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特開2022-127324モータ制御装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022127324

(43)【公開日】2022-08-31

(54)【発明の名称】モータ制御装置

(51)【国際特許分類】

H02M 7/48 20070101AFI20220824BHJP

H02K 11/33 20160101ALI20220824BHJP

H02P 27/06 20060101ALI20220824BHJP

H02P 25/22 20060101ALI20220824BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

H02K11/33

H02P27/06

H02P25/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021025403

(22)【出願日】2021-02-19

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田博宣

(72)【発明者】

【氏名】佐藤裕人

(72)【発明者】

【氏名】夏目悠佑

【テーマコード（参考）】

5H505

5H611

5H770

【Ｆターム（参考）】

5H505AA16

5H505AA18

5H505BB04

5H505DD03

5H505DD06

5H505HA09

5H505HB01

5H505HB05

5H505JJ03

5H505JJ26

5H505LL41

5H611BB01

5H611BB07

5H611TT01

5H611UA04

5H770AA21

5H770BA02

5H770DA03

5H770DA41

5H770HA07Z

5H770PA22

5H770PA24

5H770QA01

5H770QA02

5H770QA08

5H770QA09

5H770QA12

5H770QA14

5H770QA27

5H770QA31

(57)【要約】

【課題】電源端子接続部からモータ端子接続部までの間における三相各相の電流経路の長さの差をより低減することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、２系統の巻線群を有するモータの端部に設けられる基板を備えている。基板は、モータの軸方向からみてモータの中心を通る境界線を境として区画される２つの領域を有している。２つの領域にはそれぞれ電源端子接続部、インバータ回路およびモータ端子接続部が設けられている。モータ端子接続部には、モータの端部の周縁に沿って一列に並んで設けられる三相のモータ端子が接続される。モータの軸方向からみて、電源端子接続部、インバータ回路およびモータ端子接続部は、この順で境界線に沿って並んでいる。モータ端子接続部は、その延伸方向でもあるモータ端子の並び方向に直交する直線と境界線とが鋭角をなすように傾斜して設けられている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

２系統の巻線群を有するモータの端部に設けられて前記巻線群に対する給電を系統ごとに独立して制御する基板を備えたモータ制御装置であって、
前記基板は、前記モータの軸方向からみて前記モータの中心を通る境界線を境として区画される２つの領域を有し、これら２つの領域にはそれぞれ各系統に対応する構成として、
外部の直流電源から直流電力が供給される電源端子接続部と、
前記電源端子接続部から供給される直流電力を三相の交流電力に変換するインバータ回路と、
前記モータの端部の周縁に沿って一列に並んで設けられる三相のモータ端子が接続される接続部位群であって、三相各相の接続部位が三相各相の前記モータ端子と同位置に配置されて前記インバータ回路から供給される三相の交流電力を対応する系統の前記巻線群に供給するモータ端子接続部と、が設けられていて、
前記モータの軸方向からみて、前記電源端子接続部、前記インバータ回路および前記モータ端子接続部は、この順で前記境界線に沿って並び、
前記モータ端子接続部は、前記モータ端子の並び方向に直交する直線と前記境界線とが鋭角をなすように設けられているモータ制御装置。

【請求項2】

前記２つの領域に設けられた各系統の前記電源端子接続部、前記インバータ回路および前記モータ端子接続部は、前記モータの軸方向からみて、前記境界線を対称軸とする線対称に設けられている請求項１に記載のモータ制御装置。

【請求項3】

前記インバータ回路は、前記モータの軸方向からみて、前記モータ端子接続部を基準として前記モータの中心へ向かう側である前記モータ端子接続部の内側に位置している請求項１または請求項２に記載のモータ制御装置。

【請求項4】

前記インバータ回路は、前記モータの軸方向からみて、前記モータ端子接続部を基準として前記モータの中心から離れる側である前記モータ端子接続部の外側に位置している請求項１または請求項２に記載のモータ制御装置。

【請求項5】

前記インバータ回路は、電源側のスイッチング素子とグランド側のスイッチング素子とが直列に接続された三相各相に対応する３つのレグを有し、これら３つのレグは前記モータ端子接続部の延伸方向に沿って並んでいて、
前記電源端子接続部から前記３つのレグまでの間の電流経路は、前記３つのレグに対する給電分岐点を起点として３つの直線状の電流経路に分岐している請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載のモータ制御装置。

【請求項6】

前記基板として、前記２つの領域のうちいずれか一方の前記電源端子接続部を割愛した構成が採用されていて、
前記２つの領域のうちいずれか他方の前記電源端子接続部は、前記２つの領域のうちいずれか一方の前記インバータ回路の前記３つのレグに対する前記給電分岐点に接続される請求項５に記載のモータ制御装置。

【請求項7】

前記電源端子接続部は、前記モータの軸方向からみて、前記基板の中央に寄せて設けられている請求項１～請求項６のうちいずれか一項に記載のモータ制御装置。

【請求項8】

前記基板において、前記電源端子接続部と前記インバータ回路との間の電流経路には、フィルタが設けられている請求項１～請求項７のうちいずれか一項に記載のモータ制御装置。

【請求項9】

前記基板における前記２つの領域には、それぞれ各系統に対応する構成として、前記インバータ回路の動作を制御する制御回路が設けられている請求項１～請求項８のうちいずれか一項に記載のモータ制御装置。

【請求項10】

前記２つの領域は、モータの軸方向からみて、前記境界線に沿った方向において前記モータに対応する領域であるパワー回路領域と前記モータから外れた領域である制御回路領域とに区画されていて、
前記モータ端子接続部および前記インバータ回路を含む電力系の部品は前記パワー回路領域に設けられている一方、前記制御回路を含む制御系の部品は前記制御回路領域に設けられている請求項９に記載のモータ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載されるように、２つの給電系統を有するモータが存在する。モータは、三相分を１組とする２組の巻線群を有している。モータの制御装置は、単一の電源端子接続部、単一のグランド端子接続部、２組の駆動回路、２組の電流検出回路、２組のモータ電流遮断回路および２組のモータ端子接続部を有している。電源端子接続部は、外部電源から直流電力が供給される部分である。グランド端子接続部は、グランドに接続される部分である。駆動回路は、電源端子接続部に供給される直流電力を対応する系統の巻線群に供給される交流電力に変換する。モータ電流遮断回路は、対応する系統の巻線群に対する給電を遮断するための回路である。電流検出回路は、対応する系統の駆動回路から対応する系統のモータへ供給される電流を検出する。モータ端子接続部は、対応する系統の駆動回路によって生成される交流電力を対応する系統の巻線群に対して個別に供給する。

【0003】

制御装置は、基板を有している。基板は、第１の領域と第２の領域とに区画されている。第１の領域には、電源端子接続部、第１の駆動回路、第１の電流検出回路、第１のモータ電流遮断回路、および第１のモータ端子接続部が設けられている。これら電源端子接続部、第１の駆動回路、第１の電流検出回路、第１のモータ電流遮断回路および第１のモータ端子接続部は、第１の領域と第２の領域との境界線に沿って配列されている。第２の領域には、グランド端子接続部、第２の駆動回路、第２の電流検出回路、第２のモータ電流遮断回路、および第２のモータ端子接続部が設けられている。これらグランド端子接続部、第２の駆動回路、第２の電流検出回路、第２のモータ電流遮断回路および第２のモータ端子接続部も、第１の領域と第２の領域との境界線に沿って配列されている。各系統の接続部および回路は、境界線を間に挟んで互いに対をなすかたちで設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－０６８５４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の制御装置によるように、基板に対して各系統の駆動回路、電流検出回路およびモータ電流遮断回路を規則正しく並べて配置することにより、たしかに各系統における駆動回路から各相のモータ端子接続部までの間の電流経路の長さのばらつきを一定程度は低減することができるかもしれない。

【0006】

しかし、特許文献１の制御装置においては、つぎのようなことが懸念される。すなわち、各系統の駆動回路は、３相の各相に対応する３つのレグが並列に接続されてなる。レグは、２つのスイッチング素子が直列に接続されたものである。３つのレグは、第１の領域と第２の領域との境界線に対して直交する方向に沿って並んでいる。これら３つのレグには、電源端子接続部に供給される直流電力が分岐して供給される。このため、駆動回路と電源端子接続部との位置関係によっては、各相のレグに対する給電分岐点を起点として分岐する三相各相の電流経路の長さに差が生じるおそれがある。

【0007】

たとえば、基板の第１の領域に設けられた電源端子接続部と基板の第２の領域に設けられた第２の駆動回路との位置関係をみると、電源端子接続部から各相のレグまでの電流経路は、第１の領域と第２の領域との境界線に直交する方向から境界線に沿った方向へ向けて屈曲することが考えられる。この場合、電源端子接続部から各相のレグまでの電流経路は、第１の領域と第２の領域との境界線に直交する方向において、電源端子接続部に対して最も近い第１の電流経路、電源端子接続部に対して最も遠い第２の電流経路、および電源端子接続部に対して最も近い電流経路と最も遠い電流経路との間に位置する第３の電流経路に分けられる。

【0008】

したがって、第１の領域と第２の領域との境界線に直交する方向において、電源端子接続部に対してより近い側を通る電流経路と、電源端子接続部に対してより遠い側を通る電流経路との間において電流経路の長さに差が生じやすい。これと同様に、電源端子接続部から第１の駆動回路の各相のレグまでの電流経路についても、電源端子接続部に対してより近い側を通る電流経路と、電源端子接続部に対してより遠い側を通る電流経路との間において電流経路の長さに差が生じるおそれがある。このように、引用文献１の制御装置においては、電源端子接続部からモータ端子接続部までの間におけるトータルとしての電流経路の長さの差をより低減する余地がある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決し得るモータ制御装置は、２系統の巻線群を有するモータの端部に設けられて前記巻線群に対する給電を系統ごとに独立して制御する基板を備えたモータ制御装置である。前記基板は、前記モータの軸方向からみて前記モータの中心を通る境界線を境として区画される２つの領域を有している。これら２つの領域にはそれぞれ各系統に対応する構成として、外部の直流電源から直流電力が供給される電源端子接続部と、前記電源端子接続部から供給される直流電力を三相の交流電力に変換するインバータ回路と、前記モータの端部の周縁に沿って一列に並んで設けられる三相のモータ端子が接続される接続部位群であって、三相各相の接続部位が三相各相の前記モータ端子と同位置に配置されて前記インバータ回路から供給される三相の交流電力を対応する系統の前記巻線群に供給するモータ端子接続部と、が設けられている。前記モータの軸方向からみて、前記電源端子接続部、前記インバータ回路および前記モータ端子接続部は、この順で前記境界線に沿って並んでいる。前記モータ端子接続部は、前記モータ端子の並び方向に直交する直線と前記境界線とが鋭角をなすように設けられている。

【0010】

基板のレイアウトとして、つぎのようなレイアウトを採用することが考えられる。たとえば各系統の電源端子接続部およびインバータ回路については上記の構成と同様に２つの領域の境界線に沿って設ける一方、各系統のモータ端子接続部についてはその延伸方向が境界線に対して平行をなすように設ける。この場合、電源端子接続部からインバータ回路を経てモータ端子に至るまでの間における三相各相の電流経路を、その途中で、境界線に沿った方向から境界線に直交する方向へ向けて大きく屈曲させる必要がある。このため、電源端子接続部からモータ端子までの間における三相各相の電流経路の長さに差が生じやすい。

【0011】

この点、上記の構成によれば、各系統の電源端子接続部、インバータ回路およびモータ端子接続部は２つの領域の境界線に沿って並んでいて、各系統のモータ端子接続部はモータ端子の並び方向に直交する直線と境界線とが鋭角をなすように傾斜している。このモータ端子接続部が境界線に対して傾斜する分だけ電源端子接続部からインバータ回路を経てモータ端子に至るまでの間における三相各相の電流経路の屈曲度合いをより緩やかにすることが可能である。すなわち、電源端子接続部とモータ端子接続部との間における三相各相の電流経路をより直線的に設けることが可能となる。したがって、電源端子接続部とモータ端子との間における三相各相の電流経路の長さの差をより小さくすることができる。

【0012】

上記のモータ制御装置において、前記２つの領域に設けられた各系統の前記電源端子接続部、前記インバータ回路および前記モータ端子接続部は、前記モータの軸方向からみて、前記境界線を対称軸とする線対称に設けられていてもよい。

【0013】

この構成によれば、２系統分の電源端子接続部、インバータ回路およびモータ端子接続部を基板に対してより規則的に配置することができる。
上記のモータ制御装置において、前記インバータ回路は、前記モータの軸方向からみて、前記モータ端子接続部を基準として前記モータの中心へ向かう側である前記モータ端子接続部の内側に位置していてもよい。

【0014】

製品仕様などに応じて、基板のレイアウトとして、上記のレイアウトを採用することができる。
上記のモータ制御装置において、前記インバータ回路は、前記モータの軸方向からみて、前記モータ端子接続部を基準として前記モータの中心から離れる側である前記モータ端子接続部の外側に位置していてもよい。

【0015】

製品仕様などに応じて、基板のレイアウトとして、上記のレイアウトを採用することができる。
上記のモータ制御装置において、前記インバータ回路は、電源側のスイッチング素子とグランド側のスイッチング素子とが直列に接続された三相各相に対応する３つのレグを有し、これら３つのレグは前記モータ端子接続部の延伸方向に沿って並んでいてもよい。この場合、前記電源端子接続部から前記３つのレグまでの間の電流経路は、前記３つのレグに対する給電分岐点を起点として３つの直線状の電流経路に分岐していてもよい。

【0016】

この構成によれば、給電分岐点と３つのレグとの間の電流経路が直線状に設けられることにより、給電分岐点から３つのレグまでの電流経路の長さの差をより小さくすることができる。ひいては、電源端子接続部からモータ端子接続部までの間における三相各相のトータルとしての電流経路の長さの差をより小さくすることができる。

【0017】

上記のモータ制御装置において、前記基板として、前記２つの領域のうちいずれか一方の前記電源端子接続部を割愛した構成が採用されていてもよい。この場合、前記２つの領域のうちいずれか他方の前記電源端子接続部は、前記２つの領域のうちいずれか一方の前記インバータ回路の前記３つのレグに対する前記給電分岐点に接続されていてもよい。

【0018】

製品仕様などに応じて、基板のレイアウトとして、上記のレイアウトを採用することができる。
上記のモータ制御装置において、前記電源端子接続部は、前記モータの軸方向からみて、前記基板の中央に寄せて設けられていてもよい。

【0019】

この構成によれば、たとえば電源端子接続部を基板のインバータ回路を基準とするモータ端子接続部と反対側の端部に寄せて設ける場合に比べて、電源端子接続部が基板の中央に寄った分だけ、電源端子接続部とインバータ回路との間の電気的距離がより短くなる。このため、電源端子接続部とインバータ回路との間の電気抵抗がより小さくなる。

【0020】

上記のモータ制御装置において、前記基板において、前記電源端子接続部と前記インバータ回路との間の電流経路には、フィルタが設けられていてもよい。
この構成によれば、基板に設けられたフィルタによって、電源端子接続部からインバータ回路へ供給される直流電力に重畳するノイズが除去される。また、フィルタを基板の外部に設けることも考えられるところ、この構成を採用する場合に比べて、電源端子接続部からフィルタを経てインバータ回路へ至るまでの電気的距離がより短くなる。このため、電源端子接続部とインバータ回路との間の電気抵抗がより小さくなる。

【0021】

上記のモータ制御装置において、前記基板における前記２つの領域には、それぞれ各系統に対応する構成として、前記インバータ回路の動作を制御する制御回路が設けられていてもよい。

【0022】

この構成によれば、制御装置には単一の基板を設けるだけでよい。たとえばパワー系の部品が設けられるパワー基板、および制御系の部品が設けられる制御基板の２枚の基板を制御装置に設ける必要がない。

【0023】

上記のモータ制御装置において、前記２つの領域は、モータの軸方向からみて、前記境界線に沿った方向において前記モータに対応する領域であるパワー回路領域と前記モータから外れた領域である制御回路領域とに区画されていてもよい。この場合、前記モータ端子接続部および前記インバータ回路を含む電力系の部品は前記パワー回路領域に設けられている一方、前記制御回路を含む制御系の部品は前記制御回路領域に設けられていてもよい。

【0024】

この構成によれば、電力系の構成をモータに対してより近い位置に設けることができる。このため、モータ端子接続部とモータ端子とをより簡単に接続することができる。また、インバータ回路とモータ端子との間の電流経路をより短く、かつ簡素にすることもできる。

【発明の効果】

【0025】

本発明のモータ制御装置によれば、電源端子接続部からモータ端子接続部までの間における三相各相の電流経路の長さの差をより低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】モータ制御装置の第１の実施の形態が搭載されるモータ装置の部分断面図。

【図2】第１の実施の形態におけるモータ制御装置の分解斜視図。

【図3】第１の実施の形態におけるモータ制御装置の回路図。

【図4】第１の実施の形態におけるパワー基板の平面図。

【図5】比較例における電源端子接続部からモータ端子接続部までの３相各相の電流経路を示す模式図。

【図6】第１の実施の形態における電源端子接続部からモータ端子接続部までの３相各相の電流経路を示す模式図。

【図7】第２の実施の形態におけるバスバーモジュールの平面図。

【図8】第２の実施の形態におけるモータのコイルの結線図。

【図9】比較例のバスバーモジュールの平面図。

【図10】第３の実施の形態におけるパワー基板の平面図。

【図11】第３の実施の形態における電源端子接続部からモータ端子接続部までの３相各相の電流経路を示す模式図。

【図12】モータ制御装置の第４の実施の形態の分解斜視図。

【図13】第４の実施の形態における基板の平面図。

【図14】第４の実施の形態における電源端子接続部からモータ端子接続部までの３相各相の電流経路を示す模式図。

【図15】比較例における基板の４つの領域の配置を示す平面図。

【図16】第５の実施の形態における基板の平面図。

【発明を実施するための形態】

【0027】

＜第１の実施の形態＞
以下、モータ制御装置をモータ装置に具体化した第１の実施の形態を説明する。
図１に示すように、モータ装置１１は、モータ１２および制御装置１３を有している。モータ１２としては、たとえば三相のブラシレスモータが採用される。モータ１２は、２系統の巻線群を有している。制御装置１３は、モータ１２の端部に設けられている。制御装置１３は、モータ１２における２系統の巻線群に対する給電を系統ごとに独立して制御する。制御装置１３はモータ制御装置に相当する。

【0028】

モータ１２は、有底円筒状のケース２１、およびケース２１の開口を塞ぐ蓋２２を有している。ケース２１の内部には、ステータ２３、バスバーモジュール２４、およびロータ２５が設けられている。

【0029】

ステータ２３は、ケース２１の内周面に嵌った状態で固定されている。ステータ２３は、円筒状のコア３１、２つのインシュレータ３２，３３、および複数の巻線３４を有している。インシュレータ３２はコア３１の第１の端部に、インシュレータ３３はコア３１の第２の端部に設けられている。複数の巻線３４は、インシュレータ３２，３３を介してコア３１に巻回されている。

【0030】

バスバーモジュール２４は、ステータ２３の蓋２２側の端部に設けられている。バスバーモジュール２４は、円筒状のホルダ３５および複数のバスバー３６を有している。ホルダ３５は、合成樹脂材料により円筒状に設けられている。各バスバー３６は、ホルダ３５に保持されている。各バスバー３６には、各巻線３４の両端が適宜接続される。各巻線３４には、各バスバー３６を介して三相交流電力が供給される。

【0031】

ロータ２５は、ステータ２３およびバスバーモジュール２４に挿通されている。ロータ２５は、段付き円柱状の回転軸３７、および回転軸３７の外周面に固定された円筒状のロータマグネット３８を有している。回転軸３７は、ケース２１の内底部および蓋２２にそれぞれ設けられた２つの軸受３９Ａ，３９Ｂを介して回転可能に支持されている。回転軸３７の第１の端部は、ケース２１の底壁を貫通して外部に突出している。回転軸３７の第２の端部は、制御装置１３に向かって延びている。

【0032】

つぎに、制御装置１３について説明する。
図２に示すように、制御装置１３は、ヒートシンク４１、２つの基板４２，４３、およびカバー４４を有している。これらヒートシンク４１、基板４２，４３およびカバー４４は、部分組立体として組み立てられる。この部分組立体としての制御装置１３がモータ１２の端部に取り付けられる。

【0033】

ヒートシンク４１は、モータ１２の端部に固定される。ヒートシンク４１は、アルミニウムなどの熱伝導性に優れる金属材料によって設けられる。ヒートシンク４１には、第１の基板収容部４１Ａおよび第２の基板収容部４１Ｂが設けられている。第１の基板収容部４１Ａは、モータ１２と反対側（図２中の上側）へ向けて開口している。第２の基板収容部４１Ｂは、モータ１２側（図２中の下側）へ向けて開口している。

【0034】

基板４２は、ヒートシンク４１の第１の基板収容部４１Ａに収容される。基板４２には、モータ１２に対する給電を制御するための電子部品が設けられている。この電子部品には、２系統の巻線群に対応する２つのマイクロコンピュータ５１，６１およびＩＣ（集積回路）群が含まれる。２つのマイクロコンピュータ５１，６１は、チップ型の集積回路である。ＩＣ群は、モータ１２の給電制御に必要とされる電気信号のマイクロコンピュータ５１，６１に対する入力と出力とを担う。電気信号には、たとえば後述する回転角センサにより生成される電気信号などが含まれる。基板４２は、いわゆる制御基板である。

【0035】

基板４３は、ヒートシンク４１の第２の基板収容部４１Ｂに収容される。基板４３は、第２の基板収容部４１Ｂの内底部に固定される。基板４３には、基板４２による制御を通じてモータ１２に電力を供給するための電子部品が設けられている。この電子部品には、２系統の巻線群に対応する２つのインバータ回路５２，６２が含まれる。インバータ回路５２は複数のＦＥＴ（Field Effect Transistor）５３を、インバータ回路６２は複数のＦＥＴ６３を有している。これらＦＥＴ５３，６３は、スイッチング素子であって、基板４３のモータ１２と反対側の面に設けられている。また、基板４３には、２系統の巻線群に対応する２つのモータ端子接続部５４，６４、２つの電源端子接続部５５，６５、および２つのグランド端子接続部５６，６６が設けられている。基板４３のモータ１２側の面には、モータ１２の回転を検出するための図示しない回転角センサが設けられる。基板４３は、いわゆるパワー基板である。

【0036】

カバー４４は、ヒートシンク４１におけるモータ１２と反対側の面に取り付けられる。カバー４４は、合成樹脂材料により一体的に設けられている。カバー４４は、ヒートシンク４１の第１の基板収容部４１Ａを覆うかたちで塞ぐ。カバー４４の内底部には、基板４２が固定される。

【0037】

カバー４４のヒートシンク４１と反対側の側面には、２系統の巻線群に対応する２つのコネクタ嵌合部５７，６７が設けられている。これらコネクタ嵌合部５７，６７は、それぞれ四角筒状をなすとともにヒートシンク４１と反対側に開口している。２つのコネクタ嵌合部５７，６７には、それぞれ第１の端部がバッテリなどの直流電源に接続される配線の第２の端部に設けられるプラグコネクタが嵌合される。

【0038】

２つのコネクタ嵌合部５７，６７の内部には、それぞれ図示しない電源端子およびグランド端子が設けられている。コネクタ嵌合部５７の電源端子は、基板４２およびヒートシンク４１を非接触状態で貫通して基板４３の電源端子接続部５５に接続される。コネクタ嵌合部５７のグランド端子は、基板４２およびヒートシンク４１を非接触状態で貫通して基板４３のグランド端子接続部５６に接続される。これと同様にして、コネクタ嵌合部６７の電源端子は電源端子接続部６５に接続される。また、コネクタ嵌合部６７のグランド端子はグランド端子接続部６６に接続される。

【0039】

基板４３には、２つのコネクタ嵌合部５７，６７の電源端子を介して直流電源からの直流電力が供給される。基板４２には、たとえば基板４３に供給される直流電力が基板間コネクタを介して供給される。

【0040】

モータ１２における制御装置１３が取り付けられる側の端面１２ａには、モータ１２の第１の巻線群に対応する三相各相のモータ端子３６Ａ、およびモータ１２の第２の巻線群に対応する三相各相のモータ端子３６Ｂが突出して設けられている。これらモータ端子３６Ａ，３６Ｂは、三相各相のバスバー３６の一部分であって、バスバー３６の端部がモータ１２の外部に導出されることにより設けられる。

【0041】

３つのモータ端子３６Ａは、ケース２１の円筒部分の周縁、詳しくは円筒部分の内周面に沿って一列に立ち並んでいて、基板４３のモータ端子接続部５４に接続される。モータ端子接続部５４は、三相各相に対応する３つのモータ端子３６Ａが接続される接続部位群である。この接続部位群を構成する三相各相の接続部位は、３つのモータ端子３６Ａと同位置に配置される。

【0042】

３つのモータ端子３６Ｂも、ケース２１の円筒部分の周縁、詳しくは円筒部分の内周面に沿って一列に立ち並んでいて、基板４３のモータ端子接続部６４に接続される。モータ端子接続部６４は、三相各相に対応する３つのモータ端子３６Ｂが接続される接続部位群である。この接続部位群を構成する三相各相の接続部位は、３つのモータ端子３６Ｂと同位置に配置される。

【0043】

ちなみに、これらモータ端子接続部５４，６４は、たとえば直方体状の端子台であってもよい。また、３つのモータ端子３６Ａおよび３つのモータ端子３６Ｂは、ケース２１の円筒部分の内周面に沿って円弧状に立ち並んでいてもよい。

【0044】

つぎに、モータ装置１１の電気的な構成について説明する。
図３に示すように、モータ装置１１は、第１の系統の構成要素として、モータ１２の第１の巻線群３４Ａ、インバータ回路５２およびマイクロコンピュータ５１を有している。

【0045】

インバータ回路５２は、直列に接続された２つのＦＥＴ５３，５３を１組とする３組のレグが電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との間に並列に接続されてなる。詳述すると、インバータ回路５２の３組のレグは、フィルタ５８を介して電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との間に接続されている。フィルタ５８は、電源ラインに対して直列に設けられたコイルと、電源ラインとグランドラインとの間に接続されたコンデンサとを含む。フィルタ５８とインバータ回路５２との間の接続経路は、電源側とグランド側とでそれぞれ途中の給電分岐点で３本の経路に分岐し、これら分岐した経路が３組のレグの電源側の端部とグランド側の端部とに接続されている。フィルタ５８自体の構成およびインバータ回路５２に対するフィルタ５８の接続方法は公知の技術であるため、その詳細な説明を割愛する。電源端子接続部５５は直流電源の＋端子に、グランド端子接続部５６は直流電源の－端子に接続される。フィルタ５８は、電源端子接続部５５から供給される直流電力に対してフィルタ処理を施すことにより、その直流電力に重畳するノイズを除去する。

【0046】

第１の巻線群３４Ａは、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線がたとえばスター結線されてなる。各相の巻線の中性点と反対側の端部は、モータ端子３６Ａを介してインバータ回路５２における各相のレグの中点に接続されている。

【0047】

マイクロコンピュータ５１は、インバータ回路５２の動作を制御する制御回路として機能する。マイクロコンピュータ５１は、回転角センサを通じて検出されるモータ１２の回転角に基づきインバータ回路５２の各ＦＥＴ５３に対するスイッチング指令を生成する。インバータ回路５２の各ＦＥＴ５３がマイクロコンピュータ５１により生成されるスイッチング指令に基づきスイッチングすることによって直流電源から供給される直流電力が三相の交流電力へ変換される。インバータ回路５２により生成される交流電力は、モータ端子３６Ａを介してモータ１２の第１の巻線群３４Ａへ供給される。

【0048】

モータ装置１１は、第２の系統の構成要素として、モータ１２の第２の巻線群３４Ｂ、インバータ回路６２およびマイクロコンピュータ６１を有している。
インバータ回路６２は、直列に接続された２つのＦＥＴ６３，６３を１組とする３組のレグが電源端子接続部６５とグランド端子接続部６６との間に並列に接続されてなる。詳述すると、インバータ回路６２の３組のレグは、フィルタ６８を介して電源端子接続部６５とグランド端子接続部６６との間に接続されている。フィルタ６８とインバータ回路６２との間の接続経路は、電源側とグランド側とでそれぞれ途中の給電分岐点で３本の経路に分岐し、これら分岐した経路が３組のレグの電源側の端部とグランド側の端部とに接続されている。電源端子接続部６５は直流電源の＋端子に、グランド端子接続部６６は直流電源の－端子に接続される。フィルタ６８は、電源端子接続部６５から供給される直流電力に対してフィルタ処理を施すことにより、その直流電力に重畳するノイズを除去する。

【0049】

第２の巻線群３４Ｂは、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線がたとえばスター結線されてなる。各相の巻線の中性点と反対側の端部は、モータ端子３６Ｂを介してインバータ回路６２における各相のレグの中点に接続されている。

【0050】

マイクロコンピュータ６１は、インバータ回路６２の動作を制御する制御回路として機能する。マイクロコンピュータ６１は、回転角センサを通じて検出されるモータ１２の回転角に基づきインバータ回路６２の各ＦＥＴ６３に対するスイッチング指令を生成する。インバータ回路６２の各ＦＥＴ６３がマイクロコンピュータ６１により生成されるスイッチング指令に基づきスイッチングすることによって直流電源から供給される直流電力が三相の交流電力へ変換される。インバータ回路６２により生成される交流電力は、モータ端子３６Ｂを介してモータ１２の第２の巻線群へ供給される。

【0051】

つぎに、基板４３に設けられる構成要素のレイアウトについて説明する。
図４に示すように、基板４３は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、六角板状をなしている。基板４３は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、矩形の短辺方向において隣り合う２つの角部にそれぞれ斜辺４３Ａ，４３Ｂが設けられてなる。基板４３は、境界線ＢＬを境として第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とに区画されている。境界線ＢＬは、基板４３の長辺に沿って延びている。また、境界線ＢＬは、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、モータ１２の中心である軸Ｏを通る。

【0052】

基板４３の第１の領域Ａ１には、モータ端子接続部５４、インバータ回路５２、フィルタ５８、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６が設けられている。これらの構成要素は、基板４３の第１の端部から第２の端部へ向けて、モータ端子接続部５４、インバータ回路５２、フィルタ５８、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６の順に配置されている。ちなみに、第１の端部は、基板４３の斜辺４３Ａが設けられている側の端部である。第２の端部は、基板４３の境界線ＢＬ沿った方向における第１の端部と反対側の端部である。

【0053】

モータ端子接続部５４およびインバータ回路５２は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、基板４３における第１の端部側に寄っている。また、基板４３において、モータ端子接続部５４およびインバータ回路５２は、境界線ＢＬに直交しかつモータ１２の軸Ｏを通る直線ＮＬを基準とする第１の端部側の領域におおよそ収まっている。電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６、およびフィルタ５８は、直線ＮＬを基準とする第２の端部側の領域に収まっている。

【0054】

モータ端子接続部５４は、基板４３の斜辺４３Ａに沿って傾斜している。また、モータ端子接続部５４は境界線ＢＬに対しても傾斜している。モータ端子接続部５４に接続される第１の系統の３つのモータ端子３６Ａは、モータ端子接続部５４に沿って傾斜して並んでいる。３つのモータ端子３６Ａの並び方向に直交しかつモータ１２の軸Ｏを通る直線ＮＬ１と境界線ＢＬとのなす角度θ１は、９０°未満の角度である鋭角に設定されている。望ましくは、直線ＮＬ１が３つのモータ端子３６Ａのうち中央に位置する端子の中心を通るように３つのモータ端子３６Ａを配置する。３つのモータ端子３６Ａがケース２１の円筒部分の内周面に沿って円弧状に立ち並ぶ配置とした場合は、３つのモータ端子３６Ａの並び方向は両端の端子を結ぶ方向をモータ端子３６Ａの並び方向とする。

【0055】

インバータ回路５２は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、モータ端子接続部５４の内側に位置している。モータ端子接続部５４の内側とは、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、モータ端子接続部５４を基準としてモータ１２の中心である軸Ｏへ向かう側をいう。インバータ回路５２における電源側の３つのＦＥＴ５３およびグランド側の３つのＦＥＴ５３（三相各相のレグ）は、モータ端子接続部５４の延伸方向、すなわち３つのモータ端子３６Ａの並び方向に沿って並んでいる。インバータ回路５２において、グランド側のＦＥＴ５３はモータ端子接続部５４側に、電源側のＦＥＴ５３はグランド側のＦＥＴ５３を基準としてモータ端子接続部５４と反対側に位置している。

【0056】

また、基板４３において、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は、境界線ＢＬに直交しかつモータ１２の軸Ｏを通る直線ＮＬを基準とする第２の端部側の領域に設けられている。電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は、境界線ＢＬに沿って並んでいる。電源端子接続部５５は基板４３の第１の端部側（図４中の左側）に、グランド端子接続部５６は基板４３の第２の端部側（図４中の右側）に位置している。

【0057】

電源端子接続部５５と各モータ端子３６Ａとの間の電流経路は、電源端子接続部５５と各モータ端子３６Ａとを基板４３の構成レイアウトの観点から許容される範囲内で可能な限り直線または直線に近い経路で結ぶという観点に基づき設定される。また、グランド端子接続部５６とインバータ回路５２のグランド側の各ＦＥＴ５３との間の電流経路も、グランド端子接続部５６とグランド側の各ＦＥＴ５３とを基板４３の構成レイアウトの観点から許容される範囲内で可能な限り直線または直線に近い経路で結ぶという観点に基づき設定される。

【0058】

基板４３の第２の領域Ａ２には、モータ端子接続部６４、インバータ回路６２、フィルタ６８、電源端子接続部６５およびグランド端子接続部６６が設けられている。これらモータ端子接続部６４、インバータ回路６２、フィルタ６８、電源端子接続部６５およびグランド端子接続部６６は、第１の領域Ａ１のモータ端子接続部５４、インバータ回路５２、フィルタ５８、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６に対して境界線ＢＬを対称軸とする線対称の位置に設けられている。

【0059】

モータ端子接続部６４は、基板４３の斜辺４３Ｂに沿って傾斜している。また、モータ端子接続部６４は境界線ＢＬに対しても傾斜している。モータ端子接続部６４に接続される第２の系統の３つのモータ端子３６Ｂは、モータ端子接続部６４に沿って傾斜して並んでいる。３つのモータ端子３６Ｂの並び方向に直交しかつモータ１２の軸Ｏを通る直線ＮＬ２と境界線ＢＬとのなす角度θ２は、９０°未満の角度である鋭角に設定されている。角度θ２は、先の角度θ１と同じ角度に設定されている。ただし、角度θ２は角度θ１と異なる角度に設定してもよい。２つの直線ＮＬ１，ＮＬ２のなす角度は、１８０°未満の角度に設定されている。望ましくは、直線ＮＬ２が３つのモータ端子３６Ｂのうち中央に位置する端子の中心を通るように３つのモータ端子３６Ｂを配置する。３つのモータ端子３６Ｂがケース２１の円筒部分の内周面に沿って円弧状に立ち並ぶ配置とした場合は、３つのモータ端子３６Ｂの並び方向は両端の端子を結ぶ方向をモータ端子３６Ｂの並び方向とする。

【0060】

インバータ回路６２は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、モータ端子接続部６４の内側に位置している。モータ端子接続部６４の内側とは、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、モータ端子接続部６４を基準としてモータ１２の中心である軸Ｏへ向かう側をいう。インバータ回路６２における三相各相のレグ、より具体的には電源側の３つのＦＥＴ６３、およびグランド側の３つのＦＥＴ６３は、モータ端子接続部６４の延伸方向、すなわち３つのモータ端子３６Ｂの並び方向に沿って並んでいる。インバータ回路６２において、グランド側のＦＥＴ６３はモータ端子接続部６４側に、電源側のＦＥＴ６３はグランド側のＦＥＴ６３を基準としてモータ端子接続部６４と反対側に位置している。

【0061】

電源端子接続部６５と各モータ端子３６Ｂとの間の電流経路は、電源端子接続部６５と各モータ端子３６Ｂとを基板４３の構成レイアウトの観点から許容される範囲内で可能な限り直線または直線に近い経路で結ぶという観点に基づき設定される。また、グランド端子接続部６６とインバータ回路６２のグランド側の各ＦＥＴ６３との間の電流経路も、グランド端子接続部６６とグランド側の各ＦＥＴ６３とを基板４３の構成レイアウトの観点から許容される範囲内で可能な限り直線または直線に近い経路で結ぶという観点に基づき設定される。

【0062】

つぎに、基板４３のレイアウトに関して、本実施の形態との比較例を説明する。
比較例において、２系統のモータ端子接続部５４，６４は、境界線ＢＬを対称軸とする線対称の位置に設けられている。ただし、２系統のモータ端子接続部５４，６４は、直線ＮＬに沿った方向において、モータ１２の軸Ｏを間に挟んで互いに反対側に位置している。

【0063】

図５に示すように、第１の系統における電源端子接続部５５からモータ端子接続部５４までの電流経路は、Ｌ字形に屈曲している。インバータ回路５２およびモータ端子接続部５４は境界線ＢＬに直交する方向に並んでいる。インバータ回路５２は、境界線ＢＬに直交する方向において、モータ端子接続部５４よりも境界線ＢＬに近い位置に設けられている。電源端子接続部５５は、境界線ＢＬに直交する方向においてインバータ回路５２よりも境界線ＢＬに近い位置に設けられている。また、電源端子接続部５５は、境界線ＢＬに沿った方向において、インバータ回路５２の側方（図５中の右方）に設けられている。

【0064】

このレイアウトを採用する場合、電源端子接続部５５からインバータ回路５２の各相のレグまでの電流経路は、たとえば境界線ＢＬに沿った方向から境界線ＢＬに直交する方向へ向けて屈曲して設けられる。この場合、電源端子接続部５５からインバータ回路５２の各相のレグ（電源側のＦＥＴ５３）までの電流経路ＣＰは、途中で３つの電流経路ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３に分岐する。電流経路ＣＰ１は、境界線ＢＬに沿った方向において、電源端子接続部５５に対して最も近い電流経路である。電流経路ＣＰ２は、境界線ＢＬに沿った方向において、電源端子接続部５５に対して最も遠い電流経路である。電流経路ＣＰ３は、境界線ＢＬに沿った方向において、電流経路ＣＰ１と電流経路ＣＰ２との間に位置する電流経路である。

【0065】

したがって、境界線ＢＬに沿った方向において、電源端子接続部５５に対してより近い側を通る電流経路ＣＰ１と、電源端子接続部５５に対してより遠い側を通る電流経路ＣＰ２あるいは電流経路ＣＰ３との間において電流経路の長さに差が生じる。また、電源端子接続部５５に対してより近い側を通る電流経路ＣＰ２と、電源端子接続部５５に対してより遠い側を通る電流経路ＣＰ３との間においても、電流経路の長さに差が生じる。

【0066】

ちなみに、第２の系統における電源端子接続部６５からインバータ回路６２の各相のレグ（電源側のＦＥＴ６３）までの電流経路についても、第１の系統と同様に、電源端子接続部６５に対してより近い側を通る電流経路と、電源端子接続部に対してより遠い側を通る電流経路との間において電流経路の長さに差が生じる。また、第１の系統におけるグランド側の各ＦＥＴ５３とグランド端子接続部５６との間の電流経路の長さ、ならびに第２の系統におけるグランド側の各ＦＥＴ６３とグランド端子接続部６６との間の電流経路の長さにも差が生じる。

【0067】

これら三相の電流経路の長さの差に応じて三相の電流経路の電気抵抗にも差が生じる。この三相の電流経路における電気抵抗の差は、モータ１２にトルクリップルを発生させる一因にもなる。

【0068】

そこで、本実施の形態では、基板４３のレイアウトとして、つぎのレイアウトが採用されている。
図６に示すように、基板４３の第１の領域Ａ１において、モータ端子接続部５４、インバータ回路５２、フィルタ５８および電源端子接続部５５は、この順に境界線ＢＬに沿って配置されている。また、モータ端子接続部５４およびインバータ回路５２が並んで配置される方向は、境界線ＢＬに対して傾斜している。インバータ回路５２は、境界線ＢＬに直交する方向において、モータ端子接続部５４よりも境界線ＢＬに近い位置に設けられている。フィルタ５８および電源端子接続部５５は、境界線ＢＬに沿った方向において、インバータ回路５２の側方に設けられている。モータ端子接続部５４およびインバータ回路５２の並ぶ方向が境界線ＢＬに対して傾斜するよう配置されることにより、モータ端子接続部５４、インバータ回路５２、フィルタ５８および電源端子接続部５５を、境界線ＢＬに沿って一列に並んだ状態に近づけることが可能となる。

【0069】

電源端子接続部５５と各モータ端子３６Ａとの間の電流経路は、電源端子接続部５５と各モータ端子３６Ａとを基板４３の構成レイアウトの観点から許容される範囲内で可能な限り直線または直線に近い経路で結ぶという観点に基づき設定される。電源端子接続部５５からインバータ回路５２の各相のレグ（電源側のＦＥＴ５３）までの電流経路ＣＰは、境界線ＢＬに沿った方向から境界線ＢＬに交わる方向へ向けて、インバータ回路５２の傾斜の度合いに応じて屈曲して設けられる。

【0070】

電源端子接続部５５からインバータ回路５２の各相のレグまでの電流経路ＣＰは、各相のレグに対する給電分岐点ＢＰを起点として３つの電流経路ＣＰ１１，ＣＰ１２，ＣＰ１３に分岐している。電流経路ＣＰ１１は、境界線ＢＬに対して最も遠い電流経路である。電流経路ＣＰ１２は、境界線ＢＬに対して最も近い電流経路である。電流経路ＣＰ１３は、電流経路ＣＰ１１と電流経路ＣＰ１２との間に位置する電流経路である。これら３つの電流経路ＣＰ１１，ＣＰ１２，ＣＰ１３は、それぞれ単一の経路であり、極力直線経路であることが望ましい。電流経路ＣＰにおける電源端子接続部５５と給電分岐点ＢＰとの間にはフィルタ５８が配置されている。

【0071】

なお、図６に示す例では、説明の便宜上、モータ端子接続部５４に接続される各相のモータ端子３６Ａとインバータ回路５２の各相レグとは各相のモータ端子３６Ａの並び方向において互いに対応している。各相のレグから各相のモータ端子３６Ａまでの３つの電流経路は直線状に設けられている。また、インバータ回路５２からモータ端子接続部５４における各相のモータ端子３６Ａまでの間の３つの電流経路の長さはほぼ同じ長さに設定されている。

【0072】

したがって、モータ端子接続部５４およびインバータ回路５２を境界線ＢＬに対して傾斜して設けることによって、モータ端子接続部５４、インバータ回路５２、フィルタ５８および電源端子接続部５５は、境界線ＢＬに沿って一列に並んだ状態に近づく。このため、先の図５に示される比較例のＬ字形の電流経路と比べて、モータ端子接続部５４およびインバータ回路５２が鋭角で傾斜する分だけ電源端子接続部５５からインバータ回路５２の各相のレグまでの電流経路の屈曲度合いがより緩やかになる。そのうえで、各モータ端子３６Ａと給電分岐点ＢＰとの間の電流経路をより直線に近づける観点で設けることにより、各モータ端子３６Ａと各相のレグに対する給電分岐点ＢＰとの間の電流経路の長さの差がより小さくなる。ひいては、電源端子接続部５５から各相のモータ端子３６Ａまでの間のトータルとしての電流経路の長さの差がより小さくなる。

【0073】

ちなみに、各相のモータ端子３６Ａとインバータ回路５２の各相レグとを各相のモータ端子３６Ａの並び方向において互いにずらして設ける場合、各相のモータ端子３６Ａと給電分岐点ＢＰとの間の電流経路は、つぎのように設けられる。すなわち、各相のモータ端子３６Ａと給電分岐点ＢＰとの間を基板４３の構成レイアウトの観点から許容される範囲内で可能な限り直線または直線に近い経路で結ぶという観点に基づき、各相のモータ端子３６Ａと給電分岐点ＢＰとの間の電流経路が設けられる。このようにすれば、各モータ端子３６Ａとインバータ回路５２の各相のレグに対する給電分岐点ＢＰとの間の電流経路の長さの差をより小さくすることができる。

【0074】

また、図示は割愛するものの、グランド端子接続部５６とインバータ回路５２のグランド側の各ＦＥＴ５３との間の電流経路は、グランド端子接続部５６とグランド側の各ＦＥＴ５３とを基板４３の構成レイアウトの観点から許容される範囲内で可能な限り直線または直線に近い経路で結ぶという観点に基づき設定される。これにより、グランド端子接続部５６とインバータ回路５２のグランド側の各ＦＥＴ５３との間の電流経路長さの差をより小さくすることができる。

【0075】

第２の系統における電源端子接続部６５からインバータ回路６２の各相のレグまでの間の電流経路についても、第１の系統と同様である。すなわち、各モータ端子３６Ｂと給電分岐点ＢＰとの間の電流経路をより直線に近づける観点で設けることにより、各モータ端子３６Ｂとインバータ回路６２の各相のレグに対する給電分岐点ＢＰとの間の電流経路の長さの差がより小さくなる。ひいては、電源端子接続部６５から各相のモータ端子３６Ｂまでの間のトータルとしての電流経路の長さの差がより小さくなる。

【0076】

また、グランド端子接続部６６とインバータ回路６２のグランド側の各ＦＥＴ６３との間の電流経路は、グランド端子接続部６６とグランド側の各ＦＥＴ６３とを基板４３の構成レイアウトの観点から許容される範囲内で可能な限り直線または直線に近い経路で結ぶという観点に基づき設定される。これにより、グランド端子接続部６６とインバータ回路６２のグランド側の各ＦＥＴ６３との間の電流経路長さの差をより小さくすることができる。

【0077】

したがって、第１の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）第１の系統における各相のモータ端子３６Ａとインバータ回路５２の各相のレグに対する給電分岐点ＢＰとの間の電流経路の長さの差、ひいては電源端子接続部５５から各相のモータ端子３６Ａまでの間のトータルとしての電流経路の長さの差がより小さくなる。このため、電源端子接続部５５から各相のモータ端子３６Ａまでの間の電気抵抗の差もより小さくなる。すなわち、電源端子接続部５５から各相のモータ端子３６Ａまでの間の電気抵抗がより均一化される。第２の系統についても第１の系統と同様である。したがって、モータ１２が発生するトルクの変動量であるトルクリップルがより低減される。

【0078】

（２）第１の系統のモータ端子接続部５４は基板４３の斜辺４３Ａに沿うかたちで設けられている。このため、モータ端子接続部５４を基板４３の斜辺４３Ａに対してより近接して設けることにより、基板４３におけるデッドスペースを低減することが可能である。また、基板４３の長辺に沿って延びる境界線ＢＬに沿った方向の長さをより短縮することも可能である。

【0079】

＜第２の実施の形態＞
つぎに、モータ制御装置の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は、基本的には先の図１～図４に示される第１の実施の形態と同様の構成を有している。

【0080】

図８に示すように、モータ１２は、１番～１２番の巻線３４を有している。１番，２番，５番，６番，９番，１０番の巻線３４は、第１の巻線群３４Ａを構成する。３番，４番，７番，８番，１１番，１２番の巻線３４は、第２の巻線群３４Ｂを構成する。各巻線３４は、バスバーモジュール２４における各相のバスバー３６を介して各相のモータ端子３６Ａ，３６Ｂに接続される。

【0081】

なお、モータ１２では、巻線３４として、いわゆる二連巻線が使用されている。二連巻線とは、モータ１２におけるコア３１の円周方向において互いに隣り合う２つの巻線３４，３４が直列に接続された巻線をいう。図８において、「×」は各巻線３４の端部を、「黒丸」は各巻線３４と各相のバスバー３６との接続点を示す。

【0082】

つぎに、第１の巻線群３４Ａの結線方法を説明する。
１番巻線３４の第１の端部は、バスバー３６を介して第１の系統におけるＵ相（Ｕ１）のモータ端子３６Ａに接続される。１番巻線３４の第２の端部は、２番巻線３４の第１の端部に接続される。２番巻線３４の第２の端部は、バスバー３６を介して第１の系統におけるＷ相（Ｗ１）のモータ端子３６Ａに接続される。

【0083】

５番巻線３４の第１の端部は、バスバー３６を介して第１の系統におけるＶ相（Ｖ１）のモータ端子３６Ａに接続される。５番巻線３４の第２の端部は、６番巻線３４の第１の端部に接続される。６番巻線３４の第２の端部は、バスバー３６を介して第１の系統におけるＵ相（Ｕ１）のモータ端子３６Ａに接続される。

【0084】

９番巻線３４の第１の端部は、バスバー３６を介して第１の系統におけるＷ相（Ｗ１）のモータ端子３６Ａに接続される。９番巻線３４の第２の端部は、１０番巻線３４の第１の端部に接続される。１０番巻線３４の第２の端部は、バスバー３６を介して第１の系統におけるＶ相（Ｖ１）のモータ端子３６Ａに接続される。

【0085】

つぎに、第２の巻線群３４Ｂの結線方法を説明する。
３番巻線３４の第１の端部は、バスバー３６を介して第２の系統におけるＶ相（Ｖ２）のモータ端子３６Ｂに接続される。３番巻線３４の第２の端部は、４番巻線３４の第１の端部に接続される。４番巻線３４の第２の端部は、バスバー３６を介して第２の系統におけるＷ相（Ｗ２）のモータ端子３６Ｂに接続される。

【0086】

７番巻線３４の第１の端部は、バスバー３６を介して第２の系統におけるＷ相（Ｗ２）のモータ端子３６Ｂに接続される。７番巻線３４の第２の端部は、８番巻線３４の第１の端部に接続される。８番巻線３４の第２の端部は、バスバー３６を介して第２の系統におけるＵ相（Ｕ２）のモータ端子３６Ｂに接続される。

【0087】

１１番巻線３４の第１の端部は、バスバー３６を介して第２の系統におけるＵ相（Ｕ２）のモータ端子３６Ｂに接続される。１１番巻線３４の第２の端部は、１２番巻線３４の第１の端部に接続される。１２番巻線３４の第２の端部は、バスバー３６を介して第２の系統におけるＶ相（Ｖ２）のモータ端子３６Ｂに接続される。

【0088】

このように、モータ１２の巻線３４として、コア３１の円周方向において互いに隣り合う２つの巻線３４，３４が直列に接続された、いわゆる二連巻線が使用される。これにより、モータ１２の各巻線３４と各相のバスバー３６との接続箇所の数を減らすことが可能となる。

【0089】

たとえばモータ１２の巻線３４として一連コイルが採用される場合、図９に黒丸で示されるように各巻線３４と各バスバー３６との接続箇所は全部で２４箇所となる。各一連コイルの２つの端部を各々バスバー３６に接続する必要があるからである。これに対し、モータ１２の巻線３４として二連コイルが採用される場合、図７に黒丸で示されるように各巻線３４と各バスバー３６との接続箇所は全部で１２箇所となる。すなわち、二連コイルを使用する場合、各巻線３４と各バスバー３６との接続箇所の数は、一連コイルを使用する場合の半分となる。

【0090】

したがって、第２の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（３）モータ１２の巻線３４として二連巻線が使用される。このため、モータ１２の巻線３４として一連巻線を採用する場合に比べて、モータ１２の各巻線３４と各バスバー３６との接続箇所の数を減らすことができる。このため、モータ端子３６Ａ，３６Ｂの設置自由度が向上する。また、モータ端子接続部５４，６４の配置の自由度も向上する。このため、モータ端子接続部５４，６４を境界線ＢＬに対して傾斜して設けやすくなる。

【0091】

（４）また、図９に破線で示されるように、モータ１２の巻線３４として一連巻線を採用する場合、巻線３４の端部を取り回す距離がより長くなって巻線３４の端部が交差するおそれがある。この点、モータ１２の巻線３４として二連巻線を採用する場合、モータ１２の各巻線３４と各バスバー３６との接続箇所の数がより少なくなることによって、モータ端子接続部５４，６４の配置の自由度が向上する。このため、図７に示されるように巻線３４の端部が交差することが抑えられる。したがって、モータ１２の絶縁性能を確保することができる。

【0092】

＜第３の実施の形態＞
つぎに、モータ制御装置の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態は、基板４３に設けられる構成要素のレイアウトの点で先の第１の実施の形態と異なる。

【0093】

図１０に示すように、基板４３は、第１の実施の形態と同様に、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、矩形の２つの角にそれぞれ斜辺４３Ａ，４３Ｂが設けられた六角板状をなしている。基板４３は、境界線ＢＬを境として第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とに区画されている。境界線ＢＬは、基板４３の長辺に沿って延びている。また、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、境界線ＢＬはモータ１２の中心である軸Ｏを通る。

【0094】

基板４３の第１の領域Ａ１には、モータ端子接続部５４、インバータ回路５２、フィルタ５８、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６が設けられている。これらモータ端子接続部５４、インバータ回路５２、フィルタ５８、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は、境界線ＢＬに直交しかつモータ１２の軸Ｏを通る直線ＮＬを基準とする第２の端部側（図１０中の右側）の領域に収まっている。モータ端子接続部５４、インバータ回路５２、フィルタ５８、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は、第１の端部から第２の端部へ向けて、この順に配置されている。ちなみに、第１の端部は、基板４３の斜辺４３Ａが設けられている側の端部である。第２の端部は、基板４３の境界線ＢＬ沿った方向における第１の端部と反対側の端部である。

【0095】

インバータ回路５２は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、モータ端子接続部５４の外側に位置している。モータ端子接続部５４の外側とは、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、モータ端子接続部５４を基準としてモータ１２の中心である軸Ｏから離れる側をいう。図示は割愛するが、インバータ回路５２において、グランド側のＦＥＴ５３はモータ端子接続部５４側に、電源側のＦＥＴ５３はグランド側のＦＥＴ５３を基準としてモータ端子接続部５４と反対側に位置している。

【0096】

モータ端子接続部５４は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、図１０に二点鎖線で示されるモータ１２の輪郭に対する接線方向に沿って傾斜している。モータ端子接続部５４に接続される第１の系統の３つのモータ端子３６Ａは、モータ１２の輪郭に対する接線方向に沿って傾斜して並んでいる。３つのモータ端子３６Ａの並び方向に直交しかつモータ１２の軸Ｏを通る直線ＮＬ１と境界線ＢＬとのなす角度θ１は、９０°未満の角度である鋭角に設定されている。望ましくは、直線ＮＬ１が３つのモータ端子３６Ｂのうち中央に位置する端子の中心を通るように３つのモータ端子３６Ｂを配置する。ちなみに、図示は割愛するものの、インバータ回路５２における電源側の３つのＦＥＴ５３およびグランド側の３つのＦＥＴ５３（三相各相のレグ）は、モータ端子接続部５４の延伸方向、すなわちモータ１２の輪郭に対する接線方向に沿って傾斜して並んでいる。

【0097】

電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は、基板４３の第２の端部の近傍に設けられている。電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は、基板４３の短辺に沿って並んでいる。グランド端子接続部５６は、電源端子接続部５５よりも境界線ＢＬに対してより近い位置に設けられている。

【0098】

【0099】

基板４３の第２の領域Ａ２には、モータ端子接続部６４、インバータ回路６２、フィルタ６８、電源端子接続部６５およびグランド端子接続部６６が設けられている。これらモータ端子接続部６４、インバータ回路６２、フィルタ６８、電源端子接続部６５およびグランド端子接続部６６は、第１の領域Ａ１のモータ端子接続部５４、インバータ回路５２、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６に対して境界線ＢＬを対称軸とする線対称の位置に設けられている。

【0100】

モータ端子接続部６４は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、図１０に二点鎖線で示されるモータ１２の輪郭に対する接線方向に沿って傾斜している。モータ端子接続部６４に接続される第２の系統の３つのモータ端子３６Ｂは、モータ１２の輪郭に対する接線方向に沿って傾斜して並んでいる。３つのモータ端子３６Ｂの並び方向に直交しかつモータ１２の軸Ｏを通る直線ＮＬ２と境界線ＢＬとのなす角度θ２は、９０°未満の角度である鋭角に設定されている。角度θ２は、先の角度θ１と同じ角度に設定されている。ただし、角度θ２は角度θ１と異なる角度に設定してもよい。２つの直線ＮＬ１，ＮＬ２のなす角度は、１８０°未満の角度に設定されている。望ましくは、直線ＮＬ２が３つのモータ端子３６Ｂのうち中央に位置する端子の中心を通るように３つのモータ端子３６Ｂを配置する。ちなみに、図示は割愛するものの、インバータ回路６２の電源側の３つのＦＥＴ６３、およびグランド側の３つのＦＥＴ６３（三相各相のレグ）は、モータ端子接続部６４の延伸方向、すなわちモータ１２の輪郭に対する接線方向に沿って傾斜して並んでいる。

【0101】

電源端子接続部６５およびグランド端子接続部６６は、基板４３の第２の端部の近傍に設けられている。電源端子接続部６５およびグランド端子接続部６６は、基板４３の短辺に沿って並んでいる。グランド端子接続部６６は、電源端子接続部６５よりも境界線ＢＬに対してより近い位置に設けられている。

【0102】

【0103】

図１１に示すように、基板４３の第１の領域Ａ１において、モータ端子接続部５４、インバータ回路５２、フィルタ５８および電源端子接続部５５は、この順に境界線ＢＬに沿って配置されている。モータ端子接続部５４およびインバータ回路５２が並んで配置される方向は、境界線ＢＬに対して傾斜して設けられている。このため、モータ端子接続部５４、インバータ回路５２、フィルタ５８および電源端子接続部５５を、境界線ＢＬに沿って一列に並んだ状態に近づけることが可能となる。モータ端子接続部５４は、境界線ＢＬに直交する方向において、インバータ回路５２よりも境界線ＢＬに近い位置に設けられている。電源端子接続部５５は、境界線ＢＬに沿った方向において、インバータ回路５２の側方（図１１中の右方）に設けられている。

【0104】

【0105】

【0106】

なお、図１１に示す例では、説明の便宜上、モータ端子接続部５４に接続される各相のモータ端子３６Ａとインバータ回路５２の各相レグとは各相のモータ端子３６Ａの並び方向において互いに対応している。各相のレグから各相のモータ端子３６Ａまでの３つの電流経路は直線状に設けられている。また、インバータ回路５２からモータ端子接続部５４における各相のモータ端子３６Ａまでの間の３つの電流経路の長さは同じ長さに設定されている。

【0107】

したがって、モータ端子接続部５４およびインバータ回路５２を境界線ＢＬに対して傾斜して設けることによって、モータ端子接続部５４、インバータ回路５２、フィルタ５８および電源端子接続部５５は、より境界線ＢＬに沿って一列に並んだ状態に近づく。このため、先の図５に示される比較例のＬ字形の電流経路と比べて、インバータ回路５２が鋭角で傾斜する分だけ電源端子接続部５５からインバータ回路５２の各相のレグまでの電流経路の屈曲度合いがより緩やかになる。そのうえで、各モータ端子３６Ａと給電分岐点ＢＰとの間の電流経路を直線により近づける観点で設けることにより、各モータ端子３６Ａと各相のレグに対する給電分岐点ＢＰとの間の電流経路の長さの差がより小さくなる。ひいては、電源端子接続部５５から各相のモータ端子３６Ａまでの間のトータルとしての電流経路の長さの差がより小さくなる。

【0108】

【0109】

【0110】

第２の系統における電源端子接続部６５とインバータ回路６２の電源側の各ＦＥＴ６３との間の電流経路についても、第１の系統と同様である。すなわち、各モータ端子３６Ｂと給電分岐点ＢＰとの間の電流経路を直線により近づける観点で設けることにより、各モータ端子３６Ｂとインバータ回路６２の各相のレグに対する給電分岐点ＢＰとの間の電流経路の長さの差がより小さくなる。ひいては、電源端子接続部６５から各相のモータ端子３６Ｂまでの間のトータルとしての電流経路の長さの差がより小さくなる。

【0111】

また、第２の系統におけるグランド端子接続部６６とインバータ回路６２のグランド側の各ＦＥＴ６３との間の電流経路についても、第１の系統と同様である。すなわち、グランド端子接続部５６とインバータ回路６２におけるグランド側の各ＦＥＴ５３との間の電流経路を直線により近づける観点で設けることにより、グランド端子接続部５６とグランド側の各ＦＥＴ５３との間の電流経路の長さの差がより小さくなる。

【0112】

したがって、第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態の（１）と同様の効果を得ることができる。製品仕様などに応じて、基板４３のレイアウトとして、先の図１０に示される第３の実施の形態のレイアウトを採用することができる。

【0113】

＜第４の実施の形態＞
つぎに、モータ制御装置の第４の実施の形態を説明する。本実施の形態は、基本的には先の図１～図４に示される第１の実施の形態と同様の構成を有している。ただし、本実施の形態は、主に２つの基板４２，４３が単一の基板として統合されている点で先の第１の実施の形態と異なる。

【0114】

図１２に示すように、モータ装置１１は、モータ１２および制御装置１３を有している。制御装置１３は、単一の基板７１およびカバー４４を有している。基板７１は、先の第１の実施の形態における２つの基板４２，４３の双方の機能を有している。基板７１は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、２つの基板４２，４３と同様の外形形状を有している。基板７１は、モータ１２のケース２１の端部に設けられた収容部２１Ａの内部に収容される。収容部２１Ａは、モータ１２の軸方向に開口した箱体状を有している。収容部２１Ａの内形形状は、基板７１の外形形状に対応している。収容部２１Ａの内部には、蓋２２およびモータ端子３６Ａ，３６Ｂが露出している。カバー４４は、収容部２１Ａの内部に基板７１を収容した状態で、収容部２１Ａの開口を覆うかたちで収容部２１Ａに取り付けられる。

【0115】

モータ装置１１は、第１の系統の構成要素として、モータ端子接続部５４、インバータ回路５２、フィルタ５８、電源端子接続部５５、グランド端子接続部５６およびマイクロコンピュータ５１を有している。モータ装置１１は、第２の系統の構成要素として、モータ端子接続部６４、インバータ回路６２、フィルタ６８、電源端子接続部６５、グランド端子接続部６６およびマイクロコンピュータ６１を有している。フィルタ５８，６８としては、たとえばインダクタおよびコンデンサからなるＬＣフィルタが採用される。

【0116】

図１３に示すように、基板７１は、先の第１の実施の形態と同様に、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、境界線ＢＬ１を境として第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とに区画されている。境界線ＢＬ１は、基板７１の長辺に沿って延びている。また、境界線ＢＬ１は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、モータ１２の中心である軸Ｏを通る。

【0117】

第１の領域Ａ１および第２の領域Ａ２は、それぞれ境界線ＢＬ２を境としてさらに２つの領域に区画されている。すなわち、基板４３は、互いに直交する２つの境界線ＢＬ１，ＢＬ２によって４つの領域に区画されている。境界線ＢＬ２は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、境界線ＢＬ１に対して直交する方向に沿って延びている。また、境界線ＢＬ２は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、境界線ＢＬ１に沿った方向における基板７１の中央付近を通る。

【0118】

第１の領域Ａ１は、第１のパワー回路領域Ａ１１および第１の制御回路領域Ａ１２に区画されている。第２の領域Ａ２は、第２のパワー回路領域Ａ２１および第２の制御回路領域Ａ２２に区画されている。第１のパワー回路領域Ａ１１および第２のパワー回路領域Ａ２１は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、モータ１２に対応している。第１の制御回路領域Ａ１２および第２の制御回路領域Ａ２２は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、モータ１２から外れている。

【0119】

第１の系統の構成要素であるインバータ回路５２およびマイクロコンピュータ５１は、基板４３におけるモータ１２側の面に設けられている。インバータ回路５２は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、第１のパワー回路領域Ａ１１に設けられている。インバータ回路５２の各ＦＥＴ５３は、放熱グリスを介してケース２１の蓋２２に接触した状態に維持される。蓋２２は、たとえばアルミニウムなどの熱伝導性に優れる金属材料によって設けられる。蓋２２は、軸受３９Ａを保持するベアリングホルダとしての機能および放熱を促すヒートシンクとしての機能を有している。マイクロコンピュータ５１は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、第１の制御回路領域Ａ１２に設けられている。

【0120】

第２の系統の構成要素であるインバータ回路６２およびマイクロコンピュータ６１も、基板４３におけるモータ１２側の面に設けられている。インバータ回路６２は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、第２のパワー回路領域Ａ２１に設けられている。インバータ回路６２の各ＦＥＴ６３は、放熱グリスを介してケース２１の蓋２２に接触した状態に維持される。マイクロコンピュータ６１は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、第２の制御回路領域Ａ２２に設けられている。

【0121】

また、２つのフィルタ５８，６８は、それぞれ基板７１のモータ１２と反対側の面に設けられている。第１の系統の構成要素であるフィルタ５８は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、第１のパワー回路領域Ａ１１に設けられている。第２の系統の構成要素であるフィルタ６８は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、第２のパワー回路領域Ａ２１に設けられている。

【0122】

図１４に示すように、第１の系統のフィルタ５８は、電源端子接続部５５とインバータ回路５２との間の電流経路ＣＰに設けられている。より具体的には、フィルタ５８は、電流経路ＣＰにおける電源端子接続部５５と給電分岐点ＢＰとの間に位置している。フィルタ５８は、電源端子接続部５５から供給される直流電力に対してフィルタ処理を施すことにより、その直流電力に重畳するノイズを除去する。また、図示は割愛するものの、第２の系統のフィルタ６８は、電源端子接続部６５とインバータ回路６２との間の電流経路に設けられている。フィルタ６８は、電源端子接続部６５から供給される直流電力に対してフィルタ処理を施すことにより、その直流電力に重畳するノイズを除去する。

【0123】

ここで、図１３に示すように、第１の系統の電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は、基板７１の中央付近に設けられている。電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は、２つの境界線ＢＬ１，ＢＬ２が交わることにより形成される４つの角部のうち第１の制御回路領域Ａ１２に対応する１つの角部に設けられている。また、第２の系統の電源端子接続部６５およびグランド端子接続部６６も、基板７１の中央付近に設けられている。電源端子接続部６５およびグランド端子接続部６６は、２つの境界線ＢＬ１，ＢＬ２が交わることにより形成される４つの角部のうち第２の制御回路領域Ａ２２に対応する１つの角部に設けられている。

【0124】

２つのフィルタ５８，６８も、基板７１の中央付近に設けられている。第１の系統のフィルタ５８は、２つの境界線ＢＬ１，ＢＬ２が交わることにより形成される４つの角部のうち第１のパワー回路領域Ａ１１に対応する１つの角部に設けられている。第２の系統のフィルタ６８は、２つの境界線ＢＬ１，ＢＬ２が交わることにより形成される４つの角部のうち第２のパワー回路領域Ａ２１に対応する１つの角部に設けられている。２つのフィルタ５８，６８は、境界線ＢＬを対称軸として互いに線対称の位置に設けられている。第１の系統のフィルタ５８は、境界線ＢＬ１に沿った方向において、基板７１の構成レイアウトの観点から許容される範囲内で可能な限り電源端子接続部５５に近接して設けられている。第２の系統のフィルタ６８は、境界線ＢＬ１に沿った方向において、基板７１の構成レイアウトの観点から許容される範囲内で可能な限り電源端子接続部６５に近接して設けられている。

【0125】

したがって、第４の実施の形態によれば、先の第１の実施の形態の（１），（２）の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
（５）第１の系統の電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は基板７１の中央に寄せて設けられている。このため、たとえば電源端子接続部５５を境界線ＢＬ１に沿った方向における基板７１のモータ端子接続部５４と反対側の端部に寄せて設ける場合に比べて、電源端子接続部５５とインバータ回路５２（電源側のＦＥＴ５３）との間の電気的距離がより小さくなる。また、グランド端子接続部５６とインバータ回路５２（グランド側のＦＥＴ５３）との間の電気的距離もより小さくなる。このため、電源端子接続部５５とインバータ回路５２との間の電気抵抗、ならびにグランド端子接続部５６とインバータ回路５２との間の電気抵抗がより小さくなる。第２の系統についても第１の系統と同様のことがいえる。したがって、モータ１２に対してより好適に電流が供給される。モータ１２の出力も改善される。

【0126】

（６）第１の系統のフィルタ５８は、基板７１に設けられている。より具体的には、フィルタ５８は、電源端子接続部５５とインバータ回路５２との間の電流経路ＣＰにおける電源端子接続部５５の近傍に設けられている。これにより、つぎのような効果が得られる。すなわち、モータ装置１１として、たとえばフィルタ５８をカバー４４に組み込む構成を採用することが考えられる。この構成を採用する場合に比べて、電源端子接続部５５からフィルタ５８を経てインバータ回路５２へ至るまでの電気的距離がより小さくなる。このため、電源端子接続部５５とインバータ回路５２との間の電気抵抗がより小さくなる。第２の系統についても、第１の系統と同様のことがいえる。したがって、モータ１２に対してより好適に電流が供給される。モータ１２の出力も改善される。

【0127】

（７）基板７１は４つの領域、すなわち第１のパワー回路領域Ａ１１および第２のパワー回路領域Ａ２１、ならびに第１の制御回路領域Ａ１２および第２の制御回路領域Ａ２２を有している。第１のパワー回路領域Ａ１１および第２のパワー回路領域Ａ２１は、モータ１２の軸方向からみて、モータ１２に対応する領域である。パワー回路領域（Ａ１１，Ａ２１）には、インバータ回路（５２，６２）およびモータ端子接続部（５４，６４）などのモータ１２に電力を供給するための電力系の構成が設けられている。また、制御回路領域（Ａ１２，Ａ２２）は、モータ１２の軸方向からみて、モータ１２から外れた領域である。制御回路領域（Ａ１２，Ａ２２）には、マイクロコンピュータ（５１，６１）などのインバータ回路、ひいてはモータ１２の動作を制御するための制御系の構成が設けられている。

【0128】

この構成によれば、電力系の構成をモータ１２に対してより近い位置に設けることができる。このため、モータ端子接続部５４，６４とモータ端子３６Ａ，３６Ｂとをより簡単に接続することができる。また、インバータ回路５２，６２とモータ端子３６Ａ，３６Ｂとの間の電流経路をより短く、かつ簡素にすることができる。したがって、単一の基板７１において、より効率的に電力系の構成および制御系の構成を配置することができる。特に、電子部品の点数がより多い複数系統の回路が設けられる基板７１に好適である。

【0129】

ちなみに、図１５に示すように、たとえば第２のパワー回路領域Ａ２１および第２の制御回路領域Ａ２２の位置を、境界線ＢＬ１に沿った方向において先の図１３に示される位置とは逆の位置に設定した場合、つぎのようなことが懸念される。すなわち、電力系の構成をモータ１２に対してより近い位置に設けることが困難となる。このため、モータ端子接続部６４とモータ端子３６Ｂとを接続することがより難しくなる。また、インバータ回路６２とモータ端子３６Ｂとの間の電流経路がより長く、かつ複雑になるおそれがある。ちなみに、第１のパワー回路領域Ａ１１および第１の制御回路領域Ａ１２の位置を、境界線ＢＬ１に沿った方向において先の図１３に示される位置とは逆の位置に設定した場合についても同様のことが懸念される。

【0130】

＜第５の実施の形態＞
つぎに、モータ制御装置の第５の実施の形態を説明する。本実施の形態は、先の第４の実施の形態と同様に、２つの基板４２，４３が単一の基板７１として統合されている点で第１の実施の形態と主に異なる。本実施の形態は、基本的には先の図１２に示される第４の実施の形態と同様の構成を有している。ただし、本実施の形態は、基板７１に設けられる構成要素のレイアウトが第４の実施の形態と異なる。

【0131】

図１６に示すように、基板７１は、先の第１実施の形態と同様に、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、境界線ＢＬ１を境として第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とに区画されている。境界線ＢＬ１は、基板７１の長辺に沿って延び、かつモータ１２の軸Ｏを通る。第１の領域Ａ１および第２の領域Ａ２は、それぞれ境界線ＢＬ２を境としてさらに２つの領域に区画されている。すなわち、基板４３は、互いに直交する２つの境界線ＢＬ１，ＢＬ２によって４つの領域に区画されている。境界線ＢＬ２は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、境界線ＢＬ１に対して直交し、かつモータ１２の軸Ｏを通る。

【0132】

第１の領域Ａ１は、第１のパワー回路領域Ａ１１および第１の制御回路領域Ａ１２に区画されている。第２の領域Ａ２は、第２のパワー回路領域Ａ２１および第２の制御回路領域Ａ２２に区画されている。第１のパワー回路領域Ａ１１および第２のパワー回路領域Ａ２１は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、モータ１２の側方へはみ出している。第１の制御回路領域Ａ１２および第２の制御回路領域Ａ２２は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、おおむねモータ１２にオーバーラップしている。

【0133】

図１６に示すように、基板７１に設けられる構成要素のレイアウトは、マイクロコンピュータ５１，６１を除き、基本的には先の図１０および図１１に示される第３の実施の形態と同様である。ただし、境界線ＢＬ１は、図１０に示される第３の実施の形態の境界線ＢＬに相当する。境界線ＢＬ２は、図１０に示される第３の実施の形態の直線ＮＬに相当する。

【0134】

第１の系統の構成要素であるインバータ回路５２およびマイクロコンピュータ５１は、基板４３におけるモータ１２側の面に設けられている。インバータ回路５２は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、第１のパワー回路領域Ａ１１に設けられている。マイクロコンピュータ５１は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、第１の制御回路領域Ａ１２に設けられている。第１の系統の構成要素であるフィルタ５８は、基板７１のモータ１２と反対側の面に設けられている。フィルタ５８は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、第１のパワー回路領域Ａ１１に設けられている。

【0135】

第２の系統の構成要素であるインバータ回路６２およびマイクロコンピュータ６１も、基板４３におけるモータ１２側の面に設けられている。インバータ回路６２は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、第２のパワー回路領域Ａ２１に設けられている。マイクロコンピュータ６１は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、第２の制御回路領域Ａ２２に設けられている。第２の系統の構成要素であるフィルタ６８は、基板７１のモータ１２と反対側の面に設けられている。フィルタ６８は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、第２のパワー回路領域Ａ２１に設けられている。

【0136】

したがって、第５の実施の形態によれば、基板７１のマイクロコンピュータ５１，６１以外の構成要素を先の図１０および図１１に示される第３の実施の形態と同様にレイアウトすることにより、第１の実施の形態の（１）と同様の効果を得ることができる。また、製品仕様などに応じて、基板７１のレイアウトとして、先の図１６に示される第５の実施の形態のレイアウトを採用することができる。

【0137】

＜他の実施の形態＞
なお、第１～第５の実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・基板４２，４３，７１のサイズは、製品仕様に応じて適宜のサイズに変更してもよい。たとえば第１の実施の形態において、基板４２，４３の境界線ＢＬに沿った方向における長さを基板４２，４３の短辺と同じ程度の長さに設定してもよい。この場合、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６、ならびに電源端子接続部６５およびグランド端子接続部６６は、境界線ＢＬに沿った方向において、モータ１２の軸Ｏに対してより近接して設けられる。

【0138】

・基板４２，４３，７１として、２つの斜辺４３Ａ，４３Ｂを割愛した構成を採用してもよい。この場合、基板４２，４３，７１は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、矩形状をなしていてもよい。また、基板４２，４３，７１における２つの斜辺４３Ａ，４３Ｂが設けられていた第１の端部は、モータ１２の軸Ｏに沿った方向からみて、モータ１２の軸を中心とする円弧面状に設けてもよい。

【0139】

・インバータ回路５２，６２とモータ端子接続部５４，６４との間における各相の電流経路にモータリレーを設けてもよい。モータリレーは、マイクロコンピュータ５１，６１によって開閉が制御される。モータリレーは、インバータ回路５２，６２に異常が発生していない通常時においてはオンした状態に維持される。インバータ回路５２，６２において断線故障あるいは短絡故障などの異常が発生した場合、モータリレーはオン状態からオフ状態へ切り替えられる。モータリレーがオフされた場合、インバータ回路５２，６２とモータ端子接続部５４，６４との間の電流経路が遮断されることにより、インバータ回路５２，６２からモータ１２の巻線群への給電が遮断される。ちなみに、モータリレーとしてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を採用してもよい。

【0140】

・各実施の形態では、バッテリなどの直流電源に接続されるコネクタ嵌合部を系統数と同数（ここでは２つ）だけ設けたが、１つだけ設けるようにしてもよい。たとえば、第１の系統のコネクタ嵌合部５７のみを設ける場合、基板４３，７１として第２の系統の電源端子接続部６５およびグランド端子接続部６６を割愛した構成を採用してもよい。この場合、第１の系統の電源端子接続部５５は、基板４３，７１に配線パターンとして設けられる電流経路を介して、第２の系統のインバータ回路６２の各レグ（電源側のＦＥＴ６３）に対する給電分岐点に接続される。また、第１の系統のグランド端子接続部５６は、基板４３，７１に配線パターンとして設けられる電流経路を介して、第２の系統のインバータ回路６２の各レグ（グランド側の３つのＦＥＴ６３）に対する接続分岐点に接続される。ただし、この構成を採用する場合であれ、電源端子接続部５５と各モータ端子３６Ｂとの間の電流経路、ならびにグランド端子接続部５６と各モータ端子３６Ｂとの間の電流経路は、基板４３，７１の構成レイアウトの観点から許容される範囲内で可能な限り直線に近づける観点に基づき設定される。

【0141】

・各実施の形態では、第１の系統のモータ端子接続部５４およびインバータ回路５２（三相各相のレグ）をそれぞれ境界線ＢＬ，ＢＬ１に対して傾斜して設けたが、少なくともモータ端子接続部５４が境界線ＢＬ，ＢＬ１に対して傾斜していればよい。このようにしても、モータ端子接続部５４が境界線ＢＬ，ＢＬ１に対して傾斜する分だけ電源端子接続部５５からインバータ回路５２を経てモータ端子３６Ａに至るまでの間における三相各相の電流経路の屈曲度合いをより緩やかにすることが可能である。すなわち、電源端子接続部５５とモータ端子接続部５４との間における三相各相の電流経路をより直線的に設けることが可能となる。ちなみに、第２の系統のモータ端子接続部６４およびインバータ回路６２についても、第１の系統と同様に、少なくともモータ端子接続部６４が境界線ＢＬに対して傾斜していればよい。

【0142】

・モータ装置１１は、たとえば電動パワーステアリング装置の駆動源として使用してもよい。この場合、モータ１２は操舵アシスト力を発生するアシストモータとして機能する。制御装置１３は、アシストモータとしてのモータ１２を制御する。また、モータ装置１１は、ステアバイワイヤ方式の操舵装置における反力機構あるいは転舵機構の駆動源として使用してもよい。この場合、モータ１２は操舵反力を発生する反力モータ、あるいは車両の転舵輪を転舵させるための転舵力を発生する転舵モータとして機能する。制御装置１３は、反力モータあるいは転舵モータとしてのモータ１２を制御する。モータ装置１１を電動パワーステアリング装置およびステアバイワイヤ方式の操舵装置のいずれの装置に適用する場合であれ、先のモータ装置１１によればモータ１２のトルクリップルが低減される。このため、運転者がステアリングホイールを介して感じるトルク脈動に伴う違和感を抑えることができる。

【0143】

なお、モータ装置１１の適用先は車載装置に限られない。モータ装置１１をマシニングセンタなどの工作機械の駆動源として適用してもよい。

【符号の説明】

【0144】

１１…モータ装置
１２…モータ
１３…制御装置（モータ制御装置）
３４Ａ…第１の巻線群
３４Ｂ…第２の巻線群
３６Ａ，３６Ｂ…モータ端子
４３，７１…基板
５１，６１…マイクロコンピュータ（制御回路）
５２，６２…インバータ回路
５５，６５…電源端子接続部
５３，６３…ＦＥＴ（スイッチング素子）
５４，６４…モータ端子接続部
５８，６８…フィルタ
Ａ１…第１の領域
Ａ２…第２の領域
Ａ１１，Ａ２１…パワー回路領域
Ａ１２，Ａ２２…制御回路領域
ＢＬ，ＢＬ１…境界線
ＢＰ…給電分岐点
ＣＰ，ＣＰ１１，ＣＰ１２，ＣＰ１３…電流経路

【図1】