特開 2022-126951 直線駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022126951

(43)【公開日】2022-08-31

(54)【発明の名称】直線駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 37/24 20060101AFI20220824BHJP

   H02K 7/06 20060101ALI20220824BHJP

【ＦＩ】

H02K37/24 Q

H02K7/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021024819

(22)【出願日】2021-02-19

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】春日 孝文

【テーマコード（参考）】

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H607BB01

5H607BB10

5H607BB14

5H607BB26

5H607CC03

5H607CC07

5H607DD03

5H607EE52

5H607HH01

5H607HH06

5H607HH07

(57)【要約】

【課題】送りねじ軸の軸方向における可動体の位置を検知するための位置検知機構を備える直線駆動装置において、直線駆動装置が搭載される上位装置に固定されるモータのフレームに対する位置検知機構の検知器本体の取付位置のばらつきを抑制することが可能な直線駆動装置を提供する。
【解決手段】この直線駆動装置は、送りねじ軸を有するモータと、送りねじ軸の軸方向における可動体３の位置を検知するための位置検知機構とを備えており、モータは、直線駆動装置が搭載される上位装置に固定されるフレーム１４を備えている。位置検知機構の検知器本体には、フレーム１４に対して検知器本体を位置決めするための位置決め用突起３２ａ、３２ｂが形成され、フレーム１４には、位置決め用突起３２ａ、３２ｂが挿入される位置決め用穴１４ｇ、１４ｈが形成されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

送りねじ軸を回転させて可動体を直線的に移動させる直線駆動装置において、
前記送りねじ軸を有するモータと、前記送りねじ軸に係合するとともに前記送りねじ軸が回転すると前記送りねじ軸の軸方向に直線的に移動する前記可動体と、前記送りねじ軸の軸方向における前記可動体の位置を検知するための位置検知機構とを備え、
前記モータは、ロータおよびステータと、前記直線駆動装置が搭載される上位装置に固定されるとともに前記ステータが固定されるフレームとを備え、
前記位置検知機構は、検知器本体と、前記検知器本体が電気的に接続される基板とを備え、
前記検知器本体には、前記フレームに対して前記検知器本体を位置決めするための位置決め用突起が形成され、
前記フレームには、前記位置決め用突起が挿入される位置決め用穴が形成されていることを特徴とする直線駆動装置。

【請求項2】

前記検知器本体には、前記位置決め用突起として、第１位置決め用突起と第２位置決め用突起とが形成され、
前記フレームには、前記位置決め用穴として、前記第１位置決め用突起が挿入される第１位置決め用穴と、前記第２位置決め用突起が挿入される第２位置決め用穴とが形成され、
前記第１位置決め用突起は、円柱状に形成され、
前記第１位置決め用穴は、前記第１位置決め用突起が圧入される丸穴であり、
前記検知器本体は、前記第２位置決め用突起と前記第２位置決め用穴とによって、前記第１位置決め用突起を回転の中心とする前記検知器本体の回転方向において位置決めされていることを特徴とする請求項１記載の直線駆動装置。

【請求項3】

前記基板には、前記基板を貫通するとともに前記位置決め用突起が圧入される圧入穴が形成され、
前記位置決め用突起の先端部は、前記基板から突出し、
前記位置決め用穴には、前記基板から突出する前記位置決め用突起の先端部が挿入されていることを特徴とする請求項１または２記載の直線駆動装置。

【請求項4】

前記基板を前記フレームに固定するための固定ねじを備え、
前記基板には、前記固定ねじの軸部が挿通されるねじ用貫通穴が形成され、
前記フレームには、前記固定ねじの軸部が係合するねじ穴が形成されていることを特徴とする請求項３記載の直線駆動装置。

【請求項5】

前記送りねじ軸の軸方向に直交する所定の方向を第１方向とし、前記送りねじ軸の軸方向の一方側を出力側とし、前記送りねじ軸の軸方向の他方側を反出力側とし、第１方向の一方側を第２方向側とし、第１方向の他方側を第３方向側とすると、
前記モータは、前記送りねじ軸の出力側部分を支持する出力側軸受を備え、
前記フレームは、前記フレームの第３方向側部分を構成する平板状の底面部と、前記底面部の出力側部分から第２方向側に向かって立ち上がるとともに前記出力側軸受を保持する軸受保持部と、前記底面部の反出力側部分から第２方向側に向かって立ち上がるとともに前記ステータが固定される固定部とを備え、
前記底面部の厚さ方向は、第１方向と一致しており、
前記可動体は、前記送りねじ軸の軸方向において前記軸受保持部と前記固定部との間に配置され、
前記位置検知機構は、前記底面部の第３方向側の面である底面の出力側部分に取り付けられ、出力側において前記可動体の位置を検知することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の直線駆動装置。

【請求項6】

前記基板は、前記基板の厚さ方向と第１方向とが一致するように配置されるとともに、前記底面部の第３方向側に固定され、
前記基板には、前記検知器本体の端子ピンが挿通される端子用貫通穴と、前記端子ピンの先端部が半田付けされる半田ランドとが形成され、
前記端子ピンは、第３方向側から前記端子用貫通穴に挿通され、
前記半田ランドは、前記端子用貫通穴の縁に形成されるとともに、前記基板の第２方向側の面に形成され、
前記底面部の、前記半田ランドの第２方向側の部分には、第１方向で前記底面部を貫通する底面部貫通穴が形成されていることを特徴とする請求項５記載の直線駆動装置。

【請求項7】

前記可動体は、前記位置検知機構に検知される被検知部を備え、
前記被検知部は、第３方向側に向かって突出し、
前記被検知部の第３方向端は、前記底面部の前記底面よりも第３方向側に配置され、
前記送りねじ軸の軸方向と第１方向とに直交する方向を第４方向とすると、
前記底面部には、前記送りねじ軸の軸方向に前記可動体が移動するときに前記被検知部の一部が通過する通過溝と、前記通過溝から第４方向の一方側に伸びる直線溝とが形成されていることを特徴とする請求項５または６記載の直線駆動装置。

【請求項8】

前記可動体は、前記送りねじ軸を回動の中心とする前記可動体の回動を防止するための回動防止突起を備え、
前記回動防止突起は、前記底面部の第２方向側に配置されるとともに、第４方向において前記通過溝の両側のそれぞれに配置され、
第４方向の一方側に配置される前記回動防止突起は、前記可動体の可動範囲の全域において、前記直線溝に嵌らずに前記底面部の第２方向側の面に接触可能となっていることを特徴とする請求項７記載の直線駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、送りねじ軸を回転させて可動体を直線的に移動させる直線駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、外周面に螺旋溝が形成された送りねじ軸（リードスクリュー）を有するモータと、送りねじ軸に沿って直線的に移動する可動体と、可動体の移動方向の原点位置を検知するための位置検知器とを備える直線駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の直線駆動装置では、モータは、送りねじ軸が形成される回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有するとともに駆動用磁石の外周側に配置されるステータと、ステータの出力側端が固定されるフレームとを備えている。

【0003】

特許文献１に記載の直線駆動装置では、フレームは、平板状のフレーム本体と、フレーム本体の出力側端から直角に立ち上がる第１支持部と、フレーム本体の反出力側端から直角に立ち上がる第２支持部とから構成されている。フレーム本体には、直線駆動装置が搭載される上位装置（相手側機器）に直線駆動装置を固定するための穴が形成されており、上位装置には、フレームが固定される。第１支持部には、送りねじ軸の出力側の端部を支持する軸受が取り付けられている。第２支持部には、ステータの出力側の端面が固定されている。可動体は、送りねじ軸の軸方向において、第１支持部と第２支持部との間に配置されている。

【0004】

また、特許文献１に記載の直線駆動装置では、モータは、駆動用コイルが電気的に接続される端子ピンを備えている。端子ピンの一端部は、給電基板に半田付けされて固定されている。給電基板は、基板保持部材に取り付けられている。基板保持部材は、フレームの第２支持部に取り付けられている。位置検知器は、給電基板に取り付けられている。すなわち、位置検知器は、給電基板および基板保持部材を介してフレームに取り付けられている。位置検知器は、可動体の原点位置を反出力側で検知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－５４６４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の直線駆動装置では、位置検知器が、給電基板および基板保持部材を介してフレームに取り付けられている。そのため、この直線駆動装置では、給電基板および基板保持部材の部品単体のばらつき、フレームへの基板保持部材の取付位置のばらつき、基板保持部材への給電基板の取付位置のばらつき、および、給電基板への位置検知器のばらつき等の影響で、フレームに対する位置検知器の取付位置のばらつきが大きくなるおそれがある。また、上位装置に固定されるフレームに対する位置検知器の取付位置のばらつきが大きくなると、直線駆動装置が上位装置に搭載されたときの可動体の原点位置のばらつきが大きくなるおそれがある。

【0007】

そこで、本発明の課題は、送りねじ軸の軸方向における可動体の位置を検知するための位置検知機構を備える直線駆動装置において、直線駆動装置が搭載される上位装置に固定されるモータのフレームに対する位置検知機構の検知器本体の取付位置のばらつきを抑制することが可能な直線駆動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明の直線駆動装置は、送りねじ軸を回転させて可動体を直線的に移動させる直線駆動装置において、送りねじ軸を有するモータと、送りねじ軸に係合するとともに送りねじ軸が回転すると送りねじ軸の軸方向に直線的に移動する可動体と、送りねじ軸の軸方向における可動体の位置を検知するための位置検知機構とを備え、モータは、ロータおよびステータと、直線駆動装置が搭載される上位装置に固定されるとともにステータが固定されるフレームとを備え、位置検知機構は、検知器本体と、検知器本体が電気的に接続される基板とを備え、検知器本体には、フレームに対して検知器本体を位置決めするための位置決め用突起が形成され、フレームには、位置決め用突起が挿入される位置決め用穴が形成されていることを特徴とする。

【0009】

本発明の直線駆動装置では、送りねじ軸の軸方向における可動体の位置を検知するための位置検知機構は、検知器本体を備え、モータは、直線駆動装置が搭載される上位装置に固定されるフレームを備えている。また、本形態では、検知器本体に、フレームに対して検知器本体を位置決めするための位置決め用突起が形成され、フレームに、位置決め用突起が挿入される位置決め用穴が形成されている。そのため、本発明では、フレームに対して直接、検知器本体を位置決めすることが可能になる。したがって、本発明では、上位装置に固定されるフレームに対する検知器本体の取付位置のばらつきを抑制することが可能になる。

【0010】

本発明において、たとえば、検知器本体には、位置決め用突起として、第１位置決め用突起と第２位置決め用突起とが形成され、フレームには、位置決め用穴として、第１位置決め用突起が挿入される第１位置決め用穴と、第２位置決め用突起が挿入される第２位置決め用穴とが形成され、第１位置決め用突起は、円柱状に形成され、第１位置決め用穴は、第１位置決め用突起が圧入される丸穴であり、検知器本体は、第２位置決め用突起と第２位置決め用穴とによって、第１位置決め用突起を回転の中心とする検知器本体の回転方向において位置決めされている。

【0011】

本発明において、基板には、基板を貫通するとともに位置決め用突起が圧入される圧入穴が形成され、位置決め用突起の先端部は、基板から突出し、位置決め用穴には、基板から突出する位置決め用突起の先端部が挿入されていることが好ましい。このように構成すると、フレームに対して検知器本体を位置決めするための位置決め用突起を用いて、検知器本体を基板に固定することが可能になる。したがって、検知器本体を基板に固定するための構成が別途設けられている場合と比較して、位置検知機構の構成を簡素化することが可能になる。

【0012】

本発明において、直線駆動装置は、基板をフレームに固定するための固定ねじを備え、基板には、固定ねじの軸部が挿通されるねじ用貫通穴が形成され、フレームには、固定ねじの軸部が係合するねじ穴が形成されていることが好ましい。このように構成すると、基板に圧入固定されている検知器本体を基板と一緒に固定ねじによってフレームに固定することができるため、比較的簡易な構成で、位置検知機構をフレームに取り付けることが可能になる。

【0013】

本発明において、たとえば、送りねじ軸の軸方向に直交する所定の方向を第１方向とし、送りねじ軸の軸方向の一方側を出力側とし、送りねじ軸の軸方向の他方側を反出力側とし、第１方向の一方側を第２方向側とし、第１方向の他方側を第３方向側とすると、モータは、送りねじ軸の出力側部分を支持する出力側軸受を備え、フレームは、フレームの第３方向側部分を構成する平板状の底面部と、底面部の出力側部分から第２方向側に向かって立ち上がるとともに出力側軸受を保持する軸受保持部と、底面部の反出力側部分から第２方向側に向かって立ち上がるとともにステータが固定される固定部とを備え、底面部の厚さ方向は、第１方向と一致しており、可動体は、送りねじ軸の軸方向において軸受保持部と固定部との間に配置され、位置検知機構は、底面部の第３方向側の面である底面の出力側部分に取り付けられ、出力側において可動体の位置を検知する。

【0014】

本発明において、たとえば、基板は、基板の厚さ方向と第１方向とが一致するように配置されるとともに、底面部の第３方向側に固定され、基板には、検知器本体の端子ピンが挿通される端子用貫通穴と、端子ピンの先端部が半田付けされる半田ランドとが形成され、端子ピンは、第３方向側から端子用貫通穴に挿通され、半田ランドは、端子用貫通穴の縁に形成されるとともに、基板の第２方向側の面に形成され、底面部の、半田ランドの第２方向側の部分には、第１方向で底面部を貫通する底面部貫通穴が形成されている。

【0015】

この場合には、底面部に基板が固定された状態でも、底面部貫通穴を利用して、底面部の第２方向側から、検知器本体の端子ピンと基板の半田ランドとの半田付け作業を行うことが可能になる。また、この場合には、基板の第２方向側の面が底面部の底面に接触していても、検知器本体の端子ピンと基板の半田ランドとの半田付け部と底面部との干渉を防止することが可能になる。

【0016】

本発明において、たとえば、可動体は、位置検知機構に検知される被検知部を備え、被検知部は、第３方向側に向かって突出し、被検知部の第３方向端は、底面部の底面よりも第３方向側に配置され、送りねじ軸の軸方向と第１方向とに直交する方向を第４方向とすると、底面部には、送りねじ軸の軸方向に可動体が移動するときに被検知部の一部が通過する通過溝と、通過溝から第４方向の一方側に伸びる直線溝とが形成されている。

【0017】

この場合には、直線駆動装置の組立時に、第３方向端が底面部の底面よりも第３方向側に配置される被検知部の一部を、直線溝を利用して通過溝に配置することが可能になる。したがって、直線駆動装置の組立時に、被検知部を通過溝に向かって第３方向側に移動させることで被検知部の一部を通過溝に配置することができなくても、被検知部の一部を通過溝に配置することが可能になる。

【0018】

本発明において、たとえば、可動体は、送りねじ軸を回動の中心とする可動体の回動を防止するための回動防止突起を備え、回動防止突起は、底面部の第２方向側に配置されるとともに、第４方向において通過溝の両側のそれぞれに配置され、第４方向の一方側に配置される回動防止突起は、可動体の可動範囲の全域において、直線溝に嵌らずに底面部の第２方向側の面に接触可能となっている。この場合には、可動体が回動防止突起を備え、かつ、底面部に直線溝が形成されていても、回動防止突起が直線溝に嵌ることはないため、回動防止突起および直線溝が可動体の動作の支障になることはない。

【発明の効果】

【0019】

以上のように、本発明では、送りねじ軸の軸方向における可動体の位置を検知するための位置検知機構を備える直線駆動装置において、直線駆動装置が搭載される上位装置に固定されるモータのフレームに対する位置検知機構の検知器本体の取付位置のばらつきを抑制することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態にかかる直線駆動装置の側面図である。

【図2】図１のＥ－Ｅ断面の構成を説明するための断面図である。

【図3】図１に示す直線駆動装置の底面図である。

【図4】図１に示す直線駆動装置の一部の平面図である。

【図5】図１に示す位置検知機構の平面図である。

【図6】本発明の他の実施の形態にかかるフレームの構成を説明するための平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0022】

（直線駆動装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる直線駆動装置１の側面図である。図２は、図１のＥ－Ｅ断面の構成を説明するための断面図である。図３は、図１に示す直線駆動装置１の底面図である。図４は、図１に示す直線駆動装置１の一部の平面図である。

【0023】

本形態の直線駆動装置１は、モータ２と、モータ２の動力で直線的に移動する可動体３とを備えている。直線駆動装置１は、所定の上位装置（図示省略）に搭載されて使用される。可動体３が移動すると、上位装置は所定の動作を行う。モータ２は、ステッピングモータである。モータ２は、回転軸４および駆動用磁石５を有するロータ６と、駆動用コイル７を有するとともに駆動用磁石５の外周側に配置されるステータ８とを備えている。回転軸４の出力側部分は、ステータ８よりも出力側へ突出している。回転軸４の、ステータ８よりも突出している部分は、外周面に送りねじが形成された送りねじ軸（リードスクリュー）４ａとなっている。

【0024】

可動体３は、送りねじ軸４ａに係合するとともに送りねじ軸４ａが回転すると送りねじ軸４ａの軸方向に直線的に移動する。すなわち、直線駆動装置１は、送りねじ軸４ａを回転させて可動体３を直線的に移動させる。直線駆動装置１は、送りねじ軸４ａの軸方向における可動体３の位置を検知するための位置検知機構９と、位置検知機構９から引き出される２本のリード線１０と、２本のリード線１０の引き回し位置を規定するためのホルダ１１とを備えている。なお、図１では、リード線１０の図示を省略している。

【0025】

以下の説明では、回転軸４の軸方向（すなわち、送りねじ軸４ａの軸方向）である図１等のＸ方向を前後方向とし、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、前後方向の他方側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。また、以下では、説明の便宜上、前後方向に直交する図１等のＹ方向を左右方向とし、前後方向と左右方向とに直交する図１等のＺ方向を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図２等のＹ１方向側を「右」側とし、左右方向の他方側である図２等のＹ２方向側を「左」側とし、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、上下方向の他方側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

【0026】

本形態の前側（Ｘ１方向側）は、送りねじ軸４ａの軸方向の一方側である出力側となっており、後ろ側（Ｘ２方向側）は、送りねじ軸４ａの軸方向の他方側である反出力側となっている。また、本形態の上下方向（Ｚ方向）は、送りねじ軸４ａの軸方向に直交する所定の方向である第１方向となっており、左右方向（Ｙ方向）は、送りねじ軸４ａの軸方向と第１方向とに直交する方向である第４方向となっている。また、上側（Ｚ１方向側）は、第１方向の一方側である第２方向側となっており、下側（Ｚ２方向側）は、第１方向の他方側である第３方向側となっている。

【0027】

モータ２は、ロータ６およびステータ８に加えて、ステータ８が固定されるフレーム１４と、回転軸４の前側部分（すなわち、送りねじ軸４ａの出力側部分）を支持する出力側軸受１６と、回転軸４の後ろ側部分を支持する反出力側軸受１７と、回転軸４の後端に接触して回転軸４を前側に付勢する板バネ１８とを備えている。また、モータ２は、図３に示すように、駆動用コイル７の端部が電気的に接続される端子ピン１９と、端子ピン１９が固定される基板２０と、基板２０を保持する基板ホルダ２１と、基板２０から引き出されるリード線２２とを備えている。なお、図２では、板バネ１８、基板２０、基板ホルダ２１およびリード線２２の図示を省略している。

【0028】

図２に示すように、ロータ６は、回転軸４の後端側部分に固定されるボス２４を備えている。ボス２４は、たとえば、肉厚の円筒状に形成されており、回転軸４の外周面に固定されている。駆動用磁石５は、円筒状に形成されている。駆動用磁石５は、ボス２４の外周面に固定されている。駆動用磁石５は、送りねじ軸４ａよりも後ろ側に配置されている。駆動用磁石５は、送りねじ軸４ａと一緒に回転する。

【0029】

ステータ８は、全体として略円筒状に形成されている。ステータ８の前端面および後端面は、前後方向に直交する環状の平面となっている。ステータ８は、駆動用コイル７に加えて、駆動用磁石５の外周面に対向配置される複数の極歯が形成されるステータコア２５と、ステータコア２５と駆動用コイル７との間に配置されるボビン２６とを備えている。駆動用コイル７は、ボビン２６に巻回されている。駆動用コイル７は、ボビン２６を介して、複数の極歯の外周側に配置されている。また、ステータ８は、ステータコア２５の前面に固定される平板状の端板２９と、ステータコア２５の後面に固定される平板状の端板３０とを備えている。

【0030】

端子ピン１９の一端部は、ボビン２６に形成される端子保持部に固定されている。端子ピン１９は、左側に突出している。基板ホルダ２１は、ステータコア２５の左端部に固定されている。基板２０は、ガラスエポキシ基板等の平板状のリジッド基板である。基板ホルダ２１に保持される基板２０は、基板２０の厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。基板２０には、端子ピン１９の他端部が半田付けされて固定されている。リード線２２の一端部は、基板２０に半田付けされて固定されている。リード線２２は、基板２０から後ろ側に向かって引き回されている。

【0031】

フレーム１４は、直線駆動装置１が搭載される上位装置に固定される。フレーム１４は、フレーム１４の下側部分を構成する平板状の底面部１４ａを備えている。底面部１４ａは、底面部１４ａの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、底面部１４ａの厚さ方向は、上下方向と一致している。また、フレーム１４は、底面部１４ａの前側部分から上側に向かって立ち上がる平板状の側面部１４ｂと、底面部１４ａの後ろ側部分から上側に向かって立ち上がる平板状の側面部１４ｃとを備えている。側面部１４ｂは、底面部１４ａの前端から直角に立ち上がり、側面部１４ｃは、底面部１４ａの後端から直角に立ち上がっている。

【0032】

フレーム１４は、底面部１４ａと２個の側面部１４ｂ、１４ｃとから構成されており、角溝状に形成されている。側面部１４ｂは、出力側軸受１６を保持している。ステータ８は、側面部１４ｃに固定されている。側面部１４ｃには、ステータ８の前端面（具体的には、端板２９の前面）が固定されている。側面部１４ｃには、回転軸４が挿通される貫通穴が形成されている。本形態の側面部１４ｂは、出力側軸受１６を保持する軸受保持部となっている。また、側面部１４ｃは、ステータ８が固定される固定部となっている。

【0033】

フレーム１４には、可動体３を前後方向に案内するガイド軸２７が固定されている。ガイド軸２７の前端部は、側面部１４ｂに固定され、ガイド軸２７の後端部は、側面部１４ｃに固定されている。上述のように、フレーム１４は、直線駆動装置１が搭載される上位装置に固定される。具体的には、底面部１４ａが上位装置に固定される。底面部１４ａには、フレーム１４を上位装置に固定するための固定穴（図示省略）が形成されている。この固定穴は、上下方向で底面部１４ａを貫通している。フレーム１４は、たとえば、この固定穴に挿通されるねじによって上位装置に固定される。

【0034】

底面部１４ａには、可動体３が前後方向に移動するときに可動体３の一部を構成する後述の被検知部２８ｂの一部が通過する通過溝１４ｄと、直線駆動装置１の組立時に使用される直線溝１４ｅとが形成されている。通過溝１４ｄおよび直線溝１４ｅは、上下方向で底面部１４ａを貫通している。通過溝１４ｄは、前後方向に細長い長方形状に形成されている。通過溝１４ｄは、左右方向における底面部１４ａの中心位置に形成されている。直線溝１４ｅは、左右方向に細長い長方形状に形成されている。直線溝１４ｅの一端は、通過溝１４ｄに繋がっており、直線溝１４ｅは、通過溝１４ｄから左右方向の一方側に伸びている。具体的には、直線溝１４ｅは、通過溝１４ｄから右側に伸びている。直線溝１４ｅは、前後方向における底面部１４ａの中心位置よりも後ろ側に形成されている。

【0035】

なお、本形態では、後述の被検知部２８ｂが通過溝１４ｄの後端面に接触すると、可動体３の後ろ方向への移動が規制される。すなわち、本形態では、被検知部２８ｂが通過溝１４ｄの後端面に接触している状態が、可動体３の可動範囲（前後方向の可動範囲）における後端まで可動体３が移動した状態となっている。

【0036】

図４に示すように、底面部１４ａの前側部分には、位置検知機構９を構成する後述の基板３４にリード線１０を半田付けして固定する際等に使用される作業用の貫通穴１４ｆと、位置検知機構９を位置決めするための貫通穴１４ｇ、１４ｈとが形成されている。また、底面部１４ａの前側部分には、後述の基板３４を底面部１４ａに固定するための２個のねじ穴１４ｐが形成されている。底面部１４ａの後ろ側部分には、ホルダ１１を固定するための貫通穴１４ｉと、ホルダ１１を位置決めするための貫通穴１４ｊ、１４ｋが形成されている。貫通穴１４ｆ～１４ｋおよびねじ穴１４ｐは、上下方向で底面部１４ａを貫通している。

【0037】

貫通穴１４ｆは、底面部１４ａの前端部に形成されている。貫通穴１４ｆは、左右方向に細長い長方形状に形成されている。貫通穴１４ｇ、１４ｈは、貫通穴１４ｆの後ろ側に形成されている。貫通穴１４ｇは、丸穴である。貫通穴１４ｈは、左右方向を長手方向とする長穴である。貫通穴１４ｇと貫通穴１４ｈとは、前後方向において同じ位置に形成されている。また、貫通穴１４ｇと貫通穴１４ｈとは、左右方向で隣り合うように配置されている。２個のねじ穴１４ｐは、貫通穴１４ｇ、１４ｈよりも後ろ側に形成されている。２個のねじ穴１４ｐは、前後方向において同じ位置に形成されている。また、２個のねじ穴１４ｐは、貫通穴１４ｇ、１４ｈよりも左右方向の外側に配置されている。また、２個のねじ穴１４ｐは、通過溝１４ｄよりも前側に配置されている。

【0038】

貫通穴１４ｉ～１４ｋは、底面部１４ａの後端部に形成されている。貫通穴１４ｉは、前後方向を長辺方向とする長方形状に形成されている。貫通穴１４ｉは、底面部１４ａの左右方向の両端部の２箇所に形成されている。貫通穴１４ｊは、丸穴である。貫通穴１４ｋは、左右方向を長手方向とする長穴である。貫通穴１４ｇと貫通穴１４ｈとは、前後方向において同じ位置に形成されている。また、貫通穴１４ｇと貫通穴１４ｈとは、左右方向に間隔をあけた状態で配置されている。貫通穴１４ｇ、１４ｈは、左右方向において２個の貫通穴１４ｉの間に配置されている。貫通穴１４ｉ～１４ｋは、通過溝１４ｄよりも後ろ側に配置されている。

【0039】

上述のように、出力側軸受１６は、側面部１４ｂに保持されている。出力側軸受１６は、回転軸４の前端部（すなわち、送りねじ軸４ａの前端部）を支持している。また、出力側軸受１６は、回転軸４の軸方向（前後方向）および回転軸４の径方向で回転軸４を支持している。反出力側軸受１７は、端板３０に保持されている。反出力側軸受１７は、回転軸４の後端部を支持している。また、反出力側軸受１７は、回転軸４の径方向で回転軸４を支持している。板バネ１８は、端板３０の後面に固定されている。

【0040】

可動体３は、前後方向において側面部１４ｂと側面部１４ｃとの間に配置されている。可動体３は、送りねじ軸４ａに係合するねじ穴が形成されるナット部材（図示省略）と、ナット部材と一緒に前後方向に直線的に移動するスライダ２８とを備えている。スライダ２８には、ガイド軸２７が挿通されるガイド穴（図示省略）と、ナット部材が配置されるナット配置凹部（図示省略）とが形成されている。スライダ２８は、送りねじ軸４ａを回動の中心とするスライダ２８の回動を防止するための回動防止突起２８ａを備えている（図１、図４参照）。すなわち、可動体３は、送りねじ軸４ａを回動の中心とする可動体３の回動を防止するための回動防止突起２８ａを備えている。

【0041】

回動防止突起２８ａは、スライダ２８の前端部において下側に向かって突出している。回動防止突起２８ａは、底面部１４ａの上側に配置されている。また、回動防止突起２８ａは、左右方向におけるスライダ２８の両端部に形成されており、左右方向において通過溝１４ｄの両側のそれぞれに配置されている（図４参照）。２個の回動防止突起２８ａのうちの、右側に配置される回動防止突起２８ａ（すなわち、２個の回動防止突起２８ａのうちの、直線溝１４ｅが形成されている側に配置される回動防止突起２８ａ（左右方向の一方側に配置される回動防止突起２８ａ））は、直線溝１４ｅの右端よりも左側に配置されている。

【0042】

この回動防止突起２８ａは、可動体３の可動範囲の全域において、直線溝１４ｅに嵌らずに底面部１４ａの上面に接触可能となっている。すなわち、直線溝１４ｅは、可動体３の可動範囲の全域において、この回動防止突起２８ａが直線溝１４ｅに嵌らない位置に形成されている。本形態では、可動体３の可動範囲（前後方向の可動範囲）における後端まで可動体３が移動したときに、この回動防止突起２８ａの後端部は直線溝１４ｅの上側に到達するが（図４の二点鎖線参照）、可動体３の可動範囲における後端まで可動体３が移動しても、この回動防止突起２８ａは、直線溝１４ｅに嵌らない。また、２個の回動防止突起２８ａのうちの、左側に配置される回動防止突起２８は、可動体３の可動範囲の全域において、底面部１４ａの上面に接触可能となっている。

【0043】

また、スライダ２８は、位置検知機構９に検知される被検知部２８ｂを備えている。すなわち、可動体３は、位置検知機構９に検知される被検知部２８ｂを備えている。被検知部２８ｂは、スライダ２８の後端部において下側に向かって突出している。被検知部２８ｂの下端は、底面部１４ａの下側の面である底面１４ｒよりも下側に配置されている。被検知部２８ｂの一部は、通過溝１４ｄの中に配置されている。被検知部２８ｂは、上下方向に細長い略長方形の平板状に形成されている。被検知部２８ｂは、被検知部２８ｂの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。

【0044】

直線駆動装置１を組み立てる際には、ロータ６およびステータ８を組み立てて、ステータ８の内周側に駆動用磁石５を配置するとともに、可動体３のナット部材を送りねじ軸４ａに取り付けた状態で、ステータ８をフレーム１４に固定して、回転軸４の両端を出力側軸受１６および反出力側軸受１７で支持させる。その後、フレーム１４の右側からスライダ２８を左側に移動させて、スライダ２８のナット配置凹部にナット部材を配置することで、ナット部材にスライダ２８を組み込む。

【0045】

フレーム１４の右側からスライダ２８を左側に移動させるときには、被検知部２８ｂの一部は、直線溝１４ｅの中に配置される。すなわち、フレーム１４の右側からスライダ２８を左側に移動させるときには、直線溝１４ｅを利用して、被検知部２８ｂを左側に移動させて、被検知部２８ｂの一部を通過溝１４ｄに配置する。その後、スライダ２８のガイド穴にガイド軸２７を挿通して、ガイド軸２７をフレーム１４に固定する。

【0046】

（位置検知機構の構成およびリード線の引き回し）
図５は、図１に示す位置検知機構９の平面図である。

【0047】

位置検知機構９は、底面部１４ａの底面１４ｒの前側部分に取り付けられている。位置検知機構９は、被検知部２８ｂよりも前側に配置されており、前側において可動体３の位置を検知する。具体的には、位置検知機構９は、前側において可動体３の前後方向の原点位置を検知する。位置検知機構９は、接触式スイッチである。位置検知機構９は、検知器本体３２と、検知器本体３２が電気的に接続される基板３４とを備えている。基板３４には、検知器本体３２の端子ピン３３が接続されている。検知器本体３２は、２本の端子ピン３３を備えている。検知器本体３２および基板３４は、底面部１４ａの底面１４ｒよりも下側に配置されている。

【0048】

検知器本体３２は、前後方向に移動可能な接点部３５を備えている。接点部３５は、後ろ側に向かって突出しており、後ろ側に向かって付勢されている。可動体３の被検知部２８ｂが接点部３５に接触して接点部３５が所定の位置まで前側に移動すると、可動体３が原点位置にあることが検知される。端子ピン３３は、検知器本体３２の前側に配置されている。端子ピン３３は、検知器本体３２から前側に向かって伸びた後、上側に向かって伸びるＬ形状に形成されている。２本の端子ピン３３は、左右方向で隣り合うように配置されている。

【0049】

検知器本体３２には、フレーム１４に対して検知器本体３２を位置決めするための位置決め用突起３２ａ、３２ｂが形成されている。具体的には、検知器本体３２には、上下方向に直交する方向においてフレーム１４に対して検知器本体３２を位置決めするための位置決め用突起３２ａ、３２ｂが形成されている。位置決め用突起３２ａ、３２ｂは、上側に向かって突出している。位置決め用突起３２ａと位置決め用突起３２ｂとは、左右方向で隣り合うように配置されている。位置決め用突起３２ａは、断面形状が円形状となる円柱状に形成されている。位置決め用突起３２ｂは、断面形状が長円形状となる長円柱状に形成されている。

【0050】

基板３４は、ガラスエポキシ基板等の平板状のリジッド基板である。基板３４は、基板３４の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。基板３４は、底面部１４ａの下側に固定されている。基板３４の上面は、底面部１４ａの底面１４ｒに接触している。基板３４は、２本の固定ねじ３６によって底面部１４ａの前側部分に固定されている。検知器本体３２は、基板３４に固定されている。検知器本体３２の上面は、基板３４の下面に接触している。

【0051】

図５に示すように、基板３４には、上下方向で基板３４を貫通する貫通穴３４ｅ、３４ｆが形成されている。また、基板３４には、上下方向で基板３４を貫通する２個の貫通穴３４ｇが形成されている。貫通穴３４ｅは、丸穴である。貫通穴３４ｆは、左右方向を長手方向とする長穴である。貫通穴３４ｅ、３４ｆは、前後方向における基板３４の中心部に形成されている。貫通穴３４ｅと貫通穴３４ｆとは、前後方向において同じ位置に形成されている。また、貫通穴３４ｅと貫通穴３４ｆとは、左右方向に間隔をあけた状態で配置されている。貫通穴３４ｇは、丸穴である。２個の貫通穴３４ｇは、前後方向において同じ位置に形成されている。また、２個の貫通穴３４ｇは、貫通穴３４ｅ、３４ｆより後ろ側に配置されるとともに、貫通穴３４ｅ、３４ｆよりも左右方向の外側に配置されている。

【0052】

貫通穴３４ｅには、位置決め用突起３２ａが圧入されている。貫通穴３４ｆには、位置決め用突起３２ｂが圧入されている。検知器本体３２は、貫通穴３４ｅ、３４ｆに位置決め用突起３２ａ、３２ｂが圧入されることで基板３４に固定されている。すなわち、検知器本体３２は、基板３４に圧入固定されている。位置決め用突起３２ａ、３２ｂの先端部は、基板３４から突出している。具体的には、位置決め用突起３２ａ、３２ｂの先端部は、基板３４の上面から上側に突出している。本形態の貫通穴３４ｅ、３４ｆは、位置決め用突起３２ａ、３２ｂが圧入される圧入穴となっている。

【0053】

基板３４の上面から突出する位置決め用突起３２ａの先端部は、貫通穴１４ｇに挿入され、基板３４の上面から突出する位置決め用突起３２ｂの先端部は、貫通穴１４ｈに挿入されている。すなわち、位置決め用突起３２ａは、貫通穴１４ｇに挿入され、位置決め用突起３２ｂは、貫通穴１４ｈに挿入されている。具体的には、基板３４の上面から突出する位置決め用突起３２ａの先端部は、貫通穴１４ｇに圧入され、基板３４の上面から突出する位置決め用突起３２ｂの先端部は、貫通穴１４ｈに圧入されている。

【0054】

本形態では、位置決め用突起３２ａ、３２ｂと、位置決め用突起３２ａ、３２ｂが圧入される貫通穴１４ｇ、１４ｈとによって、検知器本体３２がフレーム１４に対して位置決めされている。また、本形態では、位置決め用突起３２ｂと貫通穴１４ｈとによって、位置決め用突起３２ａを回転の中心とする検知器本体３２の回転方向において検知器本体３２が位置決めされている。本形態の位置決め用突起３２ａは、第１位置決め用突起となっており、位置決め用突起３２ｂは、第２位置決め用突起となっている。また、本形態の貫通穴１４ｇ、１４ｈは、位置決め用突起３２ａ、３２ｂが挿入される位置決め用穴となっている。また、貫通穴１４ｇは、第１位置決め用穴となっており、貫通穴１４ｈは、第２位置決め用穴となっている。

【0055】

固定ねじ３６の軸部は、下側から貫通穴３４ｇに挿通されるとともに、ねじ穴１４ｐに係合している。固定ねじ３６の頭部は、基板３４の下側に配置されている。２本の固定ねじ３６は、検知器本体３２を左右方向で挟むように配置されており、１本の固定ねじ３６は、検知器本体３２の右側に配置され、もう１本の固定ねじ３６は、検知器本体３２の左側に配置されている。本形態の貫通穴３４ｇは、ねじ用貫通穴となっている。

【0056】

また、基板３４には、端子ピン３３が挿通される２個の貫通穴３４ａと、リード線１０の一端部の芯線が挿通される２個の貫通穴３４ｂと、端子ピン３３の先端部が半田付けされる２個の半田ランド３４ｃと、リード線１０の芯線が半田付けされる２個の半田ランド３４ｄとが形成されている。本形態の貫通穴３４ａは、端子用貫通穴である。なお、図４では、端子ピン３３およびリード線１０の芯線の図示を省略している。また、図５では、端子ピン３３の図示を省略している。

【0057】

貫通穴３４ａ、３４ｂおよび半田ランド３４ｃ、３４ｄは、基板３４の前端部に形成されている。貫通穴３４ａ、３４ｂおよび半田ランド３４ｃ、３４ｄは、検知器本体３２よりも前側に配置されている。貫通穴３４ａ、３４ｂは、上下方向で基板３４を貫通する丸穴である。貫通穴３４ａには、下側から端子ピン３３が挿通され、貫通穴３４ｂには、下側からリード線１０の芯線が挿通されている。

【0058】

貫通穴３４ａ、３４ｂは、前後方向において同じ位置に形成されている。２個の貫通穴３４ａは、左右方向において間隔をあけた状態で配置され、２個の貫通穴３４ｂは、左右方向において間隔をあけた状態で配置されている。また、２個の貫通穴３４ａは、２個の貫通穴３４ｂの左右方向の内側に配置されている。半田ランド３４ｃ、３４ｄは、基板３４の上面に形成されている。半田ランド３４ｃは、貫通穴３４ａの縁に形成され、半田ランド３４ｄは、貫通穴３４ｂの縁に形成されている。

【0059】

底面部１４ａの上側から見たときに、基板３４の前端部は、底面部１４ａの貫通穴１４ｆの中に配置されており、貫通穴３４ａ、３４ｂおよび半田ランド３４ｃ、３４ｄは、貫通穴１４ｆの中に配置されている。すなわち、底面部１４ａの、貫通穴３４ａ、３４ｂおよび半田ランド３４ｃ、３４ｄの上側の部分に貫通穴１４ｆが形成されている。本形態では、貫通穴１４ｆを利用して、底面部１４ａの上側から端子ピン３３を半田ランド３４ｃに半田付けする。また、貫通穴１４ｆを利用して、底面部１４ａの上側からリード線１０の芯線を半田ランド３４ｄに半田付けする。本形態の貫通穴１４ｆは、底面部貫通穴となっている。

【0060】

基板３４から引き出されるリード線１０は、底面部１４ａの底面１４ｒに沿って後ろ側に引き回されている（図３参照）。２本のリード線１０のうちの一方のリード線１０は、通過溝１４ｄの右側で引き回され、他方のリード線１０は、通過溝１４ｄの左側で引き回されている。リード線１０は、基板２０から引き出されるリード線２２と一緒にステータ８の後ろ側でコネクタ３７に接続されている。

【0061】

（ホルダの構成）
ホルダ１１は、底面部１４ａの底面１４ｒに沿って後ろ側に引き回される２本のリード線１０の引き回し位置を規定するために設けられている。ホルダ１１は、樹脂で形成されている。ホルダ１１は、底面部１４ａの後端部に固定されている。ホルダ１１は、可動体３の可動範囲（前後方向の可動範囲）における後端まで可動体３が移動したときの可動体３よりも後ろ側に配置されている。ホルダ１１は、左右方向に細長い直方体状に形成される本体部１１ａと、上下方向に直交する方向おいて底面部１４ａに対してホルダ１１を位置決めするための２本の位置決め用突起１１ｂ（図４参照）と、底面部１４ａに係合する２本の係合突起１１ｃとから構成されている。

【0062】

本体部１１ａは、底面部１４ａの下側に配置されている。本体部１１ａの左右方向の両端部には、リード線規制部１１ｄが形成されており（図３参照）、リード線１０の一部は、上下方向において底面部１４ａとリード線規制部１１ｄとの間に配置されている。リード線規制部１１ｄには、リード線１０の一部が配置される凹部が形成されている。位置決め用突起１１ｂは、本体部１１ａから上側に向かって立ち上がる円柱状に形成されている。２本の位置決め用突起１１ｂは、前後方向において同じ位置に配置されるとともに左右方向において間隔をあけた状態で配置されている。位置決め用突起１１ｂは、貫通穴１４ｊ、１４ｋに下側から挿入されている。

【0063】

係合突起１１ｃは、本体部１１ａの左右方向の両端のそれぞれから上側に向かって立ち上がっている。係合突起１１ｃは、全体として左右方向を厚さ方向とする平板状に形成されており、左右方向に弾性変形可能となっている。係合突起１１ｃは、貫通穴１４ｉの中に配置されている。係合突起１１ｃの上端部は、貫通穴１４ｉの左右方向の内側において底面部１４ａの上面に接触する接触面が形成される爪部となっている。本形態では、係合突起１１ｃの弾性を利用したスナップフィットによってホルダ１１が底面部１４ａに固定されている。ホルダ１１を底面部１４ａに固定するときには、係合突起１１ｃの爪部が貫通穴１４ｉを下側から上側に向かって通過する。

【0064】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の直線駆動装置１では、直線駆動装置１が搭載される上位装置に固定されるフレーム１４に対して検知器本体３２を位置決めするための位置決め用突起３２ａ、３２ｂが検知器本体３２に形成され、位置決め用突起３２ａ、３２ｂが挿入される貫通穴１４ｇ、１４ｈがフレーム１４に形成されている。すなわち、本形態では、フレーム１４に対して直接、検知器本体３２が位置決めされている。そのため、本形態では、上位装置に固定されるフレーム１４に対する検知器本体３２の取付位置のばらつきを抑制することが可能になる。また、本形態では、フレーム１４を上位装置に固定するための固定穴が形成される底面部１４ａに貫通穴１４ｇ、１４ｈが形成されているため、上位装置に対する検知器本体３２の取付位置のばらつきを効果的に抑制することが可能になる。

【0065】

本形態では、検知器本体３２は、基板３４の貫通穴３４ｅ、３４ｆに位置決め用突起３２ａ、３２ｂが圧入されることで基板３４に固定されている。すなわち、本形態では、フレーム１４に対して検知器本体３２を位置決めするための位置決め用突起３２ａ、３２ｂを用いて、検知器本体３２が基板３４に固定されている。そのため、本形態では、検知器本体３２を基板３４に固定するための構成が別途設けられている場合と比較して、位置検知機構９の構成を簡素化することが可能になる。また、本形態では、基板３４に圧入固定されている検知器本体３２が基板３４と一緒に固定ねじ３６によってフレーム１４に固定されているため、比較的簡易な構成で、位置検知機構９をフレーム１４に取り付けることが可能になる。

【0066】

本形態では、底面部１４ａの上側から見たときに、半田ランド３４ｃ、３４ｄは、貫通穴１４ｆの中に配置されている。また、本形態では、貫通穴１４ｆを利用して、底面部１４ａの上側から端子ピン３３が半田ランド３４ｃに半田付けされるとともに、底面部１４ａの上側からリード線１０の芯線が半田ランド３４ｄに半田付けされている。そのため、本形態では、底面部１４ａに基板３４が固定された状態でも、貫通穴１４ｆを利用して、底面部１４ａの上側から端子ピン３３およびリード線１０の芯線の半田付け作業を容易に行うことが可能になる。

【0067】

また、本形態では、底面部１４ａの上側から見たときに、半田ランド３４ｃ、３４ｄが貫通穴１４ｆの中に配置されているため、基板３４の上面が底面部１４ａの底面１４ｒに接触していても、端子ピン３３と半田ランド３４ｃとの半田付け部と底面部１４ａとの干渉を防止することが可能になるとともに、リード線１０の芯線と半田ランド３４ｄとの半田付け部と底面部１４ａとの干渉を防止することが可能になる。

【0068】

本形態では、底面部１４ａに、通過溝１４ｄから右側に伸びる直線溝１４ｅが形成されており、直線駆動装置１の組立時には、直線溝１４ｅを利用して、被検知部２８ｂを左側に移動させて被検知部２８ｂの一部を通過溝１４ｄに配置している。そのため、本形態では、直線駆動装置１の組立時に、下端が底面部１４ａの底面１４ｒよりも下側に配置される被検知部２８ｂを通過溝１４ｄに向かって下側に移動させることで被検知部２８ｂの一部を通過溝１４ｄに配置することができなくても、被検知部２８ｂの一部を通過溝１４ｄに配置することが可能になる。

【0069】

本形態では、スライダ２８の回動防止突起２８ａは、可動体３の可動範囲の全域において、直線溝１４ｅに嵌らずに底面部１４ａの上面に接触可能となっている。すなわち、本形態では、スライダ２８が回動防止突起２８ａを備えるとともに、底面部１４ａに直線溝１４ｅが形成されていても、回動防止突起２８ａが直線溝１４ｅに嵌ることはない。そのため、本形態では、回動防止突起２８ａおよび直線溝１４ｅが可動体３の動作の支障になることはない。

【0070】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0071】

上述した形態において、図６に示すように、前後方向で同じ位置に配置される一対の貫通穴１４ｇ、１４ｈが前後方向において間隔をあけた状態で２箇所に形成されるとともに、前後方向で同じ位置に配置される一対のねじ穴１４ｐが前後方向において間隔をあけた状態で２箇所に形成されていても良い。また、前後方向で同じ位置に配置される一対の貫通穴１４ｇ、１４ｈが前後方向において間隔をあけた状態で３箇所以上に形成されるとともに、前後方向で同じ位置に配置される一対のねじ穴１４ｐが前後方向において間隔をあけた状態で３箇所以上に形成されていても良い。

【0072】

この場合の貫通穴１４ｆの前後方向の幅は、上述した形態における貫通穴１４ｆの前後方向の幅よりも広くなっている。この場合には、フレーム１４に対する位置検知機構９の前後方向の取付位置を容易に変更することが可能になる。すなわち、この場合には、可動体３の原点位置を容易に変更することが可能になる。

【0073】

上述した形態において、位置検知機構９が可動体３よりも後ろ側に配置されていて、後ろ側において可動体３の前後方向の原点位置を検知しても良い。この場合には、たとえば、位置検知機構９は、底面部１４ａの底面１４ｒの後ろ側部分に取り付けられている。また、この場合には、位置検知機構９は、たとえば、上述の特許文献１に記載された直線駆動装置のように、側面部１４ｃの上端側に配置されていても良い。位置検知機構９が側面部１４ｃの上端側に配置されている場合には、たとえば、位置検知機構９が取り付けられる取付部が側面部１４ｃの上端部に繋がるように形成されており、この取付部には、位置決め用突起３２ａ、３２ｂが挿入される位置決め用穴が形成されている。

【0074】

上述した形態において、位置決め用突起３２ａ、３２ｂが挿入される位置決め用穴は、底面部１４ａを貫通していなくても良い。また、上述した形態において、検知器本体３２は、ねじ等の固定手段によって基板３４に固定されていても良い。この場合には、貫通穴３４ｅ、３４ｆに挿通される位置決め用突起３２ａ、３２ｂと貫通穴３４ｅ、３４ｆとの間に隙間が形成されている。さらに、上述した形態において、直線駆動装置１の組立時に、被検知部２８ｂを通過溝１４ｄに向かって下側に移動させることで被検知部２８ｂの一部を通過溝１４ｄに配置することができるのであれば、底面部１４ａに直線溝１４ｅが形成されていなくても良い。

【0075】

上述した形態において、位置決め用突起３２ｂは、円柱状に形成されていても良いし、楕円柱状に形成されていても良いし、三角柱状または四角柱状等の多角柱状に形成されていても良い。また、上述した形態では、回転軸４の一部が送りねじ軸４ａとなっているが、回転軸４と別体で形成された送りねじ軸４ａが回転軸４に固定されていても良い。さらに、上述した形態において、モータ２は、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。

【符号の説明】

【0076】

１ 直線駆動装置
２ モータ
３ 可動体
４ａ 送りねじ軸
６ ロータ
８ ステータ
９ 位置検知機構
１４ フレーム
１４ａ 底面部
１４ｂ 側面部（軸受保持部）
１４ｃ 側面部（固定部）
１４ｄ 通過溝
１４ｅ 直線溝
１４ｆ 貫通穴（底面部貫通穴）
１４ｇ 貫通穴（位置決め用穴、第１位置決め用穴）
１４ｈ 貫通穴（位置決め用穴、第２位置決め用穴）
１４ｐ ねじ穴
１４ｒ 底面
１６ 出力側軸受
２８ａ 回動防止突起
２８ｂ 被検知部
３２ 検知器本体
３２ａ 位置決め用突起（第１位置決め用突起）
３２ｂ 位置決め用突起（第２位置決め用突起）
３３ 端子ピン
３４ 基板
３４ａ 貫通穴（端子用貫通穴）
３４ｃ 半田ランド
３４ｅ、３４ｆ 貫通穴（圧入穴）
３４ｇ 貫通穴（ねじ用貫通穴）
３６ 固定ねじ
Ｘ 送りねじ軸の軸方向
Ｘ１ 出力側
Ｘ２ 反出力側
Ｙ 第４方向
Ｚ 第１方向
Ｚ１ 第２方向側
Ｚ２ 第３方向側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】