特開 2022-127723 カップリング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022127723

(43)【公開日】2022-09-01

(54)【発明の名称】カップリング

(51)【国際特許分類】

   F16D 37/02 20060101AFI20220825BHJP

   F16F 9/53 20060101ALI20220825BHJP

   F16F 15/03 20060101ALI20220825BHJP

【ＦＩ】

F16D37/02 Z

F16F9/53

F16F15/03 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021025869

(22)【出願日】2021-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000142595

【氏名又は名称】株式会社栗本鐵工所

(74)【代理人】

【識別番号】100149870

【弁理士】

【氏名又は名称】芦北 智晴

(72)【発明者】

【氏名】辻 仁志

(72)【発明者】

【氏名】赤岩 修一

(72)【発明者】

【氏名】上嶋 優矢

【テーマコード（参考）】

3J048

3J069

【Ｆターム（参考）】

3J048AC08

3J048BE05

3J048CB12

3J048EA07

3J069AA41

3J069DD25

(57)【要約】

【課題】簡単に捩り剛性を変えることのできるカップリングを提供すること。
【解決手段】一方の軸２に対して相対回転不能に取り付けられる第１継手部５と、他方の軸３に対して相対回転不能に取り付けられる第２継手部６と、第１継手部５と第２継手部６との間に連結され、捩り振動を吸収する中間部７と、を備え、第１継手部５と第２継手部６との間に介在する磁気粘性流体８と、磁気粘性流体８に印加する磁場を発生する磁場発生部９と、を更に備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方の軸に対して相対回転不能に取り付けられる第１継手部と、
他方の軸に対して相対回転不能に取り付けられる第２継手部と、
前記第１継手部と前記第２継手部との間に連結され、捩り振動を吸収する中間部と、
を備えるカップリングであって、
前記第１継手部と前記第２継手部との間に介在する磁気粘性流体と、
前記磁気粘性流体に印加する磁場を発生する磁場発生部と、
を更に備えることを特徴とするカップリング。

【請求項2】

請求項１に記載のカップリングにおいて、
前記中間部は、捩り方向に弾性変形する板ばねを有する、
ことを特徴とするカップリング。

【請求項3】

請求項２に記載のカップリングにおいて、
前記板ばねは、磁性体を用いて構成されており、
前記磁場発生部は、
前記板ばねの両面を隙間を介して挟む形状に形成されたヨークと、
前記ヨーク内に磁路を形成するように巻設されたコイルと、
を有し、
前記磁気粘性流体は、少なくともその一部が前記板ばねと前記ヨークとの前記隙間に介在し、
前記コイルに電流が印加されると、前記板ばねと前記ヨークとの前記隙間に介在する磁気粘性流体を貫通する磁路が形成される、
ことを特徴とするカップリング。

【請求項4】

請求項２に記載のカップリングにおいて、
前記中間部は、前記板ばねを複数有し、
複数の前記板ばねは、磁性体を用いて構成され、互いに隣接するもの同士が連結部材を介して捩り方向に弾性変形可能に連結されており、
前記磁場発生部は、
前記各板ばねの両面を隙間を介して挟む形状に形成されたヨークと、
前記ヨーク内に磁路を形成するように巻設されたコイルと、
を有し、
前記磁気粘性流体は、少なくともその一部が前記板ばねと前記ヨークとの前記隙間に介在し、
前記コイルに電流が印加されると、複数の前記板ばねと前記ヨークとの前記隙間に介在する磁気粘性流体を貫通する磁路が形成される、
ことを特徴とするカップリング。

【請求項5】

請求項１に記載のカップリングにおいて、
前記中間部は、捩り方向に弾性変形するゴム又は樹脂を有する、
ことを特徴とするカップリング。

【請求項6】

請求項５に記載のカップリングにおいて、
前記ゴム又は前記樹脂は、捩り振動を吸収する振動吸収材として機能するとともに、前記第１継手部と前記第２継手部との間から前記磁気粘性流体が漏出することを防止するシール材としても機能する、
ことを特徴とするカップリング。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁気粘性流体を用いたカップリングに関する。

【背景技術】

【0002】

軸と軸を連結し、回転動力を駆動側から従動側へ伝えるカップリングが知られている（例えば特許文献１～４を参照。）。同文献に開示されたカップリングは、駆動側の軸に固定される駆動側継手部と、従動側の軸に固定される従動側継手部と、これらの継手部の間に連結される中間部とを備えている。特許文献１～３に開示されたカップリングでは、上記中間部に板ばねが含まれ、特許文献４に開示されたカップリングでは、上記中間部にゴム材が含まれる。

【0003】

カップリングの一般的な役割として、（１）駆動側から従動側に動力伝達すること、（２）駆動側と従動側の軸の取付誤差を吸収すること、（３）駆動側の振動を吸収すること、（４）駆動側のモータなどの熱を従動側に伝えないことが挙げられる。特許文献１～４に開示されたカップリングでは、上記（３）の役割に関し、駆動側の振動は、中間部において吸収される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－１６７７４３号公報

【特許文献2】特開２００２－３７２０６８号公報

【特許文献3】特開昭６２－１５５３３５号公報

【特許文献4】特開２０１４－０９２１６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、カップリングにおいて吸収される捩り振動は、カップリングの捩り剛性を変えることで抑制することができ、その捩り振動の共振点を変えることもできる。

【0006】

しかしながら、特許文献１～４に開示されたカップリングでは、捩り剛性を変えるために、カップリングの中間部に使用されている板ばねやゴム材を剛性の異なるものに取り換え、あるいは、カップリングを丸ごと捩り剛性の異なる別のカップリングに取り換えることが必要となる。

【0007】

本発明は、上記の実情に鑑みて創案されたものであり、簡単に捩り剛性を変えることのできるカップリングを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の態様に係るカップリングは、一方の軸に対して相対回転不能に取り付けられる第１継手部と、他方の軸に対して相対回転不能に取り付けられる第２継手部と、前記第１継手部と前記第２継手部との間に連結され、捩り振動を吸収する中間部と、を備え、前記第１継手部と前記第２継手部との間に介在する磁気粘性流体と、前記磁気粘性流体に印加する磁場を発生する磁場発生部と、を更に備える。

【0009】

かかる構成を備えるカップリングによれば、その捩り剛性を簡単に変えることができる。

【0010】

本発明の第２の態様に係るカップリングは、第１の態様に係るカップリングにおいて、前記中間部は、捩り方向に弾性変形する板ばねを有する。

【0011】

本発明の第３の態様に係るカップリングは、第２の態様に係るカップリングにおいて、前記板ばねは、磁性体を用いて構成されており、前記磁場発生部は、前記板ばねの両面を隙間を介して挟む形状に形成されたヨークと、前記ヨーク内に磁路を形成するように巻設されたコイルと、を有している。前記磁気粘性流体は、少なくともその一部が前記板ばねと前記ヨークとの前記隙間に介在し、前記コイルに電流が印加されると、前記板ばねと前記ヨークとの前記隙間に介在する磁気粘性流体を貫通する磁路が形成される。

【0012】

本発明の第４の態様に係るカップリングは、第２の態様に係るカップリングにおいて、前記中間部は、前記板ばねを複数有し、複数の前記板ばねは、磁性体を用いて構成され、互いに隣接するもの同士が連結部材を介して捩り方向に弾性変形可能に連結されている。前記磁場発生部は、前記各板ばねの両面を隙間を介して挟む形状に形成されたヨークと、前記ヨーク内に磁路を形成するように巻設されたコイルと、を有している。前記磁気粘性流体は、少なくともその一部が前記板ばねと前記ヨークとの前記隙間に介在し、前記コイルに電流が印加されると、複数の前記板ばねと前記ヨークとの前記隙間に介在する磁気粘性流体を貫通する磁路が形成される。

【0013】

本発明の第５の態様に係るカップリングは、第１の態様に係るカップリングにおいて、前記中間部は、捩り方向に弾性変形するゴム又は樹脂を有する。

【0014】

本発明の第６の態様に係るカップリングは、第５の態様に係るカップリングにおいて、前記ゴム又は前記樹脂は、捩り振動を吸収する振動吸収材として機能するとともに、前記第１継手部と前記第２継手部との間から前記磁気粘性流体が漏出することを防止するシール材としても機能する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、簡単に捩り剛性を変えることのできるカップリングを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係るカップリングを示す断面図である。

【図2】図１のＡ部拡大図である。

【図3】図１のＢ部拡大図であって、磁気粘性流体の図示（灰色塗潰し）を省略した図である。

【図4】本発明の第１の実施の形態の変形例を示す図であって、図１のＢ部に対応する部位を示す図である。

【図5】本発明の第２の実施の形態に係るカップリングを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態に係るカップリングについて、図面を参照しつつ説明する。

【0018】

本実施形態に係るカップリング１は、図１乃至図３に示すように、駆動側回転軸２と従動側回転軸３との間に連結されるものであって、第１継手部５、第２継手部６、中間部７、磁気粘性流体８および磁場発生部９を備えている。

【0019】

第１継手部５は、駆動側回転軸２に対して相対回転不能に取付けられ、駆動側回転軸２と一体に回転する。第１継手部５は、後述する第１インナーヨーク１５ａを除いて、非磁性体を用いて構成されていることが望ましい。

【0020】

第２継手部６は、従動側回転軸３に対して相対回転不能に取付けられ、従動側回転軸３と一体に回転する。第２継手部６は、後述する第２インナーヨーク１５ｂを除いて、非磁性体を用いて構成されていることが望ましい。

【0021】

中間部７は、第１継手部５と第２継手部６との間に連結されている。本実施形態では、中間部７は、複数の板ばね１１および連結部材１２を用いて構成されている。

【0022】

複数の板ばね１１には、それぞれ磁性体からなる円板状の部材が使用されている。各板ばね１１は、駆動側回転軸２と従動側回転軸３との間で捩り方向に変位が生じると、その捩り方向に弾性変形する。したがって、各板ばね１１は、駆動側回転軸２又は従動側回転軸３から捩り振動が入力されると、捩り方向に弾性変形しながらその捩り振動を吸収する。複数の板ばね１１は、間隔をおいて平行に配置され、回転軸線Ｎに対して直交している。

【0023】

複数の板ばね１１は、図３に示すように、互いに隣接するもの同士が連結部材１２を介して連結されている。複数の板ばね１１のうち、第１継手部５に最も近い位置に配置された板ばね１１（以下「第１板ばね１１Ａ」ともいう。）は、第１継手部５と複数の連結部材１３を介して連結されている。複数の板ばね１１のうち、第２継手部６に最も近い位置に配置された板ばね１１（以下「第２板ばね１１Ｂ」ともいう。）は、第２継手部６と複数の連結部材１４を介して連結されている。

【0024】

本実施形態では、連結部材１２，１３，１４は、回転軸線Ｎを中心とした円周上に等間隔に配されている。各板ばね１１の第１継手部５側の面に配された連結部材１２，１３と、第２継手部６側の面に配された連結部材１２，１４とは、互いに異なる円周上の位置に配されている。本実施形態では、連結部材１２，１３，１４としてボルトが用いられている。なお、連結部材１２は、ボルトに限定されず、例えば、所定の形状の部材を板ばね１１同士の間、第１板ばね１１Ａと第１継手部５の間、および第２板ばね１１Ｂと第２継手部６の間に溶接して、これらを互いに連結するものであってもよい。

【0025】

磁気粘性流体８は、第１継手部５と第２継手部６との間に介在し、少なくともその一部が各板ばね１１と後述するヨーク１５との隙間に介在している。本実施形態では、図１において、灰色に塗り潰した部分に磁気粘性流体８が封入されている。この磁気粘性流体８は、磁性粒子を分散媒に分散させてなる液体である。磁性粒子として、例えばナノサイズの金属粒子（金属ナノ粒子）からなるものを使用することができる。磁性粒子は磁化可能な金属材料からなり、金属材料に特に制限はないが軟磁性材料が好ましい。軟磁性材料としては、例えば鉄、コバルト、ニッケル及びパーマロイ等の合金が挙げられる。分散媒は、特に限定されるものではないが、一例として疎水性のシリコーンオイルを挙げることができる。磁気粘性流体における磁性粒子の配合量は、例えば３～４０ｖｏｌ％とすることができる。磁気粘性流体にはまた、所望の各種特性を得るために、各種の添加剤を添加することも可能である。

【0026】

磁場発生部９は、磁気粘性流体８に印加する磁場を発生する。本実施形態では、磁場発生部９は、ヨーク１５とコイル１６を含んで構成されている。

【0027】

ヨーク１５は、図２に示すように、本実施形態では、第１インナーヨーク１５ａ、第２インナーヨーク１５ｂ、中間ヨーク１５ｃおよびアウターヨーク１５ｄで構成されている。ヨーク１５を構成する部材は何れも当然に磁性体を用いて構成されている。

【0028】

第１インナーヨーク１５ａは、第１継手部５に形成された環状凹部５ａに嵌め込まれ、半径方向外方と回転軸線Ｎ方向の中間部７側に露出している。なお、本実施形態では、第１インナーヨーク１５ａは、断面矩形の環状部材からなり、第１継手部５の一部となっている。

【0029】

第２インナーヨーク１５ｂは、第２継手部６に形成された環状凹部６ａに嵌め込まれ、半径方向外方と回転軸線Ｎ方向の中間部７側に露出している。なお、本実施形態では、第２インナーヨーク１５ｂは、断面矩形の環状部材からなり、第２継手部６の一部となっている。

【0030】

中間ヨーク１５ｃは、第１インナーヨーク１５ａおよび第２インナーヨーク１５ｂの間に配置されている。この中間ヨーク１５ｃは、第１インナーヨーク１５ａおよび第２インナーヨーク１５ｂに対して回転方向に固定されていない。すなわち、中間ヨーク１５ｃは、第１インナーヨーク１５ａおよび第２インナーヨーク１５ｂに対して微小回転可能な状態にある。本実施形態では、中間ヨーク１５ｃは、環状に形成され、その内周部に上記板ばね１１間に入り込む凸条１５ｃａを有する。

【0031】

アウターヨーク１５ｄは、一方の端面が第１インナーヨーク１５ａの側面に微小隙間を介して対向し、他方の端面が第２インナーヨーク１５ｂの側面に微小隙間を介して対向している。本実施形態では、アウターヨーク１５ｄは、全体的に環状に形成され、断面が略Ｃ字状に形成されている。

【0032】

アウターヨーク１５ｄの両側には、図１に示すように、ベアリングハウジング部材１７が固定されている。一方のベアリングハウジング部材１７と第１継手部５との間にベアリング１８が介装され、他方のベアリングハウジング部材１７と第２継手部６との間にベアリング１８が介装されている。したがって、第１継手部５、第２継手部６、中間部７、第１インナーヨーク１５ａおよび第２インナーヨーク１５ｂは、アウターヨーク１５ｄおよびコイル１６に対して回転可能となっている。なお、ベアリングハウジング部材１７は、非磁性体を用いて構成されていることが望ましい。

【0033】

本実施形態では、図２に示すように、第１インナーヨーク１５ａ、第２インナーヨーク１５ｂおよび中間ヨーク１５ｃからなるヨーク１５の内側部は、板ばね１１の外周部の両面を微小隙間２０を介して挟む形状に形成されている。

【0034】

コイル１６は、アウターヨーク１５ｄの内側に巻設されている。コイル１６には、給電部２１から所望の電流値の電流が給電可能となっている。

【0035】

上述の構成を備えるカップリング１において給電部２１により、コイル１６に電流を印加すると、例えば図１の矢印Ｐの方向に沿って、ヨーク１５内に磁路が形成される。特に、板ばね１１の両面とヨーク１５との間の微小隙間２０に介在する磁気粘性流体８を貫通する磁路が形成され、磁気粘性流体８は、印加される磁場の強さに応じたずり応力を発現する。そして、コイル１６に印加する電流値を変えることにより、磁気粘性流体８のずり応力を変えることができるので、カップリング１の捩り剛性も変えることができる。

【0036】

このように、本実施形態に係るカップリング１によれば、コイル１６に印加する電流値を変えるだけで、カップリング１の捩り剛性を変えることができるので、簡単にカップリング１に入力される捩り振動を抑制でき、その捩り振動の共振点を変えることも簡単に行うことができる。

【0037】

＜第１の実施形態の変形例＞
上述した本発明の第１の実施の形態では、中間部７は、複数枚の板ばね１１を用いて構成されていたが、例えば図４に示すように、中間部７に用いられる板ばね１１の枚数を１枚にすることも可能である。この場合、１枚の板ばね１１は、第１継手部５および第２継手部６の双方に連結部材１３，１４を用いてそれぞれ連結される。連結部材１３，１４は、回転軸線Ｎを中心とした円周上に等間隔に配され、板ばね１１の第１継手部５側の面に配された連結部材１３と、第２継手部６側の面に配された連結部材１４とは、互いに異なる円周上の位置に配される。

【0038】

また、上述した本発明の第１の実施の形態では、中間ヨーク１５ｃに磁性体が用いられているが、板ばね１１と凸条１５ｃａとの隙間２０にある磁気粘性流体８を貫通する磁路を確実に形成させるため、中間ヨーク１５ｃを磁性体と非磁性体の２種類の部材を用いて構成してもよい。例えば、回転軸線Ｎ方向から視て、中間ヨーク１５ｃの板ばね１１と重なる部分を磁性体とし、中間ヨーク１５ｃのその他の部分を非磁性体としてもよい。あるいは、中間ヨーク１５ｃの凸条１５ｃａを磁性体とし、中間ヨーク１５ｃのその他の部分を非磁性体としてもよい。

【0039】

＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係るカップリングについて、図面を参照しつつ説明する。なお、第１の実施形態において説明した部材と同じ部材については図面において同符号を付して説明を省略する場合がある。

【0040】

図５に示すように、本実施形態に係るカップリング１Ａは、駆動側回転軸２と従動側回転軸３との間に連結されるものであって、第１継手部５Ａ、第２継手部６Ａ、中間部７Ａ、磁気粘性流体８および磁場発生部９Ａを備えている。

【0041】

第１継手部５Ａは、駆動側回転軸２に対して相対回転不能に取付けられ、駆動側回転軸２と一体に回転する。第１継手部５Ａは、磁性体を用いて構成されている。

【0042】

第２継手部６Ａは、従動側回転軸３に対して相対回転不能に取付けられ、従動側回転軸３と一体に回転する。第２継手部６Ａは、磁性体を用いて構成されている。

【0043】

中間部７Ａは、ゴムを用いて構成され、第１継手部５Ａと第２継手部６Ａとの間に連結されている。本実施形態では、中間部７Ａは、回転軸線Ｎ上に設けられた中央ゴム部材７Ａａと、第１継手部５Ａおよび第２継手部６の側面近傍に設けられた環状ゴム部材７Ａｂとで構成されている。中央ゴム部材７Ａａおよび環状ゴム部材７Ａｂの何れもその一方が第１継手部５Ａに固定され、その他方が第２継手部６Ａに固定されている。中央ゴム部材７Ａａおよび環状ゴム部材７Ａｂは、駆動側回転軸２と従動側回転軸３との間で捩り方向に変位が生じると、その捩り方向に弾性変形する。したがって、中央ゴム部材７Ａａおよび環状ゴム部材７Ａｂは、駆動側回転軸２又は従動側回転軸３から捩り振動が入力されると、捩り方向に弾性変形しながらその捩り振動を吸収する。

【0044】

環状ゴム部材７Ａｂの内側と、第１継手部５Ａと第２継手部６Ａとの隙間には、磁気粘性流体８の封入空間が形成されている。このことから、環状ゴム部材７Ａｂは、磁気粘性流体８が第１継手部５Ａと第２継手部６Ａとの隙間から漏出することを防止するシール材としても機能している。

【0045】

磁気粘性流体８は、第１継手部５Ａと第２継手部６Ａとの隙間に介在している。本実施形態では、図５において、灰色に塗り潰した部分に磁気粘性流体８が封入されている。

【0046】

磁場発生部９Ａは、磁気粘性流体８に印加する磁場を発生する。本実施形態では、磁場発生部９Ａは、ヨーク１５Ａとコイル１６を含んで構成されている。

【0047】

ヨーク１５Ａは、本実施形態では、第１インナーヨーク１５Ａａ、第２インナーヨーク１５Ａｂおよびアウターヨーク１５Ａｃで構成されている。ヨーク１５Ａを構成する部材は何れも当然に磁性体を用いて構成されている。

【0048】

本実施形態では、第１継手部５Ａが第１インナーヨーク１５Ａａの役割を兼ねており、第２継手部５Ｂが第２インナーヨーク１５Ａｂの役割を兼ねている。

【0049】

アウターヨーク１５Ａｃは、一方の端面が第１インナーヨーク１５Ａａの側面に微小隙間を介して対向し、他方の端面が第２インナーヨーク１５Ａｂの側面に微小隙間を介して対向している。本実施形態では、アウターヨーク１５Ａｃは、全体的に環状に形成され、断面が略Ｃ字状に形成されている。

【0050】

アウターヨーク１５Ａｃの両側には、図５に示すように、ベアリングハウジング部材１７が固定されている。一方のベアリングハウジング部材１７と第１継手部５Ａとの間にベアリング１８が介装され、他方のベアリングハウジング部材１７と第２継手部６Ａとの間にベアリング１８が介装されている。したがって、第１継手部５Ａ、第２継手部６Ａおよび中間部７Ａは、アウターヨーク１５Ａｃおよびコイル１６に対して回転可能となっている。

【0051】

コイル１６は、アウターヨーク１５Ａｃの内側に巻設されている。コイル１６には、給電部２１から所望の電流値の電流が給電可能となっている。

【0052】

上述の構成を備えるカップリング１Ａにおいて給電部２１により、コイル１６に電流を印加すると、例えば図５の矢印Ｐの方向に沿って、ヨーク１５Ａ内に磁路が形成される。特に、第１インナーヨーク１５Ａａと第２インナーヨーク１５Ａｂの間の微小隙間２０Ａに介在する磁気粘性流体８を貫通する磁路が形成され、磁気粘性流体８は、印加される磁場の強さに応じたずり応力を発現する。そして、コイル１６に印加する電流値を変えることにより、磁気粘性流体８のずり応力を変えることができるので、カップリング１Ａの捩り剛性も変えることができる。

【0053】

このように、本実施形態に係るカップリング１Ａによれば、コイル１６に印加する電流値を変えるだけで、カップリング１Ａの捩り剛性を変えることができるので、簡単にカップリング１Ａに入力される捩り振動を抑制でき、その捩り振動の共振点を変えることも簡単に行うことができる。

【0054】

＜第２の実施形態の変形例＞
上述した本発明の第２の実施の形態では、中間部７Ａは、ゴムを用いて構成されていたが、中間部７Ａは、樹脂を用いて構成してもよい。例えば、回転軸線Ｎ上に設けられた中央ゴム部材７Ａａを樹脂からなる中央樹脂部材に置き替え、第１継手部５Ａおよび第２継手部６の側面近傍に設けられた環状ゴム部材７Ａｂを樹脂からなる環状樹脂部材に置き替えてもよい。もちろん、中央樹脂部材および環状樹脂部材は、駆動側回転軸２と従動側回転軸３との間で捩り方向に変位が生じると、これに応じて捩り方向に弾性変形するものである。

【0055】

このような第２の実施形態の変形例に係るカップリングにおいても、第２の実施形態に係るカップリング１Ａと同様の作用効果が得られる。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本発明は、例えば、軸と軸を連結するためのカップリングに適用することができる。

【符号の説明】

【0057】

１，１Ａ カップリング
５，５Ａ 第１継手部
６，６Ａ 第２継手部
７，７Ａ 中間部
８ 磁気粘性流体
９，９Ａ 磁場発生部
１１ 板ばね
１１Ａ 第１板ばね
１１Ｂ 第２板ばね
１２ 連結部材
１３ 連結部材
１４ 連結部材
１５ ヨーク
１５ａ 第１インナーヨーク
１５ｂ 第２インナーヨーク
１５ｃ 中間ヨーク
１５ｄ アウターヨーク
１６ コイル
２０，２０Ａ 微小隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】