特開 2022-127044 用紙検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022127044

(43)【公開日】2022-08-31

(54)【発明の名称】用紙検出装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20220824BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021024962

(22)【出願日】2021-02-19

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】中村 宏幸

【テーマコード（参考）】

3F048

【Ｆターム（参考）】

3F048AA05

3F048AB01

3F048BA05

3F048BA21

3F048BA22

3F048CC03

3F048CC05

3F048DA08

3F048DC15

(57)【要約】

【課題】用紙の先後端と左右端を適切に検知する。
【解決手段】用紙Ｐを搬送するベルト搬送部３ａと、ベルト搬送部３ａの上方に設けられ、ベルト搬送部３ａの搬送方向と直交する用紙Ｐの幅方向における端を検知するイメージセンサ３１と、イメージセンサ３１を制御する制御部６とを備え、制御部６は、イメージセンサ３１の下方を用紙Ｐが通過する間は、幅方向における中央部から端まで走査するようイメージセンサ３１を制御し、イメージセンサ３１の下方をベルト搬送部３ａ上の用紙Ｐと用紙Ｐの間が通過する間は、イメージセンサ３１の走査の範囲を幅方向における中央部に限定して動作させるようにイメージセンサ３１を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部の上方に設けられ、前記搬送部の搬送方向と直交する前記用紙の幅方向における端を検知する検知部と、
前記検知部を制御する検知制御部とを備え、
前記検知制御部は、前記検知部の下方を前記用紙が通過する間は、前記幅方向における中央部から端まで走査するよう前記検知部を制御し、前記検知部の下方を前記搬送部上の用紙と用紙の間が通過する間は、前記検知部の走査の範囲を前記幅方向における中央部に限定して動作させるように、前記検知部を制御すること、
を特徴とした用紙検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送される用紙を検出する用紙検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット記録装置は、給紙台に積載された最上部の用紙を１枚ずつ取り出し、取り出した用紙を搬送ベルトに吸着させながら搬送する。そして、搬送された用紙の先端を検知しタイミングを合わせ、画像データに基づいてインクジェットヘッドによりインクを吐出することにより用紙に印刷を行う。

【0003】

特許文献１には、搬送された用紙の先端のために反射式の用紙検出センサを備えるインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタでは、搬送ベルトからの直接反射を避けるために用紙検出センサを斜めに取り付けることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－２１２９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、用紙検出センサを斜めに取り付けているので、光沢のある搬送ベルトや用紙の場合に反射光の受光量が減、用紙先端の検知にずれが生じる場合がある。

【0006】

本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、光量のロスが少ないイメージセンサで用紙の先端と左右端を適切に検知することができる用紙検出装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る用紙検出装置の特徴は、
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部の上方に設けられ、前記搬送部の搬送方向と直交する前記用紙の幅方向における端を検知する検知部と、
前記検知部を制御する検知制御部とを備え、
前記検知制御部は、前記検知部の下方を前記用紙が通過する間は、前記幅方向における中央部から端まで走査するよう前記検知部を制御し、前記検知部の下方を前記搬送部上の用紙と用紙の間が通過する間は、前記検知部の走査の範囲を前記幅方向における中央部に限定して動作させるように、前記検知部を制御すること、
にある。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る用紙検出装置の特徴によれば、用紙の先後端と左右端を適切に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る用紙検出装置が適用されたインクジェット記録装置の要部の概略構成を示す説明図である。

【図2】本実施形態のインクジェット記録装置の制御部による制御を説明した説明図である。

【図3】本実施形態のインクジェット記録装置の処理を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。

【0011】

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0012】

図１は、本発明の実施形態に係る用紙検出装置が適用されたインクジェット記録装置の要部の概略構成を示す説明図である。なお、図１に示すインクジェット記録装置は、インクジェット方式のラインカラープリンタであるものとする。

【0013】

また、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を左右方向とし、紙面表方向を右側とする。また、図１における紙面の上下を上下方向とし、図１における紙面の水平方向を前後方向とする。なお、紙面右方向を前方、左方向を後方とする。また、図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。

【0014】

図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、給紙部２と、印刷部３と、制御部６とを備える。

【0015】

給紙部２は、用紙Ｐを印刷部３に給紙する。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ユニット１２と、複数の内部給紙台１３と、複数対の内部給紙ローラ１４と、複数対の内部給紙搬送ローラ１５と、レジストローラ１６とを備える。

【0016】

外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部がインクジェット記録装置１の筐体（図示せず）の外部に露出して設置されている。外部給紙台１１には、例えば、用紙補充のために装置から引き出された（開放された）か否かを検出するトレイセンサ１１ａが設けられている。

【0017】

外部給紙ユニット１２は、外部給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、搬送経路Ｒに沿ってレジストローラ１６へ向けて搬送する。具体的には、外部給紙ユニット１２は、図示しないモータにより回転駆動されるベルト１２ａの周回方向に沿って用紙Ｐを前方の搬送経路Ｒに向けて搬送する。ベルト１２ａには、空気を吸引するための吸引孔（図示せず）が設けられており、ベルト１２ａの内側に設けられたファン（図示しない）を駆動することにより、用紙Ｐは、ベルト１２ａの吸引孔から吸引する空気によりベルト１２ａの表面に吸着されて搬送される。

【0018】

内部給紙台１３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３は、インクジェット記録装置１の筐体（図示せず）の内部に配置されている。内部給紙台１３それぞれには、例えば、用紙補充のために装置から引き出された（開放された）か否かを検出するトレイセンサ１３ａが設けられている。

【0019】

内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して搬送経路Ｒへ送り出す。内部給紙ローラ１４は、図示しないモータにより回転駆動される。

【0020】

内部給紙搬送ローラ１５は、内部給紙台１３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ１６に向けて搬送する。内部給紙搬送ローラ１５は、内部給紙ローラ１４とレジストローラ１６との間の搬送経路Ｒに沿って配置されている。内部給紙搬送ローラ１５は、図示しないモータにより回転駆動される。

【0021】

レジストローラ１６は、外部給紙ユニット１２または内部給紙搬送ローラ１５から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、印刷部３に向けて搬送する。レジストローラ１６は、外部給紙ユニット１２及び内部給紙搬送ローラ１５の下流側に配置されている。レジストローラ１６は、図示しないモータにより回転駆動される。

【0022】

印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、ベルト搬送部３ａと、インクジェットヘッド部３ｂとを備える。

【0023】

ベルト搬送部３ａは、レジストローラ１６により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３ａは、レジストローラ１６の下流側に配置されている。

【0024】

インクジェットヘッド部３ｂは、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（左右方向）に沿って複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部３ｂは、ベルト搬送部３ａの上方に配置されている。インクジェットヘッド部３ｂは、ベルト搬送部３ａにより搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して画像を印刷する。

【0025】

イメージセンサ３１は、ベルト搬送部３ａの上方に設けられている。イメージセンサ３１は、ベルト搬送部３ａの搬送方向と直交する用紙Ｐの幅方向（主走査方向）における中央部と、ベルト搬送部３ａが搬送する用紙Ｐの搬送方向における先端および後端とを検知する。イメージセンサ３１は、元々は、搬送される用紙Ｐの左右端検知の目的で設けられている。

【0026】

制御部６は、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0027】

具体的には、制御部６は、給紙部２により用紙Ｐを給紙し、給紙された用紙Ｐを、印刷部３のベルト搬送部３ａで搬送しつつ、インクジェットヘッド部３ｂからインクを吐出して用紙Ｐに印刷するよう制御する。

【0028】

また、制御部６は、イメージセンサ３１の下方を用紙Ｐが通過する間は、幅方向における中央部から端まで走査するようイメージセンサ３１を制御する。また、制御部６は、イメージセンサ３１の下方をベルト搬送部３ａ上の用紙Ｐと用紙Ｐの間が通過する間は、イメージセンサ３１の走査の範囲を幅方向における中央部に限定して動作させるようにイメージセンサ３１を制御する。

【0029】

図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１の制御部６による制御を説明した説明図である。

【0030】

図２に示すように、イメージセンサ３１は、左右方向（用紙の幅方向：主走査方向）に長尺の形状を有しており、左右方向の長さＬ１は、搬送される最小サイズの用紙Ｐの幅ＬＰの半分以上の長さを有している。

【0031】

制御部６は、イメージセンサ３１の下方を用紙Ｐが通過する間（符号３１１）は、イメージセンサ３１の右端３１ａが、幅方向における中央部の位置Ｐ１からベルト搬送部３ａが搬送する用紙Ｐの左右方向（用紙の幅方向：主走査方向）における端である位置Ｐ２までの間を往復運動させるようイメージセンサ３１を制御する。

【0032】

このとき、イメージセンサ３１は、搬送される用紙Ｐの左右方向に全画素を走査するので、ライン周期が、数ms単位となり、１走査毎に副走査方向（搬送方向）に数十画素進む。そのため、用紙Ｐの左右端を検知することはできるが、用紙Ｐの先端を検知することは困難となる。

【0033】

そこで、制御部６は、イメージセンサ３１の下方をベルト搬送部３ａ上の用紙Ｐと用紙Ｐの間が通過する間（符号３１２）は、左右方向（用紙の幅方向：主走査方向）における走査の範囲を中央部に限定して、イメージセンサ３１の右端３１ａが、幅方向における中央部の位置Ｐ１から所定の位置Ｐ３までの間を往復運動させるようイメージセンサ３１を制御する。例えば、所定の位置Ｐ３は、ベルト搬送部３ａのエンコーダ周期３１３に収まる画素までの走査のみ行う位置として設定される。

【0034】

これにより、イメージセンサ３１の下方を用紙Ｐが通過している場合には、用紙Ｐの左右端を検出するとともに、イメージセンサ３１の下方を用紙Ｐの紙間が通過している場合には、用紙Ｐの先端を検出することができる。これにより、光量のロスが少ないイメージセンサで用紙の先端と左右端が検知できるようになる。

【0035】

図３は、本実施形態のインクジェット記録装置１の処理を示したフローチャートである。

【0036】

図３に示すように、まず、制御部６は、用紙先端検知モードを設定し（ステップＳ１０１）、給紙部２から用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１０３）。

【0037】

用紙先端検知モードが設定されることにより、制御部６は、イメージセンサ３１の走査の範囲を幅方向における中央部に限定して動作させるようにイメージセンサ３１を制御する。

【0038】

制御部６は、搬送された用紙Ｐの先端がイメージセンサ３１に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0039】

搬送された用紙Ｐの先端がイメージセンサ３１に到達したと判定された場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、制御部６は、用紙左右端検知モードを設定する（ステップＳ１０７）。

【0040】

用紙左右端検知モードが設定されることにより、制御部６は、幅方向における中央部からベルト搬送部３ａが搬送する用紙Ｐの幅方向における端まで走査するようイメージセンサ３１を制御する。

【0041】

制御部６は、搬送された用紙Ｐの後端がイメージセンサ３１に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。

【0042】

搬送された用紙Ｐの後端がイメージセンサ３１に到達したと判定された場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、制御部６は、給紙部２から用紙Ｐの搬送停止始する（ステップＳ１１１）。

【0043】

なお、イメージセンサ３１の下方に用紙Ｐが通過している場合と、通過していない場合それぞれの状態に対し、イメージセンサ３１の光源の光量を変更するようにしてもよい。

【0044】

（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。

【0045】

（付記１）
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部の上方に設けられ、前記搬送部の搬送方向と直交する前記用紙の幅方向における端を検知する検知部と、
前記検知部を制御する検知制御部とを備え、
前記検知制御部は、前記検知部の下方を前記用紙が通過する間は、前記幅方向における中央部から端まで走査するよう前記検知部を制御し、前記検知部の下方を前記搬送部上の用紙と用紙の間が通過する間は、前記検知部の走査の範囲を前記幅方向における中央部に限定して動作させるように、前記検知部を制御すること、
を特徴とした用紙検出装置。

【0046】

これにより、検知部の下方を用紙が通過している場合には、用紙の左右端を検出するとともに、検知部の下方を用紙の紙間が通過している場合には、用紙の先端または後端を検出することができる。これにより、光量のロスが少ないイメージセンサで用紙の先後端と左右端が検知できるようになる。

【符号の説明】

【0047】

１ インクジェット記録装置
２ 給紙部
３ 印刷部
３ａ ベルト搬送部
３ｂ インクジェットヘッド部
６ 制御部
１１ 外部給紙台
１１ａ トレイセンサ
１２ 外部給紙ユニット
１２ａ ベルト
１３ 内部給紙台
１３ａ トレイセンサ
１４ 内部給紙ローラ
１５ 内部給紙搬送ローラ
１６ レジストローラ
３１ イメージセンサ

【図1】

【図2】

【図3】