ワイヤ５１Ｙ（図２参照）とグリッド５２Ｙ（図２参照）とを有する。
【0028】
スコロトロン型帯電器５Ｍは、感光ドラム４Ｍを帯電させる。スコロトロン型帯電器５Ｃは、感光ドラム４Ｃを帯電させる。スコロトロン型帯電器５Ｋは、感光ドラム４Ｋを帯電させる。スコロトロン型帯電器５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのそれぞれについての説明は、スコロトロン型帯電器５Ｙについての説明と同様である。そのため、スコロトロン型帯電器５Ｍ，５Ｃ，５Ｋについての説明は、省略される。
【0029】
１．５ 露光装置６
露光装置６は、スコロトロン型帯電器５Ｙによって帯電された感光ドラム４Ｙを露光する。本実施形態では、露光装置６は、レーザースキャンユニットである。露光装置６は、感光ドラム４Ｙだけでなく、感光ドラム４Ｍ，４Ｃ，４Ｋも露光可能である。露光装置６は、ＬＥＤアレイを有する露光ヘッドであってもよい。
露光装置６は、スコロトロン型帯電器５Ｙによって帯電された感光ドラム４Ｙを露光する。本実施形態では、露光装置６は、レーザースキャンユニットである。露光装置６は、感光ドラム４Ｙだけでなく、感光ドラム４Ｍ，４Ｃ，４Ｋも露光可能である。露光装置６は、ＬＥＤアレイを有する露光ヘッドであってもよい。
【0030】
１．６ 現像カートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ
現像カートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋのそれぞれは、本体筐体２に装着可能である。現像カートリッジ７Ｙは、現像筐体７１Ｙと、現像ローラ７２Ｙとを有する。言い換えると、画像形成装置１は、現像ローラ７２Ｙを備える。
現像カートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋのそれぞれは、本体筐体２に装着可能である。現像カートリッジ７Ｙは、現像筐体７１Ｙと、現像ローラ７２Ｙとを有する。言い換えると、画像形成装置１は、現像ローラ７２Ｙを備える。
【0031】
現像筐体７１Ｙは、トナーを収容する。トナーは、摩擦により帯電可能な非磁性一成分系トナーである。本実施形態では、トナーは、摩擦により正帯電する。
【0032】
現像ローラ７２Ｙは、現像筐体７１Ｙに支持される。現像カートリッジ７Ｙが本体筐体２に装着された状態で、現像ローラ７２Ｙは、現像筐体７１Ｙ内のトナーを感光ドラム４Ｙに供給する。現像ローラ７２Ｙは、第１方向に延びる。現像ローラ７２Ｙは、現像軸Ａ２について回転可能である。現像軸Ａ２は、第１方向に延びる。
【0033】
現像カートリッジ７Ｍ，７Ｃ，７Ｋのそれぞれについての説明は、現像カートリッジ７Ｙについての説明と同様である。そのため、現像カートリッジ７Ｍ，７Ｃ，７Ｋについての説明は、省略される。
【0034】
１．７ 転写装置８
転写装置８は、ベルト８１と、複数の転写ローラ８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ，８２Ｋとを有する。
転写装置８は、ベルト８１と、複数の転写ローラ８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ，８２Ｋとを有する。
【0035】
ベルト８１は、感光ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと接触する。ベルト８１は、シート収容部３からのシートＳを、定着装置９に向けて搬送する。
【0036】
転写ローラ８２Ｙは、感光ドラム４Ｙ上のトナーを、ベルト８１によって搬送されているシートＳに転写する。転写ローラ８２Ｍは、感光ドラム４Ｍ上のトナーを、ベルト８１によって搬送されているシートＳに転写する。転写ローラ８２Ｃは、感光ドラム４Ｃ上のトナーを、ベルト８１によって搬送されているシートＳに転写する。転写ローラ８２Ｋは、感光ドラム４Ｋ上のトナーを、ベルト８１によって搬送されているシートＳに転写する。
【0037】
１．８ 定着装置９
定着装置９は、トナーが転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナーを定着させる。定着装置９を通過したシートＳは、本体筐体２の上面に排紙される。
定着装置９は、トナーが転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナーを定着させる。定着装置９を通過したシートＳは、本体筐体２の上面に排紙される。
【0038】
２．画像形成装置１の詳細
次に、図２を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。
次に、図２を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。
【0039】
なお、以下の説明では、感光ドラム４Ｙおよびスコロトロン型帯電器５Ｙを例に挙げて説明し、感光ドラム４Ｍ，４Ｃ，４Ｋおよびスコロトロン型帯電器５Ｍ，５Ｃ，５Ｋについての説明を省略する。
【0040】
図２に示すように、画像形成装置１は、制御装置１０と、クリーニングローラ１１Ｙとを備える。
【0041】
（１）制御装置１０
制御装置１０は、スコロトロン型帯電器５Ｙのワイヤ５１Ｙに印加されるワイヤ電圧を制御する。制御装置１０は、ワイヤ電圧印加回路１０１と、制御回路基板１０２とを有する。
制御装置１０は、スコロトロン型帯電器５Ｙのワイヤ５１Ｙに印加されるワイヤ電圧を制御する。制御装置１０は、ワイヤ電圧印加回路１０１と、制御回路基板１０２とを有する。
【0042】
（１－１）ワイヤ電圧印加回路
ワイヤ電圧印加回路１０１は、ワイヤ５１Ｙと電気的に接続される。ワイヤ電圧印加回路１０１は、制御回路基板１０２からの制御信号に基づいて、ワイヤ５１Ｙにワイヤ電圧を印加する。
ワイヤ電圧印加回路１０１は、ワイヤ５１Ｙと電気的に接続される。ワイヤ電圧印加回路１０１は、制御回路基板１０２からの制御信号に基づいて、ワイヤ５１Ｙにワイヤ電圧を印加する。
【0043】
ここで、ワイヤ５１Ｙとグリッド５２Ｙとの間の抵抗値をＲ１とし、グリッド５２Ｙとグランドとの間の抵抗値をＲ２とすると、図２に示すブロック図は、図３に示す回路図に置き換えられる。抵抗値Ｒ２は、一定である。
【0044】
ワイヤ電圧印加回路１０１がワイヤ５１Ｙにコロナ放電開始電圧以上のワイヤ電圧を印加すると、ワイヤ５１Ｙとグリッド５２Ｙとの間でコロナ放電が生じる。コロナ放電開始電圧とは、ワイヤ５１Ｙがコロナ放電を開始する電圧である。しかし、ワイヤ５１Ｙの汚れなどの要因で、ワイヤ５１Ｙとグリッド５２Ｙとの間で異常放電が生じる場合がある。「異常放電」とは、コロナ放電以外の放電をいう。異常放電には、ストリーマ放電、アーク放電などがある。
【0045】
ワイヤ５１Ｙとグリッド５２Ｙとの間で異常放電が生じている状態の抵抗値Ｒ１は、ワイヤ５１Ｙとグリッド５２Ｙとの間でコロナ放電が生じている状態の抵抗値Ｒ１よりも小さくなる。抵抗値Ｒ１が小さくなると、ワイヤ電圧が小さくなる。詳しくは、ワイヤ電圧は、以下の式で求められる。
【0046】
式：Ｖｗ＝［（Ｒ１＋Ｒ２）／Ｒ２］×Ｖｇ＋Ｖｓ
（式中、Ｖｗは、ワイヤ電圧であり、Ｖｇは、グリッド電圧であり、Ｖｓは、コロナ放電開始電圧である。）
グリッド電圧とは、グリッド５２Ｙに生じる電圧である。グリッド電圧は、グリッド５２Ｙに流れるグリッド電流から計算できる。
（式中、Ｖｗは、ワイヤ電圧であり、Ｖｇは、グリッド電圧であり、Ｖｓは、コロナ放電開始電圧である。）
グリッド電圧とは、グリッド５２Ｙに生じる電圧である。グリッド電圧は、グリッド５２Ｙに流れるグリッド電流から計算できる。
【0047】
上記式中、（Ｒ１＋Ｒ２）／Ｒ２は、画像形成装置１の設計時に実験的に求めることができる定数である。そのため、コロナ放電が生じている状態のコロナ放電開始電圧を予め測定しておけば、正常なワイヤ電圧の範囲の閾値を、グリッド電圧の一次関数で表すことができる。なお、「正常なワイヤ電圧」とは、コロナ放電を生じるワイヤ電圧をいう。
【0048】
これにより、グリッド電圧が一定になるようにワイヤ電圧印加回路１０１がワイヤ電圧を制御した場合、閾値を下回ったときに、異常放電が発生していると判断できる。閾値については、後で説明する。
【0049】
（１－２）制御回路基板１０２
図２に示すように、制御回路基板１０２は、ワイヤ電圧印加回路１０１と電気的に接続される。制御回路基板１０２は、ワイヤ電圧印加回路１０１を制御する。制御回路基板１０２は、グリッド５２Ｙと電気的に接続される。制御回路基板１０２は、グリッド５２Ｙに流れるグリッド電流をモニター可能である。
図２に示すように、制御回路基板１０２は、ワイヤ電圧印加回路１０１と電気的に接続される。制御回路基板１０２は、ワイヤ電圧印加回路１０１を制御する。制御回路基板１０２は、グリッド５２Ｙと電気的に接続される。制御回路基板１０２は、グリッド５２Ｙに流れるグリッド電流をモニター可能である。
【0050】
（２）クリーニングローラ１１Ｙ
画像形成装置１がシートＳに画像を形成するときに、クリーニングローラ１１Ｙは、感光ドラム４Ｙの周面をクリーニングする。一方、画像形成装置１がシートＳに画像を形成しないときに、クリーニングローラ１１Ｙは、感光ドラム４Ｙに廃トナーを戻す。なお、感光ドラム４Ｙに戻された廃トナーは、ベルト８１（図１参照）に転写される。ベルト８１に転写された廃トナーは、図示しない廃トナー収容部に収容される。クリーニングローラ１１Ｙは、感光ドラム４Ｙの周面と接触する。クリーニングローラ１１Ｙには、クリーニング電圧が印加される。詳しくは、画像形成装置１がシートＳに画像を形成する場合、クリーニングローラ１１Ｙには、第１のクリーニング電圧が印加される。第１のクリーニング電圧は、例えば、－４００Ｖである。クリーニングローラ１１Ｙが感光ドラム４Ｙに廃トナーを戻す場合、クリーニングローラ１１Ｙには、第２のクリーニング電圧が印加される。第２のクリーニング電圧は、例えば、＋４５０Ｖである。
画像形成装置１がシートＳに画像を形成するときに、クリーニングローラ１１Ｙは、感光ドラム４Ｙの周面をクリーニングする。一方、画像形成装置１がシートＳに画像を形成しないときに、クリーニングローラ１１Ｙは、感光ドラム４Ｙに廃トナーを戻す。なお、感光ドラム４Ｙに戻された廃トナーは、ベルト８１（図１参照）に転写される。ベルト８１に転写された廃トナーは、図示しない廃トナー収容部に収容される。クリーニングローラ１１Ｙは、感光ドラム４Ｙの周面と接触する。クリーニングローラ１１Ｙには、クリーニング電圧が印加される。詳しくは、画像形成装置１がシートＳに画像を形成する場合、クリーニングローラ１１Ｙには、第１のクリーニング電圧が印加される。第１のクリーニング電圧は、例えば、－４００Ｖである。クリーニングローラ１１Ｙが感光ドラム４Ｙに廃トナーを戻す場合、クリーニングローラ１１Ｙには、第２のクリーニング電圧が印加される。第２のクリーニング電圧は、例えば、＋４５０Ｖである。
【0051】
３．ワイヤ電圧の制御
次に、図２、および、図４から図６を参照して、ワイヤ電圧の制御について説明する。なお、以下の説明では、スコロトロン型帯電器５Ｙを例に挙げて説明し、スコロトロン型帯電器５Ｍ、５Ｃ、５Ｋについての説明を省略する。
次に、図２、および、図４から図６を参照して、ワイヤ電圧の制御について説明する。なお、以下の説明では、スコロトロン型帯電器５Ｙを例に挙げて説明し、スコロトロン型帯電器５Ｍ、５Ｃ、５Ｋについての説明を省略する。
【0052】
制御装置１０は、第１ワイヤ電圧Ｖｗ１をワイヤ５１Ｙに印加する場合、ワイヤ５１Ｙが異常放電していることを検出するための閾値Ｖｗ（ｔ）を、下記第１式によって求める。
【0053】
第１式：閾値Ｖｗ（ｔ）＝比例定数×第１グリッド電圧Ｖｇ１＋切片
第１ワイヤ電圧Ｖｗ１は、シートＳに画像を形成する場合にワイヤ５１Ｙに印加されるワイヤ電圧である。第１ワイヤ電圧Ｖｗ１は、コロナ放電開始電圧Ｖｓ以上の電圧である。第１グリッド電圧Ｖｇ１は、画像形成装置１がシートＳに画像を形成する場合のグリッド電圧の目標値である。
第１ワイヤ電圧Ｖｗ１は、シートＳに画像を形成する場合にワイヤ５１Ｙに印加されるワイヤ電圧である。第１ワイヤ電圧Ｖｗ１は、コロナ放電開始電圧Ｖｓ以上の電圧である。第１グリッド電圧Ｖｇ１は、画像形成装置１がシートＳに画像を形成する場合のグリッド電圧の目標値である。
【0054】
図４に示すように、第１式は、グリッド電圧に対するワイヤ電圧の一次関数である。グリッド電圧が特定の目標値になるようにワイヤ５１Ｙにワイヤ電圧を印加した場合に、印加されているワイヤ電圧が、第１式から求められるワイヤ電圧を下回った場合、すなわち、印加されているワイヤ電圧が領域Ａ内に入った場合、ワイヤ５１Ｙが異常放電している可能性がある。
【0055】
そこで、制御装置１０は、第１式によって、第１グリッド電圧Ｖｇ１に対するワイヤ電圧の閾値Ｖｗ（ｔ）を求め、その閾値Ｖｗ（ｔ）に基づいて、ワイヤ５１Ｙが異常放電していることを検出する。以下、具体的な制御について説明する。
【0056】
図５に示すように、制御装置１０は、シートＳに対する画像形成を開始する前に、第１式の比例定数および切片を設定する（Ｓ１）。
【0057】
（１）第１式の比例定数および切片の設定
第１式の比例定数および切片を設定するには、制御装置１０は、図４および図６に示すように、シートＳに画像を形成していない状態で、グリッド電圧が第２グリッド電圧Ｖｇ２になるように、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２をワイヤ５１Ｙに印加する（Ｓ１１）。第２グリッド電圧Ｖｇ２は、第１式の比例定数および切片を設定する場合のグリッド電圧の目標値である。第２グリッド電圧Ｖｇ２は、異常放電しないグリッド電圧の上限値Ｖｇ０よりも小さい。異常放電しないグリッド電圧の上限値Ｖｇ０は、実験により求められる。第２ワイヤ電圧Ｖｗ２は、第１式の比例定数および切片を設定する場合にワイヤ５１Ｙに印加されるワイヤ電圧である。第２ワイヤ電圧Ｖｗ２は、コロナ放電開始電圧Ｖｓ以上、かつ、第１ワイヤ電圧Ｖｗ１未満である。第２ワイヤ電圧Ｖｗ２がワイヤ５１Ｙに印加された状態で、グリッド電圧は、第２グリッド電圧Ｖｇ２になる。制御装置１０は、第１式の比例定数および切片を設定する場合、グリッド電圧が第２グリッド電圧Ｖｇ２になるように、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２を制御する。
第１式の比例定数および切片を設定するには、制御装置１０は、図４および図６に示すように、シートＳに画像を形成していない状態で、グリッド電圧が第２グリッド電圧Ｖｇ２になるように、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２をワイヤ５１Ｙに印加する（Ｓ１１）。第２グリッド電圧Ｖｇ２は、第１式の比例定数および切片を設定する場合のグリッド電圧の目標値である。第２グリッド電圧Ｖｇ２は、異常放電しないグリッド電圧の上限値Ｖｇ０よりも小さい。異常放電しないグリッド電圧の上限値Ｖｇ０は、実験により求められる。第２ワイヤ電圧Ｖｗ２は、第１式の比例定数および切片を設定する場合にワイヤ５１Ｙに印加されるワイヤ電圧である。第２ワイヤ電圧Ｖｗ２は、コロナ放電開始電圧Ｖｓ以上、かつ、第１ワイヤ電圧Ｖｗ１未満である。第２ワイヤ電圧Ｖｗ２がワイヤ５１Ｙに印加された状態で、グリッド電圧は、第２グリッド電圧Ｖｇ２になる。制御装置１０は、第１式の比例定数および切片を設定する場合、グリッド電圧が第２グリッド電圧Ｖｇ２になるように、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２を制御する。
【0058】
本実施形態では、制御装置１０は、クリーニングローラ１１Ｙから感光ドラム４Ｙに廃トナーを戻すときに、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２をワイヤ５１Ｙに印加する。そのため、クリーニングローラ１１Ｙから感光ドラム４Ｙに廃トナーを戻すときに、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２、および、第２グリッド電圧Ｖｇ２を利用して、第１式の比例定数および切片を設定できる。本実施形態では、第２グリッド電圧Ｖｇ２は、＋２１０Ｖである。
【0059】
次に、制御装置１０は、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２と第１式の比例定数との関数に基づいて、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２から第１式の比例定数を設定する（Ｓ１２）。
【0060】
詳しくは、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２と第１式の比例定数との関数は、予め、実験により求められる。例えば、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２が、＋２８００Ｖ以上、＋４０００Ｖ未満である場合、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２と第１式の比例定数との関数は、下記式によって表される。
【0061】
式：第１式の比例定数＝１．６＋（０．０００２５×第２ワイヤ電圧Ｖｗ２）
制御装置１０は、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２を上記の関数に代入し、第１式の比例定数を設定する。
制御装置１０は、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２を上記の関数に代入し、第１式の比例定数を設定する。
【0062】
次に、制御装置１０は、第２ワイヤ電圧Ｖｗ２と第２グリッド電圧Ｖｇ２とから、下記第２式により、第１式の切片を導き出す（Ｓ１３）。
【0063】
第２式：切片＝第２ワイヤ電圧Ｖｗ２－第１式の比例定数×第２グリッド電圧Ｖｇ２
（２）ワイヤ電圧の印加
次に、図４および図５に示すように、制御装置１０は、ジョブを受信すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、画像形成装置１を制御して、シートＳに対する画像形成を開始する（Ｓ３）。
（２）ワイヤ電圧の印加
次に、図４および図５に示すように、制御装置１０は、ジョブを受信すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、画像形成装置１を制御して、シートＳに対する画像形成を開始する（Ｓ３）。
【0064】
画像形成装置１がシートＳに画像を形成する場合、制御装置１０は、グリッド電圧が第１グリッド電圧Ｖｇ１になるように、第１ワイヤ電圧Ｖｗ１をワイヤ５１Ｙに印加する。画像形成装置１がシートＳに画像を形成する場合、制御装置１０は、グリッド電圧が第１グリッド電圧Ｖｇ１になるように、第１ワイヤ電圧Ｖｗ１を制御する。本実施形態では、第１グリッド電圧Ｖｇ１は、＋７５０Ｖである。
【0065】
（３）ワイヤ電圧の印加停止
次に、制御装置１０は、グリッド電圧が第１グリッド電圧Ｖｇ１になっている状態で、上記した第１式に基づいて、第１ワイヤ電圧Ｖｗ１が閾値Ｖｗ（ｔ）未満になった場合に（Ｓ４：ＹＥＳ）、ワイヤ５１Ｙに対する第１ワイヤ電圧Ｖｗ１の印加を停止する（Ｓ５）。
次に、制御装置１０は、グリッド電圧が第１グリッド電圧Ｖｇ１になっている状態で、上記した第１式に基づいて、第１ワイヤ電圧Ｖｗ１が閾値Ｖｗ（ｔ）未満になった場合に（Ｓ４：ＹＥＳ）、ワイヤ５１Ｙに対する第１ワイヤ電圧Ｖｗ１の印加を停止する（Ｓ５）。
【0066】
詳しくは、制御装置１０は、グリッド電圧が第１グリッド電圧Ｖｇ１になっている状態で、１０ミリ秒毎に、第１ワイヤ電圧Ｖｗ１の値を記憶し、記憶した第１ワイヤ電圧Ｖｗ１の値が１５回連続で閾値Ｖｗ（ｔ）未満になった場合に（Ｓ４：ＹＥＳ）、ワイヤ５１Ｙに対する第１ワイヤ電圧Ｖｗ１の印加を停止する（Ｓ５）。
【0067】
次に、制御装置１０は、ワイヤ５１Ｙに対する第１ワイヤ電圧Ｖｗ１の印加を停止した場合、エラーを報知する（Ｓ６）。
【0068】
エラーを報知する方法は、限定されない。例えば、ローカルエリアネットワークを介して画像形成装置１に接続されるパーソナルコンピュータのモニタに、ワイヤ５１Ｙのクリーニングを促すメッセージを表示することにより、エラーを報知してもよい。また、画像形成装置１に設けられるＬＥＤを点灯させて、エラーを報知してもよい。
【0069】
なお、第１ワイヤ電圧Ｖｗ１が閾値Ｖｗ（ｔ）以上である場合（Ｓ４：ＮＯ）、ジョブが残っていれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、シートＳに対する画像形成を継続する。
【0070】
一方、第１ワイヤ電圧Ｖｗ１が閾値Ｖｗ（ｔ）以上であり（Ｓ４：ＮＯ）、ジョブが無くなった場合（Ｓ７：ＮＯ）、シートＳに対する画像形成を終了するときに、ワイヤ５１Ｙに対する第１ワイヤ電圧の印加を停止する（Ｓ８）。
【0071】
４．作用効果
（１）画像形成装置１によれば、第１式、すなわち、第１グリッド電圧の一次関数から、第１ワイヤ電圧の閾値を求める。
（１）画像形成装置１によれば、第１式、すなわち、第１グリッド電圧の一次関数から、第１ワイヤ電圧の閾値を求める。
【0072】
そのため、閾値によって、第１グリッド電圧に対応する正常な第１ワイヤ電圧の範囲を定めることができる。
【0073】
その結果、スコロトロン型帯電器の異常放電を確実に検知できる。
【0074】
（２）画像形成装置１によれば、制御装置１０は、クリーニングローラ１１Ｙから感光ドラム４Ｙに廃トナーを戻すときに、第２ワイヤ電圧をワイヤ５１Ｙに印加する。
【0075】
これにより、クリーニングローラ１１Ｙから感光ドラム４Ｙに廃トナーを戻すときに、第２ワイヤ電圧、および、第２グリッド電圧を利用して、第１式の比例定数および切片を設定できる。
【0076】
５．変形例
（１）第１式の切片は、オフセット値を含んでもよい。具体的には、切片は、以下の式により導き出されてもよい。
（１）第１式の切片は、オフセット値を含んでもよい。具体的には、切片は、以下の式により導き出されてもよい。
【0077】
切片＝第２ワイヤ電圧－第１式の比例定数×第２グリッド電圧－オフセット値
第１式の切片がオフセット値を含むことにより、図７に破線で示すように、第１式を、領域Ａ側にオフセットさせることができる。
第１式の切片がオフセット値を含むことにより、図７に破線で示すように、第１式を、領域Ａ側にオフセットさせることができる。
【0078】
上記した実施形態のように、第１式の切片がオフセット値を含んでいない場合、第１ワイヤ電圧が閾値未満に低下しても、異常放電が発生していない可能性がある。第１式の切片がオフセット値を含んでいない場合、「第１ワイヤ電圧と閾値との差と異常放電の発生頻度は比例し、第１ワイヤ電圧と閾値との差が小さいほど、異常放電が発生しにくい。」ということが実験的にわかっている。
【0079】
そのため、上記した実施形態では、異常放電が発生していないにもかかわらず、制御装置１０が、第１ワイヤ電圧が閾値を下回ったために異常放電が発生したとみなして、印刷を止めてしまう可能性がある。
【0080】
この点、第１式の切片がオフセット値を含むことにより、領域Ａの中でも異常放電が発生する可能性が高いラインに、閾値を設定できる。
【0081】
そのため、異常放電が発生していないにもかかわらず印刷を止めてしまうことを、抑制できる。
【0082】
（２）第１式は、制御装置１０によって設定されなくてもよい。第１式は、制御回路基板１０２のメモリに、予め記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【0083】
１ 画像形成装置
４Ｙ 感光ドラム
５Ｙ スコロトロン型帯電器
１０ 制御装置
１１Ｙ クリーニングローラ
５１Ｙ ワイヤ
５２Ｙ グリッド
Ｓ シート
４Ｙ 感光ドラム
５Ｙ スコロトロン型帯電器
１０ 制御装置
１１Ｙ クリーニングローラ
５１Ｙ ワイヤ
５２Ｙ グリッド
Ｓ シート
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】