特開 2022-126020 エレベータの制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022126020

(43)【公開日】2022-08-30

(54)【発明の名称】エレベータの制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20220823BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20220823BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 K

B66B1/18 N

B66B3/00 M

B66B3/00 G

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021023839

(22)【出願日】2021-02-18

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】須藤 豪

(72)【発明者】

【氏名】小村 章

【テーマコード（参考）】

3F303

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F303AA05

3F303CA01

3F303CB22

3F303CB28

3F303DB11

3F303DC11

3F303DC13

3F303DC22

3F502HB01

3F502JA05

3F502JA20

3F502JA72

3F502JA75

3F502JA77

3F502MA03

3F502MA16

3F502MA43

3F502MA48

(57)【要約】

【課題】乗場での行先階の入力が必要なエレベータにおいて、当該行先階の入力が１人の利用者によって複数回行われることを防止する。
【解決手段】制御システムにおいて、表示部に利用者が近づくごとに、判断処理部が、生体情報取得部によって取得された生体情報が記憶部に保存済みであるか否かを判断する。判断処理部が、対象とする利用者の生体情報について「保存済みでない」と判断した場合、表示処理部が、表示部に、行先階を入力するための入力画面を表示する。そして、入力画面で行先階が入力された場合に、割当処理部が、その行先階を用いて乗りかごへの割当てを行うと共に、当該行先階の入力のために表示部に近づいた利用者の生体情報を記憶部に保存する。一方、判断処理部が、対象とする利用者の生体情報について「保存済みである」と判断した場合には、表示処理部は、割当てが既に存在することを利用者に伝えるための報知画面を、表示部に表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗場に設置される表示部と、
前記表示部に近づいた利用者から、当該利用者を識別するための生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報取得部が取得した前記生体情報が選択的に保存される記憶部と、
前記表示部に利用者が近づくごとに、前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報が前記記憶部に保存済みであるか否かを判断する判断処理部と、
前記判断処理部が前記生体情報について保存済みでないと判断した場合に、前記表示部に、行先階を入力するための入力画面を表示する表示処理部と、
前記入力画面で前記行先階が入力された場合に、その行先階を用いて乗りかごへの割当てを行うと共に、当該行先階の入力のために前記表示部に近づいた利用者の前記生体情報を前記記憶部に保存する割当処理部と、
を備え、
前記判断処理部が前記生体情報について保存済みであると判断した場合には、前記表示処理部は、前記割当てが既に存在することを利用者に伝えるための報知画面を、前記表示部に表示する、エレベータの制御システム。

【請求項2】

前記判断処理部が前記生体情報について保存済みであると判断した場合には、前記表示処理部は、その生体情報を持つ利用者について割り当てられている乗りかごの運行状況を取得し、取得した当該運行状況を前記報知画面において更に表示する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項3】

前記表示処理部は、前記報知画面において、既存の割当てを取り消すための取消ボタンを更に表示し、
前記割当処理部は、前記報知画面で前記取消ボタンが押された場合、当該取消ボタンを押した利用者についての既存の割当てを取り消すと共に、その利用者の前記生体情報を前記記憶部から削除する、請求項１又は２に記載のエレベータの制御システム。

【請求項4】

前記表示処理部は、前記報知画面において、前記行先階を変更するための変更ボタンを更に表示し、
前記割当処理部は、前記報知画面で前記変更ボタンが押された場合、当該変更ボタンを押した利用者についての既存の割当てを取り消すと共に、その利用者の前記生体情報を前記記憶部から削除してから、変更後の行先階を用いて改めて乗りかごへの割当てを行う、請求項１～３の何れかに記載のエレベータの制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗場での行先階の入力が必要なエレベータの制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの制御技術には、出発階の乗場に設けられた行先階登録装置を用いて利用者が行先階を入力した場合に、その出発階及び行先階を、１つの乗場呼びとして、輸送効率を考慮した上で最適な乗りかごに割り当てるものが存在する（例えば、特許文献１参照）。この制御技術では、行先階登録装置において１人の利用者につき行先階の入力が１回であれば、乗りかごへの割当てと利用者との対応関係が１対１になるため、乗りかごへの無駄な割当てがなく、エレベータにおいて高い輸送効率が実現される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－７５７７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、行先階登録装置においては、１人の利用者が行先階の入力（乗場呼び）を複数回行うといったケースが生じ得る。そして、そのようなケースとして、利用者が悪戯で行先階を複数回入力するといったケースや、例えば待ち時間が長くなったときなどに確認のために利用者が行先階を再入力するといったケース、更には、行先階を変更するために利用者が別の行先階を再入力するといったケースなどが考えられる。これらのケースでは、乗りかごへの割当てが１人の利用者につき複数生じることになるため、乗りかごへの無駄な割当てが発生し、それが原因でエレベータの輸送効率が低下してしまう。

【0005】

そこで本発明の目的は、乗場での行先階の入力が必要なエレベータにおいて、当該行先階の入力が１人の利用者によって複数回行われることを防止することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る制御システムは、乗場に設置される表示部と、生体情報取得部と、記憶部と、判断処理部と、表示処理部と、割当処理部と、を備える。生体情報取得部は、表示部に近づいた利用者から、当該利用者を識別するための生体情報を取得する。記憶部には、生体情報取得部が取得した生体情報が選択的に保存される。判断処理部は、表示部に利用者が近づくごとに、生体情報取得部によって取得された生体情報が記憶部に保存済みであるか否かを判断する。判断処理部が、対象とする利用者の生体情報について「保存済みでない」と判断した場合、表示処理部は、表示部に、行先階を入力するための入力画面を表示する。そして、割当処理部は、入力画面で行先階が入力された場合に、その行先階を用いて乗りかごへの割当てを行うと共に、当該行先階の入力のために表示部に近づいた利用者の生体情報を記憶部に保存する。一方、判断処理部が、対象とする利用者の生体情報について「保存済みである」と判断した場合には、表示処理部は、割当てが既に存在することを利用者に伝えるための報知画面を、表示部に表示する。

【0007】

上記制御システムによれば、不特定多数の利用者のうちの１人の利用者が表示部に近づくだけで、その利用者の生体情報が記憶部に保存済みであるか否かを判断することができ、その判断を以て、当該利用者が、乗りかごへの割当てが既に存在する利用者であるか否かを判断することができる。具体的には、対象とする利用者の生体情報について「保存済みでない」と判断できた場合には、その判断を以て、その利用者は、割当てが存在しない利用者（即ち、新規の利用者）であると判断できる。そして、この場合には、入力画面を表示することにより、その利用者による１回目の行先階の入力を許可することができる。一方、対象とする利用者の生体情報について「保存済みである」と判断できた場合には、その判断を以て、その利用者は、割当てが既に存在する利用者であると判断できる。そして、この場合には、入力画面に代えて報知画面を表示することにより、その利用者による２回目以降の行先階の入力を制限することができる。

【0008】

上記制御システムにおいて、判断処理部が、対象とする利用者の生体情報について「保存済みである」と判断した場合には、表示処理部は、その生体情報を持つ利用者について割り当てられている乗りかごの運行状況を取得し、取得した当該運行状況を報知画面において更に表示してもよい。この構成によれば、利用者は、表示部に近づくことで表示された報知画面を確認することにより、自身が乗車しようとする乗りかごの運行状況を認識することができる。従って、利用者は、その運行状況に基づいて、自身が乗車しようとする乗りかごが到着するまでの待ち時間を予測することができる。よって、例えば待ち時間が長くなったときの利用者の苛立ちが低減される。

【0009】

上記制御システムにおいて、表示処理部は、報知画面において、既存の割当てを取り消すための取消ボタンを更に表示してもよい。そして、割当処理部は、報知画面で取消ボタンが押された場合、当該取消ボタンを押した利用者についての既存の割当てを取り消すと共に、その利用者の生体情報を記憶部から削除してもよい。この構成によれば、行先階の入力後に何らかの理由でエレベータの利用が不要になった場合であっても、取消ボタンが押されて既存の割当てが取り消されることにより、既存の割当てが無駄になることが回避される。

【0010】

上記制御システムにおいて、表示処理部は、報知画面において、行先階を変更するための変更ボタンを更に表示してもよい。そして、割当処理部は、報知画面で変更ボタンが押された場合、当該変更ボタンを押した利用者についての既存の割当てを取り消すと共に、その利用者の生体情報を記憶部から削除してから、変更後の行先階を用いて改めて乗りかごへの割当てを行ってもよい。この構成によれば、行先階の入力後に何らかの理由で行先階の変更が必要になった場合であっても、利用者は、変更ボタンを押すことにより、既に割り当てられている乗りかごを乗り過ごしてから別の行先階を再度入力するといった無駄を発生させずに、行先階を変更することができる。また、変更画面で行先階が変更された場合には、既存の割当てが取り消されてから新たな割当てが改めて行われるため、既存の割当てが無駄になることが回避される。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、乗場での行先階の入力が必要なエレベータにおいて、当該行先階の入力が１人の利用者によって複数回行われることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る制御システムの一実施形態が適用されたエレベータの構成を示した概念図である。

【図2】（Ａ）装置管理データの一例を示した概念図、及び（Ｂ）情報管理データの一例を示した概念図である。

【図3A】群管理制御装置で実行される制御処理を示したフローチャートである。

【図3B】群管理制御装置で実行される制御処理を示したフローチャートである。

【図3C】群管理制御装置で実行される制御処理を示したフローチャートである。

【図4】行先階登録装置の表示部（タッチパネル）に表示される画面として、（Ａ）デフォルト画面、（Ｂ）入力画面、（Ｃ）割り当てられた乗りかごの情報を知らせるための報知画面、及び（Ｄ）乗りかごへの割当てが既に存在することを知らせるための報知画面、をそれぞれ例示した概念図である。

【図5】第１変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。

【図6】第１変形例にて行先階登録装置の表示部（タッチパネル）に表示される画面として、乗りかごの運行状況の表示がなされた報知画面を例示した概念図である。

【図7A】第２変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。

【図7B】第２変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。

【図8】第２変形例にて行先階登録装置の表示部（タッチパネル）に表示される画面として、（Ａ）取消ボタンが表示された報知画面、及び（Ｂ）乗りかごへの割当てが取り消されたことを知らせるための報知画面、をそれぞれ例示した概念図である。

【図9A】第３変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。

【図9B】第３変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。

【図10】第３変形例にて行先階登録装置の表示部（タッチパネル）に表示される画面として、（Ａ）変更ボタンが表示された報知画面、（Ｂ）変更画面、及び（Ｃ）乗りかごへの割当てが変更されたことを知らせるための報知画面、をそれぞれ例示した概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［１］エレベータ及びその制御システムの構成
図１は、本発明に係る制御システムの一実施形態が適用されたエレベータの構成を示した概念図である。図１に示されるように、エレベータは、乗りかご１００と、行先階登録装置１０１と、エレベータ制御装置１０２と、群管理制御装置１０３と、を備える。以下、各部の構成について具体的に説明する。尚、特に限定されるものではないが、図１では、エレベータの構成として、乗りかご１００を３つ設けたものが示されている。

【0014】

＜行先階登録装置＞
行先階登録装置１０１は、各階の乗場に設置されており、それらの行先階登録装置１０１には、それぞれを識別するための装置情報Ｐｄ１が設定されている。また、各行先階登録装置１０１には、表示部１と、生体情報取得部２と、が設けられている。

【0015】

本実施形態では、表示部１は、入力部としての機能を兼ね備えたタッチパネル１０で構成されている。尚、表示部１は、タッチパネル１０に限らず、入力部とは別個に構成されたものであってもよい。例えば、表示部１が、表示専用のモニタで構成され、入力部が、行先階Ｆｄなどを入力するための機械式のボタンで構成されてもよい。

【0016】

タッチパネル１０には、待機状態のときのデフォルト画面Ｍ０、行先階Ｆｄを入力するための入力画面Ｍ１、各種情報を報知するための報知画面Ｍ２などが表示される。具体的には、デフォルト画面Ｍ０は、タッチパネル１０に近づくことで画面が切り替わることを利用者に認識させるための画面である（図４（Ａ）参照）。入力画面Ｍ１は、行先階Ｆｄが入力（選択など）可能に表示された画面である（図４（Ｂ）参照）。報知画面Ｍ２は、乗車すべき乗りかご１００の情報を利用者に伝えるための報知画面Ｍ２Ａ（図４（Ｃ）参照）や、割当てが既に存在することを利用者に伝えるための報知画面Ｍ２Ｂ（図４（Ｄ）参照）などである。尚、これらの画面の詳細について後述する。

【0017】

生体情報取得部２は、表示部１（タッチパネル１０）に近づいた利用者から、当該利用者を識別するための生体情報Ｐｉを取得する。本実施形態では、生体情報取得部２は、生体情報Ｐｉとして利用者の顔画像を取得する撮像装置である。尚、生体情報取得部２は、顔画像以外の生体情報Ｐｉ（例えば、指紋や網膜などの情報）を取得する装置に適宜変更されてもよい。

【0018】

生体情報取得部２が取得した生体情報Ｐｉやタッチパネル１０で入力された行先階Ｆｄなどの情報は、後述する群管理制御装置１０３にて実行される制御処理にて用いられる。そこで、行先階登録装置１０１は、生体情報取得部２がその利用者から生体情報Ｐｉを取得したり、タッチパネル１０にて利用者が行先階Ｆｄなどの情報を入力したりするごとに、適宜、それらの情報（生体情報Ｐｉや行先階Ｆｄなどの情報）を群管理制御装置１０３へ送信する。また、行先階登録装置１０１は、情報の送信元である自身の位置を群管理制御装置１０３に認識させるために、その行先階登録装置１０１の装置情報Ｐｄ１も、生体情報Ｐｉや行先階Ｆｄなどの情報と共に群管理制御装置１０３へ送信する。尚、送信する具体的なタイミングや情報の内容の詳細については後述する。

【0019】

＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置１０２は、乗りかご１００に１つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかご１００の動作を制御する。また、それらのエレベータ制御装置１０２には、それぞれを識別するための装置情報Ｐｄ２が設定されている。そして、エレベータ制御装置１０２は、群管理制御装置１０３によって一元的に管理及び制御される。

【0020】

＜群管理制御装置＞
群管理制御装置１０３は、記憶部３と制御部４とを有する。記憶部３は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリであり、当該記憶部３には、エレベータの制御に必要な各種情報が保存される。本実施形態では、エレベータの制御に必要な情報として、装置管理データＤ１と、情報管理データＤｐと、が記憶部３に保存される。ここで、装置管理データＤ１は、行先階登録装置１０１の装置情報Ｐｄ１ごとに、当該行先階登録装置１０１に関する他の情報が予め対応付けて保存されたデータである。また、情報管理データＤｐは、生体情報取得部２が取得した生体情報Ｐｉが選択的に保存されると共に、その都度、当該生体情報Ｐｉに関連した他の情報（行先階Ｆｄなど）が対応付けて保存されるデータである。

【0021】

図２（Ａ）は、装置管理データＤ１の一例を示した概念図である。この装置管理データＤ１では、装置情報Ｐｄ１ごとに、装置アドレスＰａ及び設置階Ｆｓが予め対応付けられている。ここで、装置アドレスＰａは、装置情報Ｐｄ１で識別される行先階登録装置１０１に対する動作制御や当該行先階登録装置１０１への情報送信などに使用されるアドレス（ＩＰアドレスなど）である。設置階Ｆｓは、装置情報Ｐｄ１で識別される行先階登録装置１０１が設置されている階である。

【0022】

図２（Ｂ）は、情報管理データＤｐの一例を示した概念図である。この情報管理データＤｐでは、生体情報Ｐｉごとに、出発階Ｆｃ、行先階Ｆｄ、かご情報Ｐｇ、及び割当時刻Ｔｇが対応付けられる。ここで、出発階Ｆｃは、生体情報Ｐｉで識別される利用者が乗りかご１００に乗車する階である。本実施形態では、その利用者が行先階Ｆｄの入力に用いた行先階登録装置１０１の設置階Ｆｓが、出発階Ｆｃとして用いられる。行先階Ｆｄは、生体情報Ｐｉで識別される利用者が行先階登録装置１０１の入力画面Ｍ１（図４（Ｂ）参照）で入力した階である。かご情報Ｐｇは、出発階Ｆｃ及び行先階Ｆｄが１つの乗場呼びとして割り当てられた乗りかご１００を識別するための情報（番号や記号など）である。割当時刻Ｔｇは、乗りかご１００への乗場呼びの割当てが実行されたときの時刻である。

【0023】

そして本実施形態では、何れかの出発階Ｆｃから乗りかご１００が出発したときに、そのときの出発階Ｆｃと移動方向（上向き又は下向き）とを考慮して、情報管理データＤｐに保存されている情報のうちの、その出発した乗りかご１００によって輸送が開始された乗場呼び（出発階Ｆｃ及び行先階Ｆｄ）を含んでいるものが、順次、情報管理データＤｐから削除される。例えば、図２（Ｂ）の例においては、Ａ号機が１階から上向きに出発したときに、そのＡ号機によって輸送が開始された乗場呼びを含んでいる情報（ここでは、顔画像データＮｏ１及びそれに関連する全ての情報）が情報管理データＤｐから削除される。尚、情報管理データＤｐからデータを適宜削除していく方法は、これに限定されるものではない。例えば、情報管理データＤｐに保存された情報のうちの、割当時刻Ｔｇから所定時間（例えば、１０分）が経過したもの（生体情報Ｐｉ及びそれに関連する全ての情報）が、順次、情報管理データＤｐから削除されてもよい。

【0024】

制御部４は、ＣＰＵなどの処理装置であり、利用者がタッチパネル１０に近づいたときに行先階登録装置１０１から送信される情報（生体情報Ｐｉ及び装置情報Ｐｄ１を含む）を受信するごとに、制御処理として、判断処理、表示処理、及び割当処理を実行する。具体的には、以下のとおりである。

【0025】

判断処理では、制御部４は、受信した情報（以下、「受信情報Ｐｒ１」と称す）に含まれている生体情報Ｐｉが情報管理データＤｐに保存済みであるか否かを判断する。そして、制御部４は、受信情報Ｐｒ１に含まれている生体情報Ｐｉについて「保存済みでない」と判断した場合には、表示処理として、行先階Ｆｄを入力するための入力画面Ｍ１をタッチパネル１０に表示する（図４（Ｂ）参照）。

【0026】

そして、入力画面Ｍ１で行先階Ｆｄが入力（本実施形態では、選択）された場合には、制御部４は、割当処理として、その行先階Ｆｄを用いて乗りかご１００への割当てを行うと共に、受信情報Ｐｒ１に含まれている生体情報Ｐｉ（即ち、当該行先階Ｆｄの入力のためにタッチパネル１０に近づいた利用者の生体情報Ｐｉ）を情報管理データＤｐに保存する。

【0027】

これらの処理によれば、不特定多数の利用者のうちの１人の利用者がタッチパネル１０に近づくだけで、その利用者の生体情報Ｐｉが情報管理データＤｐに保存済みであるか否かを判断することができ、その判断を以て、当該利用者が、乗りかご１００への割当てが既に存在する利用者であるか否かを判断することができる。具体的には、対象とする利用者の生体情報Ｐｉについて「保存済みでない」と判断できた場合には、その判断を以て、その利用者は、割当てが存在しない利用者（即ち、新規の利用者）であると判断できる。そして、この場合には、タッチパネル１０に入力画面Ｍ１を表示することにより、その利用者による１回目の行先階Ｆｄの入力を許可することができる。

【0028】

一方、対象とする利用者の生体情報Ｐｉについて「保存済みである」と判断できた場合（即ち、受信情報Ｐｒ１に含まれている生体情報Ｐｉについて「保存済みである」と判断した場合）には、その判断を以て、その利用者は、割当てが既に存在する利用者であると判断できる。この場合、制御部４は、行先階Ｆｄの入力を制限するべく、表示処理として、割当てが既に存在することを利用者に伝えるための報知画面Ｍ２Ｂをタッチパネル１０に表示する（図４（Ｄ）参照）。この処理によれば、その利用者による２回目以降の行先階Ｆｄの入力を制限することができる。尚、利用者への報知は、タッチパネル１０への表示に限定されない別の手段（スピーカからの音声出力など）で行われてもよい。

【0029】

このような一連の処理によれば、１人の利用者による２回目以降の行先階Ｆｄの入力が画面（インタフェース）上で制限され、その結果として、１人の利用者によって行先階Ｆｄの入力が複数回行われることが防止される。これにより、乗りかご１００への割当てと利用者との対応関係が１対１で維持されることになり、群管理制御装置１０３は、乗りかご１００への割当数を正確に把握することが可能になる。よって、エレベータにおいて高い輸送効率が実現される。

【0030】

本実施形態では、判断処理、表示処理、及び割当処理はそれぞれ、制御部４内に構成される判断処理部４１、表示処理部４２、及び割当処理部４３によって実行される（図１参照）。具体的には、これらの処理部は、制御部４である処理装置（ＣＰＵなど）にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成されるものであり、そのようなプログラムは、記憶部３に保存されている。そして、当該プログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリなど）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されたものが記憶部３に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされたものが記憶部３に保存されてもよい。尚、上記の処理部は、群管理制御装置１０３内に制御部４を回路で構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

【0031】

そして、このようなエレベータにおいて、本発明に係る制御システムの一実施形態が、表示部１と、生体情報取得部２と、記憶部３と、制御部４と、によって構成される。以下、このような制御システムで実行される制御処理として、群管理制御装置１０３（制御部４）で実行される制御処理（判断処理、表示処理、及び割当処理を含む）の詳細について説明する。

【0032】

［２］制御システムで実行される制御処理
図３Ａ～図３Ｃは、群管理制御装置１０３で実行される制御処理を示したフローチャートである。この制御処理は、利用者がタッチパネル１０に近づいたときに行先階登録装置１０１から送信される情報（生体情報Ｐｉ及び装置情報Ｐｄ１を含む）を群管理制御装置１０３が受信した場合に開始される。

【0033】

制御処理が開始されると、群管理制御装置１０３の制御部４は、行先階登録装置１０１から受信した情報（受信情報Ｐｒ１）に含まれている生体情報Ｐｉを、生体情報変数Ｘ１に代入する（ステップＳ１０１）。ここで、生体情報変数Ｘ１は、制御処理の過程で生体情報Ｐｉが適宜格納される変数である。

【0034】

また、制御部４は、受信情報Ｐｒ１に含まれている装置情報Ｐｄ１を用いて、装置管理データＤ１から、その装置情報Ｐｄ１に対応する装置アドレスＰａ及び設置階Ｆｓを読み出す（ステップＳ１０２）。尚、ステップＳ１０２は、ステップＳ１０１の前に実行されてもよい。

【0035】

次に、制御部４は、タッチパネル１０に近づいた利用者が、乗りかご１００への割当てが既に存在する利用者であるか否かを判断するべく、生体情報変数Ｘ１の値（即ち、ステップＳ１０１で生体情報変数Ｘ１に代入した生体情報Ｐｉ）が情報管理データＤｐ内に保存済みであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部４は、情報管理データＤｐ内に生体情報Ｐｉとして保存されている顔画像データの中に、生体情報変数Ｘ１に生体情報Ｐｉとして代入されている顔画像データから認識できる利用者と同一の利用者を認識できるものが存在するか否かを判断する。

【0036】

そして、制御部４は、ステップＳ１０３にて「保存済みでない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、タッチパネル１０に近づいた利用者は、乗りかご１００への割当てが存在しない利用者（新規の利用者）であると判断できる。この場合、制御部４は、タッチパネル１０に入力画面Ｍ１を表示することにより、その利用者による１回目の行先階Ｆｄの入力を許可する。具体的には、以下のとおりである。

【0037】

制御部４は、先ず、状態変数Ｗを「新規」に設定する（ステップＳ１１１）。ここで、状態変数Ｗは、乗りかご１００への割当ての状態を表す変数であり、新規の割当てが行われる場合には「新規」に設定され、後述するように既存の割当てが存在する場合には「既存」に設定される。尚、ステップＳ１１１は、後述するステップＳ１２４（図３Ｂ）の前であれば、ステップＳ１１２やステップＳ１２１の後など、別のタイミングで実行されてもよい。

【0038】

次に、制御部４は、タッチパネル１０に近づいた利用者に行先階Ｆｄの入力を許可するべく、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１へ入力画面表示信号Ｓ１を送信する（ステップＳ１１２）。ここで、入力画面表示信号Ｓ１は、タッチパネル１０への入力画面Ｍ１の表示を行先階登録装置１０１に指令するための信号である。

【0039】

そして、行先階登録装置１０１は、入力画面表示信号Ｓ１を群管理制御装置１０３から受信した場合、入力画面Ｍ１を、デフォルト画面Ｍ０から切り替えてタッチパネル１０に表示する（ステップＳ２０１。図４（Ａ）→図４（Ｂ））。また、行先階登録装置１０１は、タッチパネル１０に入力画面Ｍ１を表示したときの現在時刻Ｔ（具体的には、タッチパネル１０の表示画面を入力画面Ｍ１に切り替えたときの現在時刻Ｔ）を、表示時刻Ｔ１に代入する。

【0040】

その後、行先階登録装置１０１は、先ず、入力画面Ｍ１にて行先階Ｆｄが入力（選択）されたか否かを判断し（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０２にて「入力されていない（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、更に、表示時刻Ｔ１からの経過時間（Ｔ－Ｔ１）が、予め設定されている所定時間Ｔｃ１（例えば、６秒）以上になったか否かを判断する（ステップＳ２０２Ａ）。ここで、所定時間Ｔｃ１は、入力画面Ｍ１にて行先階Ｆｄが入力（選択）されるのを待つ時間である。そして、行先階登録装置１０１は、ステップＳ２０２にて「入力された（Ｙｅｓ）」と判断できるか、或いは、ステップＳ２０２Ａにて「所定時間Ｔｃ１以上になった（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ２０２及びＳ２０２Ａを順次繰り返し実行する。

【0041】

行先階登録装置１０１は、ステップＳ２０２にて行先階Ｆｄが「入力された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、入力された行先階Ｆｄを、群管理制御装置１０３へ送信し（ステップＳ２０３）、その後、タッチパネル１０の表示画面をデフォルト画面Ｍ０に戻す。

【0042】

一方、行先階登録装置１０１は、入力画面Ｍ１にて行先階Ｆｄが入力（選択）されずに所定時間Ｔｃ１が経過することで、ステップＳ２０２Ａにて「所定時間Ｔｃ１以上になった（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、タイムアウト信号Ｓｔ１を群管理制御装置１０３へ送信し（ステップＳ２０２Ｂ）、その後、タッチパネル１０の表示画面をデフォルト画面Ｍ０に戻す。ここで、タイムアウト信号Ｓｔ１は、行先階Ｆｄが入力されずに所定時間Ｔｃ１が経過したことを群管理制御装置１０３に知らせるための信号である。

【0043】

群管理制御装置１０３の制御部４は、ステップＳ１１２の実行後（行先階登録装置１０１への入力画面表示信号Ｓ１の送信後）、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１から行先階Ｆｄ及びタイムアウト信号Ｓｔ１のどちらを受信したのかを判断する。具体的には、制御部４は、先ず、当該行先階登録装置１０１から行先階Ｆｄを受信したか否かを判断し（ステップＳ１１３）、ステップＳ１１３にて「受信していない（Ｎｏ）」と判断した場合には、更に、その行先階登録装置１０１からタイムアウト信号Ｓｔ１を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１３Ａ）。そして、制御部４は、ステップＳ１１３及びＳ１１３Ａの何れかで「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ１１３及びＳ１１３Ａを順次繰り返し実行する。

【0044】

制御部４は、ステップＳ１１３Ａにてタイムアウト信号Ｓｔ１を「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、タッチパネル１０に近づいた利用者にはエレベータを利用する意思がないと判断できるため、そのまま制御処理を終了させる。

【0045】

一方、制御部４は、ステップＳ１１３にて行先階Ｆｄを「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、タッチパネル１０に近づいた利用者にはエレベータを利用する意思があると判断できるため、受信した行先階Ｆｄを用いて乗りかご１００への割当てを行う。具体的には以下のとおりである（図３Ｂ参照）。

【0046】

制御部４は、先ず、行先階登録装置１０１から受信した行先階Ｆｄを行先階変数Ｘ２に代入する（ステップＳ１２１）。ここで、行先階変数Ｘ２は、制御処理の過程で行先階Ｆｄが適宜格納される変数である。

【0047】

次に、制御部４は、ステップＳ１０２で読み出した設置階Ｆｓを出発階Ｆｃとして用い、その出発階Ｆｃと行先階変数Ｘ２の値（即ち、ステップＳ１２１で行先階変数Ｘ２に代入した行先階Ｆｄ）とを、１つの乗場呼びとして、何れか１つの乗りかご１００に割り当てる（ステップＳ１２２）。そして、制御部４は、割り当てた乗りかご１００のかご情報Ｐｇを割当情報変数Ｘ３に代入し、当該乗りかご１００への割当てを実行したときの現在時刻Ｔを割当時刻Ｔｇに代入する。ここで、割当情報変数Ｘ３は、制御処理の過程でかご情報Ｐｇが適宜格納される変数である。

【0048】

その後、制御部４は、生体情報変数Ｘ１の値（ステップＳ１０１で生体情報変数Ｘ１に代入した生体情報Ｐｉ）を情報管理データＤｐに保存する（ステップＳ１２３）。このとき、制御部４は、その生体情報変数Ｘ１の値（生体情報Ｐｉ）に対応付けて、出発階Ｆｃ（ステップＳ１０２で読み出した設置階Ｆｓ）、行先階変数Ｘ２の値（ステップＳ１２１で行先階変数Ｘ２に代入した行先階Ｆｄ）、割当情報変数Ｘ３の値（ステップＳ１２２で割当情報変数Ｘ３に代入したかご情報Ｐｇ）、及び割当時刻Ｔｇの値（ステップＳ１２２で乗りかご１００への割当てを実行したときの現在時刻Ｔ）を、情報管理データＤｐに更に保存する。

【0049】

そして本実施形態では、制御部４は、何れかの出発階Ｆｃから乗りかご１００が出発したときに、そのときの出発階Ｆｃと移動方向（上向き又は下向き）とを考慮して、情報管理データＤｐに保存されている情報のうちの、その出発した乗りかご１００によって輸送が開始された乗場呼び（出発階Ｆｃ及び行先階Ｆｄ）を含んでいるものを、順次、情報管理データＤｐから削除する（図３Ａ～図３Ｃのフローチャートでは不図示）。尚、制御部４は、情報管理データＤｐに保存した情報のうちの、割当時刻Ｔｇから所定時間（例えば、１０分）が経過したもの（生体情報Ｐｉ及びそれに関連する全ての情報）を、順次、情報管理データＤｐから削除してもよい。

【0050】

ステップＳ１２１～Ｓ１２３の割当処理の実行後、制御部４は、当該割当処理で割り当てた乗りかご１００のかご情報Ｐｇ（乗車すべき乗りかご１００のかご情報Ｐｇ）を利用者に伝えるための報知画面Ｍ２Ａをタッチパネル１０に表示する（図４（Ｃ）参照）。具体的には以下のとおりである。

【0051】

制御部４は、報知画面Ｍ２Ａの表示に必要な情報として、行先階変数Ｘ２の値（ステップＳ１２１で行先階変数Ｘ２に代入された行先階Ｆｄ）、割当情報変数Ｘ３の値（ステップＳ１２２で割当情報変数Ｘ３に代入されたかご情報Ｐｇ）、及び状態変数Ｗの値（ステップＳ１１１で設定された「新規」）を、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１へ送信する（ステップＳ１２４）。

【0052】

そして、行先階登録装置１０１は、群管理制御装置１０３から情報を受信した場合において、その情報に状態変数Ｗが含まれていた場合には、当該状態変数Ｗの値に基づいて、タッチパネル１０に表示すべき報知画面Ｍ２（報知画面Ｍ２Ａ又はＭ２Ｂ）を選択する。

【0053】

具体的には、行先階登録装置１０１は、受信した情報に含まれている状態変数Ｗの値が「新規」であった場合には、乗車すべき乗りかご１００の情報を利用者に伝えるための報知画面Ｍ２Ａを選択し、その報知画面Ｍ２Ａを、入力画面Ｍ１から切り替えてタッチパネル１０に表示する（ステップＳ２１０。図４（Ｂ）→図４（Ｃ））。このとき、行先階登録装置１０１は、受信した情報に含まれている行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇを報知画面Ｍ２Ａに表示する。これにより、利用者に、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識させることができる。尚、報知画面Ｍ２Ａには、図４（Ｃ）に示されるように、かご情報Ｐｇで識別される乗りかご１００への割当てが行われたことを利用者に伝えるためのメッセージが表示されてもよい。

【0054】

そして、行先階登録装置１０１は、報知画面Ｍ２Ａの表示から所定時間が経過したときに、タッチパネル１０の表示画面をデフォルト画面Ｍ０に戻す。

【0055】

一方、制御部４は、ステップＳ１０３（図３Ａ）にて「保存済みである（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、タッチパネル１０に近づいた利用者は、乗りかご１００への割当てが既に存在する利用者であると判断できる。この場合、制御部４は、入力画面Ｍ１を表示することに代えて、割当てが既に存在することを利用者に伝えるための報知画面Ｍ２Ｂをタッチパネル１０に表示することにより、その利用者による２回目以降の行先階Ｆｄの入力を制限する。具体的には以下のとおりである（図３Ｃ参照）。

【0056】

制御部４は、先ず、状態変数Ｗを「既存」に設定する（ステップＳ１３１）。尚、ステップＳ１３１は、後述するステップＳ１３３の前であれば、ステップＳ１３２の後に実行されてもよい。

【0057】

次に、制御部４は、既存の割当てがどのようなものであるのかを利用者に伝えるための情報（行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇ）を、情報管理データＤｐから読み出す（ステップＳ１３２）。具体的には、制御部４は、生体情報変数Ｘ１の値（ステップＳ１０１で生体情報変数Ｘ１に代入した生体情報Ｐｉ）を用いて、情報管理データＤｐから、その値（生体情報Ｐｉ）に対応する行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇを読み出す。そして、制御部４は、読み出した行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇをそれぞれ行先階変数Ｘ２及び割当情報変数Ｘ３に代入する。

【0058】

その後、制御部４は、報知画面Ｍ２Ｂの表示に必要な情報として、行先階変数Ｘ２の値（ステップＳ１３２で行先階変数Ｘ２に代入された行先階Ｆｄ）、割当情報変数Ｘ３の値（ステップＳ１３２で割当情報変数Ｘ３に代入されたかご情報Ｐｇ）、及び状態変数Ｗの値（ステップＳ１３１で設定された「既存」）を、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１へ送信する（ステップＳ１３３）。

【0059】

そして、行先階登録装置１０１は、群管理制御装置１０３から上記情報を受信した場合、当該情報に含まれている状態変数Ｗの値が「既存」であることを以て報知画面Ｍ２Ｂを選択し、その報知画面Ｍ２Ｂを、デフォルト画面Ｍ０から切り替えてタッチパネル１０に表示する（ステップＳ２２０。図４（Ａ）→図４（Ｄ））。このとき、行先階登録装置１０１は、受信した情報に含まれている行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇを報知画面Ｍ２Ｂに表示すると共に、そのかご情報Ｐｇで識別される乗りかご１００への割当てが既に存在することを利用者に伝えるためのメッセージを報知画面Ｍ２Ｂに表示する。

【0060】

そして、行先階登録装置１０１は、報知画面Ｍ２Ｂの表示から所定時間が経過したときに、タッチパネル１０の表示画面をデフォルト画面Ｍ０に戻す。

【0061】

このような制御処理によれば、１人の利用者による２回目以降の行先階Ｆｄの入力が画面（インタフェース）上で制限され、その結果として、１人の利用者によって行先階Ｆｄの入力が複数回行われることが防止される。これにより、乗りかご１００への割当てと利用者との対応関係が１対１で維持されることになり、群管理制御装置１０３は、乗りかご１００への割当数を正確に把握することが可能になる。よって、エレベータにおいて高い輸送効率が実現される。

【0062】

［３］変形例
［３－１］第１変形例
上記実施形態で説明した制御システムにおいて、群管理制御装置１０３の制御部４は、対象とする利用者の生体情報Ｐｉについて「保存済みである」と判断した場合には、その利用者について割り当てた乗りかご１００の運行状況Ｐｈを取得し、取得した当該運行状況Ｐｈを、割当てが既に存在することを利用者に伝えるための報知画面Ｍ２Ｂにおいて更に表示してもよい（図６参照）。以下、この例を第１変形例として、その詳細について説明する。

【0063】

図５は、第１変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。本変形例では、制御部４は、上記実施形態で説明したステップＳ１３２（既存の割当てに関する各種情報の読出し）の実行後、ステップＳ１３３（行先階登録装置１０１への報知画面Ｍ２Ｂの表示に必要な情報の送信）を実行する前に、割当情報変数Ｘ３の値（ステップＳ１３２で割当情報変数Ｘ３に代入されたかご情報Ｐｇ）で識別される乗りかご１００の運行状況Ｐｈを、当該乗りかご１００を制御するエレベータ制御装置１０２から取得する（ステップＳ１３２Ａ）。

【0064】

その後、制御部４は、ステップＳ１３３において、報知画面Ｍ２Ｂの表示に必要な情報として、行先階変数Ｘ２の値（行先階Ｆｄ）、割当情報変数Ｘ３の値（かご情報Ｐｇ）、及び状態変数Ｗの値（「既存」）と共に、ステップＳ１３２Ａで取得した運行状況Ｐｈを、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１へ送信する。

【0065】

そして、行先階登録装置１０１は、群管理制御装置１０３から上記情報を受信した場合、ステップＳ２２０において、報知画面Ｍ２Ｂをタッチパネル１０に表示すると共に、当該報知画面Ｍ２Ｂにおいて運行状況Ｐｈを更に表示する（図６参照）。

【0066】

このような制御処理によれば、利用者は、タッチパネル１０に近づくことで表示された報知画面Ｍ２Ｂを確認することにより、自身が乗車しようとする乗りかご１００の運行状況Ｐｈを認識することができる。従って、利用者は、その運行状況Ｐｈに基づいて、自身が乗車しようとする乗りかご１００が到着するまでの待ち時間を予測することができる。よって、例えば待ち時間が長くなったときの利用者の苛立ちが低減される。

【0067】

［３－２］第２変形例
上記実施形態で説明した制御システムにおいて、群管理制御装置１０３の制御部４は、割当てが既に存在することを利用者に伝えるための報知画面Ｍ２Ｂにおいて、既存の割当てを取り消すための取消ボタンＢｃを更に表示してもよい（図８（Ａ）参照）。そして、制御部４は、当該報知画面Ｍ２Ｂで取消ボタンＢｃが押された場合、当該取消ボタンＢｃを押した利用者についての既存の割当てを取り消すと共に、その利用者の生体情報Ｐｉ及びそれに関連する全ての情報を情報管理データＤｐから削除してもよい。以下、この例を第２変形例として、その詳細について説明する。

【0068】

図７Ａ及び図７Ｂは、第２変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。本変形例では、制御部４は、報知画面Ｍ２Ｂに取消ボタンＢｃを更に表示するべく、上記実施形態で説明したステップＳ１３３（行先階登録装置１０１への報知画面Ｍ２Ｂの表示に必要な情報の送信）において、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１へ取消ボタン表示信号Ｓ２を更に送信する（図７Ａ参照）。ここで、取消ボタン表示信号Ｓ２は、報知画面Ｍ２Ｂへの取消ボタンＢｃの更なる表示を行先階登録装置１０１に指令するための信号である。

【0069】

そして、行先階登録装置１０１は、群管理制御装置１０３から情報を受信した場合において、その情報に含まれている状態変数Ｗが「既存」であって、且つ、当該情報に取消ボタン表示信号Ｓ２が含まれていた場合には、ステップＳ２２０において、報知画面Ｍ２Ｂをタッチパネル１０に表示すると共に、当該報知画面Ｍ２Ｂにおいて取消ボタンＢｃを押下可能に表示する（図８（Ａ）参照）。また、行先階登録装置１０１は、タッチパネル１０に報知画面Ｍ２Ｂを表示したときの現在時刻Ｔ（具体的には、タッチパネル１０の表示画面を報知画面Ｍ２Ｂに切り替えたときの現在時刻Ｔ）を、表示時刻Ｔ２に代入する。

【0070】

その後、行先階登録装置１０１は、報知画面Ｍ２Ｂにて取消ボタンＢｃが押されたか否かを判断し（ステップＳ２３１）、ステップＳ２３１にて「押されていない（Ｎｏ）」と判断した場合には、更に、表示時刻Ｔ２からの経過時間（Ｔ－Ｔ２）が、予め設定されている所定時間Ｔｃ２（例えば、６秒）以上になったか否かを判断する（ステップＳ２３１Ａ）。ここで、所定時間Ｔｃ２は、報知画面Ｍ２Ｂにて取消ボタンＢｃが押されるのを待つ時間である。そして、行先階登録装置１０１は、ステップＳ２３１にて「押された（Ｙｅｓ）」と判断できるか、或いは、ステップＳ２３１Ａにて「所定時間Ｔｃ２以上になった（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ２３１及びＳ２３１Ａを順次繰り返し実行する。

【0071】

行先階登録装置１０１は、ステップＳ２３１にて取消ボタンＢｃが「押された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、取消信号Ｓｃを、群管理制御装置１０３へ送信し（ステップＳ２３２）、その後、タッチパネル１０の表示画面をデフォルト画面Ｍ０に戻す。ここで、取消信号Ｓｃは、報知画面Ｍ２Ｂにて取消ボタンＢｃが押されたことを群管理制御装置１０３に知らせるための信号である。

【0072】

一方、行先階登録装置１０１は、報知画面Ｍ２Ｂにて取消ボタンＢｃが押されずに所定時間Ｔｃ２が経過することで、ステップＳ２３１Ａにて「所定時間Ｔｃ２以上になった（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、タイムアウト信号Ｓｔ２を群管理制御装置１０３へ送信し（ステップＳ２３１Ｂ）、その後、タッチパネル１０の表示画面をデフォルト画面Ｍ０に戻す。ここで、タイムアウト信号Ｓｔ２は、取消ボタンＢｃが押されずに所定時間Ｔｃ２が経過したことを群管理制御装置１０３に知らせるための信号である。

【0073】

群管理制御装置１０３の制御部４は、ステップＳ１３３の実行後（行先階登録装置１０１への報知画面Ｍ２Ｂの表示に必要な情報の送信後）、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１から取消信号Ｓｃ及びタイムアウト信号Ｓｔ２のどちらを受信したのかを判断する。具体的には、制御部４は、先ず、当該行先階登録装置１０１から取消信号Ｓｃを受信したか否かを判断し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１４０にて「受信していない（Ｎｏ）」と判断した場合には、更に、その行先階登録装置１０１からタイムアウト信号Ｓｔ２を受信したか否かを判断する（ステップＳ１４０Ａ）。そして、制御部４は、ステップＳ１４０及びＳ１４０Ａの何れかで「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ１４０及びＳ１４０Ａを順次繰り返し実行する。

【0074】

制御部４は、ステップＳ１４０Ａにてタイムアウト信号Ｓｔ２を「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、タッチパネル１０に近づいた利用者には既存の割当てを取り消す意思がないと判断できるため、そのまま制御処理を終了させる。

【0075】

一方、制御部４は、ステップＳ１４０にて取消信号Ｓｃを「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、タッチパネル１０に近づいた利用者には既存の割当てを取り消す意思があると判断できるため、当該既存の割当てについての取消しを行う。具体的には以下のとおりである（図７Ｂ参照）。

【0076】

制御部４は、先ず、状態変数Ｗを「取消」に設定する（ステップＳ１４１）。尚、ステップＳ１４１は、後述するステップＳ１４４の前であれば、ステップＳ１４２やＳ１４３の後に実行されてもよい。

【0077】

次に、制御部４は、情報管理データＤｐに保存されている情報のうちの、生体情報変数Ｘ１の値（即ち、ステップＳ１０１で生体情報変数Ｘ１に代入した生体情報Ｐｉ）から認識できる利用者と同一の利用者を認識できる生体情報Ｐｉ及びそれに関連する全ての情報を、情報管理データＤｐから削除する（ステップＳ１４２）。また、制御部４は、その利用者についての既存の割当てを取り消す（ステップＳ１４３）。尚、ステップＳ１４２とステップＳ１４３の実行順は前後が逆になってもよい。

【0078】

その後、制御部４は、既存の割当てが取り消されたことを利用者に伝えるための報知画面Ｍ２Ｃをタッチパネル１０に表示するべく、報知画面Ｍ２Ｃの表示に必要な情報として、状態変数Ｗの値（ステップＳ１４１で設定された「取消」）を、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１へ送信する（ステップＳ１４４）。

【0079】

そして、行先階登録装置１０１は、群管理制御装置１０３から上記情報を受信した場合、当該情報に含まれている状態変数Ｗの値が「取消」であることを以て報知画面Ｍ２Ｃを選択し、その報知画面Ｍ２Ｃを、取消ボタンＢｃが表示されている報知画面Ｍ２Ｂから切り替えてタッチパネル１０に表示する（ステップＳ２３４。図８（Ａ）→図８（Ｂ））。このとき、行先階登録装置１０１は、既存の割当てが取り消されたことを利用者に伝えるためのメッセージを報知画面Ｍ２Ｃに表示する。

【0080】

そして、行先階登録装置１０１は、報知画面Ｍ２Ｃの表示から所定時間が経過したときに、タッチパネル１０の表示画面をデフォルト画面Ｍ０に戻す。

【0081】

このような制御処理によれば、行先階Ｆｄの入力後に何らかの理由でエレベータの利用が不要になった場合であっても、取消ボタンＢｃが押されて既存の割当てが取り消されることにより、既存の割当てが無駄になることが回避される。

【0082】

［３－３］第３変形例
上記実施形態で説明した制御システムにおいて、群管理制御装置１０３の制御部４は、割当てが既に存在することを利用者に伝えるための報知画面Ｍ２Ｂにおいて、行先階Ｆｄを変更するための変更ボタンＢｄを更に表示してもよい（図１０（Ａ）参照）。そして、制御部４は、当該報知画面Ｍ２Ｂで変更ボタンＢｄが押された場合、当該変更ボタンＢｄを押した利用者についての既存の割当てを取り消すと共に、その利用者の生体情報Ｐｉ及びそれに関連する全ての情報を情報管理データＤｐから削除してから、変更後の行先階Ｆｄを用いて改めて乗りかご１００への割当てを行ってもよい。以下、この例を第３変形例として、その詳細について説明する。

【0083】

図９Ａ及び図９Ｂは、第３変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。本変形例では、制御部４は、報知画面Ｍ２Ｂに変更ボタンＢｄを更に表示するべく、上記実施形態で説明したステップＳ１３３（行先階登録装置１０１への報知画面Ｍ２Ｂの表示に必要な情報の送信）において、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１へ変更ボタン表示信号Ｓ３を更に送信する（図９Ａ参照）。ここで、変更ボタン表示信号Ｓ３は、報知画面Ｍ２Ｂへの変更ボタンＢｄの更なる表示を行先階登録装置１０１に指令するための信号である。

【0084】

そして、行先階登録装置１０１は、群管理制御装置１０３から情報を受信した場合において、その情報に含まれている状態変数Ｗが「既存」であって、且つ、当該情報に変更ボタン表示信号Ｓ３が含まれていた場合には、ステップＳ２２０において、報知画面Ｍ２Ｂをタッチパネル１０に表示すると共に、当該報知画面Ｍ２Ｂにおいて変更ボタンＢｄを押下可能に表示する（図１０（Ａ）参照）。また、行先階登録装置１０１は、タッチパネル１０に報知画面Ｍ２Ｂを表示したときの現在時刻Ｔ（具体的には、タッチパネル１０の表示画面を報知画面Ｍ２Ｂに切り替えたときの現在時刻Ｔ）を、表示時刻Ｔ２に代入する。

【0085】

その後、行先階登録装置１０１は、報知画面Ｍ２Ｂにて変更ボタンＢｄが押されたか否かを判断し（ステップＳ２４１）、ステップＳ２４１にて「押されていない（Ｎｏ）」と判断した場合には、更に、表示時刻Ｔ２からの経過時間（Ｔ－Ｔ２）が、予め設定されている所定時間Ｔｃ２（例えば、６秒）以上になったか否かを判断する（ステップＳ２４１Ａ）。ここで、所定時間Ｔｃ２は、報知画面Ｍ２Ｂにて変更ボタンＢｄが押されるのを待つ時間である。そして、行先階登録装置１０１は、ステップＳ２４１にて「押された（Ｙｅｓ）」と判断できるか、或いは、ステップＳ２４１Ａにて「所定時間Ｔｃ２以上になった（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ２４１及びＳ２４１Ａを順次繰り返し実行する。

【0086】

行先階登録装置１０１は、報知画面Ｍ２Ｂにて変更ボタンＢｄが押されずに所定時間Ｔｃ２が経過することで、ステップＳ２４１Ａにて「所定時間Ｔｃ２以上になった（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、タイムアウト信号Ｓｔ２を群管理制御装置１０３へ送信し（ステップＳ２４１Ｂ）、その後、タッチパネル１０の表示画面をデフォルト画面Ｍ０に戻す。ここで、タイムアウト信号Ｓｔ２は、変更ボタンＢｄが押されずに所定時間Ｔｃ２が経過したことを群管理制御装置１０３に知らせるための信号である。

【0087】

一方、行先階登録装置１０１は、ステップＳ２３１にて変更ボタンＢｄが「押された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、行先階Ｆｄを変更するための変更画面Ｍ３を、変更ボタンＢｄが表示されている報知画面Ｍ２Ｂから切り替えてタッチパネル１０に表示する（ステップＳ２４２。図１０（Ａ）→図１０（Ｂ））。ここで、変更画面Ｍ３は、変更先Ｆｅとなる行先階Ｆｄが入力（選択など）可能に表示された画面である（図１０（Ｂ）参照）。また、行先階登録装置１０１は、タッチパネル１０に変更画面Ｍ３を表示したときの現在時刻Ｔ（具体的には、タッチパネル１０の表示画面を変更画面Ｍ３に切り替えたときの現在時刻Ｔ）を、表示時刻Ｔ３に代入する。

【0088】

その後、行先階登録装置１０１は、変更画面Ｍ３にて変更先Ｆｅが入力（選択）されたか否かを判断し（ステップＳ２４３）、ステップＳ２４３にて「入力されていない（Ｎｏ）」と判断した場合には、更に、表示時刻Ｔ３からの経過時間（Ｔ－Ｔ３）が、予め設定されている所定時間Ｔｃ３（例えば、６秒）以上になったか否かを判断する（ステップＳ２４３Ａ）。ここで、所定時間Ｔｃ３は、変更画面Ｍ３にて変更先Ｆｅが入力（選択）されるのを待つ時間である。そして、行先階登録装置１０１は、ステップＳ２４３にて「入力された（Ｙｅｓ）」と判断できるか、或いは、ステップＳ２４３Ａにて「所定時間Ｔｃ３以上になった（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ２４３及びＳ２４３Ａを順次繰り返し実行する。

【0089】

行先階登録装置１０１は、ステップＳ２４３にて変更先Ｆｅが「入力された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、入力された変更先Ｆｅを、群管理制御装置１０３へ送信し（ステップＳ２４４）、その後、タッチパネル１０の表示画面をデフォルト画面Ｍ０に戻す。

【0090】

一方、行先階登録装置１０１は、変更画面Ｍ３にて変更先Ｆｅが入力（選択）されずに所定時間Ｔｃ３が経過することで、ステップＳ２４３Ａにて「所定時間Ｔｃ３以上になった（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、タイムアウト信号Ｓｔ３を群管理制御装置１０３へ送信し（ステップＳ２４３Ｂ）、その後、タッチパネル１０の表示画面をデフォルト画面Ｍ０に戻す。ここで、タイムアウト信号Ｓｔ３は、変更先Ｆｅが入力されずに所定時間Ｔｃ３が経過したことを群管理制御装置１０３に知らせるための信号である。

【0091】

群管理制御装置１０３の制御部４は、ステップＳ１３３の実行後（行先階登録装置１０１への報知画面Ｍ２Ｂの表示に必要な情報の送信後）、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１から、変更先Ｆｅ、タイムアウト信号Ｓｔ２、及びタイムアウト信号Ｓｔ３のうちのどの情報を受信したのかを判断する。具体的には、制御部４は、先ず、当該行先階登録装置１０１から変更先Ｆｅを受信したか否かを判断し（ステップＳ１５０）、ステップＳ１５０にて「受信していない（Ｎｏ）」と判断した場合には、更に、その行先階登録装置１０１からタイムアウト信号Ｓｔ２又はＳｔ３を受信したか否かを判断する（ステップＳ１５０Ａ）。そして、制御部４は、ステップＳ１５０及びＳ１５０Ａの何れかで「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ１５０及びＳ１５０Ａを順次繰り返し実行する。

【0092】

制御部４は、ステップＳ１５０Ａにてタイムアウト信号Ｓｔ２又はＳｔ３を「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、タッチパネル１０に近づいた利用者には行先階Ｆｄを変更する意思がないと判断できるため、そのまま制御処理を終了させる。

【0093】

一方、制御部４は、ステップＳ１５０にて変更先Ｆｅを「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、タッチパネル１０に近づいた利用者には行先階Ｆｄを変更する意思があると判断できるため、受信した変更先Ｆｅを用いて乗りかご１００への割当てを変更する。具体的には以下のとおりである（図９Ｂ参照）。

【0094】

制御部４は、先ず、状態変数Ｗを「変更」に設定する（ステップＳ１５１）。また、制御部４は、行先階登録装置１０１から受信した変更先Ｆｅを、変更後の行先階Ｆｄとして行先階変数Ｘ２に代入する（ステップＳ１５２）。尚、ステップＳ１５１は、後述するステップＳ１５７の前であれば、ステップＳ１５２やＳ１５３の後など、別のタイミングで実行されてもよい。

【0095】

その後、制御部４は、情報管理データＤｐに保存されている情報のうちの、生体情報変数Ｘ１の値（即ち、ステップＳ１０１で生体情報変数Ｘ１に代入した生体情報Ｐｉ）から認識できる利用者と同一の利用者を認識できる生体情報Ｐｉ及びそれに関連する全ての情報を、情報管理データＤｐから削除する（ステップＳ１５３）。また、制御部４は、その利用者についての既存の割当てを取り消す（ステップＳ１５４）。尚、ステップＳ１５３とステップＳ１５４の実行順は前後が逆になってもよい。

【0096】

次に、制御部４は、ステップＳ１０２で読み出した設置階Ｆｓを出発階Ｆｃとして用い、その出発階Ｆｃと行先階変数Ｘ２の値（即ち、ステップＳ１５２で行先階変数Ｘ２に代入した変更後の行先階Ｆｄ（＝変更先Ｆｅ））とを、１つの乗場呼びとして、改めて何れか１つの乗りかご１００に割り当てる（ステップＳ１５５）。そして、制御部４は、割り当てた乗りかご１００のかご情報Ｐｇを割当情報変数Ｘ３に代入し、当該乗りかご１００への割当てを実行したときの現在時刻Ｔを割当時刻Ｔｇに代入する。

【0097】

その後、制御部４は、改めて、生体情報変数Ｘ１の値（ステップＳ１０１で生体情報変数Ｘ１に代入した生体情報Ｐｉ）を情報管理データＤｐに保存する（ステップＳ１５６）。このとき、制御部４は、その生体情報変数Ｘ１の値（生体情報Ｐｉ）に対応付けて、出発階Ｆｃ（ステップＳ１０２で読み出した設置階Ｆｓ）、行先階変数Ｘ２の値（ステップＳ１５２で行先階変数Ｘ２に代入した変更後の行先階Ｆｄ（＝変更先Ｆｅ））、割当情報変数Ｘ３の値（ステップＳ１５５で割当情報変数Ｘ３に代入したかご情報Ｐｇ）、及び割当時刻Ｔｇの値（ステップＳ１５５で乗りかご１００への割当てを実行したときの現在時刻Ｔ）を、情報管理データＤｐに更に保存する。

【0098】

ステップＳ１５１～Ｓ１５６の変更処理の実行後、制御部４は、当該変更処理で割り当てた乗りかご１００のかご情報Ｐｇ（変更後の乗りかご１００のかご情報Ｐｇ）を利用者に伝えるための報知画面Ｍ２Ｄをタッチパネル１０に表示する。具体的には以下のとおりである。

【0099】

制御部４は、報知画面Ｍ２Ｄの表示に必要な情報として、行先階変数Ｘ２の値（ステップＳ１５２で行先階変数Ｘ２に代入された変更後の行先階Ｆｄ（＝変更先Ｆｅ））、割当情報変数Ｘ３の値（ステップＳ１５５で割当情報変数Ｘ３に代入されたかご情報Ｐｇ）、及び状態変数Ｗの値（ステップＳ１５１で設定された「変更」）を、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１へ送信する（ステップＳ１５７）。

【0100】

そして、行先階登録装置１０１は、群管理制御装置１０３から上記情報を受信した場合、当該情報に含まれている状態変数Ｗの値が「変更」であることを以て報知画面Ｍ２Ｄを選択し、その報知画面Ｍ２Ｄを、変更画面Ｍ３から切り替えてタッチパネル１０に表示する（ステップＳ２４５。図１０（Ｂ）→図１０（Ｃ））。このとき、行先階登録装置１０１は、受信した情報に含まれている行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇを報知画面Ｍ２Ｄに表示すると共に、行先階Ｆｄに変更に伴って乗りかご１００への割当てが変更されたことを利用者に伝えるためのメッセージを報知画面Ｍ２Ｄに表示する。

【0101】

そして、行先階登録装置１０１は、報知画面Ｍ２Ｄの表示から所定時間が経過したときに、タッチパネル１０の表示画面をデフォルト画面Ｍ０に戻す。

【0102】

このような制御処理によれば、行先階Ｆｄの入力後に何らかの理由で行先階Ｆｄの変更が必要になった場合であっても、利用者は、変更ボタンＢｄを押すことにより、既に割り当てられている乗りかご１００を乗り過ごしてから別の行先階Ｆｄを再度入力するといった無駄を発生させずに、行先階Ｆｄを変更することができる。また、変更画面Ｍ３で行先階Ｆｄが変更された場合（即ち、変更先Ｆｅが入力（選択）された場合）には、既存の割当てが取り消されてから新たな割当てが改めて行われるため、既存の割当てが無駄になることが回避される。

【0103】

［３－４］他の変形例
第１～第３変形例で説明した制御処理は、それらの幾つか又は全てを組み合わせたものに適宜変更されてもよい。

【0104】

また、上述した制御処理において、１人の利用者がタッチパネル１０に近づいて入力画面Ｍ１や変更画面Ｍ３が表示されている場合において、その利用者が何も入力せずにタッチパネル１０から離れる一方で別の利用者が近づいた場合には、タッチパネル１０の表示画面が、当該別の利用者の生体情報Ｐｉに応じた画面に即座に切り替えられてもよい。

【0105】

更に、上述した制御システムにおいて、情報管理データＤｐ内に保存されている生体情報Ｐｉは、行先階登録装置１０１にて保存及び管理されてもよい。この場合、行先階登録装置１０１が、群管理制御装置１０３に代わって、タッチパネル１０に近づいた利用者の生体情報Ｐｉが保存済みであるか否かを判断することができる。

【0106】

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態又は変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0107】

例えば、上述した制御システムは、乗りかご１００を３つ備えたエレベータに限らず、それらの数が１又は複数に適宜変更されたエレベータにも適用できる。また、上述の実施形態及び変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御システムに限らず、制御処理やプログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよく、更には、利用者に報知するときの報知方法などが抽出されてもよい。

【符号の説明】

【0108】

１ 表示部
２ 生体情報取得部
３ 記憶部
４ 制御部
Ｔ 現在時刻
Ｗ 状態変数
１０ タッチパネル
４１ 判断処理部
４２ 表示処理部
４３ 割当処理部
Ｂｃ 取消ボタン
Ｂｄ 変更ボタン
Ｄ１ 装置管理データ
Ｄｐ 情報管理データ
Ｆｃ 出発階
Ｆｄ 行先階
Ｆｅ 変更先
Ｆｓ 設置階
Ｍ０ デフォルト画面
Ｍ１ 入力画面
Ｍ２、Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂ、Ｍ２Ｃ、Ｍ２Ｄ 報知画面
Ｍ３ 変更画面
Ｐａ 装置アドレス
Ｐｇ かご情報
Ｐｈ 運行状況
Ｐｉ 生体情報
Ｓ１ 入力画面表示信号
Ｓ２ 取消ボタン表示信号
Ｓ３ 変更ボタン表示信号
Ｓｃ 取消信号
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３ 表示時刻
Ｔｇ 割当時刻
Ｘ１ 生体情報変数
Ｘ２ 行先階変数
Ｘ３ 割当情報変数
１００ 乗りかご
１０１ 行先階登録装置
１０２ エレベータ制御装置
１０３ 群管理制御装置
Ｐｄ１、Ｐｄ２ 装置情報
Ｐｒ１ 受信情報
Ｓｔ１、Ｓｔ２、Ｓｔ３ タイムアウト信号
Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｃ３ 所定時間

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2022-05-18

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗場に設置される表示部と、
前記表示部に近づいた利用者から、当該利用者を識別するための生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報取得部が取得した前記生体情報が選択的に保存される記憶部と、
前記表示部に利用者が近づくごとに、前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報が前記記憶部に保存済みであるか否かを判断する判断処理部と、
前記判断処理部が前記生体情報について保存済みでないと判断した場合に、前記表示部に、行先階を入力するための入力画面を表示する表示処理部と、
前記入力画面で前記行先階が入力された場合に、その行先階を用いて乗りかごへの割当てを行うと共に、当該行先階の入力のために前記表示部に近づいた利用者の前記生体情報を前記記憶部に保存する割当処理部と、
を備え、
前記割当処理部は、前記利用者が入力した前記行先階を用いて前記割当てを行った後、当該行先階への前記乗りかごによる輸送が実行された場合、或いは、当該割当てを行った時刻から所定時間が経過した場合に、当該利用者の前記生体情報を前記記憶部から削除し、
一方、前記記憶部に前記生体情報が残っており、それが故に前記判断処理部が当該生体情報について保存済みであると判断した場合には、前記表示処理部は、前記割当てが既に存在することを利用者に伝えるための報知画面を、前記表示部に表示する、エレベータの制御システム。

【請求項2】

前記判断処理部が前記生体情報について保存済みであると判断した場合には、前記表示処理部は、その生体情報を持つ利用者について割り当てられている乗りかごの運行状況を取得し、取得した当該運行状況を前記報知画面において更に表示する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項3】

乗場に設置される表示部と、
前記表示部に近づいた利用者から、当該利用者を識別するための生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報取得部が取得した前記生体情報が選択的に保存される記憶部と、
前記表示部に利用者が近づくごとに、前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報が前記記憶部に保存済みであるか否かを判断する判断処理部と、
前記判断処理部が前記生体情報について保存済みでないと判断した場合に、前記表示部に、行先階を入力するための入力画面を表示する表示処理部と、
前記入力画面で前記行先階が入力された場合に、その行先階を用いて乗りかごへの割当てを行うと共に、当該行先階の入力のために前記表示部に近づいた利用者の前記生体情報を前記記憶部に保存する割当処理部と、
を備え、
前記判断処理部が前記生体情報について保存済みであると判断した場合には、前記表示処理部は、前記割当てが既に存在することを利用者に伝えるための報知画面を、前記表示部に表示し、且つ、当該報知画面において、既存の割当てを取り消すための取消ボタンを更に表示し、
前記割当処理部は、前記報知画面で前記取消ボタンが押された場合、当該取消ボタンを押した利用者についての既存の割当てを取り消すと共に、その利用者の前記生体情報を前記記憶部から削除する、エレベータの制御システム。

【請求項4】

前記表示処理部は、前記報知画面において、前記行先階を変更するための変更ボタンを更に表示し、
前記割当処理部は、前記報知画面で前記変更ボタンが押された場合、当該変更ボタンを押した利用者についての既存の割当てを取り消すと共に、その利用者の前記生体情報を前記記憶部から削除してから、変更後の行先階を用いて改めて乗りかごへの割当てを行う、請求項１～３の何れかに記載のエレベータの制御システム。