特開 2022-127690 演奏検出システムおよび鍵盤楽器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022127690

(43)【公開日】2022-09-01

(54)【発明の名称】演奏検出システムおよび鍵盤楽器

(51)【国際特許分類】

   G10H 1/34 20060101AFI20220825BHJP

【ＦＩ】

G10H1/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021025823

(22)【出願日】2021-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】特許業務法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三吉 俊允

(72)【発明者】

【氏名】高橋 裕史

(72)【発明者】

【氏名】西村 直樹

(72)【発明者】

【氏名】播本 寛

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478BC04

5D478BC24

5D478BD01

(57)【要約】

【課題】可動部材の変位を検出するための要素が設置される基板を小型化する。
【解決手段】鍵盤楽器は、演奏動作により変位する可動部材に設置された被検出コイルと、検出基板５０Mと、検出基板５０Mとは別体の制御基板２０と、配線部３０とを具備する。検出基板５０Mには、被検出コイルに対向する検出コイルと、検出コイルと被検出コイルとの距離に応じた検出信号を生成する検出回路５１とが設置される。制御基板２０には、可動部材の位置を表す変位データを検出信号から生成する制御ＩＣ２１が設置される。配線部３０は、検出基板５０Mから制御基板２０に検出信号を伝送する配線を含む。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

演奏動作により変位する可動部材に設置され、磁性体または導電体で形成された被検出部と、
前記被検出部に対向する検出コイルと、前記検出コイルと前記被検出部との距離に応じた検出信号を生成する検出回路とが設置された検出基板と、
前記検出基板とは別体の制御基板であって、前記可動部材の位置を表す変位データを前記検出信号から生成する制御ＩＣが設置された制御基板と、
前記検出信号を前記検出基板から前記制御基板に伝送する配線を含む配線部と
を具備する演奏検出システム。

【請求項2】

前記制御基板は、前記検出基板に対する平面視で当該検出基板に重ならない
請求項１の演奏検出システム。

【請求項3】

前記被検出部は、前記検出コイルに対向する被検出コイルを含む
請求項１または請求項２の演奏検出システム。

【請求項4】

演奏動作により変位する複数の可動部材にそれぞれ設置され、磁性体または導電体で形成された複数の被検出部と、
前記複数の被検出部にそれぞれ対応する複数の検出コイルと、前記複数の検出コイルの各々と当該検出コイルに対応する被検出部との距離に応じた検出信号を生成する検出回路とが設置された検出基板と、
前記検出基板とは別体の制御基板であって、前記複数の検出コイルの各々について生成される前記検出信号から、当該検出コイルに対応する前記可動部材の位置を表す変位データを生成する制御ＩＣが設置された制御基板と、
前記各検出信号を前記検出基板から前記制御基板に伝送する配線を含む配線部と
を具備する演奏検出システム。

【請求項5】

前記検出基板は、相互に別体である第１検出基板と第２検出基板とを含み、
前記複数の検出コイルは、前記第１検出基板に設置された複数の第１検出コイルと、前記第２検出基板に設置された複数の第２検出コイルとを含み、
前記検出回路は、前記第１検出基板に設置された第１検出回路と、前記第２検出基板に設置された第２検出回路とを含む
請求項４の演奏検出システム。

【請求項6】

前記第１検出回路が生成する検出信号を前記第１検出基板から前記第２検出基板に伝送する中継部をさらに具備し、
前記配線部は、前記第１検出基板から前記中継部を介して前記第２検出基板に伝送される検出信号と、前記第２検出回路が生成する検出信号とを、前記制御基板に伝送する
請求項５の演奏検出システム。

【請求項7】

複数の鍵と、
前記複数の鍵にそれぞれ対応して設置され、磁性体または導電体で形成された複数の被検出部と、
前記複数の被検出部にそれぞれ対応する複数の検出コイルと、前記複数の検出コイルの各々と当該検出コイルに対応する被検出部との距離に応じた検出信号を生成する検出回路とが設置された検出基板と、
前記検出基板とは別体の制御基板であって、前記複数の検出コイルの各々について生成される前記検出信号から、当該検出コイルに対応する前記鍵の位置を表す変位データを生成する制御ＩＣが設置された制御基板と、
前記各検出信号を前記検出基板から前記制御基板に伝送する配線を含む配線部と、
前記各鍵の変位データに応じた音響を再生装置に再生させる再生制御部と
を具備する鍵盤楽器。

【請求項8】

前記複数の鍵と前記検出基板と前記制御基板とを支持する支持体
をさらに具備する請求項７の鍵盤楽器。

【請求項9】

前記検出基板は、前記複数の鍵の下方において前記支持体に固定され、
前記制御基板は、前記複数の鍵の後端側において前記支持体に固定される
請求項８の鍵盤楽器。

【請求項10】

前記複数の鍵にそれぞれ対応して前記複数の鍵の下方に設置され、当該鍵の変位に応じて動作する複数の錘部材をさらに具備し、
前記検出基板は、前記複数の錘部材の下方において前記支持体に固定される
請求項８または請求項９の鍵盤楽器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、演奏動作を検出する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

利用者による演奏動作に応じた可動部材の変位を検出するための各種の技術が従来から提案されている。例えば特許文献１には、鍵盤楽器の鍵の変位を検出するセンサが回路基板に設置された構成が開示されている。回路基板には、各センサによる検出信号を処理する集積回路が設置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１８００７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の技術では、複数のセンサと集積回路とが１個の回路基板に設置されるため、回路基板の小型化が制限されるという課題がある。以上の事情を考慮して、本開示のひとつの態様は、可動部材の変位を検出するための要素が設置される基板を小型化することを目的のひとつとする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するために、本開示のひとつの態様に係る演奏検出システムは、演奏動作により変位する可動部材に設置され、磁性体または導電体で形成された被検出部と、前記被検出部に対向する検出コイルと、前記検出コイルと前記被検出部との距離に応じた検出信号を生成する検出回路とが設置された検出基板と、前記検出基板とは別体の制御基板であって、前記可動部材の位置を表す変位データを前記検出信号から生成する制御ＩＣが設置された制御基板と、前記検出信号を前記検出基板から前記制御基板に伝送する配線を含む配線部とを具備する。

【0006】

本開示の他の態様に係る演奏検出システムは、演奏動作により変位する複数の可動部材にそれぞれ設置され、磁性体または導電体で形成された複数の被検出部と、前記複数の被検出部にそれぞれ対応する複数の検出コイルと、前記複数の検出コイルの各々と当該検出コイルに対応する被検出部との距離に応じた検出信号を生成する検出回路とが設置された検出基板と、前記検出基板とは別体の制御基板であって、前記複数の検出コイルの各々について生成される前記検出信号から、当該検出コイルに対応する前記可動部材の位置を表す変位データを生成する制御ＩＣが設置された制御基板と、前記各検出信号を前記検出基板から前記制御基板に伝送する配線を含む配線部とを具備する。

【0007】

本開示のひとつの態様に係る鍵盤楽器は、複数の鍵と、前記複数の鍵にそれぞれ対応して設置され、磁性体または導電体で形成された複数の被検出部と、前記複数の被検出部にそれぞれ対応する複数の検出コイルと、前記複数の検出コイルの各々と当該検出コイルに対応する被検出部との距離に応じた検出信号を生成する検出回路とが設置された検出基板と、前記検出基板とは別体の制御基板であって、前記複数の検出コイルの各々について生成される前記検出信号から、当該検出コイルに対応する前記鍵の位置を表す変位データを生成する制御ＩＣが設置された制御基板と、前記各検出信号を前記検出基板から前記制御基板に伝送する配線を含む配線部と、前記各鍵の変位データに応じた音響を再生装置に再生させる再生制御部とを具備する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態における鍵盤楽器の平面図である。

【図2】鉛直方向の上方からみた鍵盤装置の平面図である。

【図3】鉛直方向の下方からみた鍵盤楽器の平面図である。

【図4】鍵盤ユニットの側面図である。

【図5】共振回路の回路図である。

【図6】鍵盤楽器の電気的な構成を例示するブロック図である。

【図7】入力側フィルタの構成を例示する回路図である。

【図8】駆動回路の構成を例示するブロック図である。

【図9】出力側フィルタの構成を例示する回路図である。

【図10】制御ＩＣの内部的な構成を例示するブロック図である。

【図11】第２実施形態におけるコイルの平面図である。

【図12】第３実施形態における鍵盤ユニットの側面図である。

【図13】変形例に係る打弦機構の模式図である。

【図14】変形例に係るペダル機構の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

Ａ：第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る鍵盤楽器１００の平面図である。鍵盤楽器１００は、鍵盤装置１１と筐体１２と音源装置１３と再生装置１４とを具備する電子楽器である。筐体１２は、鍵盤装置１１と音源装置１３と再生装置１４とを支持および収容する中空の構造体である。

【0010】

鍵盤装置１１は、複数の白鍵と複数の黒鍵とを含む複数の鍵４１を具備する。複数の鍵４１の各々は、利用者による演奏動作（例えば押鍵および離鍵）に応じて鉛直方向に変位する操作子である。以下の説明では、水平面内で相互に直交するＸ軸とＹ軸とを想定する。Ｘ軸は、利用者の左右の方向に延在し、Ｙ軸は、利用者の前後の方向に延在する。Ｙ軸の方向に長尺な複数の鍵４１が、Ｘ軸に沿って配列する。複数の鍵４１の配列により鍵盤が構成される。鍵盤装置１１は、複数の鍵４１の各々について鉛直方向における当該鍵４１の位置を表す変位データを生成する。

【0011】

音源装置１３は、変位データに応じた音響信号を生成する。具体的には、音源装置１３は、相異なる鍵４１に対応する複数の音高のうち利用者が押鍵した鍵４１に対応する音高の音響を表す音響信号を生成する。再生装置１４は、音響信号が表す音響を再生するスピーカである。なお、鍵盤楽器１００とは別体で構成された再生装置１４（例えばヘッドホンまたはイヤホン）を有線または無線により鍵盤楽器１００に接続してもよい。

【0012】

図２は、鍵盤装置１１を鉛直方向の上方からみた平面図であり、図３は、鍵盤装置１１を鉛直方向の下方からみた平面図である。鍵盤装置１１は、複数の鍵盤ユニットＵ（ＵL，ＵM，ＵH）と制御基板２０と配線部３０と中継部３１Lと中継部３１Hとを具備する。複数の鍵盤ユニットＵは相互に別体で構成される。

【0013】

複数の鍵盤ユニットＵ（ＵL，ＵM，ＵH）は、Ｘ軸に沿って相互に連結される。鍵盤ユニットＵMは、鍵盤ユニットＵLと鍵盤ユニットＵHとの間に位置する。鍵盤ユニットＵLは、低音域に対応する複数の鍵４１を具備する。鍵盤ユニットＵMは、中音域に対応する複数の鍵４１を具備する。鍵盤ユニットＵHは、高音域に対応する複数の鍵４１を具備する。なお、以下の説明においては、各鍵盤ユニットＵが同数の鍵４１を具備する構成を便宜的に例示するが、鍵盤ユニットＵ毎に鍵４１の総数が相違する形態も想定される。

【0014】

図４は、鍵盤ユニットＵの構成を例示する側面図である。複数の鍵盤ユニットＵの各々の構成は共通する。図４には、鍵盤ユニットＵMの構成が便宜的に図示されている。鍵盤ユニットＵは、複数の操作機構４０と検出基板５０と支持体６０とを具備する。

【0015】

複数の操作機構４０の各々は、利用者による演奏動作に応じて動作する機構であり、鍵４１（白鍵または黒鍵）と錘部材４２と被検出基板４３とを具備する。複数の鍵４１の各々に対応して錘部材４２と被検出基板４３とが設置される。すなわち、鍵盤ユニットＵは、錘部材４２と被検出基板４３とを鍵４１毎に具備する。支持体６０は、複数の操作機構４０と検出基板５０とを支持する構造体（フレーム）である。

【0016】

鍵４１は、前端部４１aと後端部４１bとを含む長尺状の部材であり、連結部６１を支点として支持体６０に支持される。前端部４１aは、鍵盤楽器１００を演奏する利用者に近い端部であり、後端部４１bは、前端部４１aとは反対側の端部である。連結部６１は、後端部４１bと支持体６０とを連結する弾性変形可能な部分である。連結部６１を支点として鍵４１が回動することで、鍵４１の前端部４１aは鉛直方向に変位する。変位データは、鉛直方向における前端部４１aの位置を表すデータである。また、鍵４１には、鉛直方向の下方に突出する突起部４４が設置される。

【0017】

錘部材４２は、前端部４２aと後端部４２bとを含む長尺状の部材（カウンターウェイト）である。各鍵４１に対応する錘部材４２は、当該鍵４１の下方に設置される。前端部４２aは、利用者に近い端部であり、後端部４２bは、前端部４２aとは反対側の端部である。錘部材４２のうち前端部４２aと後端部４２bとの間の部位が支持体６０に軸支される。すなわち、錘部材４２は、Ｘ軸に沿う回動軸６２を中心として回動可能である。錘部材４２の後端部４２bには調整錘４５が設置される。鍵４１が押鍵されていない状態では、錘部材４２の後端部４２bが調整錘４５の荷重により鉛直方向の下方に付勢される。したがって、支持体６０に設置された載置部６３（ストッパ）に錘部材４２の後端部４２bが載置された状態に維持される。他方、利用者による押鍵で鍵４１の前端部４１aが降下すると、錘部材４２の前端部４２aが突起部４４により押圧される結果、錘部材４２は調整錘４５による付勢に対抗して回動する。すなわち、錘部材４２の前端部４２aが下方に移動する。以上の説明から理解される通り、各鍵４１に対応する錘部材４２は、当該鍵４１の変位に応じて変位する。

【0018】

被検出基板４３は、錘部材４２に設置される。具体的には、錘部材４２の前端部４２aにおける下面に被検出基板４３が設置される。したがって、被検出基板４３は、利用者による演奏動作に応じて移動する。例えば、被検出基板４３は、利用者による押鍵により鉛直方向の下方に移動し、利用者による離鍵により鉛直方向の上方に移動する。変位データは、鉛直方向における前端部４２aの位置を表すデータとも換言される。被検出基板４３は、共振回路７１が設置された回路基板である。相異なる鍵４１に対応する複数の共振回路７１（被検出基板４３）がＸ軸の方向に配列する。

【0019】

検出基板５０は、鍵盤ユニットＵの複数の鍵４１にわたりＸ軸の方向に延在する長尺状の回路基板である。検出基板５０は、複数の鍵４１の下方において支持体６０に固定される。すなわち、検出基板５０は、鉛直方向からの平面視で複数の鍵４１に重なる。具体的には、検出基板５０は、各鍵４１の前端部４１aに平面視で重なる。また、検出基板５０は、複数の錘部材４２の下方において支持体６０に固定される。すなわち、検出基板５０は、鉛直方向からの平面視で複数の錘部材４２に重なる。具体的には、検出基板５０は、錘部材４２のうち被検出基板４３が設置された前端部４２aに平面視で重なる。したがって、複数の被検出基板４３と検出基板５０とは、鉛直方向に間隔をあけて相互に対向する。以上の通り、第１実施形態においては、複数の錘部材４２の下方に検出基板５０が設置されるから、各鍵４１または各錘部材４２の変位を阻害することなく検出基板５０を設置できる。

【0020】

検出基板５０は、複数の共振回路７５と検出回路５１と配線基板５２とを具備する。配線基板５２は、複数の配線が表面または内部に形成されたリジッド基板である。複数の共振回路７５と検出回路５１とは配線基板５２に設置される。

【0021】

検出基板５０は、鍵盤ユニットＵ毎に別体で構成される。具体的には、配線基板５２は、鍵盤ユニットＵ毎に別個の基板で構成される。以下の説明では、鍵盤ユニットＵLの検出基板５０を「検出基板５０L」と表記し、鍵盤ユニットＵMの検出基板５０を「検出基板５０M」と表記し、鍵盤ユニットＵHの検出基板５０を「検出基板５０H」と表記する場合がある。検出基板５０Lと検出基板５０Mと検出基板５０Hとは、相互に独立に製造される別個の要素である。検出基板５０が単体の基板で構成された形態においては、鍵盤楽器１００の全部の鍵４１にわたる非常に長い検出基板５０が必要であり、検出基板５０の製造または取扱が困難である。第１実施形態の鍵盤楽器１００は、相互に別体で構成された複数の検出基板５０を具備するから、各検出基板５０の製造または取扱が容易であるという利点がある。

【0022】

共振回路７５は、鍵４１毎に設置される。すなわち、相異なる鍵４１に対応する複数の共振回路７５がＸ軸の方向に配列する。以上の説明から理解される通り、共振回路７１と共振回路７５との組が鍵４１毎に設置される。

【0023】

図５は、共振回路７１および共振回路７５の回路図である。共振回路７１は、被検出コイル７１１と容量素子７１２とを含む。具体的には、被検出コイル７１１の両端と容量素子７１２の両端とが相互に接続される。被検出コイル７１１は、例えば被検出基板４３の表面または内部に形成された導体パターンにより構成されるコイルである。以上の説明の通り、被検出コイル７１１は錘部材４２に設置される。被検出コイル７１１は、「被検出部」の一例である。被検出コイル７１１と検出基板５０と制御基板２０と配線部３０とは、利用者による演奏動作を検出するための「演奏検出システム」を構成する。鍵盤装置１１を「演奏検出システム」と解釈してもよい。

【0024】

共振回路７５は、入力端子Ｔ1と出力端子Ｔ2と抵抗素子７５１と検出コイル７５２と容量素子７５３と容量素子７５４とを含む。抵抗素子７５１の一端が入力端子Ｔ1に接続され、抵抗素子７５１の他端は、容量素子７５３の一端と検出コイル７５２の一端とに接続される。検出コイル７５２の他端は、出力端子Ｔ2と容量素子７５４の一端とに接続される。容量素子７５３の他端と容量素子７５４の他端とは接地（Ｇnd）される。検出コイル７５２は、例えば検出基板５０に形成された導体パターンにより構成されるコイルである。共振回路７５の共振周波数と共振回路７５の共振周波数とは同等の周波数である。ただし、共振回路７５の共振周波数と共振回路７５の共振周波数とは相違してもよい。

【0025】

１個の鍵４１に対応する被検出コイル７１１および検出コイル７５２は、鉛直方向に相互に間隔をあけて対向する。前述の通り、被検出基板４３は、利用者による演奏動作に応じて鉛直方向に移動する。したがって、被検出コイル７１１と検出コイル７５２との距離は、利用者による演奏動作に応じて変化する。具体的には、被検出コイル７１１と検出コイル７５２との距離は、利用者による押鍵により減少し、利用者による離鍵により増加する。

【0026】

各共振回路７５の入力端子Ｔ1には基準信号Ｒが供給される。基準信号Ｒは、信号レベルが周期的に変動する。例えば正弦波等の任意の波形の周期信号が基準信号Ｒとして利用される。また、基準信号Ｒの周波数Ｆrは、共振回路７１および共振回路７５の共振周波数と略同等の周波数に設定される。

【0027】

基準信号Ｒは、入力端子Ｔ1と抵抗素子７５１とを経由して検出コイル７５２に供給される。基準信号Ｒの供給により検出コイル７５２には磁界が発生する。検出コイル７５２に発生した磁界による電磁誘導で共振回路７１の被検出コイル７１１には誘導電流が発生する。すなわち、検出コイル７５２の磁界の変化を相殺する方向の磁界が被検出コイル７１１に発生する。被検出コイル７１１に発生する磁界は、被検出コイル７１１と検出コイル７５２との距離に応じて変化する。したがって、被検出コイル７１１と検出コイル７５２との距離に応じた振幅δの検出信号ｄが共振回路７５の出力端子Ｔ2から出力される。検出信号ｄは、基準信号Ｒと同等の周波数Ｆrでレベルが変動する周期信号である。

【0028】

図４に例示される通り、複数の鍵盤ユニットＵのうち中音域に対応する１個の鍵盤ユニットＵMの支持体６０には制御基板２０が設置される。すなわち、鍵盤ユニットＵMの支持体６０は、複数の鍵４１と検出基板５０と制御基板２０とを支持する。図２および図３に例示される通り、鍵盤ユニットＵLおよび鍵盤ユニットＵHに制御基板２０は設置されない。すなわち、鍵盤ユニットＵLおよび鍵盤ユニットＵHの各々の支持体６０は、複数の鍵４１と検出基板５０とを支持する。なお、制御基板２０を支持体６０に固定する方法は任意である。例えば、ネジ，スナップフィット，スライドまたは係合等の任意の構造により、制御基板２０は支持体６０に固定される。

【0029】

図４に例示される通り、制御基板２０は、鍵盤ユニットＵMの複数の鍵４１の後端部４１b側において当該鍵盤ユニットＵMの支持体６０に固定される。具体的には、制御基板２０は、鍵盤ユニットＵMの支持体６０において各鍵４１の後端部４１bの近傍に位置する背面６０aに設置される。以上の説明から理解される通り、制御基板２０は、検出基板５０に対する平面視で当該検出基板５０には重ならない。

【0030】

具体的には、支持体６０の背面６０aに固定板６５が設置され、当該固定板６５の表面に制御基板２０が固定される。すなわち、制御基板２０は、固定板６５を介して間接的に支持体６０に固定される。固定板６５は、例えば金属製の板状部材である。固定板６５は、例えば板金加工等の公知の製造方法で特定の形状に成形される。制御基板２０と固定板６５とは電気的に絶縁される。検出基板５０と制御基板２０との間に固定板６５が位置する。以上の構成によれば、固定板６５が電磁シールドとして機能するから、検出コイル７５２の周囲の磁界に対する制御基板２０の影響が低減される。

【0031】

図６は、鍵盤楽器１００の電気的な構成を例示するブロック図である。図４および図６に例示される通り、制御基板２０は、制御ＩＣ２１と配線基板２２とを具備する。配線基板２２は、複数の配線が表面または内部に形成されたリジッド基板である。鍵盤ユニットＵMの支持体６０の背面６０aに固定板６５を介して配線基板２２が固定される。制御ＩＣ２１は、配線基板２２の表面に実装された集積回路（ＩＣチップ）である。具体的には、配線基板２２のうち鍵盤ユニットＵMの支持体６０とは反対側の表面に制御ＩＣ２１が実装される。なお、配線基板２２の表面には、制御ＩＣ２１以外にも、例えば抵抗素子，容量素子，ダイオード，コイル，水晶振動子またはコネクタ等の各種の実装部品が実装される。

【0032】

以上の説明から理解される通り、制御基板２０は、各鍵盤ユニットＵの検出基板５０とは別体で構成される。具体的には、制御基板２０の配線基板２２は、各検出基板５０の配線基板５２とは別個の基板で構成される。

【0033】

配線部３０は、鍵盤ユニットＵMの検出基板５０Mと制御基板２０とを電気的に接続するための実装部品である。例えば、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）またはＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）等の可撓性のケーブルが配線部３０として利用される。配線部３０の一端は検出基板５０M（配線基板５２）に接続される。具体的には、Ｘ軸の方向における検出基板５０Mの中央の部分に配線部３０の一端が接続される。配線部３０の他端は制御基板２０の配線基板２２に接続される。図４に例示される通り、配線部３０は、複数の鍵４１および複数の錘部材４２の下方の空間に位置する。

【0034】

図６の中継部３１Lは、鍵盤ユニットＵLの検出基板５０Lと鍵盤ユニットＵMの検出基板５０Mとを電気的に接続するための実装部品である。具体的には、中継部３１Lの一端が検出基板５０Lに接続され、中継部３１Lの他端が検出基板５０Mに接続される。同様に、中継部３１Hは、鍵盤ユニットＵHの検出基板５０Hと鍵盤ユニットＵMの検出基板５０Mとを電気的に接続するための実装部品である。具体的には、中継部３１Hの一端が検出基板５０Hに接続され、中継部３１Hの他端が検出基板５０Mに接続される。中継部３１Lおよび中継部３１Hは、例えばＦＦＣまたはＦＰＣ等の可撓性のケーブルである。

【0035】

各鍵盤ユニットＵの検出基板５０（配線基板２２）には、前述の共振回路７５が鍵４１毎に設置されるほか、検出回路５１が設置される。検出回路５１は、鍵盤ユニットＵの各検出コイル７５２と各被検出コイル７１１との距離に応じた検出信号Ｄを生成する。具体的には、検出回路５１は、駆動回路５３と入力側フィルタ５４と出力側フィルタ５５とを具備する。

【0036】

図７は、入力側フィルタ５４の構成を例示する回路図である。入力側フィルタ５４には基準信号Ｑが制御ＩＣ２１から供給される。基準信号Ｑは、周波数Ｆrでレベルが変動する周期信号である。具体的には、基準信号Ｑは、ハイレベルおよびローレベルの一方から他方に周波数Ｆrで信号レベルが変動する矩形波状のデジタル信号である。

【0037】

入力側フィルタ５４は、基準信号Ｑから基準信号Ｒを生成する回路であり、増幅回路５４１とフィルタ回路５４２とを具備する。増幅回路５４１は、基準信号Ｑを増幅する。フィルタ回路５４２は、増幅回路５４１による増幅後の基準信号Ｑのうち高域側の信号成分を抑圧することで、基準信号Ｒを生成するローパスフィルタである。例えば、コイルの両端に容量素子が接続されたΠ型フィルタがフィルタ回路５４２として利用される。入力側フィルタ５４が生成する基準信号Ｒは、信号レベルが連続的に変化するアナログ信号である。具体的には、基準信号Ｒは、正弦波に近似する波形の周期信号である。入力側フィルタ５４が生成する基準信号Ｒが検出回路５１に供給される。

【0038】

図８は、駆動回路５３の構成を例示するブロック図である。駆動回路５３の構成は、複数の鍵盤ユニットＵについて共通する。なお、図８に図示された構成は、駆動回路５３の構成の一例であり、各鍵４１の位置に応じた検出信号ｄを出力可能な任意の回路が、駆動回路５３として採用される。

【0039】

駆動回路５３は、複数（Ｎ個）の選択回路Ｓ[1]～Ｓ[N]を具備する（Ｎは２以上の自然数）。各選択回路Ｓ[n]（ｎ＝１～Ｎ）は、相異なる鍵４１に対応する複数の共振回路７５に接続される。各選択回路Ｓ[n]は、例えば検出基板５０に実装されたＩＣチップで構成される。なお、駆動回路５３は単体のＩＣチップで構成されてもよい。また、各選択回路Ｓ[n]に対応する共振回路７５の個数は、選択回路Ｓ[n]毎に相違してもよい。

【0040】

各選択回路Ｓ[n]には、制御信号Ａと制御信号Ｂとが制御ＩＣ２１から供給される。制御信号Ａは、各鍵盤ユニットＵにおける駆動回路５３のＮ個の選択回路Ｓ[1]～Ｓ[N]の何れかを指定する信号である。具体的には、制御信号Ａは、Ｎ個の選択回路Ｓ[1]～Ｓ[N]の各々を所定長の期間（以下「選択期間」という）毎に順番に指定する。他方、制御信号Ｂは、１個の選択回路Ｓ[n]に対応する複数の共振回路７５の何れかを指定する信号である。具体的には、選択回路Ｓ[n]が選択される選択期間内において、当該選択回路Ｓ[n]に対応する複数の共振回路７５の各々が制御信号Ｂにより順番に指定される。

【0041】

制御信号Ａにより選択された選択回路Ｓ[n]は、当該選択回路Ｓ[n]に対応する複数の共振回路７５を制御信号Ｂに同期して時分割で順番に選択し、選択状態にある共振回路７５の入力端子Ｔ1に基準信号Ｒを供給する。基準信号Ｒの周期は、選択回路Ｓ[n]が１個の共振回路７５を選択される期間の時間長と比較して充分に短い。また、選択回路Ｓ[n]は、選択状態にある共振回路７５の出力端子Ｔ2から出力される検出信号ｄを出力側フィルタ５５に供給する。以上の説明から理解される通り、各共振回路７５により生成された検出信号ｄが、共振回路７５毎に時分割で順次に出力側フィルタ５５に供給される。前述の通り、検出信号ｄは、基準信号Ｒと同等の周波数Ｆrで信号レベルが変動する周期信号である。

【0042】

図９は、出力側フィルタ５５の構成を例示する回路図である。出力側フィルタ５５は、駆動回路５３から供給される検出信号ｄから検出信号Ｄを生成するフィルタ回路である。具体的には、出力側フィルタ５５は、整流素子５５１と容量素子５５２とローパスフィルタ５５３とを具備する。

【0043】

整流素子５５１は、検出信号ｄを整流（半波整流または全波整流）するダイオード素子である。容量素子５５２は、整流素子５５１による整流後の検出信号ｄを時間的に平滑化する。ローパスフィルタ５５３は、容量素子と抵抗素子との組合せで構成され、平滑化後の検出信号ｄのうち高域側の信号成分を抑圧することで検出信号Ｄを生成する。以上の説明から理解される通り、各検出信号ｄの振幅δに応じて信号レベルが変動する検出信号Ｄが生成される。前述の通り、検出信号ｄの振幅δは、被検出コイル７１１と検出コイル７５２との距離に依存する。したがって、検出信号Ｄは、被検出コイル７１１と検出コイル７５２との距離に対応する信号レベルに時分割で設定される信号である。複数の鍵盤ユニットＵの各々の検出回路５１において検出信号Ｄが並列に生成される。

【0044】

図１０は、制御ＩＣ２１の内部的な構成を例示するブロック図である。制御ＩＣ２１は、制御装置２３と記憶装置２４と信号生成回路２５とＡ/Ｄ変換器２６とを具備する。なお、制御ＩＣ２１は、単体のＩＣチップで構成されるほか、相互に別体で構成された複数のＩＣチップで構成されてもよい。

【0045】

制御装置２３は、鍵盤楽器１００の各要素を制御する単数または複数のプロセッサで構成される。具体的には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＳＰＵ（Sound Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の１種類以上のプロセッサにより、制御装置２３が構成される。

【0046】

記憶装置２４は、制御装置２３が実行するプログラムと制御装置２３が使用するデータとを記憶する単数または複数のメモリである。記憶装置２４は、例えば半導体記録媒体等の公知の記録媒体で構成される。なお、記憶装置２４に記憶されたプログラムを実行することで制御装置２３が音源装置１３の機能を実現してもよい。すなわち、音源装置１３と当該音源装置１３の機能を実現する制御装置２３とは、各鍵４１の変位データに応じた音響を再生装置１４に再生させる「再生制御部」として機能する。

【0047】

信号生成回路２５は、制御装置２３による制御のもとで各種の信号を生成する。具体的には、信号生成回路２５は、制御信号Ａと制御信号Ｂと基準信号Ｑとを生成する。なお、記憶装置２４に記憶されたプログラムを実行することで制御装置２３が信号生成回路２５の機能を実現してもよい。

【0048】

Ａ/Ｄ変換器２６は、各鍵盤ユニットＵの検出回路５１から供給される検出信号Ｄをアナログ信号からデジタルデータ（以下「検出データ」という）に変換する。鍵４１毎に検出データが生成される。すなわち、複数の鍵４１の各々について検出データの時系列が生成される。制御装置２３は、各鍵４１の検出データの時系列から変位データを生成する。

【0049】

信号生成回路２５が生成した制御信号Ａは、配線部３０を介して制御基板２０から検出基板５０Mに伝送され、当該検出基板５０Mの検出回路５１（各選択回路Ｓ[n]）に供給される。また、制御基板２０から検出基板５０Mに伝送された制御信号Ａは、中継部３１Lを介して検出基板５０Mから検出基板５０Lに伝送され、当該検出基板５０Lの検出回路５１（各選択回路Ｓ[n]）に供給される。同様に、制御基板２０から検出基板５０Mに伝送された制御信号Ａは、中継部３１Hを介して検出基板５０Mから検出基板５０Hに伝送され、当該検出基板５０Hの検出回路５１（各選択回路Ｓ[n]）に供給される。すなわち、制御信号Ａは、複数の鍵盤ユニットＵの各々の検出回路５１に並列に供給される。同様に、制御信号Ｂは、制御基板２０から配線部３０を介して検出基板５０Mの検出回路５１に供給される。また、制御信号Ｂは、中継部３１Lを介して検出基板５０Mから検出基板５０Lの検出回路５１に供給され、中継部３１Hを介して検出基板５０Mから検出基板５０Hの検出回路５１に供給される。

【0050】

信号生成回路２５が生成した基準信号Ｑは、配線部３０を介して制御基板２０から検出基板５０Mに伝送され、当該検出基板５０Mの検出回路５１（入力側フィルタ５４）に供給される。また、制御基板２０から検出基板５０Mに伝送された基準信号Ｑは、中継部３１Lを介して検出基板５０Mから検出基板５０Lに伝送され、当該検出基板５０Lの検出回路５１に供給される。同様に、制御基板２０から検出基板５０Mに伝送された基準信号Ｑは、中継部３１Hを介して検出基板５０Mから検出基板５０Hに伝送され、当該検出基板５０Hの検出回路５１に供給される。すなわち、基準信号Ｑは、複数の鍵盤ユニットＵの各々の検出回路５１（入力側フィルタ５４）に並列に供給される。

【0051】

検出基板５０Mの検出回路５１が生成する検出信号Ｄは、配線部３０を介して検出基板５０Mから制御基板２０に伝送され、制御ＩＣ２１のＡ/Ｄ変換器２６に供給される。他方、検出基板５０Lの検出回路５１が生成する検出信号Ｄは、中継部３１Lを介して検出基板５０Lから検出基板５０Mに伝送される。検出基板５０Lから検出基板５０Mに伝送された検出信号Ｄは、配線部３０を介して検出基板５０Mから制御基板２０に伝送され、制御ＩＣ２１のＡ/Ｄ変換器２６に供給される。同様に、検出基板５０Hの検出回路５１が生成する検出信号Ｄは、中継部３１Hと検出基板５０Mと配線部３０とを介して制御基板２０に伝送され、制御ＩＣ２１のＡ/Ｄ変換器２６に供給される。以上の通り、各鍵盤ユニットＵの検出回路５１が生成した検出信号Ｄは、複数の鍵盤ユニットＵから並列に制御基板２０に供給される。検出基板５０Lおよび検出基板５０Hの各々の検出回路５１が生成する検出信号Ｄは、検出基板５０Mと配線部３０とを経由して制御基板２０に供給される。

【0052】

以上の説明から理解される通り、中継部３１Lは、検出基板５０Lの検出回路５１が生成する検出信号Ｄを、当該検出基板５０Lから検出基板５０Mに伝送する。同様に、中継部３１Hは、検出基板５０Hの検出回路５１が生成する検出信号Ｄを、当該検出基板５０Hから検出基板５０Mに伝送する。配線部３０は、検出基板５０Mの検出回路５１が生成する検出信号Ｄと、検出基板５０Lおよび検出基板５０Hの各々から検出基板５０Mに伝送される検出信号Ｄとを、制御基板２０に伝送する。検出基板５０Lおよび検出基板５０Hは「第１検出基板」の一例であり、検出基板５０Mは「第２検出基板」の一例である。また、検出基板５０Lおよび検出基板５０Hの各々の検出回路５１は「第１検出回路」の一例であり、検出基板５０Mの検出回路５１は「第２検出回路」の一例である。

【0053】

以上に説明した通り、第１実施形態においては、検出コイル７５２が設置された検出基板５０とは別体の制御基板２０に、変位データを生成する制御ＩＣ２１が設置される。したがって、例えば制御基板２０に制御ＩＣ２１が設置される構成と比較して検出基板５０の小型化が容易である。また、検出基板５０に制御ＩＣ２１が設置される構成と比較して検出コイル７５２と制御ＩＣ２１との距離を確保し易いから、検出コイル７５２の周囲の磁界に対する制御ＩＣ２１の影響が低減される。したがって、変位データを高精度に生成できる。第１実施形態においては特に、制御基板２０と検出基板５０とが平面視で重ならないから、検出基板５０と制御基板２０とが平面視で重なる構成と比較して検出コイル７５２と制御ＩＣ２１との距離を容易に確保できる。したがって、検出コイル７５２の周囲の磁界に対する制御ＩＣ２１の影響を低減できるという効果は格別に顕著である。

【0054】

また、第１実施形態においては、検出基板５０Lおよび検出基板５０Hの各々の検出回路５１が生成した検出信号Ｄと、検出基板５０Mの検出回路５１が生成した検出信号Ｄとが、検出基板５０Mと制御基板２０との間の配線部３０を介して制御基板２０に供給される。以上の構成によれば、検出基板５０Lおよび検出基板５０Hの各々と制御基板２０とを直接的に接続する必要はない。したがって、検出基板５０Lと検出基板５０Mと検出基板５０Hとの各々が制御基板２０に対して個別に接続される構成と比較して、制御基板２０の小型化が容易である。ただし、複数の検出基板５０（５０L，５０M，５０H）の各々が制御基板２０に対して個別に接続されてもよい。

【0055】

第１実施形態の鍵盤ユニットＵMにおいては、複数の鍵４１を支持する支持体６０により検出基板５０と制御基板２０とが支持される。したがって、複数の鍵４１を支持する支持体６０とは別個の構造体により検出基板５０および制御基板２０の各々が支持される構成と比較して、鍵盤楽器１００の構造が簡素化される。第１実施形態においては特に、複数の鍵４１の下方に検出基板５０が設置され、複数の鍵４１の後端側に制御基板２０が設置される。以上の構成においては、検出基板５０と制御基板２０とが共通の支持体６０に支持されるにも関わらず、検出基板５０の各検出コイル７５２と制御基板２０の制御ＩＣ２１との距離を確保し易い。したがって、検出コイル７５２の周囲の磁界に対する制御ＩＣ２１の影響を効果的に低減できる。なお、支持体６０とは別個の構造体により検出基板５０および制御基板２０が支持されてもよい。

【0056】

Ｂ：第２実施形態
第２実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各構成において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0057】

図１１は、第２実施形態におけるコイル７８の平面図である。第２実施形態においては、検出コイル７５２および被検出コイル７１１の一方または他方として図１１のコイル７８が利用される。他の構成は第１実施形態と同様である。したがって、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。

【0058】

コイル７８は、第１部分７８１と第２部分７８２と接続部７８３とを含む。第１部分７８１および第２部分７８２の各々は、矩形の渦巻状に形成される。第１部分７８１および第２部分７８２の各々は、中心から外側にかけて反時計回りに渦巻を描く導体パターンである。第１部分７８１と第２部分７８２とは、Ｙ軸に沿って相互に隣合う。接続部７８３は、第１部分７８１および第２部分７８２とは別層で形成された導体パターンである。接続部７８３は、第１部分７８１の中心側の端部と第２部分７８２の中心側の端部とを電気的に接続する。

【0059】

電流の供給により第１部分７８１および第２部分７８２の各々には磁界が発生する。第１部分７８１に流れる電流の方向ａ1と第２部分７８２の流れる電流の方向ａ2とは逆方向である。したがって、第１部分７８１と第２部分７８２とには逆方向の磁界が発生する。以上の構成によれば、第１部分７８１および第２部分７８２の一方から他方に向かう磁界が形成されるから、Ｘ軸の方向に隣合う各鍵４１の間にわたる磁界の拡散が低減される。すなわち、相互に隣合う２個のコイル７８の間における磁界の干渉が低減される。したがって、複数の鍵４１の各々の位置を高精度に反映した検出信号ｄを生成できる。

【0060】

Ｃ：第３実施形態
図１２は、第３実施形態における鍵盤ユニットＵの構成を例示する側面図である。第３実施形態における鍵盤ユニットＵMの検出基板５０Mにはスペーサ６６が設置される。スペーサ６６は、検出基板５０Mと配線部３０との間に介在することで両者間の間隔を確保する部材である。スペーサ６６は、検出基板５０（配線基板５２）と比較して軟質な絶縁材料で形成され、検出基板５０Mおよび配線部３０の一方または双方により押圧されることで変形可能である。

【0061】

第３実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。ところで、検出基板５０Mと配線部３０とが過度に近接した状態では、配線部３０が伝送する信号が検出コイル７５２の周囲の磁界に影響する可能性がある。第３実施形態においては、検出基板５０Mと配線部３０との間にスペーサ６６が設置されるから、検出基板５０Mと配線部３０との間隔が充分に確保される。したがって、検出コイル７５２の周囲の磁界に対する配線部３０の影響を効果的に低減できる。

【0062】

なお、以上の説明においては、検出基板５０と配線部３０との間にスペーサ６６を設置した形態を例示したが、各検出基板５０と中継部３１（３１L，３１H）との間に同様のスペーサ６６を設置した形態も想定される。以上の形態によれば、検出基板５０と中継部３１との間隔が充分に確保されるから、検出コイル７５２の周囲の磁界に対する中継部３１の影響を効果的に低減できる。

【0063】

Ｄ：変形例
以上に例示した各態様に付加される具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。

【0064】

（１）前述の各形態においては、制御ＩＣ２１が変位データを生成する構成を例示したが、制御ＩＣ２１の機能は以上の例示に限定されない。例えば、音源装置１３の機能の一部または全部が制御ＩＣ２１に搭載されるほか、例えばＭＩＤＩ形式の演奏データを各鍵４１の変位データから生成する機能が制御ＩＣ２１に搭載されてもよい。

【0065】

（２）前述の各形態においては、鍵盤ユニットＵMの支持体６０に制御基板２０が設置された構成を例示したが、制御基板２０が設置される場所は以上の例示に限定されない。例えば、鍵盤楽器１００を構成する各種の部材に制御基板２０が設置される。例えば、鍵盤楽器１００の筐体１２，筐体１２に回動可能に支持されて鍵盤を被覆する蓋部、または、鍵盤楽器１００の棚板等、鍵盤楽器１００が具備する任意の部材に制御基板２０が設置される。

【0066】

（３）前述の各形態においては、被検出コイル７１１（被検出基板４３）を錘部材４２に設置したが、被検出コイル７１１が設置される部材（可動部材）は以上の例示に限定されない。例えば、各鍵４１に被検出基板４３が設置されてもよい。被検出コイル７１１が設置される部材の他例を以下に説明する。

【0067】

［態様Ａ］
図１３は、鍵盤楽器１００の打弦機構９１を例示する模式図である。打弦機構９１は、アコースティックピアノと同様に、各鍵４１の変位に連動して弦（図示略）を打撃するアクション機構である。具体的には、打弦機構９１は、回動により打弦可能なハンマ９１１と、鍵４１の変位に連動してハンマ９１１を回動させる伝達機構９１２（例えばウィペン，ジャックまたはレペティションレバー等）とを、鍵４１毎に具備する。以上の構成において、被検出基板４３はハンマ９１１（例えばハンマシャンク）に設置される。他方、検出基板５０は支持部材９１３に設置される。支持部材９１３は、例えば打弦機構９１を支持する構造体である。なお、打弦機構９１におけるハンマ９１１以外の部材に被検出基板４３を設置してもよい。

【0068】

［態様Ｂ］
図１４は、鍵盤楽器１００のペダル機構９２を例示する模式図である。ペダル機構９２は、利用者が足で操作するペダル９２１と、ペダル９２１を支持する支持部材９２２と、鉛直方向の上方にペダル９２１を付勢する弾性体９２３とを具備する。以上の構成において、被検出基板４３はペダル９２１の底面に設置される。他方、検出基板５０は、被検出基板４３に対向するように支持部材９２２に設置される。なお、ペダル機構９２が利用される楽器は鍵盤楽器１００に限定されない。例えば打楽器等の任意の楽器にも同様の構成のペダル機構９２が利用される。

【0069】

なお、図１４においては鍵盤楽器１００のペダル機構９２を例示したが、電気弦楽器（例えば電気ギター）等の電気楽器に使用されるペダル機構にも図１４と同様の構成が採用される。電気楽器に使用されるペダル機構は、例えばディストーションまたはコンプレッサー等の各種の音響効果の調整のために利用者が操作するエフェクトペダルである。

【0070】

また、前述の各形態においては鍵盤楽器１００を例示したが、本開示の適用の対象は以上の例示に限定されない。例えば、木管楽器（例えばクラリネットまたはサクソフォン）や金管楽器（例えばトランペットまたはトロンボーン）等の管楽器の演奏時に利用者が操作する操作子の位置の検出に、前述の各形態と同様の構成が採用される。

【0071】

以上の例示から理解される通り、被検出基板４３が設置される要素は、演奏動作に応じて変位する可動部材として包括的に表現される。可動部材は、利用者が直接的に操作する鍵４１またはペダル９２１等の演奏操作子のほか、演奏操作子に対する操作に連動して変位する錘部材４２またはハンマ９１１等の構造体を含む。ただし、本開示における可動部材は、演奏動作に応じて変位する部材に限定されない。すなわち、可動部材は、変位を発生させる契機に関わらず、変位可能な部材として包括的に表現される。

【0072】

（４）前述の各形態においては、錘部材４２に被検出コイル７１１が設置された構成を例示したが、被検出コイル７１１に代えて、磁性体または導電体で形成された部材（以下「被検出体」という）を利用してもよい。例えば金属製の板状部材が被検出体として例示される。検出コイル７５２の周囲に形成される磁界は、当該検出コイル７５２と被検出体との距離に応じて変動するから、被検出体を利用した構成でも、検出コイル７５２と被検出体との距離に応じた検出信号ｄが共振回路７５から出力される。以上の説明から理解される通り、可動部材に被検出部が設置された構成が好適であり、前述の被検出コイル７１１や金属板等の被検出体は、「被検出部」の一例である。

【0073】

（５）前述の各形態においては、相互に別体で構成された複数の検出基板５０（５０L，５０M，５０H）を鍵盤楽器１００が具備する構成を例示したが、鍵盤楽器１００が単体の検出基板５０を具備する形態も想定される。単体の検出基板５０が設置された形態では、当該検出基板５０が「検出基板」に相当する。他方、前述の各形態の例示のように複数の検出基板５０が設置された形態では、当該複数の検出基板５０の集合または複数の検出基板５０のうち何れか１個の検出基板５０が「検出基板」に相当する。

【0074】

（６）前述の各形態においては、鍵盤楽器１００が音源装置１３を具備する構成を例示したが、例えば鍵盤楽器１００が打弦機構９１等の発音機構を具備する構成においては、音源装置１３を省略してもよい。

【0075】

以上の説明から理解される通り、本開示は、音源装置１３または発音機構に対して演奏動作に応じた操作信号を出力することで楽音を制御する装置（操作装置）としても特定される。前述の各形態の例示のように音源装置１３または発音機構を具備する楽器（鍵盤楽器１００）のほか、音源装置１３または発音機構を具備しない機器（例えばＭＩＤＩコントローラまたは前述のペダル機構９２）が、操作装置の概念には包含される。すなわち、本開示における演奏操作装置は、演奏者（操作者）が演奏のために操作する装置として包括的に表現される。

【0076】

Ｅ：付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。

【0077】

本開示のひとつの態様（態様１）に係る演奏検出システムは、演奏動作により変位する可動部材に設置され、磁性体または導電体で形成された被検出部と、前記被検出部に対向する検出コイルと、前記検出コイルと前記被検出部との距離に応じた検出信号を生成する検出回路とが設置された検出基板と、前記検出基板とは別体の制御基板であって、前記可動部材の位置を表す変位データを前記検出信号から生成する制御ＩＣが設置された制御基板と、前記検出信号を前記検出基板から前記制御基板に伝送する配線を含む配線部とを具備する。

【0078】

以上の構成においては、検出コイルが設置された検出基板とは別体の制御基板に、変位データを生成する制御ＩＣが設置される。したがって、検出基板に制御ＩＣが設置される構成と比較して検出基板の小型化が容易である。また、検出基板に制御ＩＣが設置される構成と比較して検出コイルと制御ＩＣとの距離を確保し易いから、検出コイルの周囲の磁界に対する制御ＩＣの影響が低減される。したがって、変位データを高精度に生成できる。なお、検出基板は、単数または複数の配線基板を含む。制御基板も同様に、単数または複数の配線基板を含む。制御ＩＣは、単数または複数の集積回路（ＩＣチップ）で構成される。

【0079】

態様１の具体例（態様２）において、前記制御基板は、前記検出基板に対する平面視で当該検出基板に重ならない。以上の態様においては、検出基板と制御基板とが平面視で重なる構成と比較して検出コイルと制御ＩＣとの距離を確保し易い。したがって、検出コイルの周囲の磁界に対する制御ＩＣの影響が低減され、結果的に変位データを高精度に生成できる。

【0080】

態様１または態様２の具体例（態様３）において、前記被検出部は、前記検出コイルに対向する被検出コイルを含む。以上の態様においては、検出コイルの磁界により電磁誘導で被検出コイルに電流が発生するから、検出コイルの磁界を相殺する方向の磁界が被検出コイルに発生する。したがって、検出コイルと被検出コイルとの距離が高精度に反映された検出信号を生成できる。

【0081】

本開示の他の態様（態様４）に係る演奏検出システムは、演奏動作により変位する複数の可動部材にそれぞれ設置され、磁性体または導電体で形成された複数の被検出部と、前記複数の被検出部にそれぞれ対応する複数の検出コイルと、前記複数の検出コイルの各々と当該検出コイルに対応する被検出部との距離に応じた検出信号を生成する検出回路とが設置された検出基板と、前記検出基板とは別体の制御基板であって、前記複数の検出コイルの各々について生成される前記検出信号から、当該検出コイルに対応する前記可動部材の位置を表す変位データを生成する制御ＩＣが設置された制御基板と、前記各検出信号を前記検出基板から前記制御基板に伝送する配線を含む配線部とを具備する。

【0082】

態様４の具体例（態様５）において、前記検出基板は、相互に別体である第１検出基板と第２検出基板とを含み、前記複数の検出コイルは、前記第１検出基板に設置された複数の第１検出コイルと、前記第２検出基板に設置された複数の第２検出コイルとを含み、前記検出回路は、前記第１検出基板に設置された第１検出回路と、前記第２検出基板に設置された第２検出回路とを含む。以上の態様においては、検出基板が第１検出基板と第２検出基板とを含む。したがって、検出基板が単体の基板で構成された形態と比較して、検出基板の製造または取扱が容易である。

【0083】

態様５の具体例（態様６）において、前記第１検出回路が生成する検出信号を前記第１検出基板から前記第２検出基板に伝送する中継部をさらに具備し、前記配線部は、前記第１検出基板から前記中継部を介して前記第２検出基板に伝送される検出信号と、前記第２検出回路が生成する検出信号とを、前記制御基板に伝送する。以上の態様においては、第１検出回路が生成した検出信号と第２検出回路が生成した検出信号とが、第２検出基板と制御基板との間の配線部を介して制御基板に供給されるから、第１検出基板と制御基板とを電気的に接続する必要はない。したがって、第１検出基板および第２検出基板の各々が制御基板に対して個別に接続される構成と比較して、制御基板の小型化が容易である。

【0084】

本開示のひとつの態様に係る鍵盤楽器は、複数の鍵と、前記複数の鍵にそれぞれ対応して設置され、磁性体または導電体で形成された複数の被検出部と、前記複数の被検出部にそれぞれ対応する複数の検出コイルと、前記複数の検出コイルの各々と当該検出コイルに対応する被検出部との距離に応じた検出信号を生成する検出回路とが設置された検出基板と、前記検出基板とは別体の制御基板であって、前記複数の検出コイルの各々について生成される前記検出信号から、当該検出コイルに対応する前記鍵の位置を表す変位データを生成する制御ＩＣが設置された制御基板と、前記各検出信号を前記検出基板から前記制御基板に伝送する配線を含む配線部と、前記各鍵の変位データに応じた音響を再生装置に再生させる再生制御部とを具備する。

【0085】

態様７の具体例（態様８）に係る鍵盤楽器は、前記複数の鍵と前記検出基板と前記制御基板とを支持する支持体をさらに具備する。以上の態様においては、複数の鍵を支持する支持体により検出基板と制御基板とが支持される。したがって、複数の鍵を支持する支持体とは別個の構造体により検出基板および制御基板の各々が支持される構成と比較して、鍵盤楽器の構造が簡素化される。

【0086】

態様８の具体例（態様９）において、前記検出基板は、前記複数の鍵の下方において前記支持体に固定され、前記制御基板は、前記複数の鍵の後端側において前記支持体に固定される。以上の態様においては、複数の鍵の下方に検出基板が設置され、複数の鍵の後端側に制御基板が設置されるから、検出基板の各検出コイルと制御基板の制御ＩＣとの距離を確保し易い。したがって、検出コイルの周囲の磁界に対する制御ＩＣの影響が低減される。なお、鍵の「後端側」とは、長尺状の鍵の両端のうち演奏者側の端部（前端）とは反対側の端部（後端）に近い位置を意味する。

【0087】

態様８または態様９の具体例（態様１０）に係る鍵盤楽器は、前記複数の鍵にそれぞれ対応して前記複数の鍵の下方に設置され、当該鍵の変位に応じて動作する複数の錘部材をさらに具備し、前記検出基板は、前記複数の錘部材の下方において前記支持体に固定される。以上の態様においては、複数の錘部材の下方に検出基板が設置されるから、各鍵または各錘部材の変位を阻害することなく検出基板を設置できる。

【符号の説明】

【0088】

１００…鍵盤楽器、１１…鍵盤装置、１２…筐体、１３…音源装置、１４…再生装置、２０…制御基板、２１…制御ＩＣ、２２…配線基板、２３…制御装置、２４…記憶装置、２５…信号生成回路、２６…Ｄ変換器、３０…配線部、３１（３１L，３１H）…中継部、４０…操作機構、４１…鍵、４２…錘部材、４３…被検出基板、４４…突起部、４５…調整錘、５０（５０L，５０M，５０H）…検出基板、５１…検出回路、５２…配線基板、５３…駆動回路、５４…入力側フィルタ、５５…出力側フィルタ、６０…支持体、６１…連結部、６２…回動軸、６３…載置部、６５…固定板、６６…スペーサ、７１，７５…共振回路、７５…共振回路、７１１…被検出コイル、７５２…検出コイル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】