特開 2022-12679 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022012679

(43)【公開日】2022-01-17

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/00 20160101AFI20220107BHJP

【ＦＩ】

H02P29/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020114691

(22)【出願日】2020-07-02

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(71)【出願人】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】徳永 禎斉

(72)【発明者】

【氏名】羽根田 吉富

(72)【発明者】

【氏名】中井 敬野

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健一郎

(72)【発明者】

【氏名】鴨山 剛之

(72)【発明者】

【氏名】弘田 徹

【テーマコード（参考）】

5H501

【Ｆターム（参考）】

5H501AA20

5H501BB20

5H501CC04

5H501DD04

5H501HB07

5H501JJ03

5H501JJ17

5H501LL22

(57)【要約】

【課題】簡素な構成でパラメータの書き換えを実現可能な制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置２００は、弁開閉時期制御装置１００に要求する制御状態に応じた動作指令を行う動作指令ユニット４０と、動作指令に基づいて弁開閉時期制御装置１００のモータＭに流れる電流を制御する駆動制御ユニット５０と、動作指令ユニット４０と駆動制御ユニット５０との間で行われるＰＷＭ信号による情報通信に用いられる通信線６１と、内燃機関の機種に応じて設定された内燃機関の固有の内燃機関用パラメータ、及び、弁開閉時期制御装置１００が制御する弁の開弁時期と閉弁時期との間の作動範囲を示す弁用パラメータを記憶する記憶部５１と、を備え、内燃機関用パラメータは、動作指令ユニット４０から通信線６１を介して、ＰＷＭ信号の周波数に対応付けして伝達され、弁用パラメータは、ＰＷＭ信号のオンＤＵＴＹ比に対応付けして伝達される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関のクランクシャフトに対して同期回転する駆動側回転体、前記駆動側回転体の回転軸心と同軸心に配置され、前記内燃機関のカムシャフトと一体回転する従動側回転体、前記駆動側回転体と前記従動側回転体との相対回転位相を設定する位相設定機構、及び前記位相設定機構を駆動するモータを備えた弁開閉時期制御装置に要求する制御状態に応じた動作指令を行う動作指令ユニットと、
前記動作指令に基づいて前記モータに流れる電流を制御する駆動制御ユニットと、
前記動作指令ユニットと前記駆動制御ユニットとの間で行われるＰＷＭ信号による情報通信に用いられる通信線と、
前記駆動制御ユニットに設けられ、前記内燃機関の機種に応じて設定された前記内燃機関の固有の内燃機関用パラメータ、及び、前記弁開閉時期制御装置が制御する弁の開弁時期と閉弁時期との間の作動範囲を示す弁用パラメータを記憶する記憶部と、
を備え、
前記内燃機関用パラメータは、前記動作指令ユニットから前記通信線を介して、前記ＰＷＭ信号の周波数に対応付けして伝達され、前記弁用パラメータは、前記ＰＷＭ信号のオンＤＵＴＹ比に対応付けして伝達される制御装置。

【請求項2】

前記内燃機関用パラメータは、前記モータの回転軸の回転方向を示す情報、前記クランクシャフト及び前記カムシャフトの夫々に設けられた歯車の歯数を示す情報、及び前記内燃機関の種類を示す情報を含む請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記駆動制御ユニットは、前記記憶部に前記内燃機関用パラメータが記憶されていない場合は、前記動作指令ユニットに前記通信線を介して、前記内燃機関用パラメータの伝達で用いた前記ＰＷＭ信号の周波数とは異なる周波数であって、前記内燃機関用パラメータに対応したオンＤＵＴＹ比のＰＷＭ信号を伝達し、前記記憶部に前記弁用パラメータが記憶されていない場合は、前記動作指令ユニットに前記通信線を介して、前記内燃機関用パラメータの伝達で用いた前記ＰＷＭ信号の周波数とは異なる周波数であって、前記弁用パラメータに対応したオンＤＵＴＹ比のＰＷＭ信号を伝達する請求項１又は２に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＰＷＭ信号に基づいて設定をパラメータの設定を行う制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、駆動制御装置がデバイスを駆動する際に必要となるパラメータを、通信により他のシステムから取得する技術が利用されてきた。このような技術として、例えば下記に出典を示す特許文献１－４に記載のものがある。

【0003】

特許文献１には信号処理装置が記載されている。この信号処理装置は、動作定義情報及び定数パラメータを含むコンフィグ情報によって動作を書替え可能な複数の演算ユニットを備えて構成され、複数の演算ユニット同士が互いにデータ通信を行うことができるように構成されている。これらの演算ユニットは内部に複数の演算器を有し、動作定義情報を基に演算器同士の結線をスイッチで切替えて、処理内容の書替えを行う。

【0004】

特許文献２にはネットワークを介して複数のデータセンタに接続するコンフィグ比較装置が記載されている。このコンフィグ比較装置は、所定のタイミングで、少なくともネットワークを介して複数のデータセンタが有する複数のネットワーク機器のバージョン情報を取得し、バージョン情報に基づくパラメータに差異が生じている場合、差異を分類した分類結果を付加した情報を出力するように構成されている。

【0005】

特許文献３には複数の通信線間でのデータの中継を行う中継装置が記載されている。この中継装置は、送信元装置から中継装置の設定を変更する書換情報を受信し、書換情報に従って当該中継装置の設定を変更する。この書換情報はローカルネットワーク内に存在する他の中継装置に対して送信される。

【0006】

特許文献４にはコンフィグ情報管理装置が記載されている。このコンフィグ情報管理装置は、所定のネットワーク機器におけるコンフィグ情報を出力するように要求する信号を受信した場合に、ネットワーク機器に対応する識別ＩＤに基づいて、予め識別ＩＤに対応付けて記憶されているネットワーク機器における複数世代のコンフィグ情報から、現在設定されているコンフィグ情報を含む二世代のコンフィグ情報を抽出し、抽出された二世代のコンフィグ情報の差分を抽出する。抽出された二世代のコンフィグ情報の差分に含まれるコンフィグ情報の設定項目を、当該設定項目に対応する入力コマンドを入力するための入力モードごとに分類して出力し、出力された設定項目に対応する入力コマンドをネットワーク機器に投入するように要求する信号を受信した場合に、入力コマンドと、当該入力コマンドに対応する入力モードに遷移させるモード遷移コマンドとをネットワーク機器に対して投入する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００６－３２３７５２号公報

【特許文献2】特開２０１９－１４９０６８号公報

【特許文献3】特開２０１６－１７８６３４号公報

【特許文献4】特開２００６－３０３９１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１－４に記載の技術は、例えば複数のスイッチやデータセンタとの通信や中継装置やルータが必要となるので、動作に必要な各種のパラメータを簡素な構成で書き換えすることができない。

【0009】

そこで、簡素な構成でパラメータの書き換えを実現可能な制御装置が求められる。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る制御装置の特徴構成は、内燃機関のクランクシャフトに対して同期回転する駆動側回転体、前記駆動側回転体の回転軸心と同軸心に配置され、前記内燃機関のカムシャフトと一体回転する従動側回転体、前記駆動側回転体と前記従動側回転体との相対回転位相を設定する位相設定機構、及び前記位相設定機構を駆動するモータを備えた弁開閉時期制御装置に要求する制御状態に応じた動作指令を行う動作指令ユニットと、前記動作指令に基づいて前記モータに流れる電流を制御する駆動制御ユニットと、前記動作指令ユニットと前記駆動制御ユニットとの間で行われるＰＷＭ信号による情報通信に用いられる通信線と、前記駆動制御ユニットに設けられ、前記内燃機関の機種に応じて設定された前記内燃機関の固有の内燃機関用パラメータ、及び、前記弁開閉時期制御装置が制御する弁の開弁時期と閉弁時期との間の作動範囲を示す弁用パラメータを記憶する記憶部と、を備え、前記内燃機関用パラメータは、前記動作指令ユニットから前記通信線を介して、前記ＰＷＭ信号の周波数に対応付けして伝達され、前記弁用パラメータは、前記ＰＷＭ信号のオンＤＵＴＹ比に対応付けして伝達される点にある。

【0011】

このような特徴構成とすれば、弁開閉時期制御装置に適した内燃機関用パラメータ及び弁用パラメータに基づいて当該弁開閉時期制御装置を駆動することができる。また、内燃機関用パラメータ及び弁用パラメータの夫々を、ＰＷＭ信号の周波数及びオンＤＵＴＹ比に基づいて動作指令ユニットから駆動制御ユニットに伝達するので、簡素な構成で、且つ、多種に亘る内燃機関用パラメータ及び弁用パラメータを書き換えることができる。したがって、１種類の弁開閉時期制御装置と１種類の動作指令ユニットとを設けるだけで、複数種類の内燃機関に対応することが可能となる。

【0012】

また、前記内燃機関用パラメータは、前記モータの回転軸の回転方向を示す情報、前記クランクシャフト及び前記カムシャフトの夫々に設けられた歯車の歯数を示す情報、及び前記内燃機関の種類を示す情報を含むと好適である。

【0013】

このような構成とすれば、駆動制御ユニットが弁開閉時期制御装置を適切に駆動することが可能となる。

【0014】

また、前記駆動制御ユニットは、前記記憶部に前記内燃機関用パラメータが記憶されていない場合は、前記動作指令ユニットに前記通信線を介して、前記内燃機関用パラメータの伝達で用いた前記ＰＷＭ信号の周波数とは異なる周波数であって、前記内燃機関用パラメータに対応したオンＤＵＴＹ比のＰＷＭ信号を伝達し、前記記憶部に前記弁用パラメータが記憶されていない場合は、前記動作指令ユニットに前記通信線を介して、前記内燃機関用パラメータの伝達で用いた前記ＰＷＭ信号の周波数とは異なる周波数であって、前記弁用パラメータに対応したオンＤＵＴＹ比のＰＷＭ信号を伝達すると好適である。

【0015】

このような構成とすれば、弁開閉時期制御装置を換装し直した場合であっても、換装し直した弁開閉時期制御装置に適した内燃機関用パラメータ及び弁用パラメータを自動で駆動制御ユニットに伝達することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】弁開閉時期制御装置の模式図である。

【図2】制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】制御装置の処理を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明に係る制御装置は、簡素な構成で弁開閉時期制御装置の駆動に用いるパラメータ（内燃機関用パラメータ及び弁用パラメータ）を伝達することが可能である。以下、本実施形態の制御装置２００について説明する。

【0018】

図１は弁開閉時期制御装置１００の断面図であり、図２は制御装置２００の構成を示す図である。図１及び図２に示されるように、弁開閉時期制御装置１００は、駆動ケース（「駆動側回転体」の一例）１０、内部ロータ（「従動側回転体」の一例）２０、位相設定機構３０、モータＭを備えて構成され、制御装置２００は、動作指令ユニット４０及び駆動制御ユニット５０を備えて構成される。本実施形態では駆動制御ユニット５０には、記憶部５１、及び制御部５２が設けられる。また、動作指令ユニット４０と駆動制御ユニット５０との間には、第１通信線（「通信線」の一例）６１、及び第２通信線６２（「通信線」の一例）が設けられる。これらの各機能部は、ＰＷＭ信号における誤差の低減に係る処理を行うために、ＣＰＵを中核部材としてハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。

【0019】

駆動ケース１０は、内燃機関Ｅのクランクシャフト１に対して同期回転する。内燃機関Ｅは、弁開閉時期制御装置１００により開閉時期が制御される吸気バルブＶａを有する。クランクシャフト１とは、内燃機関Ｅからの回転力を出力する出力軸にあたる。駆動ケース１０の外周面には駆動プーリ１１が設けられ、クランクシャフト１の出力プーリ１Ｓに亘ってタイミングベルト６が巻き回される。これにより、駆動ケース１０がクランクシャフト１と同期回転することが可能となる。

【0020】

内部ロータ２０は、駆動ケース１０の回転軸心Ｘと同軸心に配置され、内燃機関Ｅの吸気カムシャフト７（本実施形態では、吸気バルブＶａ用のカムシャフト）と一体回転する。駆動ケース１０の回転軸心Ｘと同軸心に配置されるとは、内部ロータ２０の軸心と駆動ケース１０の軸心とが一致した状態で配置されていることをいう。内部ロータ２０は、駆動ケース１０に内包され、連結ボルト２３により吸気カムシャフト７に連結固定される。これにより、内部ロータ２０が吸気カムシャフト７に連結状態で支持され、内部ロータ２０の外周部位に駆動ケース１０が相対回転自在に支持される。

【0021】

位相設定機構３０は、駆動ケース１０と内部ロータ２０との相対回転位相を設定する。位相設定機構３０はモータＭにより駆動され、位相設定機構３０は内部ロータ２０と共に、駆動ケース１０内に収容される。駆動ケース１０は、開口部分に複数の締結ボルト２５によりフロントプレート２４が締結固定される。これにより、位相設定機構３０と内部ロータ２０との回転軸心Ｘに沿う方向での変位がフロントプレート２４によって規制される。

【0022】

上述したように、タイミングベルト６からの駆動力により駆動ケース１０及び内部ロータ２０は時計回りに回転する。位相設定機構３０は、モータＭの駆動力に基づいて位相設定機構３０を介して内部ロータ２０に伝えられ、駆動ケース１０に対する内部ロータ２０の相対回転位相が変位される。この変位のうち、タイミングベルト６からの駆動力による回転方向（時計回り方向）と同方向へ向かう変位方向を進角方向と称し、この逆方向を遅角方向と称する。

【0023】

位相設定機構３０は、内部ロータ２０の内周に回転軸心Ｘと同軸心に形成したリングギヤ２６と、内部ロータ２０の内周側に偏心軸心Ｙと同軸心で回転自在に配置されるインナギヤ２７と、インナギヤ２７の内周側に配置される偏心カム体２８と、フロントプレート２４と、継手部Ｊとを備えている。偏心軸心Ｙは、回転軸心Ｘと平行する姿勢で形成されている。

【0024】

リングギヤ２６は複数の内歯部２６Ｔを有し、インナギヤ２７は複数の外歯部２７Ｔを有する。外歯部２７Ｔの一部はリングギヤ２６の内歯部２６Ｔに咬合している。この位相設定機構３０は、リングギヤ２６の内歯部２６Ｔの歯数と比較して、インナギヤ２７の外歯部２７Ｔの歯数が１歯だけ少ない遊星ギヤ減速機として構成されている。

【0025】

本実施形態では、内燃機関Ｅの稼動時には、クランクシャフト１と等しい速度で、出力軸Ｍａが時計回りに駆動回転することにより、駆動ケース１０と内部ロータ２０との相対回転位相を維持する。また、相対回転位相を進角方向に変位させる場合には出力軸Ｍａの回転速度を減じ、相対回転位相を遅角方向に変位させる場合には出力軸Ｍａの回転速度を増大する制御が行われる。

【0026】

すなわち、位相設定機構３０は、モータＭの駆動による出力軸Ｍａの回転に伴い、偏心カム体２８が回転軸心Ｘを中心に回転した際には、インナギヤ２７が１回転する毎に、歯数差に対応する角度だけ、インナギヤ２７とリングギヤ２６とを相対回転させることになる。その結果、インナギヤ２７に対し継手部Ｊを介して一体回転する駆動ケース１０と、リングギヤ２６に連結ボルト２３により連結する吸気カムシャフト７とを相対回転させ、バルブタイミングの調節をすることが可能となる。

【0027】

図２に示されるように、制御部５２はインバータＩを制御して、モータＭのロータ（図示せず）の位置に基づいてコイル（図示せず）の通電状態を切り替える。ロータの位置とは、モータＭのコイルに対する通電に応じて回転するロータの位置（回転角）である。制御部５２は後述するインバータＩをＰＷＭ制御し、コイルの通電状態を順次、切り替える。このようなＰＷＭ制御は、公知であるので説明は省略する。

【0028】

インバータＩは、モータＭのコイルに流れる電流を制御して、モータＭを駆動する。制御部５２は、モータＭのコイルを流れる電流の電流値を検出し、当該電流値と後述する動作指令ユニット４０からの動作指令とに基づいてフィードバック制御によりインバータＩを制御する。

【0029】

動作指令ユニット４０は、弁開閉時期制御装置１００に要求する制御状態に応じた動作指令を行う。弁開閉時期制御装置１００に要求する制御状態とは、弁開閉時期制御装置１００の始動や停止等の動作に関する指令や、上記相対回転位相の指令等の制御に関する指令が含まれる。動作指令ユニット４０は、このような動作指令の伝達を、動作指令ユニット４０と駆動制御ユニット５０との間に設けられた第１通信線６１を介してＰＷＭ信号により行う。具体的には、ＰＷＭ信号における１周期のオンＤＵＴＹ比を弁開閉時期制御装置１００に要求する制御状態の種別毎に対応付け、要求する制御状態に応じたオンＤＵＴＹ比のＰＷＭ信号を、動作指令ユニット４０から駆動制御ユニット５０に、第１通信線６１を介して伝達する。すなわち、ＰＷＭ信号により情報通信が行われる。

【0030】

駆動制御ユニット５０は、動作指令ユニット４０からのＰＷＭ信号を受信し、当該ＰＷＭ信号により示される動作指令に基づいてモータＭに流れる電流を制御する。すなわち、駆動制御ユニット５０は、弁開閉時期制御装置１００が、ＰＷＭ信号のオンＤＵＴＹ比により規定される弁開閉時期制御装置１００に要求する動作指令で動作するように、インバータＩを制御する。

【0031】

また、動作指令ユニット４０と駆動制御ユニット５０との間には第２通信線６２が設けられる。駆動制御ユニット５０は、この第２通信線６２を介して動作指令ユニット４０に、弁開閉時期制御装置１００の状態を示す状態情報を伝達する。弁開閉時期制御装置１００の状態を示す状態情報とは、弁開閉時期制御装置１００の運転状態や、相対回転位相の状態等を示す情報である。駆動制御ユニット５０は、このような状態情報の伝達を、駆動制御ユニット５０と動作指令ユニット４０との間に設けられた第２通信線６２を介してＰＷＭ信号により行う。具体的には、ＰＷＭ信号における１周期のオンＤＵＴＹ比を弁開閉時期制御装置１００の状態の種別毎に対応付け、状態に応じたオンＤＵＴＹ比のＰＷＭ信号を、駆動制御ユニット５０から動作指令ユニット４０に、第２通信線６２を介して伝達する。

【0032】

記憶部５１は、内燃機関Ｅの機種に応じて設定された内燃機関Ｅの固有の内燃機関用パラメータを記憶する。内燃機関Ｅの機種に応じて設定されるとは、内燃機関Ｅの種別毎に設定されることを意味する。内燃機関Ｅの固有の内燃機関用パラメータとは、内燃機関Ｅの種別を識別することが可能なパラメータである。

【0033】

具体的には、内燃機関用パラメータは、図１に示される、モータＭの回転軸の回転方向を示す情報、クランクシャフト１及び吸気カムシャフト７の夫々に設けられた歯車の歯数を示す情報、及び内燃機関Ｅの種類を示す情報等が含まれる。

【0034】

モータＭとは、上述した位相設定機構３０を駆動するモータである。したがって、モータＭの回転軸の回転方向を示す情報とは、位相設定機構３０が回転する方向を示す情報にあたる。

【0035】

クランクシャフト１及び吸気カムシャフト７の夫々に設けられた歯車とは、クランクシャフト１の回転力を吸気カムシャフト７に伝達する際の経路に設けられる歯車である。本実施形態ではクランクシャフト１に設けられる歯車は、出力プーリ１Ｓ（出力プーリ１Ｓの筒状部における外周面に設けられる歯車）が相当し、吸気カムシャフト７に設けられる歯車は、駆動ケース１０の駆動プーリ１１が相当する。したがって、クランクシャフト１及び吸気カムシャフト７の夫々に設けられた歯車の歯数を示す情報とは、出力プーリ１Ｓの歯数、及び駆動ケース１０の駆動プーリ１１の歯数を示す情報にあたる。

【0036】

内燃機関Ｅの種類を示す情報とは、内燃機関Ｅの機種を示す情報であって、例えば内燃機関Ｅが搭載される車両を示す情報を含んでも良い。また、上述した駆動制御ユニット５０から動作指令ユニット４０への第２通信線６２を介して行うＰＷＭ通信におけるＰＷＭ信号の周波数を規定する情報を含んでも良い。

【0037】

また、記憶部５１は、弁開閉時期制御装置１００が制御する吸気バルブＶａの開弁時期と閉弁時期との間の作動範囲を示す弁用パラメータを記憶する。弁開閉時期制御装置１００が制御する吸気バルブＶａとは、弁開閉時期制御装置１００により開閉時期が制御される内燃機関Ｅが有する吸気バルブＶａである。開弁時期とは吸気バルブＶａが開弁されるタイミングであって、閉弁時期とは吸気バルブＶａが閉弁されるタイミングである。したがって、吸気バルブＶａの開弁時期と閉弁時期との間の作動範囲とは、吸気バルブＶａが開弁されてから、閉弁されまでの間の吸気カムシャフト７の回転範囲（回転角）にあたる。ここで、上述したように弁開閉時期制御装置１００は、駆動ケース１０と内部ロータ２０との相対回転位相を変更可能に構成されている。また、吸気カムシャフト７はクランクシャフト１が２回転する間に１回転するが、作動範囲は、クランクシャフト１の回転を基準に規定したクランクシャフト１の角度（いわゆる、クランク角）で示される。したがって、作動範囲は、相対回転位相が最進角状態である時のクランク角と、相対回転位相が最遅角状態である時のクランク角との間の角度で示される。

【0038】

ここで、内燃機関Ｅを車両に初めて搭載した（例えば、製造時）際や、内燃機関Ｅや弁開閉時期制御装置１００を換装し直した際には、記憶部５１に内燃機関用パラメータや弁用パラメータが記憶されていなかったり、更新する必要があったりすることがある。

【0039】

このような場合、内燃機関用パラメータは、動作指令ユニット４０から第１通信線６１を介して、ＰＷＭ信号の周波数に対応付けして伝達される。動作指令ユニット４０は、モータＭの回転軸の回転方向を示す情報として、時計回りの方向であることを示す情報を伝達する場合には周波数ｆ１〔Ｈz〕のＰＷＭ信号を伝達し、反時計回りの方向であることを示す情報を伝達する場合には周波数ｆ２〔Ｈz〕のＰＷＭ信号を伝達する（ただし、ｆ１とｆ２とは互いに異なる）。これにより、記憶部５１にモータＭの回転軸の回転方向を示す情報を記録することが可能となる。

【0040】

また、動作指令ユニット４０は、クランクシャフト１及び吸気カムシャフト７の夫々に設けられた歯車の歯数を示す情報を伝達する場合にも、夫々の歯車毎に、歯数に応じた周波数のＰＷＭ信号を伝達する。これにより、記憶部５１にクランクシャフト１及び吸気カムシャフト７の夫々に設けられた歯車の歯数を示す情報を記録することが可能となる。

【0041】

更に、動作指令ユニット４０は、内燃機関Ｅの種類を示す情報を伝達する場合にも、内燃機関Ｅの種類毎に設定された周波数のＰＷＭ信号を伝達する。これにより、記憶部５１に内燃機関Ｅの種類を示す情報を記録することが可能となる。

【0042】

一方、弁用パラメータは、ＰＷＭ信号のオンＤＵＴＹ比に対応付けして伝達される。動作指令ユニット４０は、弁用パラメータを伝達する場合には、弁用パラメータの伝達用として予め設定された周波数のＰＷＭ信号であって、弁の作動範囲毎に設定されたオンＤＵＴＹ比のＰＷＭ信号を伝達する。これにより、記憶部５１に弁用パラメータを記録することが可能となる。

【0043】

上述した内燃機関Ｅを車両に初めて搭載する際には、記憶部５１には内燃機関用パラメータ及び弁用パラメータが記憶されていないことが明らかであるので、動作指令ユニット４０から駆動制御ユニット５０（記憶部５１）に自動的に内燃機関用パラメータ及び弁用パラメータを伝達するように構成することが可能である。

【0044】

一方、内燃機関Ｅや弁開閉時期制御装置１００を換装し直した際には、記憶部５１に換装し直す前（換装前）の内燃機関用パラメータや弁用パラメータが記憶されていることがある。この場合、動作指令ユニット４０は駆動制御ユニット５０（記憶部５１）に内燃機関用パラメータや弁用パラメータを伝達するべきか否かを迅速に判別することができない。そこで、駆動制御ユニット５０は、換装前の内燃機関Ｅや弁開閉時期制御装置１００に応じた内燃機関用パラメータや弁用パラメータが記憶部５１に記憶されている場合、すなわち、記憶部５１に換装し直した後（換装後）の内燃機関用パラメータが記憶されていない場合は、動作指令ユニット４０に第２通信線６２（「通信線」の一例）を介して、内燃機関用パラメータの伝達で用いたＰＷＭ信号の周波数とは異なる周波数であって、内燃機関用パラメータに対応したオンＤＵＴＹ比のＰＷＭ信号を伝達する。

【0045】

換言すれば、駆動制御ユニット５０は、内燃機関Ｅや弁開閉時期制御装置１００が換装し直された場合に、動作指令ユニット４０に対して第２通信線６２を介して、内燃燃機関用パラメータの伝達で用いたＰＷＭ信号の周波数とは異なる、予め設定された周波数を有するＰＷＭ信号であって、このＰＷＭ信号のオンＤＵＴＹ比を内燃機関用パラメータが記憶部５１に記憶されていないことを示すオンＤＵＴＹ比に設定して出力する。動作指令ユニット４０は、このＰＷＭ信号を取得すると、内燃機関用パラメータを上述した方法で駆動制御ユニット５０に伝達すると良い。

【0046】

また、駆動制御ユニット５０は、記憶部５１に換装後の内燃機関Ｅや弁開閉時期制御装置１００に応じた弁用パラメータが記憶されていない場合は、動作指令ユニット４０に第２通信線６２を介して、内燃機関用パラメータの伝達で用いたＰＷＭ信号の周波数とは異なる周波数であって、弁用パラメータに対応したオンＤＵＴＹ比のＰＷＭ信号を伝達する。

【0047】

すなわち、駆動制御ユニット５０は、内燃機関Ｅや弁開閉時期制御装置１００が換装し直された場合に、動作指令ユニット４０に対して第２通信線６２を介して、内燃燃機関用パラメータの伝達で用いたＰＷＭ信号の周波数とは異なる、予め設定された周波数を有するＰＷＭ信号であって、このＰＷＭ信号のオンＤＵＴＹ比を弁用パラメータが記憶部５１に記憶されていないことを示すオンＤＵＴＹ比に設定して出力する。動作指令ユニット４０は、このＰＷＭ信号を取得すると、弁用パラメータを上述した方法で駆動制御ユニット５０に伝達すると良い。

【0048】

図３には、内燃機関Ｅや弁開閉時期制御装置１００が換装し直された際における、駆動制御ユニット５０が内燃機関Ｅや弁開閉時期制御装置１００の機種を特定できない時の制御装置２００の処理を示すタイムチャートが示される。

【0049】

図３の（ａ）に示されるように、まず、車両のイグニションスイッチ（ＩＧ－ＳＷ）がオンされる（ステップ＃１）。これに伴い、動作指令ユニット４０が起動し（ステップ＃２）、駆動制御ユニット５０も起動する（ステップ＃３）。

【0050】

駆動制御ユニット５０は、起動後初期化され、記憶部５１から内燃機関用パラメータ及び弁用パラメータの読み出しを行う（ステップ＃４）。駆動制御ユニット５０は、記憶部５１に燃機関用パラメータが記憶されていない場合には、機種を特定することができないことを示す機種不定信号を動作指令ユニット４０に対して第２通信線６２を介して送信する（ステップ＃５）。この機種不定信号は、所期のＰＷＭ信号（例えば周波数：１００Ｈｚ／オンＤＵＴＹ比：７０％）が用いられる。

【0051】

動作指令ユニット４０は、駆動制御ユニット５０から機種不定信号を受けると、第１通信線６１を介して機種情報（内燃機関用パラメータに相当）を送信する（ステップ＃６）。この機種情報の伝達も、上述したように予め設定された周波数及びオンＤＵＴＹ比によるＰＷＭ信号の伝達により行われる。機種情報は内燃機関用パラメータとして記憶部５１に記憶される。これにより、駆動制御ユニット５０において、機種情報が確定される（ステップ＃７）。

【0052】

次に、駆動制御ユニット５０は、記憶部５１に弁用パラメータが記憶されていない場合には、弁開閉時期制御装置１００の作動範囲を特定することができないことを示す学習値不定信号を動作指令ユニット４０に対して第２通信線６２を介して送信する（ステップ＃８）。この学習値不定信号は、所期のＰＷＭ信号（例えば周波数：１００Ｈｚ／オンＤＵＴＹ比：８０％）が用いられる。

【0053】

動作指令ユニット４０は、駆動制御ユニット５０から学習値不定信号を受けると、第１通信線６１を介して学習値情報（弁用パラメータに相当）を送信する（ステップ＃９）。この学習値情報の伝達も、上述したように予め設定された周波数及びオンＤＵＴＹ比によるＰＷＭ信号の伝達により行われる。学習値情報は弁用パラメータとして記憶部５１に記憶される。これにより、駆動制御ユニット５０において、弁開閉時期制御装置１００の作動角（作動範囲）が確定される（ステップ＃１０）。

【0054】

また、作動角の確定後、駆動制御ユニット５０は最遅角学習を行う（ステップ＃１１）。この時、動作指令ユニット４０から内燃機関Ｅの回転数を示す回転数情報が伝達される（ステップ＃１２）。この回転数情報の伝達も予め設定された周波数及びオンＤＵＴＹ比によるＰＷＭ信号の伝達により行われる。最遅角学習が完了すると（ステップ＃１３）、学習結果は記憶部５１に記憶される。以上のようにして、記憶部５１の内燃機関用パラメータ及び弁用パラメータが記憶され、コンフィグ処理が完了する（ステップ＃１４）。

【0055】

これにより、最遅角学習制御及び学習が完了する（ステップ＃１５）。その後は、動作指令ユニット４０により通常位相制御に係る動作指令が行われ（ステップ＃１６）、この動作指令を受けて、駆動制御ユニット５０により弁開閉時期制御装置１００が通常位相制御される（ステップ＃１７）。

【0056】

なお、車両に搭載されている内燃機関Ｅ及び弁開閉時期制御装置１００に適した内燃機関用パラメータが記憶部５１に記憶されている場合には、ステップ＃５及びステップ＃６の処理はスキップされる。また、車両に搭載されている内燃機関Ｅ及び弁開閉時期制御装置１００に適した弁用パラメータが記憶部５１に記憶されている場合には、ステップ＃８及びステップ＃９の処理はスキップされる。更に、既に最遅角学習が完了している場合には（ステップ＃１１）、ステップ＃１２の処理を行わなくても良い。係る場合でも、記憶部５１に弁開閉時期制御装置１００の通常位相制御に必要な各パラメータが記憶されているので、適切に通常位相制御を行うことが可能となる。

【0057】

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、内燃機関用パラメータは、モータＭの回転軸の回転方向を示す情報、クランクシャフト１及び吸気カムシャフト７の夫々に設けられた歯車の歯数を示す情報、及び内燃機関Ｅの種類を示す情報を含むとして説明したが、内燃機関用パラメータは、モータＭの回転軸の回転方向を示す情報、クランクシャフト１及び吸気カムシャフト７の夫々に設けられた歯車の歯数を示す情報、及び内燃機関Ｅの種類を示す情報のうち、少なくともいずれか一つを含むように構成することも可能であるし、モータＭの回転軸の回転方向を示す情報、クランクシャフト１及び吸気カムシャフト７の夫々に設けられた歯車の歯数を示す情報、及び内燃機関Ｅの種類を示す情報とは異なる情報をさらに含むように構成しても良い。

【0058】

上記実施形態では、駆動制御ユニット５０は、記憶部５１に内燃機関用パラメータが記憶されていない場合は、動作指令ユニット４０に第２通信線６２を介して、内燃機関用パラメータの伝達で用いたＰＷＭ信号の周波数とは異なる周波数であって、内燃機関用パラメータに対応したオンＤＵＴＹ比のＰＷＭ信号を伝達するとして説明したが、駆動制御ユニット５０は、記憶部５１に内燃機関用パラメータが記憶されていない場合に、上記実施形態とは異なる方法で、記憶部５１に内燃機関用パラメータが記憶されていないことを示す信号を伝達しても良い。

【0059】

上記実施形態では、駆動制御ユニット５０は、記憶部５１に弁用パラメータが記憶されていない場合は、動作指令ユニット４０に第２通信線６２を介して、内燃機関用パラメータの伝達で用いたＰＷＭ信号の周波数とは異なる周波数であって、弁用パラメータに対応したオンＤＵＴＹ比のＰＷＭ信号を伝達するとして説明したが、駆動制御ユニット５０は、記憶部５１に弁用パラメータが記憶されていない場合に、上記実施形態とは異なる方法で、記憶部５１に弁用パラメータが記憶されていないことを示す信号を伝達しても良い。

【0060】

上記実施形態では、通信線が第１通信線６１及び第２通信線６２であるとして説明したが、通信線を単一の線を用いて構成することも可能である。

【0061】

本発明は、ＰＷＭ信号に基づいて設定をパラメータの設定を行う制御装置に用いることが可能である。

【符号の説明】

【0062】

１：クランクシャフト
７：吸気カムシャフト（カムシャフト）
１０：駆動ケース（駆動側回転体）
２０：内部ロータ（従動側回転体）
３０：位相設定機構
４０：動作指令ユニット
５０：駆動制御ユニット
５１：記憶部
６１：第１通信線（通信線）
６２：第２通信線（通信線）
１００：弁開閉時期制御装置
２００：制御装置
Ｅ：内燃機関
Ｍ：モータ
Ｖａ：吸気バルブ（弁）
Ｘ：回転軸心

【図1】

【図2】

【図3】