特開 2022-127851 入力システム、医療機器、入力装置、および入力通知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022127851

(43)【公開日】2022-09-01

(54)【発明の名称】入力システム、医療機器、入力装置、および入力通知方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20220825BHJP

   G06F 3/0488 20220101ALI20220825BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20220825BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 560

G06F3/0488

G06F3/041 580

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021026057

(22)【出願日】2021-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000135036

【氏名又は名称】ニプロ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】武井 通泰

(72)【発明者】

【氏名】羽畑 元晴

(72)【発明者】

【氏名】佐野 嘉彦

(72)【発明者】

【氏名】上田 満隆

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA08

5E555AA54

5E555BA04

5E555BA08

5E555BA22

5E555BB04

5E555BB08

5E555BB22

5E555BC04

5E555BE10

5E555CA12

5E555CA42

5E555CB12

5E555CB66

5E555DA13

5E555DA24

5E555DD08

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】ユーザが意図した入力が行なわれたか否かをユーザが直感的に判断可能な入力システムを提供する。
【解決手段】入力システムは、操作画面を表示し、かつ操作画面に対する非接触操作を受け付ける入力装置２００と、入力装置２００と通信可能な機器３００とを備える。入力装置２００は、受け付けた非接触操作の操作内容を判断する。入力装置２００は、操作内容に応じた信号を、機器３００に送信する。機器３００は、信号に基づき、操作内容に応じた態様で動作する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作画面を表示し、かつ前記操作画面に対する非接触操作を受け付ける入力装置と、
前記入力装置と通信可能な第１の機器とを備え、
前記入力装置は、
受け付けた前記非接触操作の操作内容を判断し、
前記操作内容に応じた信号を、前記第１の機器に送信し、
前記第１の機器は、前記信号に基づき、前記操作内容に応じた態様で動作する、入力システム。

【請求項2】

前記入力装置は、前記第１の機器が前記入力装置に近接していることを条件に、前記非接触操作を受け付ける、請求項１に記載の入力システム。

【請求項3】

前記入力装置と通信可能な第２の機器をさらに備え、
前記入力装置は、前記第２の機器が前記入力装置に近接していることを条件に、前記非接触操作を受け付ける、請求項１に記載の入力システム。

【請求項4】

前記動作は振動である、請求項１から３のいずれか１項に記載の入力システム。

【請求項5】

前記第１の機器は、
前記操作内容が第１の操作内容であるときには、第１の回数振動し、
前記操作内容が前記第１の操作内容とは異なる第２の操作内容であるときには、前記第１の回数よりも多い第２の回数以上振動する、請求項４に記載の入力システム。

【請求項6】

前記動作は発光である、請求項１から３のいずれか１項に記載の入力システム。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の前記入力システムを備える、医療機器。

【請求項8】

入力装置であって、
操作画面を表示する表示手段と、
前記操作画面に対する非接触操作を受け付ける入力受付手段と、
受け付けた前記非接触操作の操作内容を判断する判断手段と、
前記操作内容に応じた信号を、予め定められた機器に送信する送信手段とを備える、入力装置。

【請求項9】

入力装置が、前記入力装置の操作画面に対する非接触操作を受け付けるステップと、
前記入力装置が、受け付けた前記非接触操作の操作内容を判断するステップと、
前記入力装置が、前記操作内容に応じた信号を、予め定められた機器に送信するステップと、
前記機器が、前記信号に基づき、前記操作内容に応じた態様で動作するステップとを備える、入力通知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、入力システム、医療機器、入力装置、および入力通知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ユーザによる操作画面に対する接触操作を受け付ける入力装置が知られている。たとえば、特開２０１２－１４２８６３号公報（特許文献１）には、このような入力装置として、操作部と、ホールド機能処理部と、検出部と、制御部とを備えた携帯型電子装置が開示されている。

【0003】

当該携帯型電子装置では、操作部は、各種操作を受け付ける。ホールド機能処理部は、操作部によって受け付けられた操作による処理を制限する。検出部は、所定の装置の近接を検出する。制御部は、検出部における検出に基づき、所定の装置が近接しているときはホールド機能処理部による制限を解除させ、所定の装置が近接していないときはホールド機能処理部による制限を行わせる処理を行う。

【0004】

また、従来、ユーザによる操作画面に対する非接触操作を受け付ける入力装置も知られている。たとえば、特開２０１９－４６４５８号公報（特許文献２）には、電子ペンを空間上で用いる場合の空間位置指示システムが開示されている。

【0005】

当該空間位置指示システムは、電子ペンと、電子ペンによる入力を受け付けるタブレット装置とを備える。空間位置指示システムでは、触感生起情報発生部が描画情報生成回路から仮想空間画像に含まれる仮想物に対する操作者の触れる操作の検出出力を受け取ったときには、触感を生起させる触感生起情報をグローブユニットに供給する。グローブユニットは、この触感生起情報に基づいて振動するなどの触感生起装置を備えている。当該触感生起装置が駆動されて、操作者に仮想物に仮想的に触れたことを通知させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２－１４２８６３号公報

【特許文献2】特開２０１９－４６４５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

操作画面に対する非接触操作を受け付ける入力装置は、操作画面に対する接触操作を必須とする入力装置に比べて、衛生面で優れている。しかしながら、このような非接触操作を受け付ける入力装置では、ユーザは操作画面に触れないため、ユーザが意図した入力が行なわれたか否かを直感的に判断できない。

【0008】

本開示は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ユーザが意図した入力が行なわれたか否かをユーザが直感的に判断可能な入力システム、医療機器、入力装置、および入力通知方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示のある局面に従うと、入力システムは、操作画面を表示し、かつ操作画面に対する非接触操作を受け付ける入力装置と、入力装置と通信可能な第１の機器とを備える。入力装置は、受け付けた非接触操作の操作内容を判断する。入力装置は、操作内容に応じた信号を、第１の機器に送信する。第１の機器は、信号に基づき、操作内容に応じた態様で動作する。

【0010】

本開示の他の局面に従うと、入力装置は、操作画面を表示する表示手段と、操作画面に対する非接触操作を受け付ける入力受付手段と、受け付けた非接触操作の操作内容を判断する判断手段と、操作内容に応じた信号を、予め定められた機器に送信する送信手段とを備える。

【0011】

本開示のさらに他の局面に従うと、入力通知方法は、入力装置が、入力装置の操作画面に対する非接触操作を受け付けるステップと、入力装置が、受け付けた非接触操作の操作内容を判断するステップと、入力装置が、操作内容に応じた信号を、予め定められた機器に送信するステップと、機器が、信号に基づき、操作内容に応じた態様で動作するステップとを備える。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、ユーザが意図した入力が行なわれたか否かを、ユーザが直感的に判断可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】医療機器の正面図である。

【図2】入力システムにおける処理の流れを説明するためのシーケンス図である。

【図3】非接触操作の内容と、制御信号の種別と、制御内容との関係を説明するための図である。

【図4】医療機器の構成を説明するためのブロック図である。

【図5】入力装置の操作画面に対する非接触操作に基づく、解除キーの振動態様を説明するための図である。

【図6】入力装置の操作画面に対する非接触操作に基づく、解除キーの他の振動態様を説明するための図である。

【図7】入力システムの構成を説明するための図である。

【図8】入力システムにおける処理の流れを説明するためのシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しつつ、本開示の各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。また、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。

【0015】

［実施の形態１］
図１は、医療機器１の正面図である。図１に記載されているように、医療機器１は、本体装置１００と、入力システム１０００とを備える。入力システム１０００は、入力装置２００と、解除キー３００とを含む。本例では、医療機器１として、シリンジポンプ（詳しくは、ポンプシステム）を示している。医療機器１は、医師等の医療従事者であるユーザ９００によって操作される。

【0016】

入力装置２００に対する入力は、制限されている。詳しくは、入力装置２００の操作画面に対する入力は、制限されている。ユーザ９００は、解除キー３００を所持することにより、入力装置２００への入力が許可される。本例では、解除キー３００として、ウェアラブル端末（服、腕など身に着けたまま使える端末）を挙げている。具体的には、解除キー３００として、リストバンド型の機器を挙げている。なお、解除キー３００は、白衣等の服のポケットに入れられる可搬性のある機器であってもよい。解除キー３００は、可搬性を有する機器であれば、外形等は特に限定されない。

【0017】

入力装置２００と、解除キー３００とは、近距離無線通信を行なう。たとえば、入力装置２００と、解除キー３００とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた近距離無線通信を行なう。この場合、入力装置２００と、解除キー３００とを事前にペアリングしておく。なお、近距離無線通信の方式は、特に限定されない。たとえば、近距離無線通信として、ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)を用いることもできる。

【0018】

以下では、入力装置２００の操作画面に対する非接触操作として、ユーザ９００の指による入力操作を例に挙げて説明する。なお、本例では、入力装置２００は、操作画面からの指の距離が所定の範囲内にあるときに、操作画面に対する非接触操作を認識する。

【0019】

図２は、入力システム１０００における処理の流れを説明するためのシーケンス図である。図２に記載されているように、ステップＳ１において、解除キー３００を所持するユーザ９００が入力装置２００に近づくと、入力装置２００と解除キー３００との間の近距離無線通信が確立する。ステップＳ２において、入力装置２００は、入力操作の制限を解除する。詳しくは、入力装置２００は、入力装置２００の操作画面に対する非接触操作を受け付け可能な状態に遷移する。

【0020】

ステップＳ３において、入力装置２００は、ユーザ９００による、操作画面に対する非接触操作（入力操作）を受け付ける。ステップＳ４において、入力装置２００は、非接触操作の操作内容を判断する。ステップＳ５において、入力装置２００は、操作内容に応じた制御信号を生成する。ステップＳ６において、入力装置２００は、生成された制御信号を解除キー３００に送信する。ステップＳ７において、解除キー３００は、制御信号に基づき、操作内容に応じた態様で振動する。

【0021】

図３は、非接触操作の内容と、制御信号の種別と、制御内容との関係を説明するための図である。図３に記載されているように、入力装置２００は、非接触操作が、「上方向の操作」、「下方向の操作」、「左方向の操作」、および「右方向の操作」のうちのいずれかの操作であると判断すると、制御信号として、信号Ａを解除キー３００に送信する。信号Ａの制御内容は、「１回の振動の実行」である。

【0022】

入力装置２００は、非接触操作が、「右回転の操作」および「左回転の操作」のうちのいずれかの操作であると判断すると、制御信号として、信号Ａを連続して、解除キー３００に送信する。詳しくは、入力装置２００は、「右回転の操作」または「左回転の操作」が継続している間、信号Ａを繰り返し送信する。入力装置２００は、所定の時間的周期で連続して信号Ａを送信してもよい。あるいは、入力装置２００は、回転操作の操作量が所定の閾値を超える度に信号Ａを送信してもよい。

【0023】

入力装置２００は、非接触操作が、「クリック操作」であると判断すると、制御信号として、信号Ｂを解除キー３００に送信する。信号Ｂの制御内容は、「２回の振動の実行」である。なお、入力装置２００は、信号Ｂの代わりに、信号Ａを連続して２回送信しても良い。

【0024】

なお、図３に示した、非接触操作の内容と、制御信号の種別と、制御内容との関係は、一例であり、これに限定されるものではない。入力装置２００は、振動回数の設定変更を受け付ける構成としてもよい。

【0025】

また、振動態様を異ならせるため、「上方向の操作」と、「下方向の操作」と、「左方向の操作」と、「右方向の操作」との場合で、異なる制御信号（制御内容が異なる信号）を解除キー３００に送信してもよい。同様に、振動態様を異ならせるため、「右回転の操作」と「左回転の操作」との場合で、異なる制御信号（制御内容が異なる信号）を解除キー３００に送信してもよい。

【0026】

また、信号Ａ，Ｂに振動回数等の振動態様の指示を含めていてもよい。あるいは、信号の種別に基づき、解除キー３００側で振動回数等の振動態様を判断する構成であってもよい。

【0027】

図４は、医療機器１の構成を説明するためのブロック図である。図４に記載されているように、医療機器１は、本体装置１００と、入力装置２００と、解除キー３００とを備える。

【0028】

入力装置２００は、制御部２１０と、非接触操作パネル２２０と、通信部２３０と、通信部２４０とを備える。制御部２１０は、判断部２１１を含む。非接触操作パネル２２０は、表示部２２１と、入力受付部２２２とを含む。通信部２３０は、受信部２３１と、送信部２３２とを含む。入力装置２００の制御部２１０は、非接触操作パネル２２０と、通信部２３０と、通信部２４０とに通信可能に接続されている。

【0029】

なお、制御部２１０は、プロセッサに対応する。詳しくは、制御部２１０は、プロセッサがメモリに格納された各種のプログラム（オペーレションプログラム、アプリケーションプログラム）を実行することにより実現される。表示部２２１は、ディスプレイに対応する。入力受付部２２２は、センサに対応する。センサとしては、たとえば、静電容量センサ、赤外線を用いたラインセンサ等が挙げられる。通信部２３０は、通信インターフェイスに対応する。

【0030】

解除キー３００は、制御部３１０と、通信部３２０と、振動部３３０と、表示部３４０と、発光部３５０とを含む。制御部３１０は、通信部３２０と、振動部３３０と、表示部３４０と、発光部３５０とに通信可能に接続されている。

【0031】

なお、制御部３１０は、プロセッサに対応する。制御部３１０は、プロセッサがメモリに格納された各種のプログラム（オペーレションプログラム、アプリケーションプログラム）を実行することにより実現される。通信部３２０は、通信インターフェイスに対応する。振動部３３０は、バイブレータに対応する。表示部３４０は、ディスプレイに対応する。発光部３５０は、ＬＥＤ等の発光素子に対応する。

【0032】

以下、解除キー３００の動作と、入力装置２００との動作を説明する。

【0033】

解除キー３００の制御部３１０は、解除キー３００の全体の動作を制御する。制御部３１０は、通信部３２０を動作させ、解除キー３００が入力装置２００に近づくと、入力装置２００との近距離無線通信を確立させる。制御部３１０は、表示部３４０に画像を表示させる。制御部３１０は、様々な振動パターンで振動部３３０を発光させる。制御部３１０は、様々な発光パターンで発光部３５０を発光させる。

【0034】

入力装置２００の制御部２１０は、入力装置２００の全体の動作を制御する。ある局面において、制御部２１０は、非接触操作パネル２２０を用いて入力された内容（ユーザ９００の操作内容）を、医療機器１の本体装置１００に通信部２４０を介して通知する。

【0035】

通信部２３０は、制御部２１０からの指示に基づいて、解除キー３００と通信する。通信部２３０と、解除キー３００の通信部３２０とにより、入力装置２００と解除キー３００との近距離無線通信が行なわれる。詳しくは、送信部２３２は、通信部３２０に信号を送信する。受信部２３１は、通信部３２０からの信号を受信する。

【0036】

非接触操作パネル２２０は、解除キー３００によって入力操作の制限が解除されたことを条件に、ユーザ９００の非接触操作を受け付ける。詳しくは、表示部２２１は、制御部２１０からの指示に基づき、操作画面を表示する。入力受付部２２２は、操作画面に対するユーザ９００の非接触操作を受け付ける。入力受付部２２２は、受け付けた非接触操作を制御部２１０に通知する。詳しくは、入力受付部２２２は、非接触操作に基づく信号を制御部２１０に送信する。

【0037】

制御部２１０の判断部２１１は、非接触操作の操作内容を判断する。本例では、判断部２１１は、非接触操作が、データＤ３に示した複数の非接触操作の内容うち、いずれの操作内容に該当するかを判断する。制御部２１０は、判断部２１１の判断結果に応じた制御信号（信号Ａ，Ｂ等）を生成し、通信部２３０の送信部２３２から当該制御信号を送信させる。

【0038】

解除キー３００は、制御信号を入力装置２００から受信する。解除キー３００は、制御信号に基づき、入力装置２００の操作画面に対する操作内容の操作内容に応じた態様で動作する。本例では、解除キー３００は、操作画面に対する操作内容の操作内容に応じた態様で振動する。詳しくは、制御部３１０は、制御信号に基づき、振動部３３０を振動させる。

【0039】

データＤ３（図３）に示したように、制御部３１０は、通信部３２０を介して信号Ａを受信した場合、振動部３３０を１回だけ振動させる。すなわち、制御部３１０は、入力装置２００での非接触操作が、「上方向の操作」、「下方向の操作」、「左方向の操作」、および「右方向の操作」のうちのいずれかの操作である場合、振動部３３０を１回だけ振動させる。

【0040】

同様に、制御部３１０は、通信部３２０を介して信号Ａを連続して受信した場合、信号Ａを受信した回数だけ振動部３３０を振動させる。すなわち、制御部３１０は、入力装置２００での非接触操作が、「右回転の操作」および「左回転の操作」のうちのいずれかの操作である場合、回転操作が行なわれている間、振動部３３０を振動させ続ける。

【0041】

また、制御部３１０は、通信部３２０を介して信号Ｂを受信した場合、振動部３３０を２回だけ振動させる。すなわち、制御部３１０は、入力装置２００での非接触操作が、「クリック操作」である場合、振動部３３０を２回だけ振動させる。

【0042】

図５は、入力装置２００の操作画面に対する非接触操作に基づく、解除キー３００の振動態様を説明するための図である。図５に記載されているように、ある局面において、入力装置２００は、表示部２２１（図４参照）に操作画面Ｇ１を表示する。

【0043】

ユーザ９００が指９０１を上方向（図のＹ軸の正方向）に移動させたことに基づき、解除キー３００が１回振動する。また、入力装置２００の操作画面は、指９０１の移動によって下方へスクロールし、操作画面Ｇ１から操作画面Ｇ２に切り換わる。上記の振動により、ユーザ９００は、上方向の操作（非接触操作）が入力装置２００によって受け付けられたことを認識できる。

【0044】

続いて、ユーザ９００が指９０１を下方向（図のＹ軸の負方向）に移動させたことに基づき、解除キー３００が１回振動する。また、入力装置２００の操作画面は、指９０１の移動によって上方へスクロールし、操作画面Ｇ２から操作画面Ｇ３に切り換わる。上記の振動により、ユーザ９００は、下方向の操作（非接触操作）が入力装置２００によって受け付けられたことを認識できる。

【0045】

さらに続いて、ユーザ９００が指９０１で１つの選択可能なオブジェクト（本例では、Ｎｏ．３のロクロニウム）をダブルクリックしたことに基づき、解除キー３００が２回振動する。また、入力装置２００の操作画面は、選択が確定したことを示すために、操作画面Ｇ３から操作画面Ｇ４に切り換わる。上記の２回の振動により、ユーザ９００は、クリック操作（非接触操作）が入力装置２００によって受け付けられたことを認識できる。

【0046】

図６は、入力装置２００の操作画面に対する非接触操作に基づく、解除キー３００の他の振動態様を説明するための図である。図６に記載されているように、ある局面において、入力装置２００は、表示部２２１（図４参照）に操作画面Ｇ１１を表示する。操作画面Ｇ１１は、画像Ｇ２１と、非接触にて操作可能なオブジェクト画像Ｇ２０とを含む。

【0047】

オブジェクト画像Ｇ２０は、指９０１等の指示体による回転操作を受け付けるエリアを示している。本例では、オブジェクト画像Ｇ２０は円形をしており、円内での指９０１等の回転操作を受け付ける。なお、回転操作は、オブジェクト画像Ｇ２０と非接触の状態で行なわれる。

【0048】

ユーザ９００が指９０１を左回転（反時計回りの方向）に移動させると、当該移動中、解除キー３００が振動し続ける。本例では、流量の設定値が、回転量に応じて上昇する。回転操作により、入力装置２００の操作画面は、操作画面Ｇ１１から操作画面Ｇ１２に切り替る。詳しくは、回転操作により、流量の設定値を示す画像は、画像Ｇ２１から画像Ｇ２２に切り換わる。上記の連続した振動により、ユーザ９００は、左回転の操作（非接触操作）が入力装置２００によって受け付けられたことを認識できる。

【0049】

続いて、ユーザ９００が指９０１を右回転（時計回りの方向）に移動させると、当該移動中、解除キー３００が振動し続ける。本例では、流量の設定値が、回転量に応じて下降する。回転操作により、入力装置２００の操作画面は、操作画面Ｇ１２から操作画面Ｇ１３に切り替る。詳しくは、回転操作により、流量の設定値を示す画像は、画像Ｇ２２から画像Ｇ２３に切り換わる。上記の連続した振動により、ユーザ９００は、右回転の操作（非接触操作）が入力装置２００によって受け付けられたことを認識できる。

【0050】

さらに続いて、ユーザ９００が指９０１でオブジェクト画像Ｇ２０をダブルクリックしたことに基づき、解除キー３００が２回振動する。これにより、本体装置１００における薬剤等の液体の流量が設定される。上記の２回の振動により、ユーザ９００は、クリック操作（非接触操作）が入力装置２００によって受け付けられたことを認識できる。

【0051】

＜小括＞
（１）入力システム１０００は、操作画面を表示し、かつ当該操作画面に対する非接触操作を受け付ける入力装置２００と、入力装置２００と通信可能な解除キー３００とを備える。入力装置２００は、受け付けた非接触操作の操作内容を判断する。入力装置２００は、操作内容に応じた信号を、解除キー３００に送信する。解除キー３００は、当該信号に基づき、上記操作内容に応じた態様で動作（具体的には、振動）する。

【0052】

このような構成によれば、解除キー３００の動作（振動）の態様により、ユーザは、入力装置２００が非接触操作を受け付けたことのみにならず、どのような種別の非接触操作を受け付けたかを判断できる。それゆえ、入力システム１０００によれば、ユーザは、当該ユーザが意図した入力が行なわれたか否かを直感的に判断可能となる。

【0053】

（２）入力装置２００は、解除キー３００が入力装置２００に近接していることを条件に、上記非接触操作を受け付ける。このような構成によれば、解除キー３００を所持していない者は、入力装置２００の操作画面に対する非接触操作を行えない。それゆえ、権限のない者が入力装置２００に対して入力操作をすることを防止できる。特に、入力装置２００は、非接触操作を受け付けるため、意図しない入力が行なわれてしまう可能性もある。入力システム１０００によれば、このような意図していない入力を防止することができる。

【0054】

（３）解除キー３００は、操作内容が第１の操作内容であるときには、第１の回数（たとえば、１回）振動する。解除キー３００は、操作内容が第１の操作内容とは異なる第２の操作内容であるときには、第１の回数よりも多い第２の回数（たとえば、２回）以上振動する。このような構成によれば、ユーザは、振動回数によって、当該ユーザが行なった非接触操作（ユーザが意図したとおりの操作）が受け付けられたか否かを判断可能となる。

【0055】

（４）入力装置２００は、操作画面を表示する表示部２２１と、操作画面に対する非接触操作を受け付ける入力受付部２２２と、受け付けた非接触操作の操作内容を判断する判断部２１１と、操作内容に応じた信号を、解除キー３００に送信する送信部２３２とを備える。

【0056】

このような構成によれば、上述したように解除キー３００を当該信号に基づき上記操作内容に応じた態様で動作（具体的には、振動）させるようにすることにより、解除キー３００を所持したユーザは、入力装置２００が非接触操作を受け付けたことのみにならず、どのような種別の非接触操作を受け付けたかを判断できる。それゆえ、入力システム１０００によれば、ユーザは、当該ユーザが意図した入力が行なわれたか否かを直感的に判断可能となる。

【0057】

（５）医療機器１は、入力システム１０００を備える。このような医療機器１によれば、ユーザは、当該ユーザが意図した入力が行なわれたか否かを直感的に判断可能となる。

【0058】

＜変形例＞
（１）上記においては、解除キー３００が、入力装置２００から受信した操作内容に応じた信号に基づき、当該操作内容に応じた態様で動作（具体的には、振動）する構成を例に挙げて説明した。しかしながら、当該動作は、振動に限定されない。

【0059】

たとえば、解除キー３００が、入力装置２００から受信した操作内容に応じた信号に基づき、当該操作内容に応じた態様で発光してもよい。詳しくは、制御部３１０は、発光部３５０を当該操作内容に応じた態様で発光させてもよい。

【0060】

たとえば、解除キー３００は、非接触操作が、「上方向の操作」、「下方向の操作」、「左方向の操作」、および「右方向の操作」のうちのいずれかの操作である場合、１回発行する。解除キー３００は、非接触操作が、「右回転の操作」および「左回転の操作」のうちのいずれかの操作である場合、操作中は、連続して発光する。解除キー３００は、非接触操作が、「クリック操作」である場合、２回発光する。解除キー３００は、操作内容に応じて、発光回数ではなく、発光色を異ならせてもよい。

【0061】

また、解除キー３００は、振動と発光とを行なってもよい。すなわち、入力装置２００から受信した操作内容に応じた信号に基づき、当該操作内容に応じた態様で振動するとともに、当該操作内容に応じた態様で発光してもよい。

【0062】

さらに、解除キー３００が、入力装置２００から受信した操作内容に応じた信号に基づき、当該操作内容に応じた態様で表示を行なってもよい。詳しくは、制御部３１０は、表示部３４０に当該操作内容に応じた表示を行なわせてもよい。

【0063】

（２）非接触操作の操作内容に応じて、振動回数を異ならせるのではなく、振動の強弱を変更してもよい。

【0064】

（３）入力装置２００は、空中映像を表示する表示装置（空中ディスプレイ）を有していてもよい。具体的には、入力装置２００は、表示パネル（典型的には、液晶ディスプレイ）と、当該表示パネルに表示された画像を空中に結像させる映像結像プレートとを備える表示装置を備えていてもよい。なお、この場合には、空中に結像された画像（空中映像）が操作画面に対応する。当該操作画面は空中映像であるため、操作画面への物理的な接触はない。

【0065】

（４）入力システム１０００は、医療機器以外の各種の機器にも適用可能である。

【0066】

［実施の形態２］
実施の形態１では、解除キー３００が振動する構成を説明した。本実施の形態では、解除キーが振動せずに、代わりに他の装置が振動する構成について説明する。

【0067】

図７は、入力システム１０００Ａの構成を説明するための図である。図７に記載されているように、入力システム１０００Ａは、解除キー４００と、振動装置５００とを備えている。

【0068】

解除キー４００は、ユーザ９００によって携帯される。解除キー４００は、たとえば、ユーザ９００の着衣のポケット等に入れた状態でユーザ９００に所持される。

【0069】

解除キー４００は、解除キー３００と同様に、入力装置２００と近距離無線通信を行なう。解除キー４００と入力装置２００との間で近距離無線通信が確立すると、入力装置２００は、入力操作の制限を解除する。詳しくは、入力装置２００は、入力装置２００の操作画面に対する非接触操作を受け付け可能な状態に遷移する。なお、解除キー４００は、解除キー３００とは異なり、少なくとも振動部および表示部は必要ない。

【0070】

振動装置５００は、本例では、ウェアラブル端末である。振動装置５００は、実施の形態１の解除キー３００と同様に、ユーザ９００の腕等に装着される。振動装置５００は、少なくとも、制御部と、通信部と、振動部とを備えている。なお、制御部は、通信部と振動部とに通信可能に接続されている。

【0071】

入力装置２００は、ユーザ９００の非接触操作がなされると、当該非接触操作に応じた制御信号（信号Ａ，Ｂ等）を振動装置５００に送信する。振動装置５００は、制御信号に基づき、入力装置２００の操作画面に対する操作内容に応じた態様で振動する。振動の具体例は、実施の形態１の解除キー３００の振動態様と同じであるため、ここでは繰り返し説明しない。

【0072】

図８は、入力システム１０００Ａにおける処理の流れを説明するためのシーケンス図である。図８に記載されているように、ステップＳ１１において、解除キー４００を所持するユーザ９００が入力装置２００に近づくと、入力装置２００と解除キー４００との間の近距離無線通信が確立する。ステップＳ１２において、入力装置２００は、入力操作の制限を解除する。詳しくは、入力装置２００は、入力装置２００の操作画面に対する非接触操作を受け付け可能な状態に遷移する。

【0073】

ステップＳ１３において、入力装置２００は、ユーザ９００による、操作画面に対する非接触操作（入力操作）を受け付ける。ステップＳ１４において、入力装置２００は、非接触操作の操作内容を判断する。ステップＳ１５において、入力装置２００は、操作内容に応じた制御信号を生成する。ステップＳ１６において、入力装置２００は、生成された制御信号を振動装置５００に送信する。ステップＳ１７において、振動装置５００は、制御信号に基づき、操作内容に応じた態様で振動する。

【0074】

＜小括＞
（１）入力システム１０００Ａは、操作画面を表示し、かつ当該操作画面に対する非接触操作を受け付ける入力装置２００と、入力装置２００と通信可能な振動装置５００とを備える。入力装置２００は、受け付けた非接触操作の操作内容を判断する。入力装置２００は、操作内容に応じた信号を、振動装置５００に送信する。振動装置５００は、当該信号に基づき、上記操作内容に応じた態様で動作（具体的には、振動）する。

【0075】

このような構成によれば、振動装置５００の動作（振動）の態様により、ユーザは、入力装置２００が非接触操作を受け付けたことのみにならず、どのような種別の非接触操作を受け付けたかを判断できる。それゆえ、入力システム１０００Ａによれば、ユーザは、当該ユーザが意図した入力が行なわれたか否かを直感的に判断可能となる。

【0076】

（２）入力システム１０００Ａは、入力装置２００と通信可能な解除キー４００をさらに備える。入力装置２００は、解除キー４００が入力装置２００に近接していることを条件に、上記の非接触操作を受け付ける。

【0077】

このような構成によれば、解除キー４００を所持していない者は、入力装置２００の操作画面に対する非接触操作を行えない。それゆえ、権限のない者が入力装置２００に対して入力操作をすることを防止できる。特に、入力装置２００は、非接触操作を受け付けるため、意図しない入力が行なわれてしまう可能性もある。入力システム１０００Ａによれば、このような意図していない入力を防止することができる。

【0078】

なお、実施の形態１の末尾で説明した全ての変形例（１）～（５）は、実施の形態２でも適用可能である。

【0079】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0080】

１ 医療機器、１００ 本体装置、２００ 入力装置、２１０，３１０ 制御部、２１１ 判断部、２２０ 非接触操作パネル、２２１，３４０ 表示部、２２２ 入力受付部、２３０，２４０，３２０ 通信部、２３１ 受信部、２３２ 送信部、３００，４００ 解除キー、３３０ 振動部、３５０ 発光部、５００ 振動装置、９００ ユーザ、９０１ 指、１０００，１０００Ａ 入力システム、Ｄ３ データ、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ１３ 操作画面、Ｇ２０ オブジェクト画像、Ｇ２１，Ｇ２２，Ｇ２３ 画像。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】