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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022128135
(43)【公開日】2022-09-01
(54)【発明の名称】電動工具
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20220825BHJP
B25D 16/00 20060101ALI20220825BHJP
F16D 43/202 20060101ALI20220825BHJP
F16D 7/04 20060101ALI20220825BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 Z
B25D16/00
F16D43/202
F16D7/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021026500
(22)【出願日】2021-02-22
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】町田 吉隆
(72)【発明者】
【氏名】飯田 斉
(72)【発明者】
【氏名】久野 太郎
【テーマコード（参考）】
2D058
3C064
3J068
【Ｆターム（参考）】
2D058AA14
2D058CA06
2D058CB06
3C064AA04
3C064AB01
3C064AB02
3C064AC01
3C064AC10
3C064BA03
3C064BA06
3C064BA10
3C064BA33
3C064BB22
3C064BB23
3C064CA03
3C064CA06
3C064CB03
3C064CB05
3C064CB08
3C064CB72
3J068AA02
3J068AA07
3J068BA02
3J068BB02
3J068CB03
3J068EE12
3J068GA07
3J068GA14
(57)【要約】
【課題】トルクリミッタのカム歯にダレが生じにくくなるようにする。
【解決手段】ハンマドリルは、モータと、モータの駆動により正逆方向へ共に回転可能な駆動側スリーブ４０と、駆動側スリーブ４０に軸線方向へ対向して設けられる従動側スリーブ６０と有し、従動側スリーブ６０での負荷の増大により、従動側スリーブ６０が駆動側スリーブ４０からの離間方向へ移動することでカム歯４３，６５の噛み合い面４４Ａ，４４Ｂ及び６６Ａ，６６Ｂ同士の係合を解除するトルクリミッタ７２が形成される。そして、駆動側スリーブ４０と従動側スリーブ６０とのそれぞれのカム歯４３，６５は、正転側と逆転側とで噛み合い面４４Ａ，４４Ｂ及び６６Ａ，６６Ｂのリード角α，βが異なるように形成されて、且つ駆動側スリーブ４０から従動側スリーブ６０への伝達トルクは、正転と逆転とで等しくなっている。
【選択図】図５
【解決手段】ハンマドリルは、モータと、モータの駆動により正逆方向へ共に回転可能な駆動側スリーブ４０と、駆動側スリーブ４０に軸線方向へ対向して設けられる従動側スリーブ６０と有し、従動側スリーブ６０での負荷の増大により、従動側スリーブ６０が駆動側スリーブ４０からの離間方向へ移動することでカム歯４３，６５の噛み合い面４４Ａ，４４Ｂ及び６６Ａ，６６Ｂ同士の係合を解除するトルクリミッタ７２が形成される。そして、駆動側スリーブ４０と従動側スリーブ６０とのそれぞれのカム歯４３，６５は、正転側と逆転側とで噛み合い面４４Ａ，４４Ｂ及び６６Ａ，６６Ｂのリード角α，βが異なるように形成されて、且つ駆動側スリーブ４０から従動側スリーブ６０への伝達トルクは、正転と逆転とで等しくなっている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータの駆動により正逆方向へ共に回転可能な駆動側部材と、
前記駆動側部材に軸線方向へ対向して設けられる従動側部材と、を有し、
前記駆動側部材と前記従動側部材との互いの対向面に、所定のリード角で傾斜する噛み合い面を有する複数のカム歯がそれぞれ同心円上に設けられ、互いの前記カム歯の噛み合い面同士が回転方向に係合することでトルクが伝達され、
前記駆動側部材と前記従動側部材との何れか一方の部材が、他方の部材に対して前記軸線方向へ移動可能に設けられると共に、弾性部材によって前記他方の部材側に付勢されており、前記従動側部材での負荷の増大により、前記一方の部材が前記他方の部材からの離間方向へ移動することで前記カム歯の噛み合い面同士の係合を解除するトルクリミッタが形成される電動工具であって、
前記駆動側部材と前記従動側部材とのそれぞれの前記カム歯は、正転側と逆転側とで前記噛み合い面のリード角が異なるように形成されて、且つ前記駆動側部材から前記従動側部材への伝達トルクは、正転と逆転とで等しくなっていることを特徴とする電動工具。
前記モータの駆動により正逆方向へ共に回転可能な駆動側部材と、
前記駆動側部材に軸線方向へ対向して設けられる従動側部材と、を有し、
前記駆動側部材と前記従動側部材との互いの対向面に、所定のリード角で傾斜する噛み合い面を有する複数のカム歯がそれぞれ同心円上に設けられ、互いの前記カム歯の噛み合い面同士が回転方向に係合することでトルクが伝達され、
前記駆動側部材と前記従動側部材との何れか一方の部材が、他方の部材に対して前記軸線方向へ移動可能に設けられると共に、弾性部材によって前記他方の部材側に付勢されており、前記従動側部材での負荷の増大により、前記一方の部材が前記他方の部材からの離間方向へ移動することで前記カム歯の噛み合い面同士の係合を解除するトルクリミッタが形成される電動工具であって、
前記駆動側部材と前記従動側部材とのそれぞれの前記カム歯は、正転側と逆転側とで前記噛み合い面のリード角が異なるように形成されて、且つ前記駆動側部材から前記従動側部材への伝達トルクは、正転と逆転とで等しくなっていることを特徴とする電動工具。
【請求項2】
各前記カム歯の前記リード角は、正転側の前記噛み合い面の方が、逆転側の前記噛み合い面よりも小さく形成されており、且つ前記他方の部材の前記カム歯における前記逆転側の噛み合い面は、前記正転側の噛み合い面よりも前記一方の部材側へのリフト量が小さく形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項3】
ビットが装着される最終出力軸を有して前記最終出力軸の回転作動及び／又は前記ビットの打撃作動が可能であり、
前記トルクリミッタは、前記最終出力軸より前段に配置されて前記モータのトルクを前記最終出力軸に伝達する回転軸に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
前記トルクリミッタは、前記最終出力軸より前段に配置されて前記モータのトルクを前記最終出力軸に伝達する回転軸に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項4】
前記最終出力軸への回転伝達用の回転軸と、前記ビットの打撃作動用の回転軸とを有し、前記トルクリミッタが設けられる回転軸は、前記回転伝達用の回転軸であることを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
【請求項5】
前記他方の部材の前記カム歯は、前記一方の部材との対向面が、前記正転側から前記逆転側へ向かうに従って前記一方の部材から離れる方向へ傾斜することで、前記一方の部材側へのリフト量が小さくなることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の電動工具。
【請求項6】
前記対向面の傾斜は、回転方向の中央から形成されていることを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
【請求項7】
前記駆動側部材と前記従動側部材とは、前記回転軸に外装されるスリーブ形状であり、前記一方の部材の内周面と前記回転軸の外周面との少なくとも一方に、グリス溜まりが凹設されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の電動工具。
【請求項8】
前記グリス溜まりは、前記回転軸の外周面に形成されたリング状の溝であることを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
【請求項9】
前記回転軸には、前記一方の部材により押圧される前記他方の部材を前記軸線方向で受ける受け部材が、回転方向で一体に外装されており、前記他方の部材と前記受け部材との間には、複数のワッシャが、前記軸線方向に重ねて介在されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ハンマドリル等の電動工具に関する。
【背景技術】
【0002】
ハンマドリル等の電動工具は、モータの駆動で回転する駆動側部材と、駆動側部材からトルク伝達がなされる従動側部材とを含むトルク伝達機構を備えている。特にトルク伝達機構では、出力側となる従動側部材に過大な負荷が加わった際には、駆動側部材からのトルク伝達を遮断するトルクリミッタを設けるものが知られている。例えば特許文献１には、ビットを保持するツールホルダと、ツールホルダと平行な中間軸とにそれぞれギヤを設けて、中間軸の回転をギヤを介してツールホルダに伝達可能とするハンマドリルが開示されている。ここでのツールホルダ側のギヤ（駆動側部材）は、ツールホルダに対して回転可能に外装されて、ツールホルダに固定したフランジ（従動側部材）に対して互いのカム歯同士で係合している。ギヤは、コイルバネによってフランジに押圧されてフランジへトルク伝達を行うトルクリミッタを形成している。よって、ツールホルダに過大な負荷が加わると、コイルバネの付勢に抗してギヤがフランジからの離間側へ移動してカム同士の係合を解除し、トルク伝達を遮断するものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５４５６５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のようなトルクリミッタでは、カム歯同士のバックラッシ量が小さいほど作動時の回転ガタが抑えられる。しかし、バックラッシ量が小さいと、トルクリミッタの作動時にカム歯が元の係合状態となる前に次のカム歯に衝突しやすくなる。このため、カム歯にダレ（変形）が生じるおそれがある。
【0005】
そこで、本開示は、トルクリミッタのカム歯にダレが生じにくい電動工具を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本開示は、モータと、
前記モータの駆動により正逆方向へ共に回転可能な駆動側部材と、
前記駆動側部材に軸線方向へ対向して設けられる従動側部材と、を有し、
前記駆動側部材と前記従動側部材との互いの対向面に、所定のリード角で傾斜する噛み合い面を有する複数のカム歯がそれぞれ同心円上に設けられ、互いの前記カム歯の噛み合い面同士が回転方向に係合することでトルクが伝達され、
前記駆動側部材と前記従動側部材との何れか一方の部材が、他方の部材に対して前記軸線方向へ移動可能に設けられると共に、弾性部材によって前記他方の部材側に付勢されており、前記従動側部材での負荷の増大により、前記一方の部材が前記他方の部材からの離間方向へ移動することで前記カム歯の噛み合い面同士の係合を解除するトルクリミッタが形成される電動工具であって、
前記駆動側部材と前記従動側部材とのそれぞれの前記カム歯は、正転側と逆転側とで前記噛み合い面のリード角が異なるように形成されて、且つ前記駆動側部材から前記従動側部材への伝達トルクは、正転と逆転とで等しくなっていることを特徴とする。
前記モータの駆動により正逆方向へ共に回転可能な駆動側部材と、
前記駆動側部材に軸線方向へ対向して設けられる従動側部材と、を有し、
前記駆動側部材と前記従動側部材との互いの対向面に、所定のリード角で傾斜する噛み合い面を有する複数のカム歯がそれぞれ同心円上に設けられ、互いの前記カム歯の噛み合い面同士が回転方向に係合することでトルクが伝達され、
前記駆動側部材と前記従動側部材との何れか一方の部材が、他方の部材に対して前記軸線方向へ移動可能に設けられると共に、弾性部材によって前記他方の部材側に付勢されており、前記従動側部材での負荷の増大により、前記一方の部材が前記他方の部材からの離間方向へ移動することで前記カム歯の噛み合い面同士の係合を解除するトルクリミッタが形成される電動工具であって、
前記駆動側部材と前記従動側部材とのそれぞれの前記カム歯は、正転側と逆転側とで前記噛み合い面のリード角が異なるように形成されて、且つ前記駆動側部材から前記従動側部材への伝達トルクは、正転と逆転とで等しくなっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、カム歯の噛み合い面のリード角を異ならせているので、トルクリミッタの作動時にカム歯同士が衝突しにくくなる。たとえカム歯同士が衝突したとしても衝撃が緩和される。よって、カム歯にダレが生じにくくなる。また、正転と逆転とでリード角を異ならせても伝達トルクは等しいため、トルクリミッタでの回転伝達に差が生じない。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】ハンマドリルの一部中央縦断面図である。
【図2】アウタハウジングを省略した駆動機構部分の斜視図である。
【図6】駆動側カム部及び従動側カム部の一部を展開して示すトルクリミッタの説明図である。
【図7】駆動側カム部及び従動側カム部の一部を展開して示すトルクリミッタの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示の一実施形態において、各カム歯のリード角は、正転側の噛み合い面の方が、逆転側の噛み合い面よりも小さく形成されており、且つ他方の部材のカム歯における逆転側の噛み合い面は、正転側の噛み合い面よりも一方の部材側へのリフト量が小さく形成されていてもよい。この構成によれば、正転時のカム歯同士の衝突を効果的に回避できる。また、噛み合い面のリフト量を小さくしても伝達トルクを正転と逆転とで容易に等しくできる。
本開示の一実施形態において、ビットが装着される最終出力軸を有して最終出力軸の回転作動及び／又はビットの打撃作動が可能であり、トルクリミッタは、最終出力軸より前段に配置されてモータのトルクを最終出力軸に伝達する回転軸に設けられていてもよい。この構成によれば、ハンマドリルにおけるドリルモード及びハンマドリルモードでのトルクリミッタが容易に適用できる。
本開示の一実施形態において、ビットが装着される最終出力軸を有して最終出力軸の回転作動及び／又はビットの打撃作動が可能であり、トルクリミッタは、最終出力軸より前段に配置されてモータのトルクを最終出力軸に伝達する回転軸に設けられていてもよい。この構成によれば、ハンマドリルにおけるドリルモード及びハンマドリルモードでのトルクリミッタが容易に適用できる。
【0010】
本開示の一実施形態において、最終出力軸への回転伝達用の回転軸と、ビットの打撃作動用の回転軸とを有し、トルクリミッタが設けられる回転軸は、回転伝達用の回転軸であってもよい。この構成によれば、回転伝達用の回転軸を利用してトルクリミッタを容易に形成可能となる。
本開示の一実施形態において、他方の部材のカム歯は、一方の部材との対向面が、正転側から逆転側へ向かうに従って一方の部材から離れる方向へ傾斜することで、一方の部材側へのリフト量が小さくなっていてもよい。この構成によれば、対向面に乗り上がったカム歯をカム歯の間へスムーズに案内でき、次のカム歯への衝突を効果的に回避できる。
本開示の一実施形態において、対向面の傾斜は、回転方向の中央から形成されていてもよい。この構成によれば、傾斜による逃がし部を設けてもカム歯の強度を確保できる。
本開示の一実施形態において、他方の部材のカム歯は、一方の部材との対向面が、正転側から逆転側へ向かうに従って一方の部材から離れる方向へ傾斜することで、一方の部材側へのリフト量が小さくなっていてもよい。この構成によれば、対向面に乗り上がったカム歯をカム歯の間へスムーズに案内でき、次のカム歯への衝突を効果的に回避できる。
本開示の一実施形態において、対向面の傾斜は、回転方向の中央から形成されていてもよい。この構成によれば、傾斜による逃がし部を設けてもカム歯の強度を確保できる。
【0011】
本開示の一実施形態において、駆動側部材と従動側部材とは、回転軸に外装されるスリーブ形状であり、一方の部材の内周面と回転軸の外周面との少なくとも一方に、グリス溜まりが凹設されていてもよい。この構成によれば、トルクリミッタで一方の部材が前後動する作動トルクを安定させることができる。
本開示の一実施形態において、グリス溜まりは、回転軸の外周面に形成されたリング状の溝であってもよい。この構成によれば、グリスが好適に保持できるグリス溜まりを容易に形成できる。
本開示の一実施形態において、回転軸には、一方の部材により押圧される他方の部材を軸線方向で受ける受け部材が、回転方向で一体に外装されており、他方の部材と受け部材との間には、複数のワッシャが、軸線方向に重ねて介在されていてもよい。この構成によれば、他方の部材と受け部材との間で発生する摩擦熱の発生を抑制可能となる。また、他方の部材と回転軸との間の摺動面でグリスを好適に保持できる。
本開示の一実施形態において、グリス溜まりは、回転軸の外周面に形成されたリング状の溝であってもよい。この構成によれば、グリスが好適に保持できるグリス溜まりを容易に形成できる。
本開示の一実施形態において、回転軸には、一方の部材により押圧される他方の部材を軸線方向で受ける受け部材が、回転方向で一体に外装されており、他方の部材と受け部材との間には、複数のワッシャが、軸線方向に重ねて介在されていてもよい。この構成によれば、他方の部材と受け部材との間で発生する摩擦熱の発生を抑制可能となる。また、他方の部材と回転軸との間の摺動面でグリスを好適に保持できる。
【実施例0012】
以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、電動工具の一例であるハンマドリルの一部中央縦断面図である。ハンマドリル１は、外郭を形成するハウジング２を有する。ハウジング２は、前側のアウタハウジング３と、その後方のモータハウジング４と、その後方の図示しないハンドルハウジングとを有する。
モータハウジング４は、正面視の四隅で前方から４本のネジによってアウタハウジング３と連結されている。モータハウジング４には、モータ５が、出力軸６を前方に向けた姿勢で収容されている。出力軸６は、アウタハウジング３内に突出して、先端にピニオン７を形成している。
ハンドルハウジング内には、トリガを前方へ突出させた図示しないスイッチが収容されている。ハンドルハウジングには、出力軸６の回転方向を切り替えるための図示しない正逆切替ボタンが設けられている。
図１は、電動工具の一例であるハンマドリルの一部中央縦断面図である。ハンマドリル１は、外郭を形成するハウジング２を有する。ハウジング２は、前側のアウタハウジング３と、その後方のモータハウジング４と、その後方の図示しないハンドルハウジングとを有する。
モータハウジング４は、正面視の四隅で前方から４本のネジによってアウタハウジング３と連結されている。モータハウジング４には、モータ５が、出力軸６を前方に向けた姿勢で収容されている。出力軸６は、アウタハウジング３内に突出して、先端にピニオン７を形成している。
ハンドルハウジング内には、トリガを前方へ突出させた図示しないスイッチが収容されている。ハンドルハウジングには、出力軸６の回転方向を切り替えるための図示しない正逆切替ボタンが設けられている。
【0013】
アウタハウジング３は、前筒部８と後筒部９とを有する。前筒部８は、前方へ延びる横断面円形の筒状である。後筒部９は、前筒部８より大径の筒状である。前筒部８は、後筒部９の上側の偏心位置に配置されている。
前筒部８内には、筒状のツールホルダ１０が同軸で収容されている。ツールホルダ１０の前端は、前筒部８から前方へ突出している。前筒部８の前端には、ツールホルダ１０の前部を支持する軸受１１が保持されている。軸受１１の前方には、前筒部８とツールホルダ１０との間をシールするオイルシール１２が設けられている。前筒部８から突出するツールホルダ１０の前端には、操作スリーブ１３が設けられている。操作スリーブ１３は、ツールホルダ１０の前端でビットＢを着脱操作するために設けられる。
前筒部８内には、筒状のツールホルダ１０が同軸で収容されている。ツールホルダ１０の前端は、前筒部８から前方へ突出している。前筒部８の前端には、ツールホルダ１０の前部を支持する軸受１１が保持されている。軸受１１の前方には、前筒部８とツールホルダ１０との間をシールするオイルシール１２が設けられている。前筒部８から突出するツールホルダ１０の前端には、操作スリーブ１３が設けられている。操作スリーブ１３は、ツールホルダ１０の前端でビットＢを着脱操作するために設けられる。
【0014】
アウタハウジング３内には、駆動機構１５が設けられている。駆動機構１５は、回転／打撃作動部１６と、その下方の回転／打撃切替部１７とを有している。
回転／打撃作動部１６は、ツールホルダ１０と、ピストンシリンダ１８と、ストライカ１９と、インパクトボルト２０とを有している。ピストンシリンダ１８は、前端を開口し、ツールホルダ１０の後部で前後移動可能に収容されている。ストライカ１９は、ピストンシリンダ１８内に空気室２１を介して前後移動可能に収容されている。インパクトボルト２０は、ストライカ１９の前方でツールホルダ１０内へ前後移動可能に収容されている。ツールホルダ１０の後部は、後筒部９内に突出している。後筒部９内でツールホルダ１０の外周には、ギヤ２２が設けられている。
後筒部９内には、インナハウジング２５が収容されている。インナハウジング２５は、図２にも示すように、前板部２６と、中間部２７と、後板部２８とを有している。前板部２６は、ツールホルダ１０が貫通して後筒部９内に保持される。中間部２７は、軸受メタル２９を介してツールホルダ１０の後部を支持している。後板部２８は、外周面にＯリング３０を有して後筒部９との間をシールしている。後板部２８は、出力軸６を支持している。
回転／打撃作動部１６は、ツールホルダ１０と、ピストンシリンダ１８と、ストライカ１９と、インパクトボルト２０とを有している。ピストンシリンダ１８は、前端を開口し、ツールホルダ１０の後部で前後移動可能に収容されている。ストライカ１９は、ピストンシリンダ１８内に空気室２１を介して前後移動可能に収容されている。インパクトボルト２０は、ストライカ１９の前方でツールホルダ１０内へ前後移動可能に収容されている。ツールホルダ１０の後部は、後筒部９内に突出している。後筒部９内でツールホルダ１０の外周には、ギヤ２２が設けられている。
後筒部９内には、インナハウジング２５が収容されている。インナハウジング２５は、図２にも示すように、前板部２６と、中間部２７と、後板部２８とを有している。前板部２６は、ツールホルダ１０が貫通して後筒部９内に保持される。中間部２７は、軸受メタル２９を介してツールホルダ１０の後部を支持している。後板部２８は、外周面にＯリング３０を有して後筒部９との間をシールしている。後板部２８は、出力軸６を支持している。
【0015】
インナハウジング２５は、回転／打撃切替部１７を支持している。回転／打撃切替部１７は、図３に示すように、ツールホルダ１０の下側で左右２本の第１、第２中間軸３１，３２を備えている。第１、第２中間軸３１，３２は、互いに平行で且つツールホルダ１０と平行に配置されている。
左側の第１中間軸３１は、図４及び図５に示すように、後端がインナハウジング２５の後板部２８に軸受３３を介して回転可能に支持される。第１中間軸３１の前端は、インナハウジング２５の前板部２６に軸受３４を介して回転可能に支持される。第１中間軸３１の後部には、受けスリーブ３５が、圧入によって一体に外装されている。受けスリーブ３５は、前端にフランジ３６を備えている。受けスリーブ３５と軸受３３との間には、ワッシャ３７が介在されている。
左側の第１中間軸３１は、図４及び図５に示すように、後端がインナハウジング２５の後板部２８に軸受３３を介して回転可能に支持される。第１中間軸３１の前端は、インナハウジング２５の前板部２６に軸受３４を介して回転可能に支持される。第１中間軸３１の後部には、受けスリーブ３５が、圧入によって一体に外装されている。受けスリーブ３５は、前端にフランジ３６を備えている。受けスリーブ３５と軸受３３との間には、ワッシャ３７が介在されている。
【0016】
受けスリーブ３５には、第１ギヤ３８が外装されている。第１ギヤ３８は、出力軸６のピニオン７と噛合して、受けスリーブ３５と別体で回転する。第１ギヤ３８の前部には、前後方向に延びる複数の歯からなるギヤ側係合部３９が設けられている。
受けスリーブ３５の前側で第１中間軸３１には、駆動側スリーブ４０が外装されている。駆動側スリーブ４０は、第１中間軸３１とは別体で回転可能且つ軸線方向へ移動可能に設けられている。受けスリーブ３５と駆動側スリーブ４０との間で第１中間軸３１には、２枚のワッシャ４１Ａ，４１Ｂが軸線方向に重なって外装されている。前側のワッシャ４１Ａは、駆動側スリーブ４０の後端に当接している。後側のワッシャ４１Ｂは、受けスリーブ３５のフランジ３６に当接している。
受けスリーブ３５の前側で第１中間軸３１には、駆動側スリーブ４０が外装されている。駆動側スリーブ４０は、第１中間軸３１とは別体で回転可能且つ軸線方向へ移動可能に設けられている。受けスリーブ３５と駆動側スリーブ４０との間で第１中間軸３１には、２枚のワッシャ４１Ａ，４１Ｂが軸線方向に重なって外装されている。前側のワッシャ４１Ａは、駆動側スリーブ４０の後端に当接している。後側のワッシャ４１Ｂは、受けスリーブ３５のフランジ３６に当接している。
【0017】
駆動側スリーブ４０の前部には、駆動側カム部４２が設けられている。駆動側カム部４２は、リング状で、前面に、同心円上に配置されて前方へ突出する３つのカム歯４３，４３・・を有している。
図６Ａは、駆動側カム部４２の一部展開図である。カム歯４３は、周方向の前後に噛み合い面４４Ａ，４４Ｂを有して駆動側カム部４２の径方向に延びる横断面台形状となっている。噛み合い面４４Ａが正転（前方に向かって左回り）側、噛み合い面４４Ｂが逆転側となる。但し、カム歯４３では、後述する従動側スリーブ６０との対向面４５が、周方向の中央から逆転側へ向かうに従って徐々に低くなるように傾斜する傾斜平面となっている。よって、対向面４５の噛み合い面４４Ｂ側には、切欠き状の逃がし部４６が形成されている。これにより、噛み合い面４４Ａ，４４Ｂのリフト量（従動側スリーブ６０側への立ち上がり量）は、噛み合い面４４Ｂの方が噛み合い面４４Ａよりも小さくなっている。
また、噛み合い面４４Ａのリード角（駆動側カム部４２の軸線との直交面に対する角度）αは、噛み合い面４４Ｂのリード角βよりも小さくなっている。
図６Ａは、駆動側カム部４２の一部展開図である。カム歯４３は、周方向の前後に噛み合い面４４Ａ，４４Ｂを有して駆動側カム部４２の径方向に延びる横断面台形状となっている。噛み合い面４４Ａが正転（前方に向かって左回り）側、噛み合い面４４Ｂが逆転側となる。但し、カム歯４３では、後述する従動側スリーブ６０との対向面４５が、周方向の中央から逆転側へ向かうに従って徐々に低くなるように傾斜する傾斜平面となっている。よって、対向面４５の噛み合い面４４Ｂ側には、切欠き状の逃がし部４６が形成されている。これにより、噛み合い面４４Ａ，４４Ｂのリフト量（従動側スリーブ６０側への立ち上がり量）は、噛み合い面４４Ｂの方が噛み合い面４４Ａよりも小さくなっている。
また、噛み合い面４４Ａのリード角（駆動側カム部４２の軸線との直交面に対する角度）αは、噛み合い面４４Ｂのリード角βよりも小さくなっている。
【0018】
駆動側カム部４２の後側で駆動側スリーブ４０の外周には、第１スプライン部５０が形成されている。
第１スプライン部５０には、第１クラッチ５１がスプライン結合されている。第１クラッチ５１は、駆動側スリーブ４０と一体回転可能且つ前後移動可能に設けられている。第１クラッチ５１は、複数の爪からなる前係合部５２を備えている。第１クラッチ５１は、前後方向に延びる複数の歯からなる後係合部５３を備えている。第１クラッチ５１は、後退位置で後係合部５３が第１ギヤ３８のギヤ側係合部３９と係合可能となっている。よって、第１ギヤ３８の回転は、第１クラッチ５１を介して駆動側スリーブ４０に伝達される。
駆動側スリーブ４０の前側で第１中間軸３１の外周面には、リング状の内溝５４が形成されている。内溝５４の位置で第１中間軸３１の外周面には、３つの内嵌合溝５５，５５・・が形成されている。内嵌合溝５５は、内溝５４と交差して前後方向に延び、第１中間軸３１の周方向に等間隔で形成されている。
第１スプライン部５０には、第１クラッチ５１がスプライン結合されている。第１クラッチ５１は、駆動側スリーブ４０と一体回転可能且つ前後移動可能に設けられている。第１クラッチ５１は、複数の爪からなる前係合部５２を備えている。第１クラッチ５１は、前後方向に延びる複数の歯からなる後係合部５３を備えている。第１クラッチ５１は、後退位置で後係合部５３が第１ギヤ３８のギヤ側係合部３９と係合可能となっている。よって、第１ギヤ３８の回転は、第１クラッチ５１を介して駆動側スリーブ４０に伝達される。
駆動側スリーブ４０の前側で第１中間軸３１の外周面には、リング状の内溝５４が形成されている。内溝５４の位置で第１中間軸３１の外周面には、３つの内嵌合溝５５，５５・・が形成されている。内嵌合溝５５は、内溝５４と交差して前後方向に延び、第１中間軸３１の周方向に等間隔で形成されている。
【0019】
内溝５４及び内嵌合溝５５の位置で第１中間軸３１には、従動側スリーブ６０が外装されている。従動側スリーブ６０の内周面には、リング状の外溝６１が形成されている。外溝６１は、第１中間軸３１の内溝５４と略同じ前後幅を有している。従動側スリーブ６０の内周面には、３つの外嵌合溝６２，６２・・が形成されている。外嵌合溝６２は、外溝６１と交差して前後方向に延び、従動側スリーブ６０の周方向に等間隔で形成されている。外嵌合溝６２は、従動側スリーブ６０の全長に亘って形成されている。
第１中間軸３１の内嵌合溝５５と従動側スリーブ６０の外嵌合溝６２との間には、両者に跨がって３本のピン６３，６３・・が嵌合している。このピン６３により、従動側スリーブ６０は、第１中間軸３１と回転方向で一体で且つ前後方向へは別体で移動可能に連結される。
第１中間軸３１の内嵌合溝５５と従動側スリーブ６０の外嵌合溝６２との間には、両者に跨がって３本のピン６３，６３・・が嵌合している。このピン６３により、従動側スリーブ６０は、第１中間軸３１と回転方向で一体で且つ前後方向へは別体で移動可能に連結される。
【0020】
従動側スリーブ６０の後部には、従動側カム部６４が設けられている。従動側カム部６４は、リング状で、後面に、同心円上に配置されて後方へ突出する３つのカム歯６５，６５・・を有している。
カム歯６５も、図６Ａに示すように、周方向の前後に噛み合い面６６Ａ，６６Ｂを有して従動側カム部６４の径方向に延びる横断面台形状となっている。噛み合い面６６Ａが正転側、噛み合い面６６Ｂが逆転側となる。但し、カム歯６５では、駆動側スリーブ４０との対向面６７は、平坦となっている。噛み合い面６６Ａ，６６Ｂのリード角α，βは、駆動側スリーブ４０の駆動側カム部４２の噛み合い面４４Ａ，４４Ｂのリード角α，βと同じ角度で形成されている。すなわち、噛み合い面６６Ａのリード角αは、噛み合い面６６Ｂのリード角βよりも小さくなっている。
カム歯６５も、図６Ａに示すように、周方向の前後に噛み合い面６６Ａ，６６Ｂを有して従動側カム部６４の径方向に延びる横断面台形状となっている。噛み合い面６６Ａが正転側、噛み合い面６６Ｂが逆転側となる。但し、カム歯６５では、駆動側スリーブ４０との対向面６７は、平坦となっている。噛み合い面６６Ａ，６６Ｂのリード角α，βは、駆動側スリーブ４０の駆動側カム部４２の噛み合い面４４Ａ，４４Ｂのリード角α，βと同じ角度で形成されている。すなわち、噛み合い面６６Ａのリード角αは、噛み合い面６６Ｂのリード角βよりも小さくなっている。
【0021】
第１中間軸３１の前部には、第２ギヤ７０が形成されている。第２ギヤ７０は、ツールホルダ１０のギヤ２２と噛合している。従動側スリーブ６０と第２ギヤ７０との間で第１中間軸３１には、コイルバネ７１が外装されている。コイルバネ７１により、従動側スリーブ６０は、後退位置に付勢される。この後退位置で従動側カム部６４は、駆動側カム部４２に当接してカム歯４３，６５同士が回転方向で係合する。すなわち、駆動側カム部４２と従動側カム部６４とが、コイルバネ７１の付勢力によって回転方向で係合するトルクリミッタ７２が形成される。
よって、第１クラッチ５１の後退位置では、第１ギヤ３８の回転が第１クラッチ５１を介して駆動側スリーブ４０に伝えられる。駆動側スリーブ４０の回転は、駆動側カム部４２と従動側カム部６４との係合により、従動側スリーブ６０に伝えられる。従動側スリーブ６０の回転は、ピン６３を介して第１中間軸３１に伝えられる。よって、第２ギヤ７０が回転してギヤ２２を介してツールホルダ１０を回転させることになる。
従動側スリーブ６０の後退位置で従動側スリーブ６０の外溝６１は、第１中間軸３１の内溝５４と径方向でオーバーラップしている。よって、両溝６１，５４の間はグリス溜まりとなる。
よって、第１クラッチ５１の後退位置では、第１ギヤ３８の回転が第１クラッチ５１を介して駆動側スリーブ４０に伝えられる。駆動側スリーブ４０の回転は、駆動側カム部４２と従動側カム部６４との係合により、従動側スリーブ６０に伝えられる。従動側スリーブ６０の回転は、ピン６３を介して第１中間軸３１に伝えられる。よって、第２ギヤ７０が回転してギヤ２２を介してツールホルダ１０を回転させることになる。
従動側スリーブ６０の後退位置で従動側スリーブ６０の外溝６１は、第１中間軸３１の内溝５４と径方向でオーバーラップしている。よって、両溝６１，５４の間はグリス溜まりとなる。
【0022】
このトルクリミッタ７２では、ビットＢが不意にロックされる等すると、コイルバネ７１の付勢力を越える負荷がツールホルダ１０側から従動側スリーブ６０に加わる。すると、正転の場合、図６Ｂに示すように、従動側カム部６４（従動側スリーブ６０）が、駆動側カム部４２との間でカム歯４３，６５の噛み合い面４４Ａ，６６Ａ同士の案内で前進し、カム歯６５がカム歯４３に乗り上がる。そのまま駆動側カム部４２（駆動側スリーブ４０）は回転を続けるため、カム歯６５は、図６Ｃに示すように、カム歯４３の対向面４５上で周方向に相対移動する。そして、カム歯６５は、逃がし部４６に達すると、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、コイルバネ７１の付勢により逃がし部４６に沿って後退しながら周方向へ相対移動する。よって、カム歯６５は、カム歯４３を相対的に乗り越えて、図７Ｃに示すように、周方向で隣接する次のカム歯４３に再係合する。このときカム歯６５は、逃がし部４６に沿って後退するため、次のカム歯４３に衝突することなくカム歯４３，４３の間に嵌まって再係合できる。
このカム歯４３，６５同士の乗り越えと再係合との繰り返しによって駆動側スリーブ４０が従動側スリーブ６０に対して空転する。よって、従動側スリーブ６０及び第１中間軸３１への回転伝達が遮断される。
このカム歯４３，６５同士の乗り越えと再係合との繰り返しによって駆動側スリーブ４０が従動側スリーブ６０に対して空転する。よって、従動側スリーブ６０及び第１中間軸３１への回転伝達が遮断される。
【0023】
一方、第１クラッチ５１が第１の前進位置へ前進すると、第１ギヤ３８から離間する。よって、第１ギヤ３８の回転は駆動側スリーブ４０へ伝達されなくなる。よって、駆動側スリーブ４０と係合する従動側スリーブ６０及び第１中間軸３１にはトルクが伝わらなくなる。
第１中間軸３１の左下側には、ロックプレート７５が設けられている。ロックプレート７５は、ロック爪７６を後ろ向きに備えている。ロックプレート７５の前側には、コイルバネ７７が設けられている。ロック爪７６は、第１クラッチ５１が第１の前進位置よりも前方の第２の前進位置まで前進すると、第１クラッチ５１の前係合部５２に係合する。よって、第１クラッチ５１及び駆動側スリーブ４０の回転はロックされる。従って、駆動側スリーブ４０と係合する従動側スリーブ６０を介して第１中間軸３１及びツールホルダ１０の回転はロックされる。
第１中間軸３１の左下側には、ロックプレート７５が設けられている。ロックプレート７５は、ロック爪７６を後ろ向きに備えている。ロックプレート７５の前側には、コイルバネ７７が設けられている。ロック爪７６は、第１クラッチ５１が第１の前進位置よりも前方の第２の前進位置まで前進すると、第１クラッチ５１の前係合部５２に係合する。よって、第１クラッチ５１及び駆動側スリーブ４０の回転はロックされる。従って、駆動側スリーブ４０と係合する従動側スリーブ６０を介して第１中間軸３１及びツールホルダ１０の回転はロックされる。
【0024】
右側の第２中間軸３２は、図５に示すように、後端がインナハウジング２５の後板部２８に軸受８０を介して回転可能に支持される。第２中間軸３２の前端は、前板部２６に軸受８１を介して回転可能に支持される。第２中間軸３２の後部には、出力軸６のピニオン７と噛合する第３ギヤ８２が、一体回転可能に固定されている。第３ギヤ８２の前方で第２中間軸３２には、ボススリーブ８３が別体で回転可能に外装されている。ボススリーブ８３には、軸線を傾けたスワッシュベアリング８４が設けられている。スワッシュベアリング８４の外輪には、アーム８５が上向きに突設されている。アーム８５の先端は、ピストンシリンダ１８の後端に連結されている。ボススリーブ８３の内周には、前後方向へ延びる複数の歯を備えたボス側係合筒８６が一体に結合されている。
【0025】
ボススリーブ８３の前方で第２中間軸３２には、第２スプライン部８７が形成されている。第２スプライン部８７には、第２クラッチ８８がスプライン結合されている。第２クラッチ８８は、第２中間軸３２と一体回転可能且つ前後移動可能に設けられて、後部に、前後方向へ延びる複数の歯からなるクラッチ側係合部８９を備えている。第２クラッチ８８は、後退位置でクラッチ側係合部８９がボススリーブ８３のボス側係合筒８６に係合する。よって、第２中間軸３２の回転は、第２クラッチ８８を介してボススリーブ８３に伝達される。第２クラッチ８８が前進すると、クラッチ側係合部８９がボス側係合筒８６から離間して第２中間軸３２の回転はボススリーブ８３に伝達されなくなる。
【0026】
図１～図４に示すように、第１、第２中間軸３１，３２の下方には、モード切替機構９０が設けられている。モード切替機構９０は、ロッド９１と、切替ツマミ９２とを有している。
ロッド９１は、第１、第２中間軸３１，３２と平行に設けられている。ロッド９１は、後端が後板部２８に支持され、前端が後筒部９に支持されている。ロッド９１は、２つの第１、第２プレート９３，９４を前後移動可能に備えている。第１プレート９３は、ロッド９１の後部でロッド９１に貫通されている。第２プレート９４は、ロッド９１の前部でロッド９１に貫通されている。第１プレート９３の前端は、第１クラッチ５１の外周に係合している。第２プレート９４の前端は、第２クラッチ８８の外周に係合している。第１プレート９３の前側でロッド９１には、第１コイルバネ９５が外装されている。第２プレート９４の前側でロッド９１には、第２コイルバネ９６が外装されている。第１コイルバネ９５は、第１プレート９３を、後板部２８の前面に当接する後退位置に付勢している。この後退位置は、第１プレート９３と共に後退する第１クラッチ５１の後退位置となる。第２コイルバネ９６は、第２プレート９４を、後述する第２偏心ピン９８に当接する後退位置に付勢している。この後退位置は、第２プレート９４と共に後退する第２クラッチ８８の後退位置となる。
ロッド９１は、第１、第２中間軸３１，３２と平行に設けられている。ロッド９１は、後端が後板部２８に支持され、前端が後筒部９に支持されている。ロッド９１は、２つの第１、第２プレート９３，９４を前後移動可能に備えている。第１プレート９３は、ロッド９１の後部でロッド９１に貫通されている。第２プレート９４は、ロッド９１の前部でロッド９１に貫通されている。第１プレート９３の前端は、第１クラッチ５１の外周に係合している。第２プレート９４の前端は、第２クラッチ８８の外周に係合している。第１プレート９３の前側でロッド９１には、第１コイルバネ９５が外装されている。第２プレート９４の前側でロッド９１には、第２コイルバネ９６が外装されている。第１コイルバネ９５は、第１プレート９３を、後板部２８の前面に当接する後退位置に付勢している。この後退位置は、第１プレート９３と共に後退する第１クラッチ５１の後退位置となる。第２コイルバネ９６は、第２プレート９４を、後述する第２偏心ピン９８に当接する後退位置に付勢している。この後退位置は、第２プレート９４と共に後退する第２クラッチ８８の後退位置となる。
【0027】
第１、第２プレート９３，９４の位置は、切替ツマミ９２によって変更可能である。切替ツマミ９２は、後筒部９の下面へ回転操作可能に設けられている。切替ツマミ９２には、後筒部９内へ突出する２本の第１、第２偏心ピン９７，９８が設けられている。第１偏心ピン９７は、第１プレート９３に後方から係合し、第２偏心ピン９８は、第２プレート９４に後方から係合している。
よって、切替ツマミ９２を回転操作することで第１、第２偏心ピン９７，９８を介して第１、第２プレート９３，９４（第１、第２クラッチ５１，８８）の前後位置を切り替えることができる。すなわち、動作モードを、ドリルモード、ハンマドリルモード、ハンマモード（回転ロック）、ハンマモード（ニュートラル）に切替可能となっている。
よって、切替ツマミ９２を回転操作することで第１、第２偏心ピン９７，９８を介して第１、第２プレート９３，９４（第１、第２クラッチ５１，８８）の前後位置を切り替えることができる。すなわち、動作モードを、ドリルモード、ハンマドリルモード、ハンマモード（回転ロック）、ハンマモード（ニュートラル）に切替可能となっている。
【0028】
ドリルモードでは、第１クラッチ５１が後退位置、第２クラッチ８８が前進位置となる。よって、第１ギヤ３８の回転は、ツールホルダ１０に伝わる状態となる。一方、第３ギヤ８２及び第２中間軸３２の回転は、ボススリーブ８３に伝わらない状態となる。よって、モータ５が駆動して出力軸６が回転すると、ツールホルダ１０と共にビットＢが回転のみを行う。
ハンマドリルモードでは、第１クラッチ５１と第２クラッチ８８とが共に後退位置となる。よって、第１ギヤ３８の回転は、ツールホルダ１０に伝わる状態となる。一方、第３ギヤ８２及び第２中間軸３２の回転も、ボススリーブ８３に伝わる状態となる。よって、出力軸６が回転すると、ビットＢは回転すると共に、ボススリーブ８３が回転してアーム８５を前後に揺動させる。従って、ピストンシリンダ１８が往復動してストライカ１９を往復動させ、インパクトボルト２０を介してビットＢを打撃する。
ハンマドリルモードでは、第１クラッチ５１と第２クラッチ８８とが共に後退位置となる。よって、第１ギヤ３８の回転は、ツールホルダ１０に伝わる状態となる。一方、第３ギヤ８２及び第２中間軸３２の回転も、ボススリーブ８３に伝わる状態となる。よって、出力軸６が回転すると、ビットＢは回転すると共に、ボススリーブ８３が回転してアーム８５を前後に揺動させる。従って、ピストンシリンダ１８が往復動してストライカ１９を往復動させ、インパクトボルト２０を介してビットＢを打撃する。
【0029】
ハンマモード（回転ロック）では、第１クラッチ５１が第２の前進位置、第２クラッチ８８は後退位置となる。よって、第１ギヤ３８の回転は、ツールホルダ１０に伝わらない状態となる。但し、第１クラッチ５１はロックプレート７５に係合するため、ツールホルダ１０の回転はロックされる。一方、第３ギヤ８２及び第２中間軸３２の回転は、ボススリーブ８３に伝わる状態となる。よって、出力軸６が回転すると、ビットＢは軸線周りに固定されて回転せず、ボススリーブ８３が回転してアーム８５が前後に揺動する。従って、ビットＢの打撃作動のみが行われる。
ハンマモード（ニュートラル）では、第１クラッチ５１が第１の前進位置、第２クラッチ８８は後退位置となる。よって、第１ギヤ３８の回転は、ツールホルダ１０に伝わらない状態となる。但し、第１クラッチ５１はロックプレート７５に係合しないため、ツールホルダ１０の回転はフリーとなる。一方、第３ギヤ８２及び第２中間軸３２の回転は、ボススリーブ８３に伝わる状態となる。よって、出力軸６が回転すると、ビットＢは回転せず、ボススリーブ８３が回転してアーム８５が前後に揺動する。従って、ビットＢの打撃作動のみが行われる。
ハンマモード（ニュートラル）では、第１クラッチ５１が第１の前進位置、第２クラッチ８８は後退位置となる。よって、第１ギヤ３８の回転は、ツールホルダ１０に伝わらない状態となる。但し、第１クラッチ５１はロックプレート７５に係合しないため、ツールホルダ１０の回転はフリーとなる。一方、第３ギヤ８２及び第２中間軸３２の回転は、ボススリーブ８３に伝わる状態となる。よって、出力軸６が回転すると、ビットＢは回転せず、ボススリーブ８３が回転してアーム８５が前後に揺動する。従って、ビットＢの打撃作動のみが行われる。
【0030】
こうしてドリルモード又はハンマドリルモードで作動する際、トルクリミッタ７２では、モータ５の正逆何れの回転であっても、駆動側スリーブ４０の駆動側カム部４２と従動側スリーブ６０の従動側カム部６４とのカム歯４３，６５同士の噛み合いにより、トルク伝達がなされる。ここで、駆動側カム部４２のカム歯４３では、逃がし部４６により、逆転側の噛み合い面４４Ｂが正転側の噛み合い面４４Ａよりもリフト量が小さくなっているが、リード角βは正転側の噛み合い面４４Ａのリード角αよりも大きくなっているため、伝達トルクは正逆同じとなる。
そして、トルクリミッタ７２では、ビットＢが不意にロックされる等すると、コイルバネ７１の付勢力を越える負荷がツールホルダ１０側から従動側スリーブ６０に加わる。すると、前述のように従動側スリーブ６０が前後動し、従動側カム部６４のカム歯６５を駆動側カム部４２のカム歯４３に対して繰り返し係脱させる。よって、駆動側スリーブ４０が空転して従動側スリーブ６０への回転伝達が遮断される。このとき、従動側カム部６４のカム歯６５は、駆動側カム部４２のカム歯４３に対して衝突することなく再係合するため、カム歯４３，６５にダレが生じにくくなる。
そして、トルクリミッタ７２では、ビットＢが不意にロックされる等すると、コイルバネ７１の付勢力を越える負荷がツールホルダ１０側から従動側スリーブ６０に加わる。すると、前述のように従動側スリーブ６０が前後動し、従動側カム部６４のカム歯６５を駆動側カム部４２のカム歯４３に対して繰り返し係脱させる。よって、駆動側スリーブ４０が空転して従動側スリーブ６０への回転伝達が遮断される。このとき、従動側カム部６４のカム歯６５は、駆動側カム部４２のカム歯４３に対して衝突することなく再係合するため、カム歯４３，６５にダレが生じにくくなる。
【0031】
上記形態のハンマドリル１（電動工具）は、モータ５と、モータ５の駆動により正逆方向へ共に回転可能な駆動側スリーブ４０（駆動側部材）と、駆動側スリーブ４０に軸線方向へ対向して設けられる従動側スリーブ６０（従動側部材）とを有する。また、駆動側スリーブ４０と従動側スリーブ６０との互いの対向面には、所定のリード角α，βで傾斜する噛み合い面４４Ａ，４４Ｂ及び６６Ａ，６６Ｂを有する複数のカム歯４３，６５がそれぞれ同心円上に設けられ、互いのカム歯４３，６５の噛み合い面４４Ａ，４４Ｂ及び６６Ａ，６６Ｂ同士が回転方向に係合することでトルクが伝達される。さらに、従動側スリーブ６０が、駆動側スリーブ４０に対して軸線方向へ移動可能に設けられると共に、コイルバネ７１（弾性部材）によって駆動側スリーブ４０側に付勢されており、従動側スリーブ６０での負荷の増大により、従動側スリーブ６０が駆動側スリーブ４０からの離間方向へ移動することでカム歯４３，６５の噛み合い面４４Ａ，４４Ｂ及び６６Ａ，６６Ｂ同士の係合を解除するトルクリミッタ７２が形成される。そして、駆動側スリーブ４０と従動側スリーブ６０とのそれぞれのカム歯４３，６５は、正転側と逆転側とで噛み合い面４４Ａ，４４Ｂ及び６６Ａ，６６Ｂのリード角α，βが異なるように形成されて、且つ駆動側スリーブ４０から従動側スリーブ６０への伝達トルクは、正転と逆転とで等しくなっている。
【0032】
この構成によれば、カム歯４３，６５の噛み合い面４４Ａ，４４Ｂ及び６６Ａ，６６Ｂのリード角α，βを異ならせているので、トルクリミッタ７２の作動時にカム歯４３，６５同士が衝突しにくくなる。たとえカム歯４３，６５同士が衝突したとしても衝撃が緩和される。よって、カム歯４３，６５にダレが生じにくくなる。また、正転と逆転とでリード角α，βを異ならせても伝達トルクは同じであるため、トルクリミッタ７２での回転伝達に差が生じない。
【0033】
各カム歯４３，６５のリード角α，βは、正転側の噛み合い面４４Ａ，６６Ａの方が、逆転側の噛み合い面４４Ｂ，６６Ｂよりも小さく形成されており、且つ駆動側スリーブ４０のカム歯４３における逆転側の噛み合い面４４Ｂは、正転側の噛み合い面４４Ａよりも従動側スリーブ６０側へのリフト量が小さく形成されている。よって、正転時のカム歯４３，６５同士の衝突を効果的に回避できる。また、噛み合い面４４Ｂのリフト量を小さくしても伝達トルクを正転と逆転とで容易に等しくできる。
ビットＢが装着されるツールホルダ１０（最終出力軸）を有してツールホルダ１０の回転作動及び／又はビットＢの打撃作動が可能であり、トルクリミッタ７２は、ツールホルダ１０より前段に配置されてモータ５のトルクをツールホルダ１０に伝達する第１中間軸３１（回転軸）に設けられている。よって、ハンマドリル１におけるドリルモード及びハンマドリルモードでのトルクリミッタ７２が容易に適用できる。
ビットＢが装着されるツールホルダ１０（最終出力軸）を有してツールホルダ１０の回転作動及び／又はビットＢの打撃作動が可能であり、トルクリミッタ７２は、ツールホルダ１０より前段に配置されてモータ５のトルクをツールホルダ１０に伝達する第１中間軸３１（回転軸）に設けられている。よって、ハンマドリル１におけるドリルモード及びハンマドリルモードでのトルクリミッタ７２が容易に適用できる。
【0034】
ツールホルダ１０への回転伝達用の第１中間軸３１（回転軸）と、ビットＢの打撃作動用の第２中間軸３２（回転軸）とを有し、トルクリミッタ７２が設けられる回転軸は、回転伝達用の第１中間軸３１となっている。よって、第１中間軸３１を利用してトルクリミッタ７２を容易に形成可能となる。
駆動側スリーブ４０のカム歯４３は、従動側スリーブ６０との対向面４５が、正転側から逆転側へ向かうに従って従動側スリーブ６０から離れる方向へ傾斜することで、従動側スリーブ６０側へのリフト量が小さくなっている。よって、対向面４５に乗り上がったカム歯６５をカム歯４３，４３の間へスムーズに案内でき、次のカム歯４３への衝突を効果的に回避できる。
対向面４５の傾斜は、回転方向の中央から形成されている。よって、傾斜による逃がし部４６を設けてもカム歯４３の強度を確保できる。
駆動側スリーブ４０のカム歯４３は、従動側スリーブ６０との対向面４５が、正転側から逆転側へ向かうに従って従動側スリーブ６０から離れる方向へ傾斜することで、従動側スリーブ６０側へのリフト量が小さくなっている。よって、対向面４５に乗り上がったカム歯６５をカム歯４３，４３の間へスムーズに案内でき、次のカム歯４３への衝突を効果的に回避できる。
対向面４５の傾斜は、回転方向の中央から形成されている。よって、傾斜による逃がし部４６を設けてもカム歯４３の強度を確保できる。
【0035】
駆動側スリーブ４０と従動側スリーブ６０とは、第１中間軸３１に外装されるスリーブ形状であり、従動側スリーブ６０の内周面と第１中間軸３１の外周面とに、グリス溜まりとなる内溝５４と外溝６１とが凹設されている。よって、トルクリミッタ７２で従動側スリーブ６０が前後動する作動トルクを安定させることができる。
グリス溜まりは、第１中間軸３１の外周面に形成されたリング状の内溝５４（溝）である。よって、グリスが好適に保持できるグリス溜まりを容易に形成できる。
第１中間軸３１には、従動側スリーブ６０により押圧される駆動側スリーブ４０を軸線方向で受ける受けスリーブ３５（受け部材）が、回転方向で一体に外装されており、駆動側スリーブ４０と受けスリーブ３５との間には、２枚のワッシャ４１Ａ，４１Ｂが、軸線方向に重ねて介在されている。よって、駆動側スリーブ４０と受けスリーブ３５との間で発生する摩擦熱の発生を抑制可能となる。また、駆動側スリーブ４０と第１中間軸３１との間の摺動面でグリスを好適に保持できる。
グリス溜まりは、第１中間軸３１の外周面に形成されたリング状の内溝５４（溝）である。よって、グリスが好適に保持できるグリス溜まりを容易に形成できる。
第１中間軸３１には、従動側スリーブ６０により押圧される駆動側スリーブ４０を軸線方向で受ける受けスリーブ３５（受け部材）が、回転方向で一体に外装されており、駆動側スリーブ４０と受けスリーブ３５との間には、２枚のワッシャ４１Ａ，４１Ｂが、軸線方向に重ねて介在されている。よって、駆動側スリーブ４０と受けスリーブ３５との間で発生する摩擦熱の発生を抑制可能となる。また、駆動側スリーブ４０と第１中間軸３１との間の摺動面でグリスを好適に保持できる。
【0036】
以下、変更例について説明する。
カム歯に設ける逃がし部は、傾斜平面によるものに限らない。逃がし部は、傾斜曲面（凹曲面と凸曲面とを含む）としたり、凹状の切欠きとしたりして形成することもできる。
駆動側カム部と従動側カム部とのそれぞれのカム歯の数は、増減可能である。
上記形態では、逃がし部を設けるカム歯を駆動側カム部に設けているが、従動側カム部に設けてもよい。
但し、カム歯に逃がし部を設けず、噛み合い面のリード角の変更のみでもカム歯のダレは抑制できる。例えば正転側の噛み合い面のリード角を逆転側よりも小さくするだけでも、正転時のトルクリミッタの作動時にカム歯同士が衝突しにくくなる上、衝突しても衝撃は抑えられる。
また、カム歯に逃がし部を設けなくても、例えば正転時と逆転時とでトルクリミッタのコイルバネの圧縮量を機械的に変える等すれば、伝達トルクを正逆で等しくすることはできる。
カム歯に設ける逃がし部は、傾斜平面によるものに限らない。逃がし部は、傾斜曲面（凹曲面と凸曲面とを含む）としたり、凹状の切欠きとしたりして形成することもできる。
駆動側カム部と従動側カム部とのそれぞれのカム歯の数は、増減可能である。
上記形態では、逃がし部を設けるカム歯を駆動側カム部に設けているが、従動側カム部に設けてもよい。
但し、カム歯に逃がし部を設けず、噛み合い面のリード角の変更のみでもカム歯のダレは抑制できる。例えば正転側の噛み合い面のリード角を逆転側よりも小さくするだけでも、正転時のトルクリミッタの作動時にカム歯同士が衝突しにくくなる上、衝突しても衝撃は抑えられる。
また、カム歯に逃がし部を設けなくても、例えば正転時と逆転時とでトルクリミッタのコイルバネの圧縮量を機械的に変える等すれば、伝達トルクを正逆で等しくすることはできる。
【0037】
従動側スリーブの回り止めは、ピンによるものに限らない。キー結合やスプライン結合も採用できる。
上記形態では、グリス溜まりを、従動側スリーブと第１中間軸とにそれぞれ設けた溝により形成しているが、何れか一方に設けた溝でもよい。溝の幅も変更可能である。溝を複数設けることもできる。
上記形態では、従動側スリーブを前後移動可能に設けて駆動側スリーブに係脱させているが、これと逆でもよい。すなわち、駆動側スリーブを前後移動可能に設けて従動側スリーブに係脱させてもよい。
駆動側部材と従動側部材とは、スリーブ形状に限らない。弾性部材もコイルバネ以外に皿バネ等が採用できる。
上記形態では、グリス溜まりを、従動側スリーブと第１中間軸とにそれぞれ設けた溝により形成しているが、何れか一方に設けた溝でもよい。溝の幅も変更可能である。溝を複数設けることもできる。
上記形態では、従動側スリーブを前後移動可能に設けて駆動側スリーブに係脱させているが、これと逆でもよい。すなわち、駆動側スリーブを前後移動可能に設けて従動側スリーブに係脱させてもよい。
駆動側部材と従動側部材とは、スリーブ形状に限らない。弾性部材もコイルバネ以外に皿バネ等が採用できる。
【0038】
上記形態では、中間軸を２本備えてそのうちの１本にトルクリミッタを設けているが、トルクリミッタは、中間軸が１本タイプであればその中間軸に設ければよい。
また、トルクリミッタは、ツールホルダの前段の中間軸（回転軸）に設ける場合に限らない。例えばツールホルダに設けられるギヤをツールホルダと別体の駆動側部材とし、ツールホルダに一体の従動側部材を設けて、ギヤを従動側部材にコイルバネ等で付勢してトルクリミッタが形成される場合がある。このトルクリミッタにも本発明は適用可能である。
その他、モータの向きは、前後方向に限らず、適宜変更できる。
モータは、ブラシ付きモータに限らず、ブラシレスモータも採用できる。
電源は、商用電源でなく、バッテリパックであってもよい。
打撃作動は、ピストンシリンダでなく、固定されたシリンダ内でピストンが往復動する構造であってもよい。インパクトボルトがなく、ストライカが直接ビットを打撃する構造であってもよい。クランク機構を備えてモータの回転をピストンシリンダ等の往復動に変換する構造であってもよい。
本発明は、ハンマドリルに限らず、機械式のトルクリミッタを備えたものであれば、ドライバドリルやスクリュードライバ等の締結工具といった他の電動工具にも適用できる。
また、トルクリミッタは、ツールホルダの前段の中間軸（回転軸）に設ける場合に限らない。例えばツールホルダに設けられるギヤをツールホルダと別体の駆動側部材とし、ツールホルダに一体の従動側部材を設けて、ギヤを従動側部材にコイルバネ等で付勢してトルクリミッタが形成される場合がある。このトルクリミッタにも本発明は適用可能である。
その他、モータの向きは、前後方向に限らず、適宜変更できる。
モータは、ブラシ付きモータに限らず、ブラシレスモータも採用できる。
電源は、商用電源でなく、バッテリパックであってもよい。
打撃作動は、ピストンシリンダでなく、固定されたシリンダ内でピストンが往復動する構造であってもよい。インパクトボルトがなく、ストライカが直接ビットを打撃する構造であってもよい。クランク機構を備えてモータの回転をピストンシリンダ等の往復動に変換する構造であってもよい。
本発明は、ハンマドリルに限らず、機械式のトルクリミッタを備えたものであれば、ドライバドリルやスクリュードライバ等の締結工具といった他の電動工具にも適用できる。
【符号の説明】
【0039】
１・・ハンマドリル、２・・ハウジング、３・・アウタハウジング、４・・モータハウジング、５・・モータ、６・・出力軸、８・・前筒部、９・・後筒部、１０・・ツールホルダ、１５・・駆動機構、１６・・回転／打撃作動部、１７・・回転／打撃切替部、１８・・ピストンシリンダ、１９・・ストライカ、２２・・ギヤ、２５・・インナハウジング、３１・・第１中間軸、３２・・第２中間軸、３５・・受けスリーブ、３８・・第１ギヤ、４０・・駆動側スリーブ、４１Ａ，４１Ｂ・・ワッシャ、４２・・駆動側カム部、４３，６５・・カム歯、４４Ａ，４４Ｂ，６６Ａ，６６Ｂ・・噛み合い面、４５，６７・・対向面、４６・・逃がし部、５１・・第１クラッチ、５４・・内溝、６６０・・従動側スリーブ、６１・・外溝、６３・・ピン、６４・・従動側カム部、７０・・第２ギヤ、７１・・コイルバネ、７２・・トルクリミッタ、８３・・ボススリーブ、８８・・第２クラッチ、９０・・モード切替機構、９２・・切替ツマミ、Ｂ・・ビット。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】