特開 2022-126494 電動車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022126494

(43)【公開日】2022-08-30

(54)【発明の名称】電動車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/00 20060101AFI20220823BHJP

   B60L 53/16 20190101ALI20220823BHJP

   B60L 50/64 20190101ALI20220823BHJP

   A01D 34/69 20060101ALI20220823BHJP

【ＦＩ】

B60K1/00

B60L53/16

B60L50/64

A01D34/69

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021024600

(22)【出願日】2021-02-18

(71)【出願人】

【識別番号】000125853

【氏名又は名称】株式会社 神崎高級工機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西澤 尚史

(72)【発明者】

【氏名】小倉 康平

(72)【発明者】

【氏名】荒田 雅人

(72)【発明者】

【氏名】河野 大介

【テーマコード（参考）】

2B083

3D235

5H125

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA12

2B083BA18

2B083CA28

2B083DA03

2B083DA07

3D235AA11

3D235BB24

3D235BB25

3D235CC12

3D235CC13

3D235CC15

3D235DD13

3D235DD16

3D235DD32

3D235FF05

3D235FF37

3D235FF44

3D235HH08

3D235HH09

3D235HH61

5H125AA20

5H125AB01

5H125AC12

5H125AC24

5H125FF04

5H125FF12

(57)【要約】

【課題】電動車両において、インバータ及び電装品に雨水がかかることを防止し、かつ、使用時の外観の見栄えを向上すると共に、修理及びメンテナンスの作業性を高くすることである。
【解決手段】電動車両１０は、機体フレーム１６と、機体フレーム１６上に配置される座席１７と、機体フレーム１６に取り付けられ、電動モータ７０で駆動される車輪２４と、電動モータ７０に、インバータ及び電装品を介して電力を供給するバッテリ４１と、上側が覆われたカバー空間Ｓに配置され、インバータ及び電装品が取り付けられる板部材５０と、機体フレーム１６に支持され、板部材５０を、カバー空間Ｓ内の位置から、カバー空間Ｓの外側の位置に引き出し可能に案内する案内部とを含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体フレームと、
前記機体フレーム上に配置される座席と、
前記機体フレームに取り付けられ、電動モータで駆動される車輪と、
前記電動モータに、インバータ及び電装品を介して電力を供給するバッテリと、
上側が覆われたカバー空間に配置され、前記インバータ及び前記電装品が取り付けられる板部材と、
前記機体フレームに支持され、前記板部材を、前記カバー空間内の位置から、前記カバー空間の外側の位置に引き出し可能に案内する案内部と、を備える、
電動車両。

【請求項2】

請求項１に記載の電動車両において、
前記板部材は、前記座席の下の前記カバー空間に配置される、
電動車両。

【請求項3】

請求項１に記載の電動車両において、
前記電装品は電装品ケース内に配置され、前記電装品ケースには、引き出し方向手前側の面に充電ポートが設けられ、前記電装品は前記バッテリに接続される、
電動車両。

【請求項4】

請求項１または請求項２に記載の電動車両において、
前記バッテリは、前記板部材の後側に配置され、
前記板部材は、前記バッテリの前方方向へ引き出し可能に構成され、
前記電装品は、電装品ケース内に配置され、
前記電装品ケースは、後端部に、前記電装品と接続されたコネクタが設けられ、
前記コネクタは、前記バッテリに電線で接続されている、
電動車両。

【請求項5】

請求項１または請求項２に記載の電動車両において、
前記インバータ及び前記電装品は、共通のケース内に配置された状態で、前記板部材の上に設置される、
電動車両。

【請求項6】

請求項１に記載の電動車両において、
前記バッテリは、前記座席の後側に配置され、
前記板部材は、前記バッテリと前記座席との間に配置され、
車体上側に引き出し可能に構成される、
電動車両。

【請求項7】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電動車両において、
前記板部材は、引き出し方向と直交する方向の両端部に回転可能に設けられた第１ローラ及び第２ローラと、を含み、
前記案内部は、
前記引き出し方向に長尺であり、前記第１ローラを挟んだ両側位置に、互いに平行に設けられた２つの第１板部及び前記２つの第１板部を連結する第１連結部を有する第１案内要素と、前記引き出し方向に長尺であり、前記第２ローラを挟んだ両側位置に、互いに平行に設けられた２つの第２板部及び前記２つの第２板部を連結する第２連結部を有する第２案内要素と、を含む、電動車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、芝刈り機を備える芝刈り車両等の車両において、車輪を電動モータで駆動し走行可能とし、芝刈り機を別の電動モータで駆動し作業可能とすることが知られている。特許文献１には、左右の車輪を左右の電動モータで駆動可能とする芝刈り車両（電動車両）が記載されている。この車両では、車体にボルトにより着脱可能な収納ボックスが設けられる。収納ボックスには、インバータ、コンバータ、メインリレー、各種のヒューズ等の電装品が収納されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１８４０３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電動車両において、バッテリに電力を供給するために設けられるインバータ及び電装品が、車体である機体フレーム上に設置されている場合に、通常時にインバータ及び電装品が外部に露出していると、雨水や塵埃がかかることにより部品の劣化につながったり感電する可能性があると共に、使用時の外観の見栄えが低下する。一方、インバータ及び電装品等の部品に雨水がかかることを防止するために、車両の座席等で上側が覆われた空間に部品を配置している場合には、メンテナンスや修理を行うときに、部品の上側を覆う座席等を車体から取り外す必要がある。また、座席等を取り外した場合でも、部品の近くに他の部品が配置されるので、配置スペースが狭く、修理またはメンテナンスに手間を要し作業性を高くする面から改良の余地がある。

【0005】

特許文献１に記載の構成では、座席の下で車体に着脱可能に取り付けられた収納ボックスにインバータ等の電装品が収納されている。これにより、電装品に雨水がかかることは防止できる可能性があるが、修理またはメンテナンスを行うときには、座席を車体から分離した後、重量物の収納ボックスを車体から取り外す必要があり、作業性を高くする面から改良の余地がある。

【0006】

本発明の目的は、電動車両において、インバータ及び電装品に雨水がかかることを防止し、かつ、使用時の外観の見栄えを向上すると共に、修理及びメンテナンスの作業性を高くすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る電動車両は、機体フレームと、前記機体フレーム上に配置される座席と、前記機体フレームに取り付けられ、電動モータで駆動される車輪と、前記電動モータに、インバータ及び電装品を介して電力を供給するバッテリと、上側が覆われたカバー空間に配置され、前記インバータ及び前記電装品が取り付けられる板部材と、前記機体フレームに支持され、前記板部材を、前記カバー空間内の位置から、前記カバー空間の外側の位置に引き出し可能に案内する案内部と、を備える、電動車両である。

【0008】

本発明に係る電動車両によれば、通常時に上側が覆われたカバー空間内にインバータ及び電装品が配置されることで、インバータ及び電装品に雨水がかかることを防止できると共に、インバータ及び電装品が外部から見えにくくなるので使用時の外観の見栄えを向上できる。さらに、修理またはメンテナンスの作業時には、カバー空間の外側の位置の広い空間に、インバータ及び電装品が取り付けられた板部材を引き出すことができるので、修理及びメンテナンスの作業性を高くできる。さらに、引用文献１に記載された構成のように、インバータ及び電装品が収容された収納ボックスが、座席の下に設定した固定位置に対し着脱可能に装着される場合と異なり、電装品などのメンテナンス時に、座席を電動車両の取り付け位置から分離させる必要がなく、重量物の収納ボックスを車両から一旦取り外す必要がないので、修理及びメンテナンスの作業性をさらに高くできる。

【0009】

本発明に係る電動車両において、前記板部材は、前記座席の下の前記カバー空間に配置される構成としてもよい。

【0010】

上記構成によれば、座席の下のスペースを有効利用できると共に、インバータ及び電装品に雨水がかかることを防止するための専用の部品をなくすか、または少なくできる。

【0011】

本発明に係る電動車両において、前記電装品は電装品ケース内に配置され、前記電装品ケースには、引き出し方向手前側の面に充電ポートが設けられ、前記電装品はバッテリに接続される構成としてもよい。

【0012】

上記構成によれば、充電ポートが電装品ケースの内部で電装品に接続されることにより、板部材をカバー空間内から引き出すことなく、外部電源に接続された充電ケーブルを充電ポートに接続し、電装品を介してバッテリに充電することができる。

【0013】

本発明に係る電動車両において、前記バッテリは、前記板部材の後側に配置され、前記板部材は、前記バッテリの前方方向へ引き出し可能に構成され、前記電装品は、電装品ケース内に配置され、前記電装品ケースは、後端部に、前記電装品と接続されたコネクタが設けられ、前記コネクタは、前記バッテリに電線で接続されている構成としてもよい。

【0014】

上記構成によれば、バッテリ及び電装品を接続する電線を短くできると共に、電線の配置が容易になる。これにより、電線のコストを低減でき、かつ、バッテリ及び電装品の間でのノイズ及び電気抵抗を小さくできる。

【0015】

本発明に係る電動車両において、前記インバータ及び前記電装品は、共通のケース内に配置された状態で、前記板部材の上に設置される構成としてもよい。

【0016】

上記構成によれば、インバータ及び電装品の防水性及び防塵性を高くできる。

【0017】

本発明に係る電動車両において、前記バッテリは、前記座席の後側に配置され、前記板部材は、前記バッテリと前記座席との間に配置され、車体上側に引き出し可能に構成される構成としてもよい。

【0018】

上記構成によれば、座席の後側でバッテリの前側のスペースを有効利用できると共に、板部材側に、電装品及びバッテリを接続するためのコネクタを設ける場合に、コネクタとバッテリとを接続する電線を短くできる。これにより、電線のコストを低減でき、かつバッテリ及び電装品の間でのノイズ及び電気抵抗を小さくできる。

【0019】

本発明に係る電動車両において、前記板部材は、引き出し方向と直交する方向の両端部に回転可能に設けられた第１ローラ及び第２ローラと、を含み、前記案内部は、前記引き出し方向に長尺であり、前記第１ローラを挟んだ両側位置に、互いに平行に設けられた２つの第１板部及び前記２つの第１板部を連結する第１連結部を有する第１案内要素と、前記引き出し方向に長尺であり、前記第２ローラを挟んだ両側位置に、互いに平行に設けられた２つの第２板部及び前記２つの第２板部を連結する第２連結部を有する第２案内要素と、を含む構成としてもよい。

【0020】

上記構成によれば、板部材を、カバー空間内の位置から容易に引き出すことができるので、修理及びメンテナンスの作業性をさらに高くできる。

【発明の効果】

【0021】

本発明に係る電動車両によれば、インバータ及び電装品に雨水がかかることを防止でき、かつ、使用時の外観の見栄えを向上できると共に、修理及びメンテナンスの作業性を高くできる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1A】本発明に係る実施形態の電動車両の斜視図である。

【図1B】図１ＡのＡ部拡大図である。

【図2】図１Ａの電動車両において、一部を断面にして示す側面図である。

【図3】図２のＢ－Ｂ断面図である。

【図4】図３のＣ部拡大図である。

【図5】図１Ａの電動車両において、蓋部を開けた状態を示す斜視図である。

【図6】図５から前側カバーを取り外した状態を示す斜視図である。

【図7】図６から板部材を引き出した状態を示す斜視図である。

【図8】図７のＤ部拡大図である。

【図9】図８に示す電装品ケースを後側から見た斜視図であり、上端カバーの一部を透視して示す図である。

【図10】図７において、座席を取り外した状態を示している、図７の前側部分の拡大対応図である。

【図11】本発明に係る実施形態の別例の電動車両に搭載する板部材及びユニットケースを示す斜視図である。

【図12】本発明に係る実施形態の別例の電動車両の後側部分において、一部を断面にして示す側面図である。

【図13】図１２のＥ－Ｅ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。以下では、電動車両が芝刈り車両である場合を説明するが、電動車両は、これに限定せず、除雪作業、掘削作業、土木作業、農作業のいずれか１つ以上の作業を行う作業機を有する他の作業車両、または荷台を有し、不整地を走行するオフロード型多用途車両（Utility Vehicle）、あるいはバギーと呼ばれるAll Terrain Vehicle（ＡＴＶ）や、レクリエーショナルビークル（Recreational Vehicle（ＲＶ））や、レクリエーショナルオフハイウェイビークル（Recreational Off-highway Vehicle（ＲＯＶ））としてもよい。また、以下では、車両が２つの後輪を２つのモータで駆動する場合を説明するが、２つの後輪を１つのモータで駆動する構成としてもよい。また、車両は２つの前輪を１つ、または２つのモータで駆動する構成としてもよい。また、以下では、左右２つの操作レバーを有する左右レバー式操作子を使用する場合を説明するが、これは例示であって、ステアリングハンドルを旋回指示具として使用し、座席の前側に設けられたアクセルペダルを加速指示具として使用してもよい。以下ではすべての図面において同様の要素には同一の符号を付して説明する。

【0024】

（第１の実施形態）
図１Ａから図１０は、第１の実施形態を示している。図１Ａは、実施形態の電動車両１０の斜視図である。図１Ｂは、図１ＡのＡ部拡大図である。図２は、電動車両１０において、一部を断面にして示す側面図である。図３は、図２のＢ－Ｂ断面図であり、図４は、図３のＣ部拡大図である。以下で説明する図面では、前側をＦｒで示し、左側をＬｈで示している。

【0025】

電動車両１０は、運転者が座席１７に座って運転する乗用型であり、車体を構成する機体フレーム１６と、左右２つの前輪であるキャスタ輪１８，２０と、左右２つの後輪である車輪２２，２４（図３）と、作業機である芝刈り機２５と、左右２つの操作レバー３４，３６とを備える。

【0026】

機体フレーム１６は、図１Ａと後述の図６に示すように、左右両側で略前後方向に延びる２つのメインフレーム１６ａ、１６ｂと、略横方向に延びる複数の横フレーム１６ｃとが連結されることにより構成される。図１、図６では、複数の横フレーム１６ｃのうち、前端に設けられた１つの横フレーム１６ｃのみを示している。機体フレーム１６の前後方向中間部の上側には座席１７が配置されて固定される。左右のキャスタ輪１８，２０は、機体フレーム１６の前側に支持される。各キャスタ輪１８，２０は、上下方向の軸を中心とする３６０度以上の自由操向を可能とする。左右の車輪２２、２４は、機体フレーム１６の後側に回転可能に取り付けられる。左右の車輪２２、２４は、主駆動輪であり、後述する左右の走行用の電動モータ７０（図２）により駆動される。電動モータ７０は、複数のバッテリ４１から、電装品７１（図８）及びインバータ７２を介して電力が供給される。電装品７１は、例えば複数ずつのコンタクタ、バスバー及びヒューズを含む。本明細書では、電装品７１とインバータ７２とは区別して定義する。複数のバッテリ４１は、互いに電気的に並列接続または直列接続される。例えば、複数のバッテリ４１の一方側電極がヒューズを介して第１バスバーに接続され、第１バスバーが複数のコンタクタを介して第２バスバーに接続される。第２バスバーは、複数のインバータ７２を介して左右の電動モータ７０を含む複数の電動モータ７０に接続される。

【0027】

複数のバッテリ４１は、機体フレーム１６の上側において、電動車両１０の座席１７後側に、バッテリカバー４２で覆われた状態で固定されている。本例の場合、図２に示すように、複数のバッテリ４１は３つであり、２つのバッテリ４１が上側で、１つのバッテリ４１が下側に配置される。バッテリカバー４２の内側で、上側及び下側のバッテリ４１の間には、仕切り部（図示せず）が設けられる。上側の２つのバッテリ４１は、それぞれの長手方向が左右方向に向くように、前後に並んで配置される。下側の１つのバッテリ４１は、長手方向が前後方向に向くように、バッテリカバー４２の左右方向中央部に配置される。これにより、左右の車輪２２，２４の内側の近傍に配置され、電動モータ７０の動力を車輪２２，２４に伝達するためのギヤ部を収容したギヤケース７３と、下のバッテリ４１との干渉を防止でき、しかもその干渉を防止するために電動車両１０の前後方向長さが過度に大きくなることを防止できる。

【0028】

インバータ７２は、バッテリ４１から供給される直流電力を交流電力に変換し電動モータ７０側に出力する。電動モータ７０は、１つのバッテリ４１のみから、電装品７１及びインバータ７２を介して電力が供給されてもよい。

【0029】

キャスタ輪１８，２０は、２つ以外、例えば、１つのみを電動車両１０に設けることもでき、３つ以上の複数個を設けることもできる。キャスタ輪と駆動輪である車輪とは、本例の構成と前後で逆にしてもよい。

【0030】

芝刈り機２５は、機体フレーム１６の前後方向中間部で下側に支持されている。芝刈り機２５は、モアデッキ２６と、モアデッキ２６の内側にそれぞれ鉛直方向の軸を中心として回転可能な芝刈り用回転工具である図示しない３つの芝刈りブレードとを含む。芝刈ブレードが回転されることで芝等を破断して刈り取り可能とする。各芝刈りブレードは、モア用の電動モータ（図示せず）により駆動される。

【0031】

芝刈りブレードの回転により芝の刈り取りが可能であり、刈り取られた芝は、モアデッキ２６の内側から車両の幅方向片側に排出される。

【0032】

芝刈り機は、芝刈り用回転工具として、地表に平行に回転軸を有するシリンダに例えばらせん状の刃を配置し、芝等を挟み取って刈り取る機能を有し、デッキモータにより駆動される芝刈りリールを備える構成としてもよい。

【0033】

左右２つの操作レバー３４，３６は、座席１７の左右両側において、左右方向に向いた水平軸を中心に前後方向の揺動可能に設けられる。各操作レバー３４，３６が、直立した中立状態であれば走行用の電動モータ７０は回転停止し、揺動するように操作されることにより、揺動方向と揺動量に応じて、対応する側の電動モータ７０の回転方向と回転速度を変更させることが指示される。

【0034】

操作レバー３４，３６の前後方向の揺動位置が、レバーセンサ（図示せず）で検出される。レバーセンサの検出信号は、電動モータ７０の回転指示を表す信号として、車両に搭載された制御装置（図示せず）に入力され、制御装置が電動モータ７０をその指示に応じた回転方向に回転させる。各電動モータ７０の動力は、ギヤ部等を介して左右の車輪２２、２４に伝達される。これにより、操作レバー３４，３６の操作に応じて、前側または後側に車両が走行し、左右の操作レバー３４，３６で操作量を変えることで、左右の車輪２２，２４に回転速度差が生じて車両が旋回する。さらに、２つの操作レバー３４，３６の一方の操作レバーを前側に、他方の操作レバーを後側にそれぞれ倒すことで、左右の車輪２２，２４が逆方向に回転し、旋回半径が小さくなることにより車両が急旋回する。

【0035】

上記のように電動車両１０では、電動モータ７０を駆動するために、バッテリ４１から電装品７１及びインバータ７２を介して電動モータ７０に電力が供給される。このとき、電装品７１及びインバータ７２に雨水や塵埃がかかることを防止すると共に、外観上の見栄えの低下を抑制するために、座席１７の下に電装品７１及びインバータ７２を固定することが考えられる。しかしながら、座席の下に電装品及びインバータを単に配置しただけの構成では、電装品及びインバータについて修理またはメンテナンスの必要が生じたときに、座席を電動車両から分離する必要がある。また、座席を取り外した場合でも、電装品及びインバータの近くに他の部品が配置されるので、配置スペースが狭く、修理またはメンテナンスに手間を要し作業性を高くする面から改良の余地がある。本例の電動車両１０は、このような不都合を防止するために、インバータ７２及び電装品７１を板部材５０（図２）上に取り付けると共に、その板部材５０を上側が覆われた、座席１７下空間であるカバー空間Ｓ（図２）に配置する。さらに、電動車両１０は、機体フレーム１６に支持された案内部７５（図３）によって、板部材５０を、カバー空間Ｓ内の位置からカバー空間Ｓの外側の位置に引き出し可能に案内される構成を備える。

【0036】

具体的には、電動車両１０は、機体フレーム１６の、前後方向に沿う左右のメインフレーム１６ａ、１６ｂの上側に掛け渡すように、座席１７を固定するためのシートフレーム４５が固定される。後述の図１０に示すように、シートフレーム４５は、内側に開口４６ａを有する略逆Ｕ字形の前端板部４６の上端に、後方に延びる略Ｕ字形の水平な上端板部４７が連結される。上端板部４７は、直接に、または座席１７下側に設けられた後述の支持台４８を介して、機体フレーム１６に固定される。座席１７は、上端板部４７の上に、Ｕ字形の内側開口を塞ぐように固定される。上端板部４７のＵ字形の内側開口は設けなくても構わない。この状態で、座席１７の下には、上側が覆われたカバー空間Ｓ（図２、図３）が形成される。さらに、図１Ｂに示すように、前端板部４６には、開口４６ａを塞ぐように、上端のヒンジで開閉可能な蓋部４９が設けられる。蓋部４９の前面には掴み部４９ａが設けられる。これにより、修理またはメンテナンスを行う作業者が掴み部４９ａを指で掴んで蓋部４９を容易に開けることができる。

【0037】

そして、カバー空間Ｓには、後述の図８に詳しく示す平板状の本体板部５１を有する板部材５０が配置される。本体板部５１の上面には、複数のインバータ７２及び電装品７１が着脱自在に取り付けられる。複数のインバータ７２は、自身のケースにより防水性・防塵性を有しており、本体板部５１の左右方向一方側に、前後方向に並んで配置される。電装品ケース７７は、全ての電装品７１を前後左右から囲い込む大きさの四角枠状のケース本体７８と上端カバー７９とで構成される。ケース本体７８の下端周縁は本体板部５１の左右方向他方側の上面に固定され、その上端開口を、板状の上端カバー７９で着脱可能に塞ぐことにより電装品ケース７７が形成される。電装品ケース７７の内部には、複数の電装品７１（図９）としてのヒューズ、バスバー及びコンタクタ等が着脱自在に配置される。図９では、電装品７１の一部を示している。これにより、万が一にカバー空間Ｓに雨水が浸入しても電装品７１に雨水がかかることを防止できる。板部材５０を引き出した後、上端カバー７９を外せばケース本体７８内の電装品７１にアクセスできる。また、カバー空間Ｓ内に位置するインバータ７２及び電装品７１は外部から見えにくくなるので使用時の外観の見栄えを向上できる。

【0038】

複数のバッテリ４１は、板部材５０の後側に配置される。板部材５０は、バッテリ４１の前方方向への引き出し可能に構成され、後述の案内部７５（図３）によりカバー空間Ｓ内の位置からカバー空間Ｓの外側の位置に引き出し可能に案内されている。これにより、後述のように、インバータ７２及び電装品７１についての修理及びメンテナンスの作業性を高くできる。

【0039】

図３に示すように、電装品ケース７７の後端部である後端面には、複数のコネクタ８０，８１，８２が突出して設けられる。複数のコネクタ８０，８１，８２は、３つのバッテリ４１に第１電線Ｔ１（図２）を介して接続される複数の第１コネクタ８０を有する。第１電線Ｔ１は、バッテリカバー４２内と、バッテリカバー４２の前側に固定された支持台４８の内側とを通って、支持台４８の前端に設けられた前端板部４８ａ（図１０）に形成された開口４８ｂ（図１０）の内側を通じて電装品ケース７７側に導出され、第１コネクタ８０に接続される。これにより、第１コネクタ８０は、バッテリ４１に第１電線Ｔ１で接続される。第１コネクタ８０は、電装品ケース７７の内部で電装品７１と接続される。このため、バッテリ４１及び電装品７１を接続する第１電線Ｔ１を短くできると共に、第１電線Ｔ１の配置が容易になる。これにより、第１電線Ｔ１のコストを低減でき、かつ、バッテリ４１及び電装品７１の間でのノイズ及び電気抵抗を小さくできる。

【0040】

さらに、複数のコネクタ８０，８１，８２は、複数の電動モータ７０にインバータ７２と第２電線（図示せず）とを介して接続される複数の第２コネクタ８１と、制御装置に第３電線（図示せず）を介して接続される第３コネクタ８２とを有する。制御装置は、カバー空間Ｓ等、上側が覆われた空間に配置され、第３コネクタ８２を介して、電装品ケース７７内のコンタクタに接続され、コンタクタのオンオフを制御する。

【0041】

後述の図１０に示すように、電装品ケース７７の引き出し方向手前側の面である前端面には、充電ポート８３が突出して設けられる。充電ポート８３は、外部電源としての商用交流電源に接続された充電器（図示せず）と充電ケーブル（図示せず）で接続するために設けられる。充電ポート８３は、電装品ケース７７の内部で、コンタクタ及びバスバーに接続された後、バッテリ４１と接続された第１コネクタ８０に接続される。制御装置によって、複数のコンタクタのオンオフ切り換え制御が行われることにより、商用交流電源からバッテリ４１への充電と、バッテリ４１から電動モータ７０側への送電との切り換えが可能となる。これにより、後述のように板部材５０をカバー空間Ｓ内から引き出すことなく、蓋部４９を前方に開放するだけで充電ポート８３へのアクセスが可能となり、商用交流電源に接続された充電ケーブルを充電ポート８３に接続し、電装品７１を介してバッテリ４１に充電することができる。

【0042】

さらに、板部材５０は、本体板部５１の前端において上方に曲げられた前端板部５２が形成され、板部材５０をカバー空間Ｓから引き出す際に、作業者が前端板部５２を指で掴んで容易に引き出すことができる。５２ａは前端板部５２の前面に固定されたナットであり、蓋部４９を閉じたときに掴み部４９ａと向かい合わせになるよう配置されている。掴み部４９ａの軸部には、その後端部を蓋部４９の後面より後方に突出させネジ部を設けており、ナット５２ａにねじ込むことにより、蓋部４９の閉じ状態が維持されると共に、板部材５０がカバー空間Ｓ内で移動不能に保持される。

【0043】

次に、板部材５０を引き出し可能に案内するための板部材５０の構成と、案内部７５とを説明する。後述の図８に示すように、板部材５０は、本体板部５１の左右方向両端に下方に曲げられた端板部５３，５４を有する。図４に示すように、左の端板部５３の前後方向複数位置の外側には複数の軸部が突出しており、各軸部に第１ローラ５５が回転可能に支持される。右の端板部５４の前後方向複数位置の外側にも、左の端板部５３と同様に複数の軸部が突出しており、各軸部に第２ローラ５６（図３）が回転可能に支持される。これにより、第１ローラ５５及び第２ローラ５６は、板部材５０の、引き出し方向と直交する方向の両端部に回転可能に設けられる。

【0044】

一方、機体フレーム１６の左右のメインフレーム１６ａ、１６ｂの車幅方向内側面には、板部材５０をカバー空間Ｓ内の位置から、カバー空間Ｓの外側である、カバー空間Ｓより前方の位置まで引き出し可能に案内する案内部７５が支持固定される。

【0045】

具体的には、案内部７５は、複数の第１ローラ５５の移動を案内する左側の第１案内要素８４（図６）と、複数の第２ローラ５６の移動を案内する右側の第２案内要素８７（図６）とを有する。第１案内要素８４は、前方である引き出し方向に長尺であり、図３に示すように断面コの字レール形状をなし、複数の第１ローラ５５を挟んだ両側位置に、互いに上下に分かれて平行に設けられた２つの第１板部８５及び２つの第１板部８５の車幅方向外端を連結する第１連結部８６を有する。第２案内要素８７は、前方である引き出し方向に長尺であり、複数の第２ローラ５６を挟んだ両側位置に、互いに上下に分かれて平行に設けられた２つの第２板部８８（図８）及び２つの第２板部８８の車幅方向外端を連結する第２連結部８９（図８）を有する。第１案内要素８４は、第１連結部８６が左のメインフレーム１６ａの車幅方向内側面に固定され、下の第１板部８５上を第１ローラ５５が走行する。第２案内要素８７は、第２連結部８９が右のメインフレーム１６ｂの車幅方向内側面に固定され、下の第２板部８８上を第２ローラ５６が走行する。これにより、板部材５０を、カバー空間Ｓ内の位置から脱落なく軽い力で容易に引き出すことができるので、後述のように修理及びメンテナンスの作業を行うときの作業性をさらに高くできる。

【0046】

後述の図１０に示すように、各案内要素８４，８７のカバー空間Ｓ内に配置される部分の上の第１板部８５及び第２板部８８の長手複数位置には、矩形の凹部９１ａ，９１ｂが形成される。これにより、板部材５０の左右両端に取り付けられた各ローラ５５，５６と各案内要素８４，８７との干渉を防止しながら、各案内要素８４，８７の内側に、図１０の上方からローラ５５，５６を配置するように、板部材５０を案内部７５に組み付けることができる。

【0047】

後述の図６に示すように、各案内要素８４，８７は、各メインフレーム１６ａ、１６ｂの前端近傍まで延びている。そして、電動車両１０の前側には、２つのメインフレーム１６ａ、１６ｂと前端の横フレーム１６ｃとの上面に載せるように、床カバー９０が組付けられ、各案内要素８４，８７の前側部分が外部から見えないようにしている。床カバー９０は、樹脂により形成することで、軽量化を図ることができる。これにより、作業者が後述のように床カバー９０を取り外す作業を容易に行える。

【0048】

次に、図５～図１０を用いて、インバータ７２及び電装品７１についての修理またはメンテナンスの作業を行うために、板部材をカバー空間Ｓから引き出す方法を説明する。図５は、電動車両１０において、蓋部４９を開けた状態を示す斜視図である。まず、修理またはメンテナンスの作業時には、作業者は図５のように掴み部４９ａ（図１Ｂ）を掴んで蓋部４９を上側に開ける。

【0049】

図６は、図５から床カバー９０を取り外した状態を示す斜視図である。作業者は、図５の状態から床カバー９０を取り外し、各案内要素８４，８７の前側部分を外部に露出させる。

【0050】

図７は、図６から板部材５０を引き出した状態を示す斜視図である。図８は、図７のＤ部拡大図である。図９は、電装品ケース７７を後側から見た斜視図であり、上端カバー７９の一部を透視して示す図である。図１０は、図７において、座席１７を取り外した状態を示している、図７の前側部分の拡大対応図である。図６の状態の後、作業者は、板部材５０を各案内要素８４，８７に各ローラ５５，５６を転動させながら、カバー空間Ｓ内の位置からカバー空間Ｓより前側の位置へ引き出して、電装品ケース７７及び複数のインバータ７２を外部の広い空間に露出させる。この状態で、作業者は、広い空間で、電装品７１及びインバータ７２について修理またはメンテナンスの作業を行うことができる。電装品７１の点検、修理時には、電装品７１及びインバータ７２は車両に搭載したまま電装品ケース７７の上端カバー７９を取り外すだけでよい。

【0051】

上記の電動車両１０によれば、通常時に上側が覆われたカバー空間Ｓ内にインバータ７２及び電装品７１が配置されることで、インバータ７２及び電装品７１に雨水がかかることを防止できると共に、インバータ７２及び電装品７１が外部から見えにくくなるので使用時の外観の見栄えを向上できる。さらに、修理またはメンテナンスの作業時には、カバー空間Ｓの外側の位置の広い空間に、インバータ７２及び電装品７１が取り付けられた板部材５０を引き出すことができるので、修理及びメンテナンスの作業性を高くできる。さらに、修理またはメンテナンス時には、引用文献１に記載された構成のように、インバータ及び電装品が収容されたボックスが、座席の下で車体に対し着脱可能に設けられる場合と異なり、座席１７を電動車両１０の取り付け位置から分離させる必要がない。これにより、修理及びメンテナンスの作業性をさらに高くできる。このため、インバータ７２及び電装品７１に雨水がかかることを防止でき、かつ、使用時の外観の見栄えを向上できると共に、修理及びメンテナンスの作業性を高くできる。

【0052】

さらに、板部材５０は、座席１７の下のカバー空間Ｓに配置されるので、座席１７の下のスペースを有効利用できると共に、インバータ７２及び電装品７１に雨水がかかることを防止するための専用の部品をなくすか、または少なくできる。

【0053】

さらに、電装品７１は電装品ケース７７内に配置され、電装品ケース７７には、引き出し方向手前側の面に充電ポート８３が設けられ、電装品７１はバッテリ４１に接続される。これにより、充電ポート８３が電装品ケース７７の内部で電装品７１に接続されることにより、例えば図５のように蓋部４９を開けただけの状態で、板部材５０をカバー空間Ｓ内から引き出すことなく、商用交流電源に接続された充電ケーブルを充電ポート８３に接続し、電装品７１を介してバッテリ４１に充電することができる。

【0054】

なお、上記の実施形態では、案内部がローラの移動を案内する断面コ字形の案内要素８４，８７である場合を説明したが、案内部はこのような構成に限定しない。例えば、案内要素８４，８７内にはローラを配置せず、板部材５０の左右方向両端部を直接差し込んで案内要素８４，８７上を長手方向に沿って滑らせる構成としてもよい。このとき、案内要素８４，８７及び板部材５０の一方または両方を樹脂製として互いに滑らせやすくしてもよい。案内要素８４，８７によって板部材５０の動ける方向は案内要素８４，８７の長手方向にのみに限られるので、走行中に地面から板部材５０に伝わる上下方向の動きは案内要素８４，８７によって受け止められカバー空間Ｓ内でのバタつきが抑えられる。また、案内部は、板部材５０の移動を案内できるものであればよく、車両の左右方向中央に前後方向に沿って配置され、板部材５０側に開口した溝を有する長尺な案内要素とし、板部材５０の溝に対向する面に長手方向に沿った突状部を形成し、その突状部を溝にスライド可能に挿入した構成としてもよい。

【0055】

（実施形態の別例の第１例）
図１１は、実施形態の別例の電動車両に搭載する板部材５０及びユニットケース９２を示す斜視図である。本例の構成では、複数のインバータ７２（図８）及び電装品７１（図９）は板部材５０の上面において着脱可能に設置されつつ、それら全てを共通のユニットケース９２内に囲っている。ユニットケース９２は、上端が開口した略四角枠状のケース本体９３の上端開口を板状の上端カバー９４で着脱可能に塞ぐことにより構成される。ケース本体９３の下端周縁は板部材５０の上面に固定される。ユニットケース９２の後端部には、複数のコネクタ８０，８１，８２が突出するように設けられる。ユニットケース９２の前端部には充電ポート８３が設けられる。ユニットケース９２の後端部には、ユニットケース９２内部の複数インバータ７２から電動モータへの複数の配線を束ねて外部に挿通させるポート９５が設けられる。

【0056】

本例の構成によれば、電装品７１だけでなくインバータ７２もユニットケース９２で覆われるので、インバータ７２及び電装品７１の防水性及び防塵性を高くできる。本例において、その他の構成及び作用は、図１～図１０の構成と同様である。

【0057】

（実施形態の別例の第２例）
図１２は、実施形態の別例の電動車両１０ａの後側部分において、一部を断面にして示す側面図である。図１３は、図１２のＥ－Ｅ断面図である。本例の構成では、シートフレーム４５の内側から支持台を省略すると共に、シートフレーム４５の前後方向長さを短くし、その分、バッテリカバー４２ａの上側部分に、下端部より前方に張り出した張り出し部４２ｂを設けている。そして、バッテリカバー４２ａの張り出し部４２ｂの内側で、複数のバッテリ４１より前側において、板部材５０が、バッテリカバー４２ａの上端よりも車体上側に引き出し可能に配置されている。これにより、板部材５０は、バッテリ４１と座席１７との間に配置され、車体上側に引き出し可能に構成される。さらに、その板部材５０の後側面には、複数の電装品７１（図９）と、複数のインバータ７２とが着脱自在に取り付けられている。電装品７１の上下左右および後は、前述した図８の実施形態と同様の形態で、電装品ケース７７で覆われている。なお、電装品７１と複数のインバータ７２の全ては、前述した図１１の実施形態と同様に、ユニットケースにより覆い囲ってもよい。

【0058】

板部材５０の左右方向両端には複数の第１ローラ５５と複数の第２ローラ５６とがそれぞれ回転可能に取り付けられている。板部材５０の構成自体は、図１～図１０の構成で、板部材５０の向きを前後方向から上下方向に変えたものと同様である。さらに、バッテリカバー４２ａの張り出し部４２ｂにおいて、左右方向両端の内側面には、上下方向に延びるように、案内部７５ａを構成する第１案内要素８４と第２案内要素８７とが固定される。各案内要素８４，８７の構成自体は、図１～図１０の構成で、案内要素８４，８７の向きを車体前後方向から車体上下方向に変えたものと同様である。複数の第１ローラ５５は、第１案内要素８４で引き出し方向である上方への移動が案内され、複数の第２ローラ５６は、第２案内要素８７で上方への移動が案内される。張り出し部４２ｂを含むバッテリカバー４２ａは、上端開口が上端カバー４２ｃにより着脱可能に塞がれて雨水や塵埃の浸入を阻止し、電装品７１と複数のインバータ７２およびバッテリ４１を保護している。バッテリカバー４２ａの張り出し部４２ｂの内側にはカバー空間Ｓを形成している。また、座席１７の背もたれ部は、前側に揺動可能となっている。

【0059】

修理またはメンテナンスの作業を行う際には、図１２に一点鎖線で示すように、上端カバー４２ｃを取り外した状態で、座席１７の背もたれ部を前側に倒して、バッテリカバー４２ａの上側から退避させる。その状態で、板部材５０を案内部７５ａで案内しながら上方に引き出して、電装品ケース７７及びインバータ７２をバッテリカバー４２ａの外部に露出させる。この状態で、作業者は、広い空間で、電装品７１及びインバータ７２について修理またはメンテナンスの作業を行うことができる。板部材５０を上方に引き出した位置と、バッテリカバー４２ａ内に収納した位置とで、それぞれ板部材５０を維持するため、バッテリカバー４２ａには、板部材５０に対して一時的に係止させることが可能なフックやストッパピン（図示せず）が設けられる。例えば、板部材５０の上下方向に離れた位置に孔を形成し、バッテリカバー４２ａ側からバネ力で突出させたストッパピンをいずれかの孔に係止させることで、板部材５０を収納位置と引き上げ位置とのそれぞれでバッテリカバー４２ａに保持できる。これにより、板部材５０の収納位置では走行中に地面から板部材５０に振動が伝わる場合でも、板部材５０のカバー空間Ｓ内でのバタつきが抑えられる。

【0060】

本例の構成によれば、座席１７の後側でバッテリ４１の前側のスペースを有効利用できると共に、板部材５０側に、電装品７１及びバッテリ４１を接続するためのコネクタ８０を設ける場合に、コネクタ８０とバッテリ４１とを接続する電線Ｔ１を短くできる。これにより、電線Ｔ１のコストを低減でき、かつバッテリ４１及び電装品７１の間でのノイズ及び電気抵抗を小さくできる。本例において、その他の構成及び作用は、図１～図１０の構成と同様である。

【符号の説明】

【0061】

１０，１０ａ 電動車両、１６ 機体フレーム、１７ 座席、１８，２０ キャスタ輪、２２，２４ 車輪、２５ 芝刈り機、４１ バッテリ、７０ 電動モータ、７１ 電装品、７２ インバータ、７５，７５ａ 案内部、７７ 電装品ケース、８０，８１，８２ コネクタ、８３ 充電ポート、８４，８７ 案内要素、９２ ユニットケース。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】