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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022127935
(43)【公開日】2022-09-01
(54)【発明の名称】打撃工具
(51)【国際特許分類】
B25D 17/24 20060101AFI20220825BHJP
B25D 17/20 20060101ALI20220825BHJP
【ＦＩ】
B25D17/24
B25D17/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021026184
(22)【出願日】2021-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】特許業務法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】町田 吉隆
(72)【発明者】
【氏名】久野 太郎
(72)【発明者】
【氏名】中川 和樹
【テーマコード（参考）】
2D058
【Ｆターム（参考）】
2D058AA14
2D058CA06
2D058CB06
2D058DA00
2D058DA14
2D058DA15
2D058DA25
(57)【要約】 （修正有）
【課題】打撃工具において、部品間の摺動に起因する発熱に対する放熱性を高める。
【解決手段】可動支持体１８は、最終出力シャフト３１と駆動機構５とを少なくとも部分的に支持し、モータ２に対して駆動軸線Ａ１の軸線方向に一体的に移動可能に構成される。付勢部材は、可動支持体を軸線方向の前側に向けて付勢する。少なくとも１つのガイドシャフトは、軸線方向に延在し、可動支持体の軸線方向の移動を摺動的に案内するように構成される。金属製部材１５は、放熱可能に配置される。少なくとも１つの弾性部材は、熱伝導性を有しており、また、可動支持体の軸線方向の位置にかかわらず、可動支持体と金属製部材とに常時接触するように配置される。
【選択図】図１
【解決手段】可動支持体１８は、最終出力シャフト３１と駆動機構５とを少なくとも部分的に支持し、モータ２に対して駆動軸線Ａ１の軸線方向に一体的に移動可能に構成される。付勢部材は、可動支持体を軸線方向の前側に向けて付勢する。少なくとも１つのガイドシャフトは、軸線方向に延在し、可動支持体の軸線方向の移動を摺動的に案内するように構成される。金属製部材１５は、放熱可能に配置される。少なくとも１つの弾性部材は、熱伝導性を有しており、また、可動支持体の軸線方向の位置にかかわらず、可動支持体と金属製部材とに常時接触するように配置される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
打撃工具であって、
先端工具を取り外し可能に保持するように構成され、前記先端工具の駆動軸線を規定する最終出力シャフトと、
モータシャフトを有するモータと、
前記モータの動力によって、前記先端工具を前記駆動軸線に沿って直線状に駆動するように構成された駆動機構と、
前記最終出力シャフトと前記駆動機構とを少なくとも部分的に支持する可動支持体であって、前記モータに対して前記駆動軸線の軸線方向に一体的に移動可能に構成された可動支持体と、
前記軸線方向のうちの前記最終出力シャフトが配置される側を前側とし、前記モータが配置される側を後側と定義したとき、前記可動支持体を前記軸線方向の前側に向けて付勢する付勢部材と、
前記軸線方向に延在し、前記可動支持体の前記軸線方向の移動を摺動的に案内するように構成された少なくとも１つのガイドシャフトと、
放熱可能に配置された金属製部材と、
熱伝導性を有する少なくとも１つの弾性部材であって、前記可動支持体の前記軸線方向の位置にかかわらず、前記可動支持体と前記金属製部材とに常時接触するように配置された少なくとも１つの弾性部材と
を備える打撃工具。
先端工具を取り外し可能に保持するように構成され、前記先端工具の駆動軸線を規定する最終出力シャフトと、
モータシャフトを有するモータと、
前記モータの動力によって、前記先端工具を前記駆動軸線に沿って直線状に駆動するように構成された駆動機構と、
前記最終出力シャフトと前記駆動機構とを少なくとも部分的に支持する可動支持体であって、前記モータに対して前記駆動軸線の軸線方向に一体的に移動可能に構成された可動支持体と、
前記軸線方向のうちの前記最終出力シャフトが配置される側を前側とし、前記モータが配置される側を後側と定義したとき、前記可動支持体を前記軸線方向の前側に向けて付勢する付勢部材と、
前記軸線方向に延在し、前記可動支持体の前記軸線方向の移動を摺動的に案内するように構成された少なくとも１つのガイドシャフトと、
放熱可能に配置された金属製部材と、
熱伝導性を有する少なくとも１つの弾性部材であって、前記可動支持体の前記軸線方向の位置にかかわらず、前記可動支持体と前記金属製部材とに常時接触するように配置された少なくとも１つの弾性部材と
を備える打撃工具。
【請求項2】
請求項１に記載の打撃工具であって、
前記金属製部材は、前記打撃工具の外部に少なくとも部分的に露出するように配置された
打撃工具。
前記金属製部材は、前記打撃工具の外部に少なくとも部分的に露出するように配置された
打撃工具。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載の打撃工具であって、
更に、前記モータシャフトに固定されたファンを備え、
前記金属製部材は、前記ファンの回転によって発生する空気流の通路上に配置されるか、または、該通路に隣接して配置された
打撃工具。
更に、前記モータシャフトに固定されたファンを備え、
前記金属製部材は、前記ファンの回転によって発生する空気流の通路上に配置されるか、または、該通路に隣接して配置された
打撃工具。
【請求項4】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の打撃工具であって、
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記金属製部材に保持され、
前記可動支持体は、該可動支持体の前記軸線方向の移動に伴って、前記少なくとも１つの弾性部材上を摺動するように構成された
打撃工具。
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記金属製部材に保持され、
前記可動支持体は、該可動支持体の前記軸線方向の移動に伴って、前記少なくとも１つの弾性部材上を摺動するように構成された
打撃工具。
【請求項5】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の打撃工具であって、
前記少なくとも１つの弾性部材と前記可動支持体とは、常時、嵌合状態に維持される
打撃工具。
前記少なくとも１つの弾性部材と前記可動支持体とは、常時、嵌合状態に維持される
打撃工具。
【請求項6】
請求項５に記載の打撃工具であって、
前記少なくとも１つの弾性部材と前記可動支持体との前記嵌合状態が、円筒形状と、円柱形状または円筒形状と、が嵌合する態様で実現されるように、前記少なくとも１つの弾性部材および前記可動支持体が形状付けられた
打撃工具。
前記少なくとも１つの弾性部材と前記可動支持体との前記嵌合状態が、円筒形状と、円柱形状または円筒形状と、が嵌合する態様で実現されるように、前記少なくとも１つの弾性部材および前記可動支持体が形状付けられた
打撃工具。
【請求項7】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の打撃工具であって、
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記少なくとも１つのガイドシャフトに隣接して配置された
打撃工具。
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記少なくとも１つのガイドシャフトに隣接して配置された
打撃工具。
【請求項8】
請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の打撃工具であって、
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記可動支持体が前記軸線方向の後側に向けて移動した際に前記可動支持体と前記軸線方向に当接して、前記可動支持体の更なる後側への移動を規制するストッパとして機能する
打撃工具。
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記可動支持体が前記軸線方向の後側に向けて移動した際に前記可動支持体と前記軸線方向に当接して、前記可動支持体の更なる後側への移動を規制するストッパとして機能する
打撃工具。
【請求項9】
請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の打撃工具であって、
前記少なくとも１つのガイドシャフトは、複数のガイドシャフトを備え、
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記複数のガイドシャフトに対応する複数の弾性部材を備え、
前記少なくとも１つのガイドシャフトおよび前記少なくとも１つの弾性部材は、前記駆動軸線に直交する仮想面上における前記複数のガイドシャフトの各々と、対応する弾性部材と、の距離が互いに等しくなるように配置された
打撃工具。
前記少なくとも１つのガイドシャフトは、複数のガイドシャフトを備え、
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記複数のガイドシャフトに対応する複数の弾性部材を備え、
前記少なくとも１つのガイドシャフトおよび前記少なくとも１つの弾性部材は、前記駆動軸線に直交する仮想面上における前記複数のガイドシャフトの各々と、対応する弾性部材と、の距離が互いに等しくなるように配置された
打撃工具。
【請求項10】
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の打撃工具であって、
前記金属製部材は、少なくとも１つの孔を備え、
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記少なくとも１つの孔内に嵌合状態で保持された
打撃工具。
前記金属製部材は、少なくとも１つの孔を備え、
前記少なくとも１つの弾性部材は、前記少なくとも１つの孔内に嵌合状態で保持された
打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、先端工具を直線状に駆動するように構成された打撃工具に関する。
【背景技術】
【0002】
ハンマドリルは、ツールホルダに装着された先端工具を、駆動軸線に沿って直線状に駆動するハンマ動作、および、駆動軸線周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成されている。一般的には、ハンマ動作のためには、中間シャフトの回転運動を直線運動に変換する運動変換機構が採用され、ドリル動作のためには、中間シャフトを介してツールホルダに回転を伝達する回転伝達機構が採用される。この種のハンマドリルは、ハンマ動作を行う際に、先端工具の打撃力に対する被加工材からの反力を受ける。この反力は、主として駆動軸線が延在する方向（以下、軸線方向とも呼ぶ）の振動を発生させる。この振動は、ハンマドリルのハウジング、ひいてはユーザに伝達されることになる。
【0003】
下記の特許文献１は、このような振動を吸収するための構造を開示している。具体的には、ハンマ動作を遂行するための駆動機構を保持する保持部材が、ハウジングに対して、ガイドシャフトに沿って摺動的に移動可能に構成される。保持部材は、付勢部材によって、前方（つまり、被加工材に対して打撃力を加える方向）に向けて付勢される。ハンマ動作に伴って先端工具が反力を受けると、この反力によって、駆動機構および保持部材が、先端工具とともに、ハウジングに対して後方に向けて相対移動する。このとき、付勢部材が弾性変形し、反力の一部が緩衝される。この緩衝作用によって、反力に起因してハウジングに伝達される振動が低減されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６３２２５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１のハンマドリルは、保持部材の摺動に伴って発生する熱を適切に放熱可能な構造を有していない。このため、発熱に起因して、潤滑剤の早期劣化や、装置の耐久性の低下が懸念される。このような問題は、ハンマドリルに限らず、ハンマ動作を遂行するための駆動機構を保持する保持部材が、ハウジングに対して、ガイドシャフトに沿って摺動的に移動可能に構成された種々の打撃工具に共通する。
【0006】
本発明は、かかる状況に鑑み、打撃工具において、部品間の摺動に起因する発熱に対する放熱性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様によれば、最終出力シャフトと、モータと、駆動機構と、可動支持体と、付勢部材と、少なくとも１つのガイドシャフトと、金属製部材と、少なくとも１つの弾性部材と、を備えた打撃工具が提供される。
【0008】
最終出力シャフトは、先端工具を取り外し可能に保持するように構成されている。また、最終出力シャフトは、先端工具の駆動軸線を規定する。モータは、モータシャフトを有する。駆動機構は、モータの動力によって、先端工具を駆動軸線に沿って直線状に駆動するように構成されている。可動支持体は、最終出力シャフトと駆動機構とを少なくとも部分的に支持する。また、可動支持体は、モータに対して駆動軸線の軸線方向に一体的に移動可能に構成されている。付勢部材は、軸線方向のうちの最終出力シャフトが配置される側を前側とし、モータが配置される側を後側と定義したとき、可動支持体を軸線方向の前側に向けて付勢する。少なくとも１つのガイドシャフトは、軸線方向に延在し、可動支持体の軸線方向の移動を摺動的に案内するように構成されている。金属製部材は、放熱可能に配置される。少なくとも１つの弾性部材は、熱伝導性を有する。また、少なくとも１つの弾性部材は、可動支持体の軸線方向の位置にかかわらず、可動支持体と金属製部材とに常時接触するように配置される。
【0009】
本態様の打撃工具によれば、熱伝導性を有する少なくとも１つの弾性部材が、可動支持体と、放熱可能に配置された金属製部材と、に常時接触する。このため、可動支持体の移動を案内するための摺動によって発生した熱は、可動支持体から少なくとも１つの弾性部材を介して、金属製部材に伝達され、放熱され得る。したがって、可動支持体の移動を案内するための摺動に起因する発熱に対して放熱性を高めることができる。
【0010】
本発明の一態様において、金属製部材は、打撃工具の外部に少なくとも部分的に露出するように配置されてもよい。本態様によれば、可動支持体から金属製部材に伝達された熱を簡単な構成で放熱できる。この態様において、金属製部材は、打撃工具の外郭を規定するハウジングの一部分であってもよい。
【0011】
本発明の一態様において、打撃工具は、モータシャフトに固定されたファンを備えていてもよい。金属製部材は、ファンの回転によって発生する空気流の通路上に配置されるか、または、該通路に隣接して配置されてもよい。本態様によれば、ファンの回転によって発生する空気流を利用して、可動支持体から金属製部材に伝達された熱を効率的に放熱できる。
【0012】
本発明の一態様において、少なくとも１つの弾性部材は、金属製部材に保持されてもよい。可動支持体は、可動支持体の軸線方向の移動に伴って、少なくとも１つの弾性部材上を摺動するように構成されてもよい。本態様によれば、少なくとも１つの弾性部材が可動支持体と金属製部材とに常時接触する態様を容易に実現できる。
【0013】
本発明の一態様において、少なくとも１つの弾性部材と可動支持体とは、常時、嵌合状態に維持されてもよい。本態様によれば、少なくとも１つの弾性部材と可動支持体とが平面的に接触する場合と比べて、少なくとも１つの弾性部材と可動支持体との接触面積が増大する。したがって、可動支持体から少なくとも１つの弾性部材への熱の伝達能力が高まり、放熱性を向上できる。
【0014】
本発明の一態様において、少なくとも１つの弾性部材と可動支持体との嵌合状態が、円筒形状と、円柱形状または円筒形状と、が嵌合する態様で実現されるように、少なくとも１つの弾性部材および可動支持体が形状付けられてもよい。本態様によれば、少なくとも１つの弾性部材と可動支持体との接触面積を大きく確保しつつ、製造の容易性も得られる。
【0015】
本発明の一態様において、少なくとも１つの弾性部材は、少なくとも１つのガイドシャフトに隣接して配置されてもよい。本態様によれば、可動支持体のうちの摺動に起因する熱の発生箇所から、少なくとも１つの弾性部材までの熱の伝達距離を短くできる。したがって、効率的な放熱が可能になる。
【0016】
本発明の一態様において、少なくとも１つの弾性部材は、可動支持体が軸線方向の後側に向けて移動した際に可動支持体と軸線方向に当接して、可動支持体の更なる後側への移動を規制するストッパとして機能してもよい。本態様によれば、ストッパとして機能する際の少なくとも１つの弾性部材の弾性変形によって、先端工具のハンマ動作に伴って被加工材から受ける反力の一部が緩衝される。したがって、打撃工具の低振動性を高めることができる。また、装置の耐久性も向上する。
【0017】
本発明の一態様において、少なくとも１つのガイドシャフトは、複数のガイドシャフトを備えていてもよい。少なくとも１つの弾性部材は、複数のガイドシャフトに対応する複数の弾性部材を備えていてもよい。少なくとも１つのガイドシャフトおよび少なくとも１つの弾性部材は、駆動軸線に直交する仮想面上における複数のガイドシャフトの各々と、対応する弾性部材（これは１つであってもいし、複数であってもよい）と、の距離が互いに等しくなるように配置されてもよい。本態様によれば、複数のガイドシャフトの各々と、それに対応する弾性部材と、の距離（すなわち、熱伝達経路の距離）が互いに等しくなるので、可動支持体における温度ムラの発生が抑制され、均一的な放熱が可能になる。
【0018】
本発明の一態様において、金属製部材は、少なくとも１つの孔を備えていてもよい。少なくとも１つの弾性部材は、少なくとも１つの孔内に嵌合状態で保持されてもよい。本態様によれば、少なくとも１つの弾性部材と金属製部材とが平面的に接触する場合と比べて、少なくとも１つの弾性部材と金属製部材との接触面積が増大する。したがって、少なくとも１つの弾性部材から金属製部材への熱の伝達能力が高まり、放熱性を向上できる。更に、少なくとも１つの弾性部材を金属製部材に容易に着脱できる。したがって、製造が容易になるとともに、少なくとも１つの弾性部材が劣化または摩耗した際の取り替え作業も容易になる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の一実施形態によるハンマドリルの断面図である。
【図11】第１支持体の斜視図である。
【図12】可動支持体の斜視図である。
【図13】第２支持体の斜視図である。
【図14】第２支持体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態では、打撃工具の一例として、ハンマドリル１０１を例示する。ハンマドリル１０１は、ハツリ作業、穴あけ作業等の加工作業に用いられる手持ち式の電動工具であって、先端工具９１を所定の駆動軸線Ａ１に沿って直線状に駆動する動作（以下、ハンマ動作という）、および、先端工具９１を駆動軸線Ａ１周りに回転駆動する動作（以下、ドリル動作という）を遂行可能に構成されている。
【0021】
まず、図１を参照して、ハンマドリル１０１の概略構成について簡単に説明する。図１に示すように、ハンマドリル１０１の外郭は、主に、本体ハウジング１０と、本体ハウジング１０に連結されたハンドル１７と、によって形成されている。
【0022】
本体ハウジング１０は、工具本体または外郭ハウジングとも称される中空体であって、スピンドル３１、モータ２、駆動機構５等を収容する。スピンドル３１は、長尺の円筒状部材であって、その軸線方向の一端部に、先端工具９１を取り外し可能に保持するツールホルダ３２を備えている。スピンドル３１の長軸は、先端工具９１の駆動軸線Ａ１を規定する。本体ハウジング１０は、駆動軸線Ａ１に沿って延在する。ツールホルダ３２は、駆動軸線Ａ１の延在方向（以下、単に軸線方向ともいう）における本体ハウジング１０の一端部内に配置されている。
【0023】
ハンドル１７は、使用者によって把持される長尺状の中空体である。ハンドル１７の軸線方向の一端部は、軸線方向における本体ハウジング１０の他端部（ツールホルダ３２が配置されているのとは反対側の端部）に連結されている。ハンドル１７は、本体ハウジング１０の他端部から突出するように、駆動軸線Ａ１に交差する方向（詳細には、概ね直交する方向）に延びている。なお、本実施形態では、本体ハウジング１０とハンドル１７とは、複数の構成部材がネジ等で連結されることで、一体化されている。ハンドル１７の突出端からは、外部の交流電源に接続可能な電源ケーブル１７９が延出されている。ハンドル１７は、使用者によって押圧操作（引き操作）されるトリガ１７１と、トリガ１７１の押圧操作に応じてオン状態とされるスイッチ１７２と、を有する。
【0024】
ハンマドリル１０１では、スイッチ１７２がオン状態とされると、モータ２が通電され、駆動機構５が駆動されて、ハンマ動作および／またはドリル動作が行われる。
【0025】
以下、ハンマドリル１０１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸線Ａ１の延在方向（本体ハウジング１０の長軸方向）をハンマドリル１０１の前後方向と規定する。前後方向において、ツールホルダ３２が配置されている側をハンマドリル１０１の前側、反対側（モータ２が配置されている側）を後側と規定する。また、駆動軸線Ａ１に直交し、かつ、ハンドル１７の軸線方向に対応する方向をハンマドリル１０１の上下方向と規定する。上下方向において、本体ハウジング１０にハンドル１７が連結されている側を上側、ハンドル１７の突出端側を下側と規定する。また、前後方向および上下方向に直交する方向をハンマドリル１０１の左右方向と規定する。左右方向において、後側から前側を見たときの右側をハンマドリル１０１の右側と定義し、その反対側をハンマドリル１０１の左側と定義する。
【0026】
まず、本体ハウジング１０の構成について説明する。図１に示すように、本体ハウジング１０は、円筒状の前端部を有する。この円筒状の部分を、バレル部１３１という。本体ハウジング１０のうち、バレル部１３１以外の部分は、概ね矩形箱状に形成されている。バレル部１３１には、補助ハンドル１３２が着脱可能に取り付けられる。
【0027】
本体ハウジング１０の内部空間は、本体ハウジング１０の内部に配置された第１支持体１５によって２つの領域に区画されている。第１支持体１５は、駆動軸線Ａ１に交差するように配置されて、本体ハウジング１０の内周に嵌め込まれ、本体ハウジング１０によって固定状に（本体ハウジング１０に対して移動不能に）保持されている。第１支持体１５の後側の領域は、主としてモータ２を収容するための領域である。第１支持体１５の前側の領域は、主としてスピンドル３１および駆動機構５を収容するための領域である。以下、本体ハウジング１０のうち、モータ２の収容領域に対応する部分を後部ハウジング１１といい、スピンドル３１および駆動機構５の収容領域に対応する部分（バレル部１３１を含む）を前部ハウジング１３という。
【0028】
後部ハウジング１１および前部ハウジング１３は、いずれも樹脂（プラスチック）製である。これにより、ハンマドリル１０１を軽量化することができる。ただし、後部ハウジング１１および前部ハウジング１３の少なくとも一部は、任意の材料（例えば、金属）で形成されていてもよい。後部ハウジング１１および前部ハウジング１３の各々は、単一の筒状部材である。
【0029】
詳細は後述するが、第１支持体１５は、各種シャフトの軸受を支持する部材である。これらの軸受の位置精度を確保するために、第１支持体１５は金属で形成されている。本実施形態では、第１支持体１５は、アルミ系金属で形成されている。これにより、ハンマドリル１０１を軽量化することができる。図１に示すように、第１支持体１５は、その外周面が、前部ハウジング１３の内周面に接触するように、前部ハウジング１３の後端部に嵌め込まれている。
【0030】
図１に示すように、本体ハウジング１０の内周面と接する第１支持体１５の外周面には、環状の溝１５２が形成されている。この溝１５２内には、ゴム製のＯリング１５１が装着されている。Ｏリング１５１は、本体ハウジング１０と第１支持体１５との間の隙間を塞ぐシール部材として機能し、前部ハウジング１３内で使用される潤滑剤が後部ハウジング１１内へ漏れ出るのを防止する。
【0031】
以下、本体ハウジング１０の内部構造について説明する。まず、モータ２について説明する。本実施形態では、モータ２として、外部の交流電源から供給された電力で駆動される交流モータが採用されている。図１に示すように、モータ２は、後部ハウジング１１に固定されている。モータ２は、ステータおよびロータを含む本体部２０と、ロータと一体的に回転するように構成されたモータシャフト２５と、を備える。本実施形態では、モータシャフト２５の回転軸線Ａ２は、駆動軸線Ａ１よりも下側で、駆動軸線Ａ１と平行に延在する。
【0032】
モータシャフト２５は、２つの軸受２５１および２５２を介して、本体ハウジング１０に対して回転軸線Ａ２周りに回転可能に支持されている。前側の軸受２５１は、第１支持体１５の後面側に保持されており、後側の軸受２５２は、後部ハウジング１１に保持されている。
【0033】
モータシャフト２５のうち、本体部２０と前側の軸受２５１との間の部分には、モータ２を冷却するための冷却ファン２７が固定されている。冷却ファン２７は、遠心ファンであり、軸線方向に吸い込んだ空気を径方向外側に向けて排出する。モータシャフト２５の回転に伴って冷却ファン２７が回転すると、ハンマドリル１０１の内部を通る空気流が発生する。この空気流は、ハンマドリル１０１の外部から吸気口２８を介してハンマドリル１０１の内部に入り、モータ２（より詳細には、ロータとステータとの間）を通って軸線方向に流れ、冷却ファン２７によって径方向外側に向かい、排気口２９から外部へ排出される。このように発生する空気流の通路を図１では、矢印２６で示している。
【0034】
図１では、吸気口２８がハンドル１７の側面に形成され、排気口２９が後部ハウジング１１の底面に形成される例を示しているが、吸気口２８および排気口２９は任意の箇所に形成され得る。例えば、吸気口２８は、ハンドル１７の側面に加えて、または、代えて、ハンドル１７の上面に形成されてもよい。また、排気口２９は、後部ハウジング１１の底面に加えて、または、代えて、後部ハウジング１１の一方もしくは両方の側面、または、上面に形成されてもよい。こうして発生する空気流よって、モータ２が冷却される。
【0035】
第１支持体１５は、前後方向において、冷却ファン２７に隣接して配置されており、第１支持体１５の後側の空間は、冷却ファン２７が配置される空間と連通している。しかも、本実施形態では、第１支持体１５は金属製である。このため、通路２６を通る空気流は、第１支持体１５を冷却することも可能である。換言すれば、第１支持体１５は、第１支持体１５よりも前側で発生し、第１支持体１５に伝達された熱を放熱可能に配置されていると言える。この点の詳細については後述する。
【0036】
モータシャフト２５の前端部は、第１支持体１５の貫通孔１５３を貫通し、前部ハウジング１３内に突出している。この前部ハウジング１３内に突出する部分には、ピニオンギヤ２５５が固定されている。
【0037】
次に、モータシャフト２５から駆動機構５への動力伝達経路について説明する。図２および図３に示すように、本実施形態では、ハンマドリル１０１は、２本の中間シャフト（第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２）を備えている。そして、駆動機構５は、第１中間シャフト４１から伝達された動力によってハンマ動作を遂行し、第２中間シャフト４２から伝達された動力によってドリル動作を遂行するように構成されている。つまり、第１中間シャフト４１は、ハンマ動作のための動力伝達専用のシャフトである。第２中間シャフト４２は、ドリル動作のための動力伝達専用のシャフトである。
【0038】
第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２は、いずれも、前部ハウジング１３内で、駆動軸線Ａ１および回転軸線Ａ２に平行に延在する。図３に示すように、第１中間シャフト４１は、２つの軸受４１１および４１２によって、本体ハウジング１０に対して回転軸線Ａ３周りに回転可能に支持されている。同様に、第２中間シャフト４２は、２つの軸受４２１および４２２によって、本体ハウジング１０に対して回転軸線Ａ４周りに回転可能に支持されている。
【0039】
第１中間シャフト４１を前側で支持する軸受４１１、および、第２中間シャフト４２を前側で支持する軸受４２１は、第２支持体１６によって支持されている。より詳細には、軸受４１１は、第２支持体１６のうち、略円筒状に形成された軸受支持部１６４によって支持されており、軸受４２１は、略円筒状に形成された軸受支持部１６５によって支持されている（図３、図１３および図１４参照）。第１中間シャフト４１を後側で支持する軸受４１２、および、第２中間シャフト４２を後側で支持する軸受４２２は、第１支持体１５によって支持されている。より詳細には、軸受４１２は、第１支持体１５のうち、略円筒状に形成された軸受支持部１５４によって支持されており、軸受４２２は、略円筒状に形成された軸受支持部１５５によって支持されている（図３および図１１参照）。
【0040】
図３に示すように、第１中間シャフト４１を前側で支持する軸受４１１、および、第２中間シャフト４２を前側で支持する軸受４２１は、前後方向において、互いにずれた位置にそれぞれ配置されている。これは、軸受４１１および４２１が、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２の各々を極力、短尺化するための位置に配置されているからである。つまり、軸受４１１および４２１は、単一の部材すなわち第２支持体１６によって支持されているものの、軸受４１１および４２１の前後方向の位置は、第２支持体１６による制約を受けていない。このため、軸受４１１および４２１を単一の部材で支持することに起因するハンマドリル１０１の長尺化が抑制されている。
【0041】
第２支持体１６は、図１および図３に示すように、前部ハウジング１３の内側に固定されている。より詳細には、図１３および図１４に示すように、第２支持体１６は、第１位置決め部１６３と、取付面１６８と、２つの貫通孔１６２と、を備えている。第１位置決め部１６３は、前側に突出する円筒状の部分である。この第１位置決め部１６３は、図７および図８に示すように、スピンドル３１を周方向に取り囲むように（換言すれば、スピンドル３１が第１位置決め部１６３を前後方向に貫通するように）配置される。図１３および図１４に示すように、取付面１６８は、第１位置決め部１６３よりも径方向外側において、前後方向に直交する単一平面上に広がっている。２つの貫通孔１６２は、第２支持体１６を前後方向に貫通している。
【0042】
一方、第２支持体１６が固定される前部ハウジング１３は、図７および図８に示すように、第２位置決め部１３３と取付面１３５とを備えている。第２位置決め部１３３は、前部ハウジング１３の内側部分のうちの、後側に突出するとともに、径方向内側に凹部が形成された部分であり、スピンドル３１を周方向に取り囲んでいる。第２位置決め部１３３の後端面は、前後方向に直交する取付面１３５として形成されている。
【0043】
図７および図８に示すように、第２支持体１６は、第１位置決め部１６３が第２位置決め部１３３の凹部に前後方向に嵌め合わされるように、前部ハウジング１３に取り付けられる。このような凹凸形状による嵌め合い構造を採用することによって、ハンマドリル１０１の組み立て時に、前部ハウジング１３に対する第２支持体１６の前後方向に直交する方向の位置決めを容易かつ正確に行うことができる。代替実施形態では、第１位置決め部１６３と第２位置決め部１３３との凹凸関係が逆になってもよい。つまり、第１位置決め部１６３は、第２支持体１６に形成された凹部であってもよく、第２位置決め部１３３は、前部ハウジング１３に形成された凸部であって、第２支持体１６の凹部に嵌まる凸部であってもよい。
【0044】
図７および図８に示すように、第１位置決め部１６３が第２位置決め部１３３に前後方向に嵌め合わされた状態では、第２支持体１６の取付面１６８は、前部ハウジング１３の取付面１３５と前後方向に当接する。取付面１６８および１３５は、いずれも、前後方向に直交する平面であるから、ハンマドリル１０１の組み立て時に、前部ハウジング１３に対する第２支持体１６の前後方向の位置決めを容易かつ正確に行うことができる。
【0045】
このようにして前部ハウジング１３に対して位置決めされた第２支持体１６は、図４に示すように、第２支持体１６の貫通孔１６２の各々に挿入されたネジ１６１によって前部ハウジング１３に固定される。
【0046】
このような構造の第２支持体１６は、軸受４１１および４２１の軸受の位置精度を確保するために、金属で形成されている。本実施形態では、第２支持体１６は、アルミ系金属で形成されている。これにより、ハンマドリル１０１を軽量化することができる。
【0047】
図３に示すように、第１中間シャフト４１の後端部には、軸受４１２の前側に隣接して、第１被動ギヤ４１４が固定されている。第１被動ギヤ４１４は、ピニオンギヤ２５５に噛合している。
【0048】
第２中間シャフト４２の後端部には、軸受４２２の前側に隣接して、第２被動ギヤ４２４を有するギヤ部材４２３が配置されている。第２被動ギヤ４２４は、ピニオンギヤ２５５に噛合している。ギヤ部材４２３は、円筒状に形成され、第２中間シャフト４２（詳細には、後述の駆動側部材７４）の外周側に配置されている。ギヤ部材４２３の円筒状の前端部の外周には、スプライン部４２５が設けられている。スプライン部４２５は、回転軸線Ａ４方向（前後方向）に延在する複数のスプライン（外歯）を有する。詳細は後述するが、第２被動ギヤ４２４（ギヤ部材４２３）の回転は、第２伝達部材７２およびトルクリミッタ７３を介して第２中間シャフト４２に伝達される。
【0049】
このように、本実施形態では、モータシャフト２５から分岐する２つの動力伝達経路が設けられており、これらの経路のそれぞれが、ハンマ動作専用の動力伝達経路およびドリル動作専用の動力伝達経路として用いられる。
【0050】
スピンドル３１について説明する。スピンドル３１は、ハンマドリル１０１の最終出力シャフトである。図１に示すように、スピンドル３１は、駆動軸線Ａ１に沿って、前部ハウジング１３内に配置され、本体ハウジング１０に対して駆動軸線Ａ１周りに回転可能に支持されている。スピンドル３１は、長尺状の段付きの円筒部材として構成されている。
【0051】
スピンドル３１の前半部分は、先端工具９１を着脱可能なツールホルダ３２を構成する。先端工具９１は、その長軸が駆動軸線Ａ１と一致するように、ツールホルダ３２の前端部のビット挿入孔３３０に挿入され、ツールホルダ３２に対する軸線方向の移動が許容され、軸線周りの回転が規制された状態で保持される。スピンドル３１の後半部分は、後述するピストン６５を摺動可能に保持するシリンダ３３を構成する。スピンドル３１は、バレル部１３１内で保持された軸受３１６と、後述の可動支持体１８に保持された軸受３１７と、によって支持されている。
【0052】
以下、駆動機構５について説明する。図３、図５および図６に示すように、本実施形態では、駆動機構５は、打撃機構６と、回転伝達機構７とを含む。打撃機構６は、ハンマ動作を遂行するための機構であって、第１中間シャフト４１の回転運動を直線運動に変換し、先端工具９１を駆動軸線Ａ１に沿って直線状に駆動するように構成されている。回転伝達機構７は、ドリル動作を遂行するための機構であって、第２中間シャフト４２の回転運動をスピンドル３１に伝達し、先端工具９１を駆動軸線Ａ１周りに回転駆動するように構成されている。以下、打撃機構６および回転伝達機構７の詳細構成について、順に説明する。
【0053】
【0054】
運動変換部材６１は、第１中間シャフト４１の周囲に配置され、第１中間シャフト４１の回転運動を直線運動に変換してピストン６５に伝達するように構成されている。より詳細には、運動変換部材６１は、回転体６１１と、揺動部材６１６とを含む。回転体６１１は、軸受６１４によって、本体ハウジング１０に対して回転軸線Ａ３周りに回転可能に支持されている。揺動部材６１６は、回転体６１１の外周に回転可能に取り付けられ、回転体６１１の回転に伴って、回転軸線Ａ３の延在方向（前後方向）に揺動するように構成されている。揺動部材６１６は、回転体６１１から上方に延びるアーム部６１７を有する。
【0055】
ピストン６５は、有底円筒状の部材であって、スピンドル３１のシリンダ３３内に、駆動軸線Ａ１に沿って摺動可能に配置されている。ピストン６５は、連結ピンを介して揺動部材６１６のアーム部６１７に連結されており、揺動部材６１６の揺動に伴って前後方向に往復動される。
【0056】
ストライカ６７は、先端工具９１に打撃力を加えるための打撃子である。ストライカ６７は、ピストン６５内に、駆動軸線Ａ１に沿って摺動可能に配置されている。ストライカ６７の後側のピストン６５の内部空間は、空気バネとして機能する空気室として規定されている。インパクトボルト６８は、ストライカ６７の運動エネルギを先端工具９１に伝達する中間子である。インパクトボルト６８は、ツールホルダ３２内で、ストライカ６７の前側に、駆動軸線Ａ１に沿って移動可能に配置されている。
【0057】
揺動部材６１６の揺動に伴って、ピストン６５が前後方向に移動されると、空気室の空気の圧力が変動し、空気バネの作用によってストライカ６７がピストン６５内を前後方向に摺動する。より詳細には、ピストン６５が前方に向けて移動されると、空気室の空気が圧縮されて内圧が上昇する。ストライカ６７は、空気バネの作用で高速に前方に押し出されてインパクトボルト６８を打撃する。インパクトボルト６８は、ストライカ６７の運動エネルギを先端工具９１に伝達する。これにより、先端工具９１は駆動軸線Ａ１に沿って直線状に駆動される。一方、ピストン６５が後方へ移動されると、空気室の空気が膨張して内圧が低下し、ストライカ６７が後方へ引き込まれる。先端工具９１は、被加工物への押し付けにより、インパクトボルト６８と共に後方へ移動する。このようにして、打撃機構６によってハンマ動作が繰り返される。
【0058】
本実施形態では、第１中間シャフト４１の回転運動は、第１伝達部材６４および介在部材６３を介して運動変換部材６１（詳細には、回転体６１１）に伝達される。以下、介在部材６３および第１伝達部材６４について、順に説明する。
【0059】
図５に示すように、介在部材６３は、第１中間シャフト４１と同軸状に、第１中間シャフト４１の周囲に配置され、第１中間シャフト４１と運動変換部材６１（詳細には、回転体６１１）との間に介在する円筒状の部材である。介在部材６３は、第１中間シャフト４１に対して前後方向に移動不能である一方、第１中間シャフト４１に対して回転軸線Ａ３周りには回転可能である。
【0060】
より詳細には、第１中間シャフト４１の前端部（前側の軸受４１１の後側に隣接する部分）は、最大の外径を有する最大径部として構成されている。最大径部の外周には、スプライン部４１６が設けられている。スプライン部４１６は、回転軸線Ａ３方向（前後方向）に延在する複数のスプライン（外歯）を有する。介在部材６３は、スプライン部４１６と、第１中間シャフト４１の後端部に固定された第１被動ギヤ４１４と、の間に、前後方向に移動不能に保持されている。
【0061】
また、介在部材６３の外周には、介在部材６３の概ね全長に亘るスプライン部６３１が設けられている。スプライン部６３１は、回転軸線Ａ３方向（前後方向）に延在する複数のスプライン（外歯）を有する。
【0062】
一方、回転体６１１の内周には、スプライン部６１２が形成されている。スプライン部６１２は、スプライン部６３１に係合するスプライン（内歯）を有する。介在部材６３は、回転体６１１と常にスプライン係合しており、回転体６１１によって保持されている。このような構成により、回転体６１１は、介在部材６３および第１中間シャフト４１に対して回転軸線Ａ３方向（前後方向）に移動可能、かつ、介在部材６３と一体的に回転可能とされている。
【0063】
第１伝達部材６４は、第１中間シャフト４１上に配置され、第１中間シャフト４１と一体的に回転可能、かつ、第１中間シャフト４１および介在部材６３に対して回転軸線Ａ３方向（前後方向）に移動可能に構成されている。
【0064】
より詳細には、第１伝達部材６４は、第１中間シャフト４１の周囲に配置された略円筒状の部材であって、第１伝達部材６４の内周には、第１スプライン部６４１と、第２スプライン部６４２とが設けられている。
【0065】
第１スプライン部６４１は、第１伝達部材６４の後端部に設けられている。第１スプライン部６４１は、介在部材６３のスプライン部６３１に係合可能な複数のスプライン（内歯）を有する。なお、上述のように、介在部材６３のスプライン部６３１は、回転体６１１のスプライン部６１２とも係合している。第２スプライン部６４２は、第１伝達部材６４の前半部分に設けられている。第２スプライン部６４２は、第１中間シャフト４１のスプライン部４１６に常に係合する複数のスプライン（内歯）を有する。
【0066】
このような構成により、図５に示すように、前後方向に移動可能な第１伝達部材６４の第１スプライン部６４１が、前後方向において、介在部材６３のスプライン部６３１と係合する位置（以下、係合位置という）に配置されている場合、第１伝達部材６４は、介在部材６３と一体的に回転可能、つまり、第１中間シャフト４１から介在部材６３へ動力を伝達可能である。
【0067】
一方、前後方向に移動可能な第１伝達部材６４の第１スプライン部６４１が、前後方向において、第１スプライン部６４１がスプライン部６３１から離間する（係合不能な）位置（以下、離間位置という）に配置されている場合（図示せず）、第１伝達部材６４は、第１中間シャフト４１から介在部材６３への動力伝達を不能とする（遮断する）。
【0068】
図６に示すように、本実施形態では、回転伝達機構７は、駆動ギヤ７８と、被動ギヤ７９とを含む。駆動ギヤ７８は、第２中間シャフト４２の前端部（前側の軸受４２１の後側に隣接する部分）に固定されている。被動ギヤ７９は、スピンドル３１のシリンダ３３の外周に固定され、駆動ギヤ７８に噛合している。駆動ギヤ７８および被動ギヤ７９は、ギヤ減速機構を構成する。第２中間シャフト４２と一体的に駆動ギヤ７８が回転するのに伴って、被動ギヤ７９と一体的にスピンドル３１が回転される。これにより、ツールホルダ３２に保持された先端工具９１が駆動軸線Ａ１周りに回転駆動されるドリル動作が遂行される。
【0069】
上述のように、本実施形態では、モータシャフト２５の回転に伴って回転される第２被動ギヤ４２４の回転運動は、第２伝達部材７２およびトルクリミッタ７３を介して第２中間シャフト４２に伝達される。以下、トルクリミッタ７３および第２伝達部材７２について、順に説明する。
【0070】
図６に示すように、トルクリミッタ７３は、駆動側部材７４と、被動側部材７５と、付勢バネ７７とを含む。駆動側部材７４は、円筒状の部材であって、第２中間シャフト４２の後半部分によって、第２中間シャフト４２に対して回転可能に支持されている。被動側部材７５は、円筒状の部材であって、駆動側部材７４の前側で、第２中間シャフト４２の周囲に配置されている。被動側部材７５は、第２中間シャフト４２と一体的に回転可能、かつ、第２中間シャフト４２に対して回転軸線Ａ４方向（前後方向）に移動可能に構成されている。付勢バネ７７は、被動側部材７５を、駆動側部材７４に近接する方向に常に付勢している。このため、通常時は、駆動側部材７４の前端部と被動側部材７５の後端部とが係合し、駆動側部材７４から被動側部材７５へのトルク伝達、ひいては第２中間シャフト４２の回転が可能となる。
【0071】
第２中間シャフト４２の回転中に、ツールホルダ３２（スピンドル３１）を介して第２中間シャフト４２に閾値以上の負荷がかかると、付勢バネ７７の付勢力に抗して、被動側部材７５が駆動側部材７４から離間する方向（前方）に移動し、被動側部材７５と駆動側部材７４との係合が解除される。この結果、駆動側部材７４から被動側部材７５へのトルク伝達が遮断され、第２中間シャフト４２の回転が中断される。
【0072】
駆動側部材７４は、スプライン部７４３を含む。スプライン部７４３は、駆動側部材７４の外周に設けられており、回転軸線Ａ４方向（前後方向）に延在する複数のスプライン（外歯）を有する。
【0073】
図６に示すように、第２伝達部材７２は、第２中間シャフト４２の周囲に配置され、トルクリミッタ７３の駆動側部材７４と一体的に回転可能、かつ、駆動側部材７４およびギヤ部材４２３に対して回転軸線Ａ４方向（前後方向）に移動可能に構成されている。
【0074】
より詳細には、第２伝達部材７２は、駆動側部材７４の周囲に配置された略円筒状の部材であって、第２伝達部材７２の内周には、第１スプライン部７２１と、第２スプライン部７２２とが設けられている。第１スプライン部７２１は、第２伝達部材７２の前半部分に設けられている。第１スプライン部７２１は、駆動側部材７４のスプライン部７４３に常に係合する複数のスプライン（内歯）を有する。第２スプライン部７２２は、第２伝達部材７２の後端部に設けられており、第１スプライン部７２１よりも大きい内径を有する。第２スプライン部７２２は、ギヤ部材４２３のスプライン部４２５に係合可能な複数のスプライン（内歯）を有する。
【0075】
このような構成により、図６に示すように、前後方向に移動可能な第２伝達部材７２の第２スプライン部７２２が、前後方向において、ギヤ部材４２３のスプライン部４２５と係合する位置（以下、係合位置という）に配置されている場合、第２伝達部材７２は、ギヤ部材４２３と一体的に回転可能である。よって、第２伝達部材７２にスプライン係合された駆動側部材７４、ひいては、被動側部材７５を介してトルクが伝達される第２中間シャフト４２も、ギヤ部材４２３と一体的に回転可能である。
【0076】
一方、前後方向に移動可能な第２スプライン部７２２が、前後方向において、スプライン部４２５から離間する（係合不能な）位置（以下、離間位置という）に配置されている場合（図示せず）、第２伝達部材７２は、ギヤ部材４２３から駆動側部材７４、ひいては第２中間シャフト４２への動力伝達を不能とする（遮断する）。
【0077】
以上に説明したように、本実施形態では、第１伝達部材６４および介在部材６３は、ハンマ動作のための動力を伝達または遮断する第１クラッチ機構として機能し、第２伝達部材７２およびギヤ部材４２３は、ドリル動作のための動力を伝達または遮断する第２クラッチ機構として機能する。第１クラッチ機構および第２クラッチ機構の各々は、使用者によるモード切替ダイヤル８００（図１参照）の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態との間で切り替えられる。より詳細には、モード切替ダイヤル８００に連動するように構成された中間部材（図示せず）が、モード切替ダイヤル８００のダイヤル位置に応じて第１伝達部材６４および／または第２伝達部材７２の位置を変更し、それによって、第１クラッチ機構および第２クラッチ機構の切り替えが実現される。
【0078】
本実施形態では、ハンマドリル１０１は、モード切替ダイヤル８００の操作によって切り替えられる３つの動作モード、すなわち、ハンマドリルモード、ハンマモード、およびドリルモードを有する。ハンマドリルモードは、打撃機構６および回転伝達機構７の両方が駆動されることで、ハンマ動作およびドリル動作が行われる動作モードである。ハンマモードは、第２クラッチ機構によってドリル動作のための動力伝達が遮断され、打撃機構６のみが駆動されることで、ハンマ動作のみが行われる動作モードである。ドリルモードは、第１クラッチ機構によってハンマ動作のための動力伝達が遮断され、回転伝達機構７のみが駆動されることで、ドリル動作のみが行われる動作モードである。
【0079】
以上に説明したように、本実施形態のハンマドリル１０１は、駆動軸線Ａ１に平行に延在し、ハンマ動作およびドリル動作のための動力伝達をそれぞれ行う２本の別個の中間シャフト（第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２）を備える。よって、ハンマ動作およびドリル動作のための動力伝達に、１本の共通の中間シャフトが採用される場合に比べ、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２を短尺化することができる。これにより、ハンマドリル１０１全体の軸線方向の短尺化を実現することができる。
【0080】
更に、第１中間シャフト４１と第２中間シャフト４２とは、ハンマ動作のための動力伝達と、ドリル動作のための動力伝達と、にそれぞれ特化されている。よって、第１中間シャフト４１を介した動力伝達、および、第２中間シャフト４２を介した動力伝達を、それぞれに最適化することができる。
【0081】
ところで、本実施形態では、ハンマドリル１０１は、駆動機構５の駆動に伴って生じる振動（特に、前後方向の振動）が本体ハウジング１０およびハンドル１７に伝達されるのを抑制するように構成されている。以下、ハンマドリル１０１の防振構造について説明する。
【0082】
本実施形態では、図１に示すように、スピンドル３１および打撃機構６（詳細には、運動変換部材６１、ピストン６５、ストライカ６７、インパクトボルト６８）は、本体ハウジング１０内部で、本体ハウジング１０に対して軸線方向（前後方向）に移動可能に配置されている。より詳細には、本体ハウジング１０の内部には、前方へ付勢された状態で、本体ハウジング１０に対して前後方向に移動可能な可動支持体１８が配置されている。そして、スピンドル３１および打撃機構６は、可動支持体１８によって支持され、本体ハウジング１０に対し、可動支持体１８と一体的に移動可能とされている。
【0083】
【0084】
スピンドル支持部１８５は、略円筒状に形成され、スピンドル３１を支持する部分として構成されている。図５および図６に示すように、スピンドル支持部１８５の内部には軸受３１７が保持されている。スピンドル支持部１８５は、軸受３１７を介して、シリンダ３３の後部を駆動軸線Ａ１周りに回転可能に支持する。なお、上述のように、スピンドル３１は、軸受３１６と軸受３１７とによって、本体ハウジング１０に対して駆動軸線Ａ１周りに回転可能に支持されている。もう一方の軸受３１６は、バレル部１３１内で保持され、ツールホルダ３２の後部を、駆動軸線Ａ１周りに回転可能、かつ、前後方向に移動可能に支持している。
【0085】
回転体支持部１８７は、略円筒状に形成された部分であって、スピンドル支持部１８５の右側下方に位置している。図５に示すように、回転体支持部１８７には、ネジによって、軸受６１４が固定されている。回転体支持部１８７は、軸受６１４を介して、回転体６１１を回転軸線Ａ３周りに回転可能に支持する。
【0086】
以上のように、スピンドル３１と回転体６１１とが可動支持体１８によって支持されることで、回転体６１１に取り付けられた揺動部材６１６と、スピンドル３１内に配置されたピストン６５、ストライカ６７、およびインパクトボルト６８も、可動支持体１８に支持される。このため、可動支持体１８と、スピンドル３１と、打撃機構６とは、本体ハウジング１０（換言すれば、モータ２）に対して前後方向に一体的に移動可能なアセンブリとしての可動ユニット１８０を構成する。
【0087】
可動支持体１８を含む可動ユニット１８０の前後方向の移動は、一対の第１ガイドシャフト１９１および一対の第２ガイドシャフト１９２によって、摺動的に案内される。図７および図８に示すように、一対の第１ガイドシャフト１９１と一対の第２ガイドシャフト１９２とは、同軸状に軸線方向（前後方向）に延在している。
【0088】
より詳細には、図７、図８および図１２に示すように、可動支持体１８は、スピンドル支持部１８５の径方向外側に一対の円筒部１８１を備えている（図１２では、一方の円筒部１８１のみ見えている）。図７および図８に示すように、一対の円筒部１８１は、左右対称に配置されている。換言すれば、一対の円筒部１８１は、駆動軸線Ａ１と回転軸線Ａ２とを含む仮想平面Ｐ１（図２参照）に対して対称に配置されている。円筒部１８１の各々には、円筒部１８１を前後方向に貫通する孔１８３が形成されている。孔１８３の各々には、第１ガイドシャフト１９１の後側の略半分が圧入されており、第１ガイドシャフト１９１の前側の略半分は、可動支持体１８から前側へ延在している。これにより、第１ガイドシャフト１９１は、可動支持体１８に対して固定され、可動支持体１８と一体的に前後方向に移動するように構成される。
【0089】
この一対の第１ガイドシャフト１９１は、第２支持体１６の一対の孔１６６（図１３および図１４参照）内に受け入れられる。より詳細には、図７および図８に示すように、孔１６６は、第２支持体１６を前後方向に貫通している。孔１６６の前側の内径は、後側の内径よりも大きく、その結果、孔１６６を形成する第２支持体１６の内面に段差が形成されている。第２支持体１６は、円筒状のスリーブ１６７を孔１６６内に備えている。スリーブ１６７は、スリーブ１６７の後端が孔１６６の内面の段差に当接するように、孔１６６の前側の大径部分に圧入されている。第１ガイドシャフト１９１は、可動支持体１８の前後方向の移動に伴ってスリーブ１６７の内周面上を摺動するように、スリーブ１６７内に常に受け入れられている。第１ガイドシャフト１９１は、第２支持体１６のうちのスリーブ１６７に対してのみ、摺動関係にある。本実施形態では、スリーブ１６７の前端部は、前部ハウジング１３に当接している。このため、第１ガイドシャフト１９１がスリーブ１６７の内周面上を摺動しても、スリーブ１６７が孔１６６から抜け出ることはない。本実施形態では、スリーブ１６７は、鉄系金属で形成されている。上述の通り、第２支持体１６のうちのスリーブ１６７以外の部分は、アルミ系金属で形成されているので、スリーブ１６７を含む第２支持体１６によれば、第１ガイドシャフト１９１との摺動に対する十分な強度と、第２支持体１６全体での軽量化と、を両立できる。
【0090】
一対の第２ガイドシャフト１９２は、一対の第１ガイドシャフト１９１よりも後側に位置しており、第１支持体１５に保持されている。より詳細には、図７、図８および図１１に示すように、第１支持体１５は、前後方向と直交する板状のベース１５０から前側に円筒状に延在する一対のシャフト支持部１５６を備えている。一対の第２ガイドシャフト１９２の後側の略半分は、シャフト支持部１５６内に圧入されている。このため、一対の第２ガイドシャフト１９２は、第１支持体１５、ひいては本体ハウジング１０に対して移動不能である。一対の第２ガイドシャフト１９２の前側の略半分は、第１支持体１５から前側に延在している。
【0091】
図７、図８および図１２に示すように、可動支持体１８は、一対の円筒部１８１と同軸状に一対の円筒部１８２を備えている。円筒部１８２の各々には、円筒部１８２を前後方向に貫通する孔１８４が形成されている。孔１８４の後側の内径は、前側の内径よりも大きく、その結果、孔１８４を形成する円筒部１８２の内面に段差が形成されている。可動支持体１８は、円筒状のスリーブ１８６を孔１８４内に備えている。スリーブ１８６は、スリーブ１８６の前端が孔１８４の内面の段差に当接するように、孔１８４の後側の大径部分に圧入されている。一対の第２ガイドシャフト１９２の前端部分は、可動支持体１８の前後方向の移動に伴ってスリーブ１８６の内周面が第２ガイドシャフト１９２上を摺動するように、スリーブ１８６内に常に受け入れられている。第２ガイドシャフト１９２は、可動支持体１８のうちのスリーブ１８６に対してのみ、摺動関係にある。本実施形態では、スリーブ１８６は、鉄系金属で形成されている。上述の通り、第２支持体１６のうちのスリーブ１８６以外の部分は、アルミ系金属で形成されているので、スリーブ１８６を含む可動支持体１８によれば、第２ガイドシャフト１９２との摺動に対する十分な強度と、可動支持体１８全体での軽量化と、を両立できる。本実施形態では、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２は、鉄系金属で形成されている。
【0092】
前後方向に離間した第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２によって、可動支持体１８の前後方向の移動を案内することによって、単一のガイドシャフトが第１ガイドシャフト１９１の位置から第２ガイドシャフト１９２の位置まで延在する場合と比べて、ガイドシャフト全体の延長距離を短くできる。したがって、ハンマドリル１０１を軽量化できる。しかも、可動支持体１８に対して前後方向の両側にガイドシャフトが位置しているので、軽量化に伴ってガイド性能が低下することもない。
【0093】
可動支持体１８よりも後側には、一対の付勢バネ１９３が配置されている。一対の付勢バネ１９３は、圧縮コイルバネであり、第１支持体１５と可動支持体１８との間に圧縮状態で配置されている。より詳細には、一対の付勢バネ１９３は、一対の第２ガイドシャフト１９２の周囲にそれぞれ配置されている。付勢バネ１９３の後端は、付勢バネ１９３と第１支持体１５のベース１５０との間に配置されたワッシャに当接している。付勢バネ１９３はシャフト支持部１５６の周囲に嵌め込まれており、それによって、前後方向に直交する平面上での付勢バネ１９３の移動が規制されている。付勢バネ１９３の前端は、付勢バネ１９３と可動支持体１８との間に配置されたワッシャ１９５に当接している。
【0094】
円筒部１８２の孔１８４内に配置されたスリーブ１８６は、付勢バネ１９３によって、常時、ワッシャ１９５を介して前方へ向けて付勢されているので、可動支持体１８が前側に向けて移動する際に、常に、可動支持体１８と一体的に移動できる。つまり、可動支持体１８が前側に向けて移動する際に、スリーブ１８６が置き去りになって、孔１８４から抜けることがない。
【0095】
このような構成により、一対の付勢バネ１９３は、可動支持体１８（可動ユニット１８０）を、常に前側へ付勢している。このため、可動支持体１８に後方へ向かう外力が作用していない場合、可動支持体１８は、図７に示すように、可動支持体１８と第２支持体１６とが当接する最前方位置（初期位置）で保持される。なお、第２支持体１６の後面には、第２支持体１６と可動支持体１８との直接的な当接を避けるために（衝突力を緩衝するために）、弾性部材が取り付けられてもよい。
【0096】
一方、可動支持体１８に後方へ向かう外力が作用する場合には、可動支持体１８は、図８に示す最後方位置まで移動可能である。この最後方位置を規定する構造について、以下に説明する。
【0097】
図９～１１に示すように、第１支持体１５は、ベース１５０から前側に有底円筒状に延在する一対の弾性部材保持部１５８を備えている。一対の弾性部材保持部１５８は、左右対称に配置されている。弾性部材保持部１５８には、孔１５９が形成されている。図１１に示すように、弾性部材保持部１５８は、シャフト支持部１５６よりも前方まで延在している。弾性部材保持部１５８の各々の孔１５９には、円筒状の弾性部材１９４が配置されている。弾性部材１９４の後端は、ベース１５０に当接しており、弾性部材１９４の前端は、弾性部材保持部１５８の前端よりも前側に突出している。弾性部材１９４は、弾性部材保持部１５８内に嵌合状態で保持されている。より詳細には、弾性部材１９４の外径は、弾性部材保持部１５８の内径よりも僅かに大きい。このため、弾性部材１９４は、弾性部材保持部１５８内で径方向内側に向けて僅かに押しつぶされており、その復元力によって孔１５９内に保持されている。このような構成によれば、弾性部材１９４の着脱を容易に行うことができる。したがって、製造が容易になるとともに、弾性部材１９４が劣化または摩耗した際の取り替え作業も容易になる。
【0098】
図９、図１０および図１２に示すように、可動支持体１８は、一対の突起１８８と、当接部１８９と、を備えている。突起１８８は、円筒部１８２よりも後側に円柱状に延在している。この突起１８８は、対応する弾性部材１９４内に常時、受け入れられる。突起１８８の外径は、弾性部材１９４の内径よりも僅かに大きい。このため、弾性部材１９４は、径方向外側に向けて僅かに押しつぶされており、その復元力によって、突起１８８と弾性部材１９４とが常時、嵌合状態に維持される。可動支持体１８が前後方向に移動するとき、突起１８８は、弾性部材１９４との嵌合状態を維持しつつ、弾性部材１９４の内面上を摺動する。当接部１８９は、一対の突起１８８の基部をアーチ状に接続しており、前後方向に直交する平面として形成されている。
【0099】
可動支持体１８が図７に示す最前方位置にあるとき、図９に示すように、可動支持体１８の当接部１８９は、前後方向において、弾性部材１９４の前端部と離間している。一方、可動支持体１８が図８に示す最後方位置にあるとき、図１０に示すように、可動支持体１８の当接部１８９は、前後方向において、弾性部材１９４の前端部と当接している。つまり、弾性部材１９４は、可動支持体１８の後方への更なる移動を規制するストッパとして機能する。この構造によって、可動支持体１８の図８に示す最後方位置が規定されている。
【0100】
上述したハンマドリル１０１において、ハンマ動作が行われるハンマドリルモードおよびハンマモードでは、先端工具９１が被加工材に押し付けられ、加工作業が行われると、打撃機構６が先端工具９１を駆動する力、および、先端工具９１の打撃力の被加工材からの反力によって、打撃機構６には、主として前後方向の振動が発生する。この振動によって、可動ユニット１８０は、第１ガイドシャフト１９１および第２ガイドシャフト１９２に摺動的に案内されながら、本体ハウジング１０に対して前後方向に移動する。このとき、付勢バネ１９３が伸縮（弾性変形）し、それによって、可動ユニット１８０の振動が吸収され、本体ハウジング１０やハンドル１７へ伝達される振動が低減される。可動ユニット１８０が最後方位置まで移動した際には、可動支持体１８の当接部１８９が弾性部材１９４に衝突して、弾性部材１９４が弾性変形するので、それによっても、可動ユニット１８０の振動が吸収される。
【0101】
上述したハンマドリル１０１によれば、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２の前側の端部をそれぞれ支持する軸受４１１および４２１が、金属製の第２支持体１６に支持される。このため、軸受４１１および４２１が樹脂製支持体によって支持される場合と比べて、大きな支持強度が得られる。したがって、打撃力に対する反力に起因して発生する振動がハンマドリル１０１のハイパワー化に伴って大きくなっても、軸受４１１および４２１、ひいては、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２についての必要な位置精度を確保できる。第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２の後側の端部をそれぞれ支持する軸受４１２および４２２が、金属製の第１支持体１５に支持されることからも、同様の効果が得られる。
【0102】
更に、ハンマドリル１０１によれば、第１ガイドシャフト１９１は、金属製の第２支持体１６の孔１６６内（より詳細には、スリーブ１６７の孔内）に部分的に受け入れられる。このため、第１ガイドシャフト１９１が可動支持体１８の前後方向の移動を摺動的に案内する際の発熱の量が、ハンマドリル１０１のハイパワー化に伴って大きくなっても、第１ガイドシャフト１９１が樹脂製支持体内に受け入れられる場合と比べて、第２支持体１６の熱膨張が抑制される。したがって、第２支持体１６の孔１６６内に部分的に受け入れられた第１ガイドシャフト１９１の位置精度を確保できる。その結果、第１ガイドシャフト１９１に関する摺動性を良好に確保でき、良好な防振性が得られる。第２ガイドシャフト１９２が金属製の可動支持体１８の孔１８４内（より詳細には、スリーブ１８６の孔内）に部分的に受け入れられることからも、同様の効果が得られる。
【0103】
このように、ハンマドリル１０１は、ハイパワー化と低振動性とを両立することができる。しかも、軸受４１１および４２１の支持と、第１ガイドシャフト１９１の受け入れとが、単一部材である第２支持体１６によって実現されるので、装置構成を簡素化できるとともに、製造に係る工数も低減できる。
【0104】
更に、ハンマドリル１０１は、ストッパとして機能する弾性部材１９４を利用して、可動支持体１８の前後方向の摺動的な移動に伴う発熱に対する放熱性を高めることができる。以下、その構成について説明する。図９および図１０を参照して上述したように、弾性部材１９４は、可動支持体１８の前後方向の位置にかかわらず、可動支持体１８（より詳細には、突起１８８）と第１支持体１５（より詳細には、弾性部材保持部１５８）とに常時接触するように配置されている。
【0105】
そして、弾性部材１９４には、熱伝導性を有する弾性材料（例えば、伝熱ゴム）が使用されている。熱伝導性は、弾性部材１９４を形成する弾性材料が金属、カーボンナノチューブなどのフィラーを含有することによって付与され得る。「熱伝導性を有する」とは、例えば、熱伝導率が１．０（Ｗ／ｍ・Ｋ）以上であることと定義され得る。
【0106】
上述したように、第１支持体１５は、金属製であり、また、冷却ファン２７の回転によって発生する空気流の通路２６に隣接して配置されている。したがって、可動支持体１８の前後方向の摺動的な移動に伴って発生した熱は、可動支持体１８から、熱伝導性を有する弾性部材１９４を介して第１支持体１５に伝達され、冷却ファン２７の回転によって発生する空気流によって効率的に放熱され得るのである。
【0107】
本実施形態では、弾性部材１９４と可動支持体１８の突起１８８とは、常時、嵌合状態に維持されている。このため、これらが平面的に接触する構成と比べて、弾性部材１９４と可動支持体１８との接触面積が大きくなる。したがって、可動支持体１８から弾性部材１９４への熱の伝達能力が高まり、放熱性をいっそう向上できる。また、弾性部材１９４と第１支持体１５の弾性部材保持部１５８とは、常時、嵌合状態に維持されている。このため、これらが平面的に接触する構成と比べて、弾性部材１９４と第１支持体１５との接触面積が大きくなる。したがって、弾性部材１９４から第１支持体１５への熱の伝達能力が高まり、放熱性をいっそう向上できる。しかも、これらの嵌合状態は、円筒形状と、円柱形状または円筒形状と、が嵌合する態様で実現されている。このため、接触面積を大きく確保しつつ、製造の容易性も得られる。
【0108】
更に、図１１に示すように、弾性部材１９４は、第２ガイドシャフト１９２に隣接する位置に配置されている。このため、摺動に起因する熱の発生箇所から、可動支持体１８を経て弾性部材１９４に至るまでの熱の伝達距離を短くできる。したがって、いっそう効率的な放熱が可能になる。
【0109】
更に、図１１に示すように、駆動軸線Ａ１に直交する仮想平面（換言すれば、ベース１５０が広がる面）において、一対の第２ガイドシャフト１９２の一方（右側）と、当該一方の第２ガイドシャフト１９２に隣接して配置される、一対の弾性部材１９４の一方（右側）と、の距離は、一対の第２ガイドシャフト１９２の他方（左側）と、一対の弾性部材１９４の他方（左側）と、の距離と、等しい。このため、一方の第２ガイドシャフト１９２から一方の弾性部材１９４に至る熱伝達経路の距離と、他方の第２ガイドシャフト１９２から他方の弾性部材１９４に至る熱伝達経路の距離と、が等しくなる（このような配置を等距離配置とも呼ぶ）。したがって、可動支持体１８における温度ムラの発生が抑制され、均一的な放熱が可能になる。
【0110】
図１１の例では、１つの第２ガイドシャフト１９２に対して１つの弾性部材１９４が対応付けられる場合の等距離配置を示しているが、代替実施形態では、１つの第２ガイドシャフト１９２に対して複数の弾性部材１９４が対応付けられてもよい。例えば、１つの第２ガイドシャフト１９２に対して２つの弾性部材１９４が対応付けられる場合（この場合、弾性部材１９４の数は全部で４つである）、一方の第２ガイドシャフト１９２と、それに対応する２つの弾性部材１９４と、の各々の距離が、他方の第２ガイドシャフト１９２と、それに対応する２つの弾性部材１９４と、の各々の距離と、等しくなるように、等距離配置が実現されてもよい。
【0111】
上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。ハンマドリル１０１は、「打撃工具」の一例である。スピンドル３１は、「最終出力シャフト」の一例である。駆動軸線Ａ１は、「駆動軸線」の一例である。モータ２およびモータシャフト２５は、それぞれ、「モータ」および「モータシャフト」の一例である。駆動機構５は、「駆動機構」の一例である。可動支持体１８は、「可動支持体」の一例である。付勢バネ１９３は、「付勢部材」の一例である。第２ガイドシャフト１９２（または、第２ガイドシャフト１９２および第１ガイドシャフト１９１）は、「少なくとも１つのガイドシャフト」の一例である。第１支持体１５は、「金属製部材」の一例である。弾性部材１９４は、「少なくとも１つの弾性部材」の一例である。冷却ファン２７は、「ファン」の一例である。
【0112】
なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打撃工具は、例示されたハンマドリル１０１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。そのような変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示すハンマドリル１０１あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用され得る。
【0113】
第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２に代えて、ハンマ動作のための動力伝達と、ドリル動作のための動力伝達と、に兼用される単一の中間シャフトが使用されてもよい。そのような構成は、例えば、米国特許出願公開第２０１７／１０６５１７号に記載されている。米国特許出願公開第２０１７／１０６５１７号の開示内容は、参照よって全体が本願に組み入れられる。
【0114】
第１ガイドシャフト１９１は、可動支持体１８に固定状に保持される構成に代えて、第２支持体１６の孔１６６内に固定状に受け入れられてもよい。この場合、第２支持体１６に保持された第１ガイドシャフト１９１は、可動支持体１８に形成された孔内に摺動的に受け入れられてもよい。
【0115】
可動支持体１８と弾性部材１９４と第１支持体１５との常時接触は、任意の態様に変更され得る。例えば、弾性部材保持部１５８が円柱状に形成され、弾性部材１９４が弾性部材保持部１５８を取り囲む円柱状に形成され、突起１８８が弾性部材１９４を取り囲む円柱状に形成されていてもよい。あるいは、可動支持体１８と弾性部材１９４と第１支持体１５とは、平面的に接触する態様であってもよい。
【0116】
熱伝導性を有する弾性部材（上述の実施形態では、弾性部材１９４）は、可動支持体１８と、放熱可能に配置された任意の金属製部材と、に常時接触するように、配置されてもよい。この場合、金属製部材は、第１支持体１５の前側から第１支持体１５を貫通して、空気流の通路２６上まで延在していてもよい。あるいは、金属製部材は、ハンマドリル１０１の外部に少なくとも部分的に露出するように配置された任意の部材であってもよい。例えば、本体ハウジング１０のうちの外部に露出した部分の少なくとも一部が金属で形成され、この金属部分と弾性部材とが常時接触するように構成されてもよい。
【0117】
上記実施形態では、打撃工具の一例として、ハンマ動作およびドリル動作を遂行可能なハンマドリル１０１が例示されている。しかしながら、打撃工具は、ハンマ動作のみを遂行可能な電動ハンマであってもよい。
【符号の説明】
【0118】
２...モータ
５...駆動機構
６...打撃機構
７...回転伝達機構
１０...本体ハウジング
１１...後部ハウジング
１３...前部ハウジング
１５...第１支持体
１６...第２支持体
１７...ハンドル
１８...可動支持体
２０...本体部
２５...モータシャフト
２６...空気流の通路
２７...冷却ファン
２８...吸気口
２９...排気口
３１...スピンドル
３２...ツールホルダ
３３...シリンダ
４１...第１中間シャフト
４２...第２中間シャフト
６１...運動変換部材
６３...介在部材
６４...第１伝達部材
６５...ピストン
６７...ストライカ
６８...インパクトボルト
７２...第２伝達部材
７３...トルクリミッタ
７４...駆動側部材
７５...被動側部材
７７...付勢バネ
７８...駆動ギヤ
７９...被動ギヤ
９１...先端工具
１０１...ハンマドリル
１３１...バレル部
１３２...補助ハンドル
１３３...第２位置決め部
１３５...取付面
１５０...ベース
１５１...Ｏリング
１５２...溝
１５３...貫通孔
１５４，１５５...軸受支持部
１５６...シャフト支持部
１５８...弾性部材保持部
１５９...孔
１６１...ネジ
１６２...貫通孔
１６３...第１位置決め部
１６４，１６５...軸受支持部
１６６...孔
１６７...スリーブ
１６８...取付面
１７１...トリガ
１７２...スイッチ
１７９...電源ケーブル
１８０...可動ユニット
１８１，１８２...円筒部
１８３，１８４...孔
１８５...スピンドル支持部
１８６...スリーブ
１８７...回転体支持部
１８８...突起
１８９...当接部
１９１...第１ガイドシャフト
１９２...第２ガイドシャフト
１９３...付勢バネ
１９４...弾性部材
１９５...ワッシャ
２５１，２５２...軸受
２５５...ピニオンギヤ
３１６，３１７...軸受
３３０...ビット挿入孔
４１１，４１２...軸受
４１４...第１被動ギヤ
４１６...スプライン部
４２１，４２２...軸受
４２３...ギヤ部材
４２４...第２被動ギヤ
４２５...スプライン部
６１１...回転体
６１２...スプライン部
６１４...軸受
６１６...揺動部材
６１７...アーム部
６３１...スプライン部
６４１...第１スプライン部
６４２...第２スプライン部
７２１...第１スプライン部
７２２...第２スプライン部
７４３...スプライン部
８００...モード切替ダイヤル
Ａ１...駆動軸線
Ａ２，Ａ３，Ａ４...回転軸線
Ｐ１...仮想平面
５...駆動機構
６...打撃機構
７...回転伝達機構
１０...本体ハウジング
１１...後部ハウジング
１３...前部ハウジング
１５...第１支持体
１６...第２支持体
１７...ハンドル
１８...可動支持体
２０...本体部
２５...モータシャフト
２６...空気流の通路
２７...冷却ファン
２８...吸気口
２９...排気口
３１...スピンドル
３２...ツールホルダ
３３...シリンダ
４１...第１中間シャフト
４２...第２中間シャフト
６１...運動変換部材
６３...介在部材
６４...第１伝達部材
６５...ピストン
６７...ストライカ
６８...インパクトボルト
７２...第２伝達部材
７３...トルクリミッタ
７４...駆動側部材
７５...被動側部材
７７...付勢バネ
７８...駆動ギヤ
７９...被動ギヤ
９１...先端工具
１０１...ハンマドリル
１３１...バレル部
１３２...補助ハンドル
１３３...第２位置決め部
１３５...取付面
１５０...ベース
１５１...Ｏリング
１５２...溝
１５３...貫通孔
１５４，１５５...軸受支持部
１５６...シャフト支持部
１５８...弾性部材保持部
１５９...孔
１６１...ネジ
１６２...貫通孔
１６３...第１位置決め部
１６４，１６５...軸受支持部
１６６...孔
１６７...スリーブ
１６８...取付面
１７１...トリガ
１７２...スイッチ
１７９...電源ケーブル
１８０...可動ユニット
１８１，１８２...円筒部
１８３，１８４...孔
１８５...スピンドル支持部
１８６...スリーブ
１８７...回転体支持部
１８８...突起
１８９...当接部
１９１...第１ガイドシャフト
１９２...第２ガイドシャフト
１９３...付勢バネ
１９４...弾性部材
１９５...ワッシャ
２５１，２５２...軸受
２５５...ピニオンギヤ
３１６，３１７...軸受
３３０...ビット挿入孔
４１１，４１２...軸受
４１４...第１被動ギヤ
４１６...スプライン部
４２１，４２２...軸受
４２３...ギヤ部材
４２４...第２被動ギヤ
４２５...スプライン部
６１１...回転体
６１２...スプライン部
６１４...軸受
６１６...揺動部材
６１７...アーム部
６３１...スプライン部
６４１...第１スプライン部
６４２...第２スプライン部
７２１...第１スプライン部
７２２...第２スプライン部
７４３...スプライン部
８００...モード切替ダイヤル
Ａ１...駆動軸線
Ａ２，Ａ３，Ａ４...回転軸線
Ｐ１...仮想平面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】