特開 2022-126415 異常監視システム及び成型装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022126415

(43)【公開日】2022-08-30

(54)【発明の名称】異常監視システム及び成型装置

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/28 20060101AFI20220823BHJP

   B21J 13/02 20060101ALN20220823BHJP

【ＦＩ】

B30B15/28 K

B21J13/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021024471

(22)【出願日】2021-02-18

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】豊嶋 範男

【テーマコード（参考）】

4E087

4E089

【Ｆターム（参考）】

4E087EA15

4E087GA09

4E087GB01

4E089GA02

4E089GB03

4E089GC10

(57)【要約】

【課題】成型装置の軸受等の部品に異常が生じているか否かを容易かつ的確に監視することが可能な異常監視システム及び成型装置を提供する。
【解決手段】異常監視システム１及び成型装置１０は、成型装置１０の複数の部品２７Ａ、２７Ｂにそれぞれ対応し、複数の部品２７Ａ、２７Ｂに異常が生じていない場合には成型装置１０の稼働に応じて互いに同じように変化する状態をそれぞれ有する複数の構成要素３０Ａ、３０Ｂについて、構成要素３０Ａ、３０Ｂの状態を表すパラメータＴＡ、ＴＢをそれぞれ測定する測定装置３５Ａ、３５Ｂと、測定装置３５Ａ、３５Ｂによって測定されたパラメータＴＡ、ＴＢの差ΔＴに基づいて、複数の構成要素３０Ａ、３０Ｂに対応する成型装置１０の複数の部品２７Ａ、２７Ｂの異常を監視する監視装置４０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

成型装置の複数の部品にそれぞれ対応し、前記複数の部品に異常が生じていない場合には前記成型装置の稼働に応じて互いに同じように変化する状態をそれぞれ有する複数の構成要素について、前記構成要素の前記状態を表すパラメータをそれぞれ測定する測定装置と、
前記測定装置によって測定された前記パラメータの差に基づいて、前記複数の構成要素に対応する前記成型装置の前記複数の部品の異常を監視する監視装置と、
を備える、
異常監視システム。

【請求項2】

前記監視装置は、前記複数の構成要素の前記状態を表すパラメータの差が閾値以上か否かに基づいて当該構成要素に対応する前記成型装置の部品に異常が生じているか否かを判定して前記部品の異常を監視する、
請求項１に記載の異常監視システム。

【請求項3】

前記監視装置は、前記複数の構成要素の前記状態を表すパラメータの変化率の差が閾値以上か否かに基づいて当該構成要素に対応する前記成型装置の部品に異常が生じているか否かを判定して前記部品の異常を監視する、
請求項１又は請求項２に記載の異常監視システム。

【請求項4】

前記成型装置の部品が軸受であり、前記構成要素が前記軸受の潤滑油であり、前記状態を表すパラメータが前記潤滑油の温度であり、前記測定装置が温度計である、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の異常監視システム。

【請求項5】

前記潤滑油の温度として、前記軸受の部分の潤滑油の温度を用いる、
請求項４に記載の異常監視システム。

【請求項6】

前記軸受に前記潤滑油を供給する供給管と、前記軸受から前記潤滑油を排出する排出管と、を備え、
前記潤滑油の温度として、前記排出管内の潤滑油の温度から前記供給管内の潤滑油の温度を差し引いた前記軸受における前記潤滑油の温度上昇分を用いる、
請求項４又は請求項５に記載の異常監視システム。

【請求項7】

前記監視装置は、前記成型装置の部品に異常が生じていると判定した場合に、当該部品に異常が生じている旨を報知する、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の異常監視システム。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の異常監視システムを備える成型装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、異常監視システム及び成型装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、成型装置（プレス装置や射出成型装置等を含む。）において軸受部等に潤滑不良による焼き付きやかじりなどの不具合が生じると、比較的大きな部品を交換しなければならなくなり、費用がかかったり、交換までの間、当該装置を使えないなど種々の問題が生じる場合がある。
そこで、このような不具合の原因となる焼き付き等を防止するために、従来から、軸受等の温度や温度の上昇率を監視することが行われていた。また、例えば、特許文献１では、軸受等の摺動部の温度上昇率の変化率を監視し、その変化率が正の場合に当該摺動部を異常状態として検出することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３２９１２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、軸受等に焼き付きなどがなくても、成型装置の起動時には、軸受等の摺動部の温度上昇率の変化率が正になり得る。
また、従来のように軸受等の温度や温度の上昇率を監視して異常が生じているか否かを判断するように構成する場合、軸受等の温度等は、季節や、朝晩か日中か（すなわち時刻）によって軸受等の温度が変わり、また、成型装置の周囲の温度や、成型装置の生産条件（サイクルタイム等）によっても変わる。

【0005】

そして、軸受等の部品に異常が生じているか否かを部品の温度等で判断する場合、温度等に閾値を設けて温度等が閾値を超えているか否かで判断される場合が多いが、上記のように季節や１日の気温変化、周囲の温度、成型装置の生産条件等の全てを加味して閾値をそれらの関数等として設定することは容易ではない。
また、そのような関数としての閾値で異常が生じているか否かを必ずしも正確に判断できるとは言い難い。

【0006】

本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、成型装置の軸受等の部品の異常を容易かつ的確に監視することが可能な異常監視システム及び成型装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る異常監視システム及び成型装置は、
成型装置の複数の部品にそれぞれ対応し、前記複数の部品に異常が生じていない場合には前記成型装置の稼働に応じて互いに同じように変化する状態をそれぞれ有する複数の構成要素について、前記構成要素の前記状態を表すパラメータをそれぞれ測定する測定装置と、
前記測定装置によって測定された前記パラメータの差に基づいて、前記複数の構成要素に対応する前記成型装置の前記複数の部品の異常を監視する監視装置と、
を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、成型装置の軸受等の部品の異常を容易かつ的確に監視することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る成型装置の構成例を表す図である。

【図2】（ａ）軸受に異常が生じていない場合の潤滑油の温度の変化の例を表すグラフであり、（ｂ）成型装置の周囲の温度が低い場合等の潤滑油の温度の変化の例を表すグラフである。

【図3】（ａ）軸受に異常が生じている場合の潤滑油の温度の変化の例を表すグラフであり、（ｂ）成型装置の周囲の温度が低い場合等の潤滑油の温度の変化の例を表すグラフである。

【図4】２つの軸受の温度のうちの一方が他方に比べてもともと所定値だけ大きくなるように変化する例を表すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る異常監視システム及び成型装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下では、本実施形態に係る成型装置が鍛造プレス装置（フライホイール付きの鍛造プレス装置）である場合を例示して説明するが、成型装置がプレス装置や射出成型装置等のどのようなタイプの成型装置であっても本発明を適用し得る。

【0011】

図１は、本実施形態に係る成型装置の構成例を表す図である。
成型装置１０は、ベッド１１、アップライト１２、クラウン１３、ベッドハードプレート１５、スライド１７、駆動部２０等を備えている。

【0012】

ベッド１１、アップライト１２及びクラウン１３は、成型装置１０のフレームを構成している。そして、ベッド１１、アップライト１２及びクラウン１３の内部にはタイロッド１４ａが挿入され、タイロッドナット１４ｂにより締め付けられることで、互いに締結されている。
ベッドハードプレート１５は、ベッド１１上に固定され、その上部には下金型１６が固定されている。

【0013】

スライド１７は、アップライト１２に設けられたスライドガイド１９により、上下方向に移動可能に支持されている。
また、スライド１７の下部には上金型１８が固定されている。そして、スライド１７が下降することで、上金型１８と下金型１６とが近接し、これらの間で図示しない被成型物が鍛造成型されるようになっている。なお、スライド１７が移動する方向（プレス方向）は上下方向に限定されず、特に制限されない。

【0014】

駆動部２０は、スライド１７を移動させるための機構であり、モータ２１、フライホイール２２、クラッチ２３、伝動軸２４、減速機２５、エキセン軸２６、コネクティングロッド（コンロッド）２８等を備えて構成されている。

【0015】

モータ２１は、クラウン１３などのフレームの一端側に固定されている。モータ２１の動力はベルト２１ａを介してフライホイール２２に伝達され、フライホイール２２を回転させる。
フライホイール２２は、回転可能に支持され、回転エネルギーを蓄積する。

【0016】

クラッチ２３は、フライホイール２２の近傍に配置されており、伝動軸２４の軸方向の一端側に固定されている。そして、フライホイール２２と伝動軸２４とを連結したり連結を解除して伝動軸２４の回転駆動を行う。
伝動軸２４は、回転中心軸Ａｘ周りに回転して、フライホイール２２の回転運動を、フレームの他端側に設けられた減速機２５に伝達する。
減速機２５は、伝動軸２４の回転運動を減速してエキセン軸２６に伝達する。

【0017】

エキセン軸２６は、軸受（エキセン軸主軸受）２７を介してクラウン１３やアップライト１２等のフレームに回転可能に支持されている。
エキセン軸２６は、回転中心軸Ａｘに沿って貫通する中空部を有しており、この中空部内に、エキセン軸２６に対して回転自在に、かつ、エキセン軸２６の回転中心軸と同軸となるように伝動軸２４が配設されている。

【0018】

コネクティングロッド２８は、エキセン軸２６の偏心部に、エキセン軸２６の回転中心軸Ａｘに直交する向きに取り付けられており、下端にスライド１７が取り付けられている。
そして、エキセン軸２６の回転運動を直線運動に変換してスライド１７に伝達することで、スライド１７を上下方向（プレス方向）に移動させるようになっている。

【0019】

次に、本実施形態に係る異常監視システムについて説明する。
異常監視システム１は、成型装置１０の複数の部品にそれぞれ対応し、複数の部品に異常が生じていない場合には成型装置１０の稼働に応じて互いに同じように変化する状態をそれぞれ有する複数の構成要素について、構成要素の状態を表すパラメータをそれぞれ測定する測定装置と、測定装置によって測定されたパラメータの差に基づいて、複数の構成要素に対応する成型装置１０の複数の部品の異常を監視する監視装置４０と、を備えている。

【0020】

監視装置４０は、コンピュータや専用装置等で構成されている。携帯情報端末等のポータブルなものであってもよい。
また、成型装置１０の構成要素は、成型装置１０の部品であってもよいが、後述する潤滑油のように、必ずしも成型装置１０の部品でなくてもよい。
さらに、構成要素に対応する成型装置１０の部品とは、構成要素が成型装置１０の部品である場合は部品そのもののことであり、構成要素が成型装置１０の部品ではない場合は、当該構成要素が用いられる対象の部品のことである。

【0021】

以下では、成型装置１０の部品がエキセン軸２６の軸受２７であり、構成要素が軸受２７の潤滑油であり、状態を表すパラメータが潤滑油の温度Ｔであり、測定装置が温度計である場合を例示して説明する。
なお、以下では、減速機２５に近い側の軸受２７を軸受２７Ａと呼び、フライホイール２２に近い側の軸受２７を軸受２７Ｂと呼ぶものとする。また、軸受２７Ａ、２７Ｂに関係するものの符号にそれぞれＡやＢを付して区別して表す。

【0022】

図１に示すように、成型装置１０には、各軸受２７Ａ、２７Ｂに潤滑油３０Ａ、３０Ｂを供給するための供給管３１Ａ、３１Ｂと、各軸受２７Ａ、２７Ｂから潤滑油３０Ａ、３０Ｂを排出するための排出管３２Ａ、３２Ｂがそれぞれ設けられている。
そして、潤滑油３０Ａ、３０Ｂはそれぞれ供給管３１Ａ、３１Ｂを通って各軸受２７Ａ、２７Ｂに供給され、各軸受２７Ａ、２７Ｂをそれぞれ潤滑した後、排出管３２Ａ、３２Ｂを通って排出される。

【0023】

供給管３１Ａ、３１Ｂには、それらの内部を流通する潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴinＡ、ＴinＢを測定する測定装置としての温度計３３Ａ、３３Ｂがそれぞれ取り付けられている。
また、排出管３２Ａ、３２Ｂには、それらの内部を流通する潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴoutＡ、ＴoutＢを測定する測定装置としての温度計３４Ａ、３４Ｂがそれぞれ取り付けられている。

【0024】

また、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂ（すなわち軸受２７Ａ、２７Ｂとエキセン軸２６との間に存在する潤滑油３０Ａ、３０Ｂ）の温度ＴＡ、ＴＢを測定する測定装置としての温度計３５Ａ、３５Ｂがそれぞれ取り付けられている。
そして、これらの温度計は、監視装置４０の指示に従ってそれぞれ温度を測定すると、測定した温度を監視装置４０にそれぞれ送信するようになっている。

【0025】

なお、図１では、温度計３４Ａのみが監視装置４０に接続されているように記載されているが、実際には、上記の各温度計が監視装置４０に接続されている。
また、温度計は、供給管３１Ａ、３１Ｂや排出管３２Ａ、３２Ｂ、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の全てに取り付けられている必要はなく、必要な箇所に取り付けられていればよい。

【0026】

一方、例えば、エキセン軸２６の軸受２７Ａの潤滑油３０Ａの温度ＴＡと軸受２７Ｂの潤滑油３０Ｂの温度ＴＢは、軸受２７Ａ、２７Ｂに異常が生じていない場合には、図２（ａ）に示すように、成型装置１０の稼働に応じて同じように変化する。
また、成型装置１０の周囲の温度が低かったり成型装置１０におけるサイクルタイムが長い場合でも、軸受２７Ａ、２７Ｂに異常が生じていなければ、図２（ｂ）に示すように、温度ＴＡ、ＴＢは図２（ａ）の場合に比べてともに低くなるが、成型装置１０の稼働に応じて同じように変化する。

【0027】

なお、図２（ａ）、（ｂ）では、温度ＴＡ、ＴＢが、成型装置１０が稼働を開始し（図中のＯＮ参照）、エキセン軸２６が回転中心軸Ａｘ周りに回転し始めてからの経過時間ｔに従って変化する（この場合は上昇する）場合が例示されている。
また、図示を省略するが、軸受２７Ａが平衡状態になり、潤滑油３０Ａの温度ＴＡが一定になれば、軸受２７Ｂも同じように平衡状態になり、潤滑油３０Ｂの温度ＴＢが一定になる。

【0028】

また、このようにエキセン軸２６の軸受２７Ａの潤滑油３０Ａと軸受２７Ｂの潤滑油３０Ｂの温度が同じように変化する現象（一定になる場合を含む。）は、軸受２７Ａ、２７Ｂに異常が生じていなければ、供給管３１Ａ、３１Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴinＡ、ＴinＢや排出管３２Ａ、３２Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴoutＡ、ＴoutＢについても同様に生じる。

【0029】

このように、エキセン軸２６の軸受２７Ａの潤滑油３０Ａと軸受２７Ｂの潤滑油３０Ｂは、軸受２７Ａ、２７Ｂに異常が生じていなければ、成型装置１０の稼働に応じて互いに同じように温度が変化する。
逆に言えば、エキセン軸２６の軸受２７Ａの潤滑油３０Ａの温度ＴＡ等と、軸受２７Ｂの潤滑油３０Ｂの温度ＴＢ等との間に有意な差が生じている場合には、潤滑油３０Ａ、３０Ｂ（構成要素）に対応する軸受２７Ａ、２７Ｂ（部品）に異常が生じていると判定することができる。

【0030】

本実施形態に係る異常監視システム１では、このように、成型装置１０の軸受２７Ａ、２７Ｂに異常が生じていない場合には成型装置１０の稼働に応じて互いに同じように状態が変化する潤滑油３０Ａ、３０Ｂ（潤滑油３０Ａ、３０Ｂはそれぞれ軸受２７Ａ、２７Ｂに対応している。）について、それぞれ潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度を測定し、測定された潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度等に有意な差が生じているか否かに応じて軸受２７Ａ、２７Ｂに異常が生じているか否かを判定して軸受２７Ａ、２７Ｂの異常を監視するようになっている。
以下、潤滑油３０Ａ、３０Ｂ（構成要素）の温度（状態を表すパラメータ）に基づいて軸受２７Ａ、２７Ｂ（部品）に異常が生じているか否かを判定する手法について、いくつかの構成例を挙げて説明する。

【0031】

なお、監視装置４０は、軸受２７Ａ、２７Ｂ等の成型装置１０の部品に異常が生じていると判定した場合に、当該部品に異常が生じている旨を、表示画面４１（図１参照）に表示したり、スピーカ４２から音声を発生させたり、ポータブルの監視装置４０を振動させるなどしてユーザに報知するように構成することが可能である。
このように構成すれば、ユーザが、異常が生じている部品の交換等を行うことが可能となり、部品に焼き付き等の大きな故障が生じることを防止することが可能となる。

【0032】

［構成例１］
監視装置４０は、複数の構成要素の状態を表すパラメータの差が閾値以上か否かによって当該構成要素に対応する成型装置１０の部品に異常が生じているか否かを判定して部品の異常を監視するように構成することが可能である。
すなわち、上記の例の場合、監視装置４０は、潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度の差が閾値以上か否かによって潤滑油３０Ａ、３０Ｂに対応するエキセン軸２６の軸受２７Ａ又は軸受２７Ｂに異常が生じているか否かを判定して軸受２７Ａ、２７Ｂの異常を監視するように構成することが可能である。

【0033】

［構成例１－１］
例えば、潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度として、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂ（すなわち軸受２７Ａ、２７Ｂとエキセン軸２６との間に存在する潤滑油３０Ａ、３０Ｂ）の温度ＴＡ、ＴＢを用いることができる。
この場合、監視装置４０は、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢを測定した温度計３５Ａ、３５Ｂから温度ＴＡ、ＴＢの情報が送信されてくるごとに、それらの差
ΔＴ＝ＴＡ－ＴＢ …（１）
を算出する。

【0034】

軸受２７Ａ、２７Ｂのいずれにも異常が生じていなければ、図２（ａ）、（ｂ）に示したように潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢは成型装置１０の稼働に応じて同じように変化するため、それらの差ΔＴの絶対値は０又は小さな正の値になる。
その際、潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢ自体は、成型装置１０の周囲の温度の高低や成型装置１０におけるサイクルタイムの長短等によって図２（ａ）、（ｂ）に示したように高くなったり低くなったりするが、成型装置１０の稼働に応じて互いに同じように変化する。

【0035】

そのため、潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢ自体が高くても低くてもそれらの差ΔＴの絶対値は０又は小さな正の値になる。
このように、上記のように軸受２７Ａ、２７Ｂの潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢの差ΔＴ（＝ＴＡ－ＴＢ）に着目すると、成型装置１０の周囲の温度の高低や成型装置１０におけるサイクルタイムの長短等に関係なく、軸受２７Ａ、２７Ｂのいずれにも異常が生じていない限り差ΔＴの絶対値が０又は小さな正の値になるという特徴がある。

【0036】

一方、例えば、軸受２７Ｂに異常が生じていると、図３（ａ）に示すように軸受２７Ａの潤滑油３０Ａの温度ＴＡに比べて、軸受２７Ｂの潤滑油３０Ｂの温度ＴＢが成型装置１０の稼働に応じて大きく上昇するように変化する。
そのため、それらの差ΔＴ（＝ＴＡ－ＴＢ）の絶対値は大きな正の値になる。

【0037】

そして、この場合も、成型装置１０の周囲の温度の高低や成型装置１０におけるサイクルタイムの長短等によって図３（ａ）、（ｂ）に示すように潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢ自体が高くなったり低くなったりするが、例えば軸受２７Ｂに異常が生じていれば、軸受２７Ａの潤滑油３０Ａの温度ＴＡに比べて軸受２７Ｂの潤滑油３０Ｂの温度ＴＢが成型装置１０の稼働に応じて大きく上昇するように変化することに変わりはない。

【0038】

そのため、潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢ自体が高くても低くてもそれらの差ΔＴを算出すると、軸受２７Ａ、２７Ｂのいずれか一方に異常が生じていれば、差ΔＴの絶対値は大きな正の値になる。
このように、上記のように軸受２７Ａ、２７Ｂの潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢの差ΔＴ（＝ＴＡ－ＴＢ）に着目すると、成型装置１０の周囲の温度の高低や成型装置１０におけるサイクルタイムの長短等に関係なく、軸受２７Ａ、２７Ｂのいずれか一方に異常が生じていれば差ΔＴの絶対値が大きな正の値になるという特徴がある。

【0039】

そのため、監視装置４０は、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢの差ΔＴ（＝ＴＡ－ＴＢ）の絶対値が閾値ΔＴth以上か否かによって潤滑油３０Ａ、３０Ｂに対応するエキセン軸２６の軸受２７Ａ又は軸受２７Ｂに異常が生じているか否かを的確に判定することが可能となる。

【0040】

軸受２７に異常が生じると、通常、潤滑油３０の温度Ｔが高くなるため、監視装置４０は、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢの差ΔＴの絶対値が閾値ΔＴth以上であり、軸受２７Ａ又は軸受２７Ｂのいずれか一方に異常が生じていると判定した場合には、温度Ｔが高い方の軸受２７で異常が生じていると判定するように構成することができる。

【0041】

なお、閾値ΔＴthは、軸受２７に異常が生じている場合と異常が生じていない場合を適切に切り分けられる値に設定される。
また、図４に例示するように、成型装置１０の構造や使用環境等によって軸受２７Ａ、２７Ｂの温度ＴＡ、ＴＢの一方が他方に比べてもともと所定値αだけ大きくなるように変化する場合がある。

【0042】

また、成型装置１０が稼働を開始（図中のＯＮ参照）してからの経過時間ｔの経過に従って所定値αが変化する場合（すなわち所定値αが経過時間ｔの関数で表される場合）もある。
しかし、このように軸受２７Ａ、２７Ｂに異常が生じていないにもかかわらず、軸受２７Ａ、２７Ｂの温度ＴＡ、ＴＢの間に所定値αだけ差があるために軸受２７Ａ、２７Ｂのいずれかで異常が生じていると誤判定しないようにする必要がある。

【0043】

そこで、このような場合には、例えば、図４に破線で示すように、低い方の温度Ｔ（図４の例では温度ＴＡ）に予め求めておいた所定値αを加算した値Ｔ＋αと高い方の温度Ｔ（図４の例では温度ＴＢ）との差ΔＴ^＊を算出し、算出した差ΔＴ^＊が閾値ΔＴth以上か否かを判定するように構成することも可能である。
このように構成すれば、軸受２７Ａ、２７Ｂに異常がなくても軸受２７Ａ、２７Ｂの温度ＴＡ、ＴＢの一方が他方に比べて所定値αだけ大きくなるように変化する場合に、軸受２７Ａ、２７Ｂで異常が生じているか否かを的確に判定することが可能となる。

【0044】

［構成例１－２］
また、潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度として、上記のように軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂ（すなわち軸受２７Ａ、２７Ｂとエキセン軸２６との間に存在する潤滑油３０Ａ、３０Ｂ）の温度ＴＡ、ＴＢを用いる代わりに、温度計３４Ａ、３４Ｂによって測定された排出管３２Ａ、３２Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴoutＡ、ＴoutＢを用いるように構成することも可能である。

【0045】

この場合、排出管３２Ａ、３２Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴoutＡ、ＴoutＢは、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢを反映しているため、温度ＴoutＡ、ＴoutＢの差
ΔＴout＝ＴoutＡ－ＴoutＢ …（２）
を算出して上記の差ΔＴの代わりに用いることができる。
そして、上記の構成例１－１と同様にして、差ΔＴoutが閾値ΔＴout_th以上か否かによって、軸受２７Ａ、２７Ｂに異常が生じているか否かを的確に判定することが可能となる。

【0046】

［構成例１－３］
さらに、潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度として、上記のように排出管３２Ａ、３２Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴoutＡ、ＴoutＢを用いる代わりに、排出管３２Ａ、３２Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴoutＡ、ＴoutＢから供給管３１Ａ、３１Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴinＡ、ＴinＢをそれぞれ差し引いた軸受２７Ａ、２７Ｂにおける潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度上昇分ＴoutＡ－ＴinＡ、ＴoutＢ－ＴinＢを用いるように構成することも可能である。

【0047】

この場合、温度上昇分ＴoutＡ－ＴinＡ、ＴoutＢ－ＴinＢは、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分で温められた潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度上昇分に相当するものであるため、温度上昇分ＴoutＡ－ＴinＡ、ＴoutＢ－ＴinＢを算出することで、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分で潤滑油３０Ａ、３０Ｂがどの程度温められたか（すなわち異常な温められ方をしているか否か）を的確に知ることができる。

【0048】

そのため、軸受２７Ａ、２７Ｂにおける潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度上昇分ＴoutＡ－ＴinＡ、ＴoutＢ－ＴinＢの差
ΔＴout-in＝（ＴoutＡ－ＴinＡ）－（ＴoutＢ－ＴinＢ）…（３）
を算出して上記の差ΔＴや差ΔＴoutの代わりに用い、差ΔＴout-inが閾値ΔＴout-in_th以上か否かを判定することによって、軸受２７Ａ、２７Ｂに異常が生じているか否かを的確に判定することが可能となる。

【0049】

なお、前述した軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢ自体（構成例１－１の場合）や、排出管３２Ａ、３２Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴoutＡ、ＴoutＢ自体（構成例１－２の場合）、あるいは軸受２７Ａ、２７Ｂにおける潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度上昇分ＴoutＡ－ＴinＡ、ＴoutＢ－ＴinＢ自体（構成例１－３の場合）の値を監視し、その値が許容値を超えた場合に、監視装置４０が軸受２７Ａ若しくは軸受２７Ｂ又はその両方に異常が生じている旨をユーザに報知するように構成することも可能である。
このように構成すれば、より確実に軸受２７Ａ、２７Ｂの異常をユーザに知らせることが可能となる。

【0050】

［構成例２］
一方、監視装置４０は、複数の構成要素の状態を表すパラメータの差の代わりに、複数の構成要素の状態を表すパラメータの変化率の差が閾値以上か否かによって当該構成要素に対応する成型装置１０の部品に異常が生じているか否かを判定して部品の異常を監視するように構成することも可能である。
すなわち、上記の例の場合、監視装置４０は、潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度の変化率（上昇率）の差が閾値以上か否かによって潤滑油３０Ａ、３０Ｂに対応するエキセン軸２６の軸受２７Ａ又は軸受２７Ｂに異常が生じているか否かを判定して軸受２７Ａ、２７Ｂの異常を監視するように構成することが可能である。

【0051】

［構成例２－１］
例えば、上記の構成例１－１において、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂ（すなわち軸受２７Ａ、２７Ｂとエキセン軸２６との間に存在する潤滑油３０Ａ、３０Ｂ）の温度ＴＡ、ＴＢそのものの代わりに、温度ＴＡ、ＴＢの変化率ｄＴＡ／ｄｔ、ｄＴＢ／ｄｔを用いるように構成することが可能である。

【0052】

すなわち、監視装置４０は、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢを測定した温度計から温度ＴＡ、ＴＢの情報が送信されてくるごとに、それらと前回の測定タイミングで温度計３５Ａ、３５Ｂから送信されてきたＴＡ（ＴＡoldという。）、ＴＢ（ＴＢoldという。）との温度差ｄＴＡ＝ＴＡ－ＴＡold、ｄＴＢ＝ＴＢ－ＴＢoldを算出し、それらを測定間隔ｄｔで割って温度の変化率ｄＴＡ／ｄｔ、ｄＴＢ／ｄｔを算出する。
そして、それらの変化率同士の差
ΔｄＴ／ｄｔ＝ｄＴＡ／ｄｔ－ｄＴＢ／ｄｔ …（４）
を算出する。

【0053】

軸受２７Ａ、２７Ｂのいずれにも異常が生じていなければ、図２（ａ）、（ｂ）に示したように潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢは成型装置１０の稼働に応じて同じように変化するため、温度の変化率の差ΔｄＴ／ｄｔの絶対値は０又は小さな正の値になる。
なお、温度ＴＡ、ＴＢ等のグラフにおいて温度ＴＡ、ＴＢ等の変化率ｄＴＡ／ｄｔ、ｄＴＢ／ｄｔ等は温度ＴＡ、ＴＢ等のグラフの接線の傾きとして表される。

【0054】

そして、潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢ自体は、成型装置１０の周囲の温度の高低や成型装置１０におけるサイクルタイムの長短等によって図２（ａ）、（ｂ）に示したように高くなったり低くなったりするが、成型装置１０の稼働に応じて互いに同じように変化する。
そのため、潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢ自体が高くても低くても温度の変化率の差ΔｄＴ／ｄｔの絶対値は０又は小さな正の値になる。

【0055】

このように、上記のように軸受２７Ａ、２７Ｂの潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢの変化率の差ΔｄＴ／ｄｔに着目すると、成型装置１０の周囲の温度の高低や成型装置１０におけるサイクルタイムの長短等に関係なく、軸受２７Ａ、２７Ｂのいずれにも異常が生じていない限り温度の変化率の差ΔｄＴ／ｄｔの絶対値が０又は小さな正の値になるという特徴がある。

【0056】

一方、例えば、軸受２７Ｂに異常が生じていれば、図３（ａ）に示したように軸受２７Ａの潤滑油３０Ａの温度ＴＡに比べて、軸受２７Ｂの潤滑油３０Ｂの温度ＴＢが成型装置１０の稼働に応じて大きく上昇するように変化する。
そのため、温度ＴＡ、ＴＢの変化率の差ΔｄＴ／ｄｔ（＝ｄＴＡ／ｄｔ－ｄＴＢ／ｄｔ）の絶対値は大きな正の値になる。

【0057】

そして、この場合も、成型装置１０の周囲の温度の高低や成型装置１０におけるサイクルタイムの長短等によって図３（ａ）、（ｂ）に示したように潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢ自体が高くなったり低くなったりするが、例えば軸受２７Ｂに異常が生じていれば、軸受２７Ａの潤滑油３０Ａの温度ＴＡに比べて軸受２７Ｂの潤滑油３０Ｂの温度ＴＢが成型装置１０の稼働に応じて大きく上昇するように変化することに変わりはない。

【0058】

そのため、潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢ自体が高くても低くても温度ＴＡ、ＴＢの変化率の差ΔｄＴ／ｄｔを算出すると、軸受２７Ａ、２７Ｂのいずれか一方に異常が生じていれば、温度の変化率の差ΔｄＴ／ｄｔの絶対値は大きな正の値になる。
このように、上記のように軸受２７Ａ、２７Ｂの潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢの変化率の差ΔｄＴ／ｄｔ（＝ｄＴＡ／ｄｔ－ｄＴＢ／ｄｔ）に着目すると、成型装置１０の周囲の温度の高低や成型装置１０におけるサイクルタイムの長短等に関係なく、軸受２７Ａ、２７Ｂのいずれか一方に異常が生じていれば温度の変化率の差ΔｄＴ／ｄｔの絶対値が大きな正の値になるという特徴がある。

【0059】

そのため、監視装置４０は、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢの変化率の差ΔｄＴ／ｄｔ（＝ｄＴＡ／ｄｔ－ｄＴＢ／ｄｔ）の絶対値が閾値ΔｄＴ／ｄｔth以上か否かによって潤滑油３０Ａ、３０Ｂに対応するエキセン軸２６の軸受２７Ａ又は軸受２７Ｂに異常が生じているか否かを的確に判定することが可能となる。

【0060】

軸受２７に異常が生じると、通常、潤滑油３０の温度Ｔが高くなるため、監視装置４０は、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢの変化率の差ΔｄＴ／ｄｔの絶対値が閾値ΔｄＴ／ｄｔth以上であり、軸受２７Ａ又は軸受２７Ｂのいずれか一方に異常が生じていると判定した場合には、温度Ｔが高い方の軸受２７で異常が生じていると判定するように構成することができる。

【0061】

［構成例２－２］
また、潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度として、上記のように軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂ（すなわち軸受２７Ａ、２７Ｂとエキセン軸２６との間に存在する潤滑油３０Ａ、３０Ｂ）の温度ＴＡ、ＴＢを用いる代わりに、温度計３４Ａ、３４Ｂによって測定された排出管３２Ａ、３２Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴoutＡ、ＴoutＢを用いるように構成することも可能である。

【0062】

この場合、排出管３２Ａ、３２Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴoutＡ、ＴoutＢは、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢを反映しているため、温度ＴoutＡ、ＴoutＢの変化率ｄＴoutＡ／ｄｔ、ｄＴoutＢ／ｄｔも上記の温度ＴＡ、ＴＢの変化率ｄＴＡ／ｄｔ、ｄＴＢ／ｄｔを反映していると考えられる。
そのため、温度ＴoutＡ、ＴoutＢの変化率ｄＴoutＡ／ｄｔ、ｄＴoutＢ／ｄｔの差
ΔｄＴout／ｄｔ＝ｄＴoutＡ／ｄｔ－ｄＴoutＢ／ｄｔ …（５）
を算出して上記の差ΔｄＴ／ｄｔの代わりに用いることができる。
そして、上記の構成例２－１と同様にして、温度の変化率の差ΔｄＴout／ｄｔが閾値ΔｄＴout／ｄｔth以上か否かによって、軸受２７Ａ、２７Ｂに異常が生じているか否かを的確に判定することが可能となる。

【0063】

［構成例２－３］
さらに、潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度として、上記のように排出管３２Ａ、３２Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴoutＡ、ＴoutＢを用いる代わりに、排出管３２Ａ、３２Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴoutＡ、ＴoutＢから供給管３１Ａ、３１Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴinＡ、ＴinＢをそれぞれ差し引いた軸受２７Ａ、２７Ｂにおける潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度上昇分ＴoutＡ－ＴinＡ、ＴoutＢ－ＴinＢを用いるように構成することも可能である。

【0064】

この場合、温度上昇分ＴoutＡ－ＴinＡ、ＴoutＢ－ＴinＢは、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分で温められた潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度上昇分に相当するものであるため、温度上昇分ＴoutＡ－ＴinＡ、ＴoutＢ－ＴinＢの変化率ｄ（ＴoutＡ－ＴinＡ）／ｄｔ、ｄ（ＴoutＢ－ＴinＢ）／ｄｔを算出することで、軸受２７Ａ、２７Ｂの部分で温められた潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度の変化率（すなわち異常な温められ方をしているか否か）を的確に知ることができる。

【0065】

そのため、軸受２７Ａ、２７Ｂにおける潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度上昇分ＴoutＡ－ＴinＡ、ＴoutＢ－ＴinＢの変化率ｄ（ＴoutＡ－ＴinＡ）／ｄｔ、ｄ（ＴoutＢ－ＴinＢ）／ｄｔの差
ΔｄＴout-in／ｄｔ＝d(ToutA-TinA)/dt－d(ToutB-TinB)/dt…（６）
を算出して、温度の変化率の差ΔｄＴout-in／ｄｔが閾値ΔｄＴout-in／ｄｔth以上か否かを判定することによって、軸受２７Ａ、２７Ｂに異常が生じているか否かを的確に判定することが可能となる。

【0066】

なお、前述した軸受２７Ａ、２７Ｂの部分の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢの変化率ｄＴＡ／ｄｔ、ｄＴＢ／ｄｔ自体（構成例２－１の場合）や、排出管３２Ａ、３２Ｂ内の潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴoutＡ、ＴoutＢの変化率ｄＴoutＡ／ｄｔ、ｄＴoutＢ／ｄｔ自体（構成例２－２の場合）、あるいは軸受２７Ａ、２７Ｂにおける潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度上昇分ＴoutＡ－ＴinＡ、ＴoutＢ－ＴinＢの変化率ｄ（ＴoutＡ－ＴinＡ）／ｄｔ、ｄ（ＴoutＢ－ＴinＢ）／ｄｔ自体（構成例２－３の場合）の値を監視し、その値が許容値を超えた場合に、監視装置４０が軸受２７Ａ若しくは軸受２７Ｂ又はその両方に異常が生じている旨をユーザに報知するように構成することも可能である。

【0067】

このように構成すれば、より確実に軸受２７Ａ、２７Ｂの異常をユーザに知らせることが可能となる。
また、上記の構成例１－１～構成例２－３を適宜組み合わせて、軸受２７Ａ、２７Ｂに異常が生じているか否かをより的確に判定することができるように構成することも可能である。

【0068】

以上のように、本実施形態に係る異常監視システム１及び成型装置１０によれば、監視装置４０は、成型装置１０の複数の部品（例えばエキセン軸２６の軸受２７Ａ、２７Ｂ）にそれぞれ対応し、複数の部品に異常が生じていない場合には成型装置１０の稼働に応じて互いに同じように変化する状態をそれぞれ有する複数の構成要素（例えば潤滑油３０Ａ、３０Ｂ）について、それぞれ測定された構成要素の状態を表すパラメータ（例えば温度）の差に基づいて、複数の構成要素に対応する成型装置１０の複数の部品（例えばエキセン軸２６の軸受２７Ａ、２７Ｂ）の異常を監視する。

【0069】

前述した従来のように、例えば、潤滑油３０Ａ、３０Ｂ（構成要素）の温度（状態を表すパラメータ）自体に基づいて軸受２７Ａ、２７Ｂ（部品）の異常を監視する場合には、季節や時刻、成型装置１０の周囲の温度、成型装置１０の生産条件（サイクルタイム等）等によって潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度が変わるため、軸受２７Ａ、２７Ｂに異常が生じているか否かを必ずしも正確に判断できるとは言い難かった。

【0070】

それに対し、本実施形態に係る異常監視システム１及び成型装置１０では、同じように温度（状態）が変化する潤滑油３０Ａ、３０Ｂ（構成要素）の温度（状態を表すパラメータ）をそれぞれ測定して得られた温度の差に基づいて軸受２７Ａ、２７Ｂ（部品）の異常を監視する。
そのため、季節や時刻等によって潤滑油３０Ａ、３０Ｂ自体の温度がともに上がったり下がったりしても、上記のようにそれらの差を算出することで季節や時刻等による影響が相殺される。そのため、本実施形態に係る異常監視システム１及び成型装置１０によれば、季節や時刻等による影響を受けることなく軸受２７Ａ、２７Ｂ（部品）に異常が生じているか否かを的確に判定して軸受２７Ａ、２７Ｂ（部品）の異常を的確に監視することが可能となる。

【0071】

しかも、本実施形態に係る異常監視システム１及び成型装置１０では、温度計（測定装置）で潤滑油３０Ａ、３０Ｂ（構成要素）の温度（状態を表すパラメータ）をそれぞれ測定するだけで、それらの差に基づいて軸受２７Ａ、２７Ｂ（部品）の異常を監視することが可能となる。
そのため、成型装置１０の軸受２７Ａ、２７Ｂ等の部品に異常が生じているか否かを容易に判定して軸受２７Ａ、２７Ｂ（部品）の異常を容易に監視することが可能となる。

【0072】

なお、上記の実施形態では、成型装置１０の部品がエキセン軸２６の軸受２７Ａ、２７Ｂであり、構成要素が軸受２７Ａ、２７Ｂの潤滑油３０Ａ、３０Ｂであり、状態を表すパラメータが潤滑油３０Ａ、３０Ｂの温度ＴＡ、ＴＢである場合について説明した。
しかし、本発明が適用される場合は、この場合に限定されない。

【0073】

例えば、図１では図示を省略したが、エキセン軸２６と２本のコネクティングロッド２８との間にもそれぞれ軸受があり、これらの軸受にもそれぞれ潤滑油が供給されて排出されている。
そして、これらの軸受の潤滑油も、各軸受に異常が生じていなければ成型装置１０の稼働に応じて互いに同じように温度が変化するため、これらの軸受や潤滑油を上記の実施形態における軸受２７Ａ、２７Ｂや潤滑油３０Ａ、３０Ｂと同様に扱って、各軸受の異常を的確に監視するように構成することができる。

【0074】

また、例えば、図示を省略するが、エキセン軸等の両端部分にそれぞれ取り付けられたサーボモータでエキセン軸等を回転させるタイプの成型装置があるが、これらのサーボモータ内の各軸受も、各軸受に異常が生じていなければ成型装置１０の稼働に応じて互いに同じように温度が変化する。
そのため、これらのサーボモータの各軸受や潤滑油を上記の実施形態における軸受２７Ａ、２７Ｂや潤滑油３０Ａ、３０Ｂと同様に扱って、各軸受の異常を監視するように構成することができる。

【0075】

さらに、上記の実施形態のように潤滑油の温度に基づいて軸受の異常を監視する代わりに、軸受自体の温度に基づいて軸受の異常を監視するように構成することも可能である。
また、部品は軸受だけに限らない。また、構成要素や部品の数は３つ以上であってもよい。

【0076】

例えば、スライド１７を支持するスライドガイド１９（図１参照）は前後左右のアップライト１２に計４個設けられており、アップライト１２に対してそれぞれ摺動する。そのため、成型装置１０の稼働に応じてスライドガイド１９の温度が上昇するため、スライドガイド１９とアップライト１２との間に潤滑油が供給される。
そして、各スライドガイド１９に異常が生じていなければ成型装置１０の稼働に応じて互いに同じように温度が変化する。そのため、これらの各スライドガイド１９や潤滑油を上記の実施形態における軸受２７Ａ、２７Ｂや潤滑油３０Ａ、３０Ｂと同様に扱って、各スライドガイド１９の異常を監視するように構成することができる。

【0077】

なお、この場合、測定された温度の差として、各スライドガイド１９の温度（あるいはそれに対応する潤滑油の温度。以下同じ。）と４個のスライドガイド１９の温度の平均値との差をそれぞれ算出するように構成することが可能である。
また、各スライドガイド１９の温度と、そのスライドガイド１９以外の３個のスライドガイド１９の温度の平均値との差をそれぞれ算出するように構成してもよい。

【0078】

また、例えば、図示を省略するが、製品トランスファー装置を備えるプレス装置では、被成型物が固定されたり持ち上げられたりするが、その際に用いられる前後左右の４個のクランプ用ボールネジ軸受や４個のリフト用ボールネジ軸受等について上記と同様にして、それらの異常を監視するように構成することができる。
このように、本発明に係る異常監視システム１及び成型装置１０によれば、成型装置１０の複数の構成要素（構成要素が部品自体である場合を含む。以下同じ。）が成型装置の稼働に応じて互いに同じように温度が変化する場合には、測定された構成要素の温度の差に基づいて成型装置の各部品の異常を的確に監視することが可能となる。

【0079】

また、上記の実施形態等では、複数の構成要素の状態を表すパラメータが潤滑油や部品（軸受等）の温度である場合について説明したが、パラメータは、この他にも、例えば、成型装置１０の稼働時におけるエキセン軸２６の各軸受２７Ａ、２７Ｂの振動の大きさ（例えば最大振幅や最大速度、最大加速度等）など、各部品に生じる振動等であってもよい。
この場合、例えば振動計等が測定装置ということになる。

【0080】

また、軸受２７Ａ、２７Ｂやスライドガイド１９等が摩耗すると、排出される潤滑油中に含まれる鉄分量が増加する場合がある。
そのため、例えば、複数の構成要素の状態を表すパラメータとして潤滑油中に含まれる鉄分量を用い、測定装置として例えば鉄分計（特開２００３－３５３９７号公報等参照）を用いて、複数の部品について、排出される潤滑油中に含まれる鉄分量に基づいて各部品の異常を監視するように構成することも可能である。

【0081】

また、例えば、前述した、エキセン軸等の両端部分にそれぞれ取り付けられたサーボモータでエキセン軸等を回転させるタイプの成型装置において、いずれかのサーボモータに異常が生じると、そのサーボモータを流れる電流量が増加する場合がある。
そのため、例えば、複数の構成要素の状態を表すパラメータとして各サーボモータを流れる電流量を用い、測定装置として電流計を用いて、複数のサーボモータについて、各サーボモータを流れる電流量に基づいて各サーボモータの異常を監視するように構成することも可能である。

【0082】

なお、本発明が上記の実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記の実施形態等では、状態を表すパラメータの差や状態を表すパラメータの変化率の差を用いる場合について説明したが、例えば、さらに、状態を表すパラメータの変化率の変化率（すなわちパラメータの二階微分）の差などを用いるように構成することも可能である。

【符号の説明】

【0083】

１ 異常監視システム
１０ 成型装置
２７Ａ、２７Ｂ 軸受（部品、軸受）
３０Ａ、３０Ｂ 潤滑油（構成要素、潤滑油）
３１Ａ、３１Ｂ 供給管
３２Ａ、３２Ｂ 排出管
３３Ａ、３３Ｂ 温度計（測定装置、温度計）
３４Ａ、３４Ｂ 温度計（測定装置、温度計）
３５Ａ、３５Ｂ 温度計（測定装置、温度計）
４０ 監視装置
ＴＡ、ＴＢ 温度（状態を表すパラメータ、軸受の部分の潤滑油の温度）
ＴinＡ、ＴinＢ 温度（状態を表すパラメータ、温度）
ＴoutＡ、ＴoutＢ 温度（状態を表すパラメータ、温度）
ＴinＡ－ＴoutＡ、ＴinＢ－ＴoutＢ 軸受における潤滑油の温度上昇分
ΔｄＴ／ｄｔ 差
ΔｄＴout／ｄｔ 差
ΔｄＴout-in／ｄｔ 差
ΔｄＴ／ｄｔth 閾値
ΔｄＴout／ｄｔth 閾値
ΔｄＴout-in／ｄｔth 閾値
ΔＴ 差
ΔＴout 差
ΔＴout-in 差
ΔＴth 閾値
ΔＴout_th 閾値
ΔＴout-in_th 閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】