特開 2022-127853 ガイド位置調整装置，フォルダグルア及び製函機並びに折り曲げガイド位置調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022127853

(43)【公開日】2022-09-01

(54)【発明の名称】ガイド位置調整装置，フォルダグルア及び製函機並びに折り曲げガイド位置調整方法

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/36 20170101AFI20220825BHJP

【ＦＩ】

B31B50/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021026062

(22)【出願日】2021-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】山室 国彦

(72)【発明者】

【氏名】下羽坪 誠

(72)【発明者】

【氏名】武本 和久

(72)【発明者】

【氏名】杉本 和也

【テーマコード（参考）】

3E075

【Ｆターム（参考）】

3E075AA10

3E075BA04

3E075CA01

3E075DA15

3E075DA32

3E075DC17

3E075DC44

3E075GA03

(57)【要約】

【課題】箱深さ（見かけの箱深さを含む）が深い段ボールシートであっても、折れ精度を確保することができるようにしたガイド位置調整装置を提供する。
【解決手段】フォルダグルアに左右に対をなして装備され、シート走行方向の上流側から順に配置される上流側ガイド部材１０及び下流側ガイド部材１３を備え、上流側ガイド部材１０及び下流側ガイド部材１３を支持する支持フレーム５を第１アクチュエータによってシート走行方向と直角な装置幅方向に平行移動させるフレーム移動機構４６を備えた折り曲げガイド装置に装備され、第２アクチュエータ５１によって、支持フレーム５に対して上流側ガイド部材１０の出口側先端規制部を、入口側先端規制部の装置幅方向位置から内側の範囲で、装置幅方向に移動させる出口側ガイド移動機構５０を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

段ボールシートをシート走行方向に走行させながら折り畳んで箱にするフォルダグルアに左右に対をなして装備され、前記シート走行方向の上流側から順に配置される上流側ガイド部材及び下流側ガイド部材を備え、前記上流側ガイド部材及び前記下流側ガイド部材を支持する支持フレームを第１アクチュエータによって前記シート走行方向と直角な装置幅方向に平行移動させるフレーム移動機構を備えた折り曲げガイド装置に装備されるガイド位置調整装置であって、
前記上流側ガイド部材は、前記段ボールシートの折り曲げ部分に接触する先端規制部のうち、少なくとも、前記上流側ガイド部材の入口側先端規制部及び出口側先端規制部を備えると共に、
第２アクチュエータによって、前記支持フレームに対して、前記出口側先端規制部を、前記入口側先端規制部の装置幅方向位置から内側の範囲で、前記装置幅方向に移動させる出口側ガイド移動機構を備えている
ことを特徴とするガイド位置調整装置。

【請求項2】

前記支持フレーム及び前記上流側ガイド部材は、何れも前記シート走行方向に沿って延在し、
前記出口側ガイド移動機構は、前記支持フレームと前記上流側ガイド部材との間の前記シート走行方向に沿って延在するスペースに配置される
ことを特徴とする請求項１に記載のガイド位置調整装置。

【請求項3】

前記出口側ガイド移動機構は、
前記第２アクチュエータであって、前記支持フレームに取り付けられ前記シート走行方向に沿って伸縮する流体圧シリンダと、
前記流体圧シリンダのピストンロッドの前記シート走行方向への移動を前記上流側ガイド部材の下流側端部を前記装置幅方向へ移動させる移動方向へ変換する移動方向変換機構と、を備えている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のガイド位置調整装置。

【請求項4】

前記出口側ガイド移動機構は、
前記第２アクチュエータであって、前記支持フレームに取り付けられたモータと、
前記モータの回転軸の回転を前記上流側ガイド部材の前記下流側端部を前記装置幅方向へ移動させる移動方向へ変換する移動方向変換機構と、を備えている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のガイド位置調整装置。

【請求項5】

前記移動方向変換機構は、
前記支持フレームに揺動可能に支持されると共に前記上流側ガイド部材の前記下流側端部に連結された揺動部材と、
前記揺動部材に設けられ、前記シート走行方向に対して前記装置幅方向に傾斜し、前記第２アクチュエータの動きに連動して前記シート走行方向へ移動する移動部材の可動端部に当接可能な当接面と、
前記当接面を前記可動端部に圧接させる付勢部材と、を備えている
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のガイド位置調整装置。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１項に記載されたガイド位置調整装置を備えている
ことを特徴とするフォルダグルア。

【請求項7】

請求項６に記載されたフォルダグルアを備えている
ことを特徴とする製函機。

【請求項8】

請求項１～５の何れか１項に記載されたガイド位置調整装置であって、第３アクチュエータによって前記上流側ガイド部材の前記入口側先端規制部を前記装置幅方向に移動させる入口側ガイド移動機構をさらに備えたガイド位置調整装置により、前記上流側ガイド部材及び前記下流側ガイド部材の装置幅方向位置を調整する折り曲げガイド位置調整方法であって、
前記段ボールシートの走行方向長さが予め設定された所定値以上の場合には、前記走行方向長さが所定値未満の場合に対して、前記第１アクチュエータを作動させて前記支持フレームを装置幅方向の内側に平行移動させると共に、前記第３アクチュエータを作動させて、前記上流側ガイド部材の少なくとも前記入口側先端規制部を装置幅方向の外側に移動させ、その後、前記第２アクチュエータを作動させて、前記出口側先端規制部を、前記入口側先端規制部の装置幅方向位置から内側の範囲で、装置幅方向の外側に移動させる
ことを特徴とする折り曲げガイド位置調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製函機に備えられ、段ボールシートを折り畳んで箱にするフォルダグルアに装備するガイド位置調整装置，フォルダグルア及び製函機並びに折り曲げガイド位置調整方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

製函機には、フォルダグルアと呼ばれる段ボールシートの折り畳み装置が備えられる。このフォルダグルアの従来技術について、図９を参照して説明する。
図９はフォルダグルアの概要を説明する斜視図であり、図９に示すように、段ボールシート１は上流のスロッタクリーザ部（図示略）で罫線ＣやスロットＳを加工されて、フォルダグルアにより折り畳まれて箱（段ボール箱）となる。なお、図９ではフォルダグルアで折り曲げられる罫線を破線Ｃ１，Ｃ２で示している。

【0003】

フォルダグルアには、そのシート進行方向に沿って、左右の上フレーム２が設けられており、上フレーム２の入口および出口にはそれぞれプーリ３が備えられ（出口側は図示を省略）、入口のプーリ３と出口のプーリ３とに搬送ベルト４が掛かっている。左右の各搬送ベルト４の下には、同じく左右に下フレーム５が備えられ、各搬送ベルト４は対応する下フレーム５の上面を走行する。

【0004】

段ボールシート１は、左右のパネルのいずれか一方に形成された縫代部に糊が塗布された後、これらの搬送ベルト４と下フレーム５との間に送り込まれる。そして、搬送ベルト４の摩擦力で搬送ベルト４に保持され、下フレーム５の上面を滑って移動する。あるいは、段ボールシート１は、下フレーム５の上方の走行路に沿って掛け渡された図示しない搬送ベルトと、前述の搬送ベルト４とに挟まれて保持されながら移動する。下フレーム５は折り曲げる罫線Ｃ１，Ｃ２よりも内側（機械の中心寄り）に位置している。この下フレーム５に支持されて折り畳み定規６が段ボールシート１の走行路に沿って設けられている。段ボールシート１の走行路の外側には、走行路に沿うように折り畳みバー７が備えられている。

【0005】

段ボールシート１は走行する過程で、折り畳み定規６の先端規制部に正確に折り畳み位置を規制されながらこの折り畳みバー７により押圧されて折り畳まれる。段ボールシート１が下流部まで走行して折り畳み角度が１８０°近くになると、更に折り畳みベルト８により折り畳まれる。その後、左右のパネルの一方の縫代部と、左右のパネルの他方とが糊によって接合されて、箱が完成する。

【0006】

このようなフォルダグルアによる段ボールシートの折り畳みが、適正な折り畳み位置で行われないと、箱精度の不良を引き起こすことがある。
特許文献１には、従来は下フレームに固定されていた折り畳み定規６の要部をそれぞれ装置幅方向に移動させることで、段ボールシートを案内する先端規制部の横傾斜状態を微調整する調整機構を設けた技術が開示されている。

【0007】

この技術では、図１０に示すように、折畳み定規（以下、「折り曲げガイド」と呼ぶ）６が、入口側定規（以下、「第１折り曲げガイド」と呼ぶ）１１と出口側定規（以下、「第３折り曲げガイド」と呼ぶ）１３と中間の定規（以下、「第２折り曲げガイド」と呼ぶ）１２との３つに分割され、第１折り曲げガイド１１は下フレームに対して装置幅方向に平行移動可能とされ、第３折り曲げガイド１３は第１折り曲げガイド１１よりも装置幅方向の内側にずれた位置に配置されて下フレーム５に対し固定され、第２折り曲げガイド１２は両端を両折り曲げガイド１１，１３に夫々ピンで接続され両折り曲げガイド１１，１３の先端規制部をなだらかに結ぶように設定されている。

【0008】

段ボールシート１は、主として第２折り曲げガイド１２を通過する過程で罫線に沿って折り畳まれていくが、この折り畳み過程で、段ボールシート１折り畳み部分の内面側の罫線位置が次第に装置幅方向の内側に移動していくのに対応するように、左右の第２折り曲げガイド１２は段ボールシートの移動方向下流側に行くにしたがってその先端規制部の位置を次第に装置幅方向の内側に寄せるように横傾斜した配置となっている。
この技術によれば、先端規制部を段ボールシートの折り畳み部分の内側の罫線に精度良く合わせることが可能になり、段ボールシートの高い折れ精度を得ることができ、段ボール箱の製造精度を向上できると記載されている。

【0009】

また、特許文献２には、段ボールシートが０度からほぼ９０度まで折り畳まれる前半領域に配置された折り曲げ板の上流に、段ボールシートの通過を検知する検知装置を配置し、検知装置が段ボールシートの通過を検知したら、押圧手段により前記折り曲げ板を一時的に所定距離だけ幅方向外側に押し出して移動させて、段ボールシートの折り畳まれるパネルの下流部分を幅方向に拡張させる技術が開示されている。これにより、段ボールシートを折り畳む前半工程で、段ボールシートの両側の２つのパネルの折れ曲り線を傾きのない状態とし、後半工程で２つのパネルの折り曲げを続けることによりフィッシュテールの無い箱を生産することができる旨が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特許第４６０９８０９号公報

【特許文献2】特許第５８９５３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

ところで、近年、１枚の段ボールシートからのシート搬送方向の前後に並んだ２つの箱を製作する２－ｕｐ生産と呼ばれる製造方法が増加している。この場合、前後にシートを繋げた形で通紙されるため、見かけの箱深さが深いシートとなる。
また、上記の第３折り曲げガイド１３は、図１０に示すように、上流側から順に第１ガイドプレート１３Ａと第２ガイドプレート１３Ｂとを備え、第２ガイドプレート１３Ｂの下流側半部は、先端規制部の位置が下流に向けて次第に装置幅方向の内側に寄せるように横傾斜した配置となっている。

【0012】

このため、例えば、段ボールシート１の先端（シート搬送方向前方の端部）を基準にして折り曲げが進行すると、箱深さの深いシートでは、段ボールシートの先端が第２ガイドプレート１３Ｂの下流側半部に適切に接触しても、段ボールシート１の後端側が第１ガイドプレート１３Ａや第２ガイドプレート１３Ｂの上流側半部を抱き込んでしまい、折れ精度の不安定化の要因となっている。

【0013】

これを解決するために、第３折り曲げガイド１３（第１ガイドプレート１３Ａ，第２ガイドプレート１３Ｂ）を下フレーム５に対して装置幅方向の内側に移動させることが考えられるが、第３折り曲げガイド１３の部分では、段ボールシート１が９０°以上に折れ曲がっているため、第３折り曲げガイド１３を移動させる機構を装備するスペースは確保できず、この対策は実施困難である。

【0014】

これに対して、例えば、第３折り曲げガイド１３を支持する下フレームを第１，第２折り曲げガイド１１，１２を支持する下フレームとは独立させて装置幅方向の内側に移動させるようにして、第３折り曲げガイド１３（第１ガイドプレート１３Ａ及び第２ガイドプレート１３Ｂ）全体を装置幅方向の内側に移動させれば、段ボールシート後端側が第１ガイドプレート１３Ａや第２ガイドプレート１３Ｂの上流側半部を抱き込んでしまうことを回避することが可能である。

【0015】

しかし、第２折り曲げガイド１２の前端は、第３折り曲げガイド１３の後端（第１ガイドプレート１３Ａの後端）にピンで接続されているので、第３折り曲げガイド１３を移動させると、第２折り曲げガイド１２の前端、即ち、第２折り曲げガイド１２の出口も装置幅方向の内側に移動してしまう。
上記のように、段ボールシート１は、主として第２折り曲げガイド１２を通過する過程で罫線に沿って折り畳まれていくもので、第２折り曲げガイド１２の出口も、折り曲げ位置を決定する重要な部分である。このため、第２折り曲げガイド１２の出口が装置幅方向の内側に移動してしまうと、却って、折れ精度の不安定化要因となってしまう。

【0016】

また、段ボールシート１は前述のように第２折り曲げガイド１２を通過する過程で罫線に沿って折り畳まれていくが、この折り畳み過程で、段ボールシート１の折り畳み部分の内面側の罫線位置が次第に装置幅方向の内側に移動していく。特許文献２の発明では、この挙動に逆らうように押出手段が折り曲げ部材を所定距離だけ幅方向外側に押し出して移動させて、第１パネル及び第４パネルの下流部分を幅方向に拡張させる。このため、押出手段が段ボールシート１に対して不自然な圧力をかけてしまうことになり、段ボールシート１へ搬送抵抗が発生する可能性がある。

【0017】

本発明は、このような課題に着目して創案されたもので、フォルダグルアに装備され、箱深さ（見かけの箱深さを含む）が深い段ボールシートであっても、折れ精度を確保することができるようにしたガイド位置調整装置、このガイド位置調整装置を備えたフォルダグルア及びこのフォルダグルアを備えた製函機並びに折り曲げガイド位置調整方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0018】

本件のガイド位置調整装置は、段ボールシートをシート走行方向に走行させながら折り畳んで箱にするフォルダグルアに左右に対をなして装備され、前記シート走行方向の上流側から順に配置される上流側ガイド部材及び下流側ガイド部材を備え、前記上流側ガイド部材及び前記下流側ガイド部材を支持する支持フレームを第１アクチュエータによって前記シート走行方向と直角な装置幅方向に平行移動させるフレーム移動機構を備えた折り曲げガイド装置に装備されるガイド位置調整装置であって、前記上流側ガイド部材は、前記段ボールシートの折り曲げ部分に接触する先端規制部のうち、少なくとも、前記上流側ガイド部材の入口側先端規制部及び出口側先端規制部を備えると共に、第２アクチュエータによって、前記支持フレームに対して、前記出口側先端規制部を、前記入口側先端規制部の装置幅方向位置から内側の範囲で、前記装置幅方向に移動させる出口側ガイド移動機構を備えていることを特徴としている。

【0019】

本件のフォルダグルアは、前記ガイド位置調整装置を備えていることを特徴としている。

【0020】

本件の製函機は、前記フォルダグルアを備えていることを特徴としている。

【0021】

本件の折り曲げガイド位置調整方法は、前記ガイド位置調整装置であって、第３アクチュエータによって前記上流側ガイド部材の前記入口側先端規制部を前記装置幅方向に移動させる入口側ガイド移動機構をさらに備えたガイド位置調整装置により、前記上流側ガイド部材及び前記下流側ガイド部材の装置幅方向位置を調整する折り曲げガイド位置調整方法であって、前記段ボールシートの走行方向長さが予め設定された所定値以上の場合には、前記走行方向長さが所定値未満の場合に対して、前記第１アクチュエータを作動させて前記支持フレームを装置幅方向の内側に平行移動させると共に、前記第３アクチュエータを作動させて、前記上流側ガイド部材の少なくとも前記入口側先端規制部を装置幅方向の外側に移動させ、その後、前記第２アクチュエータを作動させて、前記出口側先端規制部を、前記入口側先端規制部の装置幅方向位置から内側の範囲で、装置幅方向の外側に移動させることを特徴としている。

【発明の効果】

【0022】

本件によれば、段ボールシートを案内する先端規制部を段ボールシートの折り畳み部分（即ち、パネル）の内側の罫線に精度良く合わせることが可能になり、段ボールシートの高い折れ精度を容易に且つ確実に得ることができ、段ボール箱の製造精度を大きく向上できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態にかかるフォルダグルアの要部を示す上面図であって、図１（ａ）は実施形態を示し、図１（ｂ）は実施形態の一部変形例を示す。

【図2】本発明の一実施形態にかかるガイド位置調整装置の第１折り曲げガイド（第１ガイド部材）の横断面図（図１のＡ－Ａ矢視断面図）である。

【図3】本発明の一実施形態にかかるガイド位置調整装置のガイド部材とゲージローラとによる段ボールシートの折り曲げ状態を（ａ）,（ｂ）,（ｃ）の順に示す横断面図である。

【図4】本発明の一実施形態にかかるガイド位置調整装置の要部を示す図であって、図４（ａ）はその平面図、図４（ｂ）はその要部横断面図（図４（ａ）のＢ－Ｂ矢視断面図）、図４（ｃ）はその移動方向変換機構の要部構成図（図４（ａ）のＣ－Ｃ矢視断面図）、図４（ｄ）はその一部の変形例を示す要部平面図である。

【図5】本発明の一実施形態にかかるガイド位置調整装置の動作を示すフォルダグルアの要部の平面図であって、図５（ａ）はその位置調整前の状態を示し、図５（ｂ）はそのフレーム移動機構により支持フレームを移動した状態を示し、図５（ｃ）はその後、その出口側ガイド移動機構により第２ガイド部材を移動した状態を示す。

【図6】本発明の一実施形態にかかる効果を説明する本折り曲げガイド装置の比較例にかかる要部平面図及び要部断面図であって、図６（ａ）は走行方向に短い段ボールシートを製造する場合の要部平面図、図６（ｂ）は走行方向に短い段ボールシートを製造する場合の要部断面図（図６（ａ）のＤ－Ｄ矢視断面図）であって、図６（ｃ）は走行方向に長い段ボールシートを製造する場合の要部平面図、図６（ｄ）は走行方向に長い段ボールシートを製造する場合の要部断面図（図６（ｃ）のＥ－Ｅ矢視断面図）である。

【図7】本発明の一実施形態にかかる効果を説明する本折り曲げガイド装置の要部平面図及び要部断面図であって、図７（ａ）は走行方向に短い段ボールシートを製造する場合の要部平面図、図７（ｂ）は走行方向に短い段ボールシートを製造する場合の要部断面図（図７（ａ）のＦ－Ｆ矢視断面図）であって、図７（ｃ）は走行方向に長い段ボールシートを製造する場合の要部平面図、図７（ｄ）は走行方向に長い段ボールシートを製造する場合の要部断面図（図７（ｃ）のＧ－Ｇ矢視断面図）である。

【図8】本発明の一実施形態にかかるガイド位置調整装置の変形例の要部平面図であって、図８（ａ）は第１変形例を示し、図８（ｂ）は第２変形例を示し、図８（ｃ）は第３変形例を示し、図８（ｄ）は第４変形例を示し、図８（ｅ）は第３変形例及び第４変形例の部分変形例を示す要部平面図を示す。

【図9】背景技術にかかるフォルダグルアを示す斜視図である。

【図10】背景技術にかかるフォルダグルアの折り曲げガイド（折畳み定規）の配置構成を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１～図３は本発明の一実施形態に係るフォルダグルアの要部を示すもので、図１（ａ）はその平面図、図２はその第１ガイド部材の横断面図、図３はそのガイド位置調整装置の要部を示す図である。

【0025】

本実施形態のフォルダグルアは、製函機に備えられ、その概要構成は、ガイド位置調整装置とその周辺を除き、従来技術のものと同様である。つまり、図９を参照すると、製函機に備えられるフォルダグルアには、そのシート進行方向に沿って、左右の上フレーム２が設けられ、上フレーム２の入口および出口にはそれぞれプーリ３が備えられ（出口側は図示を省略）、入口のプーリ３と出口のプーリ３とに搬送ベルト４が掛かっている。左右の各搬送ベルト４の下には、同じく左右に下フレーム（支持フレーム）５が備えられ、各搬送ベルト４は対応する下フレーム５の上面を走行する。段ボールシート１はこれらの搬送ベルト４と下フレーム５との間に送り込まれ、搬送ベルト４の摩擦力で搬送ベルト４に保持され、下フレーム５の上面を滑って移動するようになっている。あるいは、段ボールシート１は、下フレーム５の上方の走行路に沿って掛け渡された図示しない搬送ベルトと、前述の搬送ベルト４とに挟まれて保持されながら移動するようになっている。下フレーム５は折り曲げる罫線Ｃ１，Ｃ２よりも内側（機械の中心寄り）に位置している。

【0026】

この下フレーム５に支持されて折り曲げガイド６が段ボールシート１の走行路に沿って設けられている。段ボールシート１の走行路の外側には、走行路に沿うように折畳みバー７が備えられている。段ボールシート１は走行する過程で、折畳み用のガイド部材である折り曲げガイド６の先端規制部に正確に折畳み位置を規制されながらこの折畳みバー７により押圧されて折り畳まれるようになっている。段ボールシート１が下流部まで走行して折畳み角度が１８０゜近くになると、更に折畳みベルト８により折り畳まれるようになっている。

【0027】

本フォルダグルアでは、図１（ａ）に示すように、折り曲げガイド６が、段ボールシート１の走行方向に沿って上流側折り曲げガイド（上流側ガイド部材）１０と下流側折り曲げガイド（下流側ガイド部材）１３に分割されている。また、上流側折り曲げガイド１０は、段ボールシート１の走行方向に沿って入口側の第１折り曲げガイド（第１ガイド部材）１１と出口側の第２折り曲げガイド（第２ガイド部材）１２との２つに分割される。なお、図１（ａ）は、折り曲げガイド６に着目してフォルダグルアの要部を示す平面図であり、上フレーム２，プーリ３，搬送ベルト４，畳みバー７，折畳みベルト８等については省略している。

【0028】

また、第１折り曲げガイド１１は下フレーム５に対し移動可能とされ、下流側折り曲げガイド１３は下フレーム５に対し固定され、第２折り曲げガイド１２は、シート走行方向の上流側端部を第１折り曲げガイド１１にピン３０で接続され両折り曲げガイド１１，１２の先端規制部１１ａ，１２ａ（図２及び図３（ａ）参照）をなだらかに結ぶように設定されている。以下に、これらの詳細を説明する。

【0029】

なお、上流側折り曲げガイド１０は、図１（ｂ）に示すように、１本で分割されていない構成であってもよい。なお、図１（ｂ）は、図１（ａ）において一点鎖線で囲んだ部分についてのみ示しており、便宜上、一方の上流側折り曲げガイド１０のみを示すが、左右の両方の上流側折り曲げガイド１０が１本で構成される。上流側折り曲げガイド１０が１本で構成される場合、上流側折り曲げガイド１０の上流端が、後述のピン２０に摺動可能に取付けられた摺動腕２１（図２参照）に、ピン３０で接続される。

【0030】

図２に示すように、下フレーム５の入口側には、ピン２０が直角（第１折り曲げガイド１１の段ボールシート案内方向に対して直角、即ち、装置幅方向）に突き出して取付けられている。このピン２０には、図２に示すように、断面コの字型の摺動腕２１がピン２０に摺動可能に取付けられている。一方、下フレーム５には軸受２２により軸２３が回転自在に支持されている。

【0031】

この軸２３は、軸心線をピン２０と直交する方向に向けて設けられており、軸２３には偏心輪２４が取付けられている。また、軸２３はモータ（第３アクチュエータ）２５により回転駆動されるようになっている。これにより、偏心輪２４を回転すると第１折り曲げガイド１１はピン２０の軸方向に沿って（図２中で左右に）摺動する。したがって、軸２３，偏心輪２４，モータ２５等から第１折り曲げガイド１１を装置幅方向に平行移動させる入口側ガイド移動機構４５が構成される。

【0032】

第１折り曲げガイド１１の先端規制部（入口側先端規制部）１１ａの形状そのものは従来と特に変わるところはなく、下流側折り曲げガイド１３の先端規制部１３ａ（図４（ｂ），（ｃ）参照）も従来と特に変わるところは無いため、ここでは、説明を省略する。

【0033】

第２折り曲げガイド１２は、図１（ａ）に示すごとく、上流側端部を可動の第１折り曲げガイド１１にピン３０で連結されており、上流側端部が第１折り曲げガイド１１の移動に応じて装置幅方向に揺動するように支持されている。

【0034】

また、第２折り曲げガイド１２は、シート走行方向の下流側端部を出口側ガイド移動機構５０によって下フレーム５に対し装置幅方向に移動可能に支持されている。この出口側ガイド移動機構５０の詳細は後述する。

【0035】

段ボールシート１は、主としてこの第２折り曲げガイド１２を通過する過程でパネルを折り畳まれていくが、この折り畳み過程で、段ボールシート１の折り畳み部分の内面側の罫線位置が次第に内側（装置幅方向の内側）に移動していくのに対応するように、左右の第２折り曲げガイド１２は段ボールシートの移動方向下流側に行くにしたがってその先端規制部（出口側先端規制部）１２ａの位置を次第に内側（装置幅方向の内側）に寄せるように横傾斜した基本配置となっている。

【0036】

下流側折り曲げガイド１３は、上流側から順に第１ガイドプレート１３Ａと第２ガイドプレート１３Ｂとを備えており、各ガイドプレート１３Ａ，１３Ｂは板状であって、水平に配置されている。
また、段ボールシート１の折り曲げ部分に接触する各ガイドプレート１３Ａ，１３Ｂの先端規制部１３Ａａ，１３Ｂａ（図４（ｂ），（ｃ）参照）のうち、下流側の第２ガイドプレート１３Ｂの先端規制部１３Ｂａは、そのシート走行方向の下流側部分は、下流に向けて次第に装置幅方向の内側に寄るように横傾斜した配置となっている。

【0037】

さらに、第２折り曲げガイド１２の下流側端部付近からシート走行方向の下流側においては、第２折り曲げガイド１２及び下流側折り曲げガイド１３それぞれの装置幅方向の外側に、多数のゲージローラ６０が各ガイド１２，１３に沿って並んで配置されている。ゲージローラ６０は、鉛直方向の回転軸周りに回転自在に装備され、図示しない駆動モータにより回転する。

【0038】

このゲージローラ６０が配置された部分では、図３（ａ）～（ｃ）に示すように、略直角程度まで折り曲げられた段ボールシート１が、シート内側面を各ガイド１２，１３によって案内され、シート外側面をゲージローラ６０によって案内されて、次第に折り曲げ加工が進行するようになっている。

【0039】

また、図１（ａ）に示すように、下フレーム５にはネジ軸４０が螺合しており、ネジ軸４０はモータ（第１アクチュエータ）４１により回転駆動されるようになっている。したがって、モータ４１を駆動してネジ軸４０を回転させると、下フレーム５が機械の幅方向に移動するようになっており、ネジ軸４０及びモータ４１等から下フレーム５を機械幅方向に移動させると共に、下フレーム５に固定された下流側折り曲げガイド１３を機械幅方向に移動させるフレーム移動機構４６が構成されている。また、図示していないが上フレーム２も下フレーム５と一体となって移動するようになっている。

【0040】

したがって、第１折り曲げガイド１１を移動するモータ２５と下フレームを移動するモータ４１とを協働させることにより、第１折り曲げガイド１１の装置幅方向位置を調整することができる。またこれにより、第２折り曲げガイド１２の先端規制部１２ａの位置が、第１折り曲げガイド１１側から下流側折り曲げガイド１３側に向けて適切な寄り量で次第に内側（装置幅方向の内側）に寄っていくように微調整することができる。このように、本実施形態では、両モータ２５，モータ４１により、第２折り曲げガイド１２の先端規制部１２ａの装置幅方向への傾き（横傾斜状態）を調整する調整機構が構成されている。

【0041】

また、ガイド位置調整装置は、上記の入口側ガイド移動機構４５と、フレーム移動機構４６と、出口側ガイド移動機構５０とを備えて構成され、折り曲げガイド装置は、このようなガイド位置調整装置を含んで構成される。

【0042】

ここで、図４を参照して、出口側ガイド移動機構５０について説明する。
下フレーム５及び第２折り曲げガイド１２は、何れもシート走行方向に沿って延在しており、下フレーム５の外側（装置幅方向の外側）に、第２折り曲げガイド１２が位置している。出口側ガイド移動機構５０は、第２折り曲げガイド１２の下流側端部に、下フレーム５と第２折り曲げガイド１２との間のスペースに配設されている。
また、本実施形態の出口側ガイド移動機構５０は、下フレーム５に対して第２折り曲げガイド１２の下流側端部を装置幅方向に移動させることで、第２折り曲げガイド１２の先端規制部（出口側先端規制部）１２ａを装置幅方向に移動させる。

【0043】

出口側ガイド移動機構５０は、第２アクチュエータとして、下フレーム５に取り付けられシート走行方向に沿って伸縮する流体圧シリンダ（第２アクチュエータ）５１と、流体圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａのシート走行方向への移動を受けて第２折り曲げガイド１２の下流側端部を装置幅方向へ移動させる移動方向変換機構５２とを備えている。本実施形態では、流体圧シリンダ５１にエアシリンダを適用している。

【0044】

流体圧シリンダ５１は、下フレーム５の装置幅方向外側に取り付けられたブラケット５３ａを介して図示しないボルト等で固定され、同じく図示しないボルト等でブラケット５３ａに固定された補助ブラケット５３ｂによって背面側端部（流体圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａ突出端と逆側の端部）を支持されている。また、流体圧シリンダ５１は、図示しない流体圧調整弁(エア圧調整弁)を通じて流体圧室（エア圧室）の圧力が調整されて、内部のピストン５１ｂを移動させ、ピストンロッド５１ａの突出ストロークを調整されるようになっている。

【0045】

移動方向変換機構５２は、下フレーム５にブラケット５３ａを介して固定された補助ブラケット５３ｃに支持され、軸線を鉛直方向に向けて配置されたピン５４ａと、このピン５４ａに揺動可能に支持されると共に、第２折り曲げガイド１２の下流側端部に取り付けられたブラケット５９にピン５４ｂを介して連結された揺動部材５５と、揺動部材５５に設けられ、シート走行方向に対して装置幅方向に傾斜し、ピストンロッド５１ａの可動端部に当接可能な当接面５５ａと、当接面５５ａをピストンロッド５１ａの可動端部に圧接させるコイルバネ（付勢部材）５６と、を備えている。なお、図４（ａ）では、揺動部材５５に、便宜上の網掛け模様を付している。

【0046】

なお、ピン５４ｂは、第２折り曲げガイド１２の装置幅方向内側に取り付けられたブラケット５９に支持され軸線を鉛直方向に向けて配置されている。また、コイルバネ５６は、基端を下フレーム５に固定された補助ブラケット５３ｄに支持され、先端を揺動部材５５の当接面５５ａとは逆側の背面５５ｂに当接させて、補助ブラケット５３ｄと揺動部材５５の背面５５ｂとの間に、圧縮状態で介装されている。

【0047】

また、本実施形態では、ピストンロッド５１ａの可動端部には、上面視Ｌ字型の補助ブラケット５３ｅを介して支持されたローラ５７が装備され、ピストンロッド５１ａの可動端部の動きはこのローラ５７を介して当接面５５ａに伝達される。補助ブラケット５３ｅは、流体圧シリンダ５１の動きに連動してシート走行方向へ移動する移動部材に相当する。補助ブラケット５３ｅの先端側は、上下に分割されており、補助ブラケット５３ｅの上下の先端部に、軸線を鉛直方向に向けて軸５７ｄが支持され、ローラ５７は、この軸５７ｄに支持されている。なお、本実施形態では、ローラ５７は上下方向に直列状に配置された３つローラ５７ａ，５７ｂ，５７ｃから構成される。上下方向中間部のローラ５７ａは、当接面５５ａに当接し、上方及び下方のローラ５７ｂ，５７ｃは、後述のローラガイド溝５８の溝面に当接している。ローラ５７の構成はこれに限定されるものではない。

【0048】

本実施形態では、ブラケット５３ａの装置幅方向外側の面の一部が凹まされ形成されたローラガイド溝５８が設けられている。ローラガイド溝５８は、シート進行方向に延在し、ローラ５７ａ～５７ｃのうち、上方及び下方のローラ５７ｂ，５７ｃは、ローラガイド溝５８の溝面に当接し、ローラガイド溝５８内を転動する。ローラガイド溝５８は、ローラ５７の位置を装置幅方向内側にシフトさせ、下フレーム５と第２折り曲げガイド１２との間のスペースの装置幅方向の狭さに対処すると共に、ローラ５７ａが当接面５５ａと当接することで軸５７ｄが当接面５５ａから受ける反力に対して支持し、ローラ５７やピストンロッド５１ａの荷重負担を軽減している。

【0049】

そして、本ガイド位置調整装置には、図１（ａ）に示すように、下フレーム５を移動するモータ４１や第１折り曲げガイド１１を移動するモータ２５や流体圧シリンダ５１の流体圧を制御するために、フォルダグルア用制御盤４２が設けられている。この制御盤４２には、第１折り曲げガイド１１を開方向あるいは閉方向に動かすよう駆動モータ２５に指示する押釦スイッチや流体圧シリンダ５１の流体圧調整によりピストンロッド５１ａの突出ストロークを調整するスイッチなどを装備したスイッチ類４４が接続されている。また、制御盤４２には製函機全体の生産管理をする生産管理装置４３からの寸法データ等が入るようになっている。

【0050】

本発明の一実施形態にかかるフォルダグルアは上述のように構成されているので、フォルダグルア用制御盤４２は、生産管理装置４３から段ボールシート１の罫線Ｃ１，Ｃ２の位置情報を得ると、モータ４１を回転させて下フレーム５を移動させ、第１折り曲げガイド１１の先端規制部１１ａが罫線Ｃ１，Ｃ２の真下（図１（ａ）参照）に来るように配置する。

【0051】

オペレータはこの状態でシートを通紙して折畳み状態を確認し、下流側折り曲げガイド１３の位置が適切であるかどうかを判断し、拡げたり狭めたりする必要があれば、押釦スイッチ４４で指示を出す。例えば下流側折り曲げガイド１３を狭める指示をしたとする。すると制御盤４４は、下フレーム５を狭めるようにモータ４１を制御すると共に、第１折り曲げガイド１１（即ち、上流側折り曲げガイド１０の入口側先端規制部）を拡げるようにモータ２５を駆動する。このようにして、第１折り曲げガイド１１の位置を変えることなく、下流側折り曲げガイド１３の位置を狭めることができる。拡げる場合は全く逆の制御をすればよい。

【0052】

本フォルダグルアによれば、折り曲げガイド６のうちの下流側折り曲げガイド１３の幅方向位置を変更しても上流側折り曲げガイド１０の入口側先端規制部（第１折り曲げガイド１１）の幅方向位置は変わらないように連携して動作させるので、上流側折り曲げガイド１０の入口側先端規制部（第１折り曲げガイド１１）の幅方向位置に影響を与えることなく、下流側折り曲げガイド１３の幅方向位置を調整でき、製造する段ボール箱の箱深さ（見かけの箱深さを含む）に応じて下流側折り曲げガイド１３の幅方向位置を設定することによって、箱深さが深い段ボール箱であっても適正に製造することができる。

【0053】

まず、本ガイド位置調整装置では、箱深さ（見かけの箱深さを含む）が深い段ボール箱を製造する場合には、以下の方法により、フレーム移動機構４６と、出口側ガイド移動機構５０と、入口側ガイド移動機構４５とを作動させて、ガイド位置を調整する。

【0054】

つまり、段ボールシート１の走行方向長さ（通常、箱深さに対応する）が予め設定された所定値以上であるか否かを判断し、段ボールシート１の走行方向長さが所定値以上の場合には、下記のように本方法を実施し、走行方向長さが所定値未満の場合に対して各折り曲げガイド１１，１２，１３の幅方向位置を操作する。

【0055】

なお、段ボールシート１の走行方向長さに関する所定値は、例えば予め実験によって設定することができる。また、段ボールシート１の走行方向長さと、ガイド位置の調整結果を記録し、オーダー毎、あるいは製函機毎の固有の所定値を設定してもよい。あるいは、オペレータが折り曲げられた段ボールシート１を確認し、ガイド位置を調整する必要があると判断した際、この時の段ボールシート１の走行方向長さを所定値に設定してもよい。

【0056】

まず、図５（ａ）に示す通常状態（箱深さが深くない段ボールシートを製造する状態）から、モータ（第１アクチュエータ）４１を作動させて、図５（ｂ）に示すように、下フレーム５を装置幅方向の内側に平行移動させる。下フレーム５の移動（下流側折り曲げガイド１３の装置幅方向の内側への移動）の完了後、あるいは、下フレーム５の移動（下流側折り曲げガイド１３の装置幅方向の内側への移動）と同時に、モータ（第３アクチュエータ）２５を作動させて、第１折り曲げガイド１１を、下フレーム５の移動分を相殺するように装置幅方向の外側に平行移動させる。次に、流体圧シリンダ（第２アクチュエータ）５１を作動させて、図５（ｃ）に示すように、第２折り曲げガイド１２のシート走行方向の下流側端部を装置幅方向の外側に移動させる。

【0057】

図５（ａ）～図５（ｃ）中に、第１折り曲げガイド１１の先端規制部１１ａの装置幅方向位置を一点鎖線Ｌ１で示し、第２折り曲げガイド１２の先端規制部１２ａの下流側端部の装置幅方向位置を一点鎖線Ｌ２、Ｌ３で示している。下フレーム５の装置幅方向の内側への移動と共に、第１折り曲げガイド１１を装置幅方向の外側に平行移動させることで、第１折り曲げガイド１１の先端規制部１１ａの装置幅方向位置はＬ１で変化しないが、第２折り曲げガイド１２の先端規制部１２ａの下流側端部の装置幅方向位置は、Ｌ２からＬ３へと装置幅方向の内側へ変化する。これに対して、第２折り曲げガイド１２のシート走行方向の下流側端部を装置幅方向の外側に移動させることで、第２折り曲げガイド１２の先端規制部１２ａの下流側端部の装置幅方向位置は、Ｌ３からＬ２へと戻される。

【0058】

なお、流体圧シリンダ（第２アクチュエータ）５１には、第２折り曲げガイド１２が装置幅方向の外側に移動する際、ゲージローラ６０への衝突を防止するインターロックがかかっている。この場合、下フレーム５の移動が完了しないと、流体圧シリンダ（第２アクチュエータ）５１は作動しない。あるいは、第２折り曲げガイド１２が移動してもゲージローラ６０に衝突しない位置まで下フレーム５が移動しない限り、流体圧シリンダ（第２アクチュエータ）５１は作動しない。

【0059】

分割されずに１本で構成された上流側折り曲げガイド１０（図５に二点鎖線で示す）の場合は、例えば図５（ｂ）に示すように、下フレーム５の移動（下流側折り曲げガイド１３の装置幅方向の内側への移動）の完了後、図５（ｃ）に示すように、モータ２５及び流体圧シリンダ５１を作動させて、上流側折り曲げガイド１０を、下フレーム５の移動分を相殺するように装置幅方向の外側に平行移動させる。あるいは、下フレーム５の移動が完了する前であっても、上流側折り曲げガイド１０がゲージローラ６０に衝突しない位置まで下流側折り曲げガイド１３が移動していれば、モータ２５及び流体圧シリンダ５１を作動させて、上流側折り曲げガイド１０を装置幅方向の外側に平行移動させる。

【0060】

段ボールシート１は、その先端（シート搬送方向下流側端部）を基準にして折り曲げが進行する。図５（ａ）に示す通常状態で、箱深さが深くない一般的な段ボール箱を製造する場合は、段ボールシート１の後端（シート搬送方向上流側端部）が、図６（ａ）に示すように位置するとき、段ボールシート１の後端は、図６（ｂ）に示すように折れ曲がる。製造する箱深さが深くない場合（段ボールシート１の走行方向長さが所定値未満の場合）は、段ボールシート１の先端は後端から大きくは離隔していないため、段ボールシート１の先端の折れ曲がりは大きくなく、これに追従して折れ曲がる段ボールシート１の後端が第１ガイドプレート１３Ａと干渉することはない。

【0061】

一方、図５（ａ）に示す通常状態で、箱深さが深い段ボール箱を製造する場合は、段ボールシート１の後端が、図６（ｃ）に示すように位置するとき、段ボールシート１の後端は、図６（ｄ）に示すように折れ曲がる。製造する箱深さが深い場合（段ボールシート１の走行方向長さが所定値以上の場合）は、段ボールシート１の先端は後端から大きく離隔しているため、段ボールシート１の先端の折れ曲がりは大きく、これに追従して折れ曲がる段ボールシート１の後端は第１ガイドプレート１３Ａと干渉してしまう。

【0062】

そこで、箱深さが深い段ボール箱を製造する場合に、図５（ｂ）に示すように、下フレーム５を装置幅方向の内側に平行移動させると、段ボールシート１の後端が、図７（ｃ）に示すように位置するときに、段ボールシート１の先端の折れ曲がりが大きくても、図７（ｄ）に示すように、段ボールシート１の後端が第１ガイドプレート１３Ａと干渉することが回避される。これにより、段ボールシート１の後端側が第１ガイドプレート１３Ａの上流側半部を抱き込んでしまうことを回避できる。
なお、製造する箱深さが深くない場合には、段ボールシート１の後端（シート搬送方向上流側端部）が図７（ａ）に示す位置にあっても、段ボールシート１の後端は、図７（ｂ）に示すように、第１ガイドプレート１３Ａと干渉することなく折れ曲がる。このため、本折り曲げガイド装置では、製造する箱深さが深くない場合には、下フレーム５の装置幅方向の内側への平行移動は行わない。

【0063】

しかし、下フレーム５を装置幅方向の内側に平行移動させることで、第１ガイドプレート１３Ａを含んだ下流側折り曲げガイド１３を装置幅方向の内側に平行移動させているので、この下フレームに支持されている第１折り曲げガイド１１や第２折り曲げガイド１２も装置幅方向の内側に平行移動されてしまう。

【0064】

段ボールシート１は、主として、第２折り曲げガイド１２を通過する過程で罫線に沿って折り畳まれていくもので、第２折り曲げガイド１２の出口も、折り曲げ位置を決定する重要な部分であり、第２折り曲げガイド１２の出口が装置幅方向の内側に移動してしまうと、却って、折れ精度の不安定化要因となってしまう。
また、第１折り曲げガイド１１の位置も第２折り曲げガイド１２の先端規制部１２ａの装置幅方向への傾き（横傾斜状態）に影響する。

【0065】

そこで、図５（ｃ）に示すように、第２折り曲げガイド１２のシート走行方向の下流側端部を装置幅方向の外側に移動させると共に、モータ（第３アクチュエータ）２５を作動させて、第１折り曲げガイド１１を装置幅方向の外側に平行移動させる。これにより、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、第２折り曲げガイド１２の先端規制部（出口側先端規制部）１２ａを、第１折り曲げガイド１１の先端規制部(入口側先端規制部）１１ａの装置幅方向位置から内側の範囲で移動させることで、第２折り曲げガイド１２の先端規制部１２ａの装置幅方向への傾き（横傾斜状態）を維持することができる。また下フレーム５の装置幅方向の内側への平行移動の影響を相殺することができ、折れ精度の不安定化要因を排除し、折れ精度を安定させることができる。

【0066】

また、第２折り曲げガイド１２を装置幅方向に移動する出口側ガイド移動機構５０が、下フレーム５に取り付けられシート走行方向に沿って伸縮する流体圧シリンダ（第２アクチュエータ）５１と、流体圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａのシート走行方向への移動を受けて第２折り曲げガイド１２の下流側端部を装置幅方向へ移動させる移動方向変換機構５２とを備えて構成されるので、支持フレームと第２ガイド部材との間の限られたスペースを利用して、出口側ガイド移動機構５０を配設することができる。

【0067】

移動方向変換機構５２は、下フレーム５にピン５４ａを介して揺動可能に支持された揺動部材５５と、揺動部材５５に設けられシート走行方向に対して装置幅方向に傾斜しピストンロッド５１ａの可動端部に当接可能な当接面５５ａと、当接面５５ａをピストンロッド５１ａの可動端部に圧接させるコイルバネ５６とを備えて構成されるので、当接面５５ａを通じて、流体圧シリンダ５１の力を増幅させて第２折り曲げガイド１２の下流側端部に伝達することができ、出力の小さな流体圧シリンダ５１を用いて第２折り曲げガイド１２の下流側端部を装置幅方向へ移動させることができる。

【0068】

さらに、ピストンロッド５１ａの可動端部には、移動時に自由回転しながら当接面５５ａに当接してシート走行方向の力を揺動部材に伝達可能なローラ５７が装備されているので、ピストンロッド５１ａの可動端部から当接面５５ａを通じた第２折り曲げガイド１２への力の伝達ロスが軽減され、出口側ガイド移動機構５０の作動を円滑にでき、流体圧シリンダ５１の負担も軽減される。

【0069】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

【0070】

例えば、上記実施形態では、出口側ガイド移動機構５０を下フレーム５と第２折り曲げガイド１２との間のスペース内に配設しているが、出口側ガイド移動機構の配設箇所は下フレーム５と第２折り曲げガイド１２との間のスペース内に限定されない。
ただし、出口側ガイド移動機構５０を下フレーム５と第２折り曲げガイド１２との間のスペース内に配設することで、装置の大型化が抑制される。

【0071】

また、出口側ガイド移動機構５０のアクチュエータに、シート走行方向に沿って伸縮する流体圧シリンダ５１を適用し、下フレーム５と第２折り曲げガイド１２との間の限られたスペース内に出口側ガイド移動機構５０が収まるように工夫したが、下フレーム５と第２折り曲げガイド１２との間のスペースに支障がなければ、様々な態様の出口側ガイド移動機構を適用しうる。

【0072】

例えば、図４（ｄ）は図４（ａ）に一点鎖線で示す枠線内部分の変形例を示しており、図４（ｄ）に示すように、流体圧シリンダ５１に替えて、モータ８１を用いるようにしてもよい。モータ８１を用いる場合、回転運動を直線運動に変換する変換機構が必要である。この変換機構としては、例えばモータ８１としてサーボモータを用いて、モータ８１の回転軸８１ａに雄ねじを設け、補助ブラケット５３ｅに回転軸８１ａの雄ねじに螺合する雌ねじを設けた構成を適用することができる。この場合、雄ねじと雌ねじとの間にボールを介装したボールねじ機構を適用することが好ましい。

【0073】

このような構成により、流体圧シリンダ５１の伸縮に替えて、モータ８１を回転させることで、補助ブラケット５３ｅをモータ８１の動きに連動してシート走行方向へ移動する移動部材として構成することができ、流体圧シリンダ５１を用いた場合と同様の効果を得ることができる。

【0074】

また、モータ８１としてサーボモータを適用する場合、精度よく無段階調整することができるので、上流側折り曲げガイド１０（第２折り曲げガイド１２）の装置幅方向位置を最適な位置に設定することが容易になる。
なお、回転運動を直線運動に変換する変換機構には、種々のものが開発されているが、適宜選択して採用すれればよい。

【0075】

さらに、図８は出口側ガイド移動機構の他の変形例を示しており、図８（ａ）は第１変形例の出口側ガイド移動機構５０Ａを示し、図８（ｂ）は第２変形例の出口側ガイド移動機構５０Ｂを示し、図８（ｃ）は第３変形例の出口側ガイド移動機構５０Ｃを示し、図８（ｄ）は第４変形例の出口側ガイド移動機構５０Ｄを示している。

【0076】

図８（ａ）に示すように、第１変形例の出口側ガイド移動機構５０Ａは、エアシリンダ（流体圧シリンダ）５１Ａを、下フレーム５及び第２折り曲げガイド１２に沿ったシート走行方向に伸縮するように下フレーム５に取り付けて、エアシリンダ５１Ａのピストンロッドの先端部と、第２折り曲げガイド１２に取り付けられたブラケット５９ａとの間に、Ｌ字型のリンク７１を介装している。このＬ字型のリンク７１は、その中間部（屈曲部）を、鉛直方向に向いた支持軸（下フレーム５に固定される）に取り付けられ、一端をピストンロッドの先端部に、他端をブラケット５９ａに回転可能にピン結合される。これにより、エアシリンダ５１Ａがシート走行方向に伸縮すると、ブラケット５９ａを介して第２折り曲げガイド１２が装置幅方向に移動する。

【0077】

図８（ｂ）に示すように、第２変形例の出口側ガイド移動機構５０Ｂは、エアシリンダ（流体圧シリンダ）５１Ｂを、下フレーム５及び第２折り曲げガイド１２に沿ったシート走行方向に伸縮するように下フレーム５に取り付けて、エアシリンダ５１Ｂのピストンロッドの先端部と、第２折り曲げガイド１２に取り付けられたブラケット５９ｂとの間にリンク７２を介装している。このリンク７２の一端はピストンロッドの先端部に、他端はブラケット５９ｂに装着された回転部材７３の偏心位置に取り付けられた回転軸７４に一体結合されている。これにより、エアシリンダ５１Ｂがシート走行方向に伸縮すると、リンク７２の揺動と共に回転軸７４が回転し、回転部材７３と共にブラケット５９ｂ及び第２折り曲げガイド１２が装置幅方向に移動する。

【0078】

図８（ｃ）に示すように、第３変形例の出口側ガイド移動機構５０Ｃは、エアシリンダ（流体圧シリンダ）５１Ｃを、装置幅方向に伸縮するように下フレーム５に取り付けて、エアシリンダ５１Ｃのピストンロッドの先端部に連動部材７５Ａを連結している。連動部材７５Ａは、ピストンロッドの先端部に連結された一端部を、ガイド７６を介して装置幅方向に移動可能に支持され、他端部を第２折り曲げガイド１２に取り付けられたブラケット５９ｃに連結されている。これにより、エアシリンダ５１Ｃが装置幅方向に伸縮すると、連動部材７５Ａがガイド７６に案内されて装置幅方向に移動し、ブラケット５９ｃ及び第２折り曲げガイド１２が装置幅方向に移動する。

【0079】

図８（ｄ）に示すように、第４変形例の出口側ガイド移動機構５０Ｄは、一対のエアシリンダ（流体圧シリンダ）５１Ｃを、装置幅方向に伸縮するように下フレーム５に取り付けて、２つのエアシリンダ５１Ｃのピストンロッドの先端部にそれぞれ連動部材７５Ｂを連結している。連動部材７５Ｂは、両端部をそれぞれピストンロッドの先端部に連結され、それぞれガイド７６を介して装置幅方向に移動可能に支持され、中間部を第２折り曲げガイド１２に取り付けられたブラケット５９ｄに連結されている。これにより、エアシリンダ５１Ｃが装置幅方向に伸縮すると、連動部材７５Ｂがガイド７６に案内されて装置幅方向に移動し、ブラケット５９ｄ及び第２折り曲げガイド１２が装置幅方向に移動する。連動部材７５Ｂは両端をガイド７６に案内されつつエアシリンダ５１Ｃで駆動され、中間部のブラケット５９ｄを装置幅方向に移動させるので、第２折り曲げガイド１２の装置幅方向の移動が無理なく安定して行われる。

【0080】

また、図８（ｃ），（ｄ）には、第２アクチュエータとしてエアシリンダ（流体圧シリンダ）５１Ｃ，５１Ｄを用いた例を説明したが、これらの変形例においても、第２アクチュエータとして流体圧シリンダ５１Ｃ，５１Ｄに替えて、モータ８１を用いるようにしてもよい。

【0081】

例えば、図８（ｃ），（ｄ）の変形例については、流体圧シリンダ５１Ｃ，５１Ｄに替えて、例えば図８（ｅ）に示すようにモータ８１及び回転運動を直線運動に変換する変換機構を適用することができる。なお、図８（ｅ）は図８（ｃ），（ｄ）おいて一点鎖線で囲んだ部分についてのみ表示しており、変換機構は、例えばモータ８１としてサーボモータを用いて、モータ回転軸８１ａに設けた雄ねじ及び装置幅方向へ移動する連動部材７５Ａ，７５Ｂに回転軸８１ａの雄ねじに螺合する雌ねじを設けた構成を適用したボールねじ機構等から構成することができる。

【0082】

このように、流体圧シリンダ５１Ａ～５１Ｄに替えて、モータ８１を用いた場合も、図８（ｃ），（ｄ）に示す変形例と同様の効果を得ることができる。さらに、前記同様に、モータ８１としてサーボモータを適用する場合、精度よく無段階調整することができるので、上流側折り曲げガイド１０（第２折り曲げガイド１２）の装置幅方向位置を最適な位置に設定することが容易になる。

【0083】

なお、上述の実施形態では上流側折り曲げガイド１０は、第１折り曲げガイド１１及び第２折り曲げガイド１２に分割された構成や、一本で分割されていない構成としたが、これに限定されない。上流側折り曲げガイド１０は例えば３本以上に分割された構成としても良い。この場合、３本以上に分割された折り曲げガイドのうち、上流側折り曲げガイド１０における最も出口側の先端規制部を、最も入口側の先端規制部の装置幅方向位置から内側の範囲で、装置幅方向に移動させるよう構成することにより、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0084】

〔３〕付記
以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0085】

（付記１）
段ボールシートをシート走行方向に走行させながら折り畳んで箱にするフォルダグルアに左右に対をなして装備され、前記シート走行方向の上流側から順に配置される上流側ガイド部材及び下流側ガイド部材を備え、前記上流側ガイド部材及び前記下流側ガイド部材を支持する支持フレームを第１アクチュエータによって前記シート走行方向と直角な装置幅方向に平行移動させるフレーム移動機構を備えた折り曲げガイド装置に装備されるガイド位置調整装置であって、
前記上流側ガイド部材は、前記段ボールシートの折り曲げ部分に接触する先端規制部のうち、少なくとも、前記上流側ガイド部材の入口側先端規制部及び出口側先端規制部を備えると共に、
第２アクチュエータによって、前記支持フレームに対して、前記出口側先端規制部を、前記入口側先端規制部の装置幅方向位置から内側の範囲で、前記装置幅方向に移動させる出口側ガイド移動機構を備えている
ことを特徴とするガイド位置調整装置。

【0086】

（付記２）
前記支持フレーム及び前記上流側ガイド部材は、何れも前記シート走行方向に沿って延在し、
前記出口側ガイド移動機構は、前記支持フレームと前記上流側ガイド部材との間の前記シート走行方向に沿って延在するスペースに配置される
ことを特徴とする付記１に記載のガイド位置調整装置。

【0087】

（付記３）
前記出口側ガイド移動機構は、
前記第２アクチュエータであって、前記支持フレームに取り付けられ前記シート走行方向に沿って伸縮する流体圧シリンダと、
前記流体圧シリンダのピストンロッドの前記シート走行方向への移動を前記上流側ガイド部材の下流側端部を前記装置幅方向へ移動させる移動方向へ変換する移動方向変換機構と、を備えている
ことを特徴とする付記１又は付記２に記載のガイド位置調整装置。

【0088】

（付記４）
前記出口側ガイド移動機構は、
前記第２アクチュエータであって、前記支持フレームに取り付けられたモータと、
前記モータの回転軸の回転を前記上流側ガイド部材の前記下流側端部を前記装置幅方向へ移動させる移動方向へ変換する移動方向変換機構と、を備えている
ことを特徴とする付記１又は付記２に記載のガイド位置調整装置。
サーボモータを適用する場合、無段階調整を適用することが好ましい。

【0089】

（付記５）
前記移動方向変換機構は、
前記支持フレームに揺動可能に支持されると共に前記上流側ガイド部材の前記下流側端部に連結された揺動部材と、
前記揺動部材に設けられ、前記シート走行方向に対して前記装置幅方向に傾斜し、前記第２アクチュエータの動きに連動して前記シート走行方向へ移動する移動部材の可動端部に当接可能な当接面と、
前記当接面を前記可動端部に圧接させる付勢部材と、を備えている
ことを特徴とする付記３又は付記４に記載のガイド位置調整装置。

【0090】

（付記６）
前記移動端部には、前記当接面に垂直な方向の力のみを前記揺動部材に伝達可能なローラが装備されている
ことを特徴とする付記５に記載のガイド位置調整装置。

【0091】

（付記７）
前記上流側ガイド部材が、上流側から第１ガイド部材及び第２ガイド部材を備えて構成される
ことを特徴とする付記１～付記６の何れか１項に記載のガイド位置調整装置。

【0092】

（付記８）
第３アクチュエータによって前記上流側ガイド部材の前記入口側先端規制部を前記装置幅方向に移動させる入口側ガイド移動機構を備える
ことを特徴とする付記１～７の何れか１項に記載のガイド位置調整装置。

【0093】

（付記９）
段ボールシートを走行させながら折り畳んで箱にするフォルダグルアに左右に対をなして装備され、上流側から順に配置される上流側ガイド部材、下流側ガイド部材を備え、
付記１～付記８の何れか１項に記載されたガイド位置調整装置を備えている
ことを特徴とする折り曲げガイド装置。

【0094】

（付記１０）
前記第２ガイド部材の前記シート走行方向の上流側端部と前記第１ガイド部材の前記下流側端部とがリンク結合される
ことを特徴とする付記９に記載の折り曲げガイド装置。

【0095】

（付記１１）
前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材に装備され、前記段ボールシートの折り曲げ部分に接触する先端規制部のうち、前記第２ガイド部材の先端規制部は、下流に向けて次第に装置幅方向の内側に寄るように横傾斜した配置となっている
ことを特徴とする付記８又は付記９に記載の折り曲げガイド装置。

【0096】

（付記１２）
前記下流側ガイド部材は、上流側から順に第１ガイドプレートと第２ガイドプレートとを備え、
前記段ボールシートの折り曲げ部分に接触する先端規制部のうち、前記第２ガイドプレートの先端規制部の前記シート走行方向の下流側部分は、下流に向けて次第に前記装置幅方向の内側に寄るように横傾斜した配置となっている
ことを特徴とする付記９～付記１１の何れか１項に記載の折り曲げガイド装置。

【0097】

（付記１３）
付記９～付記１２の何れか１項に記載されたガイド位置調整装置を備えている
ことを特徴とするフォルダグルア。

【0098】

（付記１４）
付記１３に記載されたフォルダグルアを備えている
ことを特徴とする製函機。

【0099】

（付記１５）
付記８に記載されたガイド位置調整装置により、前記上流側ガイド部材及び前記下流側ガイド部材の装置幅方向位置を調整する折り曲げガイド位置調整方法であって、
前記段ボールシートの走行方向長さが予め設定された所定値以上の場合には、前記走行方向長さが所定値未満の場合に対して、前記第１アクチュエータを作動させて前記支持フレームを装置幅方向の内側に平行移動させると共に、前記第３アクチュエータを作動させて、前記上流側ガイド部材の少なくとも前記入口側先端規制部を装置幅方向の外側に移動させ、その後、前記第２アクチュエータを作動させて、前記出口側先端規制部を、前記入口側先端規制部の装置幅方向位置の内側の範囲で、装置幅方向の外側に移動させる
ことを特徴とする折り曲げガイド位置調整方法。

【符号の説明】

【0100】

１ 段ボールシート
１Ａ 段ボール箱
２ 上フレーム
３ プーリ
４ 搬送ベルト
５ 下フレーム（支持フレーム）
６ 折り曲げガイド（折畳み定規）
７ 折畳みバー
８ 折畳みベルト
１０ 上流側折り曲げガイド（上流側ガイド部材）
１１ 上流側折り曲げガイド１０の第１折り曲げガイド（第１ガイド部材）
１１ａ 第１折り曲げガイド（第１ガイド部材）の先端規制部（入口側先端規制部）
１２ 上流側折り曲げガイド１０の第２折り曲げガイド（第２ガイド部材）
１２ａ 第２折り曲げガイド（第２ガイド部材）の先端規制部（出口側先端規制部）
１３ 下流側折り曲げガイド（下流側ガイド部材）
１３ａ 下流側折り曲げガイド１３の先端規制部
１３Ａ 下流側折り曲げガイド１３の第１ガイドプレート
１３Ａａ 第１ガイドプレート１３Ａの先端規制部
１３Ｂ 下流側折り曲げガイド１３の第２ガイドプレート
１３Ｂａ 第２ガイドプレート１３Ｂの先端規制部
２０ ピン
２１ 摺動腕
２２ 軸受
２３ 軸
２４ 偏心輪
２５ モータ（第３アクチュエータ）
３０，３１ ピン
４０ ネジ軸
４１ モータ（第１アクチュエータ）
４２ フォルダグルア用制御盤
４３ 生産管理装置
４４ スイッチ類
４５ 入口側ガイド移動機構
４６ フレーム移動機構
５０ 出口側ガイド移動機構
５１ 流体圧シリンダ（第２アクチュエータ）
５１ａ ピストンロッド
５１ｂ ピストン
５２ 移動方向変換機構
５３ａ，５９ ブラケット
５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ 補助ブラケット
５３ｅ シート走行方向へ移動する移動部材としての補助ブラケット
５４ａ，５４ｂ ピン
５５ 揺動部材
５５ａ 揺動部材５５の当接面
５６ コイルバネ（付勢部材）
５５ｂ 揺動部材５５の背面
５７ ローラ
５７ｄ 軸
５８ ローラガイド溝
６０ ゲージローラ
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ 罫線
Ｓ スロット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】