特開 2022-127318 下糸巻回装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022127318

(43)【公開日】2022-08-31

(54)【発明の名称】下糸巻回装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 59/00 20060101AFI20220824BHJP

   D05B 57/12 20060101ALI20220824BHJP

   D05B 57/26 20060101ALI20220824BHJP

【ＦＩ】

D05B59/00 Z

D05B57/12

D05B57/26 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021025394

(22)【出願日】2021-02-19

(71)【出願人】

【識別番号】000003399

【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】特許業務法人 信栄特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】グエン ソン バン

(72)【発明者】

【氏名】ホ ゴック カイン

(72)【発明者】

【氏名】ホアン ミン ニャット

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150AA02

3B150CD06

3B150CD07

3B150CE02

3B150CE24

3B150CE27

3B150DG02

3B150DG14

3B150DG16

3B150FC00

3B150FE00

3B150FJ00

3B150FK01

3B150FK06

(57)【要約】

【課題】ボビンケースの角部へ下糸を自動で挿通することが可能な下糸巻回装置を提供する。
【解決手段】制御部５００が、巻回機構１０１によるボビン３０への下糸Ｓの巻回後に、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０を回動させてボビンケース１０から引き出された下糸Ｓに係合溝部１３１を係合させるとともに、ボビンケース把持機構２００によってボビンケース１０を移動させることにより、角部２０の挿通路２２に下糸Ｓを入り込ませて糸挿通孔２１へ挿通させる。
【選択図】図１７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボビンに下糸を自動で巻回する下糸巻回装置であって、
周壁部の端部から切り込まれたスリットと、前記周壁部に設けられるとともに前記スリットに連通する糸繰り出し穴と、前記周壁部の周囲に沿って湾曲するとともに前記糸繰り出し穴を塞ぐように周壁部に取り付けられた糸調子バネとを備えたボビンケースと、
下糸が巻回されるとともに前記ボビンケースに収容されるボビンと、
前記ボビンケース内の前記ボビンへ下糸を送り込むとともにボビンケースに対して近接及び離間移動が可能な供給機構と、
前記ボビンを回転させて前記下糸を巻回させる巻回機構と、
前記ボビンケースを把持するとともに、前記ボビンケースを把持した状態で前記ボビンの回転軸に沿って移動させるボビンケース把持機構と、
前記ボビンケースの周囲に回動可能に設けられて前記ボビンケースから引き出された前記下糸に係合可能な係合溝部を有する糸掛け回動板を備えた係合機構と、
ボビンケースに対して近接及び離間移動が可能で、接近した際には保持溝部によってボビンケースから引き出された前記下糸の移動を規制する糸保持板と、
前記供給機構、前記巻回機構、前記ボビンケース把持機構、前記係合機構及び前記糸保持板のそれぞれの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記巻回機構による前記ボビンへの前記下糸の巻回後に、前記ボビンから引き出された下糸を、前記ボビンケースの前記スリットから前記糸繰り出し穴に導くとともに、前記周壁部と前記糸調子バネとの間に前記下糸を挟んだ状態で前記ボビンケースの外側へ引き出した状態にすることが可能な下糸巻回装置において、
前記ボビンケースは、下糸を挿通させる糸挿通孔と、前記糸挿通孔に連通する挿通路とを有する角部を備え、
前記制御部は、
前記供給機構をボビンケースに対して離間移動して前記ボビンケースの外側へ引き出されて前記供給機構へ連なる前記下糸を張った状態にするとともに、前記糸掛け回動板を回動させて前記係合溝部を前記下糸に係合させるとともに、前記ボビンケース把持機構によって前記ボビンケースを移動させることにより、
前記角部の前記挿通路に前記下糸を入り込ませて前記糸挿通孔へ挿通させる、
ことを特徴とする下糸巻回装置。

【請求項2】

前記下糸を保持可能な保持溝部を有する糸保持板が揺動可能に設けられた保持機構を備え、
前記制御部は、
前記係合機構の前記糸掛け回動板の前記係合溝部によって前記下糸を係合させる際に、
前記糸保持板を揺動させ、前記係合溝部と反対側から前記保持溝部に前記下糸を保持させるように前記保持機構の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の下糸巻回装置。

【請求項3】

前記ボビンケースは半回転釜式ミシン用であることを特徴とする請求項１または２に記載の下糸巻回装置。

【請求項4】

前記角部には、先端を丸めるように折り返して根元部分に突き合わせることにより前記糸挿通孔が形成され、前記根元部分と折り返し部分との当接箇所に前記挿通路が設けられている、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の下糸巻回装置。

【請求項5】

前記ボビンケースは、互いに入り込んだ凹部と凸部との隙間からなる前記挿通路を有する前記角部を備える、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の下糸巻回装置。

【請求項6】

前記ボビンケースは、揺動可能な可動レバーを備え、前記可動レバーが揺動されることにより前記挿通路が開閉される角部を有する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の下糸巻回装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボビンに下糸を巻回する下糸巻回装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシン等において、残糸除去作業、下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切り作業及びボビンケース交換作業を自動的に行うことを可能とした下糸自動供給装置を備えたものがある。この下糸自動供給装置は、下糸供給源からの下糸をボビンケースの開口部から挿入し、ボビンを回転駆動させることによってボビンケース内のボビンに下糸を巻回する下糸巻回装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。この下糸巻回装置は、ボビンを収容した釜を一方向へ回転させる全回転釜式ミシンの下糸自動供給装置に取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－５６９４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ボビンを収容した釜を揺動させる半回転釜式ミシンでは、角部を有するボビンケースが用いられ、このボビンケースから引き出された下糸が角部の先端の糸挿通孔に通されて供給される。

【0005】

上記の全回転釜式ミシンの下糸自動供給装置に適用される下糸巻回装置は、ボビンケースから引き出した下糸を角部の糸挿通孔に通すことが困難であった。このため、角部を有するボビンケースを用いる半回転釜式ミシンでは、手作業によってボビンへ下糸を巻回しなければならず、手間を要していた。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ボビンケースの角部へ下糸を自動で挿通することが可能な下糸巻回装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の下糸巻回装置は、
内部に収容されたボビンから引き出した下糸を挿通させる糸挿通孔と、前記糸挿通孔に連通する挿通路と、を有する角部を備えた半回転釜式ミシン用のボビンケースに対して、前記ボビンに前記下糸を巻回する下糸巻回装置であって、
前記ボビンへ下糸を送り込む供給機構と、
前記ボビンを回転させて前記下糸を巻回させる巻回機構と、
前記ボビンケースを把持するとともに、前記ボビンケースを把持した状態で前記ボビンの回転軸に沿って移動させるボビンケース把持機構と、
前記ボビンケースの周囲に回動可能に設けられて前記ボビンケースから引き出された前記下糸に係合可能な係合溝部を有する糸掛け回動板を備えた係合機構と、
前記供給機構、前記巻回機構、前記ボビンケース把持機構及び前記係合機構のそれぞれの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記巻回機構による前記ボビンへの前記下糸の巻回後に、
前記係合機構の前記糸掛け回動板を回動させて前記ボビンケースから引き出された前記下糸に前記係合溝部を係合させるとともに、前記ボビンケース把持機構によって前記ボビンケースを移動させることにより、
前記角部の前記挿通路に前記下糸を入り込ませて前記糸挿通孔へ挿通させる。

【0008】

この構成の下糸巻回装置によれば、半回転釜式ミシン用のボビンへ下糸を巻回させ、その後、この下糸をボビンケースの角部の糸挿通孔へ通すことができる。これにより、角部を有するボビンケースが用いられる半回転釜式ミシンにおいて、そのボビンに下糸を自動で巻回する下糸巻回装置として好適に用いることができる。

【0009】

本発明の下糸巻回装置において、
前記下糸を保持可能な保持溝部を有する糸保持板が揺動可能に設けられた保持機構を備え、
前記制御部は、
前記係合機構の前記糸掛け回動板の前記係合溝部によって前記下糸を係合させる際に、
前記糸保持板を揺動させ、前記係合溝部と反対側から前記保持溝部に前記下糸を保持させるように前記保持機構の駆動を制御してもよい。

【0010】

この構成の下糸巻回装置によれば、係合機構の糸掛け回動板の係合溝部に係合させる下糸を糸保持板の保持溝部で反対側から保持させることにより、より円滑に挿通路を通して角部の糸挿通孔へ下糸を導くことができる。

【0011】

本発明の下糸巻回装置において、前記角部には、先端を丸めるように折り返して根元部分に突き合わせることにより前記糸挿通孔が形成され、前記根元部分と折り返し部分との当接箇所に前記挿通路が設けられていてもよい。

【0012】

この構成の下糸巻回装置によれば、糸掛け回動板の係合溝部に下糸を係止させるとともにボビンケースを移動させると、角部の先端の折り返し部分と根元部分との当接箇所の挿通路に下糸が食い込まされる。すると、角部の折り返し部分が弾性変形して挿通路が広げられ、下糸が通過可能となる。これにより、角部の挿通路を通して下糸を糸挿通孔へ容易に導くことができる。また、下糸が挿通路を通過して糸挿通孔へ通された後は、弾性変形していた角部の折り返し部分が戻って挿通路が狭まるので、糸挿通孔に通した下糸の挿通路からの外れを抑えることができる。

【0013】

本発明の下糸巻回装置において、前記ボビンケースは、互いに入り込んだ凹部と凸部との隙間からなる前記挿通路を有する前記角部を備えてもよい。

【0014】

この構成の下糸巻回装置によれば、糸掛け回動板の係合溝部に下糸を係止させるとともにボビンケースを移動させると、凹部と凸部との隙間からなる挿通路を通して下糸を糸挿通孔へ容易に導くことができる。また、挿通路が互いに入り込んだ凹部と凸部との隙間からなるので、糸挿通孔に通した下糸の挿通路からの外れを抑えることができる。

【0015】

本発明の下糸巻回装置において、前記ボビンケースは、揺動可能な可動レバーを備え、前記可動レバーが揺動されることにより前記挿通路が開閉される角部を有していてもよい。

【0016】

この構成の下糸巻回装置によれば、糸掛け回動板の係合溝部に下糸を係止させるとともにボビンケースを移動させると、可動レバーが揺動することにより開かれる挿通路を通して下糸を糸挿通孔へ容易に導くことができる。また、可動レバーが逆方向に揺動されて挿通路が閉じられることにより、糸挿通孔に通した下糸の挿通路からの外れを抑えることができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、ボビンケースの角部へ下糸を自動で挿通することが可能な下糸巻回装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】ボビンケースを示す斜視図及び角部の拡大図である。

【図2】ボビンケース及びボビンを示す斜視図である。

【図3】本実施形態に係る下糸巻回装置の斜視図である。

【図4】下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。

【図5】糸巻き部を構成する係合機構に設けられた糸掛け回動板を示す図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ異なる方向から視た斜視図である。

【図6】糸巻き工程を説明する下糸巻回装置の斜視図である。

【図7】バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の斜視図である。

【図8】バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の斜視図である。

【図9】バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。

【図10】バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の斜視図である。

【図11】バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の下方から視た斜視図である。

【図12】バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の下方から視た斜視図である。

【図13】バネ掛け工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。

【図14】糸通し工程を説明する下糸巻回装置の斜視図である。

【図15】糸通し工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。

【図16】糸通し工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。

【図17】糸通し工程を説明する下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。

【図18】変形例１に係る角部の斜視図である。

【図19】変形例１に係る角部を説明する図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図20】変形例２に係る角部の斜視図である。

【図21】変形例２に係る角部を説明する図であって、（ａ）は挿通路が閉じた状態の側面図、（ｂ）は挿通路が開いた状態の側面図である。

【図22】ボビンケースの他の例を示す斜視図、角部の拡大図、及び角部の先端部の断面図である。

【図23】ボビンケースのさらに他の例を示す斜視図、角部の拡大図、及び角部の先端部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係る実施の形態の例を、図面を参照して説明する。

【0020】

まず、本実施形態に係る下糸巻回装置によって下糸が巻回されるボビン及びボビンケースについて説明する。
図１は、ボビンケースを示す斜視図及び角部の拡大図である。図２は、ボビンケース及びボビンを示す斜視図である。

【0021】

図１及び図２に示すように、ボビンケース１０は、前面部１１と、周壁部１２とを有しており、内部にボビン３０が収容される。このボビンケース１０は、釜を揺動させる半回転釜式ミシンに用いられるボビンケースであり、先端に下糸Ｓを掛ける角部２０を有している。

【0022】

ボビンケース１０は、例えば、金属から形成されている。このボビンケース１０は、周壁部１２が筒状に形成されており、この周壁部１２の一端側が前面部１１によって閉塞され、前面部１１の反対側が開放された凹状に形成されている。このボビンケース１０には、その前面部１１と反対側からボビン２０が収容可能とされている。

【0023】

ボビンケース１０に収容されるボビン３０は、ミシンの釜の支軸が挿入される円筒部３１と、この円筒部３１の両端に設けられた外径の等しいフランジ部３２とを有しており、フランジ部３２の間における円筒部３１の外周に下糸Ｓが巻回される。また、フランジ部３２には、中心軸を挟んだ反対位置の二か所にクラッチ孔３３が形成されている。

【0024】

ボビンケース１０の周壁部１２は、糸繰り出し穴１５を有している。この糸繰り出し穴１５は、周壁部１２の縁部から切り込まれたスリット１６につながっている。そして、ボビン２０をボビンケース１０の内側に格納した状態で、ボビン３０から引き出された下糸Ｓは、スリット１６から糸繰り出し穴１５に導かれる。また、ボビンケース１０の周壁部１２には、その縁部から切り込まれて糸繰り出し穴１５の近傍に達する開口部１７が形成されている。

【0025】

ボビンケース１０には、その周壁部１２に、糸調子バネ１８が取り付けられている。この糸調子バネ１８は、周壁部１２の周面に沿って湾曲しており、糸繰り出し穴１５を外側から塞ぐように周壁部１２に取り付けられている。これにより、糸繰り出し穴１５から繰り出される下糸Ｓは、周壁部１２と糸調子バネ１８との間に挟まれ、その挟持圧によって生じる摺動抵抗により糸張力が付与される。

【0026】

糸調子バネ１８には、周壁部１２に形成されたネジ穴に螺入された調節ネジ１９が設けられている。そして、この調節ネジ１９のねじ込み量を調節することにより、周壁部１２と糸調子バネ１８との隙間が調節され、挟持圧が変えられるようになっている。

【0027】

ボビンケース１０に設けられた角部２０は、棒状に形成されて径方向外方へ延在されており、その先端が周壁部１２からの下糸Ｓの引き出し位置に対向した位置に配置されている。角部２０の先端には、糸挿通孔２１が形成されており、この糸挿通孔２１に、周壁部１２から引き出された下糸Ｓが挿通可能とされている。この糸挿通孔２１は、角部２０の先端を丸めるように折り返して根元部分に突き合わせることにより円形状に形成されている。この角部２０は、根元部分と折り返し部分の端部との当接箇所が挿通路２２とされている。この挿通路２２は、糸挿通孔２１の外側から下糸Ｓを食い込ませることにより弾性変形して広がり、下糸Ｓが通過可能とされる。そして、この挿通路２２を通過させることにより、下糸Ｓが糸挿通孔２１に挿通させることができるようになっている。

【0028】

次に、上記の半回転釜式ミシン用のボビンケース１０に収容されたボビン３０へ下糸Ｓを巻回させる下糸巻回装置について説明する。
図３は、本実施形態に係る下糸巻回装置の斜視図である。図４は、下糸巻回装置の糸巻き部の斜視図である。図５は、糸巻き部を構成する係合機構に設けられた糸掛け回動板を示す図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ異なる方向から視た斜視図である。

【0029】

図３に示すように、本実施形態に係る下糸巻回装置１は、糸巻き部１００を有している。この糸巻き部１００は、巻回機構１０１と、係合機構１０２とを有している。また、下糸巻回装置１は、ボビンケース把持機構２００と、保持機構３００と、供給機構４００と、を備えている。これらの糸巻き部１００、ボビンケース把持機構２００、保持機構３００及び供給機構４００は、ベース板４０に組付けられている。また、下糸巻回装置１は、制御部５００を備えている。この制御部５００は、巻回機構１０１、係合機構１０２、ボビンケース把持機構２００、保持機構３００及び供給機構４００の駆動を制御する。

【0030】

図３及び図４に示すように、糸巻き部１００の巻回機構１０１は、巻取り軸１１０を有している。この巻取り軸１１０には、その先端にクラッチ板１１１が設けられており、このクラッチ板１１１には、ボビン３０の円筒部３１に係合可能な係合突起１１２と、フランジ部３２のクラッチ孔３３に係合可能なクラッチ突起１１３とが設けられている。これにより、クラッチ板１１１は、その係合突起１１２及びクラッチ突起１１３がボビン３０の円筒部３１及びクラッチ孔３３に係合することによりボビン３０に係合する。

【0031】

巻取り軸１１０は、その後端に、ベルト１１５が掛けられたプーリ１１６を有している。ベルト１１５は、ボビン回動モータ１１７の駆動プーリ１１８に掛けられており、ボビン回動モータ１１７の回動力を駆動プーリ１１８からプーリ１１６へ伝達する。これにより、巻取り軸１１０は、ボビン回動モータ１１７によって回動されるようになっている。

【0032】

糸巻き部１００の係合機構１０２は、糸掛け回動板１２０を有している。この糸掛け回動板１２０は、円弧状に湾曲した板体からなるもので、その後端がプーリ１２１に固定されている。プーリ１２１は、巻取り軸１１０と同軸を中心に回動可能とされており、このプーリ１２１には、ベルト１２２が掛けられている。ベルト１２２は、糸掛け回動モータ１２３の駆動プーリ１２４に掛けられており、糸掛け回動モータ１２３の回動力を駆動プーリ１２４からプーリ１２１へ伝達する。これにより、糸掛け回動板１２０は、糸掛け回動モータ１２３によって、巻取り軸１１０の外周に沿って回動されるようになっている。

【0033】

図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、糸掛け回動板１２０は、一側部に、係合溝部１３１と、糸掛け溝部１３２とを有している。また、糸掛け回動板１２０は、他側部に、糸掛けＶ溝１３３と、動メス部１３４とを有している。

【0034】

図４に示すように、糸巻き部１００は、固定メス部１３５を有している。この固定メス部１３５は、回動する糸掛け回動板１２０の動メス部１３４が接することにより、動メス部１３４と固定メス部１３５との間に通された下糸Ｓを切断する。

【0035】

図３に示すように、ボビンケース把持機構２００は、ボビンケース１０を把持するチャック２１０を有している。このチャック２１０は、例えば、エアーの供給によって駆動するシリンダ２１１によって開閉し、ボビンケース１０の把持及把持の解除を行う。このチャック２１０は、ロッド２１２に支持されたアーム部２１３に設けられている。ロッド２１２は、ベース板４０に支持されており、アーム部２１３は、ロッド２１２の長手方向に移動可能とされている。これにより、アーム部２１３に設けられたチャック２１０は、糸巻き部１００に対して近接及び離間方向へ移動可能とされている。アーム部２１３は、連結部材２１５を介して従動プーリ２１６と駆動プーリ２１７とに掛けられたベルト２１８に連結されている。駆動プーリ２１７は、チャック移動モータ２１９の駆動軸に設けられている。これにより、チャック２１０は、チャック移動モータ２１９が駆動してベルト２１８が移動することにより、糸巻き部１００に対して近接及び離間方向へ移動される。

【0036】

保持機構３００は、糸巻き部１００の下方に設けられている。この保持機構３００は、糸保持アーム３１０を有している。この糸保持アーム３１０は、板体からなるもので、上端に保持溝部３１１が形成されている。糸保持アーム３１０は、その下端が、ベース板４０に固定されたフレーム３１２に回動可能に連結されている。また、この糸保持アーム３１０は、その中間部が、ベース板４０に固定されたソレノイド３１３に連結されている。そして、糸保持アーム３１０は、ソレノイド３１３が駆動して中間部がベース板４０に対して近接及び離間する方向へ移動されることにより、フレーム３１２との連結箇所を中心に回動される。これにより、糸保持アーム３１０は、その保持溝部３１１が、ボビンケース１０から離れた退避位置と、ボビンケース１０に近接した糸保持位置との間で移動される。

【0037】

供給機構４００は、糸供給ノズル４１０を有しており、この糸供給ノズル４１０は、その後端が糸供給ブロック４１１に接続されている。糸供給ブロック４１１は、ベース板４０に回動可能に支持されたプーリ４１２に固定されており、このプーリ４１２には、ベルト４１３が掛けられている。ベルト４１３は、ノズル回動モータ４１４の駆動プーリ４１５に掛けられており、ノズル回動モータ４１３の回動力を駆動プーリ４１５からプーリ４１２へ伝達する。これにより、糸供給ノズル４１０が固定された糸供給ブロック４１１は、ノズル回動モータ４１４によって回動されるようになっている。これにより、糸供給ノズル４１０は、その先端が、ボビンケース１０から離れた退避位置と、ボビンケース１０に近接した糸供給位置との間で移動される。

【0038】

糸供給ブロック４１１には、糸供給ノズル４１０に連通するエアー供給路４１７が形成されている。また、糸供給ブロック４１１には、糸供給路４１８が形成されており、この糸供給路４１８は、糸供給ブロック４１１内でエアー供給路４１７に連通されている。エアー供給路４１７には、コンプレッサ等のエアー供給源（図示略）からエアーが供給され、糸供給路４１８には、下糸Ｓが供給される。

【0039】

供給機構４００では、糸供給路４１７に供給される下糸Ｓは、エアー供給路４１７に供給されるエアーによって糸供給ノズル４１０へ送り込まれ、この糸供給ノズル４１０の先端から送り出される。そして、糸供給ノズル４１０の先端がボビンケース１０に近接した糸供給位置に配置された状態で下糸Ｓが糸供給ノズル４１０の先端から送り出されることにより、糸巻き部１００に装着されたボビン３０に下糸Ｓが巻き取られる。

【0040】

次に、上記構成の下糸巻回装置１における制御部５００によるボビン３０への下糸Ｓの巻回動作の制御について説明する。
図６～図１７は、ボビン３０への下糸Ｓの巻回動作を示す工程図である。なお、各図において、奥側を矢印Ａ、手前側を矢印Ｂ、時計回りを矢印Ｒ１、半時計回りを矢印Ｒ２で示す。

【0041】

（糸巻き工程）
図６に示すように、ボビンケース１０を把持したボビンケース把持機構２００のチャック２１０を、糸巻き部１００に対して近接方向である奥側（矢印Ａ方向）へ移動させ、ボビンケース１０内のボビン３０を巻回機構１０１のクラッチ板１１１に係合させる。また、供給機構４００の糸供給ブロック４１１を反時計回り（矢印Ｒ２方向）へ回動させて糸供給ノズル４１０の先端をボビンケース１０に近接した糸供給位置に配置させる。

【0042】

この状態において、糸供給ノズル４１０の先端から下糸Ｓを送り出しながら巻回機構１０１の巻取り軸１１０を巻回方向である時計回り（矢印Ｒ１方向）へ回転させる。すると、ボビンケース１０の開口部１７を通してボビン３０に下糸Ｓが送り込まれ、ボビン３０の円筒部３１に下糸Ｓが巻回される。ボビン３０へ設定された長さの下糸Ｓの巻回が完了したら、巻取り軸１１０の回転を停止させて巻取りを終了させる。

【0043】

（バネ掛け工程）
図７に示すように、供給機構４００の糸供給ブロック４１１を時計回り（矢印Ｒ１方向）へ回動させることにより、糸供給ノズル４１０の先端を退避位置に移動させる。すると、ボビン３０と糸供給ノズル４１０の先端との間の下糸Ｓが張られる。また、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０を時計回り（矢印Ｒ１方向）に回動させ、この糸掛け回動板１２０の糸掛けＶ溝１３３に下糸Ｓを係止させて持ち上げる。これにより、保持機構３００の上方から下糸Ｓを退避させる。

【0044】

図８に示すように、保持機構３００のソレノイド３１３を引き込めることにより、糸保持アーム３１０を揺動させ、この糸保持アーム３１０の保持溝部３１１をボビンケース１０に近接した糸保持位置に配置させる。さらに、ボビンケース把持機構２００のチャック２１０を奥側（矢印Ａ方向）へ移動させる。また、図９に示すように、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０を反時計回り（矢印Ｒ２方向）に回動させると、下糸Ｓは糸掛けＶ溝１３３から外れるとともに糸保持アーム３１０の保持溝部３１１内に保持される。さらに、糸掛け回動板１２０を反時計回り（矢印Ｒ２方向）に回転させると、ボビンケース１０から引き出された下糸Ｓが、糸掛け回動板１２０の糸掛け溝部１３２に係止される。図１０は、下糸Ｓが糸掛け溝部１３２に係止されたまま、糸掛け回動板１２０を反時計回り（矢印Ｒ２方向）に約１回転させた状態を示している。

【0045】

図１１に示すように、ボビンケース把持機構２００のチャック２１０を手前側（矢印Ｂ方向）へ移動させる。これにより、糸掛け溝部１３２に係止された状態でボビンケース１０から引き出されている下糸Ｓをボビンケース１０のスリット１６へ導き、このスリット１６に下糸Ｓを掛ける。

【0046】

この状態において、図１２に示すように、ボビンケース把持機構２００のチャック２１０を奥側（矢印Ａ方向）へ移動させた後に、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０を時計回り（矢印Ｒ１方向）へ回動させる。すると、下糸Ｓが、糸掛け回動板１２０の糸掛け溝部１３２から外れた状態となる。また、下糸Ｓはスリット１６の傾斜に沿って移動するように規制された状態となる。

【0047】

この状態において、糸掛け回動板１２０をさらに時計回り（矢印Ｒ１方向）へ回動させると、図１３に示すように、下糸Ｓは、時計回り（矢印Ｒ１方向）へ回動されている糸掛け回動板１２０の糸掛けＶ溝１３３に係止されて持ち上げられ、スリット１６の傾斜に沿って移動してボビンケース１０の周壁部１２と糸調子バネ１８との間に入り込む。そして、下糸Ｓは、ボビンケース１０の糸繰り出し穴１５（図２参照）へ導かれ、ボビンケース１０の周壁部１２と糸調子バネ１８との間を通って開口部１７の近傍から引き出された状態となる。

【0048】

（糸通し工程）
図１４に示すように、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０を反時計回り（矢印Ｒ２方向）へ回動させて糸掛けＶ溝１３３から下糸Ｓを外すとともに、糸供給ブロック４１１を時計回り（矢印Ｒ１方向）へ回動させて糸供給ノズル４１０の先端を糸巻き部１００から引き離すことにより、下糸Ｓを張った状態にする。これにより、図１５に示すように、ボビンケース１０から引き出された下糸Ｓを角部２０の上に掛け、糸保持アーム３１０の保持溝部３１１に掛ける。

【0049】

図１６に示すように、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０をさらに反時計回り（矢印Ｒ２方向）へ回動させることにより、下糸Ｓに対して、糸掛け回動板１２０の係合溝部１３１を上方から係合させる。すると、下糸Ｓは、ボビンケース１０の角部２０に係止されるとともに、係合溝部１３１の一方の壁部１３１ａに係止されて手前側（矢印Ｂ方向）への移動が規制された状態となる。

【0050】

この状態において、図１７に示すように、ボビンケース把持機構２００のチャック２１０を手前側（矢印Ｂ方向）へ移動させる。すると、手前側（矢印Ｂ方向）への移動が規制された下糸Ｓに対してボビンケース１０が手前側（矢印Ｂ方向）へ移動することにより、角部２０に係止されていた下糸Ｓが、角部２０の挿通路２２に食い込み、その後、この挿通路２２を通過して糸挿通孔２１へ通される。

【0051】

その後、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０が時計回りに回動される。すると、角部２０の糸挿通孔２１から引き出されている下糸Ｓが糸掛け回動板１２０の糸掛けＶ溝１３３に掛けられ、さらに、糸掛け回動板１２０は時計回りに回動を続けて、動メス１３４と固定メス部１３５とで下糸Ｓが切断される。

【0052】

以上、説明したように、本実施形態に係る下糸巻回装置１によれば、ボビン３０へ下糸Ｓを巻回させ、その後、この下糸Ｓをボビンケース１０の角部２０の糸挿通孔２１へ通すことができる。これにより、角部２０を有するボビンケース１０が用いられる半回転釜式ミシンにおいて、ボビン３０に下糸Ｓを自動で巻回する下糸巻回装置として好適に用いることができる。

【0053】

また、本実施形態に係る下糸巻回装置１は、下糸Ｓを保持可能な保持溝部３１１を有する糸保持板３１０が揺動可能に設けられた保持機構３００を備えている。そして、制御部５００は、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０の係合溝部１３１によって下糸Ｓを係合させる際に、糸保持板３１０を揺動させ、係合溝部１３１と反対側から保持溝部３１１に下糸Ｓを保持させるように保持機構３００の駆動を制御する。したがって、係合機構１０２の糸掛け回動板１２０の係合溝部１３１に係合させる下糸Ｓを糸保持板３１０の保持溝部３１１で反対側から保持させることにより、より円滑に挿通路２２を通して角部２０の糸挿通孔２１へ下糸Ｓを導くことができる。

【0054】

また、ボビンケース１０の角部２０には、先端を丸めるように折り返して根元部分に突き合わせることにより糸挿通孔２１が形成され、根元部分と折り返し部分との当接箇所に挿通路２２が設けられている。したがって、角部２０の先端の折り返し部分と根元部分との当接箇所の挿通路２２に下糸Ｓを食い込ませることにより、角部２０の折り返し部分が弾性変形されて挿通路２２が広げられ、下糸Ｓが通過可能となる。これにより、角部２０の挿通路２２を通して下糸Ｓを糸挿通孔２１へ容易に導くことができる。また、下糸Ｓが挿通路２２を通過して糸挿通孔２１へ通された後は、弾性変形していた角部２０の折り返し部分が戻って挿通路２２が狭まるので、糸挿通孔２１に通した下糸Ｓの挿通路２２からの外れを抑えることができる。

【0055】

次に、形状や構造の異なる角部の変形例について説明する。
（変形例１）
図１８は、変形例１に係る角部の斜視図である。図１９は、変形例１に係る角部を説明する図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【0056】

図１８、図１９の（ａ）及び（ｂ）に示すように、変形例１に係る角部２０Ａは、入り組んだ形状の挿通路２２Ａを有している。具体的には、挿通路２２Ａは、互いに対向面の間に形成されており、対向面の一方には凹部２３が形成され、対向面の他方には凹部２３に入り込んだ凸部２４が形成されている。そして、これらの凹部２３と凸部２４との入り組んだ隙間が挿通路２２Ａとされている。また、凹部２３を有する一方の対向面は、その凹部の２３の両側壁部分が、凸部２４を有する他方の対向面から突出された突出部２３ａとされている。

【0057】

この変形例１では、糸通し工程において、角部２０Ａに掛けられて先端側へ引き寄せられる下糸Ｓが突出部２３ａに係合し、その後、凹部２３と凸部２４との隙間からなる入り組んだ挿通路２２Ａに通されて糸挿通孔２１に導かれる。したがって、この変形例１の場合も、糸通し工程によってボビンケース１０の角部２０Ａの糸挿通孔２１へ容易に下糸Ｓを通すことができる。また、挿通路２２Ａが互いに入り込んだ凹部２３と凸部２４との隙間からなるので、糸挿通孔２１に通した下糸Ｓの挿通路２２Ａからの外れを抑えることができる。

【0058】

（変形例２）
図２０は、変形例２に係る角部の斜視図である。図２１は、変形例２に係る角部を説明する図であって、（ａ）は挿通路が閉じた状態の側面図、（ｂ）は挿通路が開いた状態の側面図である。

【0059】

図２０、図２１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、変形例２に係る角部２０Ｂは、基端が揺動可能に連結された可動レバー２５を有しており、この可動レバー２５の円弧状に形成された先端の一部が糸挿通孔２１の一部を構成している。また、角部２０Ｂは、バネ２６を有しており、可動レバー２５は、バネ２６によって先端が角部２０Ｂから離れる方向へ付勢されている。

【0060】

この変形例２では、この可動レバー２５の先端と角部２０Ｂ側との互いの対向面同士の間に挿通路２２Ｂが形成される。この挿通路２２Ｂを形成する互いの対向面は、バネ２６による可動レバー２５の付勢方向に向かって基端の揺動軸側へ傾斜されている。これにより、可動レバー２５がバネ２６によって付勢されることにより、可動レバー２５の先端と角部２０Ｂ側との互いの対向面同士が当接されて挿通路２２Ｂが閉ざされた状態となる。また、角部２０Ｂ側の対向面には、円弧状に凹む凹部２７が形成され、可動レバー２５側の対向面には、円弧状に出っ張る凸部２８が形成されており、これらの凹部２７と凸部２８とが互いに係合可能とされている。

【0061】

この変形例２では、糸通し工程において、下糸Ｓが角部２０Ｂに掛けられて先端側へ引き寄せられると、この下糸Ｓの張力によって可動レバー２５が押圧されてバネ２６の付勢力に抗して揺動される。すると、互いに係合されている凹部２７と凸部２８とが離間し、可動レバー２５の先端と角部２０Ｂ側との互いの対向面同士の間の挿通路２２Ｂが開かれる（図２１の（ｂ）参照）。これにより、下糸Ｓが挿通路２２Ｂを通過して糸挿通孔２１に通され、その後、可動レバー２５がバネ２６によって戻され、挿通路２２Ｂが閉ざされる（図２１の（ａ）参照）。したがって、この変形例２の場合も、糸通し工程によってボビンケース１０の角部２０Ｂの糸挿通孔２１へ容易に下糸Ｓを通すことができる。また、下糸Ｓの張力によって揺動された可動レバー２５が逆方向に揺動されて挿通路２２Ｂが閉じられることにより、糸挿通孔２１に通した下糸Ｓの挿通路２２Ｂからの外れを抑えることができる。

【0062】

図２２は、ボビンケースの他の例であるボビンケース１０Ａを示す斜視図、角部２０Ｃの拡大図、及び角部の先端部の断面図である。本例のボビンケース１０Ａの角部２０Ｃは、ボビンケース１０の角部２０などと同様に、先端部がボビンケース１０Ａ側に折り曲げられることによって円環状の挿通路２２Ｃが形成されている。また、図２２における角部の先端部の断面図に示すように、角部２０Ｃの先端は、角部２０Ｃに設けられた開口部に入り込んでいる。

【0063】

このような角部２０Ｃの形状により、糸通し工程によってボビンケース１０Ａの角部２０Ｃの挿通路２２Ｃへ容易に下糸を通すことができるとともに、挿通路２２Ｃに通した下糸が挿通路２２Ｃから外れにくい。

【0064】

図２３は、ボビンケースのさらに他の例であるボビンケース１０Ｂを示す斜視図、角部２０Ｄの拡大図、及び角部の先端部の断面図である。本例のボビンケース１０Ｂの角部２０Ｄは、ボビンケース１０の角部２０などと同様に、先端部がボビンケース１０Ｂ側に折り曲げられることによって円環状の挿通路２２Ｄが形成されている。また、図２３における角部の先端部の断面図に示すように、角部２０Ｄの先端は、角部２０Ｄに設けられた溝部に入り込んでいる。

【0065】

このような角部２０Ｄの形状により、糸通し工程によってボビンケース１０Ｂの角部２０Ｄの挿通路２２Ｄへ容易に下糸を通すことができるとともに、挿通路２２Ｄに通した下糸が挿通路２２Ｄから外れにくい。

【0066】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところである。

【符号の説明】

【0067】

１ 下糸巻回装置
１０，１０Ａ，１０Ｂ ボビンケース
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ 角部
２１ 糸挿通孔
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ 挿通路
２３ 凹部
２４ 凸部
２５ 可動レバー
３０ ボビン
１０１ 巻回機構
１０２ 係合機構
１２０ 糸掛け回動板
１３１ 係合溝部
２００ ボビンケース把持機構
３００ 保持機構
３１０ 糸保持板
３１１ 保持溝部
４００ 供給機構
５００ 制御部
Ｓ 下糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】