特開 2022-127603 トランスミッション

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022127603

(43)【公開日】2022-08-31

(54)【発明の名称】トランスミッション

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/06 20060101AFI20220824BHJP

   F16H 57/03 20120101ALI20220824BHJP

【ＦＩ】

B60K17/06 C

F16H57/03

B60K17/06 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022022214

(22)【出願日】2022-02-16

(31)【優先権主張番号】P 2021025013

(32)【優先日】2021-02-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小玉 恭弘

【テーマコード（参考）】

3D039

3J063

【Ｆターム（参考）】

3D039AA04

3D039AB12

3D039AC14

3D039AC37

3D039AC40

3D039AC45

3D039AC65

3D039AC67

3D039AD26

3D039AD33

3D039AD39

3J063AA14

3J063AB02

3J063AC03

3J063AC16

3J063BB12

3J063BB44

3J063CA01

3J063CD45

3J063CD53

(57)【要約】

【課題】ミッションケースを軽量化しながら剛性を向上可能なトランスミッションを提供する。
【解決手段】トラクタのエンジンから後輪まで駆動力を伝達する走行伝動経路と、走行伝動経路を収容したミッションケース６０と、を備えたトランスミッションにおいて、ミッションケース６０は、アルミニウム製であり、エンジン側から後輪側に向けて順に連結された第１ケース１１と、第２ケース２１と、第３ケース３１と、第４ケース４１とを有し、第１ケース１１と、第２ケース２１と、第３ケース３１と、第４ケース４１とのうちの少なくとも２つを連結する連結フレーム９１，９２を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業車両のエンジンから走行装置まで駆動力を伝達する走行伝動経路と、前記走行伝動経路を収容したミッションケースと、を備えたトランスミッションにおいて、
前記ミッションケースは、アルミニウム製であり、前記エンジン側から前記走行装置側に向けて順に連結された第１ケースと、第２ケースと、第３ケースと、第４ケースとを有し、
前記第１ケースと、前記第２ケースと、前記第３ケースと、前記第４ケースとのうちの少なくとも２つを連結する連結フレームを備える、
ことを特徴とするトランスミッション。

【請求項2】

前記第２ケースは、前記第２ケースの内部空間を仕切るように取り付けられた第２仕切り壁を有し、
前記第３ケースは、前記第３ケースの内部空間を仕切るように取り付けられた第３仕切り壁を有し、
前記第４ケースは、前記第４ケースの内部空間を仕切るように取り付けられた第４仕切り壁を有し、
前記第２仕切り壁と、前記第３仕切り壁と、前記第４仕切り壁と、を貫通して、前記エンジンに駆動連結された主軸部と、
前記第２仕切り壁と、前記第３仕切り壁と、前記第４仕切り壁と、を貫通して、前記走行装置に駆動連結されたカウンタ軸部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。

【請求項3】

前記連結フレームに取り付けられた周辺機器を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のトランスミッション。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、農業用のトラクタ等の作業車両に適用されるトランスミッションに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業車両において、エンジンの駆動力を車輪に伝達するトランスミッションを備えたものが普及している（特許文献１参照）。トランスミッションは、エンジンから車輪まで駆動力を伝達する走行伝動経路内に設けられ、例えば、主変速装置や、副変速装置や、前後進切替装置や、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ－ｏｆｆ）変速装置などといった収容装置をミッションケースに収容して構成されている。

【0003】

このトランスミッションでは、軽量化を図るためミッションケースはアルミニウム製であり、ミッションケースは前部、中間部、後部のように３分割されたケースが互いの連結部同士を連結することで構成されている。ここで、アルミニウムは鉄に比べて剛性が小さいので、ミッションケースの内外に補強リブを形成することで、ミッションケースの剛性を確保している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０－２０３１８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した特許文献１に記載したトランスミッションでは、ミッションケースは複数のケースが各連結部同士を連結することによって組み立てられているので、ミッションケースの内外にリブが設けられていても連結部の連結箇所の剛性を確保することは困難であった。このため、ミッションケースを軽量化しながら剛性を向上することが望まれていた。

【0006】

そこで、本発明は、ミッションケースを軽量化しながら剛性を向上可能なトランスミッションを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、作業車両（１）のエンジン（５０）から走行装置（３）まで駆動力を伝達する走行伝動経路と、前記走行伝動経路を収容したミッションケース（６０）と、を備えたトランスミッション（７，１０７，２０７）において、
前記ミッションケース（６０）は、アルミニウム製であり、前記エンジン（５０）側から前記走行装置（３）側に向けて順に連結された第１ケース（１１）と、第２ケース（２１）と、第３ケース（３１）と、第４ケース（４１）とを有し、
前記第１ケース（１１）と、前記第２ケース（２１）と、前記第３ケース（３１）と、前記第４ケース（４１）とのうちの少なくとも２つを連結する連結フレーム（９１，９２）を備える、
ことを特徴とする。

【0008】

例えば図２、図８、図９を参照して、前記第２ケース（２１）は、前記第２ケース（２１）の内部空間を仕切るように取り付けられた第２仕切り壁（６２）を有し、
前記第３ケース（３１）は、前記第３ケース（３１）の内部空間を仕切るように取り付けられた第３仕切り壁（６３）を有し、
前記第４ケース（４１）は、前記第４ケース（４１）の内部空間を仕切るように取り付けられた第４仕切り壁（６４）を有し、
前記第２仕切り壁と、前記第３仕切り壁と、前記第４仕切り壁と、を貫通して、前記エンジンに駆動連結された主軸部（７０）と、
前記第２仕切り壁と、前記第３仕切り壁と、前記第４仕切り壁と、を貫通して、前記走行装置に駆動連結されたカウンタ軸部（８０）と、を備える。

【0009】

例えば図６及び図７を参照して、前記連結フレーム（９１，９２）に取り付けられた周辺機器（９３）を備える。

【0010】

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に係る本発明は、ミッションケースをアルミニウム製として、第１ケース～第４ケースのうちの少なくとも２つを連結する連結フレームを備えるようにしている。これにより、連結フレームを有さずに第１ケース～第４ケースをいずれもケース同士の連結部同士を連結することにより構成する場合に比べて、ミッションケースの軽量化を図りながらも剛性を向上することができる。

【0012】

請求項２に係る本発明は、各ケースを仕切る各仕切り壁を主軸部及びカウンタ軸部が貫通して設けられているので、各ケース間の剛性を更に高めることができる。

【0013】

請求項３に係る本発明は、連結フレームに周辺機器を取り付けているので、ミッションケースの形状を簡素化でき、ミッションケースの更なる軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１の実施形態に係るトラクタを示す側面図。

【図2】第１の実施形態に係るトランスミッションを前後方向に沿って切断した状態を示す断面図。

【図3】第１の実施形態に係るミッションケースを前後方向に沿って切断した状態を示す斜視図であり、（ａ）は後側から視た図、（ｂ）は前側から視た図。

【図4】第１の実施形態に係るミッションケースを示す分解斜視図であり、（ａ）は前側から視た図、（ｂ）は後側から視た図。

【図5】第１の実施形態に係るトランスミッションに連結フレームを取り付けた状態を示す斜視図。

【図6】第１の実施形態に係る連結フレームにオイルクリーナを取り付けた状態を示す斜視図。

【図7】第１の実施形態に係る連結フレームにオイルクリーナを取り付けた状態を拡大して示す斜視図。

【図8】第２の実施形態に係るトランスミッションを前後方向に沿って切断した状態を示す断面図。

【図9】第３の実施形態に係るトランスミッションを前後方向に沿って切断した状態を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜第１の実施形態＞
以下、図面に沿って、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の作業車両を適用したトラクタ１の側面図である。図１に示すように、本実施形態に係るトラクタ１は、走行装置の一例として左右一対の前輪２及び後輪３を有する走行機体４を備えている。走行機体４の前部には、走行機体４の走行部としての前輪２及び後輪３を駆動させる駆動源としての例えばディーゼルエンジンからなるエンジン５０が収容されたボンネット５が設けられ、走行機体４の後部には、各種の作業機（図示せず） が選択的に連結されるよう構成された昇降リンク６が設けられている。尚、本実施形態では、走行装置として前輪２及び後輪３を適用しているが、これには限られず、例えばクローラなどの他の走行装置を適用してもよい。

【0016】

走行機体４の底部には、トランスミッション７が設けられている。トランスミッション７は、エンジン５０から前輪２及び後輪３まで駆動力を伝達する走行伝動経路内と、エンジン５０から作業機まで駆動力を伝達するＰＴＯ伝動経路内と、に設けられて、エンジン５０の駆動力を前輪２及び後輪３と作業機にそれぞれ伝達する。本実施形態において、トランスミッション７は、複数の変速ギヤを備えた多段変速のミッションユニットとして構成されており、これら複数の変速ギヤの噛合状態を変更することによってエンジン５０からの回転を変速して前輪２及び後輪３に出力可能に構成されている。即ち、走行伝動経路とＰＴＯ伝動経路は、エンジン５０からの駆動力が、前輪２及び後輪３と作業機に、後述する軸部材や主変速装置２２や副変速装置４２などの変速ギヤにより伝えられる。また、走行伝動経路は、軸部材と変速ギヤ、前後進切替装置などの切替装置により構成され、ＰＴＯ伝動経路は、軸部材と変速ギヤ、ＰＴＯクラッチなどの切替装置により構成される。尚、本実施形態では、後輪３は車輪の一例である。また、トランスミッション７の詳細については、後述する。

【0017】

また、走行機体４において、ボンネット５の後方には、作業者が着座してトラクタ１を操作する運転操作部８が設けられている。運転操作部８は、エンジン５０が収納されたエンジンルームとは隔壁を挟んで仕切られており、この隔壁の後方には、操舵輪である前輪２を操舵するためのステアリングホイール９や、トラクタ１の走行速度、エンジン５０の回転速度、作業機の状態などの車両状態を表示するメータパネルなどが設けられている。

【0018】

次に、トランスミッション７について、図２～図７を用いて詳細に説明する。図２に示すように、トランスミッション７は、エンジン５０側（前側Ｆ）から後輪３側（後側Ｂ）に向けて順に連結された第１ユニット１０と、第２ユニット２０と、第３ユニット３０と、第４ユニット４０とを備えている。第１ユニット１０は、例えばクラッチユニットであり、第２ユニット２０は、例えば前側ユニットであり、第３ユニット３０は、例えば中間ユニットであり、第４ユニット４０は、例えば後側ユニットである。

【0019】

第１ユニット１０は、第１ケース１１と、第１ケース１１の後端部に設けられ、第２ユニット２０に連結されたフランジ状の第１連結部５１とを有している。第１ユニット１０は、第１ケース１１に設けられた支持部６６と、支持部６６に支持された軸受６６ａと、この軸受６６ａによって第１ケース１１に回転可能に支持された第１主軸部７１とを有しており、これらは第１ケース１１に収容されて設けられている。第１ユニット１０は、第１主軸部７１に設けられたクラッチ１２を有している。

【0020】

クラッチ１２は、走行伝動経路内及びＰＴＯ伝動経路内に設けられ、走行伝動経路及びＰＴＯ伝動経路を接断可能に設けられている。第１主軸部７１は、エンジン５０に駆動連結されたエンジン５０側の上流部と、第２ユニット２０側の下流部と、に分割されている。第１主軸部７１の上流部と下流部の間には、クラッチ１２がこれら上流部と下流部とを接断可能に設けられている。クラッチ１２としては、伝動経路を接断可能なものであれば、適宜な係合要素を適用することができる。

【0021】

第２ユニット２０は、第２ケース２１と、第２ケース２１の前端部に設けられ、第１連結部５１に連結されたフランジ状の第２連結部５２と、第２ケース２１の後端部に設けられ、第３ユニット３０に連結されたフランジ状の第３連結部５３とを有している。第２ユニット２０は、第２ケース２１の内部空間を連結方向に仕切る第１仕切り壁６１及び第２仕切り壁６２と、第１仕切り壁６１に支持された第１主軸側軸受６１ａ及び第１カウンタ軸側軸受６１ｂと、第２仕切り壁６２に支持された第２主軸側軸受６２ａ及び第２カウンタ軸側軸受６２ｂと、第１主軸側軸受６１ａ及び第２主軸側軸受６２ａによって第２ケース２１に回転可能に支持された第２主軸部７２と、第１カウンタ軸側軸受６１ｂ及び第２カウンタ軸側軸受６２ｂによって第２ケース２１に回転可能に支持された第２カウンタ軸部８２と、を有しており、これらは第２ケース２１に収容されて設けられている。

【0022】

第２ユニット２０は、第２主軸部７２と第２カウンタ軸部８２との間に介在された主変速装置２２を有している。主変速装置２２は、第２主軸部７２の駆動力を変速可能に第２カウンタ軸部８２に出力する。即ち、第２主軸部７２は、主変速装置２２に駆動力を入力し、第２カウンタ軸部８２は、主変速装置２２からの駆動力を出力する。

【0023】

主変速装置２２は、第１仕切り壁６１及び第２仕切り壁６２の間において走行伝動経路内に設けられ、エンジン５０の駆動力を、第２主軸部７２を介して入力して変速可能に第２カウンタ軸部８２を介して出力する。即ち、第１仕切り壁６１及び第２仕切り壁６２は、連結方向に関して主変速装置２２の両側に配置されている。本実施形態では、主変速装置２２として、例えば、４段変速の変速機を適用している。但し、４段変速の変速機には限られず、他の段数の有段変速機、あるいはＨＳＴ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）のような無段変速機を適用してもよい。

【0024】

第３ユニット３０は、第３ケース３１と、第３ケース３１の前端部に設けられ、第３連結部５３に連結されたフランジ状の第４連結部５４と、第３ケース３１の後端部に設けられ、第４ユニット４０に連結されたフランジ状の第５連結部５５とを有している。第３ユニット３０は、第３ケース３１の内部空間を連結方向に仕切る第３仕切り壁６３と、第３仕切り壁６３に支持された第３主軸側軸受６３ａ及び第３カウンタ軸側軸受６３ｂと、第３主軸側軸受６３ａによって第３ケース３１に回転可能に支持された第３主軸部７３と、第３カウンタ軸側軸受６３ｂによって第３ケース３１に回転可能に支持された第３カウンタ軸部８３と、を有しており、これらは第３ケース３１に収容されて設けられている。

【0025】

本実施形態では、第３主軸部７３は、互いに相対回転可能な内軸部７３ａと外軸部７３ｂとを有している。内軸部７３ａは、中実の円柱軸状で、ＰＴＯ伝動経路内に設けられている。外軸部７３ｂは、内軸部７３ａの外周側に設けられた円筒軸状で、走行伝動経路内に設けられている。

【0026】

第３ユニット３０は、第３主軸部７３の外軸部７３ｂと第３カウンタ軸部８３との間に介在され、第３カウンタ軸部８３の回転を第３主軸部７３の外軸部７３ｂに反転して伝達するカウンタ機構３２を有している。カウンタ機構３２は、第３主軸部７３の外軸部７３ｂと一体回転する第１ギヤ３２ａと、第３カウンタ軸部８３と一体回転すると共に第１ギヤ３２ａと噛合する第２ギヤ３２ｂとにより構成されている。

【0027】

第４ユニット４０は、第４ケース４１と、第４ケース４１の前端部に設けられ、第５連結部５５に連結されたフランジ状の第６連結部５６とを有している。第４ユニット４０は、第４ケース４１の内部空間を連結方向に仕切る第４仕切り壁６４及び第５仕切り壁６５と、第４仕切り壁６４に支持された第４主軸側軸受６４ａ及び第４カウンタ軸側軸受６４ｂと、第５仕切り壁６５に支持された第５主軸側軸受６５ａ及び第５カウンタ軸側軸受６５ｂと、第４主軸側軸受６４ａ及び第５主軸側軸受６５ａによって第４ケース４１に回転可能に支持された第４主軸部７４と、第４カウンタ軸側軸受６４ｂ及び第５カウンタ軸側軸受６５ｂによって第４ケース４１に回転可能に支持された第４カウンタ軸部８４と、作業機に駆動連結されるＰＴＯ軸７５と、を有しており、これらは第４ケース４１に収容されて設けられている。

【0028】

本実施形態では、第４主軸部７４は、互いに相対回転可能な内軸部７４ａと外軸部７４ｂとを有している。内軸部７４ａは、中実の円柱軸状で、ＰＴＯ伝動経路内に設けられている。外軸部７４ｂは、内軸部７４ａの外周側に設けられた円筒軸状で、走行伝動経路内に設けられている。第４ユニット４０は、第４主軸部７４の外軸部７４ｂと第４カウンタ軸部８４との間に介在され、第４主軸部７４の外軸部７４ｂの駆動力を変速可能に第４カウンタ軸部８４に出力する副変速装置４２と、第４主軸部７４の内軸部７４ａとＰＴＯ軸７５との間に介在され、第４主軸部７４の内軸部７４ａからの駆動力を変速可能にＰＴＯ軸７５に出力するＰＴＯ変速装置４３と、第４カウンタ軸部８４に連結され、第４カウンタ軸部８４からの駆動力を後輪３に伝達するディファレンシャル装置４４と、第４カウンタ軸部８４に連結され、第４カウンタ軸部８４からの駆動力を前輪２に伝達する前輪伝動機構４５と、を有している。即ち、第２主軸部７２は、副変速装置４２及びＰＴＯ変速装置４３に駆動力を入力し、第２カウンタ軸部８２は、副変速装置４２からの駆動力を出力する。

【0029】

副変速装置４２は、第４仕切り壁６４及び第５仕切り壁６５の間において走行伝動経路内に設けられ、主変速装置２２から出力された駆動力を、第４主軸部７４を介して入力して変速可能に第４カウンタ軸部８４及びディファレンシャル装置４４を介して後輪３に出力する。即ち、第４仕切り壁６４及び第５仕切り壁６５は、連結方向に関して副変速装置４２の両側に配置されている。本実施形態では、副変速装置４２として、例えば、前進２段、後進１段の変速機を適用している。但し、このような変速機には限られず、前進３段のような変速機を適用してもよい。

【0030】

ＰＴＯ変速装置４３は、ＰＴＯ伝動経路内に設けられ、エンジン５０の駆動力を、第４主軸部７４を介して入力して変速可能にＰＴＯ軸を介して作業機に出力する。ＰＴＯ変速装置４３としては、適宜な変速機を適用することができる。ディファレンシャル装置４４は、第４カウンタ軸部８４からの駆動力を不図示のディファレンシャル機構を介して後輪３の車軸３ａに伝達する。前輪伝動機構４５は、第４カウンタ軸部８４からの駆動力を接断可能に伝達し、前輪用プロペラ軸４６（図１参照）を介して前輪２に伝達する。

【0031】

第１ケース１１と第２ケース２１とは、第１連結部５１と第２連結部５２とが連結されることにより連結されている。第２ケース２１と第３ケース３１とは、第３連結部５３と第４連結部５４とが連結されることにより連結されている。第３ケース３１と第４ケース４１とは、第５連結部５５と第６連結部５６とが連結されることにより連結されている。これにより、第１ケース１１と、第２ケース２１と、第３ケース３１と、第４ケース４１とは、順に連結され、ミッションケース６０を形成している。即ち、ミッションケース６０は、例えばクラッチケースである第１ケース１１と、例えば前側ケースである第２ケース２１と、例えば中間ケースである第３ケース３１と、例えば後側ケースである第４ケース４１とを、エンジン５０側から後輪３側に向けて順に連結して構成されている。本実施形態では、ミッションケース６０は、アルミニウム製であり、走行伝動経路とＰＴＯ伝動経路とを収容している。尚、第１ケース１１の前端部は、エンジン５０のケースに連結されている。

【0032】

第１主軸部７１と、第２主軸部７２と、第３主軸部７３と、第４主軸部７４とは、同軸上に位置するように順に連結され、エンジン５０に駆動連結される主軸部の一例としての主軸ユニット７０を形成している。主軸ユニット７０は、第１仕切り壁６１～第５仕切り壁６５を貫通してミッションケース６０に収容され、エンジン５０に駆動連結されている。即ち、主軸ユニット７０は、第１仕切り壁６１～第５仕切り壁６５を貫通して支持されることで、第１ケース１１～第４ケース４１において同位置に設けられている。本実施形態では、第１主軸部７１と第２主軸部７２とは、第１ジョイント７６によって一体回転するように連結され、第２主軸部７２と第３主軸部７３の内軸部７３ａとは、第２ジョイント７７によって一体回転するように連結されている。また、第３主軸部７３の内軸部７３ａと第４主軸部７４の内軸部７４ａとは、一部材で構成されることで一体回転され、第３主軸部７３の外軸部７３ｂと第４主軸部７４の外軸部７４ｂとは、一部材で構成されることで一体回転される。

【0033】

第２カウンタ軸部８２と、第３カウンタ軸部８３と、第４カウンタ軸部８４とは、同軸上に位置するように順に連結され、前輪２及び後輪３に駆動連結されるカウンタ軸部の一例としてのカウンタ軸ユニット８０を形成している。カウンタ軸ユニット８０は、第２仕切り壁６２～第５仕切り壁６５を貫通してミッションケース６０に収容され、後輪３に駆動連結されている。即ち、カウンタ軸ユニット８０は、第２仕切り壁６２～第５仕切り壁６５を貫通して支持されることで、第２ケース２１～第４ケース４１において同位置に設けられている。本実施形態では、主変速装置２２の出力側の軸と第２カウンタ軸部８２とは、第３ジョイント８６によって一体回転するように連結されている。第２カウンタ軸部８２と第３カウンタ軸部８３とは、一部材で構成されることで一体回転される。第３カウンタ軸部８３と第４カウンタ軸部８４とは、第４ジョイント８７によって相対回転可能に連結されている。

【0034】

本実施形態では、第１ケース１１～第４ケース４１を仕切る第１仕切り壁６１～第５仕切り壁６５を主軸ユニット７０及びカウンタ軸ユニット８０が貫通して設けられている。このため、主軸ユニット７０及びカウンタ軸ユニット８０によって第１ケース１１～第４ケース４１同士の連結部分の剛性を高めることができる。

【0035】

第１連結部５１と、第３連結部５３と、第５連結部５５とは、いずれも第２連結部５２と、第４連結部５４と、第６連結部５６とのいずれにも連結可能な形状を有している。従って、本実施形態のように第１ユニット１０と第２ユニット２０と第３ユニット３０と第４ユニット４０とを順に連結したトランスミッション７を得るだけでなく、例えば、トランスミッションの仕様によっては、第３ユニット３０を省略して、第１ユニット１０と第２ユニット２０と第４ユニット４０とを順に連結したトランスミッションを得ることができる。即ち、主変速装置２２と副変速装置４２とＰＴＯ変速装置４３とを基本構成とし、これらをエンジン５０側の第２ユニット２０と後輪３側の第４ユニット４０とに配置したことにより、間の第３ユニット３０を省略することができる。この場合、例えば、副変速装置４２の仕様や、前後進切替装置の有無や、ＰＴＯクラッチの有無により、対応する各ユニットの収容装置を適宜変更する。これにより、異なる仕様においても、例えば主変速装置２２が共通仕様であれば、第２ユニット２０は共用することができる。このため、異なる仕様でトランスミッションの全てを組み立てる場合に比べて、トランスミッションのユニットの共用化によって部品コストと作業工程の簡易化によるコストの低減を図ることができる。

【0036】

図３に示すように、本実施形態では、ミッションケース６０の内部において、第１仕切り壁６１～第５仕切り壁６５の仕切り壁が設けられている。このうち、第１仕切り壁６１と、第３仕切り壁６３と、第５仕切り壁６５は、それぞれケースと一体形成されている。また、第２仕切り壁６２と第４仕切り壁６４とは、それぞれケースに対して着脱可能に設けられている。各仕切り壁の間には、動力系の潤滑や冷却を行うための潤滑油が貯留されている。このため、図２に示すように、第１仕切り壁６１と第２仕切り壁６２との間に設けられた主変速装置２２や、第３仕切り壁６３と第４仕切り壁６４との間に設けられたカウンタ機構３２や、第４仕切り壁６４と第５仕切り壁６５との間に設けられた副変速装置４２は、それぞれ下部に貯留された潤滑油によって潤滑及び冷却される。

【0037】

図３に示すように、第２ユニット２０に設けられた仕切り壁の一例である第２仕切り壁６２は、主軸ユニット７０の回転軸線方向（前後方向）に関して主変速装置２２よりも第３ユニット３０側において、第２ケース２１の内部空間を前後方向に仕切っている。これにより、第２ケース２１の第２仕切り壁６２よりも後側Ｂの空間Ｓとして十分な大きさの空間を設けることができるので、空間Ｓに例えばＰＴＯクラッチを搭載することができる。

【0038】

そして、図２に示すように、前後方向に関して、第２仕切り壁６２から第２ケース２１の第３ユニット３０側の端部（後端部）までの長さを距離Ｌ１とする。また、前後方向に関して、第３ケース３１の長さを距離Ｌ２とする。この場合に、距離Ｌ１と距離Ｌ２とを同等の長さになるように設定している。これにより、例えば、第３ユニット３０を省略して第１ユニット１０と第２ユニット２０と第４ユニット４０のみでトランスミッションを構成する場合に、第２ケース２１の空間Ｓにおいて第３ユニット３０の第３主軸部７３を用いて主変速装置２２と第４主軸部７４とを連結できるようになる。このため、第３ユニット３０を省略する場合でも第３主軸部７３を有効に利用することができる。尚、本実施形態では、距離Ｌ１と距離Ｌ２とを同等の長さになるように設定しているが、これには限られず、距離Ｌ１と距離Ｌ２とは異なる長さであってもよい。例えば、距離Ｌ１を距離Ｌ２より長く設定することで、主変速装置２２の入力側の軸が第２仕切り壁６２よりも後側Ｂに突出している場合でも、第２ユニット２０の空間Ｓにおいて第３主軸部７３を用いて主変速装置２２と第４主軸部７４とを連結できるようになる。

【0039】

次に、図４～図７を用いて、トランスミッション７の連結フレーム９１，９２について説明する。図４に示すように、第１ケース１１と、第２ケース２１と、第３ケース３１と、第４ケース４１とには、左右に連結フレーム９１，９２が設けられている。各ケース１１～４１は、互いに連結部において連結されているが、連結フレーム９１，９２によって連結されることにより、より強固に連結され、ミッションケース６０としての剛性を高めることができる。各連結フレームには、複数のねじ孔が形成されている。このねじ孔を用いて、各ケースにねじ止めされたり、あるいは周辺機器が取り付けられる。

【0040】

図４（ａ）及び図５に示すように、左側の連結フレーム９１は、ボルト９１ａ，９１ｂにより第１ケース１１に締結され、ボルト９１ｃにより第２ケース２１に締結され、ボルト９１ｄにより第３ケース３１に締結され、ボルト９１ｅにより第４ケース４１に締結されている。一方、図４（ｂ）に示すように、右側の連結フレーム９２は、ボルト９２ａ，９２ｂにより第１ケース１１に締結され、ボルト９２ｃにより第２ケース２１に締結され、ボルト９２ｄにより第３ケース３１に締結され、ボルト９２ｅにより第４ケース４１に締結されている。このように、第１ケース１１～第４ケース４１の全てのケースを連結フレーム９１，９２によって締結しているので、ミッションケース６０の剛性を高めることができる。尚、本実施形態では、第１ケース１１～第４ケース４１の全てのケースを連結フレーム９１，９２によって連結した場合について説明しているが、これには限られず、第１ケース１１～第４ケース４１のうちの２つ、あるいは３つを連結フレームによって連結するようにしてもよい。この場合も、ミッションケース６０の剛性を高めることができる。

【0041】

ここで、トラクタ１などでは、走行時や作業機による作業時に、上下方向に外力が加わりやすい。本実施形態では、ミッションケース６０の左右に連結フレーム９１，９２が設けられている。このため、ミッションケース６０に上下方向への外力が作用した場合であっても、連結フレームが座屈することなく、ミッションケース６０の剛性を高く維持することができる。尚、本実施形態では、連結フレーム９１，９２をミッションケース６０の左右に設けた場合について説明しているが、これには限られず、ミッションケース６０の上下や他の位置に設けるようにしてもよい。この場合も、ミッションケース６０の剛性を高めることができる。

【0042】

図６及び図７に示すように、左側の連結フレーム９１には、周辺機器の一例として、例えばオイルクリーナ９３が取り付けられている。オイルクリーナ９３は、連結フレーム９１のねじ孔を利用して、ねじ止めにより固定されている。連結フレーム９１，９２に取り付けられる周辺機器としては、例えば、潤滑油のフィルタや配管の他、適宜な部材を適用することができる。このように、連結フレーム９１にオイルクリーナ９３を取り付けているので、ミッションケース６０の形状を簡素化でき、ミッションケース６０の軽量化を図ることができる。また、連結フレーム９１，９２のねじ孔の数や位置は適宜調整することができるので、周辺機器をミッションケース６０に直接取り付ける場合に比べて、周辺機器の取付位置の自由度を向上することができる。

【0043】

上述したように本実施形態のトランスミッション７によれば、ミッションケース６０をアルミニウム製として、第１ケース１１～第４ケース４１を全て連結する連結フレーム９１，９２を備えている。これにより、連結フレーム９１，９２を有さない場合に比べて、ミッションケース６０の軽量化を図りながらも剛性を向上することができる。

【0044】

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図８を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、第２ユニット１２０に主変速装置２２及びＰＴＯクラッチ２３を収容し、第３ユニット１３０に前後進切替装置３３を収容し、第４ユニット１４０に変速段数２段の副変速装置１４２を収容した点で、第１の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。

【0045】

図８に示すように、トランスミッション１０７は、前側Ｆから後側Ｂに向けて順に連結された第１ユニット１０と、第２ユニット１２０と、第３ユニット１３０と、第４ユニット１４０とを備えている。第１ユニット１０については、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。

【0046】

第２ユニット１２０は、ＰＴＯ伝動経路内に設けられ、ＰＴＯ伝動経路を接断可能なＰＴＯクラッチ２３を有している。第２主軸部７２は、第１ユニット１０側の上流部と第３ユニット１３０側の下流部とに分割されている。ＰＴＯクラッチ２３は、第２主軸部７２の上流部と下流部との間に設けられ、上流部と下流部とを接断可能に設けられ、主変速装置２２の入力側の軸と第３主軸部７３の内軸部７３ａとを連結している。第３ユニット１３０は、走行伝動経路内に設けられ、主変速装置２２から出力された駆動力を入力して正転又は反転させて出力する前後進切替装置３３を有している。第３主軸部７３の外軸部７３ｂは、第２ユニット１２０側の上流部と第４ユニット１４０側の下流部とに分割されている。前後進切替装置３３は、外軸部７３ｂの上流部と下流部との間に設けられ、カウンタ機構３２の第１ギヤ３２ａと第４主軸部７４の外軸部７４ｂとを連結している。第４ユニット１４０に収容されている副変速装置１４２としては、例えば、変速段数２段の変速機を適用している。本実施形態では、副変速装置１４２は、前後進切替装置３３から出力された前進又は後進の駆動力を入力して、変速可能に後輪３に出力する。

【0047】

上述したように本実施形態のトランスミッション１０７によれば、ミッションケース６０をアルミニウム製として、第１ケース１１～第４ケース４１を全て連結する連結フレーム９１，９２を備えている。これにより、連結フレーム９１，９２を有さない場合に比べて、ミッションケース６０の軽量化を図りながらも剛性を向上することができる。

【0048】

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態を、図９を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、第４ユニット２４０に変速段数３段の副変速装置２４２を収容した点で、第２の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。

【0049】

図９に示すように、トランスミッション２０７は、前側Ｆから後側Ｂに向けて順に連結された第１ユニット１０と、第２ユニット１２０と、第３ユニット１３０と、第４ユニット２４０とを備えている。第１ユニット１０については、第１の実施形態と同様であり、第２ユニット１２０及び第３ユニット１３０については、第２の実施形態と同様であるので、説明を省略する。第４ユニット２４０に収容されている副変速装置２４２としては、例えば、変速段数３段の変速機を適用している。

【0050】

上述したように本実施形態のトランスミッション２０７によれば、ミッションケース６０をアルミニウム製として、第１ケース１１～第４ケース４１を全て連結する連結フレーム９１，９２を備えている。これにより、連結フレーム９１，９２を有さない場合に比べて、ミッションケース６０の軽量化を図りながらも剛性を向上することができる。

【符号の説明】

【0051】

１：トラクタ（作業車両）
３：後輪（走行装置）
７，１０７，２０７：トランスミッション
１１：第１ケース
２１：第２ケース
３１：第３ケース
４１：第４ケース
５０：エンジン
６０：ミッションケース
６２：第２仕切り壁
６３：第３仕切り壁
６４：第４仕切り壁
７０：主軸ユニット（主軸部）
８０：カウンタ軸ユニット（カウンタ軸部）
９１，９２：連結フレーム
９３：オイルクリーナ（周辺機器）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】