特開 2022-128009 空気調和機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022128009

(43)【公開日】2022-09-01

(54)【発明の名称】空気調和機

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/63 20180101AFI20220825BHJP

   F24F 11/79 20180101ALI20220825BHJP

【ＦＩ】

F24F11/63

F24F11/79

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021026289

(22)【出願日】2021-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】000000538

【氏名又は名称】株式会社コロナ

(72)【発明者】

【氏名】武藤 哲平

【テーマコード（参考）】

3L260

【Ｆターム（参考）】

3L260AA01

3L260AB02

3L260BA08

3L260BA24

3L260BA80

3L260CB22

3L260EA07

3L260EA09

3L260FA08

3L260FA13

3L260FC15

3L260HA06

(57)【要約】

【課題】壁際に設置されているのを簡易に判定できる空気調和機を提供する。
【解決手段】室内機１に設けられ室内の熱移動を検知する赤外線センサからなる人感センサ６０と、左右に可動して風向を変える左右風向板である左右ルーバー２６と、人感センサ６０の検出値が閾値を越えたときに人が居ると判断する制御部９０とを備えた空気調和機に於いて、制御部９０は、暖房運転を行うと共に左右ルーバー２６を左右にスイング動作させ、左右ルーバー２６のスイング動作の一往復中に一回人感センサ６０の検出値が閾値を越え、且つ左右ルーバー２６のスイング動作の一往復中の同じタイミングで人感センサ６０の検出値が閾値を越えるのが連続して所定回数に達したとき、室内機１の左右どちらか一方の近傍に側壁があると判断するので、室内機１の左右どちらか一方の近傍に壁があるのを簡易に判定できるものである。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内機に設けられ室内の熱移動を検知する赤外線センサと、左右に可動して風向を変える左右風向板と、前記赤外線センサの検出値が閾値を越えたときに人が居ると判断する制御部とを備えた空気調和機に於いて、前記制御部は、暖房運転を行うと共に前記左右風向板を左右にスイング動作させ、前記左右風向板のスイング動作の一往復中に一回前記赤外線センサの検出値が閾値を越え、且つ前記左右風向板のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記赤外線センサの検出値が閾値を越えるのが連続して所定回数に達したとき、前記室内機の左右どちらか一方の近傍に側壁があると判断する壁際設置判定制御を行うことを特徴とする空気調和機。

【請求項2】

時間を計時するタイマを備え、前記制御部は、前記左右風向板の向きを常に同じ向きにしてから前記左右風向板の一往復のスイング動作を開始すると共に、スイング動作を開始すると同時にタイマのカウントを開始し、スイング動作を開始してから前記赤外線センサの検出値が閾値を越えたときにタイマのカウントを停止してそのカウントした時間を記憶し、前回の記憶した時間と今回の記憶した時間を比較して同一である時、前記左右風向板のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記赤外線センサの検出値が閾値を越えたと判断することを特徴とする請求項１記載の空気調和機。

【請求項3】

前記制御部は、前記壁際設置判定制御で、前記左右風向板のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記赤外線センサの検出値が閾値を越えるとき、前記左右風向板のスイング動作の一往復を開始してから前記赤外線センサの検出値が閾値を越えるまでの前記タイマのカウントした時間により壁の方向を判断し、通常運転時の前記左右風向板のスイング運転で壁があると判断した方向には前記左右風向板のスイング動作を制限することを特徴とする請求項２記載の空気調和機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、空気調和機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種のものにおいては、通常、空気調和機の室内機は部屋の高所の壁に設置されるが、壁の左右方向の略中央に設置される場合もあれば、室内機から見て右側又は左側の壁に接近して設置される場合もある。室内機から見て右側又は左側の壁に接近して設置された状態で、室内機の吹出口に設けられた可動ルーバーを左右にスイング動作させると、室内機から見て接近している壁に暖房時には温風が、又、冷房時には冷風が当たり、壁の劣化や結露が発生してしまうため、室内機の近傍に壁があるかを判定する必要があった。
そこで、室内機に物体から放射される赤外線を受けると、入射エネルギー量に応じた熱起電力を発生するサーモパイルセンサを設け、このサーモパイルセンサをモータ駆動により左右に可動させ、サーモパイルセンサにより取得される熱画像から壁が近傍にあるかを判断していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特公平７－１１３４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところでこの従来のものでは、サーモパイルセンサを使用する場合、焦電センサを使用する場合に比べてセンサを可動させる機構が必要となり、更に制御が複雑になるとともにマイコンの処理量が増加するため、マイコンの機能が高いものを使用する必要があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本発明の請求項１では、室内機に設けられ室内の熱移動を検知する赤外線センサと、左右に可動して風向を変える左右風向板と、前記赤外線センサの検出値が閾値を越えたときに人が居ると判断する制御部とを備えた空気調和機に於いて、前記制御部は、暖房運転を行うと共に前記左右風向板を左右にスイング動作させ、前記左右風向板のスイング動作の一往復中に一回前記赤外線センサの検出値が閾値を越え、且つ前記左右風向板のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記赤外線センサの検出値が閾値を越えるのが連続して所定回数に達したとき、前記室内機の左右どちらか一方の近傍に側壁があると判断する壁際設置判定制御を行うものである。

【0006】

また、請求項２では、時間を計時するタイマを備え、前記制御部は、前記左右風向板の向きを常に同じ向きにしてから前記左右風向板の一往復のスイング動作を開始すると共に、スイング動作を開始すると同時にタイマのカウントを開始し、スイング動作を開始してから前記赤外線センサの検出値が閾値を越えたときにタイマのカウントを停止してそのカウントした時間を記憶し、前回の記憶した時間と今回の記憶した時間を比較して同一である時、前記左右風向板のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記赤外線センサの検出値が閾値を越えたと判断するものである。

【0007】

また、請求項３では、前記制御部は、前記壁際設置判定制御で、前記左右風向板のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記赤外線センサの検出値が閾値を越えるとき、前記左右風向板のスイング動作の一往復を開始してから前記赤外線センサの検出値が閾値を越えるまでの前記タイマのカウントした時間により壁の方向を判断し、通常運転時の前記左右風向板のスイング運転で壁があると判断した方向には前記左右風向板のスイング動作を制限するものである。

【発明の効果】

【0008】

この発明の請求項１によれば、室内機に設けられ室内の熱移動を検知する赤外線センサと、左右に可動して風向を変える左右風向板と、前記赤外線センサの検出値が閾値を越えたときに人が居ると判断する制御部とを備えた空気調和機に於いて、前記制御部は、暖房運転を行うと共に前記左右風向板を左右にスイング動作させ、前記左右風向板のスイング動作の一往復中に一回前記赤外線センサの検出値が閾値を越え、且つ前記左右風向板のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記赤外線センサの検出値が閾値を越えるのが連続して所定回数に達したとき、前記室内機の左右どちらか一方の近傍に側壁があると判断する壁際設置判定制御を行うので、室内機の左右どちらか一方の近傍に壁があるのを簡易に判定できるものである。

【0009】

又、前記左右風向板のスイング動作の一往復中に前記赤外線センサの検出値が閾値を越えるのが二回以上のときでは、壁以外のものも検知しているとして壁際設置判定エラーとして誤って壁の判定を行うことがなく、又、人が移動したときは前記左右風向板のスイング動作の一往復中の異なるタイミングで前記赤外線センサの検出値が閾値を越えたり、前記左右風向板のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記赤外線センサの検出値が閾値を越えるのが連続しないので、人を誤って壁と判断することを防止でき、又、前記左右風向板のスイング動作の一往復中に前記赤外線センサの検出値が閾値を越えることがなければ、人がおらず且つ室内機の左右の近傍に壁がない状態と判定して、人がおらず且つ室内機の左右の近傍に壁がない状態を確実に判定できるものである。

【0010】

また、請求項２によれば、時間を計時するタイマを備え、前記制御部は、前記左右風向板の向きを常に同じ向きにしてから前記左右風向板の一往復のスイング動作を開始すると共に、スイング動作を開始すると同時にタイマのカウントを開始し、スイング動作を開始してから前記赤外線センサの検出値が閾値を越えたときにタイマのカウントを停止してそのカウントした時間を記憶し、前回の記憶した時間と今回の記憶した時間を比較して同一である時、前記左右風向板のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記赤外線センサの検出値が閾値を越えたと判断するので、壁が近傍にあれば必ず前記左右風向板のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記赤外線センサの検出値が閾値を越え、それにより確実に壁を判定できるものである。

【0011】

また、請求項３によれば、前記制御部は、前記壁際設置判定制御で、前記左右風向板のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記赤外線センサの検出値が閾値を越えるとき、前記左右風向板のスイング動作の一往復を開始してから前記赤外線センサの検出値が閾値を越えるまでの時間により壁の方向を判断し、通常運転時の前記左右風向板のスイング動作で壁があると判断した方向には前記左右風向板のスイング動作を制限するので、通常運転で暖房のときは温風、冷房のときは冷風が壁や壁の窓に当たらず、壁や壁紙等が劣化したり、壁や壁の窓に結露が生じるのを防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施例による空気調和機のケースの斜視図。

【図2】図１に示されたケースの上下方向の断面図。

【図3】図１に示されたケースの部分拡大斜視図。

【図4】図１に示されたケースから送風口横ケース体を取り外した状態の部分拡大斜視図。

【図5】図１に示されたケース内にある人感センサ付近の構造を説明する上下方向の部分拡大断面図。

【図6】図１に示されたケース内にある人感センサ付近の構造を説明する部分拡大概構成図。

【図7】本発明の実施例による制御ブロック図。

【図8】本発明の実施例による壁際設置判定制御のフローチャート図。

【図9】本発明の実施例による壁際設置判定制御のフローチャート図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の一実施例を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、前後とはケースの掛けられている壁から突出する方向を前とし、壁を後とする。また、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌｅは左、Ｒｉは右、Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。
次に、この発明の一実施形態における燃焼装置を図に基づいて説明する。
１は室内の壁面に設置された室内機で、箱状のケース１０で構成されており、ケース１０は、上面に設けられ空気を吸い込む吸い込み口２１と、室内の空気をケース１０内に取り込み室内へ送風する送風ファン２２と、この送風ファン２２が取り込んだ空気と熱交換を行う複数の熱交換器２３と、これらの熱交換器２３の外周を通過した空気を送風する送風口２４と、この送風口２４に設置され室内への送風方向を上下に変更する上下風向板である上下ルーバー２５と、この送風口２４に設置され室内への送風方向を左右に変更する左右風向板である左右ルーバー２６と、熱交換器２３の上方に配置されケース１０内への塵埃の侵入を防止するフィルタユニット３０と、フィルタユニット３０に設けられたフィルタ３１を清掃する清掃ユニット４０と、清掃ユニット４０により清掃されたフィルタ３１を一時的に保持する保持部１２と、ケース１０に取り付けられ塵埃を収集する収集箱１３と、ケース１０の後面に設けられて壁Ｗａに固定される金属製の支持板１４と、を有している。

【0014】

前記ケース１０は、支持板１４に支持された後部ケース体５０と、この後部ケース体５０に支持され室内ファン３３の後部を覆っている中央部ケース体５１と、この中央部ケース体５１に支持されフィルタユニット３０の前方を覆っている前部ケース体５２と、送風口２４の右方で前部ケース体５２の下方に位置する送風口横ケース体５３と、で構成されており、送風口横ケース体５３には、送風口横ケース体５３を貫通するレンズ孔５４が形成されており、当該レンズ孔５４には後述する人感センサ６０の半球部６２ａが位置する。

【0015】

前記送風口２４は、底面を構成する送風口底面２４ａと、側面を構成する送風口側面板２４ｂとで構成されており、送風口底面２４ａと送風口側面板２４ｂとは中央部ケース体５１とビスにより螺着されている。送風口側面板２４ｂには、上下風向板である上下ルーバー２５を上下方向に動作可能となるよう支持する上下支軸２５ａが貫通する上下貫通穴２７と、左右風向板である左右ルーバー２６を左右方向に動作可能となるよう支持する左右支軸２６ａが貫通する左右貫通穴２８とが形成されている。

【0016】

前記上下支軸２５ａは、一端側が上下ルーバー２５と接続し他端側が上下ルーバー２５を上下方向へ動作させる上下ルーバーモータ９１と軸支している。左右支軸２６ａは、一端側が左右ルーバー２６と接続し他端側が左右ルーバー２６を左右方向へ動作させる左右ルーバーモータ９２と軸支している。よって、制御部９０により駆動開始指示が出されることで上下ルーバーモータ９１、左右ルーバーモータ９２が駆動し、上下ルーバー２５と左右ルーバー２６とがそれぞれの方向へ動作する。

【0017】

５５は送風口２４より右側のケース１０内に配置され制御基板等の電子部品が取り付けられるプラスチック樹脂成形品から成るケース基板であり、当該ケース基板５５には、赤外線センサからなる人感センサ６０が設置される基板７０を装着し固定可能な基板ホルダー５６が形成されている。
前記人感センサ６０は、基板７０にハンダで固定され赤外線を感知して一定温度以上の熱を持った物が移動する熱変化があったかを検知する受光素子６１と、この受光素子６１の周囲を覆い樹脂材料で構成されたレンズ６２と、を有している。
このレンズ６２は、レンズ孔５４の縁に当接する半球状の半球部６２ａと、基板７０との接地面から半球部６２ａの下端にある円筒状の円筒部６２ｂと、で構成されている。レンズ６２によって受光素子６１の周囲は覆われた状態である。

【0018】

前記受光素子６１は、熱変化を検知する範囲が点線で示すように前方へ向けて扇状に広がっており、半球部６２ａの外周縁より内側に検知範囲が収まるよう基板７０に設置されている。受光素子６１は、検知範囲内の熱変化を検知して室内の人の存在有無を判断する。また、レンズ孔５４は受光素子６１が熱変化を検知する範囲を阻害しないよう、送風口横ケース体５３の表面から内部空間Ｉｎへ向けてすり鉢状に窪んでいる。

【0019】

６３はレンズ６２の円筒部６２ｂを覆うように設置された断熱材であり、円筒部６２ｂが加熱されることでの温度上昇を防止することで半球部６２ａの温度上昇を防止し、受光素子６１が半球部６２ａでの熱変化を検知し室内に人が存在すると誤検知することを未然に防ぐことができる。

【0020】

前記断熱材６３は材質がウレタンフォーム等の発泡樹脂であり円筒部６２ｂの外周面全体と当接して覆うドーナツ状に形成されている。断熱材６３の設置手順としては、レンズ６２に断熱材６３を被せるように嵌め込み、円筒部６２ｂの外周面に断熱材６３が当接した状態で送風口横ケース体５３を嵌め込むことで、送風口横ケース体５３と基板７０とで断熱材６３が挟持された状態となる。これにより、レンズ孔５４とレンズ６２との間の隙間を埋めることができるため、暖房運転時に温風がレンズ孔５４とレンズ６２との間の隙間から漏れ出すことを抑制でき、半球部６２ａが加熱されて温度上昇したことにより受光素子６１が熱変化を検知して人の存在を誤検知することが防止でき、また、接着剤等を用いて円筒部６２ｂの周囲に断熱材６３を密着させる必要がないため、簡易に断熱材６３を円筒部６２ｂの外周面に密着した状態で固定することができる。

【0021】

９０はマイコンで構成された制御部で、リモコン１００に備えられた風量変更スイッチの操作に応じて風量の大小が設定され送風ファン２２の回転数を設定風量に応じた回転数に設定する。また、リモコン１００に備えられた図示しない風向変更スイッチの操作に応じて上下ルーバーモータ９１と左右ルーバーモータ９２とを駆動させ、上下風向板である上下ルーバー２５と左右風向板である左右ルーバー２６とを所定の範囲内において任意の角度に設定する。
又、リモコン１００に備えられた図示しない壁際設置判定スイッチの操作に応じて、壁際設置判定制御を行うものである。尚、空気調和機設置後の最初の運転時に自動的に壁際設置判定制御を行うようにしてもよい。

【0022】

９１はタイマで、制御部９０の指示によりカウントを開始して計時を開始し、又、制御部９０の指示によりカウントを停止して計時を停止し、計時を停止した時点でのカウントした時間を制御部９０に出力するものである。

【0023】

次にこの空気調和機の壁際設置判定制御の動作について図８にて説明する。
まずリモコン１００に備えられた壁際設置判定スイッチをオン操作すると（Ｓ１）、制御部９０は暖房運転を開始する。（Ｓ２）
そして、制御部９０は、壁を検知しやすくするために、前記人感センサ６０の感度を上げる。（Ｓ３）

【0024】

そして、次に制御部９０は、左右ルーバー２６が正面に向いているかを確認し（Ｓ４）、正面を向いていなければ、左右ルーバーモータ９２を駆動させて左右ルーバー２６を正面に向ける。（Ｓ５）
そして、左右ルーバー２６が正面に向いた状態で、制御部９０は左右ルーバー２６を左右スイング一往復動作させる。（Ｓ６）

【0025】

そして、次に制御部９０は、左右スイング一往復動作で人感センサ６０の出力が閾値を越えたのが一回かを判定し（Ｓ７）、人感センサ６０の出力が閾値を越えたのが一回でなかったら、次に人感センサ６０の出力が閾値を越えたのは０回かを判定し（Ｓ８）、人感センサ６０の出力が閾値を越えたのが０回であれば、壁際に設置されていないと判定し（Ｓ９）、（Ｓ３５）へと進む。

【0026】

又、（Ｓ８）で人感センサ６０の出力が閾値を越えたのは０回でなければ、人感センサ６０の出力が二回以上閾値を越えたこととなり、この場合は、近傍に位置する壁以外のもの、例えば人等も検知していると判断して、多検知回数A＝Ａ＋１とし（Ｓ１０）、多検知回数Aと所定回数aを比較して（Ｓ１１）、多検知回数Aが所定回数a未満の場合は（Ｓ４）に戻り、多検知回数Aが所定回数a以上の場合は、壁が判定できないとして壁際設置判定エラーへと進み（Ｓ１２）、そして（Ｓ３５）へと進むものである。

【0027】

次に、（Ｓ７）で、左右スイング一往復動作で人感センサ６０の出力が閾値を越えたのが一回だった時、制御部９０は、左右ルーバー２６が正面に向いているかを確認し（Ｓ１３）、正面を向いていなければ、再度左右ルーバーモータ９２を駆動させて左右ルーバー２６を正面に向ける。（Ｓ１４）
そして、左右ルーバー２６が正面に向いた状態で、制御部９０はタイマ９１のカウントを開始して計時を開始すると共に（Ｓ１５）、左右ルーバー２６を左右スイング一往復動作させる。（Ｓ１６）

【0028】

そして、制御部９０は、左右スイング一往復動作開始から終了するまでの間に人感センサ６０の出力が閾値を越えたとき（Ｓ１７）、タイマ９１のカウントを停止し（Ｓ１８）、タイマ９１から出力された計時を停止した時点でのカウント時間ｔを記憶する。（Ｓ１９）
又、（Ｓ１７）で、左右スイング一往復動作開始から終了するまでの間に人感センサ６０の出力が閾値を越えなかったときは、制御部９０は、タイマ９１のカウントが左右スイング一往復動作にかかる時間、本実施例では２８秒に達したらタイマ９１のカウントを停止し（Ｓ２１）、（Ｓ７）では左右スイング一往復動作で人感センサ６０の出力が閾値を一回越えたのに、今回は左右スイング一往復動作で人感センサ６０の出力が閾値を越えなかったので、壁が検知できない壁検知エラーと判断して、壁検知エラー回数Ｂ＝Ｂ＋１とし（Ｓ２２）、壁検知エラー回数Ｂと所定回数ｂを比較して（Ｓ２３）、壁検知エラー回数Ｂが所定回数ｂ未満の場合は（Ｓ４）に戻り、壁検知エラー回数Ｂが所定回数ｂ以上の場合は、壁が検知できないと判断して（Ｓ１２）へと進むものである。

【0029】

又、（Ｓ１９）でタイマ９１から出力された計時を停止した時点でのカウント時間ｔを記憶した後、次に前回のカウント時間ｔを記憶していれば（Ｓ２４）、前回のカウント時間ｔが今回のカウント時間ｔと同じか比較する。（Ｓ２５）
尚、前記（Ｓ２４）で前回のカウント時間ｔが記憶されていなければ、今回が最初に記憶したカウント時間ｔと判断して（Ｓ４）に戻る。

【0030】

又、（Ｓ２５）で前回のカウント時間ｔと今回のカウント時間ｔが同じだった場合は、左右ルーバー２６の左右スイング動作の一往復中の同じタイミングで人感センサ６０の出力が閾値を越えていることとなり、前回及び今回とも同じものを連続して検知したとして連続一致回数N＝N＋１とし（Ｓ２６）、連続一致回数Nと所定回数nを比較して（Ｓ２７）、連続一致回数Nが所定回数n未満の場合は（Ｓ４）に戻り、連続一致回数Nが所定回数n以上の場合は、室内機の近傍に壁が位置するのを検知できたとして壁際設置と判定するものである。（Ｓ２８）

【0031】

又、（Ｓ２５）で前回のカウント時間ｔと今回のカウント時間ｔが同じではなかった場合は、前回と今回で同じものを連続して検知していないとして連続一致回数N＝０にリセットすると共に（Ｓ２９）、リセット回数R＝R＋１とし（Ｓ３０）、リセット回数Rが所定回数ｒ未満の場合は（Ｓ４）に戻り、リセット回数Rが所定回数ｒ以上の場合は、壁が検知できないと判断して（Ｓ１２）へと進むものである。（Ｓ３１）

【0032】

そして前記（Ｓ２８）で壁際設置と判定したら、次に壁が室内機１の左側にあるのか、右側にあるのかを判定するため、まず記憶しているカウント時間ｔが、左右スイング一往復動作の開始時の正面から一方向に最大限向くまでの時間内かどうか、本実施例では左右スイング一往復動作の開始時の正面からまず左側にスイングし、正面から左側に最大限スイングするまでにかかる時間が7秒なので、記憶しているカウント時間ｔが7秒以下かを判定し（Ｓ３２）、記憶しているカウント時間ｔが7秒以下であれば、壁は壁が室内機１の左側近傍にあると判定して（Ｓ３３）、通常の左右スイング運転では左側に左右ルーバー２６が向かないように制限するようにする。（Ｓ３４）
そして制御部９０は、人感センサ６０の感度を下げて通常の感度に戻し（Ｓ３５）、暖房運転を停止して（Ｓ３６）、壁際設置判定を終了するものである。（Ｓ３７）

【0033】

又、（Ｓ３２）で記憶しているカウント時間ｔが7秒以下ではない場合、次に左右スイング一往復動作の開始時に最初に向く方向とは逆の方向にあるのかを判定するために、記憶しているカウント時間ｔが、左右スイング一往復動作の開始時の正面から一方向に最大限向いた後に正面に戻り、その正面に戻ってから反対方向に最大限向くまでの時間内かどうか、本実施例では左右スイング一往復動作の開始時の正面からまず左側にスイングし、正面から左側に最大限スイングするまでにかかる時間が7秒、その状態から正面に戻るまでにかかる時間が7秒、そしてその正面に戻ってから反対方向の右側に最大限スイングするまでにかかる時間が7秒なので、記憶しているカウント時間ｔが１４秒以上２１秒以下かを判定し（Ｓ３８）、記憶しているカウント時間ｔが１４秒以上２１秒以下であれば、壁は壁が室内機１の右側近傍にあると判定して（Ｓ３９）、通常の左右スイング運転では右側に左右ルーバー２６が向かないように制限するようにし（Ｓ４０）、（Ｓ３５）へと進むものである。
尚、（Ｓ３８）で記憶しているカウント時間ｔが１４秒以上２１秒以下ではない場合は、正確に壁が検知されていないと判断して（Ｓ１２）へと進むものである。

【0034】

以上のように、室内機１に設けられ室内の熱移動を検知する赤外線センサからなる人感センサ６０と、左右に可動して風向を変える左右風向板である左右ルーバー２６と、前記人感センサ６０の検出値が閾値を越えたときに人が居ると判断する制御部９０とを備えた空気調和機に於いて、前記制御部９０は、暖房運転を行うと共に前記左右ルーバー２６を左右にスイング動作させ、前記左右ルーバー２６のスイング動作の一往復中に一回前記人感センサ６０の検出値が閾値を越え、且つ前記左右ルーバー２６のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記人感センサ６０の検出値が閾値を越えるのが連続して所定回数に達したとき、前記室内機１の左右どちらか一方の近傍に側壁があると判断する壁際設置判定制御を行うので、室内機１の左右どちらか一方の近傍に壁があるのを簡易に判定できるものである。

【0035】

又、前記左右ルーバー２６のスイング動作の一往復中に前記人感センサ６０の検出値が閾値を越えるのが二回以上のときでは、壁以外のものも検知しているとして壁際設置判定エラーとして誤って壁の判定を行うことがなく、又、人が移動したときは前記左右風向板のスイング動作の一往復中の異なるタイミングで前記赤外線センサの検出値が閾値を越えたり、前記左右ルーバー２６のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記人感センサ６０の検出値が閾値を越えるのが連続しないので、人を誤って壁と判断することを防止でき、又、前記左右ルーバー２６のスイング動作の一往復中に前記人感センサ６０の検出値が閾値を越えることがなければ、人がおらず且つ室内機１の左右の近傍に壁がない状態と判定して、人がおらず且つ室内機１の左右の近傍に壁がない状態を確実に判定できるものである。

【0036】

又、時間を計時するタイマ９１を備え、前記制御部９０は、前記左右ルーバー２６の向きを常に同じ向きにしてから前記左右ルーバー２６の一往復のスイング動作を開始すると共に、スイング動作を開始すると同時にタイマ９１のカウントを開始し、スイング動作を開始してから前記人感センサ６０の検出値が閾値を越えたときにタイマ９１のカウントを停止してそのカウントした時間を記憶し、前回の記憶した時間と今回の記憶した時間を比較して同一である時、前記左右ルーバー２６のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記人感センサ６０の検出値が閾値を越えたと判断するので、壁が近傍にあれば必ず前記左右ルーバー２６のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記人感センサ６０の検出値が閾値を越え、それにより確実に壁を判定できるものである。

【0037】

又、前記制御部９０は、前記壁際設置判定制御で、前記左右風向板である左右ルーバー２６のスイング動作の一往復中の同じタイミングで前記赤外線センサからなる人感センサ６０の検出値が閾値を越えるとき、前記左右ルーバー２６のスイング動作の一往復を開始してから前記人感センサ６０の検出値が閾値を越えるまでの時間により壁の方向を判断し、通常運転時の前記左右ルーバー２６のスイング動作で壁があると判断した方向には前記左右ルーバー２６のスイング動作を制限するので、通常運転で暖房のときは温風、冷房のときは冷風が壁や壁の窓に当たらず、壁や壁紙等が劣化したり、壁や壁の窓に結露が生じるのを防止できるものである。

【符号の説明】

【0038】

１ 室内機
２６ 左右ルーバー
６０ 人感センサ
９０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】