ホーム > 特許ランキング > 三菱マヒンドラ農機株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022127605
(43)【公開日】2022-08-31
(54)【発明の名称】トランスミッション
(51)【国際特許分類】
B60K 17/06 20060101AFI20220824BHJP
F16H 3/091 20060101ALI20220824BHJP
B60K 17/28 20060101ALI20220824BHJP
【ＦＩ】
B60K17/06 C
F16H3/091
B60K17/28 C
B60K17/06 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022022216
(22)【出願日】2022-02-16
(31)【優先権主張番号】P 2021025011
(32)【優先日】2021-02-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000001878
【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003133
【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小玉 恭弘
【テーマコード（参考）】
3D039
3D043
3J528
【Ｆターム（参考）】
3D039AA04
3D039AB12
3D039AC14
3D039AC40
3D039AC45
3D039AC65
3D039AD26
3D039AD39
3D043AA06
3D043AB12
3D043BA06
3D043BC05
3D043BC11
3D043BC13
3J528EA08
3J528EB33
3J528EB62
3J528EB67
3J528FA41
3J528FB04
3J528FB05
3J528FB14
3J528FB15
3J528FC32
3J528FC63
3J528GA14
(57)【要約】
【課題】コスト低減可能なトランスミッションを提供する。
【解決手段】エンジン側から後輪側に向けて順に連結された第１ユニット１０と、第２ユニット２０と、第３ユニット３０と、第４ユニット４０とを備え、第１主軸部７１と、第２主軸部７２と、第３主軸部７３と、第４主軸部７４とは、同軸上に位置するように順に連結され、第２カウンタ軸部８２と、第３カウンタ軸部８３と、第４カウンタ軸部８４とは、同軸上に位置するように順に連結され、第１ケース１１と、第２ケース２１と、第３ケース３１と、第４ケース４１とは、順に連結され、主軸ユニット７０及びカウンタ軸ユニット８０を収容したミッションケース６０を形成し、第１連結部５１と、第３連結部５３と、第５連結部５５とは、いずれも第２連結部５２と、第４連結部５４と、第６連結部５６とのいずれにも連結可能な形状を有する。
【選択図】図２
【解決手段】エンジン側から後輪側に向けて順に連結された第１ユニット１０と、第２ユニット２０と、第３ユニット３０と、第４ユニット４０とを備え、第１主軸部７１と、第２主軸部７２と、第３主軸部７３と、第４主軸部７４とは、同軸上に位置するように順に連結され、第２カウンタ軸部８２と、第３カウンタ軸部８３と、第４カウンタ軸部８４とは、同軸上に位置するように順に連結され、第１ケース１１と、第２ケース２１と、第３ケース３１と、第４ケース４１とは、順に連結され、主軸ユニット７０及びカウンタ軸ユニット８０を収容したミッションケース６０を形成し、第１連結部５１と、第３連結部５３と、第５連結部５５とは、いずれも第２連結部５２と、第４連結部５４と、第６連結部５６とのいずれにも連結可能な形状を有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業車両のエンジンから走行装置まで駆動力を伝達する走行伝動経路内に設けられ、前記エンジンの駆動力を前記走行装置に伝達するトランスミッションにおいて、
前記エンジン側から前記走行装置側に向けて順に連結された第１ユニットと、第２ユニットと、第３ユニットと、第４ユニットとを備え、
前記第１ユニットは、第１ケースと、前記第１ケースに回転可能に支持された第１主軸部と、前記第２ユニットに連結された第１連結部と、を有し、
前記第２ユニットは、第２ケースと、前記第２ケースにそれぞれ回転可能に支持された第２主軸部及び第２カウンタ軸部と、前記第１連結部に連結された第２連結部と、前記第３ユニットに連結された第３連結部と、を有し、
前記第３ユニットは、第３ケースと、前記第３ケースにそれぞれ回転可能に支持された第３主軸部及び第３カウンタ軸部と、前記第３連結部に連結された第４連結部と、前記第４ユニットに連結された第５連結部と、を有し、
前記第４ユニットは、第４ケースと、前記第４ケースにそれぞれ回転可能に支持された第４主軸部及び第４カウンタ軸部と、前記第５連結部に連結された第６連結部と、を有し、
前記第１主軸部と、前記第２主軸部と、前記第３主軸部と、前記第４主軸部とは、同軸上に位置するように順に連結され、前記エンジンに駆動連結される主軸ユニットを形成し、
前記第２カウンタ軸部と、前記第３カウンタ軸部と、前記第４カウンタ軸部とは、同軸上に位置するように順に連結され、前記走行装置に駆動連結されるカウンタ軸ユニットを形成し、
前記第１ケースと、前記第２ケースと、前記第３ケースと、前記第４ケースとは、順に連結され、前記主軸ユニット及び前記カウンタ軸ユニットを収容したミッションケースを形成し、
前記第１連結部と、前記第３連結部と、前記第５連結部とは、いずれも前記第２連結部と、前記第４連結部と、前記第６連結部とのいずれにも連結可能な形状を有する、
ことを特徴とするトランスミッション。
前記エンジン側から前記走行装置側に向けて順に連結された第１ユニットと、第２ユニットと、第３ユニットと、第４ユニットとを備え、
前記第１ユニットは、第１ケースと、前記第１ケースに回転可能に支持された第１主軸部と、前記第２ユニットに連結された第１連結部と、を有し、
前記第２ユニットは、第２ケースと、前記第２ケースにそれぞれ回転可能に支持された第２主軸部及び第２カウンタ軸部と、前記第１連結部に連結された第２連結部と、前記第３ユニットに連結された第３連結部と、を有し、
前記第３ユニットは、第３ケースと、前記第３ケースにそれぞれ回転可能に支持された第３主軸部及び第３カウンタ軸部と、前記第３連結部に連結された第４連結部と、前記第４ユニットに連結された第５連結部と、を有し、
前記第４ユニットは、第４ケースと、前記第４ケースにそれぞれ回転可能に支持された第４主軸部及び第４カウンタ軸部と、前記第５連結部に連結された第６連結部と、を有し、
前記第１主軸部と、前記第２主軸部と、前記第３主軸部と、前記第４主軸部とは、同軸上に位置するように順に連結され、前記エンジンに駆動連結される主軸ユニットを形成し、
前記第２カウンタ軸部と、前記第３カウンタ軸部と、前記第４カウンタ軸部とは、同軸上に位置するように順に連結され、前記走行装置に駆動連結されるカウンタ軸ユニットを形成し、
前記第１ケースと、前記第２ケースと、前記第３ケースと、前記第４ケースとは、順に連結され、前記主軸ユニット及び前記カウンタ軸ユニットを収容したミッションケースを形成し、
前記第１連結部と、前記第３連結部と、前記第５連結部とは、いずれも前記第２連結部と、前記第４連結部と、前記第６連結部とのいずれにも連結可能な形状を有する、
ことを特徴とするトランスミッション。
【請求項2】
前記第２ユニットは、前記第２主軸部と前記第２カウンタ軸部との間に介在され、前記第２主軸部の駆動力を変速可能に前記第２カウンタ軸部に出力する主変速装置を有し、
前記第４ユニットは、前記第４主軸部と前記第４カウンタ軸部との間に介在され、前記第４主軸部の駆動力を変速可能に前記第４カウンタ軸部に出力する副変速装置と、作業機に駆動連結されるＰＴＯ軸と、前記第４主軸部と前記ＰＴＯ軸との間に介在され、前記第４主軸部からの駆動力を変速可能に前記ＰＴＯ軸に出力するＰＴＯ変速装置と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。
前記第４ユニットは、前記第４主軸部と前記第４カウンタ軸部との間に介在され、前記第４主軸部の駆動力を変速可能に前記第４カウンタ軸部に出力する副変速装置と、作業機に駆動連結されるＰＴＯ軸と、前記第４主軸部と前記ＰＴＯ軸との間に介在され、前記第４主軸部からの駆動力を変速可能に前記ＰＴＯ軸に出力するＰＴＯ変速装置と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項3】
前記第２ユニットは、前記主軸ユニットの回転軸線方向に関して前記主変速装置よりも前記第３ユニット側において、前記第２ケースの内部空間を前記回転軸線方向に仕切る仕切り壁を有し、
前記回転軸線方向に関して、前記仕切り壁から前記第２ケースの前記第３ユニット側の端部までの長さは、前記第３ケースの長さよりも長い、
ことを特徴とする請求項２に記載のトランスミッション。
前記回転軸線方向に関して、前記仕切り壁から前記第２ケースの前記第３ユニット側の端部までの長さは、前記第３ケースの長さよりも長い、
ことを特徴とする請求項２に記載のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、農業用のトラクタ等の作業車両に適用されるトランスミッションに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、作業車両において、エンジンの駆動力を車輪に伝達するトランスミッションを備えたものが普及している（特許文献１参照）。トランスミッションは、エンジンから車輪まで駆動力を伝達する走行伝動経路内に設けられ、例えば、主変速装置や、副変速装置や、前後進切替装置や、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ－ｏｆｆ）変速装置などといった収容装置をミッションケースに収容して構成されている。
【0003】
ところで、このようなトランスミッションを搭載した作業車両では、同一機種であっても、例えば、輸出国ごとに異なる仕様のトランスミッションを要求される場合があり、その場合は収容装置の組み合わせを異ならせるなどして対応している。例えば、同一機種で主変速装置は共通するものであっても、副変速装置の種類や前後進切替装置の有無などを輸出国ごとに異ならせる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－１２０４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述した特許文献１に記載したトランスミッションでは、異なる仕様のトランスミッションを得るために、例えば主変速装置のような共通する部分も含めて必要な全ての収容装置をミッションケースに組み付けなければならない。このため、共通する部分については、異なる仕様で同様の組み付け作業を行わなければならず、トランスミッションのコストの低減が望まれていた。
【0006】
そこで、本発明は、コスト低減可能なトランスミッションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、作業車両（１）のエンジン（５０）から走行装置（３）まで駆動力を伝達する走行伝動経路内に設けられ、前記エンジン（５０）の駆動力を前記走行装置（３）に伝達するトランスミッション（７，１０７，２０７）において、
前記エンジン（５０）側から前記走行装置（３）側に向けて順に連結された第１ユニット（１０）と、第２ユニット（２０，１２０）と、第３ユニット（３０，１３０）と、第４ユニット（４０，１４０，２４０）とを備え、
前記第１ユニット（１０）は、第１ケース（１１）と、前記第１ケース（１１）に回転可能に支持された第１主軸部（７１）と、前記第２ユニット（２０，１２０）に連結された第１連結部（５１）と、を有し、
前記第２ユニット（２０，１２０）は、第２ケース（２１）と、前記第２ケース（２１）にそれぞれ回転可能に支持された第２主軸部（７２）及び第２カウンタ軸部（８２）と、前記第１連結部（５１）に連結された第２連結部（５２）と、前記第３ユニット（３０，１３０）に連結された第３連結部（５３）と、を有し、
前記第３ユニット（３０，１３０）は、第３ケース（３１）と、前記第３ケース（３１）にそれぞれ回転可能に支持された第３主軸部（７３）及び第３カウンタ軸部（８３）と、前記第３連結部（５３）に連結された第４連結部（５４）と、前記第４ユニット（４０，１４０，２４０）に連結された第５連結部（５５）と、を有し、
前記第４ユニット（４０，１４０，２４０）は、第４ケース（４１）と、前記第４ケース（４１）にそれぞれ回転可能に支持された第４主軸部（７４）及び第４カウンタ軸部（８４）と、前記第５連結部（５５）に連結された第６連結部（５６）と、を有し、
前記第１主軸部（７１）と、前記第２主軸部（７２）と、前記第３主軸部（７３）と、前記第４主軸部（７４）とは、同軸上に位置するように順に連結され、前記エンジン（５０）に駆動連結される主軸ユニット（７０，１７０，２７０）を形成し、
前記第２カウンタ軸部（８２）と、前記第３カウンタ軸部（８３）と、前記第４カウンタ軸部（８４）とは、同軸上に位置するように順に連結され、前記走行装置（３）に駆動連結されるカウンタ軸ユニット（８０，１８０，２８０）を形成し、
前記第１ケース（１１）と、前記第２ケース（２１）と、前記第３ケース（３１）と、前記第４ケース（４１）とは、順に連結され、前記主軸ユニット（７０，１７０，２７０）及び前記カウンタ軸ユニット（８０，１８０，２８０）を収容したミッションケース（６０）を形成し、
前記第１連結部（５１）と、前記第３連結部（５３）と、前記第５連結部（５５）とは、いずれも前記第２連結部（５２）と、前記第４連結部（５４）と、前記第６連結部（５６）とのいずれにも連結可能な形状を有する、
ことを特徴とする。
前記エンジン（５０）側から前記走行装置（３）側に向けて順に連結された第１ユニット（１０）と、第２ユニット（２０，１２０）と、第３ユニット（３０，１３０）と、第４ユニット（４０，１４０，２４０）とを備え、
前記第１ユニット（１０）は、第１ケース（１１）と、前記第１ケース（１１）に回転可能に支持された第１主軸部（７１）と、前記第２ユニット（２０，１２０）に連結された第１連結部（５１）と、を有し、
前記第２ユニット（２０，１２０）は、第２ケース（２１）と、前記第２ケース（２１）にそれぞれ回転可能に支持された第２主軸部（７２）及び第２カウンタ軸部（８２）と、前記第１連結部（５１）に連結された第２連結部（５２）と、前記第３ユニット（３０，１３０）に連結された第３連結部（５３）と、を有し、
前記第３ユニット（３０，１３０）は、第３ケース（３１）と、前記第３ケース（３１）にそれぞれ回転可能に支持された第３主軸部（７３）及び第３カウンタ軸部（８３）と、前記第３連結部（５３）に連結された第４連結部（５４）と、前記第４ユニット（４０，１４０，２４０）に連結された第５連結部（５５）と、を有し、
前記第４ユニット（４０，１４０，２４０）は、第４ケース（４１）と、前記第４ケース（４１）にそれぞれ回転可能に支持された第４主軸部（７４）及び第４カウンタ軸部（８４）と、前記第５連結部（５５）に連結された第６連結部（５６）と、を有し、
前記第１主軸部（７１）と、前記第２主軸部（７２）と、前記第３主軸部（７３）と、前記第４主軸部（７４）とは、同軸上に位置するように順に連結され、前記エンジン（５０）に駆動連結される主軸ユニット（７０，１７０，２７０）を形成し、
前記第２カウンタ軸部（８２）と、前記第３カウンタ軸部（８３）と、前記第４カウンタ軸部（８４）とは、同軸上に位置するように順に連結され、前記走行装置（３）に駆動連結されるカウンタ軸ユニット（８０，１８０，２８０）を形成し、
前記第１ケース（１１）と、前記第２ケース（２１）と、前記第３ケース（３１）と、前記第４ケース（４１）とは、順に連結され、前記主軸ユニット（７０，１７０，２７０）及び前記カウンタ軸ユニット（８０，１８０，２８０）を収容したミッションケース（６０）を形成し、
前記第１連結部（５１）と、前記第３連結部（５３）と、前記第５連結部（５５）とは、いずれも前記第２連結部（５２）と、前記第４連結部（５４）と、前記第６連結部（５６）とのいずれにも連結可能な形状を有する、
ことを特徴とする。
【0008】
例えば図２、図８、図９を参照して、前記第２ユニット（２０，１２０）は、前記第２主軸部（７２）と前記第２カウンタ軸部（８２）との間に介在され、前記第２主軸部（７２）の駆動力を変速可能に前記第２カウンタ軸部（８２）に出力する主変速装置（２２）を有し、
前記第４ユニット（４０，１４０，２４０）は、前記第４主軸部（７４）と前記第４カウンタ軸部（８４）との間に介在され、前記第４主軸部（７４）の駆動力を変速可能に前記第４カウンタ軸部（８４）に出力する副変速装置（４２，１４２，２４２）と、作業機に駆動連結されるＰＴＯ軸（７５）と、前記第４主軸部（７４）と前記ＰＴＯ軸（７５）との間に介在され、前記第４主軸部（７４）からの駆動力を変速可能に前記ＰＴＯ軸（７５）に出力するＰＴＯ変速装置（４３）と、を有する。
前記第４ユニット（４０，１４０，２４０）は、前記第４主軸部（７４）と前記第４カウンタ軸部（８４）との間に介在され、前記第４主軸部（７４）の駆動力を変速可能に前記第４カウンタ軸部（８４）に出力する副変速装置（４２，１４２，２４２）と、作業機に駆動連結されるＰＴＯ軸（７５）と、前記第４主軸部（７４）と前記ＰＴＯ軸（７５）との間に介在され、前記第４主軸部（７４）からの駆動力を変速可能に前記ＰＴＯ軸（７５）に出力するＰＴＯ変速装置（４３）と、を有する。
【0009】
例えば図２を参照して、前記第２ユニット（２０）は、前記主軸ユニット（７０）の回転軸線方向に関して前記主変速装置（２２）よりも前記第３ユニット（３０）側において、前記第２ケース（２１）の内部空間を前記回転軸線方向に仕切る仕切り壁（６２）を有し、
前記回転軸線方向に関して、前記仕切り壁（６２）から前記第２ケース（２１）の前記第３ユニット（３０）側の端部までの長さ（Ｌ１）は、前記第３ケース（３１）の長さ（Ｌ２）よりも長い。
前記回転軸線方向に関して、前記仕切り壁（６２）から前記第２ケース（２１）の前記第３ユニット（３０）側の端部までの長さ（Ｌ１）は、前記第３ケース（３１）の長さ（Ｌ２）よりも長い。
【0010】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。
【発明の効果】
【0011】
請求項１に係る本発明は、トランスミッションは、順に連結された第１ユニットと、第２ユニットと、第３ユニットと、第４ユニットとを備えており、各ユニットには主軸部及びカウンタ軸部が設けられている。また、各ユニットの主軸部及びカウンタ軸部はそれぞれ同軸上に連結され、各ユニット同士は連結部によって互いに連結可能になっている。このため、各種の機能を有する複数種類のユニットを予め用意しておき、必要なユニットを選択して連結することで所望の仕様のトランスミッションを得ることができる。これにより、異なる仕様で共通する部分についても同様の組み付け作業を行う場合に比べて、トランスミッションのユニットの共用化によって部品コストと作業工程の簡易化によるコストの低減を図ることができる。
【0012】
請求項２に係る本発明は、主変速装置と、副変速装置と、ＰＴＯ変速装置とを有している。これら主変速装置と副変速装置とＰＴＯ変速装置とを基本構成とし、これらをエンジン側と走行装置側との両端部に配置したことにより、間の第３ユニットを省略することができるようになる。
【0013】
請求項３に係る本発明は、第２ユニットにおいて、仕切り壁から端部までの内部空間を確保しているので、その内部空間に、例えば、ＰＴＯクラッチなどの装置を収容することができる。そして、例えば、第３ユニットを省略して第１ユニットと第２ユニットと第４ユニットのみでトランスミッションを構成する場合に、第２ケースの内部空間において第３ユニットの第３主軸部を用いて第２主軸部と第４主軸部とを連結できるようになる。このため、第３ユニットを省略する場合でも第３主軸部を有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】第１の実施形態に係るトラクタを示す側面図。
【図2】第１の実施形態に係るトランスミッションを前後方向に沿って切断した状態を示す断面図。
【図3】第１の実施形態に係るミッションケースを前後方向に沿って切断した状態を示す斜視図であり、（ａ）は後側から視た図、（ｂ）は前側から視た図。
【図4】第１の実施形態に係るミッションケースを示す分解斜視図であり、（ａ）は前側から視た図、（ｂ）は後側から視た図。
【図5】第１の実施形態に係るトランスミッションに連結フレームを取り付けた状態を示す斜視図。
【図6】第１の実施形態に係る連結フレームにオイルクリーナを取り付けた状態を示す斜視図。
【図7】第１の実施形態に係る連結フレームにオイルクリーナを取り付けた状態を拡大して示す斜視図。
【図8】第２の実施形態に係るトランスミッションを前後方向に沿って切断した状態を示す断面図。
【図9】第３の実施形態に係るトランスミッションを前後方向に沿って切断した状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
＜第１の実施形態＞
以下、図面に沿って、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の作業車両を適用したトラクタ１の側面図である。図１に示すように、本実施形態に係るトラクタ１は、走行装置の一例として左右一対の前輪２及び後輪３を有する走行機体４を備えている。走行機体４の前部には、走行機体４の走行部としての前輪２及び後輪３を駆動させる駆動源としての例えばディーゼルエンジンからなるエンジン５０が収容されたボンネット５が設けられ、走行機体４の後部には、各種の作業機（図示せず） が選択的に連結されるよう構成された昇降リンク６が設けられている。尚、本実施形態では、走行装置として前輪２及び後輪３を適用しているが、これには限られず、例えばクローラなどの他の走行装置を適用してもよい。
以下、図面に沿って、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の作業車両を適用したトラクタ１の側面図である。図１に示すように、本実施形態に係るトラクタ１は、走行装置の一例として左右一対の前輪２及び後輪３を有する走行機体４を備えている。走行機体４の前部には、走行機体４の走行部としての前輪２及び後輪３を駆動させる駆動源としての例えばディーゼルエンジンからなるエンジン５０が収容されたボンネット５が設けられ、走行機体４の後部には、各種の作業機（図示せず） が選択的に連結されるよう構成された昇降リンク６が設けられている。尚、本実施形態では、走行装置として前輪２及び後輪３を適用しているが、これには限られず、例えばクローラなどの他の走行装置を適用してもよい。
【0016】
走行機体４の底部には、トランスミッション７が設けられている。トランスミッション７は、エンジン５０から前輪２及び後輪３まで駆動力を伝達する走行伝動経路内と、エンジン５０から作業機まで駆動力を伝達するＰＴＯ伝動経路内と、に設けられ、エンジン５０の駆動力を前輪２及び後輪３と作業機にそれぞれ伝達する。本実施形態において、トランスミッション７は、複数の変速ギヤを備えた多段変速のミッションユニットとして構成されており、これら複数の変速ギヤの噛合状態を変更することによってエンジン５０からの回転を変速して前輪２及び後輪３に出力可能に構成されている。即ち、走行伝動経路とＰＴＯ伝動経路は、エンジン５０からの駆動力が、前輪２及び後輪３と作業機に、後述する軸部材や主変速装置２２や副変速装置４２などの変速ギヤにより伝えられる。また、走行伝動経路は、軸部材と変速ギヤ、前後進切替装置などの切替装置により構成され、ＰＴＯ伝動経路は、軸部材と変速ギヤ、ＰＴＯクラッチなどの切替装置により構成される。尚、本実施形態では、後輪３は車輪の一例である。また、トランスミッション７の詳細については、後述する。
【0017】
また、走行機体４において、ボンネット５の後方には、作業者が着座してトラクタ１を操作する運転操作部８が設けられている。運転操作部８は、エンジン５０が収納されたエンジンルームとは隔壁を挟んで仕切られており、この隔壁の後方には、操舵輪である前輪２を操舵するためのステアリングホイール９や、トラクタ１の走行速度、エンジン５０の回転速度、作業機の状態などの車両状態を表示するメータパネルなどが設けられている。
【0018】
次に、トランスミッション７について、図２～図７を用いて詳細に説明する。図２に示すように、トランスミッション７は、エンジン５０側（前側Ｆ）から後輪３側（後側Ｂ）に向けて順に連結された第１ユニット１０と、第２ユニット２０と、第３ユニット３０と、第４ユニット４０とを備えている。第１ユニット１０は、例えばクラッチユニットであり、第２ユニット２０は、例えば前側ユニットであり、第３ユニット３０は、例えば中間ユニットであり、第４ユニット４０は、例えば後側ユニットである。
【0019】
第１ユニット１０は、第１ケース１１と、第１ケース１１の後端部に設けられ、第２ユニット２０に連結されたフランジ状の第１連結部５１とを有している。第１ユニット１０は、第１ケース１１に設けられた支持部６６と、支持部６６に支持された軸受６６ａと、この軸受６６ａによって第１ケース１１に回転可能に支持された第１主軸部７１とを有しており、これらは第１ケース１１に収容されて設けられている。第１ユニット１０は、第１主軸部７１に設けられたクラッチ１２を有している。
【0020】
クラッチ１２は、走行伝動経路内及びＰＴＯ伝動経路内に設けられ、走行伝動経路及びＰＴＯ伝動経路を接断可能に設けられている。第１主軸部７１は、エンジン５０に駆動連結されたエンジン５０側の上流部と、第２ユニット２０側の下流部と、に分割されている。第１主軸部７１の上流部と下流部の間には、クラッチ１２がこれら上流部と下流部とを接断可能に設けられている。クラッチ１２としては、伝動経路を接断可能なものであれば、適宜な係合要素を適用することができる。
【0021】
第２ユニット２０は、第２ケース２１と、第２ケース２１の前端部に設けられ、第１連結部５１に連結されたフランジ状の第２連結部５２と、第２ケース２１の後端部に設けられ、第３ユニット３０に連結されたフランジ状の第３連結部５３とを有している。第２ユニット２０は、第２ケース２１の内部空間を連結方向に仕切る第１仕切り壁６１及び第２仕切り壁６２と、第１仕切り壁６１に支持された第１主軸側軸受６１ａ及び第１カウンタ軸側軸受６１ｂと、第２仕切り壁６２に支持された第２主軸側軸受６２ａ及び第２カウンタ軸側軸受６２ｂと、第１主軸側軸受６１ａ及び第２主軸側軸受６２ａによって第２ケース２１に回転可能に支持された第２主軸部７２と、第１カウンタ軸側軸受６１ｂ及び第２カウンタ軸側軸受６２ｂによって第２ケース２１に回転可能に支持された第２カウンタ軸部８２と、を有しており、これらは第２ケース２１に収容されて設けられている。
【0022】
第２ユニット２０は、第２主軸部７２と第２カウンタ軸部８２との間に介在された主変速装置２２を有している。主変速装置２２は、第２主軸部７２の駆動力を変速可能に第２カウンタ軸部８２に出力する。即ち、第２主軸部７２は、主変速装置２２に駆動力を入力し、第２カウンタ軸部８２は、主変速装置２２からの駆動力を出力する。
【0023】
主変速装置２２は、第１仕切り壁６１及び第２仕切り壁６２の間において走行伝動経路内に設けられ、エンジン５０の駆動力を、第２主軸部７２を介して入力して変速可能に第２カウンタ軸部８２を介して出力する。即ち、第１仕切り壁６１及び第２仕切り壁６２は、連結方向に関して主変速装置２２の両側に配置されている。本実施形態では、主変速装置２２として、例えば、４段変速の変速機を適用している。但し、４段変速の変速機には限られず、他の段数の有段変速機、あるいはＨＳＴ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）のような無段変速機を適用してもよい。
【0024】
第３ユニット３０は、第３ケース３１と、第３ケース３１の前端部に設けられ、第３連結部５３に連結されたフランジ状の第４連結部５４と、第３ケース３１の後端部に設けられ、第４ユニット４０に連結されたフランジ状の第５連結部５５とを有している。第３ユニット３０は、第３ケース３１の内部空間を連結方向に仕切る第３仕切り壁６３と、第３仕切り壁６３に支持された第３主軸側軸受６３ａ及び第３カウンタ軸側軸受６３ｂと、第３主軸側軸受６３ａによって第３ケース３１に回転可能に支持された第３主軸部７３と、第３カウンタ軸側軸受６３ｂによって第３ケース３１に回転可能に支持された第３カウンタ軸部８３と、を有しており、これらは第３ケース３１に収容されて設けられている。
【0025】
本実施形態では、第３主軸部７３は、互いに相対回転可能な内軸部７３ａと外軸部７３ｂとを有している。内軸部７３ａは、中実の円柱軸状で、ＰＴＯ伝動経路内に設けられている。外軸部７３ｂは、内軸部７３ａの外周側に設けられた円筒軸状で、走行伝動経路内に設けられている。
【0026】
第３ユニット３０は、第３主軸部７３の外軸部７３ｂと第３カウンタ軸部８３との間に介在され、第３カウンタ軸部８３の回転を第３主軸部７３の外軸部７３ｂに反転して伝達するカウンタ機構３２を有している。カウンタ機構３２は、第３主軸部７３の外軸部７３ｂと一体回転する第１ギヤ３２ａと、第３カウンタ軸部８３と一体回転すると共に第１ギヤ３２ａと噛合する第２ギヤ３２ｂとにより構成されている。
【0027】
第４ユニット４０は、第４ケース４１と、第４ケース４１の前端部に設けられ、第５連結部５５に連結されたフランジ状の第６連結部５６とを有している。第４ユニット４０は、第４ケース４１の内部空間を連結方向に仕切る第４仕切り壁６４及び第５仕切り壁６５と、第４仕切り壁６４に支持された第４主軸側軸受６４ａ及び第４カウンタ軸側軸受６４ｂと、第５仕切り壁６５に支持された第５主軸側軸受６５ａ及び第５カウンタ軸側軸受６５ｂと、第４主軸側軸受６４ａ及び第５主軸側軸受６５ａによって第４ケース４１に回転可能に支持された第４主軸部７４と、第４カウンタ軸側軸受６４ｂ及び第５カウンタ軸側軸受６５ｂによって第４ケース４１に回転可能に支持された第４カウンタ軸部８４と、作業機に駆動連結されるＰＴＯ軸７５と、を有しており、これらは第４ケース４１に収容されて設けられている。
【0028】
本実施形態では、第４主軸部７４は、互いに相対回転可能な内軸部７４ａと外軸部７４ｂとを有している。内軸部７４ａは、中実の円柱軸状で、ＰＴＯ伝動経路内に設けられている。外軸部７４ｂは、内軸部７４ａの外周側に設けられた円筒軸状で、走行伝動経路内に設けられている。第４ユニット４０は、第４主軸部７４の外軸部７４ｂと第４カウンタ軸部８４との間に介在され、第４主軸部７４の外軸部７４ｂの駆動力を変速可能に第４カウンタ軸部８４に出力する副変速装置４２と、第４主軸部７４の内軸部７４ａとＰＴＯ軸７５との間に介在され、第４主軸部７４の内軸部７４ａからの駆動力を変速可能にＰＴＯ軸７５に出力するＰＴＯ変速装置４３と、第４カウンタ軸部８４に連結され、第４カウンタ軸部８４からの駆動力を後輪３に伝達するディファレンシャル装置４４と、第４カウンタ軸部８４に連結され、第４カウンタ軸部８４からの駆動力を前輪２に伝達する前輪伝動機構４５と、を有している。即ち、第２主軸部７２は、副変速装置４２及びＰＴＯ変速装置４３に駆動力を入力し、第２カウンタ軸部８２は、副変速装置４２からの駆動力を出力する。
【0029】
副変速装置４２は、第４仕切り壁６４及び第５仕切り壁６５の間において走行伝動経路内に設けられ、主変速装置２２から出力された駆動力を、第４主軸部７４を介して入力して変速可能に第４カウンタ軸部８４及びディファレンシャル装置４４を介して後輪３に出力する。即ち、第４仕切り壁６４及び第５仕切り壁６５は、連結方向に関して副変速装置４２の両側に配置されている。本実施形態では、副変速装置４２として、例えば、前進２段、後進１段の変速機を適用している。但し、このような変速機には限られず、前進３段のような変速機を適用してもよい。
【0030】
ＰＴＯ変速装置４３は、ＰＴＯ伝動経路内に設けられ、エンジン５０の駆動力を、第４主軸部７４を介して入力して変速可能にＰＴＯ軸を介して作業機に出力する。ＰＴＯ変速装置４３としては、適宜な変速機を適用することができる。ディファレンシャル装置４４は、第４カウンタ軸部８４からの駆動力を不図示のディファレンシャル機構を介して後輪３の車軸３ａに伝達する。前輪伝動機構４５は、第４カウンタ軸部８４からの駆動力を接断可能に伝達し、前輪用プロペラ軸４６（図１参照）を介して前輪２に伝達する。
【0031】
第１ケース１１と第２ケース２１とは、第１連結部５１と第２連結部５２とが連結されることにより連結されている。第２ケース２１と第３ケース３１とは、第３連結部５３と第４連結部５４とが連結されることにより連結されている。第３ケース３１と第４ケース４１とは、第５連結部５５と第６連結部５６とが連結されることにより連結されている。これにより、第１ケース１１と、第２ケース２１と、第３ケース３１と、第４ケース４１とは、順に連結され、ミッションケース６０を形成している。即ち、ミッションケース６０は、例えばクラッチケースである第１ケース１１と、例えば前側ケースである第２ケース２１と、例えば中間ケースである第３ケース３１と、例えば後側ケースである第４ケース４１とを、エンジン５０側から後輪３側に向けて順に連結して構成されている。本実施形態では、ミッションケース６０は、アルミニウム製であり、走行伝動経路とＰＴＯ伝動経路とを収容している。尚、第１ケース１１の前端部は、エンジン５０のケースに連結されている。
【0032】
第１主軸部７１と、第２主軸部７２と、第３主軸部７３と、第４主軸部７４とは、同軸上に位置するように順に連結され、エンジン５０に駆動連結される主軸ユニット７０を形成している。主軸ユニット７０は、第１仕切り壁６１～第５仕切り壁６５を貫通してミッションケース６０に収容され、エンジン５０に駆動連結されている。即ち、主軸ユニット７０は、第１仕切り壁６１～第５仕切り壁６５を貫通して支持されることで、第１ケース１１～第４ケース４１において同位置に設けられている。本実施形態では、第１主軸部７１と第２主軸部７２とは、第１ジョイント７６によって一体回転するように連結され、第２主軸部７２と第３主軸部７３の内軸部７３ａとは、第２ジョイント７７によって一体回転するように連結されている。また、第３主軸部７３の内軸部７３ａと第４主軸部７４の内軸部７４ａとは、一部材で構成されることで一体回転され、第３主軸部７３の外軸部７３ｂと第４主軸部７４の外軸部７４ｂとは、一部材で構成されることで一体回転される。
【0033】
第２カウンタ軸部８２と、第３カウンタ軸部８３と、第４カウンタ軸部８４とは、同軸上に位置するように順に連結され、前輪２及び後輪３に駆動連結されるカウンタ軸ユニット８０を形成している。カウンタ軸ユニット８０は、第２仕切り壁６２～第５仕切り壁６５を貫通してミッションケース６０に収容され、後輪３に駆動連結されている。即ち、カウンタ軸ユニット８０は、第２仕切り壁６２～第５仕切り壁６５を貫通して支持されることで、第２ケース２１～第４ケース４１において同位置に設けられている。本実施形態では、主変速装置２２の出力側の軸と第２カウンタ軸部８２とは、第３ジョイント８６によって一体回転するように連結されている。第２カウンタ軸部８２と第３カウンタ軸部８３とは、一部材で構成されることで一体回転される。第３カウンタ軸部８３と第４カウンタ軸部８４とは、第４ジョイント８７によって相対回転可能に連結されている。本実施形態では、第１ケース１１～第４ケース４１を仕切る第１仕切り壁６１～第５仕切り壁６５を、主軸ユニット７０及びカウンタ軸ユニット８０が貫通して設けられている。このため、主軸ユニット７０及びカウンタ軸ユニット８０によって、第１ケース１１～第４ケース４１同士の連結部分の剛性を高めることができる。
【0034】
第１連結部５１と、第３連結部５３と、第５連結部５５とは、いずれも第２連結部５２と、第４連結部５４と、第６連結部５６とのいずれにも連結可能な形状を有している。従って、本実施形態のように第１ユニット１０と第２ユニット２０と第３ユニット３０と第４ユニット４０とを順に連結したトランスミッション７を得るだけでなく、例えば、トランスミッションの仕様によっては、第３ユニット３０を省略して、第１ユニット１０と第２ユニット２０と第４ユニット４０とを順に連結したトランスミッションを得ることができる。即ち、主変速装置２２と副変速装置４２とＰＴＯ変速装置４３とを基本構成とし、これらをエンジン５０側の第２ユニット２０と後輪３側の第４ユニット４０とに配置したことにより、間の第３ユニット３０を省略することができる。この場合、例えば、副変速装置４２の仕様や、前後進切替装置の有無や、ＰＴＯクラッチの有無により、対応する各ユニットの収容装置を適宜変更する。これにより、異なる仕様においても、例えば主変速装置２２が共通仕様であれば、第２ユニット２０は共用することができる。このため、異なる仕様でトランスミッションの全てを組み立てる場合に比べて、トランスミッションのユニットの共用化によって部品コストと作業工程の簡易化によるコストの低減を図ることができる。
【0035】
図３に示すように、本実施形態では、ミッションケース６０の内部において、第１仕切り壁６１～第５仕切り壁６５の仕切り壁が設けられている。このうち、第１仕切り壁６１と、第３仕切り壁６３と、第５仕切り壁６５は、それぞれケースと一体形成されている。また、第２仕切り壁６２と第４仕切り壁６４とは、それぞれケースに対して着脱可能に設けられている。各仕切り壁の間には、動力系の潤滑や冷却を行うための潤滑油が貯留されている。このため、図２に示すように、第１仕切り壁６１と第２仕切り壁６２との間に設けられた主変速装置２２や、第３仕切り壁６３と第４仕切り壁６４との間に設けられたカウンタ機構３２や、第４仕切り壁６４と第５仕切り壁６５との間に設けられた副変速装置４２は、それぞれ下部に貯留された潤滑油によって潤滑及び冷却される。
【0036】
図３に示すように、第２ユニット２０に設けられた仕切り壁の一例である第２仕切り壁６２は、主軸ユニット７０の回転軸線方向（前後方向）に関して主変速装置２２よりも第３ユニット３０側において、第２ケース２１の内部空間を前後方向に仕切っている。これにより、第２ケース２１の第２仕切り壁６２よりも後側Ｂの空間Ｓとして十分な大きさの空間を設けることができるので、空間Ｓに例えばＰＴＯクラッチを搭載することができる。
【0037】
そして、図２に示すように、前後方向に関して、第２仕切り壁６２から第２ケース２１の第３ユニット３０側の端部（後端部）までの長さを距離Ｌ１とする。また、前後方向に関して、第３ケース３１の長さを距離Ｌ２とする。この場合に、距離Ｌ１と距離Ｌ２とを同等の長さになるように設定している。これにより、例えば、第３ユニット３０を省略して第１ユニット１０と第２ユニット２０と第４ユニット４０のみでトランスミッションを構成する場合に、第２ケース２１の空間Ｓにおいて第３ユニット３０の第３主軸部７３を用いて主変速装置２２と第４主軸部７４とを連結できるようになる。このため、第３ユニット３０を省略する場合でも第３主軸部７３を有効に利用することができる。尚、本実施形態では、距離Ｌ１と距離Ｌ２とを同等の長さになるように設定しているが、これには限られず、距離Ｌ１と距離Ｌ２とは異なる長さであってもよい。例えば、距離Ｌ１を距離Ｌ２より長く設定することで、主変速装置２２の入力側の軸が第２仕切り壁６２よりも後側Ｂに突出している場合でも、第２ユニット２０の空間Ｓにおいて第３主軸部７３を用いて主変速装置２２と第４主軸部７４とを連結できるようになる。
【0038】
次に、図４～図７を用いて、トランスミッション７の連結フレーム９１，９２について説明する。図４に示すように、第１ケース１１と、第２ケース２１と、第３ケース３１と、第４ケース４１とには、左右に連結フレーム９１，９２が設けられている。各ケース１１～４１は、互いに連結部において連結されているが、連結フレーム９１，９２によって連結されることにより、より強固に連結され、ミッションケース６０としての剛性を高めることができる。各連結フレームには、複数のねじ孔が形成されている。このねじ孔を用いて、各ケースにねじ止めされたり、あるいは周辺機器が取り付けられる。
【0039】
図４（ａ）及び図５に示すように、左側の連結フレーム９１は、ボルト９１ａ，９１ｂにより第１ケース１１に締結され、ボルト９１ｃにより第２ケース２１に締結され、ボルト９１ｄにより第３ケース３１に締結され、ボルト９１ｅにより第４ケース４１に締結されている。一方、図４（ｂ）に示すように、右側の連結フレーム９２は、ボルト９２ａ，９２ｂにより第１ケース１１に締結され、ボルト９２ｃにより第２ケース２１に締結され、ボルト９２ｄにより第３ケース３１に締結され、ボルト９２ｅにより第４ケース４１に締結されている。このように、第１ケース１１～第４ケース４１の全てのケースを連結フレーム９１，９２によって締結しているので、ミッションケース６０の剛性を高めることができる。尚、本実施形態では、第１ケース１１～第４ケース４１の全てのケースを連結フレーム９１，９２によって連結した場合について説明しているが、これには限られず、第１ケース１１～第４ケース４１のうちの２つ、あるいは３つを連結フレームによって連結するようにしてもよい。この場合も、ミッションケース６０の剛性を高めることができる。
【0040】
ここで、トラクタ１などでは、走行時や作業機による作業時に、上下方向に外力が加わりやすい。本実施形態では、ミッションケース６０の左右に連結フレーム９１，９２が設けられている。このため、ミッションケース６０に上下方向への外力が作用した場合であっても、連結フレームが座屈することなく、ミッションケース６０の剛性を高く維持することができる。尚、本実施形態では、連結フレーム９１，９２をミッションケース６０の左右に設けた場合について説明しているが、これには限られず、ミッションケース６０の上下や他の位置に設けるようにしてもよい。この場合も、ミッションケース６０の剛性を高めることができる。
【0041】
図６及び図７に示すように、左側の連結フレーム９１には、周辺機器として、例えばオイルクリーナ９３が取り付けられている。オイルクリーナ９３は、連結フレーム９１のねじ孔を利用して、ねじ止めにより固定されている。連結フレーム９１，９２に取り付けられる周辺機器としては、例えば、潤滑油のフィルタや配管の他、適宜な部材を適用することができる。このように、連結フレーム９１にオイルクリーナ９３を取り付けているので、ミッションケース６０の形状を簡素化でき、ミッションケース６０の軽量化を図ることができる。また、連結フレーム９１，９２のねじ孔の数や位置は適宜調整することができるので、周辺機器をミッションケース６０に直接取り付ける場合に比べて、周辺機器の取付位置の自由度を向上することができる。
【0042】
上述したように本実施形態のトランスミッション７によれば、ミッションケース６０に第１仕切り壁６１～第５仕切り壁６５を設けることで主軸ユニット７０とカウンタ軸ユニット８０を同位置で支持している。また、主軸ユニット７０及びカウンタ軸ユニット８０は、それぞれジョイント７６，７７，８６，８７によって分割可能になっている。更に、第１連結部５１と、第３連結部５３と、第５連結部５５とは、いずれも第２連結部５２と、第４連結部５４と、第６連結部５６とのいずれにも連結可能な形状を有している。従って、本実施形態のように第１ユニット１０と第２ユニット２０と第３ユニット３０と第４ユニット４０とを順に連結したトランスミッション７を得るだけでなく、例えば、トランスミッションの仕様によっては、第３ユニット３０を省略して、第１ユニット１０と第２ユニット２０と第４ユニット４０とを順に連結したトランスミッションを得ることができる。この場合、例えば、副変速装置４２の仕様や、前後進切替装置の有無や、ＰＴＯクラッチの有無により、対応する各ユニットの収容装置を適宜変更する。これにより、異なる仕様においても、共通のユニットがあれば共用することができる。このため、異なる仕様でトランスミッションの全てを組み立てる場合に比べて、トランスミッションのユニットの共用化によって部品コストと作業工程の簡易化によるコストの低減を図ることができる。
【0043】
また、本実施形態のトランスミッション７によれば、第２ユニット２０の距離Ｌ１と第３ユニット３０の距離Ｌ２とを同等の長さになるように設定している。これにより、例えば、第３ユニット３０を省略して第１ユニット１０と第２ユニット２０と第４ユニット４０のみでトランスミッションを構成する場合に、第２ケース２１の空間Ｓにおいて第３ユニット３０の第３主軸部７３を用いて主変速装置２２と第４主軸部７４とを連結できるようになる。このため、第３ユニット３０を省略する場合でも第３主軸部７３を有効に利用することができる。
【0044】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図８を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、第２ユニット１２０に主変速装置２２及びＰＴＯクラッチ２３を収容し、第３ユニット１３０に前後進切替装置３３を収容し、第４ユニット１４０に変速段数２段の副変速装置１４２を収容した点で、第１の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第２の実施形態を、図８を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、第２ユニット１２０に主変速装置２２及びＰＴＯクラッチ２３を収容し、第３ユニット１３０に前後進切替装置３３を収容し、第４ユニット１４０に変速段数２段の副変速装置１４２を収容した点で、第１の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。
【0045】
図８に示すように、トランスミッション１０７は、前側Ｆから後側Ｂに向けて順に連結された第１ユニット１０と、第２ユニット１２０と、第３ユニット１３０と、第４ユニット１４０とを備えている。第１ユニット１０については、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【0046】
第２ユニット１２０は、ＰＴＯ伝動経路内に設けられ、ＰＴＯ伝動経路を接断可能なＰＴＯクラッチ２３を有している。第２主軸部７２は、第１ユニット１０側の上流部と第３ユニット１３０側の下流部とに分割されている。ＰＴＯクラッチ２３は、第２主軸部７２の上流部と下流部との間に設けられ、上流部と下流部とを接断可能に設けられ、主変速装置２２の入力側の軸と第３主軸部７３の内軸部７３ａとを連結している。第３ユニット１３０は、走行伝動経路内に設けられ、主変速装置２２から出力された駆動力を入力して正転又は反転させて出力する前後進切替装置３３を有している。第３主軸部７３の外軸部７３ｂは、第２ユニット１２０側の上流部と第４ユニット１４０側の下流部とに分割されている。前後進切替装置３３は、外軸部７３ｂの上流部と下流部との間に設けられ、カウンタ機構３２の第１ギヤ３２ａと第４主軸部７４の外軸部７４ｂとを連結している。第４ユニット１４０に収容されている副変速装置１４２としては、例えば、変速段数２段の変速機を適用している。本実施形態では、副変速装置１４２は、前後進切替装置３３から出力された前進又は後進の駆動力を入力して、変速可能に後輪３に出力する。
【0047】
上述したように本実施形態のトランスミッション１０７によれば、ミッションケース６０に第１仕切り壁６１～第５仕切り壁６５を設けることで主軸ユニット１７０とカウンタ軸ユニット１８０を同位置で支持している。また、主軸ユニット１７０及びカウンタ軸ユニット１８０は、それぞれジョイント７６，７７，８６，８７によって分割可能になっている。更に、第１連結部５１と、第３連結部５３と、第５連結部５５とは、いずれも第２連結部５２と、第４連結部５４と、第６連結部５６とのいずれにも連結可能な形状を有している。そして、第１の実施形態ではＰＴＯクラッチを収容しない第２ユニット２０と、前後進切替装置を収容しない第３ユニット３０と、前進２段かつ後進１段の副変速装置４２を収容した第４ユニット４０とを適用したのに対し、第２の実施形態ではＰＴＯクラッチ２３を収容した第２ユニット１２０と、前後進切替装置３３を収容した第３ユニット１３０と、変速段数２段の副変速装置１４２を収容した第４ユニット１４０とを適用している。このように、第１の実施形態と第２の実施形態とでは、第１ユニット１０が共通であるため、第１ユニット１０の共用化を図りながら、副変速装置４２，１４２の仕様や、前後進切替装置３３の有無や、ＰＴＯクラッチ２３の有無により、対応する各ユニットを適宜変更することができる。このため、異なる仕様でトランスミッションの全てを組み立てる場合に比べて、トランスミッションのユニットの共用化によって部品コストと作業工程の簡易化によるコストの低減を図ることができる。
【0048】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態を、図９を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、第４ユニット２４０に変速段数３段の副変速装置２４２を収容した点で、第２の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第３の実施形態を、図９を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、第４ユニット２４０に変速段数３段の副変速装置２４２を収容した点で、第２の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。
【0049】
図９に示すように、トランスミッション２０７は、前側Ｆから後側Ｂに向けて順に連結された第１ユニット１０と、第２ユニット１２０と、第３ユニット１３０と、第４ユニット２４０とを備えている。第１ユニット１０については、第１の実施形態と同様であり、第２ユニット１２０及び第３ユニット１３０については、第２の実施形態と同様であるので、説明を省略する。第４ユニット２４０に収容されている副変速装置２４２としては、例えば、変速段数３段の変速機を適用している。
【0050】
上述したように本実施形態のトランスミッション２０７によれば、ミッションケース６０に第１仕切り壁６１～第５仕切り壁６５を設けることで主軸ユニット２７０とカウンタ軸ユニット２８０を同位置で支持している。また、主軸ユニット２７０及びカウンタ軸ユニット２８０は、それぞれジョイント７６，７７，８６，８７によって分割可能になっている。更に、第１連結部５１と、第３連結部５３と、第５連結部５５とは、いずれも第２連結部５２と、第４連結部５４と、第６連結部５６とのいずれにも連結可能な形状を有している。そして、第２の実施形態では変速段数２段の副変速装置１４２を収容した第４ユニット１４０を適用したのに対し、第３の実施形態では変速段数３段の副変速装置２４２を収容した第４ユニット２４０を適用している。このように、第２の実施形態と第３の実施形態とでは、第１ユニット１０と第２ユニット１２０と第３ユニット１３０が共通であるため、第１ユニット１０と第２ユニット１２０と第３ユニット１３０の共用化を図りながら、副変速装置１４２，２４２の仕様により、対応する第４ユニット１４０，２４０を適宜変更することができる。このため、異なる仕様でトランスミッションの全てを組み立てる場合に比べて、トランスミッションのユニットの共用化によって部品コストと作業工程の簡易化によるコストの低減を図ることができる。
【符号の説明】
【0051】
１：トラクタ（作業車両）
３：後輪（走行装置）
７，１０７，２０７：トランスミッション
１０：第１ユニット
１１：第１ケース
２０，１２０：第２ユニット
２１：第２ケース
２２：主変速装置
３０，１３０：第３ユニット
３１：第３ケース
４０，１４０，２４０：第４ユニット
４１：第４ケース
４２，１４２，２４２：副変速装置
４３：ＰＴＯ変速装置
５０：エンジン
５１：第１連結部
５２：第２連結部
５３：第３連結部
５４：第４連結部
５５：第５連結部
５６：第６連結部
６０：ミッションケース
６２：第２仕切り壁（仕切り壁）
７０，１７０，２７０：主軸ユニット
７１：第１主軸部
７２：第２主軸部
７３：第３主軸部
７４：第４主軸部
７５：ＰＴＯ軸
８０，１８０，２８０：カウンタ軸ユニット
８２：第２カウンタ軸部
８３：第３カウンタ軸部
８４：第４カウンタ軸部
Ｌ１：仕切り壁から第２ケースの第３ユニット側の端部までの長さ
Ｌ２：第３ケースの長さ
Ｓ：空間
３：後輪（走行装置）
７，１０７，２０７：トランスミッション
１０：第１ユニット
１１：第１ケース
２０，１２０：第２ユニット
２１：第２ケース
２２：主変速装置
３０，１３０：第３ユニット
３１：第３ケース
４０，１４０，２４０：第４ユニット
４１：第４ケース
４２，１４２，２４２：副変速装置
４３：ＰＴＯ変速装置
５０：エンジン
５１：第１連結部
５２：第２連結部
５３：第３連結部
５４：第４連結部
５５：第５連結部
５６：第６連結部
６０：ミッションケース
６２：第２仕切り壁（仕切り壁）
７０，１７０，２７０：主軸ユニット
７１：第１主軸部
７２：第２主軸部
７３：第３主軸部
７４：第４主軸部
７５：ＰＴＯ軸
８０，１８０，２８０：カウンタ軸ユニット
８２：第２カウンタ軸部
８３：第３カウンタ軸部
８４：第４カウンタ軸部
Ｌ１：仕切り壁から第２ケースの第３ユニット側の端部までの長さ
Ｌ２：第３ケースの長さ
Ｓ：空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】