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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022127498
(43)【公開日】2022-08-31
(54)【発明の名称】結束設備及び結束機
(51)【国際特許分類】
E04G 21/12 20060101AFI20220824BHJP
B65B 13/28 20060101ALI20220824BHJP
E04C 5/18 20060101ALI20220824BHJP
B25B 25/00 20060101ALI20220824BHJP
B21F 15/06 20060101ALI20220824BHJP
【ＦＩ】
E04G21/12 105E
B65B13/28
E04C5/18 103
B25B25/00 A
B21F15/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021025686
(22)【出願日】2021-02-19
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】110001209
【氏名又は名称】特許業務法人山口国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】荒井 健一
(72)【発明者】
【氏名】野田口 洋成
(72)【発明者】
【氏名】新藤 茂輝
【テーマコード（参考）】
2E164
3C031
3E052
4E070
【Ｆターム（参考）】
2E164AA02
2E164BA34
3C031BB01
3E052AA08
3E052BA18
3E052CA18
3E052GA15
3E052HA09
3E052JA02
3E052LA20
4E070AA01
4E070AB06
4E070AC02
4E070BA15
4E070BC08
4E070BD09
(57)【要約】
【課題】鉄筋結束機の内部の異物を外部に排出できるようにした結束設備を提供する。
【解決手段】結束設備に適用される鉄筋結束機１Ａは、本体部１０Ａの上部に露出して設けられ、ワイヤを鉄筋の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５Ａと、本体部１０Ａの内部に設けられ、鉄筋の周囲に巻き回されたワイヤを係止し、鉄筋に巻き付けられたワイヤを回転することで捩じるワイヤ係止体７０と、本体部１０Ａの上部に設けた開口と連通し、本体部１０Ａ内でワイヤ係止体７０の一部が露出するワイヤ係止体露出部９３と、ワイヤ係止体露出部９３の内部の異物を本体部１０Ａの外部に排出する排出部９４を備える。
【選択図】図２Ａ
【解決手段】結束設備に適用される鉄筋結束機１Ａは、本体部１０Ａの上部に露出して設けられ、ワイヤを鉄筋の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５Ａと、本体部１０Ａの内部に設けられ、鉄筋の周囲に巻き回されたワイヤを係止し、鉄筋に巻き付けられたワイヤを回転することで捩じるワイヤ係止体７０と、本体部１０Ａの上部に設けた開口と連通し、本体部１０Ａ内でワイヤ係止体７０の一部が露出するワイヤ係止体露出部９３と、ワイヤ係止体露出部９３の内部の異物を本体部１０Ａの外部に排出する排出部９４を備える。
【選択図】図２Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
結束対象物をワイヤで結束する結束機と、
ワイヤが引き出し可能に収容される収容部と、
前記収容部に収容されたワイヤを引き出すワイヤ送り機構とを備え、
前記結束機は、
本体部と、
前記本体部の内部に設けられ、前記収納部から引き出されたワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記本体部の上部に露出して設けられ、前記ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、
前記本体部の内部に設けられ、結束物の周囲に巻き回されたワイヤを係止するワイヤ係止体を有し、結束物に巻き付けられたワイヤを、前記ワイヤ係止体を回転させて捩じる結束部と、
前記本体部の上部に設けた開口と連通し、前記本体部内で前記ワイヤ係止体の一部が露出するワイヤ係止体露出部と、
前記ワイヤ係止体露出部の内部の異物を前記本体部の外部に排出する排出手段とを備えた
結束設備。
ワイヤが引き出し可能に収容される収容部と、
前記収容部に収容されたワイヤを引き出すワイヤ送り機構とを備え、
前記結束機は、
本体部と、
前記本体部の内部に設けられ、前記収納部から引き出されたワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記本体部の上部に露出して設けられ、前記ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、
前記本体部の内部に設けられ、結束物の周囲に巻き回されたワイヤを係止するワイヤ係止体を有し、結束物に巻き付けられたワイヤを、前記ワイヤ係止体を回転させて捩じる結束部と、
前記本体部の上部に設けた開口と連通し、前記本体部内で前記ワイヤ係止体の一部が露出するワイヤ係止体露出部と、
前記ワイヤ係止体露出部の内部の異物を前記本体部の外部に排出する排出手段とを備えた
結束設備。
【請求項2】
前記排出手段は、前記本体部に前記ワイヤ係止体露出部と連通する開口を設けて構成される
請求項１に記載の結束設備。
請求項１に記載の結束設備。
【請求項3】
前記排出手段は、前記ワイヤ係止体露出部と連通する前記開口と前記ワイヤ係止体露出部を構成する壁部の少なくとも一部を同一面とする排出誘導部を備えた
請求項２に記載の結束設備。
請求項２に記載の結束設備。
【請求項4】
前記排出手段は、前記ワイヤ係止体露出部と連通する前記開口の一部または全部を覆うカバー部が着脱可能に取り付けられる
請求項２または請求項３に記載の結束設備。
請求項２または請求項３に記載の結束設備。
【請求項5】
前記排出手段は、前記本体部に前記ワイヤ係止体露出部と連通する前記開口が、直径が１０ｍｍ以上の仮想円の直径部分を、２方向で含む形状である
請求項２～請求項４の何れか１項に記載の結束設備。
請求項２～請求項４の何れか１項に記載の結束設備。
【請求項6】
前記排出手段は、前記本体部に前記ワイヤ係止体露出部と連通する前記開口が、前記ワイヤ係止体の回転軸の軸方向に沿った方向の長さと、前記回転軸の軸方向に直交する方向の長さが、それぞれ１０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である
請求項２～請求項５の何れか１項に記載の結束設備。
請求項２～請求項５の何れか１項に記載の結束設備。
【請求項7】
本体部と、
前記本体部の内部に設けられ、前記収納部から引き出されたワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記本体部の前部に露出して設けられ、前記ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、
前記本体部の内部に設けられ、結束物の周囲に巻き回されたワイヤを係止するワイヤ係止体を有し、結束物に巻き付けられたワイヤを、前記ワイヤ係止体を回転させて捩じる結束部と、
前記本体部の前部に設けた開口と連通し、前記本体部内で前記ワイヤ係止体の一部が露出するワイヤ係止体露出部と、
前記ワイヤ係止体露出部の内部の異物を前記本体部の外部に排出する排出手段と
を備えた結束機。
前記本体部の内部に設けられ、前記収納部から引き出されたワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記本体部の前部に露出して設けられ、前記ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、
前記本体部の内部に設けられ、結束物の周囲に巻き回されたワイヤを係止するワイヤ係止体を有し、結束物に巻き付けられたワイヤを、前記ワイヤ係止体を回転させて捩じる結束部と、
前記本体部の前部に設けた開口と連通し、前記本体部内で前記ワイヤ係止体の一部が露出するワイヤ係止体露出部と、
前記ワイヤ係止体露出部の内部の異物を前記本体部の外部に排出する排出手段と
を備えた結束機。
【請求項8】
前記排出手段は、前記本体部に前記ワイヤ係止体露出部と連通する開口を設けて構成される
請求項７に記載の結束機。
請求項７に記載の結束機。
【請求項9】
前記排出手段は、前記ワイヤ係止体露出部と連通する前記開口と前記ワイヤ係止体露出部を構成する壁部の少なくとも一部を同一面とする排出誘導部を備えた
請求項８に記載の結束機。
請求項８に記載の結束機。
【請求項10】
前記排出手段は、前記ワイヤ係止体露出部と連通する前記開口の一部または全部を覆うカバー部が着脱可能に取り付けられる
請求項８または請求項９に記載の結束機。
請求項８または請求項９に記載の結束機。
【請求項11】
前記排出手段は、前記本体部に前記ワイヤ係止体露出部と連通する前記開口が、直径が１０ｍｍの仮想円の直径部分を、２方向で含む形状である
請求項８～請求項１０の何れか１項に記載の結束機。
請求項８～請求項１０の何れか１項に記載の結束機。
【請求項12】
前記排出手段は、前記本体部に前記ワイヤ係止体露出部と連通する前記開口が、前記ワイヤ係止体の回転軸の軸方向に沿った方向の長さと、前記回転軸の軸方向に直交する方向の長さが、それぞれ１０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である
請求項８～請求項１１の何れか１項に記載の結束機。
請求項８～請求項１１の何れか１項に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
鉄筋等の結束対象物をワイヤで結束する結束設備及び結束機に関する。
【背景技術】
【0002】
コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。
【0003】
従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する作業者が手で持って使用する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
また、鉄筋結束機を設置して使用する設備機器に適用した技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平８－３４４０５号公報
【特許文献2】特開２０１３－３５０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
結束機を設備機器に適用した構成では、鉄筋を下側から結束する構成であるため、結束機が常時上向きで使用される。このため、鉄筋に付着していた異物や、ワイヤが擦れることで発生する削りかす、不用意に切断されたワイヤ等の異物が、結束機の内部に入りやすい。また、手で持って使用される結束機でも、ワイヤが擦れることで発生する削りかすや、不用意に切断されたワイヤ等、結束機の内部で発生する異物が入った状態となる。結束機の内部に異物が溜まると、作動不良の要因となる。
【0007】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、結束機の内部の異物を外部に排出できるようにした結束設備及び結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上述した課題を解決するため、本発明は、結束対象物をワイヤで結束する結束機と、ワイヤが引き出し可能に収容される収容部と、収容部に収容されたワイヤを引き出すワイヤ送り機構とを備え、結束機は、本体部と、本体部の内部に設けられ、収納部から引き出されたワイヤを送るワイヤ送り部と、本体部の上部に露出して設けられ、ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、本体部の内部に設けられ、結束物の周囲に巻き回されたワイヤを係止するワイヤ係止体を有し、結束物に巻き付けられたワイヤを、ワイヤ係止体を回転させて捩じる結束部と、本体部の上部に設けた開口と連通し、本体部内でワイヤ係止体の一部が露出するワイヤ係止体露出部と、ワイヤ係止体露出部の内部の異物を本体部の外部に排出する排出手段とを備えた結束設備である。
【0009】
また、本発明は、本体部と、本体部の内部に設けられ、収納部から引き出されたワイヤを送るワイヤ送り部と、本体部の前部に露出して設けられ、ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、本体部の内部に設けられ、結束物の周囲に巻き回されたワイヤを係止するワイヤ係止体を有し、結束物に巻き付けられたワイヤを、ワイヤ係止体を回転させて捩じる結束部と、本体部の前部に設けた開口と連通し、本体部内でワイヤ係止体の一部が露出するワイヤ係止体露出部と、ワイヤ係止体露出部の内部の異物を本体部の外部に排出する排出手段とを備えた結束機である。
【発明の効果】
【0010】
本発明では、結束機において開口からワイヤ係止体露出部に入った異物、ワイヤ係止体露出部内で発生した異物を、本体部の外部に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1A】本実施の形態の結束設備の一例を示す側面図である。
【図1B】本実施の形態の結束設備の一例を示す斜視図である。
【図2A】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す側面図である。
【図2B】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す側面図である。
【図2C】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部上面図である。
【図3A】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部斜視図である。
【図3B】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部斜視図である。
【図3C】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部斜視図である。
【図3D】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部側面図である。
【図3E】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部側面図である。
【図4A】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部斜視図である。
【図4B】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部斜視図である。
【図4C】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部斜視図である。
【図5】本実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す要部側面図である。
【図6A】結束部の一例を示す断面平面図である。
【図6B】結束部の一例を示す断面平面図である。
【図7A】結束設備において鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。
【図7B】結束設備において鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。
【図8A】本実施の形態の鉄筋結束機の変形例を示す側面図である。
【図8B】本実施の形態の鉄筋結束機の変形例を示す側面図である。
【図9A】本実施の形態の鉄筋結束機の他の例を示す側面図である。
【図9B】本実施の形態の鉄筋結束機の他の例を示す側面図である。
【0012】
以下、図面を参照して、本発明の結束設備の実施の形態、及び、結束設備に使用される結束機の実施の形態としての鉄筋結束機、手で持って使用される結束機の実施の形態としての鉄筋結束機について説明する。
【0013】
【0014】
本実施の形態の結束設備１００Ａは、結束対象物である鉄筋ＳをワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、ワイヤWが引き出し可能に収容されるリール収容部２１と、リール収容部２１に収容されたワイヤWを引き出すワイヤ送り機構２Ａを備える。鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓの配設面に対して交差する方向である上下方向に移動（昇降）可能とするため、昇降機構１１１Ａに取り付けられてベース部１１２Ａに支持される。
【0015】
リール収容部２１は収容部の一例で、ワイヤＷが引き出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収容される。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤ等が使用される。リール２０は、１本のワイヤＷが図示しないハブ部に巻かれ、リール２０からワイヤＷを引き出せるようになっている。
【0016】
リール収容部２１は、本例では、鉄筋結束機１Ａにおいて２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束するため、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、軸方向に沿って並べて収容される。
【0017】
ワイヤ送り機構２Ａは、鉄筋結束機１Ａとリール２０との間でワイヤＷを送るワイヤ引き出し機構２２と、リール２０とワイヤ引き出し機構２２との間でワイヤＷを誘導する第１のワイヤ誘導部２３と、鉄筋結束機１Ａとワイヤ引き出し機構２２との間でワイヤＷを誘導する第２のワイヤ誘導部２４とを備える。
【0018】
ワイヤ引き出し機構２２は、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間においてワイヤＷを引っ張る引き出しローラ２２ａと、引き出しローラ２２ａの位置を、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷに対して交差する方向に移動させる駆動部２２ｂを備える。引き出しローラ２２ａは、駆動部２２ｂがモータ２２ｃに駆動されることで、待機位置である第１の位置としての上限位置Ｐ１と、ワイヤＷを引っ張る第２の位置としての下限位置Ｐ２との間を移動する。
【0019】
ワイヤ引き出し機構２２は、引き出しローラ２２ａが第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間で上側からワイヤＷと接し、上限位置Ｐ１から下限位置Ｐ２に移動することで、リール２０と第１のワイヤ誘導部２３との間のワイヤＷと、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷを、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間に引っ張る力を加える。
【0020】
第１のワイヤ誘導部２３は、リール収容部２１に収容されたリール２０から鉄筋結束機１Ａへ送られるワイヤＷの送り方向に対して、ワイヤ引き出し機構２２の上流側にローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを備える。第１のワイヤ誘導部２３は、リール収容部２１に収容されたリール２０から引き出されたワイヤＷが送られる経路をローラ２３ｂでローラ２３ａ方向に誘導し、ローラ２３ａで第２のワイヤ誘導部２４方向に誘導する。
【0021】
第２のワイヤ誘導部２４は、ワイヤ引き出し機構２２の下流側にローラ２４ａを備える。第２のワイヤ誘導部２４は、ワイヤＷが送られる経路をローラ２４ａで鉄筋結束機１Ａ方向に誘導する。
【0022】
第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａ、２３ｂは、鉛直方向に対して略同等の高さに設けられ、ワイヤＷに下側から接する。また、第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａは、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａ、２３ｂと鉛直方向に対して略同等の高さに設けられ、ワイヤＷに下側から接する。
【0023】
更に、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ｃは、ローラ２３ａとローラ２３ｂとの間で、鉛直方向に対してローラ２３ａとローラ２３ｂの下側に設けられる。ローラ２３ｃは、ワイヤＷの上側から接し、ワイヤＷの送り経路をローラ２３ａ、２３ｂに沿って屈曲させる。
【0024】
これにより、第１のワイヤ誘導部２３におけるローラ２３ａ、２３ｂ及びローラ２３ｃとワイヤＷとの接触角度（長）が、第２のワイヤ誘導部２４におけるローラ２４ａとワイヤＷとの接触角度（長）に対して増加する。
【0025】
第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａ、２３ｂ及び２３ｃと、第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａは、ワイヤＷの送りに従動して回転することで、ローラとワイヤとの接触角度（長）が長い方が、ワイヤＷに掛かる負荷より大きくなる。
【0026】
従って、第１のワイヤ誘導部２３で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷が、第２のワイヤ誘導部２４で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷より大きく、第１の負荷＞第２の負荷となる。
【0027】
ワイヤ引き出し機構２２は、上限位置Ｐ１にある引き出しローラ２２ａが、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷに、ローラ２３ａ、２４ａが接する側と反対側である上側から接する。ワイヤ引き出し機構２２は、引き出しローラ２２ａが、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷに対して交差する方向に、上限位置Ｐ１から下限位置Ｐ２へ移動する。
【0028】
これにより、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷが、引き出しローラ２２ａで下方に引っ張られる。そして、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷ、第１のワイヤ誘導部２３とリール収容部２１に収容されたリール２０との間のワイヤＷが、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に送られる。
【0029】
このとき、第１のワイヤ誘導部２３で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷と、第２のワイヤ誘導部２４で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷の大小で、第１のワイヤ誘導部２３側のワイヤＷが送られるか、第２のワイヤ誘導部２４側のワイヤＷが送られるかが切り替えられる。
【0030】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の構成例＞
図２Ａ及び図２Ｂは、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す側面図、図２Ｃは、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部上面図である。また、図３Ａ～図３Ｃは、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部斜視図、図３Ｄ、図３Ｅは、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部側面図、図４Ａ～図４Ｃは、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部斜視図である。なお、図４Ａ～図４Ｃは、図３Ａ～図３Ｃに対して一部部品を省略したものである。更に、図５は、本実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す要部側面図である。
図２Ａ及び図２Ｂは、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す側面図、図２Ｃは、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部上面図である。また、図３Ａ～図３Ｃは、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部斜視図、図３Ｄ、図３Ｅは、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部側面図、図４Ａ～図４Ｃは、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部斜視図である。なお、図４Ａ～図４Ｃは、図３Ａ～図３Ｃに対して一部部品を省略したものである。更に、図５は、本実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す要部側面図である。
【0031】
鉄筋結束機１Ａは結束機の一例で、図５に示すように、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、交差した２本の鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。
【0032】
鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷを正方向及び逆方向に送るワイヤ送り部３Ａと、ワイヤ送り部３Ａに送られるワイヤＷをガイドするワイヤガイド４Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６Ａを備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７Ａと、結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａを備える。
【0033】
結束設備１００Ａに適用される鉄筋結束機１Ａは，上述したように、鉄筋Ｓの配設面に対して交差する方向である上下方向に移動して、カール形成部５Ａに対して鉄筋Ｓが出し入れされる。このため、鉄筋結束機１Ａは、カール形成部５Ａが本体部１０Ａの上側の端部（上部）に位置する上向きで昇降機構１１１Ａに取り付けられる。以下、鉄筋結束機１Ａにおいて、カール形成部５Ａが設けられる側を上側とする。
【0034】
ワイヤ送り部３Ａは、本体部１０Ａの内部に設けられ、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０を備える。ワイヤ送り部３Ａは、一対の送りギア３０が、互いが近づく方向に付勢され、図示しない送りモータの回転動作が伝達されて送りギア３０が回転する。これにより、ワイヤ送り部３Ａは、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。
【0035】
鉄筋結束機１Ａは，本体部１０Ａにおいてワイヤ送り部３Ａ内の異物を、本体部１０Ａの外部に排出する排出部３１を備える。排出部３１は、本体部１０Ａの少なくとも一方の側部、本例では両側部に、一対の送りギア３０等が入る空間と連通する開口を設けて構成される。
【0036】
ワイヤガイド４Ａは、ワイヤＷを正方向に送る送り方向に対して、ワイヤ送り部３Ａの上流側の所定の位置で、本体部１０Ａの内部に設けられる。ワイヤガイド４Ａは、２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷの径方向の向きを規制し、進入してきた２本のワイヤＷを並列にして、一対の送りギア３０の間にガイドする。
【0037】
ワイヤガイド４Ａは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して下流側の開口が、ワイヤＷの径方向の向きを規制するような形状を有する。これに対し、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して上流側の開口が、下流側の開口に比べて開口面積が大きくなっている。例えば、ワイヤガイド４Ａは、図１Ａ及び図１Ｂに示すワイヤ送り機構２Ａから送られるワイヤＷの導入側の開口面積を最も大きくし、そこから徐々に開口面積が小さくなるようなテーパ状の開口で構成される。これにより、鉄筋結束機１Ａの高さや向きが変化しても、ワイヤ送り機構２Ａにより送られるワイヤＷを、一対の送りギア３０の間にガイドできる。
【0038】
カール形成部５Ａは、ワイヤ送り部３０で送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７Ａに誘導する誘導ガイド５１を備える。カール形成部５Ａは、カールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０Ａの上部に露出して設けられる。
【0039】
鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの送り経路がカール形成部５Ａで規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図５に破線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。
【0040】
カール形成部５Ａは、正方向に送られるワイヤＷをガイドし、ワイヤＷに巻き癖をつけるガイド部材５３ａ、５３ｂを備える。ガイド部材５３ａは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの導入部側に設けられ、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に配置される。ガイド部材５３ｂは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの排出部側に設けられ、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に配置される。
【0041】
カール形成部５Ａは、ガイド部材５３ａを退避させるガイド部材移動機構５４Ａを備える。ガイド部材移動機構５４Ａは、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き回された後、結束部７Ａの動作と連動して、ガイド部材５３ａを退避させる。
【0042】
切断部６Ａは、本体部１０Ａの内部に設けられ、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７Ａの動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。切断部６Ａは、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、結束部７Ａの動作を、移動部材８３を介して可動刃部６１に伝達し、結束部７Ａの動作と連動して可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。
【0043】
結束部７Ａは、本体部１０Ａの内部に設けられ、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０を備える。結束部７Ａの詳細な構成は後述する。駆動部８Ａは、本体部１０Ａの内部に設けられ、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。
【0044】
鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態のものを結束設備１００Ａに適用する場合、本体部１０Ａにハンドル部１１Ａを備え、ハンドル部１１Ａにバッテリ１５Ａが着脱可能に取り付けられる。
【0045】
鉄筋結束機１Ａは、カール形成部５Ａを通り鉄筋Ｓの周囲に巻き回され、ワイヤ係止体７０で係止されるワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの先端が突き当てられる送り規制部９０を備える。
【0046】
また、鉄筋結束機１Ａは、本体部１０Ａの上部に、鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１を備える。突き当て部９１は、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に、左右一対で設けられる。
【0047】
更に、鉄筋結束機１Ａは、本体部１０Ａの上部に開口９２を備える。開口９２は、左右一対の突き当て部９１の間で、ワイヤ係止体７０を通りカールガイド５０に送られるワイヤＷが通る経路と、誘導ガイド５１を通りワイヤ係止体７０に送られるワイヤＷが通る経路の間に設けられる。
【0048】
開口９２は、ワイヤＷを正方向に送る動作では、ワイヤ結束体７０を通りカールガイド５０に送られるワイヤＷ、誘導ガイド５１を通りワイヤ結束体７０に送られるワイヤＷが通り、ワイヤＷを逆方向に送る動作では、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられた鉄筋Ｓに巻き付けられるワイヤＷが通り、結束終了後に鉄筋Ｓから鉄筋結束機１Ａを離す動作では、結束後のワイヤＷが通る。また、開口９２は、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間から鉄筋Ｓを抜く動作で、鉄筋Ｓを結束したワイヤＷが通る。
【0049】
鉄筋結束機１Ａは、開口９２の内側で本体部１０Ａの内部にワイヤ係止体露出部９３を備える。ワイヤ係止体露出部９３は、壁部９３ａで仕切られた本体部１０Ａの上部内側の空間で構成され、開口９２と連通する。
【0050】
ワイヤ係止体露出部９３は、壁部９３ａを構成する底面に設けた孔部９３ｂから、ワイヤ係止体７０の一部が本体部１０Ａ内に露出する。ワイヤ係止体露出部９３は、ワイヤ係止体７０で係止されるワイヤＷが送られる経路を構成すると共に、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷを捩じる動作で必要な空間を構成する。
【0051】
鉄筋結束機１Ａは，ワイヤ係止体露出部９３内の異物を、本体部１０Ａの外部に排出する排出部９４を備える。排出部９４は排出手段の一例で、本体部１０Ａの少なくとも一方の側部、本例では両側部に、ワイヤ係止体露出部９３と連通する開口を設けて構成される。
【0052】
排出部９４は、ワイヤ係止体露出部９３を構成する壁部９３ａの内、下側に位置する一の面である少なくとも底面に排出誘導部９４ａを備える。結束設備１００Ａで使用される鉄筋結束機１Ａにおいて、ワイヤ係止体露出部９３を構成する壁部９３ａの中の底面とは、鉄筋結束機１Ａが上向きで使用される形態で下側に位置する面である。排出誘導部９４ａは、壁部９３ａを構成する底面と、排出部９４を構成する開口の辺の少なくとも一部を、同一面でつなげて構成される。なお、排出誘導部９４ａは、孔部９３ｂから排出部９４に向けて、下降する方向に傾斜した斜面で構成しても良い。また、排出誘導部９４ａは、底面以外の他の壁部９３ａについても、壁部９３ａと、排出部９４の辺の少なくとも一部を、同一面でつなげて構成される。
【0053】
【0054】
結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させる回転軸７２を備える。結束部７Ａと駆動部８Ａは、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。
【0055】
ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌと、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを作動させると共に、ワイヤＷを所望の形状に成形するスリーブ７１とを備える。
【0056】
センターフック７０Ｃは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である回転軸７２の先端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。
【0057】
ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。
【0058】
スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である上下方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。
【0059】
スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する開閉ピン７１ａを備える。
【0060】
開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌの回転による開閉動作に変換する形状を有する。
【0061】
ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ２で示す下方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。
【0062】
これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック材７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。
【0063】
第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５Ａに誘導される。そして、カール形成部５Ａで巻き癖が付けられ、結束部７Ａに誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間を通る。
【0064】
ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す上方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。
【0065】
第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。
【0066】
スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。
【0067】
スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す上方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す上方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。
【0068】
結束部７Ａは、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。結束部７Ａは。回転軸７２の軸方向に位置に沿ったスリーブ７１の位置に応じて、回転規制部７４が、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転を規制し、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が上下方向へ移動する。また、回転規制部７４によるスリーブ７１の回転の規制が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。
【0069】
ワイヤ係止体７０は、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ～図３Ｃに示すように、ワイヤ係止体露出部９３の壁部９３ａを構成する底面に設けた孔部９３ｂから、センターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック５０Ｌと、スリーブ７１の先端側が、ワイヤ係止体露出部９３に露出する。
【0070】
これにより、ワイヤ係止体露出部９３は、切断部６Ａを通り、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間に送られるワイヤＷ、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通り、カール形成部５Ａに送られるワイヤＷ、カール形成部５Ａで巻き癖が付けられ、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間に送られるワイヤＷ、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌとの間を通り、送り規制部９０に突き当てられるワイヤＷが通る経路を構成する。
【0071】
＜本実施の形態の結束設備の動作例＞
図７Ａ及び図７Ｂは、結束設備において鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図で、次に、各図を参照して、結束設備１００Ａで鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。
図７Ａ及び図７Ｂは、結束設備において鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図で、次に、各図を参照して、結束設備１００Ａで鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。
【0072】
結束設備１００Ａは、鉄筋Ｓの交差した結束対象箇所が、鉄筋結束機１Ａのカール形成部５Ａと対向する位置となるように鉄筋Ｓを移動させ、カール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に鉄筋Ｓの結束対象箇所が入るように、鉄筋結束機１Ａを移動させる。
【0073】
鉄筋結束機１Ａは、図示しない送りモータを正回転方向に駆動し、ワイヤ送り部３ＡでワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送る。ワイヤ送り部３Ａでは、２本のワイヤＷが当該ワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向に沿って並列された状態で送られる。
【0074】
正方向に送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通り、カール形成部５Ａのカールガイド５０に送られる。ワイヤＷは、カールガイド５０を通ることで、ガイド部材５３ａ、５３ｂで鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。
【0075】
カールガイド５０で巻き癖が付けられたワイヤＷは誘導ガイド５１に誘導され、更にワイヤ送り部３Ａで正方向に送られることで、誘導ガイド５１によりセンターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間に誘導される。そして、ワイヤＷは、先端が送り規制部９０に突き当てられるまで送られる。ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの送り経路がカール形成部５Ａで規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図７Ａに破線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。ワイヤＷの先端が送り規制部９０に突き当てられる位置まで送られると、図示しない送りモータの駆動を停止する。
【0076】
ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動する。回転規制部７４が、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転を規制する動作域では、スリーブ７１は、回転軸７２の回転動作が直線移動に変換され、上方向である矢印Ａ１方向に移動する。
【0077】
スリーブ７１が上方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、図６Ｂに示すように、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。
【0078】
また、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。
【0079】
第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが閉じる動作でワイヤＷを係止する動作域の終点位置までスリーブ７１を移動させた後、モータ８０の回転を一時停止し、図示しない送りモータを逆回転方向に駆動する。これにより、一対の送りギア３０が逆転する。よって、一対の送りギア３０の間に挟持されたワイヤＷが、矢印Ｒで示す逆方向に送られる。
【0080】
鉄筋Ｓの周囲に巻き回され、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷは、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃの間に挟まれた先端側の部位が、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。また、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷは、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃの間に挟まれた部位が、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間をワイヤＷの送り経路に沿ったループＲｕの周方向に移動することが可能な形態で係止される。
【0081】
これにより、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷは、図７Ｂに示すように、ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る動作で、鉄筋Ｓに巻き付けられる。この鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤ送り機構２Ａでは、ワイヤＷは逆方向に送られない。このため、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間でワイヤＷが弛む。
【0082】
ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける位置までワイヤＷを引き戻すと、図示しない送りモータの逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す上方向に移動させる。スリーブ７１が上方向に移動する動作が切断部６Ａに伝達されることで、可動刃部６１が回転し、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃで係止されたワイヤＷが、固定刃部６０と可動刃部６１の動作で切断される。
【0083】
ワイヤＷが切断されると、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２が鉄筋Ｓに接する方向へ移動する。これにより、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を、曲げ部７１ｃ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に上方向に移動することで、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ１で挟まれた状態で保持される。
【0084】
また、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を、曲げ部７１ｃ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に上方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフックとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ２で挟まれた状態で保持される。
【0085】
ワイヤＷの先端側及び終端側を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ７１が更に上方向に移動する。スリーブ７１が所定の位置まで移動することで、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域に到達すると、回転規制部７４によるスリーブ７１の回転の規制が解除され、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。
【0086】
これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が回転することでワイヤＷを捩じり、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する。モータ８０に掛かる負荷が所定値、例えば負荷が最大となったことを検知すると、所定のタイミングでモータ８０の正方向の回転を停止させる。
【0087】
モータ８０の正方向の回転を停止させた後、モータ８０を逆回転させることで、第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して開き、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して開いた状態となる位置までスリーブ７１を下方向に移動させ、ワイヤ結束体７０を待機位置に戻す。鉄筋Ｓを結束したワイヤＷがワイヤ結束体７０から外れると、鉄筋結束機１Ａを待機位置へ移動させる。
【0088】
ワイヤ送り機構２Ａは、上述した鉄筋結束機１Ａでの結束動作において、ワイヤＷを逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、次の結束動作においてワイヤＷを正方向に送るまでの間に、リール２０から所定量のワイヤＷを引き出す動作を行う。
【0089】
ワイヤ送り機構２Ａは、モータ２２ｃを正転させ、引き出しローラ２２ａを上限位置Ｐ１から下降させる。ワイヤ引き出し機構２２は、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿って、引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１から下限位置Ｐ２へ下降する。
【0090】
引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１から下降を開始すると、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷが下方に引っ張られることで、リール２０と第１のワイヤ誘導部２３との間のワイヤＷと、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷが、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間に引っ張られる。よって、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷと、第１のワイヤ誘導部２３とリール収容部２１に収容されたリール２０との間のワイヤＷが、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に送られる。
【0091】
上述したように、第１のワイヤ誘導部２３で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷が、第２のワイヤ誘導部２４で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷より大きく、第１の負荷＞第２の負荷となるように構成される。
【0092】
また、鉄筋結束機１Ａでは、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作で、ワイヤＷを逆方向に送ることで、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き付けられる。この鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤ送り機構２Ａでは、ワイヤＷは逆方向に送られない。このため、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間でワイヤＷが弛む。
【0093】
これにより、ワイヤ引き出し機構２２の引き出しローラ２２ａでワイヤＷを引っ張る動作で、まず、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６で弛んだワイヤＷの余剰分が、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に引き込まれる。
【0094】
鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの余剰分が送られて、ワイヤＷの弛みが解消すると、ワイヤ送り部３Ａの一対の送りギア３０が停止状態で回転しないことから、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６においてワイヤＷを送ることができなくなる。これにより、送りギア３０が負荷となって鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷに掛かる張力が大きくなり、第２の負荷に送りギア３０による負荷が加わって、第２の負荷＋送りギアの負荷＞第１の負荷となる。
【0095】
第２の負荷＋送りギアの負荷＞第１の負荷となると、リール収容部２１に収容されたリール２０からワイヤＷが引き出され、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に送られる。引き出しローラ２２ａが下限位置まで移動すると、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６におけるワイヤＷの弛みを解消すると共に、鉄筋結束機１で鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷがリール２０から引き出せるように、引き出しローラ２２ａの移動量が設定される。
【0096】
ワイヤ送り機構２Ａは、引き出しローラ２２ａが下限位置Ｐ２まで下降すると、モータ２２ｃの回転方向を正転から逆転に切り替え、引き出しローラ２２ａを上昇させる。引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１まで移動すると、モータ２２ｃの回転方向を停止させる。これにより、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷが、弛んだ状態となる。
【0097】
鉄筋結束機１Ａで実行される次の結束動作において、ワイヤ送り部３ＡでワイヤＷを正方向に送る動作により、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間で弛んだワイヤＷが鉄筋結束機１Ａの方向に送られる。
【0098】
このように、第１のワイヤ誘導部２３で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷と、第２のワイヤ誘導部２４で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷の大小で、第１のワイヤ誘導部２３側のワイヤＷを送るか、第２のワイヤ誘導部２４側のワイヤＷを送るかが切り替えられる。
【0099】
これにより、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるため、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷの送り経路２６で生じるワイヤＷの弛みを、ワイヤ引き出し機構２２でワイヤＷを引き出す動作で解消することができる。また、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷを、ワイヤ引き出し機構２２でワイヤＷを引き出す動作で、リール２０から引き出すことができる。
【0100】
上述したように、結束設備１００Ａでは、鉄筋結束機１Ａは、カール形成部５Ａが上向きとなる形態であり、ワイヤ係止体露出部９３の開口８２が上を向いている。このため、結束設備１００Ａにおいて、鉄筋結束機１Ａのカール形成部５Ａに鉄筋Ｓを入れる動作で、鉄筋Ｓが突き当て部９１に突き当てられると、鉄筋Ｓと突き当て部９１が擦れることで、鉄筋Ｓに付着していた異物が落下し、開口９２からワイヤ係止体露出部９３に入る可能性がある。
【0101】
また、ワイヤ係止体７０を構成するセンターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間をワイヤＷが通る際に、ワイヤＷがワイヤ係止体７０と擦れることで発生する削りかす等の異物が、ワイヤ係止体露出部９３の内部で壁部９３ａを構成する底面に落下する。更に、切断部６ＡでワイヤＷを切断する動作で、ワイヤＷの切れ端がワイヤ係止体露出部９３の内部で壁部９３ａを構成する底面に落下する可能性がある。
【0102】
そこで、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ係止体露出部９３内の異物を、本体部１０Ａの外部に排出する排出部９４を備える。排出部９４は、本体部１０Ａの両側部に、ワイヤ係止体露出部９３と連通する開口を設けて構成される。
【0103】
また、排出部９４は、ワイヤ係止体露出部９３を構成する壁部９３ａの底面と同一面となる排出誘導部９４ａを備えることで、排出部９４の辺とワイヤ係止体９３の底面との間に、異物の排出を阻害するような凸部が設けられていない構成である。
【0104】
これにより、ワイヤ係止体露出部９３内の異物を、排出部９４から本体部１０Ａの外部へ排出することができる。また、排出部９４に排出誘導部９４ａを備えることで、排出部９４を構成する開口の辺の部位に異物が溜まることを抑制できる。
【0105】
更に、排出誘導部９４ａは、ワイヤ係止体露出部９３を構成する壁部９３ａの内、底面のみならず、底面以外の他の壁部９３ａについても、壁部９３ａと、排出部９４の辺の少なくとも一部を、同一面でつなげて構成されることで、排出部９４を構成する開口の各辺の部位に異物が溜まることを抑制できる。
【0106】
鉄筋結束機１Ａでは、上述した鉄筋Ｓを結束する動作において、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを、ワイヤ係止体７０を回転させて捩じる動作で、ワイヤＷが不用意に切断される場合がある。不用意に切断されたワイヤＷをワイヤ片と称す。ワイヤ片の長さは、約１０ｍｍ～１５ｍｍ程度である。ワイヤ係止体７０を回転させる動作で切断されたワイヤ片は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌをセンターフック７０に対して開くことで、ワイヤ係止体露出部９３内に落下する可能性がある。
【0107】
そこで、排出部９４は、開口の幅を、ワイヤ係止体７０の径方向の寸法より大きくする。具体的には、ワイヤ片の長さをＬＷとしたとき、排出部９４を構成する開口は、図３Ｄ、図３Ｅに示すように、一の方向及び一の方向に直交する他の方向に沿った長さが、直径がＬＷ、本例では１０ｍｍ以上の仮想円Ｃ１の直径以上となる部分を、対向する辺の間の少なくとも一部に有する形状であり、直径が１０ｍｍの仮想円Ｃ１の直径部分を、任意の２方向で含む形状である。
【0108】
例えば、排出部９４を構成する開口は、回転軸７２の軸方向に沿った方向の長さＬ１と、回転軸７２の軸方向に直交する方向の長さＬ２が、ワイヤ片の長さＬＷ以上、すなわち、それぞれ１０ｍｍ以上５０ｍｍ以下であることが好ましい。ワイヤ片の排出性と、鉄筋結束機１Ａの構成の関係から、上記寸法はそれぞれ１３ｍｍ以上１５ｍｍ以下であることがより好ましい。なお、排出部９４を構成する開口は、図３Ｄ等に示す略四角形でなくても良く、図３Ｅ等に示すように、一部が内側に凸となる形状でも良い。この場合でも、回転軸７２の軸方向に沿った方向の長さＬ１と、回転軸７２の軸方向に直交する方向の長さＬ２が、それぞれワイヤ片の長さＬＷ以上、本例では１０ｍｍ以上の箇所があれば、ワイヤ片の向きによらず、排出部９４から排出可能となる。これにより、異物の排出に必要十分な面積の開口で、排出部９４を構成することができる。
【0109】
なお、鉄筋結束機１Ａでは、カール形成部５Ａに鉄筋Ｓを出し入れする動作、鉄筋Ｓを結束する動作等で振動する。鉄筋結束機１Ａが振動することで、ワイヤ係止体露出部９３内の異物を、排出部９４から外部へ排出することが促進される。
【0110】
そこで、排出手段として、異物を排出するモードを設定し、結束動作を実行していない所定のタイミングで、昇降機構１１１Ａにより鉄筋結束機１Ａを昇降させる等により鉄筋結束機１Ａを振動させて、ワイヤ係止体露出部９３内の異物を、排出部９４から外部へ排出することを促進しても良い。
【0111】
また、別の排出手段として、異物を排出するモードを設定し、ワイヤ係止体露出部９３を構成する壁部９３ａの底面が、孔部９３ｂから排出部９４に向けて下降する方向に傾斜させて、ワイヤ係止体露出部９３内の異物を、排出部９４から外部へ排出することを促進しても良い。
【0112】
更に、鉄筋結束機１Ａは，本体部１０Ａにおいてワイヤ送り部３Ａ内の異物を、本体部１０Ａの外部に排出する排出部３１を備えている。ワイヤ送り部３Ａにおいては、一対の送りギア３０でワイヤＷを挟持する構成で、ワイヤＷが送りギア３０と擦れることで発生する削りかす等の異物が、ワイヤ送り部３Ａで送りギア３０等が入る空間内に落下する。そこで、送りギア３０等が入る空間と連通する開口を設けて排出部３１を構成することで、ワイヤ送り部３Ａ内の異物を、排出部３１から本体部１０Ａの外部へ排出することができる。
【0113】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の変形例＞
図８Ａ及び図８Ｂは、本実施の形態の鉄筋結束機の変形例を示す側面図である。図１Ａ及び図１Ｂに示す結束設備１００Ａに適用される変形例の鉄筋結束機１Ｂは、排出部９４に着脱可能なカバー部９５を備える。カバー部９５は、排出部９４を構成する開口を全部覆う形状、または、排出部９４を構成する開口の一部を覆い、残部を露出させる形状、あるいは、例えばスリット状の開口部９５ａを設けて、排出部９４を構成する開口の一部を覆い、残部を露出させる形状で構成される。
図８Ａ及び図８Ｂは、本実施の形態の鉄筋結束機の変形例を示す側面図である。図１Ａ及び図１Ｂに示す結束設備１００Ａに適用される変形例の鉄筋結束機１Ｂは、排出部９４に着脱可能なカバー部９５を備える。カバー部９５は、排出部９４を構成する開口を全部覆う形状、または、排出部９４を構成する開口の一部を覆い、残部を露出させる形状、あるいは、例えばスリット状の開口部９５ａを設けて、排出部９４を構成する開口の一部を覆い、残部を露出させる形状で構成される。
【0114】
鉄筋結束機１Ｂは、本体部１０Ａの両側部に排出部９４が設けられる構成であり、どちらか一方の排出部９４にカバー部９５を取り付けることで、異物の排出方向を選択可能となる。また、カバー部９５が、スリット状の開口部９５ａを設けて、排出部９４を構成する開口の一部を覆い、残部を露出させる形状であれば、排出部９４にカバー部９５を通り付けることで、排出部９４の開口面積を調整することができる。
【0115】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の他の構成例＞
図９Ａ及び図９Ｂは、本実施の形態の鉄筋結束機の他の例を示す側面図である。本実施の形態の他の例の鉄筋結束機１Ｃは、作業者が手に持って使用する形態のものであり、ワイヤＷが収容されるマガジン２Ａを備える。他の構成は、上述した鉄筋結束機１Ａと同様である。
図９Ａ及び図９Ｂは、本実施の形態の鉄筋結束機の他の例を示す側面図である。本実施の形態の他の例の鉄筋結束機１Ｃは、作業者が手に持って使用する形態のものであり、ワイヤＷが収容されるマガジン２Ａを備える。他の構成は、上述した鉄筋結束機１Ａと同様である。
【0116】
マガジン２Ａは収容部の一例で、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれた図示しないリールが回転、着脱可能に収納される。リールは、１本または複数本のワイヤＷが図示しないハブ部に巻かれ、リールから１本または同時に複数本のワイヤＷを引き出せるようになっている。
【0117】
作業者が手に持って使用する形態の鉄筋結束機１Ｃでは、ハンドル部１１Ａが本体部１０Ａの下側に位置し、カール形成部５Ａが本体部１０Ａの前側の端部（前部）に位置する横向きの形態で使用されることが多い。以下、鉄筋結束機１Ｃにおいて、カール形成部５Ａが設けられる側を前側とする。カール形成部５Ａは、カールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０Ａの前部に露出して設けられる。また、鉄筋結束機１Ｃは、本体部１０Ａの前部に、鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１を備える。更に、鉄筋結束機１Ｃは、本体部１０Ａの前部に開口９２を備える。
【0118】
排出部９４は、ワイヤ係止体露出部９３を構成する壁部９３ａの内、下側に位置する一の面である少なくとも底面に排出誘導部９４ａを備える。手に持って使用される鉄筋結束機１Ｃにおいて、ワイヤ係止体露出部９３を構成する壁部９３ａの中の底面とは、鉄筋結束機１Ｃが横向きで使用される形態で下側に位置する面である。排出誘導部９４ａは、壁部９３ａを構成する底面と、排出部９４を構成する開口の辺の少なくとも一部を、同一面でつなげて構成される。なお、排出誘導部９４ａは、孔部９３ｂから排出部９４に向けて、下降する方向に傾斜した斜面で構成しても良い。また、排出誘導部９４ａは、底面以外の他の壁部９３ａについても、壁部９３ａと、排出部９４の辺の少なくとも一部を、同一面でつなげて構成される。
【0119】
作業者が手に持って使用する形態の鉄筋結束機１Ｃでも、ワイヤ係止体露出部９３内の異物を、排出部９４から本体部１０Ａの外部へ排出することができる。また、排出部９４に排出誘導部９４ａを備えることで、排出部９４を構成する開口の辺の部位に異物が溜まることを抑制できる。
【0120】
更に、排出誘導部９４ａは、ワイヤ係止体露出部９３を構成する壁部９３ａの内、底面のみならず、底面以外の他の壁部９３ａについても、壁部９３ａと、排出部９４の辺の少なくとも一部を、同一面でつなげて構成されることで、排出部９４を構成する開口の各辺の部位に異物が溜まることを抑制できる。
【0121】
【符号の説明】
【0122】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ・・・鉄筋結束機、２Ａ・・・ワイヤ送り機構、２０・・・リール、２１・・・リール収容部、２２・・・ワイヤ引き出し機構、２２ａ・・・引き出しローラ、２２ｂ・・・駆動部、２２ｃ・・・モータ、２３・・・第１のワイヤ誘導部、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ・・・ローラ、２４・・・第２のワイヤ誘導部、２４ａ・・・ローラ、３Ａ・・・ワイヤ送り部、３０・・・送りギア、３１・・・排出部、５Ａ・・・カール形成部、６Ａ・・・切断部、７Ａ・・・結束部、７０・・・ワイヤ係止体、８Ａ・・・駆動部、８０・・・モータ、９０・・・送り規制部、９１・・・突き当て部、９２・・・開口、９３・・・ワイヤ係止体露出部、９３ａ・・・壁部、９３ｂ・・・孔部、９４・・・排出部、９４ａ・・・排出誘導部、９５・・・カバー部、９５ａ・・・開口部、Ｗ・・・ワイヤ
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】